Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Anne 2003
e
`
THESE
Invite
e
Rapporteur
Examinateur
Directeur de Th`se
e
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Rsum
e
e
Les proprits des lastom`res (grandes dformations, amortissement) rendent leur utilisaee
e
e
e
tion tr`s intressante dun point de vue industriel. Ces matriaux sont aujourdhui de plus en
e
e
e
plus utiliss notamment dans des secteurs de lindustrie tels que lautomobile ou laronautique.
e
e
Cette utilisation concerne gnralement des pi`ces qui sont soumises ` de fortes sollicitations
e e
e
a
mcaniques (statiques et dynamiques). Le comportement a modliser est alors fortement non
e
`
e
linaire, les non linarits tant aussi bien gomtriques (dues aux grandes dformations ime
e
e e
e e
e
poses) que comportementales (les lois de comportement utilises sont non linaires).
e
e
e
Pour reprsenter ces aspects, des lois de comportement complexes sont implantes dans des codes
e
e
de calcul lments nis. Mais leur utilisation aboutit a des mod`les co teux numriquement, et
ee
`
e
u
e
comportant un grand nombre de degrs de libert. De plus cela ne permet pas dcrire une
e
e
e
relation analytique utilisable dans des logiciels multicorps pour simuler le comportement dune
pi`ce en lastom`re.
e
e
e
Ce travail de th`se propose un mod`le simpli ` peu de degrs de libert pour approximer la
e
e
ea
e
e
rponse des liaisons lastiques en lastom`re utilises dans lindustrie automobile. Pour ce faire
e
e
e
e
e
on utilise une approximation de Ritz pour dcrire les dplacements et la gomtrie des pi`ces.
e
e
e e
e
Cela permet dobtenir une approximation des courbes eort dplacement. Des lois de compore
tement hyperlastiques et viscolastiques sont prises en compte dans le mod`le.
e
e
e
Une deuxi`me partie est consacre ` lextension du mod`le pour prendre en compte la dissipation
e
e a
e
non linaire des lastom`res. De nombreux essais sont raliss ` dirents niveaux damplitude
e
e
e
e e a
e
dexcitation, de frquence, et de prcharge. Pour approcher la dpendance en amplitude du moe
e
e
dule dynamique, on eectue un dveloppement en sries de Volterra de la relation contraintes
e
e
dformations. Linuence de la prcharge est prise en compte par linarisation dun mod`le
e
e
e
e
hyperviscolastique.
e
Mots Cl
e
lastom`res - hyperlasticit - viscolasticit - grandes dformations e
e
e
e
e
e
e
Abstract
We develop a numerical model to compute non linear rubber bush response. The objective is to
take into account elasticity, damping, and non linear properties in a simple model dedicated to
full vehicle modelling simulation. It is therefore important that the constitutive model accurately
capture theses aspects of the mechanical behaviour. To take into account these properties,
Finite Element Codes use several complex constitutive laws. All these constituve equations can
be integrated in nite element models, and many algorithms are developed for this purpose.
The main drawback of this procedure is its complexity. The number of dof is too high to be
integrated in a vehicle study. Our work aims at giving a simplied approximation of the force
as a function of the displacement and its derivatives, starting from a microscopic constitutive
equation.
Starting from a nite element model, and a constitutive law, we want to generate an equivalent
rheological model, with a few dof. This model aims at predicting the frequency response of the
bush, function of its geometry, of the load, of the parameters of the constitutive law. To do so,
we approximate the displacement as a linear combination of admissible kinematic displacement
elds, according to the Rayleigh-Ritz approximation. Hyperelastic models are used to t non
linear quasi static force deection curves. Viscoelastic constitutive laws are also developped.
In order to predict amplitude dependency observed when we measure steady state harmonic
response, we use a Volterra development of the stress strain constitutive equation.To take into
account preload eects, we linearize a viscohyperelastic model. The predictions of these models
are compared to experimental data.
Keywords
elastomers - hyperelasticity - viscoelasticity - large deformations -
Remerciements
Cette tude a t ralise au sein de lquipe Dynamique des Structures et des Syst`mes de
e
ee e e
e
e
lEcole Centrale de Lyon, dirige par le Professeur Louis Jzquel. Je tiens ` le remercier chae
e e
a
leureusement de mavoir propos ce sujet, pour son accueil et les moyens donns pour raliser
e
e
e
ce travail dans de bonnes conditions. M. le Professeur Fabrice Thouverez a accept la direction
e
scientique de cette th`se, et ce malgr ses nombreuses responsabilits. Je ne sais comment le
e
e
e
remercier pour sa disponibilit, sa patience, ses conseils et tout ce quil a pu mapprendre au
e
cours de ces trois annes.
e
Ce travail a t ralis en collaboration avec le service Recherche et Dveloppement de CF
ee e e
e
GOMMA Barre Thomas. Je tiens ` remercier toutes les personnes du service pour leur accueil
a
et leur sympathie. Un grand merci a messieurs Mortier, Leduc et Gillet pour la conance quils
`
mont toujours tmoigne, pour tous les changes que nous avons eus sur le sujet et pour laide
e
e
e
quils mont toujours apporte.
e
Je remercie vivement M. le Professeur Dufour qui ma fait lhonneur de prsider le jury. Jai
e
t galement sensible ` laccueil favorable quont rserv messieurs les Professeurs Chevalier et
eee
a
e
e
Lallement ` mon mmoire et je tiens ` leur exprimer ma profonde gratitude. Je remercie tr`s
a
e
a
e
vivement Mme Bourgeois, de la socit PSA, et M. Mortier, de la socit CFGOMMA, davoir
ee
ee
accept dtre membre du jury.
e e
La mise en place dune partie des expriences de ce travail doit beaucoup a Lionel Charles
e
`
et Bernard Jeanpierre, merci a tous les deux. Merci aussi a Olivier Dessombz pour la rsolution
`
`
e
de tous les soucis informatiques et pour sa relecture attentive du mmoire.
e
Si une th`se ne peut se raliser hors dun environnement scientique, le cadre humain est tout
e
e
aussi indispensable. A ce titre, jexprime toute ma reconnaissance aux membres de lquipe Dye
namique des Structures pour leur soutien qui na jamais fait dfaut. Je voudrais aussi remercier
e
ma famille, et tous mes amis. Tmoins de tant de doutes, sans vous ce mmoire naurait peut
e
e
tre jamais vu le jour.
e
En dernier lieu, je ne sais comment exprimer toute ma gratitude envers M. Jean Pierre La e
n
sans lequel ce travail naurait pu tre possible. Il ma toujours oert une aide ecace et de
e
qualit, dployant patience et gentillesse. Jai appris normment en sa compagnie. Merci Jean
e e
e
e
Pierre.
Introduction
Les lastom`res
e
e
I.1
I.2
I.2.1
Proprits lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee e
I.2.2
Proprits dissipatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
I.3
19
19
20
22
23
24
25
27
29
31
31
ii
32
33
38
38
47
54
57
58
58
59
61
61
65
72
75
76
77
80
86
93
III.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
iii
98
98
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
iv
Conclusion et Perspectives
175
vi
211
227
Introduction
Introduction
Contexte de ltude
e
Ce travail sinscrit dans le cadre dun contrat CIFRE entre CFGOMMA BARRE THOMAS
et le Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Syst`mes de lEcole Centrale de Lyon.
e
Lobjectif de la th`se est damliorer la modlisation des liaisons lastiques en caoutchouc utie
e
e
e
lises dans lautomobile, et dont le rle majeur est dassurer un bon ltrage an dattnuer les
e
o
e
vibrations du vhicule induites par la route et le groupe motopropulseur. De par leur utilisation,
e
ces pi`ces sont ainsi amenes ` subir des petits dbattements autour dune grande prcharge
e
e a
e
e
statique.
Pour simuler la rponse de ces cales, il faut tenir compte de la complexit du comportee
e
ment mcanique des lastom`res. Ce comportement est en eet fortement non linaire, et la
e
e
e
e
rponse de la pi`ce dpendra entre autres de la prcharge, de la frquence et de lamplitude
e
e
e
e
e
dexcitation, les non linarits intervenant a plusieurs niveaux :
e
e
`
en quasi statique, le matriau peut subir de tr`s grandes dformations et revenir ene
e
e
suite ` sa conguration initiale, sans dformation permanente. On peut donc imposer
a
e
des taux de prcharge de plusieurs dizaines de pourcent. Pour modliser alors le come
e
portement de la pi`ce sous sollicitation quasi statique, on utilise des lois de comportee
ment hyperlastiques. Les non linarits intervenant sont alors ` la fois gomtriques (le
e
e
e
a
e e
matriau subit une grande dformation) et comportementales (les lois de comportement
e
e
utilises permettent dcrire une relation non linaire entre le tenseur des contraintes et le
e
e
e
tenseur des dformations).
e
en dynamique, ces matriaux ont de plus des proprits amortissantes qui leur permettent
e
ee
de dissiper de lnergie. Ils prsentent une rigidication en frquence sous excitation harmoe
e
e
nique : on utilise des lois de comportement viscolastiques pour reprsenter ces phnom`nes.
e
e
e
e
Il faut toutefois remarquer que la viscolasticit linaire est insusante pour bien apprhender
e
e e
e
le comportement de ces pi`ces : elle ne prend pas en compte dune part laspect grandes
e
dformations et dautre part les caractristiques non linaires du matriau.
e
e
e
e
en dynamique, le comportement est ainsi dissipatif non linaire : si on impose autour
e
dune conguration prcharge des dformations susamment petites pour que le mod`le
e
e
e
e
Introduction
hyperlastique puisse tre linaris, la rponse en frquence obtenue sera non linaire. Le
e
e
e
e
e
e
e
module dynamique dpend en eet fortement de lamplitude de lexcitation impose, mme
e
e
e
pour de faibles niveaux. Cette dpendance en amplitude est alors comportementale, elle
e
appara pour des niveaux de dformation ninduisant pas de non linarits gomtriques.
t
e
e
e e e
Pour reprsenter le comportement dynamique du caoutchouc, il faut tenir compte des
e
deux aspects : le comportement statique non linaire ` la prcharge (d a lappliquation
e
a
e
u`
dune grande dformation), et la rponse non linaire en amplitude (principalement pour
e
e
e
de faibles niveaux dexcitation vibratoire).
Il est ainsi ncessaire de bien ma
e
triser les phnom`nes ` prendre en compte pour la simulation
e
e
a
du comportement mcanique de ces lments de liaison en lastom`re.
e
ee
e
e
A cette dicult sajoute lexigence dlaboration de mod`les numriques simplis : en efe
e
e
e
e
fet vu le nombre dlments en lastom`re dans un vhicule, on ne peut pas se permettre de
ee
e
e
e
modliser nement chacun de ces lments pour simuler le comportement routier ou vibratoire.
e
ee
Or les caractristiques mcaniques de ces pi`ces ont une inuence certaine sur ce comportement.
e
e
e
Ce travail de th`se a pour but de proposer une modlisation simplie qui permette dape
e
e
proximer la rponse non linaire de ces pi`ces soumises ` un chargement quelconque. Lobjectif
e
e
e
a
est davoir un mod`le avec peu de degrs de liberts, qui puisse intgrer les non linarits
e
e
e
e
e
e
aussi bien gomtriques que comportementales. Le mod`le doit galement tre prdictif, et donc
e e
e
e
e
e
prendre en compte la gomtrie de la pi`ce. A partir de coecients identis sur des chantillons
e e
e
e
e
dlastom`re, on dsire tre capable de prdire le comportement dune cale, soumise ` une exe
e
e
e
e
a
citation donne. Le chargement qui nous proccupe plus particuli`rement dans cette tude est
e
e
e
e
le cas des excitations sinusoidales autour dune prcharge. Pour bien le modliser, il nous faut
e
e
tudier linuence de la frquence, de lamplitude de lexcitation, et de la prcharge statique sur
e
e
e
la rponse dynamique de la cale.
e
Plan du mmoire
e
Ce mmoire de th`se est constitu de 5 chapitres.
e
e
e
Le premier chapitre est consacr ` un rappel des caractristiques mcaniques des lastom`res.
ea
e
e
e
e
Il sagit dune tude phnomnologique des matriaux type caoutchouc, permettant de passer
e
e
e
e
en revue les spcicits du comportement de ce matriau.
e
e
e
Le deuxi`me chapitre tablit un tat de lart, non exhaustif, de la modlisation de ce come
e
e
e
portement. Ce chapitre sarticule autour de 3 points principaux. Dans un premier temps, nous
rappelons quelques lments de mcanique des milieux continus en grandes dformations, puis
ee
e
e
nous passons en revue les principaux travaux de recherche concernant les mod`les de comportee
ment hyperlastique et dissipatif des lastom`res.
e
e
e
Dans le troisi`me chapitre, nous prsentons une modlisation simplie permettant de simue
e
e
e
ler le comportement de ces cales. Le mod`le propos doit prendre en compte la gomtrie ainsi
e
e
e e
que les proprits mcaniques des cales. Ce mod`le numrique est valid par des confrontations
ee
e
e
e
e
Introduction
mod`le simpli/calcul lments nis complet de la pi`ce. Les lois de comportement introduites
e
e
ee
e
dans cette modlisation sont des lois hyperlastiques et viscolastiques (mod`les rhologiques ou
e
e
e
e
e
fractionnaires).
Les deux derniers chapitres sont consacrs ` lextension du mod`le pour prendre en compte
e a
e
la dissipation non linaire des lastom`res.
e
e
e
Le quatri`me chapitre est plus particuli`rement consacr ` laspect comportemental de cette
e
e
ea
dissipation non linaire. Pour approcher ce comportement, un dveloppement en sries de Vole
e
e
terra est ralis. Les prdictions du dveloppement en srie sont ensuite compares ` une base
e e
e
e
e
e a
de donnes exprimentales, constitue dessais ` dirents niveaux damplitude de vibration.
e
e
e
a
e
Enn dans le chapitre V nous prsentons une approche pour caractriser le comportement
e
e
dynamique autour dune grande prcharge statique. Pour ce faire une loi hyperviscolastique est
e
e
linarise. Une confrontation entre lexpression ainsi obtenue et des rsultats exprimentaux a
e
e
e
e
`
dirents niveaux de prcharge est ensuite ralise.
e
e
e e
Introduction
Chapitre I
Les lastom`res
e
e
Ce chapitre introductif a pour but danalyser le comportement des matriaux type caoue
tchouc dun point de vue phnomnologique. Les applications des lastom`res sont en eet
e
e
e
e
multiples tant pour ses proprits lastiques (plusieurs centaines de pourcent de dformation
ee e
e
possible) que pour sa capacit ` amortir les vibrations. Sa nature complexe et notamment la
ea
prsence des cha
e
nes carbones lui conf`re des comportements hautement non linaires. An
e
e
e
den comprendre les mcanismes un grand nombre dtudes ont t ralises [47, 25, 17]. Nous
e
e
ee e e
proposons ici den donner les principaux rsultats en ce qui concerne le comportement physique,
e
ltude des mod`les capables de restituer ces comportements faisant lobjet du chapitre II. Apr`s
e
e
e
avoir voqu lorigine du caoutchouc, nous nous intresserons ` quelques proprits fondamene
e
e
a
ee
tales de ce matriau. Nous rappellerons en particulier ses proprits lastiques et dissipatives
e
ee e
ainsi que les grandeurs qui le caractrisent et leurs proprits.
e
ee
I.1
Le caoutchouc naturel et ses homologues synthtiques, les lastom`res, sont fortement rpandus
e
e
e
e
dans le domaine de lindustrie. La multiplicit des utilisations des lastom`res provient de cae
e
e
ractristiques mcaniques tr`s intressantes :
e
e
e
e
Capacit ` subir de grandes dformations
ea
e
Capacit ` dissiper de lnergie, phnom`ne qui permet dobtenir des proprits disolation
ea
e
e
e
ee
vibratoire et acoustique
Des composants en lastom`re sont ainsi employs pour les montages et les accouplements entre
e
e
e
structures rigides, par exemple dans les joints de porte, les articulations lastiques ou encore les
e
supports moteur.
La terminologie lastom`re regroupe des matriaux ayant des compositions chimiques
e
e
e
direntes, mais une structure molculaire et des proprits mcaniques similaires. Le prxe
e
e
ee
e
e
lasto rappelle les grandes dformations lastiques possibles, tandis que le suxe m`re
e
e
e
e
voque leur nature de polym`res, et donc leur constitution macromolculaire.
e
e
e
La mati`re premi`re dun lastom`re peut tre aussi bien naturelle que synthtique : le cae
e
e
e
e
e
outchouc naturel est le produit de la coagulation du suc de direntes esp`ces vgtales, prine
e
e e
cipalement de lhevea. Du point de vue chimique, le caoutchouc naturel est un produit de polymrisation de lisopr`ne de formule chimique (C5 H8 )n , n ayant une valeur denviron 10000,
e
e
et C5 H8 tant le monom`re isopr`ne. Le caoutchouc naturel est en ralit un mlange de poe
e
e
e e
e
lym`res de cet isopr`ne. La fabrication des caoutchoucs synthtiques sinspire du mme principe
e
e
e
e
(polymrisation). Les monom`res de dpart sont des molcules renfermant au moins une double
e
e
e
e
liaison, ce qui permet un rarrangement des liaisons conduisant a la formation dune longue
e
`
cha macromolculaire.
ne
e
Cependant, a ltat brut, le caoutchouc na gu`re de possibilits demploi pratique : il nest no` e
e
e
tamment pas rsistant au uage sous contrainte. Pour obtenir un produit prsentant de meilleures
e
e
proprits, le caoutchouc brut doit subir un traitement chimique : quand on malaxe du caouee
tchouc brut, quon y ajoute du soufre et quon chaue le mlange, lensemble se transforme en
e
un matriau lastique, stable dans une gamme de temprature beaucoup plus large, et rsistant
e
e
e
e
au uage sous contrainte. Ce procd, appel vulcanisation, fut dcouvert accidentellement par
e e
e
e
GoodYear en 1839 et est encore ` la base de lindustrie de fabrication du caoutchouc. Au cours de
a
la vulcanisation, les longues molcules en cha du caoutchouc se trouvent chimiquement unies
e
ne
a
` des cha
nes adjacentes par formation de liaisons pontales. Cette rticulation (pontage entre les
e
cha
nes) est ncessaire car sans elle le comportement serait de type uide avec un coulement libre
e
e
des molcules les unes par rapport aux autres. Apr`s polymrisation, en prsence dun syst`me
e
e
e
e
e
rticulant, les macromolcules forment un rseau tridimensionnel sans direction privilgie. La
e
e
e
e e
capacit du caoutchouc vulcanis ` subir de forts taux de dformations est due essentiellement
e
ea
e
a
` la nature replie de ces cha : elles peuvent tre tires et sorienter elles mmes dans la
e
nes
e
e e
e
direction de lallongement, les liaisons les poussant ` revenir a ltat initial quand la contrainte
a
` e
est relache.
e
Le matriau lastom`re nest jamais utilis seul, mais comme composant dun mlange qui
e
e
e
e
e
peut comporter 10 a 20 composants dirents. Certains sont ncessaires pour la vulcanisa`
e
e
tion (soufre, oxyde de zinc ...), dautres permettent den acclrer le processus. Certains autres
ee
prot`gent (antioxyg`nes, ...), ramollissent (huiles, graisses, acides gras, ...), ou encore colorent le
e
e
vulcanisat (oxyde de zinc, lithopone, ...). Pour faciliter le mlange de ces ingrdients au caoue
e
tchouc brut, on peut ajouter une huile de mise en oeuvre. Les caoutchoucs qui ne contiennent
que des agents de mise en oeuvre et des produits chimiques destins ` la protection, la coloration
e a
et la vulcanisation sont appels caoutchoucs pure gomme, ou non chargs. Mais la majorit
e
e
e
des caoutchoucs utiliss pour les applications mcaniques contiennent une charge : les charges
e
e
peuvent amliorer llasticit du produit nal sans augmenter sa rsistance (ce sont alors des
e
e
e
e
produits a base de carbonate de calcium ou de sulface de baryum) ou amliorer la rsistance du
`
e
e
produit nal (noir de carbone, oxyde de zinc, carbonate de magnsium ou direntes argiles).
e
e
Le noir de carbone, qui reste la principale charge renforante du caoutchouc, se prsente sous la
c
e
forme de petites particules de carbones (20 nm, 50 m) mlanges ` la gomme naturelle avant
e
e a
vulcanisation. Pour obtenir ces matriaux chargs, on eectue la polymrisation en prsence des
e
e
e
e
charges : le polym`re constitue alors un rseau continu et les charges forment un agglomrat a
e
e
e
`
lintrieur du rseau. Le caoutchouc est alors un matriau diphasique compos de constituants
e
e
e
e
avec des proprits mcaniques compl`tement direntes.
ee
e
e
e
I.2
I.2.1
Proprits lastiques
e e e
Une proprit mcanique particuli`rement prise de ces matriaux est leur remarquable
ee e
e
e
e
lasticit, due a la structure molculaire des lastom`res. Le caoutchouc peut subir des grandes
e
e
`
e
e
e
dformations (ventuellement de plusieurs centaines de pour cent) et revenir ensuite a sa cone
e
`
guration initiale. On remarque toutefois que le matriau nest pas parfaitement lastique. La
e
e
gure I.1 prsente ` titre dillustration le rsultat dun essai cyclique, a vitesse de dformation
e
a
e
`
e
constante, sur un mlange de caoutchouc. On observe une dirence entre leort mesur au
e
e
e
cours de la charge, et leort mesur lors de la dcharge. Pour un chargement cyclique, il y aura
e
e
donc dissipation dnergie sous forme de chaleur, la quantit dnergie dissipe correspondant a
e
e e
e
`
laire entre les courbes. Cette hystrsis, (ie le travail reprsent par la surface comprise entre les
ee
e
e
courbes dapplication et de relchement des contraintes dans un cycle) est prsente pour tous
a
e
les caoutchoucs. Pour le caoutchouc naturel faiblement charg lhystrsis reste cependant tr`s
e
ee
e
faible tant que les dformations sont modres. Par contre, si le mlange est charg, lhystrsis
e
ee
e
e
ee
augmente avec les charges [47].
550
500
600
450
500
Effort N
Effort N
400
350
300
250
400
300
200
200
150
100
100
50
0
0.2
0.4
0.6
Taux de cisaillement
0.8
0.2
0.4
0.6
Taux de cisaillement
0.8
Parmi les caractristiques du caoutchouc on peut galement mentionner leet Mullins : si lon
e
e
applique un chargement cyclique sur un matriau initialement non prcontraint, on observe une
e
e
diminution de raideur lors des premiers cycles. Il y a stabilisation apr`s 3 ` 5 cycles. Si on impose
e a
a
` nouveau une dformation cyclique jusqu` un niveau de dformation plus lev, on observe `
e
a
e
e e
a
nouveau une diminution de la contrainte et de lhystrsis jusqu` un nouvel quilibre (gure
ee
a
e
I.2). Ce comportement provient dune rupture progressive des liaisons molculaires. Les th`ses et
e
e
publications suivantes [2, 15, 12] proposent des exemples de modlisation de ce phnom`ne. Ce
e
e
e
comportement conditionne les procdures dessai sur prouvette et pi`ce en caoutchouc : il est
e
e
e
ainsi ncessaire de raliser au moins 3 cycles avant laquisition des mesures eort dplacement.
e
e
e
Ce conditionnement mcanique de la pi`ce est communment appel dverminage.
e
e
e
e e
800
700
Effort (N)
600
500
400
300
200
100
0
100
0
Dplacement (mm)
Fig. I.2: Eet Mullins. Chargement cyclique de cisaillement sur mlange amortissant
e
Signalons enn que parmi les dformations homog`nes imposes, les dformations de cisaillee
e
e
e
ment peuvent tre considres comme linaires ; le coecient de cisaillement est relativement
e
ee
e
indpendant du taux de cisaillement, au moins jusqu` des niveaux de dformation modrs.
e
a
e
ee
Il peut alors tre considr comme une constante du matriau. Par contre, le module dYoung
e
ee
e
associ ` la dformation de traction compression est fonction de llongation, et les courbes efea
e
e
fort dplacement en traction compression sont non linaires mme pour les faibles niveaux de
e
e
e
dformation.
e
I.2.2
I.2.2.1
Proprits dissipatives
e e
Grandeurs caractristiques
e
Lnergie dissipe au cours dun cycle dhystrsis sous forme de chaleur traduit les proe
e
ee
prits damortissement du matriau : dans le cas doscillations libres, cet aspect se traduit par
ee
e
une diminution de lamplitude des vibrations au cours du temps.
Pour caractriser lamortissement dune structure, on dnit les notions fondamentales dangle
e
e
de perte et de module complexe. Lamortissement correspond ` lnergie dissipe autour dun
a e
e
cycle. Considrons le cas o` un syst`me est soumis ` des dformations sinusoidales cycliques
e
u
e
a
e
(t) =
0 sin(t)
(I.1)
(I.2)
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
0 sin(t)
reprsents dans le
e
e
Gnralement, cette hypoth`se, dite de premier harmonique, nest pas susante. Typiquee e
e
ment, la rponse en eort contient des harmoniques dordre suprieur, et la rponse relle est
e
e
e
e
du type
(t) = k k sin(kt + k )
Dans le cas de lhypoth`se de premier harmonique, lnergie dissipe au cours dun cycle
e
e
e
correspond a laire de lellipse reprsente en gure (I.3) et sexprime comme :
`
e
e
T
Uc =
d = 0
10
A partir de la reprsentation complexe des quations (I.1) et (I.2), on dnit le module dYoung
e
e
e
ei
E
ou
encore
= E + iE
=
=
0
0
(cos + isin)
(I.3)
E (1 + i tg )
Im
Re
|E | =
0
0
E = |E |cos est la partie relle du module dynamique. Cette grandeur caractrise la pare
e
tie de la rponse en phase avec lexcitation. On lappelle galement module de stockage
e
e
(storage modulus) : cest en eet une mesure de lnergie emmagasine et restitue au
e
e
e
cours dun cycle.
E = |E
la partie
module
forme de
11
lamortissement est dautant plus important que le matriau est charg. Le second mcanisme
e
e
e
propos est prcisment d aux charges : laccroissement de lamortissement serait alors
e
e e
u
d a une rsistance dans les interfaces caoutchouc-carbone et carbone-carbone.
u`
e
Il faut aussi noter que toutes ces grandeurs caractristiques (module dYoung E ou de Coulomb
e
G complexes) voluent enn de faon signicative avec la temprature, la frquence, ou encore
e
c
e
e
lamplitude de lexcitation impose.
e
I.2.2.2
104
Zone de
transition
Etat
caoutchoutique
0.8
103
0.6
102
10
0.4
(rad)
E (M P a)
Etat
vitreux
0.2
Temprature ( C)
e
Fig. I.5: Eets de la temprature sur la rigidit dun vulcanisat de caoutchouc naturel charg.
e
e
e
Trois zones sont ainsi mises en vidence.
e
Aux basses tempratures (tat vitreux), le caoutchouc est g et se comporte comme un verre
e
e
e
rigide : les macromolcules ne sont pas mobiles. Les mouvements intermacromolculaires sont
e
e
ainsi gels et ngligeables a lchelle du temps dobservation. Les mouvement molculaires tant
e
e
` e
e
e
faibles, la dissipation est faible, lamortissement est donc ngligeable. Cet tat se caractrise par
e
e
e
4 MPa) et peu dpendant de la temprature.
un module module dYoung lev (de lordre de 10
e e
e
e
Plus la temprature augmente, plus les vibrations molculaires sont importantes et plus les
e
e
molcules peuvent bouger librement. Pour des tempratures leves, des mouvements molculaires
e
e
e e
e
aiss dnissent ltat caoutchoutique, avec un module dYoung peu lev (de lordre de 1 MPa).
e e
e
e e
12
Entre ces deux tats se situe la zone de transition vitreuse, centre autour de la temprature
e
e
e
de transition Tg . Dans cette zone, une partie des liaisons commence ` se rompre, ce qui permet
a
un glissement dune partie des cha
nes les unes par rapport aux autres. Le module dynamique
diminue alors brutalement. Lamortissement est maximal a la temprature de transition vitreuse.
`
e
Dans les conditions dutilisation industrielle, les lastom`res sont gnralement employs `
e
e
e e
e a
la n de la zone de transition, ou au dbut de la zone caoutchoutique.
e
I.2.2.3
Dpendance en frquence
e
e
12
0.8
0.6
9
3
0.4
(rad)
E (M P a)
0.2
Frquence (Hz)
e
Fig. I.6: Eets de la frquence sur la rigidit dun vulcanisat de caoutchouc naturel charg
e
e
e
A basse frquence, le module dynamique et le coecient damortissement sont faibles. A
e
frquence nulle, le module dynamique tend vers une valeur limite qui est la raideur statique :
e
si le comportement du matriau est celui dun uide, cette valeur est nulle. A haute frquence, le
e
e
module de rigidit devient important et tend vers une valeur asymptotique. Entre ces deux zones,
e
il existe une frquence de transition pour laquelle le coecient damortissement est maximal, et
e
pr`s de laquelle le coecient damortissement et le module de rigidit varient fortement.
e
e
La comparaison entre les gures I.5 et I.6 m`ne ` lobservation suivante : une augmentation de
e a
temprature est quivalente a une diminution en frquence, du point de vue phnomnologique.
e
e
`
e
e
e
Cette caractristique est une proprit gnrale valable pour une grande classe de polym`res sur
e
ee e e
e
une large gamme de temprature et de frquence, et a donn lieu au principe de superposition
e
e
e
temps-temprature (ou frquence temprature) [25]. Ce principe de superposition permet de
e
e
e
considrer quun changement de temprature a sur les proprits mcaniques le mme eet que
e
e
ee
e
e
si lon appliquait a lchelle des frquences un facteur multiplicatif. Ce principe de superposition
` e
e
13
peut se justier de la mani`re suivante [17] : on remarque que le module E et le facteur de perte
e
tan() que lon observerait a une temprature de rfrence T0 sont lis aux module et facteur de
`
e
ee
e
perte mesurs exprimentalement ` une temprature T par la relation I.4 :
e
e
a
e
0 T0
E(aT f, T )
T
E(f, T0 ) =
(I.4)
tan()(f, T0 ) = tan()(aT f, T )
o`
u
et 0 sont respectivement les densits du matriau aux tempratures T et T0 . Cette
e
e
e
correction est introduite parce quen toute rigueur, le volume dun polym`re est fonction
e
de la temprature. Le module, dni par unit de surface, varie en fonction de la quantit
e
e
e
e
de matriau contenue par unit de volume. Cette correction est toutefois faible, et est le
e
e
plus souvent nglige.
e
e
aT est un coecient multiplicateur qui dpend de la temprature.
e
e
La quantit aT f est appele frquence rduite.
e
e e
e
Une consquence importante de cette relation est que lon peut obtenir le module et le dphasage
e
e
sur une large gamme de frquence ` partir dessais dans une gamme de frquence donne,
e
a
e
e
a
` direntes tempratures, en construisant les courbes dites ma
e
e
tresses du matriau. Une
e
description dtaille sur la construction et lutilisation de ces courbes peut tre trouve dans
e
e
e
e
[17]. Le facteur de dcalage en frquence aT peut tre dtermin temprature par temprature,
e
e
e
e
e
e
e
de mani`re ` ce que toutes les courbes aux direntes tempratures dessai se superposent ` celles
e a
e
e
a
de la temprature de rfrence. En pratique, on utilise des fonctions dapproximation pour aT .
e
ee
Plusieurs formes sont couramment utilises dans la littrature, les plus connues tant lquation
e
e
e
e
WLF que lon doit a William Landel Ferry [25], et la loi dArrhenius.
`
La premi`re sexprime de la mani`re suivante :
e
e
log (aT ) =
c1 (T T0 )
c2 + T T0
(I.5)
o` c1 et c2 sont des constantes dtermines ` partir des donnes exprimentales, et T0 est une
u
e
e a
e
e
temprature de rfrence arbitraire. Quand T0 est remplace par la temprature de transition
e
ee
e
e
vitreuse Tg , lquation (I.5) prend la forme de lquation WLF universelle, o` c1 = 17.44 et
e
e
u
c2 = 51.6. Cette quation a t dveloppe pour une large base de donnes de polym`res, ine
ee e
e
e
e
cluant plusieurs lastom`res.
e
e
Pour certaines gammes de temprature, le coecient de dcalage en frquence est mieux ape
e
e
proch par une loi dArrhenius. Dans ce cas, une procdure de minimisation moindre carr sur
e
e
e
1
log (aT ) en fonction de
conduit a un coecient de la forme
`
T
log (aT ) =
Ha 1
1
( )
R T
T0
(I.6)
14
o` R est la constante des gaz parfaits, Ha est une nergie dactivation apparente, et T0 la
u
e
temprature de rfrence.
e
ee
La mthode des frquences rduites dcrite ci dessus sav`re extrmement intressante pour
e
e
e
e
e
e
e
estimer les valeurs des modules en dehors de la gamme de frquence de mesure : en pratique,
e
mme en utilisant des mthodes de mesures dites hautes frquences, comme les mthodes bases
e
e
e
e
e
sur la propagation dondes, lintervalle de mesure ne peut gu`re dpasser les 10 kHz . La mise
e
e
a
` prot de la mthode des variables rduites sav`re alors indispensable pour estimer la valeur
e
e
e
des modules au del` de lintervalle de mesure. Toutefois, il faut tre tr`s vigilant lors de son
a
e
e
utilisation. En thorie, la mthode des variables rduites ne sapplique quaux donnes respectant
e
e
e
e
les contraintes suivantes [17]
Les courbes adjacentes doivent avoir exactement la mme forme. Cela signie que, si la
e
courbe de rponse en fonction de la temprature se translate en fonction de la frquence,
e
e
e
la forme de la courbe doit rester indpendante de la frquence.
e
e
Les mmes valeurs de aT doivent permettre de superposer toutes les fonctions viscolastiques
e
e
(coecient damortissement, module, module de stockage et de perte)
La dpendance en temprature de aT doit avoir une forme compatible avec lexprience, en
e
e
e
dautres termes, lquation W LF ou une autre quation similaire doit sappliquer. Quand
e
e
on remplace T0 par Tg , des valeurs raisonnables de c1 et c2 sont celles de lquation WLF
e
universelle.
I.2.2.4
Dpendance en amplitude
e
15
900
800
12
dphasage (degrs)
|K| en N/mm
700
600
500
Mlange amortissant
400
300
Mlange amortissant
10
8
6
200
2
100
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
16
I.2.2.5
Comme signal ci-dessus, les lastom`res prsentent des proprits dissipatives associes `
e
e
e
e
ee
e a
leur lasticit. Nous avons vu quune partie de ces proprits amortissantes taient dues a une
e
e
ee
e
`
dissipation visqueuse. Par visqueux, on exprime le fait que, a chaque instant, le tenseur des
`
contraintes dpend non seulement du niveau de la sollicitation a cet instant, mais galement
e
`
e
des valeurs de la sollicitation aux instants antrieurs. On peut ainsi dire que de tels matriaux
e
e
ont une forme de mmoire qui leur permet de se souvenir des sollicitations auxquelles ils ont
e
t soumis dans le pass. Cette dpendance en fonction du temps a justi lappellation de
ee
e
e
e
matriaux a mmoire pour les matriaux viscolastiques.
e
` e
e
e
Lexistence de cette mmoire se traduit par lapparition de mcanismes dirs, mis en
e
e
ee
vidence par des essais de uage et de relaxation [45]. Lorsque le caoutchouc vulcanis est
e
e
maintenu sous dformation constante, les tensions qui sy sont dveloppes diminuent avec le
e
e
e
temps au fur et a mesure que le rseau approche dune condition dquilibre. Cest ce quon
`
e
e
appelle la relaxation des contraintes. Un processus de relaxation similaire se produit lors de la
suppression de la dformation ou de la contrainte impose. Cette exprience de relaxation est
e
e
e
reprsente en gure I.9. Un dplacement de 21.2 mm est appliqu ` un plot cylindrique de
e
e
e
e a
compression, schmatis gure I.8.
e
e
U (t)
D = 43 mm
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Caoutchouc
L = 60 mm
1200
20.5
1000
800
Effort (N)
dplacement (mm)
21
21.5
22
22.5
23
23.5
24
600
400
200
24.5
25
0
2000
4000
6000
8000
temps (s)
0
0
2000
4000
temps
6000
8000
I.3. Conclusion
17
Le phnom`ne dual est appel uage : le caoutchouc continue a se dformer sous une
e
e
e
`
e
contrainte donne. Ces expriences de relaxation et de uage mettent en vidence le comportee
e
e
ment viscolastique du matriau, comportement intermdiaire entre
e
e
e
un ressort pur (solide lastique, pour lequel la rversibilit est instantane). La relation
e
e
e
e
contrainte dformation est alors = f ( ).
e
et un amortisseur pur (uide visqueux pour lequel il y a coulement pour toute valeur de
e
la contrainte). La relation associe est = f ()
e
Pour les matriaux viscolastiques, la rversibilit est retarde et nintervient quapr`s un
e
e
e
e
e
e
temps inni [45]. La relation contrainte dformation est ainsi = f ( , )
e
I.3
Conclusion
18
19
Chapitre II
Modlisation du comportement
e
mcanique des lastom`res
e
e
e
Ce chapitre fait le point sur les modlisations frquemment proposes pour rendre compte des
e
e
e
aspects de comportement du caoutchouc dcrits dans le chapitre prcdent. Nous avons en eet
e
e e
signal que ce comportement fait intervenir des grandes dformations lastiques incompressibles
e
e
e
et de la viscolasticit : pour prendre en compte les grandes dformations, cette viscolasticit
e
e
e
e
e
doit tre dcrite dans le cadre dune modlisation mcanique en grandes transformations.
e
e
e
e
Lapproximation qui consiste, en hypoth`se des petites perturbations, a superposer la cone
`
guration initiale et la conguration dforme, nest plus valable d`s que lon consid`re des taux de
e
e
e
e
dformations tr`s importants. Quelques rappels sur le formalisme utilis en grandes dformations
e
e
e
e
sont prsents dans le premier paragraphe.
e
e
Les paragraphes qui suivent dcrivent quelques lois de comportement utilises pour modliser
e
e
e
le comportement hyperlastique et les proprits dissipatives du matriau. La prsentation de
e
ee
e
e
la prise en compte des proprits dissipatives est accompagne dun rappel de viscolasticit
ee
e
e
e
linaire, a partir duquel nous prsentons lapproche fonctionnelle utilise pour introduire la
e
`
e
e
viscolasticit non linaire. Lapproche par variables internes, galement utilise pour la modlisation
e
e
e
e
e
e
de la viscolasticit en grandes dformations, est enn prsente.
e
e
e
e
e
II.1
Nous introduisons dans cette partie les rsultats essentiels du formalisme grandes dformations
e
e
[36, 69]. En mcanique des grandes transformations, il est important de distinguer la congurae
tion initiale et la conguration actuelle dforme. Les direntes mesures de dformation et de
e
e
e
e
contrainte seront prcises dans chacune de ces congurations, puis nous reviendrons bri`vement
e e
e
sur lcriture des quations dquilibre dans les direntes congurations. Nous rappelons ene
e
e
e
suite certaines proprits quune loi de comportement doit ncessairement vrier, telles que
ee
e
e
20
lobjectivit et le cas chant lisotropie. Enn, nous rappelons lingalit de Clausius Duhem
e
e e
e
e
qui est a la base de llaboration des mod`les avec variables internes.
