7.

Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

7.1 Teoremele comutaiei
7.2. Metode de analiz n domeniul timp a circuitelor electrice
7.3. Metode de analiz n domeniul frecven

Numim regim tranzitoriu trecerea unui sistem de la o stare stabil la o alt
stare stabil. Cele dou stri stabile se mai numesc i regimuri permanente.
Analiza circuitelor electrice in regim tranzitoriu este posibil:
- n domeniul timp (reprezentare direct a mrimii funcie de timp) prin urmtoarele
metode:
a) metoda direct
b) a variabilelor de stare
c) metoda rspunsului tranzitoriu la excitaie treapt
- n domeniul frecven (utilizeaz reprezentri simbolice ale funciilor) prin urmtoarele
metodele:
a) aplicarea transformatei Fourier(metoda spectral)
b) aplicarea transformatei Laplace (metoda operaional)

7.1 Teoremele comutaiei
n circuitele ce conin bobine i condensatoare trecerea de la un regim
permanent la un alt regim nu are loc instantaneu deoarece, n regimuri diferite energia
nmagazinat n cmpul electromagnetic al circuitului are valori diferite. Orice variaie a
energiei ntr-un interval presupune o variaie a puterii sursei conform relaiei
t
W
lim p
em
0 t
S

=

. Dac trecerea de la o stare la alta stare are loc instantaneu (t =0)
puterea sursei ar fi infinit ceea ce nu este posibil practic i fizic.

7.1.1 Teorema I a comutaiei
S considerm o bobin creia i se aplic o tensiune. Din legea induciei
electromagnetice se deduce tensiunea la bornele bobinei ideale n baza creia se
calculeaz fluxul magnetic

+ = + = =

=

t
0
t
0
0 t
L
dt ) t ( u ) 0 ( dt ) t ( u dt ) t ( u dt u
dt
d
u .
Deoarece tensiunea u(t) este integrabil rezult ca fluxul este o funcie
continu i n momentul iniial t=0-=0+ fluxul este (0-)=(0+)
Analiznd invers dac fluxul ar fi discontinuu atunci tensiunea la bornele
bobinei tinde la infinit (nu-I posibil fizic).
Concluzii:
1 Fluxul magnetic nu poate trece brusc de la o valoare finit la alt valoare
finit
2 n circuitele liniare relaia de dependena flux curent este =Li si-n
consecina curentul ntr-o bobin liniar nu variaz n salt.

7.1.2 A II-a teorem a comutaiei
Energia electric nmagazinat ntr-un condensator este data de relaia
C
q
2
1
CU
2
1
W
2
2
e
= = . Variaia acestei energii reprezint puterea instantanee la bornele
condensatorului. Curentul prin condensator este definit de relaia
dt
dq
i = . Dac sarcina
q ar varia n salt curentul prin condensator ar avea valoare infinit, ceea ce nu este
posibil fizic.
Concluzii:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

170
1 Sarcina

+ =
t
0
dt i ) 0 ( q q este o funcie continu si nu variaz n salt.
2 Pentru circuitele liniare, dependena sarcin - tensiune este dat de relaia
q=Cu i, n consecin, tensiunea pe un condensator nu variaz n salt (tensiunea este
funcie continu).

7.2. Metode de analiz n domeniul timp a circuitelor electrice

Pentru analiza n domeniul timp ale circuitelor electrice n regim tranzitoriu se
aplic:
1- metoda direct pentru circuitele de ordinul I i II
2- metoda variabilelor de stare pentru circuite de ordin mai mare sau egal cu II

7.2.1 Metoda direct de analiz a circuitelor de ordinul I
Dac circuitul electric supus analizei conine un singur element conservativ
(reactiv) ecuaia caracteristic ce descrie din punct de vedere matematic comportarea
circuitului este o ecuaie diferenial de ordinul I.
Circuitele de ordinul I pot fi R-C, R-L serie sau paralel. Aceste circuite pot fi
sub excitaie proprie sau improprie. Rspunsul sistemului sub excitaie proprie poart
numele de rspuns natural.
Circuitul este sub excitaie proprie dac din ecuaia diferenial de ordinul I pe
care o satisface rspunsul, impunnd condiiile de regim permanent, acesta (rspunsul)
se poate determina direct din excitaie. n continuare sunt prezentate tabelat circuitele
de ordinul I n regim de excitaie proprie:

Circuite R C


Aplicnd teorema de
transformare a surselor
de tensiune n surse de
curent fa de bornele
condensatorului

=
+ =
dt
du
C i
u u ) t ( e
C
C R

C
C
u
dt
du
RC ) t ( e + =

C R g
i i i + = ;
R
e
i
g
=
R
u
i
C
R
= ;
dt
du
C
R
u
i
C C
g
+ =
dt
du
RC u R i
C
C g
+ =

Circuite R L



Aplicnd teorema de
transformare a surselor
de tensiune n surse de
curent fa de bornele
bobinei


Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

171
L R g
i i i + =
dt
di
L Ri u u
L
R R L
= = =
dt
di
R
L
i
L
R
=
dt
di
R
L
i i
L
L g
+ =

R i e
g
=
dt
di
L Ri R i
L
L g
+ =
dt
di
R
L
i
R
e
L
L
+ =

Ecuaiile de tipul ) t ( x ) t ( y
dt
dy
= + sunt ecuaii de ordinul I n regim de excitaie
proprie. Dac se anuleaz variaia n timp 0
dt
d
= se obine regimul permanent iar
rspunsul are aceeai form de variaie cu excitaia y(t)=x(t). Rspunsul y(t), egal cu
excitaia x(t), este rspunsul natural pentru circuitele n regim de excitaie proprie.
S analizm rspunsul natural pentru circuitul RC cunoscnd ncrcarea
continu a condensatorul cu tensiunea uC de la zero la tensiunea E (fig.7.1).
Presupunnd condensatorul ncrcat cu tensiunea E n caz de scurcircuitare a
circuitului RC se obine ecuaia ce descrie descrcarea unui condensator n condiii
iniiale nenule (UC(0)=E) UR+UC=0, relaie echivalent cu Ri+uc=0. Curentul de
descrcare nlocuit n ecuaia prezentat conduce la ecuaia diferenial de ordinul I:

0 U
dt
dU
RC
C
C
= +


Fig.7.1 Fig.7.2

Ecuaia caracteristic a diferenialei de ordin I este RCp+1=0 iar soluia are
forma:

= =
t pt
C
Ae Ae U - cu A constant ce se determin din condiiile iniiale si
anume la t=0, tensiunea ce ncarc condensatorul este UC=UC0=E=A. Aceast
constant nlocuit n ecuaia tensiunii ce descrie descrcarea condensatorului
conduce la

=
t
C
Ee U , relaie ce descrie evoluia tensiunii pe condensator la
descrcare.
La ncrcarea condensatorului n condiii iniiale nule UC(0)=0 ecuaia n
tensiune a circuitului este neomogen: E U
dt
dU
RC
C
C
= + i admite soluii de forma:
f C 0 C C
U U U + = unde Uc0 reprezint soluia ecuaiei omogene iar Ucf - soluia impus
de excitaie. n regim permanent pentru circuitul analizat (excitaie n cc) UCf=E iar
soluia ecuaiei omogene are forma

