Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
g k g
1 1
,
(30.1-1)
n care coeficien!ii Y
sk
sunt admitan!e de transfer ntre laturile s "i k, iar coeficien!ii A
sn
sunt
factori de influen!" de la noduri independente la laturi. Aceast# rela!ie se mai poate prezenta
sub forma
I I J
s s k
k
L
s n
n
N S
= +
= =
1 1
,
(30.1-2)
unde I
sk
= Y
sk
E
gk
este curentul produs n latura s de t.e.m. E
gk
din latura k, cnd celelalte surse
sunt pasivizate, iar J
sn
= A
sn
I
gn
este curentul produs n latura s de injec!ia de curent I
gn
n
nodul n, cnd celelalte surse sunt pasivizate.
30.2. METODE DE TRANSFIGURARE
Se nume"te transfigurare opera!ia prin care o por!iune de re!ea electric# este nlocuit#
cu alta, de regul# mai simpl#, care i este echivalent# din punct de vedere al interac!iunii (prin
tensiuni, curen!i) cu restul re!elei. Noua por!iune este numit# echivalenta celei pe care o
109
nlocuie"te. Dou# circuite (sau re!ele incomplete) care se pot nlocui reciproc se numesc
circuite echivalente (sau re!ele echivalente), iar reprezent#rile lor n desene, scheme, se
numesc scheme echivalente.
n cele ce urmeaz# se vor considera transfigur#ri "i scheme echivalente valabile n regim
permanent sinusoidal.
Stabilirea impedan!elor "i admitan!elor echivalente reprezint# un exemplu de
transfigurare, folosit n cazul circuitelor dipolare pasive.
30.2-1. TEOREMELE GENERATOARELOR ECHIVALENTE.
Teoremele generatoarelor echivalente stabilesc dou# scheme echivalente posibile pentru
un circuit dipolar activ (fig. 30.2-1a): o schem# cu generator de tensiune (fig. 30.2-1b) sau una
cu generator de curent (fig. 30.2-1c).
Se reaminte"te c# un circuit dipolar are numai dou# borne de acces, care formeaz# o
poart# (curen!ii bornelor sunt egali "i cu sensuri opuse) "i nu are cuplaje magnetice cu
exteriorul. Dac# are "i surse, circuitul este activ.
Fig. 30.2-1. Generatoarele echivalente cu dipolul activ.
Teorema generatorului de tensiune echivalent, numit# "i teorema Thvenin-Helmholtz,
afirm# c# un circuit dipolar activ este echivalent cu un generator de tensiune ca n fig. 30.2-1a,
format dintr-o surs# ideal# de tensiune cu t.e.m. E
g
egal# cu tensiunea la borne la func!ionarea
n gol (U
AB0
), conectat# n serie cu un element de impedan!# Z
g
, egal# cu impedan!a
echivalent# a dipolului pasivizat (Z
AB0
).
Fig. 30.2-2. Superpozi!ie folosit# pentru demonstrarea teoremei generatorului de tensiune.
Pentru demonstra!ie se consider# superpozi!ia a dou# st#ri succesive, reprezentate n
figura 30.2-2, la bornele dipolului activ fiind conectat un element pasiv, de impedan!# Z.
n prima stare, dipolul este activ, iar n serie cu elementul exterior este conectat# sursa
ideal# de tensiune E, aleas# astfel nct s# anuleze curentul acestui circuit: I' = 0. Pentru
aceasta t.e.m. a sursei trebuie s# fie egal# cu tensiunea care apare ntre bornele AB la
func!ionarea n gol: E = U
AB0
.
n a doua stare, dipolul este pasivizat, iar n latura exterioar# este conectat# aceea"i surs#
ideal# cu t.e.m. E, dar cu sens opus celui din prima stare (pentru a o compensa pe prima).
Dipolul fiind pasivizat, va fi reprezentat numai prin impedan!a sa echivalent# Z
AB0
(ntre
bornele AB) "i curentul circuitului va fi I" = E/(Z + Z
AB0
).
110
ntruct prin superpozi!ie rezult# I = I' + I", se ob!ine expresia curentului n elementul
exterior
I
U
Z Z
U ZI U Z I =
+
= =
AB0
AB0
AB AB0 AB0
sau , . (30.2-1)
Aceasta este ecua!ia de func!ionare a circuitului din figura 30.2-1b, n care o surs# ideal#
cu t.e.m. E
g
= U
AB0
este conectat# n serie cu un element de impedan!# Z
g
= Z
AB0
, iar n
circuitul exterior elementul de impedan!# Z.
Teorema generatorului de curent echivalent, numit# "i teorema lui Norton, afirm# c#
dipolul activ este echivalent cu o surs# de curent ca n fig. 30.2-1c, format# dintr-o surs#
ideal# de curent avnd curentul injectat I
g
egal cu curentul de scurtcircuit al bornelor dipolului
(I
scAB
), "untat# de un element cu admitan!a Y
g
egal# cu admitan!a echivalent# a dipolului
pasivizat (Y
AB0
= 1/Z
AB0
).
Teorema se demonstreaz# fie direct, fie stabilind cu ajutorul rela!iei (30.2-1) expresiile
succesive
U ZI
ZU
Z Z
Y U
Y Y
I
Y Y
AB
AB0
AB0
AB0 AB0
AB0
scAB
AB0
+ + +
= = = = , (30.2-2)
unde s-a notat Y = 1/Z , Y
AB0
= 1/Z
AB0
"i cu
I
scAB
= Y
AB0
U
AB0
(30.2-3)
curentul de scurtcircuit la bornele dipolului activ.
Rela!ia (30.2-2) reprezint# ecua!ia de func!ionare a circuitului echivalent din figura
30.2-1c, n care curentul generatorului de curent I
g
= I
scAB
se mparte ntre curentul
elementului de "untare Y
AB0
U
AB
"i curentul exterior Y U
AB
.
