2.6.2.

Excitaie prin for armonic de amplitudine constant n sistem cu amortizare

vscoas.
Dac oscilatorul din figura 2.15 are un amortizor liniar, n paralel cu arcul, ecuaia diferenial
a micrii este:
t F kx x c x m sin
0
= + +
(2.2!
"cuaia fr mem#rul al doilea are soluia studiat anterior (n care, n loc de nt s$a scris
pt
!
( ) t p B t p A e x
pt
1 1 1
sin cos + =

, unde
mk
c
2
=
%
m
k
p =
2
%
2
1
1 = p p
&entru ecuaia cu mem#rul al doilea, se caut o soluie particular de forma:
( ) = t X x sin
0 2

'are, dup nlocuirea n ecuaia (2.2!, d:
( )
2 2 2
2
2 2
0
0
( p p m
F
X
+
=
%
2 2
2

=
p
p
tg
'a urmare, soluia general a ecuaiei (2.2! este:
( ) ( )

+ + = + =

t X t p B t p A e x x x
pt
sin sin cos
0 1 1 2 1
(2.)!
*i atunci, primul termen din mem#rul al doilea reprezint +i#raia proprie, iar al doilea,
+i#raia forat. Datorit amortizrii, +i#raia proprie se anuleaz foarte repede, aa c dup
trecerea fazei tranzitorii se poate considera soluia staionar dat numai de +i#raia forat.
,co-nd de su# radical pe
2
p , in-nd seama c k mp =
2
i
s
x k F = .
0
, e/presia deplasrii
de+ine:
( )
( )

= t
p p
x x
s
sin
2 1
1
2
2
2
2
2
(2.(!
0especti+ factorul de amplificare este:
( )
2
2
2
2
2
0
1
2 1
1

= =
p p
x
X
A
s

(2.5!
1rimea
2 2
2
= =
c
c
c
p
n
(2.2!
poart numele de factor de amortizare. 3ntroduc-nd notaiile

, e/presia (2.5! se mai

scrie:
( ) ( )
2
2
2
0
1
2 1
1
+
= =
s
x
X
A
(2.!
Deoarece numitorul e/presiei (2.! este o sum de ptrate, factorul de amplificare 4
1
, este
finit pentru orice pulsaia relati+

. ,e poate definii o rezonan de amplitudine, care are loc

c-nd factorul de amplificare de+ine ma/im. &ulsaia de rezonan se o#ine anul-nd deri+ata
n raport cu

a factorului de amplificare 4
1
, de unde rezult:
2
2 1 = p
rez
pentru
2
1

5actorul de amplificare la rezonana de amplitudine de+ine:
2
0
1
1 2
1

=

=
r
s
r
x
X
A
0eprezentarea grafic a lui 4
1
, n funcie de
p

=
, pentru diferite +alori
2
, este dat n
figura 2.16.
"/aminarea acestor cur#e arat urmtoarele:
a! 'u c-t amortizarea este mai mare, amplitudinea la rezonan este mai mic%
#! "fectul amortizrii se resimte numai n +ecintatea zonei de rezonan, n rest cur#ele
practic coincid% rezult c un amortizor este util pentru un sistem care lucreaz n
aproprierea rezonanei, sau, ocazional, trece prin rezonan%
c! 'ur#ele au ma/imul puin n st-nga rezonantei sistemului nearmotizat, locul
geometric al ma/imelor fiind linia ntrerupt din figura 2.16%
d! '-nd amortizrile sunt foarte mici
1 <
, rezonana de amplitudine apare pentru
p
, iar factorul de amplificare la rezonan de+ine:

n
p
A
r
2 2
1
1
=

% (2.7!
e! 4mplitudinea +i#raiei forate este inferioar sgeii
s
x
c-nd
1
1
< A
, ceea ce are loc
numai pentru
1 >
p

, adic la pulsaii superioare celei de rezonan. 8n +i#raia forat

cu amortizare, deplasarea este defazat n urma forei pertur#atoare cu ung9iul .
0eprezentarea grafic a fazei

2
1
2

= arctg
(2.6!
"ste redat n figura 2.20:
&entru
( ) 1 = = p
se o#ine:
2

=
indiferent de +aloarea factorului de amortizare

.
4ceast proprietate permite definirea unei rezonane de faz, caracterizar de faptul c
deplasarea este n cuadratur cu fora pertur#atoare. 8n acest caz, factorul de amplificare 4
1

de+ine:
2
1
1
=
r
A
.
Dac amortizrile sunt foarte mici, rezonana de faz coincide practic cu rezonana de
aplitudine iar pulsaia de rezonan este apro/imati+ egal cu pulsaia proprie a sistemului fr
amortizare. Din reprezentarea grafic a fazei se o#ser+ c la sistemul fr amortizare, su#
rezonan, faza este 0 = , iar deasupra rezonanei = , n timp ce la sistemul cu
amortizare e/ist totdeauna o diferen de faz ntre fora e/citatoare i deplasare.
5ora de frecare +-scoas, proporional cu +iteza, are e/presia:
( )

