SIMULAREA I OPTIMIZAREA SISTEMELOR MECANICE UTILIZND

PLATFORM DE PROTOTIPARE VIRTUAL

Ctlin ALEXANDRU

Universitatea "Transilvania" din Braov
Abstract: This paper puts out a lot of aspects regarding the simulation and the optimization of the mechanical
systems using virtual prototyping platform. Virtual prototyping is a software-based engineering discipline that
entails modeling a mechanical system, simulating and visualizing its 3D motion behavior under real-world
operating conditions, and refining / optimizing the design through iterative design studies. The virtual
prototyping platform contains three types of software packages: CAD - to model the geometry of the
mechanical systems and perform simple motion studies, MBS - to analyze, simulate and optimize the
mechanical system, and FEA - to add component flexibility.

Cuvinte cheie: platform* de prototipare virtual*, analiz*, simulare, optimizare.

1. Introducere

"Singura cale de a reduce costurile i timpul de
fabricaie const din eliminarea prototipurilor fizice,
prin realizarea de prototipuri virtuale" (Wayne
Hamman - director de producie i fabricaie FORD
- Computer Integrated Manufacture and
Engineering, dec./ ian. 1995). Avnd ca "punct de
plecare" citatul anterior, lucrarea prezint o serie de
consideraii privind modelarea, simularea i
optimizarea sistemelor mecanice pe baza
prototipurilor virtuale create pe calculator.
Componentele, factorii definitori i avantajele
soluiei de prototipare virtual sunt descrise n
lucrare, alturi de un exemplu concret de prototipare.