Se observ# c# impedan!a echivalent# a dipolului pasivizat poate fi determinat# ca
raportul dintre tensiunea n gol "i curentul de scurtcircuit al dipolului activ
Z
AB0
= U
AB0
/I
scAB
. (30.2-4)
De asemenea, se observ# urm#toarea consecin!" important# a celor dou# teoreme ale
generatoarelor echivalente: o latur# activ# (sau o parte a laturii), necuplat# magnetic, format#
cu un element de impedan!# Z, nseriat cu sursa ideal# de tensiune E
g
, este echivalent# cu un
element de impedan!# Z "untat de o surs# de curent ideal# avnd curentul injectat E
g
/Z (v. fig.
30.2-3). Aceast# consecin!# este folosit# adesea pentru a simplifica re!elele electrice prin
transfigur#ri:
Fig. 30.2-3. Echivalen!a unui generator de tensiune cu un generator de curent.
laturile cuprinse ntre dou# noduri se pasivizeaz#, nlocuind sursele de tensiune din
laturi prin injec!ii de curent n noduri, iar apoi laturile pasive paralele se compun conform
teoremei admitan!elor echivalente;
injec!iile de curent n noduri pot fi transformate n surse de tensiune pe laturi, putnd
n acest mod elimina anumite noduri (care serveau numai la injec!ii de curent), ceea ce
permite apoi compunerea laturilor nseriate conform teoremei impedan!elor echivalente.
111
Observa!ie important#. Circuitele echivalente ale dipolilor activi reflect# numai
interac!iunea exterioar#, pe la borne, a circuitelor de origine. Ele nu se pot folosi pentru
efectuarea de bilan!uri energetice ale surselor circuitelor de origine.
30.2-2. TEOREMA LUI VASCHY
Dac# n toate laturile care se ntlnesc ntr-un nod al unei re!ele se introduc generatoare
ideale de tensiune, avnd t.e.m. egale "i la fel orientate fa!# de nod (fig. 30.2-4a), curen!ii din
re!ea nu se schimb#.
Teorema se demonstreaz# scriind a doua teorem# a lui Kirchhoff pe orice ochi care trece
prin nodul considerat. ntruct la parcurgerea ochiului se ntlnesc dou# surse nou introduse,
cu t.e.m. egale "i de semn opus, care dau sum# nul#, ecua!ia ob!inut# nu este influen!at# de
prezen!a acestor surse.
Fig. 30.2-4. Teorema lui Vaschy "i teorema surselor de tensiune cu ac!iune nul#.
Cu ajutorul teoremei lui Vaschy se pot transfera surse ntre laturi concurente ntr-un
nod, opera!ie care uneori poate aduce avantaje de calcul.
O formulare mai general#, numit# teorema surselor de tensiune cu ac!iune nul", este
urm#toarea: dac# prin re!ea se face o sec!iune printr-o suprafa!# (sau curb#) nchis# "i n toate
laturile sec!ionate se introduc surse de tensiune ideale cu t.e.m. egale "i la fel orientate fa!# de
sec!iune (fig.30.2-4b), atunci reparti!ia de curen!i din re!ea nu se schimb#.
Teorema se demonstreaz# scriind a doua teorem# a lui Kirchhoff pe orice ochi care trece
prin laturi sec!ionate; ntruct la parcurgerea oric#rui ochi se ntlnesc dou# surse nou
introduse, cu t.e.m. egale "i de semn opus, care dau sum# nul# "i ecua!ia ob!inut# nu este
influen!at# de prezen!a acestor surse.
30.2-3. TEOREMA COMPENSA$IEI
Orice latur# pasiv# necuplat# inductiv cu altele, avnd impedan!a proprie Z "i curentul I,
(fig. 30.2-5a) poate fi nlocuit# cu o surs# de tensiune ideal# cu t.e.m. E = Z I, cu sens opus
curentului I (fig. 30.2-5b), f#r# s# se schimbe curen!ii din re!ea.
Demonstra!ia este urm#toarea: n ambele situa!ii tensiunea la bornele laturii este aceea"i,
egal# cu Z I, cu sens de referin!# asociat sensului de referin!# al curentului dup# regula de la
receptoare.
Fig. 30.2-5. Nota!ii la teorema compensa!iei.
30.2-4. TEOREMELE TRANSFIGUR%RII STEA-TRIUNGHI-STEA
112
Se consider# trei elemente dipolare (adic# necuplate magnetic cu exteriorul), pasive,
conectate n stea "i trei elemente dipolare pasive conectate n triunghi (fig. 30.2-6).
Conexiunea n stea se ob!ine conectnd cte un cap#t al fiec#rui element la cte o born# de
acces, iar capetele r#mase se reunesc ntr-un nod, numit "neutru", "i care se consider#
inaccesibil (n condi!iile acestor teoreme). Conexiunea n triunghi se ob!ine conectnd cte un
cap#t ("de nceput") al fiec#rui element la cte o born# de acces, iar cel#lat cap#t ("de sfr"it")
la nceputul elementului urm#tor (sau anterior, dar la fel pentru toate cele trei elemente).
Fiecare element poate fi caracterizat prin impedan!# sau prin admitan!# complex#. Se
folosesc urm#toarele reguli pentru indici: elementele conectate n stea se afecteaz# cu un
indice, corespunz#tor bornei de acces la care este conectat elementul, iar elementele conectate
n triunghi cu doi indici, corespunz#tori celor dou# borne de acces la care este conectat
elementul.
Fig. 30.2-6. Nota!ii pentru transfigurarea stea-triunghi-stea.
Teorema transfigur"rii stea-triunghi: n regim sinusoidal permanent trei elemente
pasive conectate n stea, avnd admitan!ele Y
1
, Y
2
, Y
3
, sunt echivalente din punct de vedere al
interac!iunilor cu exteriorul, cu trei elemente conectate n triunghi, de admitan!e Y
12
, Y
23
, Y
31
,
dac# sunt ndeplinite urm#toarele rela!ii
( )
( )
( )
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
12 1 2 1 2 3
23 2 3 1 2 3
31 3 1 1 2 3
= + +
= + +
= + +
,
,
.
