Universitatea Petrol-Gaze Ploiesti

Student: Enoiu Laurentiu

Grupa:1158 UPP/UPS
Proiect la U.F.S
Utilaje Foraje Speciale

1
PROIECT LA U.F.S. TEMA DE PROIECTARE
UNIVERSITATEA ,,PETROL GAZE DIN PLOIETI
FACULTATEA I.M.E.
CATEDRA U.P.P.
Disciplina UFS
TEMA DE PROIECTARE
ata lans!rii te"ei:
1. GENERALITATI
1.1. Titlul temei: Siste" de "anevr! neconven#ional $SMN%& cu proiectarea
"a'inii de lucru.
1.2. Beneficia!
1.".Temen #e $e#ae!
1.%. Fa&a #e $'iectae! P(.
1.(. F'ul #e a)i&ae! SEF.
1.*. Caacteul luc+ii! Produs nou.
2. OBIECTUL LUCR,RII
2.1. De-tina.ie! Siste"ul este destinat s! contri)uie la realizarea& *n condi#ii de
e+icien#!& a ,rupului +unc#iilor speci+ice $GFS% care de+inesc procesul de +orare&
*n cazul +orajelor neconven#ionale $e-ecu#ia sondelor cu dia"etre "ari: SDM%.
2.2. Nece-itatea luc+ii! Se justi+ic! prin tendin#ele& "ani+estate tot "ai "ult *n
ulti"ul ti"p& privind e-tinderea utiliz!rii te.nolo,iei +or!rii sondelor 'i *n alte
do"enii dec/t cel petrolier& ceea ce i"pune e-i,en#e speciale instala#iilor 'i
ec.ipa"entelor care deservesc aceste procese te.nolo,ice.
2.". A)anta/e! 0ntroducerea siste"elor .idraulice de lucru $S0L%& ca siste"e
neconven#ionale $SL1% o+er! instala#iilor de +oraj posi)ilita#i "ultiple privind:
cresterea capacitatii instalatiilor de +oraj prin solutii accesi)il
te.nolo,ic2
reducerea co"ple-it!#ii stucturale 'i constructive2
reducerea ti"pilor de loca#ie2
cre'terea ,radului de "ecanizare& auto"atizare 'i de ro)otizare&
inclusiv desc.iderea c!tre suprave,.erea 'i conducerea asistate de
calculator2
realizarea de +oraje& *n condi#ii de e+icien#a& *n locuri ,reu accesi)ile2
utilizarea ra#ionala at/t a puterii instalate& c/t 'i a puterii "a'inilor
"otoare2
2.%. Im$lica.ii ec'n'mice! Se re,!sesc *n reducerea consu"ului de ener,ie& a
costurilor 'i a personalului de deservire& precu" 'i *n cre'terea ,radului de
valori+icare a "aterialelor.
2.(. C'ninutul lucii! Lucrarea va conine docu"entaia corespunztoare
3
+azei de proiectare PT& *n con+or"itate cu nor"ele *n vi,oare.
PROIECT LA U.F.S. TEMA DE PROIECTARE

". CARACTERISTICI TE0NICE
4d/nci"ea S5: 6
S
7$118935- n%71:5"2 n71
ia"etrul util al sondei:
u
7$1&898&:-n%71&:"
;onsolidarea sondei se realizeaza printr-o coloan unic de )urlane din oel.
Stratele traversate cuprind roci din cate,oria: m'i.
%. DI1ERSE
Para"etrii SL i ai instalaiei se sta)ilesc pe )aza condiiilor i"puse de
procesul te.nolo,ic deservit $construcia SDM%. La ela)orarea soluiei
+uncionale a S65 vor +i ur"rite per"anent posi)ilitailor de introducere a
"ecanizrii& auto"atizrii i ro)otizrii ciclurilor de lucru.
Soluiile constructive adoptate vor +i accesi)ile nivelului te.nolo,ic e-istent la
S.;. UPE(<=5 >1 540? S.4. PL=0E@(0.
OBSER1A2II
Pentru elaborarea proiectului se acord maxim 8 (opt) puncte. Se pot obine
puncte suplimentare pentru urmtoarele contribuii:
- maxim dou puncte pentru o soluie original , sau pentru rezolvarea
original a unei probleme din cadrul lucrrii;
- maxim un punct pentru sinteza unui articol din literatura strin speciic
domeniului care ace obiectul proiectului.
3nt'cmit4 3n#um+t' tem+4
:
PROIECT LA U.F.S. CONTINUTUL PROIECTULUI
UNIVERSITATEA ,,PETROL GAZE DIN PLOIETI
FACULTATEA I.M.E.
CATEDRA U.P.P.
Disciplina UFS
CONINUTUL PROIECTULUI
I. PARTEA SCRISA
!. In"#$%&c'#'
1.1. Func#iile de de+inire 'i locul instla#iilor de +oraj pentru sondele cu dia"etre "ari *n
cadrul utilajului speci+ic.
1.3. 4vantajele introducerii siste"elor .idraulice de lucru.
1.:. Stadiul actual al dezvolt!rii siste"elor .idraulice de "anevr!.
1.A. =)iectivele lucr!rii.
(. P#$i'c"a#'a )&nc*i$nal "'+n$l$,ic- a sis"'.&l&i +i%#a&lic %' .an'/#-
3.1. Sta)ilirea para"etrilor +unc#ionali $de proiectare% ai siste"elor de lucru pornind de
la construc#ia sondei.
3.3. Busti+icarea necesita#ii proiectarii siste"ului .idraulic de "anevr!.
3.:. Ela)orarea solu#iei +unc#ional-constructive a S65.
3.A. Ela)orarea sc.e"ei +unc#ionale 'i calculul de di"ensionare a ele"entelor
co"ponente.
3.5. ;aracteristica +unc#ional! a S65.
3.1. ;oncluzii.
0. P#$i'c"a#'a c$ns"#&c"i/- a a .a1inii %' l&c#&
:.1. ;onsidera#ii asupra ale,erii "aterialelor 'i proiect!rii +or"ei.
:.3. 0ndica#ii privind a)aterile de +or"! 'i pozi#ie.
:.:. ;alculul de di"ensionare& veri+icare 'i ale,ere a ele"entelor co"ponente.
:.A. ;oncluzii.
2. S"&%i&l c$.p$#"-#ii 3n #',i. %' )&nc*i$na#' a S4M
A.1. Sincronizarea "otoarelor .idraulice de "anevr!.
A.3. ;alculul +ran!rii la cap!t de curs! a "otoarelor .idraulice de "anevr!.
A.:. ina"ica procesului de "anevr!.
A.A. ;oncluzii.
5. Ela5$#a#' %$c&.'n"a*ia %' 3ns$*i#' a p#$i'c"&l&i
6. C$ncl&6ii ,'n'#al'
7i5li$,#a)ia
7$#%'#$& %'s'n'
II. PARTEA DESENATA
esenul de ansa")lu al "a'inii de lucru
esenul unui reper
Sc.e"e +unc#ionale
A
ia,ra"e rezultate din calcul
CUPRINS
1. Int'#ucee
1.1. Func#iile de de+inire si locul instalatiilor de +oraj pentru sondele cu dia"etre "ari
in cadrul utilajului speci+ic
1.3. 4vantajele introducerii siste"elor .idraulice de lucru
1.1. L'cul -i-temului #e mane)+ 5n ca#ul utila/ului -$ecific f'a/ului.
1.2. Ten#in.e manife-tate 5n eali&aea -i-temului #e mane)+.
1.". O6iecti)ele luc+ii.
2. Be)ia #e calcul func.i'nal7te8n'l'9ic.
2.1. Sta6iliea $aametil' #efinit'i $inci$ali ai I.F.D.M. $'nin# #e la
c'n-tuc.ia -'n#ei.
2.1.1. Deteminaea f'.el' #e tu6ae.
2.1.2. F'.ele n'minale la c:li9 ale -i-temului #e mane)+.
2.1.". 1al'ile e;teme ale f'.el' -au f'.el' acci#entale -u$limentae.
2.1.%. Paametii #efinit'i ai -i-temului #e 'tie <i cicula.ie.
2.1.%.1.Si-temul #e 'tie.
2.1.%.2.Si-temul #e cicula.ie.
2.2. O$.iuni $i)in# a#'$taea -'lu.iil' func.i'nale <i c'n-tucti)e $entu
-i-temul #e mane)+.
2.". Ela6'aea -c8emei func.i'nale #e $inci$iu <i calculul #e #imen-i'nae
func.i'nal+ a elementel' c'm$'nente.
2.".1. Sta6iliea func.iil' #e #efinie <i au;iliae ce #efine-c -i-temul #e
lucu.
2.".2. Sta6iliea -'lu.iei func.i'nal7c'n-tucti)e #e $inci$iu a m't'ael'
8i#aulice.
2.".". Ale9eea elementel' #e #i-ti6u.ie.
2.".%. Calculul #e #imen-i'nae func.i'nal+.
2.%. Caactei-tica func.i'nal+ a -i-temului #e mane)+.
". Be)ia #e calcul #e #imen-i'nae c'n-tucti)+.
".1. Calculul #e #imen-i'nae <i )eificae a .e)ii <i ti/ei.
".1.1. Dimen-i'naea .e)ii.
".1.2. Dimen-i'naea ti/ei.
".1.". 1eificaea ti/ei la -ta6ilitate.
".2. Calculul #e #imen-i'nae al cilin#ului.
".". Calculul #e #imen-i'nae al ca$acel'.
".".1. Calculul ca$acului #e -u-.
".".2. Calculul ca$acului #e /'-.
".%. Calculul etan<+ii
".%.1. Calculul etan<+ii ti/+7 ca$ac.
".%.2. Calculul etan<+ii $i-t'n7cilin#u.
%. C'nclu&ii.
5
(. N'me #e te8nic+ a -ecuit+tii muncii.
1. INTRODUCERE
1.1. FUNC2IILE DE DEFINIRE SI LOCUL INSTALATIILOR DE FORA=
PENTRU SONDELE CU DIAMETRE MARI IN CADRUL UTILA=ULUI
SPECIFIC
Instalatiile de foraj cu diametre mari $0F5% au aparut ca raspuns la necesitatea
realizarii in conditii de e+icienta a sondelor cu dia"etre "ari.
Sondele cu diametre mari $S5%& reprezint! sondele de i"portan#! practic!& cu
dia"etre *ncep/nd cu 8&C" 'i de orice ad/nci"e.
1ecesit!#ile deter"inate de cre'terea ad/nci"ilor sondelor 'i de adaptarea la
condi#iile +orajelor direc#ionale 'i "arine D *n cazul +orajului conven#ional $destinat
sondelor de petrol& ,aze 'i alte +luide%& precu" 'i de e-tinderea activit!#ii de +orare *n
alte do"enii dec/t cel petrolier& ceea ce a dus la apari#ia +orajelor speciale& al c!ror
e-ponent poate +i considerat +orajul neconven#ional D cel destinat sondelor cu dia"etre
"ari $verticale& *n siste" rotativ descendent sau ascendent 'i orizontale%& au "arcat
decisiv solu#ion!rile te.nice ale siste"elor de lucru 'i instala#iilor.
0nstala#iile de +oraj cu dia"etre "ari tre)uie s! cuprind! structuri +unc#ionale 'i
constructive *n "!sur! s! +inalizeze presta#ia c!tre procesul te.nolo,ic deservit prin
"aterializarea celor trei para"etrii principali ai re,i"ului de +oraj& respectiv s! realizeze
cele trei +unc#ii de de+inire:
-ap!sarea pe sap! $F
s
-v
s
%
-rota#ia sapei $5
t
-E
s
%
-circula#ia +luidului de +oraj $p
c
-F
c
%
4ceste trei +unc#ii de de+inire& +or"eaz! ,rupul +unc#iilor de de+inire $GF%
a instala#iei. Grupul +unc#iilor de de+inire deter"in!& *n +or"a sa esen#ial!& structura
,eneral! a unei instala#ii de +oraj& de+init! de e-isten#a celor trei siste"e de lucru:
siste"ul de "anevr!& siste"ul de rotire 'i siste"ul de circula#ie.
Particularit!#ile proceselor te.nolo,ice deservite& i"pun ca des+!'urarea
te"porar! a acestora s! +ie de+inite pe +aze $secven#e%& sau succesiuni de +aze.
;orespunz!tor& siste"ul de lucru 'i instala#iile& tre)uie s! o+ere posi)ilitatea asi,ur!rii
di+eritelor strate,ii de proces. Pe de alt! parte& realizarea *n condi#ii opti"e a +unc#iilor
de de+inire i"pune ca necesar! asi,urarea 'i a unor strate,ii de siste". 1ecesitatea
asi,ur!rii 'i a strate,iilor de proces 'i de siste"& a deter"inat apari#ia +unc#iilor
au-iliare& respectiv a siste"elor au-iliare. ;u c/t o instala#ie de +oraj cuprinde "ai
"ulte siste"e au-iliare& cu at/t nivelul per+or"an#elor este "ai ridicat& deoarece o+er!
posi)ilitatea cre'terii ,radului de "ecanizare 'i auto"atizare.
= pri"! concluzie care se poate desprinde este c! instala#iile de +oraj cu
dia"etre "ari sunt de+inite prin aceea'i structur! ca orice instala#ie de +oraj& *n ,eneral&
respectiv prin e-isten#a celor trei siste"e de lucru principale: de "anevr!& de rotire 'i de
circula#ie.
eose)irile care apar sunt deter"inate de nivelul valorilor varia)ilelor de
e+ort 'i de "i'care i"puse de particularit!#ile proceselor te.nolo,ice deservite& de
G
condi#iile speciale de lucru 'i "ai ales de +aptul c!& pentru realizarea aceleia'i +unc#ii de
de+inire pot +i "aterializate di+erite principii +unc#ionale 'i constructive.
;u toate c! te.nolo,ia +orajului a +ost aplicat! pentru pri"a dat! la e-ecu#ia unei
sonde cu diametru mare $S5% *nc! de la *nceputul acestui secol D un pu# "inier *n
anul 1C8A de c!tre +ir"a >6oni,-"ann-Her+a.ren? din Ger"ania D& aceast! "etod!&
+orajul neconven#ional& a cunoscut consacrarea de+initiv! relativ recent& odat! cu
intensi+icarea e-ploat!rilor de uraniu 'i trecerea la e-ploatarea z!c!"intelor car)oni+ere
de ad/nci"e $pe plan "ondial dup! anul 1C55& iar *n #ara noastr! dup! anul 1CI3%& ast+el
*nc/t 0F5 au reu'it s! se i"pun!& ca o direc#ie i"portant! *n evolu#ia utilajului
speci+ic +orajului& pe parcursul a "ai pu#in de un deceniu. Un ar,u"ent& *n "!sur! s!
sus#in! i"portan#a dezvolt!rii acestei direc#ii& *l constituie 'i +aptul c!& *n perioada 1C55-
1CG5& principalul )ene+iciar al +or!rii S5 a +ost ;o"isia de Ener,ie 4to"ic! $;E4% a
SU4 pentru care au +ost e-ecutate peste 388 S5& cu ad/nci"i cuprinse *ntre CI5 'i
1388"& destinate e-peri"entelor prin e-plozii nucleare su)terane 'i care au reprezentat
cca 188.888" +ora#i. Pe l/n,! solu#ionarea te.nic!& *n condi#ii de e+icien#!& a unor
lucr!ri ,reu sau i"posi)il de realizat cu "etodele utilizate anterior& 0F5 pot +i *n
"!sur! s! duc! la relansarea utilajului speci+ic c.iar *n condi#iile sc!derii cererii de
instala#ii de +oraj $0F% destinate prospect!rii 'i e-plor!rii z!c!"intelor de petrol 'i ,aze
$+orajul conven#ional%.
Jn acest sens& poate +i +olosit& drept e-e"plu& 'i cazul +ir"ei 6ouston rillers
care& *n condi#iile reducerii activit!#ii de +orare& intrase *n panic!. 4tunci& plec/nd de la
considerentul c! +orarea sondelor pentru petrol 'i ,aze const!& de +apt& *n *nl!turarea
p!"/ntului prin "etoda rotativ!& a apreciat c! nu e-ist! nici un "otiv care s! *"piedice
+olosirea acestui utilaj pentru a +ora orice +el de >,aur!?. 4dopt/nd deviza !"nlturarea
pm#ntului prin metoda rotativ$& a +ost reorientat! activitatea realiz/nd nu"eroase
proiecte >e-otice? de +oraj. Prin introducerea unor "odi+ic!ri la instala#iile o)i'nuite& au
+ost realizate lucr!ri de +oraj care pe de o parte - nu intrau *n preocup!rile anterioare& iar
- pe de alt! parte - p!reau +oarte ,reu sau i"posi)il de realizat. 4st+el& pentru
ali"entarea cu ap! a centralei de la 1avajo a +ost s!pat!& *n terasa st/ncoas! de la Pa,e&
o sond! *nclinat! la 3G cu dia"etrul de 1&53A" $5+t%. Sau pentru a opri scur,erile
)arajului de la KentuLM& au +ost s!pate :88 de sonde cu dia"etrul de 8&C13A" $:+t% la
ad/nci"ea de C3" $:88+t% necesare pentru construirea unui perete de protec#ie. Sau a
unor sonde& cu dia"etrul de 3&5" 'i ad/nci"ea de cca 188"& *n tunelul de canalizare de
su) ora'ul ;.ica,o& sau a 18 pu#uri pentru depozitarea petrolului& sau i"ple"entarea
c.esoanelor de +or"! eliptic! etc. 4cestea au +ost c!ile care au dus la apari#ia +orajului
S5 (!big%&ole$).
Lucr!rile de acest ,en au +ost e-tinse nu nu"ai *n SU4& dar 'i *n alte #!ri&
acoperind o)iective dintre cele "ai diverse 'i "ai neo)i'nuite - incluse *n cate,oria
+orajelor cu destina#ie special! $FS% - cu" ar +i:
lucr!ri "iniere verticale& pu#uri 'i suitori& pentru e-ploatare& aeraj& di+erite
servicii etc.2
+unda#ii speciale pe piloni +ora#i pentru di+erite construc#ii industriale2
depozite su)terane pentru ,aze 'i di+erite su)stan#e c.i"ice2
e-perien#e nucleare su)terane& *ncerc!ri de detona#ie2
I
+unda#ii speciale *n cadrul lucr!rilor de +orare a sondelor 'i de e-ploatare a
petrolului de pe plat+or"ele "arine continentale2
lucr!ri pre"er,!toare e-ecut!rii de pu#uri "iniere cu sec#iuni "ari& at/t *n
industria e-tractiv! c/t 'i *n cea .idroener,etic!2
sti"ularea unor z!c!"inte de petrol 'i ,aze nerenta)ile cu procedeele actuale2
e-ploatarea petrolului din z!c!"inte depletate etc.
1ecesit!#i de ordin practic au i"pus cre'terea continu! at/t a dia"etrelor c/t 'i a
ad/nci"ilor de s!pare. ac! la e-ecutarea pri"ului pu# "inier +orat *n roci "oi la
Norod-Norozel& *n anul 1CIC& cu o instala#ie de tip petrol adaptat! $:6 - 3885%&
dia"etrul de s!pare a +ost de :&G3"& iar ad/nci"ea de 3I8"& la s!parea pu#ului "inier
Naraolt 0 cu pri"a instala#ie $conven#ional!% proiectat! special pentru S5 $FA88 -
A65%& s-a ajuns la dia"etrul de A&CI8" 'i ad/nci"ea de :88". e ase"enea& pentru
punerea *n e-ploatare a unui z!c!"/nt de "inereu de +ier la Palazu 5are& dia"etrul de
s!pare necesar este de A&3A3" la ad/nci"ea de G58". (otodat!& pe plan "ondial& au
+ost realizate 0F5 speciale pentru e-ecutarea S5 cu dia"etre de s!pare p/n! la
8&I5" 'i ad/nci"i de cca G88" $+oraj *n trepte - +osta U<SS%& sau cu dia"etru unic de
:&8" 'i ad/nci"i p/n! la 1888" $+ir"a 6u,.es - SU4%.
;orespunz!tor acestor tendin#e 'i solu#ion!rile te.nice necesare au c!p!tat un
caracter deose)it. Evident c!& *n acela'i ti"p& 'i investi#iile sunt deose)ite. Pro)le"a
e+icien#ei e-ecu#iei S5 cu 0F5 tre)uind s! suporte "ai "ult ar,u"ente pro dec/t
contra. ac!& de e-e"plu& pentru realizarea pu#urilor "iniere& ti"pul de e-ecu#ie se
reduce cu "ini"u" A8%& pentru suitorii de "in! reducerea acestui ti"p poate s! ajun,!
p/n! la I5...88O. La s!parea "anual! *n condi#ii nor"ale $traversarea stratelor cu ap!
pu#in!%& "inerii pot avansa cu cca 13"/lun!. La s!parea cu 0F5& c.iar *n condi#ii
,rele& se poate ajun,e la G"/zi 'i o "edie lunar! de cca G8". (otu'i& curent& nu se +ace
aceast! co"para#ie& deoarece 0F5 se +olosesc& de o)icei& acolo unde "inerii nu pot
lucra din cauza condi#iile .idro,eolo,ice inaccesi)ile "etodei "anuale. in aceste
"otive& drept re+erin#!& se consider! "etoda prin con,elarea terenului& +a#! de care&
utilizarea 0F5 prezint! avantaje nete. 0nvesti#iile "ari se a"ortizeaz! deoarece aceea'i
instala#ie se +olose'te pentru realizarea unui nu"!r "are 'i divers de o)iective. e
ase"enea& 'i +aptul c! este ,arantat! si,uran#a *n e-ploatare precu" 'i lucr!ri de calitate
superioar!& constituie ar,u"ente *n "!sur! s! pledeze pentru utilizarea 0F5.
Jn +unc#ie de "odul *n care aceste cerin#e 'i-au ,!sit solu#ionarea *n cadrul
instala#iilor - #in/nd sea"a 'i de "etoda de +oraj rotativ adoptat! - se pot desprinde& ca
speci+ice 0F5& ur"!toarele criterii de di+eren#iere:
a. up! criteriul "etodei de +oraj utilizat!:
a'. ()*+ ,n sistemul rotativ descendent;
a-. ()*+ ,n sistemul rotativ ascendent.
). up! criteriul solu#iei +unc#ional D constructive adoptate:
b'. ()*+. convenionale (tip petrol) realizate prin adaptarea 0F destinate +orajelor
conven#ionale la condi#iile S52
b-. ()*+/ neconvenionale concepute 'i construite special& pornind de la condi#iile
i"puse de +orarea S5.
8
1.2. A1ANTA=ELE INTRODUCERII SISTEMELOR 0IDRAULICE
DE LUCRU
0ntroducerea siste"elor .idraulice de lucru $S6L%& ca siste"e neconven#ionale
$SL1%& o+er! instala#iilor de +oraj posi)ilit!#i "ultiple privind:
cre'terea capacit!#ii instala#iilor de +oraj prin solu#ii accesi)il te.nolo,ic2
reducerea co"ple-it!#ii structurale 'i constructive2
reducerea ti"pilor de loca#ie2
cre'terea ,radului de "ecanizare& auto"atizare 'i de ro)otizare& inclusiv desc.iderea
c!tre suprave,.erea 'i conducerea asistate de calculator2
realizarea de +oraje& *n condi#ii de e+icien#!& *n locuri ,reu accesi)ile2
utilizarea ra#ional! at/t a puterii instalate& c/t 'i a puterii "a'inilor "otoare.
1.". STADIUL ACTUAL AL DE>1OLT,RII SISTEMELOR 0IDRAULICE
DE MANE1R,
La instalatiile de +oraj "oderne s-a introdus siste"ul de "anevra actionat cu
"otoare .idraulice liniare. 0ntroducerea trans"isiilor .idrostatice ca "od de actionare a
siste"elor de "anevra este )ine justi+icata datorita e+icientei crescute pe care o
realizeaza si pentru +aptul ca ele sunt suscepti)ile procesului de auto"atizare. upa cu"
reiese din prezentarea din lucrari de specialitate a caracteristicilor +unctionale ale celor
"ai reprezentative siste"e de actionare cea "ai avantajoasa actionare este in varianta:
"asina de lucru actionata cu siste" de actionare ter"o"ecanic cu trans"isie
.idrostatica& deoarece ea se apropie cel "ai "ult de acel deziderat al in,inerilor
"ecanici& adica de a solicita "otoarelor de actionare o putere constanta indi+erent care
sunt para"etrii re,i"ului de lucru.
;ercet!rile *ntreprinse pentru rezolvarea pro)le"elor ce apar la +orarea S5 s-au
orientat ini#ial c!tre adaptarea instala#iilor de +oraj clasic& respectiv pe "odi+icarea
siste"elor de lucru.
4st+el& siste"e de "anevr! neconven#ionale au +ost o)#inute prin:
- adaptarea sau "odi+icarea troliului cu *ntre,ul ansa")lu de utilaje de ac#ionare&
,ea")lacul "acaraua D c/rli,ul de +oraj2
- +olosirea a dou! turle D puse +a#! *n +a#! D unite prin ,rinzi puternice la partea
superioar! pentru sus#inerea a dou! ,ea")lacuri de +oraj2
- introducerea unui siste" au-iliar D siste"ul de tu)are construit de o)icei din
APG "otoare .idraulice2
ac! +ace" o co"para#ie *ntre +orarea S5 cu S5 clasic 'i cea cu S51 vo"
descoperi o serie de avantaje:
- ti"pul de e-ecu#ie este "ult redus $cu apro-i"ativ I8 PI5O%2
- rezultatul +inal al opera#iei este superior din punct de vedere calitativ2
- securitatea "uncii prin +aptul c! toate lucr!rile de s!pare& tu)are 'i ci"entare se
e-ecut! de la supra+a#!2
- utilajele 'i aparatura respectiv! pot +i +olosite 'i la alte lucr!ri.
C
Siste"ele de actionare cu trans"isii .idrostatice per"it din acest "otiv ca
"otorul de actionare indi+erent de tipul ener,iei pe care o consu"a sa +unctioneze
constant in re,i" no"inal& deci la randa"ent "a-i" si consu" speci+ic de ener,ie
"ini".
1.%. OBIECTI1ELE LUCR,RII
4vand in vedere conditiile deose)ite care se i"pun in cazul introducerii
siste"elor de lucru neconventionale deter"inate de particularitatile speci+ice
+orajului $+orte si "o"ente "ari si +oarte "ari& viteze de "anevra scazute% si in cazul
siste"ului de "anevra pornind de la +unctionalitatea sa& lucrarea isi propune sa
sta)ileasca sc.e"a .idraulica a siste"ului& cu calculul +unctional al principalelor
ele"ente si proiectarea "asinii de lucru care de +apt este "otorul .idraulic liniar. 0n
continutul sau& prezentul proiect ur"areste sa surprinda in detaliu toate pro)le"e"le
constructive& te.nolo,ice si de proiectare ce deriva din +unctionalitatea siste"ului&
din necesitatea ca el sa-si realizeze +unctionalitatea cu un "a-i" de e+icienta. Un alt
o)iectiv al lucrarii ar +i acela de a deprinde si aplica analiza si sinteza siste"elor
.idraulice ca "etode "oderne de operare in proiectare.
ease"eni pe parcursul lucrarii se incearca a rezolva pro)le"ele& care apar& cu
solutii care sa nu i"plice +olosirea unor ele"ente netipizate acolo unde este posi)ila
+olosirea tipizarii& iar in ceea ce priveste te.nolo,ia de e-ecutie a "asinii de lucru& ea
sa nu atra,a co"plicatii din punct de vedere al te.nolo,icitatii utilajului.
18
2. PROIECTAREA FUNCTIONAL TE0NOLOGICA A SISTEMULUI
0IDRAULIC DE MANE1RA
2.1. STABILIREA PARAMETRILOR FUNCTIONALI ?DE PROIECTARE@ AI
SISTEMELOR DE LUCRU PORNIND DE LA CONSTRUCTIA SONDEI
3.1.1.;=1S(<U;(04 S=1E0 E 045E(<U 54<E $S5%
Pro,ra"ul de construc#ie pentru sondele cu dia"etre "ari se sta)ile'te *n +unc#ie de:
- o)iectivul sondei 2
- condi#iile ,eolo,ice& te.nico D "iniere 'i .idro,eolo,ice2
- de ad/nci"ea pro,ra"at!.
Frecvent construc#ia S5 se realizeaz! cu dia"etru unic de s!pare $+i,. 3.1.%& iar pentru
consolidare sunt utilizate preponderent )urlanele din o#el .
Etapa sta)ilirii datelor de construc#ie are *n vedere opti"izarea +orajului *n raport
cu dia"etrul 'i ad/nci"ea sondei& cu tipul 'i di"ensiunea instru"entului de dislocare 'i
cu pro,ra"ul de tu)aj. Jn ur"a preciz!rii acestor date rezult! sarcinile "a-i"e
nesiste"atice sau accidentale pentru siste"ul $instala#ia% de tu)are& alc!tuirea ,arniturii
de +oraj 'i sarcinile siste"atice "a-i"e& li"it!rile i"puse ap!s!rii 'i vitezei un,.iulare
a sapei& "!surile te.nolo,ice restrictive 'i puterea instalat! a siste"elor de lucru.
Garnitur de foraj $GF%. GF se de+ine'te& *n ,eneral& ca un ansa")lu de #evi& *")inate
*ntre ele& care sevesc& *n pri"ul r/nd& la antrenarea sapei de +oraj. Prin cre'terea
11
a a
a n s a " ) l u l
d e a d a n c i " e
$ p r i n + l a n s e s a u c u
r a c o r d u r i + i l e t a t e %
) e c i u l s o n d e i
S D M
G P F
C B
5 m 6 i n a e
c o l o a n a d e
) u r l a n e
p ,
s - c
s
F
F
s
Fi,ura 3.1. C'n-tuc.ia unei SDM cu c'l'an+ unic+ #e tu6ae
<i -tuctua 9anituii #e f'a/ ?GF@
p, - pr!jini ,rele2 s-c - sta)ilizatori-corectorii2 s - sapa2
GPF - ,arnitura pr!jinilor de +oraj: GFGPF+aa2
F - +or#a te.nolo,ic! la "anevr! $+or#a la QQc/rli,QQ%2
s
) - +or#a de ap!sare pe sap!
dia"etrului de s!pare
( )
s
*
& la ad/nci"i relativ reduse +a#! de +orajul conven#ional&
corespunz!tor& au crescut 'i e-i,en#ele i"puse de procesul te.nolo,ic alc!tuirii GF.
Obiectivul etapei proiectului - este deter"inarea para"etrilor de+initorii principali ai
unei instala#ii pentru +orarea sondei de dia"etru "are $S5%& cu dia"etru unic de
s!pare&caracterizata prin:
dia"etrul util $dia"etrul interior al coloanei de )urlane%:
m n : & 1 : & 8 8 & 1
u i)
+
A
pentru: n 7 1
densitatea +luidului de +oraj:
+
R
B1&1L,/d"
:
71&1-18
:
L,/"
:
2
ad/nci"ea de s!pare: s5
6
B118935n7118935-171:5"2
sonda este consolidat! cu )urlane din o#el2
natura rocilor traversate: moi.
;onstructia sondei& precu" si di"ensiunile acesteia deter"ina capacitatea
respectiv tipul instalatiei de +oraj necesare.
0n +i,ura 3.3. este prezentata constructia sondei de dia"etru "are.
Pentru sonda consolidat! cu )urlane dia"etrul util este dia"etrul interior al
ulti"ei coloane tu)ate2
4d/nci"ea sondei conduce la sta)ilirea solicit!rilor ce deter"in! di"ensionarea
coloanelor de )urlane& la "odul de ci"entare al acestora 'i la sta)ilirea dia"etrului de
s!pare *n raport cu ra#iile de tu)are.
Fi,ura 3.3. C'n-tuc.ia SDM c'n-'li#at+ cu 6ulane #in '.el cu #iametu unic #e -+$ae!
1 D interval de s!pare& ad/nci"ea
1
&
e-ecutat *nainte de "ontarea 0F5& prin di+erite "etode& cu
dia"etrul util& p
*
& *n care
s
*
reprezint! dia"etrul sondei:
( ) [ ] "" 388 158 +
s
*
p
*
2 3 D coloana
de )urlane& a c!rei con+i,ura#ie este prezentat! *n +i,ura 3.:.2 : D ,aura sondei de dia"etru "are2
13
p

