Tema proiectului: Proiectarea unei drgi mecanice cu imersiune constant

I. Precizri i date iniiale

- Viteza de dragaj v = 4 + 0,6 m (nd) pt n [1,10]
- Semipasa drgii y = 50 + 2n (m)
- Imersiunea de dragaj z = 5 + n
- Greutatea derivorului: G
d
= 23 + n (daN)
- Greutatea profundorului: G
p
= G
d

- Numrul de gheare explozive pe bra = 8 buc
II. Memoriul tehnic va conine:
1. Calculul preliminar al drgii
2. Procedarea sistemelor de susinere i derivare
3. Calculul hidrodinamic final
4. Determinarea poziiilor de montare a foarfecilor pe braul de drag
III. Lucrri grafice
1. Schemele PO i PV ale drgii (desenul de compunere al drgii)
2. Desenele de execuie al flotorului de siaj (ansamblul general i repere)
3. Desenul de execuie al braului de drag
Calculul hidrodinamic al drgii unitare cu imersiune constant(ndrumar de proiect)

Pentru executarea calcului hidrodinamic al unei drgi este necesar s se cunoasc
urmtoarele date: viteza maxim de remorcaj, semipasa drgii, adncimea de dragaj, alte
precizri
Calculele de proiectare a unei drgi(calculul hidrodinamic al drgii) se recomand a
se executa n urmtoarea succesiune:

1) Calculul preliminar are drept scop determinarea unor valori preliminare ale
parametrilor drgii care s ne permit proiectarea amnunit a ntregului ansamblu al
drgii:
a) Se aleg limitele de variaie ale unghiului de remorcaj = (1015) ;
0
= (6070)
b) Se alege comparativ cu o alt drag care are CTT asemntoare, diametrul braului
de drag d[mm]
c) Se calculeaz rezistena la naintare a 1m liniar a parmei de bra de drag dispus
n curent
r = c
xg0
v
2
/2 d [daN/m]
d) Cunoscnd ,
0
, r, y se poate determina prin aproximaie tensiunea la captul
braului de drag:

Diametrul parmelor metalice se alege din STAS (STAS 1353/86)
Valorile obinute pentru tensiunea

se compar cu valorile efectului admisibil la

rupere
ar
(din STAS) al cablului metalic ales i la aceast comparaie poate apare
una din urmtoarele 3 iteraii:
1. (23)

>
ar
=> cablul metalic ales are diametrul prea mic; se mrete d i se
reiau calculele
2. (23)

ar
=> diametrul cablului metalic este corect ales
3. (23)

<
ar
=> diametrul cablului metalic este prea mare, se micoreaz d i
se reiau calculele
e) Se calculeaz lungimea braului de drag:

n urma efecturii acestui calcul pe variante, se analizeaz valorile obinute i se alege
ca variant optim pentru continuarea calculelor aceea pentru care lungimea braului
de drag e minim.

10

0
60 64 68
d[mm] 6 8 10 6 8 10 6 8 10
r[daN/m] r
6
r
8
r
10
r
6
r
8
r
10
r
6
r
8
r
10

[daN]
L[m] L
min

Se alege ca variant optim, varianta pentru care lungimea este minim:
L
min
=
2) Proiectarea sistemului de susinere i derivare

a) Se calculeaz valorile componentelor tensiunii de la captul braului de drag cu
relaia:

x =

cos
0

y =

sin
0


b) Pe baza valorilor x i y se alege un aparat deriv cruia i se calculeaz greutatea si
flotabilitatea negativ:
P
d
=
d
- G
d

d
= v
d
-
ap

v
d
= G
d
/
OL

P
d
=
ap
G
d
/
OL
- G
d

P
d
= G
d
(
ap
-
OL
)/
OL
<

0

x = C
x
v
2
/2 S S = nlb n=4
y = C
y
v
2
/2 S = (45) C
x
, C
y
- tabelai
= l/b => l = b
S = n b
2

C
y optim
= (0,920,95) C
y max

y = C
y
v
2
/2 S => S = 2y/ C
y
v
2

S = n b
2
=>

Aparatul derivor are urmtorii parametri constructivi:

c) Fixarea flotabilitii pozitive a flotorului de siaj
Pentru a asigura deplasarea la suprafaa apei a flotorului de siaj e necesar ca
flotabilitatea pozitiv a acestuia s depaeasc cu min 20% flotabilitatea negativ a
aparatului derivor:
P
f
1,2 P
d
.
Pentru proiectarea flotorului cunoscnd flotabilitatea i greutatea acestuia pe variante
se determin lungimea prii cilindrice a flotorului, impunnd anumite valori ale
diametrului maxim a flotorului i grosimii tablei acestuia. P
f
=
f
- G
f

Deplasamentul optim a unui flotor de siaj care particip efectiv la susinerea
derivantului reprezint 80% din deplasamentul total al flotorului.
P
f
= 0,8
fr
- G
f

fr
deplasamentul flotorului complet imersat
= v
ext

ap
G = V
mat

OL

v
ext
= v
sf
+ v
cil
+ v
con

30
0

De regul grosimea peretelui flotorului este de 2mm. n cazul n care flotorul se
confecioneaz din duraluminiu sau fibr de sticl, grosimea poate crete.
v
mat
= v
ext
- v
int