(30.2-5)
Aceste rela!ii se pot stabili n modul urm#tor.
Dac# cele dou# conexiuni sunt echivalente, atunci ele sunt echivalente "i n regimuri
particulare. Se consider# echivalen!a n acele regimuri particulare care faciliteaz# ob!inerea
unor rela!ii de echivalen!# simple.
Admitan!a echivalent# ntre dou# borne de acces a conexiunii n triunghi se exprim#
simplu dac# a treia born# de acces este scurtcircuitat# cu una dintre primele dou# borne.
Scriind egalitatea admitan!elor echivalente ale celor dou# conexiuni n astfel de situa!ii, se
ob!in rela!iile
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 1 1
2 3
3 1
12 31 2 3 1
1 2 3 1 2 3
23 12 2 3 1 1 2 3
31 23 3 1 2 1 2 3
+ = + + =
= + + +
+ = + + +
+ = + + +
&3
&1
&2
Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y
,
,
.
Adunnd dou# dintre aceste rela!ii "i sc#znd-o pe a treia se ob!in expresiile de trecere
(30.2-5).
Teorema transfigur"rii triunghi-stea: n regim sinusoidal permanent, trei elemente
pasive conectate n triunghi, avnd impedan!ele Z
12
, Z
23
, Z
31
, sunt echivalente din punct de
113
vedere al interac!iunilor cu exteriorul, cu trei elemente conectate n triunghi, de impedan!e Z
1
,
Z
2
, Z
3
, dac# sunt ndeplinite urm#toarele rela!ii
( )
( )
( )
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
1 12 31 12 23 31
2 23 12 12 23 31
3 31 23 12 23 31
= + +
= + +
= + +
,
,
.
(30.2-6)
Aceste rela!ii se pot stabili n modul urm#tor.
Impedan!a echivalent# ntre dou# borne de acces a conexiunii n stea se exprim# simplu
dac# a treia born# de acces este liber# (izolat#). Scriind egalitatea impedan!elor echivalente ale
celor dou# conexiuni n astfel de situa!ii, se ob!in rela!iile
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2
2 3
3 1
1 2 12 23 31 12 23 31
2 3 23 31 12 12 23 31
3 1 31 12 23 12 23 31
+ = + + +
+ = + + +
+ = + + +
, cu 3 izolata
, cu 1 izolata
, cu 2 izolata
Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z
,
,
.
Adunnd dou# dintre aceste rela!ii "i sc#znd-o pe a treia se ob!in expresiile (30.2-6).
Observa!ia 1. Dac# cele trei elemente au impedan!e (sau admitan!e) complexe egale,
atunci se ob!in rela!iile de echivalen!#
3 3 Z Z Y Y
Y Y
sau = =
,
(30.2-7)
unde cu indicele Y s-au notat m#rimile asociate elementelor conectate n stea, iar cu indicele
cele ale elementelor conectate n triunghi.
Observa!ia 2. Dac# "punctul neutru" al stelei (n care se reunesc cele trei elemente) este
accesibil, atunci nu exist# echivalen!# ntre conexiunile n stea "i n triunghi.
Observa!ia 3. n anumite cazuri particulare se pot stabili rela!ii de echivalen!# "i pentru
conexiuni n stea cu mai mult de trei raze "i conexiuni n poligon complet. Datorit# utilit#!ii
lor reduse n energetic#, nu se mai dezvolt# aici asemenea rela!ii.
30.2-5. ELIMINAREA CUPLAJELOR MAGNETICE ALE BOBINELOR CONCURENTE
NTR-UN NOD
Atunci cnd n laturile concurente ntr-un nod exist# dou# sau mai multe bobine cuplate
magnetic numai ntre ele, se poate stabili o schem# echivalent# f#r# cuplaje magnetice ntre
aceste bobine, valabil# n orice regim. Pentru claritate se vor considera numai bobinele
respective, avnd cte un cap#t conectat n nodul comun.
Fie cazul a dou# bobine cuplate magnetic, n laturi concurente ntr-un nod (fig. 30.2-7a).
Ele vor fi echivalente cu trei bobine necuplate magnetic, conectate n stea, ca n figura
30.2-7b. Echivalen!a se refer# la fluxurile magnetice totale calculate pe c#ile I, II "i III,
marcate cu s#ge!i pe cele dou# scheme, considernd curen!ii i
1
"i i
2
cu sensurile de referin!#
din figur#. Se ob!in rela!iile
114
Fig. 30.2-7. Nota!ii pentru desfacerea cuplajelor magnetice la dou# bobine concurente ntr-un nod.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
I L L i L L i i i
II L i L i i i i
III L i L i i i i
11 12 1 22 12 2 1 1 2 2
11 1 12 2 1 1 3 1 2
22 2 12 1 2 2 3 1 2
=
+ = + +
+ = + +
,
,
.
Rezolvnd acest sistem de rela!ii independente n raport cu
1
,
2
,
3
, se ob!in expresiile
1 11 12 2 22 12 3 12
= = = L L L L L , , . (30.2-8)
n urma echival#rii a ap#rut un nou nod (n care concur# cele trei bobine necuplate
magnetic), nodul ini!ial fiind la cap#tul bobinei
3
.
n cazul a trei bobine cuplate magnetic ntre ele "i concurente ntr-un nod (figura 30.2-
8a), se stabile"te echivalen!a cu 3 bobine necuplate magnetic (fig. 30.2-8b).
Fig. 30.2-8. Nota!ii pentru desfacerea cuplajelor magnetice la trei bobine concurente ntr-un nod.
