Msurarea deplasrilor lucrare de laborator

1. Detectarea poziiei pe un mecanism cu motor axial prin

intermediul unui poteniometru liniar.

Cunotiine acumulate n aceast lucrare:
Ansamblul mecanic si conexiunile electrice ale unui mecanism cu motor axial
Ansamblul mecanic si conexiunile electrice ale unui poteniometru liniar
Conexiunile i modul de funcionare al unui controler pentru motorul axial
Determinarea corelrii ntre deplasare i tensiunea de ieire

Noiuni teoretice:

Funcionarea unui poteniometru liniar se bazeaz pe principiul divizorului de tensiune.
Datele legate de deplasare sunt transormate ntr-un circuit n valori de tensiune la bornele
unui poteniometru liniar. Poteniometrul are, n acest caz, un strat conductiv special care
permite o alunecare uoar a cursorului. Prin intermediul acestui senzor, se poate stabili o
relaie precis ntre deplasare i tensiunea de ieire.




Fig. 1 Mecanismul cu motor axial i poteniometru liniar


Exerciii:
Familiarizarea cu poteniometrul
Ajustarea senzorilor magnetici de proximitate ai dispozitivului la poziiile
specificate i verificarea riglei de msur sau a ublerului electronic ncorporat n
dispozitiv
nregistrarea curbei de variaie a poteniometrului liniar (tensiunea U n funcie de
deplasarea d)
1

Fig. 2 Conexiunile electrice ale controlerului


Implementare practic:
Se fixeaz poziiile celor dou comutatoare ale controlerului. Comutatorul situat n partea
superioar pe poziia stnga iar cel de jos pe poziia dreapta. Se conecteaz motorul
astfel nct butonul de reglare a direciei i turaiei controleaz corect deplasarea
motorului. (Dac este necesar, se inverseaz polaritatea motorului!)

Verificarea ansamblului:
Sunt toate prile componente fixate corect ferm?
Direcia rotaiei motorului corespunde cu sensul butonului de reglaj?

Se conecteaz poteniometrul liniar i multimetrul la modulul de acionare conform
figurii 3.


Fig. 3 Conexiunile electrice ale controlerului
2
Date msurate:

Serii de msurtori
d (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
U(V)
d (mm) 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210
U(V)


Curba de variaie a poteniometrului liniar poteniometrului linar





















3
2. Detectarea poziiei pe un mecanism cu motor axial prin
intermediul unui senzor ultrasonic.

Cunotiine acumulate n aceast lucrare:
Stabilirea relaiei ntre curentul de ieire i deplasare pentru senzorul
ultrasonic
Caracteristicile rspunsului traductorului prin folosirea mai multor plci
reflectoare

Noiuni teoretice
n momentul n care undele ultrasonice de la emitor ajung la un material reflectorizant
pentru undele sonore, ele sunt redirecionate spre un receptor. Distana parcurs de undele
ultrasonice poate fi calculat prin determinarea timpului de propagare cunoscndu-se
viteza de deplasare a undelor sonore.

Senzorul ultrasonic din aceast lucrare este echipat cu dou elemente separate pentru
emitor i receptor.

Exerciii:
Familiarizarea cu senzorul ultrasonic
Se monteaz rigla special de msurare pe mecanismul motorului. Se
nregistreaz caracteristicile rspunsului senzorului ultrasonic pentru fiecare din
cele trei plci reflectoare incluse n pachet.
Determinarea efectului modificrii unghiului de reflexie al plcilor asupra
valorilor msurate


Fig. 4 Mecanismul cu motor axial, poteniometru liniar, plac reflectoare i senzor ultrasonic

4
Implementare practic:
Se conecteaz senzorul ultrasonic, modulul de conexiuni, controlerul motorului
multimetru digital conform figurii 5. Se alege domeniul de mA pe multimetru sau se
alege opiunea de autoscalare. Se verific dac bornele de curent sunt conectate la
dispozitiv


Fig. 5 Schema conexiunilor electrice


Metoda de lucru:
Se poziioneaz motorul nspre senzorul de proximitate aflat cel mai aproape
de senzorul ultrasonic
Se fixeaz valoarea de 0 pe rigla electronic de msurare. Se verific dac
unitatea de msur este mm i nu inch
Se deplaseaz poziia motorului cu 10mm
Se noteaz valoarea de curent afiat pe multimetru
Se noteaz aceast valoare n tabel
Se repet aceast procedur pn la citirea complet a tuturor datelor pentru
tabel i se traseaz curba de funcionare a senzorului.

Se efectueaz aceast procedur pentru toate plcile reflectoare.

Undele sonore pot trece pe lng reflector dac dimensiunile acestuia sunt prea mici.
Acest caz duce la erori de msurare din cauza reflexiilor de pe alte suprafee din mediu.
Se va verifica dimensiunea minim a plcii reflectoare pentru care se obin rezultate
5
corecte. Verificarea se execut prin ataarea unei buci de carton sau metal lng
reflector i se compar valorile msurate.

ATENTIE! La apropierea de senzorul de proximitate utilizat ca limitator de curs
pentru motor, viteza de rotaie a motorului trebuie s fie extrem de redus. Dac viteza
este mare atunci vor aprea erori de poziionare deoarece va exista o inerie mare a
motorului. Pentru a se evita acest caz, se decelereaz manual motorul prin folosirea
butonului de reglaj i se verific indicatorul riglei electronice de msurare.

Se poziioneaz placa reflectoare de pe motor ct mai aproape de senzorul ultrasonic. Se
detaeaz unul dintre uruburile care menin fix poziia plcii. Se rotete uor reflectorul
nspre stnga sau dreapta.