2. Definirea 'i avantajele prototiprii virtuale

La nceput de mileniu III, utilizarea
calculatorului n cele mai diverse domenii de
activitate a ncetat de mult s mai fie o mod,
devenind practic o necesitate. nc din primele faze
ale concepiei i pn la execuia final a unui
anumit produs, calculatorul a nlocuit uneltele
clasice, punnd la dispoziie metode eficiente i
elegante de lucru. Se poate afirma fr teama de a
grei c paii uriai pe care omenirea i-a parcurs n
ultimele decenii se datoreaz n cea mai mare parte
asistrii de ctre calculator a ntregii activitii
economico - sociale.
n domeniul proiectrii i simulrii sistemelor
mecanice, o multitudine de programe, ncepnd cu
popularele limbaje de programe (FORTRAN,
BASIC, PASCAL, C .a.), continund cu
programele de proiectare asistat (AUTOCAD,
CATIA, EUCLID, PROENGINEER .a.) i
ajungnd la softurile performante de analiz i
simulare (ADAMS, PLEXUS, DYMES, SD-
EXACT .a.), respectiv de analiz cu element finit
(NASTRAN, PATRAN, COSMOS, ANSYS, NISA
.a.), sunt utilizate n prezent pe scar larg.
Adevrate prototipuri virtuale sunt create cu ajutorul
calculatorului, avnd n vedere obinerea unor
produse care s corespund funcional cerinelor din
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
Catedra Design de Produs 'i Robotic
Simpozionul naional cu participare internaional
PRoiectarea ASIstat de Calculator
P R A S I C ' 02
Vol. III Design de Produs
7-8 Noiembrie Braov, Romnia
ISBN 973-635-076-2
ce n ce mai mari impuse de pia. Aceasta nseamn
c simularea sistemelor mecanice merge pn la
modelarea fidel att a componentelor sistemului ct
i a condiiilor de funcionare ale acestuia, ceea ce
permite testarea rapid a numeroase variante
geometrico-constructive, n vederea optimizrii
sistemului mecanic. Astfel, se elimin o mare parte
din etapa de testare experimental a produsului,
proces scump i consumator de timp.
mbuntirea dinamicii inovaiilor este n
prezent unul dintre factorii cruciali ai pieei. Este
aadar vital pentru o companie s scurteze ciclurile
de inovaie i n acelai timp s realizeze creterea
calitii produselor i reducerea costurilor. Creterea
continu a complexitii i varietatea produselor,
simultan cu reducerea duratei ciclului de producie,
determin cereri mari pentru companii. Prototipurile
ofer variate posibiliti de a accelera procesul de
dezvoltare i a optimiza factorii de calitate i
costurile. Totui, o problem foarte important este
c producia prototipurilor fizice este foarte scump
i mare consumatoare de timp.
Pe aceast direcie, prototiparea virtual ofer
avantaje deosebite. Prototiparea virtual este o
metod de a vizualiza modele complexe i de a le
mbunti comportamentul. Utilizarea prototipurilor
virtuale, n special n fazele precoce de dezvoltare
/proiectare a sistemelor mecanice, permite luarea
unei decizii de cost eficient, deoarece producia
costisitoare a prototipurilor fizice este astfel fcut
n mare parte inutil. Pe de alt parte, prototiparea
virtual ofer posibiliti pentru paralelizare i
globalizare, pentru c prototipurile virtuale nu sunt
limitate ntr-un singur loc, ci pot circula foarte rapid
pe reele locale sau mondiale (aa cu este
INTERNET-ul). Un alt avantaj deosebit al
prototipurilor virtuale este c ele nu sunt realizate
din materiale reale, rezultnd costuri de realizare
mult mai mici dect n cazul prototipurilor fizice.
Simularea prototipurilor virtuale permite o
intervenie timpurie, modificarea i optimizarea
comportamentului sistemelor mecanice i conduce la
o cretere a varietii de prototipuri. Prin intermediul
prototipurilor virtuale caracteristice produsului pot fi
uor verificate / testate o multitudine de soluii
constructive pentru un sistem mecanic i astfel
timpul de dezvoltare poate fi redus semnificativ. n
plus, defectele privind fabricarea sau produsul
nsui, pot fi deja detectate n fazele precoce ale
dezvoltrii sistemului mecanic i astfel sunt
eliminate fr mari cheltuieli. Aceasta asigur
posibilitatea de a porni (lansa) deja planificarea
produciei ntr-un stadiu timpuriu.
Prototiparea virtual ofer posibilitatea de a
realiza aspecte specifice client de dezvoltare
timpurie a produsului, mai repede i mai eficient, i
astfel crete considerabil capacitatea de
competitivitate a unei companii.
Prototiparea virtual este complementar la
CAD/CAM. Tehnicile CAD/CAM se concentreaz
asupra modelrii geometrice a componentelor i
ansamblurile statice de componente. Prototiparea
virtual permite simularea sistemului n ansamblu
(micarea componentelor cu respectarea celorlalte).
Softurile MBS pentru prototipare virtual sunt
cuplate cu modeloare geometrice, tocmai pentru a
asigura complementaritatea cu CAD/CAM (de
exemplu, ntre ADAMS i Pro/ENGINEER prin
modulul MECHANISM/Pro).
Pentru a simula micarea (comportamentul)
sistemului mecanic, softul MBS de prototipare
virtual calculeaz automat forele de reaciune din
fiecare articulaie, pentru fiecare interval de timp de-
a lungul simulrii. Softul poate automat reforma
aceste date ca i condiii dinamice de ncrcare
pentru intrarea n analiza cu element finit (FEA). Cu
softul FEA se calculeaz starea de tensiune a fiecrei
componente a sistemului. n plus, flexibilitile /
rigiditile calculele cu softul FEA pot fi importate
n softul MBS de prototipare virtual pentru a simula
cu exactitate comportamentul sistemului mecanic cu
componente flexibile (elastice). Pe aceast direcie,
de exemplu, programul ADAMS accept conexiuni
cu softuri FEA foarte performante, precum ANSYS,
MSC/NASTRAN i COSMOS/M.
Majoritatea sistemelor soft CAD/CAM au
module opionale care ajut utilizatorul s modeleze
nu numai pri (componente) sau configuraii de
sisteme statice, ci i ansambluri n micare (sisteme
mecanice). Aceste module permit conectarea
componentelor prin legturi cuprinse ntr-o baz de
date specific i ulterior simularea sistemului n 2D
sau 3D. Cteva astfel de pachete soft sunt: I-DEAS
Mechanism Design, UG Mechanisms, MSC/ARIES
MEA, PDGS Mechanisms, ANSYS/ProFEA,
MECHANISM/Pro for Pro/ENGINEER .a.
Prototiparea virtual este definit de civa
factori cheie [4]:
integrare: prototiparea virtual furnizeaz
abilitatea de a lucra n mediul CAD pentru a modela
sisteme mecanice i a realiza studii simple de
micare, abilitatea de a transforma facil modele
geometrice ntre sistemul CAD i prototipurile
virtuale, abilitatea de a transforma solicitrile din
prototipare virtual n analiza cu element finit i de a
napoia flexibilitile componentelor din FEA n
softul de prototiparea virtual;
personalizare: prototiparea virtual permite
construirea de modele standard, care ofer
proiectanilor posibilitatea de a realiza teste virtuale
standard pe fiecare alternativ de proiectare pentru a
identifica varianta optim;
parametrizare: prototiparea virtual permite
utilizatorilor s construiasc uor modele
parametrice de sisteme mecanice i apoi s fac
modificrile de proiectare care mbuntesc
parametric ntregul model;
optimizare: prototiparea virtual permite
utilizatorilor s realizeze studii de proiectare
experimental (proiectare de experimente) pentru a
nelege amnunit sensibilitile de proiectare i a le
elimina; totodat, se asigur capacitatea de a gsi o
configuraie optim de sistem;
vizualizare: prototiparea virtual permite
vizualizarea rapid a efectelor modificrilor fcute
pe platforma prototipului virtual prin utilizarea de
render-uri rapide, animaie n timp real i sofisticate
tehnici de vizualizare (camere i surse de lumin
multiple etc.); aceste faciliti sunt importante att
pentru interpretarea comportamentului sistemului
mecanic ct i pentru revederea proiectrii.
Un alt termen specific soluiei de prototipare
virtual este proiectarea de experimente. Aceasta
este o tehnic complementar de proiectare
optimal, care const din rularea unui lot statistic
semnificativ de teste (sau simulri pe calculator),
avnd n vedere determinarea sensibilitilor i
punctelor de rezisten ale proiectrii i variaiilor de
fabricaie. Aplicat mpreun cu prototiparea
virtual, proiectarea de experimente produce reeaua
permutrilor de simulare cerut pentru un
experiment complet. Prin astfel de loturi standard de
teste virtuale, fabricanii pot dezvolta informaii
(cunoateri) suficient de riguroase despre
performanele sistemului mecanic, evitnd
prototipurile fizice superficiale.
Studiul de proiectare (proiectare parametric)
descrie abilitatea n programul de prototipare
virtual de a selecta o variabil de proiectare (de
exemplu, lungimea unei bare a sistemului mecanic),
a "ntinde" acea variabil printr-un domeniu de
valori i apoi a simula comportamentul sistemului,
avnd n vedere identificarea sensibilitilor
sistemului la aceste variaii.
Pe baza celor anterior precizate, schema bloc a
platformei de prototipare virtual a sistemelor
mecanice este prezentat n figura 1.
Interconexiunile dintre pachetele soft care definesc
platforma (CAD, MBS i FEA) au fost descrise la
factorul "integrare".