Inductivitatea echivalent# a fiec#rei laturi (din schema b) se poate scrie direct, calculnd
pe anumite c#i fluxul magnetic total datorit cte unui curent ciclic i
12
, i
23
sau i
31
cu valoare
unitate, care se nchide pe c#ile marcate (I), (II), (III) "i observnd c# fluxul magnetic datorit
curentului unitate este egal cu inductivitatea. Astfel se ob!ine
curentul i
12
, fluxul laturii 1:
1
= L
11
L
12
L
31
+ L
23
, sau
fluxul laturii 2:
2
= L
22
+ L
23
+ L
12
L
31;
curentul i
23
, fluxul laturii 2:
2
= L
22
L
23
L
12
+ L
31
, sau
fluxul laturii 3:
3
= L
33
+ L
31
+ L
23
L
12;
curentul i
31
, fluxul laturii 3:
3
= L
33
L
31
L
23
+ L
12
, sau
fluxul laturii 1:
1
= L
11
+ L
12
+ L
31
L
23.
(30.2-9a)
(30.2-9b)
(30.2-9c)
Pe aceea"i cale se pot stabili scheme echivalente n stea pentru orice num#r de bobine
cuplate magnetic numai ntre ele "i aflate n laturi concurente ntr-un singur nod.
30.3. METODA CUREN#ILOR DE OCHIURI
30.3-1. CUREN$I DE OCHIURI &I ECUA$II DE OCHIURI
Prima teorem# a lui Kirchhoff este o consecin!# (sau o form# particular#) a teoremei
continuit#!ii curentului de conduc!ie. Aceast# teorem# nu mai trebuie aplicat# curen!ilor care
circul# pe c#i nchise.
Metoda curen!ilor de ochiuri (numit# "i metoda curen!ilor ciclici), elaborat# de
Maxwell, opereaz# folosind curen!ii de ochiuri. Ace"ti curen!i circul# pe c#i nchise, f#cnd
astfel inutil# scrierea ecua!iilor de noduri, corespunz#toare primei teoreme a lui Kirchhoff.
115
Curen!ii de ochiuri pot fi de dou# feluri:
curen!i de ochi necunoscu!i, ale c#ror valori urmeaz# a fi determinate,
curen!i de ochi cunoscu!i, injecta!i de sursele de curent.
Curentul unei laturi este egal cu suma algebric# a curen!ilor de ochiuri care trec prin
latura considerat#, n sensul de referin!# al curentului de latur#. Notnd cu I'
q
curentul ochiului
q "i cu I
k
curentul laturii k, rezult#
I I k L
k q
q
k
= =
' , , , , ,
M
1 2 !
(30.3-1)
unde cu M
k
s-a notat mul!imea indicilor ochiurilor care trec prin latura k. Semnul de sumare se
ia pozitiv (+) dac# sensul de referin!# al curentului de ochi coincide cu sensul laturii (dat de
sensul de referin!# al curentului laturii) "i negativ () n caz contrar.
Se ia n considera!ie nti cazul cnd nu exist# surse de curent. O ecua!ie de ochi, scris#
cu a doua teorem# a lui Kirchhoff, de-a lungul "i n sensul ochiului p (sensul de referin!# al
curentului de ochi), va avea urm#toarea form#
Z I E
p q q
q
O
p
' ' ' ,
=
=
1
(30.3-2)
unde E'
p
este t.e.m. a ochiului p, egal# cu suma algebric# a t.e.m. ale surselor laturilor ochiului
p, calculat# n sensul ochiului, iar Z'
p q
este impedan!a de cuplaj ntre ochiurile p "i q (cnd p
q), respectiv impedan!a proprie a ochiului p (cnd p = q). Ambele m#rimi !in seama de rela!ia
dintre sensul ochiului "i sensurile de referin!# ale t.e.m., respectiv ale curen!ilor de ochi.
E E
p k
k
p
' , =
M
(30.3-3)
unde M
p
este mul!imea indicilor laturilor apar!innd ochiului p, iar semnul de sumare se ia
pozitiv (+) dac# sensul de referin!# al t.e.m. de latur# E
k
coincide cu sensul ochiului p "i
negativ () n caz contrar.
Impedan!a proprie a ochiului cuprinde suma tuturor impedan!elor laturilor ochiului plus
dublul impedan!elor mutuale dintre laturile care apar!in ochiului; fiecare termen mutual poate
interveni cu semn pozitiv sau negativ, dup# cum sensul ochiului este orientat la fel fa!# de
perechea de borne marcate (+) sau diferit ().
Impedan!a de cuplaj a dou# ochiuri cuprinde suma impedan!elor laturilor comune celor
dou# ochiuri "i suma impedan!elor mutuale dintre aceste ochiuri; termenii intervin cu semn
pozitiv (+) dac# cele dou# ochiuri sunt la fel orientate fa!# de bornele marcate (sau fa!# de
latura comun#) "i cu semn negativ () n caz contrar.
Aplica!ie. Pentru clarificarea interpret#rii impedan!elor de ochi, respectiv de cuplaj ntre
ochiuri, se consider# exemplul din figura 30.3-1, n care bobinele s-au caracterizat direct prin
reactan!ele inductive proprii "i mutuale: X
n k
= L
n k
.
116
Fig. 30.3-1. Circuit folosit pentru scrierea ecua!iilor curen!ilor de ochiuri.
Impedan!ele proprii ale ochiurilor 1 "i 2 sunt
( )
( )
Z R X X X
Z R X X X
11 1 1 2 12
22 3 2 3 23
2
2
'
j ,
'
j .
= + +
= + + +
Impedan!ele de cuplaj ntre cele dou# ochiuri sunt
( )
( )
Z X X X X
Z X X X X
12 2 23 12 13
21 2 32 21 31
'
j ,
'
j .