`
e
e
II.1.1
Description du mouvement
Soit un solide dformable S, voluant dans un rep`re R. Lensemble des particules P constie
e
e
tuant le solide dformable occupe, a chaque instant, un ensemble de positions dans lespace (voir
e
`
gure (II.1)). Cest la conguration du syst`me ` linstant t. Nous utiliserons le mme rep`re
e
a
e
e
pour la conguration initiale et la conguration dforme.
e
e
dX
dx
P
0
C0
X2 x 1
Ct
X3 x 1
e3
e1
X1 x 1
C 0 Ct
:
(II.1)
X = ( X , t)
x
Lquation II.1 dnit la transformation faisant passer de la conguration de rfrence C0 ` la
e
e
ee
a
conguration Ct .
Pour caractriser la dformation au voisinage de la particule, on introduit lapplication
e
e
linaire tangente au mouvement, ou tenseur tangent (voir gure (II.1)). Considrons un vece
e
teur dX dans la conguration initiale, son transform dans la conguration actuelle sobtient
e
par la relation (II.2)
(II.2)
dx = FdX
21
(II.3)
xa
XA
= GradXA xa
(II.4)
F = Grad
x
(II.5)
o` lon a introduit le tenseur gradient des dplacements Grad dni par rapport a la conguu
e
e
`
ration initiale non dforme.
e
e
F est inversible, et son inverse permet de transporter un vecteur tangent de la conguration
actuelle vers la conguration initiale :
dX = F1 dx
(II.6)
1
dXA = FAa dxa
(II.7)
soit
F1 = grad X
1
FAa
Xa
xA
(II.8)
U ( X , t) = ( X , t) X
x
(II.9)
En combinant le tenseur gradient des dformations (II.5) avec le vecteur dplacement (II.9), on
e
e
introduit le tenseur gradient des dplacements. Une premi`re possibilit est de le dnir dans la
e
e
e
e
conguration initiale, par rapport aux grandeurs non dformes (description lagrangienne)
e
e
(II.10)
22
Ua
XA
(II.11)
o` dsigne le symbole de Kronecker. Le tenseur gradient peut galement tre dni dans la
u
e
e
e
e
conguration dforme, par rapport aux coordonnes spatiales xi
e
e
e
(II.12)
II.1.2
UA
xa
(II.13)
Pour caractriser les changements de forme entre les congurations C0 et Ct , il faut cae
ractriser les variations de longueur et les variations dangle, soit, en fait, les variations de
e
produit scalaire. On forme donc le produit scalaire de deux vecteurs matriels dx et dy, et on
e
examine sa variation en fonction des vecteurs initiaux dX et dY . Selon la conguration privilgie, plusieurs mesures des dformations sont possibles :
e e
e
Description lagrangienne (conguration C0 )
En conguration lagrangienne, on introduit le tenseur de Cauchy Green droit C = FT F,
symtrique et dni positif, qui caractrise les dilatations. Dans le cas o` le milieu ne subit
e
e
e
u
aucune transformation, C = I.
Le tenseur de dformation de Green Lagrange, purement lagrangien, symtrique, reli ` C par
e
e
ea
E=
1
(C I)
2
traduit la dirence des produits scalaires entre les deux congurations. Si lon introduit le
e
vecteur dplacement, E sexprime en fonction du gradient des dplacement de la mani`re suivante
e
e
e
Eij =
1
2
uj
uk uk
ui
+
+
Xj
Xi Xj Xi
1
I b1
2
II.1.3
23
Vitesse de dformation
e
e e
Pour caractriser les vitesses, on introduit le vecteur = dx, drive par rapport au temps
e
v
dx = FdX
(II.14)
= l dx
vi
xj
lij
vi Xk
Xk xj
(II.15)
= Fik Fkj
d = 1 l + lT
2
(II.16)
w = 1 l lT
2
d
dx . dy = 2dx . d dy
dt
(II.17)
d
dx . dy = 2 dX . E dY
dt
Les vitesses de dformation sont ainsi mesures par
e
e
F entre la conguration C0 et Ct
E = FT d F dans la conguration C0
d dans la conguration Ct
Ces deux derniers tenseurs sont les transports lun de lautre par la relation E = FT d F
e
24
II.1.4
Les contraintes sont caractrises ` partir des eorts intrieurs ` travers un lment de
e e a
e
a
ee
surface relatif a une conguration donne (gure II.2). Suivant le choix de la conguration pour
`
e
la mesure de leort et de la surface, on pourra avoir une description eulrienne, mixte, ou
e
lagrangienne des contraintes.
N
dS
ds
e3
0
C0
e1
e2
Ct
II.1.4.1
Description eulrienne
e
Le tenseur des contraintes le plus naturel est le tenseur , qui est un tenseur eulrien. Il est
e
dni par
e
t =
n
(II.18)
t est leort mesur par unit de surface dnie dans la conguration actuelle, sappliquant sur
e
e
e
llment de surface ds de normale extrieure . Leort rsultant (actuel) agissant sur llment
ee
e
n
e
ee
df = t ds = ds
n
Le tenseur de Cauchy est symtrique. On peut galement introduire le tenseur de Kirchho
e
e
= J, qui na pas de signication physique particuli`re mais qui est souvent utilis pour les
e
e
calculs numriques.
e
II.1.4.2
Description mixte
df = T dS
25
Il sagit alors dune description mixte. Le vecteur T reprsente le vecteur contrainte de Piola
e
Kirchho 1 (ou vecteur de Boussinesq) . Il mesure la force par unit de surface dnie dans la
e
e
df = T dS = P N dS
Tout comme F, ce tenseur P nest ni lagrangien, ni eulrien. On parle de tenseur mixte : la
e
notation indicielle Ta = PaA NA contient un indice relatif a une composante actuelle xa , et un
`
autre indice qui dcrit une composante non dforme Xa . P est reli au tenseur de Cauchy par
e
e
e
e
la relation :
(II.19)
J = PFT
o` J = det(F). P nest pas symtrique, il aura dans le cas gnral 9 composantes indpendantes.
u
e
e e
e
II.1.4.3
Description lagrangienne
Pour avoir un tenseur compl`tement dni en fonction des variables lagrangiennes, on transe
e
porte la force df agissant sur le volume actuel vers la conguration initiale non dforme, suivant
e
e
(II.20) :
(II.20)
df0 = F1 df
On a alors une force ctive, df0 , agissant sur la surface initiale. Le tenseur de Piola Kirchho 2
est alors dni de la mani`re suivante
e
e
df0 = S N dS
(II.21)
II.1.5
(II.22)
Equations dquilibre
e
=
u
u
sur
u
(II.23)
=
t = n
t
sur
26
De mani`re symtrique, ces conditions limites sexpriment dans la conguration initiale en fonce
e
tion des transformes de ces direntes grandeurs
e
e
u
u
sur
u
(II.24)
T = PN = T
sur
C0
Ct
Fig. II.3: Formulation du probl`me dquilibre.
e
e
II.1.5.1
Conguration eulrienne
e
ti ds =
i d
(II.25)
ij + f
= u
dans
i
x
(II.26)
u
u
sur
u
= t
n
sur
II.1.5.2
Conguration lagrangienne
0 fi d +
Ti dS =
PiJ + f
= 0 u
0 i
x
u
u
PN = T
0 i d
dans
sur
sur
(II.27)
(II.28)
27
II.1.5.3
(II.29)
Lhypoth`se des petites perturbations consiste ` supposer que le dplacement est petit.
e
a
e
u
E = 1 (C I)
quivalent a
e
`
2
(II.30)
A = 1 I b1 quivalent a
e
`
2
o`
u
ij
1
2
uj
ui
+
Xj
Xi
correspond a la partie linaire du tenseur des dformations. De mme, les dirents tenseurs
`
e
e
e
e
des contraintes P, S ou sidentient, en petites perturbations, au tenseur des contraintes de
Cauchy , et les quations dquilibre utilises sont (II.26).
e
e
e
II.1.6
Rappelons que la loi de comportement doit permettre de relier le tenseur des contraintes `
a
linstant t au tenseur des dformations en tout point du solide, quel que soit linstant considr.
e
ee
Dune faon gnrale, la loi de comportement sexprime comme une fonctionnelle de rponse
c
e e
e
dpendant du tenseur gradient des dformations F [69] :
e
e
S(t) = F { F ( ) }
<=t
P(t) = C { F ( ) }
<=t
(t) = M { F ( ) } (II.31)
<=t
x+ = c(t) + Q(t)
x
+ = t+a
t
(II.32)
o` Q(t) est une matrice de rotation. Lexposant + caractrise les variables apr`s changement de
u
e
e
rfrentiel. La relation (II.32) traduit le fait que les distances entre deux points sont prserves
ee
e
e
lors dun changement dobservateur. De mme, les intervalles de temps entre les vnements
e
e e
28
sont prservs. (II.32) traduit galement le fait que les proprits matriau ne doivent pas tre
e
e
e
ee
e
e
aectes par un mouvement de corps rigide.
e
On montre alors quun scalaire , un vecteur ou un tenseur A sont objectifs sils se transv
forment lors du changement dobservateur (II.32) de la faon suivante :
c
+ (x+ , t ) = Q(t) ( , t)
(II.33)
v
v x
+ +
(x+ , t ) = ( , t)
x
En utilisant la relation (II.32), on trouve les lois de transformation des dirents tenseurs de
e
dformation, lagrangien, mixte, et eulrien :
e
e
C+ = C
E+ = E
F+ = Q F
b+ = Q b QT
(II.34)
En utilisant ensuite le fait que le vecteur contrainte t est objectif, on en dduit la relation de
e
transformation de
+ = Q QT
(II.35)
Les relations de passage (II.19) et (II.22) permettent alors dobtenir la forme suivante pour la
transformation des tenseurs des contraintes P et S
P+ = Q P
S+ = S
(II.36)
En reportant (II.34) (II.35) et (II.36) dans les fonctionnelles (II.31), on obtient des conditions
ncessaires et susantes sur les fonctions rponses dans les direntes congurations. Ainsi, en
e
e
e
conguration eulrienne, (t) = M { F ( ) } est indpendant de lobservateur si la fonctione
e
<=t
(II.37)
(II.38)
La conguration de rfrence nest pas aecte par un mouvement de corps rigide (on a S+ = S
ee
e
+ = C). En utilisant aussi les relations de passage entre et S on trouve que la forme
et C
S(t) = F { E ( ) }
<=t
(II.39)
est objective. En gnral, pour obtenir une loi objective, il sut donc de travailler en description
e e
lagrangienne. Cest ainsi cette conguration qui sera privilgie au cours de ce travail.
e e
Remarque : La drivation par rapport au temps de grandeurs lagrangiennes objectives conserve
e
lobjectivit. Ce nest pas le cas pour les grandeurs eulriennes. Dans ce cas, il faudra utiliser des
e
e
drives objectives (drive de Jaumann, de Truesdell ...) dont lintrt principal est dliminer
e e
e e
ee
e
les rotations parasites en drivant le tenseur dans un rep`re adapt.
e
e
e
29
La loi de comportement doit galement vrier les symtries matrielles. Si le matriau est
e
e
e
e
e
isotrope (ce qui est le cas des lastom`res considrs dans ce travail), la loi de comportement
e
e
ee
doit tre invariante par rotation de la conguration de rfrence (cela traduit simplee
ee
ment le fait que les proprits du matriau sont identiques dans toutes les directions). Par un
ee
e
raisonnement analogue a celui prsent dans le paragraphe prcdent, on trouve des conditions
`
e
e
e e
restrictives sur les fonctionnelles (II.31). En conguration eulrienne, cette condition se traduit
e
notamment par
(II.40)
Q M { b ( ) } QT = M QbQT
La relation (II.40) montre que la fonction M est isotrope au sens mathmatique du terme.
e
On peut alors utiliser les thor`mes de reprsentation donnant la forme gnrale des fonctions
e e
e
e e
tensorielles isotropes. Ces thor`mes permettent notamment dcrire en conguration eulrienne
e e
e
e
2 , o` les sont fonctions uniquement des invariants de b.
(b) = 0 I + 1 b + 2 b
u
i
II.1.7
Lingalit de Claudius Duhem est obtenue en utilisant le premier principe (bilan dnergie
e
e
e
mcanique et thermique du syst`me) puis le second principe (ingalit fondamentale du bilan
e
e
e
e
dentropie). En introduisant ensuite lnergie libre spcique de Helmoltz, on obtient lexprese
e
sion de lingalit de Clausius Duhem dans les direntes descriptions mixte, lagrangienne et
e
e
e
eulrienne :
e
int
th
T
(II.41)
int
th
= ij dij + T q . grad T 0
int
th
o`
u
est la dissipation, qui peut se dcomposer en une dissipation intrins`que mcanique, et
e
e
e
une dissipation thermique.
est lnergie libre
e
Q est le ux de chaleur
T est la temprature absolue
e
est lentropie
30
Les quations (II.41) sont un outil incontournable pour construire des mod`les de comportement
e
e
par la mthode de ltat local [45]. Il sagit dune mthode thermodynamique phnomnologique
e
e
e
e
e
qui consiste a crire lnergie libre en fonction de variables introduites pour reprsenter les
` e
e
e
phnom`nes observs. En appliquant alors les direntes tapes mentionnes ci dessous on aboue
e
e
e
e
e
tit a lcriture de la loi de comportement du matriau. Cela se fait en suivant le cheminement
` e
e
suivant :
Dnir des variables dtat : laxiome de ltat local postule en eet que ltat du matriau
e
e
e
e
e
est enti`rement dni par la connaissance a cet instant des valeurs de ces variables. Parmi
e
e
`
ces variables, on distingue :
les variables observables (temprature, dformations F, E ou b suivant la description
e
e
privilgie)
e e
les variables internes k : celles-ci sont introduites pour dcrire des phnom`nes come
e
e
plexes tels que la dissipation (plasticit, viscosit, viscoplasticit . . .) ou entre autres
e
e
e
lendommagement.
Postuler lexistence dun potentiel thermodynamique duquel drivent les lois dtat. Le
e
e
potentiel thermodynamique sera le plus souvent lnergie libre spcique : elle dpendra
e
e
e
des variables observables et des variables internes, et on crira dans le cas gnral
e
e e
= (F, k , . . .)
On dnit alors les variables ux gnraliss J associes aux variables internes par
e
e e
e
e
J = 0
. On leur associe les anits A de mani`re ` crire le potentiel de dissipation
e
e ae
sous la forme 0 =
J A . La loi de comportement va consister ` trouver des relations
a
II.2
II.2.1
31
0 = Sij Eij =
0 = Pij Fij =
0 = Jij dij =
: E
= Sij
=2
Eij
Cij
: F
= Pij
Fij
2
2
=
bkj
bik
J
bkj
J bik
(II.42)
Le matriau tant isotrope, lnergie de dformation sexprime galement en fonction des invae
e
e
e
e
riants I1 , I2 et I3 des tenseurs b ou C. b et C ayant les mmes valeurs propres, on a de plus
e
I1 (b) = I1 (C), I2 (b) = I2 (C), I3 (b) = I3 (C). Ces invariants sexpriment de la mani`re suivante
e
J 2b
: d
= ij
32
I1 = trace(C)
= 2 + 2 + 2
1
2
3
1 2
I =
[I trace(C 2 )] = 2 2 + 2 2 + 2 2
1 2
1 3
2 3
2
2 1
I = det(C)
= 2 2 2
3
1 2 3
(II.43)
I1
C = I
I2
(II.44)
= I1 I C
C
= I3 C1
C
Do`, en injectant (II.44) dans (II.42)
u
S = 2
=2
C
= 2
3
a=1
Ia
Ia C
+ I1
I1
I2
(II.45)
1
C + I3
C
I2
I3
II.2.2
1
FSFT
J
2
J
+ I1
I1
I2
(II.46)
b
b + I3
I
I2
I3
Nous avons mentionn parmi les proprits ` prendre en compte la quasi incompressiblit
e
ee a
e
des lastom`res (le rapport entre le coecient de dilatation volumique et le coecient de cie
e
saillement est de lordre de 1000). Les dformations se font ainsi ` volume presque constant.
e
a
Si les lastom`res subissent une contrainte hydrostatique, les dformations engendres sont
e
e
e
e
ngligeables. On pourra pour les modliser faire lhypoth`se dincompressibilit compl`te. La
e
e
e
e
e
conservation de volume au cours de la dformation se traduit par les relations suivantes, toutes
e
quivalentes :
e
dv
= constante
trace(d) =
= det(F) = 1
J = FT : F =
(II.47)
0
33
avoir lieu sont celles qui conservent le volume du solide : les dformations ne sont ainsi pas
e
enti`rement libres. Quand, comme cest le cas ici, la cinmatique de dformation est soue
e
e
mise ` certaines restrictions, on parle de liaisons internes. Dans ce cas, il faut rajouter a la
a
`
forme gnrale de la loi de comportement (II.31) une contrainte indtermine ne travaillant pas
e e
e
e
dans tout mouvement compatible avec la liaison. On crira alors, par exemple en conguration
e
eulrienne
e
(t) = M (F( )) + 0
(II.48)
Le travail w de la contrainte indtermine est donn par w = 0 : d, et la liaison interne impose
e
e
e
0 : d = 0. Lincompressibilit se traduit par ailleurs par la condition trace(d) = 0. Ces deux
e
conditions donnent nalement a la loi de comportement la forme suivante :
`
(t) = M (F( )) pI
(II.49)
o` p est une pression indtermine, qui pourra tre calcule en crivant les conditions aux liu
e
e
e
e
e
mites.
La condition dincompressibilit peut tre introduite de faon directe dans lcriture de
e
e
c
e
lnergie de dformation en crivant celle ci sous la forme :
e
e
e
= (C) p(J 1)
(II.50)
o` est dnie pour J = det(F) = 1. Seuls interviennent dans les deux premiers invariants du
u
e
tenseur des dformations (puisque I3 = 1). On a ainsi (C) = (I1 , I2 ). p est un multiplicateur
e
de Lagrange indtermin, qui peut tre identi ` la pression hydrostatique. Par drivation de
e
e
e
ea
e
lnergie de dformation, on obtient alors
e
e
0 = Pij Fij
=
+ pFT
F
: F
= Pij
pFT
Fij
(II.51)
+ I1
I1
I2
C p C1
I2
(II.52)
II.2.3
+ I1
I1
I2
2
b pI
I2
(II.53)
Par dnition, une loi de comportement doit tre reprsentive de tous les chargements
e
e
e
mcaniques appliqus. An dtablir lexpression de la densit dnergie de dformation la
e
e
e
e e
e
34
plus adapte, il est ncessaire de construire une base de donnes exprimentales constitue
e
e
e
e
e
dessais uni et multiaxiaux. Dans le cas dlastom`res supposs incompressibles, les bases de
e
e
e
donnes exprimentales sont gnralement tablies ` partir dessais de traction uniaxiale, de
e
e
e e
e
a
cisaillement simple et de traction biaxiale [34]. Pour chaque type dessai retenu, on rel`ve des
e
couples contrainte-dformation. Ensuite, un algorithme de minimisation moindres carrs est utie
e
lis pour calculer les coecients lastiques de direntes nergies de dformation pralablement
e
e
e
e
e
e
slectionnes. Ces coecients sont calculs de mani`re ` minimiser lcart entre les valeurs
e
e
e
e a
e
exprimentales de la base de donnes et la forme analytique prdite par les nergies de dformation
e
e
e
e
e
choisies. On slectionne ensuite la loi de comportement reprsentant le meilleur compromis entre
e
e
la qualit du lissage, la complexit et la stabilit numrique des mod`les.
e
e
e
e
e
De nombreuses formes de lnergie de dformation ont t proposes dans la littrature.
e
e
ee
e
e
Certaines se basent sur une thorie statistique, dautres sont purement phnomnologiques. Il
e
e
e
existe plusieurs mani`res de classer les direntes nergies de dformation. On peut par exemple
e
e
e
e
sparer celles qui sexpriment en fonction des invariants, et celles qui sexpriment en fonction
e
des longations principales. Une autre mani`re dtablir une sparation est de considrer celles
e
e
e
e
e
dont les coecients interviennent sous forme linaire (cest le cas notamment pour le mod`le
e
e
de Rivlin gnralis) et celles dont les coecients interviennent sous forme de lois puissance
e e
e
(comme par exemple pour le mod`le dOgden). Nous ne prsentons dans cette partie que les
e
e
nergies de dformation polynomiales, ainsi que lnergie de dformation dOgden. Elles gurent
e
e
e
e
parmi les nergies de dformation les plus utilises. Dans le premier cas (lois polynomiales),
e
e
e
lnergie de dformation dpend linairement des param`tres de la loi de comportement, et
e
e
e
e
e
celle-ci sexprime en fonction des invariants I1 et I2 . Ces lois polynomiales sont didentication
aise. Elles permettent en gnral un bon lissage des rsultats exprimentaux jusqu` des taux
e
e e
e
e
a
de dformation modrs. Pour des taux de dformation plus levs, il faudra souvent augmenter
e
ee
e
e e
lordre du polynome. Toutefois, le fait de travailler avec un nombre de coecients lev conduit
e e
a
` des instabilits numriques aux limites du domaine dinvestigation en dformation. Pour les
e
e
e
mod`les qui sexpriment sous forme de lois puissance comme le mod`le dOgden, les coecients
e
e
interviennent sous forme non linaire (exposant). Ces mod`les permettent en gnral davoir un
e
e
e e
bon lissage avec peu de param`tres pour des niveaux de dformations plus levs. Toutefois leur
e
e
e e
identication est moins aise. On pourra trouver une revue plus compl`te des direntes nergies
e
e
e
e
de dformation dans les th`ses [30, 39, 8].
e
e
II.2.3.1
Forme polynomiale
Le mod`le de Rivlin gnralis, implant dans la plupart des codes de calcul lments nis,
e
e e
e
e
ee
est donn par le dveloppement en srie suivant :
e
e
e
N
(II.54)
i+j=1
Ce type de loi est gnralement le plus utilis. Lnergie de dformation est dveloppe ` un
e e
e
e
e
e
e a
ordre proportionnel a la plage de dformation souhaite (pour N=3, on a gnralement une
`
e
e
e e
35
(II.55)
(II.56)
Cette fois, on obtient une bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux jusqu` des taux
e
e
e
a
de dformation de lordre de 150%. Par contre, dans le cas dlastom`res chargs en noir de
e
e
e
e
carbone, son utilisation peut donner de moins bonnes corrlations.
e
Le mod`le phnomnologique de Yeoh [78], appliqu ` des lastom`res chargs en noir de
e
e
e
e a
e
e
e
II.2.3.2
(II.57)
Ogden [57] a propos une nergie de dformation qui sexprime en fonction des longations
e
e
e
e
principales et dcrit les variations de ces derni`res de la conguration de rfrence ` la congue
e
ee
a
ration actuelle :
N
= (1 , 2 , 3 ) =
k=1
k
( k + k + k 3 )
1
2
3
k
(II.58)
2 =
k k
k=1
k k > 0
k = 1...N
(II.59)
36
En gnral il est possible dobtenir une tr`s bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux
e e
e
e
e
e
pour N=3. Le mod`le dOgden donne une identication plus stable par rapport au mod`le
e
e
polynomial, et un meilleur lissage des rsultats exprimentaux est obtenu jusqu` des taux de
e
e
a
dformation assez levs. Il ne peut en gnral pas tre compar ` une expression dnergie
e
e e
e e
e
e a
e
polynomiale, sauf dans le cas particulier N = 2, 1 = 2, 2 = 2. Dans ce cas, on retrouve
le mod`le de Mooney Rivlin voqu prcdemment avec les coecients c10 = , c20 = (on
e
e
e e e
2
2
utilise aussi la condition dincompressibilit
e
1
1 2 =
). De mme, le mod`le Neo Hooken est obtenu pour N = 1, 1 = 2 et on a alors
e
e
e
3
c10 = .
2
Un autre exemple dnergie de dformation crite en fonction des longations est lexpression
e
e
e
e
propose par Valanis et Landel [77] : ils ont postul que lnergie de dformation peut tre crite
e
e
e
e
e
e
comme une somme de 3 fonctions sparables w(k ), k = 1 . . . 3 :
e
= w(1 ) + w(2 ) + w(3 )
Les fonctions w pouvant tre dveloppes sous forme logarithmique
e
e
e
k (logk 1 )
w = 2
k
Pa =
1
(II.60)
S =
a
a a
a = a
a
On peut aussi recalculer les drives par rapport aux invariants Ik , k = 1 . . . 3, pour utiliser les
e e
relations (II.52) et (II.53). On inverse alors la relation suivante
1
1
= I
1
2
2
I2
1
I
2
II.2.3.3
I1
(II.61)
I2
1
dans (II.43) et (II.58) pour prendre
1 2
37
dformations. Les tenseurs F et C sont alors dcomposs en une partie sphrique, et une partie
e
e
e
e
isochore, de la mani`re suivante :
e
1
F = J3 F
(II.62)
2
C = J3 C
1
Les termes J 3 I et J 3 I sont associs ` des dformations induisant des variations de volume. Les
e a
e
tenseurs F et C sont eux associs ` des dformations isochores. Cette dcomposition, introduite
e a
e
e
a
` lorigine par Flory (1961), a t par la suite largement utilise, notamment par Sidoro [65, 66,
ee
e
67, 68] pour introduire la notion dtat intermdiaire. On introduit alors les invariants rduits,
e
e
e
invariants des tenseurs F et C, relis aux invariants dnis en (II.43) de la mani`re suivante
e
e
e
2
I1 = J 3 I1
(II.63)
4
I2 = J 3 I2
Cela conduit a une expression de lnergie de dformation volumique sous forme dcouple :
`
e
e
e
e
= (I1 , I2 ) + vol (J)
(II.64)
o` vol (J) ne dpend que de la variation de volume. Cette fonction doit tre strictement convexe,
u
e
e
avec pour seul minimum J=1. Le cas incompressible correspond alors ` vol (J) = 0. Dans ce
a
cas, lnergie de dformation scrit
e
e
e
= (I1 , I2 ) = (I1 , I2 )
(II.65)
vol (J) =
i=1
1
( J 1 )2i
Di
(II.66)
2
. Dans le cas o` le matriau est tr`s
u
e
e
D1
faiblement compressible, ces direntes formes sont quasi quivalentes [51].
e
e
le module de compressibilit tant donn par k0 =
e e
e
38
II.3
Nous avons signal dans lintroduction les proprits dissipatives des lastom`res. Lobjet
e
ee
e
e
de cette partie est de rappeler les approches gnralement utilises pour prendre en compte ces
e e
e
aspects.
La dpendance de la contrainte en fonction de lhistoire de la sollicitation rel`ve du caract`re
e
e
e
viscolastique du matriau. Un premier paragraphe est consacr ` un rappel de viscolasticit
e
e
ea
e
e
linaire. La loi de comportement viscolastique est rappele, ainsi que les principaux mod`les
e
e
e
e
rhologiques utiliss pour approximer le comportement dissipatif. Le second paragraphe prsente
e
e
e
quelques mod`les rencontrs lors de la prise en compte de la viscolasticit en grandes dformations.
e
e
e
e
e
On distingue pour cela deux types dapproches, les approches fonctionnelles et les approches par
variables internes. Le dernier paragraphe est consacr ` la modlisation de la dissipation non
e a
e
visqueuse. En eet, lhystrsis observe ` basse frquence est explique par certains auteurs par
ee
e a
e
e
du frottement sec. Les mod`les rhologiques associs seront ainsi prsents. Ces mod`les sont
e
e
e
e
e
e
actuellement tr`s priss par les constructeurs automobiles pour modliser les phnom`nes de
e
e
e
e
e
dpendance en amplitude [20, 3]. Leur principale restriction est dtre en gnral unidimensione
e
e e
nels, mme si une tentative de gnralisation aux sollicitations tridimensionnelles est faite dans
e
e e
[19].
II.3.1
II.3.1.1
Viscolasticit linaire
e
e
e
Loi de comportement viscolastique linaire
e
e
39
(t) =
(t ) tr( ) ( )d I +
2 (t ) ( )d
(II.67)
Les variations de volume tant en gnral tr`s faibles devant le comportement en cisaillement,
e
e e
e
il est commode de sparer les contributions des parties dviatoriques et sphriques.
e
e
e
3
(II.68)
1
3
e(t)(respectivement s(t)) est la partie dviatorique du tenseur des dformations (respectivement
e
e
contraintes).
En fonction de ces param`tres, la loi de comportement devient
e
s(t) =
2 (t ) e ( )d
tr(t) = 3
t
0
(II.69)
K(t )tr ( )d
o` K est le bulk modulus, ou coecient de dilatation volumique, reli aux coecients de Lam
u
e
e
par
3 K(t) = 3 (t) + 2 (t)
Une forme quivalente de la relation (II.67) est alors
e
(t) =
t
0
2 (t ) e ( )d +
t
0
K(t )tr ( )d
(II.70)
Les param`tres K(t) et (t) sont les fonctions de relaxation. La loi de comportement peut
e
galement sexprimer en fonction de fonctions de uages.
e
Si lon consid`re que le matriau est compl`tement incompressible, seule la partie dviatorique
e
e
e
e
des contraintes est ` prendre en compte. Lincompressibilit se traduit par lintroduction dune
a
e
pression hydrostatique indtermine, et on crit
e
e
e
(t) =
t
0
2 (t ) e ( )d p(t) I
f (t)est dt
(II.71)
40
ou encore
(p) = p A(p) (p)
avec
A=
(p) + 2(p)
(p)
(p)
(p)
(p) + 2(p)
(p)
(p)
(p)
(p) + 2(p)
(p)
(p)
(p)
(p) et (p) dsignant respectivement les transformes de Laplace de (t) et de (t). On voit
e
e
ainsi que pour rsoudre un probl`me de viscolasticit, on peut se placer en transforme de
e
e
e
e
e
Laplace, eectuer les calculs algbriques ncessaires ` la rsolution, puis revenir aux grandeurs
e
e
a
e
temporelles par la transformation inverse.
Pour pouvoir facilement intgrer la loi de comportement viscolastique dans des calculs
e
e
prdictifs, il est prfrable de disposer dun mod`le pour approximer les fonctions de relaxation
e
ee
e
ou de uage. Pour ce faire, on utilise des mod`les rhologiques ou fractionnaires qui seront
e
e
prsents dans les paragraphes suivants.
e
e
II.3.1.2
41
Pour avoir la fonction de relaxation associe ` chaque lment, on rsoud lquation correspone a
ee
e
e
dante en imposant un chelon de dformation
e
e
t0
t<0
= 0
= 0
(II.72)
= 0
= 0
(II.73)
a Le mod`le de Maxwell
e
Il est constitu dun ressort en srie avec un amortisseur :
e
e
(t) = 1 (t)
(t) = 2 (t)
(t) =
1 (t)
0.
En posant =
(II.74)
t
(t) = e
2 (t)
42
Pour avoir la rponse en frquence associe, on rsoud (II.74) pour une excitation du type
e
e
e
e
it . En cherchant la rponse sous la forme = eit , on obtient le module dynamique
= 0e
e
0
0
associ ` un mod`le de Maxwell
ea
e
0
() =
1
+ i
Remarque : Le module dynamique peut galement tre obtenu ` partir de la forme intgrale de
e
e
a
e
la relation contraintes dformations
e
t
(t) =
0
(t) =
(t ) ( )d
= i
(II.75)
0g
()
(II.76)
eit
f (t)eit dt
On retrouve ainsi () = i g ()
b Le mod`le de Zener
e
Il sagit de la mise en parall`le dun lment de Maxwell avec un ressort assurant llasticit
e
ee
e
e
innie :
1 (t)
2 (t)
t
+ e
t
1+
e
(II.77)
43
La rponse a un chelon de dformation 0 est donne par (t) = (t) 0 . Aux temps longs
e
`
e
e
e
(t ), on retrouve = 0 , ce qui justie la dnomination dlasticit innie donne au
e
e
e
e
premier ressort.
Pour calculer la rponse en frquence, on crit la relation contrainte dformation sous la forme
e
e
e
e
ts
t
1+
(II.78)
(t) =
e ( )d
0
En notant g () la transforme de Fourier du module normalis
e
e
t
e eit dt
g () =
0
0
0
= ( + ig ()) = +
i
1
+ i
(II.79)
Le mod`le de Zener est un mod`le rhologique simple, avec peu de param`tres. De faon quae
e
e
e
c
litative, la fonction de relaxation obtenue est cohrente avec le comportement solide. Cest
e
galement le cas pour la fonction uage. Par contre il est caractris par un temps de relaxation
e
e e
unique. Il ne peut ainsi pas rendre compte du comportement sur un large domaine en vitesse.
La mme remarque est valable pour le comportement en frquence rgi par lquation (II.79).
e
e
e
e
Gnralement pour augmenter le domaine de validit temporel ou frquentiel de ce mod`le, on
e e
e
e
e
utilise un mod`le de Maxwell gnralis.
e
e e
e
z1
2
2
.
.
zn
.
.
z2
44
Cela conduit a un mod`le ayant les mmes proprits qualitatives que le mod`le de Zener,
`
e
e
ee
e
mais plus a mme de lisser les donnes exprimentales. Le noyau de relaxation associ se met
` e
e
e
e
sous la forme
t
N
(t) = +
i e i
i=1
= 1 +
N
i=1
t
i
e i
(II.80)
i
. Le dveloppement prcdent est communment appel srie de Prony.
e
e e
e
e e
i
Pour une excitation harmonique, on obtient de la mme mani`re que prcdemment le module
e
e
e e
dynamique, en prenant la transforme de Fourier du module normalis
e
e
o` i =
u
g () =
i=1
t
i it
e ie
dt
II.3.1.3
0
0
= ( + ig ()) = +
i=1
ii
1
+ i
i
(II.81)
Comme nous lavons mentionn prcdemment, il est possible de lisser les fonctions uage
e e e
et relaxation (ou le module dynamique) a laide des mod`les rhologiques gnraliss prsents
`
e
e
e e
e
e
e
prcedemment. Linconvnient de ce type dapproche est le nombre de param`tres ` prendre en
e
e
e
a
compte pour pouvoir reprsenter correctement le comportement du matriau. Lutilisation de
e
e
la drive fractionnaire pour la modlisation des lastom`res rpond initialement a un souci de
e e
e
e
e
e
`
rduction du nombre de param`tres de la loi de comportement mcanique du matriau. Bagley
e
e
e
e
et Torvik [5] ont galement dmontr quelle avait un fondement thermodynamique. On trouvera
e
e
e
une tude bibliographique dtaille des origines et des domaines dapplication de la drivation
e
e
e
e
non enti`re ` la modlisation des lastom`res dans la th`se de SOULA [72]. De mme, une tude
e a
e
e
e
e
e
e
de dirents mod`les rhologiques fractionnaires est mene dans la th`se de COSSON [18].
e
e
e
e
e
(II.82)
45
(t) = cD (t)
(II.83)
De mme, le mod`le de Zener fractionnaire peut tre schmatis de mani`re identique a la gure
e
e
e
e
e
e
`
(II.6), et conduit a lcriture
` e
+ b D =
+ aD
(II.84)
Bagley et Torvik ont fait ltude thermodynamique dun tel mod`le et ont montr quavoir une
e
e
e
nergie de dformation positive impose sur les coecients les restrictions suivantes
e
e
a 0
b 0
0
(II.85)
b 1
=
ce qui restreint considrablement le domaine de recherche des param`tres. Llasticit innie
e
e
e
e
de ce mod`le tant donne par le coecient , et llasticit instantane par le rapport
e e
e
e
e
e
a
0 = [43].
b
Remarque : les deux mod`les prcdents constituent des cas particuliers de la relation contrainte
e
e e
dformation gnralise propose par BAGLEY et TORVIK dans [6]
e
e e
e
e
bk D k =
+
k
ak D k
(II.86)
Leurs observations exprimentales, ainsi que celles de KOELLER [43], de SOULA [73] ont toue
tefois conclu que les mod`les ` 3 param`tres et ` 5 param`tres permettent dj` une tr`s bonne
e a
e
a
e
ea
e
reprsentativit du module dynamique des lastom`res.
e
e
e
e
46
1
d
(1 ) dt
o` est la fonction () =
u
t
0
f (t )
d
(II.87)
fractionnaire, lquation (II.82) scrit galement sous forme dune intgrale de convolution, le
e
e
e
e
noyau de relaxation associ tant donn par [6]
ee
e
c
(t) =
(II.88)
(1 ) t
On voit ainsi que les mod`les fractionnaires expriment les noyaux de relaxations sous forme
e
de puissance fractionnaire, au lieu des exponentielles dcroissantes des mod`les rhologiques
e
e
e
classiques.
La dnition (II.87) nest toutefois pas toujours aise ` mettre en oeuvre, et on lui prfrera
e
e a
ee
souvent son expression numrique.
e
D f (t) =
Cn (k)f [(t kh)]
k=0
(II.89)
n(n 1)(n 2) . . . (n k + 1)
1
C (k) =
(1)k
n
hn
k!
avec h inniment petit.
Lexpression (II.89) montre que la drivation non enti`re dune fonction prend en compte les
e
e
valeurs de cette fonction aux valeurs passes. Notons que dans le cas particulier dune fonction
e
nulle pour t < 0, la somme tendue de k = 0 a k = se rduit a la somme de k = 0 a k = N ,
e
`
e
`
`
avec t = N h, h tant le pas dchantillonnage.
e
e
47
() +
(i)k ak
(II.90)
0 +
k
() =
(i)k bk
1+
(II.91)
(II.92)
II.3.2
1 + (i) a
1 + (i) b
(II.93)
La prise en compte des grandes dformations en viscolasticit fait encore lobjet de nome
e
e
breuses recherches, et les approches utilises peuvent tre direntes. Lobjectif de ce paragraphe
e
e
e
nest donc pas de faire un inventaire bibliographique exhaustif de tous les mod`les qui ont t
e
ee
proposs et nous nous contenterons de prsenter les approches les plus couramment rencontres.
e
e
e
On sparera ainsi deux types dapproche :
e
Lapproche fonctionnelle, qui gnralise lintgrale hrditaire aux grandes dformations.
e e
e
ee
e
Ce type dapproche est largement discut dans la th`se de A. SOULIMANI [75]. Dans cere
e
tains cas, cette approche sappuie galement sur la formulation thermodynamique nonce
e
e
e
plus haut, cest le cas par exemple des mod`les de SIMO [70] et de HOLZAPFEL [35] que
e
nous allons prsenter.
e
Lapproche par variables internes, qui utilise les rsultats de thermodynamique rappels
e
e
au paragraphe II.1.7. Cette approche na pas t utilise dans le cadre de cette tude, mais
ee
e
e
elle fait par ailleurs lobjet de nombreux dveloppements [26, 51, 2] et se doit donc dtre
e
e
signale.
e
Dun point de vue modlisation, quelle que soit lapproche utilise, il appara plus judicieux
e
e
t
de sparer ces modlisations en fonction de la forme de la dissipation : la non linarit peut en
e
e
e
e
48
eet tre purement gomtrique (correspondant simplement a la prise en compte des grandes
e
e e
`
dformations), la dpendance par rapport a lhistoire des dformations tant linaire. Ces ape
e
`
e
e
e
proches sont quelquefois regroupes sous le terme de viscolasticit linaire nie. Le terme de
e
e
e
e
viscolasticit nie regroupe les modlisations pour lesquelles les eets dissipatifs peuvent tre
e
e
e
e
non linaires. Ces mod`les sont ainsi plus gnraux [60]. Pour chacune de ces catgories, des
e
e
e e
e
approches aussi bien fonctionnelles que thermodynamiques sont possibles.