Fig. 6 Procedura de rotire a plcii reflectoare


Date msurate:

Serii de msurtori: cu reflector de 60 mm
d (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
I (mA)
d (mm) 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210
I(mA)

Serii de msurtori: cu reflector de 40 mm
d (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
6
I(mA)
d (mm) 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210
I (mA)

Serii de msurtori: cu reflector de 20 mm
d (mm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
I (mA)
d (mm) 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210
I (mA)

Curba de variaie a senzorului


















7
3. Determinarea curbei de variaie a unui senzor inductiv analogic



Cunotiine acumulate n aceast lucrare:
Caracteristicile rspunsului senzorului analogic inductiv
Determinarea curbei de variaie a senzorului analogic inductiv
Determinarea sensibilitii senzorului analogic inductiv
Verificarea repetabilitii msurrii, liniaritatea i erorile de msurare

Noiuni teoretice:
Senzorii analogici inductivi constau dintr-un circuit oscilant alctuit dintr-un circuit
paralel rezonator cu o bobin, un condensator i un amplificator. Cmpul electromagnetic
este direcionat prin intermediul unui miez de ferit. Dac un material conductor intr n
raza de aciune a cmpului magnetic creat de bobin, se induc cureni n material care
atenueaz oscilaia. Aceast atenuare variaz n funcie de conductivitate, permeabilitate,
dimensiuni i distana pn la obiect. Se genereaz un semnal de ieire dup mai multe
stagii de comparare ale circuitului care, pentru un domeniu de msurare specific, este
proporional cu distana dintre senzor i material.




Fig. 7 Diagrama bloc a unui senzor inductiv analogic

8

Fig. 8 Sistemul de msurare a deplasrilor folosind senzorul inductiv


Fig. 9 Conexiunile electrice folosite pentru aceast msurare

ATENTIE! Ieirea de tensiune a modului de conexiuni este marcat OUTPUT 1 iar
ieirea de curent OUTPUT 2.

Exerciii:
Determinarea curbei de variaie a senzorului inductiv
Executarea a dou seturi de msurtori pentru verificarea repetabilitii
Examinarea erorilor senzorului

Not: Senzorul furnizeaz dou ieiri, pentru curent sau tensiune. Se poate folosi oricare
dintre aceste dou conexiuni pentru efectuarea msurtorilor. Diagramele i tabelele
furnizate n aceast lucrare sunt pentru ieirea de curent dar pot fi adaptate uor pentru
ieirea de tensiune.

Metoda de lucru:
Obiectul metalic cu care se va efectua msurarea se plaseaz lipit de senzorul
inductiv. Se noteaz aceast poziie cu 0 pe ublerul electronic.
Se selecteaz domeniul de lucru al multimetrului pe mA sau mV (dup caz)
Se execut prima serie de msurtori
9
Se urmrete relaia dintre curentul de ieire al senzorului i distana la care se
situeaz elementul metalic. Domeniul de msurare al senzorului ncepe la prima
schimbare a valorii curentului (Pentru distane mai mari, valoarea curentului este
constant).
Se modific distana elementului metalic fa de senzori cu cte 1 mm.

Date msurate:

Seria de msurtori 1
Distana d (mm) 0 1 2 3 4 5 6 7
Curentul I (mA)
Distana d (mm) 8 9 10 11 12 13 14 15
Curentul I (mA)

Seria de msurtori 2 (inversarea direciei)
Distana d (mm) 0 1 2 3 4 5 6 7
Curentul I (mA)
Distana d (mm) 8 9 10 11 12 13 14 15
Curentul I (mA)

Curba de variaie

10
4. Determinarea curbei de variaie a unui senzor optic analogic



Cunotiine acumulate n aceast lucrare:
Caracteristicile rspunsului senzorului optic analogic
Determinarea curbei de variaie a senzorului optic analogic
Determinarea sensibilitii senzorului optic analogic
Verificarea repetabilitii msurrii, liniaritatea i erorile de msurare

Noiuni teoretice:
Senzorul optic conine un receptor fotoelectronic (fotodiod, fototranzostor) i un LED
care emite n infrarou. Receptorul transform n curent electric radiaia care provine de
la LED dup ce aceast a fost reflectat de un obiect. Dac intensitatea radiaiei se
modific pe receptor, curentul de iesire poate fi corelat cu distana pn la obiect. Aceast
modificare a curentului poate fi liniarizat electronic pe un domeniu de distane ales.
Senzorul funcioneaz ca un senzor optic difuz cu un cablu de fibr optic. Msurarea
distanei depinde de mai muli factori incluznd forma, gradul de transparen i culoarea
obiectului. Senzorul poate fi utilizat n aplicaii de msurare a deplasrilor ntre
840mm.

Fig. 10 Sistemul pentru msurarea deplasrilor folosind senzorul optic

Exerciii
Se monteaz senzorul optic i mecanismul de poziionare pe placa principal a
sistemului de msurare a deplasrilor. Se insereaz lamela de test Kodak n
sistemul de prindere cu faeta de culoare alb spre senzor.
Se nregistreaz curba de variaie a senzorului de la 0.0mm la 55.0mm din 5 n
5mm.
Se repet msurarea de trei ori, de fiecare dat punctul de pornire fiind 0.0. Toate
msurtorile vor fi efectuate n aceeai direcie.

11

Fig. 10 Conexiunile electrice pentru senzorul optic



Date de msurare:

Seria de msurtori: diagrama curent-distan
d (mm) 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0


I(mA)

d (mm) 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0


I(mA)





12
Curba de variaie


Data: 10.01.2008

Ing. Septimiu Crian
13