Curs MOM 2013 Sita

Mecanisme i Organe de Maini
28 May 20140 PCDumitru DASCLU 1

Academia Naval "Mircea cel Btrn" (ANMB). Orice form de copiere, stocare, modificare
i/sau transmitere a acestui material fr acordul prealabil i scris al ANMB este strict interzis.
http://adl.anmb.ro
Partea I MECANISME
Timp mediu de studiu: 14 ore
Obiective: Studentul s fie capabil s
- defineasc noiunile fundamentale utilizate in studiul mecanismelor si clasificarea
lor
- utilizeze criteriile de clasificare ale mecanismelor
- utilizeze reprezentarea structural,
- descrie principalele mecanisme cu larga utilizare
- utilizeze metoda funciei de transfer in analiza cinematic a mecanismelor cu bare
articulate
- tie s realizeze echilibrarea statica a rotorilor prin metoda balansrii i
amecanismelor prin utilizarea metodei concentrrii maselor

Condiionri:
- Disciplina: Fizic, Matematica, Mecanica, Desen Tehnic
Cuprins
1. Aspecte ale proiectarii, mecanismelor si organelor de masini; notiuni fundamentale:
element cinematic, cuple cinematice, definitii, clasificari, aplicatii, exemple 2 ore;
2. Notiuni fundamentale: lant cinematic, mecanisme, definitii, clasificari, aplicatii, exemple
2 ore;
3. Gradul de libertate a unui lant cinematic, mobilitatea unui mecanism, grupe structurale
2 ore;
4. Familia unui mecanism, elemente cinematice, cuple cinematice si grade de libertate de
prisos sau pasive,; - 2 ore
5. Analiza cinematica a mecanismelor, metoda functiei de transfer 2 ore
6. Elemente de analiza dinamica; - 2 ore
7. Mecanisme cu cuple superioare- 2 ore;...
Unitatea de nvare 1, cu titlul, aspecte ale proiectarii, mecanismelor si organelor
de masini; notiuni fundamentale: element cinematic; cuple cinematice, definitii, clasificari,
aplicatii, exemple, are ca scop prezentarea succinta a etapelor in proiectarea,
mecanismelor, masinilor si organelor de masini, precum si introducerea in analiza
structurala a mecanismelor prin definirea clasificarea si cu exemplificari ale notiunilor
fundamentale de elemente si cuple cinematice. Analiza structurala se continua in unitatea
de invatare 2 cu noiunile de lan cinematic i mecanisme, notine ce da si titlul modulului.
In continuare se studiaz n unitatea de invare 3 notiunile de grad de libertate a unui lant
cinematic, respectiv mobilitatea unui mecanism, care se vor folosi in verificarea condiiilor
ca un lan cinematic sa functioneze, respectiv un mecanism sa fie desmodrm.
Particularitaile in aceste evaluri sun prezentate in unitatea de nvare 4, prin
notiunilor de familia unui mecanism, elemente i cuple cinematice, respectiv grade de
libertate de prisos, grupe structurale.
Partea I Mecanisme
In unitatea de nvare 5, cum se enun din titlu se ocupa de analiza cinematica a
mecanismelor, utiliznd metoda functiei de transfer, metoda analitic deosebit de general
si generoas n acelai timp, cu exemplificari pe mecanisme cunoscute. n unitatea de
nvare 6, cu titlul de elemente de analiza dinamica, se prezint noiunile de baz ale
studiului de dinamica mecanismelor, insistnd pe noiune de echilibrare a mecanismelor,
noiune deosebit de important in evaluarea calitii i performanelor unui mecanism.
Ultima unitatea de nvare 7, cu titlul ,,Mecanisme cu cuple superioare, se ocup de
pregtirea studenilor pentru a nelege functionrea si casificarea mecanismelor cu roi
dinate i calculul geometriei angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, precum i a
mecanismelor cu cam privind funcionarea, clasificarea si trasarea profilului unei came
cunoscnd legea de miscare ce trebuie s o realizeze.

Bibliografie minimal
1. Dascalu, D., Mecanisme i Organe de Maini, vol I, Baze ale studiului mecanismelor,
Ed. Printech, Bucureti 2006
2. Manolescu N. s.a. Teoria Mecanismelor si a Mainilor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1972.

Partea I Mecanisme
1. Aspecte ale proiectarii, mecanismelor si
organelor de masini; notiuni fundamentale:
element cinematic, cuple cinematice,
definitii, clasificari, aplicatii
Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi capabil s
- defineasc i s clasifice noiunile de element cinematic i cupl cinematic
- utilizeze reprezentarea structural
- descrie etapele i modul de proiectare a mecanismelor

1.1. ASPECTE ALE PROIECTARII, MECANISMELOR SI
ORGANELOR DE MASINI
Activitatea de proiectare a mecanismelor i organelor de mainieste o activitate
deosebit de complex, care necesit un complex de cunotine de fizic, mecanica,
mecanica fluidelor, rezistena materialelor, tehnologia materialelor, desen tehnic, tribologie
si alte discipline de specialitate. Proiectarea, pornete de la necesitatea soluionrii unei
probleme concrete. Dup stabilirea problemei pe baza datelor de proiectare se trece la
alegerea mecanismului, dintre cele existente sau conceperea unui mecanism nou. Odata
stabilit mecanismul se trece la proiectarea sa din punct de vedere dimensional, studiul
cinematic, pentru a se stabili daca se pot atinge parametrii cinematic conform datelor de
proiectare. In final se trece la calculul dinamic care stabilete valorile i tipul solicitarilor la
care sunt supuse elementele cinematice si cuplele acestuia. In continuare se trece la cea
de a doua etap in care se face proiectarea organologic. In acesta etap se proiecteaza
tipodimensional fiecare parte componenta (organ de main) a viitoarei maini sau
instalaii. In aceast etap o parte dintre organele de masini se concep ca nouti
absolute, o alt parte se aleg dintre cele existente si se dimensionaza in conformitate cu
solicitarile cunoscute, o alta parte o reprezint organele standardizate, care se aleg
dimensional funcie de solicitari i o alt parte o constituie organe le de maini care se
aleg, fr a fi calculate sau dimensionate. De multe ori, proiectarea formelor si culorilor ca
i a nivelului de finisare constituie un element vital, functie de destinatia si celor carora li
se adreseaza produsul respectiv. Din acestt punct de vedere, in activitatea de proiectare
personalitatea proiectantului sau colectivului de proiectare se manifest deosebit de
puternic. Mai trebuie avut in vedere c in activitatea de proiectare trebuiesc respectate
foarte multe standarde norme si alte impuneri, cum ar fi preul de cost si tehnologia
disponibil, materialele disponibile etc. In cazul productiei de mas, dup analizele
verificarile colectivelor de specialisi pe domeniu a proiectului, se trece la realizarea
prototipului, evaluare eventualelor imbuntiri i corectri i testri. In continuare se trece
la realizarea produsului zero, iar dup evaluare eventualelor imbuntiri i corectri i
testari se trece in sfrsit la producerea lotului zero. In continuare se va urmari dac sunt
lucruri ce pot fi inbunatite corectarea lor fiind o activitate permanent i continu.
Partea I Mecanisme

1.2. REPREZENTAREA STRUCTURAL
n cadrul mecanicii, utilizarea unor modele mecanice de studiu reprezint un mare
avantaj, datorit generalizrii soluiilor gsite, ce se pot particulariza, de la caz la caz. Prin
extensie se poate spune c reprezentarea structural este echivalentul modelului din
Mecanic. Reprezentarea structural asigur o larg generalizare a mecanismului studiat,
este uor de realizat mecanismul pentru studiu, permite reprezentri succesive i
secveniale, elimin cunoaterea aprofundat a desenului tehnic pentru a putea nelege
soluia discutat, ofer specialistului n organe de maini, numit prescurtat organolog,
care v-a pune n aplicare mecanismul realizat o mare libertate de manevr, fr a fi
necesar o colaborare indispensabil.

Pentru a exemplifica se consider exemplul din fig.1.1., n care este reprezentat
mecanismul de deschidere a supapelor unui motor cu ardere intern, cu ajutorul unei
scheme constructive, iar anexat este reprezentat schematic acelai mecanism. n ambele
cazuri, 1 reprezint axul cu came, care se rotete n sensul dat de sgeata alturat.
Acesta reprezint un ax pe care sunt prelucrate camele. Aceste came reprezint corpuri
cu o form geometric particular care genereaz cum se va dezvolta n capitolul 5, o
micare a tachetului, cate n acest caz este piesa 3, purtnd n cazul acestui mecanism
denumire specific de culbutori. Cama se afl n contact cu o rol 2, care are rolul de a
reduce frecrile, nlocuind frecarea de lunecare cu cea de rostogolire. Rola este montat
s se poat roti n culbutorul 3. Acesta la rndul su se poate roti liber n jurul axei fixe pe
la baza mecanismului. Dup cum se vede, culbutorul reprezint o prghie de genul unu.
Cnd cama se rotete acionat de sistemul de distribuie, datorit profilului special,

Fig.1.1.

Partea I Mecanisme
produce o rotire a culbutorului. Acesta la rndul su, datorit legturii speciale pe care o
are cu captul supapei 4, mpinge aceast supap deschiznd aa cum se vede camera
de ardere a motorului. Pentru a readuce supapa n contact cu cama i pentru a nchide din
nou camera de ardere, mecanismul este prevzut cu dou arcuri 5. Mecanismul
echivalent, reprezentat alturat realizeaz toate aceste funcii. n plus, se poate folosi n
oricare alt aplicaie n care este necesar obinerea aceleiai transformri a rotaiei
uniforme a camei, n micare de translaie a tijei 5.
De asemenea realizarea reprezentrii unor legturi ce apar ntre elemente
cinematicele componente ale mecanismului pot complica foarte mult problema
reprezentrii grafice. Astfel, conform anexelor I reprezentarea ansamblului format de un
urub i o piuli, este incomparabil mai simplu dac se accept reprezentarea simbolic
alturat. Prin reprezentarea simplificat cu ajutorul simbolurilor este necesar ca aceste
simboluri s fie ct mai sugestive, ct mai simple ca reprezentare i s cunoasc o ct mai
larg accepiune n rndul specialitilor, dar nu numai. Pentru a exemplifica acest concept,
n anex sunt prezentate mai multe exemple de mecanisme prin reprezentarea structural
i cte o soluie constructiv practic, ce poate fi utilizat de utilizatori pentru a realiza
proiectri de mecanisme asemntoare.