II.3.2.1
Le mod`le de Simo
e
Le mod`le propos par Simo est bas sur un dcouplage entre les rponses dviatorique et
e
e
e
e
e
e
isochore. Ceci est ralis ` laide dune dcomposition classique du gradient des dformations
e ea
e
e
1
F = J 3 F. De plus, le tenseur des contraintes est dcompos en une partie lastique et une
e
e
e
partie dissipative, la rponse lastique drivant dune nergie de dformation hyperlastique, et
e
e
e
e
e
e
la rponse visqueuse tant due a une quation direntielle linaire. Cette reprsentation conduit
e
e
`
e
e
e
e
a
` une intgrale de convolution qui gnralise les mod`les viscolastiques linaires aux grandes
e
e e
e
e
e
dformations.
e
Le mod`le peut inclure galement une modlisation de lendommagement, toutefois nous ne
e
e
e
prsentons ici que lapproche ayant pour but la prise en compte de la viscolasticit. Ce mod`le
e
e
e
e
aboutit a une formulation fonctionnelle, tout en sappuyant sur une approche par variables
`
internes. Lnergie libre postule est de la forme :
e
e
= vol (J) + (I1 , I2 ) Q : E + 1 (Q)
(II.94)
o` Q est une variable interne qui modlise la viscolasticit. On suppose que cette variable
u
e
e
e
interne obit ` une quation direntielle linaire semblable aux quations dvolution de la
e a
e
e
e
e
e
viscolasticit linaire. A partir de lingalit de Clausius Duhem, on aboutit nalement a une
e
e e
e
e
`
expression fonctionnelle en conguration lagrangienne gale `
e
a
2
S = J p C1 + J 3 DEV [H ]
ts
(II.95)
t
d
H =
+ (1 ) e
ds
ds E
0
vol
o` p est une pression hydrostatique qui vaut
u
dans le cas compressible, et qui est indtermine
e
e
J
quand on suppose une incompressibilit compl`te. DEV reprsente loprateur dviateur exe
e
e
e
e
prim en conguration lagrangienne. (En appliquant la composition des drivations, on montre
e
e
que DEV (
). est le temps de relaxation, et un coecient adimensionnel [0, 1].
)=
E
E
Par analogie avec les mod`les rhologiques, on voit que = 0 correspond au mod`le de Maxwell
e
e
e
simple, et que = 1 correspond a un solide lastique. Le passage en formulation eulrienne se
`
e
e
fait en utilisant les relations de passage. On a ainsi la forme eulrienne associe
e
e
= J p I + dev
FH F
(II.96)
49
Le mod`le de Holzapfel
e
Holzapfel propose un mod`le tr`s similaire ` celui de Simo. Le mme dcouplage en nergie
e
e
a
e
e
e
dviatorique, nergie volumique est adopt, simplement cette fois plusieurs variables internes sont
e
e
e
considres, ces variables jouant le rle des contraintes en dehors de ltat dquilibre statique.
ee
o
e
e
La contrainte qui en rsulte sexprime comme une somme dune contrainte hyperlastique et
e
e
dune contrainte viscolastique
e
S = J
p C1
+
+
E
(II.97)
Q
=1
Les quations dvolution des variables internes postules correspondent a un mod`le de Maxwell
e
e
e
`
e
gnralis, et scrivent
e e
e
e
d
1
Q +
Q =
dt E
(II.98)
Q (0) = Q
0
o` les sont des facteurs adimensionnels associs au temps de relaxation . En reportant la
u
e
rsolution de lquation direntielle (II.98) dans (II.97), on voit appara la gnralisation du
e
e
e
tre
e e
mod`le de Maxwell de la viscolasticit linaire. La seule dirence provient du fait que llasticit
e
e
e e
e
e
e
innie nest plus due a une lasticit linaire, mais a une nergie de dformation hyperlastique
`
e
e e
`
e
e
e
donne par une partie dviatorique et ventuellement une nergie de dformation volumique
e
e
e
e
e
vol dans le cas compressible. On remarque quen remplaant dans le mod`le (II.95) la fonction
c
e
ts
t
+ (1 ) e par un noyau de relaxation de la forme G0 +
Gk e k on retrouve de
k
mme les noyaux de relaxation du mod`le de Maxwell gnralis. On pourrait de mme envisager
e
e
e e
e
e
dutiliser un mod`le fractionnaire sans restreindre en rien la gnralit.
e
e e
e
Le mod`le implant dans le code de calcul Abaqus est tr`s similaire aux deux mod`les prsents
e
e
e
e
e
e
prcdemment. Lapproche est simplement eulrienne au lieu dtre lagrangienne, et la formulae e
e
e
tion propose se fait directement en partant dune gnralisation de la viscolasticit linaire sans
e
e e
e
e e
passer par la thermodynamique. Cette approche part de lquation classique de la viscolasticit
e
e
e
linaire (II.71). Pour viter les confusions, nous noterons dans cette partie G le coecient de
e
e
cisaillement crit dans (II.71), la partie dviatorique des contraintes tant toujours note
e
e
e
e
50
e(t) =
G( )
s(t ) d
G0
(II.99)
La fonction G choisie est de plus approxime ` laide dune srie de Prony, conformment au
e a
e
e
mod`le de Maxwell gnralis prsent plus haut.
e
e e
e e
e
G(t) = G0 +
Gk e
gk
k
t
0
se (t ) e
(II.100)
(t) = p(t)I + se
gk
k
t
0
sym [M(t ) ] e
1
e
M(t ) = Ft (t )s (t )Ft (t )
se = 2
b
b
d
(II.101)
o` sym dsigne la partie symtrique du tenseur M(t ). Si lon ram`ne ce mod`le au mod`le
u
e
e
e
e
e
rhologique de Maxwell gnralis prsent plus haut, on constate que les contraintes dans les
e
e e
e e
e
cellules contenant un ressort et un amortisseur correspondent aux contraintes
gk
k
t
0
sym [M(t ) ] d
de lquation (II.101) et que la contrainte dans le ressort non reli ` un amortisseur correspond
e
ea
a
` la rponse hyperlastique innie du matriau.
e
e
e
Pour les trois mod`les qui viennent dtre prsents, le comportement est enti`rement dtermin
e
e
e
e
e
e
e
par la donne de lnergie de dformation hyperlastique et de la fonctionnelle de relaxation.
e
e
e
e
51
La non linarit qui a t introduite est purement gomtrique, elle ne permet pas de rendre
e
e
ee
e e
compte des eets dissipatifs non linaires. Nous allons illustrer le type de rponse que lon peut
e
e
obtenir dans le cas de chargements simples, ` partir du mod`le (II.101).
a
e
Considrons un chargement de cisaillement simple, et notons le taux de cisaillement (gure
e
II.9).
UL
tan = =
UL
e
L
Fig. II.9: Schmatisation du cisaillement.
e
Le tenseur gradient des dplacements associ scrit
e
e e
1 0
1
1 (t) =
F(t) = 0 1 0
F
0 1
0 0 1
0 0
0
1
I1 = 3 + 2
I2 = 3 + 2
(II.102)
La contrainte hyperlastique instantane est donne par la relation (II.53). A titre dillustration,
e
e
e
considrons le cas o` lnergie de dformation hyperlastique ne dpend que du premier invariant
e
u e
e
e
e
des dformations, par exemple un mod`le de Yeoh (II.57). La contrainte dviatorique associe
e
e
e
e
sexprime alors suivant
21 (t)2 21 (t) 0
= 21 (t)
(II.103)
s = 2
b
0
0
I1
0
0
0
Avec
1 (t) =
c10 = 1.03 M P a
c20 = 0.390 M P a
c30 = 0.219 M P a
(II.104)
g = 0.215
g2 =
0.27
g3 =
0.185
1
1
1
1
1 = 0.307 s
2 =
0.0014 s
3 = 0.015 s
Ce mod`le est galement compar au mod`le viscolastique linaire quivalent, (mod`le de Maxe
e
e
e
e
e
e
e
well gnralis), de coecient = 2c10 , pour un faible taux de dformation (10%), et pour
e e
e
e
52
250
Hystrsis 20 Hz
1500
200
1000
150
Effort (N)
Effort (N)
100
50
0
50
150
Visco
hyperlastique
500
o = linaire
= Visco
hyperlastique
100
500
Viscolastique linaire
1000
200
250
0.5
1500
2
0.5
dplacement (mm)
dplacement (mm)
II.3.2.2
<=t
(II.105)
Pour les matriaux viscolastiques, la relation fonctionnelle peut tre considre comme continue,
e
e
e
ee
et tre approche ` laide dune srie fonctionnelle de Volterra [27, 28, 29]
e
e a
e
N
S(t) =
Sn (t)
(II.106)
n=1
o` les Sn peuvent tre dveloppes en srie dintgrales multiples. Par exemple pour un dveloppement
u
e
e
e
e
e
e
a
` lordre 2, on aura
S2 ij (t) =
(II.107)
53
Pipkin [59] a utilis la contrainte dincompressibilit pour supprimer certains termes du dveloppement
e
e
e
et pour rassembler tous les termes lis ` la trace dans une pression hydrostatique indtermine.
e a
e
e
Il aboutit alors a la forme suivante du dveloppement :
`
e
S(t) = p(t) C1 +
t
+
+
r1 (t )E( )d +
(II.108)
o` les ri dsignent les noyaux de Volterra dordre i, qui doivent tre choisis de mani`re ` assurer
u
e
e
e a
le caract`re viscolastique. Ainsi, des noyaux constants permettront dobtenir un comportement
e
e
purement lastique. Si les noyaux contiennent des multiples de la fonction dirac (t), on aura
e
II.3.2.3
Lapproche fonctionnelle sappuie le plus souvent sur une gnralisation empirique de la ree e
lation contrainte dformation de la viscolasticit linaire. Une autre dmarche de modlisation
e
e
e e
e
e
consiste ` employer lapproche par variables internes ; celle-ci utilise la mthode de ltat local
a
e
e
dcrite au paragraphe II.1.7. Elle a t notamment utilise pour tendre aux grandes dformations
e
ee
e
e
e
les comportements dcrits par des variables dtat, comme par exemple les mod`les rhologiques.
e
e
e
e
Ainsi, une tude comparative des mod`les de Zener et de Poynting Thompson en grandes
e
e
dformations est mene dans la th`se de CARPENTIER [26], et galement par HUBER et
e
e
e
e
al. [37]. Cette gnralisation se fait en utilisant la notion dtat intermdiaire introduite par
e e
e
e
SIDOROFF [67, 68]. Lide gnrale est de postuler lexistence dun tat intermdiaire Ci pour
e e e
e
e
passer de ltat de rfrence C0 ` ltat actuel Ct . Le tenseur F se dcompose alors suivant
e
ee
a e
e
54
II.3.3
Pour prendre en compte la dpendance en amplitude, certains auteurs [20, 19] proposent de
e
rajouter des mod`les de frottement, le frottement considr tant une amlioration du mod`le
e
eee
e
e
de Coulomb schmatis ci dessous.
e
e
2
F
4
.
55
Dans ce mod`le, la combinaison du ressort (2) et de lamortisseur (3) permet dobtenir les
e
eets de relaxation, et plus gnralement la dpendance temporelle ou frquentielle du come e
e
e
portement. Lamortissement est obtenu a laide de laction de lamortisseur (3) et du frotteur
`
(4). Lhystrsis observe ` basse frquence est alors identie ` laide de leort de friction.
ee
e a
e
e a
Cela permet, ` frquence xe, didentier la dpendance en amplitude du module dynamique.
a e
e
e
La rigidication en frquence est identie ` une amplitude de dbattement x [62, 3]. La
e
e a
e
e
dpendance en frquence peut bien entendu tre amliore en remplaant le ressort/amortisseur
e
e
e
e e
c
par un mod`le de Maxwell gnralis ou par un mod`le fractionnaire. Leort total du mod`le
e
e e
e
e
e
(II.12) est obtenu suivant F = Fe + Fv + Ff . Plusieurs formes de leort de friction ont t
ee
proposes dans la littrature. Ainsi, Coveney [20, 19] a propos un mod`le rsultant de la mise
e
e
e
e e
en srie du mod`le II.11, tous les ressorts ayant mme raideur. Leort rsultant est obtenu en
e
e
e
e
faisant tendre le nombre de ressorts vers linni. Berg a propos la forme suivante pour leort
e
de frottement
s
Ff = F f s +
croissant
(Ff max Fs )
x2 (1 ) + ( s )
(II.109)
s
Ff = F f s +
dcroissant
e
(Ff max + Fs )
x2 (1 + ) ( s )
Ff s
. Ff max correspond au maximum
Ff max
de leort de friction, et x2 est la dformation ncessaire pour obtenir la moiti de Ff max . Les
e
e
e
param`tres Ff s et s sont initialiss aux valeurs deort et de dformation au dbut de chaque
e
e
e
e
cycle dhystrsis, et sont ractualiss au fur et a mesure. La gure (II.13) schmatise une boucle
ee
e
e
`
e
dhystrsis obtenue avec le mod`le de Berg associ ` une raideur lastique en parall`le, pour
ee
e
ea
e
e
un chargement sinusoidal de frquence 1Hz, pour deux niveaux damplitude, les param`tres de
e
e
simulation tant Ke = 3150N/mm, Ff max = 1750N/mm, x2 = 0.13mm
e
o` Ff max et x2 sont les param`tres du mod`le, et =
u
e
e
5000
4000
3000
2000
Force
1000
1000
2000
3000
4000
5000
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. II.13: Simulation dun cycle dhystrsis a laide du mod`le de frottement (II.109).
e e `
e
On voit clairement appara lintrt de lapproche : la raideur diminue en eet quand lamtre
ee
plitude du dbattement augmente, ce qui est observ exprimentalement dans les caoutchoucs.
e
e
e
Lambertz [62] a galement propos la forme suivante de leort frictionnel :
e
e
Ff = R ln(1 + )
56
57
Chapitre III
58
A partir des deux considrations voques ci dessus, nous avons cherch ` dvelopper une
e
e
e
ea e
modlisation permettant dobtenir des courbes eort dplacement, en temporel ou en frquentiel,
e
e
e
de mani`re analytique. Lobjectif nal de la dmarche est dinsrer ces mod`les dans des simulae
e
e
e
tions de rponse de cale. Le mod`le dvelopp doit tre prdictif et physique, il faut donc partir
e
e
e
e
e
e
dune loi de comportement reprsentant au mieux le comportement de la pi`ce. Par ailleurs, le
e
e
nombre de degrs de libert doit tre rduit pour permettre dobtenir une approximation anae
e
e
e
lytique utilisable. Ce chapitre a pour objet de prsenter la dmarche de modlisation retenue,
e
e
e
ainsi que des applications dans le cas conservatif et dans le cas dissipatif. On se limitera dans ce
chapitre a des mod`les viscolastiques linaires, la modlisation des eets dissipatifs non linaires
`
e
e
e
e
e
sera discute dans les chapitres ultrieurs. Une premi`re partie prsente la mthode utilise, une
e
e
e
e
e
e
deuxi`me partie montre des applications pour des lois de comportement hyperlastiques, et la
e
e
derni`re partie montre des applications a des lois de comportement viscolastiques linaires.
e
`
e
e
III.1
Mthode utilise
e
e
III.1.1
An davoir le mod`le le plus simple possible, nous avons choisi dapproximer uniquement
e
le champ de dplacement. On dnit une approximation du dplacement suivant le principe de
e
e
e
Rayleigh-Ritz, en posant :
N
{ u(M ) } =
M (x, y, z)
i (M )
(III.1)
i=1
avec :
u1 (M )
{ u(M ) } =
u (M )
2
u3 (M )
Les
i (M )
1
i
(x, y, z) =
i (M )
2
i
3 (M )
sont des fonctions choisies de mani`re ` satisfaire les conditions aux limites cinmatiques. Par
e a
e
exemple, dans le cas de gomtries simples, il pourra sagir de fonctions analytiques. Pour des
e e
gomtries plus complexes, on utilisera des champs de dplacement issus dun calcul lments
e e
e
ee
nis.
Remarquons par ailleurs que les cales ont en gnral des gomtries relativement simples. Il
e e
e e
sagit bien souvent de formes cylindriques, avec des armatures rigides en acier, lintrieur tant
e
e
constitu de caoutchouc. Cette considration nous permet desprer obtenir une bonne approxie
e
e
mation de la rponse avec peu de champs si ceux ci sont judicieusement choisis.
e
Les seules inconnues de notre probl`me sont les param`tres cinmatiques i . Elles seront dtermines
e
e
e
e
e
59
III.1.2
III.1.2.1
Pour la rsolution dun probl`me quasi statique, nous considrons que le matriau obit `
e
e
e
e
e a
une loi de comportement hyperlastique. Dans ce cas, la contrainte drive dune fonction nergie
e
e
e
de dformation, et la rsolution du probl`me passe par lcriture du principe dextremum de
e
e
e
e
lnergie totale. On cherchera alors le minimum de la fonctionnelle suivante :
e
t2
((i ) + Wext (i )) dt = 0
(III.2)
t1
o` :
u
est lnergie de dformation lastique
e
e
e
Wext est le travail des eorts extrieurs
e
La dtermination des param`tres de Ritz se fait alors en reportant lapproximation (III.1) dans
e
e
(III.2). On aura ainsi ` rsoudre le syst`me suivant
a e
e
Wext
i
=
0
d0
i
(III.3)
III.1.2.2
Cas dissipatif
Pour prendre en compte la dissipation, nous utiliserons le principe des travaux virtuels crit
e
en conguration lagrangienne [38]. Lobtention de cette forme variationnelle se fait classiquement
a
` partir des quations (II.28), que lon multiplie par une fonction test. Lintgration sur le volume
e
e
non dform 0 conduit, apr`s intgration par parties, a la forme scalaire suivante :
e
e
e
e
`
0
Pij
u i
d0 =
Xj
fi u i d0 +
T i u i dS0
0 i u i d0
(III.4)
u tant un champ de dplacement virtuel dni dans la conguration de rfrence non dforme,
e
e
e
ee
e
e
et cinmatiquement admissible. Les lois de comportement tant plus gnralement crites en
e
e
e e
e
fonction de S, nous exprimons III.4 en fonction du second tenseur de Piola Kirchho. On note
Wint le travail virtuel des eorts intrieurs, Wext le travail virtuel des eorts extrieurs, et Wacc
e
e
60
u i
ui
u
W
int =
Sij
d0
Skj i d0
Xj
Xj
0
0 Xk
Wext =
fi u i d0 +
T i u i dS0
0
0
W
acc =
0 i u i d0
(III.5)
Enn, dans le cas o` lon applique une force F (t) sur lune des armatures de la cale, et en
u
ngligeant les eets dinertie, le travail virtuel des eorts extrieurs se rduit a
e
e
e
`
Wext = F (t)U
(III.6)
{u(X, t)} =
k (t) k (X)
{u (X, t)} =
(III.7)
k (t) k (X )
On aura alors une expression du principe des travaux virtuels, en fonction des tenseurs de
dformation connus EkL et EkNL , associs au champ de Ritz k , o` lon a not, pour chaque
e
u
e
e
k
champ
k
1 k
1 k k
j
i
l
l
k
Eij =
+
+
)
2 Xj
Xi
2 Xj Xi
(III.8)
kL
Eij
kN
Eij L
Si lon interpole la cinmatique avec uniquement un seul champ {}, lquation (III.5a) scrit
e
e
e
en fonction du param`tre de Ritz
e
Wint = (t)
L
Sij (t)Eij dV 2 (t) (t)
N
Sij (t)Eij L dV
(III.9)
o` EL et ENL sont les dformations associes au champ {}. Pour avoir lapproximation de
u
e
e
leort en fonction du temps, on reporte cette derni`re expression dans lgalit (III.5a), en
e
e
e
ayant utilis au pralable (III.6). Cela permet dcrire
e
e
e
F (t)uC.A =
V0
L
Sij (t)Eij dV0 + 2(t)
V0
N
Sij (t)Eij L dV0
(III.10)
o` uC.A est le dplacement appliqu sur larmature mobile. Lexpression (III.10) est la forme
u
e
e
gnrale de leort non linaire. Pour avoir lexpression compl`te de leort associ ` une loi
e e
e
e
e a
61
III.2
On cherche dans un premier temps a valuer la validit de la mthode propose pour recons`e
e
e
e
tituer les courbes de rigidit pour des grandes dformations statiques.
e
e
La premi`re partie de ce paragraphe donne un exemple dobtention de courbe de rigidit, pour
e
e
une forme simple de potentiel de dformation. Cette forme a t choisie pour sa simplicit dans
e
ee
e
lexpression analytique de la courbe de rigidit. Une comparaison a ensuite t faite avec un
e
ee
calcul lments nis (ABAQUS), pour une cale de gomtrie simple. Dans le cas de sollicitations
ee
e e
unidirectionnelles, nous nous limitons dans un premier temps a un seul champ de dplacement.
`
e
Nous avons galement test lamlioration introduite par la prise en compte de plusieurs champs
e
e
e
de dplacement. Dans la derni`re partie, nous chercherons a tendre notre dmarche au couplage
e
e
`e
e
des sollicitations dans plusieurs directions.
III.2.1
{} =
2
3
et nous cherchons la solution du probl`me sous la forme {u(M )} = {(M )}. Lnergie de
e
e
dformation pourra alors sexprimer simplement en fonction de , seule inconnue du probl`me.
e
e
En eet, cette nergie de dformation pour un matriau isotrope dpend des invariants I1 , I2
e
e
e
e
et J des tenseurs de dformation. Or ces invariants se calculent en fonction du champ {u(M )}
e
connu et du param`tre , comme lillustrent les calculs qui suivent.
e
On crit dabord le tenseur gradient des dformations en fonction de et de :
e
e
1 1 1
X
1 0 0
Y
Z
2 2 2
F = 0 1 0 +
X
Y
Z
(III.11)
3 3
0 0 1
3
X
Y
Z
= I + Grad
62
On note A la matrice Grad. Lexpression des invariants est donne dans (II.43), nous pouvons
e
lexprimer sous forme polynomiale en fonction du champ connu, et du param`tre . En eet, a
e
`
partir de III.11, on peut avoir lapproximation du tenseur de dformation C. On a ainsi
e
C = FT F = I + (A + AT ) + 2 AT A
2
T
2
T
T
T
(III.12)
C = I + 2(A + A ) + [2 A A + (A + A ) (A + A )]
+ 3 [(A + AT ) AT A + AT A (A + AT )] + 4 AT A AT A
On en dduit lexpression des invariants en fonction du param`tre de Ritz
e
e
I1 = tr(C)
= 3 + 2 tr(A) + 2 tr(AT A)
= i0 + i1 + i2 2
(III.13)
I = 1 I 2 tr(C2 )
2
2 1
tr (A + AT ) (A + AT )
1 3
+
tr(A + AT )tr(AT A) + tr(AT A)tr(A + AT ) tr (A + AT )AT A
tr AT A(A + AT )
1 4
+
tr(AT A) tr(AT A) tr(AT AAT A)
(III.14)
On peut de mme exprimer le dterminant de la transformation en fonction des drives ine
e
e e
tervenant dans (III.11). En notant Aij la composante A[i, j] intervenant dans (III.11), on aura
= 1 + tr(A) + 2 (A11 A22 + A11 A33 + A22 A33 A23 A32 + A21 A12 A31 A13 )
+ 3 ( A11 A22 A33 + A21 A13 A32 + A31 A12 A23 A11 A23 A32 A21 A12 A33 A31 A13 A22 )
= j0 + j 1 + j 2 2 + j 3 3
(III.15)
La courbe de rigidit est alors ensuite obtenue par minimisation de lnergie potentielle. Nous
e
e
aurons ainsi
( () Wext () ) d0 = 0
(III.16)
0
63
Pour une sollicitation simple (par exemple un dplacement de cisaillement, de compression rae
diale, ... sur une armature de la cale), le travail des eorts extrieurs vaut :
e
Wext = F.uimp = F.U imp
uimp est le dplacement impos sur larmature mobile, on le recherche sous la forme U imp ,
e
e
imp tant le dplacement de larmature mobile associ au champ {}. La courbe de rigidit
U
e
e
e
e
sera alors obtenue par rsolution du syst`me
e
e
0
d0 = F U imp
(III.17)
soit
F
1
U imp
I1
d0 +
I1
I2
d0 +
I2
J
d0
J
(III.18)
o` les expressions de I1 (), I2 () et J() sont donnes en (III.14) et (III.15). Par exemple dans
u
e
le cas dune nergie de dformation de Mooney Rivlin compressible = c10 (I1 3) + c01 (I2
e
e
1
3) +
( J 1 )2 , lexpression analytique de (III.18) sera
D
F ( ) U imp =
=
+
c10
c10
+ 2
+ 3
c10
c01
c01
+ 4
0
I1
d0 + c01
i1 d0 + c01
2 i2 d0 + c01
3 ii3 d0 +
5j2 j3 d0 + 5
2 ii2 d0 +
2
D
(J() 1)
J
d0
i2 d0
2
D
4ii4 d0 +
I2
2
d0 +
2
D
j1 j1 d0
3 j1 j2 d0
2
4 j1 j3 + 2 j2 d0
3j3 j3 d0
(III.19)
Pour toutes les valeurs de , on a ainsi une forme polynomiale, qui prend en compte la gomtrie
e e
de la pi`ce, et les coecients matriau. Le mme calcul peut tre fait pour toutes les formes
e
e
e
e
dnergies de dformation polynomiale du paragraphe II.2.3.1, et utilise de la mme mani`re
e
e
e
e
lapproximation des invariants (III.14) et (III.15). On voit par contre appara dans (III.19),
tre
par lintermdiaire des coecients
e
0
i1 d0 et
lnergie de dformation. En eet, si lon nutilise pas les invariants rduits, on a un tat de
e
e
e
e
contrainte non nul quand la dformation est nulle. Pour prvenir ce probl`me sans utiliser les
e
e
e
invariants rduits, il faut rajouter a lnergie de dformation hyperlastique des termes correctifs
e
` e
e
e
de mani`re ` assurer la nullit des contraintes a lorigine des dformations [16].
e a
e
`
e
A partir des expressions dveloppes prcdemment, on voit que, dans le cas dune nergie de
e
e
e e
e
dformation sexprimant sous forme polynomiale en fonction des invariants, on aura une exprese
sion polynomiale tr`s simple de la courbe de rigidit, les coecients du polynme dpendant des
e
e
o
e
64
1
(J 1)2
D
2
I1 = J 3 I1
Avec :
I2 = J 3 I2
4
(III.20)
(III.21)
2
D est reli au param`tre de compressibilit K par K = . Lutilisation des invariants rduits
e
e
e
e
D
nous interdit ainsi davoir une expression analytique polynomiale. Toutefois, la dmarche est
e
toujours valide mais conduira ` une valuation numrique des coecients. Lobjectif est de
a
e
e
tester notre dmarche en la comparant a un calcul lments nis quivalent. Nous adoptons
e
`
ee
e
ainsi lalgorithme suivant pour lvaluation de la courbe de rigidit :
e
e
Choix dun champ cinmatiquement admissible et calcul lments nis pour rcuprer la
e
ee
e
e
dforme
e
e
Boucle B1 sur les valeurs de : pour chaque valeur de
Boucle B2 sur les lments. Pour chaque lment du maillage
ee
ee
Rcupration des dplacements nodaux {Unod }, {Vnod },{Wnod }, et des coore
e
e
donnes des noeuds X, Y, Z
e
Boucle B3 sur les points dintgration. Pour chaque point de Gauss
e
Calcul des drives des fonctions dinterpolation {Nx }t ,{Ny }t ,{Nz }t .
e e
Calcul de la matrice Grad.
Calcul des coecients ik , iik , jk intervenant dans (III.14), et (III.15).
Calcul de
I1
I2
vol
=
=
2 I1
2 J 5
J 3 I1 + J 3
3
4 I2
4 J 7
J 3 I2 + J 3
3
2
J
(J 1)
D
(III.22)
65
Calcul de
d =
NP I
wp
e
p=1
(p , p , p )
NP I
= C10
e
p=1
I1
wp
+ C01
NP I
e
p=1
I2
2
wp
+
NP I
wp (J 1)
p=1
(III.23)
o` NPI est le nombre de points dintgration rpartis dans e , (p , p , p )
u
e
e
sont les coordonnes paramtriques du point dintgration p, wp est le poids
e
e
e
associ au point dintgration p.
e
e
Fin de la boucle B3 sur les points dintgration
e
Fin de la boucle B2 sur les lments
ee
imp
Calcul du dplacement associ U = UABQ
e
e
1
imp
UABQ
d0
III.2.2
III.2.2.1
Pour vrier si lapproximation retenue nest pas trop grossi`re, les formes analytiques
e
e
doivent tre compares ` une solution de rfrence. Cette solution est obtenue par un calcul
e
e a
ee
lments nis complet, avec le code de calcul ABAQUS. La pi`ce utilise pour la validation est
ee
e
e
schmatise en gure (III.1).
e
e
Dint
Dext
L
Fig. III.1: Schmatisation du plot cylindrique utilis pour la validation.
e
e
66
(III.24)
c01 = 0.0137 M P a
Ces coecients correspondent ` des coecients de la loi de Mooney Rivlin identis ` partir
a
e a
dessais de cisaillement, de traction simple, et de traction biaxiale sur des chantillons dun
e
mlange produit par CFGOMMA. Nous allons tester la validit de notre algorithme pour plue
e
2
sieurs valeurs du param`tre de compressibilit K = . Le calcul de leort se fera en utilisant
e
e
D
lalgorithme (III.2.1). Pour chaque cas de chargement, nous comparons les rsultats obtenus
e
quand le champ utilis est un champ petites dformations, et quand le champ utilis est un
e
e
e
champ grandes dformations (dernier point de calcul). Le rsultat sera compar ` un calcul
e
e
ea
lments nis, obtenu avec un maillage de 880 noeuds, et 640 lments hexadriques.
ee
ee
e
Pour ce type de chargement, larmature interne est xe. On impose un dplacement dans la
e
direction X a tous les noeuds de larmature externe, conformment ` la gure suivante :
`
e
a
67
dun champ correspondant au dernier point de calcul gure III.3b fournit une meilleure interpolation, ceci tant li ` la bonne prise en compte des eets de compressibilit plus importants
e
ea
e
dans cette zone.
5000
4500
4500
4000
4000
3500
3500
3000
Effort N
Effort N
3000
2500
2500
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
0
0
2
3
Dplacement mm
0
0
2
3
Dplacement mm
Fig. III.3: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, moe
ee
dule de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Essai de compression radiale, D=50
3000
3000
2500
2500
Effort N
3500
Effort N
2000
1500
2000
1500
1000
1000
500
500
0
0
Dplacement mm
0
0
2
Dplacement mm
Fig. III.4: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, moe
ee
dule de compressibilit K=0.04 MPa (D=50), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
68
3500
3500
3000
3000
2500
2500
Effort N
Effort N
4000
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
0
0
0.5
1
1.5
2
Dplacement mm
2.5
0
0
0.5
1
1.5
2
Dplacement mm
2.5
Fig. III.5: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, moe
ee
dule de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Essai de compression radiale, D=0.5
8000
6000
7000
6000
5000
Effort N
5000
Effort N
4000
3000
4000
3000
2000
2000
1000
0
0
1000
1
2
Dplacement mm
0
0
2
Dplacement mm
Fig. III.6: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, moe
ee
dule de compressibilit K=1 MPa (D=0.5), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Les mmes comparaisons sont faites dans un cas de rotation conique. Ce chargement consiste
e
69
a
` faire subir aux noeuds appartenant a larmature externe une rotation autour de laxe Y,
`
larmature interne tant xe.
e
14
x 10
12
12
x 10
10
Couple (N/rad)
Couple N/rad
10
8
6
4
2
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25
Fig. III.8: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation conique,
e
ee
module de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
70
16
x 10
16
12
12
Couple N/rad
14
Couple N/rad
14
x 10
10
10
8
6
8
6
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25
Fig. III.9: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation conique,
e
ee
module de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Chargement en torsion
Les gures qui suivent prsentent les rsultats obtenus dans un cas de chargement en torsion.
e
e
Cette fois larmature interne est encastre, les noeuds de larmature externe se dplacent dun
e
e
angle autour de laxe du cylindre Z.
x 10
x 10
champ final
Abaqus
1.5
Effort N
Effort N
1.5
0.5
champ initial
Abaqus
71
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.05
Angle (radians)
0.1
0.15
0.2
0.25
Angle (radians)
Fig. III.11: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement en torsion, module
e
ee
de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Essai de torsion, D=1
2.5
x 10
champ initial
Abaqus
x 10
champ final
Abaqus
1.5
Effort N
Effort N
1.5
0.5
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.05
Angle(radians)
0.1
0.15
0.2
0.25
Angle (radians)
Fig. III.12: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement en torsion, module
e
ee
de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
III.2.2.2
72
leves par rapport au coecient de cisaillement, nous navons pas obtenu une bonne corrlation.
e e
e
Il est alors ncessaire dutiliser une formulation qui permet dassurer la quasi incompressibilit `
e
ea
laide par exemple dune pnalisation ou dun multiplicateur de Lagrange, et donc daugmenter
e
le nombre de champs. En eet, dans le cas o` le module de compressibilit devient important par
u
e
rapport au module de cisaillement, la formulation utilise pose des probl`mes de convergence,
e
e
lalgorithme utilis nest alors plus adapt. Il faudra alors utiliser une nergie de dformation
e
e
e
e
incompressible.
III.2.3
III.2.3.1
Lalgorithme de rsolution est en tout point semblable a celui expos au paragraphe (III.2.1).
e
`
e
La seule dirence provient de lnergie de dformation, qui est cette fois purement dviatoire
e
e
e
e
dans le cas incompressible. Pour une nergie de dformation de Mooney Rivlin, elle sexprime
e
e
sous la forme :
= C10 (I1 3) + C01 (I2 3)
(III.25)
En toute rigueur, pour forcer la condition dincompressibilit, il faudrait rajouter un multiplie
cateur de Lagrange ` lexpression :
a
= C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + p(J 1)
(III.26)
o` p est une inconnue supplmentaire. La courbe de rigidit serait alors obtenue en rsolvant,
u
e
e
e
pour chaque valeur de Fi , le syst`me suivant
e
Fi =
1
imp
UABQ
d0
(III.27)
= 0
les param`tres de loptimisation tant et p, de mani`re ` sassurer que pour toutes les valeurs
e
e
e a
de , on ait bien J() = 1. Cependant, nous avons fait le choix dapproximer les courbes avec un
seul param`tre de Ritz. Il est illusoire, ` partir dune approximation a un seul champ, desprer
e
a
`
e
vrier la condition (III.27) pour tous les chargements. Nous choisissons donc dinterpoler un
e
champ incompressible en un point du chargement, et dutiliser le potentiel dni par la relation
e
(III.25). En ce point, la condition J() = 1 sera donc bien vrie, ce qui ne sera pas le cas pour
e e
les autres niveaux de chargement.
III.2.3.2
An de valider notre dmarche dans le cas incompressible, nous reprendrons lensemble des
e
exemples traits dans le paragraphe III.2.2.1. Les courbes qui suivent montrent les rsultats de
e
e
73
corrlation pour les dirents types de chargement simple pour lesquels la pi`ce est gnralement
e
e
e
e e
calcule. Pour des sollicitations relativement linaires, on a videmment une bonne approximae
e
e
tion ` partir dun champ initial (voir gures III.13 et III.16). Quand les non linarits intervenant
a
e
e
sont plus importantes, comme par exemple pour le chargement de compression ou de rotation
conique, linterpolation du champ initial donne des rsultats satisfaisants jusqu` des taux de
e
a
dformation modrs (gures III.14 et III.15). Pour avoir une meilleure corrlation pour des
e
ee
e
taux de dformation levs, il est ncessaire dutiliser le champ nal.
e
e e
e
Essai de cisaillement, cas incompressible
4000
4000
modle
EF
modle
EF
3000
2500
2500
Effort N
3500
3000
Effort N
3500
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
Dplacement mm
Dplacement mm
Fig. III.13: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de cisaillement, loi
e
ee
de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
Essai de compression, cas incompressible
x 10
3.5
x 10
modle
EF
modle
EF
Effort N
Effort N
2.5
1.5
1
1
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Dplacement mm
0.5
1.5
2.5
3.5
Dplacement mm
Fig. III.14: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, loi
e
ee
de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
74
2.5
x 10
2.5
x 10
1.5
modle
Abaqus
Effort N
Effort N
0.5
1.5
0.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.02
0.04
0.06
Angle (radians)
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Angle (radians)
Fig. III.15: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation conique,
e
ee
loi de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
Essai de torsion, cas incompressible
8000
8000
modle
EF
modle
EF
7000
7000
6000
6000
5000
Effort N
Effort N
5000
4000
3000
4000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
Angle (radians)
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Angle (radians)
Fig. III.16: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, loi de
e
ee
Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
Les corrlations prsentes dans les paragraphes III.2.2.1 et III.2.3.2 montrent que la dmarche
e
e
e
e
employe semble pertinente et donne de bons rsultats aussi bien en modlisation compressible
e
e
e
quen modlisation incompressible. La corrlation a t faite avec un code lments nis qui
e
e
ee
ee
utilise des nergies de dformations exprimes en fonction des invariants rduits. La prsence
e
e
e
e
e
de cette puissance fractionnaire qui intervient dans la loi de comportement ne nous permet
pas dobtenir une forme analytique polynomiale de la courbe de rigidit. Cette courbe eort
e
dplacement est alors calcule numriquement de faon a tre compare au rsultat lments
e
e
e
c ` e
e
e
ee
75
nis. Si on veut obtenir une forme polynomiale, on peut utiliser des nergies de dformation ne
e
e
faisant pas intervenir les invariants rduits, comme celle dnie dans le paragraphe III.2.1.
e
e
III.2.4
Nous cherchons a prsent ` prdire le comportement de notre pi`ce pour un chargement com` e
a e
e
k est alors assez dlicat, plusieurs
plexe de nature multidimensionnelle. Le choix des fonctions
e
stratgies sont envisageables. Nous avons choisi dintroduire lensemble des champs calculs de
e
e
faon unidirectionnelle. On cherchera donc u sous la forme :
c
u=
k k
k
Pour amliorer la prise en compte des couplages non linaires entre les direntes directions de
e
e
e
sollicitation, on pourra rajouter des champs supplmentaires, la prsence de plusieurs champs
e
e
permettant de rintroduire une pnalisation sur lincompressibilit si ncessaire.
e
e
e
e
III.2.4.1
Pour calculer le potentiel dans ce cas, il est ncessaire de conna les invariants en fonction
e
tre
des produits croiss des k . A partir de lexpression du tenseur gradient des dformations, le
e
e
mme dveloppement que celui expos prcdemment permet dexprimer les invariants du tene
e
e e e
seur des dformations en fonction des k . En notant Aj la matrice Gradj , on aura lexpression
e
suivante pour lapproximation du tenseur des dformations C :
e
F = I+
j Gradj
j
(III.28)
i (Ai + Ai T ) +
C = FT F = I +
i
i j Ai T Aj
i,j
I1 = 3 + 2
i tr(Ai ) +
i j tr(Ai T Aj )
i
i,j
I = 3 +4
2
i tr(Ai ) +
i j tr(Ai T Aj ) + 2tr(Ai )tr(Aj ) tr(Ai Aj )
i
i,j
i j k
i,j,k
1
2
(III.29)
76
= 1 +
i
i j Ai Aj + Ai Aj + Ai Aj Ai Aj Aj Ai Aj Ai
11 22
11 33
22 33
23 32
21 12
31 13
i tr(Ai ) +
i,j
i j k
i,j,k
(III.30)
D`s lors la dmarche de rsolution est la mme que celle prsente dans le paragraphe III.2.1.
e
e
e
e
e
e
Nous prsentons ci dessous un exemple de rsultat obtenu pour un couplage compression cie
e
saillement sur le plot cylindrique, dans le cas dune nergie de dformation hyperlastique ine
e
e
compressible (loi de Mooney Rivlin). La courbe de rigidit en compression est tr`s bien corrle.
e
e
ee
En cisaillement, le mod`le aboutit a une rigidication a partir de 4mm de dplacement.
e
`
`
e
4
3
4000
x 10
Effort en cisaillement
Effort en compression
3500
2.5
3000
Force (N)
Effort (N)
2
2500
1.5
2000
1500
1000
0.5
500
0
0
Dplacement (mm)
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Dplacement (mm)
(b) Comparaison sur leort de compression
Fig. III.17: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour essai de couplage de sollicitation
e
ee
(compression/cisaillement) = mod`le, o = calcul lments nis
e
ee
III.3
Nous souhaitons a prsent prendre en compte dans le mod`le laspect dissipatif du matriau.
