Sunteți pe pagina 1din 12

CUPLAJE

8.1. Definire i domeniu de utilizare


Cuplajele sunt organe de maini care realizeaz legtura permanent sau intermitent ntre
doi arbori, cu scopul transmiterii micrii de rotaie i a momentului de torsiune, fr
modificarea valorii nominale i a sensului acestora.
Folosirea cuplajelor este reclamat de necesitatea:
legturii ntre arborele motor i mecanismele receptoare;
prelungirii unui arbore;
realizrii unor arbori lungi n condiii de solicitri static determinate (formai
dintr-o succesiune de arbori cuplai ntre ei);
prelurii abaterilor de execuie i montaj;
prelurii sarcinilor de pornire, oprire sau funcionare;
cuplrii i decuplrii mecanismelor de execuie;
asigurrii siguranei la suprasarcin.
Nu exist main motoare care s nu fie legat de restul mecanismelor printr-un cuplaj.
Datorit largii utilizri, ct i datorit bogatei palete de necesiti de cuplare, s-au conceput
i realizat multe tipuri de cuplaje. n vederea unei interschimbabiliti comode, ct i a unei
producii organizate, cele mai des utilizate cuplaje s-au standardizat. Acestea se recomand
a fi folosite cu precdere. Totui diversitatea cazurilor concrete de cuplare ct i
dezvoltarea tehnicii impun i folosirea altor soluii.
8.2. Clasificare
Clasificarea cuplajelor dup soluia constructiv i rolul funcional este descris n STAS
7082-87 i prezentat n schema din figura 8.1.
Fig. 8.1
Alegerea tipului
de cuplaj este
determinat de
condiiile
funcionale, de
gabarit i
importana
cuplrii. Se
prefer soluiile
cele mai simple,
dar care asigur
funcionalitatea.




8.3. Sarcina de calcul a cuplajelor.
8.3.1. Generaliti
Cuplajele ca elemente de legtur ntre doi arbori fac parte din lanul cinematic al oricrei
maini. Se poate considera c n general legtura dintre maina motoare i cea de lucru se
face dup schema din figura 8.2, n care:
1. maina motoare ce eliberez puterea N la
turaia n
1
i care produce momentul de torsiune
M
1

2. reductorul avnd raportul de transmitere I
3. maina de lucru la care ajunge puterea N livratp
la turaia n
2
i caracterizat prin momentul M
2
.
Legura dintre maina motoare i reductor se face prin cuplajul rigid K
1
, iar legtura dintre
reductor i maina de lucru prin cuplajul elastic K
2
.
ntre parametrii de intrare i cei de ieire ai reductorului exist relaia:

12
2
1
2
1
1
2
i
w
w
n
n
M
M
= = =
ce definete raportul de transmitere.

Fig. 8.2.
Electromagnetic
Cuplaj
Mecanic
Hidrodinamic
Cu
Cu
Intermitent
Comandat
Automat
Sincron
Asincrone
(cu
f i i )
Cu comand
i
Cu comand
hid t ti
Cu comand
i
Cu comand
l t ti
Cu element elastic
t li
Cu element elastic
t li
Compensare
i l
Compensare
hi l
Compensare
di l
Compensare
i l
Rigide
Elastice
Mobile
Fixe
Permanent
Centrifuga
l
De
i
De sens
i
8.3.2. Momentul rezistent maxim
Momentul rezistent maxim al mainii se manifest n perioadele de accelerare la pornire
sau pe parcursul procesului tehnologic.
M
Rm
=M
L
+M
a
(8.2)
n care: M
L
- momentul rezistent tehnologic [N.m]
M
a
- momentul de accelerare [N.m]
Momentul de accelerare e generat de masele ineriale m[Kg] care n timpul de accelerare t
0

[s], fac ca vitezele tangeniale s creasc de la v
1
[m/s] la v
2
[m/s], respectiv vitezele
unghiulare de la ]. s [ la ] s [
1
2
1
1

Acceleraia:

0
1 2
t
v v
a

= [m.s
-2
] (8.3)
sau

0
1 2
t
a

= [s
-2
] (8.4)
n aceste condiii relaia (8.2) poate fi pus sub forma:
M
a
=M
Rm
-M
L
=J.
0
1 2
t

=J.a [N.m] (8.5)
n care: J-momentul de inerie [Kg.m
2
]
a-acceleraia unghiular [s
-2
]
Calculul momentului de accelerare pune probleme atunci cnd n micarea de rotaie sunt
antrenate mai multe mase. n astfel de cazuri este necesar reducerea maselor respectiv
calculul momentelor de inerie reduse.
n figura 8.3 se exemplific o schem de acionare clasic format din motor electric,
reductor i maina de lucru.

