Sunteți pe pagina 1din 12

ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice Volumul II

Lucrarea 13. MULITPLICATOARE


ANALOGICE

Circuitul integrat ROB 8095 - principalii parametri
1. Noiuni teoretice
Multiplicatoarele analogice sunt circuite care genereaz la ieire o
mrime proporional cu produsul celor dou mrimi de intrare, deci n zona
liniar de funcionare un multiplicator analogic va respecta urmtoarea
relaie de funconare: y x k z * * = , unde z este mrimea de ieire, x i y sunt
mrimi de intrare i k este factorul de proporionalitate.
Pentru a se lrgi gama aplicaiilor posibile multiplicatoarele analogice
sunt prevzute cu intrri difereniale, i de cele mai multe ori ieirea este
deasemeni diferenial. n aceast situaie prin mrimea de intrare x se va
nelege diferena de potenial ntre semnalele aplicate la bornele de intrare
x
U , i similar pentru mrimea de intrare y.
Multiplicatoarele analogice nu sunt circuite liniare n sensul larg al
termenului, dar relaia de proporionalitate i principiul superpoziiei li
sepoate aplica pentru una din mrimile de intrare, dac se consider cealalt
mrime de intrare constant i inclus n factorul de proporionalitate k':
x k x y k z * * ) * (
'
= = .
n forma complet un multiplicator analogic poate lucra n toate cele
patru cadrane, deci att ambele mrimi de intrare ct i mrimea de ieire pot
avea i valori pozitive i valori negative.
Suprafaa caracteristic a unui multiplicator analogic este un
paraboloid hiperbolic, descris de ecuaia: z
q
y
p
x
2 =
2 2
.
Pentru realizarea multilpicatoarelor analogice se pot folosi mai multe
principii de funcionare dintre care cele mai des utilizate sunt urmtoarele:
a. logaritmarea tensiunilor de intrare, adunarea logaritmilor i
antilogaritmare;
b. modularea unui semnal periodic n durat cu semnalul de
intrare x, modularea semnalului rexultat n amplitudine cu
Florin Domnel GRAFU


semnalul y i extragerea printr-un filtru trece - jos a semnalului
de ieire din semnalul rezultat;
c. divizarea controlat n tensiune a curentului i conversia
diferen de creni - tensiune.
Datorit posibilitilor ridicate de integrare i preciziilor relativ
ridicate obinute, cele mai multe multiplicatoare analogice monolitice
folosesc principiul de funcionare prezentat la punctul c. n continuare se va
prexenta n extenso acest principiu de funcionare.
Pentru a se obine un divizor controlat de curent se poate folosi un etaj
amplificator diferenial ca cel prezentat n Fig. 1:

Curentul generatorului
0
I se divide n funcie de tensiunea de intrare
n dou fraciuni notate
1
i i
2
i

(curenii de colector ai tranzistoarelor T
1
i
T
2
):
o
I x i *
1
= , respectiv
o
I x i ) 1 (
2
= ; diferena celor doi cureni va fi:
1. ) 1 2 (
2 1
= x I i i
o

Curentul
0
I este curentul de ieire al unui generator de curent
comandat n tensiune, deci este proporional cu tensiunea de intrare y. Se pot
scrie relaiile:
2. ); 1 2 (
1
= x k U
x
;
2
k U
y
= ); (
2 1 3
i i k U
z
= , de unde:
ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice Volumul II


3.
y x z
U U
k k
k
U *
*
2 1
3
= .
Pentru montajul din Fig. 1, dac Rc1=Rc2 i se respect condiia
Ux<<2U
T
, deci pentru valori foarte mici ale tensiunii difereniale de intrare
Ux, tensiunea de ieire va avea valoarea:
4.
x y
T
c
z
U I
U
R
U *
2
= .
Schema prezentat anterior prezint patru dezavantaje majore care o
fac inutilizabil n aplicaii practice:
a. tensiunea de ieire este dependent de temperatura de lucru
datorit lui
T
U ;
b. curentul
y
I trebuie s fie pozitiv, deci schema nu poate lucra n
toate cele patru cadrane fa de ambele intrri;
c. condiia
T x
U U 2 << este deosebit de restrictiv i limiteaz
puternic domeniul valorilor de intrare pentru intrarea X;
d. nu cuprinde generatorul de curent comandat n tensiune cu
intrare diferenial.
Florin Domnel GRAFU