1.3. NOIUNI STRUCTURALE DE BAZ ALE ANALIZEI
STRUCTURALE
Un sistem tehnic n cel mai larg neles al cuvntului conine n structura unul sau
mai multe mecanisme care execut fie transmitere sau transformarea de micri, fie
efectuarea unui lucru mecanic util cum ar fi: modificarea formei geometrice a pieselor pe
maini unelte, a transportrii de piese, ansamble i subansamble, materiale n cadrul unui
proces de automatizare din industria textil, metalurgic, construcii de maini, activiti
portuare etc. Pentru studiul acestui sistem tehnic, acesta se descompune n prile sale
componente, ce pot fi maini de acionare, transmisii, maini de lucru, etc. Toate aceste
pri componente, la rndul lor sunt constituite din mecanisme, care constituie elementul
de baz al tuturor acestor sisteme tehnice. La rndul lor aceste mecanisme sunt
constituite din pri componente, ce se vor studia n continuare, precum i condiiile ce
trebuie s le ndeplineasc pentru buna lor funcionare.
1.3.1. ELEMENTE CINEMATICE

Micarea, n sensul definiiei poate fi considerat pe lng sensul definit la
mecanic i aspecte legate de compresibilitate, elasticitate, flexibilitate, curgere, cmp,
etc. Micarea are la baz cuvntul grecesc ,,cinema,, care s-a considerat necesar s fie
atribuit prilor componente mobile i care asigur mobilitate mecanismelor, aceast
calitate fiind coninut chiar n denumirea lor.
Elementul cinematic se definete ca partea mobil a unui mecanism, care
legat n continuare cu unul sau mai multe componente mobile sau fixe, prin
Partea I Mecanisme
intermediul unor legturi ce restricioneaz micrile relative, permite transmiterea
n sensul dorit a micrii i/sau forei sau momentului.
Dup starea i calitile fizice, elementele cinematice pot fi clasificate n mai multe
clase, dup cum urmeaz.
Elemente cinematice solide. Acestea pot fi rigide, sau nedeformabile sau la care
deformaia este neglijabil, raportat la dimensiunile i rolul su. Au cea mai mare
ntrebuinare n construcia de maini. n cazul acestei lucrri vor fi studiate mecanismele
care au n componen astfel de elemente cinematice. Exemple pot fi multiple: bielele,
manivelele, pistoanele, culisele, camele, tacheii, culbutorii, roile dinate, etc. O alt
categorie o reprezint, elementele elastice, care se pot deforma, revenind la forma iniial.
cum este n cazul arcurilor de diferite forme.
Elemente cinematice flexibile. Acestea au ca utilizare preponderent la
transmisiile ntre dou sau mai multe elemente cinematice aflate la distan mare unele de
altele. Exemple de elemente cinematice flexibile sunt lanurile, cablurile, curelele pentru
transmisii etc..
Elemente cinematice lichide. Acestea sunt n general orice fluid incompresibil.
Pentru sisteme energetice, la unele prese, instalaii hidraulice pot fi apa, dar cel mai
adesea uleiul hidraulic. Uleiul are utilizare ntins n instalaiile automate, mainile unelte
pentru prelucrarea metalelor precum i la servomotoarele utilizate la efectuarea de diferite
servicii auxiliare i n procesele tehnologice automatizate, la macarale hidraulice, agregate
de manipulat mrfuri n activitile portuare. Mainile i instalaiile care folosesc acest
element cinematic sunt studiate separat la discipline de specialitate (Maini i instalaii
hidraulice).
Elemente cinematice gazoase. n afar de elemente cinematicele menionate mai
sus se pot considera i elemente cinematicele gazoase, dac se are n vedere ntreaga
gam de maini i unelte pneumatice la care aerul, dar nu numai, transmite micarea de la
elementul conductor la cel condus, sau de execuie. Un exemplu de mecanism n care
exist un element cinematic gazos poate fi ciocanul pneumatic, turbinele de curat corpul
navelor, sistemele de frnare ale autovehiculelor cu comand sau/i execuie pneumatic,
etc. i aceste mecanisme la care elementul cinematic este gazos constituie domeniul altor
discipline de specialitate ca pneumatice, etc.
Elemente cinematice electrice. Trebuie menionate aici i elemente cinematicele"
electrice din diferitele mecanisme, n sensul care se utilizeaz n teoria mecanismelor. La
transmiterea micrii intervine cmpul electromagnetic produs de curentul electric ce trece
prin spirele unui electromagnet, cmpul dintre plcile condensatoarelor, etc, fiind studiate
la disciplinele specifice domeniului mainilor i instalaiilor electrice.
1.3.2. ELEMENTE CINEMATICE SOLIDE

1.3.2.1. Reprezentarea structural a elementelor cinematice i a micrilor
elementelor conductoare.

Partea I Mecanisme
Pentru realizarea unor reprezentri grafice cat mai simple, aa cum s-a spus n
paragraful anterior, elementele cinematice se reprezint n teoria mecanismelor i a
mainilor nu prin imaginea lor real ci prin reprezentri structurale, respectiv cu ajutorul
unor semne convenionale, n scopul simplificrii desenelor i uurrii nelegerii modului
de funcionare a mecanismelor. Reprezentarea structural sau schematic a elementelor
cinematice, se face conform STAS 1543-62. Elementele cinematice solide se reprezint
cu ajutorul unor simboluri i semne convenionale formate din linii de diferite forme care s
sugereze cat mai mult funcionarea i forma fizica a elementului reprezentat. Pentru
identificare, elementele cinematice se numeroteaz cu cifre arabe. Dac elementele
cinematice sunt bare, ele se vor reprezenta cu ajutorul unor linii drepte, curbe sau frnte,
exemplu, elementele 1, 2, 3, 4, 6, 7. date n fig.1.1. Prin ngroarea unor colturi ale liniilor
frnte este sugerat faptul ca n punctul respectiv avem o ncastrare a celor dou brae ale
elementelor cinematice, respectiv ntre cuplele de translaie, cele reprezentate cu ajutorul
dreptunghiurilor, cum se va dezvolta n paragraful urmtor, ce sunt notate cu litere mari.
Cercurile reprezint tot legturi ce permit o rotaie relativ ntre elementele cinematice. n
cazul elementului 7, cele dou brae, ocolesc legtura din R, rmnnd rigide ntre ele. n
cazul unor elemente cinematice sub form de plci, elementul 8, se ncearc a sugera
forma necesar pentru a se asigura buna funcionare a mecanismului.
De asemenea putem avea i elemente cinematice realizate din bare drepte ce
formeaz poligoane nchise sau nu, elementul 7, din fig.1.2. sau alte forme complexe
reprezentarea se realizeaz prin linii frnte i curbe prin care se poate sugerata forma
reala a elementului cinematic, cu rol funcional.

Micrile elementelor cinematice se reprezint schematic n teoria mecanismelor,
conform STAS 1543-62,
- micarea rectilinie ntr-un sens alternativ;
- micarea de rotaie n plan, sau spaiu;
- micarea de urub (roto-translaie) etc.
Elementele cinematice conductoare avnd micare cunoscut, sunt identificate
grafic cu ajutorul unor sgei ce nsoesc reprezentarea elementului cinematic respectiv,
aa cum este redat n fig.1.3.. Daca sgeile au coada curb, elementele 2 i 3 atunci

Fig.1.2.
Partea I Mecanisme
elementului cinematic conductor are o micare de rotaie. Daca sgeata are coada
dreapta elementul cinematic conductor are micare de translaie. Daca sunt sgei la
ambele capete, elementul 1 din fig.1.3., sau dou sgei paralele dar de sensuri ale
sgeilor contrar, elementul 3, aceasta sugereaz o micare alternanta de translaie
respectiv rotaie. Daca elementul cinematic are o micare oscilatorie alternanta n care
sensul primei alternante este important atunci micarea este precizata cu ajutorul a doua
sgei, una cu coada reprezentata cu linie continua, corespunztoare primului sens de
micare i cealalt cu linie ntrerupt i sens contrar ce reprezint a doua micare. Sunt
cazuri cnd chiar n plan este necesar reprezentarea micrii de rotaie prin vectorul
vitezei unghiulare
i
e corespunztoare elementului respectiv i, fig.1.3., elementele 2, 3,
sau viteza v, cu sensul respectiv, aa cum se prezint n fig.1.3., elementul 1.

Reprezentarea are avantajul c permite gsirea sensul de rotaie a
elementului de execuie, precum i a celorlalte elemente conduse .
1.3.2.2. Clasificarea elementelor cinematice
Dup rolul elementelor cinematice acestea pot fi:
- elemente cinematice conductoare, sunt elementele care au micare
cunoscut, reprezentate dup regulile stabilite anterior;
- elemente cinematice conduse, sunt cele care primesc i transmit micarea de
la elementul conductor, fiind cele mai multe;
- elemente de execuie, cele care realizeaz funcia pentru care a fost realizat
mecanismul;
- elementul baz, sau baza, este singurul element din componena
mecanismelor fr micare, purtnd diferite nume ca suport, asiu, batiu, etc.
cel mai adesea se substituie cu legturile fixe ale elementelor cinematice ale
mecanismelor, exemple fig.1.4.a, elementele 3, 5, 6, fig.1.4.b, elementele 4, 5,
sau fig.1.4.c, elementul 5.
Dup forma i numrul legturilor, putem avea:
- elemente cinematice simple, conform fig.1.2., elementele 1, 2, 4, 6, cele din
fig.1.3.;
- elemente cinematice complexe, elementele 5, 7, 8, din fig.1.2., arborii cotii ai
motoarelor policilindrice, la care se leag bielele fiecrui piston, decalate ce
confer un mare grad de complexitate, axele cu came de la motoare, maini
automate, etc.;

Fig.1.3.
Partea I Mecanisme

Clasificare structural. Clasificarea structural are drept criteriu numrul cuplelor
cinematice (legturilor) pe care le conine elementul. Pentru aceasta se introduce
noiunea de rangul elementelor cinematice. Prin definiie, rangul elementelor cinematice
este un numr ntreg, notat cu j, egal cu numrul legturilor pe care acestea le realizeaz,
sau posibil a fi realizate cu elementele cinematice vecine,.
n fig.1.4.a., sunt reprezentate elemente cinematice cu o singur legtur, deci j=1,
numite i monare, ntruct au doar cate o cupl de legtur de rotaie, elementele 1, 2, 3,
4 i de translaie elementele 2 i 5.
n fig.1.4.b, sunt reprezentate elemente cinematice binare, cu j=2, cu diferite
combinaii ale cuplelor de rotaie sau translaie, iar n fig.1.4.c, elemente cu 3 cuple j=3,
numite ternare, avnd diferite combinaii ale cuplelor cinematice.
Putem ntlnim n practic i multe alte tipuri de elemente cinematice polinare, adic
cu numere de cuple mai mari de trei.
Elementele cinematice de rang j<2 se mai numesc i simple iar elemente
cinematicele de rang j >2 se mai numesc elemente cinematice complexe.
1.3.3. CUPLE CINEMATICE
1.3.3.1. Aspecte generale