` e
e
e
Dans une premi`re partie, nous cherchons ` valuer la validit de notre dmarche pour des
e
a e
e
e
matriaux viscolastiques. Une premi`re phase a donc consist ` introduire dans notre modlisation
e
e
e
ea
e
simplie les lois de comportement viscolastiques linaires voques dans le paragraphe c pour
e
e
e
e
e
la modlisation des plots. Lalgorithme dapproximation de champ de dplacement a ensuite t
e
e
ee
appliqu ` un cas de chargement simple, et nous avons compar nos rsultats ` ceux obtenus
ea
e
e
a
par un calcul lments nis. Pour la comparaison avec le calcul lments nis, nous avons utilis
ee
ee
e
une loi viscolastique linaire type Maxwell gnralis. Comme dans la partie prcdente, les
e
e
e e
e
e e
77
III.3.1
Nous allons appliquer la mthodologie expose au paragraphe III.1 dans le cas dune loi
e
e
de comportement viscolastique linaire. La dirence par rapport a la mthodologie expose
e
e
e
`
e
e
en (III.1.2.2) est la simplication induite par la linarit du comportement. En eet, ces lois
e
e
sappliquent tant que les dformations restent petites. Aucune distinction ne sera donc faite
e
dans ce paragraphe entre la conguration initiale non dforme, et la conguration dforme.
e
e
e
e
Les dformations tant supposes innitsimales, les dirents tenseurs de contrainte et de
e
e
e
e
e
dformation sont gaux au premier ordre. Dans ces conditions, le probl`me ` traiter se formule
e
e
e
a
dun point de vue local sous la forme :
ij
+ fi
xj
avec
= u
dans
(III.31)
1
(t) = s(t) + tr(t)I
3
t
s(t) =
tr(t) = 3
2 (t ) e( )d
t
(III.32)
K(t )tr ( )d
uj
1 ui
+
2 Xj
Xi
Les conditions aux limites sur les bords sont donns par :
e
et
ij
Ui = Ui
sur u
ij nj
= ti sur
(III.33)
avec la surface extrieure, u la partie sur laquelle sont imposs des dplacements, et
e
e
e
la partie sur laquelle sont appliqus les eorts.
e
Pour appliquer notre mthode nous utilisons le principe des travaux virtuels. On consid`re
e
e
donc un champ de dplacement virtuel cinmatiquement admissible. Le principe des travaux
e
e
virtuel est obtenu en multipliant les quations dquilibre (III.31) par ce champ virtuel. En utilie
e
sant le thor`me de la divergence, et les conditions aux limites (III.33), on obtient la formulation
e e
suivante :
ij
ij
d +
ui ui d
ti ui d +
fi ui d
(III.34)
trace(s) = 0
(III.35)
trace(e) = 0
78
sij eij d +
1
3
tr() tr( ) d +
ui ui d
ti ui d +
fi ui d
(III.36)
{e }T [D0 ]
{ }T {T }
[D0 ] =
t
0
(t )
t
0
e( )
K(t ) {T }T
2
0
0
1
( )
d +
{T }T
ui ui d =
ti ui d +
1 1 1 0 0 0
e11
11
22
22
33
33
{e} =
{ } =
2 e23
2 23
2e
13
13
2e
2
12
12
fi ui d
(III.37)
(III.38)
(III.39)
(III.40)
{} dsignant un champ cinmatiquement admissible. On note F (t) leort appliqu sur lare
e
e
mature du plot qui se dplace. Dans ce cas, le travail virtuel des eorts extrieurs se rduit a
e
e
e
`
Wext = F (t)u0 , o` u0 est le dplacement obtenu au point dapplication de la force. On notera
u
e
{} =
u
{} =
e
{} =
{}
u0
{e}
u0
{ }
u0
79
Dans ces conditions, le mod`le simpli permettant dobtenir la fonction rponse du plot est
e
e
e
obtenu en reportant lapproximation (III.40) dans (III.37)
{}T {} d +
u
u
F (t) = U (t)
{}T {T } {T }T {} d
{}T [D0 ] {} d
e
e
t
0
(t ) U ( ) d
K(t ) U ( ) d
(III.41)
Le champ {} sera gnralement issu dun calcul lments nis. Les intgrales de volume seront
e e
ee
e
ainsi calcules par sommation sur les lments du maillage et sur les points dintgration de
e
ee
e
Gauss de la mani`re suivante
e
NP I
{}T [N ]T [N ] {}
q
q
F (t) = U (t)
e
p=1
NP I
+
e
p=1
NP I
{}T
q
+
e
p=1
{}
q
(t ) U ( ) d
0
t
0
(III.42)
K(t ) U ( ) d
Avec
2
1
1
Nx
Ny Nz
3
3
3
1
2
1
Nx
Ny
Nz
3
3
3
1
1
2
Nx Ny
Nz
3
3
3
[C]=
Nz
Ny
Nz
Ny
Nx
Nx
Nx Ny Nz
(III.43)
La relation (III.42) donne une expression analytique de leort associ ` une direction de chargeea
ment. Les coecients de lquation direntielle int`grent les eets de volume, et les param`tres
e
e
e
e
matriau. Pour pouvoir raliser une simulation du comportement, il faut choisir un mod`le pour
e
e
e
(t) et K(t). Des exemples de simulation avec un dveloppement en srie de Prony, puis avec
e
e
un mod`le fractionnaire, sont prsents dans les paragraphes qui suivent.
e
e
e
80
III.3.2
III.3.2.1
Nous avons cherch ` valider limplantation des lois viscolastiques linaires dans la modlisation
ea
e
e
e
simplie en comparant avec un rsultat complet lments nis obtenu avec le code de calcul
e
e
ee
ABAQUS. Nous allons donc simuler un matriau viscolastique linaire compressible. Les moe
e
e
dules de cisaillement et de compression volumique seront approchs ` laide dune srie de Prony,
e a
e
ce qui correspond au mod`le de Maxwell gnralis
e
e e
e
t
t
n
N
(t) = +
i e i
= 0 1
gi + 0
gi e i
i=1
i=1
k
(III.44)
t
t
p
N
K(t) = K +
Ki e i = K0 1
ki + K0
ki e i
i=1
i=1
k
0
et
Kk
K0
kk =
Le champ de dplacement interpol sera issu dun calcul lastique linaire, les coecients de la
e
e
e
e
loi linaire tant donns par llasticit instantane du matriau :
e
e
e
e
e
e
e
E0
= +
0 = 3K0 20
i =
0
2 (1 + 0 )
2(0 + 3K0 )
i=1
(III.45)
p
E0
9K0 0
K = K +
0
E0 =
ki =
3 (1 20 )
0 + 3K0
i=1
En reportant (III.44) dans (III.42), nous obtenons
ai
i=1
ts
U
i
ds +
e
s
bi
i=1
ts
U k
i
ds
e
s
(III.46)
avec
bi = Ki
{}T
q
{} d
q
ai = i
q t [N t ][N ] {} dV
m =
V
(III.47)
L quation (III.46) peut se ramener a un syst`me dquations direntielles linaires en posant :
e
`
e
e
e
e
pi (t) =
qi (t) =
t
0
t
0
ts
U
i
ds
e
s
ts
U k
i
ds
e
s
(III.48)
81
ai pi (t) +
i=1
pi
1
t + pi =
qi
+ k qi =
t
i
bi qi (t)
i=1
U
t
(III.49)
U
t
Le syst`me prcdent peut alors tre rsolu en utilisant des algorithmes numriques dintgration
e
e e
e
e
e
e
temporelle. Remarquons toutefois que la forme obtenue tant simple, il est possible dobtenir
e
directement une expression analytique de la rponse.
e
III.3.2.2
Validation numrique
e
A titre de validation, une comparaison est faite entre le mod`le analytique expos prcdemment,
e
e e e
et un calcul complet lments nis, pour les cas de chargements simples sur le plot cylindrique.
ee
Les coecients dlasticit du matriau utilis sont les suivants :
e
e
e
e
E0 = 0.1M P a
(III.50)
0 = 0.2
Les fonctions de relaxation en cisaillement et en compression volumique utiliss pour la simulae
tion sont :
g1 = 0.2
g2 = 0.1
(III.51)
k = 0.1
k2 = 0.2
1
1
1
1 = 0.1s
2 = 0.2s
Le champ de Ritz interpol est issu dun calcul lastique linaire. Nous comparons le rsultat
e
e
e
e
obtenu avec lapproximation de Ritz a un param`tre (equations III.49) , avec un rsultat complet
`
e
e
issu dun calcul lments nis, pour des essais caractristiques de la viscolasticit linaire : essai
ee
e
e
e e
de relaxation, cycle dhystrsis et module dynamique.
ee
Nous appliquons un dplacement constant sur une armature, soit U (t) = U0 H(t), o` H(t)
e
u
est la fonction de Heaviside. La force rsultante est obtenue par rsolution de (III.49), avec
e
e
les conditions initiales pi (0) = qi (0) = U0 . On obtient ainsi la forme analytique approxime
e
recherche
e
t
t
q
n
i +
ik
(III.52)
F (t) = (a + b )U (t) +
a U e
b U e
i=1
i=1
82
Les gures suivantes montrent une comparaison entre leort issu de lapproximation de Ritz,
et leort calcul par un mod`le lments nis, pour les dirents types de chargement (cisaillee
e ee
e
ment, compression, torsion et rotation conique) du paragraphe III.2.2.1.
Essai de relaxation
chargement en cisaillement
Effort (N)
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.18: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de cisaillement, cas
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments nis,
e
e
e
ee
- = mod`le.
e
10
9
Effort (N)
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2
temps(secondes)
2.5
Fig. III.19: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, cas
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments nis,
e
e
e
ee
- = mod`le.
e
83
60
Effort (N)
40
30
20
10
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.20: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, cas dun
e
ee
essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments nis, - =
e
e
e
ee
mod`le.
e
250
Essai de relaxation,
chargement en rotation conique
Couple (N.rad)
200
150
100
50
0
0
0.5
1.5
temps(secondes)
2.5
Fig. III.21: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation conique,
e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
Pour tous les cas de chargement, lapproximation a permis une excellente corrlation. On
e
peut donc remplacer un mod`le lments nis compliqu et co teux numriquement par un
e ee
e
u
e
mod`le analytique relativement simple.
e
Pour ce type de chargement, une force est exerce sur larmature mobile du cylindre. Leort
e
impos est cette fois sinusoidal
e
F (t) = F0 sin(t)
Le dplacement est obtenu en rsolvant le syst`me (III.49). Nous prsentons ci dessous des
e
e
e
e
exemples dhystrsis obtenus en simulant un eort sinusoidal a une pulsation de 5 rad.s1 .
ee
`
84
Hystrsis
chargement en cisaillement
2
=5rad/s
2.5
Force (N)
Force (N)
1.5
Hystrsis
chargement en compression,
=5rad/s
0.5
0
0.5
1
0
1
1.5
2.5
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
5
0.2
0.15
Dplacement (mm)
(a) Chargement en cisaillement
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
Dplacement (mm)
0.15
Fig. III.22: Comparaison mod`le/Calcul lments nis cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
40
20
10
Hystrsis
chargement en rotation conique,
100
=5rad/s
150
Hystrsis
chargement de torsion
=5rad/s
Couple (N.rad)
Couple (N.rad)
30
200
50
0
10
50
20
100
30
150
40
0.015
0.01
0.005
0.005
Angle (radians)
(a) Chargement en torsion
0.01
0.015
200
0.015
0.01
0.005
0.005
0.01
Angle (radians)
(b) Chargement en rotation conique
Fig. III.23: Comparaison mod`le/Calcul lments nis cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
0.015
85
Les rsultats sont exactement similaires au cas de lessai de relaxation. On pourra donc
e
utiliser ce mod`le analytique simpli dans les mod`les multicorps pour simuler le comportement
e
e
e
dune cale.
An de conna de faon plus globale les caractristiques dun plot on ralise en gnral
tre
c
e
e
e e
des tudes harmoniques. Les proprits des cales sont alors caractrises par la dnition du
e
ee
e e
e
module de stockage K , et du module de perte K , respectivement partie relle et imaginaire
e
F ()
du rapport
, o` F dsigne leort et U le dplacement. Pour approximer ces grandeurs,
u
e
e
U ()
nous considrons le cas o` le dplacement impos est de la forme U (t) = U0 ei t . Par ailleurs,
e
u
e
e
on ne sintresse quau rgime permanent (les oscillations sont imposes depuis susamment
e
e
e
longtemps pour avoir disparition du rgime transitoire). Leort associ est alors calcul ` partir
e
e
ea
des quations (III.41), en faisant intervenir les transformes de Fourier des noyaux de relaxae
e
(t)
K(t)
tion adimensionnels g(t) =
1 , et k(t) =
1 (voir rappels de viscolasticit
e
e
K
linaire, partie II.3.1.2). On aura ainsi, par transforme de Fourier des quations (III.49), la
e
e
e
forme suivante pour le module dynamique
K() = m 2 + a +
i ak
+ b +
1
i+
i
i bk
1
i+ k
i
(III.53)
On voit alors appara le module dynamique classique associ ` un mod`le de Maxwell gnralis
tre
ea
e
e e
e
(voir paragraphe II.3.1.2), lapproximation de Ritz a un champ permettant de prendre en compte
`
la gomtrie de la pi`ce, ainsi que les coecients matriau, dans lexpression du module dynae e
e
e
mique associ. Comme pour les chargements prcdents, une comparaison est faite avec un code
e
e e
lments nis. Nous reprsentons ci dessous comme exemple le module dynamique obtenu en
ee
e
cisaillement, sur le plot simple (gure III.24).
86
35
4.5
30
K (N/mm)
K (N/mm)
25
20
15
3.5
3
2.5
2
1.5
10
0.5
0
0
10
15
frquence (Hz)
20
0
0
25
10
15
20
25
frquence (Hz)
Fig. III.24: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de cisaillement, cas
e
ee
du module dynamique, = mod`le, o = calcul abaqus.
e
III.3.3
Lalgorithme de rsolution est en tout point semblable a celui dtaill dans le paragraphe
e
`
e
e
(III.3.2.1). La seule dirence provient du fait que seul le coecient de cisaillement est dvelopp
e
e
e
en srie de Prony. Le bulk modulus est remplac par une pression hydrostatique indtermine :
e
e
e
e
ainsi la relation (III.32b) est remplace par lexpression
e
tr()(t) = p(t)I
(III.54)
Supposons que le champ utilis vrie au mieux la condition dincompressibilit. On aura donc
e e
e
trace( ) = 0. En utilisant une approximation avec un seul champ incompressible, le tenseur des
dformations virtuelles vriera trace( ) = (t)trace( ) = 0. On vrie ainsi que la contrainte
e
e
e
due aux variations de volume ne travaille pas pour un mouvement incompressible. Lquation
e
(III.36) se rduit a
e
`
sij eij d =
ti ui d +
fi ui d
(III.55)
En droulant alors le mme raisonnement que celui expos prcdemment, le syst`me dquations
e
e
e e e
e
e
direntielles ` rsoudre est le syst`me (III.49), avec la simplication b = 0, bk = 0. En
e
a e
e
pratique, le champ rcupr par lments nis ne sera pas totalement incompressible (lincome
ee
ee
pressibilit est ralise localement pour chaque lment en introduisant un multiplicateur de
e
e e
ee
Lagrange). Il y aura une contribution de lnergie de dformation associe aux variations de voe
e
e
lume. Mais cette contribution est ngligeable, puisque les variations de volume sont minimises
e
e
par lutilisation du multiplicateur. En pratique, nous ngligerons les termes associs ` la partie
e
e a
non dviatorique de lnergie de dformation.
e
e
e
III.3.3.1
87
Validation numrique
e
Pour valider notre mod`le, une comparaison est faite avec un calcul lments nis, pour une
e
ee
loi viscolastique linaire incompressible. Le matriau simul a un module dYoung de 206.7M P a,
e
e
e
e
les temps de relaxation et les modules adimensionnels sont les mmes que dans le paragraphe
e
III.3.2.2
g1 = 0.2
g2 = 0.1
(III.56)
1
1 = 0.1s
2 = 0.2s1
Les mmes chargements sont appliqus, et on cherche ` reproduire la relaxation, lhystrsis, et
e
e
a
ee
le module dynamique.
Effort (N)
10000
5000
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.25: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de cisaillement, cas
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
88
Essai de relaxation
chargement de compression radiale
15000
Effort (N)
10000
5000
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.26: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, cas
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
Essai
x 10
4
Couple (N/radians)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1 temps(secondes) 2
1.5
2.5
Fig. III.27: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, cas dun
e
ee
essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments nis, e
e
e
ee
= mod`le.
e
89
Essai de relaxation
chargement de rotation conique
x 10
7
6
Angle (rad)
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.28: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation conique,
e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
Nous avons obtenu une excellente corrlation pour tous les cas de chargements.
e
Les conclusions du paragraphe prcdent sont conrmes en regardant la corrlation sur les
e e
e
e
cycles dhystrsis
ee
4
1
0.8
0.6
x 10
Hystrsis
chargement de cisaillement
=5rad/s
x 10
0.8
Hystrsis
de compression
=5rad/s
0.6 chargement
0.4
0.4
0.2
Effort
0
0.2
Effort
(N) 0
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
(N)
1
0.4
0.2
0.2
0.4
Dplacement (mm)
(a) Comparaison pour un chargement en cisaillement
1
0.03
0.02
0.01
0.01
Dplacement (mm)
0.02
0.03
Fig. III.29: Comparaison mod`le/Calcul lments nis, cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , matriau viscolastique linaire incompressible = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
e
e
e
90
x 10
Hystrsis
chargement de torsion
=5rad/s
x 10
Hystrsis
4
chargement de rotation conique
3
=5rad/s
Couple
1
N.rad
2
Couple
N.rad
0
6
8
0.015
0.01
0.005
0.005
Angle (radians)
0.01
0.015
5
0.01
0.005
0.005
Angle (radians)
Fig. III.30: Comparaison mod`le/Calcul lments nis, cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , matriau viscolastique linaire incompressible = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
e
e
e
Nous obtenons ainsi une excellente corrlation aussi bien en relaxation que pour simuler
e
lhystrsis, et ce pour toutes les directions de sollicitation.
ee
On voit galement sur les gures (III.31) ` (III.34) que le passage au rgime permanent permet
e
a
e
toujours davoir une excellente approximation du module dynamique.
0.01
91
x 10
6000
4000
K" (N/mm)
K (N/mm)
3000
2000
1000
0
0
20
40
60
80
0
0
100
20
40
60
80
100
frquence (Hz)
frquence (Hz)
(a) Partie relle du module dynamique
e
x 10
x 10
K (N/mm)
K (N/mm)
2
1
0
0
20
40
60
80
frquence (Hz)
(a) Partie relle du module dynamique
e
100
0
0
20
40
60
80
100
frquence (Hz)
(b) Partie imaginaire du module dynamique
92
x 10
x 10
7
5
K (N/mm)
K (N/mm)
5
4
2
2
1
0
0
20
40
60
80
0
0
100
20
frquence (Hz)
40
60
80
100
frquence (Hz)
x 10
12
x 10
10
7
K (N/mm)
K (N/mm)
6
5
4
3
2
1
0
0
20
40
60
80
frquence (Hz)
(a) Partie relle du module dynamique
e
100
0
0
20
40
60
80
100
frquence (Hz)
(b) Partie imaginaire du module dynamique
93
un grand nombre de cellules, ce qui rend le probl`me dicilement identiable. Une meilleure
e
corrlation avec des donnes exprimentales est obtenue en utilisant des mod`les fractionnaires. Il
e
e
e
e
nous a donc sembl intressant de dvelopper des algorithmes de rsolution adapts pour pouvoir
e e
e
e
e
prendre en compte les mod`les rhologiques fractionnaires exposs au paragraphe II.3.1.2.
e
e
e
III.3.4
III.3.4.1
dn
{e}
dtn
(III.57)
En droulant alors le mme calcul que celui expos au paragraphe III.3.2.1, et en normant
e
e
e
le vecteur dplacement {q} par rapport au dplacement au point dapplication de la force,
e
e
lquation (III.46) devient
e
dn
U (t)
dtn
(III.58)
Le syst`me dquations direntielles linaires (III.49) est ainsi remplac par une quation
e
e
e
e
e
e
direntielle a param`tre fractionnaire, dont la rsolution se fait en utilisant lexpression numrique
e
`
e
e
e
de loprateur a drives fractionnaires (II.89). La variable temporelle t est chantillonne , on
e
` e e
e
e
crit t = Kh o` h est le pas dchantillonnage. En utilisant alors la dnition (II.89), ainsi que
e
u
e
e
la loi de rcurrence (III.59) entre les coecients Cn (k) et Cn (k 1)
e
C (0) = 1
n
hn
(III.59)
C (k) = C (k 1) k n 1
n
n
k
on est amen ` rsoudre pour chaque pas de temps le syst`me suivant
ea e
e
m
( + an + a0 )U (Kh) = F (Kh) (an Cn (1) 2m )U [(K 1)h] (an Cn (2) m )U [(K 2)h]
h2 hn
h2
h2
an
Cn (k)U [(K k)h]
U (0)
U (0)
k=3
= U0
= U0
(III.60)
Ce type dalgorithme a t appliqu avec succ`s dans [64] pour implanter les lois de comporee
e
e
tement viscolastiques fractionnaires dans des codes lments nis. Toutefois, dans la plupart
e
ee
94
des codes commerciaux, ces lois ne sont pas encore introduites et nous nous contenterons donc
pour ces mod`les de simuler le comportement associ ` la modlisation simplie.
e
ea
e
e
A titre dexemple, nous reprsentons la forme de comportement qui peut tre obtenue avec
e
e
ce mod`le. Le chargement considr dans la suite est un chargement de cisaillement, le champ
e
ee
statique interpol sera ainsi issu dune dforme de cisaillement. Les param`tres du mod`le frace
e
e
e
e
tionnaire utiliss sont les suivants : 0 = 0.173 et n = 0.177, n = 0.162. Ils correspondent a des
e
`
param`tres de mod`le fractionnaire identis ` partir dessais dynamiques sur une prouvette de
e
e
e a
e
cisaillement. A titre dillustration, nous reprsentons galement les formes obtenues pour n = 0
e
e
(ressort pur), et pour n = 1 (mod`le de Kelvin Voigt classique).
e
III.3.4.2
Nous reprenons dans cette partie les essais de validation tudis prcdemment sur un mod`le
e
e
e e
e
de Maxwell gnralis pour conna les rponses des mod`les fractionnaires.
e e
e
tre
e
e
F (N)
500
400
n = 0.162
300
200
n = 0.5
100
0
0
10
20
30
40
50
60
temps(s)
Fig. III.35: Eort de relaxation obtenu avec le mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire.
e
La rponse obtenue est a rapprocher de la courbe exprimentale donne au chapitre I (e
`
e
e
gure I.9). Un mod`le fractionnaire permet, avec un seul coecient non entier, de reproduire la
e
dpendance en fonction du temps observe pour les lastom`res. Pour arriver au mme rsultat
e
e
e
e
e
e
avec un mod`le type sries de Prony, il faudrait augmenter le nombre de cellules.
e
e
95
U(t)
cycle dhystrsis
0.2
0.15
0.1
Dplacement (mm)
400
n=0
n=0.162
n=0.5
n=1
n=0
n=0.162
n=0.5
n=1
300
200
0.05
Force N
100
0.05
100
0.1
200
0.15
300
0.2
0
temps(s)
400
0.5
0.5
U (mm)
Fig. III.36: Exemple de rponse obtenue par un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire pour un
e
e
chargement sinusoidal.
On voit ainsi que lamortissement augmente avec le param`tre fractionnaire.
e
120
500
100
K (N/mm)
140
600
K (N/mm)
700
400
300
80
60
200
40
100
20
0
0
20
40
60
80
100
Frquence (Hz)
(a) Chargement de cisaillement, mod`le de Kele
vin Voigt fractionnaire, partie relle du module
e
dynamique
0
0
20
40
60
80
100
Frquence (Hz)
(b) Chargement de cisaillement, mod`le de Kele
vin Voigt fractionnaire, partie imaginaire du
module dynamique
Fig. III.37: Exemple de rponse obtenue par un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire dans le
e
e
cadre dune excitation harmonique.
96
(III.61)
On voit appara
tre sur ce graphe le fait quil est plus facile de reproduire avec un mod`le
e
fractionnaire la forte rigidication en frquence pour les faibles niveaux en frquence observe
e
e
e
exprimentalement, ainsi que le comportement en plateau aux frquences leves, et ce avec peu
e
e
e e
de param`tres. En eet pour obtenir le mme rsultat avec un mod`le rhologique classique, il
e
e
e
e
e
faudrait multiplier les cellules de Maxwell de faon tr`s importante.
c
e
III.4
Conclusion
Dans cette partie, nous avons vu quil tait possible de rduire considrablement le nombre
e
e
e
de degrs de libert dans le cas de la modlisation dun plot en lastom`re. En appliquant une
e
e
e
e
e
approximation de Ritz a un champ, la rponse du plot peut tre obtenue pour direntes lois de
`
e
e
e
comportement. Nous avons montr des exemples de corrlation pour des lois hyperlastiques et
e
e
e
viscolastiques linaires : la modlisation simplie a permis de retrouver le mme rsultat quun
e
e
e
e
e
e
mod`le complet lments nis, avec un temps de calcul bien moindre. Ces mod`les simplis
e
ee
e
e
sont de plus facilement implantables dans des logiciels de simulation du comportement routier.
Par exemple dans le cas dune loi viscolastique linaire, la rponse du plot peut tre obtenue
e
e
e
e
par rsolution dun syst`me dquations direntielles linaires. Dans le cas de lutilisation de
e
e
e
e
e
mod`les fractionnaires, ce syst`me dquations direntielles est remplac par une quation
e
e
e
e
e
e
fractionnaire, dont la rsolution se fait en utilisant la dnition de Grunwald de loprateur
e
e
e
de drivation gnralise. On peut alors reproduire aussi bien le comportement des pi`ces en
e
e e
e
e
relaxation quen uage. Dans le cas dexcitations harmoniques stationnaires, le comportement
peut tre caractris par un module complexe. Le module dynamique obtenu dans le cadre de
e
e e
la modlisation simplie est fonction des param`tres du mod`le rhologique utilis (Mod`le de
e
e
e
e
e
e
e
Maxwell gnralis ou mod`le fractionnaire par exemple), et des eets de volume. Ce mod`le
e e
e
e
e
suppose nanmoins une linarit aussi bien matrielle que gomtrique : son utilisation est donc
e
e
e
e
e e
limite au cas o` les dformations mises en jeu restent petites. Par ailleurs, la linarit matrielle
e
u
e
e
e
e
fait que le module complexe obtenu dpend de la frquence, mais est indpendant de lamplitude
e
e
e
du dbattement. De mme, les noyaux de relaxation et de uage considrs sont indpendants
e
e
ee
e
de lamplitude de la fonction chelon impose. Or, mme quand la prcharge impose reste dans
e
e
e
e
e
le cadre des petites dformations, on observe au niveau du module dynamique une dpendance
e
e
en amplitude, dautant plus marque que le mlange est charg en noir de carbone (voir chapitre
e
e
e
I). Ce sont ces non linarits qui vont nous intresser dans les parties suivantes.
e
e
e
97
Chapitre IV
98
IV.1
IV.1.1
Cette criture a pour point de dpart la relation fonctionnelle qui lie les contraintes et les
e
e
dformations en conguration lagrangienne (paragraphe II.1.6)
e
S(t) = F { E ( ) }
<=t
(IV.1)
Pour les matriaux viscolastiques, cette relation fonctionnelle peut tre considre comme contie
e
e
ee
nue (ce nest pas le cas par exemple si lon a aaire ` un comportement plastique [59]). Par
a
application du thor`me de Stone-Weierstrass, on sait que toute fonction continue sur un intere e
valle [a, b] peut tre approche aussi pr`s que lon veut par un polynme sur cet intervalle, et
e
e
e
o
les travaux de Volterra et de Frchet sur la reprsentation des fonctionnelles continues a valeurs
e
e
`
scalaires ont permis dtendre ce thor`me pour les fonctionnelles. Ainsi, on crira, pour une
e
e e
e
fonctionnelle F de fonctions f continues dans un intervalle [a, b]
F (f ) =
Fn (f )
n=1
(IV.2)
b
b
Fn (f ) =
...
hn (1 , . . . , n ) f (1 ) . . . f (n ) d1 . . . dn
a
o` les hn sont des fonctions continues indpendantes de f et la somme (IV.2), a priori innie,
u
e
`
peut tre tronque ` un ordre N ni, suivant la prcision souhaite.
e
e a
e
e
Green et Rivlin [27] ont utilis des arguments similaires ` ceux employs par Frchet pour
e
a
e
e
approximer les fonctionnelles tensorielles a valeurs tensorielles. Ils crivent ainsi la relation (IV.1)
`
e
conformment ` :
e
a
N
S pq (t)
Spq (t)
n
(IV.3)
n=1
pq
pq
S1 pq (t) =
Krs ( ) Ers (t ) d =
Krs (t ) Ers ( ) d
...
Sn pq (t) =
...
0
pq
(IV.4)
Green et Rivlin ont galement simpli la forme prcdente pour prendre en compte la condition
e
e
e e
disotropie dans ltat non dform. Ils donnent alors la forme la plus gnrale que peuvent
e
e
e
e e
prendre les intgrales Sn . Cette forme gnrique a t reprise et donne explicitement jusqu`
e
e e
ee
e
a
S(t) =
f1 (t 1 ) tr E (1 ) I + f2 (t 1 ) E(1 ) d1
+
+
f3 (t 1 , t 2 ) tr E (1 ) tr E (2 ) I + f4 (t 1 , t 2 ) tr E (1 ) E (2 ) I
f5 (t 1 , t 2 ) tr E (1 )E (2 ) + f6 (t 1 , t 2 ) E (1 )E (2 )
t
f7 tr
E (1 ) E (2 ) E (3 ) I + f8 tr E (1 ) tr
+ f9 tr E (1 ) tr E (2 ) E (3 ) + f10 tr
+
d1 d2
E (2 ) E (3 ) I
E (1 ) E (2 ) E(3 )
f11 tr E (1 ) E (2 ) E (3 ) + f12 E (1 ) E (2 ) E (3 ) d1 d2 d3
(IV.5)
avec
f1 et f2 , les noyaux dordre 1, sont des fonctions de t 1 .
f3 ` f6 , les noyaux dordre 2, sont des fonctions des deux arguments (t 1 ) et (t 2 ).
a
f7 ` f12 , les noyaux dordre 3, sont des fonctions de (t 1 ),(t 2 ), et (t 3 ).
a
IV.1.2
100
pq
pq
+ Sdev {E(t )}
=0
(IV.6)
p est la pression hydrostatique indtermine, qui ne gn`re pas de travail dans le cas dun mouvee
e
e e
ment incompressible. Sdev correspond ici a la partie dviatorique du tenseur des contraintes, en
`
e
conguration lagrangienne. En prenant en compte lhypoth`se dincompressibilit det(F) = 1,
e
e
on montre que Sdev peut scrire conformment ` :
e
e
a
ij
Sdev (t) =
r1 (t )Eij ( )d
+
+
d1 d2 d3
(IV.7)
o`
u
r1 est le noyau de relaxation dordre 1.
r2 est le noyau de relaxation dordre 2.
r31 et r32 sont les noyaux dordre 3.
Le nombre de noyaux indpendants pour un matriau isotrope incompressible est ainsi rduit
e
e
e
de 12 a 4 noyaux, pour un dveloppement ` lordre 3. En prenant en compte la contrainte
`
e
a
dincompressibilit, lquation IV.6 scrira en conguration lagrangienne
e e
e
S(t) = p(t)C1 + S1 (t) + S2 (t) + S31 (t) + S32 (t)
(IV.8)
IV.2
IV.2.1
Equations dquilibre
e
La dmarche employe pour obtenir lexpression de la rponse est similaire ` celle prsente
e
e
e
a
e
e
dans la partie III.3.1. Les dirences proviennent de la prise en compte des non linarits
e
e
e
gomtriques : les quations dquilibre intervenant seront les quations (II.28). Nous nous plae e
e
e
e
101
cerons dans une formulation lagrangienne totale, les volumes considrs seront donc les volumes
ee
dans la conguration initiale non dforme. Le probl`me ` traiter scrira donc
e
e
e
a
e
Pij
+ 0 fi
xj
= 0 u
dans 0
(IV.9)
avec :
Sur SU
Sur S
Ui = Ui
Pij nj
(IV.10)
= Ti
Pour prendre en compte les non linarits, la relation fonctionnelle sera dveloppe en sries
e
e
e
e
e
jusqu` lordre 3, conformment ` (IV.8), le tenseur des dformations de Green-Lagrange tant
a
e
a
e
e
donn par
e
Uj
1 Ui
1 Uk Uk
Eij =
+
+
2 Xj
Xi
2 Xj Xi
(IV.11)
L
Eij
IV.2.2
N
Eij L
La dtermination des param`tres de Ritz intervenant dans notre dmarche se fera par applie
e
e
cation du principe des travaux virtuels pour la prise en compte a la fois des grandes dformations
`
e
et de la dissipation (tant donne la gamme de frquence envisage, on ngligera l` encore les
e
e
e
e
e
a
eets dinertie) :
u
Pij i d0 =
fi ui d0
Ti ui d0 +
(IV.12)
Xj
0
S
0
En utilisant la relation de passage P = F S, (IV.12) sexprime de mani`re quivalente en fonction
e e
du tenseur des contraintes purement lagrangien S. Le travail virtuel des eorts internes scrira
e
ainsi suivant
Wint (u, u ) =
(F S) : Gradu d0 =
S : FT Gradu
0
d0
(IV.13)
Enn, en introduisant les relations de comportement (IV.8) dans (IV.13), le principe des
travaux virtuels se met sous la forme
Wint (u, u ) =
p(t)C1 : FT GradU d0 +
Sdev : FT GradU d0
0
0
W (u, u ) =
Ti ui d0 +
fi ui d0
ext
S
(IV.14)
En utilisant la relation
A1 : ( A2 A3 ) =
A 2 T A1
: A3 =
A 1 A3 T
: A2
102
= F1 FT : FT GradU
= I : GradU F1
= FT : GradU
= I : gradU
(IV.15)
o` Grad dsigne le tenseur gradient dans la conguration non dforme, et grad dsigne le
u
e
e
e
e
tenseur gradient dans la conguration dforme.
e
e
le travail associ ` la pression hydrostatique scrit alors
ea
e
p(t)C1 : FT GradU d0 =
p(t)divU d =
p(t) J divU d0
(IV.16)
Le matriau tant suppos compl`tement incompressible, la pression hydrostatique est une ine
e
e
e
connue du probl`me. Pour prendre en compte la contrainte supplmentaire introduite par lhye
e
poth`se dincompressibilit, une approche cinmatique o` le dplacement est la seule inconnue
e
e
e
u
e
du probl`me nest pas susante : il faut alors employer une formulation variationnelle a plue
`
sieurs champs, dans laquelle des variables additionnelles sont rajoutes. En introduisant un
e
champ de pression virtuelle arbitraire p , le probl`me prcdent peut tre dcoupl en 2 parties.
e
e e
e
e
e
On cherche alors un champ de dplacement U(X) cinmatiquement admissible et un champ de
e
e
pression p(X), qui vrient simultanment lquation (IV.14), a laquelle on rajoute lquation :
e
e
e
`
e
p (J (U) 1) d0 = 0
(IV.17)
Les quations (IV.17) et (IV.14) doivent tre vries pour tout p , et pour tout U cinmatiquement
e
e
e e
e
admissible. Ce probl`me est gnralement rsolu ` laide dune mthode en Lagrangien augment
e
e e
e
a
e
e
[36, 39]. Cette mthode est trop co teuse numriquement, et sa mise en oeuvre ne nous pere
u
e
mettrait pas davoir une expression analytique simple. Nous supposons donc dans la suite que
le champ retenu vrie au mieux la condition dincompressibilit J(U) = 1. Seule la partie
e
e
dviatorique de la contrainte contribue a lexpression de leort, et (IV.14) se rduit a
e
`
e
`
Sdev : FT GradU d0 =
Ti ui d0 +
fi ui d0
(IV.18)
Cest cette formulation que nous adopterons dans la suite, en ngligeant la contribution de
e
lnergie de dformation volumique.
e
e
IV.2.3
Pour exprimer leort non linaire associ au dveloppement en sries, nous approchons le
e
e
e
e
champ solution en utilisant une mthode de Ritz. On cherchera donc le champ de dplacement
e
e
sous la forme (voir chapitre III)
{u(X, t)} = (t) {(X)}
{u (X, t)} = (t) {(X)}
(IV.19)
103
dev
Sij
u i
d0 +
Xj
ui dev ui
S
d0
Xk kj Xj
(IV.20)
L
Sij (t)Eij d0 + 2 (t)
N
Sij (t)Eij L d0
(IV.21)
E
= u0 E1
EN L
= u2 E2
0
Sij (t)E2ij d0
(IV.22)
Cette expression permet de calculer leort pour nimporte quel type de loi de comportement,
en remplaant la contrainte Sij par son expression en fonction des dformations. Dans le parac
e
graphe qui suit, nous utilisons un dveloppement en sries de Volterra de la relation contraintese
e
dformations, et nous recherchons leort associ.
e
e
IV.3
La forme gnrale de leort non linaire lorsquon dveloppe la contrainte sous forme de
e e
e
e
sries de Volterra est obtenue en reportant (IV.7) dans (IV.22). On aura ainsi :
e
F (t) = F1 (t) + F2 (t) + F31 (t) + F32 (t)
(IV.23)
o`
u
F1 (respectivement F2 , (F31 , F32 )) correspond a leort associ au dveloppement en sries
`
e
e
e
de Volterra ` lordre 1 (respectivement ` lordre 2 et 3). Dapr`s lapproximation (IV.22), pour
a
a
e
104
chacun des termes de (IV.23), on aura une contribution due a la partie linaire des dformations,
`
e
e
et une contribution due a la partie non linaire, soit :
`
e
Fn (t) =
partie linaire de E
e
Snij (t)E2ij d0
(IV.24)
L
N
(t)Eij + 2 (t)Eij L
(IV.25)
H(t)
U (t)E1ij + U 2 (t)E2ij
H(t)
(IV.26)
On en dduit
e
Eij (t) =
2
U (t)Eij + 2 U (t) U (t)Eij
H(t) +
1
2
U (t)Eij + U 2 (t)Eij
(t)
(IV.27)
IV.3.1
S1ij (t) =
r1 (t )Eij ( )d
(IV.28)
105
Nous remplaons le tenseur des dformations E par son approximation (IV.27), ce qui donne
c
e
pour la contribution du premier noyau
t
S1ij (t) =
2
0
E1ij
(IV.29)
2
r1 (t ) U ( ) U ( )d + r1 (t)U (0)
E2ij
Remarquons que ce comportement nest pas linaire, car il prend en compte la non linarit
e
e
e
gomtrique. Cette non linarit se traduit par les termes dordre 2 en U (t) associs ` la partie
e e
e
e
e a
2.
quadratique du tenseur des dformations E
e
Nous allons introduire la notation suivante associe ` lordre de la non linarit en U (t)
e a
e
e
t
K1 (U, t) =
0
(IV.30)
t
K2 (U, t) = 2
r1 (t ) U ( ) U ( )d + r1 (t)U 2 (0)
0
Do`
u
(IV.31)
Leort associ est obtenu en reportant (IV.31) dans (IV.24), ce qui donne :
e
F1 (t) = a1 K1 (U, t) + a21 K2 (U, t) + 2a22 U (t) K1 (U, t) + 2a3 U (t) K2 (U, t)
(IV.32)
Ordre 1
a1 =
Ordre 2
E1ij E1ij d0
a21 =
a22 =
0
0
E2ij E1ij d0
Ordre 3
a3 =
E1ij E2ij d0
E2ij E1ij d0
IV.3.2
S2ij (t) =
(IV.33)
106
Puis, en ralisant les substitutions de (IV.27) dans (IV.33) et en reportant dans (IV.24), on
e
obtient :
F2 (t) = b2 P2 (U, t) + b31 P3 (U, t) + b32 P3 (U, t) + 2 b33 U (t) P2 (U, t) + b41 P4 (U, t)
(IV.34)
o` les coecients bk correspondent aux intgrations sur le volume des produits croiss du tenseur
u
e
e
k (U, t) correspondent aux intgrales de convolution associes
des dformations, et les fonctions P
e
e
e
a
` lexpression (IV.33) (annexe A), lindice k dsignant lordre de la non linarit en U .
e
e
e
IV.3.3
Le dveloppement ` lordre trois va faire appara deux types de contributions, lune ase
a
tre
socie ` la trace des dformations, et lautre au produit des dformations. On a donc :
e a
e
e
31
32
S3ij (t) = Sij (t) + Sij (t)
Avec
S 31 (t) =
ij
32
S (t) =
ij
(IV.35)
Une dmarche similaire ` celle prsente en IV.3.1 et IV.3.2 permet dobtenir, a lordre 3,
e
a
e
e
`
lexpression de leort non linaire
e
c3 Q3 (U, t) + c41 Q4 (U, t) + c42 Q4 (U, t) + c43 Q4 (U, t) + 2c44 U (t)Q3 (U, t) + c51 Q5 (U, t)
c52 Q5 (U, t) + c53 Q5 (U, t) + 2c54 U (t)Q4 (U, t) + 2c55 U (t)Q4 (U, t) + 2c56 U (t)Q4 (U, t)
c61 Q6 (U, t) + 2c62 U (t)Q5 (U, t) + 2c63 U (t)Q5 (U, t) + 2c64 U (t)Q5 (U, t)
IV.3.4
107
jusqu` lordre 7 en U .
a
F (t) =
linaire
e
quadratique
Noyau 1
a1 K1 (U, t)
Noyau 2
Noyau 3
+a21 K2 (U, t)
+b2 P2 (U, t)
ordre 4
+b41 P4 (U, t)
ordre 5
cubique
+c3 Q3 (U, t)
+c41 Q4 (U, t)
+c51 Q5 (U, t)
+c61 Q6 (U, t)
ordre 6
ordre 7
Tab. IV.2: Expression de leort total bas sur un dveloppement de Frchet ` lordre 3
e
e
e
a
Leort non linaire sexprime en fonction de 30 coecients de volume connus, calculs `
e
e a
partir du champ cinmatiquement admissible choisi au dpart, de la gomtrie de la pi`ce, et de
e
e
e e
e
4 fonctions de relaxation.