Montajul prezentat n Fig. 2 rezolv problemele legate de extiderea
domeniului tensiunilor de intrare, de generatorul de curent comandat n
tensiune i asigur funcionarea complet n cele patru cadrane.
Se observ c schema conine trei divizoare de curent controlate n
tensiune.
Folosind conveniile anterioare se pot scrie ecuaiile:
5. ( )( ) ( ) ( )
0 0 0 2 1
1 1 1 1 I y I x I y x xyI i i I
o z
+ = = sau:
6. ( )( )
0
1 2 1 2 I y x I
z
= .
Dac sunt ndeplinite condiiile
T x
U U << i
T y
U U << , tensiunea de
ieire se poate aproxima:
7.
2
0
4
*
T
c
z
U
I R
U = .
Se observ c i acum se pstraz restriciile cu privire la domeniul
tensiunilor de intrare i n plus dependena de temperatur se accentueaz
datorit apariiei termenului
2
4
T
U la numitorul expresiei tensiunii de ieire.
ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice Volumul II


Pentru a se elimina inconvenientele prezentate anterior se folosesc
divizoare de curent controlate n curent, cu diode de polarizare, tensiunile de
intrare fiind aplicate la intrarea unor convertoare tensiune-curent.
Avantajele acestei soluii se datoreaz compensrii neliniaritii
exponeniale a relaiei
( )
BE c
U f I = cu ajutorul caracteristicii logaritmice a
relaiei
( )
BE BE
I f U = .
Schema de principiu a convertorului tensiune - curent este prezentat
n Fig. 3


n Fig. 3 se pot observa cele dou borne ale intrrii difereniale de
tensiune, cele dou ieiri
1 x
I i
2 x
I (de fapt o ieire diferenial de curent) i
cele dou generatoare de curent constant
2
o
I
.
Ecuia de funcionare a schemei de mai sus este:
8.
o x
x
o x T
x
o
x
I R
U
I R U
U
I
I
' '
2
4
2

+
= , dac
T o x
U I R 4
'
>> , unde
'
x
R
satisface relaia:
9.
x
g
bb
ee
x
R
R R
r
R
+
+
+
+ =
1
2
2
'
'
'
. Se obine deci:
10.
'
2
x
x
x
R
U
I ,
Relaia 10 arat dependena liniar a curenilor
x
I de tensiunea
diferenial de intrare, precum i faptul c temperatura nu influeneaz
Florin Domnel GRAFU


semnificativ rezultatul conversiei, condiia din relaia 8 fiind uor de
satisfcut.
Un al doilea convertor, similar celui de mai sus, se folosete pentru
intrarea y.
Dac n schema din Fig. 2 se nlocuiesc Tranzistoarele T
1
i T
2
cu
perechi Darlington, i se completeaz cu dou convertore tensiune - curent
similare celui din Fig. 3 n care se expliciteaz generatoarele de curent, se
obine schema electric complet a unui multiplicator analogic cu
funcionare n patru cadrane, care poate funciona liniar pentru un domeniu
larg de variaie a tensiunii de intrare pentru fiecare intrare, dac se consider
cealalt intrare constant.
O astfel de schem folosete circuitul integrat ROB 8095, prezentat n
Fig. 4:



ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice Volumul II


2. Funcionarea circuitului ROB 8095
Perechile Darlington Q
1
, Q
3
i Q
2
, Q
4
, mpreun cu R
x
formeaz
convertorul tensiune - curent pentru intrarea X. Rezistenele R
1
i R
2

mbuntesc comportarea dinamic a circiutului pentru intrarea X prin
eliminarea sarcinii stocate n bazele tranzistoarelor Q
3
i Q
4
.
Tranzistoarele Q
5
, Q
6
i Q
7
formeaz o oglind dubl de curent care
genereaz curenii Io/2 necesari funcionrii convertorului tensiune - curent
din intrarea X. Curentul de referin pentru oglinda de curent se stabilete cu
ajutorul unei rezistene externe cuplat ntre mas i intrarea 3.
Q
15
i Q
16
reprezint sarcina activ pentru convertorul tensiune -
curent din intrarea X.
Similar, perechile Darlington Q
11
, Q
13
i Q
12
, Q
14
, mpreun cu R
y

formeaz convertorul tensiune - curent pentru intrarea Y.
Tranzistoarele Q
8
, Q
9
i Q
10
formeaz oglinda dubl de curent care
genereaz curenii
2
o
I
necesari funcionrii convertorului tensiune - curent
din intrarea Y. Curentul de referin pentru oglinda de curent se stabilete cu
ajutorul unei rezistene externe cuplat ntre mas i intrarea 13.
Tranzistoarele Q
17
, Q
18
, Q
19
i Q
20
formeaz divizorul propriuzis de
curent.
Trebuie remarcat adaptarea schemei interne la tehnologia monolitic
prin folosirea unui numr mare (20) de componente active (tranzistoare) i a
unui numr relativ redus de rezistoare (10). Acest tip de schem prezint
avantajul c permite o bun mperechere att termic ct i a parametrilor
tranzistoarelor ceea ce minimizeaz erorile multiplicatorului.
3. Principalii parametri electrici ai multiplicatoarelor analogice
Pentru a se putea aprecia calitatea unui multiplicator analogic i a se
aprecia n ce msur acesta satisface necesitile unei aplicaii anume s-au
definit o serie de parametri definitorii pentru multipilcatoarele analogice. n
continuare vor fi definii pe scurt aceti parametri:
Curentul de alimentare
Datorit faptului c multiplicatoarele analogice se alimenteaz de la
surse difereniale de tensiune se consider curent de alimentare maximul
dintre curentul absorbit de la sursa pozitiv i curentul injectat n sursa
negativ. n cazul celor mai multe multiplicatoare analogice, datorit
curenilor de polarizare a convertoarelor U-I de intrare, curentul injectat n
Florin Domnel GRAFU


sursa negativ este mai mare dect cel absorbit din sursa pozitiv. Curentul
de alimentare depinde de tensiunea de alimentare i de valoarea aleas
pentru factorul de scal deci implicit pentru curenii de polarizare ai
convertoarelor U-I.
Curenii de alimentare au uzual valori de ordinul miliamperilor.
Curenii de polarizare a intrrilor
Aceti cureni se definesc ca fiind curenii injectai sau absorbii de
intrri atunci cnd acestea sunt conectate la potenialul de referin (GND).
Pentru un multiplicator ideal aceti cureni sunt nuli. n cazul
multiplicatoarelor reale valoarea ct mai mic a curenilor de polarizare este
considerat un factor de merit. Valoarea parametrului este dat de cel mai
mare dintre cei patru cureni de polarizare (dou intrri difereniale).
Valori uzuale pentru curenii de polarizare: 10... 20 A .
Curentul de decalaj la intrare
Curentul de decalaj la intrare reprezint diferena dintre valorile
curenilor de polarizare ai intrrilor aceleiai variabile. Valoarea
parametrului este dat de maximul dintre curentul de decalaj al intrrilor X
i curentul de decalaj al intrrilor Y.
[ ]
| | |, | max =
+ +
pY pY pX pX di
I I I I I , ideal curenul de decalaj la intrare este
nul.
Valori uzuale ale curentului de decalj la intrare: 0...5 A .
Curentul de decalaj la ieire
Acest parametru arat valoarea diferenei curenlor de ieire atunci
cnd nu se aplic semnal diferenial sau de mod comun pe nici una dintre
intrri i se presupune curentul de decalaj la intrare nul. Pentru msurarea
curentului de decalaj la ieire se compenseaz cu montaje speciale, similare
montajelor de compensare a offsetului pentru amplificatoare operaionale,
curenii de decalaj la intrri. Se msoar ca raport ntre tensiunea de offset a
ieirii i valoarea rezistenei de sarcin. Ideal curentul de decalaj la ieire
este nul.
Valori uzuale: 10... 200 A
Amplificarea de mod comun
Ca i n cazul amplificatoarelor analogice intrrile difereniale ale
multiplicatorului trebuie s fie insensibile la tensiunea de mod comun,
mrimea de intrare fiind tensiunea diferenial. Se poate vorbi i aici de o
rejecie a tensiunilor de mod comun. Amplificarea de mod comun se
ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice Volumul II