= =
t pt
C
Ae Ae U . Astfel se obine E Ae U
t
C
+ =

.
Constanta de integrare din relaia prezentat se determin din impunerea condiiilor
iniiale i anume:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

172
- la t=0, tensiunea ce ncarc condensatorul este nul UC=0 rezultnd astfel
constanta de integrare A=-E. Se determin astfel evoluia n timp a tensiunii de
ncrcare a condensatorului ) e 1 ( E U
t
C

= cu reprezentarea grafic din fig.7.3:

Fig. 7.3
Metoda clasic de rezolvare a acestor ecuaii const n rezolvarea ecuaia
omogene. Soluia gsit d un proces liber de anulare (stingere) denumit soluie de
regim liber yl0(t). La soluia general a ecuaiei omogene se adaug o soluie
particular a ecuaiei neomogene. Aa se obine soluia general a ecuaiei
neomogene, din care, cu o alegere adecvat a constantei se obine soluia
corespunztoare condiiilor iniiale date. Dac este vorba de circuite cu excitaie
constant sau excitaie sinusoidal, se obine imediat soluia particular. Soluia
general se exprim deci:
y(t)=yl0(t) +yf(t)
Observaie:
1 Soluia ecuaiei omogene este datorat energiei nmagazinate n elementul
reactiv. ntotdeauna 0 ) t ( y lim
0 l
t
=

, cu yl0 soluie de regim liber (a ecuaiei omogene)


7.2.1.1 Soluia general a ecuaiilor difereniale de ordinul I
1. Ecuaiile de ordinul I omogene 0 y
dt
dy
l
l
= + admit soluii de forma:
pt
Ae y = .
Soluia este denumit component de regim liber. Aceast soluie nlocuit n ecuaia
diferenial conduce la urmtoarea form: 0 Ae pAe
pt pt
= + sau ( ) 0 Ae 1 p
pt
= + .
Deoarece 0 Ae
pt
(fiind soluie), atunci relaia p+1=0, se numete ecuaia
caracteristic a ecuaiei difereniale de ordinul I.
Impunnd condiiile iniiale la t=0, y(t) = y(0), rezult evoluia n timp a
componentei de regim liber

=
t
l
e ) 0 ( y y redat n graficul din fig.7.4.

Fig. 7.4
2. Constanta de timp reprezint timpul dup care rspunsul i atinge
valoarea de regim permanent dac ar avea aceeai vitez de variaie cu cea din
momentul iniial. Ea reprezint timpul ideal de atingere a rspunsului permanent dac
rspunsul ar avea aceeai vitez de variaie cu cea din momentul iniial.(rspuns ideal)
Rspunsul circuitului n momentul t= este:
) 0 ( y 37 , 0
7 , 2
) 0 ( y
e
) 0 ( y
e ) 0 ( y ) ( y
1
= = = =


ceea ce conduce la urmtoarea observaie c dup t= semnalul rspuns are
amplitudinea redus de e ori.
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

173
De foarte multe ori dorim s estimm care este timpul t

dup care rspunsul

y(t) are valoarea din valoarea iniial y(0). n aceast situaiei: y(t)=y(0), dar

=
t
e ) 0 ( y ) t ( y rezultnd
) 0 ( y
) t ( y
ln t e
) 0 ( y
) t ( y
t
= =

sau =

ln t cu
) 0 ( y
) t ( y
=
ce are valoarea cuprins ntre 0 i 1 ( 0<<1).
3. Dac n domeniul timp soluia este

=
t
e ) 0 ( y ) t ( y , n planul ecuaiei
caracteristice

=
1
p ( planul p) soluiei i corespunde un punct pe axa real cu
valoarea p=. ntruct n planul ecuaiei caracteristice

= + =
1
j p deducem
atenuarea:
t j t p t t
e e e e
) 0 ( y
) t ( y

= = = rezultnd:
) 0 ( y
) t ( y
e
t
=

respectiv
) 0 ( y
) t ( y
ln
t
1
=
4. Soluia ecuaiei difereniale neomogene de ordin I se obine astfel:
multiplicm ecuaia diferenial cu (1/) e
t/

= +
t
e
1
) t ( x y
dt
dy

rezultnd:

+
t t t
e ) t ( x
1
ye
1
e
dt
dy
sau
[ ]

+ =
t t t
e y
1
e
dt
dy
ye
dt
d

atunci:
[ ]

=
t t
e ) t ( x
1
ye
dt
d

Integrnd n raport cu de la zero la t rezult:
[ ]

t
0
t
0
d e ) ( x
1
d e ) ( y
d
d

4 4 4 3 4 4 4 2 1
43 42 1
f
t
0
t
l
t
y
d e ) ( x e
1
y
e ) 0 ( y ) t ( y

+ =


Soluia ecuaiei neomogene este y=yl+yf, unde:
yl componenta liber impus de condiiile iniiale denumita si rspuns natural
impus numai de strile iniiale
yf componenta forat impus de excitaie

7.2.1.2 Particularizarea soluiei generale pentru circuitele electrice excitate n cc
i ca
1. Circuitul de ordinul I excitat n curent continuu x(t)=X(t)=XS=ct admite
urmtoarea soluie:
|
.
|

\
|

+ =

t
0
t t
e X e
1
e ) 0 ( y ) t ( y

+ =


t
t t t
e X
e e X
1
e ) 0 ( y ) t ( y
( )
{ 3 2 1
43 42 1
initiala excitatie
t
permanent
raspuns
initiala stare
t t t
Xe X e ) 0 ( y e 1 X e ) 0 ( y ) t ( y

+ = + =

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

174
Impunerea condiiei de regim permanent conduce la X ) ( y t = =
( )
3 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
permanent regim solutie
f
u tranzitori regim solutie
t
f
) ( y e ) 0 ( y ) 0 ( y ) t ( y + =



2 Circuitul de ordinul I excitat n c.a x(t)=Xmcost admite urmtoarea soluie:
4 4 3 4 4 2 1
1
t
0
t
m
t
0
m
t
f
I
d cos e
e X
d e t cos X e
1
y

=




Rezolvnd prin pri integrala I
1
n baza notaiilor urmtoare :

=
=
=


sin
1
v
d e
1
du
d cos dv
e u
rezult:

=

t
0
t
0
1
d sin e
1
e sin
1
I .
Notnd:
4 4 3 4 4 2 1
1
t
0
t
0
t
0
2
I
d cos e
1
cos e
1
d sin e I

= =

, i n baza
acelorai notaii aplicnd integrarea prin pri rezult:

=
=
=


cos
1
v
d e
1
du
d sin dv
e u
1 2 2
t
0
2 1
I
1
cos e
1
A I



+ =


t
0
2
t
0
2 2 1
cos e
1
e sin
1 1
1 I

+

= |
.
|

\
|

+





+

=
|
|
.
|

\
|

+

2
t
2
t
2 2
2 2
1
1
t cos e
1
t sin e
1 1
I
Atunci soluia forat de excitaie a ecuaiei este:
(