Il reste maintenant a choisir la forme des noyaux de relaxation. On se basera sur les relations
`
dveloppes en viscolasticit linaire pour prendre une forme type sries de Prony pour le noyau
e
e
e
e e
e
dordre un :
N
r1 (t) = G +
Gk ek t
k=1
r (t , t , t ) = l + m ec32 (t1 + t2 + t3 )
32 1 2 3
32
32
(IV.38)
(IV.39)
108
IV.4
En pratique, les pi`ces considres sont amenes ` subir une prcharge importante due au
e
ee
e a
e
poids du moteur, autour de laquelle se superposent des oscillations sinusoidales pour un faible
niveau damplitude. Dans la suite, nous nous limiterons ` ce type de chargement, et nous nous
a
intresserons ` la prdiction de la rponse en frquence associe au dveloppement en sries pour
e
a
e
e
e
e
e
e
un tel chargement. Nous crivons ainsi le dplacement sous la forme :
e
e
U (t) = U0 + U (t)
(IV.40)
et nous poserons (t) = U (t). Les petites dformations superposes tant sinusoidales, on
e
e e
crira :
e
1
(IV.41)
U (t) = (t) =
0 eit + 0 eit
2
Leort associ est alors obtenu en reportant (IV.40) dans lexpression donne dans le tableau
e
e
(IV.2), et scrira :
e
N
F (t) = F0 +
k=1
1
2
Fk ek it + Fk ek it
(IV.42)
1
2
(IV.43)
et le module dynamique non linaire est form en rapportant leort Fdyn ` lamplitude du
e
e
a
dplacement sinusoidal. On aura ainsi
e
Kdyn (, U0 , 0 ) =
Fdyn ()
0
(IV.44)
Une dmarche similaire ` celle prsente au paragraphe (IV.3) conduit a lexpression compl`te
e
a
e
e
`
e
du module dynamique
K(U0 , 0 , ) = K 1 (U0 , 0 , ) + K 2 (U0 , 0 , ) + K 3 (U0 , 0 , )
(IV.45)
109
IV.4.1
Remplaons le dplacement U (t) par son expression (IV.40) dans (IV.30), cela donne :
c
e
t
K1 (U, t) =
r1 (t )( )d + r1 (t)U (0)
K2 (U, t) = 2 U0
t
0
r1 (t ) ( )d + 2
r1 (t ) ( ) ( )d + r1 (t)U 2 (0)
(IV.46)
1
0 eit + 0 eit
2
(IV.47)
r1 (t) = G +
Gk ek t
(IV.48)
k=1
En ne conservant que les termes au premier harmonique, le module dynamique scrit sous la
e
forme (voir calculs en annexe C) :
1
1
1
1
K 1 (U0 , 0 , ) = a1 K1 (U0 , 0 , ) + a21 K2 (U0 , 0 , ) + a22 K3 (U0 , U, ) + a3 K4 (U0 , 0 , )
(IV.49)
Avec
i Gk
1
K1 (U0 , 0 , ) =
G +
k + i
k=1
1
i Gk
K (U , , ) = 2U G +
2 0 0
0
k + i
k=1
1
i Gk
K (U , , ) = 2 U
3 0 0
2 G +
0
k + i
k=1
1
2 i Gk
K (U , , ) =
2
4 0 0
2U0 3 G +
k + i
k=1
0 0
+
2
3 G +
k=1
2 i Gk
k + 2 i
(IV.50)
110
K 1 (U0 , 0 , )
a1
G +
k=1
i Gk
k + i
(IV.51)
IV.4.2
= a1
G +
i Gk
k + i
+ a3
0 0
2
2 i Gk
k + 2 i
k=1
k=1
(IV.52)
Cette dpendance en amplitude est alors gomtrique, puisquelle est lie ` lexistence de dformations
e
e e
e a
e
au second ordre. Elle correspond a une rigidication, le module augmentant avec lamplitude
`
du dbattement. Or, en pratique, la rigidication nest observe que pour des tr`s fortes ame
e
e
plitudes de dbattement ; pour de faibles niveaux, on constate une chute du module dynae
mique avec lamplitude. Ce dernier phnom`ne ne peut clairement pas tre pris en compte par
e
e
e
un dveloppement ` lordre 1, puisqu` lordre 1 la dpendance en amplitude est purement
e
a
a
e
gomtrique. Pour pouvoir approcher la non linarit comportementale, il est ainsi ncessaire
e e
e
e
e
de pousser le dveloppement ` un ordre suprieur.
e
a
e
K 1 (U0 , 0 , )
3 G +
IV.5
111
IV.5.1
En se basant sur les hypoth`ses dcrites prcdemment, nous ngligeons tous les termes du
e
e
e e
e
second ordre intervenant dans lexpression des dformations, ce qui permet dcrire :
e
e
(t) = p(t)I +
r1 (t ) ( )d +
+
+
r2 (t 1 , t 2 ) (1 ) (2 )d1 d2
(IV.54)
Lapplication de la dmarche expose en IV.2 se trouve ainsi considrablement simplie. En
e
e
e
e
eet seuls les termes linaires des dformations sont a prendre en compte, aussi bien dans
e
e
`
112
lquation (IV.22) que dans les expressions des contributions des contraintes. Ainsi, en adoptant
e
les notations du paragraphe prcdent, leort associ ` la seule non linarit comportementale
e e
ea
e
e
scrira :
e
t
F (t) = a1
+ c32
+ c31
r1 (t )U ( )d
+ b2
r2 (t 1 , t 2 )U (1 )U (2 )d1 d2
r3 (t 1 , t 2 , t 3 )U (1 )U (2 )U (3 )d1 d2 d3
r4 (t 1 , t 2 , t 3 )U (1 )U (2 )U (3 )d1 d2 d3
IV.5.2
1
F1 () = a1
2
r1 (X)V (t X)dX
= a1
=
o` nous avons not
u
e
r1 (X)
1
1
V0 K1 ()eit + V0 K1 ()e it
2
2
K1 () =
V (t) = U (t) =
1
V0 ei(tX) + V0 ei(tX)
2
+
0
r1 (X)eiX dX
1
i(0 eit 0 eit )
2
V0 = i0
a1 =
1 1
Eij Eij d0
dX
(IV.56)
IV.5.3
113
1
b2
4
o`
u
+
K2 (1 , 2 ) =
+
0
1 1 1
Eik Ekj Eij d0
IV.5.4
Un calcul identique aux deux prcdents conduit a lordre trois ` lexpression suivante :
e e
`
a
1
F3k () =
2
1
c3k
8
V0 K3k (, , )e3it
(IV.58)
o` :
u
k = 1, 2
K3k (1 , 2 , 3 ) =
c31 =
c32 =
0
0
0
0
1 E1 E1 E1
Epl lp ij ij
1 1 1 1 1
Eik Ekp Epj Eij Eij d0
On remarque que F3k est compos dharmoniques dordre 3, dordre 1 et dordre 0. Dans notre
e
cas seul lharmonique fondamental sera retenu, et F3k () est approxim par :
e
F3k () =
IV.5.5
1
c3k V02 V0 [ K3k (, , ) + K3k (, , ) + K3k (, , ) ]
4
F ()
1
= a1 iK1 () + (i)(i)2 |0 |2 [c31 K31 () + c32 K32 () ]
0
4
(IV.59)
114
IV.5.5.1
(IV.60)
Klin () = iK1 ()
Knonlin () =
1
2
4 (i)(i)
(IV.61)
[c31 K31 () + c32 K32 () ]
Gk ek t
= G +
k
(IV.62)
2 + ik
Klin () = a1 G +
Gk 2
+ (k )2
k
(IV.63)
3
4 + i 3 31
4 + i 3 32
3
K
nonlin () =
+ c32 l32 + m32
c31 l31 + m31
2
2
4
4
2 + 2
2 + 2
31
IV.5.5.2
32
Klin () = a1 iK1 () = a1 G1 (1 + 1 (i )1 )
(IV.64)
On peut aussi prendre des noyaux fractionnaires pour approximer les termes non linaires.
e
Considrons un noyau dordre 3 sous la forme :
e
r3 (t1 , t2 , t3 ) = f (t1 )f (t2 )f (t3 )
(IV.65)
115
avec
i
f (X)eiX dX = G3 (1 + 3 (i )3 )
(IV.66)
(IV.67)
= || G3 (1 + 3 (i )3 ) ||2 G3 (1 + 3 (i )3 )
do`
u
3
c31 G31 (1 + 31 (i )31 )2 G31 (1 + 31 (i )31 )
4
3
+
c32 G32 (1 + 32 (i )32 )2 G32 (1 + 32 (i )32 )
4
pour un mod`le avec des noyaux fractionnaires.
e
Knonlin () =
IV.6
(IV.68)
Lquation (IV.2) donne lexpression compl`te de leort non linaire, pour une direction de
e
e
e
sollicitation, fonction de toutes les non linarits (eets de volume, non linarits gomtriques
e
e
e
e e e
et comportementales). La simplication de cette forme pour ne prendre en compte que les non
linarits comportementales conduit a (IV.60). Dans cette derni`re expression, la direction de
e
e
`
e
chargement ainsi que les eets de volume sont pris en compte dans les coecients a1 , c31 , c32 . Un
rsultat intressant de la forme (IV.60) est que la dpendance en amplitude a qualitativement
e
e
e
la mme forme quels que soient la direction de chargement et les eets de gomtrie. De plus,
e
e e
lexpression (IV.60) avec les modlisations associes (IV.63), (IV.64-IV.68) donne lexpression
e
e
analytique du module dynamique dans une direction en fonction de la frquence et de lamplitude
e
du dbattement. Lobjectif de cette partie est de vrier ces deux derni`res hypoth`ses, ` savoir :
e
e
e
e
a
La dpendance en amplitude a-t-elle la mme forme pour toutes les sollicitations, et ceci
e
e
indpendamment de la gomtrie de la pi`ce?
e
e e
e
Lquation (IV.60) est elle susante pour approcher le comportement observ ?
e
e
Pour vrier ces hypoth`ses, des expriences ont t menes au laboratoire et ` CF GOMMA
e
e
e
ee
e
a
Barre Thomas, lobjectif tant de mesurer le module dynamique pour plusieurs cas de chargement
e
et de gomtrie. Dans un premier temps, on sintresse uniquement au mod`le simpli expos
e e
e
e
e
e
dans le paragraphe IV.5, toutes les expriences prsentes dans cette partie seront donc ralises
e
e
e
e e
sans prcharge.
e
116
IV.6.1
Les paragraphes qui suivent prsentent les essais type raliss pour identier les param`tres
e
e e
e
du mod`le.
e
IV.6.1.1
U (t)
D = 43 mm
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Caoutchouc
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
L = 60 mm
Fig. IV.1: Plot utilis pour lessai de traction compression
e
Ce plot est constitu dun cylindre en lastom`re vulcanis de 60 mm de hauteur et 43 mm
e
e
e
e
de diam`tre. Le mlange utilis est un mlange tr`s peu charg en noir de carbone, not Y 573.
e
e
e
e
e
e
e
Aux deux extrmits, sont adhrises des armatures mtalliques. Si lon consid`re que lune des
e
e
e e
e
e
armatures reste xe pendant que lautre se dplace de U (t) suivant laxe du plot, le rapport
e
F (f orce transmise au plot)
F acclration de l armature
ee
(IV.69)
est une fonction de transfert qui caractrise le comportement du plot en traction comprese
sion. Pour dterminer exprimentalement cette fonction de transfert, on utilise le dispositif
e
e
exprimental reprsent gures IV.2a et IV.2b.
e
e
e
117
BATI FIXE
Capteur de Force
Plot
EXCITATEUR
en caoutchouc
Preamplificateur de
charge B&K
Accelerometre
Tige dexcitation
ANALYSEUR
AMPLIFICATEUR
DE PUISSANCE
IV.6.1.2
118
Plaque mtallique
U (t)
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
e = 4 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
L = 25 mm
U (t)
0.05 mm
0.1 mm
0.5 mm
1 mm
F (, 0 )
.
0
Deux types de mlange sont tests : un mlange faiblement charg en noir de carbone, not Y 573,
e
e
e
e
e
et un mlange assez fortement charg, not Y 672.
e
e
e
Pour chaque valeur de la frquence, on mesure le module dynamique K(, 0 ) =
e
IV.6.1.3
119
0.1 mm
0.3 mm
0.5 mm
0.7 mm
1.0 mm
Tab. IV.3: Amplitude du dbattement impos, pour chacune des directions de chargement
e
e
La frquence dexcitation varie de 1 a 100 Hz.
e
`
IV.6.2
IV.6.2.1
Les gures qui suivent montrent les allures de la dpendance en frquence observe pour les
e
e
e
essais de compression, de cisaillement sur prouvette, et sur pi`ce.
e
e
120
74
4.5
73
4
Im(K) N/mm
Re(K) N/mm
72
71
70
69
3.5
68
67
10
20
30
Frquence Hz
40
50
2.5
10
15
20
25
30
35
Frquence Hz
40
45
50
Fig. IV.5: Essai de compression (plot IV.1) sur un mlange faiblement charg. Evolution du
e
e
module dynamique en fonction de la frquence.
e
500
50
0.01 mm
Re(K) en N/mm
400
45
0.05 mm
350
40
0.5 mm
250
0.05 mm
35
0.1 mm
300
0.1 mm
Im(K) en N/mm
450
30
0.01 mm
0.5 mm
25
1.0 mm
200
1.0 mm
20
150
15
100
10
50
0
0
20
40
60
80
Frquence (Hz)
(a) Partie relle fonction de la frquence
e
e
100
0
0
20
40
60
80
Frquence (Hz)
(b) Partie imaginaire fonction de la frquence
e
Fig. IV.6: Essai de cisaillement sur prouvette, matriau peu amortissant (Y573), pas de
e
e
prcharge. Evolution du module dynamique en fonction de la frquence.
e
e
100
4000
3800
400
0.01mm
380
360
0.1mm
3000
2800
2600
0.3mm
320
0.5 mm
300
0.7 mm
280
260
0.5mm
0.7mm
1 mm
240
2400
2200
0
0.3 mm
340
3400
Im(K)(N/mm)
Re(K)(N/mm)
3600
3200
121
220
1mm
10
20
30
40
Frquence
50
60
70
200
0
10
20
30
40
Frquence (Hz)
50
60
Fig. IV.7: Essai radial (cisaillement selon Z) sur cale T5, matriau peu amortissant (Y573),
e
pas de prcharge. Evolution du module dynamique en fonction de la frquence.
e
e
Quelle que soit la nature de la sollicitation, on observe une rigidication en frquence. Cela
e
est illustr sur les gures (IV.5), (IV.6) et (IV.7) (cas du mlange le moins amortissant). Il est
e
e
important de noter que la caractristique observe sur prouvette (rigidication en fonction de
e
e
e
la frquence) se retrouve de mani`re similaire sur pi`ce (gure IV.7). On constate aussi que
e
e
e
les formes de dpendance en frquence observe sur pi`ce complexe ou sur prouvette sont
e
e
e
e
e
quivalentes (gures IV.6 et IV.7). Des rsultats analogues (pour la dpendance en frquence)
e
e
e
e
ont t obtenus pour un mlange plus amortissant.
ee
e
IV.6.2.2
70
122
4.5
75
74
73
4
Im(K) N/mm
Re(K) N/mm
72
71
70
68
67
x = 10 Hz
o = 50 Hz
3.5
69
x = 10 Hz
o = 50 Hz
66
65
0.2
0.4
0.6
0.8
2.5
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
Amplitude (mm)
Fig. IV.8: Essai de compression (plot IV.1) sur un mlange faiblement charg. Evolution du
e
e
module dynamique en fonction de lamplitude.
1000
130
10 Hz
50 Hz
100 Hz
120
900
110
Re(K) en N/mm
Im(K) en N/mm
10 Hz
50 Hz
100 Hz
800
100
700
600
500
90
80
70
60
400
300
0
50
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
40
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
Fig. IV.9: Essai de cisaillement sur prouvette, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge.
e
e
e
Evolution du module dynamique en fonction de lamplitude du dbattement impos.
e
e
123
600
4500
550
Im(K) (N/mm)
650
5000
Re(K) (N/mm)
5500
4000
3500
70 Hz
3000
2500
70 Hz
500
10 Hz
450
400
350
10 Hz
2000
1500
0
300
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
250
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
Fig. IV.10: Essai radial (compression) sur cale T5, matriau amortissant (Y672). Evolution du
e
module dynamique en fonction de lamplitude.
On observe ainsi que les variations sont tr`s rapides surtout pour pour les faibles valeurs de
e
lamplitude pour la partie relle. On retrouve la mme forme pour la dpendance en amplitude
e
e
e
sur le mlange Y 573, toutefois lvolution du module dynamique avec le niveau de lexcitation
e
e
est alors moins importante (puisque cet amortissement augmente avec les charges, voir chapitre
I). Cela est mis en vidence par exemple sur la gure IV.11
e
800
120
600
100
Y672
200
1000
Im(K) (N/mm)
Re(K) en N/mm
400
Y672
800
60
Y573
40
Y573
600
20
400
200
80
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
Fig. IV.11: Evolution du module dynamique sur prouvette de cisaillement ` 50Hz, comparaison
e
a
entre un mlange amortissant (Y672) et un mlange faiblement amortissant (Y573).
e
e
124
IV.6.2.3
A partir des courbes prcdentes, on voit que les principales caractristiques observes sur
e e
e
e
prouvette se retrouvent sur pi`ces, ` savoir :
e
e
a
Rigidication dynamique en fonction de la frquence.
e
Diminution du module dynamique en fonction de lamplitude.
Le dphasage commence ` augmenter avec lamplitude dexcitation, puis il diminue.
e
a
Quels que soient la prcharge et le mlange considrs, ces observations restent vries.
e
e
ee
e e
Au vu des rsultats prcdents (les rsultats dynamiques sur pi`ces montrent les mmes tene
e e
e
e
e
dances dvolution en fonction de la frquence et de lamplitude que les rsultats sur chantillon),
e
e
e
e
lapproximation de Ritz pour calculer le module complexe avec peu de degrs de libert appara
e
e
t
pertinente. En eet les modules ont la mme tendance dvolution, la seule dirence entre un
e
e
e
essai sur prouvette et un essai sur pi`ce est une fonction de forme qui sera recale ` partir dun
e
e
e a
calcul lments nis pour prendre en compte la gomtrie de la pi`ce.
ee
e e
e
IV.6.3
(IV.71)
o` Klin () et Knonlin () sont des fonctions (par exemple des fractions rationnelles dans le cas
u
dun mod`le rhologique classique) indpendantes de lamplitude dexcitation, et 0 dsigne
e
e
e
e
lamplitude du dbattement impos. On voit ainsi que le mod`le prdit une dpendance quae
e
e
e
e
dratique en fonction de lamplitude du dbattement impos. Nous cherchons dans cette partie
e
e
a e
` vrier en utilisant les rsultats exprimentaux quil est eectivement possible de sparer la
e
e
e
dpendance en frquence et en amplitude, en dautres termes on cherche ` savoir si on peut
e
e
a
eectivement dans le cas du matriau non prcharg, crire le module dynamique sous la forme :
e
e
e e
K() = Klin () + f (0 )Knonlin ()
(IV.72)
o` f (0 ) est une fonction de lamplitude dexcitation. Pour vrier que les inuences de lamu
e
plitude et de la frquence sont bien sparables, quelle que soit la prcharge, nous allons tracer
e
e
e
les fonctions suivantes :
gk (, n) =
Kn () Kp ()
Kk () Kp ()
f (n ) f (p )
f (k ) f (p )
(IV.73)
125
mesure, dans notre cas on prendra p = 0.05 mm pour les essais de cisaillement sur prouvette,
e
p = 0.2 mm pour les essais sur le plot de compression, et p = 0.1 mm pour les essais sur
pi`ce.
e
IV.6.3.1
Essai de compression
Les essais de compression ont t raliss uniquement sur un mlange tr`s faiblement amoree e e
e
e
tissant. Nous montrons donc lvolution de la fonction IV.73 uniquement pour la partie relle,
e
e
en eet au niveau de la partie imaginaire la dirence est de lordre du bruit de mesure.
e
1
n= 0.9 mm
0.9
n= 0.8 mm
0.7
Re(g1(,n))
0.8
n= 0.7 mm
0.6
n= 0.6 mm
0.5
n= 0.5 mm
0.4
0.3
n= 0.4 mm
0.2
n= 0.3 mm
0.1
0
10
20
30
Frequence (Hz)
40
50
Fig. IV.12: Essai de compression sur mlange peu amortissant, pas de prcharge
e
e
Kn () K0.2 ()
Evolution de la fonction g1 (, n) =
K1 () K0.2 ()
On constate sur la gure IV.12 que la fonction trace semble eectivement indpendante de
e
e
la frquence, pour toutes les valeurs de dbattement, ce qui semble justier la forme IV.72 au
e
e
moins pour les essais de compression.
IV.6.3.2
Essai de cisaillement
En ce qui concerne les essais de cisaillement sur prouvette, nous montrons ci dessous la
e
forme obtenue dans le cas du mlange le plus amortissant. Une forme similaire est obtenue pour
e
le mlange Y 573.
e
126
n = 0.5 mm
0.9
0.01
0.7
n = 0.5 mm
0.02
0.03
Im(g (,n)
0.8
0.04
n = 0.1 mm
Re(g1(,n)
0.6
0.5
0.4
n = 0.1 mm
0.3
0.05
0.06
0.07
0.2
0.08
0.1
0.09
0
0
20
40
60
Frquence (Hz)
80
100
0.1
0
20
40
60
Frquence (Hz)
80
Fig. IV.13: Essai de cisaillement sur prouvette, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge
e
e
e
Kn () K0.05 ()
Evolution de la fonction g1 (, n) =
K1 () K0.05 ()
L` encore, on constate une indpendance en fonction de la frquence : par exemple, pour
a
e
e
n = 0.1mm, on constate un cart maximal en frquence de 7% sur la partie relle, et de 1.9%
e
e
e
sur la partie imaginaire. Pour des valeurs suprieures de n, cet cart est encore plus faible : 1.4%
e
e
sur la partie relle et 0.09% pour n = 0.5mm, ce qui semble galement justier la forme IV.72.
e
e
IV.6.3.3
La mme tude est faite pour les essais sur pi`ce compl`te, pour chacune des directions de
e
e
e
e
sollicitation (radial en compression (direction X), radial en cisaillement (direction Z), et axial
(direction Y)).
100
127
n= 1.0 mm
0.9
0.01
n= 1 mm
0.8
0.02
n= 0.5 mm
n= 0.5 mm
0.03
Im(g1(,n))
Re(g1(,n))
0.7
0.6
0.5
0.04
n= 0.3 mm
0.4
0.05
n= 0.3 mm
0.3
0.06
0.2
0.07
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
0.08
0
10
20
30
Frquence (Hz)
40
50
60
70
Frquence (Hz)
Fig. IV.14: Essai radial en compression sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de
e
prcharge
e
Kn () K0.1 ()
Evolution de la fonction g1 (, n) =
K1 () K0.1 ()
1
n= 0.7 mm
0.9
0.01
n= 0.7 mm
0.8
0.02
n= 0.5 mm
0.6
Im(g1(,n))
Re(g1(,n))
0.7
0.03
0.5
0.04
0.4
n= 0.5 mm
0.05
0.3
0.06
0.2
0.07
0.1
0
0
10
20
30
40
Frquence (Hz)
(a) Partie relle de g1
e
50
60
70
0.08
0
10
20
30
40
50
Frquence (Hz)
(b) Partie imaginaire de g1
Fig. IV.15: Essai axial sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge
e
e
Kn () K0.1 ()
Evolution de la fonction g1 (, n) =
K1 () K0.1 ()
60
70
128
0.9
0.01
0.8
0.02
n= 0.5 mm
n= 0.5 mm
0.03
0.6
Im(g1(,n))
Re(g (,n))
0.7
0.04
0.5
0.05
n= 0.3 mm
0.4
n= 0.3 mm
0.06
0.3
0.2
0.07
0.1
0.08
0
0
10
20
30
40
Frquence (Hz)
50
60
70
0.09
0
10
20
30
40
Frquence (Hz)
50
60
Fig. IV.16: Essai radial en cisaillement sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de
e
prcharge
e
Kn () K0.1 ()
Evolution de la fonction g1 (, n) =
K1 () K0.1 ()
Les carts observs en fonction de la frquence sont encore ngligeables, et de plus en plus
e
e
e
e
faibles quand n augmente.
On constate sur les gures prcdentes que la fonction gk trace est quasiment constante en
e e
e
fonction de la frquence (aussi bien sur prouvette que sur pi`ce compl`te). Cette proprit est
e
e
e
e
ee
vraie pour tous les mlanges tests, et ` toutes les prcharges. Nous considrerons donc dans la
e
e
a
e
e
suite que le module dynamique non linaire peut bien sexprimer sous la forme :
e
(IV.74)
IV.6.4
La forme de lexpression prcdente tant valide, il reste maintenant a identier les coe e
e
e
`
ecients intervenant dans lexpression prcdente, ce qui conduit a dterminer pour chaque
e e
` e
frquence la valeur des fonctions Klin () et Knonlin (), puis a les lisser ` laide de noyaux
e
`
a
adapts. Si nous nous intressons ` leort dynamique, nous crivons la relation (IV.71) de la
e
e
a
e
mani`re suivante :
e
F (i , k ) = Klin (i )k + Knonlin (i )|k |2 k
1 i m
1 k N
(IV.75)
70
129
(IV.76)
k=1
Pour chaque frquence, le nombre de points de mesure est bien entendu suprieur au nombre
e
e
dinconnues (5 dans le cas de lprouvette de cisaillement, 10 pour le plot de compression, 6 dans
e
le cas de chacun des essais sur la cale T5).
La recherche du minimum de conduit a la rsolution dun probl`me de type optimisation
`
e
e
moindre carrs de la forme :
e
(IV.77)
Px = f
o` P est une matrice n x 2 correspondant aux n niveaux dexcitation
u
3
1 1
.
.
.
[P ] = .
.
.
3
n n
(IV.78)
Fexp (, 1 )
.
f () =
(IV.79)
.
Fexp (, N )
ce qui donne :
PT P x = PT f
(IV.80)
Comme P et f sont connus pour chaque valeur de la frquence de mesure, les valeurs des
e
inconnues Klin () et Knonlin () recherches seront alors donnes par :
e
e
Klin ()
Knonlin ()
IV.6.4.1
PT P
PT f ()
(IV.81)
Dpendance en frquence
e
e
Une fois connues les valeurs des fonctions Klin () et Knonlin () ainsi calcules, ces fonctions
e
sont identies ` laide de lun des mod`les (IV.63) ou (IV.64-IV.68), par un algorithme de type
e a
e
moindre carr. La fonctionnelle tant cette fois
e
e
2
2
theor
theor
N
Re Klin (k )
Im Klin (k )
=
1 +
1
Re (Klin (k ))
Im (Klin (k ))
k=1
=
k=1
theor
Re Knonlin (k )
Re (Knonlin (k ))
1 +
theor
Im Knonlin (k )
Im (Knonlin (k ))
2
1
130
pour identier Knonlin (). A titre dillustration les gures qui suivent montrent des exemples
didentication des fonctions Klin () et Knonlin () pour les essais sur prouvette de cisaillement,
e
matriau amortissant.
e
Lissage de la partie linaire
700
150
600
Partie imaginaire
Partie relle
500
400
300
100
linaire calcule
linaire lisse DF
linaire lisse Maxwell
50
200
linaire calcule
linaire lisse DF
linaire lisse Maxwell
100
0
0
20
40
60
80
0
0
100
20
40
Frquence
60
80
100
Frquence
0
10
100
20
30
Partie imaginaire
Partie relle
200
300
400
50
60
70
80
500
600
0
40
40
60
80
90
100
100
0
Frquence
20
40
60
80
Frquence
100
131
mesure, avec seulement 3 param`tres. De mme, le mod`le fractionnaire a permis une bonne
e
e
e
reprsentation du comportement en frquence de la fonction Knonlin (). Par contre le mod`le
e
e
e
avec un seul noyau de relaxation exponentiel ne donne pas de bons rsultats (gure IV.18). L`
e
a
encore on pourrait amliorer ce rsultat en augmentant le nombre de termes dans la srie de
e
e
e
Prony.
En prenant le meilleur rsultat didentication (mod`le fractionnaire), on peut alors reconstituer
e
e
lvolution de leort complexe pour tous les niveaux de frquence et damplitude dexcitation,
e
e
a
` laide de la relation :
F (, ) = Klin () + Knonlin ()||2
(IV.82)
La gure IV.19 et le tableau IV.4 montre une comparaison entre leort complexe ainsi identi
e
et les valeurs exprimentales :
e
= 0.01 mm
= 0.05 mm
10
= 0.01 mm
38
36
1.05
6.5
34
8
= 0.05 mm
1.1
5.5
0.95
32
0.9
F"
F"
30
0.85
28
4.5
0.8
6
26
0.75
24
5
3.5
22
4
0
50
20
0
100
Frquence
0.7
0.65
50
0.6
0
100
Frquence
50
= 0.1 mm
= 0.1 mm
300
100
280
12
260
11
240
= 0.5 mm
13
50
10
60
45
F"
220
200
180
50
40
F"
55
35
45
40
0
50
Frquence
= 0.5 mm
65
3
0
100
Frquence
30
50
100
160
0
Frquence
50
Frquence
100
6
0
50
100
Frquence
25
0
50
100
Frquence
Fig. IV.19: Comparaison entre les valeurs exprimentales et identies de leort dynamique
e
e
pour plusieurs valeurs de lamplitude, - = exprimental, - - =identi
e
e
132
0.01 mm
|Re(Fid ) Re(Fexp )|
|Re(Fexp )|
|Im(Fid ) Im(Fexp )|
|Im(Fexp )|
Amplitude
0.05 mm 0.1 mm
0.5 mm
1.0 mm
36 %
17 %
4%
33 %
7.5 %
2.7 %
22 %
17 %
15 %
11 %
Tab. IV.4: Erreur relative sur leort dynamique (valeur moyenne sur toutes les frquences)
e
On constate que lerreur entre les valeurs mesures et identies est tr`s importante. Or le
e
e
e
lissage de la dpendance en frquence ` laide du mod`le fractionnaire tait satisfaisante (gures
e
e
a
e
e
IV.17 et IV.18). Il semble donc que la forme de la dpendance en amplitude retenue nest pas
e
susante pour reproduire le comportement observ exprimentalement. Pour un dveloppement
e
e
e
en sries de Volterra ` lordre 3, cette dpendance sexprimait conformment ` :
e
a
e
e
a
2
f (0 ) = 0
les fonctions Klin () et Knonlin () tant identies ` laide de (IV.81). Dans la suite, nous
e
e a
allons analyser cette dpendance en amplitude en nous plaant a frquence xe.
e
c
` e
e
IV.6.4.2
La gure IV.20 montre une comparaison entre leort dynamique exprimental pour une
e
frquence de mesure (ici 50 Hz) et leort identi ` partir de (IV.83).
e
ea
Partie relle 50 Hz
Partie imaginaire 50 Hz
350
60
300
50
250
200
Force (N)
Force (N)
40
30
150
o = exprimental
= identifi
100
o = exprimental
= identifi
10
50
0
0
20
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
(a) Partie relle de F
e
0.8
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
(b) Partie imaginaire de F
Fig. IV.20: Lissage de leort a 50 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.75
`
e
133
Les coecients identis sont ensuite reports dans lexpression du module dynamique
e
e
2
K(i , 0 ) = Klin (i ) + Knonlin (i ) 0 . Nous comparons alors lvolution du module dynae
mique en fonction de lamplitude prdit par le mod`le au module dynamique exprimental,
e
e
e
et ce pour toutes les frquences de mesure. La gure IV.21 illustre un exemple dapplication
e
sur lprouvette de cisaillement ` 50 Hz, les erreurs observes entre les valeurs identies et
e
a
e
e
exprimentales tant rcapitules dans le tableau IV.5.
e
e
e
e
1000
Partie imaginaire de K 50 Hz
Partie relle de K 50 Hz
120
900
100
800
K (N/mm)
K (N/mm)
700
600
500
400
60
40
300
200
o = exprimental
= identifi
100
0
0
80
0.2
0.4
0.6
0.8
o = exprimental
= identifi
20
0
0
0.2
Amplitude (mm)
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
Fig. IV.21: Lissage du module a 50 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.75
`
e
0.01 mm
Amplitude
0.05 mm 0.1 mm
0.5 mm
1.0 mm
|Re(Kid ) Re(Kexp )|
344
120
1.7
130
23
|Im(Kid ) Im(Kexp )|
|Re(Kid ) Re(Kexp )|
|Re(Kexp |)
|Im(Kid ) Im(Kexp )|
|Im(Kexp )|
0.51
18.7
14.12
15.4
2.7
37 %
17 %
0.29 %
33%
7%
0.5 %
16 %
12.4 %
21%
5%
Tab. IV.5: Erreur absolue et relative sur le module dynamique a 50Hz obtenue par le mod`le
`
e
IV.81
Lerreur relative obtenue est tr`s importante. De plus, on observe clairement que le module
e
dynamique exprimental na pas la mme convexit que le module dynamique identi (gure
e
e
e
e
2 ne peut en aucun cas approcher la convexit des
IV.21). En fait une forme polynomiale en
e
courbes exprimentales.
e
On voit ainsi que la sparation frquence amplitude dans la partie non linaire du module
e
e
e
dynamique semble certes pertinente au vu des rsultats exprimentaux. Par contre une forme
e
e
quadratique en dplacement est clairement insusante pour approcher la dpendance en amplie
e
134
tude. On peut donc dire quun dveloppement ` lordre 3 est insusant pour prendre en compte
e
a
la non linarit observe, il faudrait pousser le dveloppement ` un ordre suprieur. Mais cela
e
e
e
e
a
e
augmenterait le nombre de param`tres ` identier, et donc le nombre dessais ncessaires pour
e
a
e
pouvoir avoir une identication able des param`tres, ce qui rendrait lapproche extrmement
e
e
lourde.