Fig. 8.3
Pentru elementele 0 i 1 putem exprima energia cinetic sub forma:
w =
2
. J
2
. J
1 1 0 0

=

[w]
din care rezult legtura dintre momentele de inerie.
J
0=
J
1
] m . kg [
i
J
n
n
J
2
2
1
2
0
1
1
2
0
1
=

(8.5)
Schema din figura 8.3 a ce cuprinde mai multe mase n micare este echivalent cu schema
din figura 8.3 b n care aciunea creterii a fost nlocuit prin momentul de inerie redus.

2
0
2
2
2
0
1
1
2
0
2
1
2
0
1
1 0 red
m m J J J J

+ = (8.6)
sau n general
... m m ... J J J J
2
0
2
2
2
0
1
1
2
0
2
1
2
0
1
1 0 red
+

+ +

+ = (8.7)
n care: v
1
,v
2
- vitezele tangeniale [ m/s ]
m
1
, m
2
- mase [Kg]
Momentul de inerie

8
md
J
2
= [Kg.m
2
] (8.8)
iar cnd se schimb axa
J
x
=J+m.e
2
[Kg.m
2
] (8.9)
Momentul de inerie al cuplajelor standardizate i al celor tipizate de diferite firme sunt
prezentate pentru fiecare tipodimensiune n tabelele ce nsoesc norma.
8.3.3. Relaia dintre maina de antrenare i maina
de lucru
Majoritatea acionrilor se fac cu motoare electrice. n figurile 8.4.a la 8.4.e se prezint
diagramele de variaie a momentelor de torsiune funcie de turaie pentru cteva tipuri
specifice de utilizare. Curba E reprezint variaia momentului motor; A reprezint variaia
momentului mainii de lucru; B - punctul de funcionare.

Fig. 8.4
n fig.8.4.a se prezint variaia momentului cu turaia la acionarea mainilor de transport
prin motor electric cu rotor n colivie i excitaie n derivaie. Aici momentul nominal M
n

este egal cu momentul rezistent tehnologic M
t
. Momentul de pornire
M
p
=(1,5-2)M
n
(8.10)
crete datorit accelerrii maselor n micare de rotaie pn la
M
max
=(2-3)M
n
(8.11)
Punctul B corespunde parametrilor de regim.
n figura 8.4.b se prezint diagrama M=f(n) pentru acionarea ventilatoarelor prin motoare
asincrone cu rotor bobinat. Datorit curenilor mari absorbii la pornire momentul
tehnologic trebuie s creasc uor.Este cazul ca legtura s se fac printr-un cuplaj
centrifugal.
n figura 8.4 c se prezint diagrama M=f(n) n cazul acionrii pompelor centrifuge. i aici
M
max
=(2,5-3)M
n
(8.12)
n figura 8.4 d se prezint diagrama M=f(n) la maini de bobinat cu vitez i for de
traciune constante.
n figura 8.4 e se prezint modul de stabilire a valorilor medii pentru momentul tehnologic
i cel de pornire.
8.3.4. Momentul de torsiune al cuplajelor.
Momentul de torsiune capabil a fi preluat de cuplaj se stabilete funcie de regimul mainii
de lucru. Se disting urmtoarele cazuri:
1. Punere n funciune lin la un cuplu motor constant
Legtura dintre maina motoare i cea de lucru se face printr-un cuplaj rigid - figura 8.5.
Dac pornirea se face n gol (M
l
=0), momentul
motor M
A
produce accelerarea maselor n micare
de rotaie

L A
A
J J
M
a
+
= [s
-2
] (8.13)
unde: J
A
, J
L
- momentele de inerie ale maselor n
micare de rotaie la main motoare i la cea de lucru.
Datorit accelerrii maselor n micare, momentul de acionare crete la valoarea