calculeaz pentru fiecare intrare diferenial cu formula:
) (
) (
log 20 =
Y iX
z
Y CMX
V
V
A ,
atunci cnd produsul dintre tensiunea diferenial aplicat celeilalte intrri i
factorul de scal este unitar i pe intrarea testat se aplic doar tensiune de
mod comun.
Valori uzuale -30... -50dB.
Rezistena de intrare
Prin rezisten de intrare se nelege n mod uzual rezisten
diferenial de intrare, adic rezistena de sarcin vazut de un generator
cuplat ntre intrarea inversoare i intrarea neinversoare a aceleiai variabile
de intrare n multiplicator (X sau Y). Datorit faptului c intrrile
multiplicatoarelor analogice sunt intrri de tensiune se dorete ca rezistena
lor de intrare s fie ct mai mare, ideal infinit.
Se consider rezistena de intrare a unui multiplicator analogic
minimul rezistenelor de intrare ale celor dou intrri difereniale.
Valorile uzuale ale rezistenei de intrare sunt de ordinul 5... 20M.
Banda de frecven
Acest parametru arat posibilitatea multiplicatorului de a lucra la
frecvene ridicate. Datorit faptului c multiplicatoarele analogice sunt
realizate exclusiv cu cuplaje galvanice nu se pune problema rspunsului la
frecvene joase. n mod uzual banda de frecven se definete pentru o
atenuare de 3dB fa de semnalul de ieire de la frecvene joase (1kHz).
Msurtorile se fac pe rnd pentru ambele intrri i se consider valoarea
minim obinut. Este preferabil ca multiplicatorul s aib o band de
frecvene ct mai larg.
Valori uzuale: 0,5... 10MHz
Eroarea de neliniaritate
Eroarea de neliniaritate se msoar separat pentru fiecare intrare a
multiplicatorului. Acest parametru se definete ca fiind abaterea maxim a
tensiunii de ieire de la o caracteristic liniar fa de intrarea pentru care se
face msurtoarea, cu cealalt intrare comandat astfel nct s se obin un
factor de scar unitar. Se exprim n procente fa de tensiunea maxim de
ieire la cap de scal. Uzual eroarea de liniaritate este mai mare pentru
intrarea Y
Valori uzuale 0.1... 5%.

Florin Domnel GRAFU


4. Desfusarea lucrrii
1. Se identific pe placa de circuit imprimat montajul din Fig. 5 i se
noteaz valorile componentelor folosite.
2. Se alimenteaz montajul de la o surs diferenial de +/- 15V.
3. Cu intrrile VX+, VX-, VY+, VY- legate la mas se regleaz din
R8 i R14 curenii de polarizare ai convertoarelor U-I la valoarea
de 1mA. Valoarea curentului se determun citind cderea de
tensiune pe rezistenele R
10
i R
13
.
4. Se nseriaz un ampermetru cu sursa de +15V i se msoar
curentul consumat. Se msoar curentul consumat din sursa de -
15V. Se determin curentul de alimentare i puterea consumat de
montaj.
5. Se intercaleaz succesiv un microampermetru ntre intrrile 4, 8, 9
i 12 i mas pentru a se citi valorile curenilor de polarizare a
intrrilor. Stabilete valoarea parametrului curent de polarizare a
intrrilor i se calculeaz curenii de decalaj la intrare.

