Aplicatii civile cu GPS

Lect.univ.drd.ing. Iustin Andronie

UNIVERSITATEA SPIRU HARET BUCURETI
Asist.univ.drd.ing.Mihai Andronie
UNIVERSITATEA SPIRU HARET BUCURETI

Rezumat
Reeaua de satelii GPS i sistemele GPS au devenit un lucru obinuit n viaa de zi
cu zi. Aplicaiile sunt dintre cele mai diverse, de la cele din domeniul militar, determinarea
limitelor terenurilor, navigaie comercial, pna la cele pentru uzul persoanelor fizice, n
scop recreaional.
Tehnologia GPS si-a gsit locul ntr-o varietate de domenii industriale civile cum ar
fi sectorul constructiilor, taximetrie, asigurri, distribuie de bunuri, curierat, securitate,
transporturi (interne i externe), telecomunicaii, nchirieri de maini, societi de leasing,
transport valori, uniti publice etc. Spre exemplu, firmele care dein parcuri auto pot folosi
soluii moderne bazate pe sistemele GPS pentru optimizarea activitii adaptate nevoilor
proprii care le permite o gestionare eficient a flotei auto, controlul resurselor, minimizarea
cheltuielilor i siguranta sporit a bunurilor. Pana n prezent, un numar foarte mare de
clieni au implementat soluii GPS pentru monitorizarea de autovehicule.
n lucrarea de fa sunt prezentate o serie intreag de aplicaii bazate pe tehnologia
GPS aflate n uz curent care au un impact deosebit asupra domeniilor vieii civile.

Introducere
Dei necesitatea existenei unui sistem de localizare geografic la nivel global exista
de mult timp, att n domeniul civil ct i n domeniul militar, cauza principal care a
condus la apariia sistemului GPS a fost ameninarea unui atac nuclear la adresa Statelor
Unite ale Americii din timpul Rzboiului Rece.
Sistemul GPS (Global Positioning System) este un sistem de localizare n spaiu
realizat de ctre Departamentul de Aprare (Department of Defence) al Statelor Unite ale
Americii, nc din anii 70. Astfel n 1973 au fost puse bazele reelei de satelii Navstar care
st la baza sistemului GPS aa cum este el cunoscut. Crearea acestui sistem a fost posibil
datorit dezvoltrilor importante care au avut loc n acea perioad n domeniul tehnicii
spaiale, ajungndu-e astfel n anii 1990-1994 la lansarea pe orbita terestr a unui numr de
douzeci si patru de satelii, numrul acestora crescnd ulterior.
La nceputurile sale sistemul GPS a avut utilizri n mare majoritate n domeniul
militar, accesul publicului larg la acesta fiind restricionat. Din acest motiv se poate afirma
c aplicaiile civile ale sistemului GPS au fost mult limitate nainte ca acesta s fie pus la
dispoziia publicului larg.
Ca moment de nceput al utilizrii pe scar larg n domeniul civil al sistemului GPS
poate fi considerat data de 1 mai 2000 cnd preedintele de atunci al Statelor Unite ale
Americii, Bill Clinton, a decis ca acesta s fie pus la dispoziia publicului larg, eliminnd
restriciile care limitau precizia receptoarelor GPS la aproximativ 300m.
Cu ajutorul sistemului GPS, orice utilizator care deine un receptor GPS are acces n
mod gratuit la reeaua de satelii putndu-i stabili locaia obinnd trei coordonate:
latitudine, longitudine i altitudine. Acest lucru a fcut posibil apariia de aplicaii ale
sistemului GPS ntr-o gam foarte larg de activiti cum ar fi: minerit, agricultur,
transporturi rutiere, cartografie, aviaie etc. n cele ce urmeaz se va face o prezentare pe
scurt a modului de funcionare a sistemului GPS, a celor mai importante si interesante
aplicaii ale acestuia si nu n ultimul rnd se va ncerca identificarea limitrilor acestuia si a
posibilelor alternative.