A
L A
L
L max
M .
J J
J
aJ M
+
= = [N.m] (8.14)
Dac pornirea se face sub sarcin - momentul motor M
A
trebuie s accelereze masele n
micare de rotaie i n acelai timp s echilibreze momentul rezistent. Deci
M
A
= a(J
A
+J
L
)+M
L
(8.15)
din care

L A
L A
J J
M M
a
+

= [s
-2
] (8.16)
Din cauza accelerrii momentul de acionare crete la valoarea

L L A
L A
L
L L max
M ) M M (
J J
J
M aJ M +
+
= + = [N.m] (8.17)

L
L A
A
A
L A
L
max
M .
J J
J
M .
J J
J
M
+
+
+
= [N.m] (8.18)
Mrimea momentului motor maxim depinde de relaia dintre momentele de inerie J
A
i J
L
,
de momentul de acionare M
A
i cel rezistent M
L
. Dac J
A
>>J
L
(un motor mare acioneaz
o instalaie mic) atunci M
max
se apropie de M
L
. Dac un motor mic acioneaz o instalaie
mare pornirea devine greoaie deoa-rece M M
A max
.
2. ocul momentului motor
La acionrile cu motoare de curent alternativ trifazat se produc oscilaii ale momentului
motor M
A
corespunztor frecvenei de reea (50 Hz). Pentru a nu se produce fenomenul de
rezonan este necesar ca frecvena proprie a instalaiei s fie suficient de ndeprtat de
cea a reelei. La cuplarea n gol ocul momentului maxim este
) t . cos 1 ( M .
J J
J
M
e max i
L A
L
max S
+
+
= [N.m] (8.19)
n care:
e
- frecvena proprie [Hz]
t - timpul de reacie [s]
Dac introducem factorul de oc S
A
=1-cos
e
.t

A max i
L A
L
max S
S . M .
J J
J
M
+
= (8.20)
Pentru 1 cos t .
e
= = iar factorul de oc va lua valoarea maxim
2 ) cos - (1 Samax = = (8.21)
Fig.8.5
De obicei ocurile de pornire pentru cuplajele rigide i cele elastice se apreciaz la valoarea
S
A
=1,8. La cuplarea n sarcin ocul momentului maxim se amplific sub forma

L LS
L A
A
A max i
L A
L
max S
S . M .
J J
J
S . M .
J J
J
M
+
+
+
= (8.22)
unde: M
LS
- moment rezistent de vrf [N.m]
S
L
- factor de oc al mainii de lucru
n calcul de obicei se apreciaz S
A
=S
L
=1,8
3. Momentul de rotaie alternativ periodic.
Pentru sistemul de dou mase considerat i n care legtura se face printr-un cuplaj elastic,
frecvena circular proprie este

din
L A
L A
e
C
y J
J J +
= [s
-1
] (8.23)
n care C
din
- rigiditatea dinamic a elementului elastic al cuplajului [N.m/rad]
Atunci cnd periodicitatea perturbaiilor la o rotaie complet se produce de i ori, frecvena
circular proprie

i
e
K

= (8.24)
De exemplu la motoarele cu ardere intern i reprezint numrul cilindrilor la motoare n
doi timpi i I= 1/2 numrul cilindrilor la motoarele n patru timpi. Pentru o solicitare
normal a cuplajului este nevoie ca frecvena circular de exploatare

n
2 > (8.25)
Momentul alternativ de rotaie M
i
indus n sistem de maina de acionare sau cea de lucru
n apropiere de rezonan se amplific n mod periculos. Creterea se consider prin
intermediul coeficientului de amplificare V care la rezonan devine V
1
. Amplificarea e cu
att mai redus cu ct amortizarea produs de cuplajul elastic este mai mare. innd seama
de cele de mai sus momentul de rotaie alternativ poate fi exprimat prin relaia

M
w
= V
J J
J
M
L A
L
Al

+
[N.m] (8.26)
n care:
Al
M - amplitudinea momentului de rotaie al mainii de acionare [N.m]
J
A,
J
L
- momentele de inerie ale mainii de acionare i celei de lucru reduse la axul
de cuplare [Kg.m
2
]
V - factor de amplificare

1
1
V
2
K

= (8.27)
unde: - frecvena de exploatare

K
- frecvena critic
8.4 Alegerea mrimii cuplajului dup -
DIN 740T
2

Presupune urmtoarele situaii:
1. Solicitare prin momentul de torsiune nominal
M
LN
=9,55.10
5