e)

u i)

1
.
3
.
s
6
1
2
3
4
A D spa#iul inelar ci"entat2
+ s
0 0
D ad*nci"ea de a"plasare a coloanei de )urlane& care& pentru
sonde cu dia"etru unic de s!pare este e,al! cu ad/nci"ea "a-i"!.

3.1.3.(<=1S=14<E4 ;=L=41E0 E NU<L41E 4 S=1E0
0n +i,ura 3.:. este prezentata tronsonarea teoretica a coloanei de )urlane care are
ca scop o)tinerea solidului de e,ala rezistenta. 4ceasta deter"ina atat o econo"ie de
"aterial& cat si si"pli+icarea ec.ipa"entului de ci"entare a sondei.
1.Pentru deter"inarea dia"etrelor e-terioare ale )urlanelor se porneste de la
dia"etrul util $interior% - sta)ilind ,rosi"ile peretilor )urlanelor din condi#iile de calcul
de rezisten#! "ecanic! la presiune e-terioar!. ;on+i,uratia coloanei de )urlane este
prezentata in +i,ura 3.A.
Fi,ura 3.A. C'nfi9ua.ia c'l'anei #e 6ulane!
1:
1
L
1
2
3
ec

S e

e)

u i)

s
5 1
6 6
s
1
s
2
s
i
s
n - 1
s
n
1
l
3
6
3
l
:
6
1 - n
6
1 - n
l
n
l
n
6
i
l
Fi,ura 3.:. T'n-'naea c'l'anei
#e 6ulane
1 D )urlan2 3 D inele de ri,idizare $cintre%2 : - #eav! injec#ie aer.
1@
"a- 1
s s
unde:
1
s
este ,rosi"ea de perete "a-i"!& a+lat! la partea in+erioar! a coloanei de
)urlane& con+or" +i,urii 3.
2@ + S12S
+ ac
ib +
s s s m
p
* p
s

"a- 1
G 5
G
1
8855 & 8
18 8 & 1 18 3G:5 3
: & 1 18 8 & 1
3
2
in S(4STs
1S(4S
738""2
unde:
+
p
este presiunea "a-i"! ce ac#ioneaz! asupra coloanei de )urlane2
S12S
s
1 7 ,rosi"i de ta)le utilizate la )urlane $""%: 382 352 382 :82 :32 :52 :82 A8
S12S
s
1 D ,rosi"ea standardizat! a peretelui a )urlanului.
:%
3 G :
1
/ 18 8 & 1 1:5 81 & C 18 1 & 1 m / g0 p
+


3 5 5 5
1
3
: : :
/ 18 3G:5 18 3G:5 18 3G:5
1:5
/ 81 & C
/ 18 1 & 1 / 1 & 1
m / P P
m 0 0 0
s m g
m 3g dm 3g
a a ac
S S+

unde: u ib
* *
D dia"etrul interior al )urlanului $dia"etrul util al sondei%2
ac

D tensiunea de co"pri"are a o#elului coloanei de )urlane

$pentru =L :3:
5
18 3G:5
ac
Pa%2
S12S
s
1 D ,rosi"ea standardizat! a peretelui a )urlanului.
Pentru tronsonare& se i"pune pentru
3
s
o valoare i"ediat in+erioar! acesteia 'i se
va deter"in! ad/nci"ea corespunz!toare de a"plasare a celui de-al doilea tronson ce va
avea lun,i"ea
3
l
& con+or" +i,urii 3.:.
Se adopt s
3
71A""2
A%
( )
S12S
ib
ac
s s
* s g
s
0
1 3
3
3
3
2
3
<
+

( )
S12S
ib
ac
s s m 0 0
m
* s g
s
0
1 3 1 3
:
5
3
3
3
2 1:5 :88
:88
% : & 1 81A & 8 $ 81 & C 18 1 & 1
18 3G:5 81A & 8 3 3
< >

ac!
1 3
0 0 >
atunci coloana de )urlane va avea
+
0 0
1
ad/nci"ea de
a"plasare cu ,rosi"ea de perete:
"a- 1
s s s
+

Sonda are un sin,ur tronson de ,rosi"e -

1
B2Cm <i #e lun9ime 0
1
B0
M
B1"(m
1A
3.1.:. ;4L;ULUL 0S(41(E0 01(<E ;01(<E
;intrele sunt inele de ri,idizare care se "onteaza pe coloana de )urlane $+i,ura
3.A.%& in scopul cresterii rezistentei si ri,iditatii coloanei de )urlane.
Distana dintre cintre se deter"in! din condi#ia asi,ur!rii stabilitii elasto%
mecanostatic a acesteia:
1%
GG & 1 1:5
1:3
838 & 8
81 & C 18 1 & 1
18 8G & 3
51C1 & 8 51C1 & 8
1
5 & 1
5 & 3
:
11
1
5 & 1
5 & 3
Q
1

0
*
s
g
4
5
ni
i

"&
unde: 4 D este "odulul de elasticitate lon,itudinal sau al lui Uoun,&
11
18 8G & 3 4
1/"
3
2


ni
*
D dia"etrul "ediu al coloanei de )urlane care se calculeaz! *n zona de
,rosi"e de perete
1
s
2
2@
m s * *
ibi ni
:3 & 1 83 & 8 : & 1
1
+ +
0 D ad/nci"ea de a"plasare a tronsonului i.
in condi#ia ca
3
"a- 1

i
5
" sau printre divizorii acestuia.
1u"rul de crinte este :
G8
3
1:5

cintre
3.1.A. ;4L;ULUL F=<(E0 54V05E 4 S0S(E5ULU0 E (UN4<E
1%
3/ 6 )
+ b +
1A11
8

3%
3/ 3/ 6 6
b+ + b
1A11 8 & 11I5 1 & 1 1 & 1
:%
( )

+

i ib i i o
n i
i
bi + b
s * s l 6 6
i
1
Q
7
7/ 8 & 11I5 % 83 & 8 : & 1 $ 83 & 8 1:5 18 858 & I 81 & C
:
+
Unde: +
)
8 - For#a "a-i"! a siste"ului de tu)are2
+ b
6
- ,reutatea celei "ai ,rele coloane de )urlane2
b+
6
- ,reutatea real! a coloanei de )urlane2
W / X
3
8 8
m / g
- reprezint! ,reutatea speci+ic! a o#elului coloanei de )urlane2
:
o
C&811/" I858