=

2
t
2
t
2 2
2 2 t
m
f
1
t sin
e
t cos
e
1
e X
y
[ ]

+
+
=
t
2 2
m
f
e t sin t cos
1
X
y
Utiliznd identitatea trigonometric
( ) [ ] ) arctg t cos( 1 t sin t cos
2
+ = + nlocuit in soluia forat de excitaie
conduce la:
4 43 4 42 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
) arctg cos(
1
X
) 0 ( y
e
1
X
) ( y
) arctg t cos(
1
X
y
2 2
m
f
t
2 2
m
f
2 2
m
f

+
=
+

+
=


Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

175
n baza notaiilor de mai sus se poate defini soluia complet de regim
tranzitoriu sub forma:
3 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
permanent regimul
de impusa solutia
f
u tranzitori regim de solutia
t
f t
) ( y e )) 0 ( y ) 0 ( y ( y + =



7.2.1.3 Determinarea soluiei generale a regimului tranzitoriu
n circuitele de ordinul I ce conin surse independente
Exemplul 1
S considerm spre exemplificare un circuit RC ce prezint condiii iniiale
Uc(0)=5V, circuit cuplat la t=0 la o surs de curent continuu de valoare E=10V.
Urmrim s determinm tensiunea la bornele condensatorului.
Rezolvare: Ecuaia circuitului rezult din aplicarea teoremei II Kirchhoff astfel:
e(t)=E UR+UC=E, dar
dt
dU
C i
C
=
E U
dt
dU
RC
C
C
= + . Soluia conform celor prezentate anterior este:
UC=UCt+UCp cu

=
t
Ct
Ae U
UCp impus de excitaie avnd valoarea UCp=E. Rezult astfel:
E Ae ) t ( U
t
C
+ =


Impunnd condiiile iniiale i anume la t=0, UC(t)=UC(0)=A+E A=UC(0)-E
se obine evoluia n timp a tensiunii la bornele condensatorului.
( ) E e E ) 0 ( U ) t ( U
t
C C
+ =



Fig. 7.5
Exemplul 2
Circuitul RC excitat n ca cu e(t)=10cos210
3
t, =10
3
conduce la urmtoarea
ecuaie diferenial t cos E U
dt
dU
m C
C
= + . Soluia acestei ecuaii este de forma
UC=UCt+UCp cu

=
t
Ct
Ae U iar UCp soluie a ecuaiei n regim permanent sinusoidal.
Deducem soluia ecuaiei difereniale n regim permanent sinusoidal prin reprezentarea
n complex a aceleiai ecuaii obinnd
0 j m
C C
e
2
E
U U RC j = + .
Rezolvarea n complex conduce la:
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
C j
R
1
1
R
1
2
E
U
RC j 1
1
2
E
U
m
C
m
C
,
relaie echivalent cu
RC arctg j 2 2
m
C
e ) RC ( 1
1
2
E
U

+
= sau restrns sub forma:
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

176
RC arctg j
2 2
m
C
e
1
1
2
E
U

+
=
Trecnd din planul complex n domeniul timp soluia este:
{ } ( )
+
= =

arctg t cos
1
E
U e 2 Re ) t ( U
2 2
m
C
t j
Cp

Soluia general a ecuaiei neomogene este:
( )
+
+ =

arctg t cos
1
E
Ae ) t ( U
2 2
m t
C

Impunnd condiiile iniiale i anume la t=0, UC(t)=UC(0)=5V rezult valoarea
constantei de integrare A:
( )
+
+ = arctg cos
1
E
A ) 0 ( U
2 2
m
C
,
( )
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
3 2 1
) 0 ( y
arctg cos
1
E
) 0 ( y
) 0 ( U A
f
2 2
m
C

+
=

( ) ( )` arctg t cos
1
E
e arctg cos
1
E
) 0 ( U ) t ( U
2 2
m t
2 2
m
C C

+
+
|
|
.
|

\
|

+
=


Aplicaii tipice ale circuitelor de ordinul 1
1. Circuit integrator RC

Fig. 7.6
Considernd tensiunea pe condensator UC=Uo tensiune de ieire, forma de
variaie n timp a acesteia este redat n figura 7.7 a

Fig. 7.7
2. Circuit derivator RC

Fig. 7.8
Considernd tensiunea pe rezistor
dt
dU
RC Ri U
R
= = tensiune de ieire, forma
de variaie n timp a acesteia este redat n figura 7.7b.
Generalizarea constantei de timp pentru orice reea de ordinul 1
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

177
Constanta de timp pentru reele RC este =RC respectiv =L/R pentru orice reea
RL

7.2.1.4 Determinarea soluiei generale a regimului tranzitoriu n circuitele de
ordinul I ce conin surse dependente
Exemplul 1
Circuitul din figura 7.9 funcioneaz cu ntreruptorul k nchis. La momentul
t=0 se deschide. S se traseze variaia tensiunii v(t) de pe rezistenta de 1K.
a) n regim permanent (nainte de descrcare) stabilim tensiunea UC(0) ce
ncarc condensatorul.
Rezolvare:
Potenialul V1 este impus de sursa rezultnd mA 5 , 0
10
5
10
v
i
1
x
= = = .
Aplicnd T2K pe ochiul 2 obinem:
0 i 4 1 v
x 2
= + , 0 5 , 0 4 1 v
2
= + V 2 v
2
=
uc(0)=v1-v2=5-(-2V)=7V
b) n regim tranzitoriu, la deschiderea ntreruptorului k, circuitul echivalent
este:

Fig.7.9.
Tensiunea la bornele condensatorului este:

+ =

t
0
c
0 t
idt
c
1
) 0 ( u
idt
c
1
idt
c
1
3 2 1

creia i corespunde ecuaia Joubert

= +
t
0
c c
idt
c
1
u ) 0 ( u .
Urmrim n continuare s asociem fa de bornele condensatorului ncrcat cu
tensiunea Uc0 o rezisten echivalent a circuitului (fig. 7.10).