6. Pentru msurarea curentului de decalaj la ieire este necesar
compensarea curenilor de decalaj la intrri. Acest lucru se
realizeaz conectnd intrrile VX- i VY- la cursoarele
ndrumar de laborator Circuite Integrate Analogice Volumul II


poteniometrilor R5 i R4. Pentru anularea curentului de decalaj al
intrrii X se procedeaz astfel:
-se conecteaz pe intrarea Y un semnal dreptunghiular cu
amplitudinea de
VV
V 5 i frecvena de 1KHz;
-se conecteaz VX+ (9) la mas;
-se regleaz R
4
pn la dispariia semnalului alternativ de la
ieire;
-se repet operaiile anterioare pentru intrarea Y.
Dup ce au fost anulai curenii de decalaj la intrare se
conecteaz intrrile VX+ i VY+ la mas i se msoar valoarea
tensiunii difereniale de ieire. Curentul
16
4 2 0
= =
R
V
I I I
z
z d
de
decalaj la ieire se calculeaz cu formula:.
7. Pentru msurarea amplificrii de mod comun se aplic pe intrarea
Y o tensiune diferenial de +10V (VY- la mas, +10V pe VY+).
Se conecteaz mpreun VX+ i VX- i se aplic un semnal
dreptunghiular cu amplitudinea de
VV
V 5 i frecvena de 1KHz. Se
msoar amplitudinea vrf la vrf a semnalului de ieire. Se
calculeaz amplificarea de mod comun cu formula dat la definirea
parametrului.
8. Se repet punctul 6 inversnd intrrile X cu intrrile Y pentru a
msura amplificarea de mod comun corespunztoare intrrii Y.
9. Se conecteaz intrrile VX- i VY- la mas prin rezistenele de
1M. Se aplic pe intrarea VX'+, fa de mas, un semnal
dreptunghiular cu amplitudinea de
VV
V 5 i frecvena de 1KHz. Se
msoar amplitudinea semnalului ntre pinul 8 (VX-) i mas.
Rezistena diferenial a intrrii X se calculeaz cu relaia
'
+
2
=
VX
VX
dx
U
U
r . Se repet msurtoarea pentru intrrile VY'+ i VY-
pentru a calcula rezistena diferenial a intrrii Y. Care este
explicaia acestui mod de msurare a rezistenelor difereniale de
intrare?
10. Pentru a msura banda de frecvene la 3dB se aplic la intrarea
VX+, fa de mas, un semnal sinusoidal cu amplitudinea de
VV
V 1
i frecvena de 100Hz. Pe Y se aplic o tensiune diferenial,
continu, de +5V. Se msoar tensiunea de ieire i apoi se crete
Florin Domnel GRAFU


frecvena pn cnd tensiunea de ieire scade la 0,707 din
tensiunea de ieire de la 100Hz. Frecvena generatorului n acest
moment este frecvena la care multiplicatorul introduce o atenuare
de 3dB pe intrarea X. Se msoar similar banda de frecvene a
intrrii Y i se deduce banda de frecvene a multiplicatorului.
11. Msurarea factorului de scal se efectuez aplicnd pe intrarile
VX+ i VY+ o tensiune continu de +10V fa de mas. Se
msoar tensiunea de ieire VZ. Din relaia de funcionare a
multiplicatorului analogic,
y x z
V kV V = , se calculeaz valoarea
factorului de scal k.
12. Pentru msurarea erorii de neliniaritate a intrrii X se aplic pe
intrarea Y o tensiune diferenial astfel ca produsul VY*K s fie
unitar. Se aplic la intrarea X o tensiune diferenial de 12V i se
msoar tensiunea VZ. Eroarea de neliniaritate se calculeaz cu
relaia 100 * =
X
X Z
X
V
V V
[%]. Se traseaz graficul
( )
X Z
V f V = VZ=f(VX) pentru cel puin 10 valori n intervalul 0...
10V i se calculeaz eroarea medie ptratic a ieirii fa de
intrarea X cu formula:
( )

1 =
2
1
=
N
n
X N X
kV V
N
. Se repet msurtorile
de mai sus pentru determinarea erorii de neliniaritate i a erorii
medii ptratice a ieirii fa de intrarea Y.