:
8
/ I858 m 3g

densitatea otelului
3.1.5. E(E<5014<E4 045E(<ULU0 E SYP4<E& s
Diametrul de spare, s
*
, pus *n eviden#! *n +i,ura 3.3 &se sta)ile'te *n +unc#ie de
dia"etrul e-terior al coloanei de )urlane "a-i" $unde ,rosi"ea de perete este
"a-i"!%.
1%
m s * *
m * * a *
b eb
s eb s
GA & 1 83 & 8 3 : & 1 3
IA3 & 1 :A & 1 : & 1
1 1
11
+ +


a71&:2 pentru 678Z:88"
Unde: a - este un coe+icient care depinde de ad/nci"ea "a-i"! a +iec!rui interval de
s!pare& $con+or" ta)elului 1.1%
15
(a)elul 1.1
a
''
1&:8 1&:5 1&A8
0& " :88 8 0 I88 :88 0 I88 > 0
Pentru deter"inarea celorlalte di"ensiuni se utilizeaz! raia de tubare a c!rei valoare
este in+luen#at! de pozi#ia tevilor de ci"entare:
- #evile de ci"entare sunt plasate pe e-teriorul cintrelor $con+or" +i,urii 3.A.%:
3%
8G5 & 8 855 & 8
3

s
et s
tt
*
* *
8
Se adopta <
tt
78&8G
ia"etrul e-terior al #evilor de sp!lare este:
:%
( ) m 8 * *
tt s et
558 & 1 % 8G & 8 3 1 $ IA3 & 1 3 1
3.1.G. P4<45E(<00 EF010(=<00 P<01;0P4L0 40 S0S(E5ULU0 E <=(0<E
Momentul de torsiune maxim necesar saparii4
1% rg+ d t+
+ + + +
7518&1 9G1&A75I1&5da1"
rg+ d
+ + >>
.
3%
da/m da/m ) * 3
a
+
s s d
8C: & 518 83 & CA IA3 & 1 18 1:
: & 1
5 & 3C5A 5 & 3C5A
5 & 1 5
5 & 1
5 & 1
5 & 1


Unde:
5
d
-"o"entul necesar disloc!rii
5
r,5
-"o"entul "a-i" necesar rotirii ,arniturii&
a% coe+icient care depinde de ,radul de contact si"ultan al din#ilor rolelor sapei pe un
dia"etru&
5 & 1 3 & 1 a
2 se adopt a71&:
s
)
D +or#a de ap!sare pe sap!& *n L12
3
D coe+icient de +ora)ilitate& ale c!rui valori sunt deter"inate de tipul de roci
traversate
L
[
7$13P1A%\18
-5
& pentru roci "oi 2
se adopt L[71:\18
-5
s
*
D dia"etrul de s!pare& *n "2

s
7 1&IA3 "
:%
3/ c6 c6 )
o

aa
o

aa s
83 & CA
I858
1188
1 1 & :I: : & 8 1 1

,
_

,
_

,
_

Unde:
c D coe+icient care deter"in! o reducere a +or#ei de ap!sare pe sap! datorit! rocilor
traversate2
c78&:....8&5 pentru roci "oi 2 se adopta c78&:.
aa
6
D ,reutatea ansa")lului de ad/nci"e2
W / X
3
8 8
m / g
- reprezint! ,reutatea speci+ic! a o#elului coloanei de )urlane2
:
o
C&811/" I858
:
8
/ I858 m 3g

densitatea otelului2
W / X
3
m / g


- reprezint! ,reutatea speci+ic! a +luidului de +oraj2
1G
5
t5
7 5I1&5da1"
F
s
7 CA&83L1
:
/ 1188 m 3g

densitatea +luidului de +oraj2

:
+
C&811/" 188 1
A%
Q Q
1 1
b * a 6
s aa
+ 3/ 18 & :I: 8 IA3 & 1 18 58 & 1I
A
+
Pentru roci "oi

'

8
18 58 & 1I
Q
1
A Q
1
b
a
Unde :
1
a
'i
1
b
sunt constante& dependente de natura rocilor traversate. $ta).1.3& L1%
Tabelul 1.2. Valorile constantelor pentru determinarea
aa
6
(ipul rocilor
Halorile coe+icientului
de +ora)ilitate
3
1
a
1
)
5oi
( )
5
18 1A ... 13

A
18 58 & 1I 8
5o"entul "a-i" necesar rotirii ,arniturii
5%
da/m da/m
0
+
sm
s+
rg+
A & G1
18
1
8C & 8
1:5
GIG & :
18
1
GIG & :

Hiteza un,.iular! de s!pare "ini"! in sonda&

Q
sm

G%

'

>




sm adoptat sm
s+ sm
s
sm
*
&
3
8: & :

s rad
sm
/ 8C8 & 8
IA3 & 1 3
8: & :
Q

Hiteza un,.iular! de s!pare "a-i"a in sonda& s+

I%
s rad
*
s
s+
/ ICG & 1
IA3 & 1
8: & : 8: & :

5o"entul de torsiune "ini" necesar&5
t"
8% +
mt
7+
d
9:';,' da/m
Puterea necesara la rotire la capul .idraulic "otor&P
r
C% s+ tm m tm r
+ s + P
3< < /m P
r
1G1 & C C1G1 G8: & 1 W % 18 5 & 5I1 X$
Unde: E
s"
- viteza un,.iulara "ini"a 2
18%
s rad
+
+
+
P
t+
s+ tm
t+
r
sm
/ G8: & 1
5 & 5I1
ICG & 1 1 & 518

1I
P
r
7 C&1G1L]
E
s"
7 1&G8:rad/s
E[
s5
7 1&ICGrad/s
3.1.I. P4<45E(<00 EF010(=<00 P<01;0P4L0 40 S0S(E5ULU0 E
;0<;UL4(0E
Presiunea "a-i"! este *n +unc#ie de siste"ul de circula#ie adoptat 'i de
de)itul necesar.
Debitul necesar este deter"inat de dia"etrul de s!pare& dar 'i de tipul rocilor
traversate 'i +orate:
1%
( )
s
* = 8: & : 55 & 3
Q

Pentru roci "oi si se"i"oi& acest de)it se "!re'te cu
( )O :8 18
.

"in / 8CI & G IA3 & 1 5 & : 5 & :
: Q
m * =
s

3%
( )= = :8 & 1 18 & 1 s l s dm m = / G & 1G1 G8 / 18 I & C "in / I & C 8CI & G : & 1 % : & 1 1 & 1 $
: : : Q

Siste"ul de circula#ie este deter"inat de ur"!torii +actori:
-,eolo,ia 'i .idrolo,ia zonei2
-"etoda de +oraj2
-volu"ul de +luid de +oraj *n circula#ie2
-spa#iul inelar dintre peretele ,!urii de sond! 'i pr!jinile de +oraj2
-cantitatea 'i di"ensiunile detritusului.
Se cunosc ur"!toarele siste"e de circula#ie:
-circula#ie direct! cu ap! sau noroi-+olosit! pentru sondele cu dia"etre p/n! la
"a-i" A&5 "& dia"etre p/n! la care se consider! c! se poate o)#ine o vitez!
ascensional! *n spa#iul inelar *n li"itele 8&8I5P.8&18"/s& utilizand +ie po"pe
centri+u,e de de)ite +oarte "ari& la presiuni p/n! la 5&8da1/c"
3
& +ie po"pe cu piston cu
de)ite de apro-i"ativ 58 l/s 'i presiune de 318da1/c"
3
. Siste"ul li"iteaz! ad/nci"ea
sondei *n raport cu pierderile de presiune *n interiorul pr!jinilor de +oraj 'i necesit! o
putere instalat! +oarte "are2
-siste"ul de circula#ie invers! cu aer-li+t $+i,ura 3.5%& +olosind ca a,ent de
circula#ie ap! sau noroi +or"at din )entonit! 'i ap!& este siste"ul cu aplicarea cea "ai
r!sp/ndit!2 ca o variant! evolutiv!& siste"ul este co"pletat cu injec#ie de +luid de +oraj
la rolele sapei.
-siste"ul de circula#ie invers! cu aer& cu spa#iu inelar presurizat sau cu vacuu"2 acest
siste" necesit! ec.ipa"ent special la ,ura sondei 'i co"presoare rotative cu de)it +oarte
"are 'i deci& cu presiuni "ici $8&85)ar%2 se reco"and! pentru sonde la care pierderile de
circula#ie reprezint! pro)le"e "ajore 'i +!r! a+lu- de ap!2
-siste"ul de circula#ie direct! cu aer sau co")ina#ie de aer& ap!& )entonit! 'i a,ent
spu"ant: aerul este injectat prin ,arnitura de pr!jini de +oraj su) +or"! de jet la sap!& cu
de)ite +oarte "ari care s! asi,ure o vitez! ascensional! *n spa#iul inelar de "ini"
15"/s2 avantajul siste"ului const! *n o)#inerea de viteze de +oraj +oarte "ari ,enerate
de presiunile .idrostatice "ici2 dezavantajele siste"ului: se poate +olosi nu"ai *n ,!uri
de sond! uscate& cu roci consolidate 'i *nre,istreaz! un cost +oarte ridicat pentru
producerea aerului co"pri"at2 nu se poate +olosi dec/t *n ,!uri de sond! +!r! a+lu- de
ap! 'i necesit! un trata"ent de *ntre#inere per"anent& deci costisitor.
18
F 7 1G1&G l/s
h
3
h
2
h
1

Fi,.3.5
1- ,aura de sonda2 3- prajini de +oraj2 :- ansa")lu de +und2 A-tevi in+erioare pentru injectie aer
co"pri"at2 5- cap .idraulic2 G-+urtun $teava% pentru injectie aer2
I- +urtun evacuare +luid de +oraj2 8-statie de po"pare
3.1.8. P4<45E(<00 EF010(=<00 P<01;0P4L0 40 S0S(E5ULU0 E 541EH<Y
A. Calcul fortelor sistemului de manevra
Forele nominale ale siste"ului de "anevr! sunt:
7 fora maxim util
7 fora normal util.
Fora maxim util F[
c5
se calculeaz! cu o rela#ie si"ilar! calcului +or#ei "a-i"e utile
de la +orajul conven#ional $+orajul sondelor de petrol 'i ,aze%.
1%
3/ ) ) )
sd cn c+
88G 18G G38
Q Q
+ +
Unde:
Q
c+
)
D +or#a "a-i"! util!

Q
cn
) D este +or#a nor"al! util! la c/rli,ul instala#iei de +oraj2
sd
)
D +or#a supli"entar! de desprindere a sapei& ce poate apare *n cazul unui
accident te.nic2
3%
( ) 3/ ) ) )
cn cn sd
18G G38 : & 8 : & 8 ::8 & 8 358 & 8
Q Q

Fora normal util
:%
3/ 3
g
a
6 )
S+ cn
G38 % 8:5 & 8
81 & C
3
1 $ 1AG & 588 1
1 Q
+ +

,
_

+ +
+
A%
3/ 6 6 6 6
pa p aa S+
1AG & 588 8AI & 13I 18 & :I:
^
+ + +
unde: S+
6
- ,reutatea siste"atic! "a-i"!& este deter"inat! de ,reutatea "a-i"! a
1C
F
c5
7 88GL1
F[
cn
7 G38L1
F
sd
7 18GL1
G
s5
7 588&1AGL1
,arniturii de +oraj.
aa
6
- este ,reutatea ansa")lului de ad/nci"e& calculat anterior2
+ p p
6 6
D ,reutatea "a-i"! a pr!jinilor de +oraj2

( ) A ... 3 ^ a
"/s
3
- acelera#ia *n re,i" tranzitoriu2 se adopta& a^73"/s
3
3 coe+icient de propor#ionalitate ce #ine sea"a de +recarea sarcinii utile *n
ti"pul deplas!rii2
( ) 85 & 8 ... 83 & 8 3
2 se adopta& L78&8:5.

^
pa
6
D ,reutatea pr!jinii de antrenare& care& la +orajul +!r! "as! rotativ!& poate
lipsi.
5%
3/ n m > l 6 6
p + p + p p
8AI & 13I 18 8AI & 13I 3CC & 8G3 ::5 & 1:3
:

Unde: + p
l
D lun,i"ea ,arniturii de pr!jini de +oraj2
G%
( ) m l l 0 l
pa aa S+ + p
::5 & 1:3 GG5 & 3 1:5
^
+
Unde: aa
l
D lun,i"ea ansa")lului de ad/nci"e2

^
pa
l
D lun,i"ea pr!jinii de antrenare2
^
pa
l
7 8- la +orajul +!r! "as! rotativ!
I%
( ) m * l
s aa
GG5 & 3 IA3 & 1 5 & 1 5 & 1 8 & 1


+ + 3/ b * a > l 6
s aa aa aa
18 & :I: 8 IA3 & 1 18 58 & 1I
A Q
1
Q
1
calculat la para,ra+ul 3.1.G.
p
>
D ,reutatea unitar! a pr!jinilor de +oraj.
Pr!jinile de +oraj se ale, *n +unc#ie de dia"etrul sapei& s
*
'i pot +i cu racorduri
+iletate $ cursul &&UTILAJELE FORAJELOR SPECIALE pa,ina 3.I D+i,ura3.:.% sau cu +lan'e
sudate $la care ,reutatea unitar! este cu 38O "ai "are dec/t cea sta)ilit! pentru
pr!jinile de +oraj *")inate cu racorduri +iletate%.
in no"o,ra"a $cursul "entionat anterior-+i,.3.:% pentru:
s
71&IA3 " si
6
s5
71:5"

se ale, prajinile de +oraj de tipul 8

5
/
8
in.
Pr!jinile de +oraj vor +i de tipul 8
5
/
8
in D ,radul 1-88 cu ,reutatea pe unitatea de
lun,i"e p
>
78G3&3CC1/" $aplicatia L1& pa,ina L1.I& ta).3.:.%
Fora maxima la crli! msurat "n sond F
cM
8%
3/ ) ) )
c+ c+
85C 5: 88G
8
Q
+ +
$ relatia 3.1A- curs U.F.S. pa,ina 3.18%
Unde: F
8
- este +or#a dat! de ,reutatea sarcinii per"anente
( )
8
6
*n ti"pul procesului de
"anevr!.
38
F
c5
7 85CL1
+
-
aa
l
aa
l
p+5
l
^
pa
l
s5
6
pa
>
p+
>
Stuctua 9anituii #e f'a/
3/ ) ) 3/
g
a
6 )
cm cm
5: 3A8 & 53
81 & C
3
1 A & A: 1
8 8

,
_

,
_

+
+
Unde: G
8
D ,reutatea sarcinii per"anente $"oarte% *n procesul de "anevr!& se esti"eaz!
procentual din +or#a nor"al!2
&
188
8
cn
6
F

$relatia3.1G curs U.F.S.& pa,ina 3.18%
0n care
8 G
& pentru siste"ul de "anevr! neconven#ional $S51%2
I
.
3/ 6 A & A:
188
G38
I
8

Fora minim la crli! "!surat! *n sond! :
C%
3/ ) ) ) )
+ os csm cm csm
5 & :C5 5: 5 & :A3
Q
1
+ +

Q
csm
)
- este +or#a "ini"! la c/rli, utila& "!surat! *n sond!2
+ os
)
-sarcina "a-i"! "!surat! *n sond! care apare la "anevrarea ,reut!#ii "oarte&
8
6

18%
3/ 3
g
a
6 )
o

aa csm
5 & :A3 83 & 8
81 & C
5 & 8
85 & I
1 & 1
1 18 & :I: 1
3 Q

,
_

+ +

,
_

+ +
+

Unde:
3
3
A & 8
csm
gv a
+
este acceleratia2
3
3
/ 5 & 8 s m a
+
3 D coe+icient care *n,lo)eaz! +eno"enele de +recare&
83 & 8 8: & 8 81 & 8 3 3
W / X
3
8 8
m / g
- reprezint! ,reutatea speci+ic! a o#elului coloanei de )urlane2
:
o
C&811/" I858
2
W / X
3
m / g


- reprezint! ,reutatea speci+ic! a +luidului de +oraj2
:
+
C&811/" 188 1
.
11%
3/ )
g
a
6 )
+ os
5: 1
8
3
8

,
_

+
+
Unde : 8
6
- este sarcina "a-i"! "!surat! *n sond! care apare la "anevrarea ,reut!#ii
"oarte.
B. Derminarea vitezei limita la crlig la manevrarea garniturii de foraj
#ite$a la crli! minim,
cm
v
se deter"in! din condi#ia utiliz!rii ra#ionale a puterii
"a'inii "otoare& pentru "anevra sarcinii *n sonda de dia"etru "are 'i a sarcinii "oarte:
1%
. const v ) v ) v ) P
c+ cm + cs m cs cm c+ c

unde: c+
)
D este +or#a la c/rli, "a-i"!2
m cs
)
D +or#a "ini"! la c/rli, "!surat! *n sond!2
+ cs
v
D viteza "a-i"! a c/rli,ului "!surat! *n sond!2
cm
)
D +or#a "ini"! la c/rli,2
c+
v
D viteza "ini"! a c/rli,ului.
#ite$a la crli! minim,
cm
v
3%
s m
)
v )
v
c+
+ cs m cs
cm
/ 833 & 8
85C
8A8 & 8 5 & :C5

viteza la c/rli, "ini"!
#ite$a maxim a crli!ului msurat "n sond v
csM
este deter"inat! de viteza
ad"isi)il! a "aterialului tu)ular:
:%
s m
c
v
v
v
ta
+ cs
/ 8A8 & 8
3 & 1
858 & 8

2
Unde: ta
v
- este viteza ad"isi)il! a "aterialului tu)ular2

3 & 1 1 & 1
v
c
- coe+icientul de si,uran#! al vitezei2 se adopta
3 & 1
v
c
.
31
v
cs5
7 8&8A8"/s
v
c"
7 8&833"/s
#ite$a admisibil a materialului tubular, ta
v
rezult! din condi#ia ca de)itul dezlocuit
de deplasarea ,arniturii de +oraj& pentru o situa#ie li"it! D cu ansa")lul de ad/nci"e
"an'onat 'i duzele sapei opturate $+i,.3.G2 +i,.3.I.% D s! +ie e,al cu cel scurs prin spa#iul
inelar.
#ite$a admisibil a materialului
tubular, ta
v
A%
s m
* *
*
v
v
s s
s
na
ta
/ 858 & 8
3
1
I5CA3 & 1 I5GA3 & 1
IA3 & 1
AC & :
3
1
3 3
3
3 3 Q Q
3

+

unde: s
*
- este dia"etrul de s!pare2
na
v
- viteza "edie de scur,ere prin spa#iul inelar2
Q Q
s
*
D dia"etrul real de s!pare deter"inat de e-isten#a turtei de col"ataj.
33
s

8
8
s

a
b
)igura -.?. Man<'naea an-am6lului #e a#:ncime
?fen'menul #e $i-t'nae@
t
aa
l

s

s

t
v
)igura -.@. An-am6lul #e a#:ncime man<'nat
H
ta
7 8&858"/s
5%
m t * *
s s
I5GA3 & 1 8815 & 8 3 I5CA3 & 1 3
Q Q Q

