UniTrain-I Curs

" Masina Electrica VII: BLDC Motor"

Curs No.: SO4204-7Z Version 1.0
Autor: Timo Brenner
Lucas-Ne !m"# $ Siemensstra%e 2 $ &-'0170 (er)en *Sin+or,- $
Te.: .4/ 2270 '17-0
222.ucas-nuee.+e 222.unitrain-i.+e
Co)3ri45t 6 2001 L7CAS-N8LL9 !m"#.
A ri45ts reser:e+.
;otoru BL&C
O"iecti:ee +e instruire
Bine ai :enit a cursu 7niTrain-< )entru motoaree BL&C . 9c5i)a +e a
L7CAS-Nue := +orete succes a )arcur4erea materiior +e curs i e,ectuarea
+e e>)erimente. 7rm=toaree )a4ini := o,er= o )ri:ire +e ansam"u asu)ra
coninutuui cursuui i materiaee care sunt necesare.
Acest curs este conce)ut )entru a transmite cunotine teoretice a motoaree
BL&C *motoare +e curent continuu ,=r= )erii-? +emonstrat )rin interme+iu unor
e>)erimente )ractice cu )ri:ire a ast,e +e motoare. ;otoaree BL&C @nocuiesc
+in ce @n ce mai +es motoaree con:enionae +e curent continuu @n a)icaii
comerciae. An tim)u acestui curs? :ei 4=si unee +intre moti:ee )entru care
acest ucru se @ntBm)=.
Continutul instruirii
C <storic
C )roiectare
C motoaree BL&C in ,unctionare
C comutarea eectronic=
C mo+ee +e circuit
C circuite eectrice i +e contro
C sisteme +e +etectare a )oDiie )entru rotor
C &esc5is i @nc5is a "ucei +e contro a motoareor
Cerinte preliminarii
Eentru ca acest curs s= ,ie ,inaiDat cu succes ar tre"ui s= ,ie stu+iate @n a:ans
urm=toaree:
C ;a4netismu i e,ectee sae
C Cunotine +e "aD=? in mo+u @n care ,uncioneaD= mainie eectrice? @n
s)ecia mainie +e curent continuu
C Cunotine +e "aD= +e in4inerie eectrica
C Cunotine +e "aD= +e te5noo4ie +e contro automat

9c5i)ament

Eentru a rua unee animaii 9ste necesar ca un Fas5-)a3er instaat. An
caDu @n care nu au un sistem Fas5-Ea3er instaat )e ea? )utei +esc=rca cea
mai recent= :ersiune @n orice moment +e a ;acrome+ia
SO4200-
2A
7niTrain-<
<nter,ata
SO4200-
2B
7niTrain-<
9>)eriment
SO4204-
7Z
7niTrain-<
GBL&C motorsG
SO4200-
2&
7niTrain-<
aimentare
e>tinsa
SO4200-
2H
7niTrain-<
accesorii +e
masurare
L;201/
o+er
L;2021
O)tiona
;etra#it
mutimetru
SO4200-
2B
O)tiona
7niTrain-<
9>)erimentator
)entru
utiiDarea ca
staie
9>)eriment car+
Car+u +e e>)eriment SO4204-7Z GBL&C ;otorG con ine un motor BL&C
+eta a"i? )ac= +e circuit cu senDor #a care incu+e un +eco+or i unitatea +e
contro. ;otoru este ec5i)at cu 0 )erec5i +e )oi i )oate ,i conectat a unitatea
controeruui cu o )unte.Controeru este ec5i)at cu )aca inte4rat= +e )utere.
SenDor #a )oate ,i conectat a unitatea +e contro +e )e )aca +e "aDa cu
aIutoru unui conector. Eentru a )ermite m=surarea curen ior +e motor? sunt
incuse )uncte +e m=sur= su)imentare )e )aca )rinci)a= +e circuit im)rimat.
;uta i cursoru mouse-uui +easu)ra ima4inii? @n sco)u +e a a,a mai mute
+etaii +es)re com)onentee +e )e car+.
Date tehnice:
Dimensiuni:
110 > 100 mm *2i+t5 > 5ei45t-
Componente (experiment domeniu:
;otor *stator si rotor-
#a senDor
Euncte +e masura curenti
O"s .Jotoru are o mas= consi+era"i=? care a :iteDe mari ar )utea )ro:oca
eDiuni.