Sistemul GPS, principii de functionare, precizie
Sistemul GPS a fost realizat la nceput dintr-un numr de 24 de satelii (ulterior au
mai fost adugai i alii ajungandu-se la 28 de satelii) care sirmeaz o reea care nconjoar
globul, astfel nct din orice zon de pe suprafaa pmntului sau din jurul acestuia s poat
fi vizibili minim patru satelii la orice moment de timp.
Modul de funcionare al sistemului GPS este triangulaia realizat de ctre
receptorul GPS. Acesta i poate calcula distana fa de minim 3 satelii i astfel, n funcie
de poziia sateliilor sare este cunoscut, acesta i poate calcula propria poziie.
Dac un satelit i cunoate cu precizie poziia n spaiu relativ la un sistem de
coordonate i emite un semnal in care codific poziia i momentul de timp la care semnalul
a fost transmis, un receptor care recepioneaz acest semnal i poate calcula distana fa de
acesta cu formula:

s
t t c d
unde d este distana ntre satelit i receptor, c este viteza de propagare a undelor
radio (egal cu viteza luminii i cunoscut), t este momentul de timp curent (la care
receptorul a recepionat semnalul) i
s
t este momentul la care satelitul a transmis semnalul.
Cu alte cuvinte distana este egal cu produsul dintre viteza semnalului radio i timpul ct
acesta a cltorit de la momentul cnd a fost emis pn cnd a ajuns la receptor (Fig. 1).

Fig. 1 Calculul distanei dintre satelit i receptor.

Cunoscnd cu exactitate poziia satelitului i distana de la satelit la receptorul GPS
se poate defini poziia celui din urm ca fiind undeva pe o sfer cu centrul n jurul satelitului
respectiv. Acest lucru nu este suficient pentru o localizare exact. De aceea este nevoie de
un numr de trei satelii pentru a putea cunoate poziia exact, avnd astfel un numr de
trei ecuaii cu trei necunoscute (latitudine, longitudine, altitudine). Astfel prin intersecia a
trei sfere cu centrele situate n cei trei satelii se obin doar dou puncte posibile unde
receptorul se poate afla (Fig. 2). Numai unul din aceste dou puncte este cel n care se afl
receptorul. Deoarece n marea majoritate a cazurilor receptorul GPS este localizat undeva n
apropierea suprafeei terestre unul dintre aceste puncte poate fi eliminat din start, deoarece
se afl undeva n spaiu.



Fig. 2 Intersecia a trei sfere definete dou puncte unde se poate afla receptorul [1].

Utiliznd procedeul descris anterior se presupune c att sateliii ct i receptorul
GPS utilizeaz ceasuri perfect sincronizate. Dac ceasurile sateliilor pot fi ceasuri cu cesiu
de mare precizie, nu acelai lucru se ntmpl cu receptorul GPS care trebuie s fie suficient
de ieftin pentru a putea fi utilizat pe scar larg. Din acest motiv este nevoie ca pe lng cei
trei satelii de care s-a amintit anterior s existe nc unul care s confirme timpul curent.
Avnd patru satelii vom avea un sistem de patru ecuaii (distanele pn la cei patru
satelii) cu patru necunoscute (latitudinea, longitudinea, altitudinea i timpul curent). Dac
exist mai mult de patru satelii disponibili se pot reduce erorile inerente masuratorilor.
Dei n teorie precizia unui receptor GPS poate fi de numai ctiva centimetri, exist
i erori care afecteaz poziia calculat cu ajutorul unui GPS, asa c n practic pentru un
receptor obinuit se poate ajunge i la 10-20 m. Aceste erori se datoreaz n principal
faptului c viteza cu care cltorete un semnal radio poate varia din cauza condiiilor
atmosferice variabile. n special ionosfera afecteaz aceste semnale.
Pentru a reduce erorile s-au imaginat diferite sisteme, unul dintre acestea fiind
DGPS (Diferential GPS) [3]. Astfel, pe lng cei patru satelii (al cror semnal este afectat
de condiiile atmosferice) utilizai pentru a calcula poziia receptorului se mai utilizeaz i o
staie terestr. Locaia acesteia este cunoscut. Totodata aceasta acioneaz ca un receptor i
poate astfel calcula ce fel de erori apar. Aceste erori sunt transmise ctre receptoarele GPS
din zon ca un semnal de corecie care n acest fel i pot calcula mult mai exact poziia,
obinndu-e o precizie mai bun de 10m pentru receproarele aflate la mai puin de 50km de
staia DGPS [3].
Un alt sistem care este mai precis dar totodat necesit aparatur mai scump este
RTK (Real Time Kinematic). Msurnd faza semnalelor care sunt receptionate de la satelii,
o staie ale crei coordonate sunt cunoscute corecteaz erorile ajungndu-e la o precizie de
ordinul centimetrilor [3]. Costurile mari ale sistemului RTK se datoreaz faptului c
distana pn la o staie RTK trebuie sa fie mic iar o astfel de staie este costisitoare.