Pentru realizarea micrii unic determinate a unui mecanism este necesar ca
elementelor cinematice care compun acest mecanism s li se limiteze libertatea de

Fig.1.4.
Partea I Mecanisme
deplasare relativ. Reducerea libertii de micare a elementelor cinematice se face prin
intermediul unor soluii tehnice care asigur o legtur ntre elementele cinematice, care
limiteaz selectiv micrile relative ntre elementele legate.
Soluia tehnic prin care se asigur legarea a dou sau mai multe elemente
cinematice (corpuri) n scopul limitrii selective a libertilor de micare relativ ale
acestora, legare care se poate realiza continuu sau periodic, pe o suprafa, linie sau
punct se numete cupl cinematic.
De multe ori, realizarea legturii cu restriciile impuse, necesit soluii mai
complexe. Corpurile care formeaz cupla cinematic se numesc elemente ale cuplei.
Realizarea funciilor restrictive ale cuplelor se poate realiza diferit, funcie de dimensiunile
mecanismului, de solicitrile relative dintre cuple, de mediul n care va lucra cupla
respectiv, de condiiile de pre i problemele de fiabilitate, etc. De asemenea funcie de
utilizri, contactul dintre suprafeele cu micare relativ ale cuplei se poate realiza direct,
n cazul cuplelor cu lunecare sau prin intermediul unor corpuri de rostogolire, numite cuple
cu rostogolire, sau cel mai adesea cu
rulmeni, pornind de la denumirea de
rulment a soluiei tehnice ce face posibil
acest lucru.
1.3.3.2. Clasificarea cuplelor
cinematice

Diversitatea tot mai mare a
cuplelor cinematice a fcut ca s fie
nevoie de multe criterii de clasificare
pentru a putea defini toate
particularitile lor. Un prim criteriu l
constituie soluia constructiv de
realizare a legturii.
Clasificarea cuplelor cinematice din punct de vedere constructiv se face n
dou mari grupe:
-cuple cinematice nchise;
-cuple cinematice deschise; Cuplele
cinematice nchise, sunt cele la care contactul
dintre elemente cinematicele se menine
permanent, datorit soluiei constructive. Un
exemplu l constituie cazul bilei din fig.1.5., cnd
datorit existenei plcii superioare, bila este
obligat s rmn tot timpul ntre cele dou plci.

Fig.1.5.

Fig.1.6.
Partea I Mecanisme
Dac se elimin placa superioar, cupla
devine deschis. Un alt exemplu este cupla de
rotaie denumit lagr conform fig.1.7. Lagrul este
format din fusul 1, care este montat n interiorul
cuzinetului 2 al lagrului. Un alt exemplu este i
cupla dintre rola tachetului 1 i profilul camei realizat
sub forma unui canal din fig.1.8.. Astfel cum se vede
din desen, rola tachetului 1 ghidat n canalul
practicat n cam, fr a putea s l prseasc.
Prin rotirea camei 1, cu orice unghi, tachetului i se
imprim o translaie cu o valoare bine determinat.
n fig.1.9. este redat cupla sferic, n care
sfera pivotului este nfurat de suprafaa sferic la
interior a braului. Cea mai reprezentativ i uzual
realizare practic, o constituie pivoii suspensiilor i direciilor de la automobile i
autovehicule. De asemenea se utilizeaz la schimbtoarele de vitez de la automobile,
pentru fixarea schimbtorului. Avantajul cuplelor cinematice nchise const n atenuare
ocurilor din elemente cinematicele componente.
Cuple cinematice deschise sunt cuplele care se caracterizeaz prin faptul c
asigurare, contactului ntre elemente cinematicele componente nu se poate realiza dect
condiionat de existena unei fore sau moment.Aceast for se materializeaz fie prin
greutatea proprie G a unui din elemente
cinematice, aa cum se vede n figura 1.2. dac
nu ar fi placa superioar, fie ci ajutorul unui
resort, cum este contactul dintre cama 1 i rola 2,
a tachetului 3, din fig.1.1.. n fig.1.5. este redat o
cupl deschis realizat ntre dou suprafee
curbe a doi cilindrii, n care cel superior este
acionat de o for de contact F.
Clasificarea cuplelor cinematice din
pune de vedere cinematic, are la baz
posibilitile de micare relativ a elementelor
supuse legturii, putnd avea:
- cuple cinematice plane;
-cuple cinematice spaiale;
Cuplele cinematice plane sunt cuple care permit elementelor cinematice
componente micri fie ntr-un singur plan fie n plane paralele.
Astfel n fig.1.7. al lagrului, (cupla de rotaie), fusul 1 realizeaz o micare de
rotaie n jurul axei cuzinetului lagrului 2. n figura 1.5. elementul mobil bila are o micare
de roto-translaie plan fa de elementele fixe, formate de cele dou plci. n fig.1.1.
deplasarea supapei n ghidajul su realizeaz o cupl de translaie. Denumirea de cupl
de translaie vine de la denumirea din mecanic a micrii n care orice dreapt a corpului

Fig.1.8.

Fig.1.7.
Partea I Mecanisme
mobil rmne tot timpul paralel cu ea nsi. O cupl cinematic plan este i ansamblul
a dou plci, care alunec una fa de cealalt n orice direcie a planului de contact. Dac
se scoate bila dintre plcile din fig.1.6., placa superioar, devenind astfel elementul mobil
al legturii, putnd s se deplaseze numai n planul determinat de suprafaa plcii de
baz, redat n fig.1.12.
Cuple cinematice spaiale sunt cuple care
permit elemente cinematicelor componente micri
relative spaiale.
Astfel cupla sferic, din fig.1.9. permite
elementului cu un capt sferic, numit i pivotul
cuplei, o micare spaial de rotire relativ dup
toate cele trei direcii ale spaiului n raport cu
elementul conjugat numit braul cuplei, studiat n
cadrul mecanicii, ca micarea rigidului cu un punct
fix. O astfel de cupl cinematic se utilizeaz la
automobile, cum s-a artat mai nainte, precum i
n domenii n care legtura trebuie s menin fix
un punct de multe ori teoretic, sau imaginar, cum ar
fi n cazul radarelor spaiale, a girocompaselor, a
transmisiilor cardanice, etc..
Cupla sferic din spaiu, reprezint
echivalentul celei de rotaie a lagrului din plan,
fig.1.7. O cupl cinematic spaial este i cupla urub-piuli, care permite urubului o
micare elicoidal fa de piuli, din care cauz se mai numete i cupl elicoidal.
Datorit posibilitii de transformare a micrii de rotaie n cea de translaie se utilizeaz
pe scar larg n realizarea de cricuri i instalaii de ridicat sau presat cum se red n
exemplele constructive din anexa I, precum i a mecanismelor de avans de la mainile
unelte, sisteme de comand, de nchidere i deschidere, etc.. Dac se noteaz cu p pasul
urubului, reprezentnd deplasarea urubului n lungul axei la o rotaie complet a sa,
atunci la o rotaie cu unghiul a urubului, deplasarea x a acestuia este obinut dup
principiul regulii de trei simple, respectiv a proporiilor, fiind data de relaia:

2
x p
t
= 1.1.
Deoarece ntre cei doi parametri ai micrii spaiale a urubului s piuliei exist o
relaie dat de formula 1.1. din cele dou micri se consider ca o singur libertate a
cuplei.
Din punct de vedere al contactului suprafeelor cuplelor, n practic ntlnim:
- cuple inferioare;
-cuple superioare;