Introducnd expresiile v
ext
i v
int
n relaia general a deplasamentului i efectund
calculele se obine relaia cu ajutorul creia se calculeaz l
c
.
3) Calculul hidrodinamic final

Se pornete de la schema dispunerii forelor asupra elementelor componente ale drgii
n plan vertical n care s-au notat cu indicii:
f fore i unghiuri referitoare la flotor
at fore i unghiuri referitoare la atrntor
r - fore i unghiuri referitoare la remorc
i fr indici, fore i unghiuri referitoare la braul drgii

1. Calculul forei de rezisten la naintare a flotorului.

S-au stabilit experimental relaiile de calcul pentru urmtoarele situaii:
a) Cnd flotorul e complet imersat

x
f
= 1,25 x
fr

x
fr
rezistena de form a corpului flotorului
x
fr
= C
f
(v
2
/2)
C
f
coeficientul rezistenei de form
C
f
= 1,328 R
e
-0,5
, R
e
< 5x10
5

C
f
= 0,072 R
e
-0.2
, R
e
< 10x10
5

, R
e
< 10
9


suprafa udat a flotorului

b) Cnd flotorul se deplaseaz la suprafaa apei x
f
= 2,5 x
fr
, iar reprezint 80%
din suprafaa flotorului

2. Calculul forei introduse de flotorul de siaj la captul atrntorului

T
0at
R
f

3. Calculul unghiului
0at

0at
=

4. Se alege diametrul cablului metalic al atrntorului
d
at
= 4,5 mm
5. Se calculeaz rezistena la naintare a 1m liniar de capt de atrntor dispus n curent
6. Cunoscnd z se determin unghiul
at
cu relaia:

7. Se calculeaz lungimea atrntorului
L
at
=

(ctg
at
- ctg
0at
)
8. Calculul proieciei atrntorului pe direcia de dragaj (alungirea)
x
at
=

(cosec
at
cosec
0at
)
9. Calculul tensiunii la captul de prindere al atrntorului de derivar
T
at
= T
0at

10. Calculul componentelor forei T
at

z
at
= T
at
sin
at

x
at
= T
at
cos
at

11. n plan vertical asupra derivarului acioneaz: Z
at
, P
d
, Z
d
.
La echilibru: Z
at
P
d
Z
d
= 0.
Deoarece Z
d
nu se cunoate, n calculele de proiectare se accept simplificarea:
Z
at
P
d
20 daN.
12. Calculul valorii i direciei forei ce acioneaz la captul pupa al braului de drag.
Ox: X
at
, X
Oy: y

13. Calculul valorii unghiului la captul de drag lng profundor

14. Calculul lungimii braului de drag
L = (ctg ctg
0
) T
0
/r
15. Calculul alungirii braului de drag
x = (cosec cosec
0
) T
0
/r
16. Calculul tensiunii T la captul braului de drag lng profundor
T = T
0

17. Calculul valorii forei introduse de braul de drag n remorc
T
1
= 2Tcos
18. Determinarea forelor care acioneaz asupra profundorului
X
p
= C
x
v
2
/2 S X
Z
p
Y
p
= C
y
v
2
/2 S Y
P
p
dat iniial P
d

19. Calculul valorii i direciei forei ce acioneaz la captul pupa al remorcii:
Ox: T
1
, X
p

Oz: Z
p
Y, P
p

20. Alegerea cablului metalic al remorcii
d
r
d
21. Calculul rezistenei la naintare a 1m liniar de parm a remorcii
r
r
= C
x90
v
2
/2 d
r
[daN/m]
22. Calculul unghiului de nclinare a tensiunii la captul remorcii

=>
r
= 2 arctg[tg

]
23. Calculul lungimii remorcii i alungirii acesteia
L
r
=

(ctg
r
ctg
0r
)

X
r
=

(cosec
r
cosec
0r
)
24. Calculul tensiunii la crlig
T
r
= T
0r

25. Calculul alungirii drgii
x
t
= x
r
+ x + x
at


Concluzie: Draga proiectat are urmtoarele caracteristici:
- pasa drgii: 2y
- viteza de dragaj: V
D

- lungimea braului de drag: L
- diametrul braului de drag: d
- lungimea remorcii: L
r

- diametrul remorcii: d
r

- lungime atrnotori: l
at

- numr atrntori
- numr de foarfeci pe braul de drag
- flotabilitatea flotorului de siaj: P
f

- greutatea flotorului de siaj: G
f

- foarfecii sunt poziionai pe braul de drag la distanele:

4) Determinarea poziiilor de montare a foarfecilor pe braul de drag
Foarfecii se monteaz pe braul de drag astfel nct acetia s aib o distribuie
uniform pe limea pasei dragate:
y
f
= y/n
n punctul i se cunosc: T
i
,
i

Se calculeaz toi parametrii care caracterizeaz punctul i+1 cu formulele:
Cunosc: y
f
, T
i
,
i

y
f
= T
i
/r

=>
i+1
= 2arctg[tg

]
l
i
= (ctg
i+1
- ctg
i
) T
i
/r

x
i
= (cosec
i+1
cosec
i
)

T
i+1
= T
i

Aceste calcule se efectueaz plecnd de la captul pupa al braului de drag
corespunztor al primului foarfec n care i = 0, i se merge din aproape n aproape
pn la determinarea poziiei ultimului foarfec.