Aplicatii ale sistemului GPS
Sistemul GPS are o multitudine de aplicaii civile dintre cele mai diverse de la
realizarea de msurtori n teren pn la agricultur i scopuri recreaionale. n cele ce
urmeaz se vor enumera cteva din domeniile unde tehnologia GPS i-a gsit aplicabilitate
practic, indentificnd unde este cazul i unele direcii noi n care utilizarea acesteia s-ar
putea extinde.
Msurtori n teren i cartografiere
Una din cele mai comune aplicaii civile a sistemului GPS o reprezint msurtorile
realizate pe teren. Cu ajutorul instrumentelor specializate acest lucru se realizeaz cu mare
uurin. Pentru ca un receptor GPS specializat s i poat calcula cu acuratee poziia este
nevoie de obicei de o perioad mai mare de timp.
Pentru msurtori este nevoie de precizie bun aa c nu orice receptor GPS este
potrivit, ci este nevoie de aparatur specializat care este mai costisitoare. Pentru o precizie
bun este nevoie de sisteme DGPS sau RTK n funcie de acurateea dorit i de receptoare
performante.

Fig. 3 Receptor GPS pentru realizarea de msurtori n teren [4].

Navigaie i localizare rutier
Utilizarea sistemului GPS pentru navigaia rutier este una din cele mai cunoscute
aplicaii ale acestui sistem. Exist o multitudine de productori de astfel de sisteme.
Precizia necesar pentru astfel de aplicaii nu trebuie s fie att de bun ca n cazul
Msurtorilor de precizie 10-20m fiind suficient pentru traficul auto. Din aceast cauz
receptoarele GPS pentru uz auto sunt printre cele mai comune dispozitive de acest fel
comparativ cu cele utilizate pentru alte aplicaii specializate.
Un receptor GPS auto trebuie n schimb s aib un procesor performant care s
permit calcularea de trasee n timp real i s dispun de o hart rutier n format electronic
detaliat care s fie de actualitate. Preul unei astfel de hri poate fi destul de ridicat i
trebuie luat n considerare la achiziia unui receptor GPS.
Una din aplicaiile mai puin cunoscute ale sistemului GPS n domeniul auto este
localizarea autovehiculelor n trafic, aceast aplicaie fiind util att firmelor care dein un
parc auto numeros ct i particularilor care doresc sa tie n permanen unde se afl un
autovehicul, din motive de siguran. Pentru a putea realiza acest lucru tehnologia GPS este
integrat cu tehnologia comunicaiilor. Firme precum Starcom produc sisteme de localizare
n trafic. Sistemul const ntr-un receptor GPS montat pe autovehicul i un modul GSM care
transmite locaia acestuia ctre un centru de control. Cu ajutorul tehnologiilor web moderne
utilizatorul poate s se conecteze la acest centru i s cunoasc cu precizie unde se afl un
autovehicul.
Un sistem asemntor au implementate unele firme de taximetrie, firme de
distribuie precum i firme de nchirieri auto care pot cunoate utiliznd sistemul dac cel
care a nchiriat maina a depit numrul admis de kilometri sau viteza legal etc.

Fig. 4 Sistem de urmrire a autovehiculelor n trafic produs de Starcom [5].

