Sunteți pe pagina 1din 12

LAGRE CU ALUNECARE

6.1.Definire i domeniul de utilizare


Subansablele pe care se sprijin fusurile sau pivoii osiilor i arborilor se numesc lagre.
Ca organe de sprijin lagrele trebuie s:
preia forele i deformaiile rezultate din solicitrile osiilor i arborilor;
permit micarea relativ dintre fus i lagr;
asigure deplasarea suprafeelor n micare relativ cu frecare minim;
asigure transferul cldurii provenite din frecare spre mediul ambiant.
Micarea relativ poate fi preluat prin alunecare (lagre cu alunecare) sau rostogolire
(lagre cu rulmeni, cu bile, cu role, cu ace sau cuplele elicoidale cu bile). Lagrele cu
alunecare materializeaz o cupl de rotaie la care particip fusul i cuzinetul (piesa de
contact a lagrului).
Pentru diminuarea pierderilor prin frecare este necesar:
ca materialul fusului i cuzinetului s formeze un cuplu antifriciune (vezi
cap.1.11.3.2);
s se asigure condiii ct mai bune de ungere.
6.2. Clasificare
Lagrele cu alunecare se pot clasifica:
a. Dup natura forelor:
radiale fig.6.0.a
radial - axiale fig.6.0.b
axiale fig.6.0.c
oscilante fig.6.0.d
b. Dup rigiditate:
fixe fig.6.0.e
oscilante fig.6.0.f
c. Dup natura lubrifiantului:
solid
lichid
gazos
d. Dup natura ungerii:
uscat
limit
mixt
fluid n regim
hidro sau gazodinamic
elastohidrodinamic
hidro sau gazostatic
6.3. Lagre cu alunecare funcionnd n regim
de frecare uscat, limit sau mixt
6.3.1. Generaliti
La proiectarea lagrelor cu alunecare se urmrete funcionarea n regim de frecare
fluid pentru a minimaliza pierderile energetice. Exist ns multe aplicaii la care
regimul de frecare fluid nu poate fi obinut, este neeficient economic, degenereaz n
timp sau n periadele de pornire i oprire. n aceste cazuri lagrele vor funciona n
regim de frecare uscat, limit sau mixt. Exemple:
lagrele ce funcioneaz la turaii sczute
lagrele ce folosesc cuzinei poroi
lagrele unse cu lubrifiani semisolizi (unsori) sau solizi
perioadele de oprire i pornire ale lagrelor unse n regim hidrodinamic

a.

b.

c.

d.

e.