Fig. 7.10
n aceast situaie putem exprima comod curentul de descrcare al
condensatorului conform relaiilor: uc(0)=uc+uReg,
dt
du
C R u
c
eg g Re
= . Rezult:
dt
du
C R u ) 0 ( u
c
eg c c
+ =
Soluia acestei ecuaii este uc(t)=uc0+ucp cu

=
=
t
0 c c
c cp
t
0 c
e u ) t ( u
) 0 ( u u
Ae u

uc=
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

178
Impunerea condiiilor la limit (regim permanent) t=, conduc la uc=0, ucp=0.
Curentul de descrcare este dat de relaia |
.
|

\
|

= =

t
0 c
c
e
1
u C
dt
du
c i . nlocuirea
constantei de timp a circuitului n soluia de mai sus conduce la urmtoarea relaie a
curentului de descrcare

=
t
eg
0 c
e
R
u
i .
n prezentarea anterioar avem de rezolvat problema determinrii rezistentei
echivalente asociate circuitului. Pentru determinarea acesteia avem posibilitatea
alimentrii circuitului de la o surs independent exterioar, n absena laturii
condensatorului ncrcat, caz n care rezistena echivalent este:
u i 15 u i 5 i 10
i 5 i i i 4 i 0
u i i 10
;
i
u
R
x x x
x 1 1 x x
1 x
eg
= = +

= + =
= +
=
K 15
15
u
u
i
u
R
15
u
i
x
eg x
= = = =
n baza acestei rezolvrii curentul de descrcare al condensatorului respectiv
tensiunea la bornele rezistorului de 1k devin
V e
3
7
e
15
5 7
i 5 ) t ( v ; e
15
7
i
t t
x
t

= =

=
Valoarea nainte de comutare a tensiunii pe rezistorul de 1k rezult din
aplicarea teoremei II Kirchhoff v+4ix1=0 V 2
10
20
1
10
5
4 v = = = .

7.2.2 Metoda variabilelor de stare
7.2.2.1 Ecuaiile de stare
Metoda variabilelor de stare este o metod de calcul avantajoas att pentru
circuitele liniare, ct i pentru cele neliniare. Metoda const n introducerea variabilelor
de stare - tensiunile condensatoarelor i curenii bobinelor (mrimile ce nu variaz n
salt) - pe baza unui sistem de ecuaii difereniale de ordinul I pentru care se exprim
soluia cu ajutorul funciilor de matrice. Avantajele principale ale metodei consist n
faptul c metoda ia n considerare simplu condiiile iniiale, se programeaz uor pe
calculatoarele numerice i poate fi generalizat pentru orice circuite.
Ca exemplu se consider un circuit oscilant serie fr pierderi, circuit cruia i
corespund ecuaiile:
dt
du
C
c
=il ;
dt
di
L
l
=-Ril-uc+e.
n notaie matriceal ecuaiile se scriu:
e
L
1
0
i
u
L
R
L
1
C
1
0
i
u
dt
d
L
c
l
c

(
(

+
(

(
(
(

=
(

Aceast expresie este un caz particular al ecuaiei difereniale matriceale
bx Ay
dt
dy
+ = , n care y este vectorul de stare care descrie starea electric a circuitului
n spaiul strilor.
Matricele coeficienilor A,b se numesc matricea de tranziie a sistemului i
respectiv matricea asociat vectorului de intrare x. Soluia acestei ecuaii este similar
celei discutate n subcapitolul anterior (7.2.1.2).
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

179

7.2.2.2 Schema structural de calcul a regimului tranzitoriu pentru ecuaiile
ordinul I
Ecuaia diferenial pe care o satisface circuitul RL sau RC este de ordinul 1
cu forma: ) t ( x y
dt
dy
= + , avnd soluia ' dt e ) ' t ( x e
1
e ) 0 ( y y
t
0
t t t

+ = , soluie ce
evideniaz componentele rspunsului dac este exprimat sub urmtoarea form:
{
perm
t
tranz
t
y
) ( y e
y
) 0 ( y ) 0 ( y y +
|
|
|
.
|

\
|
=

3 2 1
.
Ecuaia diferenial de ordinul I poate fi scris sub forma ecuaiei de stare
astfel:
[ ] [ ] [ ] ) t ( x
1
y
1
y
dt
d
) t ( x
1
y
1
dt
dy

+
(

=
Implementarea acestei ecuaii pe un calculator necesit urmtoarea schem
structural:

Fig.7.11
schem ce se iniializeaz prin y(0) adic pentru t=0, y=y(0).
Rezolvarea acestei ecuaii implic cunoaterea valorii iniiale y(0). Rspunsul
y este variabila de stare (uc sau iL) ceea ce confirm nc odat c bobina sau
condensatorul este complet definit de valorile L i iL(0) respectiv C i uc(0).
7.2.2.3 Rspunsul circuitelor liniare de ordinul II
Presupunem c n circuit exist elemente reactive de ambele tipuri, att L ct
i C. Studiul acestor circuite poate fi redus la studiul ecuaiei satisfcute de circuitul
RLC serie, respectiv RLC paralel.
A. Mrimi de stare ale circuitelor de ordin II
a) RLC serie excitat n tensiune

Fig.7.12.
Aplicnd n circuitul din figura 7.12 teorema II Kirchhoff se obine ecuaia n
tensiune
c
u
dt
di
L i R ) t ( e + + = . Alegnd variabila de stare tensiunea pe condensator uc
prin impunerea condiiei de conexiune
R L
c
c
i i
dt
du
C i = = = rezult:
c
c c
u
dt
du
C
dt
d
L
dt
du
RC ) t ( e + |
.
|

\
|
+ = ) t ( e
dt
du
RC
dt
u d
LC
c
2
c
2
= +
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

180
LC
) t ( e
u
LC
1
dt
du
L
R
dt
u d
c
c
2
c
2
= + +
Rezolvarea implic cunoaterea uc(0) i
0 t
dt
du
c
=
. Tensiunea iniial a
condensatorului uc(0) este cunoscut dar derivata acesteia nu este explicit cunoscut
0 t
dt
du
c
=
. Aceasta este determinat din curentul iniial prin bobin astfel:
C
) 0 ( i
0 t
dt
du
0 t
dt
du
C i i
L c c
c L
=
=

=
= = .
Dac se alege variabil de stare curentul din bobina iL (
dt
du
C i i
c
c L
= = ) ecuaia
pe care o satisface acest curent se obine derivnd ecuaia tensiunilor
dt
de
C
i
dt
di
R
dt
i d
L
dt
de
dt
du
dt
i d
L
dt
di
R
dt
de
2
2
c
2
2
= + + = = + + = .
mprind prin L rezult:
dt
de
L
1
i
LC
1
dt
di
L
R
dt
i d
2
2
= + + . Rezolvarea implic
cunoaterea iL(0) i
0 t
dt
du
C
dt
d
0 t
dt
di
c L
=
|
.
|

\
|
=
=

b) Circuit RLC paralel considernd gruparea paralel RLC n care elementele
reactive prezint condiii iniiale, din aplicarea teoremei I Kirchhoff rezult:

Fig . 7.13
ig=iR+iL+ic
dt
du
C i
R
u
i
c
L g
+ + =
Impunerea condiiei de conexiune
dt
di
L u u u
L
c R c
= = = conduce la:
2
L
2
L
L
g
dt
i d
CL i
dt
di
R
L
i + + =
LC
i
LC
i
dt
di
RLC
L
dt
i d
g L L
2
L
2
= + +
LC
i
i
LC
1
dt
di
RC
1
dt
i d
g
L
L
2
L
2
= + + ecuaie n care variabila de stare este curentul prin bobin.
Utilizarea tensiunii condensatorului drept variabil de stare uc necesit definirea
urmtoarei ecuaii (derivarea relaiei curenilor din teorema I Kirchhoff):
dt
di
dt
di
dt
di
dt
di
c L R g
+ + =
dt
du
C i ,
R
u
i
c
c R
= =
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