= + +
= + +
Datorit# reciprocit#!ii inductivit#!ilor mutuale L
n k
= L
k n
, cele dou# impedan!e de cuplaj
sunt egale "i n general
Z Z
p q q p
' ' . =
(30.3-4)
Dac# n re!ea exist# "i surse de curent, vor fi considera!i "i curen!i de ochi cunoscu!i,
egali cu curen!ii surselor, prin fiecare latur# cu surs# de curent trecnd numai curentul de ochi
respectiv. Curen!ii de ochi cunoscu!i determin# c#deri de tensiune cunoscute n ecua!iile de
ochi (30.3-2), fapt pentru care termenii corespunz#tori se trec (cu semn schimbat) n membrul
drept "i ecua!ia de ochi cap#t# urm#toarea form#
Z I E U
pq q
q=1
O'
p p
' ' '
= , Z I E U
p q q
q
O
p p
' ' ' ,
'
=
=
1
(30.3-5)
n care sumarea nu se mai extinde dect asupra ochiurilor cu curen!i necunoscu!i (n num#r de
O' = L' N + S), iar U
p
este c#derea de tensiune determinat# n laturile ochiului p de curen!ii
de ochi cunoscu!i
U Z I
p p q q
q O
O
=
= +
' ' ,
' 1
(30.3-6)
dac# curen!ii de ochi cunoscu!i se consider# numerota!i n continuarea celor necunoscu!i (n
domeniul de indici O'+1, ..., O).
Aplica!ie. Se adaug# circuitului din fig. 30.3-1 o surs# de curent I
g
(fig. 30.3-2), care se
consider# nchis# prin latura 2. C#derile de tensiune date de aceast# surs# vor fi
( )
( )
n ochiul 1:
n ochiul 2:
g
g
j ,
j .
X X I
X X I
2 12
2 23
Fig. 30.3-2. Ad#ugarea unei surse de curent la circuitul din Fig. 30.3-1.
117
Dac# laturile cu surse de curent con!in "i bobine cuplate magnetic cu alte laturi ale
re!elei, atunci trebuie luate n considera!ie "i t.e.m. de induc!ie mutual# datorite acestor
curen!i, care se vor aduna la t.e.m. de laturi corespunz#toare.
Observa!ie. Alegerea traseului curen!ilor de ochi cunoscu!i influen!eaz# valorile
curen!ilor de ochi necunoscu!i, dar nu valorile curen!ilor de laturi.
Metoda curen!ilor de ochiuri se aplic# n modul urm#tor.
a) Se alege un sistem fundamental de ochiuri independente al re!elei formate numai cu
laturile care nu con!in surse de curent. Num#rul ochiurilor este O' = L' N + S, dac# L' este
num#rul de laturi cu curen!i necunoscu!i, N num#rul de noduri "i S - num#rul de subre!ele
conexe al re!elei. Pe fiecare ochi independent se define"te un curent de ochi necunoscut, cu
sens de referin!# precizat.
b) Dac# exist# surse de curent, se aleg ochiuri (trasee) suplimentare, pentru curen!ii de
ochi cunoscu!i "i se dau sensuri de referin!# acestor curen!i.
c) Se calculeaz# impedan!ele proprii "i de cuplaj ale ochiurilor.
d) Se calculeaz# tensiunile electromotoare de ochiuri, t.e.m. induse mutual de curen!ii
surselor de curent "i c#derile de tensiune datorite curen!ilor injecta!i n noduri.
e) Se scriu ecua!iile de ochiuri.
f) Se rezolv# sistemul n raport cu curen!ii de ochiuri.
g) Se aleg sensuri de referin!# pe laturi "i se numeroteaz# laturile (respectiv curen!ii
laturilor).
h) Se calculeaz# curen!ii de laturi.
i) Se verific# calculele (de exemplu, cu bilan!ul puterilor)
30.3-2. PREZENTAREA MATRICEAL% A METODEI CUREN$ILOR DE OCHIURI
Curen!ii de laturi I
l
, l = 1, 2, ..., L', se exprim# n func!ie de curen!ii de ochiuri I'
c
, c = 1,
2, ..., O' "i de curen!ii injecta!i n nodurile independente I
g k
, k = 1, 2, ..., NS, cu ajutorul
coeficien!ilor de inciden!# C
l c
ai laturilor la ochiuri "i a coeficien!ilor de inciden!# G
l k
ai
laturilor la ochiurile injec!iilor de curent n noduri (se presupune c# fiecare curent injectat ntr-
un nod independent se ntoarce prin nodul "comun", dependent), sub forma
I C I G I
l l c c
c
O
l k c k
k
N S
= +
= =
' .
'
1 1
(30.3-7)
Dac# I] este matricea coloan# a curen!ilor de laturi (cu L' linii), I'] este matricea coloan#
a curen!ilor de ochiuri (cu O' linii), iar I
g
] este matricea coloan# a injec!iilor de curent n
nodurile independente (cu NS linii), atunci se poate ob!ine rela!ia matriceal#
] [ ] ] [ ] ]
I C I G I = + ' ' ,
g
(30.3-8)
echivalent# celor L' ecua!ii de forma (30.3-7), unde [C'] este matricea de inciden!# a laturilor
la ochiuri (cu L' linii "i O' coloane), iar [G] este matricea de inciden!# a laturilor la ochiurile
injec!iilor de curent (cu L' linii "i NS coloane).
Formele ochiurilor injec!iilor de curent sunt arbitrare, dar se recomand# alegerea lor
sistematic#, respectnd urm#toarele reguli:
i) n fiecare subre!ea conex# se alege arborele "i se fixeaz# nodul r#d#cin# (dependent);
ii) ramurile arborelui se orienteaz# astfel nct de la orice nod independent se ajunge la
nodul dependent parcurgnd ramurile arborelui n sensul lor pozitiv;
iii) coardele coarborelui se orienteaz# astfel nct la parcurgerea n sens orar a ochiului
format de coard# "i ramuri ale arborelui coarda s# fie parcurs# n sens pozitiv;
118
iv) injec!iile de curent parcurg numai ramurile arborelui (n acela"i sens, datorit# regulii
ii).