f.
Fig. 6.0
necorelarea parametrilor ce asigur ungerea fluid cauzat de insuficiena sau
calitatea necorespunztoare a lubrifiantului, ajustaj nepotrivit sau deteriorarea
caracterului ajustajului prin uzur.
Funcionarea n regim defrecare uscat nu poate apare dect ca o deficien grav de
ntreinere. Lagre care s funcioneze n regim de frecare limit sau mixt se ntlnesc destul
de des. n cele ce urmeaz ne vom referi la lagrele proiectate s funcioneze n acest regim.
Ele pot fi radiale, axiale sau radial-axiale.
6.3.2. Elementele de calcul i proiectare
Lagrele care s funcioneze n regim de frecare limit sau mixt se dimensioneaz printr-
un calcul simplificat n care:
se consider:
coeficientul de frecare constant i cunoscut
n
f
P
P
=
presiunea dintre fus i cuzinet constant
evacuarea cldurii numai prin corpul lagrului
se neglijeaz influena
jocului dintre fus i cuzinet
uzurii
deformaiilor
vscozitii lubrifiantului.
Calculul parcurge urmtoarele etape:
a. Se dau sau se determin prin calcule anterioare
mrimea, natura i modul de variaie al solicitrilor
turaia de funcionare
b. Se alege
materialul cuzinetului astfel ca mpreun cu materialul fusului s formeze un
cuplu antifriciune
raportul dintre lungimea i diametrul fusului l/d
tipul i calitatea lubrifiantului (cap.1.11.4.1)
c. Se dimensioneaz:
diametrul fusului din condiia de rezisten la ncovoiere (cap.5.6.2) sau
pivotului din condiia de rezisten la presiunea de contact (cap.5.6.3)
d. Se verific:
presiunea de contact la fusuri (cap.5.6.2) i rezistena la ncovoiere la pivoi
(cap.5.6.3)
nclzirea lagrului prin prisma produsului ( ) p v
m
pentru categoria respectiv
de folosire (cap.5.6.2 i 5.6.3).
6.4. Lagre cu alunecare funcionnd n regim
de frecare hidrodinamic
6.4.1. Generaliti
n practic ndeplinirea condiiilor ungerii hidrodinamic (cap.1.11.4.2) este uor realizabil
deoarece:
n funcionare exist vitez relativ ntre suprafaa fusului i cea a cuzinetului;
mpnarea peliculei de lubrifiant se obine prin aranjarea dimensiunilor pentru
obinerea unui ajustaj cu joc ntre fus i cuzinet;
ocuparea n permanen a spaiului dintre suprafeele fusului i cuzinetului de
ctre lubrifiant n condiiile curgerii laterale, se asigur prin msuri
constructive.
Geometria lagrelor unse n regim hidrodinamic - fig.6.1 evideniaz parametrii din tabelul
6.1 i parametrii adimensionali din tabelul 6.2.
Din figura 6.1 se observ c la preluarea sarcinii particip numai semicuzinetul interior.
Rolul semicuzinetului superior este legat de primirea, repartizarea i rcirea lubrifiantului.
n condiiile teoretice, la fusul cu lungime infinit lubrifiantul antrenat de fus primete o
micare plan perpendicular pe axa fusului. n condiii reale la fusul cu lungime finit
curgerea lubrifiantului are o natur complex derivnd din combinarea curgerii plane i a
Fig.6.1
scprilor laterale. Aceasta face ca distribuia presiunilor s varieze pe lungimea fusului,
atrgnd dup sine o diminiuare a portanei i o cretere a valorii coeficientului de frecare.
Tabelul 6.1
Parametrul Notare sau definire U. m.
Diametrul cuzinetului D mm
Diametrul fusului d D mm
Jocul diametral
( ) J D d = 10
3

m
Limea cuzinetului B mm
ntr-o seciune oarecare h
m
minim h
m

m
Grosimea
filmului de
lubrifiant
admisibil h
a

m
Excentricitatea ( ) 2 / h 2 J e
m
=
m
Unghiul dintre axa de referin i linia centrelor

grade
Unghiul caracteristic unei seciuni oarecare grade
Unghiul la centru al zonei portante
e
grade
Unghiul dintre orificiul de alimentare i linia centrelor

grade
Tabelul 6.2
Parametrul Relaia de definire
Jocul relativ D / J =
Raportul diametral D / B
Grosimea minim relativ a peliculei de lubrifiant J / h 2
m
=
Excentricitatea relativ J / e 2 =
Analiza posibilitilor de rezolvare a ecuaiei Reynolds (rel.1.124) duce la concluzia c
rezultatele exprimate prin relaiile de definire a portanei (rel.1.126), presiunii medii
p
P
B
D
m
=

, coeficientului de frecare =

P
P
f
i debitului de fluid (rel.1.128) cuprind
parametrii ce influeneaz presiunea ( ) , , , , , . Aceast dependen poate fi introdus
n relaiile de calcul sub forma unor funcii a cror variaie se poate reprezenta grafic.
Abordarea problemei n acest mod permite definirea parametrilor principali ai ungerii
hidrodinamice sub forma:
a. Portan
P D B
B
D
1 1 1
=