181
( )
2
c
2
L
c g
dt
u d
C i
dt
d
dt
du
R
1
dt
di
+ + =
L
u
L
u
dt
di
dt
di
L u
c L L L
L
= = =
atunci:
2
c
2
c c g
dt
u d
C
L
u
dt
du
R
1
dt
di
+ + = sau
dt
di
C
1
u
LC
1
dt
du
RC
1
dt
u d
g
c
c
2
c
2
= + + .
B. Soluia ecuaiei difereniale omogene a ecuaiilor de ordinul II
Ecuaia general a circuitelor de ordinul II este x y
dt
dy
2
dt
y d
2
0 0 2
2
= + + ,
ecuaie obinut pe baza urmtoarelor notaii:

=
=
LC
1
L
R
2
2
0
0
sau

=
=
LC
1
RC
1
2
2
0
0
.
Dac presupunem variabila de stare de forma
pt
Ae y = , soluie nenul a
ecuaiei difereniale, ecuaia caracteristic este:
[ ] 0 p 2 p 0 p 2 p y
2
0 0
2 2
0 0
2
= + + = + + cu rdcinile:
0
2
2
1
1 p |
.
|

\
|
= .
Matematic, dac:
1. >1 atunci,
1
2
0 1
1
1 p

= |
.
|

\
|
+ = ;
2
2
0 2
1
1 p

= |
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
+
= =
|
.
|

\
|

= =
1
1
p
1
1
1
p
1
2
0
2
2
2
0
1
1
p1 , p2 R.
n acest caz (p1, p2 R) soluia ecuaiei omogene este aperiodic, (fig.7.14).
n exprimare matematic avem soluia
t p
2
t p
1 e
2 1
e A e A ) t ( y + = , n care constantele se
determin din condiiile iniiale i anume:

=
+ = =
=
2
2
1
1 0 t
2 1
A
1
A
1
dt
dy
A A ) 0 ( y , 0 t

|
.
|

\
|
+

=
|
.
|

\
|
+

=
dt
) 0 ( dy
) 0 ( y A
dt
) 0 ( dy
) 0 ( y A
1
1 2
2
2
2
2 1
1
1


Fig. 7.14
Planul ecuaiei
caracteristice
y
t
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

182
Parametrul
0 0
Z
R
2
1
C
L
R
2
1
L
C
R
2
1
1
LC
L 2
R 1
L
R
2
1
= = = =

= reprezint rata
atenurii. Factorul de calitate al circuitului este
R
C
L
RI
LI
U
U
Q
0 L
=

= = , cu Z0=RQ face
ca rata atenurii exprimat funcie de acesta s fie
Q
1
2
1
= .
2. Dac =1 atunci 0 1
2
= se obine regimul aperiodic critic n care
=

= = =
0 1
0
1 2 1 2 1
p ,
1
, p p , . Soluia ecuaiei circuitului este n acest caz
reprezentat n fig.7.15.
t
2 1
t
2 1 e
e ) t C C ( e ) t C C ( y
0

+ = + =

Fig. 7.15
3. Dac <1, atunci |
.
|

\
|
=
2
0 d
1 iar rdcinile sunt:
d d 0 1
j j p = =
unde: - coeficient de amortizare i d pseudopulsaie
Soluia ecuaiei este (fig.7.16): ) t cos( Ae y
d
t
+ =




Fig. 7.16
C. Ecuaii de stare pentru circuitele de ordinul II
Metoda variabilelor de stare const n transformarea ecuaiilor difereniale de
ordinul II i superior n sisteme de ecuaii de ordinul I. Variabilele de stare utilizate sunt
curenii prin bobine iL i tensiunile de la bornele condensatoarelor uc .
n continuare exemplificm transformarea ecuaiei difereniale de ordinul II ntr-
un sistem de dou ecuaii de ordinul I.
) t ( e u
dt
du
R
dt
u d
LC
c
c
e 2
c
2
= + +
Planul ecuaiei
caracteristice
Planul ecuaiei
caracteristice
y
t
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

183
Variabilele de stare uc i
dt
du
C i i
c
c L
= = nlocuite n ecuaia de mai sus conduc
la definirea sistemului.

= + +
=
) t ( e u Ri
dt
di
L
dt
du
C i
c L
L
c
L
rearanjate sub forma:

+ =
=
L
R
u
L
1
i
L
R
dt
di
i
C
1
dt
du
c L
L
L
c

(

(
(

+
(

(
(
(

=
(

) t ( e
0
L
1
1
0 1
i
u
L
R
L
1
C
1
0
i
u
dt
d
L
c
L
c

[ ] [ ][ ] [ ][ ] ) t ( x B y A y
dt
d
+ = ecuaie similar cu a circuitului de ordinul I ce are
forma [ ] [ ] [ ] ) t ( x
1
y
1
y
dt
d
(

+
(

= ; - constant de timp (de tranziie).

D. Schema structural de calcul ataat ecuaiilor de ordinul II

Fig. 7.17
E. Aplicarea metodei variabilelor de stare n circuitele ce conin surse
dependente
Exemplificm metoda variabilelor de stare pe circuitul din fig.7.18.


Fig.7.18.
Mrimile de stare sunt curenii prin bobine i tensiunile de la bornele
condensatoarelor. n circuitele ce conin surse dependente, sistemul ecuaiilor de stare
trebuie completat cu relaia de dependen introdus de sursa comandat. n scrierea
sistemului de ecuaii sursa dependent se trateaz ca una independent. Sistemul de
ecuaii ataat circuitului din fig.7.18 este:
5i V
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

184
S
C
2
1
C
2
1
v
7
4
3
7
10
v
i
i
7
4
4 4
3 0 0
7
4
0 0
v
i
i
dt
d

(
(
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(
(
(

=
(
(
(

rezultat al aplicrii teoremei I Kirchhoff 0 i i
dt
dv
C i
1
C
2
= + + , i al definiiei tensiunii pe
bobine:
C S
2
2
v v
dt
di
L = i
C
1
1
v i 5
dt
di
L + = , unde
2
v i 5 v
i
C S

= , V 10 v
s
= .

7.3. Metode de analiz n domeniul frecven

7.3.1 Metoda operaional (a transformatei Laplace)

Fiind dat o funcie variabil f(t), neted pe poriuni pentru t>0, ce satisface
inegalitatea
t
0
Ae ) t ( f

< cu 0>0 pentru t>t0 (crete mai lent dect o exponenial),
se definete transformata Laplace (sau imaginea Laplace) prin relaia:

= =
t
0
pt
dt e ) t ( f )] t ( f [ ) p ( F L ,
unde: - F(p) funcie de variabil complex, p=+j (>0 pentru a crete mai lent ca
exponenial).
Funcia f(t) se numete funcie original iar F(p) funcie imagine.