Unde: s
*
D dia"etrul de s!pare rezultat datorit! e-isten#ei unei e-centricit!#i
deter"inata de a)aterile di"ensionale ale sapei2
t D ,rosi"ea turtei de col"ataj 2 t = $1P3%""2 se adopta t 7 1&5"".
G%
m * c *
s e s
I5CA3 & 1 IA3 & 1 81 & 1
Q

Unde: e
c
D coe+icient de e-centricitate datorat! a)aterilor di"ensionale ale sapei:

838 & 1 885 & 1
e
c
2 se adopta
81 & 1
e
c
na
v
D viteza "edie de scur,ere prin spa#iul inelar:
I%
( )
s m
l
* * g p
v
aa
s s sa
na
/ AC & :
GG5 & 3 81 & C 18 1 & 1 83 & 8
% IA3 & 1 I5GA3 & 1 $ 81 & C 3 31I8C 3
:
Q Q

Unde: sa
p
- presiuniea supli"entarea ad"isi)ila2

- este coe+icient al pierderilor .idraulice& care pentru un re,i" de cur,ere

tur)ulent& este
83 & 8
$pa,& L1.18& aplicatia L1%.
8%
3
/ 31I8C
18
1:5 3C & 1AAI
18
m /
0
p
a sa

unde: a

- reprezint! cre'terile ad"isi)ile ale ,reut!#ii speci+ice a +luidului de +oraj
peste ,reutatea speci+ic! ec.ivalent! a presiunii din pori2
C%
:
^
/ 3C & 1AAI
3
58 & 38CA
3
m /
a

^

se deter"in! din no"o,ra"a $4ne-a L1& aplicatia L1%.
: ^
/ 58 & 38CA 1:5 G13 & 3 I8 & 3583 G13 & 3 I8 & 3583 13 m / 0 + +
#ite$a maxim la manevrarea platformei v
cM
18%
s m
)
v )
v
cm
+ cs m cs
c+
/ :58 & 8
5:
8A8 & 8 5 & :C5

C. Puterea mainii motoare, pentru manevra sarcinii n sonda de diametru mare
i a sarcinii moarte:
11%
3< v ) P
cm c+ c
C8 & 18 833 & 8 85C
Pe )aza calculelor anterioare se alcatuieste ta)elul 3.1. cu para"etrii
de+initorii ai siste"elor de lucru principale $SL% pentru 0F5 solicitati de construc#ia
S5& plecand de la datele de proiectare.
Tabelul 2.1. parametrii definitorii ai sistemelor de lucru (!"
3:
H
na
7 :&AC"/s
H
c5
78&:58"/s
P
c
718&C8 L]
SL enu"irea para"etrilor de+initorii Si")ol U5 Haloare
1 3 : A 5
S5
Forte
5a-i"a coloana de )urlane F
)5
L1 1A11
5a-i"a utila F[
c5
L1 88G
5a-i"a totala F
c5
L1 85C
5ini"a sonda utila F[
c"s
L1 :A3&5
5ini"a totala sonda F
c"s
L1 :C5&5
5ini"a F
c"
L1 5:
Hiteze
5ini"a v
"
"/s 8&833
5a-i"a sonda v
5s
"/s 8&8A8
5a-i"a v
5
"/s 8&:58
Putere P
"
L] 18&C8
S<
5o"ente 5a-i" 5
r5
L1" 5&I15
5ini" 5
r"
L1" 5&181
Hiteze
un,.iulare
5a-i"a E
s5
rad/s 1&ICG
5ini"a E
s"
rad/s 1&G8:
Putere P
r
L] C&1G1
S; e)itul F l/s 1G1&G
2.2. =USTIFICAREA NECESITA2II PROIECTARII SISTEMULUI
0IDRAULIC DE MANE1R,
in analiza calculelor anterioare si si din analiza ta)elului 3 rezulta:
D sarcina "a-i"a la carli,& F
c5
7 85CL12
D "o"entul de torsiune "a-i" necesar saparii& 5
r5
7 5I1&5da1".
4vand in vedere aceste valori se poate considera siste"ul de "anevra
neconventional $S51% ca +iind parte co"ponenta a instalatiei F188 "odi+icata pentru
+orajul special.
0nstalatia de +oraj F188 -6 actionata cu "otoare iesel .idraulice este
destinata +orajelor sondelor de titei si ,aze pana la adanci"i de 3:88" cu prajini de
+oraj de A
1
/
3
in.
#$%$#T&%'T'#'!& T&()'#& $!& ')T$!$T'&' F1**-+(
D Sarcina "a-i"a de lucru la carli,PPPPPPPPPPPPPPPP1888L1
D 4danci"ea de lucru reco"andata cu prajini de A
1
/
3
PPP.PPPPPP.3:88"
D Puterea no"inalaPPPPPPPPPPPPPPPP..P3-588;P/1588r.p."
D 1u"arul ,rupurilor de +oraj iesel GF;-558PPPPPP.PPPPPP.P..3
D Hiteza la ridicare pentru sarcina nor"ala de 88t+PPPPPPPP...P.8&G5"/s
D 5o"entul static "a-i" la 5.<PPPPPPPPPPPPP...PP8888da1"
D 5o"entul "a-i" in rotire la 5.<PPPPPPPPPPP...PPP1G88da1"
D (ipul po"pelor de noroi PPPPPPPPPPPPPPPP..PP..3P1-A88
D 1u"arul po"pelor de noroiPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP3
3A
in co"pararea instalatiei de +oraj pentru dia"etre "ari pentru cazul de +ata& cu
dia"etrul util
u
71&:" si adanci"ea de 6
s5
7 1:5"& cu o instalatie de +oraj
conventionala& dar care o)tine aceeasi sarcina la carli, F
c5
7 1888L1 se pot o)serva
anu"ite deose)iri care decur, c.iar din natura procesului te.nolo,ic deservit $P(%.
0.F..5. serveste dupa cu" o spune si nu"ele pentru +orarea de ,auri de
dia"etre "ari de "ini" 8&C". in aceasta cauza& vitezele la "anevrarea "aterialului
tu)ular& dar si a ,arniturii de +oraj au scazut si"titor in cazul de +ata& avand valori su)
8&1"/s.
Scaderea vitezei de "anevra a dus de ase"enea la "icsorarea puterii necesare la
"anevra& pentru aceleasi sarcini "anevrate& stiindu-se +aptul ca puerea este produsul
dintre varia)ila de e+ort $ aici sarcina la carli,% si varia)ila de "iscare $ aici viteza la
"anevra%.
Siste"ul de actionare al unei instalatii de +oraj cu dia"etru "are poate +i de "ai
"ulte tipuri: electric& iesel& .idrostatic.
0ntroducerea trans"isiilor .idrostatice ca "od de actionare a siste"elor de
"anevra este )ine justi+icata datorita e+icientei crescute pe care o realizeaza si pentru
+aptul ca ele sunt suscepti)ile procesului de auto"atizare. Un siste" de actionare de tip
.idrostatic realizeaza direct atat "iscarea rectilinie cat si "iscarea de rotatie2
caracteristica sa poate lua orice +or"a& dupa orice le,e2 se inscrie in tendintele actuale
de dezvoltare a instalatiilor de +oraj.
upa cu" reiese din prezentarea din lucrari de specialitate a caracteristicilor
+unctionale ale celor "ai representative siste"e de actionare cea "ai avantajoasa
actionare este in varianta: "asina de lucru actionata cu siste" de actionare
ter"o"ecanic cu trans"isie .idrostatica& deoarece ea se apropie cel "ai "ult de acel
deziderat al in,inerilor "ecanici& adica de a solicita "otoarelor de actionare o putere
constanta indi+erent care sunt para"etrii re,i"ului de lucru. Siste"ele de actionare cu
trans"isii .idrostatice per"it din acest "otiv ca "otorul de actionare indi+erent de tipul
ener,iei pe care o consu"a sa +unctioneze constant in re,i" no"inal& deci la randa"ent
"a-i" si consu" speci+ic de ener,ie "ini".
2.". ELABORAREA SOLU2IEI FUNC2IONAL7CONSTRUCTI1E A S0M
3.:.1. =P(0U10 P<0H01 4LEGE<E4 S=LU(0E0 FU1;(0=14L
-;=1S(<U;(0HE
Proiectarea unui siste" de actionare cuprinde "ai "ulte etape care i"preuna
alcatuiesc un co"ple- de date pe care din punct de vedere constructive si +unctional
tre)uie sa le realizeze siste"ul& ast+el incat sa-si realizeze +unctionalitatea la para"etrii
per+or"anti.
Solutia +unctional- constructiva a siste"ului de "anevra neconventional $S51%
este "arcata de necesitatea realizarii +unctiei de de+inire $F% si a +unctiilor $Fau-% in
conditii de e+icienta cu ,arantarea securitatii sondei si a instalatiilor.
35
0n a+ara de +unctia de de+inire si a +unctiilor au-iliare solutia aleasa tre)uie sa se
supuna si ur"atoarelor conditii :
D asi,urarea necesarului de scule la ,ura sondei 2
D asi,urarea verticalitatii sondei 2
D alte conditii i"puse de te"a de proiectare.
Pornind de la aceste cerinte de )aza& S51 cuprind 56L5 ca 5L& datorita
avantajelor pe care le prezinta siste"ele de actionare .idrostatica& cu" ar +i :
_ realizarea directa ` +ara trans+or"ari inter"ediare ` a F: ) ` v & respectiv a +unctiei
derivate ) ` x $+orta ` deplasare liniara%2
_ per"it sc.i")area vitezelor de lucru su) sarcina& ceea ce duce la cresterea
"anevra)ilitatii
si& i"plicit& a productivitatii "asinilor de lucru2
_ o)tinerea unor caracteristici "odela)ile dupa orice +or"a sau dupa orice le,e i"pusa2
_ raportul dintre putere si "asa $puterea speci+ica% net superior oricarui alt siste" de
actionare& calitate care o+era o capacitate de accelerare e-tre" de "are2
_ posi)ilitati de re,lare continua a pozitiei& vitezei si +ortei *ntr-un do"eniu lar, de
valori2
_ inversarea usoara a sensului de "iscare *n care e+ectele si solicitarile dina"ice pot +i
controlate2
_ dispunerea *n spatiu cu "ulta li)ertate& adapta)ila la disponi)ilitati si le,area si"pla la
sarcina2
_ posi)ilitatea o)tinerii unor cicluri auto"ate de lucru *n conditiile utilizarii rationale a
puterii "asinilor "otoare $de +orta%& precu" si posi)ilitatea introducerii "anipulatorilor&
ro)otilor si a calculatoarelor de proces2
_ reducerea in+luentei +actorilor su)iectivi asupra des+asurarii operatiilor de "anevra2
_ adaptarea la conditiile de lucru cu risc de aparitie a incendiilor si e-ploziilor& +ara a se
"ai apela la constructii sau siste"e speciale2
_ +ia)ilitate ridicata a 56L *n cazul actionarilor ciclice speci+ice operatiilor de
"anevra.
1ivelul realizarilor de S65 $S51% care au ca "asini de lucru "otoare
.idraulice liniare de "anevra $56L5% i"pun& ca reprezentative& solutionarile
prezentate in +i,ura 3.8 :
a% solutia S51 cu 56L5 cu cilindru +i- si tija "o)ila 2
)% solutia S65 cu 56L5 cu cilindru +i- si tija "o)ila si siste" de scripeti 2
c% solutia S65 $S51% cu 56L5 cu tije +i-e& cilindri "o)ili si structura de ,.idare
reactiva $ SG<%2 ;65- cap .idraulic "otor.
3G
)igura -.@. istemati,area structurilor constructi-e de principiu ale (.
Fi,.3.8. Solutii +unctional- constructiva a siste"ului de "anevra
neconventional $S51%.

3.:.3. S(4N0L0<E4 FU1;a00L=< E EF010<E @0 4UV0L04<E ;E
3I
EF01ES; S0S(E5UL E LU;<U
%&V'T$ F/)#0''!1% +& +&F')'%&
in analiza condi#iilor care deter"in! des+!'urarea opti"! a unui proces te.nolo,ic a
rezultat revista +unc#iilor $+i,. 3.8.% care de+inesc siste"ul de lucru.
<evista +unc#iilor siste"ului de lucru neconven#ional cuprinde +unc#ii de de+inire
'i +unc#ii au-iliare rezultate din analiza procesului te.nolo,ic& acestea +iind i"puse
proiect!rii& rezult!& c! siste"ului de lucru co"ple- analizat *i revine sarcina s!
+inalizeze *n condi#ii de "a-i"! e+icien#! +unc#ionarea opti"!.
<evista +unc#iilor siste"ului de lucru neconven#ional cuprinde +unc#ii de de+inire 'i
+unc#ii au-iliare.
0n +i,ura 3.C. este prezentata revista +unctiilor de de+inire in care se arata relatiile
de de+inire cu +unctia au-iliara si "odul lor de trans"itere.

SP



Fi2.2.3.%e-ista functiilor de definire
P( F=<4<E4 S5
PP
<F
F
s
+orta de apasare pe sapa
F
apasarea pe sapa
F
c
-v
c
SL
S51
5L 56L5
=L ;arli,-c
38
FU1;(00
4UV0L04<E
F4u-
FU1;(00
4UV0L04<E
F4u-
FU1;(00
4UV0L04<E
F4u-
5ontare
pezoane pe +lansa
prajinii de +orraj
( )
Q
1
Q
1
Q
1
Q
1
x ) v )
Suspendare
,arniture de +oraj
in )ucsa
.idraulica
% $
: : : :
x ) v )
4li"entarea cu
prajini de +oraj
% $
A A A A
x ) v )
% $
5 5 5 5
x ) v )
% $
3 3 3 3
v + +
Siste"
tra,ere
Siste"
Suspen
-dare
Siste"
5ani-
pulator
lator
FU1;(00
4UV0L04<E
F4u-
Prindere prajina
de +oraj in )acuri
% $
3 3 3 3
x ) v )
Siste"
Prinde-
re
)acuri
Sist.
4u-.
%epre,entarea schematica a sistemului de mane-ra este data in fi2ura 2.1*.
!o2
!o1
.4
.45
.5
!43
(.43" (.3"
!3
(.42"
!42 !2
(.2"
#(.
.(%
.41 .1
Fi2. 2.1*. istemul de mane-ra necon-entional
in revista +unctiilor de de+inire rezulta :
1. F.. : -apasarea pe sapa F
1
-v
1
$F
1
--
1
%
3. F4u- : -tractiunea prezoanelor +lansei prajinii de +oraj ( )
Q
1
Q
1
Q
1
Q
1
x ) v )
- prindere prajina +oraj in )acuri
% $
3 3 3 3
x ) v )
- inc.idere ,arniture de +oraj in )roasca .idraulica : :
v )
- ridicare "anipulator la verticala
% $
A A A A
x ) v )
- prindere prajina de +oraj in )acuri "anipulatori
% $
5 5 5 5
x ) v )
- rotire "anipulator cu C8
8

% $
3 3 3 3
+ +
3.:.:. S(4N0L0<E4 10HELULU0 H4<04N0LEL=< E EF=<( S0 E 50S;4<E
PE1(<U FU1;(00LE S(4N0L0(E

8
Q
1 1 1
5: 2 5 & :C5 2 85C 2 : ) 3/ ) 3/ ) 3/ ) ct ) ) A
m cms + s 4


s m v s m v s m v ct v v A
+ c+s m s +
/ :58 & 8 2 / 8A8 & 8 2 / 833 & 8 2 :
Q
1 1


ct ) A
s 4
:
1

% $ / 1 & 8 %2 $ / : & 8 2 / : & 8 :
33 31 3
lent s m v rapid s m v s m v A
s +


ct ) A
4

: :
:

% $ / 1 & 8 %2 $ / : & 8 2 / : & 8 : :
:3 :1 :
lent s m v rapid s m v s m v A

ct ) A
4

A A
:

s m v A
+
/ 5 & 8 :
A 3


ct ) A
4s

5
:

s m v A
+
/ 1 & 8 :
5 5


ct + A ct ) A
4 4

3 I
Q Q
1 G
: 2 :

s rad A s m v A
+ +
/ A8 & 8 : / 1 & 8 :
3
Q Q
1 G

3C
.2(.42"
.441
(.41" .1
.5(.45"
.4
(.43" .3
3.:.A. S(4N0L0<E4 S=LU(00L=< FU1;(0=14L-;=1S(<U;(0HE E
P<01;0P0U ;U 4LEGE<E4 (0PULU0 E 5=(=< 60<4UL0;
4le,erea tipului de "otor .idraulic se +ace corespunzator tipului de "iscare pe care
o realizeaza or,anul de lucru& precu" si de valorile varia)ilei de e+ort H
E
si a varia)ilei
de "iscare H
5
.
1%.
% $
1 1 1 1
x ) v )
ale,e" doua "otoare .idraulice
liniare cu du)lu e+ect& cu tija unilaterala $+i,.1.%
3%.
% $
3 3
Q Q
1
Q Q
1
x ) v )
-ale,e" doua "otoare .idraulice
liniare du)lu e+ect& cu tija unilaterala& $+i,.3.%
:%.
% $
3 3 3 3
x ) v )
-ale,e" doua "otoare .idraulice
liniare du)lu e+ect& cu tija unilaterala& $+i,.:.%
A%.
% $
: : : :
x ) v )
-ale,e" doua "otoare .idraulice
liniare du)lu e+ect& cu tija unilaterala& $+i,.A.%
5%.
% $
A A A A
x ) v )
ale,e" "otor .idraulic liniar de tip telescopic& $+i,.5.%
G%.
% $
5 5 5 5
x ) v )
- ale,e" doua "otoare .idraulice
liniare du)lu e+ect& cu tija unilaterala& $+i,.G.%
I%.
% $
3 3 3 3
+ +
-ale,e" un "otor .idraulic oscilant& $+i,.I.%.
1.
A.
3.
5.
:.
G.
I.
:8
3.:.5. S(4N0L0<E4 ;0;LULU0 E LU;<U 4L 5=(=4<EL=< 60<4UL0;E
0n concordanta cu +unctiile siste"ului de "anevra in cadrul ciclului de lucru se
sta)ilesc +azele de lucru ale +iecarui "otor.
0n ta)elul 3.3. este data evolutia +azelor de lucru la introducerea unei prajini de +oraj.
0n ta)elul 3.:. este data evolutia +azelor de lucru la e-tra,erea unei prajini de +oraj.
Ta6elul 2.2.
1r.
+aza
enu"irea +azei Si")olul +azei ;ine co"anda +aza ;onditii speciale
1.
<idicare traversa "o)ila
1 1
&
1
Q
1
v s
+
+

;o"anda "anuala
e-terna
-
3.
Prindere prajina +oraj in
)acurile "anipulatorului

&
5
5 & 5 5
+
v s + ;o"anda "anuala
e-terna
s m v / 1 & 8
5

:.
<idicare )rat "anipulator
A A A
& v s + ;o"anda "anuala
e-terna s m v / 5 & 8
A

A.
<otire C8
8
)rat "anipulator +0B
3

81
5 -
5.
4propierea rapida )acuri
superioare

Q
3
31 31 3
&
+
v s + ;o"anda "anuala
e-terna s m v / : & 8
31

G.
4propierea lenta )acuri
superioare

Q
3
33 33 3
&
+
v s +
3 3
2 8P 5 s m v / 1 & 8
33

Se va evita turtire
prajina
I.
esprindere )acuri "anipulator

Q
5
5 5 5
&
+
v s + ;o"anda "anuala
e-terna s m v / 1 & 8
5

8.
<otire cu C8
8
)rat "anipulator
+0B
3
;o"anda "anuala
e-terna s m v / A & 8
3

C.
;o)orire )rat "anipulator
A A A
& v s +
83
5 s m v / 5 & 8
A

18.
0ntindere prezoane +lansi
b
1
b
1
b
1
& v ) +
<P
H7ct2 variatie dupa
sarcina
11.
<etra,ere rapida )acuri
in+erioare
:
&
:
: :
&
v +
s +