IV.7
IV.7.1
Formulation inverse
Nous avons exclu le dveloppement en sries au-del` de lordre trois. En eet, augmenter
e
e
a
lordre du dveloppement et tronquer la rponse au premier harmonique reviendrait a approcher
e
e
`
le module par une fonction du type :
K(, ) = K0 () +
2k K2k ()
(IV.84)
Pour chaque frquence, les fonctions K2k () peuvent tre identies en utilisant la mme
e
e
e
e
dmarche que celle expose au paragraphe IV.6.4, mais il faudra ensuite choisir une forme pour
e
e
chacun des noyaux de relaxation, et le nombre de param`tres du mod`le deviendrait ainsi tr`s
e
e
e
lev. De plus, au vu des courbes exprimentales IV.8, IV.9 et IV.10, il semble dicile dapproe e
e
cher cette forme de non linarit par un polynme, ` moins que lordre du polynme ne soit assez
e
e
o
a
o
lev. En fait dapr`s la forme des courbes montrant la dpendance en amplitude, il semblerait
e e
e
e
quune non linarit en serait plus approprie. A partir de cette constatation, nous avons
e
e
e
dvelopp une formulation inverse de la relation (IV.55) qui se base sur des noyaux de uage.
e
e
V (t) =
0
h1 (X)F (t X)dX
+
0
+
0
U ()
F ()
U1 () + U3 ()
= Hlin () + |F ()|2 HN L ()
F ()
(IV.86)
135
avec
Hlin () = H1 () =
HN L () =
H3 (, , ) =
1
4
H1 ()
i
H3 (, , ) + H3 (, , ) + H3 (, , )
(IV.87)
H3 (, , )
i
IV.7.2
Les fonctions Hlin () et HN L () sont ensuite identies ` partir des courbes exprimentales
e a
e
eort dplacement ` une frquence donne, en utilisant un algorithme similaire ` celui expos
e
a
e
e
a
e
en IV.6.4, ce qui donne :
Hlin (i )
HN L (i )
PT P
PT U(i )
(IV.88)
Avec
[U ]() =
et
1
.
.
.n
(IV.89)
F (i , 1 ) |F (i , 1 )|2 F (i , 1 )
.
.
.
.
P =
.
.
F (i , n ) |F (i , n )|2 F (i , n )
(IV.90)
Les valeurs optimales de Hlin et HN L ainsi dtermines sont ensuite utilises pour calculer la
e
e
e
valeur absolue de |U ()| obtenue par le mod`le (IV.88). La gure IV.22 montre une comparaison
e
entre leort exprimental et leort identi dans le cas de lessai de cisaillement, pour une
e
e
frquence de 60Hz :
e
136
350
50
45
300
40
35
Im (F) N
Re (F) N
250
200
150
25
20
15
100
o = exprimental
+ = identifi
50
0
0
30
o=exprimental
+=identifi
10
5
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
1.2
1.4
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
1.2
1.4
Fig. IV.22: Lissage de leort a 60 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.85.
`
e
On voit que lordre de grandeur de lerreur ainsi obtenue est beaucoup plus acceptable que
dans le cas du dveloppement en noyaux de relaxation. Pour rduire lerreur pour les faibles
e
e
niveaux damplitude, la fonctionnelle de minimisation est norme, ce qui permet dobtenir le
e
lissage suivant :
50
350
45
300
40
35
Im (F) N
Re (F) N
250
200
150
o = exprimental
+ = identifi
100
30
25
20
15
10
50
0
0
o = exprimental
+ = identifi
5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Amplitude (mm)
Amplitude (mm)
(a) Partie relle de F
e
Fig. IV.23: Lissage de leort a 60 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.85.
`
e
Amplitude
0.01 mm 0.05 mm 0.1 mm 0.5 mm 1.0 mm
|Uid | Uexp
0.0021
0.003
0.015
0.106
0.102
1.4
137
Lerreur maximale observe est ainsi beaucoup plus acceptable que celle obtenue dans le cas
e
du dveloppement direct. De plus, la convexit de la courbe souplesse fonction de lamplitude
e
e
est cette fois bien apprhende par le mod`le (gures IV.24 et IV.25) :
e
e
e
3
x 10
x 10
0.5
2.5
Im(H) (mm/N)
Re(H) (mm/N)
1.5
o = exprimental
+ = identifi
0.5
1.5
2
2.5
3
o = exprimental
+ = identifi
3.5
4
4.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
5
0
1.4
Amplitude (mm)
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
1.2
1.4
Fig. IV.24: Comparaison des valeurs exprimentales et identies pour les souplesses dynae
e
miques, exemple sur lprouvette de cisaillement, frquence = 60 Hz (mod`le IV.86).
e
e
e
4
x 10
x 10
0.5
1
1.5
Im(H) (mm/N)
Re(H) (mm/N)
2.5
o = exprimental
+ = identifi
1.5
2.5
3.5
o = exprimental
+ = identifi
4
0.5
0
0
4.5
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
1.2
1.4
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Amplitude (mm)
(b) Partie imaginaire de H
Fig. IV.25: Comparaison des valeurs exprimentales et identies pour les souplesses dynae
e
miques, exemple sur lprouvette de cisaillement, frquence = 60 Hz (mod`le IV.86) norm.
e
e
e
e
1.4
138
IV.7.3
La partie prcdente explique le calcul des parties linaires et non linaires de la souplesse
e e
e
e
dynamique. Les essais dont nous disposons se font a amplitude de dbattement x. Nous cher`
e
e
chons a prsent ` reconstituer leort dynamique fonction de la frquence et de lamplitude du
` e
a
e
dbattement impos, ` partir de notre identication des souplesses dynamiques. Nous recalcue
e a
lons alors, pour chaque frquence, leort dynamique correspondant :
e
Uimpose = Hlin F + HN L |F |2 F
o` Hlin et HN L sont calculs conformment ` la procdure dtaille au paragraphe prcdent.
u
e
e
a
e
e
e
e e
En posant F = |F |ei et en multipliant lquation prcdente par son conjugu, on arrive a une
e
e e
e
`
expression polynomiale de degr 3 ` coecients rels dont le module de F est la seule racine relle
e a
e
e
2
Uimpose = |Hlin |2 |F |2 + Hlin HN L + Hlin HN L |F |4 + |HN L |2 |F |6
La rsolution de cette quation pour chaque valeur de la frquence nous permet dobtenir
e
e
e
lvolution de leort dynamique fonction de la frquence, pour chaque niveau damplitude.
e
e
340
330
320
310
= recalcul
+ = exprimental
Effort (N)
350
|F| en N
10
+ = exprimental
= recalcul
300
290
280
270
260
0
0
20
40
60
Frquence
80
100
250
0
20
40
60
80
Frquence (Hz)
Fig. IV.26: Module de leort fonction de la frquence pour dirents niveaux damplitude.
e
e
On voit ainsi quil est possible avec le dveloppement en sries inverses dapprocher aussi bien
e
e
le comportement en amplitude que le comportement en frquence. Toutefois, mme si les rsultats
e
e
e
fournis par cette modlisation sont bons, son utilisation dans une formulation dplacement est
e
e
problmatique. En eet, pour arriver a lexpression (IV.86), il faut crire la loi de comportee
`
e
ment en fonction des noyaux de uage non linaires (relations dformations-contraintes). Son
e
e
utilisation dans une approche lments nis est alors plus dlicate ` mettre en oeuvre.
ee
e
a
100
IV.8. Conclusion
IV.8
139
Conclusion
Le dveloppement en sries prsent dans cette partie permet dun point de vue thorique
e
e
e
e
e
de prendre en compte aussi bien les eets gomtriques dus aux grandes dformations, que non
e e
e
linaires introduits par la loi de comportement. Toutefois mme dans le cas incompressible,
e
e
la forme du module dynamique obtenu est tr`s complexe. De plus, exprimentalement, la non
e
e
linarit observe lors de la dissipation est plutt comportementale puisquelle appara pour
e
e
e
o
t
les faibles niveaux damplitude. Par consquent, il semble plus judicieux dans un premier temps
e
dapprocher uniquement ces non linarits comportementales. Un dveloppement en sries de
e
e
e
e
Volterra ` lordre 3 de la relation contraintes-dformations men dans ce but sav`re toutefois
a
e
e
e
insusant pour lisser les rsultats exprimentaux. Par contre, la srie inverse converge plus rae
e
e
pidement : a partir dun dveloppement en noyau de uage non linaire, on peut reproduire avec
`
e
e
une bonne prcision le comportement exprimental en amplitude et en frquence. Cette noue
e
e
velle formulation prsente toutefois un inconvnient majeur : elle est donne de faon inverse,
e
e
e
c
ce qui ncessite davoir une formulation lments nis en contraintes plutt quen dplacement.
e
ee
o
e
Comme nous cherchons pour notre part a travailler en formulation dplacement, nous pourrons
`
e
donc utiliser les 3 noyaux de uage pour calculer tous les noyaux de relaxation conformment `
e
a
la procdure expose en [53], mais lcriture nale ainsi obtenue serait tr`s lourde a mettre en
e
e
e
e
`
oeuvre. Elle semble alors plus adapte au mod`le macroscopique, pour approcher un comportee
e
ment global en amplitude et frquence.
e
140
141
Chapitre V
Introduction
142
V.2
V.2.1
h(b)
contrainte elastique
(s, b) { J(s) } ds
(V.1)
contrainte viscolastique
e
o`
u
b = FFT est le tenseur de Cauchy Green gauche, et h(b) caractrise la contrainte aux
e
temps innis, lors dun essai de relaxation. En pratique, ce terme caractrise le come
portement en grandes dformations pour des chargements inniments lents, et h(b) =
e
limt (t) est la contrainte lastique apr`s relaxation. Cette contrainte drive dune
e
e
e
nergie de dformation hyperlastique [54], dans le cas incompressible on a ainsi :
e
e
e
h(b) = pI + 2 (1 + I1 2 ) b 22 b2
(V.2)
= pI + dev
La fonction
0
du matriau.
e
Lhypoth`se disotropie permet alors dcrire cette fonctionnelle en fonction de fonctions
e
e
tensorielles isotropes fk (s, b) k = 1 . . . 4
(s, b) { J(s) } = f1 (s, b) J(s) + J(s) f1 (s, b) + I trace [J(s) f2 (s, b)]
+ b trace [J(s) f3 (s, b)] + b2 trace [J(s) f4 (s, b)]
(V.3)
143
avec
fk (s, b) =
0 f (s, I , I , I ) I
1 2 3
k
+ 1 fk (s, I1 , I2 , I3 ) b + 2 fk (s, I1 , I2 , I3 ) b2
(V.4)
V.2.2
Conguration
actuelle
Conguration
prcharge
e
e
Conguration initiale
0
x( )
x0
X
e2
e3
e1
Dformation statique
e
0
Fij =
x0
i
Xj
(V.5)
(V.6)
Cet incrment de dplacement va se traduire dans (V.1) par un incrment de la contrainte. Cet
e
e
e
incrment se spare en deux contributions, une contribution de la contrainte lastique 0 , et une
e
e
e
contribution de la partie viscolastique. Dans la suite, nous calculons successivement chacun de
e
ces deux incrments.
e
144
V.2.3
(V.7)
Pour calculer dev , nous allons utiliser la notion de drive directionelle [41] ainsi que le tenseur
e e
0
tangent dni dans la conguration de rfrence. Pour cela, on crit :
e
ee
e
dev = F Sdev FT
0
0
(V.8)
0
dev =
Sij
= 2 (1 + I1 2 ) ij 22 Cij
(V.9)
Eij
La linarisation de V.8 scrit alors :
e
e
dev = FSdev FT
(V.10)
= F(Sdev )FT + (F) Sdev FT + FSdev (F)T
0
0
Chacun des termes F et Sdev sobtient en utilisant la notion de drive directionnelle. On
e e
crit ainsi :
e
d
F =
|F(u0 + u)| = 0
d
d
(V.11)
=
| I + Grad(u0 ) + Gradu | = 0
d
= Grad(u) + o( 2 )
Dans ce qui prc`de, nous avons not Grad loprateur gradient par rapport a la conguration
e e
e
e
`
initiale non prcharge. Loprateur gradient par rapport a la conguration prcharge sera not
e
e
e
`
e
e
e
grad, ces deux oprateurs tant relis par la relation
e
e
e
Gradu =
ui
ui x0
k
=
= grad(u)F0
Xj
x0 Xj
k
grad(u) =
(V.12)
grad(u) + [ grad(u) ]T
(V.13)
grad(u) [ grad(u) ]T
Do` F = gradU F = ( + ) F, et
u
(F) Sdev FT + FSdev (F)T
0
0
(V.14)
145
Sdev (E(u))
: E = C dev : E
E
(V.15)
dev
SAB
2
=4
ECD
CAB CCD
(V.16)
Cette expression se calcule en utilisant la composition des drives et la relation (II.44). Pour
e e
une nergie de dformation incompressible = (I1 , I2 ), on aura [36]
e
e
CABCD = 4
= 4
2
CAB CCD
2
11 + 2I1 12 + 2 + I1 22 (AB CD )
(V.17)
1
FT F + FT F
2
1
T
FT Grad(u) + FT Grad(u)
2
(V.18)
= sym FT GradU
Le transport de (V.15) autour de la conguration prcharge conduit alors `
e
e
a
FS0 dev FT
= F
C dev :
FT gradU F
FT
(V.19)
= cdev : gradU
2
dsigne le tenseur tangent dni dans la conguration
e
e
CAB CCD
prcharge [71]. En utilisant la symtrie de cdev et de , lexpression V.19 scrit
e
e
e
e
abcd
o` cdev = 4 FaA FbB FcC FdD
u abcd
(V.20)
Finalement, en reportant (V.20) et (V.14) dans (V.10), puis cette nouvelle expression dans (V.7),
on obtient la linarisation de la partie lastique de la contrainte :
e
e
hyper
dev
dev
ij
= pij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 )
kl
(V.21)
kl
= cdev :
ijkl
kl
dev
ik 0kj
dev
+ 0ik
kj
(V.22)
On a ainsi une relation qui relie les contraintes hyper en fonction des dformations pour une
e
prcharge donne, et ce pour une loi de comportement hyperlastique.
e
e
e
146
V.2.4
de Taylor en o( 2 ) de
0
(V.23)
(s, b) { J(s) } ds = 2
(s, b0 ) (t s) ds + o( 2 )
(V.25)
Dans le cas gnral isotrope, il faut remplacer (s, b0 ) { } par son expression en fonction des
e e
k f (V.3) et (V.4), on obtient ainsi des intgrales de convolution dpendant de douze fonctions
e
e
i
de relaxation. Nous donnons ci dessous lexpression compl`te telle que donne par Lianis [46] :
e
e
(s, b0 ) { (t s)} = 2 0 f1 (s) (t s) + 1 f1 (s) b0 (t s) + (t s)b0
+
2 f (s)
1
b0 (t s) + (t s)b0
trace( (t s))
1 f (s)I
2
+ 1 f3 (s)b0 + 1 f4 (s)b0
trace(b0 (t s))
+ 0 f3 (s)b0 + 0 f4 (s)b0
En posant ensuite
0 f (s)I
2
2 f (s)I
2
+ 2 f3 (s)b0 + 2 f4 (s)b0
trace(b0 (t s))
fi (s)ds =
(V.26)
k (s),
i
on crit la contrainte
e
kl (t)
+2
0
ijkl (s, b0 ) (t s) ds + o( 2 )
(V.27)
ijkl est la
o` ijkl est une transformation linaire issue de (V.26) en remplaant
u
e
c
par
et
k f par k . Une intgration par parties, puis le changei
transformation obtenue en remplaant i
c
e
ment de variables t s = permet nalement dcrire lincrment de contrainte viscolastique
e
e
e
suivant :
kf
i
visc
ij (t) = 2
ijkl [(t ) ; b0 ] kl ( ) d
k ,
i
(V.28)
A partir des expressions V.28 et V.21, on peut ` prsent donner lexpression du dveloppement de
a e
e
2 ) de la contrainte totale, somme de la partie statique et de la partie viscolastique :
Taylor en o(
e
hyper
dev
visc
ij (t) = p0 ij + 0ij + ij
+ ij (t)
0
dev
dev
= ij p0 ij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 )
t
+ 2
V.2.5
ijkl [(t ) ; b0 ] kl ( ) d + o
kl
147
(V.29)
Hypoth`ses complmentaires
e
e
Si lon ne fait pas dhypoth`se supplmentaire, ijkl introduit des fonctions de relaxation
e
e
dpendant de la prcharge et du temps. En suivant les travaux de Morman et Nagtegaal [54],
e
e
nous allons supposer pour simplier cette expression que les eets de temps et de prcharge sont
e
sparables et que lon peut crire
e
e
ijkl [ ; b0 ] = g( )Kijkl [b0 ]
(V.30)
o` g(t) est une fonction de relaxation, et Kijkl un tenseur tangent dpendant de la prcharge.
u
e
e
En pratique, une forme communment admise pour Kijkl est [79]
e
Kijkl [b0 ] = ijkl (b0 )
(V.31)
Cette hypoth`se implique que le comportement viscolastique autour dune prcharge donne
e
e
e
e
dpend de cette prcharge de la mme mani`re que la raideur tangente hyperlastique calcule
e
e
e
e
e
e
au mme point de prcharge.
e
e
On suppose enn que la fonction de relaxation g(t) est relie au module de cisaillement de la
e
viscolasticit linaire de la mani`re suivante :
e
e e
e
g(t) =
1
2
G(t)
1
G
(V.32)
En prenant en compte les hypoth`ses (V.30) et (V.31), le petit dplacement rajout se traduit
e
e
e
sur la contrainte par un incrment de la forme :
e
ij
dev
dev
= pij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 )
kl ( )
+2
g (t ) kl ( ) d
(V.33)
Lexpression (V.33) donne lexpression nale de lincrment de contrainte pour la loi hypere
viscolastique considre.
e
ee
V.2.6
En pratique, les cales sont souvent soumises ` des petites dformations sinuso
a
e
dales. Ceci
nous permet alors dcrire :
e
ui = i eit
u
it
ij = ij e
(V.34)
ij = ij eit
p = eit
p
148
ij = ij exp(it)
dev
dev
ij = p0 ij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 ) kl + 2 i ijkl [; b0 ] kl
comportement dissipatif
(V.35)
o` ijkl dsigne la transforme de Fourier de ijkl
u
e
e
ijkl [; b0 ] =
ijkl [ ; b0 ] ei d
(V.36)
dev
= p0 ij 0 ik kj + ik 0 kj + ijkl (b0 ) (1 + 2ig ) kl
dev
(V.37)
G
G
+i
G
G
(V.38)
2
G
gk k 2
1
= 1+
2 2
G
1
gk k 1 + k
k
(V.39)
G
gk k
1
2 2
G = 1
gk k 1 + k
= 1 + b n cos(n )
G
2
(V.40)
G
= b sin(n )
G
2
Nous disposons ainsi dun mod`le hyperviscolastique permettant de caractriser les proprits
e
e
e
ee
dynamiques de llastom`re autour dune conguration prcharge. Il sagit en fait dune loi
e
e
e
e
de comportement incrmentale, qui sexprime en fonction dune nergie de dformation hye
e
e
perlastique et dune dissipation viscolastique introduite par lintermdiaire dune fonction de
e
e
e
relaxation. Pour pouvoir caractriser le comportement macroscopique (eort, module dynamique
e
149
V.3
V.3.1
Nous cherchons ici ` trouver lquilibre statique dun matriau viscolastique. Cet quilibre
a
e
e
e
e
statique correspond a ltat dquilibre apr`s relaxation des contraintes. En formulation lagran` e
e
e
gienne, la contrainte associe est obtenue ` partir de lquation (V.5), en utilisant les relations
e
a
e
de passage entre et S. On crira ainsi :
e
0
Sij
1
dev
= p0 Cij + S0ij
(V.41)
En appliquant alors le principe des travaux virtuels (quations (III.5), nous ngligeons toujours
e
e
les eets dinertie vue la gamme de frquence envisage), on obtient :
e
e
0 = Wint + Wext
u i
W (U, u ) =
Pij
d0
int
Xj
0
=
(F S) : Gradu d0 =
W (U, u ) =
fi u i d0 +
T i u i dS0
ext
0
S : FT Gradu
0
(V.42)
d0
150
p0 C1 : E (U, u ) d0 +
Sdev : E (U, u ) d0
0ij
(V.43)
(V.44)
(V.45)
Enn, dans le cas o` lon applique une force F sur lune des armatures dune cale, le travail
u
virtuel des eorts extrieurs se rduit a
e
e
`
Wext (U, u ) = F (U )U
(V.46)
V.3.2
Sdev : E (U, u ) d0 = F (U )U
0ij
(V.47)
(V.48)
Supposons a prsent que nous imposons une petite perturbation autour de la conguration
` e
prcharge, le dplacement total sexprimant dans la conguration initiale sous la forme :
e
e
e
U (X) = u(X) + u(U(X))
(V.49)
d
|(U + u)| = 0 = 0
d
(V.50)
151
d
|W (U + u)| = 0
d int
(V.51)
S : F Grad u d0
= S : FT grad u F
= : grad u
(V.52)
(V.53)
En reportant cette approximation dans V.46, nous obtenons par un dveloppement de Taylor
e
2) :
en o(
d
Wext (U, u ) =
|W (U + u)| = 0
d ext
(V.54)
= F (U )U + U F (U )
o` U est le transport de u dans la conguration de rfrence, et dpend ainsi de U ` la
u
e
ee
e
a
prcharge.
e
Finalement, en reportant (V.54) et (V.51) dans (V.50), nous pouvons calculer la variation de
leort associe au petit dplacement superpos, ce qui donne :
e
e
e
F (U ) U
=
0
S : FT Grad u d0 F (U )U
(V.55)
152
V.3.3
Cas harmonique
F = F eit
En utilisant alors les rsultats du paragraphe V.2.6, (V.55) devient alors :
e
F (U ) U
=
0
dev
F S FT + 0 + dev
0
: gradu d0
G
G
+i
G
G
ijkl kl
+
0
dev dev
: gradu d0 F (U )U
(V.56)
F 1 =
F S FT : gradu d0
dev
F 2 =
( 0 + dev ) : gradu d0
v
0
0
F 1 =
dev dev
: gradu d0
g
2
Fg
= F (U )U
(V.57)
En choisissant une approximation pour les champs de dplacement U(X) et u (x) on peut, a
e
`
partir de (V.56), approximer leort dynamique autour dune prcharge, pour nimporte quelle
e
gomtrie (chapitre III). Notre souci premier dans ce chapitre est de comparer les rsultats
e e
e
prdits par ce mod`le linaris ` des rsultats exprimentaux sur des prouvettes de caractrisation
e
e
e
ea
e
e
e
e
(chargements de cisaillement ou de compression). Nous allons donc appliquer (V.56) pour obtenir une solution analytique a ce type de chargement. Pour les chargements simples mentionns
`
e
prcdemment, les champs de dplacement peuvent tre obtenus de mani`re analytique. Lexe e
e
e
e
tension a des gomtries plus complexes se fera en utilisant des champs calculs par lments
`
e e
e
ee
nis (chapitre III).
V.4
V.4.1
153
Lquation (V.56) donne un mod`le pour prendre en compte a la fois la prcharge en grandes
e
e
`
e
dformations et la dissipation viscolastique. Cette expression est issue comme nous lavons vu
e
e
dun grand nombre dhypoth`ses simplicatrices. Son tablissement suppose en particulier que :
e
e
Les eets de temps et de prcharge sont sparables et quon peut crire la contribution
e
e
e
1
viscolastique sous la forme g(t)Kijkl (V.30) o` g(t), fonction de relaxation du matriau,
e
u
e
2
ne dpend pas de la prcharge.
e
e
La fonction de relaxation est semblable aux fonctions utilises en viscolasticit linaire
e
e
e
e
(sries de Prony ou mod`les fractionnaires).
e
e
Les proprits damortissement viscolastiques sont proportionnelles au tenseur tangent
ee
e
lastique (puisque Kijkl = ijkl , tenseur tangent de Jaumann).
e
Lobjectif de ce paragraphe est danalyser les prdictions du mod`le pour des cas tr`s simples
e
e
e
de chargement. Pour clarier les rsultats du paragraphe prcdent, les direntes tapes des
e
e e
e
e
paragraphes V.2 et V.3 sont appliques pour obtenir des expressions analytiques pour les moe
dules dynamiques en cisaillement et en compression pour des cales de gomtrie simple. Ces cas
e e
correspondent en eet a des sollicitations couramment rencontres dans lutilisation des pi`ces
`
e
e
en lastom`re. La formulation analytique va nous permettre de dgager les tendances prdites
e
e
e
e
par le mod`le pour le couplage prcharge frquence. Un paragraphe ultrieur confrontera ces
e
e
e
e
tendances ` des rsultats exprimentaux.
a
e
e
V.4.2
Dans cet exemple nous considrons une prouvette paralllpipdique, de longueur initiale
e
e
ee e
L, dpaisseur e, et de largeur l (dans la direction Z). Elle est constitue dun matriau hye
e
e
perviscolastique. Elle est soumise ` un chargement de cisaillement, par dplacement dans la
e
a
e
direction X de larmature suprieure (gure V.2).
e
154
U (t)
e
(t)
X
L
tan (t) = (t) =
U (t)
e
C01
0.205 MPA
0.016 MPA
V.4.2.1
Equilibre statique
Nous approchons le champ de dplacement ` la prcharge a laide dun champ vriant les
e
a
e
`
e
conditions limites cinmatiques et les conditions dincompressibilit :
e
e
U0 (X, Y, Z) = Y
(V.58)
V (X, Y, Z) = 0
0
W0 (X, Y, Z) = 0
ce qui conduit a lexpression du tenseur
`
F = 0 1
0 0
0
I1 = 3 + 2
I2 = 3 + 2
1
(V.59)
155
2 1 + 2 (3 + 2 ) 2 2 2
=
2 2
0
2 2
2 1 + 2 (3 + 2 ) 2 2 2 ( 2 + 1)
0
2
2 1 + 2 (3 + ) 2 2 2
(V.60)
Nous choisissons ensuite un champ de dplacement virtuel dni dans la conguration prcharge
e
e
e
e
et vriant les conditions dincompressibilit
e
e
1
u (x, y, z) = y
0
0
2 e
e
= 1
(V.61)
0
0
v (x, y, z) = 0
2 e
w (x, y, z) = 0
0
0
0
On en dduit lexpression du champ virtuel dans la conguration non prcharge, ainsi que
e
e
e
lexpression du tenseur des dformations virtuels E
e
0
0
e
U (x, y, z) = Y
e
1
T (U) GradU
=
(V.62)
E = F
V (x, y, z) = 0
2
0
2 e
W (x, y, z) = 0
0
0
0
Le travail virtuel des eorts extrieurs (lors de la prcharge) sexprime alors comme
e
e
Wext = Fx (e)
(V.63)
o` Fx dsigne leort associ au chargement quasi statique. Cet eort est calcul par application
u
e
e
e
dev et E par leurs expressions respectives (V.60) et (V.62),
directe de V.47. En remplaant S0
c
on retrouve lexpression analytique de leort dans la direction de chargement :
Fx (e) = 2 L l ( 1 + 2 )
(V.64)
Cet eort correspond a leort non linaire, obtenu a laide dune nergie de dformation
`
e
`
e
e
hyperlastique, pour la modlisation dune grande prcharge statique. Pour une nergie de
e
e
e
e
dformation hyperlastique reprsente ` laide dun dveloppement de Rivlin
e
e
e
e a
e
N
(V.65)
i+j=1
il faut pousser le dveloppement jusqu` i + j = 2 pour avoir des non linarits dans un chargee
a
e
e
ment de cisaillement. Pour une loi de Mooney Rivlin comme celle identie par Heuillet et al,
e
le comportement en cisaillement est linaire, comme lillustre la gure V.3
e
156
200
180
160
Effort (N)
140
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
Pourcentage de prdformation
100
Fig. V.3: Eort quasi statique en cisaillement simple obtenu avec une loi de Mooney Rivlin
(coecients rcapituls dans le tableau V.1)
e
e
V.4.2.2
1 U
1 U
1 U
0
0
0
0
0
0
2 e
2 e
1 U 2 e
E = 1 U U 0 = 1 U
0
0 =
0
0
2 e
2 e
2 e
e
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(V.66)
On en dduit chacune des expressions intervenant dans (V.57) :
e
1
Fv = lLe F S FT : grad (u )
2
(V.67)
Fv = lLe dev + dev : grad (u )
1
2
1
2
Fv + Fv + Fg + Fg
F (U0 )
U
U
(V.68)
157
F (U0 )
1
2
1
2
= Kg () + Kg () + Kv () + Kv ()
U0
Rigidit elastique
e
= h1 () + h2 ()
Rigidit visqueuse
e
G
G
() + i
()
G
G
(V.69)
G()
G
1
Kg () = 0
2
K () = l L 2 ( + )
g
1
2
1
lL
Kv () =
1 2 + 2 + 2 2 + 4
(V.70)
e
2
1 lL
Kv () =
2 2 1 + 2 8 2 + 4 4
2 e
+ 4 2 6 + 8 4 + 8 2 + 8 1 + 2 2
Les expressions des drives de lnergie de dformation hyperlastique k et k sont rappeles
e e
e
e
e
e
en annexe D. Le couplage prcharge/frquence est pris en compte par les termes en h2 ()G().
e
e
h1 () correspond a la rigidit associe ` la partie lastique et h2 () correspond a la rigidit
`
e
e a
e
`
e
associe ` la partie visqueuse. Dans le cas o` le matriau nest pas prcharg, on a h1 () = 0,
e a
u
e
e
e
lL
h2 () =
u
a
e
G , o` G est le module de cisaillement ` lorigine, reli aux coecients de Mooney
e
Rivlin par
G = 2 (c10 + c01 )
on retrouve alors les rsultats classiques de la viscolasticit linaire en petites dformations :
e
e
e e
e
K (, 0) =
lL
e
G () + iG ()
(V.71)
Il est important de noter que les hypoth`ses introduites permettent daboutir a un couplage
e
`
prcharge frquence. En thorie, a partir des expressions (V.69), il est possible de dterminer
e
e
e
`
e
compl`tement le comportement viscolastique dun lastom`re en grandes dformations a partir
e
e
e
e
e
`
uniquement dun essai quasi statique (pour identier lnergie de dformation hyperlastique),
e
e
e
puis dun essai vibratoire autour de la prcharge nulle (pour identier le nombre de cellules de
e
Maxwell ou les coecients du mod`le fractionnaire). Nous verrons quen pratique il est ncessaire
e
e
de prendre en compte les essais dynamiques pour les dirents niveaux de prcharge pour mener
e
e
cette identication.
158
V.4.2.3
Dpendance en prcharge
e
e
La dpendance en frquence prdite par le mod`le linaris est exactement semblable ` celle
e
e
e
e
e
e
a
de la viscolasticit linaire. La dpendence en prcharge provient des fonctions h1 () et h2 ().
e
e e
e
e
Le module dynamique dpendant de ces fonctions de la mani`re suivante :
e
e
K(, ) = h1 () + h2 ()
G()
G
(V.72)
Pour lnergie de dformation de Mooney Rivlin voqu prcdemment, lvolution des fonctions
e
e
e
e e e
e
h1 ()
h1 (), h2 () et
est reprsente sur les gures (V.4), (V.5) et (V.6) :
e
e
h2 ()
0
h ()
10
15
20
25
0
20
40
60
80
Pourcentage de prdformation
100
80
70
60
40
h ()
50
30
20
10
0
0
20
40
60
80
Pourcentage de prdformation
100
159
h1 ()/h2 ()
0.2
20
40
60
80
Pourcentage de prdformation
100
h1 ()
fonction du taux de dformation
e
h2 ()
On voit ainsi que, mme dans le cas o` la courbe eort dplacement statique est quasi linaire
e
u
e
e
(gure (V.3)), la dpendance en fonction de la prcharge du module dynamique sera non linaire
e
e
e
(gures (V.4) et (V.5)). On constate galement que la rigidit associe ` la partie lastique h1 ()
e
e
e a
e
est ngligeable pour les faibles taux de dformation devant la rigidit visqueuse, (gure (V.6)),
e
e
e
elle devient de plus en plus importante au fur et a mesure que la prcharge augmente.
`
e
V.4.3
Dans cet exemple nous considrons un cylindre de longueur initiale L, de rayon R. On vient
e
comprimer ce cylindre entre deux plaques de mtal (gure (V.7)). Si nous ngligeons le frottement
e
e
entre le caoutchouc et les plaques de mtal, nous avons un tat de dformation homog`ne :
e
e
e
e
D
Z
U (t)
L
Y
X
Fig. V.7: Schmatisation dun essai de compression
e
On dnit alors llongation ` partir du dplacement de lextrmit du cylindre :
e
e
a
e
e
e
(t) = 1 +
U (t)
L
160
V.4.3.1
Equilibre statique
La mme dmarche que celle dtaille au paragraphe V.4.2.1 permet de retrouver leort
e
e
e
e
dans la direction de chargement associ ` llongation de prcharge (voir annexe E) :
ea e
e
On retrouve ainsi
F () = 2R2
1
2
1
+
I1 I2
(V.73)
Lquation (V.73) correspond a leort quasi statique prdit pour un chargement de traction
e
`
e
compression uniaxial. On voit immdiatement a partir de cette expression que lon ne peut pas
e
`
dnir un module dYoung constant pour un matriau hyperlastique incompressible : le module
e
e
e
dYoung associ est en eet fonction de llongation , et donc de la prcharge. Toutefois, le
e
e
e
module dYoung a lorigine E peut tre calcul ` partir de (V.73) autour de la prcharge
`
e
e a
e
nulle :
F ()
E = lim
(V.74)
=6
+
2
1 R
I1
I2
Ainsi, dans le cas dune nergie de dformation polynomiale, le module dYoung a lorigine
e
e
`
sexprimera suivant :
(V.75)
E = 6 (c10 + c01 )
et seules les deux premi`res constantes du dveloppement de Rivlin interviennent dans lexprese
e
sion du module.
800
700
Effort (N)
600
500
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
Pourcentage de prdformation
50
60
Fig. V.8: Eort quasi statique en compression simple obtenu avec la loi V.1
V.4.3.2
161
K(, ) =
F (U0 )
1
1
2
2
= Kg () + Kg () + Kv () + Kv ()
U
Rigidit elastique
e
= h1 () + h2 ()
Rigidit visqueuse
e
G
G
() + i
()
G
G
(V.76)
G()
G
avec :
2
1
K 1 () = 2 R
g
L
3
2
K () = 0
g
1
K () = 2 R
1
v
L
K 2 () = R
21
v
2L
+ 2 4
6
1 +
1
+2
3
1
5
+ 2
4
+ 2
1
2
+ 2
4
2 + 6
1
2
+ 4 2
+ 8
(V.77)
1
1
2 + 4
5
1
+ 2 2
4
o` les expressions des k et k sont donnes en annexe D. Le couplage prcharge frquence est
u
e
e
e
pris en compte par les termes en h2 ()G(). Dans le cas o` le matriau nest pas prcharg, on
u
e
e
e
2
R
a h1 ( = 1) = 0, h2 ( = 1) =
e
`
E , E tant le module dYoung tangent a lorigine. En
L
remarquant que pour un matriau incompressible, le module dYoung est reli au coecient de
e
e
cisaillement par la relation E = 3G, on retrouve autour de la prcharge nulle le rsultat de la
e
e
viscolasticit linaire en petites dformations :
e
e e
e
K(, = 1) =
V.4.3.3
R2
3 (G () + iG ())
L
Dpendance en prcharge
e
e
162
0
10
20
h ()
30
40
50
60
70
80
0
10
20
30
40
50
60
Pourcentage de prdformation
h2 ()
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
V.4.4
Rcapitulatif
e
Les hypoth`ses qui ont t faites (viscolasticit linaire en grandes dformations) permettent
e
ee
e
e e
e
daboutir a une expression gnrale du module dynamique autour dune conguration prcharge
`
e e
e
e
de la forme
G()
(V.78)
K(, U0 ) = h1 (U0 ) + h2 (U0 )
G
Cette forme sappuie sur un certain nombre dhypoth`ses simplicatrices. Elle suppose notame
ment que
La seule source de dissipation envisage est dorigine viscolastique
e
e
La fonction de relaxation du matriau ne dpend pas de la prcharge
e
e
e
Les petits dbattements imposs sont ngligeables devant la prcharge, ce qui justie lobe
e
e
e
tention des quations linarises par un dveloppement en sries de Taylor
e
e
e
e
e
Nous avons vu sur des exemples simples les formes analytiques prises par les fonctions h1 et
h2 . Pour des chargements plus complexes, la mme dmarche dapproximation de Ritz peut tre
e
e
e
163
utilise pour approcher ces fonctions. Au vu des rsultats analytiques obtenus, la rigidit due a la
e
e
e
`
partie lastique h1 semble faible devant la rigidit visqueuse h2 , au moins pour les faibles niveaux
e
e
de prcharges. Ces tendances vont maintenant tre confrontes ` des rsultats exprimentaux.
e
e
e a
e
e
V.5
V.5.1
Introduction
Lintrt principal de cette tude est de montrer que, moyennant un certain nombre dhyee
e
poth`ses simplicatrices, il est possible dexprimer le module dynamique dun matriau hypere
e
viscolastique en fonction dune nergie de dformation hyperlastique, et dune fonction de
e
e
e
e
relaxation semblable a celles utilises en viscolasticit linaire. Le module dynamique ainsi ob`
e
e
e e
tenu sexprime tr`s simplement en fonction de chacun de ces param`tres (quation (V.78)). Pour
e
e
e
arriver a cette expression, il a fallu faire un certain nombre dhypoth`ses simplicatrices. Pour
`
e
vrier si la forme thorique obtenue est susante et en adquation avec le comportement rel
e
e
e
e
des lastom`res lors dessais vibratoires ` direntes prcharges, une comparaison doit tre faite
e
e
a
e
e
e
avec des essais exprimentaux.
e
V.5.1.1
Essais raliss
e
e
Pour cela, des mesures du module dynamique pour dirents niveaux de prcharge et de
e
e
frquence sont raliss. Ces essais sont eectus sur des prouvettes de caractrisation de gomtrie
e
e e
e
e
e
e e
simple (gure (V.11)).
