Sunteți pe pagina 1din 16

AP Curs 2 Page 1 of 16

Curs 2: Module de intrare discrete specifice AP



Am artat anterior c AP-urile pot fi privite ca nite calculatoare specializate destinate aplicaiilor
de control industrial. Pentru a realiza o funcie de control, AP trebuie s primeasc informaii despre
starea procesului, s ruleze un program de control iar apoi s genereze comenzi spre acesta.

Funcia de citire a senzorilor/traductoarelor din proces se realizeaz prin intermediul
modulului/modulelor de intrare, iar funcia de generare a comenzilor spre proces se face prin
intermediul modulelor de ieire.

De regul, din motive de siguran, modulele I/O realizeaz i o izolare electric ntre AP i
procesul tehnologic condus.

Intrrile discrete sunt nelipsite pentru orice automat programabil fie c are o construcie monolitic
fie c este realizat modular caz n care intrrile discrete sunt amplasate pe un modul separat,
special destinat acestui tip de intrri.

Modulele de intrare discrete permit unitii centrale s citeasc starea logic a senzorilor sau a
traductoarelor din instalaie (field devices), ce au un comportament de tip ON/OFF.
n general gsim module cu 4, 8 sau 16 intrri discrete.

1. Dispozitive de intrare specifice sistemelor cu AP

n cele ce urmeaz prezentm cele mai uzuale tipuri de switch-uri i de senzori ce pot fi conectate la
intrrile discrete ale unui automat programabil.
a) Contacte cu acionare manual
- push-butoane (acionare manual)


- switch-uri sau selectoare (acionare manual)


AP Curs 2 Page 2 of 16

b) Contacte cu acionare mecanic
o limitatoare de curs (atingerea unui capt de curs)


o pressure switch (depirea unei valori limit de presiune)

o switch acionat de un flotor (depirea unei valori limit a nivelului de lichid dintr-
un vas)

o switch cu acionare termic (depirea unei valori limit de temperatur)

AP Curs 2 Page 3 of 16

o switch cu acionare megnetic (releu reed)

c) Senzori cu semnal de ieire discret
Senzorul de proximitate detecteaz trecerea obiectelor prin faa sa, de regul, la mic distan
fa de acesta


Exist 4 categorii distincte de senzori de proximitate:
- senzori de proximitate inductivi:
o doar pentru obiecte metalice;
o de regul au 3 terminale, dar exist si variante cu 2 sau 4 terminale
o sunt acceptabili din punct de vedere al preului
- senzori de proximitate capacitivi:
o se gsesc n dou variante constructive:
- modificarea dielectricului: obiecte metalice sau nemetalice cu densitate mare
- modificare conductivitate: obiecte/lichide ce prezint conductivitate electric
o ambele variante sunt mult mai scumpe fa de cele inductive
o pot fi folosite pentru msurarea fr contact a lichidelor, chiar din exteriorul
rezervoarelor (aplicaii n industria alimentar)
o pot avea poteniometre pentru reglarea sensibilitii
- senzori de proximitate cu ultrasunete
o opereaz pe principiul sonarului;
o aplicaii tipice n detectarea fr contact a nivelului de lichid din rezervoare
- senzori optici
o trei variante constructive: cu barier, cu reflexie difuz, cu retroreflexie
AP Curs 2 Page 4 of 16


o sursa de lumin poate fi lamp incandescent, LED rou -pulsatoriu, LED infrarou-
pulsatoriu
Studiu suplimentar legat de funcionarea senzorilor:
http://electronics.wisc-online.com/Category.aspx?ID=14

2. Module de intrare pentru semnale discrete

2.1. Clasificare
Semnalele discrete sunt caracterizate prin dou stri distincte ce vor fi, dup procesarea n modulele
de intrare, interpretate ca fiind 0 respectiv 1.