<ntro+ucere
;otoare +e curent continuu sunt maini ,oarte )o)uare )entru te5noo4ia +e
acionare +in cauDa mane:ra"iitatii or? atBt @n termeni +e cu)u i :iteD=.Cu)u
este )ro)oriona cu curentu i in+e)en+ent +e :iteDa.
Cu toate acestea? motoare +e curent continuu au un mare +eDa:antaI:
comutatoru *:eDi ,oto4ra,ia-? a o main= +e curent continuu necesit= @ntreinere
a inter:ae re4uate? +eoarece )eriie +e car"on uDeaDa +in cauDa ,rec=rii ,oie
aminate +in cu)ru ae coectoruui. Erin urmare? coectoru este )unctu ce mai
:unera"i a unui motor +e curent continuu. 7n comutator este necesar )entru a
,i @n m=sur= s= ,urniDeDe un curent a "o"inee rotoruui @n ra)ort cu cBm)u
ma4netic a statoruui.
O sou ie ar ,i s= @nocui i )eriie cu comutatoare e>terne? eectronice? +ar acest
ucru nu reDo:a )ro"ema +e a o" ine )uterea rotoruui. &ac= ne uit=m a
)roiectarea unei ma ini +e curent continuu )ermanent e>citat ca o sou ie ? atunci
acesta )oate ,i :=Dut cu @n,= ur=rie rotoruui i ma4ne ii )ermanen i ai statoruui
sunt )osi"ie sa ,ie sc5im"ate. F=cBn+ acest ucru := o,er= o ma in= sincron=
)ermanent e>citat *ES;-.
Aceasta reDo:= )ro"ema +ar cum o" ine i )uterea trans,erata a rotor. . Acum
comutatoru e>tern are ne:oie +oar )entru a comuta @n,= ur=rie a momentu
)otri:it *+e e>em)u? atunci cBn+ rotoru este @n )oDi ia cores)unD=toare Acest
nou conce)t o,er=? +e asemenea? mai mute a:antaIe su)imentare:
C este ne:oie +e e,icienta mai mare? +eoarece a acest conce)t @nseamn= mai
)uin s)aiu
C 9iminarea com)onenteor a tem)eraturie critice @n main=
C C=+ura )oate ,i ei"erat= @n mo+ +irect )rin )eretee e>terior
C Nu este ne:oie +e @ntreinere
C Jotor )oate ,i scu,un+at @n ic5i+e *casee +e )rotecie-
C ,actor +e D4omot este mic
C ;ai )uina inerie a rotor: @m"un=t=irea acceeratiei sau +eceeratiei
C J=s)uns a o)erare <+entic cu un motor +e curent continuu con:eniona
C Num=ru )otenia +e )erec5i +e )oi ma4netici )ot :aria uor +e a 2 a 11