Plaque mtallique
U (t)
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
e = 4 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
D = 18 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
L = 25 mm
U (t)
L = 25 mm
164
faites lors du quatri`me cycle de monte/descente en charge pour saranchir de leet Mullins
e
e
(chapitre I). Ensuite, un excitation harmonique de frquence est impose, le dplacement nal
e
e
e
sexprime sous la forme :
U (t) = U0 + U sin(t)
On trouvera en annexe F quelques rsultats exprimentaux en quasi statique et dynamique.
e
e
Si nous ngligeons les eets de bord lors des essais de cisaillement, lexpression thorique pour
e
e
le module dynamique en cisaillement est donne par les quations (V.70). De mme, si nous
e
e
e
ngligeons le frottement entre le caoutchouc et les plaques de mtal lors de lessai de compression,
e
e
le module dynamique en compression est donn par (V.77). Dans la suite, nous noterons le
e
taux de prdformation, aussi bien en cisaillement quen compression. On aura ainsi
e e
=
U0
e
U0
=1
L
V.5.1.2
Au niveau exprimental, il faut remarquer que le mod`le sappuie sur une premi`re hypoth`se
e
e
e
e
qui sest avre dicile ` obtenir exprimentalement. En eet, la forme (V.78) suppose quil y
ee
a
e
a eu relaxation compl`te des dformations, avant dappliquer les excitations sinuso
e
e
dales. Or, si
lon mesure leort de prcharge avant dimposer lexcitation harmonique, on constate que cet
e
eort ne se situe pas sur la courbe quasi statique ralise ` tr`s faible frquence (gure V.12).
e e a e
e
800
400
700
350
500
300
Hystrsis f = 0.02 Hz
250
Effort (N)
Effort (N)
600
400
200
300
Hystrsis f=0.01 Hz
150
200
100
100
0
0
50
0.2
0.4
0.6
Taux de cisaillement
0.8
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Taux de compression
0.3
0.35
Fig. V.12: Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement. Superposition de lhystrsis
e
e e
mesure ` tr`s faible frquence, avec leort mesur avant lexcitation dynamique
e a e
e
e
165
Il y a de plus une dispersion tr`s importante sur cet eort, qui est due aux eets de relaxation
e
non ma es. Cela veut simplement dire que, contrairement aux hypoth`ses du mod`le, il ny
tris
e
e
a pas relaxation compl`te avant lexcitation sinuso
e
dale. En pratique, exprimentalement, cette
e
relaxation sest avre extrmement longue ` obtenir : nous nous contenterons donc de cette
ee
e
a
approximation. Toutefois, pour ne pas introduire derreurs supplmentaires lors de lidenticae
tion, les fonctions dues a la prcharge ne seront pas identies comme on le voit classiquement
`
e
e
[79] a laide de la courbe dite quasi statique. Ces eets de relaxation induisent galement une
`
e
dispersion importante sur la mesure du module dynamique. Tous ces rsultats exprimentaux
e
e
sont rsums en annexe F.
e
e
V.5.1.3
30
5%
10%
30 %
25
200
Im(K) en N/mm
Re(K) en N/mm
250
150
100
50
0
0
5%
10%
30 %
20
15
10
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
166
Pour analyser nos rsultats exprimentaux, il nous a donc sembl important dintroduire une
e
e
e
mesure des dformations qui caractrise cette dpendance en amplitude. En eet, si on prend
e
e
e
en compte les dimensions des prouvettes (gure V.11), ainsi que la dirence de direction de
e
e
sollicitation, un dbattement de 0.1mm en cisaillement ninduit pas la mme non linarit
e
e
e
e
quune amplitude de dbattement identique en compression.
e
Nous allons donc mettre une hypoth`se supplmentaire quant a la forme de la dpendance en
e
e
e
`
e
amplitude : celle-ci est suppose tre fonction des invariants du tenseur des petites dformations
e e
e
superposes .
e
Or, pour assurer lincompressibilit, nous avons
e
I1 = trace ( ) = 0
De mme, au premier ordre, nous avons
e
J = 1 + trace ( ) = 1
Les invariants I1 et J tant compl`tement dtermins, nous allons supposer que la dpendance
e
e
e
e
e
en amplitude intervient par lintermdiaire de la fonction G(), et que cette fonction dpend
e
e
galement du second invariant des dformations I2 de . Cette hypoth`se permet darmer
e
e
e
que les fonctions h1 et h2 sont indpendantes de lamplitude du dbattement impos. On crira
e
e
e
e
alors
G(, I2 )
(V.79)
K(, ) = h1 () + h2 ()
G
Si linvariant I2 ( ) est identique, on peut considrer quon a la mme dpendance en ame
e
e
plitude en cisaillement et en compression.
La linarisation des quations intervenant pour un chargement de cisaillement conduisait a la
e
e
`
forme suivante de
1 U
0
0
2 e
1 U 2
= 1 U
(V.80)
I2 =
0
0
4
e
2 e
0
0
0
Dans le cas du chargement de cisaillement, I2 est indpendant de la prcharge. On peut donc se
e
e
placer a une amplitude de dbattement xe pour le dpouillement des rsultats exprimentaux.
`
e
e
e
e
e
Dans le cas du chargement de compression, on avait
1 U
0
0
2 L
1
3 U 2
1 U
=
(V.81)
I2 =
0
4
L
2
2 L
1 U
0
0
L
On voit ainsi appara un couplage supplmentaire entre les eets damplitude et de prcharge.
tre
e
e
Pour les essais de compression, prendre une mme amplitude ne permet donc pas dviter les
e
e
eets non linaires. Donc pour valuer la validit du mod`le hyperviscolastique, on ne peut a
e
e
e
e
e
`
167
priori pas se placer ` une amplitude de dbattement xe (puisque dans ce cas, G(, I2 ) dpendra
a
e
e
e
galement du niveau de prcharge). On remarque toutefois quau del` de 0.5mm damplie
e
a
tude de dbattement, la drive du module dynamique par rapport a I2 devient ngligeable (e
e e
`
e
gure V.13). Nous allons donc considrer que dans cette zone, le module dynamique est presque
e
constant par rapport a I2 . Nous exploiterons donc les essais en compression autour de 0.5mm
`
damplitude de vibrations. (Nous avons exclu les essais pour 1mm damplitude de vibrations,
car lamplitude du dbattement nest plus ngligeable par rapport a la prcharge, du moins pour
e
e
`
e
les faibles niveaux de prcharge).
e
V.5.2
Les hypoth`ses faites ont conduit ` la forme suivante du module dynamique, fonction de la
e
a
prcharge et de la frquence (en sparant partie relle et partie imaginaire) :
e
e
e
e
K (, ) = h () + h () Gre (, I2 )
re
1
2
G
(V.82)
K (, 0) = h (0) Gre (, I2 )
re
2
G
(V.83)
f2 (, ) = Kim (, )
Kim (, 0)
(V.84)
f1 (, ) = Kre (, ) f2 (, )Kre (, 0)
Ces fonctions dpendent a priori de la frquence et du taux de prcharge ; si le mod`le (V.82)
e
`
e
e
e
est valide, alors
h2 ()
f2 (, ) =
h2 (0)
f1 (, ) = h1 ()
et les deux fonctions introduites ne devraient pas dpendre de la frquence. Dans lexpression
e
e
prcdente, f2 (, ) est adimensionnel, alors que f1 (, ) a la dimension dune raideur. Pour
e e
pouvoir comparer les ordres de grandeur de ces deux fonctions, il faut rapporter f1 (, ) a
`
la raideur tangente autour de la prcharge nulle. Par exemple en cisaillement on aura h2 (0) =
e
lL
e
e
G . Pour valuer cette raideur tangente, on constate gure V.12a quon ne peut pas ngliger
e
168
lhystrsis, mme ` tr`s faible frquence. De plus sur cet essai, la pente autour de lorigine est
ee
e
a e
e
perturbe par linversion du signe de la vitesse de dplacement, elle ne doit donc pas tre prise
e
e
e
en compte pour le calcul de la raideur tangente. Nous approximerons donc h2 (0) a laide de la
`
raideur dynamique pour la plus faible frquence de mesure dont nous disposons, et nous noterons
e
f1 (, ) la fonction f1 (, ) ainsi norme. En procdant de cette mani`re, on aura
e
e
e
f1 (, )
h1 ()
=
f2 (, )
h2 ()
Une premi`re vrication du mod`le consiste par consquent a vrier que les fonctions f2 (, )
e
e
e
e
` e
et f1 (, ) sont eectivement indpendantes de la frquence.
e
e
Remarque : dun point de vue technologique, il nest pas possible de mesurer le plot reprsent
e
e
en gure V.11 pour une sollicitation de traction. Nous ne disposons donc pas dessais autour de
la prcharge nulle pour les prouvettes de compression, ce qui pose un probl`me pour valuer la
e
e
e
e
fonction f1 (, ) a partir uniquement des essais de compression. Nous allons donc nous servir
`
de la fonction G(, I2 ) provenant des essais de cisaillement sur un mme mlange. Il faut alors
e
e
choisir un niveau damplitude en cisaillement et un niveau damplitude en compression tel que
I2 ait la mme valeur : En compression, on a
e
I2 =
Ucomp
L
3
4
et en cisaillement
I2 =
1
4
Ucis
e
1
2
Ucomp
comp Ucis
=
. Vus les niveaux damplitude dont nous disposons, on
L
e
3
prendra les essais de compression ` 0.5 mm et les essais de cisaillement ` 0.1 mm. On a alors
a
a
comp comp
) cis
K comp (, comp ) = hcomp ( comp ) + h2 (
Kre (, 0)
re
1
cis (0)
h2
(V.85)
K comp (, comp )
hcomp ( comp ) Gim (, I2 )
im
2
=
cis
hcis (0)Gim (, I2 )
Kim (, 0)
2
A partir des donnes exprimentales (K(, ) pour dirents niveaux de prcharge et de frquence),
e
e
e
e
e
nous allons donc introduire les fonctions suivantes, qui seront calcules uniquement a partir des
e
`
mesures :
comp
Kim (, )
comp
f
(, ) =
2
cis
Kim (, 0)
(V.86)
comp
f
(, ) = K comp (, comp ) f comp (, ) K cis (, 0)
1
re
re
f1comp (, )
hcomp ( comp )
2
hcis (0)
2
comp
f1
(, )
comp
f2
(, )
hcomp ( comp )
1
hcomp ( comp )
2
169
comp
comp
Il faut a prsent nous assurer que les fonctions f2 (, ), f1 (, ), f2
` e
(, ), f1
(, ) sont
indpendances de la frquence, cest lobjet des deux paragraphes qui suivent.
e
e
V.5.3
V.5.3.1
Cas du cisaillement
Kim (, )
Kim (, 0)
0.5
f (,)
0.6
0.4
0.3
0.2
10%
20%
30%
0.1
0
0
20
40
60
frquence
80
100
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
0.1
0.86
0.87
0.88
2.3 %
0.2
0.77
0.79
0.81
4.1 %
0.3
0.72
0.74
0.76
5.5 %
Tab. V.2: Dpendance de f2 () vis a vis de la frquence, cisaillement sur matriau amortissant,
e
`
e
e
amplitude = 0.1 mm
Au vu de ces rsultats, on peut eectivement considrer que la fonction f2 () est indpendante
e
e
e
de la frquence.
e
170
V.5.3.2
Cas de la compression
comp
La gure V.15 montre lvolution de la fonction f2
e
(, ) pour toutes les valeurs de
prcharge et de frquence de mesure. On voit ainsi que lhypoth`se que cette fonction ne dpend
e
e
e
e
pas de la frquence est galement vrie.
e
e
e e
0.5
5%
10%
30%
0.45
0.4
0.3
0.25
fcomp(,)
0.35
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
20
40
60
frquence
80
100
comp
Fig. V.15: Evolution de f2
(, ) en fonction de la frquence et de la prcharge
e
e
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
0.05
0.203
0.208
0.218
4.7 %
0.1
0.188
0.189
0.195
2.6 %
0.3
0.226
0.236
0.239
4.47%
comp
Tab. V.3: Dpendance de f2
e
(, ) vis a vis de la frquence, compression sur matriau amor`
e
e
tissant, amplitude de compression=0.5 mm, amplitude de cisaillement = 0.1 mm
V.5.4
V.5.4.1
171
0.2
0.1
f (,)
10%
20%
30%
0
0
20
40
60
frquence
80
100
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
0.1
0.021
0.026
0.030
1.6 %
f2
f1
33.4
0.2
0.051
0.057
0.062
2.75 %
13.9
0.3
0.067
0.075
0.081
3.5 %
9.9
Tab. V.4: Dpendance de f1 () vis a vis de la frquence, cisaillement sur matriau amortissant,
e
`
e
e
amplitude =0.1 mm
Lcart relatif en frquence est beaucoup plus important que pour la fonction f2 . Toutefois,
e
e
mme dans le cas le plus dfavorable, lcart induit sur la reconstitution de la partie relle du
e
e
e
e
module dynamique est ngligeable. En prenant en compte la remarque sur la dispersion des
e
mesures, nous considrerons donc cette approximation (f1 indpendant de la frquence) valable.
e
e
e
V.5.4.2
Cas de la compression
comp
On trace de la mme mani`re lvolution de la fonction f1
e
e
e
(, ) en fonction de la prcharge
e
et de la frquence :
e
172
0.1
fcomp(,)
5%
10%
30%
0.1
0
20
40
60
frquence
80
100
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
0.05
-0.0525
-0.0478
-0.0441
0.1
-0.0237
-0.0205
-0.0187
0.3
0.0138
0.0170
0.0264
comp
Tab. V.5: Dpendance de f1
e
() vis a vis de la frquence, compression sur matriau amor`
e
e
tissant, amplitude de compression = 0.5 mm, rponse en frquence prise sur le chargement de
e
e
cisaillement a 0.1 mm
`
V.5.5
A partir des valeurs des fonctions h1 () et h2 (), identies pour dirents niveaux de
e
e
prcharge, on peut reconstituer avec une bonne prcision lvolution du module dynamique
e
e
e
fonction de la frquence et de la prcharge, comme en tmoignent les courbes qui suivent :
e
e
e
V.6. Conclusion
173
Pas de prcharge
600
120
Pas de prcharge
10% prcharge
500
10% de prcharge
100
20% prcharge
Re(K) (N/mm)
30% prcharge
300
Im(K) N/mm
400
exprimental
200
* recalcul
80
20% de prcharge
30% prcharge
60
exprimental
40
* recalcul
100
20
0
0
20
40
60
80
100
frquence (Hz)
0
0
20
40
60
80
frquence (Hz)
100
Fig. V.18: Evolution du module dynamique en N/mm avec la frquence pour les dirents
e
e
niveaux de prcharge, cas du cisaillement a 0.1mm damplitude
e
`
160
30
30 \% de prcharge
30 \% de prcharge
140
25
120
10 \% de prcharge
20
80
Im(K)
Re(K)
100
5 \% de prcharge
60
10 \% de prcharge
5 \% de prcharge
15
10
40
5
20
0
0
20
40
60
80
100
0
0
20
frquence
(a) Partie relle du module dynamique fonction de la
e
prcharge et de la frquence
e
e
40
60
80
Fig. V.19: Evolution du module dynamique en N/mm avec la frquence pour les dirents
e
e
niveaux de prcharge, cas de la compression a 0.5mm damplitude
e
`
V.6
100
frquence
Conclusion
G(, I2 )
G
174
est qualitativement bien adapt pour la prise en compte de la dissipation autour dune grande
e
prcharge statique. En eet, a partir de donnes exprimentales, on vrie que les fonctions h1
e
`
e
e
e
et h2 ne dpendent eectivement que du niveau de prcharge impos. Dans le cas dessais sur
e
e
e
prouvettes, les fonctions h1 () et h2 () peuvent tre identies uniquement a partir dessais
e
e
e
`
dynamiques a dirents niveaux de prcharge. De plus, la formulation dveloppe a t ap`
e
e
e
e
ee
plique ici ` des prouvettes de gomtrie tr`s simple, lobjectif tant de vrier si ce mod`le
e
a
e
e e
e
e
e
e
est en adquation avec les rsultats exprimentaux. Bien entendu, lextension ` des gomtries
e
e
e
a
e e
complexes est possible : il sut pour cela dutiliser des champs calculs par lments nis comme
e
ee
nous lavons prsent au chapitre III. Lobtention du module dynamique pour nimporte quelle
e
e
gomtrie se fera alors en utilisant lquation (V.57). Nous disposons ainsi dun mod`le simpli
e e
e
e
e
de simulation du comportement dissipatif autour dune prcharge statique. Le mod`le prsent
e
e
e
e
dans ce chapitre peut prdire la rigidication en frquence autour dune grande dformation
e
e
e
lastique. La gomtrie de la pi`ce ainsi que la non linarit gomtrique et les eets de dissie
e e
e
e
e e e
pation visqueuse sont bien apprhends. Par contre le mod`le suppose une source de dissipation
e
e
e
uniquement viscolastique linaire, il nest alors pas adapt pour prendre en compte de faon
e
e
e
c
prdictive la dpendance en amplitude observe lors de la mesure du module dynamique (voir
e
e
e
chapitre IV).
Conclusion et Perspectives
175
Conclusion et Perspectives
Une modlisation simplie a t propose en premier lieu pour apprhender le comportement
e
e ee
e
e
des liaisons lastiques en lastom`re utilises dans lindustrie automobile. A partir dune approxie
e
e
e
mation des dplacements par une mthode de Rayleigh Ritz, nous avons construit un mod`le
e
e
e
simpli prenant en compte la gomtrie de la cale et la loi de comportement du matriau pour
e
e e
e
valuer les rponses de ces pi`ces pour direntes sollicitations : chargements quasi statiques fore
e
e
e
tement non linaires, eets dhystrsis ou de relaxation. Ce mod`le a t valid numriquement
e
ee
e
ee
e
e
en comparant les rsultats ainsi prdits ` un calcul lments nis complet, dans le cas de lois de
e
e
a
ee
comportement hyperlastiques ou viscolastiques linaires. La dmarche propose peut intgrer
e
e
e
e
e
e
dautres types de lois de comportement : cest ainsi que la rponse non linaire associe ` un
e
e
e a
dveloppement en srie de Volterra est galement calcule. On pourrait galement y intgrer des
e
e
e
e
e
e
eets dendommagement ou de couplage thermo mcanique.
e
La deuxi`me dicult aborde dans ce manuscrit concerne le comportement mme des
e
e
e
e
matriaux lastom`res. En eet pour tre le plus prdictif possible, la loi de comportement doit
e
e
e
e
e
approcher au mieux les rsultats observs exprimentalement. La deuxi`me partie de ce trae
e
e
e
vail (chapitre IV et V) sappuie donc sur de nombreux rsultats exprimentaux sur prouvettes
e
e
e
de caractrisation et sur pi`ces compl`tes. Lobjectif est en eet de proposer une modlisation
e
e
e
e
qui apprhende aussi bien la non linarit gomtrique due a la possibilit de tr`s grandes
e
e
e e e
`
e
e
dformations, que la dpendance vis a vis de lamplitude de dbattement dynamique. Cette
e
e
`
e
dpendance appara pour les tr`s faibles niveaux et nest donc pas due a la non linarit
e
t
e
`
e
e
gomtrique.
e e
Une tentative dapproche de cette dpendance a laide dun dveloppement en srie de Vole
`
e
e
terra a t mene au chapitre IV. Lanalyse des rsultats exprimentaux a permis de mettre en
ee
e
e
e
vidence un couplage entre les eets de dissipation viscolastique et les eets de perte de rigidit
e
e
e
en amplitude. Ce couplage est prdit par le dveloppement en sries de Volterra. Toutefois le
e
e
e
dveloppement en sries prdit une dpendance polynomiale des raideurs en fonction de lame
e
e
e
plitude du dbattement dynamique, et au vu des rsultats exprimentaux il faudrait pousser le
e
e
e
dveloppement ` un ordre tr`s lev pour approcher la chute de raideur aux tr`s faibles valeurs
e
a
e e e
e
du dbattement. Nous montrons alors quune approche inverse converge plus vite, et permet de
e
reproduire aussi bien la rigidication en frquence (dissipation viscolastique) que la dpendance
e
e
e
en amplitude.
Enn, an de prendre en compte simultanment la grande prcharge statique et la dissipation
e
e
viscolastique, un mod`le hyperviscolastique linaris a t propos. Les expressions analytiques
e
e
e
e
e ee
e
176
Conclusion et Perspectives
associes ` cette modlisation ont ensuite t compares ` des rsultats exprimentaux (mesure
e a
e
ee
e a
e
e
du module dynamique pour dirents niveaux de prcharge). Cette modlisation introduit un
e
e
e
couplage entre les eets de prcharge et les eets de dissipation viscolastique; la forme du coue
e
plage est valide par rapport a des rsultats exprimentaux.
e
`
e
e
Par contre la dissipation propose dans ce dernier mod`le est uniquement viscolastique linaire :
e
e
e
e
une perspective intressante de ce travail de th`se serait donc de coupler le mod`le hypere
e
e
viscolastique avec un dveloppement en sries semblable a celui propos au chapitre IV, pour
e
e
e
`
e
simuler de faon prdictive les deux types de non linarits mises en vidence exprimentalement,
c
e
e
e
e
e
a
` savoir non linarit gomtrique due a la grande prcharge statique, et dissipation non linaire.
e
e e e
`
e
e
Il faudra alors apporter un soin particulier au choix de lordre du dveloppement ou ` la forme
e
a
des noyaux de relaxation. En eet si lon tronque le dveloppement ` lodre 3, seule lapproche
e
a
par noyaux de uage non linaire a permis de reprsenter correctement le comportement observ
e
e
e
exprimentalement. Or le calcul analytique des coecients de ces noyaux de uage ` partir dun
e
a
choix de noyau de relaxation m`ne ` des expressions analytiques tr`s complexes, il est alors illue a
e
soire desprer identier de faon robuste les coecients mis en jeu. Par contre, nous pourrions
e
c
envisager de choisir a priori la forme des noyaux de uage, par exemple sous forme dexponen`
tielles dcroissantes comme cest le cas pour les mod`les de type Kelvin Voigt gnralis, et de
e
e
e e
e
calculer alors en utilisant la mme dmarche la forme compl`te du module dynamique associ `
e
e
e
ea
cette reprsentation.
e
Rfrences bibliographiques
ee
177
Bibliographie
[1] ABAQUS Standards, Theory and Users Manual, version 6.2 edition, 2000.
[2] F. ANDRIEUX. Sur les milieux visco hyperlastiques endommageables. PhD thesis, UTC,
e
1996.
[3] P.E AUSTRELL. Modeling of Elasticity and Damping for Filled Elastomers. PhD thesis,
Lund University, 1997.
[4] R. BAGLEY and P. J TORVIK. Fractional calculus - a dierent approach to the analysis
of viscoelastically damped structures. AIAA Journal, 21(5):741748, 1983.
[5] R.L BAGLEY and P. TORVIK. A theoretical basis for the application of fractional calculus
to viscoelasticity. Journal of Rheology, 27:201210, 1983.
[6] R.L BAGLEY and P. TORVIK. On the fractional calculus model of viscoelastic behavior.
Journal of Rheology, 30:133155, 1986.
[7] L. BARDELLA. A phenomenological constitutive law for the nonlinear viscoelastic behaviour of epoxy resins in the glassy state. European Journal of Mechanics, 20:907924,
2001.
[8] H. BECHIR. Comportement des lastom`res en grandes dformations modlisation validae
e
e
e
tion. PhD thesis, C.N.A.M, 1996.
[9] T. BEDA and Y. CHEVALIER. Sur le comportement statique et dynamique des elastom`res
e
en grandes dformations. Mcanique Industrielle et Matriaux, 50(5), 1997.
e
e
e
[10] T. BEDA and T. VINH. Techniques didentication des param`tres rhologiques du mod`le
e
e
e
a e e
` drives fractionnaires des matriaux viscolastiques. Mcanique Matriaux Electricit,
e
e
e
e
e
(441):36, 1991.
[11] J.S BERGSTROM and M.C BOYCE. Constitutive modeling of the large strain timedependent behavior of elastomers. Journal of Mechanics and Physics of Solids, 46:931954,
1998.
[12] J. BIKARD and T. DESOYER. Un mod`le de viscolasticit plasticit endommagement
e
e
e
e
Congr`s Franais de Mcanique,
pour les lastom`res faiblement chargs. In Proc. du XV
e
e
e
e
c
e
septembre 2001.
178
Rfrences bibliographiques
ee
[13] J. BONET and M.L PROFIT. Non linear viscoelastic constitutive modelling of a continuum.
In European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering,
Barcelone, 2000.
[14] A. BOUKAMEL, S. MEO, O. DEBORDES, and M. JAEGER. A thermo-viscoelastic
model for elastomeric behaviour and its numerical aplication. Archive of Applied Mechanics,
71:795801, 2001.
[15] S. CANTOURNET and R. DESMORAT. Modlisation thermodynamique du frottement
e
interne et de lhystrsis dun lastom`re. In Proc. du XV Congr`s Franais de Mcanique,
ee
e
e
e
c
e
septembre 2001.
[16] Y. CHEVALIER. Hyperlasticit et Viscolasticit non linaire. ISMCM-CESTI, 1996.
e
e
e
e
e
Polycopi.
e
[17] CORSARO and SPERLING, editors. Sound and Vibration Damping with Polymers. American Chemical Society, 1990.
[18] P. COSSON. Contribution a la modlisation du comportement mcanique des solides
`
e
e
viscolastiques par des oprateurs direntiels dordre non entier. PhD thesis, Universit
e
e
e
e
de Nantes, 1995.
[19] V.A COVENEY, S. JAMIL, D.E JOHNSON, and M.A KEAVEY. Implementation in
nite element analysis of a triboelastic law for dynamic behaviour of lled elastomers. In
D. Boast and V. A. Coveney, editors, Finite Element Analysis of Elastomers. Professional
Engineering, 1999.
[20] V.A COVENEY, D.E Johnson S. JAMIL, and M.A Keavey. Rate dependent triboelastic
and other models for elastomers and prospects for implementation in nite element analysis.
In D. Boast and V. A. Coveney, editors, Finite Element Analysis of Elastomers. Professional
Engineering, 1999.
[21] Y.I. DIMITRIENKO. Novel viscoelastic models for elastomers under nite strains. European
Journal of Mechanics, 79:21332141, 2001.
[22] A. D DROZDOV and A. DORFMANN. Modeling the response of lled elastomers at nite
strains by rigid-rod networks. Archive of Applied Mechanics, 72:5276, 2002.
[23] M. ENELUND and P. OLSSON. Damping described by fading memory- analysis and
application to fractional derivative models. International Journal of Solids and Structures,
36:939970, 1999.
[24] A. FAGES. Modlisation du comportement des matriaux viscolastiques par une mthode
e
e
e
e
de drivation fractionnaire; dtermination du param`tre du mod`le damortissement.
e
e
e
e
Matriaux et Techniques, 12:2330, 1993.
e
[25] J.D FERRY. Viscoelastic Properties of Polymers. John Wiley and sons, 1980.
Rfrences bibliographiques
ee
179
Quid du comportement
[35] G.A HOLZAPFEL. On large strain viscoelasticity : Continuum formulation and nite
element applications to elastomeric structures. Internation Journal For Numerical Methods
in Engineering, 39:139033925, 1996.
[36] G.A. HOLZAPFEL. Nonlinear solid mechanics. Wiley, 2000.
[37] N. HUBER and C. TSAKMAKIS. Finite deformation viscoelasticiy laws. Mechanics of
Materials, 32:118, 2000.
[38] J. F. IMBERT. Analyse des structures par lments nis. Cpadu`s Editions, troisi`me
ee
e
e
e
edition edition, 1995.
[39] M.F. JAZZAR. Modlisation du comportement hyperlastique quasi incompressible de struce
e
tures acier-lastom`res et validation exprimentale. PhD thesis, Aix-Marseille II, 1993.
e
e
e
[40] M. KALISKE, L. NASDALA, and H. ROTHERT. On damage modelling for elastic and
viscoelastic materials at large strains. Computer and Structures, 79:21332141, 2001.
[41] B.K KIM and S.K YOUN. A viscoelastic constitutive model of rubber under small oscillatory load superimposed on large static deformation. Archive of Applied Mechanics,
71:748763, 2001.
180
Rfrences bibliographiques
ee
[42] W.G. KNAUSS and W. ZHU. Non linearly viscoelastic behavior of polycarbonale. i. response under pure shear. Mechanics of Time Dependent Materials, pages 231269, 2002.
[43] K.C KOELLER. Applications of fractional calculus to the theory of viscoelasticity. Journal
of Applied Mechanics, 51:299307, 1984.
[44] S.B. LEE and A. WINEMAN. A model for non-linear viscoelastic coupled mode response
of an elastomeric bushing. Internation Journal of Non-Linear Mechanics, 35:177199, 2000.
[45] J. LEMAITRE and J.L CHABOCHE. Mcanique des Matriaux Solides. Dunod, 1984.
e
e
[46] G. LIANIS. Small deformations superposed on an initial large deformation in viscoelastic
bodies. In Proc. 4th International Congress on Rheology, pages 109119, New York, 1965.
[47] P.B LINDLEY. Le calcul des lments en caoutchouc naturel dans lart de lingnieur.
ee
e
Technical report, MRPRA, 1974.
[48] A. LION. Thixotropic behaviour of rubber under dynamic loading histories: experiments
and theory. Journal of Mechanics and Physics of Solids, 46(5):895930, 1998.
[49] P. HAUPT A. LION and E. BACKHAUS. On the dynamic behaviour of polymers under
nite strains: Constitutive modelling and identication of parameters. International Journal
of Solids and Structures, 37:36333646, 2000.
[50] F. LOCKETT. Creep and relaxation experiments for non linear materials. International
Journal of Engineering Science, 3:5975, 1965.
[51] S. MEO. Modlisation numrique du comportement mcanique de structures en lastom`re:
e
e
e
e
e
De llasticit ` la thermo-visco-hyperlasticit. PhD thesis, Universit dAix-Marseille II,
e
ea
e
e
e
2000.
[52] C. MIEHE and J. KECK. Superimposed nite elastic-viscoelastic-plastoelastic stress response with damage in lled rubbery polymers. experiments, modelling and algorithmic
implementation. Journal of Mechanics and Physics of Solids, 48:323365, 2000.
[53] M. MORHAC. Determination of inverse volterra kernels in nonlinear discrete systems.
Nonlinear Analysis Theory, 15:269281, 1990.
[54] K.N MORMAN and J.C. NAGTEGAAL. Finite element analysis of sinusoidal smallamplitude vibrations in deformed viscoelastic solids part i theoretical development. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 19:10791103, 1983.
[55] P.A OCONNELL and G.B MCKENNA. The non linear viscoelastic response of polycarbonate in torsion: An investigation of time temperature and time strain superposition.
Mechanics of Time Dependent Materials, 6:207229, 2002.
[56] N.P ODOWD and W. G KNAUSS. Time dependent large principal deformation of polymers. Journal of Mechanics and Physics of Solids, 5:771792, 1995.
Rfrences bibliographiques
ee
181
[57] R.W OGDEN. Nearly isochoric elastic deformations: Applications to rubberlike solids.
Journal of Mechanics and Physics of Solids, 26:3357, 1978.
[58] A. OUSTALOUP. La drivation non enti`re. HERMES, 1995.
e
e
[59] A.C PIPKIN. Small nite deformations of viscoelastic solids. Review of Modern Physics,
36:10341041, 1964.
[60] S. REESE and S. GOVINDJEE. A theory of nite viscoelasticity and numerical aspects.
International Journal of Solids and Structures, 35:34553482, 1998.
[61] C. REMILLAT. Modlisation, identication des proprits de coeur et optimisation de
e
ee
structures sandwiches a me viscolastique. PhD thesis, E.C.L, 1997.
`a
e
[62] T. RHOSCHER, P. VENHOVENS, and S. LIEBIG. Identication of rubber bushings. In
Proc. ISMA 2002, LOUVAIN, septembre 2002.
[63] J. SALENCON. Viscolasticit ,Cours de Calcul des Structures Anlastiques. Presses de
e
e
e
lcole nationale des Ponts et Chausses, 1983.
e
e
[64] A. SCHMIDT and L. GAUL. Finite element implementation of viscoelastic constitutive
stress-strain relations involving fractional time derivatives. In Proc. of the Second European
Conference on Constitutive Models for Rubber, Hanovre, septembre 2001.
[65] F. SIDOROFF. Un mod`le viscolastique non linaire avec conguration intermdiaire.
e
e
e
e
Journal de Mcanique, 13:679713, 1974.
e
[66] F. SIDOROFF. Variables internes en viscolasticit,1,variables internes scalaires et tensoe
e
rielles. Journal de Mcanique, 14:545566, 1975.
e
[67] F. SIDOROFF. Variables internes en viscolasticit,2,milieux avec conguration ine
e
termdiaire. Journal de Mcanique, 14:571595, 1975.
e
e
[68] F. SIDOROFF. Variables internes en viscolasticit,3,milieux avec plusieurs congurations
e
e
intermdiaires. Journal de Mcanique, 15:85118, 1976.
e
e
[69] F. SIDOROFF. Mcanique et Thermodynamique des Milieux Continus. Ecole Centrale de
e
Lyon, 1984. Notes de Cours.
[70] J.C SIMO. On a fully three dimensional nite strain viscoelastic damage model: Formulation
and computational aspects. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,
60:153173, 1987.
[71] J.C SIMO and T.J.R HUGHES. Computational Inelasticity. Springer, 2000.
[72] M. SOULA. Etude du Comportement Mcanique des Matriaux Viscolastiques par les
e
e
e
Drives Fractionnaires. PhD thesis, C.N.A.M, 1996.
e e
182
183
I.2
I.3
I.4
10
I.5
11
I.6
I.7
Variation du module dynamique en fonction de lamplitude dexcitaiton sinusoidale, pour deux mlanges. Cas dun essai de cisaillement. . . . . . . . . . . . . .
e
15
I.8
16
I.9
16
20
24
26
40
41
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
45
184
51
52
54
54
55
65
66
67
67
68
69
69
70
70
71
185
71
73
73
74
76
82
82
83
83
84
84
86
87
186
88
88
89
89
90
94
95
95
187
188
IV.18Lissage de Knonlin ()
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
h1 ()
fonction du taux de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
e
h2 ()
. . . . . . . . 160
189
V.12 Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement. Superposition de lhystrsis
e
ee
mesure ` tr`s faible frquence, avec leort mesur avant lexcitation dynamique 164
e a e
e
e
V.13 Evolution du module dynamique a 50 Hz en fonction de lamplitude du dbattement,
`
e
cas des essais de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
V.14 Evolution de f2 (, ) en fonction de la frquence et de la prcharge . . . . . . . . 169
e
e
comp
V.15 Evolution de f2
(, ) en fonction de la frquence et de la prcharge . . . . . . 170
e
e
224
190
191
. . 107
IV.3 Amplitude du dbattement impos, pour chacune des directions de chargement . 119
e
e
IV.4 Erreur relative sur leort dynamique (valeur moyenne sur toutes les frquences)
e
132
IV.5 Erreur absolue et relative sur le module dynamique a 50Hz obtenue par le mod`le
`
e
IV.81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
IV.6 Erreur absolue sur le module du dplacement, en mm . . . . . . . . . . . . . . . 136
e
192
G.1 Evolution de
h1
h2
Annexe A
193
Annexe A
(A.1)
partie linaire de E
e
S2ij (t)E2ij d0
(A.2)
o` E1ij et E2ij correspondent a la partie linaire (respectivement non linaire) du tenseur des
u
`
e
e
dformations calcul ` partir du champ {(X)} (paragraphe IV.3).
e
ea
A.1
U (t)E1ij + U 2 (t)E2ij
H(t)
(A.3)
On en dduit
e
Eij (t) =
2
U (t)Eij + 2 U (t) U (t)Eij
(paragraphe IV.3).
H(t) +
1
2
U (t)Eij + U 2 (t)Eij
(t)
(A.4)
194
Annexe A
A.2
Calcul de la contrainte
de lapproximation de Ritz, nous remplaons Eij (t) par son expression (A.4) dans lcriture de
c
e
la contrainte :
t
(A.5)
S 2 (t) =
r2 (t 1 , t 2 ) Eik (1 )Ekj (2 )d1 d2
ij
Sij (t) = P2 (U, t)B2ij + P31 (U, t)B31ij + P32 (U, t)B32ij + P4 (U, t)B4ij
(A.6)
Avec
t
P2 (U, t) =
t
0
r2 (t 1 , t 2 ) U (1 ) U (2 ) d1 d2
t
r2 (t 1 , t) U (1 )d1
+ 2 U (0)
0
+ r2 (t, t) U (0)2
r2 (t 1 , t 2 ) U (1 ) U (2 ) U (2 ) d1 d2
= 2
0
U (0)2
r2 (t 1 , t) U (1 )d1
2 U (0)
0
+ r2 (t, t) U (0)3
P4 (U, t) = 4
+
t
0
t
0
r2 (t, t 1 ) U (2 ) U (2 ) d2
r2 (t 1 , t 2 ) U (1 ) U (2 )U (1 ) U (2 ) d1 d2
t
4 U 2 (0)
0
r2 (t 1 , t) U (1 ) U (1 ) d1
+ r2 (t, t) U (0)4
(A.7)
Sij (t) = P2 (U, t)B2ij + P31 (U, t)B31ij + P32 (U, t)B32ij + P4 (U, t)B4ij
(A.8)
Annexe A
A.3
195
Calcul de leort
partie linaire de E
e
S2ij (t)E2ij d0
(A.9)
on voit appara des coecients de volume associs ` des non linarits en U jusqu` lordre
tre
e a
e
e
a
5. On crira ainsi :
e
(A.10)
o` les coecients bk sont des coecients de volume, lindice k dsignant lordre de la non linarit
u
e
e
e
en U . Ces coecients sont rcapituls dans le tableau ci dessous :
e
e
Ordre 2
b2 =
1 1
Eik Ekj
Ordre 3
1
Eij d0
b31 =
b32 =
b33 =
0
0
0
Ordre 4
1 2
Eik Ekj
1
Eij d0
b41 =
2 1
Eik Ekj
1
Eij d0
b42 =
1 1
Eik Ekj
2
Eij d0
b43 =
0
0
0
Ordre 5
2 2
Eik Ekj
1
Eij d0
1 2
Eik Ekj
2
Eij d0
2 1
Eik Ekj
2
Eij d0
b5 =
2 2
Eik Ekj
2
Eij d0
Annexe B
197
Annexe B
Avec
S 31 (t) =
ij
32
S (t) =
ij
B.1
(B.1)
(B.3)
U (t)E1ij + U 2 (t)E2ij
H(t)
(B.4)
198
Annexe B
o` E1ij et E2ij correspondent a la partie linaire (respectivement non linaire) du tenseur des
u
`
e
e
dformations calcul ` partir du champ {(X)} (paragraphe IV.3). On en dduit
e
ea
e
Eij (t) =
2
U (t)Eij + 2 U (t) U (t)Eij
H(t) +
1
2
U (t)Eij + U 2 (t)Eij
(t)
(B.5)
(paragraphe IV.3).