Din punct de vedere electric:
- starea de 0 nseamn 0V
- starea de 1 este impus de sursa/sursele folosite pentru alimentarea fiels devices-urilor i
poate nsemna una din urmtoarele valori:
5Vcc / 12Vcc / 24Vcc / 48Vcc
12Vca / 24Vca / 120Vca / 220Vca
Din cauza acestei diversiti de semnale electrice pentru starea logic 1, gsim mai multe variante
constructive de intrri discrete. O prezentare succint a acestora se face n cele ce urmeaz.
a) Dup locul de amplasare, modulele de intrare pot fi:
- module locale (amplasate lng unitatea centrala a automatului)
- module la distan (conectate la unitatea central prin intermediul unor magistrale de
comunicaie)


AP Curs 2 Page 5 of 16

Fig. 1: Conectarea modulelor I/O
Utilizarea modulelor Remote I/O este avantajoas n instalaii tehnologice desfurate pe suprafee
mari (spre exemplu industria petrochimic) deoarece reduce numrul firelor de legtur dintre
centrul de comanda si instalaia tehnologic.

Pe de alt parte, utilizarea modulelor Remote I/O impune, n mod obligatoriu, folosirea unor module
specializate de comunicaie, la ambele capete ale canalului de comunicaie.

b) Dup natura semnalelor procesate:
- Module de intrare discrete
- Module de intrare analogice
- Module de intrare de mare vitez

c) Dup varianta constructiv
- de curent continuu sau de curent alternativ,

Intrrile de curent alternativ accept i semnale de curent continuu,
Intrrile de curent continuu nu accept semnale de curent alternativ
- cu intrri comune sau cu intrri separate,

Varianta cu intrri comune este mai economic dar poate impune anumite restricii
de conectare a elementelor de intrare.
Varianta cu intrri separate (izolate ntre ele) necesit mai multe terminale de
intrare, dar permite o libertate mai mare n conectarea elementelor de intrare.

- intrrile de curent continuu pot fi de tip:
o receptor (sinking input),
o surs (sourcing input)
o bidirecionale (sinking-sourcing input)


AP Curs 2 Page 6 of 16

2.2. Posibiliti de conectare a dispozitivelor de intrare

n legarea contactelor sau a senzorilor la intrrile digitale trebuie s avem n vedere urmtoarele
reguli:
- senzorul sau contactul care furnizeaz curent n starea ON este de tip surs, sourcing device;
- senzorul sau contactul care primete curent n starea ON este de tip receptor, sinking device;
- intrarea care primete curent n starea ON este de tip sinking input;
- intrarea care furnizeaz spre exterior curent n starea ON este de tip sourcing input;
- este obligatoriu s realizm conexiuni de tipul:
- sourcing device sinking input
- sinking device sourcing input

- modulele discrete cu intrri comune nu permit conectarea ambelor tipuri de elemente de
intrare
- intrrile separate permit ambele tipuri de dispozitive de intrare dac se folosesc surse de
alimentare separate.

a) Cazul automatelor cu intrri comune de tip sinking
Automatele cu intrri de tip sunt sinking sunt cele mai ntlnite.
Legarea contactelor se face fr probleme, aa cum se poate vedea n schema de mai jos.
Legarea senzorilor (optici sau de proximitate) se poate face numai dac acetia au comportament
de tip sourcing, cu alte cuvinte dac au ieire PNP cu colector n gol, aa cum este cazul senzorului
OPTO-1 din schema de mai jos.
Sursele de alimentare pentru field-device-suri pot aparine automatului, pot fi externe acestuia iar n
anumite cazuri se poate folosi o surs comun (spre exemplu sursa de 24VCC a automatului).
AP Curs 2 Page 7 of 16


Exemplu de conectare a dispozitivelor de tip sourcing la intrri de tip sinking

n situaiile n care este stringent utilizarea unui senzor de tip sinking la o intrare tot sinking se
poate folosi un circuit foarte simplu de inversare a comportamentului, ca n figura de mai jos:


Circuit pentru conversia unui senzor de tip sinking la comportament sourcing


b) Cazul automatelor cu intrri comune, configurabile (sinking sau sourcing)
Exist automate ce permit utilizatorului s configureze comportamentul intrrilor. n aceast
categorie se nscrie automatele FX produse de Mitsubishi. Pentru acestea, toate intrrile pot fi
configurate fie ca intrri sinking, fie intrri sourcing. Modul de lucru este prezentat n figura de mai
jos:

Scheme de configurare a intrrilor pentru automate FX

AP Curs 2 Page 8 of 16

n aplicaiile practice, trebuie inut cont de urmtoarele aspecte:
- switch-urile sau push-butoanele pot fi legate fie ca dispozitive de tip sourcing fie ca
dispozitive de tip sinking;
- senzorii de proximitate sunt fie de tip sourcing (PNP), fie de tip sinking (NPN)
- configurarea intrrilor automatului este impus de tipul senzorului de proximitate folosit;
- automatele FX nu permit conectarea ambelor tipuri de senzori;
- dac folosirea ambelor tipuri de senzori nu poate fi evitat, se poate apela la schema de
conversie prezentat anterior


Tem: Cum se conecteaz un buton de pornire (contact normal deschis) i unul de oprire
(contact normal nchis) la fiecare din schemele anterioare


c) Cazul automatelor cu intrri separate
Pentru modulele cu intrri separate, conectarea senzorilor de tip sinking sau de tip sourcing se poate
face fr restricii, trebuie atenie doar la modul de conectare a surselor de alimentare.
Un exemplu de acest fel se prezint mai jos:



Tem: 1. Pentru figura anterioar, pentru dispozitivele de intrare SW1, SW2, OPTO-1, se
cere s precizai dac se comport ca dispozitive sourcing sau ca dispozitive sinking.
2. Pentru figura anterioar, este posibil conectarea de dispozitive sourcing la unele intrri i
de dispozitive sinking la celelalte? Dac da, n ce condiii se pot face aceste conexiuni?

AP Curs 2 Page 9 of 16

Studiu suplimentar legat de modulelor de intrare ale AP:
Intrri sinking: http://www.wisc-online.com/objects/viewobject.aspx?id=IAU1006
Intrri sourcing: http://www.wisc-online.com/objects/viewobject.aspx?id=IAU1106


2.3. Scheme electrice pentru intrrile de procesare a semnalelor discrete

Schemele electrice pentru un canal de intrare conin:
- elemente de protecie i de filtrare a semnalului de intrare,
- punte redresoare pentru intrrile de AC,
- detectoare de prag,
- optocuploare pentru izolarea galvanic a AP fa de procesul tehnologic condus,
- elemente de semnalizare optic a strii logice de la intrare,
- elemente de interfaare cu unitatea central a AP
Schemele electrice simplificate pentru cele dou tipuri de intrri sunt prezentate mai jos:


Scheme electrice simplificate pentru: a) intrare DC; b) intrare AC
Pentru automatele Allen-Bradley, schema electric a unui canal de intrare de curent alternativ este
prezentat mai jos
AP Curs 2 Page 10 of 16


AP Curs 2 Page 11 of 16

3. Interpretarea logic a intrrilor
Din punct de vedere electric, n interiorul AP, pentru fiecare intrare discret exist o cale electric
de prelucrare a semnalului furnizat de senzorul sau de switch-ul conectat la acea intrare.
Din punct de vedere logic pentru fiecare intrare discret este alocat un bit n tabelul de memorie
asociat intrrilor (zon rezervat din memoria intern a automatului),
Starea logic bitului asociat unei intrri este:
- 1 dac avem continuitate electric pe circuitul de intrare
- 0 dac nu avem continuitate electric pe circuitul de intrare

Atenie !
Din figura anterioar se constat c starea logic a bitului asociat unei intrri nu este legat
n mod direct de tipul contactului (normal nchis sau normal deschis) sau de starea acestuia
(acionat sau neacionat). Singurul lucru care conteaz este continuitatea sau discontinuitatea
electric a traseului de intrare respectiv.
- Adresa de memorie la care este amplasat bitul asociat unei intrri este considerat adresa de
intrare
- Utilizarea unei intrri n programul de lucru al automatului se face prin intermediul adresei
de intrare
Exemple de alocare i notare a adreselor de intrare:
o automate Allen Bradley: I:Rack Slot/Bit
I:027/14 semnific intrarea 14 din rack-ul 02, slot-ul 7
o automate Siemens: I<Byte>.<Bit>
I9.3 semnific intrarea asociat bitului cu numrul 3 din octetul cu adresa 9
o automate Mitsubishi F2: X400 X427
AP Curs 2 Page 12 of 16

o automate Omron: YYY.ZZ
000.04 semnific intrarea asociat bitului 4 din octetul cu adresa 000