(6.1)
unde: - vscozitatea cinematic a lubrifiantului
[ ]
m s
2
/
- viteza unghiular [rad/sec]
b. Presiunea medie
p
P
DB
B
D
m
= =

1
2
1 1

(6.2)
c. Coeficientul de frecare



1 2 1
=


n
p
B
D
m
(6.3)
unde: n - turaia [rot/min]
d. Debitul de lubrifiant
q q D
B
D
Z
= =

1
3
3 1

(6.4)
Din relaia 6.4 se observ c pierderile de lubrifiant prin scurgere pe la capete cresc cu
turaia i foarte mult cu diametrul. Analiznd relaiile 6.1 la 6.4 se constat c parametrii
principali ai ungerii hidrodinamice depind de:
parametri dimensionali (d, D, B, B/D)
parametri de execuie (D - d, , calitatea suprafeelor)
parametri de exploatare ( ) n, , .
6.4.2. Consideraii teoretice
Calculele lagrelor cu ungere hidrodinamic urmresc asigurarea condiiilor de meninere
a unei pelicule continue de lubrifiant, capabil a dezvolta o for portant care n condiiile
de solicitate s conserve ungerea fluid. Ele se refer la:
calculul grosimii minime a peliculei de lubrifiant
determinarea debitului necesar pentru acoperirea scprilor pe la capete
calculul termic.
Din relaia 6.1 se observ c portana depinde de grosimea minim a peliculei de lubrifiant
i raportul
D
B
. Aceiai relaie poate fi pus sub forma adimensional

p 1
2
m
C
D
B
p

=


(6.5)
care reprezint cifra caracteristic de portan. Ea poate fi exprimat i sub forma
=

1
C
B
D
p
, (6.6)
i reprezentat grafic funcie de diferite
valori ale raportului
D
B
n figura 6.2.
Diagrama red i posibilitile de funcionare
a lagrului la portan maxim P
max
sau
frecare minim
min
.
Din figura 6.2 poate fi determinat i
excentricitatea relativ pe baza relaiei
+ = 1 (6.7)
Fig.6.2
Pentru stabilitatea fusului se recomand > 0 2 0 3 , , .
Pentru valori ale raportului
D
B
diferite de cele din figura 6.2 se fac interpolri.
Cunoscnd dimensiunile ajustajului ( ) , D din diagrama de variaie a coeficientului de
portan se poate determina grosimea minim a peliculei de lubrifiant cu relaia:
h
D
m
=

2
(6.8)
Pentru o funcionare sigur este necesar ca grosimea minim a peliculei de lubrifiant s fie
mai mare dect valoarea admisibil ce depinde de rugozitile suprafeelor i materialul
cuzinetului conform relaiei:
( ) h K R R
a m fus cuzinet
= +
max. max.
(6.9)
Tabelul 6.3
Materialul cuzinetului
Cu - Pb Al - Sn Sn - Pb Termoplaste Materiale plastice
Km 0,8 0,8 0,5 0,6 0,7
Se fac recomandri ale valorilor
admisibile h
a
funcie de diametrul ajus-
tajului. Valoarea admisibil cu care se
compar h
m
se alege cea mai mare din
cele obinute cu ajutorul relaiei 6.9 i
figurii 6.3.
La lagrele cu lungime finit se produce
o scurgere permanent pe la capete cu
debitul q
s
. Pentru meninerea condiiilor
ungerii hidrodinamice, aceste pierderi trebuiesc compensate cu lubrifiant nou astfel nct:
q q
S i
= (6.10)
n zona grosimii medie a peliculei de lubrifiant la debitul proaspt se adaug i lubrifiantul
reinut pe suprafaa fusului datorit onctuozitii rezultnd un debit total q
tot
. mprind
expresia 6.4 la D B n
2
se obine o expresie adimensional numit coeficient de debit.
C
q
D B n
C
B
D
q p
= =