n rezumat
:
&i,erena +intre un motor +e curent continuu i un motor +e curent continuu ,=r=
)erii * BL&C - sau eectronic comutat - * C9 - a motoruui este in )roiectare
+i,erit:
- @n,=ur=rie sunt situate @n stator cu ma4nei )ermaneni @n rotor . Je4area
este reaiDat= )rin interme+iu unor com)onente semicon+uctoare . 9ste 4reu +e
s)us +e ce oameni se re,er= a un motor ,=r= )erii +e curent continuu ? +ar
conce)tu este asemanator cu un motor sincron )ermanent e>citat . J=s)unsu
a ,uncionarea unui motor BL&C cu contro @n "uc= @nc5is= este mai "un ca cea
a unui motor +e curent continuu .O at= +i,eren= @ntre un motor BL&C i un
motor sincron )ermanent e>citat este sursa +e aimentare . 7n motor sincron
)ermanent este aimentat )rintr-un curent +e ,orm= +e sinusoi+aa ? @n tim) ce un
motor BL&C este @n mo+ norma? aimentat +e un curent cu o ,orm= )=trat= .
Acest ucru se re,ect= @ncaracteristica )entru ,u>u ma4netic . O main=
sincron= )ermanent e>citata este conce)uta ast,e @ncBt ma4netiDare este
)ro:ocat= @n urma unei cur"e sinusoi+ae . <n contrast un motor BL&C este
ma4netiDat @ntr-un semna tra)eDoi+a. &ac= sc5im"ai cee +ou= ti)uri +e
maini i se m=soar= tensiunea )reDenta a terminaee neconectate ?
caracteristica +e tensiune :a ,i ,ie sinusoi+a sau nu .

#istor3
;a ini +e BL&C au ,ost +eD:otate tre)tat +e a motoare +e curent continuu i
motoare sincrone )ermanent e>citate @n utimii '0 +e ani. Aceast conce)t a ,ost
+eD:otat o+ata cu a)ari ia tranDistorior semicon+uctori *comutatoare
eectronice-.
Eentru )rima +at=? +eD:otarea +e com)onente semicon+uctoare a ,=cut )osi"i=
)entru a reaiDa unitatati muti-,aD= cu un motor )ermanent e>citat cu ,rec:en e
:aria"ie i? ast,e? @n mo+ semni,icati: a re+ucerea )ro"emeor ini iae care
a,ecteaD= ast,e +e ma ini. &e asemenea? materiae ma4netice noi au ,ost
+eD:otate? +e e>em)u? utiiDarea metaeor +e )=mBnturi rare. Acest ucru a
crescut e,icien a ma ini sincrone )ermanent e>citate.
J=s)unsu a ,unctionarea unei ma ini sincrone )ermanent e>citata a o
,rec:en = +e aimentare se aseamana ca r=s)unsu a ,unctionarea unei ma ini
+e curent continuu casice* :iteD=? cu)u i curent-.
&atorit= +esi4nuui sim)u? acest ti) +e motor este ,oarte e,icient. ;otoaree
BL&C au a)=rut ca reDutat a a a-numitei ,orm= @n ,orm= +e "oc +e curent +e
aimentare cu ener4ie.
&eDa:antaIee motoareor BL&C @n com)araie cu mainie +e curent
continuu:

&eDa:antaIee motoareor BL&C
C !ama stan+ar+ tin+e s= ,ie @n inter:au +e :iteD= su)erioar=
C semicon+uctori su)imentari
C este necesar= +etectarea )oDiiei rotoruui
C Contro @n "uc= +esc5is= )entru curentu +e ic5i+are
C Cea mai sim)= ,orm= +e main= +e curent continuu are ne:oie +oar +e un
comutator )rinci)a )entru a controa *on K o,,-
C com)e>itatea te5nic= s)orit= +uce a surse su)imentare +e eroare
C costurie a+=u4ate )entru comutarea eectronic= tre"uie s= ,ie com)ensate +e
+urat= un4= +e :ia=.

Ca orice main= eectric= motoare BL&C +intr-o com)onent= staionar= i un
*mai aes rotati:- )artea mo"i=. Eartea staionar= se numete stator i
com)onenta +e rotaie a mainii este numit rotor. <ma4inea +e mai Ios )reDint=
un rotor ec5i)at cu ma4neti )ermanenti:
&esi4n o, BL&C motors



Foto4ra,ia +e mai Ios )reDint= un stator? incusi: @n,=ur=rie.