4. Etape n derularea unui program
Pentru a realiza o funcie de control, AP trebuie s primeasc informaii despre starea procesului, s
ruleze un program de control iar apoi s genereze comenzi spre proces.

n regim normal de funcionare, un AP parcurge o bucl nchis n care sunt cuprinse urmtoarele
etape:
- citirea intrrilor urmat de reactualizarea tabelului de memorie asociat intrrilor;
- execuia programului de lucru n vederea stabilirii strii corecte a ieirilor urmat de
reactualizarea tabelului de memorie asociat ieirilor;
- transmiterea semnalelor electrice corecte spre ieirile automatului.

Etapa 1: Citirea intrrilor (Verificarea continuitii electrice)
Prima etap este echivalent cu verificarea continuitii electrice a fiecrui circuit de intrare asociat
fiecrei intrri a automatului. Detalii despre aceast etap au fost prezentate deja n seciunea 3.
Citirea intrrilor se face secvenial, una cte una, motiv pentru care ntre momentul de citire a
primei intrri i momentul de citire al ultimei intrri, apare un decalaj de cteva milisecunde.
Pentru o grup foarte mare de aplicaii, acolo unde viteza de schimbare a intrrilor este mult mai
mic n raport viteza de citire, decalajele dintre citiri nu deranjeaz, putndu-se aproxima c toate
citirile se execut n acelai timp.
Pentru o grup mai mic de aplicaii, acolo unde semnalele de intrare au frecven mare,
comparabil sau mai mare fa de frecvena de citire, utilizarea modulelor de intrare de uz general
nu mai este posibil. Pentru astfel de aplicaii este nevoie de utilizarea unor module speciale
denumite modul de mare vitez. Modul de operare al acestor modul va fi prezentat intr-un curs
viitor.

Etapa 2: Execuia programului (Verificarea continuitii logice)
Dup reactualizarea strii logice a biilor din tabelul de memorie asociat intrrilor, urmeaz
verificarea continuitii logice a fiecrei linii din diagrama Ladder.
- Dac o linie din diagram are continuitate logic, atunci bitul de memorie asociat
elementului de ieire este activat, trecut n unu;
- Dac o linie din diagram nu are continuitate logic, atunci bitul de memorie asociat
elementului de ieire este dezactivat, trecut n zero;
Facem precizarea c i pentru elementele de ieire exist o zon de memorie rezervat, denumit
tabelul de memorie al ieirilor.
Un exemplu de diagram Ladder, aflat n etapa de evaluare logic este prezentat n figura 2, unde
se observ c:
AP Curs 2 Page 13 of 16

- linia 0 nu are continuitate logic, motiv pentru care bitul asociat ieiri primete valoarea
FALSE, adic 0;
- linia 1 are continuitate logic, motiv pentru care bitul asociat acestei ieiri primete valoarea
TRUE, adic 1;
- linia 2 are continuitate logic, ceea ce determin atribuirea valorii TRUE, adic 1, pentru
ambele ieiri de pe aceast linie;

Fig. 2: Verificarea continuitii logice ntr-o diagram Ladder
Fiecare ptrel din figura 2, nainte de verificarea strii logice, este de fapt o condiie de test
simbolizat fie printr-un contact normal nchis, fie printr-un contact normal deschis.
Modul de atribuire a valorilor FALS sau ADEVRAT pentru cele dou tipuri de contacte, pe baza
informaiei din tabelul de memorie asociat intrrii este prezentat n figura 3.