;o"anda "anuala
e-terna -
13. ;o)orira traversa "o)ila
1 1 1
& v s +
;o"anda "anuala
e-terna
-cu viteza controlata
su)actiunea ,reutatii
proprii
1:.
Prindere ,.+. in )acuri
in+erioare$rapid%
: :
s +
:
Q
:
v +
;o"anda "anuala
e-terna

-
1A.
Prindere ,.+. in )acuri
in+erioare$lent%

:
+

Q
:
+

:
5
Stran,ere li"itata de
releu de presiune <P
15.
<etra,ere rapida )acuri
superioare

3
+

Q
3
+
;o"anda "anuala
e-terna
-
8 S(=P 8 - -
Ta6elul 2.".
:1
1r.
+aza
enu"irea +azei Si")olul +azei
;ine co"anda
+aza
;onditii speciale
1. 4propiere )acuri superioare
$avans rapid%

Q
3
31 31 3
&
+
v s +

;o"anda "anuala
e-terna
-
3.
4propiere )acuri superioare
$avans lent%

Q
3
33 33 3
&
+
v s + L
3
Strin,ere li"itata
de <P3
:.
<etra,ere rapida )acuri
in+erioare

:
&
:
: :
&
v +
s +

;o"anda "anuala
e-terna
-
A. <idicare traversa "o)ila
1 1
&
1
Q
1
v s
+
+

;o"anda "anuala
e-terna
-
5. 4propiere rapida )acuri
in+erioare

:1
&
:
:1 :
&
v +
s +

;o"anda "anuala
e-terna
-
G.
4propiere lenta )acuri in+erioare

:3 :
s +

:3
Q
:
v +
L
:
Strin,ere li"itata
de <P:
I. esprindere prezoane +lansi

Q Q
1
Q Q
1
Q Q
1
& v ) +
;o"anda "anuala
e-terna
. ct
variatie
dupa sarcina
8. <idicare )rat "anipulator

A A A
& v s +
;o"anda "anuala
e-terna
-
C. <otire cu C8
8
)rat "anipulator +0B
3
+

3

L
81
-
18. Prindere in )acuri "anipulator
5 5 5
& v s +

Q
5
+
;o"anda "anuala
e-terna
Stran,ere li"itata
de releu de
presiune <P1
11. <etra,ere rapida )acuri
superioare
31 31 3
& v s +

Q
3
+
;o"anda "anuala
e-terna
-
13. <otire cu C8
8
)rat "anipulator
+0B
3
+

3

;o"anda "anuala
e-terna
-
1:. ;o)orare )rat "anipulator
A A A
& v s + L
83
-
1A. esprindere )acuri "anipulator
5 5 5
& v s +

Q
5
+
;o"anda "anuala
e-terna
-
15. ;o)orire traversa "o)ila
1 1
&
1
Q
1
v s
+
+

;o"anda "anuala
e-terna
5anevra sarcinii
cu viteza "a-i"a
8 S(=P 7 7 -
3.:.G. <EP<EcE1(4<E4 ;0;L=G<45EL=<
;iclo,ra"a & sau dia,ra"a de stare a "otorului .idraulic este in ,eneral o dia,ra"a
de "iscare. 0n ordonata din stan,a se trec varia)ilele de e+ort& iar pe cea din dreapta
varia)ilele de "iscare pentru +iecare +aza care se reprezinta in a)scisa.
0n +i,ura 3.11. s-a reprezentat ciclo,ra"a pentru introducerea unei prajini de +oraj.
0n +i,ura 3.13. s-a reprezentat ciclo,ra"a pentru e-tra,erea unei prajini de +oraj.

:3
1
1
!1
*63 15
*61 15
1
%72
1
*63 15
*61 15
!3
1
1
*63 15
1
1
*65 3*
*61 1*
!*1
*65 3*
!*2
*61 1*
1
*68 15
1
15 *68
*64 3*
1 %73
1 2 3 4 5 9 : 8 3 1* 11 12 13 14 15 *
.1
(rad;s" (m;s"
- .
(da)m" (<)"
F
.2
.3
.4
.5
.(1
.(%
Fa,a
t(s"
Fi2. 2.11. #iclo2rama pentru itroducerea unei pra=ini de fora=
%74
oprire
1 pornirte manuala
!
pornire-oprire manuala
limitator de cursa
1
!e2enda
::
* 15 14 13 12 11 1* 3 8 : 9 5 4 3 2 1
1
*68 15
1
15 *68
1
1* *61
!*1
3* *65
1* *61
3* *65
1
15 *63
1
!3
15 *61
15 *63
1
15 *61
15 *63
1
1
1
!2
%72
1
%73
*63 15
!*2
1
%71
*64 3*
(.41"
-
(m;s" (rad;s"
.1
.2
.3
.4
.5
.(1
.(%
Fa,a
t(s"
(da)m"
F
(<)"
.
Fi2. 2.12. #iclo2rama pentru e>tra2erea unei pra=ini de fora=
!e2enda
1
limitator de cursa
pornire-oprire manuala
!
pornirte manuala 1
oprire
:A
2.%. ELABORAREA SC0EMEI FUNCTIONALE SI CALCULUL DE
DIMENSIONARE A ELEMENTELOR COMPONENTE
Ela)orarea sc.e"ei +unctionale de principiu reprezinta pri"ul pas din proiectul
solicitat prin te"a. 0n acest sens vor +i solutionate "odul si "ijloacele de rezolvare a
+unctiilor pe care le au "ecanis"ele actionate. Este ,reu de sta)ilit o "etoda unica de
ela)orare deoarece siste"ele de lucru in ,eneral si cele neconventionale in special & sunt
siste"e co"ple-e care-si realizeaza +unctionalitatea cuprinzand pe lan,a ele"entele
.idraulice si ele"ente "ecanice electrice.
3.A.1.S;6E54 60<4UL0;4 E P<01;0P0U
Pentru ela)orarea sc.e"ei .idraulice este necesar sa +ie asi,urate in pri"ul rand
ali"entarea corespunzatoare a "otoarelor .idraulice & re,larea si controlul puterii
.idrauluice si protectia siste"ului.
Sc.e"a de ali"entare a 5.6. este prezentata in +i,. 3.1:.
La ela)orarea sc.e"ei .idraulice se pleaca de la "entiunea ca +iecarui
"otor ii corespunde un ele"ent de distri)utie destinat. Etapele ela)orarii sc.e"ei
.idraulice sunt :
1%-<eprezentarea in ordine pe verticala& prin si")oluri a tuturor "otoarelor
.idraulice intre doua "a,istrale.
3%-Se cupleaza ori+iciile "otoarelor la cele doua "a,istrale si pentru +iecare
le,atura se +ace o intrerupere de circuit $ast+el incat corespunzator +iecarei posi)ilitati de
le,atura sa e-iste cate o intrerupere de circuit%.
:%-Se cupleaza si ele"entele de re,lare si control ale de)itelor si presiunilor
precu" si ele"entele au-iliare necesare. Pentru re,alarea si controlul presiunilor se
+olosesc supape li"itatoare de presiune.
A%-5aterializarea co"enzilor .idraulice & ur"areste sta)ilirea +unctiilor
distri)uitorului& corespunzator ciclului de lucru. Se pleaca de la considerentul ca +iecarui
ori+iciu pentru +iecare le,atura a sa ii sunt caracteristice doua posi)ilitati: inc.iderea
unui circuit2 desc.iderea unui circuit. Se pot utiliza operatorii lo,ici de cone-iune :
-inc.is

per"ite cur,ere &&1[[

-desc.is

nu per"ite cur,erea &&8[[

;u ajutorul acestor operatori pornind de la ciclul de lucru &&ciclo,ra"a[[ si
co"enzile necesare& se alcatuiesc ta)elele de co"enzi $ta).3.A.si ta).3.5.% sau de stare a
intreruperiolr de circuit. Starea se"nalului care apare pentru pri" data intr-o +aza
corespunde unui se"nal activ $ de initiere%& conservarea se"nalelor in celelalte +aze
deter"ina se"nale pasive "arcate in ta)el prin incadrarea intre paranteze rotunde.
3.A.3.. (4NELUL E ;=5E1c0 4L 01(<E<UPE<0L=< E ;0<;U0(
(a)elul 3.A. reprezinta ta)elul de co"enzi la introducerea unei prajini de +oraj. (a)elul
3.5. reprezinta ta)elul de co"enzi la e-tra,erea prajinii.
:5
Fi2. 2.13
!7
F
%
7(
? .&$
.41 .1 @ .(!
.2@ .42
.(!
.(!
.(!
.(!
.43 .3@
.4
.5@ .45
.(1
.441
$1
1 2
A1
3 4
5
9
$2
$42
:
8
3 3
A42
A2
1*
11
12
13
14 14
$3
$43
A3
A43
15
19
$4
1:
18
$5
13
2*
A5
21
22
$9
23 24
A9
25
29
$441
A441
2:
28
../.
:G
Ta6elul 2.%
J.;.
Faza
56L1 56L3 56L: 56LA 56= 56<
1 3 : A 5 G I 8 C 1
8
11 1
3
1
:
1
A
1
5
1G 1I 18 1C 38 31 33 3: 3A 35 3G 3I 38
8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
1 8 1 1 8 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
3 8 $1% $1% 8 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 1 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8
: 8 $1% $1% 8 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 1 8 $1% $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8
A 8 $1% $1% 8 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 $1% $1% 8 8 1 1 8 8 8 8 8
5 8 $1% $1% 8 8 1 1 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 $1% $1% 8 8 $1% $1% 8 8 8 8 8
G 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 1 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 $1% $1% 8 8 $1% $1% 8 8 8 8 8
I 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 1 8 8 1 8 $1% $1% 8 8 8 8 8
8 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 1 8 8 1 8 8 8 8
C 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
18 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 1 1 8
11 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 1 8 8 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
13 1 8 8 1 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
1: 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 1 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
1A 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
15 8 8 8 8 1 8 8 1 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Ta6elul 2.(.

J.;.
Faza
56L1 56L3 56L: 56LA 56= 56<
1 3 : A 5 G I 8 C 1
8
11 1
3
1
:
1
A
1
5
1G 1I 18 1C 38 31 33 3: 3A 35 3G 3I 38
8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
1 8 8 8 8 8 1 1 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
3 8 8 8 8 8 $1% 8 8 1 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
: 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 1 8 8 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
A 8 1 1 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 1 8 8 8 8 8
5 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 1 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
G 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 1 8 $1% 8 8 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
I 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 1 8 8 8 8 8 8 8 1 8 8 1
8 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
C 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 1 1 8 8 8 8 8
18 8 $1% $1% 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 1 8 8 8 $1% $1% 8 8 1 1 8
11 8 $1% $1% 8 1 8 8 1 8 1 $1% 8 8 8 8 $1% 8 $1% 8 8 8 $1% $1% 8 8 8 8 8
13 8 $1% $1% 1 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 $1% 8 $1% 8 8 1 8 8 1 8 8 8 8
1: 8 $1% $1% 8 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 1 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
1A 8 $1% $1% 8 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 1 8 1 1 8 8 8 8 8 8 8 8
15 1 8 8 8 8 8 8 8 8 8 $1% 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

3.A.:. 4LEGE<E4 ELE5E1(EL=< E 0S(<0NUa0E
4le,erea tipului ele"entului de distri)u#ie porne'te de la pre"iza c! +iec!rui
"otor .idraulic *i corespunde un distri)uitor. Jn acest sens din ta)elul de co"enzi se
separ! situa#iile +unc#ionale distincte care vor deter"ina nu"!rul pozi#iilor de lucru ale
distri)uitorului. e ase"enea din sc.e"! 'i ta)el se va separa nu"!rul )ornelor
distincte care va deter"ina nu"!rul c!ilor de trecere pentru +iecare distri)uitor.
:I
+s 4;4
2
*
1
7 T
$ A
%abele de comen$i pentru distribuitoare
(a)elul 3.G.

A $
T
7
1
*
2
+s 4;3
Fi,. 3.15.
(a)elul 3. I.

Fi,. 3.1G.
(a)elul 3.8.

Fi,. 3.1I.
Pentru "otoarele
Q Q
1
Q
5 5
/
1 1
%& $ %& $ +0Bsi+ + + + +
se ale,e cate un distri)uitor tip
s

A/:. $Fi, 3.15%
Pentru "otoarele 5
3
si 5
:
se ale,e cate un distri)uitor ca are A pozitii de lucru si A
cai de lucru tip
s
A/A $Fi,. 3.1G%.
Pentru "otorul 5
A
se ale,e un distri)uitor tip
s
:/3 $Fi,. 3.1I%
Sc.e"a .idraulica de principiu este prezentata in +i,ura 3.1A.

0.;.
PL
PT4 PTN 4T( NT(
8 8 8 8 8
1 1 8 8 1
3 8 1 1 8
0.;.
PL
PT4 PTN 4T( NT(
1 1 8 8 1
3 1 1 8 8
: 8 1 1 8
0.;.
PL
PT4 4T(
8 8 8
1 1 8
3 8 1
:8
+s 3;2
2
*
1
7 T
$
.41 .1
+%
+1
+3
.43 .3
.5 .45
+5
.2 .42
+2
.441
+:
!7
F
%# F
?
.&$
+4
.&$
?
F %#
F
!7
+9
.4
Fi2. 2.14
chema hidraulica de principiu
:C
3.A.:. ;4L;ULUL E 05E1S0=14<E 4 ELE5E1(EL=< ;=5P=1E1(E

Haria)ilele necesare a +i realizate la or,anul de lucru respectiv "otorul .idraulic
liniar & se e-tra, din datele de proiectare in cadrul procesului deservit.
&
'
( #ariabilele de efort la or!anul de lucru)cilindrul *idraulic+ sunt ,

3/ ) A
B5 4
85C
"a- "a-


3/ ) A
B5 4
5:
"in "in

-
'
( #ariabilele de miscare la or!anul de lucru sunt ,

s m v A
l +
/ :58 & 8
"a- 8 "a-


s m v A
l +
/ 833 & 8
"in 8 "in

.
'
( Se stabilesc puterile maxime necesare la =.L& di+erentiat in +unctie de
conditia i"pusa proiectarii +unctionale& ast+el :
a%. Puterea de colt ptr siste"ul cu puteri "ici sau cele ce deservesc procese
te.nolo,ice ce solicita sarcini constante sau cu variatii "ici:

3< A A P
+ 4 B5colt
18C 33 & 8 85C
"a- "a-

)%. Puterea rationala pentru siste"ul de puteri "ari ce deservesc procese
te.nolo,ice ce solicita sarcini varia)ile :

3< A A P
+ 4 B5
C & 18 833 & 8 85C
"in "in

/
'
( Stabilirea nivelului valorilor presiunilor din sistem
1ivelul presiunii no"inale reprezinta i"preuna cu solutia de principiu adoptata una
din optiunile esentiale in proiectarea siste"elor de lucru actionate cu ele"ente
.idraulice volu"ice. (endinta ,enerala e de a ridica valorile presiunii de lucru o)tinind
o reducere a ,reutatii si ,a)aritului siste"ului de lucru si a instalatiei datorita cresterii
puterii speci+ice.
La ale,erea presiunii de lucru se tine sea"a si de : nivelul de z,o"ot ad"is&
re,i"ul dina"ic dorit& re,i"ul de +unctionare a siste"ului continuu sau discontinuu&
accesi)ilitatea co"erciala a co"ponentelor .idraulice de presiune inalta.
in analiza cataloa,elor +ir"elor producatoare pentru a corela cu posi)ilitatea de
operare a ele"entelor ,eneratoare "otoare si de co"anda se porneste de la :

[ ]
"a- "a- "a- 1 "a-
2 2 "in
P0 4* +0
p p p p
in cazul +unctionarii inter"itente

[ ]
P0n 4* +0n
p p p p 2 2 "in
"a- 3 "a-

in cazul +unctionarii continue.

upa ad"iterea presiunii "a-i"e din siste"& pentru presiunea la ele"entul "otor
se vor lua valori cu $5P..18%O "ai "ici decat ale po"pei .idrostatice.

"a- +0
p
presiunea "a-i"a a "otorului .idrostatic 2
a +0
P p
5
"a-
18 3I8

"a- P0
p
presiunea "a-i"a in po"pa 2
a P0
P p
5
"a-
18 :88

4*
p
presiunea "a-i"a in ele"entele de distri)utie
a 4*
P p
5
"a-
18 :15
eci
a
P p
5
"a-
18 3I8
0
'
( In concordanta cu solutia constructiv-functionala adoptata si a
valorii para"etrilor te.nico-econo"ici necesari realizarii +iecarui tip de "iscare liniara&
A8
de rotatie& oscilanta si in concordanta cu solutiile accesi)ile te.nolo,ic se trece la
ale,erea tipodi"ensiunilor "otoarelor .idrostatice.
Pentru
Q
1 1
& + +
se ale, 56L cu cilindru "o)il.
Pentru
Q Q
1
Q
: :
Q
3 3
& & & si+ + + + +
se ale, 56L cu tija "o)ila.
1
'
( Stabilirea numarului necesar de elemente motoare)M23+
La )aza calculului sta valoarea presiunii "a-i"e ad"ise. Presiunile no"inale sunt
deter"inate de conditiile de lucru.
1%. Se ale, 56L din seria usoara utilizate la "ecanizarea si "odernizarea utilajelor
pentru
Q Q
1
Q
: :
Q
3 3
%2 $ %2 $ + + + + +
care au : a n
+P p : & G
- presiunea no"inala2

mm *
p
388 .... :3
dia"etrul pistonului.
3%. Pentru
% $
Q
1 1
+ +
care constituie or,anul de lucru al siste"ului de "anevra se ale,
56L speciale.
Se deter"ina aria necesara totala a pistonului cu relatia :
Q
"a-

p c
)
2
pn &m
B5
nect

unde&

"a- B5
)
+orta "a-i"a la or,anul de lucru$cilindru%
3/ )
B5
85C
"a-

&m

randa"entul .idro-"ecanic al 5.L.

Se reco"anda :
C5 & 8 85 & 8
&m

. Se adopta
C & 8
&m

C & 8 .... 8: & 8 . . . . .
pr pr
. presiunii a rezerva de coe .
Se adopta
8I & 8
pr
.

p
presiune "a-i"a de lucru a "otorului
3 5
"a-
/ 18 3I8 m / p

3
5
:
8A8G & 8
18 3I8 8I & 8 C & 8
18 85C
m 2
nect

Siste"ul de "anevra neconventional din proiectulde +ata are 3 56L si siste" de

,.idare reactiva.Se va avea in vedere accesi)ilitatea te.nolo,ica a se"i+a)ricatelor si
e-ecutiei cilindrului& pistonului si tijei.
1u"arul de "otoare .idrostatice liniare pentru "asina de lucru a S.5.1. este
1
"ot
73.4ria necesara pentru un "otor va +i :

3 Q
838: & 8
3
8A8G & 8
m
/
2
2
mot
nect
necmot

ia"etrul interior al cilindrului va +i :
. 1G88 & 8
838: & 8 A Q A
Q
m
2
*
necmot

Se adopta :
mm * *
p
1G8
Q

Se ale,e se"i+a)ricatul cu di"ensiunile d33A-:3 unde
e
7338"" si ,rosi"ea de
perete t7:3""&
i
71G8"".