Num=ru +e )erec5i +e )oi aici este e4a cu +oi. Num=ru +e )erec5i +e )oi
+etermin= ra)ortu +e rotaie mecanic= a rotoruui a rotirea cBm)uui eectric. An
acest caD? @n care num=ru +e )erec5i +e )oi este +oi? +ou= rotaii eectrice sunt
necesare? ast,e @ncBt rotoru )oate ,inaiDa o rotaie rea=.

7n +esi4n )osi"i a motoruui BL&C este un mo+e +e rotor e>tern. An aceast=
:ersiune statoru cu @n,=ur=rie sae este situat )e )artea interioar= a motoruui.
;a4neii )ermaneni se rotesc @n Iuru statoruui. Acest +esi4n este ti)ic )entru
unit=ie :entiator? care sunt o)erate @n mare )arte cu aIutoru a +ou= ,aDe:




;a4neii )ermaneni sunt @ntr-un aranIament eaonat @n interioru rotoruui
:entiatoruui *roat=-. Comutatoru eectronic este controat +e un senDor #a
*situat @n )artea +in +rea)ta sus @ntre )oii-.
&ac= este a)icat= o tensiune a in,=ur=rie +@n stator?ee 4enereaD= un cBm)
ma4netic. ;a4neii )ermaneni )e rotor sunt o"i4ai s= se ainieDe a acest
cBm) ma4netic.
&ac= cBm)u ma4netic este comutat @n mo+ continuu ast,e @ncBt rotoru este
reainiat constant @ntr-o +irecie ?se )oate o"ine rotaia. An,=ur=rie statoruui
)ermit cBm)urior ma4netice sa ,ie 4enerate @n +irecii +i,erite. &eoarece
@n,=ur=rie sunt conectate @m)reun= @ntr-o con,i4uraie stea? ce )uin +ou=
Cum !unctionea"a motoarele BLDC
@n,=ur=ri tre"uie s= ,ie @ntot+eauna aimentat cu curent. Acest ucru ,ace )osi"i
s= ai"= 1 +irecii +e cBm) ma4netic. &i,erite +irecii ae ,u>uui +e curent @n
@n,=ur=rie se )oate reaiDa cu aIutoru unui circuit )unte cu 1 tranDistoare.
Animaia urm=toare +emonstreaD= ,u>u ma4netic +in interioru motoruui:
An )reucrarea acestui rotoru e>ecut= miscarea +e rotaie a cBm)uui
ma4netic 4enerat +e stator )rin in+uctie.
Ee )arcursu acestui e>)eriment r=s)unsu motoruui :a ,i e>aminat atunci cBn+
nu este a)icata nici o )utere a @n,=ur=ri.
Con,i4urarea e>)erimentuui +e mai Ios:
<n:esti4area cu)uui +antur=
Jotii rotoru cu mBna. Ce ati o"ser:atL
Jotoru se )oate roti ,=r= nici o reDisten=.
Jotoru sare +e a o )oDiie a ata. 7n cu)u +e
rotaie *cu)u +e +antur=- tre"uie s= ,ie +e)=ite.
Jotoru )ur i sim)u nu )oate ,i )ornit.
Care este moti:u )entru e>istena unui cu)u +e
+antur=L
T5e ma4netic ,u> ai4ns t5e rotor so t5at t5e
ma4netic ,u> o, t5e )ermanent ma4nets is
su"Iecte+ to t5e east resistance? i.e. a mo:ement
t5at tries to Mee) t5e air 4a) as sma as )ossi"e.
As soon as t5e rotor "e4ins turnin4? a current
is in+uce+ in t5e rotor 2in+in4s. T5is current itse,
in+uces a ma4netic ,ie+ t5at o))oses t5e rotor
,ie+. T5is resuts in t5e co44in4 torNue. O5en t5e
rotor is turne+ ,aster? t5e co44in4 torNue
"ecomes amost im)erce)ti"e.
Since t5e 2in+in4s are a2a3s )o2ere+ 2it5
current? t5is so-cae+ co44in4 torNue resuts.
&eterminin4 s2itc5in4 states