Fig. 3: Modalitatea de atribuire a valorilor de adevr pentru cele dou tipuri de contacte din
diagramele Ladder

Etapa 3: Activarea ieirilor
La finele etapei 2, starea tuturor biilor asociai ieirilor este cea corect (reactualizat). n etapa 3,
informaia binar din tabelul de memorie asociat ieirilor este transformat n semnale electrice
pentru activarea corespunztoare a ieirilor.
Pentru tratarea ieirilor precizm urmtoarele:
AP Curs 2 Page 14 of 16

- avem un tabel de memorie asociat ieirilor;
- starea logic a bitului determin activarea (energizarea) sau dezactivarea bobinei
(elementului de ieire asociat): 0=dezactivare; 1=activare;


Fig. 4: Legtura dintre tabelul de memorie al ieirii i starea elementelor de ieire

Exemplu
Pentru a arta asemnarea dintre o schem cu relee i una descris n Ladder considerm cazul din
figura 8

Fig. 8.a Schema electric Fig. 8.b Reprezentare Ladder

In figura anterioar se observ c:
- pentru contactul I
1
este asociat un bit din memoria automatului de la adresa %I0.00
- pentru I
2
i B
3
sunt asociai biii de memorie %I0.04 respectiv %I0.10
- cei trei bii asociai contactelor de intrare sunt amplasai pe poziiile 0, 4, 10 ale cuvntului cu
adresa 0;
- pentru comanda bobinei d, se folosete bitul de la adresa %Q0.0

Pentru aplicaia din figura 8a, modul de conectare a contactelor si a bobinei contactorului la AP este
ilustrat n figura 9. Tot aici se vede modul de operare al automatului pentru o anumit combinaie de
intrare. Se poate remarca, aa cum am precizat deja, urmtoarele etape n funcionare:
- citirea intrrilor n urma acestei etape este reactualizat tabelul de memorie asociat intrrilor,
- evaluarea programului Ladder pentru a stabili care este starea corect a ieirilor;
- reactualizarea tabelul de memorie asociat ieirilor;
AP Curs 2 Page 15 of 16

- activarea sau dezactivarea propriu zis a ieirilor;


Fig. 9: Modul de conectare si etapele de operare pentru aplicaia din figura 8a

Observaii:
1. La prima vedere, n figura 8b, pare a fi o greeal n modul de alctuire a diagramei Ladder, n
sensul c, un contact normal nchis (B3) este reprezentat de un simbol denumit contact
normal deschis;

Din figura 9, se constat c B3 fiind nchis, bitul asociat este 1, iar condiia I0.10 este
considerat TRUE.
n consecin continuitatea logic este asigurat prin I0.04 i I0.10 (vezi linia verde), adic prin
aceleai elemente prin care este asigurat i continuitatea electric.

2. Pentru a evita confuziile, firma Allen Bradley, productoare de AP, propune urmtoarele
denumiri pentru simbolurile asociate condiiilor de intrare:


Simbol Denumire Interpretare simbol





XIC,
examine if closed


- condiie de test asupra continuitii electrice a
circuitului de intrare, caz n care, bitul asociat din
tabelul de memorie este :
1 pentru continuitate
0 pentru discontinuitate
- Deoarece continuitatea electric se poate obine cu
AP Curs 2 Page 16 of 16

ambele tipuri de contacte, simbolul poate fi asociat si
contactelor normal nchise, dar i celor normal
deschise;
- n etapa de evaluarea a diagramei, simbolul este
nlocuit cu:
TRUE dac bitul asociat este 1
(continuitate)
FALSE dac bitul asociat este 0
(discontinuitate)








XIO,
examine if open

- condiie de test asupra discontinuitii electrice a
circuitului de intrare, caz n care, bitul asociat din
tabelul de memorie este :
1 pentru continuitate
0 pentru discontinuitate
- Deoarece discontinuitatea electric se poate obine cu
ambele tipuri de contacte, simbolul poate fi asociat si
contactelor normal nchise, dar i celor normal
deschise;
- n etapa de evaluarea a diagramei, simbolul este
nlocuit cu:
FALSE dac bitul asociat este 1
(continuitate)
TRUE dac bitul asociat este 0
(discontinuitate)