Matricea [G] are termenii de forma
G
k l
k l
k l
l k
=
1
'
, (30.3-10)
care se transcrie matriceal n forma
] [ ] ]
E C E ' ' , =
T
g
(30.3-11)
n care E'] este matricea coloan#, cu O' linii, a t.e.m. de ochiuri, iar E
g
] este matricea coloan#,
cu L' linii, a t.e.m. de laturi.
Dac# laturile cu surse de curent con!in bobine cuplate magnetic cu alte laturi, n
matricea t.e.m. de laturi E
g
] trebuie incluse "i t.e.m. induse mutual de ace"ti curen!i.
Expresia matriceal# a ecua!iei de tensiuni a re!elei, stabilit# n alt capitol, este
[ ] [ ] ] [ ] ]
C' C'
T T
g
Z I E = ,
n care [Z] este matricea simetric# a impedan!elor de laturi, proprii "i mutuale, cu L' linii "i L'
coloane.
nlocuind expresia (30.3-8) a curentului, se ob!ine
[ ] [ ][ ] ] [ ] [ ][ ] ] [ ] ]
C' C C' G C'
T T
g
T
g
Z I Z I E ' . + =
Se !ine seama de (30.3-11) "i se noteaz# cu
[ ] [ ] [ ][ ]
Z Z ' = C' C
T
(30.3-12)
matricea simetric# a impedan!elor de ochiuri (proprii "i mutuale) "i
[ ] [ ] [ ][ ]
W Z = C' G
T
. (30.3-13)
Atunci se ob!ine ecua!ia matriceal# corespunz#toare metodei curen!ilor de ochiuri
[ ] ] ] [ ] ]
Z I E W I ' ' . =
g g
(30.3-14)
119
Termenul [W] I
g
] reprezint# matricea coloan# (cu O' linii) a c#derilor de tensiune
determinate pe ochiuri de injec!iile de curent n noduri, iar [W] I
g
] reprezint# matricea
coloan# a t.e.m. surselor de tensiune echivalente injec!iilor de curent n noduri.
Observa!ie. Rela!iile metodei curen!ilor de ochiuri devin mult mai simple dac# injec!iile
de curent n noduri se nlocuiesc prin surse de tensiune echivalente n laturi.
30.4. TEOREMA RECIPROCIT$#II
Fie o re!ea f#r# surse de curent. Dac# sistemul (30.3-2), care rezult# din metoda
curen!ilor de ochiuri, se rezolv# cu regula lui Cramer, atunci solu!ia pentru un curent de ochi
I'
q
se ob!ine sub forma
( ) I E Y E
q
p q
pq p
p
O
pq p
p
O
'
'
' ' ' , = =
+
= =
1
1
1 1
(30.4-1)
n care cu ' s-a notat determinantul sistemului, iar cu '
pq
determinantul minor al
elementului (p,q). Termenul
( ) Y
pq
p q pq
'
'
'
=
+
1
(30.4-2)
se nume"te admitan!a de transfer ntre ochiul p "i ochiul q. Datorit# reciprocit#!ii
impedan!elor de cuplaj ntre ochiuri, tabloul coeficien!ilor sistemului (30.3-2) este simetric
fa!# de diagonala principal# "i deci '
pq
= '
qp
, respectiv
Y Y
pq q p
' ' . =
(30.4-3)
Rela!ia
I Y E
q q p p
p
O
' ' =
=
1
este valabil# pentru orice sistem de tensiuni electromotoare de ochiuri, cu aceia"i coeficien!i
(acelea"i admitan!e de transfer).
Fie o re!ea electric# complet#, pasiv# (sau pasivizat#), n care se consider# dou# laturi k
"i s. Se alege un sistem fundamental de ochiuri independente astfel nct numai ochiul p s#
treac# prin latura k "i numai ochiul q s# treac# prin latura s.
Dac# n latura k se conecteaz# o surs# de tensiune cu t.e.m. E (fig. 30.4-1a), atunci
curentul laturii s va fi
I I Y E
s q q p
= = ' .
(30.4-4)
Se consider# apoi sursa mutat# n latura s (fig. 30.4-1b). Curentul laturii k va fi
I I Y E
k p p q
= = ' .
(30.4-5)
120
Fig. 30.4-1. Scheme pentru explicarea teoremei reciprocit#!ii.
ntruct admitan!ele de transfer Y'
q p
"i Y'
p q
satisfac rela!ia de reciprocitate (30.4-3),
rezult# c# I
s
= I
k
n condi!iile de mai sus "i se poate enun!a teorema reciprocit"!ii: curentul
produs ntr-o latur# s de o surs# de tensiune situat# n latura k este egal cu curentul pe care
aceea"i surs#, mutat# n latura s, l-ar produce n latura k.
Teorema reciprocit#!ii este o consecin!# a caracterului liniar al re!elei "i al caracterului
reciproc al elementelor care o compun. Exist# "i elemente de circuit liniare nereciproce, ca de
exemplu sursele comandate, care nu satisfac rela!ia de reciprocitate; n re!elele care con!in
asemenea elemente nu mai este valabil# teorema reciprocit#!ii. n acest curs nu se dezvolt#
asemenea cazuri.
30.5. METODA POTEN#IALELOR DE NODURI
A doua teorem# a lui Kirchhoff este o consecin!# direct# (sau o form# particular#) a
teoremei poten!ialului electric, n condi!iile specifice circuitelor electrice. Aceast# teorem# va
fi satisf#cut# identic dac# tensiunile de laturi se definesc cu ajutorul poten!ialelor de noduri.
Se ob!ine, astfel, metoda poten!ialelor de noduri.