<n t5e course o, t5is e>)eriment t5e :arious s2itc5in4 states o, t5e stator
2in+in4s are e>amine+.
Set u) t5e ,oo2in4 e>)eriment:
O"ser:e t5e s2itc5in4 states o, t5e L9&s 25ie turnin4 t5e rotor cocM2ise.
9nter t5e s2itc5in4 states o, t5e L9&s in t5e ,oo2in4 ta"es. Turn t5e rotor unti
one o, t5e L9&s c5an4es its o)eratin4 state. <, an L9& i45ts u)? enter a 1? i, an
L9& 4oes out? enter a 0. T5e L9&s can "e assi4ne+ a"es *A? B? C-
ar"itrari3. To) o, Form
#o2 man3 +i,,erent states can "e i+enti,ie+L
2 s2itc5in4 states
4 s2tic5in4 states
1 s2itc5in4 states
<s t5ere an3 c5an4e 25en t5e rotor is turne+ in t5e o))osite +irectionL
Pes? t5e o)eratin4 states are no2 re:erse+.
Pes? a +i,,erent s2itc5in4 )attern emer4es ,or t5e L9&s
No? t5ere are no c5an4es at a.
&u)= cum sa menionat @n intro+ucere? comutarea tre"uie s= ai"= oc @n a,ara
motoruui. Comutaia? @n 4enera? im)ic= o sc5im"are. An acest caD? comutarea
@nseamn= +e)asarea sau sc5im"area +e a o ramur= +e curent eectric ,aD= a
unei succesiuni +i,erite? care a)oi :-a trans)orta un curent. Animaia urm=toare
+emonstreaD= ce mai sim)u caD @n care curent este trecut +e a o ramur= a ata
ramur=:
Tensiunea +e comutare VC este ,urniDat )rin interme+iu surseor +e tensiune
V1 i V2.Semicon+uctoare comutatoare Q1 i Q2 +ecaneaDa +u)= ce
tensiunea +e comutaie Vc a trecut )rin Dero. 9ste )osi"i s= ne ima4in=m
curentu ,iin+ circuat intr-o in+uctanta mare L a ieire. Curentu este a)roa)e
constant )e )erioa+a +e su)ra)unere *tim)u +e comutare- t0
Ca o com)araie: @n mainie con:enionae &C curentu )entru @n,=ur=ri este
controat +e comutator. ;icare +e rotaie a rotoruui nu )oate ine curentu care
cur4e aa cum se arat= @n iustraia +e mai sus. Aa-numita scBntei )erie este
cauDat= atunci cBn+ curenii +e:in mari. CBn+ curentu care cur4e @n @n,=ur=rie
este comutat ,oosin+ semicon+uctori ne re,erim a comutare eectronica.
A:antaIee comutatoruui eectronic
Comutare eectronic are urm=toaree a:antaIe ,a= +e comutarea mecanic=
tra+iiona 4=site @n motoare +e curent continuu:
C Nu e>ist= nici o uDur= )e )erii sau a coectoruui *re+ucerea +e @ntreinere-.
C <nter,erena *ra+io? C9;- este re+usa? +eoarece nu e>ist= scBntei a )erii.
C S)aiu )entru coectoru )oate ,i sa:at R +esi4n mai com)act? 1K0 mai )uin
s)aiu necesar.
C O +ensitate +e )utere mai mare este reaiDat ca urmare a unui +esi4n mai
com)act.
C ViteDee mai mari sunt )osi"ie.
C &omenii +e a)icare )oate ,i e>tins )entru a incu+e me+ii e>)oDi:e )ericuoase
etc
Sco)u comutaiei eectronice este +e a mo+i,ica curenii +e aimentare cu
cBm)u ma4netic a rotoruui @ntr-o manier= o)tim=. Ca atare un45iu +intre ,u>u
ma4netic a @n,=ur=rior statoruui i rotoruui tre"uie s= ,ie +e SR /0 T. Acest
un45i asi4ur= cu)u ma>im )osi"i.