3
3
831:8 & 8
A
1G8 & 8
A
m
*
2
p
necmot

;and apar si solicitari la co"presiune se i"pune si veri+icarea la sta)ilitate .
0n etapa calculului +unctional& aceasta se apreciaza cu ajutorul coe+icientului de
,rosi"e al tijei :

% $
3 3 3
3
it et
d d *
*


si
. 8 & 3 .... G8 & 1
Se adopta
3
A1
7h.
.(
7m.
4
'
( Determinarea parametrilor functionali de intrare )*idraulici+ ai
motoarelor *idraulice
Fiecare 56L se co"porta ca un ele"ent de putere& nivelul la care "otorul
.idraulic realizeaza trans+erul puterii .idraulice in putere "ecanica se apreciaza prin
randa"entul total :

&+
m+
t+
P
P

& in care : e
t5

t+

randa"entul total al 562

m+
P
puterea "ecanica a 562

&+
P
puterea .idraulica a 562
&m v m & v t+

<anda"entul volu"ic pentru 56L&
C8 & 8 ...... C5 & 8
v

& se adopta
. CI & 8
v

<anda"entul .idro"ecanic
[ ] C: & 8 ...... 88 & 8 8I: & 8 C & 8 CI & 8
t+

!e2atura intre parametrii mecanici si hidraulici ai unui .(

&
"a-
"a-
+ &m
+
+
2
)
p

unde :

"a- +
)
+orta "a-i"a la un 56L2

+
2
aria sectiunii transversale al unui 56L2

&m

randa"ent .idro"ecanic&
. C & 8
&m

3/
)
)
.+
+
5 & A3C
3
85C
3
"a-


3
831:8 & 8 m 2
+


bar +Pa p
+
3 & 33: :38 & 33
831:8 & 8 C & 8
A3C588
"a-

bar +Pa
2
)
2
)
p
+ &m
cm
+ &m
+
+
II & 1: :II & 1
831:8 & 8 C & 8 3
5:888
3
"in
"in

+ebitele ma>ime ale unui .(!
"a- "a-
1
+ +
v
+
v 2 =

"in / :88 / 85 & 8 / 88A8 & 8 338 & 8 831:8 & 8
CI & 8
1
: :
"a-
l s m s m =
+


"in / 3C / 888A8 & 8 833 & 8 831:8 & 8
CI & 8
1 1
:
"in "in
l s m v 2 =
+ +
v
+

+ebitele totale ma>ime si minime ale .(!

"in / G88 :88 3
Q
"a-
"a-
l = / =
+
mot t+

1
"ot
7nr.56L

"in / 58 3C 3
"inQ "in
l = / =
+ mot t+

1
"ot
73
5
'
( 6le!erea mediului *idraulic folosit ca a!ent motor
;erintele ce tre)uie satis+acute de "ediul .idraulic : sa +ie lu)ri+iant& sa ai)a
vascozitatea dorita& sa +ie sta)il la a,entii c.i"ici& sa nu contina si sa nu de,aje acizi in
cantitate "are& sa nu se vaporizeze& sa nu +ie to-ic& sa ai)a un continut "ini" de
i"puritati "ecanice si c.i"ice.
A3
in X1:W se ale,e +luidul .idrostatic 6:8- ulei .idraulic aditivat pentru e-tre"a
presiune& S(4S CGC1 -88 cu ur"atoarele caracteristici :
- densitate relativa la 15
8
;
:
15
/ 8C5 & 8
8
cm g
- viscozitate cine"atica la 58
8
; 2
cst % 8 & IA ....... G1 $
8
58

- viscozitate cine"atica la A8
8
;2
cst % 8 & IA ....... G1 $
8
A8

- punct de in+la"a)ilitate p.in+.7-13
8
;
-indice de vascozitate 7C8O
7
'
( 8alculul de dimensionare functionala a principalelor elemente
componente ale motorului *idraulic
Pentru a realiza cerintele i"puse de siste"ul de "anevra neconventional si in
con+or"itate cu para"etrii +unctionali se ale,e un "otor .idraulic liniar cu du)lu e+ect
cu tija unilaterala& cu cilindru "o)il sc.e"atizat in +i,ura 3.18
1u"arul de "otoare 1
"ot
73$ales la punctul G
8
%.
Fi,.3.18. Structura constructiva de principiu a 56L5
A. Calculul diametrului pistonului
La su)punctul G
8
s-a calculat dia"etrul interior al cilindrului respectiv dia"etrul
e-terior al pistonului :
Pe
71G5"".
B. Calculul conductei de alimentare a motoarelor idraulice.
e)itul "a-i" necesar operatiei de "anevra este :
A:

"in / :88 / 885 & 8
:
l s m 2 =
nec .+ +t

4ria necesara de cur,ere prin teava interioara de ali"entare se calculeaza cu +or"ula :

3 :
"a-
18 58I & A
8C & 1
885 & 8
m
=
2
+t teava
nec

Unde :
s m v / % 3 & 1 .... 88 & 1 $
"a- viteza de cur,ere pe teava.
Se adopta
s m v / 8C & 1
"a-

ia"etrul interior al tevii va +i :
m
2
d
teava
nec
it
8IGA3 & 8
18 58I & A A A
:

Se adopta dia"etrul interior al tevii : d
it
7II"".
Grosi"ea peretelui se deter"ina din conditiile de rezistenta la presiune interioara a
tu)urilor cu pereti su)tiri :

m
d P
adm
it
t
888 & 8
18 135 3
8IGA3 & 8 18 3I8
3
G
5
"a-

Se adopta
mm
t
C
&
unde
3 G
/ 18 135 m /
adm

- rezistenta ad"isi)ila a "aterialului tevii =L(:5 ce
are li"ita de cur,ere
3 G
3 & 8
/ 18 335 m / 8
P

si coe+icient de si,uranta c71&8.

3 3 & 8
/ 135
8 & 1
335
m /
c
8
P
adm

Se adopta
mm d mm
et t
C5 C 3 II C +
con+or" S(4S A8A-8G.
C. Calculul tijei motorului idraulic
4ria necesara a spatiului inelelor de cur,ere prin interiorul tijei este :

3 A
18 8C & C
5 & 5
885 & 8
m
=
2
+t
tiCanec

unde &v-viteza de cur,ere a "ediului .idraulic prin spatiul inelar v75&5"/s con+.X1:W.
4ria necesara a tijei este :

%& $
A
3 3
& et it nec tiCa
d * 2

unde
it
7dia"etru interior tija
d
et
7dia"etru e-terior teava 7C1""
eci : m m d
2
*
et
tiCanec
it
181 & 8 188C & 8 8C5 & 8
18 8C & C A
A
3
A
3
+

+

ia"etrul e-terior al tijei se calculeaza cu ajutorul coe+icientului de ,rosi"e al tijei

&
$
% 3 3 3
3
it et p
p
* * *
*


de unde rezulta :
&
3
3 3

p
it p et
*
* * * + unde
p
7dia"etru piston&
p
71G8""& se ad"ite
85 & 3
Se ad"ite dia"etrul e-terior al tijei
et
7155 "".
0n ta)elul 3.C. sunt date valorile para"etrilor de iesire si de intrare.
(a)elul 3.C.
Para"etrii iesire Para"etrii de intrare e)itul total$pentru
356L%
AA
H
E
$L1% H
5
$"/s% H
E
$P
a
% H
5
$"
:
/s% H
5
$l/"in% "
:
/s l/"in
85C 8&833 33:&3 8&A8-18
-:
3C 8&CG-18
-:
58
:C5&5 8&8A8 183&8 8&18G-18
-:
G:&5 3&13-18
-:
13I&3
5: 8&33 1:&II-18
5
5-18
-:
:88 18-18
-:
G88
&'
'
( Dimensionarea functionala a elementelor pentru transportul
mediului *idraulic
;onductele se di"ensioneaza din punct de vedere .idraulic pentru doua di"ensiuni:
- dia"etrul interior al conductei
&
A
v
=
d
+
ic

unde : F
5
7de)itul ce stra)ate conducta 2
v7viteza de cur,ere prin conducta.
- ,rosi"ea de perete

&
3
"a-
adm
i
d p

unde :
a
P p
5
"a-
18 3I8

3 5
/ 18 1358 m /
adm

pentru =L( :5
;alculul se +ace separat pe portiuni de conducta :
1- conducta de aspiratie a po"pei 2
3-conducta "a,istrala tur 2
:-conducta tur spre "otoare 2
A-conducta retur de la "otoare 2
5- conducta "a,istrala retur.
Se recalculeaza apoi viteza "a-i"a si "ini"a de cur,ere prin conducta cu
+or"ulele :

&
A
3
i
+
+
d
=
v

si
A
3
i
m
m
d
=
v

0n calcule se "ai tine sea"a de +aptul ca "otoarele au du)lu e+ect si sunt cu tija
unilaterala :
- pentru circuitul tur :
& v 2 =
tur tur

unde
:
3
18 1 & 38
A
1G8 & 8
A

p
tur
*
2

- pentru circuitul retur :
v 2 =
retur retur


% $
A
3 3
it p retur
d * 2

Se considera viteza de cur,ere prin conducta v73"/s.
<ezultatele sunt date in ta)elul 3.18.
(a)elul 3.18.
Portiunea
de circuit
e)itul ia"etrul
interior
Grosi"e
perete
Se"i+a)ricat
S(4SA8A-8G
Hiteza de cur,ere
A5
5a-i"
F
5
$"
:
/s%
5ini"
F
"
$"
:
/s%
d
i
$""%
f
$""%
d
e
-f
$""-""%
5a-i"a
$"/s%
5ini"a
$"/s%
1 18
-:
18
-:
IC&I88 8&G3 183-C 1&88A 8&188
3 18
-:
18
-:
IC&I88 8&G3 183-C 1&88A 8&188
: 5D18
-:
8&:D18
-:
5G&A18 G&8C I:-I 1&838 8&18CI
A A&8AD18
-:
8&3C8AD18
-:
55&588 5&CC I8-I 1&CG5 8&118
5 C&G8D18
-:
8&5888D18
-:
I8&588 8&A8 183-C 1&IAI 8&185
&&
'
6le!erea elementelor de re!lare, comanda si control
$" +ispo,iti-ele de distributie
Scopul +unctional al acestor dispozitive este de a dirija lic.idul de la sursa de
presiune catre or,anul de lucru si de a asi,ura evacuarea acestuia dupa indeplinirea
+unctiei pro,ra"ate.
istri)uitorul se caracterizeaza prin :
- nu"arul de ori+icii $cai% la care se pot racorda po"pa& rezervorul& consu"atorul 2
- presiunea no"inala 2
- de)itul care il traverseaza.
0n cazul distri)uitoarelor ilustrate in sc.e"a .idrostatica din +i,ura 3.1A. se vor
utiliza ur"atoarele tipuri de distri)uitoare :
- pentru distri)uitorul S1 se va +ace o ec.ivalare a acestuia cu un distri)uitor
ec.ivalent co"pus din A ele"ente lo,ice .idraulice $.idrole,istori%.
4ceasta solutie se i"pune avand in vedere ,a)aritele si puterile "a-i"e +oarte
"ari& ast+el incat ele"entele de co"anda ies in a+ara accesi)ilitati co"erciale.
Folosirea ele"entelor lo,ice .idraulice prezinta avantaje ca : eli"inarea cuplarii
"ecanice respectiv a riscului )locarii& trans"iterea puterii speci+ice +oarte "ari pot
realiza +unctii "ultiple& inclusiv +unctiile lo,ice cerute de siste"ul .idraulic de re,lare
auto"ata& sunt accesi)ile te.nolo,ic& realizeaza de)ite +oarte "ari pana la 1I88 l/ "in.
Sc.e"a de ec.ivalare a distri)uitorului S1 tip A/: cu A ele"ente .idraulice
lo,ice este data in +i,ura 3.1C.
AG

%,
1
3
$ A
2
4
7 T
$1 A1
71 T1
7(

(a)elul cu co"enzi al distri)uitorului ec.ivalent este dat in ta)elul 3.11.
(a)elul 3.11.
0.;.
P.L.

P
1
TS
1
P
1
TS
3
P
1
TS
:
P
1
TS
A
1 8 1 1 1 1
1 8 1 1 8
3 1 8 8 1
- pentru distri)uitorul S5& SG si S Iutiliza" 6 38 85- distri)uitor cu
co"anda .idraulica ca are ur"atoarele caracteristici :
- presiunea de lucru - "a- :15 )ar 2
- presiunea de co"anda D "in 5 )ar 2
- volu" de co"anda D 18 c"
:
2
- do"eniul de vascozitate : 18 ""
3
/sPP.588""
3
/s2
- te"peratura "ediului de lucru : -35
8
;PP988
8
; 2
- de)it no"inal $ 88PP.158% l/"in 2
- de)it "a-i" : $158PP.:88% l/"in.
- pentru S3 si S: +olosi" distri)uitoare tip A/A cu A pozitii de lucru ce au
ur"atoarele caracteristici :
- presiunea de lucru "a-. :15 )ar2
- presiunea de co"anda "in. 5 )ar2
- volu" de co"anda -18 c"
:
2
- do"eniul de vascozitate 18 ""
3
/sPP588""
3
/s 2
- te"peratura "ediului de lucru -35
8
;PP988
8
;2
- de)it no"inal $88PP.158%l/"in 2
- de)it "a-i" $158P..:88% l/"in

A". +rosel
roselul este un dispozitiv de re,lare rezistiva a de)itului "ontat de o)icei pe
calea de retur.
AI
0n cazul de +ata se va +olosi un drosel cu actionare "anuala <1P385 & ce are
ur"atoarele caracteristici : presiunea "a-i"a :15 )ar& presiunea de desc.idere 8&: )ar&
te"peratura de lucru :-38
8
;PP988
8
;& de)it "a-i" de 3A8 l/"in.
5ontajul se +ace prin insuru)area unor racorduri corespunzatoare prevazute in
corp.
#". upape de sens unic
Supapele de sens unic sunt necesare pe circuitul de re+ulare al po"pei .idraulice
si pe circuitul retur al "otorului .idraulic.
Se ale,e supapa tip SUP 38-8&A cu ur"atoarele caracteristici : presiune "a-i"a
:15 )ar& presiunea de desc.idere 8&A )ar& de)itul "a-i" $G8PP:88% l/"inut&
te"peratura de lucru -38
8
;PP..958
8
;.
+". +ispo,iti-e de filtrare
Pentru a +unctiona un ti"p indelun,at& intr-un siste" de lucru& +luidul tre)uie sa
+ia cat "ai curat la intrarea in siste" si "entinut ast+el pe toata durata ciclului de
lucru.<ezulta necesitatea utilizarii unui siste" de +iltrare.
Filtrele se "onteaza pe aspiratia +iecarei po"pe si pe returul ,eneral.Se vor
utiliza : -+iltrul de aspiratie +a)ricat la 0.E.6. <a"nicu Halcea : F4S :38888C812
- +iltrul de retur +a)ricat la 0.E.6. <a"nicu Hilcea F<S :38888351.

&". upape limitatoare de presiune
Supapele li"itatoare de presiune "entin presiunea constanta in circuit si pentru
asi,urarea protectiei circuitului i"potriva unor presiuni "ai "ari decat cea la care este
di"ensionat siste"ul .idraulic.
4le,e" tipul SPP38 8A 15-supapa li"itatoare de presiune cu re,lare nor"ala
cu ur"atoarele caracteristici : presiune "a-i"a :15 )ar& & de)itul "a-i" $G8PP:88%
l/"inut& te"peratura de lucru -38
8
;PP..958
8
;.
F". %e,er-orul
<ezervorul tre)uie sa ai)a capacitatea de ali"entare a po"pei .idraulice.
4ceasta capacitate este "ai "are decat cantitatea de +luid corespunzatoare de)itului la
po"pare.
Holu"ul de ulei cuprins in rezervor este:

& A
+ r
= v
ast+el incat +iecare unitate de ulei sa ai)a o perioada de circa A "inute de stationare
in rezervor& durata necesara pentru decontarea i"puritatilor& dar si pentru racire prin
radiatie sau convectie.
eci :
:
3 & 1 1388 :88 A A m l = v
+ r

& volu"ul ocupat de +luid.
Holu"ul de ulei din rezervor pentru ventilare& e-pansiune ter"ica si spu"a
$deasupra lic.idului% se ia intre 18OZ38O din volu"ul total.

:
5 & 1
8 & 8
3 & 1
8 & 8
m
A
A
n

Holu"ul total necesar rezervorului este H71&5"
:
.
A8
&-
'
6le!erea motorului de actionare
0n ta)elul 3.C. s-au dat para"etrii de intrare ai "otorului .idraulic.
Se poate calcula puterea .idraulica :

3< < = p P
m + &
A3I & 31 31A3I3 18 CG & 8 18 3 & 33:
: 5


.
Puterea "ecanica la iesirea din "otorul de actionare con+or" sc.e"ei din +i,ura
3.38. va +i :
p
60
&
m
c
P
P

1 & unde
8C & 8
60

- randa"entul ,eneratorului .idraulic2

1 & 1
p
c
- coe+icient de rezerva de putere.

3< P
m
3A 1 & 1
8C & 8
A3I & 31


7m2
7h
7utila
1! .!
&!&.. $/B.
.(s C(s
7m1
..F.
7se
&!&.. #1.$)+$
Fi,ura 3.38

Puterea necesara "otorului de actionare se calculeaza in ipoteza unui randa"ent al
"asinii de +orta :
C: & 8
+7)

Ho" o)tine :
& 3G
C: & 8
3A
1
3<
P
P
+)
m
S4

unde P
SE
7puterea sursei de ener,ie.
Se ale,e un "otor asincron de joasa tensiune cu rotor in scurt circuit antie-ploziv
+a)ricat la 05E Nucuresti tip 3885 cu ur"atoarele caracteristici :
- turatia sincrona : 1888rot/"in 2
- turatia no"inala : P
n
7:8L] 2
- turatia asincrona : C85 rot/"in 2
- +actorul de putere : cosg78&8A 2
-
G
n
p
(
(
2
-
8 & 1
n
p
+
+
2
. 8C & 8
&/
'
( Determinarea re$istentelor )pierderilor+ ale sistemului de actionare
$". +eterminarea re,istentelor hidraulice de traseu
AC
(raseul conductelor in cadrul S51 este +oarte lun,& ceea ce duce la necesitatea
calculului pierderilor.
a). Pierderi de presiune liniare
&
3
3
d
l v
p
l
unde :

densitatea +luidului .idraulic
:
15
/ 8C: & 8
8
cm g
2

e
8
GA

pentru <
e
h3:88 vDviteza de cur,ere a +luidului prin conducta 2
lDlun,i"ea conductei 2

d v
8
e

d7dia"etrul interior al conductei 2

coe+icientul pierderilor liniare 2

s m / 18 IA
3 G
A8
8




viscozitatea cine"atica a +luidului .idraulic 2
Ho" o)tine :
v
d
l
p
5

3
:3
& unde :
8 8
A8 A8

7viscozitatea dina"ica.