Metoda poten!ialelor de noduri opereaz# cu noi necunoscute, poten!ialele nodurilor
independente, ob!innd astfel reducerea num#rului de necunoscute, respectiv al num#rului de
ecua!ii, la num#rul nodurilor independente, totdeauna mai mic dect num#rul de laturi. n cele
ce urmeaz# se va prezenta metoda numai pentru re!ele f"r" inductivit"!i mutuale (deci "i
num#rul de subre!ele conexe este S = 1). Pentru aceste re!ele, sistemul ecua!iilor
corespunz#tor aplic#rii teoremelor lui Kirchhoff la noduri "i ochiuri independente "i a
teoremei lui Joubert la laturi este
= =
= =
= =
I I q N
U p O
U E Z I k L
k
k
q
k
k
k k k k
q
p
N
g
b
O
b g
, , , , ,
, , , , ,
, , , , .
1 2 1
0 1 2
1 2
!
!
!
(30.5-1)
(30.5-2)
(30.5-3)
n acest sistem cu I
k
s-a notat curentul laturii k, cu I
g q
- curentul injectat n nodul q, cu
N
q
mul!imea indicilor laturilor cu curen!i necunoscu!i concurente n nodul q, cu U
b k
tensiunea la bornele laturii k, cu O
p
- mul!imea indicilor laturilor apar!innd ochiului p, cu Z
k
impedan!a complex# a laturii k, iar cu E
g k
tensiunea electromotoare a surselor de tensiune
din latura k. Semnele care intervin n rela!iile de mai sus se stabilesc asfel:
n ecua!ia de nod semnul este pozitiv (+) pentru curen!ii care au sensul de referin!#
ie"ind din nod "i negativ () n cazul contrar;
n ecua!ia de ochi semnul este pozitiv (+) pentru tensiunile care au sensul de referin!#
n sensul de parcurgere al ochiului "i negativ () n cazul contrar;
n ecua!ia de latur# tensiunea U
b k
are sensul asociat sensului curentului I
k
dup# regula
de la receptoare, iar semnul este pozitiv (+) dac# sensul de referin!# al t.e.m. coincide cu
sensul de referin!# al curentului laturii "i negativ () n cazul contrar.
30.5-1. FORMA DUAL% A TEOREMELOR LUI KIRCHHOFF
121
n cazul re!elelor f#r# cuplaje magnetice, ecua!iile corespunz#toare teoremelor lui
Kirchhoff reunite cu teorema lui Joubert se pot prezinta sub dou# forme uzuale (n care,
pentru simplificarea prezent#rii, se vor considera reguli de semne implicite):
forma fundamental# (sau normal#)
= =
I I Z I E
k
k
q
q k k
k
p
k
k
p
N
g
O
g
O
,
(30.5-4)
"i forma dual"
( ) = =
U Y U I
k
k
p
k k
k
q
k
k
q
b
O
b
N
s
N
0, ,
(30.5-5)
unde Y
k
= 1/Z
k
este admitan!a complex# a laturii k, iar
( ) I Y E I
k k k k
U
k
s g
la
b
= =
=0
(30.5-6)
este curentul de scurtcircuit al laturii k (curentul ce rezult# n latur# la conectarea n
scurtcircuit a nodurilor de la extremit#!ile laturii).
Pentru rela!ia dintre tensiunea la bornele laturii "i curentul laturii rezult# rela!ii similare
n forma normal
n forma dual
b g
b s
U Z I E
I Y U I
k k k k
k k k k
=
= +
,
.
(30.5-7)
(30.5-8)
Cele dou# forme se pot deduce una din alta prin coresponden!a
I Z E nod ochi
U
b
Y I
s
ochi nod
(30.5-9)
Forma matriceal". Din forma matriceal# a teoremei lui Joubert
] [ ] ] ]
U Z I E
b g
= (30.5-10)
se deduce matricea curen!ilor sub forma
] [ ] ] ]
I Y U I = +
b s
,
(30.5-11)
unde
[ ] [ ] ] [ ] ]
Y Z I Y E = =
1
i
g g
, (30.5-12)
n care [Y] este matricea admitan!elor, iar I
s
] este matricea coloan#, cu L linii, a curen!ilor de
scurtcircuit ai laturilor.
n cazul re!elelor f#r# cuplaje magnetice ntre laturi matricea impedan!elor [Z] este
diagonal#, deci "i matricea admitan!elor [Y] este diagonal# "i fiecare element al ei (de pe
diagonala principal#) este valoarea reciproc# a impedan!ei corespunz#toare. Se reg#se"te astfel
forma (30.5-8).
nlocuind aceast# expresie a curentului n ecua!ia matriceal# corespunz#toare primei
teoreme a lui Kirchhoff, rezult#
[ ][ ] ] [ ] ] [ ] [ ] ] [ ] ]
A A
'
sau N N
'
b s s
T
b
T
s s
Y U I I Y U I I = =
= =
, , (30.5-13)
unde
122
[ ] ] [ ][ ] ] [ ] ] [ ] [ ] ]
I I Y E I I Y E
s s g s
T
s
T
g
'
A A sau
'
N N
= =
= = , (30.5-14)
este matricea coloan#, cu NS linii, a curen!ilor de scurtcircuit rezultan!i injecta!i n noduri.
Ultimele dou# expresii au fost scrise att cu matricea nodal# [A], ct "i cu transpusa sa [N]. &i
mai departe se vor da rela!iile matriceale cu ambele forme ale matricelor topologice.
Prezentarea matriceal# a formei duale a ecua!iilor lui Kirchhoff va fi
[ ] ] ] [ ][ ] ] [ ] ] ] [ ] [ ] ]
B A
'
sau C N
'
b b s
T
b
T
b s
U Y U I U Y U I = =
= =
0 0 , , , . (30.5-15)
Dac# n nodurile re!elei se injecteaz# "i curen!i exteriori (prin surse de curent date),
matricea I'
s
] va include "i ace"ti curen!i.
Observa!ie. Prezentarea de mai sus, n dou# forme a teoremelor lui Kirchhoff reunite cu
teorema lui Joubert sufer# tocmai de acest# reunire, respectiv de amestecarea rela!iilor
topologice cu rela!iile de structur#.