v
x
v
y
v
z

x
e
y
e
z
e
0 0 0 1 1 1

Fig.1.9.
Partea I Mecanisme
Cuplele inferioare, la care contactul se realizeaz prin intermediul unor suprafee ce
se afl n contact direct, ce pot avea diferite forme geometrice de suprafee de contact
plane, curbe, circulare, profilate, complementare, sau reciproc nfurabile, cum este cazul
cuplelor filetate.
Exemple pot fi considerate, cuplele de rotaie din plan, fig.1.7., respectiv din spaiu,
fig.1.9.. mbuntirea randamentului i a fiabilitii acestor cuple se realizeaz prin
utilizarea de materiale cu proprieti atifriciune deosebite, cum ar fi aliaje ale cuprului,
bronzuri, alame, fonte speciale, aliajele sinterizate i grafitate, mase plastice i rini
speciale, teflon simplu sau grafitat, etc..
Cuplele superioare, sunt cele la care contactul suprafeelor mobile ale cuplei are
loc teoretic ntr-un punct definite cuple cu contact punctiform, ca exemplu putnd
considera contatul bilei din fig.1.5. cu plcile ntre care este prins, sau cu contact liniar,
dac contactul ntre cele dou suprafee are loc dup o linie dreapt sau curb. Ca
exemple se pot da, contactul liniar al unei prisme cu un plan, dac legtura se realizeaz
dup o muchie a prismei, contactul unei role cilindrice cu un plan, dac generatoarea
cilindrului se afl n contact cu planul, etc.. Aceast clasificare este deosebit de important
avnd n vedere c n cazul cuplelor inferioare, randamentul este teoretic minim, dar
capacitatea portant maxim, iar n cazul cuplelor superioare, cu contact punctiform sau
liniar este maxim dar capacitatea portant scade exponenial cu dimensiunea contactului,
iar uzurile sunt mult mai mari, necesitnd materiale cu proprieti de rezisten deosebite,
cum este cazul rulmenilor, precum i lubrifiani cu caliti superioare.
Clasificarea structural este cea mai important clasificare pentru analiza
structural a mecanismelor, ntruct cu ajutorul acestor concluzii putem realiza o
transpunere matematic a condiiilor structurale pe care le poate ndeplini un mecanism
pentru a funciona n siguran. Clasificarea structural mparte cuplele cinematice n cinci
clase, la care se adaug cuplele de fixare, la care elementelor nu li se permite nici o
micare relativ.
Generic clasa unei cuple se noteaz cu ,,m, avnd pentru cuplele cinematice, deci
cu micare valori de la 1 la 5.
Prin definiie clasa unei cuple este un numr ntreg, egal cu numrul restriciilor
impuse de cupla respectiv. Pentru a stabili clasa unei cuple se analizeaz micrile
relative permise i anulate celor dou corpuri, raportate la un sistem unic de referin.
Pentru aceasta se are n vedere c un corp liber n spaiu poate executa maximum ase
micri, constnd din trei rotaii i trei translaii n raport cu un sistem de referin
cartezian, ales convenabil, funcie de micrile permise. Pentru studiul acestor micri i
stabilirea clasei unei cuple se recomand o metod tabelar. Pentru aceasta se alege
convenabil pentru fiecare cupl analizat un sistem de referina unic, ales convenabil
pentru elementele cinematice supuse legturii, dup care se ntocmete un tabel, format
din dou linii i ase coloane. n tabel se trec pe prima linie cele 3 translaii maxime, pe
care le identificm cu ajutorul celor 3 viteze , ,
x y z
v v v , respectiv cele 3 rotaii precizate
prin vitezele unghiulare corespunztoare direciilor sistemului, , ,
x y z
e e e .
Partea I Mecanisme
n a doua linie a tabelului, dup analiza individual a existenei sau nu a unei
micri din cele ase, se completeaz cu
cifra 1 existena micrii, iar
restricionarea micrii de ctre cupla
cinematic o precizam cu cifra 0.
La sfrit, clasa cuplei studiate este
egal cu numrul de cifre 0 din cea de a
doua linie a tabelului.
Obs. Dac o cupl permite doua
micri ntre care ns exist o relaie
matematic bine definit se consider
doar o singur legtur sau restricie
dintre cele doua micri permise. Un
exemplu elocvent l constituie cupla
filetat dintre urub i piuli, la care
relaia de corelare este dat de relaia
1.1.. n continuare se vor exemplifica cele cinci clase de cuple cinematice.
Cupla cinematic de clasa 1 (m=1). Suprim un grad de libertate al elementului
mobil. n fig.1.10. este reprezentat o astfel e cupl cinematic, format dintr-o bil care
se poate rostogoli cu lunecare pe placa de baz. Realiznd analiza conform celor stabilite,
se poate trage concluzia c bila poate avea cinci micri posibile independente, precizate
cu cifra n tabelul anexat i raportate la sistemul de axe de coordonate indicat n figur.
Placa 2 nu permite bilei 1 deplasarea
n direcia axei z, deci 0
z
v = .
Deplasarea n sus ar ndeprta-o de
plan i cupla nu ar mai avea sens,
deoarece punctul ca form de
manifestare a legturii ar disprea.
Se vede deci c n cazul de fa
m=1. pentru o scriere mai simplificat
se noteaz cupla de clas 1 cu C
1
. n
unele tratate de teoria mecanismelor
se obinuiete s se noteze cu p
5
n loc
de C
1
, indicele 5 indicnd numrul de
grade de libertate permise de cupl
elemente cinematicelor sale, iar litera p fiind iniiala cuvntului pereche" (de elemente
cinematice). Se va vedea mai departe ns c o cupl cinematic nu este format
totdeauna numai din dou elemente cinematice ci pot fi n numr mai mare.
Cupla cinematic de clasa a II-a (m=2).
Partea I Mecanisme
Este reprezentat n cazul cel mai general n fig.1.11.. Ea este format dintr-un
cilindru care se rostogolete i alunec pe o plac de baz. n raport cu sistemul de axe
indicat n figur micrile interzise sunt: 0
z
v = , 0
x
e = . n consecin rezult c, m=2 ,
respectiv o cupl de clas C
2
. Micrile independente rmase posibile cilindrului fa de
placa 2 sunt dou translaii i cele
dou rotaii.
Cupla cinematic de clasa a-
III-a (m=3, simbol C
3
. Suprim
elementelor cinematice supuse
acestei legturi 3 grade de libertate.
Un exemplu ilustrativ este cel al
cuplelor sferice cum este redat n
fig.1.9.. Conform regulii
stabilite, analiznd micrile posibile
se observ conform tabelului anexat,
c aceasta cupl nu permite nici o
translaie, permind toate cele trei
rotaii. Un alt exemplu este redat n fig.1.12. n care este reprezentat cupla cinematic
plan, realizat prin contactul unei plci prismatice cu o alt plac.
Conform tabelului, este deci tot o cupl de clasa a-III-a, la care sunt suprimate
elemente cinematicelor cele dou rotiri dup axele Ox ,respectiv Oy i o translaie dup
axa Oz.
Cupla cinematic de clasa a IV-a, cu m=4,
avnd ca simbol C
4
. Are ca exemplu caracteristic
cupla cilindric de rototranslaie n jurul axei tijei
din fig.1.13.
Elementul 1 fiind o tij cilindric, se poate
mica fa de manonul 2 printr-o translaie dup
direcia axei Oy, respectiv v
y
i o rotaie dup
aceiai ax cu
y
e , care sunt micri
independente ntre ele.
n fig.1.14. sunt prezentate variante de
cuple de clas C
4
, utilizate pe scar larg n
conceperea i construcia mecanismelor, att inferioare ct si superioare.

Partea I Mecanisme

Cupla cinematic de clasa a V-a, la care, m=5,
fiind codificat cu C
5
, permite elementelor
cinematice supuse legturii o singur micare
independent. n fig.1.8. este redat cupla de
rotaie, respectiv lagrul cu alunecare. Fiind
redat detaliat schema constructiv se poate
stabili clar c singura micare permis este o
micare de rotaie n jurul axei fusului lagrului,
caz n care cupla se numete de cupl de rotaie.
Dac ntre cele dou elemente se introduce un
rulment atunci cupla este cupl de rotaie cu
rostogolire. n fig.1.15. este prezentat cazul n
care cupla permite doar o micare de translaie dup direcia v
x
, caz n care devine o cupl
declas 5 translaie. n cazul unor maini unelte aceste cuple se mai numesc i ghidaje,
sau pornind de la forma geometric din fig.1.15., se mai numesc i cuple prismatice.
Elementul prismatic al cuplei, pe care poate s alunece elementul cinematic mobil,
se mai denumete, pornind de la micarea de translaie numit i glisare sau culisare, de
glisier, respectiv culis, iar elementul cinematic mobil, de piatr a glisierei, sau piatr de
culis. Realizarea translaiei fr rotaie se poate realiza i cu alte soluii tehnice, respectiv
cu ajutorul altor forme prismatice, hexagonale, triunghiulare, ptrate, ovale, sau combinate
din suprafee cilindrice cu o suprafa plan ce mpiedic rotirea relativ dintre culis i
piatra de culis, sau practicnd unul sau mai multe canale n lungul glisierei, n care se
introduce fie captul unui urub, fie un corp paralelipipedic, numit pan, sau mai nou,
corpuri de rostogolire recirculabile, ce nlocuiesc frecarea de lunecare cu cea de

Fig.1.14.
Partea I Mecanisme
rostogolire. O alt soluie utilizat o constituie realizarea de forme complexe,
complementare a celor dou suprafee reciproc nfurabile, cu alternane de plinuri i
goluri, numite caneluri. Un alt caz de cupl de clasa cinci este cel al cuplelor cinematice
filetate din fig.1.16., n care elementele cinematice execut o micare de urub,
constnd dintr-o translaie n lungul axei urubului v
x
i o rotaie
x
e n jurul aceleiai axe,
considerat n acest caz axa Ox. Dei cele dou elemente execut dou micri, aceste
nu sunt independente, cupla fiind de clas cinci, deoarece:

2
x x
p
v e
t
= 1.2.
Pornind de la definiia acestui gen de micare din mecanic, de micare elicoidal,
cupla se mai numete cupl elicoidal.
Cupla cinematic de clasa a-VI-a, cu m=6, nu se poate utiliza n studiul
mecanismelor, deoarece aceasta nu permite nici o micare relativ elementelor supuse
acestor legturi. Ea exist ns n construciile civile i a mainilor sub denumirea de
ncastrare,, deoarece suprim elemente cinematicelor toate cele 6 grade de libertate.

Exerciii
1. Reprezentai structural un mecanism cu cam.
2. Definii noiunile de element cinematic i cupl cinematica.
3. Care sunt principalele criteri de clasificare ale elementelor cinematice. Enumeri si
exemplificai clsificarile pentru cele mai importante criterii
4. Care sunt principalele criteri de clasificare ale cuplelor cinematice. Enumerai si
exemplificai clsificarile pentru cele mai importante criterii
Rezolvri:
1. se folosesc notiunile din curs.

Fig.1.16.
Partea I Mecanisme
2. Notiuni fundamentale: lant cinematic,
mecanisme, definitii, clasificari, aplicatii
- defineasc i s clasifice noiunile de lan cinematic i mecanism
- utilizeze criteriile de clasificare pentru exemple concrete de mecanisme de larg
utilizare
1.3.4. LANURILE CINEMATICE
Prin definiie numim lan cinematic doua sau mai multe elemente cinematice legate
ntre ele prin intermediul unor cuple. Lanul cinematic este o noiune abstract, teoretic,
necesar n dezvoltarea teoriei mecanismelor. Caracteristica fundamental a acestora
const n faptul c ntr-un lan cinematic toate elementele sunt mobile (cinematice) iar prin
modificarea sau selectarea opional a cuplelor lanului, putem obine din acelai lan
cinematic un numr mare de mecanisme. ntr-un lan cinematic cuplele se noteaz cu
litere mari iar elementele cinematice cu cifre arabe.

1.3.4.1. Clasificarea lanurile cinematice

Clasificarea lanurilor cinematice, se poate face pe baza mai multor criterii, descrise
n continuare.
Dup felul micrilor permise:
- lanuri cinematice plane, atunci cnd, toate elementele cinematice se mica
n acelai plan, sau n plane paralele.
- lanuri cinematice spaiale, atunci cnd exist elemente cinematice astfel
nct s avem micri dup toate cele trei axe ale spaiului.
Dup complexitatea structural avem
- lanuri cinematice simple, sunt caracterizate de faptul c elementele
cinematice componente au rangul 2 j s , conform exemplelor din fig.1.17. i
fig.1.18.
- lanuri cinematice complexe, atunci cnd exist cel puin un element
cinematic pentru care 3 j > , cum este redat n fig.1.19.
Dup rangul elementelor cinematice avem:
- lanuri cinematice deschise, n care exist cel puin un element cinematic cu
J=1, toate exemplele din fig.1.17., a, elementele 1 i 2, b, elementele 1 i 3,
i c, elementele 1 i 5,
Partea I Mecanisme

exemplele din fig.1.19.a, elementele 1, 4 i 5, b, elementele 1, 5, 6, i 8.