Caracteristica +e curent a BL&C
9>ist= +ou= o)iuni +i,erite atunci cBn+ ae4erea cores)unD=toare
caracteristicie actuae ae motoruui:
C caracteristica curent sinusoi+a
C tra)eDoi+a sau caracteristica curent @n ,orm= +e "oc
Atunci cBn+ se anaiDeaD= cererea? este im)erati: s= se tie care caracteristic=
curent este ce mai cores)unD=tor sau a+ec:at. O +istincie nu mai este ne:oie
s= ,ie ea"orate )entru a sta"ii +ac= a:em +e a ,ace cu o main= sincron=
)ermanent e>citat sau o main= BL&C. Aceasta re,ect= ,a)tu c= e>ist= o
tranDiie in= @ntre cee +ou=.
Cu toate acestea se )oate ,ace o +istincie @ntre un motor BL&C i o main=
sincron= )ermanent e>citat @n ceea ce )ri:ete ,orma +e un+= a curentuui
,urniDat: o main= )ermanent e>citat este @ntot+eauna aimentat +e un curent
sinusoi+a.
&ac= a:em +e-a ,ace cu o a)icaie sim)=? cum ar ,i o )om)= +e o)erare? @n
caDu @n care e>ist= ,uctuaii imitate +e cu)u? sc5im"=ri "rute +e sarcin=? etc?
a)oi o caracteristic= curent @n ,orm= +e "oc este su,icient:


&ac=? cu toate acestea? cu)u i ,uctuaia :iteDei tre"uie s= ,ie cBt mai mic=
)osi"i? aa cum este caDu cu ser:o? +e e>em)u? tre"uie s= ,ie utiiDat= o
caracteristic= sinusoi+a=. Eentru c= semnau )oDiia rotoruui tre"uie s= ai"= o
reDouie mut mai ,in= +ecBt este caDu cu caracteristici +e curent @n ,orm= +e
"oc. An caDu caracteristicior +e curent @n ,orm= +e "oc? 1 )oDiii )osi"ie ae
rotoruui sunt su,iciente )entru a o)era motoruui.


Caracteristica curent @n ,orm= +e "oc )ro:oac= :i"raii? un+a +e cu)u i +e
D4omot.
9>)eriment - current c5aracteristics
An acest e>)eriment o caracteristic= curent @n ,orm= +e "oc )entru cee trei
intr=ri cu motor este +e a ,i e>aminat @m)reun= cu statee sae o)eraionae
asociate.
Con,i4urarea e>)erimentuui? +u)= cum urmeaD=:


CicM on #o$er
Com)ete t5e ta"e an+ +etermine t5e :ota4e at t5e t5ree out)uts 7? V an+ O
,or eac5 o)eratin4 state.
9nter a G1G ,or :ota4es 4reater t5an 20 V? G-1G ,or 0 V an+ G0G ,or :aues in
"et2een.
Start 2it5 t5e state )re:ious3 entere+ an+ turn t5e rotor cocM2ise.
CicM on #o$er a4ain to s2itc5 o,,.
#o2 o,ten are t5e in+i:i+ua o)eratin4 states )asse+ t5rou45 in t5e course o,
one rotor re:outionL
Since t5e num"er o, )oe )airs is 0 *0 nort5 an+ 0 sout5
)oes )R0-? a si> states must "e )asse+ t5rou45 t5ree
times.
A si> states must "e )asse+ t5rou45 ,our times. T5is
matc5es t5e animation on t5e course )a4e.
9ac5 )osition is )asse+ t5rou45 once )er rotor
re:oution? since t5e num"er o, )oe )airs is ) R 1.
9ac5 )osition is )asse+ t5rou45 si> times )er rotor
re:oution? "ecause t5e num"er o, )oe )airs is ) R 1.
&oes one rotor re:oution aso corres)on+ to an eectrica re:oution *one rotation
o, t5e ma4netic ,u>-L
Pes
No
O5ic5 o, t5e ,oo2in4 eNuations is correctL #ere , stan+s ,or t5e cocM
,reNuenc3? 2it5 25ic5 t5e 1 in+i:i+ua states are s2itc5e+? n stan+s ,or t5e rotor
s)ee+:
n R ,K)
nR ,U)
)R nU,
Accor+in4 to t5e eNuation a"o:e +oes t5e motor s)ee+ increase or +ecrease
2it5 a ar4er num"er o, )oe )airsL
<t increases "ecause it is not )ossi"e to reac5 a t5e
states in a sin4e re:oution.
<t +ecreases. A states must "e )asse+ t5rou45 )-times
)er rotor re:oution.
Circuitu +e )o+ ase-)us com)et controat este controat? ,ie )rintr-un
microcontroer )ro4rama"i sau ,oosin+ <Cs 4reu cu ,ir? @n ,uncie +e cerinee +e
o)erare.
i @n acest caD? +eciDia +e a utiiDa o meto+= sau ata +e)in+e +e a)icaie. &e
e>em)u? +ac= a:ei ne:oie )entru a controa un curent sinusoi+a? aa-numitu
Gmo+e +e tensiuneG? este souia cea mai sensi"i=. Acest mo+e este ,oarte
a4oritm intensi:=? +ar )oate ,i a"i mani)uate @n Diee noastre? ,oosin+ un
reati: ie,tin microcontroer +e 11 "ii. Earametrii necesari @n acest caD? )entru a
e,ectua un contro automat sunt cacuate +e a reati: )uine :aria"ie +e intrare.
An )us ,a= +e aceste :aria"ie care au ne:oie +e m=surare constant=? e>ist= o
serie +e )arametri mecanici su)imentare )entru mainie res)ecti:e? care au
ne:oie +e a intra.
7rm=toarea ima4ine )reDint= structura 4enera= a unui +esi4n BL&C:
Contro +esi4n a BL&C
9>ist= +i,erite mo+uri +e a +etecta )oDiia rotoruui @n motoaree BL&C. &e
+etectare a )oDiiei rotoruui este necesar? +eoarece? s)re +eose"ire +e mainie
&C? aimentare corect= a )uterii +e a in,asurarior nu are oc @n mo+ automat.
An aceai tim)? e>ist= circuite inte4rate? care )oate simua sistemee +e
+etectare stan+ar+? *a se :e+ea mai Ios-. Aceste circuite inte4rate ,uncioneaD=
cu aIutoru unor senDori #a. Acestea ,oosesc un ma4net )ermanent ataat
ar"oreui rotoruui? s)re +eose"ire +e ceea ce o C< +e acest ti) este situat )e
carcasa. Aceasta )ermite :iteDe +e )Bn= a 100 000 r)m )entru a ,i reaiDate cu
+etectarea )recis= a )oDiiei rotoruui. An ima4inea +e mai Ios? +oar o ast,e +e
com)onent= aceasta este )reDentat= @m)reun= cu ma4nei cores)unD=toare
*stBn4a sus-:

&etectarea )oDitiei rotoruui

T5e ,oo2in4 sections euci+ate u)on t5e stan+ar+ +etection s3stems:
Jotor )osition is easi3 +etermine+ usin4 #a sensors. <n suc5 a s3stem 0 #a
sensors are arran4e+ sta44ere+ at inter:as o, 120T an4es insi+e t5e mac5ineVs
stator. T5e su"seNuent animation iustrates t5e ,unctiona )rinci)e an+ 5o2 it
2orMs:
SenDoru #a
O5en a #a sensor +etects a ma4netic )oe on t5e rotor? current is set in a
)articuar +irection t5rou45 t5e 2in+in4s :ia t5e "ri+4e circuit. T5e ri45t current
:ariant o, t5e si> )ossi"e ones nee+e+ ,or t5e in+uctors is +etermine+ usin4 a
ta"e an+ set :ia t5e transistors o, t5e "ri+4e circuit.