M
LN
= 9,55.10
5
n
N
[N.mm] (8.28)
M
max
=M
LN
.S
t
M
c
(8.29)
n care: M
LN
- momentul de
torsiune nominal
M
c
- momentul de
torsiune de catalog
, dependent de tipul
i dimensiunile
cuplajului .
S
t
- factor de
temperatur conf tabelului 8.1:
2. Solicitare prin impulsuri ale momentului de torsiune
a. Impuls la acionare (ex. demarare cu motor n curent alternativ)

L t Z A AS
L A
L
max
M S . S . S . M .
J J
J
M
+
= (8.30)
n care: J
A
,J
L
- momentele de inerie ale maselor n micare de rotaie
M
AS
- momentul de torsiune de impuls
M
AS
=( 20-32) M
L
(8.31)
S
A
= S
L
= 1,8 - factor de impuls
S
Z
-coeficient de opriri conform tabelului 8.2:
b. Impuls la maina de lucru (schimburi de sarcin, frnri)

L t Z L LS
L A
A
max
M S . S . S . M .
J J
J
M
+
= (8.32)
unde: M
LS
- momentul de torsiune maxim la main de lucru
c. Impuls att la acionare ct i la maina de lucru .
(pornirea cu motor electric n condiii de sarcin variabil)

L t Z L LS
L A
A
A AS
L A
L
max
M S . S . S . M .
J J
J
S . M .
J J
J
M

+
+
+
= (8.33)
3. Solicitarea printr-un moment de rotaie alternativ periodic
a. Oscilaie la antrenare (ex. acionare prin motor Diesel)

L t Z R AI
L A
L
max
M S . S V . M .
J J
J
M
+
= (8.34)
Tabelul 8.1
DOMENIUL DE
TEMPERATUR
CALITATE
MATERIAL
-20 +30 +40 +60
+30 +40 +60 +80
Cauciuc natural 1,0 1,1 1,4 1,8
Polyuretan (PUR) 1,0 1,2 1,5 -
Acrilonitril butadien
(Perbutan N)
1,0 1,0 1,0 1,2
Tabel 8.2
Numr opriri
pe or
<120 120-
240
>240
S
Z
1,0 1,3 1,7
b. Oscilaie la maina de lucru (ex. compresor cu piston)

L t Z R LI
L A
A
max
M S . S V . M .
J J
J
M
+
= (8.35)
Pentru frecvena de funcionare momentul de rotaie alternativ fictiv trebuie comparat cu
momentul de rotaie alternativ permanent al cuplajului
c. Oscilaie la antrenare

C f t AI
L A
L
max
M S . S . V . M .
J J
J
M
+
= (8.36)
unde: S
f
- factor de frecven = 1 pentru
1
s . 63



1
f
s 63 pentru
63
S

>

=
d. Oscilaie la maina de lucru

C f t LI
L A
A
max
M S . S V . M .
J J
J
M
+
=
8.5. Alegerea mrimii cuplajelor cu
friciune
Fenomenele ce se produc la pornirea unei instalaii format din maina motoare - cuplaj cu
friciune - maina de lucru fig. 8.5, sunt prezentate n diagramele din fig. 8.6. La
conectarea cuplajului partea de acionare se rotete cu viteza
A
, iar cea de lucru cu viteza
Lo
. Dup timpul t
11
partea de acionare contribuie la accelerarea vitezei de lucru.
Momentul de accelerare va fi M
A
=M
KS
-M
L
(fig. 8.6c)
n perioada de glisare t
R
=t
2
-t
1
suprafeele discurilor se deplaseaz una fa de cealalt cu
viteza
L A
(fig. 8.6.b) pn la anulare. n tot acest timp momentul de torsiune al
cuplajului este M
KS
. Este necesar ca timpul de glisare (cuplare) s nu fie prea lung deoarece
apare pericolul supranclzirii.

Fig. 8.6
La cuplajele cu friciune se face distincie ntre momentul de torsiune transmis dinamic - n
timpul glisrii M
KS
i cel transmis static (cuplajul n stare cuplat) M
KU
. Raportul lor este
determinat de raportul coeficienilor de frecare la alunecare.