+ = = =
2
sin cos
0 0

t cX t cX x c F
c

(2.70!
Deci are amplitudinea

0
cX
funcie de frec+ena

2
= f
i este defazat cu
2

naintea
deplasrii. &entru +i#raiile forate amortizate se definesc trei feluri de energii:
a! "nergia total a sistemului n +i#raie, egal cu energia acumulat de arc n poziia de
deformaie ma/im, c-nd
0
X x =
. "/presia ei este:

2
0
2
1
kX E
p
=
(2.71!
"a se mai numete i energie potenial sau energie de deformaie.
#! "nergia disipat pe ciclu prin frecarea +-scoas, egal cu lucrul mecanic al forei de
frecare:

( )

= = =

2
0
2
0
2
0
2 2 2
0
cos X c dt t cX dx F E
c d
(2.72!
,e o#ser+ c ea este funcie de frec+en.
c! "nergia introdus n sistem, n decursul unei perioade, de ctre fora pertur#atoare
armonic:

( )

= = =

2
0
2
0
0 0 0 0
sin cos sin X F dt t tX F Fdx E
F
(2.7)!
,e poate face un studiu al raportului ntre energia introdus pe ciclul de rezonan de faz
,
2

=

p =
i cea consumat. Dac se reprezint grafic E
d
i E
F
, n funcie de :
0
, n
figura 2.21, se +ede c micarea este staionar atunci c-nd cele dou energii sunt egale.
;ot-nd cu :
0r
amplitudinea la rezonan, egalarea e/presiilor (2.72! i (2.7)! d:

2
0 0 0 r r
X c X F =
de unde, cu
= p
,

r s r
A x
n k
F
m
k
nm
F
c
F
c
F
X
1
0 0
2
0 0
0
2
2
= = = = =

(2.7(!
8n sta#ilirea e/presiei (2.7(! s$au folosit notaiile
s
x
l
F
=
0
i (2.7!. Dac amplitudinea
+i#raiei ar fi mai mic dec-t :
0r
, energia disipat ar fi interioar celei introduse, sistemul se
am#aleaz i se atinge amplitudinea :
0r
% fenomenul se petrece in+ers dac
r
X X
0 0
>
. 'a
urmare, n sistemul cu amortizare +-scoas, micarea la rezonan este sta#il.
2.6.3. Excitaie prin for armonic n sistem cu amortizare histeretic.
,$a o#ser+at e/perimental c la unele materiale i la structurile cu amortizare la m#inri,
energia disipat n timpul unui ciclu de +i#raie este independent de frec+en. &entru a
descrie aceast comportare se adopt un alt model de amortizare, introduc-nd un coeficient de
amortizare 9isteretic:
. const c h = = (2.75!
8ntr$ade+r, nlocuind e/presia (2.75! n (2.72!, rezult:

.
2
0
const hX E
d
= =
8n cazul +i#raiilor armonice, fora de frecare (2.70! are e/presia:
( )

+ = = =
2
sin cos
0 0

t hX t hX x
h
F
d

, deci fora de amortizare 9isteretic este
proporional cu deplasarea, dar defazat cu
2

naintea acesteia, deci n faz cu +iteza.

"cuaia diferenial a +i#raiilor forate (2.2! de+ine:

t F kx x
h
x m

sin
0
= + +
8n regim staionar, soluia are forma:

( ) ( ) + = t X t x sin
0
'are, dup nlocuirea n ecuaia de micare, conduce la:
2
2
2
2
0
1 g
p
x
X
s
+

=
,
2
2
1
p
g
tg

=
unde:
k
h
g =
se numete factor de amortizare
histeretic.
0ezonana de amplitudine are loc la pulsaia
p
r
=
iar factorul de amplificare la rezonan
este:

g x
X
A
r
s
r
1
0
1
=

=
0ezonana de faz

=
2

are loc la aceeai pulsaie

p
r
=
.
2.6.4. Excitaie prin for centrifug n sistem cu amortizare vscoas.
4desea fora pertur#atoare armonic este produs de o mas e/centric rotitoare (fig. 2.22!,
deci are e/presia:

( ) t r m t F sin
2
0 0
=
amplitudinea ei fiind n funcie de

. "cuaia diferenial a micrii este:

t r m kx x c x m sin
2
0 0
= + +

0ezol+area acestei ecuaii d soluia staionar a +i#raiei forate, a crei amplitudine este:

2
0
0 0
0
A
m m
r m
X
+
=
(2.72!
<nde s$a notat factorul de amplificare:
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
0 0
0 0
2
2 1 2
1

+
=

=
+
=
p p
n
p
p
r m
m m X
A
(2.7!
0eprezentarea grafic a lui 4
2
, funcie de
p .
i
2
, este dat n figura 2.2). Din relaiile
(2.5! i (2.7! se o#ser+ c:
1
2
2
2
A
p
A

=

0especti+, scriind n paranteze parametrul de care depind 4
1
i 4
2
,

p
A
p p
A

1
2
2
2
(2.77!
Dac se efectueaz nmulirea, rezult:

p
A
p
p
n p
p p
n
p
p
p
A
1
2
2 2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
1
(2.76!
8nseamn c prin in+ersarea scrii a#sciselor, diagrama lui 4
1
poate msura i pe 4
2
. 8n ceea
ce pri+ete ung9iul de faz , el are aceeai e/presie (2.6!, deci este reprezentat de figura
2.20.