: 15
A8
/ 8I: & 8
% 15 58 $ 888I & 8 1
8C5 & 8
% 15 58 $ 1
8
cm g
+

& unde
c l
8
/ 888I & 8
aca
3 G
/ 8GAG83 & 8 18 IA 8I: m s /

;u"
2 v =
& o)tine" :

&
138
A
= 8 =
d
l
p
05 5

unde <
6L
7rezistenta .idraulica a portiunii l
b). Pierderi de presiune locale
&
3
3

v
p
l
unde

coe+icientul pierderilor locale.
La analiza siste"ului& pierderi locale sunt considerate pierderi liniare pe o conducta
ec.ivalenta de lun,i"e l
ec..
2
3 3
3 3

v
l
v
p
ec& e
deci :

d
l
ec&

2
138
A
= 8 =
d
l
p
mc
ec&
e

Pentru deter"inarea rezistentei .idraulice sunt necesare ur"atoarele ele"ente :

- viteza "a-i"a si "ini"a $vezi ta)el 3.C.%
- nu"arul <
e
& "a-i" :

d v
8
+
e+

- nu"arul <
e
"ini" :

d v
8
m
em

;alculul se +ace pe aceleasi portiuni alese la su)punctul 18

8
.
0n ta)elul 3.13 sunt date calculele necesare deter"inarii rezistentelor .idraulice
liniare :

(a)elul 3.13.
58
Portiunea
de
conducta
H
5
"/s
H
"
"/s
d
""
<
e5
<
e"
1 1&88A 8&188 8A 38AI&I8: 133&5CA
3 1&88A 8&188 8A 38AI&I8: 133&5CA
: 1&838 8&18CI 5C 1A5I&AG 8I&AGA
A 1&CG5 8&118 5G 1A8I&83I 8C&3CI
5 1&IAI 8&185 8A 1C8:&881 11C&1C
<ezultatele calculelor pentru deter"inarea pierderilor de presiune locale sunt trecute in
ta)elul 3.1:. unde :
d7dia"etrul interior al conductei 2

coe+icient de pierderi liniare "ediu 2

%
GA GA
$
3
1
em e+
n
8 8
+
l
ec.
7lun,i"ea ec.ivalenta 2


coe+icient de rezistenta locala 2
^ Pentru icoturi?:
8
5 & :
C8
1G & 8 :1 & 8

1
1
]
1

,
_

+
c
i
r
d
& unde :

8
188

mm r
c
388
- raza de cur)ura .
Pentru i(-uri? :
%W 1 $ 3 % $ 1 X G5 & 8
8
3 3
3
8
8
3
=
=
2
2
=
=
+
<ezistenta .idraulica liniara va +i
&
138
A
d
lec&
8
05

unde :
3
/ 8GAG83 & 8 m /s
;7cot& (7teu
(a)elul 3.1:
d
""
<
e5
<
e" n

l
ec.
<
6L
$1s/"
3
%
;
1
5C 1A5I&A
G
8I&AGA 8&:8I8
3
8&G3AAG
3
C5&881 8&38GA-18
5
;
3
5C 1A5I&A
G
8I&AGA 8&:8I8
3
8&G3AAG
3
C5&881 8&38GA-18
5
;
:
5G 1A8I&8
3
8C&3CI 8&:IC8
I
8&G3:I1
I
C1&CAI 8&3AG-18
5
;
A
5G 1A8I&8
:
8C&3CI 8&:IC8
I
8&G3:I1
I
C1&CAI 8&3AG-18
5
;
5
8A 1C8:&8
8
11C&1C 8&38AG
1
8&G:5:G
A
18I&53
3
8&8CC1-18
5
(
1
8A 38AI&I
8
133&5C
A
8&3IGG
5
(
3
8A 1C8:&8
8
11C&1C 8&38AG
1
51
A". +eterminarea re,istentelor hidraulice pe elemente de re2lare6 distributie6
comanda

<ezistentele .idraulice din aeste ele"ente sunt deter"inate de caderile de presiune din
ele insele. 0n scopul deter"inarii lor se vor liniariza caracteristicile
% $= p
ale
ele"entelor in punctul lor de +unctionare ca in +i,ura 3.31.
D
p
Fi,.3.31. ;aracteristica
% $= p
;on+or" caracteristicilor
% $= p
ale ele"entelor alese la su)punctul 11
8
vo"
o)tine:
- pentru +iltrul de aspiratie& supapa de suprapresiune& 3 supape de sens unic&
distri)uitorul& droselul& toate de pe conducta de tur& ave" :

3
5
:
5
18 88
18 18
18 8 & 8
m
/s
=
P
8
+

- pentru +iltrul de re+ulare& drosel& distri)uitor& racitor& toate de pe conducta de retur&

ave" :

3
5
:
5
18 GA & 83
18 G8 & C
18 8 & 8
m
/s
=
P
8
+

- pentru "otor :
3
A A
/ 8AA & G58A
3:8 & 8
I 8GAGG83 & 8 138 138
m /s
d
l
8
+

#". +eterminarea re,istentelor hidraulice echi-alente

Ur"arind sc.e"a de actionare a "otoarelor .idraulice liniare din +i,ura 3.33. se
calculeaza rezistenta .idraulica ec.ivalenta.
Se vor ,rupa cele 3 "otoare& cu conductele a+erente& in paralel cu rezistenta
.idraulica <
6P.

3
5
A : A 1 1 3 : 1
18 135 & 88
m
/s
8 8 8 8 8 8 8 8
0l 0l 0l 0+ 0l 0l 0l 0+
+ + + + + +
4celasi traseu& cu aceleasi valori& il are si "otorul .idraulic liniar
Q
1
+


3
5
18 135 & 88
Q
1
m
/s
8
0+

53

Q
1
1 1 1
1
0+
0+ 0P
8 8 8
+
=)tine"
3
5
18 8GA & A8
m
/s
8
0p

<ezistenta +inala este :

3
5
5
3 1 3 1
18 8GA & 1I85
m
/s
8 8
8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
0l 0)8
08c 0*s 01 0p 01 0l 0*r 0*S 0SSD 0S5P 0p0 0)2S 0l 0
+
+ + + + + + + + + +
T
%#
5m
7(+#
?
!7
4m c5
9m
T2
T1
5m
5m
c43
c44
c42
c41
.(!14
F$s
F%s
1*m
.&$
+s
c2
c1
c3
c4
.(!1
Fi,. 3.33

5:
2.(. CARACTERISTICA FUNCTIONALA A S0M
0n cazul siste"elor de lucru neconventionale& siste"ul de actionare cuprinde si
ele"ente "ecanice& .idraulice si electrice& corelate intre ele& ca in +i,ura 3.3:.

7m2
7h
7utila
1! .!
&!&.. $/B.
.(s C(s
7m1
..F.
7se
&!&.. #1.$)+$
Fi,ura 3.3:.
4%. ;4<4;(E<0S(0;4 FU1;(0=14L4 4 54S0100 E F=<(4
;on+or" capitolului 3.A& su)punctul 13
8
& "asina de +orta este un "otor electric
asincron cu rotor in scurtcircuit cu ur"atoarele caracteristici principale :
- puterea no"inala P
n
733L] 2
- turatia no"inala n
n
7C85rot/"in
;aracteristica lui +unctionala are +or"a din +i,ura 3.3A.
Ele"entele necesare la constructia caracteristicii sunt :

&
1
n
+)
n
n
P
+

unde : 5
n
7"o"entul no"inal

+)

randa"ent 5E4&
8C & 8
+)

viteza un,.iulara no"inala

s rad
n
n
n
/ 1A8 & 18:
:8
C85
:8

/m +
n
83A: & 18C
1A8 & 18:
8C & 8
1
18 33
:

in catalo,&
deci
+
+
n
p
& 8 & 1 /m + +
n p
G8:I & :A1 83A: & 18C 8 & 1 8 & 1

s rad
n
s
s
/ I1C & 18A
:8
1888
:8

b Q 8
3A & 5 1 8C 8: & 138
1A8 & 18: I1C & 18A
83A: & 18C

n s
n
+)
+
tg 7
5A
*
.n
.
E
Fi,. 3.3A. ;aracteristica +unctionala a "otorului electric asincron
N%. ;4<4;(E<0S(0;4 FU1;(0=14L4 4 GE1E<4(=4<EL=< 60<4UL0;E
Generatoarele .idraulice sunt de tip volu"ic& trans+or"and ener,ia "ecanica
pri"ita de la "asina de +orta in ener,ie .idraulica.
S-a ales o po"pa tip F3:3& cu ur"atoarele caracteristici principale :
- +recventa de rotatie no"inala CI8 rot/"in 2
- de)itul la turatie "a-i"a : 588 rot/"in 2
- de)it no"inal 3A3 l/"in.
;aracteristica +unctionala a po"pei este prezentata in +i,ura 3.35.
Dma> Dmin
pmin
pma>
p
D
Fi,. 3.35. ;aracteristica +unctionala a ,eneratorului .idraulic

;%. 5=ELUL 54(E54(0; E FU1;(0=14<E 01 <EG05 S(4(0=14<
p a
A
D =
p p
p
p p

3
unde :
% $
3
% 1 $
8 "in "a-& p +)
p
p p
3 p
A
. D

+ & unde :

p
=
de)it po"pa 2

p
A
cilindrea po"pei 2
55


p viteza un,.iulara a po"pei 2

p
a
,radientul liniarizat de presiune statica de de)it 2

p
.
constanta de proportionalitate a +recarilor +unctie de presiuni.
Para"etrii de re,lare ai po"pei sunt :

1
"a-

p
D

8G & 8 1
18 18
18 G & 8
:
:
"a-
"a-
"in
"in

p p
D
=
=
D

1G38 & 8 1
18 18
18 G38 & 1
:
:
"a-
"a-

p
sonda
psonda
D
=
=
D

8
"a-
35

Q 8 8
"a- "in "in
A5 1 % 35 sin 8G & 8 arcsin$ % sin arcsin$
p
D

Q 8 8
"a-
5A : % 35 sin 1G38 & 8 arcsin$ % sin arcsin$
psonda sonda
D

1 & 8 C & 8 1 1
&m p
c

8: & 138 5358 & 8C
8
tg tg 7
+)


"in / 88IA & 3A8 / 18 1AG8 & A 18 II & 1:
A
% 18 358 $
8: & 138
1 & 8 1
1 I1C & 18A
3
18 358
1
A
1
3
: : 5
3
3 G
3
G
"in
3
3
3
"a- 8 "a- "a-
l s m
p
A
7
.
D
A
D =
p
+)
p
p
p
p pt

"in / C3CA & 1A / 18 3A883 & 8 18 3A & 33G

A
% 18 358 $
8: & 138
1 & 8 1
% 8G & 8 $ I1C & 18A
3
18 358
8G & 8
A
1
3
: : 5
3
3 G
3
G
"a-
3
3
3
"in 8 "in "in
l s m
p
A
7
.
D
A
D =
p
+)
p
p
p
p pt

"in / 585I & A8 / 18 GI5 & 8 18 GA & 8A

A
% 18 358 $
8: & 138
1 & 8 1
% 1G38 & 8 $ I1C & 18A
3
18 358
1G38 & 8
A
1
3
: : 5
3
3 G
3
G
3
3
3
8
l s m
p
A
7
.
D
A
D =
s
p
+)
p
psonda
p
psonda ptsonda

;aracteristica +unctionala teoretica a po"pei .idraulice :

4:
: 5
"a-
: :
"in
/ 18 3A & 33G 2 / 18 3A883 & 8 m / p s m =
pt



N:
: 5
"in
: :
"in
/ 18 II & 1: 2 / 18 1AG8 & A m / p s m =
pt



;:
: 5 : :
"in
/ 18 GA & 8A 2 / 18 GI5 & 8 m / p s m =
sonda pt



;aracteristica +unctionala a po"pei .idrostatice tinand cont de de)itul de scur,ere :
p a a =
+ p s
% $ +

8
+
a
in cazul etansarii cu "ansete

& 18 3C & 3
18 :88
8: & 8 1
5I8 & 181
3
18 358 1
3
5
11
5
G
s /
m
p
A
a
v
p
p
p

unde : s rad
n
pompa
n
p
/ 5I8 & 181
:8
CI8
:8

Punctele caracteristice vor +i :

4
[ :
"in / 8C8 & 1A / 18 3A8: & 8 18 3A & 33G 18 3C & 3 18 3A883 & 8
: : 5 11 :
"a- "in
Q
"in
l s m p a = =
p pt p



N
[
5G
"in / 8 & 3A8 / 18 1AGIG & A 18 II & 1: 18 3C & 3 18 1AG8 & A
: : 5 11 :
"in "a-
Q
"a-
l s m p a = =
p ptm p


;
[
"in / A88A & A8 / 18 GIA8 & 8 18 GA & 8A 18 3C & 3 18 GI5 & 8
: : 5 11 : Q
l s m p a = =
sonda p ptmsonda psonda


Pierderile de presiune vor +i $cele "a-i"e% :

3
5 5 :
/ 18 858G & 1I 18 8GA & 1I85 18 18 m / 8 =
0 + p


;aracteristica +unctionala reala se o)tine prin "odi+icarea punctelor 4
[
& N
[
& ;
[
& ast+el :

p p p
r

4
[[
:
3 5 5 : 5 Q
"in
Q
"a-
Q
"a-
Q Q
"a-
: : Q
"in
b
"in
/ 18 81G & 335 18 8GA & 1I85 18 3A8: & 8 18 3A & 33G
"in / 8C8 & 1A / 18 3A8: & 8
m / 8 = p p p p
l s m = =
0 p
p p

N
[[
3 5 5 : 5 Q
"a-
Q
"in
Q
"in
Q Q
"in
: : Q
"a-
b
"a-
/ 18 GCG & G 18 8GA & 1I85 18 1AGIG & A 18 II & 1:
"in / 8 & 3A8 / 18 1AGIG & A
m / 8 = p p p p
l s m = =
0 p
p p

;
[[
3 5 5 : 5 Q Q Q Q Q
: : Q b
/ 18 A88 & 8: 18 8GA & 1I85 18 GIA8 & 8 18 GA & 8A
"in / 88A & A8 / 18 GIA8 & 8
m / 8 = p p p p
l s m = =
0 psonda sonda sonda sonda
psonda psonda

%. ;4<4;(E<0S(0;0LE FU1;(0=14LE 4LE =<G41ULU0 E LU;<U

;aracteristica +unctionala a or,anului de lucru este descrisa de particularitatile
procesului te.nolo,ic.
;ei doi para"etrii se deter"ina cu +or"ulele :

v
&m
2
/ = v
2 / p )

1
<ezultatele calculelor sunt :

s m v
/ )
s m v
/ )
s m v
/ )
.+
cm
c+s
cms
cm
.+
/ :58 & 8
5:888
/ 8A8 & 8
:C5588
/ 833 & 8
85C888

5I
". PROIECTAREA CONSTRUCTI1A A MASINII DE LUCRU
:.1. ;=1S0E<4(00 P<0H01 4LEGE<E4 54(E<04LEL=< S0 P<=0E;(4<00
F=<5E0
0n proiectarea si e-ecutia actionarilor .idrostatice consta tendinta "aririi presiunii
de lucru& si"ultan cu reducerea ,a)aritului siste"ului .idraulic.0n acest scop e necesar
sa +olosi" pentru e-ecutia co"ponentelor siste"ului .idraulic "ateriale superioare & cu
te.nolo,ie de e-ecutie "oderna si capa)ile de a con+eri capacitatea corespunzatoare de
incarcare.
Pentru e-ecutia tijei si a cilindrului +olosi" un otel pentru prajini ,rele& otel cu
ur"atoarele caracteristici "ecanice principale :
- li"ita de cur,ere :
2 / G & G8
3
3 & 8
mm da/ 8
P

- rezistenta "ecanica :
3
/ : & 8: mm da/ 8
m

2
- rezilienta
2 / I8 "in
3
3 / :8
cm E 7.D
- duritatea 6N7"in358.
Pentru teava de ali"entare a "otorului .idraulic +olosi" otel la"inat la rece =L(:5
S(4S 5:8-8G& otel ce are li"ita de cur,ere
3 G
3 & 8
/ 18 335 mm / 8
P

.
:.3. 010;4(00 P<0H01 4N4(E<0LE 05E1S0=14LE& E F=<54 S0
P=c0(0E
0n actionarile .idostatice trans"iterea ener,iei se realizeaza prin inter"ediul
"ediului .idraulic& si este deci necesara atat e-istenta unor piese in "iscare relativa& dar
si o li"itare a "ari"ii interstitiilor $ pentru a evita pierderile volu"ice%.
0n acest scop se realizeaza ajustaje cu tolerante di"ensionale& de +or"a si de
pozitie deose)it de stranse si cu o calitate +oarte )una a supra+etelor.
Pentru alezajul interior al cilindrului se prevad :
- conicitate "a-i"a 8&8:""/" 2
- ovalitate "a-i"a 8&83 "" 2
- a)atere "a-i"a de rectinilitate a a-ei 8&83/588"
- ru,ozitate
m 8
a
A & 8
o)tinuta prin .onuire 2
- coa-ialitatea cu a-a pistonului 8&8:"".
Pentru tija pistonului se prevad :
- ovalitate "a-i"a 8&81 "" 2
- conicitate "a-i"a 8&81""/" 2
:.:. 4LEGE<E4 E(41S4<0L=<
;on+or" X18W se ale, etansari cu "ansete in H& alcatuite din tesatura de )u")ac
i"pre,nata cu a"estec de cauciuc& ca in +i,ura :.1.
58
Fi,. :.1. Siste" de etansare piston-cilindru & "anseta in H.
La etansarea tijei +olosi" "ansete in H cu ur"atoarele valori:
d7338"" 2 .
1
75&3j8&5 2 v71&5 "" 2
73:8"" 2 a71&8j8&1 2 <71&5"" 2
n7A )ucati 2 )7:"" 2
N7A&5 "" 2 c7:"" 2
6
1
718j8&8 2
67:8 "" 2 6 este lun,i"ea pac.etului de etansare.