A. Proprietile transformatei Laplace

1. Liniaritate
[ ] [ ] [ ] ) p ( G ) p ( F ) t ( g ) t ( f ) t ( g ) t ( f L L L + = + = +
2. Teorema valorilor limit

=
0
pt
p p
dt e ) t ( f lim ) p ( F lim
0 t p ;
t
2
j j p

+ = + =
) 0 ( f ) t ( f lim ) p ( pF lim
0 t p
+

= =
+

) ( f ) t ( f lim ) p ( pF lim
t 0 p
= =


3. Transformata Laplace a derivatei

=
(

0
pt
dt e
dt
) t ( df
dt
) t ( df
L
; integrnd prin pri:(uv)=uv+uv. Rezult uv=(uv)-uv
cu notaiile ( ) + =
pt pt pt
e ) p ( f e
dt
df
' fe
( )
= = =
(

0
pt
0
pt
0
pt
dt e ) t ( pf dt
dt
e ) t ( f d
dt e
dt
) t ( df
dt
) t ( df
L
) 0 ( f ) t ( f lim ) p ( pF ) p ( pF e ) t ( f
0
t
0
pt

+ = + =

3 2 1

Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

185
) 0 ( f ) p ( pF
dt
) t ( df
L

=
(

1 n
1 n
2 n 1 n n
n
n
dt
) 0 ( y d
dt
) 0 ( dy
p ) 0 ( y p ) p ( F p
dt
f d
L

=
(

L
4. Transformata Laplace a integralei

=
(
(

=
(
(

0
pt
t
0
t
0
p
) p ( F
dt e ' dt ) ' t ( f dt ) t ( f L
ntruct (uv)=uv+uv i considerm

=
t
0
' dt ) ' t ( f u ,

= =

p
e
dt e v
pt
pt

+ =
(
(

0
pt
0
t
0
pt t
0
p
) p ( F
dt
p
e
) t ( f dt ) t ( f
p
e
dt ) t ( f L
5. Teorema ntrzierii
[ ]

+
= = =
t
0
' pt p
0
) ' t ( p pt
' dt e ) ' t ( f e ' dt e ) ' t ( f dt e ) t ( f ) t ( f L
s-a substituit t - = t deci t = t + iar dt=dt
[ ] ) p ( F e ) t ( f
p
L

=
6. Teorema atenurii
[ ] ) p ( F dt e ) t ( f dt e ) t ( f e ) t ( f e
0
t ) p (
0
pt t t
L + = = =


+

7. Teorema asemnrii
[ ] |
.
|

\
|
= = =

k
p
F
k
1
) kt ( d e
k
) kt ( f
k
k
dt e ) kt ( f ) kt ( f
0
kt
k
p
0
k
k
pt
L

B. Calculul transformatei Laplace a principalelor semnale utilizate n
electrotehnic

Sursele de curent continuu sunt, n general, multiplu al funciei treapt unitar,
funcie prezentat n fig.7.19.


Fig.7.19
Aceast funcie, matematic, are urmtoarea definiie:

>
<
=
0 t , 1
0 t , 0
) t ( h . Ea poate
fi considerat conform relaiei ) t ( f lim ) t ( h
0
= , limita unei funcii ramp f(t) (fig.7.20).
Modelnd funcia ramp prin relaia urmtoare:

< <

+
<
=
t ,
2
t
t , 0
) t ( f pentru t=0,
2
1
) t ( f = .

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

186
n intervalul (- ,) funcia f(t) poate fi
aproximat printr-o dreapt de ecuaie f(t)=at+b.
Constantele a i b se pot determina din condiiile la
limit, astfel:
t=0, f(t)= b
2
1
=

= + = = + =
b 1
a b a 1 ) t ( f , t

= = + = = =
b
a 0 b a 0 ) t ( f , t

atunci: ) t (
2
1 t
b 1
t
b b t
b
) t ( f +

= |
.
|

\
|

+
= |
.
|

\
|
+

= +

= ;

+
=
2
t
) t ( f . Derivata acestei funcii se numete impuls unitar

=
2
1
dt
df
; pentru

dt
df
, 0 . Notm
dt
df
lim ) t (
0
= unde:

>
< <

<
=
t 0
t
2
1
t 0
) t ( . Suprafaa
determinat de impulsul unitar, de lime 2 i nlime 1/2, are aria unitate. La limit
impulsul unitar are reprezentarea din fig.7.21, ns, fizic, aria trebuie s se conserve,
motiv pentru care 1 dt ) t ( =

. Transformata Laplace a impulsului unitar
[ ] 1 dt e ) t ( ) t (
0
pt
L = =

.
1. Transformata Laplace a impulsului treapt
[ ]

=
0
pt
dt e ) t ( ch ) t ( ch L se obine din formula de integrare prin pri,
(uv)=uv+uv, unde se noteaz u=ch(t) i
p
e
v
pt

. nlocuind
rezult:
[ ]
p
c
e
p
c
p
e
) t ( ch dt
p
e
c dt
p
e
) t ( ch
dt
d
) t ( ch
0
pt
0
0
pt
0
pt
0
pt
= +

|
|
.
|

\
|

43 42 1
L



2. Transformata Laplace a funciei exponeniale
t
e ) t ( f

=
[ ]
+
= = =


+

p
1
dt e 1 dt e e 1 ) t ( f
0
t ) p (
0
pt t
L
3. Transformata Laplace a funciei sinusoidale f(t)=ymsint.
Substituind:
j 2
e e
t sin
t j t j

= se obine transformata Laplace a funciei:

Fig.7.21
Fig.7.20
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

187
[ ]

=
0
pt t j m
0
pt t j m
0
pt
t j t j
m m
dt e e
j 2
y
dt e e
j 2
y
dt e
j 2
e e
y t sin y L

= =

j p
1
j 2
y
dt e
j 2
y
dt e e
j 2
y
m
0
t ) j p ( m
0
pt t j m

[ ]
) p ( j 2
j 2 y
p
) j p ( j p
j 2
y
j p
1
j p
1
j 2
y
t sin y
2 2
m
2 2
m m
m
L
+

=
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+

=
[ ]
2 2 m m
p
y t sin y L
+

=
Similar se obine transformata Laplace a funciei cosinusoidale:
[ ]
2 2 m
m
t j t j
m m
p
p
y
j p
1
j p
1
2
y
2
e e
y t cos y L L
+
=
|
|
.
|

\
|
+
+

=
(

+
=



C. Determinarea funciei original cunoscnd transformata Laplace (Teoreme)

1) Teorema derivrii
[ ] [ ] ) t ( tf dt e ) t ( tf dt e ) t ( f
dp
d
)) p ( F (
dp
d
L
0
pt
0
pt
= =
(
(

2) Teorema integrrii
(

t
) t ( f
dp ) p ( F L
p
(operaia invers derivrii)
3) Teorema Mellin Fourier

=
j
j
pt
dp e ) p ( F
j 2
1
) t ( f > 0
4) Teorema Heaviside
Dac
) p ( Q
) p ( P
) p ( F = unde pk rdcinile numitorului sunt reale i distincte atunci
funcia imagine poate fi descompus astfel:
( )
k k
n
1 p k
k
k
k
2
2
1
1
c
) p ( Q
) p ( P
p p
p p
c
p p
c
p p
c
p p
c
) p ( Q
) p ( P
) p ( F =