30.5-2. POTEN$IALELE DE NODURI
Noile necunoscute utilizate n metoda poten!ialelor de noduri sunt tensiunile dintre
fiecare nod "i ultimul nod (al N- lea) luat ca referin!#; aceste tensiuni se numesc "poten!iale"
de noduri "i se noteaz# cu
V V V
N 1 2 1
, , , . !
Fie o latur# k, care iese din nodul "i intr# n nodul (fig. 30.5-1). Tensiunea la bornele
laturii U
bk
se exprim# prin diferen!a a dou# poten!iale de noduri
U V V
k b
=
.
(30.5-16)
Fig. 30.5-1. Nota!ii pentru o latur# folosite n metoda poten!ialelor de noduri.
Dac# se substitutie tensiunile la bornele laturilor U
b k
scrise sub aceast# form# n a doua
teorem# a lui Kirchhoff, se ob!ine o identitate, ntruct fiecare poten!ial de nod intr# n aceast#
sum# (luat# pe un ochi) de dou# ori: o dat# cu semn pozitiv (+), cnd latura iese din acel nod,
"i o dat# cu semn negativ (), atunci cnd latura intr# n nod.
Prin trecerea la noile variabile sunt satisf#cute ecua!iile de ochi, adic# O ecua!ii. Cele
N-1 noi necunoscute, poten!ialele de noduri, vor fi univoc determinate de cele N1 ecua!ii de
noduri, corespunz#toare primei teoreme a lui Kirchhoff.
30.5-3. TEOREMA POTEN$IALELOR DE NODURI
Cu forma dual# a curentului laturii (, )
( )
I Y U Y E Y V V Y E
k k k k k k k k
= + = +
b g g
, (30.5-17)
123
scriind ecua!ia corespunz#toare primei teoreme a lui Kirchhoff n nodul , rezult# rela!ia
( )
I Y V V Y E
k
k
k
k
k k
k
= + =
N N
g
N
0,
(30.5-18)
sau, rearanjnd termenii,
V Y Y V Y E
k
k
k
k
k k
k
+ =
N N
g
N
0.
(30.5-19)
Primul termen este poten!ialul nodului (V
Y
k
(prin toate laturile concurente n
nodul )
sursele din nodurile vecine nodului , fiecare determinnd cte un curent Y
k
V
orientat spre nodul (deci cu semn negativ); ntre dou# noduri pot exista mai multe laturi "i
trebuie luate n considera!ie toate aceste laturi,
sursele din laturile concurente n nodul , fiecare producnd cte un curent Y
k
E
g k
,
care intr# n sum# cu semn pozitiv dac# sursa este cu sens de ie"ire din nod "i cu semn negativ
n caz contrar.
Dac# n nodul este injectat "i un curent datorit unei surse de curent sau unei borne de
acces cu curent dat, considerarea acestuia n sum# nu creeaz# nici o dificultate.
Pentru laturile care con!in numai surse de tensiune (care au impedan!a nul#) curentul nu
se poate exprima sub forma dual# (30.5-8), ntruct admitan!ele unor laturi ar fi infinite. n
acest caz prima teorem# a lui Kirchhoff se scrie pe o curb# care nconjoar# nodurile legate
prin surse de tensiune, adic# prin laturi de impedan!# nul#, iar ecua!iile lips# se nlocuiesc prin
rela!ia ntre poten!iale "i tensiunea electromotoare a sursei
V V U E
k k
= =
b g
.
(30.5-20)
Atunci cnd o singur# latur# are impedan!# nul#, se alege nodul de referin!# la o
extremitate a acelei laturi. Cunoscnd poten!ialul nodului de la cealalt# extermitate a acelei
laturi, se scriu ecua!iile de noduri numai pentru restul nodurilor, care au poten!iale
necunoscute.
Observa!ie. Atunci cnd exist# mai multe surse de tensiune se procedeaz# n mod
similar, ducnd sec!iuni prin re!ea care s# nu taie laturile cu surse de tensiune. Atunci cnd
sursele de tensiune formeaz# subarbori locali, sec!iunile vor nconjura ace"ti arbori.
Metoda poten!ialelor de noduri se aplic# astfel:
a) se alege nodul de referin!# "i nodurile independente pentru care se vor scrie ecua!iile
de noduri;
b) se calculeaz# admitan!ele laturilor, curen!ii de scurtcircuit ai laturilor "i curen!ii
injecta!i n noduri;
c) se calculeaz# admitan!ele proprii "i admitan!ele de cuplaj ntre noduri;
124
d) se scriu ecua!iile poten!ialelor de noduri;
e) se rezolv# sistemul n raport cu poten!ialele nodurilor;
f) se aleg sensuri de referin!# pentru curen!ii de laturi "i se calculeaz# valorile acestora;
g) se verific# rezultatele.
30.5-4. PREZENTAREA MATRICEAL%
Tensiunile de laturi se exprim# n func!ie de poten!ialele nodurilor cu ajutorul
coeficien!ilor de inciden!# ai laturilor n noduri
U A V N V
N N
bk k k
= =
= =
1 1
,
(30.5-21)
rela!ie care se scrie matriceal astfel
] [ ] ] [ ] ]
U V V
b
T
A N = = , (30.5-22)
unde V] este matricea coloan# (cu N linii) a poten!ialelor nodurilor. nlocuind aceast# expresie
n forma matriceal# dual# a celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff, se ob!ine ecua!ia
matriceal#
[ ][ ][ ] ] [ ] [ ][ ] ] ]
A A N N
T T
Y V Y V I
s
= = ' ,
sau
[ ] ]
Y V I ' , =
s
'
(30.5-23)
unde
[ ] [ ][ ][ ] [ ] [ ][ ]
Y Y Y ' = = A A N N
T T
(30.5-24)
este matricea p#trat# a admitan!elor de noduri, iar I'
s
] este matricea coloan# a curen!ilor
injecta!i n noduri, cu N1 termeni.