B.2
Calcul de la contrainte
Pour approcher la contrainte a lordre 3, nous reportons lapproximation (B.5) dans les
`
C42ij
C43ij
lp
ij
1 2 1
Epl Elp Eij
E2 E1 E1
pl
lp
ij
ik
kp
pj
1 1 2
Eik Ekp Epj
E2 E1 E1
ik
kp
pj
C52ij
C53ij
lp
ij
2 1 2
Epl Elp Eij
E2 E2 E1
pl
lp
ij
ik
kp
pj
2 1 2
Eik Ekp Epj
E2 E2 E1
ik
kp
pj
Sij (t) = Q3 (U, t)C3ij + (Q32 (U, t)C41ij + Q42 (U, t)C42ij + Q43 (U, t)C43ij )
+ (Q51 (U, t)C51ij + Q52 (U, t)C52ij + Q53 (U, t)C53ij ) + Q6 (U, t)C6ij
(B.6)
Annexe B
199
Q3 (U, t) =
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
=
0
3 U (0)
0
+ 3
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
U 2 (0)
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 )d1 d2
(B.7)
r3 (t , t, t) U ( ) d
+ r3 (t, t, t) U 3 (0)
Ordre 4
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 2 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (3 ) d1 d2 d3
=
t
t
t
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 2 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (3 ) d1 d2 d3
=
0
+ U 2 (0)
t
0
+ 4 U (0)
0
+ 2 U 3 (0)
0
2 U 2 (0)
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) d1 d2
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (2 )d1 d2
r3 (t , t, t) U ( )d
r3 (t , t, t) U ( ) U ( )d
+ r3 (t, t, t) U 4 (0)
(B.8)
Ordre 5
=
t
t
t
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 4 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (2 ) U (3 )d1 d2 d3
=
0
+ 4 U 2 (0)
0
t
0
t
+ 4 U (0)
0
t
+ U 4 (0)
0
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 4 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (2 ) U (3 )d1 d2 d3
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (2 )d1 d2
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (1 ) U (2 )d1 d2
r3 (t , t, t) U ( ) d
t
+ 4 U 3 (0)
0
r3 (t , t, t) U ( ) U ( )d
+ r3 (t, t, t) U 5 (0)
(B.9)
200
Annexe B
Ordre 6
t
Q6 (U, t) =
t
t
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
= 8
0
+ 12 U 2 (0)
0
t
+ 6 U 4 (0)
0
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 8 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
t
0
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (1 ) U (2 )d1 d2
r3 (t , t, t) U ( ) U ( )d
+ r3 (t, t, t) U (0)6
(B.10)
B.3
Calcul de leort
partie linaire de E
e
S3ij (t)E2ij d0
(B.11)
(B.12)
+ 2c54 U (t)Q4 (U, t) + 2c55 U (t)Q4 (U, t) + 2c56 U (t)Q4 (U, t)
dformation connus E
e
e
Ordre 3
c3 =
Ordre 4
C3ij E1ij d0
c41 =
c42 =
c43 =
c44 =
0
0
0
0
C41ij E1ij d0
C42ij E1ij d0
Ordre 5
c51 =
c52 =
C43ij E1ij d0
c53 =
C3ij E2ij d0
c54 =
c55 =
c56 =
0
0
0
0
0
0
C51ij E1ij d0
Ordre 6
c61 =
C52ij E1ij d0
c62 =
C53ij E1ij d0
c63 =
C41ij E2ij d0
c64 =
0
0
0
0
C6ij E1ij d0
Ordre 7
c7 =
C51ij E2ij d0
C52ij E2ij d0
C53ij E2ij d0
C42ij E2ij d0
C43ij E2ij d0
C6ij E2ij d0
Annexe B
201
Par ailleurs, les conditions de symtrie sur les tenseurs E 1 et E 2 , ainsi que la relation
e
trace(A B) = trace(B A) permettent daboutir aux simplications suivantes
c
51 = c52 = c54 = c55
c
53 = c56
(B.13)
c44 = c42
c55 = c52
(B.14)
c63 = c61
Annexe C
203
Annexe C
(C.1)
C.1
Expression de K 1 (U0 , , )
Pour une excitation harmonique autour dune prcharge, on recherche le dplacement U (t)
e
e
sous la forme:
U (t) = U0 + (t)
(C.2)
La contrainte a lordre 1 scrit (voir paragraphe (IV.3.1)) :
`
e
2
S1ij (t) = K1 (U, t) Eij + K2 (U, t) Eij
(C.3)
2
0
r1 (t ) U ( ) U ( )d + r1 (t)U 2 (0)
(C.4)
204
Annexe C
t
K1 (U, t) =
r1 (t )( )d + r1 (t)U (0)
K2 (U, t) = 2 U0
t
0
r1 (t ) ( )d + 2
t
0
(C.5)
r1 (t ) ( ) ( )d + r1 (t)U 2 (0)
1
0 eit + 0 eit
2
(C.6)
Pour calculer la rponse en frquence associ au dveloppement ` lordre 1, nous allons introduire
e
e
e
e
a
la fonction H1 , dnie comme suit:
e
t
H1 () =
r1 (X)eiX dX
(C.7)
En reportant C.6 dans C.5, et en utilisant C.7, on va faire appara les produits iH1 () et
tre
leurs conjugus. On a ainsi, apr`s changement de variable t = X:
e
e
t
1
1
r1 (t )( )d =
i0 H1 ()eit i0 H1 ()eit
2
2
0
(C.8)
t
1
1
2 2it
2
r1 (t )( )( )d =
H1 (2)
i0 H1 (2)e2it i0 e
4
4
0
ce qui permet dcrire
e
2
2
2
1
1
2
it
it
2
1 2
2
2
+
U0 + U0 0 + 0 +
r1 (t)
+ 0 + 2 0 0
4 0
(C.9)
Le calcul de leort se fait ensuite en reportant lexpression (C.9) dans lexpression de F1 (t)
donne au chapitre IV au paragraphe IV.3.1.
e
F1 (t) = a1 K1 (U, t) + a21 K2 (U, t) + 2a22 U (t) K1 (U, t) + 2a3 U (t) K2 (U, t)
(C.10)
Si nous nous limitons ` la contribution du premier harmonique, alors F1 (t) peut tre approch
a
e
e
par :
1
F1 (t) = F0 + (F1 ()eit + F 1 ()eit )
2
Nous nous intressons uniquement au calcul du module dynamique, pour ce faire, on ne garde
e
donc que les termes harmoniques intervenant dans K1 et K2 . Lamplitude du premier harmonique
de leort sexprimera alors selon :
1
1
2
3
4
F1 () = a1 F1 () + a21 F1 () + a22 F1 () + a3 F1 ()
2
(C.11)
Annexe C
205
o` F1 () correspond aux termes harmoniques intervenant dans le calcul de K1 (U, t), et scrit
u 1
e
1
F1 () =
1
1
i0 H1 ()eit i0 H1 () eit
2
2
(C.12)
F1 () correspond aux termes harmoniques intervenant dans le calcul de K2 (U, t), en utilisant
(C.9) on a
1
2
2
F1 () = U0 i0 H1 ()eit U0 i0 H1 () eit + i0 H1 (2)e2it
2
1
2
i0 e2it H1 (2)
2
(C.13)
3
4
F1 () et F1 () correspondent respectivement aux termes harmoniques intervenant dans le calcul
de 2U (t) K1 (U, t) et de 2U (t) K2 (U, t), pour les calculer on remplace U (t) par son expression C.2
dans (C.9), et on ne conserve que les termes harmoniques. On obtient de cette mani`re
e
3
F1 () =
4
F1 () =
(C.14)
N L11 = i U0 0 H1 ()eit
N L12 = 1 i 2 H1 ()e2it 1 i0 0 H1 () + U0 0 + 1 2 + 0 0
2
2
2 0
2
it
2
NL
+ U0 i0 H1 (2)e2it
21 = 2U0 i0 H1 ()e
N L22 = U0 i 2 H1 ()e2it U0 i0 0 H1 ()
1
1
2
+ i0 H1 (2)e3it i0 0 H1 (2)eit
2
2
1 3
2
2
2
2
+ 0 U0 + U0 0 + 0 0 +
+ 0 0 + 2 0 0
4 0
r1 (t)eit
r1 (t)eit
(C.15)
F1 ()
0
(C.16)
Cela se fait en calculant analytiquement la fonction H1 (). Il sut pour cel` de remplacer r1 (t)
a
par son expression dans (C.7), ce qui donne
N
i H1 () = G 1 eit +
i=1
i Gi
1 e i t eit
i + i
(C.17)
Cette expression est ensuite reporte dans (C.12), (C.13), (C.15), et nous ne gardons que les
e
termes au premier harmonique. Reportant les expressions ainsi obtenues dans (C.16), le module
dynamique associ au dveloppement en srie de Volterra ` lordre 1 scrira
e
e
e
a
e
1
1
1
1
K 1 (U0 , , ) = a1 K1 (U0 , , ) + a21 K2 (U0 , , ) + a22 K3 (U0 , U, ) + a3 K4 (U0 , , )
(C.18)
206
Annexe C
Avec
1
K (U , , ) =
1 0
K 1 (U , , ) =
2 0
G +
i=1
i Gi
i + i
N
2U0
G +
i=1
i Gi
i + i
1
i Gi
K (U , , ) = 2 U
3 0
2 G +
0
i + i
i=1
1
2 i Gi
K (U , , ) =
2
4 0
2U0 3 G +
i + i
i=1
0 0
2
3 G +
i=1
2 i Gi
i + 2 i
(C.19)
C.2
Expression de K 2 (U0 , , )
(C.20)
2 a
2
o` les fonctions K1 ` K8 sont des fractions rationnelles en , calcules en adoptant la mme
u
e
e
mthodologie que celle expose dans le paragraphe prcdent. Ils sont ainsi obtenus en reme
e
e e
plaant U (t) par son expression (C.2) dans les fonctions Pk (U, t) (Annexe A). Leur calcul fera
c
intervenir
t
t
0
0
(C.21)
t
H2 (, t) =
r2 (X, t)eiX dX
0
(C.22)
Annexe C
207
En droulant alors les mmes tapes de calcul que prcdemment, et en ne gardant que les
e
e
e
e e
termes associs au premier harmonique, les fonctions intervenant dans K 2 scriront
e
e
2
K1 = 2U0 m2
2
K = m2 1 0 2 + 1 0 0 + 3U 2
2
0
2
K = K2
3
2
4
K4 = 6 m2 U0 + 0 0 g1 ()
2
2
K = m U
2
5
2 0 + 0 0 + 4 U0
2 0
2
(C.23)
3
2
3
6
K6 = 8 m2 U0 + U0 m2 0 + 2 m2 0 + 0 0 g1 ()
1
1 3
2
2
6
6
0 0 m2 0 m2 + 0 0 g2 () + 0 0 g3 ()
2
4
2
2
K7 = K6
K = 10m2 U 4 + U 2 5m2 0 2 2 m2 0 + 0 0 g 8 ()
8
0
0
1
2
3
2
4
8
8
+ U0 0 0 g2 () + 0 0 g3 () m2 0 2m2 0 0 + 2m2 0
2 2 8
3
4
2
3
2
+ 0 0 g4 () + C1 0 0 + C2 0 + C3 0 0 + C4 0 0 + C5 0
o`
u
les coecients Ci dsignent des constantes (fonction de l2 ).
e
gi () sont des fractions rationnelles, fonctions des param`tres m2 , c2 et .
e
Dans le cas du mod`le non prcharg (U0 = 0), la dpendance en amplitude sexprimera sous
e
e
e
e
forme polynomiale en , avec des degrs de polynome dordre 2 a 4. Toutefois, si lon nglige les
e
`
e
eets gomtriques et quon ne garde que les termes associs au premier ordre des dformations,
e e
e
e
il ny pas de contribution au premier harmonique. Dans le cas le plus gnral, a lordre 2, il
e e
`
faudra valuer 7 fractions rationnelles, qui dpendent des coecients choisis dans lcriture de
e
e
e
r2 .
C.3
Expression de K 3 (U0 , , )
208
Annexe C
3
o` chacune des fonctions Kk est calcule en reportant (C.2) dans lexpression analytique de
u
e
Q(U, t) donne en annexe B. Ce calcul utilisera les dnitions suivantes (pour le passage en
e
e
frquentiel):
e
H ( , , , t) =
3k 1 2 3
H3k (1 , 2 , , t) =
H3k (, t, t) =
t
0
t
0
t
0
0
t
0
t
3
K3 =
3
K7 =
K3 =
3
K10 =
K11 =
K3 =
14
3
K
15 =
A lordre 3, nous aurons ainsi 9 fractions rationnelles, et 19 coecients de volume ` calculer (les
a
coecients de volume tant connus). En droulant les mmes tapes de calcul que ` lordre 1,
e
e
e
e
a
Annexe C
209
le module dynamique
3
K1
K3
K3
K3
K3
K3
K3
K8
6 4
2
6
2
6
= D1 U0 + U0 0 0 f1 () + 0 0 f2 ()
3
= K6
3
= K6
3
4 9
2
9
9
K9 = U0 D1 + U0 |0 |2 f1 () + |0 |4 f2 ()
(C.26)
3
3
K10 = K9
3
3
K11 = K9
3
5 12
3
12
12
K12 = U0 D1 + U0 0 0 f1 () + U0 |0 |4 f2 ()
3
5 13
3
12
13
K13 = U0 D1 + U0 |0 |2 f1 () + U0 |0 |4 f2 ()
3
3
K14 = K13
3
3
K15 = K13
3
6 16
4
16
2
16
16
K16 = U0 D1 + U0 |0 |2 f1 () + U0 |0 |4 f2 () + |0 |6 f3 ()
o` les Di dsignent des constantes (qui dpendent de l3 ). Les f () sont des fractions rationnelles,
u
e
e
calcules en fonction de m3 , c3 , . Dans le cas du matriau non prcharg, U0 = 0, il ne
e
e
e
e
reste que 4 fractions rationnelles a valuer, et la dpendance en amplitude sexprime sous forme
`e
e
polynomiale dordre 6 en , ce polynome ne faisant intervenir que des ordres pairs. Enn, si
3
on nglige tous les termes lis au second ordre (E2 = 0), seul reste K1 , et la dpendance en
e
e
e
amplitude est en 2 .
Annexe D
211
Annexe D
1 =
I1
2 =
I2
2
1 = 4 11 + 2 I1 12 + 2 + I1 22
= 4 ( + I )
2
12
1 22
4 = 422
= 42
8
o` nous avons not
u
e
k =
et
ij =
Ik
2
Ii Ij
Par exemple, dans le cas o` lnergie de dformation hyperlastique est donne par une loi
u e
e
e
e
polynomiale a lordre 3
`
(I1 , I1 ) = c10 (I1 3) + c01 (I2 3) + c20 (I1 3)2 + c30 (I1 3)3
212
les expressions
1 =
2 =
1 =
2 =
4 =
=
8
Annexe D
prcdentes conduisent a :
e e
`
I1
I2
= c01
2
4 11 + 2 I1 12 + ,2 + I1 22
4 (12 + I1 22 )
= 0
422
= 0
42
= 4c01
Les cas particuliers des nergies de dformation de Yeoh, Mooney Rivlin ou encore No Hookenne
e
e
e
e
sont obtenus a partir des deux expressions prcdentes en faisant c01 = 0 (respectivement c20 = 0
`
e e
et c30 = 0 pour Mooney Rivlin et c01 = 0, c20 = 0 et c30 = 0 pour un mod`le No Hooken).
e
e
e
Annexe E
213
Annexe E
L
Y
X
Fig. E.1: Schmatisation dun essai de compression
e
On dnit alors llongation ` partir du dplacement de lextrmit du cylindre :
e
e
a
e
e
e
U (t)
L
( > 1 correspond a un essai de traction, et < 1 correspond a un essai de compression). Les
`
`
longations dans les deux autres directions principales sont alors gales et dtermines ` laide
e
e
e
e a
de la condition dincompressibilit 1 2 3 = 1. Une prcontrainte jusqu` un dplacement U0 ,
e
e
a
e
soit une longation est dabord impose. Apr`s relaxation, un dplacement harmonique de
e
e
e
e
frquence et de petite amplitude U est impos.
e
e
(t) = 1 +
214
Annexe E
E.1
Equilibre statique
U (X, Y, Z) =
1 + U0
X
L +1
1
(E.1)
1 + U0
Y
V (X, Y, Z) =
+1
W (X, Y, Z) = U0 Z
L
On en dduit lexpression des tenseurs gradient des dformations, ainsi que lexpression des
e
e
invariants:
1
1
0
0
I = 2 + 2
0 0
1
1
1
F = 0
(E.2)
b = C = 0
0
0
I2 = 2 + 1
0 0 2
2
0
0
Ltat de contrainte associ est alors calcul conformment ` (II.52):
e
e
e
e
a
Sdev
0
2 1 + 2
1
+ 2
0
0
2 2
0
2 1 + 2
1
2 + 2
0
2 2
2
0
2 1 + 2
1
+ 2
2 2 2 2
(E.3)
Nous choisissons ensuite un champ de dplacement virtuel dni dans la conguration prcharge
e
e
e
e
suivant:
u (x, y, z) = x
2L
0
0
2 L
= 0
(E.4)
1
0
v (x, y, z) =
y
2 L
2L
0
0
L
w (x, y, z) = z
L
Ces grandeurs sont ensuite transportes dans la conguration de rfrence, ce qui conduit a
e
ee
`
U (X, Y, Z) = X
0
0
2L
1
1
T (U) GradU
0
=
0
E = F
Y
V (X, Y, Z) =
2L
W (X, Y, Z) = Z
0
0
2
L
L
(E.5)
Le travail virtuel des eorts extrieurs (lors de la prcharge) sexprime alors suivant
e
e
Wext = F ()W (Z = L) = F ()
(E.6)
Annexe E
215
o` F dsigne leort dans la direction de la traction associ au chargement quasi statique. Cet
u
e
e
eort est calcul en galant les travaux virtuels des eorts intrieurs et extrieurs
e
e
e
e
Wext = Wint =
Do`:
u
F () = 2R2
E.2
Sdev : E
0
1
2
1
+
I1 I2
(E.7)
1 1
1 U
0
0
0
0
2 2 L
2 L
1 1
1 U
=
E =
0
0
0
0 = 0 (E.8)
2 2 L
2 L
1 U
0
0
0
0
L
L
On en dduit lexpression de chacun des termes intervenant dans la linarisation du travail des
e
e
eorts intrieurs:
e
Wint =
+
0
F S FT + dev + dev
: gradu d0
G
G
+i
G
G
Wext =
F (U0 )
U0
U0
(E.10)
F (U0 )
U
U
F (U0 )
U0 +
L
F S FT + dev + dev
1+
U0
L
= h1 () + h2 ()
G()
G
G
G
+i
G
G
(E.11)
F (U0 )
1
1
2
2
= Kg () + Kg () + Kv () + Kv ()
U
Rigiditelastique
e
: gradu d0
Rigidit visqueuse
e
G
G
() + i
()
G
G
(E.12)
216
Annexe E
2
1
K 1 () = 2 R
g
L
3
2
K () = 0
1
K () = 2 R
1
v
L
R2
2
21
Kv () =
2L
+ 2 4
6
1 +
1
+2
3
1
5
+ 2
4
+ 2
1
2
+ 2
4
2 + 6
1
2
+ 4 2
+ 8
1
1
2 + 4
5
1
+ 2 2
4
(E.13)
Annexe F
217
Annexe F
Les prouvettes utilises sont des prouvettes de double cisaillement, schmatises ci dessous :
e
e
e
e
e
Plaque mtallique
U (t)
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
e = 4 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
L = 25 mm
U (t)
F.1.1
218
Annexe F
Trois prouvettes constitues dun mme mlange de caoutchouc sont testes. Pour chacune
e
e
e
e
e
de ces prouvettes, les mesures sont faites lors du quatri`me cycle de monte/descente en charge
e
e
e
pour saranchir de leet Mullins (gure F.2b).
Cycle dhystrsis trs basse frquence, quatrime cycle
Dplacement impos
4
700
3.5
600
500
2.5
Effort N
Dplacement (mm)
2
1.5
Montee en charge
400
Descente en charge
300
200
0.5
100
0
0
24
48
72
96
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. F.2: Courbe eort dplacement. Cas dun dplacement triangulaire de frquence 0.02Hz
e
e
e
On observe sur la courbe (F.2b) les phnom`nes suivants
e
e
La dispersion au niveau des rsultats exprimentaux est ngligeable: les trois prouvettes
e
e
e
e
testes donnent sensiblement le mme cycle dhystrsis. Nous prendrons donc comme essai
e
e
ee
quasi statique la moyenne des essais sur ces trois prouvettes.
e
Mme ` tr`s basse frquence, leet dhystrsis nest pas ngligeable: en eet, les courbes
e
a e
e
ee
e
de monte et de descente en charge ne se superposent pas et il y a dissipation dnergie. Cet
e
e
eet peut tre d soit a une cellule viscolastique tr`s basse frquence, soit a une source
e
u
`
e
e
e
`
de dissipation non visqueuse, lie notamment aux forces de frottement entre les charges.
e
Cette derni`re hypoth`se est lexplication la plus communment propose [20, 52].
e
e
e
e
Si lon exclut les premi`res valeurs exprimentales, qui sont dues au changement du signe
e
e
de la sollicitation, la courbe statique en dplacement est quasiment linaire pour un taux
e
e
de dformation allant de de 20 % ` 60 %, et ce aussi bien pour la courbe de monte en
e
a
e
charge que pour la courbe de descente en charge. On commence ` observer la rigidication
a
due a la non linarit gomtrique au dela de 60% de dformation.
`
e
e e e
e
Annexe F
F.1.2
219
On applique ensuite sur les mmes prouvettes des excitations sinusoidales autour dune
e
e
conguration prcharge. Cette fois, le dplacement impos est de la forme
e
e
e
e
U (t) = U0 + U sin(2f t)
(F.1)
Ces essais dynamiques se font dans le sens des prcharges croissantes: on impose le dplacement
e
e
qui correspond au taux de prcharge voulu. On mesure leort statique correspondant a ce
e
`
dplacement avant de commencer ` imposer le dplacement harmonique. Pour chaque niveau de
e
a
e
prcharge, on dispose de la mesure de cet eort statique. On impose successivement des taux
e
de prcharge de = 0, = 10%, = 20%, = 30%. Pour chacun de ces niveaux de prcharge,
e
e
lasservissement se fait ensuite sur lamplitude du dplacement sinusoidal impos: on teste les
e
e
valeurs suivantes de lamplitude: 0 = 0.01mm, 0 = 0.05mm, 0 = 0.1mm, 0 = 0.5mm, et
0 = 1.0mm.
Pour chaque taux de cisaillement de prcharge, on dispose ainsi de 5 mesures de leort statique
e
avant lapplication de lexcitation sinusoidale, et ce pour chacune des 3 prouvettes. Si lon
e
superpose ces rsultats ` la courbe quasi statique vue prcdemment, on constate que leort
e
a
e e
mesur ne se situe pas sur la courbe de monte en charge (voir gure F.3). Par ailleurs, il y a
e
e
une dispersion tr`s importante au niveau de la valeur de cet eort.
e
800
700
Effort (N)
600
500
Hystrsis f = 0.02 Hz
400
300
200
100
0
0
0.2
0.4
0.6
Taux de cisaillement
0.8
Fig. F.3: Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement sur prouvette de cisaillement.
e
e
Superposition de lhystrsis mesure ` 0.02 Hz ` leort mesur avant les essais dynamiques
e e
e a
a
e
Cette dispersion est probablement due aux eets de relaxation. On retrouve une dispersion
similaire pour la mesure du module dynamique:
220
Annexe F
650
600
130
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
120
0 % de prcharge
pas de prcharge
Im (K) (N/mm)
Re (K) (N/mm)
110
550
10% de prcharge
20% de prcharge
500
10 % de prcharge
90
20 % de prcharge
80
30 % de prcharge
70
30% de prcharge
450
100
60
400
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
120
50
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
120
Fig. F.4: Dispersion des mesures sur 3 prouvettes de cisaillement, amplitude = 0.1 mm
e
On observe notamment une dispersion tr`s importante pour lessai autour de la prcharge
e
e
nulle: en eet autour de ltat non dform, le matriau est tr`s sensible au moindre cart
e
e
e
e
e
e
en dplacement. La dispersion augmente ensuite avec la prcharge, ce qui est probablement
e
e
d aux eets de relaxation du matriau. On a notamment un chevauchement des rsultats
u
e
e
exprimentaux pour 20% et 30% de prcharge. En pratique, nous considrerons la moyenne des
e
e
e
essais sur les 3 prouvettes.
e
F.1.3
Quelques remarques
A partir de lessai a 0.02Hz, on value numriquement la raideur tangente quasi statique, dnie
`
e
e
e
de la mani`re suivante
e
F
K(0 ) =
U
Cette drive est value numriquement pour chacun des N points exprimentaux. On peut
e e
e
e
e
e
alors comparer les valeurs numriques de la raideur dynamique pour plusieurs valeurs de la
e
frquence et de la prcharge. Ces rsultats exprimentaux sont rsums dans le tableau F.1 et
e
e
e
e
e
e
sur la gure F.5. Ils concernent tous une amplitude de dbattement de 0.1 mm
e
Annexe F
221
10 %
20%
30%
0.02 Hz
314
204
184
173
1 Hz
510
452
423
404
10 Hz
548
489
460
440
100 Hz
609
550
519
499
10%
20%
30%
1 Hz
85.5
73.9
66.4
61.1
10 Hz
97.4
84.3
76.25
71.1
100 Hz
123
109
99.6
93.8
Tab. F.1: Partie relle (tableau a) et imaginaire (tableau b) de la raideur tangente en N/mm
e
pour dirents niveaux de prcharge, amplitude de dbattement = 0.1 mm
e
e
e
650
140
600
120
550
100
500
Im(K)
Re(K)
450
400
350
300
1 Hz
10 Hz
50 Hz
100 Hz
250
200
150
0
0.4
0.8
Prcharge (mm)
1.2
80
60
40
1 Hz
10 Hz
50 Hz
100 Hz
20
0
0
0.4
0.8
Prcharge (mm)
1.2
Fig. F.5: Evolution du module dynamique en fonction de la prcharge ` frquence xe, pour
e
a e
e
une amplitude de dbattement de 0.1 mm
e
On constate ainsi que
la variabilit du module dynamique avec la frquence est du mme ordre de grandeur
e
e
e
que la variabilit du module avec la prcharge (dans le domaine de variation de ces pae
e
ram`tres). En eet, a frquence xe on a en moyenne une augmentation de raideur de
e
` e
e
23 % entre la prcharge nulle et 30 % de prcharge. Cette augmentation de raideur est
e
e
en moyenne de 20 % entre 1 Hz et 100 Hz, a prcharge xe (tableau F.1a). En ce qui
` e
e
concerne lamortissement, linuence de la prcharge est galement non ngligeable. En
e
e
e
eet, la partie imaginaire du module dynamique diminue en moyenne de 25 % entre 0 et
30% de prcharge, pour une frquence donne. A prcharge xe, la partie imaginaire auge
e
e
e
e
mente denviron 45% entre 1Hz et 100Hz. Ces premi`res constatations nous permettent
e
de dire quon ne peut pas ngliger linuence de la prcharge dans lvaluation du module
e
e
e
dynamique.
En ce qui concerne lvolution du module dynamique avec la frquence, on constate que
e
e
laugmentation du module dynamique entre 0.02 Hz et 1 Hz ( + 60% ) est plus importante
que laugmentation du module entre 1 Hz et 100 Hz (+20%). Dans lidentication des
222
Annexe F
fonctions ne dpendant que de la frquence, il faudra donc utiliser au moins une cellule tr`s
e
e
e
basse frquence si on utilise un mod`le de Maxwell gnralis. Nous avons signal que les
e
e
e e
e
e
mod`les fractionnaires taient plus a mme de reprsenter cette forte variation de raideur
e
e
` e
e
pour les tr`s faibles frquences de mesure, le lissage par un mod`le fractionnaire devrait
e
e
e
donc donner de meilleurs rsultats.
e
F.2
D = 18 mm
L = 25 mm
F.2.1
Ces essais sont faits ` une frquence de f = 0.01 Hz (gure F.7a). Lamplitude maximale du
a
e
dplacement impos est de 7.5 mm, ce qui correspond a un taux de compression de 30%.
e
e
`
Annexe F
223
Dplacement impos
350
3.5
300
250
2.5
Effort N
Dplacement (mm)
200
150
1.5
100
50
0.5
0
0
+ prouvette 1
o prouvette 2
> prouvette 3
24
48
72
96
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Fig. F.7: Courbe eort dplacement en compression. Cas dun dplacement triangulaire de
e
e
frquence 0.01Hz
e
Les mmes remarques que dans le cas du cisaillement peuvent tre faites ` partir de la
e
e
a
courbe (F.7b), a savoir dispersion ngligeable et hystrsis mme ` tr`s basse frquence. Le
`
e
ee
e
a e
e
chargement de compression est de plus beaucoup plus fortement non linaire que le chargement
e
de cisaillement: les non linarits gomtriques sont en eet visibles d`s 10% de prcharge.
e
e e e
e
e
F.2.2
0.3
Ensuite, on ralise sur les mmes prouvettes des excitations sinusoidales autour dune cone
e
e
guration prcharge. Le dplacement impos est conforme a (F.1), la procdure exprimentale
e
e
e
e
`
e
e
est la mme que celle employe pour les essais de cisaillement, les taux de prcharge imposs
e
e
e
e
tant cette fois = 5% = 10% et = 30%. Pour chacun de ces niveaux de prcharge, on
e
e
teste les valeurs suivantes de lamplitude de dbattement impos: 0 = 0.05mm, 0 = 0.1mm,
e
e
0 = 0.5mm, et 0 = 1.0mm.
Comme pour le cas du chargement du cisaillement, on peut constater que la relaxation des eorts
nest pas vraiment ma ee. On observe en eet que leort mesur avant dimposer lexcitation
tris
e
harmonique ne se situe pas sur la courbe de monte en charge quasi statique (gure F.8).
e
224
Annexe F
400
350
300
Effort (N)
250
200
Hystrsis f=0.01 Hz
150
100
50
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Taux de compression
0.3
0.35
Fig. F.8: Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement sur prouvette de compression.
e
e
Supersposition de lhystrsis mesure a 0.01 Hz ` leort mesur avant les essais dynamiques
e e
e `
a
e
Les fonctions ne dpendant que de la prcharge ne pourront donc pas tre identies ` partir
e
e
e
e a
de lessai ` tr`s basse frquence. On retrouve une dispersion similaire pour la mesure du module
a e
e
dynamique:
240
36
220
32
200
180
5% de prcharge
10% de prcharge
160
Im (K) en N/mm
Re (K) en N/mm
30% de
prcharge
34
30% de prcharge
30
5% de
prcharge
28
10% de
prcharge
26
24
22
20
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
140
120
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
18
120
16
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
120
Fig. F.9: Dispersion des mesures sur 3 prouvettes de compression, amplitude = 0.1mm
e
Cette dispersion augmente avec la prcharge, on peut donc penser quelle est due a leet
e
`
mmoire du matriau, et que les mesures sont faites avant davoir relaxation compl`te.
e
e
e
Annexe F
F.2.3
225
Quelques remarques
On cherche a valuer dans quelle mesure la raideur dynamique est inuence lorsquon ap`e
e
plique une prcharge. A partir de lessai a tr`s basse frquence, on value numriquement la
e
` e
e
e
e
raideur tangente quasi statique. Le tableau F.2 ainsi que les gures F.10 donnent les valeurs
exprimentales du module, fonction de la prcharge et de lamplitude
e
e
5%
10% 24% 30%
10 % 20% 30%
0.01Hz 41.6 39.35 82.9
1 Hz
20.3 17.8 21.4
1 Hz
137.5 131
176
10 Hz
22.7 20.1 24.9
10 Hz
151
145
195
100 Hz
28
26
34
100 Hz 170
164
220
Tab. F.2: Partie relle et imaginaire de la raideur tangente en N/mm pour dirents niveaux
e
e
de prcharge, amplitude de dbattement = 0.1 mm
e
e
250
35
100 Hz
200
30
50 Hz
Im(K) en N/mm
Re(K) N/mm
25
150
1 Hz
10 Hz
100
50
20
15
1 Hz
10 Hz
50 Hz
100 Hz
10
0.01 Hz
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Taux de compression
0.25
0.3
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Taux de compression
0.25
0.3
Fig. F.10: Evolution du module dynamique en fonction de la prcharge ` frquence xe, pour
e
a e
e
une amplitude de dbattement de 0.1 mm
e
Tout comme en cisaillement on trouve quon ne peut pas ngliger linuence de la prcharge
e
e
sur la variation du module dynamique. La prcharge joue en eet un rle tout aussi important
e
o
que la frquence dans lvolution du module dynamique. On a ainsi, a prcharge xe, une
e
e
` e
e
augmentation de raideur denviron 25 % entre 1 Hz et 100 Hz sur la partie relle. A frquence
e
e
xe, cette augmentation de raideur est de 22 % entre 5 % et30 % de prcharge.
e
e
Annexe G
227
Annexe G
h1 ()() = l L 2 (1 + 2 )
h ()() = l L 2 + 2 + 2 + 4
2
1
2
e
1 lL
+
2 2 1 + 2 8 2 + 4 4
2 e
+ 4 2 6 + 8 4 + 8 2 + 8 1 + 2 2
o` les fonctions k et k correspondent aux drives de lnergie par rapport aux invariants.
u
e e
e
Leur expression est donne en annexe D. Par exemple, dans le cas o` lnergie de dformation
e
u e
e
hyperlastique est donne par une loi polynomiale ` lordre 3
e
e
a
(I1 , I1 ) = c10 (I1 3) + c01 (I2 3) + c20 (I1 3)2 + c30 (I1 3)3
les expressions prcdentes prdisent la forme suivante pour le module dynamique
e e
e
lL
(c10 + c01 ) 2 + 2 c20 4 + 3 c30 6
e
lL
(c10 + c01 ) 2 + 2 + 12 2 + 2 4 c20 + 30 4 + 3 6 c30
e
h1 () =
h2 () =
228
Annexe G
Ltude mene au chapitre V a permis de calculer les valeurs moyennes suivantes pour les fonce
e
h1 ()
h2 ()
tions f1 (, ) =
et f2 (, ) =
:
h2 0)
h2 0)
0.08
0.07
0.95
0.06
f2 ()
0.9
0.05
f1 ()
0.85
0.04
0.8
0.03
0.75
0.02
0.7
0.01
0
0
0.1
0.2
0.3
0.65
0
0.1
0.2
0.3
On vrie ainsi que la valeur de h1 augmente eectivement avec la prcharge, ce qui est
e
e
en adquation avec le mod`le. On vrie galement que pour les niveaux de prcharge qui
e
e
e
e
e
nous intressent, on a bien h1 << h2 . Par contre, les valeurs ainsi dtermines sont positives.
e
e
e
Or, vue lexpression analytique de h1 donne prcdemment, il faudrait aller a des niveaux de
e
e e
`
dformation assez levs avec un potentiel hyperlastique classique pour obtenir h1 > 0. Cest
e
e e
e
impossible pour une nergie type No-Hookenne ou pour une nergie de Mooney Rivlin. Pour
e
e
e
e
un mod`le de Yeoh par exemple, il est ncessaire davoir c10 > 0, c20 < 0 et c30 > 0 pour
e
e
avoir une nergie de dformation dnie positive [36], et le comportement prcdent ne peut
e
e
e
e e
tre obtenu que pour des valeurs de c20 tr`s grandes devant c10 ou c30 . En remarquant que
e
e
pour les niveaux de dformation considrs, les valeurs de h1 restent ngligeables devant h2 , on
e
ee
e
peut dans un premier temps ngliger cette contribution pour lidentication des param`tres du
e
e
mod`le, du moins pour les niveaux de prcharge dont nous disposons. Cette hypoth`se conduit
e
e
e
a
` 3% derreur pour 10% de prcharge, 7% derreur pour 20%de prcharge, et 9.5% derreur pour
e
e
30% de prcharge. Ceci est en accord avec le mod`le dans le sens o` la rigidit due a la partie
e
e
u
e
`
lastique h1 joue un rle de plus en plus important au fur et a mesure que la prcharge augmente.
e
o
`
e
G.1
Une fois les fonctions h1 et h2 ainsi dtermines, le lissage des coecients de la loi hye
e
perlastique se fait par un algorithme de moindre carrs. En prenant en compte la remarque
e
e
sur h1 , lidentication se fera uniquement sur la fonction h2 (). Dans le cas du cisaillement, la
forme thorique compl`te est donne par :
e
e
e
h2 () =
lL
(c10 + c01 ) 2 + 2 + 12 2 + 2 4 c20 + 30 4 + 3 6 c30
e
Annexe G
229
On voit ainsi quune forme Neo Hookenne serait insusante pour reproduire le rsultat exprimental
e
e
e
de la gure G.2 (puisquelle suppose c10 > 0, et conduirait ainsi a une fonction h2 croissante, ce
`
qui est contredit par les rsultats exprimentaux dont nous disposons). On peut faire la mme ree
e
e
marque ` propos dun mod`le de Mooney Rivlin (en eet lors de lidentication dun tel mod`le,
a
e
e
on a en gnral c01 < c10 , ce qui conduirait au mme probl`me que dans le cas de lnergie de
e e
e
e
e
dformation No Hookenne). Le mod`le polynomial avec le plus faible nombre de coecients
e
e
e
e
possibles nous a ainsi sembl tre le mod`le de Yeoh, et lidentication qui suit correspond a un
ee
e
`
tel mod`le. Remarquons toutefois que les rsultats didentication sont forcment approximatifs,
e
e
e
puisque nous ne disposons que de 4 niveaux de prcharge, et quil est donc possible de troue
ver plusieurs polynomes passant par ces points. La dmarche didentication est quand mme
e
e
mene jusquau bout, et la fonction h2 est approche ` laide du mod`le de Yeoh de coecients
e
e a
e
c10 = 0.19 M P a, c20 = 0.2 M P a et c30 = 0.5 M P a
1
0.9
0.8
h2()/h2 (0)
0.7
0.6
0.5
0.4
+ = identifi
o = exprimental
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
Fig. G.3: Identication de la fonction ne dpendant que de la prcharge par un mod`le hye
e
e
perlastique de Yeoh
e
On vrie de plus quavec cette identication, on retrouve bien lhypoth`se h1 () << h2 (),
e
e
h1 ()
et que le rapport
augmente avec la prcharge:
e
h2 ()
Prcharge 10 %
e
20 % 30 %
h1
-0.005 -0.022 -0.05
h2
Tab. G.1: Evolution de
G.2
h1
h2
Une fois connus les param`tres de la loi hyperlastique, la fonction G() est identie en
e
e
e
minimisant lcart entre les valeurs thoriques et exprimentales pour le module dynamique en
e
e
e
230
Annexe G
(G.1)
1 + (i)n b1
1 + (i)n b2
(G.2)
G() = 1 +
k
1
k
igk
gk i + 1
k
(G.3)
pour un mod`le de Maxwell gnralis. On voit ainsi quon peut reproduire le comportement en
e
e e
e
frquence et en prcharge de la pi`ce mesure, lidentication en frquence donnant les rsultats
e
e
e
e
e
e
les plus satisfaisants tant celle utilisant un mod`le de Zener fractionnaire:
e
e
Pas de prcharge
Pas de prcharge
700
150
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
exprimental
Zener
KV
Maxwell
50
200
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
100
Annexe G
231
10% de prcharge
10% de prcharge
700
150
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
50
200
exprimental
Zener
KV
Maxwell
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
0
0
100
20
40
60
frquence (Hz)
80
100
20% de prcharge
700
150
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
50
200
exprimental
Zener
KV
Maxwell
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
100
232
Annexe G
30% de prcharge
30% de prcharge
700
150
exprimental
Zener
KV
Maxwell
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
50
200
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
100