+ +

= =

=
L
) p ( ' Q
) p ( P
p p
) p p ( Q
lim
) p ( P
p p
) p ( Q
1
lim ) p ( P
) p ( Q
) p ( P
) p p ( lim
k
k
k
k
k
k
p p
k k
p p
k k
=

=

, unde:
k
p p
k
dp
dQ
) p ( ' Q
=
= .
Rezult funcia imagine de forma


=

=
k k
k
k
k
p p
1
) p ( ' Q
) p ( P
p p
c
) p ( F , iar funcia original
corespunztoare este:

=
k
t p
k
k k
e
) p ( ' Q
) p ( P
) t ( f .
Dac numitorul are rdcini nule p=0 funcia imagine poate fi descompus n
fracii simple astfel: L +

+ =
1
1 0
p p
c
p
c
) p ( Q
) p ( P

Coeficienii fraciilor simple pentru rdcinile nenule se calculeaz similar
iar coeficientul rdcinii nule se determin cu relaia
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

188
) 0 ( Q
) 0 ( P
) p ( pQ
) p ( P
p lim
) p ( Q
) p ( P
p lim c
1 1
0 p 0 p
0
= = =

. Obinem n acest mod funcia imagine de forma

+ =
k k 1
k
1
p p
1
) p ( ' pQ
) p ( P
p
1
) 0 ( Q
) 0 ( P
) p ( F avnd funcia original dat de expresia

+ =
pkt
k 1 k
k
1
e
) p ( ' Q p
) p ( P
) 0 ( Q
) 0 ( P
) t ( f .

7.3.2 Aplicarea transformatei Laplace n analiza regimurilor tranzitorii
ale circuitelor electrice
Analizm n continuare comportarea elementelor simple de circuit n regim
tranzitoriu determinnd pentru fiecare element ecuaia n domeniul imagine i schema
operaional asociat.

7.3.2.1 Transformata Laplace a elementelor simple de circuit

a. Rezistorul
Ecuaia din domeniul timp u(t)=Ri(t)
admite urmtoarea imaginea operaional:
[ ] [ ] [ ] ) t ( i R ) t ( Ri ) t ( u L L L = = ) p ( RI ) p ( U =
Definim n domeniul imagine ) p ( Z
) p ( I
) p ( U
=
impedana operaional a elementului dipolar. Impedana operaional a rezistorului
este: R ) p ( Z
R
= . Inversa acesteia
) p ( U
) p ( I
) p ( Z
1
) p ( Y = = se numete admitan
operaional.


b. Bobina ideal

Fig.7.23
Aplicnd transformata Laplace relaiei

+ =
t
0
L L
dt ) t ( u
L
1
) t ( h ) 0 ( i ) t ( i rezult
ecuaia n domeniul imagine pentru o bobin ideal
pL
) p ( U
p
I
p
) p ( U
L
1
p
I
) p ( I
L 0 L L 0 L
+ = + =
cu
pL
1
) p ( Y pL ) p ( Z
L L
= = . Schem operaional ataata ecuaiei operaionale este:

Fig. 7.24

Fig. 7.22
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

189
Din ecuaia n tensiune a bobinei

+ =
t
0
L L
dt ) t ( u ) t ( h ) 0 ( Li ) t ( Li , prin derivare,
rezult ) t ( u ) t ( ) 0 ( Li
dt
di
L
L L
+ = . Trecnd n domeniul imagine se obine ecuaia
operaional i schema ataat (fig.7.25).

) p ( U LI ) p ( pLI
L 0 L
+ =
0 L 0 L
Li E =
pL
1
) p ( Y
L
=
0 L L
LI ) p ( pLI ) p ( U =
Observaie:
Ecuaiei Joubert eub=zi, prin aplicarea transformatei Laplace conduce la
urmtoarea imagine operaional a ecuaiei: E(p)U(p)=Z(p)I(p).





c. Bobina cuplat magnetic

Tensiunea la bornele bobinei j, n domeniul timp, este:

=
= + =
n
1 k
k
jk
k
jk
j
ij j
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L u
Aplicnd transformata Laplace rezult:
( )

+ =
(

=
=
) 0 ( i ) p ( pI L ) p ( U
dt
di
L u
k k jk j
n
1 k
k
jk j
L

= =
=
n
1 k
k jk
n
1 k
k jk j
) 0 ( I L ) p ( I pL ) p ( U

=
=
n
1 k
k jk kL
) 0 ( I L E - suma tensiunilor condiiilor iniiale.
Schem operaional echivalent a bobinelor cuplate magnetic este:

Fig.7.27

d. Condensatorul

Ecuaiilor din domeniul timp
0 c
t
0
c c
c
c
u dt ) t ( i
C
1
u sau
dt
du
C i + = =

, prin
aplicarea transformatei Laplace, le corespund urmtoarele ecuaii
operaionale:
] u ) p ( pU [ C ) p ( I
0 c c c
=



Fig.7.26
Fig. 7.28
Fig.7.25
Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

190
) p ( I
pC
1
p
) 0 ( u
) p ( U ) 0 ( CU ) p ( pCU ) p ( I
c
c
c c c c
= =
p
u
p
I
C
1
) p ( U
0 c c
c
+ = ;
p
u
pC
I
) p ( U
0 c c
c
+ = ; ) p ( I ) p ( Z
pC
I
) p ( U
p
u
c c
c
c
0 c
= = +
pC
1
) p ( Z ) p ( I ) p ( Z ) p ( U E
c c c c 0 c
= = +
Concluzii:
1 n aplicarea transformatei Laplace pentru elementele reactive trebuie
determinate condiiile iniiale nainte de comutare.
2 Raportul
l operationa curent
la operationa tensiune
se numete impedan operaional
Z(p). Inversa impedanei operaionale este admitana operaional.

e. Aplicarea transformatei Laplace unui dipol ce admite schem echivalent:

e1. Serie
Ecuaia tensiune-curent la bornele dipolului este:

+ + + = + + = + + =

t
0
) 0 ( u
0 t
L C R
idt
C
1
idt
C
1
dt
di
L Ri idt
C
1
dt
d
L Ri u u u u
c
3 2 1
Aplicnd transformata Laplace rezult:
( ) ) p ( I
p
1
C
1
p
u
) 0 ( i ) p ( pI pL R ) p ( I ) p ( U
0 c
L
+ + + =
sau

43 42 1
0 c
L
0 c
E
) 0 ( Li
p
u
pC
1
pL R ) p ( I ) p ( U

+
|
|
.
|

\
|
+ + =

Ecuaia Joubert ataat dipolului este:
) p ( I ) p ( Z ) p ( U E
0 c
= + cu
pC
1
pL R ) p ( Z + + = .

e2. Paralel

Ecuaiei curent-tensiune a dipolului
serie:
dt
du
C dt u
L
1
R
u
i i i i
c
t
L C L R
+ + = + + =

sau
dt
du
C dt u
L
1
) 0 ( i
dt u
L
1
R
u
i
c
t
0
L
L
0
L
+ + + =


43 42 1

aplicndu-i transformata Laplace, conduce la urmtoarea relaie operaional:
] u pU [ C U
pL
1
p
i
R
U
I
0 c
0 L
+ + + = , relaie ce poate fi restrnsa in forma :
0 c
0 L
Cu
p
i
pC
pL
1
R
1
U I +
(

+ + =


Fig. 7.25
Fig. 7.26
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

191
Ecuaia Joubert n curent a unei laturi are forma:
s g
s
yu i
z
u
z
e
i + = + = ce
admite urmtoarea imagine operaional: [ ] YU I I ; yu i i
g s g
L + = + = .
Identificnd forma operaional a ecuaiei Joubert cu ecuaia operaional a
circuitului rezult: I=UY+Ig cu
0 c
0 L
g
CU
p
i
I = .

