Sunteți pe pagina 1din 14

ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR

CILINDRICE EVOLVENTICE CU DINI DREPI


Dintele unei roi dinate este definit prin capul dintelui i
piciorul dintelui, cele dou zone fiind desprite de cilindrul
de rostogolire.
Astfel, capul dintelui este poriunea de dinte dintre cilindrul
de cap i cel de rostogolire, iar piciorul dintelui este poriunea
de dinte dintre cilindrul de rostogolire i cel de picior (fig.1.5,
a).
Suprafaa lateral ntre vrful dintelui i fundul golului dintre
doi dini este cunoscut sub denumirea de flancul dintelui i
este partea principal, funcional, a unui dinte.
Fig. 1.5.a
Evolventa este curba descris de un punct al unei drepte b,
care se rostogolete fr alunecare pe un cerc fix, numit cerc
de baz, de raz rb (fig.1.6, a). Proprietile evolventei se
refer la:
Fig.1.6, a
normala n-n, n orice punct, este tangent la cercul de baz;

distana, msurat pe direcia normalei, ntre punctul de pe evolvent
i cercul de baz (MT v. fig.1.6, a) reprezint raza de curbur a
evolventei, n acel punct.
Roile dinate cu profil evolventic au un numr de dini z,
dispui echiunghiular i sunt caracterizate prin (fig.1.6, b):












cercul de cap (da), care mrginete roata la exterior;
cercul de picior (df), care mrginete roata la interior;
modulul m;
cercul de divizare d .
Fig.1.6-b

Valorile modulului sunt standardizate prin STAS 822 82.
Modulul standardizat permite reducerea numarului sculelor de
danturat si asigura interschimbabilitatea rotilor dintate.


Predimensionarea unui angrenaj cilindric cu dini drepi
La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini drepi se
determin distana dintre axe a12, modulul normal mn , numerele de
dini ale celor dou roi z1 i z2.

Principalele etape ale calculului sunt:

a. Determinarea distanei dintre axele roilor a12



(1)
( )
3
12
12
2
lim
1
12 12 min
1
1
i
i
d
b
M k k
i a
H
tP S H
+

|
|
.
|

\
|

+ =
o
unde : k
H
factor global al presiunii hertziene de contact ;
k
H
= 100000 110000 N/mm
2
, pentru HB<350
i
k
H
= 110000 120000 N/mm
2
, pentru HB>350

k
S
factor de suprasarcin (din anexa 2.2);

M
tP
momentul de torsiune pe arborele pinion (Nmm) ;

(b/d
1
)=0,5 raportul dintre limea danturii i diametrul de
divizare al pinionului ;


Hlim
presiunea hertzian limit la oboseal se adopt odat
cu materialul (N/mm
2
),
Valoarea distanei dintre axe dat de relaia (1) se standardizeaz
conform prevederilor STAS 6055-82;


Ca principiu se alege valoarea standardizat
superioar celei rezultate din calcul, dar
dac valoarea de calcul depete cu mai
puin de 5% o valoare standard se poate
alege aceast valoare (inferioar valorii de
calcul).

Obs: se vor alege de preferin valorile din irul I.
Distanele dintre axe mai mari dect
cele indicate se obin prin nmulirea cu 10.
b. Determinarea modulului normal al roilor dinate m
n




(2)




k
f
- factor global al sarcinii pentru solicitarea la piciorul dintelui;
La predimensionare k
f
= 1,6 1,8.

f lim
- efort unitar limit pentru solicitarea la oboseal la piciorul
dintelui; Se ia funcie de materialului pinionului.
( )
2
12
lim
2
12
1
1 i
a
d
b
M k k
m
f
tP S f
n
+

|
|
.
|

\
|

=
o
Valoarea rezultat din calcul pentru modulul normal mn se
standardizeaz conform STAS 822-82.

Dac din calcul rezult o valoare m
n
sub 1 mm se va adopta m
n
=1
mm.

Ca principiu se adopt din STAS valoarea
imediat superioar modulului de calcul;
putem ns adopta i valoarea
standardizat imediat inferioar valorii
de calcul dac diferena dintre ele este
sub 5% din valoarea standardizat.
c. Stabilirea numrului de dini ai pinionului z
1

Folosind valorile distanei dintre axe i modulului normal de la
punctele a i b se calculeaz numrul maxim de dini ai pinionului:



(3)



Obs: se vor introduce valorile standardizate.
( )
12
12
*
1
1
2
i m
a
z
n
+

=
Se va alege apoi pentru pinion un numr de dini z
1
care s
satisfac urmtoarele condiii:

- numr ntreg inferior lui z
1max
, calculat cu relaia (3).

- z
1
14 ; dac aceast condiie nu este ndeplinit se majoreaz
distana dintre axe la valoarea standardizat imediat superioar
celei alese iniial i se recalculeaz m
n
i z
1max
.

- dac din calcul rezult pentru pinion un numr de dini z
1max

mare ( z
1max
>24...50(80)) din considerente de precizie de
execuie, se adopt un numr de dini z
1
mai mic i anume:

z
1
z
1max
dac z
1max
25

z
1
= 24.....27 dini dac z
1max
(25;35]

z
1
= 27.....30 dini dac z
1max
(35;45]

z
1
= 30.....35 dini dac z
1max
(45;80]
d. Alegerea final a modulului normal m
n
al danturii i a numerelor de dini
ai celor dou roi ( z
1
i z
2
)
Se recalculeaz modulul normal m
n
cu relaia:

(4)


Valoarea dat de relaia (4) se standardizeaz (n conformitate cu
cele prezentate la punctul b).

Se recalculeaz z
1
alegndu-se pentru acesta o valoare
ntreag imediat inferioar celei de calcul.

Se calculeaz z
2
=i
12
z
1
i se alege z
2
N. Se recomand ca z
2

s nu se divid la z
1
(iar dac este posibil z
1
i z
2
s fie prime ntre
ele); aceast condiie este ndeplinit uzual prin adugarea sau
scderea unui dinte la z
2
.
( )
12 1
12
n
i 1 z
a 2
m
+

=
e. Calculul raportului de transmitere efectiv al angrenajului

(5)

Dup predimensionarea ambelor angrenaje se va face o verificare a
raportului de transmitere efectiv al reductorului:

(6)


verificndu-se condiia ca abaterea acestuia fa de valoarea rezultat
din tema de proiectare i
RT
s nu depeasc 3%:


(7)


Dac nu este ndeplinit condiia (7) se modific numerele de dini
alese la punctul d.
1
2
ef 12
z
z
i =
3
4
1
2
ef RT
z
z
z
z
i =
Avnd aceaste marimi se mai pot calcula:
diametrul de divizare d = m
n
z;
diametrul de cap d
a
= d + 2 h
oa
;
diametrul de picior d
f
= d - 2 h
of
;
naltimea capului dintelui h
oa
= h
oa
*
m;
naltimea piciorului dintelui h
of
= h
of
*
m;
naltimea dintelui h
o
= h
oa
+ h
of
;
naltimea de referinta a capului dintelui h
oa
*
= 1;
naltimea piciorului dintelui h
of
*
= 1,25.

Cercul de divizare este un cerc de rostogolire
la prelucrare.