3. Aplica2ii ale solu2iei de prototipare virtual
Prototiparea virtual a devenit o metod foarte
important n proiectarea sistemelor mecanice, toi
productorii de marc utiliznd aceast soluie n
activitatea de cercetare - proiectare. Dintre
domeniile de vrf n care prototiparea virtual i-a
ctigat un rol deosebit se pot aminiti industria de
automobile, aerospaial i biomecanic.
Marile companii productoare de automobile
testeaz ntregul automobil pe calculator, simulnd o
varietate de situaii de rulare (manevrare); de
asemenea, se utilizeaz calculatorul pentru a simula
rspunsul (comportamentul) pasagerilor la diverse
solicitri. Dintre aplicaiile specifice se pot puncta:
proiectarea suspensiei (prezicerea caracteristicilor
suspensiei, optimizarea suspensiei, analiza
ncrcrilor, stabilirea anvelopelor pentru roi);
dinamica vehiculelor (modelarea interaciunii roi -
cale de rulare, simularea manevrelor uzuale,
simularea manevrelor de urgen, prezicerea
stabilitii vehiculului, prezicerea comportamentului
caroseriei la acceleraii, aprecierea durabilitii);
sisteme de siguran (simularea sistemului de
protecie airbag, simularea accidentelor, proiectarea
mecanismului centurii de siguran); ingineria
corpului automobilului (proiectarea uilor,
ncuietorilor, balamalelor, proiectarea mecanismului
scaunelor i ferestrelor, proiectarea plafonierei de
soare, perfecionarea tergtorului de parbriz).
Dintre aplicaiile specifice prototiprii virtuale n
industria aerospaial se pot remarca: aeronave
(simularea dinamicii zborului, simularea dinamicii
rotorului, proiectarea controlului hidraulic,
simularea aterizrii, proiectarea sistemului de
ncrcare, simularea sistemului de ejecie a pilotului,
proiectarea mecanismelor articulate specifice,
simularea sistemului de ghidare, proiectarea uilor i
trapelor); vehicule spaiale (dinamica sistemului de
lansare, simularea sistemului de ghidare, simularea
panourilor solare, simularea fenomenelor n
gravitaie redus i nul, analiza impactului orbital).
n industria biomecanic, prototiparea virtual se
aplic n: biomecanic, ergonomie i echipament
medical (interaciunea om-main, analiza
confortului ezutului, proiectarea protezelor,
simularea mersului, studii de comportament
/protecie a pasagerilor auto, reconstituirea
accidentelor, studii de ergonomie a locului de
munc, proiectarea echipamentelor sportive,
optimizarea tehnicilor atletice); reconstituirea
evenimentelor i consultan n inginerie.