7.3.2.2 Aplicarea transformatei Laplace n analiza circuitelor ce conin surse
independente

Se consider circuitul din figura 7.27 ce funcioneaz cu sursa de curent,
sursa de tensiune fiind scurcircuitat. La momentul t > 0 se cupleaz sursa de tensiune
e (e =5V). S se determine variaia n timp a tensiunii v de pe rezistena 1K.

Fig.7.27
Rezolvarea circuitului implic determinarea condiiilor iniiale pentru
elementele reactive. Valorile mrimilor de stare iL(0) i uc(0) rezult din funcionarea
iniial t < 0 a circuitului.
n regimul staionar. (t < 0) elementele reactive sunt nlocuite prin
comportamentul lor n c.c. iar circuitul are urmtoarea configuraie

Fig.7.28.
Determinarea condiiilor iniiale necesita rezolvarea circuitului din figura 7.28.
In acest sens aplicam metoda reducerii circuitului la dipol echivalent. Aplicnd divizorul
de curent obinem curentul iniial ce parcurge bobina :
A 2
5
4
10
25
5
4
5 , 2
1 4
4
i ) 0 ( i
g L
= = =
+
=
Tensiunea ce ncarc condensatorul poate fi considerat fie tensiunea de
pe rezistena de 1K, fie tensiunea de pe rezistena de 4K obinnd
V 2
5
4
5 , 2 R i ) 0 ( u
e g c
= = = , V 2 4
5
1
5 , 2 4
5
1
i R i ) 0 ( u
g 4 4 R c
= = = = .
Cunoscnd condiiile iniiale i reprezentndu-le prin surse se obine
circuitul de analizat, (fig.7.29), circuit analizat n regim tranzitoriu prin asocierea imaginii
operaionale.

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

192

Fig.7.29.

In rezolvarea circuitului se aplic metoda potenialelor nodale rezultat al
aplicrii
teoremei Kirchhoff I n nodul v1 i v2:
0 i i i i i i
0 L L g 0 c c 4
= + + + ,
0 i i i
1 0 L L
= +
relatii completate cu
4
v
p
5
i
1
4

= ,
1
2
1
R
v
i = ,
pL
v v
i
2 1
L

= ,
1
1
c
pCv
pC
1
v
i = = .
Forma operaional a ecuaiilor nodale este:
0
p
2
2 , 0 p
v v
p
5 , 2
2
4
1
p
4
v
4
v
p
5
2 1 1
1
= +

+ +

0
1
v
p
2
p 2 , 0
v v
1 2 1
= +

Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult:
( ) 25 p 6 p p
75 p 12 p 2
v
2
2
2
+ +
+ +
= -
Pentru determinarea funciei original se deduc rdcinile
2
1
12
p j 4 3
p j 4 3
4 j 3 25 9 3 p
=
= +
= = .
Descompunerea n fracii simple a expresiei potenialului operaional, necesit
determinarea a trei coeficieni
2
3
1
2 1
2 1
2
2
p p
c
p p
c
p
c
) p p )( p p ( p
75 p 12 p 2
v

+ =

+ +
= .
Rezultat al calculelor matematice deducem urmtoarele valori ale coeficienilor

3
25
75
) 0 ( Q
) 0 ( P
c
1
= = = ,
4
3
j
2 2
2
1
2
e
4
5
) j 3 4 ( 4
12 16
25
) p p ( p
) p ( P
c

=
+
=

= ,
4
3
j
3
e
4
5
c
+
= .

nlocuind n expresia potenialului operaional
j 4 3 p
1
e
4
5
j 4 3 p
1
e
4
5
p
3
v
4
3
j
4
3
j
2
+ +
+
+
+ =
+
se obine variaia n domeniul timp a
potenialului v2 rezultat al aplicrii transformatei Laplace inverse
Capitolul 7. Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

193
t ) j 4 3 (
4
3
j
t ) j 4 3 (
4
3
j
2
e e
4
5
e e
4
5
3 ) t ( v
+
+

+ + = ; relaie echivalent cu
|
.
|

\
|
+ + =

4
3
arctg t 4 cos e 25 , 1 3 ) t ( v
t 3
2


7.3..2.3. Aplicarea transformatei Laplace n circuitele ce conin surse
dependente
Se consider pentru exemplificare circuitul din figura 7.30 ce funcioneaz cu
ntreruptorul k (space) deschis. n momentul t > 0 este suntat rezistena de 2. S se
determine variaia n timp a curentului sursei de 8V.

Fig. 7. 30
Pentru rezolvare trebuie s determinm condiiile initiale ale circuitului , circuit
considerat la t< 0 (fig.7.31)

Fig.7.31
Aplicarea teoremei I Kirchhoff n circuitul din figura 7.31 conduce la
2
v
1
v
2
v 8
x x x
+ =

din care rezult: V 2 v

x
= .
Condiiile iniiale sunt:
- V 2 v ) 0 ( v
x C
= =

;
- A 3
2
v 8
) 0 ( i
x
L
=

;
Schema operaional a circuitului ,innd cont de relaiile
5 , 0 2
4
1
) 0 ( V C
c
= =

;
p
3
p
) 0 ( i
L
=

devine (fig7.32):

Adrian A. Adscliei: Electrotehnic

194

Fig. 7.32
Deoarece ntreruptorul este nchis, p / 8 ) p ( v
x
= iar rezolvare prin metoda potenialelor
nodale conduce la :
s / 4
) s ( v
2
s / 8
1
) s ( v
5 , 0
s 5 , 0
) s ( v
s
8
s
3
1 1
1
+ + = +

+
s
3
s 5 , 0
) s ( v
s
8
) s ( I
1
+

=
Eliminnd ) s ( v
1
se obine imaginea operaional a curentului:
) 8 s 4 s ( s
96 s 24 s 3
) s ( I
2
2
+ +
+ +
= din care deducem variaia in domeniul timp a acestuia:
A )] 57 , 161 t 2 cos( e 10 4 [ 3 ) 0 t ( i
t 2
+ + = >