2
3

, (6.11)
Din aceasta
q C D B n
tot q
=
2
(6.12)
sau
q C D B n
S q
S
=
2
(6.13)
Coeficienii de debit C
q
i C
q
S
sunt reprezentai grafic funcie de coeficientul de portan
C
p
i raportul
D
B
n diagramele din figurile 6.4 i 6.5.
Fig.6.3.a
Fig.6.4

Fig.6.5
Ca i n cazul coeficientului de portan pentru valori ale raportului
D
B
diferite de cele din
diagramele prezentate se fac interpolri.
Calculul termic urmrete evacuarea cldurii produs de forele de frecare spre mediul
ambiant astfel nct temperatura lagrului s se menin n limite rezonabile.
n primul rnd trebuie evaluat puterea consumat prin frecare
N P v P D n
f f r
= = (6.14)
sau

=

N
P D n
f
r
(6.14')
innd seama i de relaia 6.3, puterea consumat prin frecare poate fi evaluat prin
intermediul unui invariant - coeficientul puterii consumate prin frecare C
f
. Prin definiie
C
N
P D n
C
B
D
f
f f
r
p
= =

=



2
, (6.15)
N C P D n
f f r
= (6.15')
Variaia coeficientului pute-rii consumate
prin frecare funcie de C
p
i raportul
D
B
este
ilustrat n figura 6.6.
Puterea consumat prin frecare se transform
n cldur
N Q
f f
(6.16)
O parte din aceast cldur Q
1
se
nmagazineaz n lagr fcnd s-i cresc tem-
peratura, iar restul Q
m
este cedat mediului
nconjurtor prin transfer termic astfel c
Q Q Q
f l m
= + (6.17)
Schimbul de cldur cu exteriorul se
Fig.6.6
intesific cu creterea diferenei dintre temperatura lagrului t
1
i cea a mediului t
0
pn la
atingerea regimului staionar cnd:
t
l
= constant i
Q Q
f m
= (6.18)
Cedarea de cldur se face prin:
conductibilitatea, convecia i radiaia corpului lagrului Q
c

conductibilitatea, convecia i radiaia arborelui Q
a

convecia produs de recircularea lubrifiantului la instalaii cu ulei sub presiune
Q
u

Q Q Q Q Q
f m c a u
= = + + (6.19)
( ) ( ) ( ) Q K A t t K A t t q c t t
f c l a a l l l li lf
= + + +
1 0 2 0
(6.20)
n care:
K
1
-coeficient de schimb global de cldur al corpului lagrului
[ ]
W m C /
2

K
2
-coeficient de schimb global de cldur al arborelui
[ ]
W m C /
2

A
c
-suprafaa de schimb de cldur a corpului
[ ]
m
2

A
a
-suprafaa de schimb de cldur a arborelui
[ ]
m
2

t
1
- temperatura corpului lagrului
[ ] C
t
0
- temperatura mediului ambiant [ ] C
t
a
- temperatura arborelui t
1

[ ]
C
q
1
- debitul lubrifiantului [l/s]

1
- densitatea lubrifiantului
[ ]
kg m /
3

c
l
- cldura specific a lubrifiantului
[ ]
kJ kg C /
t
li
- temperatura lubrifiantului la intrarea n lagr [C]
t
lf
- temperatura lubrifiantului la ieirea din lagr [C].
Ponderea de participare a componenilor ecuaiei 6.19 depinde de tipul construciei
lagrului (rcire natural sau forat, circulaie local sau n instalaii sub presiune a
lubrifiantului, existena unor schimbtoare de cldur n aceste instalaii etc.). Pentru
lagrele cu circulaie local de lubrifiant i ventilaie normal Q
u
= 0 iar Q
0
n general se
neglijeaz. n aceste condiii:
( ) Q K A t t
f l l
=
1 0
(6.21)
K K K
CV m r n 1
= + (6.22)
unde: K
CV
- coeficient de transfer de cldur prin convecie
[ ]
W m C /
2
- fig.6.7
K
r n
- coeficient de transfer de cldur prin radiaie al corpului absolut negru
[ ]
W m C /
2
- fig.6.8

m
- coeficient de emisivitate al suprafeei corpului lagrului - tabelul 6.4
Tabelul 6.4
Suprafaa corpului lagrului
m