:.A. ;4L;ULUL E 05E1S0=14<E& HE<0F0;4<E S0 4LEGE<E4
ELE5E1(EL=< ;=5P=1E1(E
6+( 8alculul de dimensionare si verificare al cilindrului(
4cest calcul se +ace la presiunea interioara "a-i"a ad"isa.
Se cunosc : -
2 / 18 :88
3 5
"a-
m / P
i

-
3 G
G
8
3 5
/ 18 388
A: & :
18 G8G
2 : & 8
2 / 18 1 & 3
2 115
m /
c
mm / 4
r
adm
i

Se vor deter"ina :
- raza e-terioara r
e
+olosind teoria tensiunilor tan,entiale "a-i"e 2
- deplasarea radiala interior-e-terior 2
Se deter"ina z r

& &
si se aplica conditia pentru punctele de la interiorul tu)ului.
adm r ec&



5C

Fi,. :.3. Sc.e"a de calcul a cilindrului la presiune interioara


i
e i i
r
r
r
3
p
3
p
3
3 3
1 1

i
e i i
r
r
3
p
3
p
3
3 3
1 1

unde :
i
e
r
r
3

% $

+
n z

adm i i
p p
3
3

+
% $
1
1
3
3

adm
i
3
p 3

1
3
3
3
=)tine" :
1C & 1
18 :88 3 18 388
18 388
3
5 G
G

i adm
adm
p
3

85 & 1:G 115 1C & 1 1C & 1
1C & 1

i e
r r
3
G8
Se ale,e r
e
7153&5 "" si r
1
7115""
Se recalculeaza :
mm r
mm r
3
r
r
3
i
e
i
e
115
5 & 153
:3G & 1
:3G & 1
115
5 & 153

eplasarea radiala la e-terior :

( ) [ ]
( ) [ ] mm o
r
3 4
p
u
e
i
e
8151 & 8 % : & 8 3 : & 8 1 $ 5 & 153 : & 8 3 : & 1
% 1 :3G & 1 $ 18 1 & 3
:8
% 3 3 1 $ 3 1
% 1 $
3 3
3 5
3
3
+ +

+ +

eplasarea radiala la interior :

( ) [ ]
( ) [ ] mm o
r
3 4
p
u
i
i
i
8115 & 8 :3G & 1 % : & 8 3 : & 8 1 $ 115 : & 8 3 : & 1
% 1 :3G & 1 $ 18 1 & 3
:8
% 3 3 1 $ 3 1
% 1 $
3 3
3 5
3
3
+ +

+ +

9+( 8alculul la flambaj al tijei cilindrului *idraulic
Sc.e"a costructiva si de calcul este prezentat in +i,. :.:
Fi,.:.:
Se cunosc :
-dia"etrul interior al tijei :
2 181mm *
it

-dia"etrul e-terior al tijei :
mm *
et
1C5

- cursa "a-i"a :
mm S I888
"a-

Se calculeaza coe+icientul de zveltete :

&
"in
i
l

unde i
"in
7raza de ,iratie.
G1

mm
2
(
i C81 & 5A
C3 & 31853
IG5 & GGI:IG5
"in
"in

5o"entul de inertie :

A A A A A
"in
CI & G58GIA3I % 181 1C5 $
GA
% $
GA
mm * * (
it et


Sectiunea tijei :

3 3 3 3 3
C3 & 31853 % 181 1C5 $
GA
% $
GA
mm * * 2
it et

l
lun,i"ea de +la")aj

mm l l

ACAC I888 I8I & 8 I8I & 8

1AA & C8
C81 & 5A
ACAC


185
8


185 1AA & C8 <
o

& deci +la")ajul are loc in do"eniul plastic.
E+ortul unitar critic de +la")aj$cu +or"ula (et"aMer-0osinsLi% 2

b a

& unde : a& )7constante deter"inate e-peri"ental ce depind de "aterialul
tijei.
a75II & )7:&IA

3
/ 8G & 3:C 1AA & C8 IA & : 5II mm / b a

E+ortul unitar de co"presiune :
&
2
)

unde F7sarcina ce actioneaza pe un cilindru
47aria sectiunii transversale a tijei
4731853&C3""
3

3
/ I1: & :8
C3 & 31853
8AG888
8AG888
3
1GC3888
3
mm n
/
)
)
.+

;oe+icientul de si,uranta la +la")aj este :

1C & G
I1: & :8
8G & 3:C

c

8+( 8alculul pistonului
Pistonul se va considera o placa circulara incastrata la interior& supusa unei
presiuni uni+or" distri)uite.
G3
Fi,. :.A
<elatia de di"ensionare a inalti"ii "ini"e dupa teoria tensiunilor tan,entiale
"a-i"e este :

[ ]
adm
n
ec&
2*+ n n ec&
&
+
1





3
8
G
k k k2 k %2 $ "a- :

adm
&
b p

3
3
:I3 & 8
G )7115""7raza pistonului

G
3
3 : 5
18 388
% 18 115 $ 18 3I8 :I3 & 8
G

&
p73I8-18
5
1/"
3
-presiunea de lucru

m &
&
8G:1 & 8
88:C85 & 8
3

a "otorului .idraulic
Se adopta .7G5""
Sa,eata "a-i"a se calculeaza cu relatia :

mm <
mm
4&
pb
<
G
"a-
G
: 11
A 5
:
A
"a-
18 G5I & 1A
18 G5I & 1A
8G5 & 8 18 1 & 3
115 & 8 18 3I8 1IC & 8 1IC & 8

A. EL4N=<4<E4 =;U5E1(4(0E0 E 01S=(0<E

A.1. 5E5=<0U E P<EcE1(4<E
%.1.1. BA>ELE PROIECTULUI
La )aza proiectarii siste"ului de "anevra neconventional actionat cu "otoare
.idraulice liniare a stat te"a de proiectare lansata de catedra U.P.P.-UPG Ploiesti.
%.1.2. DOCUMENTATIA DE EEECUTIE A PROIECTULUI
La )aza realizarii proiectului au stat in principal indicatiile date in cadrul orelor de
proiectare& pe )aza notitelor din cadrul cursului UFS.

%.1.". DESTINATIE
G:
Siste"ul este destinat sa ec.ipeze o instalatie de +oraj dintr-o serie noua avand rolul
de a realiza una din +unctiile de de+inire ale acesteia.
%.1.%. CERINTE DE FABRICATIE
;erintele de +a)ricatie sunt i"puse de actionarea .idraulica a siste"ului de
"anevra care produce si trans"ite ener,ia .idraulica prin inter"ediul +luidului .idraulic
circulat su) presiune in spatii inc.ise& varia)ile ca volu" si +or"a.
;erintele principale ce se i"pun in +a)ricatia de ele"ente .idraulice sunt precizia
de e-ecutie si utilizarea de "aterial care sa con+ere capacitate de incarcare
corespunzatoare

A.1.5. 1u sunt pro)le"e speciale de cola)orari. Se"i+a)ricatele& ele"entele de
co"anda& control si re,lare ale siste"ului de actionare se procura prin cola)orare&
apeland la cataloa,e si la +a)ricatia curenta a intreprinderilor producatoare.

A.3. ;40E( E S4<;010
%.2.1. DESTINATIE
Siste"ul proiectat este destinat sa ec.ipeze o instalatie de +oraj intr-o serie noua
avand rolul de a realiza o +unctie de de+inire si +unctiile au-iliare ale acestui siste".
%.2.2. CARACTERISTICI TE0NICE PRINCIPALE
Siste"ul de "anevra proiectat& e actionat de 56L care are ur"atoarele
caracteristici principale :- viteza "a-i"a& v
;5
78&188:"/s
- viteza "ini"a& v
c"
78&818:5"/s
- cursa "a-i"a& S
"a-
7I".
%.2.". CERINTE TE0NICE DE BA>A
1. din punct de vedere al "ediului a")iant siste"ul se e-ecuta pentru lucrul in
conditii nor"ale.
3. Proiectantul are dreptul sa aduca "odi+icari proiectului de e-ecutie in scopul
i")unatatirii per+or"antelor precu" si in scopul diversi+icarii posi)ilitatilor te.nice ale
siste"ului.
%.2.%. PRESCRIPTII PENTRU MATERIALE
1. 5aterialele vor +i cele speci+icate si vor corespunde standardelor in vi,oare
indicate in docu"entatie.
3. Se ad"ite inlocuirea "aterialelor cu alte proprietati ec.ivalente celor din
docu"entatie.0nlocuirea se +ace cu acordul proiectantului
%.2.(. CONDITII DE EEECUTIE
GA
1.(oate piesele co"ponente se e-ecuta con+or" desenelor de e-ecutie in
vi,oare.1u se accepta nici o "odi+icare +ara acordul proiectantului.
3. La "ontaj se ad"it nu"ai piesele si su)ansa")lele cu ponsoanele de receptie ;(;.
%.2.*. REGULI PENTRU 1ERIFICAREA CALITATII
Fa)ricatul "ontat nevopsit se veri+ica de catre personalul co"porta"intului de
asi,urare a calitatii& in concordanta cu prevederile din desen& docu"entatia te.nolo,ica
si prezentul caiet de sarcini.
Heri+icarea calitatii se +ace in ordinea :
- veri+icarea calitatii con+or" standardelor2
- veri+icarea aspectului cu oc.iul li)er2
- veri+icarea di"ensionala2
- verti+icarea +iltrelor cu cali)re.
%.2.F. PROBE SI METODE DE INCERCARE
Pro)ele la care se supune "otorul .idraulic si unele ele"ente co"ponente
principale ale siste"ului proiectat sunt pro)ele .idraulice
1. Pro)area "otorului .idraulic
Se supune unei pro)e de rezistenta la presiunea de 358 )ar & ti"p de 5 "inute
pentru +iecare +ata a pistonului.upa aceasta pro)a se +ace etalonarea supapelor de
presiune la 358 )ar si se vor si,ila.
0n ti"pul pro)elor nu se ad"it pierderi de +luid nici "acar picaturi.
e ase"enea& se vor ur"ari si co"portarea "aterialelor reperelor$+isuri&etc%
3.Pro)area siste"ului proiectat
Pro)area se +ace ur"arindu-se realizarea para"etrilor +unctionali proiectati si se
+ace nu"ai in prezenta proiectantului.;u aceasta ocazie se vor veri+ica si conductele si
le,aturile .idraulice .
:. Pro)ele +inale de receptie
Pro)ele se vor e+ectua dupa pro)a de la punctul 3 & iar rezultatele lor se vor
conse"na de catre serviciul de calitate al intreprinderii +urnizoare& intr-un proces ver)al
de receptie ce va +i pastrat pentru o eventuala con+ir"are.
%.2.G. REGIMUL NORMAL DE LUCRU
Este deter"inat de respectarea para"etrilor indicati in caracteristicile te.nice ale
standului& precu" si a instructiunilor de intretinere se e-ploatare.
%.2.H. PRESCRIPTII PRI1IND PROTECTIA MUNCII
Pentru a evita accidentele ce ar putea sa apara in ti"pul pro)elor la presiunea de
358 )ar& toate ele"entele ce vor lucra la aceasta presiune sunt inradite cu panouri
"etalice.0nainte de inceperea pro)elor& toate i")inarile +iletate se vor asi,ura in "od
corespunzator.
%.2.1C. CONDITII FINALE
0ntreprinderea constructoare poate aduce "odi+icari proiectului pentru
i")unatatirea +a)ricatului sau in scopul si"pli+icarii te.nolo,iei& insa nu"ai cu avizul
G5
preala)il al proiectantului.Prezentului caiet de sarcini i se pot aduce "odi+icari si
co"pletari pana la o"olo,area produsului.
A.:. 1=(0(4 (E610;4
%.".1. DOMENIUL DE UTILI>ARE
Siste"ul de "anevra este destinat sa ec.ipeze o instalatie de +oraj intr-o serie noua
avand rolul de a realiza una din +unctiile de de+inire si o parte din +unctiile au-iliare ale
acestuia.

%.".2. CARACTERISTICI TE0NICE
a%. 5otorul .idraulic
- Presiunea "a-i.PPPPPPPPPPPPPPPPPPP..3I8\18
5
Pa
- Forta "a-i"a de i"pin,erePPPPPPPPPPPPP..P.:I58881
- Forta "a-i"a de tra,erePPPPPPPPPPPPPPP....1158881
- ;ursa de lucruPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP..I"
- Fluidul de lucruPPPPPPPPPPPPPPPPPP..ulei "ineral
.idrostatic
)% Po"pa .idraulica F 3:3
- +recventa de rotatie no"inalaPPPPPPPPPPPPPPP..CI8 rot/"in
- +recventa de rotatie "a-i"a $l735
8
% : - circuit desc.is PPPP...1388 rot/"in
- circuit se"idesc.isPPP.1158 rot/"in
- circuit inc.isP...PPPP3888 rot/"in
- cilindreea e+ectiva "a-i"a $l73I
8
%PPPPPPPPPPPP....358 c"
:
/rot
- de)itul la "ers in ,ol $l735
8
%PPPPPPPPPPPPPPP.3A3 l/"in
- de)itul no"inalPPPPPPPPPPPPPPPPPPP....3:3&5 l/"in
- pierderi de de)itPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP...C&5 l/"in
- "o"entul no"inalPPPPPPPPPPPPPPPPPPP...1G1: 1"
- randa"entul .idro"ecanicPPPPPPPPPPPPPP.....
C & 8
&m

c% 5otor electric de actionare
- "otor asincron de joasa tensiune cu rotor in scurt circuit :
- puterea no"inalaP
n
PPPPPPPPPPPPPPP.PPPP.135 L]
- turatiea sincrona PPPPPPPPPPPPPPP.PPPP...1888 rot/"in
- turatia asincrona PPP.PPPPPPPPPPPPP.PPPPC85 rot/"in
- +actorul de putere cosgPPPPPPP PPPPPPP.PPP.8&88
%.".". FUNCTIONAREA IN EEPLOATARE
Functionarea in e-ploatare a siste"ului de "ontaj este indicata in sc.e"a
.idraulica dupa cu" ur"eaza :
- po"pa .idraulica actionata de un "otor electric aduce "ediul .idraulic din rezervor
prin conducte si distri)uitoare spre cele 3 "otoare .idraulice liniare.4ici dupa
trans+or"are& ener,ia este re+ulata in conducta de re+ulare a po"pei si de aici in
rezervor. e-a lun,ul traseului "ai sunt "ontate supape de sens unic si supape

- li"itatoare de presiune. 5ediul .idraulic adus in ca"era cilindrului.El se va deplasa
datorita +aptului ca tija este +i-a.
GG
Plat+or"a "o)ila este solidara cu cilindrii& pe aceasta a+landu-se carli,ul& scule&
capul .idraulic& "otor& etc..
%.".%. REGULI DE INTRETINERE SI EEPLOATARE
0nainte de inceperea pro)elor este necesar sa se veri+ice prezenta uleiului in rezervor.
Uleiul uzat se va inlocui cu altul con+or" nor"elor in vi,oare& doar dupa ce )aia se
va spala cu petrol.

(. CONCLU>II GENERALE
;orespunzator o)iectivelor enu"erate& prezenta lucrare si-a propus sa realizeze o
analiza a siste"ului de "anevra si proiectarea "asinii de lucru destinata acestuia.
S-a realizat o prezentare ,enerala a siste"ului de "anevra neconventionala dupa care
s-a adaptat sc.e"a +unctionala de principiu & in +unctie de care s-au calculat ele"entele
co"ponente ale acestuia.
Para"etrii +unctionali de proiectare au +ost sta)iliti pornind de la conditiile i"puse de
procesul te.nolo,ic date in te"a de proiect.
S-a e+ectuat un studiu asupra caracteristicilor +unctionale ale siste"ului de lucru. e
ase"enea& s-a realizat calcului de rezistenta al principalelor ele"ente co"ponente&
indicand si principalele restrictii din punct de vedere te.nolo,ic.
S-a ur"arit ca solutiile adoptate sa +ie accese)ile nivelului te.nolo,ic e-istent in
intreprinderile specializate in utilaj petrolier. Pe cat a +ost posi)il s-au +olosit ele"ente
tipizate.
*. NORME DE TE0NIC, A SECURIT,2II MUNCII
Punerea *n +unc#iune a instala#iei presupune respectarea ur"!toarelor condi#ii:
- s! +ie asi,urate toate condi#iile unei depline securit!#i a "uncii2
- s! +ie "ontate toate dispozitivele& aparatele 'i instala#iile de protec#ie2
- *ntre, personalul s! +ie )ine instruit asupra procesului ce ur"eaz! a se des+!'ura.
;artea te.nic! tre)uie cunoscut! 'i respectat! cu stricte#e de personalul care
"onteaz!& pune *n +unc#iune 'i e-ploateaz! acest produs.
Jnc!rc!rile 'i rodajul "a'inilor 'i utilajelor av*nd piese *n "i'care se vor +ace nu"ai
dup! ce s-au luat "!surile corespunz!toare pentru eli"inarea posi)ilit!#ilor de accidente
*n cazul desprinderii sau ruperii unor piese.
Jn cazul unor de+ec#iuni se vor deconecta toate le,!turile te.nolo,ice. Sunt interzise
i"proviza#ii de orice natur!.
Personalul care deserve'te aceast! instala#ie este o)li,at de a-'i veri+ica *nainte de a
intra la lucru *ntre,ul ec.ipa"ent a+lat *n dotare 'i starea utilajelor 'i aparatelor cu care
va lucra.
1u se ad"ite colectarea scur,erilor *n canalele destinate "ont!rii conductelor.
;analele pentru conductele te.nolo,ice vor +i prev!zute cu si+oane de pardoseal!
racordate la instala#ia de canalizare.
GI
BIBLIOGRAFIE
!. 'ordache6 C.6 'acobescu6 #.6 7a-el6 $. E.a. )orarea sondelor cu diametre mari.
Nucure'ti& Editura (e.nic!& 1C8:.
(. #ristea6 V.6 CrdiEteanu6 '.6 7eli2rad6 ). (nstalaii Fi utilaCe pentru orarea
sondelor. Nucure'ti& Editura (e.nic!&1C85.
0. #ostin6 '. DtilaC petrolier. 4lemente de calcul. Nucure'ti& Editura idactic! 'i
Peda,o,ic!& 1C8G.
2. Vlad6 '. +aFini Fi utilaC petrolier pentru oraC Fi extracie. Procese dinamice Fi
vibratorii ,n uncionarea maFinilor Fi utilaCelor pentru oraC Fi extracie. 0.P.G.&
Ploie'ti& 1C8A $Partea a 00-a%.
8. Vlad6 '. +aFini Fi utilaC petrolier pentru oraC Fi extracie. (nstalaii de oraC sau de
intervenii (()(). 0.P.G.&Ploie'ti& 1C8A $Partea a 000-a%.
9. .aco-ei6 ). 0idraulica oraCului. Nucure'ti&Editura (e.nic!&1C83.
:. .aco-ei6 ). 4c&ipament de oraC. Editura Universit!#ii din Ploie'ti& 1CCG.
;. +umitrescu6 '.6 Ceor2escu6 +.#.6 iro6 A. 2cionarea electric a instalaiilor de
oraC. Nucure'ti& Editura (e.nic!& 1C8I.
<. 1prean6 $.6 'onescu6 Fl. E.a. 2cionri &idraulice. 4lemente Fi sisteme. Nucure'ti&
Editura (e.nic!& 1C83.
!. %dulescu6 V. 2cionri &idraulice Fi pneumatice ,n oraC%extracie. Nucure'ti&
Editura (e.nic!& 1C85.
(. .arin6 V.6 .osco-ici6 %.6 Tenesla-6 +. Sistema &idraulice automate.
.onstrucie, reglare, exploatare. Nucure'ti&Editura (e.nic!&1C83.
0. 7op6 '. /oi elemente Fi sisteme &idraulice. 0idrologistori. Nucure'ti& Editura
4cade"iei <o"mne& 1CC8.
2. Vasiliu6 ).6 #atan6 '. 1ransmisii &idraulice Fi electro&idraulice. Aol.'. +aFini
&idraulice volumice. Nucure'ti& Editura (e.nic!& 1C88.
8. Vasiliu6 +.6 Vasiliu6 ).6#atan6 '. 1ransmisii &idraulice Fi electro&idraulice.
Aol.-. 8eglarea maFinilor &idraulice volumice. Nucure'ti& Editura (e.nic!& 1CCI.
9. #ristea6 V. E.a. 4tanFri. Nucure'ti& Editura (e.nic!& 1CI:.
:. .ataloage de elemente &idraulice: 0. 5. Plopeni& 60<=S0N Si)iu& P<=5EV
Nr!ila& <EV<=(6& N=S6 '.a.
;. .ataloage de utilaC petrolier.
G8