Minerit
Industria extractoare este un alt loc unde sistemul GPS i-a gsit nenumrate
aplicaii. De exemplu n minerit se poate utiliza sistemul GPS pentru localizarea i
cartografierea zonelor bogate n zcminte care pot fi exploatate. La momentul de fa dac
se dispune de tehnic de calcul performant este mult mai comod ca aceste zone s fie
explorate prin intermediul coordonatelor culese cu ajutorul sistemului GPS.
De asemenea n minele de suprafa utilajele pot fi conduse prin GPS, sporind astfel
sigurana deoarece muncitorii nu mai trebuie s se deplaseze n zone potenial periculoase
pentru a dirija utilajele. Astfel zonele periculoase pot fi marcate pentru a putea fi evitate din
timp, reducnd astfel numrul de accidente i sporind sigurana muncitorilor.
Managementul flotei de utilaje este o alt aplicaie important n acest domeniu.
Utiliznd tehnica GPS se poate cunoate la orice moment de timp unde de afl un utilaj.
Construcii
Construciile sunt un domeniu unde tehnica GPS i-a gsit aplicaii noi i
interesante, cum ar fi de exemplu firma Caterpillar care poate dota utilajele produse cu
sistemul AccugradeGPS.
De exemplu un utilaj care niveleaz pmntul poate fi dotat cu senzori GPS de mare
precizie. Ghidat de acetia se poate controla foarte bine panta care se dorete a fi obinut
reducnd costuri semnificative prin eliminarea msurtorilor de precizie (Fig 5).

Fig. 5 Buldozer dotat cu senzori GPS [6].

Agricultur
i n agricultur tehnologia GPS i-a gsit aplicaii interesante de la managementul
suprafeelor de teren pn la asistarea lucrrilor agricole.
Un exemplu n acest sens l constituie dotarea tractoarelor care ar cu sisteme
automate de conducere ghidate prin GPS (Fig. 6). Se definesc coordonatele terenului care
trebuie arat i tractorul ghidat prin GPS cu ajutorul acestui sistem poate realiza lucrarea
automat.

Fig. 6. Prin definirea unei parcele cu ajutorul coordonatelor GPS se pot realiza
lucrri agricole cu ajutorul sistemelor automate de conducere.

Creterea animalelor
n domeniul creterii animalelor fermele pot utiliza tehnologia GPS pentru
localizarea animalelor i pentru controlul locaiei lor. Animalele pot fi dotate cu receptoare
GPS transmind locaia prin radio ctre un centru de control (Fig. 7).
Pot fi implementate chiar i garduri virtuale, dispozitivul cu GPS care este montat la
animale putnd s le mpiedice pe acestea s intre n anumite zone. Acest sistem a fost
iniial utilizat pentru cini pentru a fi inui n jurul casei dar s-a extins i la creterea vitelor.

Fig. 7. Dotarea vitelor cu GPS.

Transporturi aeriene
n transporturile aeriene, pe lng ghidarea prin GPS a aeronavelor acest sistem mai
este folosit i pentru aterizare i decolare n condiii de vizibilitate slab. Dac se cunoate
cu exactitate locaia pistei un avion poate ateriza n siguran n condiii meteorologice
nefavorabile.
O alt aplicaie n domeniul transporturilor aeriene este evitarea coliziunii. Dac
fiecare aeronav este dotat cu un receptor GPS i i transmite n permanen poziia ctre
un centru de control al traficului, se pot evita eventuale coliziuni, centrul putnd informa
avioanele care risc s se intersecteze. Acest sistem este util n special n zonele aglomerate
cum ar fi aeroporturile.

Recreaional
n domeniul recreaional sistemul GPS i-a gsit variate aplicaii, de la orientare n
natur pn la jocuri care presupun existena unui receptor GPS.

Fig. 8. Receptor GPS pentru uz recreaional [7].
Unul din jocurile cele mai populare care are la baz reeaua GPS este geocaching
existnd o ntreag comunitate la nivel global care practic acest joc[8]. Un utilizator de
receptor GPS ascunde o cutie n care de afl un premiu pentru cel care o gsete primul,
afind ulterior coordonatele pe internet unde pot fi accesate de ale persoane interesate.
Regula este ca cine gasete primul cutia sa lase n ea altceva pentru urmtorii care o vor
descoperi.