Oel sau font 0,7
Tabl de oel 0,5
Vopsea neagr 0,9

Fig.6.7 Fig.6.8
Din relaia 6.21, impunnd o anumit diferen ( ) t t
l

0
se
poate determina aria de schimb de cldur necesar.
n figura 6.9 se indic valori orientative ale suprafeei
exterioare a carcasei lagrelor cu ungere hidrodinamic funcie
de diametrul arborelui.





























Fig.6.9
BIBLIOGRAFIE
1. Apetrei, Gh. .a. Organe de maini i mecanisme. Universitatea
din Braov, 1991.
2. Balekics, M. Tribologie. I.P. Traian Vuia, Timioara, 1991.
3. Billett, M. Industrial Lubrification, Oxford Perganon Press,
1979.
4. Bobancu, .
Cozma, R.
Studiu comparativ al coeficienilor statici de
frecare. Baia Mare, p.312-316, 1991.
5. Bowden, F.P. The Friction and Lubrification of Solids, Oxford
University Press, 1964.
6. Cameron, A. Principles of lubrification, London, Longmans,
1966.
7. Chiiu, A. .a. Organe de maini. Bucureti, Editura Didactic
i Pedagogic, 1981.
8. Constantinescu,
V.N. .a.
Lagre cu alunecare. Bucureti, Ed. Tehnic,
1980
9. Diaconescu, E.N. Traciunea prin asperiti n contacte parial
EHD. Tribotehnica82, vol.I, p.105-108.
10. Drghici, I. .a. Calculul i construcia cuplajelor. Bucureti,
Editura Tehnic, 1974.
11. Drghici, I. .a. Organe de maini. Universitatea din Braov
1980.
12. Drghici, I. .a. Indrumar de proiectare n construcia de
maini.vol.I. Editura Tehnic Bucureti, 1981.
13. Florea, V. .a. Organe de maini, vol.II. I.I.S. Sibiu. 1980.
14. Florea, V. Teoria mecanismelor, vol II. I.I.S. Sibiu 1981.
15. Florea, V. .a. Bazele proiectrii n construcia de maini, vol.
II. I.I.S. Sibiu, 1988.
16. Florea,A,Florea,R. Methode de calcul des parametres de rugosite
aux surfaces. JIFT 97, Neuchatel, Suisse.
17. Gafianu, M. .a. Organe de maini - vol.I. Bucureti. Ed.
Tehnic, 1981.
18. Gheorghiu, N. i
Ionescu, N.
Organe de maini II - Inst.Politehnic Traian
Vuia Timioara, 1982
19. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I. Universitatea din
Braov, 1986.
20. Kojdas, L. .a. Enciclopedia of Tribology. Elsever, Oxford,
1990.
21. Neale, N.J. Tribology Handbook. London. Butterworths,
1973.
22. Niemann, G. Maschinenelemente. Band I. Springer Verlag
Berlind, Heidelberg. New-York, 1975.
23. Pahl, G., Beitz, W. Engineering Design. Springer Verlag, New-
York, 1993.
24. Pascovici, M.O. i
Dumbrav, M.A.
Lagre hidrodinamice. Metodic de calcul -
Inst.Politehnic Bucureti, 1983.
25. Pavelescu, D. Tribotehnica, Bucureti, Ed. Tehnic, 1983.
26. Shigley, I.E. Mechanical Engineering Design. New York.
Mc.Graw Hill, 1972.
STAS 198/2 92; 202 80; 748 90; 771 68; 772 68; 773 71; 1116 88; 1512 88;
7504 78; 9474 87; 9797 80; 9715 91; 9814 87; 11234 90; 11271 85.