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Momento de Inercia de una Masa Puntual

Objetivos.
i. Encontrar la inercia rotacional de una masa que consideramos puntual y verificar
que este valor corresponde con el valor calculado.
ii. Investigar cmo se afecta el movimiento rotacional, del cuerpo rgido, cuando se
cambia el momento de inercia del cuerpo.

Teora.
En la rotacin de los cuerpos rgidos el momento de inercia juega el mismo papel que
la masa en la descripcin del movimiento lineal. La inercia rotacional I de una masa
puntual est dada por

, donde M es la masa y R es la distancia de la masa

respecto del eje de rotacin. Para encontrar experimentalmente la inercia rotacional
de una masa puntual se aplica una torca conocida que es aplicada al objeto y se mide
la aceleracin angular resultante. Puesto que despejando I se tiene que

Ec. (1)
donde

y , donde r es el radio de la polea y T es la tensin en la cuerda

cuando el aparato est girando. Sustituyendo las expresiones anteriores para y T en
la Ec. (1) se tiene

Ec. (2)
Se aplica la segunda ley de Newton a la masa suspendida m y se resuelve la ecuacin
resultante para la tensin T de la cuerda. Se sustituye este valor para T en la Ec. (2) y
se obtiene una expresin para la inercia rotacional en trminos de la aceleracin lineal
de la masa m. Todo cuerpo rgido tiene un momento de inercia definido alrededor de
un eje particular de rotacin. Una masa puntual m sobre una varilla sin masa de radio
r tiene un momento de inercia

. Mientras para dos masas a un radio r1 y r2 de

distancia del punto medio media de la misma varilla tienen una inercia rotacional que
es:

Ec. (3)

Las unidades de , que representa la torca, son [Nm], de la aceleracin angular
[radianes/s
2
], y del momento de inercia I [kgm
2
].




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Experimentos.
En nuestros experimentos contaremos con una base fija que posee un rbol en su eje
de simetra con una suspensin de baja friccin. Sobre este rotatorio colocaremos
primero, una varilla balanceada en posicin horizontal.


Experimento 1.
A la varilla equilibrada, en forma horizontal, le sujetaremos una masa y mediremos la
distancia de la masa al eje de rotacin. Manteniendo esta masa constante, variamos
cada vez la distancia al eje y determinaremos su respectiva aceleracin angular. De
hecho estamos cambiando el momento de inercia porque estamos modificando como
se distribuye la masa del cuerpo rotante. Cmo cambia el momento de inercia del
sistema?

Experimento 2.
En este experimento fijaremos dos masas, una a cada lado del eje de rotacin.
Variamos las distancias r=r1=r2. Usaremos las mediciones para calcular el momento de
inercia de cada una de las posiciones radiales (r) de las masas. La suma de las dos
masas (m1+m2) es posible encontrarla a partir de una grfica de I vs r
2
. (Vea Fig. 1)

En el trabajo experimental considere lo siguiente:
Si se libera el peso desde el reposo, la tensin de la cuerda T ejerce una torca sobre el
cuerpo rgido haciendo que este ltimo rote con una aceleracin angular constante. La
aceleracin del cuerpo rgido est relacionada con la aceleracin de la masa que cae
por la expresin

De aplicar la segunda ley de Newton se sigue que la tensin T en la cuerda es:

La tensin en la cuerda causa una torca neta sobre el cuerpo rgido. Puesto que la torca es
igual al producto del brazo de palanca por la fuerza, entonces la torca neta sobre el cuerpo
rgido est dada por:

El momento de inercia del cuerpo rgido se encuentra de la ecuacin

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Fig. 1. Cuerpo rgido con dos masas m1 y m2 puestos sobre una barra.
Se trabaja a diferentes distancias del eje de rotacin. En este caso no
ignoramos la masa de la barra y la estructura del soporte en las
mediciones, tal que su momento de inercia es distinto de cero.
Nota: En el cuerpo del texto identifique el radio de la polea r=d/2.



Observacin: Hasta ahora hemos considerado que la base giratoria es sin friccin.
Para considerar la friccin de la base suspenda masas pequeas, por ejemplo clips
para papel, al hilo que est sujeto a la polea. Encuentre la masa que hace que
comience a rotar la base. Esta masa es la necesaria para superar la friccin cintica.
Esta masa debe restarse a la masa empleada para acelerar la varilla.
Determine la masa de la varilla y de cada uno de los cuerpos que se fijarn en la varilla
(en principio estos son idnticos). Usando un calibrador Vernier, determine el
dimetro de la polea d este extraiga el valor del radio (r=d/2).
Puesto que al encontrar la aceleracin de la masa puntual y el aparato, el aparato est
rotando junto con la masa puntual, es necesario determinar la aceleracin y la inercia
rotacional del aparato mismo tal que la inercia rotacional puede sustraerse del total.
Discutan en su equipo de trabajo como se determinan:
Aceleracin de la masa puntual y el aparato.
Aceleracin del aparato solo.