4. Exemplu de prototipare virtual
Dintre aplicaiile anterior precizate, n continuare
se va prezenta un exemplu concret de prototipare
virtual. Se va considera un sistem de tergere a
parbrizului automobilelor, obiectivul fiind acela de a
dimensiona corect componentele mecanismului
(bare, articulaii) i motorul de antrenare (turaie,
putere), pe baza solictrilor pe care sistemul le
suport n funcionarea sa pe automobil.
Fig. 1
Mtergtorul de parbriz se monteaz, de regul, n
partea inferioar a parbrizului, ntruct unghiul de
tergere este mai mare, iar apa / zpada "mturat"
de perie nu se scurge pe suprafaa tears, ceea ce ar
nruti vizibilitatea. Pentru lucrarea de fa s-a
considerat un sistem de tegere cu dou lamele
avnd acelai sens de rotaie, la care mecanismul
conine din dou conture patrulater spaial (fig. 2):
sistemul de comand (ABCF) de la motor la prghia
stnga, respectiv sistemul de conexiune (FC
1
DE) la
prghia dreapta.
Modelul solid al sistemului, necesar n vederea
determinrii caracteristicilor masico - ineriale ale
corpurilor componente, s-a realizat prin utilizarea
softului CAD CATIA (fig. 3). Modelul geometric a
fost ulterior importat n softul de prototipare virtual
utiliznd formatul de fiier IGES.
Prototipul virtual (fig. 4) a fost realizat cu softul
ADAMS, prin aplicarea asupra corpurilor a
constrngerilor i forelor care acioneaz n sistem.
Constrngerile din A, F i E sunt realizate prin
cuple de rotaie, n timp ce n B, C, C
1
i D sunt
articulaii sferice.
Fig. 2

Sistemul de ncrcare exterioar cuprinde
momentul de antrenare la prghia motor - 1 i forele
de frecare dintre lamele i parbriz, considerate
pentru regimul de funcionare uscat (coeficient de
frecare maxim).

Fig. 3

Fig. 4
Fig. 5

Prin analiza i simularea prototipului s-a
determinat comportamentul dinamic al sistemului de
tergere a parbrizului, exemplificat n figura 5 prin
forele de reaciune din articulaia prghiei motor la
asiu (cupla de rotaie A).

Fig. 6
n figura 6 sunt redate dou cadre de simulare
grafic, ntr-o poziie intermediar i n poziia de
schimbare a sensului de rotaie a lamelelor (poziia
de parcare este redat n fig. 4). Prezentarea pe larg a
prototipului i interpretarea comportamentului
acestuia vor face obiectul unei viitoare lucrri.

5. Concluzii
Adevrate prototipuri virtuale de sisteme
mecanice pot fi realizate pe platforma softurilor
CAD, MBS i FEA, avnd n vedere reducerea la
minim a cheltuielilor care ar rezulta din conceperea
de prototipuri fizice, ca i a intervalului de timp
necesar testrilor preliminare. Este acesta un semnal,
dar i o soluie, pentru industria romneasc, n
tentativa de a identifica soluii de ieire din criza
financiar i de performan pe care o traverseaz.
Bibliografie

1. Alexandru, C. Simularea pe calculator a
sistemelor mecanice articulate. Ed. Lux Libris,
Braov, 2000.
2. *** DYMES - Users Manual. EMRC, 1995.
3. *** EUCLID - Reference Manual. Matra
Datavision, 1999.
4. *** Getting Starting Using ADAMS 11.
Mechanical Dynamics Inc., 2001.