Ceas de mare precizie
Nu n ultimul rnd un receptor GPS este un ceas de mare precizie, sincronizat n
permanen cu ceasurile atomice cu care este dotat sistemul de satelii. Din acest motiv un
receptor GPS poate fi utilzat nu numai pentru a calcula locaia n spaiu ci i pentru a afla
ora exact.

Alte sisteme similare
Pe lng sistemul GPS care este i cel mai cunoscut i utilizat, mai exist i alte
sisteme deyvoltate n paralel cu acesta care au o funcionalitate similar. Merit amintite
aici sistemul Galileo realizat de ctre rile din Uniunea European precum i GLONASS
realizat de ctre Uniunea Sovietic i continuat de ctre Rusia.

Galileo
Sistemul Galileo este realizat de ctre Uniunea European i Agenia Spaial
European ca o alternativ i completare la sistemele Navstar GPS i GLONASS.
Proiectul a fost demarat ncepnd cu anul 2007 i se ateapt s fie dat n folosin n
anii 2013 sau 2014. Accesul la sistemul Galileo va fi gratuit ca i la sistemul GPS actual,
acesta concentrndu-e pentru oferirea unei precizii superioare (erori de aproximativ 1m) i
pe o mai bun acoperire n zonele arctice care la momentul actual nu sunt foarte bine
deservite de sistemul GPS.
Se ateapt ca primul satelit Galileo s fie lansat n spaiu n 2011.

GLONASS
Sistemul de poziionare prin satelit GLONASS a fost implementat de ctre Uniunea
Sovietic n anii 80 ca un rspuns la sistemul american GPS. Dac decizia de a-l construi a
fost luat nc din 1976, in 1982 au nceput s fie lansai n spaiu sateliii acestui sistem,
ultimul fiind trimis pe orbit n 1995.
La momentul actual sistemul GLONASS este ntreinut de Rusia, iar mai muli
productori realizeaz receptoare GLONASS.
Pn n 2007 sistemul GLONASS era rezervat strict pentru uz militar. ncepnd cu
aceast dat acesta a devenit gratuit pentru uz n domeniul civil, Rusia ncercnd s l
impun pe piaa intern, oblignd productorii de GPS-uri care activeaz pe piaa ruseasc
s adapteze produsele lor astfel nct s fie compatibile i cu GLONASS.
Precizia sistemului GLONASS este mai mic dect cea a sistemului GPS, urmnd ca
aceasta s fie mbuntit.

Compass Navigation System
Este un sistem de navigare prin satelit care este n curs de implementare de ctre
China. Acest sistem de localizare prin satelit va avea 35 de satelii cnd va fi complet
implementat i va vea dou frecvene, una codat pentru uz militar i una civil utilizabil
oriunde n lume.

Concluzii
Sistemul GPS i-a gsit aplicaii dintre cele mai diverse n multe dintre domeniile de
activitate uman, de la controlul traficului pn la industrie i domeniul recreaional, una
din direciile viitoare de dezvoltare fiind identificarea de noi aplicaii ale acestei tehnologii.
Pe lng gsirea de noi domenii de aplicabilitate ale acestui sistem se poate
preconiza c n viitor, odat cu dezvoltarea celorlalte sisteme similare cu Navstar GPS
(Galileo, GLONASS, Compass), vor aprea receptoare capabile s conlucreze cu toate
aceste sisteme, oferind acces la un numr de satelii mai mare de 75, ceea ce va conduce la o
mult mai bun acoperire i precizie.

Bibliografie

[1] pegasus.cc.ucf.edu
[2] http://www8.garmin.com/outdoor/geocaching/
[3] http://www.qrc.org.au/conference/_dbase_upl/03_spk018_seymour.pdf
[4] http://www.brsurveying.com
[5] http://www.starcomsystems.com
[6] www.cat.com
[7] www.garmin.com
[8] www.geocaching.com