KU
KS
0
M
M

(8.38)
Criteriul pentru determinarea mrimii unui cuplaj cu friciune poate fi M
KS
, M
KU
, t
R
sau
nclzirea admisibil.
1. Determinarea mrimii cuplajului funcie de momentul de torsiune.
n cazul cuplrilor sub sarcin este necesar ca
M
KS
2M
L

Rezerv de moment se cheltuie pentru accelerarea maselor
M
KS
=M
A
+M
L
=
KNS L
r
0 L A
L L L
M M
t
J M J +

= + (8.39)
n care: J
L
- momentul de inerie al mainii de lucru

A
- viteza unghiular a laturii de acionare

0 L
- viteza unghiular a laturii de lucru naintea cuplrii
t
R
- timpul de cuplare
M
L
- momentul rezistent
M
KNS
- momentul nominal al cuplajului dup datele productorului
n cazul micrilor reversibile, la schimbarea sensului de rotaie
M
KS
=J
L KNS L
R
0 L A
M M
l
+
+
(8.40)
Dac momentul rezistent lipsete, iar cuplarea n gol se face din starea de repaus a laturii
de lucru
M
KS
=J
L A
(8.41)
2. Determinarea mrimii timpului de cuplare
Dac se d M
KNS
, din relaia (34)
t
R
= ) (
M M
J
0 L A
L KNS
L

[s] (8.42)
8.6. Alegerea mrimii cuplajelor folosind
coeficientul de serviciu
Alegerea mrimii cuplajelor dup criteriile prezentate n capitolele 8.4 i 8.5 corespunde
variantei tiinifice. De multe ori calculele dup aceste criterii sunt deosebit de laborioase i
uneori chiar imposibile datorit insuficienei datelor. n astfel de cazuri se practic un
calcul sumar pe baza relaiei
M
t
=M
LN
.C
S
M
l

n care: M
LN
- momentul de torsiune nominal calculat cu relaia (8.28)
C
S
- coeficient de serviciu
M
t
- momentul de torsiune prevzut n standard sau catalog pentru tipodimensiunea
respectiv
Mrimea coeficientului depinde de modul de lucru al mainii motoare i al celei de lucru i
e specific fiecrui tip de cuplaj. Pentru un anumit caz valoarea coeficientului de serviciu se
extrage din tabelele prezentate n standarde sau n cataloagele productorilor.



BIBLIOGRAFIE
1. Apetrei, Gh. .a. Organe de maini i mecanisme. Universitatea din
Braov, 1991.
2. Borgel, H. J.,
Schulze, G.
Werkstoffkunde WDI Verlag, 1994.
3. Drghici, I. .a. Calculul i construcia cuplajelor. Bucureti,
Editura Tehnic, 1974.
4. Drghici, I. .a. Organe de maini. Universitatea din Braov 1980.
5. Drghici, I. .a. Indrumar de proiectare n construcia de
maini.vol.I. Editura Tehnic Bucureti, 1981.
6. Florea, V. .a. Organe de maini, vol.II. I.I.S. Sibiu. 1980.
7. Florea, V. Teoria mecanismelor, vol II. I.I.S. Sibiu 1981.
8. Florea, V. .a. Bazele proiectrii n construcia de maini, vol. II.
I.I.S. Sibiu, 1988.
9. Gheorghiu,S.N..a. Organe de maini. Vol. II. Institutul Politehnic
"Traian Vuia" Timioara 1979.
10. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I. Universitatea din Braov,
1986
11. Kudriavev, V.N. Detali main. Leningrad. Mainostroenie, 1980.
12. Matek, W. .a. Maschinen elemente. Friedr. vieweg & sohh-
Wiesbaden, 1992.
13. Niemann, G. Maschinenelemente. Band I. Springer Verlag
Berlind, Heidelberg. New-York, 1975.
14. Pahl, G., Beitz, W. Engineering Design. Springer Verlag, New-York,
1993.
15. Rothbart, H.A. Mechanical Design and Systems. Handbook.
New-York, Mc. Graw Book Co. 1964
16. * * * Manualul inginerului mecanic. Mecanisme i
organe de maini. Bucureti.Ed. Tehnic 1976
STAS: 5174-66; 5982/2-80; 5982/3-80; 5982/4-81; 5982/5-81; 5982/6-81; 6589/2-81;
6589/3-82; 7082-87.