- lanuri cinematice nchise, sunt lanurile cinematice pentru care toate elementele au
2 j > , exemplele din fig.1.18.

1.3.5. NOIUNEA DE MECANISM

Utiliznd noiunea de lan cinematic, se definete mecanismul ca fiind orice lan
cinematic cu un element fix numit baz, asiu, batiu, suport, etc. n cazul mecanismelor

Fig.1.17.

Fig.1.18.

a b
Fig.1.19.
Partea I Mecanisme
spre deosebire de lanurile cinematice, cuplele sunt precizate explicit, cuple de clasa 5 de
rotaie sau translaie, cuple de clasa 4 de rototranslaie, etc..
n sens larg numim mecanism un grup de elemente cinematice legate la o baza
precum i ntre ele cu ajutorul unor cuple cinematice precizate explicit. Scopul
mecanismelor este transmiterea cu sau fr transformare a unei micri sau cuplu ori for
precum si transformarea unei energii nemecanice n energie mecanic i invers. Ca
exemplu se poate considera motoarele cu mecanism biel manivel, care transform
energie de explozie a amestecului corburant n lucru mecanic util iar compresorul,
transform energia mecanic n energia de comprimare a gazului respectiv, deci o energie
intern. Prin definiie, numim mecanism motor, mecanismul la care este precizat
elementul, sau dup caz elementele conductoare.

1.3.5.1. Clasificarea mecanismelor
Mecanismele se clasific asemntor cu lanurile cinematice. Astfel dup restriciile
micrii elementelor cinematice, acestea pot fi:
- mecanisme plane
- mecanisme spaiale.
Funcie de complexitatea legturilor dintre elemente i a micrilor lor ca i n cazul
lanurilor cinematice avem mecanisme simple i mecanisme complexe, n funcie de
mecanismul din care provin.
Funcie de cuplele ce leag elementele cinematice avem:
- mecanisme cu cuple cinematice inferioare
- mecanisme cu cuple cinematice superioare

Fig.1.20.
Partea I Mecanisme
Avem mecanisme cu cuple cinematice inferioare atunci cnd n componenta
mecanismelor nu ntlnim nici o cupla superioar. Sunt prezentate n fig.1.21., diferite
mecanisme uzuale, toate avnd la baz lanul cinematic format din patru laturi la care
modificnd raportul acestor laturi, meninnd acelai element fix 4, care devine baza
mecanismului, se por realiza aa cum se vede o mare gam de mecanisme, definite pe
desen.

n fig.1.21. sunt prezentate diferite variante de mecanisme, toate obinute din lanul
cinematic cu trei laturi prin modificarea tipului de cuple.
Astfel n exemplele a, b, c, d folosind cuplele A i B de clas 5 de rotaie i C o
cupla de clasa 4 de roto-translaie se pot obine diferite variante ale mecanismului
manivel piston, dac elementul conductor este manivela 1i elementul condus de
execuie pistonul, cum este cazul mecanismului de la compresoarele de aer cu acest
mecanism de acionare. Dac elementul conductor este pistonul, cum este cazul n care
acest mecanism este folosit pentru motoarele cu ardere intern, n care pistonul 4, este
element conductor deoarece transmite micarea rezultat n urma exploziei amestecului
corburant, datorit scnteii date de bujii, n cazul celor cu scnteie, respectiv a
autoaprinderii, n cazul celor ce funcioneaz dup ciclul diessel, la arborele cotit,
elementul 1, care devine element condus de execuie.

Fig.1.21.
Partea I Mecanisme
Dac se fixeaz cupla de translaie din C, i cupla din B se realizeaz ca o cupl de
clas patru de rototranslaie plan atunci mecanismul se transform n mecanism de
tangent, exemplul d. Dac de alege cupla din C de rotaie n schimb cupla din B rmne
o cupl de clasa 4 de rototranslaie atunci mecanismul devine mecanism cu culis n cele
trei variante date n exemplele f, g, h. De asemenea sun mecanisme cu cuple inferioare
mecanismele cu cuple elicoidale din anexa I, precum i exemplele din fig.1.22., 1.23.,
1.27., 1.28., 1.29., 1.30., 1.33., 1.34.,
Mecanismele cu cuple superioare dac n componenta acestor mecanisme exist
cel puin o cupl superioar, cum este cazul mecanismelor cu roi dinate, descrise n
capitolul 4, marea majoritate a mecanismelor cu came, dezvoltate n capitolul 5.
Cele mai uzuale mecanisme poart denumiri specifice pornind de la anumite
particulariti ale formelor constructive de la tipurile de micare ale elementelor cinematice
i anumite elemente de specificitate, chiar constructiv, dup cum a rezultat din exemplele
din cele dou figuri, 1.20. i respectiv 1.21. i 1.24..
1. Definii termenul de lan cinematic.
2. Realizai clasificarea lanurilor cinematice
3. Definii termenul de mecanism.
4. Realizai clasificarea mecanismelor. Exemple.
5. Reprezentai pentru dou secvene alese aleator un mecanism patrulater, un mecanism
paralelogram, un mecanism biel manivel.
Rezolvri:
1. se folosesc noiunile din curs.

Partea I Mecanisme
3. Gradul de libertate a unui lant cinematic,
mobilitatea unui mecanism
- defineasc noiunile de lan cinematic si gradul de mobilitate al unui lan cinematic,
grupe structurale;
- defineasc noiunile de mecanism i mobilitatea mecanismului;
- defineasc i s utilizeze condiia de desmodromie;
- descrie principalele mecanisme si lanurule cinematice din care provin

1.3.4.2. Gradul de mobilitate al unui lan cinematic
Prin definiie, gradul de mobilitate al unui lan cinematic, este un numr ntreg, notat
cu G, ce reprezint diferena dintre numrul total al libertilor elementelor cinematice,
notat cu L i numrul total al restriciilor impuse de cuplele cinematice R. Conform
definiiei:
G= L - R 1.3.
Dac notm cu e numrul total al elementelor cinematice ale lanului, i avnd n
vedere c un corp n spaiu poate efectua maximum ase micri atunci, numrul total al
libertilor elementelor cinematice devine:
L=6

e 1.4.
Numrul total al restriciilor R se calculeaz prin cumularea tuturor restriciilor
introduse de cuplele lanului cinematic. Astfel, considernd o cupl de clas m, aceasta va
introduce m restricii. Dac notm cu
1
c numrul total al cuplelor lanului de clas 1 atunci
numrul total al restriciilor cuplelor de clas 1, notat cu
1
R , este egal cu:

1 1
R 1 c = 1.5.
Pentru cuplele de clas m, al cror numr total este notat cu c
m
vom avea un
numr total de restricii R
m
, dat de relaia:

m m
R mc = 1.6.
cu m ce poate lua valori cuprinse ntre 1 i 5. Numrul total al restriciilor R ale lanului
cinematic se va obine prin nsumarea tuturor restriciilor introduse de cele cinci clase de
cuple cinematice, date de relaia 1.6.:

5 5
1 2 5
1 1
....
m m
m
R R R R R mc
=
= + + = =

1.7.
Partea I Mecanisme
Prin nlocuirea relaiilor 1.4. i 1.7., n 1.3., se obine forma final de calcul a
gradului de libertate G a unui lan cinematic spaial sub forma:

5
1 2 5
1
6 6 1 2 .... 5
m
G e mc e c c c = =
1.8.
n cazul lanurilor cinematice plane, formula 1.8. se modific astfel. n cazul micrilor
plane un corp poate efectua maxim trei micri. Rezult c din cele 6 micri posibile n
cazul plan mai rmn doar dou translaii dup axele planului x,Oy i o rotaie dup
direcia axei Oz. De asemenea toate cuplele cinematice vor introduce cele trei restricii
comune specifice micrii plane. n acest caz, gradul de libertate al unui mecanism plan va
purta indicele trei i este dat de relaia:

5
3 3 5 4
4
(6 3) ( 3) 3 2
m
m
G e m c G e c c
=
= =
1.9.
Aceast relaie, ca i ntregul concept de lan cinematic va fi utilizat pentru calculul
condiiilor ce trebuie s le ndeplineasc un mecanism pentru a funciona n condiiile
impuse. Deoarece aceast relaie este folosit n analiza structural a lanurilor
cinematice, ea mai este cunoscut sub denumirea de formula structural a lanurilor
cinematice.
1.3.5.2. Mobilitatea mecanismelor si condiia de desmodromie
Dac n cazul lanurilor cinematice cu ajutorul formulei structurale se calculeaz
gradul de mobilitate G, n cazul mecanismelor se introduce noiunea de mobilitatea
mecanismului, notat cu M i avnd aceiai semnificaie ca n cazul lanurilor cinematice.
Pentru calcul se pornete de la acelai raionament ca i n cazul lanurilor cinematice dat
de relaia 1.3., mobilitatea rezultnd ca diferena dintre numrul total al libertilor L i al
restriciilor R,
M=L-R 1.10.
Numrul total de liberti L se calculeaz pornind de la faptul c spre deosebire de
lanul cinematic, mecanismul are un element fix. n consecin, nlocuind n relaia 1.4.
acest lucru se obine:
L=6(e-1)=6 n 1.11.
n care e reprezint, numrul total al elementelor cinematice ale lanului generator, iar cu
n, se noteaz numrul de elemente mobile ale mecanismului. Numrul total al restriciilor
R, se calculeaz ca i la lanurile cinematice cu relaia 1.7. Cu aceste modificri,
mobilitatea mecanismului spaial este dat de relaia:

5
5 4 3 2 1 6
1
6 6 5 4 3 2 1
m
M n mc n c c c c c M = = =
1.12.
Pentru a preciza faptul c relaia este pentru cazul spaial, se poate nota cu
6
M
-
mobilitatea mecanismului spaial.
Partea I Mecanisme
Pentru mecanismele plane, raionnd ca n cazul lanurilor cinematice se obine
relaia de calcul:

5
3 5 4 3
4
(6 3) ( 3) 3 2
m
m
M n m c n c c M
=
= = =
1.13.
unde m reprezint numrul de restricii induse de o cupla de clas m, ca i n cazul
lanurilor cinematice.
Prin definiie spunem c un mecanism este desmodrom dac toate elementele
cinematice ale mecanismului au ntre ele o micare relativ unic determinat. Cu alte
cuvinte elementele cinematice supuse legturilor mecanismului se mic pe traiectorii,
drumuri, etc cunoscute. Aceast condiie se numete desmodromie, termen compus ce
vine din limba greaca, desmis nsemnnd legat, condiionat, n interdependen, iar
dromos drum. n analiza structural a unui mecanism este deosebit de important sa
stabilim dac mecanismul studiat este sau nu desmodrom. n caz contrar restul studiilor i
analizelor nu i au rostul dac mecanismul este nedesmodrom.
n concluzie orice studiu al unui mecanism trebuie s nceap cu verificarea
desmodromiei. Prin definiie, din punct de vedere matematic un mecanism este
desmodrom dac mobilitatea sa M este egal cu numrul elementelor cinematice
conductoare.
1.3.6. GRUPELE STRUCTURALE
1.3.6.1. Aspecte generale
Grupele structurale reprezint lanuri cinematice simple care adugate sau extrase
dintr-un mecanism nu modifica structura acestuia. Pentru a ndeplini aceast condiie
rezult c trebuie ca gradul de mobilitate G al acestor grupe s fie zero. n plus mai trebuie
precizat la regula de adugare sau extragere c acestea trebuie fcute astfel ca sa
rmn dup extragere sau adugare tot un lan cinematic, fie nchis, avnd un element
fix, fie deschis cnd se ajunge la un lan fundamental cu un element fix.
Grupele structurale ne sunt utile n analiza cinematica i dinamica pentru c ne da
posibilitatea studiului parial al mecanismului care reprezint un mare avantaj aa cum
vom vedea. De aceea se mai numesc i grupe cinematice. Din acest motiv este bine s se
respecte urmtoarele observaii legate de mprirea unui mecanism n grupe structurale.
1. Grupele structurale trebuie sa conin un numr de elemente cat mai mic posibil.
2. Grupele structurale trebuie sa fie cat mai simple.
3. mprirea n grupe structurale se face pornind de la elementul cinematic
conductor i mergnd din aproape n aproape pn la elementele cinematice de
execuie.
4. Grupele structurale trebuie sa conin un numr cat mai mare de elemente, cuple
sau puncte cu micare cunoscut.
5. n formarea grupelor structurale trebuie sa avem n vedere un aspect deosebit de
important legat de posibilitatea de echivalare structural a cuplei cinematice de clasa 4
de rototranslaie cu un lan cinematic cu dou elemente cinematice i trei cuple de
clasa 5, cum este redat n fig.1.35.. Aceast echivalare din punct de vedere structural ne
ajut n multe aplicaii. Dup cum rezult din figur, ntre elementul 1 i 3, exist o cupl
Partea I Mecanisme
de clas patru de rototranslaie. Pentru a se stabili mai uor acest lucru n cazul
mecanismelor plane, se remarc din fig.1.35.a, n care este redat cupla de clas patru de
rototranslaie, modificarea distanei x, datorit cuplei de translaie, ce permite glisarea
patinei pe elementul cinematic 1 i prin modificarea unghiului o , cu viteza unghiular
2
e
datorit componentei de rotaie dintre patin i elementul cinematic 3. Acesta este cazul
suprapunerii celor dou micri permise de cupla din B dintre elementele 1 i 3.
Conform figurii fig.1.35.b, este redat cazul n care se separ cele dou componente
ale cuplei, prin introducerea patinei ca element cinematic, separat, care se leag prin cele
dou cuple separate de data aceasta, constnd ntr-o cupl de translaie din B i una de
rotaie din C. Conform detaliilor geometrice cele dou cuple realizeaz aceleai funcii,
respectiv modificarea distanei x i a unghiului o metoda purtnd numele de metoda
separrii cuplei de clas patru.

6. n cazul mecanismelor plane pornind de la condiia de grad de mobilitate nul al
grupei structurale i posibilitatea de a echivala cuplele de clas patru dup regula
de mai sus, relaia 1.13. devine:

'
3 5
3 ' 2 0 M n c = = 1.21.
din care se obine condiia de existen a numrului de elemente ' n i numrul de cuple
de clas 5
'
5
c pentru o grup structural, avnd n vedere c cele dou mrimi sunt
numere ntregi, redate n continuare sub form tabelar, respectiv:
n 2 4 6 8 ...
'
5
c
3 6 9 12 ...

1.3.6.2. Clasificarea grupelor structurale
Grupele structurale se mpart dup mai multe criterii, astfel:
1. Dup numrul elementelor cinematice componente n, care formeaz n
cazul unei grupe un contur nchis, respectiv dup rangul
maxim al elementelor componente se mpart n clase. Prin definiie clasa
unei grupe, este un numr ntreg, egal cu numrul elementelor ce formeaz
laturilor unui contur nchis, respectiv rangul maxim al elementelor ce compun

a b
Fig.1.35.
Partea I Mecanisme
grupa, dac nu exist contururi nchise. Funcie de acest numr grupele cinematice
poart denumiri specifice, astfel:
- pentru n=2 avem grupele cinematice de clas doi, numite diade din tabelul
cu diadele de mai jos;
- pentru n=3 avem grupele cinematice de clasa 3, numite i triade (fig.1.36.a
i b, datorit rangului maxim j=3);
- pentru n=4 avem grupele cinematice de clasa 4 numite i tetrade
(fig.1.36.c);
- pentru n=5 avem grupele cinematice de clasa 5 sau pentade.
2. Dup numrul cuplelor posibile de legtura, grupele structurale se mpart n
ordine. Ordinul este un numr ntreg egal cu numrul cuplelor posibile a
se lega la alte mecanisme. Exemple sunt redate n fig.1.36., n care sunt
precizate pe figur ordinul i cuplele ce au stat la baza stabilirii lui. Astfel n
fig.1.36.a, deoarece elementele 1 i 2 au rangul 3, grupa este o triad, de ordin
4, deoarece cuplele A, D, C i E, sunt libere, putnd realiza cu alte elemente
cinematice patru legturi. n fig.1.36.b, se red tot cazul unei triade format din
patru elemente cinematice dar datorit rangului j=3 al elementului doi este
triad, de ordinul trei datorit cuplelor A, E, F.

3. n cazul aceleiai grupe i ordin grupele structurale se clasific n aspecte,
n funcie de tipul cuplelor ce o compun. Deoarece n aplicaiile uzuale vom folosi
numai diade se vor analiza doar aspectele acestei grupe. Exemple semnificative, cu
cuplele separate precum i cu cuple suprapuse i mecanismele reprezentative din care
provin sunt redate n tabelul cu diadele de mai jos.
Diadele, aspectele lor i mecanismele reprezentative
Schema cinematic cu
cuple separate, aspectul i
caracteristica diadei
Schema cinematic
cu cuplele
suprapuse
Schema cinematic i denumirea
mecanismului reprezentativ

a b c
Fig.1.36.
Partea I Mecanisme
di
ada de aspect 1, cu trei
cuple de rotaie (RRR)

Nu exist

Mecanismul
patrulater

diada de aspect 2, cu
dou cuple de rotaie i
una e translaie (RRT)

Mecanism
manivela-piston

dou cuple exterioare de
rotaie i una de translaie
interioar (RTR)

Mecanism cu culis oscilant sau
rotativ

dou cuple exterioare de
translaie i una de rotaie
interioar (TRT)

Mecanism balansier -piston(piston 2 ,
balansier 1)

Partea I Mecanisme

Mecanism patrulater (M
3
=2)
Diada de aspect 5, cu
dou cuple de translaie
(una interioara i una
exterioara) i una
exterioar de rotaie

varianta A

varianta B

Mecanism patrulater dublu-balansier

Mecanism cu culisa de translaie
Exerciii
- definii noiunile de lan cinematic si gradul de mobilitate al unui lan cinematic,
grupe structurale;
- definii noiunile de mecanism i mobilitatea mecanismului. Relaia de calcul a
mobilitii pentru un mecanism plan i spaial;
- Definii noiunea de desmodromie i s se utilizeze pentru verificarea condiiei de
desmodromie pentru mecanism patrulater si biel manivel;
- descrie principalele mecanisme si lanurule cinematice din care provin;

Rezolvri:
1. Se folosesc noiunile din curs
Partea I Mecanisme
4. Familia unui mecanism, elemente
cinematice, cuple cinematice si grade de
libertate de prisos sau pasive structural
- defineasc i s identifice familia unui mecanism, rolul i importana sa in analiza
structural a mecanismelor;
- neleag utilitatea elemente cinematice, cuple cinematice si grade de libertate de
prisos sau pasive structural;

4.3.5.3. Cuple, elemente cinematice i mobiliti pasive structural
n teoria mecanismelor, a aprut necesitatea separrii elementelor
componente ale mecanismelor i gradelor de mobilitate ale elementelor, care
dac se suprim sau adaug unui mecanism nu l influeneaz structural,
dei efectele practice sunt avantajoase. Acest termen de pasiv, sau de
prisos, se justific prin faptul c, pentru a se mbuntii funcionarea i
performanele unui mecanism, precum i pentru a reduce solicitrile i
masele ineriale ale elementelor componente ale mecanismelor, cu scopul de
diminuare a uzurilor, a forelor i modului de solicitare a cuplelor se utilizeaz
soluii tehnice, care din punct de vedere structural nu modific cu nimic
mecanismul de baz. Toate aceste elemente pasive sau de prisos din punct
de vedere structural sunt totdeauna motivate din punct de vedere organologic
i funcional. Pentru a se nelege se considera un exemplu deosebit de
simplu al balamalei ce asigur posibilitatea deschiderii uilor, ferestrelor, etc.
n cazul balamalei, din punct de vedere structural pentru funcionarea sa, ar fi
mereu suficient o singur balama. Pentru a reduce dimensiunile de gabarit
n cazul balamalei unice i pentru a simplifica construcia la montarea uii pot
fi folosite 2, 3 si chiar 4 balamale, pentru aceiai funcie sau, pentru cazuri
extreme balama tip panglica, ce conine un numr foarte mare de balamale,
legate ntre ele funcie de lungimea i dimensiunile uii.
De aceia n analiza mecanismelor trebuie s putem identifica situaiile
n care exist aceste elemente de prisos pentru a fi eliminate din calculul
mobilitii, deoarece erorile sunt foarte mari i se descoper mecanisme care
dei funcioneaz, din calculul mobilitii rezult contrariul. Astfel dac din
Partea I Mecanisme
calcule se obine mobilitatea 0 a unui mecanism, aceasta definete situaia
de mecanism blocat, n sensul c toate elementele cinematice sunt fixe
relativ ntre ele.
Dac mobilitatea calculat este M=-1, aceasta arat c pentru a se
putea realiza funcionarea acelui mecanism trebuie s-i mai asigurm dou
mobiliti. n unele cazuri este avantajos ca distribuirea sarcinii ce solicit un
element cinematic s fie avantajos a fi preluat de dou sau mai multe
elemente cinematice reducnd n acest fel gabaritul i n consecin efectele
ineriale sau mbuntind funcionarea mecanismului ca n cazul
mecanismului paralelogram din fig.1.22.
Pentru utilizarea corect a formulei structural 1.13. a mobilitii, exist
posibilitatea de a realiza evaluare prin scrierea ordonat, conform modelului
de mai jos, numit tablou de analiz structural, care nseamn, o scriere
simplificat dup identificarea
corect a numrului de
elemente i cuple cinematice.
Astfel prima descriere din acest
tablou de analiz de mai jos
precizeaz c, n A, se leag
baza, notat cu bz de elementul
cinematic 1, printr-o cupl de
rotaie de clas m=5,
5
- ( -1) -
R
A bz C
5
(3 )
R
D bz C
5
- (1- 2) -
R
B C
5
(3 4)
R
E C
5
- (1- 2) -
R
C C
5
(4 1)
R
F C
Analiznd descrierea legturilor se observ de fapt c se pot considera
dou mecanisme i pe de alt parte c elementul 4, leag n condiii similare
elementele 1 i 3. Deci n formula structural 1.13. sunt, n=3, c
5
=4, c
4
=0,
deci:

3 5 4
3 2 3 3 2 4 1 0 1 M n c c = = =
n acest caz pe lng reducerea dimensiunilor elementului 2 datorit
prelurii a unui procent din solicitare de ctre elementul 4, elementul pasiv 4
asigur continuitatea micrii mecanismului. n secvena 2, a mecanismului
reprezentat cu linie ntrerupt, s-a ales momentul n care braele

Fig.1.22.
Partea I Mecanisme
elementelor 1 i 3 sunt coliniare cu elementul 2, poziiile cuplelor fiind A, B,
D i C de coliniaritate, elementul 4, mpiedica riscul ca elementul 3 s
nceap s se mite n sens contrar
transformnd mecanismul paralelogram
n mecanism antiparalelogram. n
concluzie mecanismul are elementul 4 i
cuplele E i F cuple de prisos. n
fig.1.23. este prezentat exemplul
mecanismului de antrenare a mainii tip
eping, la care manivela 1, se rotete
uniform, antrennd culisa 3 ntr-o micare
de oscilaie n jurul cuplei fixe din C.
Datorit cuplelor de translaie din F
i G elementul 4 produce o translaie a
elementului cinematic 5. Dac se
realizeaz tabloul de analiz structural
se obine:

5
- ( -1) -
R
A bz C ;
5
(3 4)
R
D C ;
5
(5 )
T
G bz C

4
- (1- 3) -
RT
B C ;
5
(4 5)
R
E C ;

5
- (3- ) -
R
C bz C ;
5
(5 )
T
F bz C ;
Analiznd tabloul se remarc evident c cupla din g este o cupl de
prisos i trebuie eliminat. Aadar, pentru formula structural 1.13. vom avea:
n=5, c
5
=5, c
4
=2, iar mobilitatea este:

3 5 4
3 2 3 5 2 5 1 2 1 M n c c = = =
ce arat c mecanismul este desmodrom. n cazul mecanismelor cu came,
fig.1.24.a rola 3, nu are efect structural asupra mecanismului ci nlocuiete
frecarea de lunecare dintre cama i tachetul cu vrf ntr-o frecare de
rostogolire reducnd astfel forele rezistive de frecare i mrind fiabilitatea
mecanismului datorita avantajelor frecrii de rostogolire comparativ cu
frecarea de lunecare. Deci la calculul mobilitii mecanismului rola nu se ia n
calcul.
n cazul mecanismului cu cam din fig.1.24.b, tachetul se deplaseaz
sus i jos, urmrind profilul camei, Pentru a reduce uzura acestui contact i se
permite tachetului, o rotaie cu viteza unghiulara
2
e n jurul axei proprii.

Fig.1.23.
Partea I Mecanisme
Aceast micare constituie un grad de mobilitate de prisos, care
permite tachetului s schimbe continuu punctul su de contact dintre capul
bombat al tachetului cu cama, reducnd n acest fel uzura dintre cele dou
suprafee.

De asemenea, n cazul mecanismului cu cam din fig.1.1. arcul interpus
ntre un umrul tachetului i reazemul mecanismului nu are rol structural n
funcionarea mecanismului ci este un element pasiv care nsa readuce
tachetul n poziia de contact cu cama la inversarea sensului su de micare,
cnd urmeaz pe profilul camei, cum se v-a arta n capitolul 5, zona de
coborre.
n fig.1.25. este prezentat cazul n care mecanismul paralelogram este
folosit ca sistem multiplicator, pentru a transmite aceiai micarea la mai
multe elemente cinematice, n acest caz la cele trei roi active ale locomotivei.
Evident c unul dintre cele dou elemente conduse 3, sau 4, sunt elemente
de prisos, alturi de cuplele cu care se leag. Evident n calculul mobilitii
aceste cuple i elementul corespunztor nu se vor lua n considerare.

a b
Fig.1.24.

Fig.1.25.
Partea I Mecanisme

1.3.5.4. Cuple multiple
Sunt situaii n care ntr-un mecanism se leag n acelai punct teoretic
de cuplare doua sau mai multe elemente cinematice. n cazul n care ntr-o
cupl se leag mai mult de doua elemente cinematice atunci vorbim de cupla
multipla. n analiza structurala este strict necesar ca s folosim ordinul de
multiplicitate al cuplei k n sensul c dac n cupl se leag n elemente
cinematice, numrul de cuple pe care le introducem n analiza structurala
este numit ordin de multiplicitate, se noteaz cu k i este dat de relaia:
k=n-1 1.14.
Exist tendina precizrii ordinului de multiplicitate prin numrul inelelor
concentrice, la reprezentarea structural, conform creia numrul de inele
concentrice este
egal cu ordinul de
multiplicitate, cum
este redat n
fig.1.26. Pentru a
se nelege mai
bine pentru
exemplificare n
fig.1.26.sunt
redate prin
schema
constructiv n
seciune i vedere
lateral, i
reprezentarea
structural, trei
exemple de cuple
de rotaie. Astfel
n cazul a, din
fig.1.26. este
cazul unei cuple
multiple simple,
redat constructiv
i structural n

Fig.1.26.
Partea I Mecanisme
dreapta. n exemplul b, este cazul n care se leag trei elemente deci k = 3-1
=2. Pentru o scriere simplificat, cum este precizat i pe figur se poate scrie
simbolul cuplei cu
2
5
C , preciznd astfel i ordinul de multiplicitate. Dac se are
n vedere c n cazul mecanismelor plane cuplele pot fi de clas 5 de rotaie,
sau translaie, sau de clas 4 de rototranslaie, atunci se pot introduce aceste
particulariti n simbolul de scriere a cuplei dup forma aceasta,
2
5
R
C ,
2
5
T
C ,
respectiv
4
RT
C . n exemplul din cazul c, este cazul cuplei cu patru elemente
cinematice supuse legturii, fiind deci o cupl cu ordinul de multiplicitate 3, de
rotaie, simbolizat cu
3
5
C , sau cu precizarea tipului de micare de rotaie din
cuple
3
5
R
C .
1.3.5.5. Noiunea de familia mecanismelor
n aplicaii s-au observat de multe ori erori n aplicarea formulei de
calcul a mobilitii unui mecanism, chiar dac s-a inut cont de cuplele,
elementele i gradele de prisos n sensul celor descrise n paragraful anterior.
Pentru a rezolva aceast eroare V. V. Dobrovolschi, a introdus noiunea
de familie a mecanismelor. Introducerea acestei noiuni s-a realizat prin
generalizarea calculului mobilitii mecanismelor plane care conform relaiei
1.13. reducea cu trei gradele de libertate ale fiecrui element cinematic,
respectiv deveneau comune cele trei restricii specifice micrii plane. Prin
similitudine exist mecanisme care pot avea un numr de restricii comune
tuturor elementelor cinematice. Prin definiie numim familia unui
mecanism numrul ntreg f egal cu numrul restriciilor comune
impuse tuturor elementelor cinematice ale unui mecanism n raport cu
un sistem de referin unic. Pentru stabilirea familiei unui mecanism se
recomand o metod tabelar. Conform acestei metode pe verticala sunt
trecute elementele cinematice ce compun mecanismul iar pe orizontala
micrile maxime posibile ale unui corp liber n spaiu.
Dup ce alegem un sistem de referin unitar n mod convenabil pentru
mecanismul studiat, se trece la analiza succesiv a micrilor fiecrui
element cinematic, prin raportarea la sistemul unic de referin. Tabelul va
avea un numr de apte coloane i un numr de linii egal cu cel al
elementelor plus una pentru a se trece sumarea coloanelor pe vertical. Se
ncepe analiza cu elementul conductor, terminnd cu cel condus de
execuie. n tabel, n dreptul elementului ce se analizeaz n coloana din
dreptul micrii analizate, se trece cifra 1, dac elementul poate s execute
Partea I Mecanisme
micarea, respectiv 0, cnd micarea este restricionat de ctre legtur. La
sfrit, dup ce s-a terminat de analizat toate elementele, iar tabelul a fost
completat, se aduna pe verticala cifrele din fiecare coloana, iar rezultatul se
trece n ultima linie. Prin definiie familia mecanismului va fi numrul ntreg
egal cu numrul coloanelor pentru care suma este 0.
Obs : Dac ntre dou micri permise la un mecanism exista ntre ele
o funcie matematica de interdependen atunci din cele doua micri posibile
se alege numai una. Pentru a calcula mobilitatea mecanismului de familie f
se procedeaz ca n cazul mecanismelor plane.
Avnd n vedere c n cazul mecanismului de familie f avem f restricii
comune tuturor elementelor cinematice rezult c din cele ase micri
maxime posibile ale unui corp liber n spaiu mai rmn 6-f. n ce privete
calculul restriciilor din cele m restricii ale unei cuple vom scdea cele f
restricii comune. Ca atare mobilitatea unui mecanism de familie f este egal
cu numrul de micri posibile ramase, fiind calculat cu relaia:

5
1
(6 ) ( )
f m
f
M f n m f c
+
=
1.15.
Considernd cazul mecanismelor plane pentru care f=3 i nlocuind n
relaia 1.15., se regsete formula de calcul a mecanismelor plane, 1.13.,
respectiv:

3 5 4
3 2 M n c c = 1.16.
Pornind de la aceast noiune mecanismele se pot grupa pe familii. n
continuare se vor prezenta cteva exemple pentru a putea utiliza corect

x
v
y
v
z
v
x
e
y
e
z
e
1 0 0 0 0 1 0
2 1 1 1 1 1 1
3 1 0 0 0 0 0
2 1 1 1 2 1

Fig.1.27.
Partea I Mecanisme
aceast noiune. Astfel, n fig.1.27. este redat cazul unui mecanism spaial
care transform micarea de rotaie a elementului conductor 1, n micare
de translaie a elementului 3, ce poart numele de piatr de culis.
Mecanismul este cunoscut sub denumirea de mecanism manivel
piston spaial. O utilizare a sa este pentru antrenarea cuitului tietor alternant
al cositoarei mecanice, ce permite modificri ale unghiului braului de tiere
fa de maina de antrenare, funcie de teren. Analiznd ultima coloan a
tabelului se trage concluzia c mecanismul este de familie 0. Deci aplicnd
f=0, n formula 1.15. i avnd n vedere c, din tabloul structural,

5
( -1) -
R
O bz C ;
3
- (1- 2) -
R
A C ;

3
(2 3)
R
B C ;
4
(3 )
RT
B bz C ;
rezult c n=3, c
5
=2, c
4
=1,c
3
=1, restul de cuple fiind nul se obine:

6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
6 3 5 2 4 1 3 1 2 0 1 0 1
M n c c c c c = =
=
1.17.
ce arat c mecanismul este desmodrom. reprezentare ca schem
constructiv i fig.1.28.b, reprezentarea structural. Dup cum rezult din
cele dou reprezentri, mecanismul transmite fr transformare micarea de
rotaie a elementului conductor 1, prin intermediul elementului 2, ale crui
axe de simetrie ale celor dou brae relativ perpendiculare, rmn tot timpul
paralele cu axele Oy, respectiv Oz, la elementul cinematic condus 3.
Aceast micare particular de paralelism permanent cu cele dou axe,
face imposibil orice rotaie, ce face ca acest element s aib posibilitate de
execuie a tuturor celor trei translaii n spaiu cum rezult i din tabelul de
stabilire a familiei anexat. Pentru a stabili familia acestui mecanism se
ntocmete tabelul conform regulii stabilite, rezultnd o singur restricie
comun tuturor elementelor cinematice, rotaia dup direcia Ox, deci familia
mecanismului f=1, care aplicat n formula 1.15. se obine relaia de calcul a
mecanismelor de familie 1, dat de relaia:

5 5 4 3 2
5 4 3 2 1 M n c c c c = 1.18.
Pentru stabilirea tipului i numrului legturilor, se ntocmete tabloul
structural de analiz, dup cum urmeaz:

Partea I Mecanisme
n fig.1.28.a este prezentat mecanismul urub de LENINGRAD, n

5
- ( -1) -
R
A bz C ;
4
- (2- 3) -
RT
C C ;
4
- (1- 2) -
RT
B C ;
5
(3 )
R
D bz C ;
Din analiza tabloului structural de analiz i
din reprezentarea structural din fig.1.27.b,
mecanismul are: n=3, c
5
=2, c
4
=2, c
3
=0, c
2
=0. Dac
se nlocuiesc aceste valori n relaia 1.18. se obine
se obine:

5
5 3 4 2 3 2 1 M = =
Rezultatul arat c mecanismul este desmodrom. n fig.1.28.c. este redat cazul
aceluiai mecanism, la care se folosesc dou elemente 2 intermediare, unul dintre ele fiind
pasiv, mpreun cu cuplele de legtur, formula de calcul a mobilitii fiind aceiai. Este
nc o ilustrare a utilitii folosirii elementelor i cuplelor de prisos. Pentru o funcionare
mai silenioas aceste mecanisme se utilizeaz cu un numr impar de elemente pasive 2.
n fig.1.29.a, tot pentru o mai uoar nelegere a modului de funcionare, este redat
mecanismul utilizat pentru realizarea cntarelor pentru scrisori, prin schema constructiv.
Din analiza acestui mecanism se observ c practic mecanismul este realizat din dou
mecanisme manivel 1 i biel 2, respectiv manivel 5 i biel 4, identice plasate ns n

x
v
y
v
z
v
x
e
y
e
z
e
1 0 0 0 0 1 0
2 1 1 1 0 0 0
3 0 0 0 0 0 1
1 1 1 0 1 1

a b

C Fig.1.28.

Partea I Mecanisme
plane perpendiculare, pentru a asigura o deplasare uoar pe vertical a platoului 3, pe
care se pun a fi cntrite scrisorile, platoul rmnnd mereu paralel cu el nsi n timpul
translaiei pe vertical. Cele dou manivele cnd se rotesc, datorit greutii scrisorii,
torsioneaz un arc plan elicoidal, fixat cu un capt fix pe asiul mecanismului i cu cellalt
capt de axul cte unei manivele. Pe unul din axe este fixat un ac indicator i un cadran
care citete valoarea unghiului de rotaie care prin modul de etalonare transform acest
unghi de rotaie n grame greutate a scrisorii. Pentru a stabili familia mecanismului

este redat n fig.1.29.b, schema
structural a acestui mecanism i
sistemul de coordonate unitar, la care
raportnd micarea celor cinci elemente
cinematice se obine tabelul anexat
figurii, din care din ultima linie cu sumele
de pe coloane se obine o singur
coloan ce are suma nul, respectiv,
rotaia dup direcia axei verticale Oz.
Aadar, mecanismul este de familie f=1,
iar pentru calculul mobilitii se v-a folosi tot formula 1.15. Pentru a se stabili
numrul i clasa cuplelor, se realizeaz tabloul analizei structurale, dup cum
urmeaz:

x
v
z
v
x
e
y
e
z
e
1 0 0 0 1 0 0
2 0 1 1 1 0 0
3 0 0 1 0 0 0
4 1 0 1 0 1 0
5 0 0 0 0 1 0
1 1 3 2 2 0

a b
Fig.1.29.
Partea I Mecanisme
5
- ( -1) -
R
A bz C ;
5
- (1- 2) -
R
B C ;
5
- (2- 3) -
R
C C ;
5
(3 4)
R
D C ;
5
(4 5)
R
E C ;
5
(5 )
R
F bz C ;
Rezult aadar c mecanismul are n=5, c
5
=6, c
4
=0, c
3
=0, c
2
=0. Dac se
nlocuiesc aceste valori n formula structural specific acestei familii dat de
relaia 1.18. se obine:

5
5 5 4 6 1 M = =

relaie ce arat c mecanismul este
desmodrom. Se mai remarc faptul c
mecanismul este spaial cu cuple
inferioare toate de rotaie.
n fig.1.30. este prezentat un
mecanism cu urub utilizat pentru a
realiza reglajul poziiei unor elemente
cinematice, n acest caz al unei crme a
unei ambarcaiuni uoare. Dup cum
rezult din schema structural, prin rotirea manivelei de acionare, datorit
cuplei elicoidale dintre urubul i piulia mecanismului, se modific distana
BD. Cum celelalte dou laturi ale triunghiului rmn constante fiind legate
prin cuple de rotaie, cum se va vedea din tabloul analizei structurale, atunci
se va putea regla continuu unghiul dintre braul crmei i baza mecanismului.
Conform rezultatelor din tabelul anexat, rezult c mecanismul este de familie

x
v
y
v
z
v
x
e
y
e
z
e
1 0 0 0 0 1 0
2 0 1 0 0 0 0
3 0 1 1 1 0 0
4 0 0 0 1 0 0
0 2 1 2 1 0

Fig.1.30.
Partea I Mecanisme
f=2. Dac se particularizeaz aceast valoare n formula 1.15. rezult formula
structural a mecanismelor de familie 2, sub forma:

4 5 4 3
4 3 2 1 M n c c c = 1.19.
Pentru a se stabili numrul i clasa cuplelor, se realizeaz tabloul
analizei structurale, dup cum urmeaz:

5
- ( -1) -
R
A bz C ;
5
- (1- 2) -
R
B C ;
5
- (2- 3) -
R
B C ;

5
(3 4)
R
C C ;
5
(4 )
R
D bz C ;
5
=5, c
4
=0, c
3
=0. Dac se
nlocuiesc aceste valori n formula structural specific acestei familii dat de
relaia 1.19. se obine:

5
4 4 3 5 1 M = =
relaie ce arat c mecanismul este desmodrom.
n continuare este studiat un mecanism sferic. Prin definiie
mecanismele sferice sunt caracterizate de existena unei particulariti date
de faptul c toate elementele execut numai micri de rotaie n spaiu.
Pentru a se putea realiza acest lucru rezult c toate elementele se
mic n jurul unui punct fix, iar punctele de legtur ale cuplelor se mic pe
suprafee sferice, ce d numele de mecanisme sferice. Astfel pot fi
mecanisme patrulatere sferice dac toate axele cuplelor sunt concurente ntr-
un punct [vezi MKO79]. Una dintre cele mai cunoscute aplicaii a
mecanismelor spaiale
este articulaia sferic,
articulaia sau crucea
cardanic, cuplajul
Hooke. Aceasta poate
fi folosit ca articulaie
simpl, sau prin
legarea a dou
articulaii simple, cum
spre exemplificare
este dat transmisia
unui automobil din
fig.1.32.. Aceast legare n serie realizeaz o bun uniformitate a vitezei
relative ntre viteza unghiular a arborelui de la ieirea din cutia de viteze, i

Fig.1.31.
Partea I Mecanisme
cea a axului roii dinate. n cazul unei singure articulaii, funcie de unghiul
relativ dintre cele dou axe ale cuplei, apare o variaie a acestei viteze
relative ntre cei doi arbori, vezi [MKO72][VIA82]. Pentru o mai bun
nelegere este redat o articulaie simpl, prin schema constructiv
demontat, n care se disting cele trei elemente cinematice ale transmisiei,
respectiv cele dou furci cardanice 1 i 3 i elementul cinematic intermediar
2, care pentru a conferii o capacitate portant i o funcionare ct mai bun
articulaiei are forma de cruce, introducnd dou cuple cinematice de prisos.
n cazul n care aceast articulaie este folosit pentru o roat activ
(motoare)de la sistemul de direcionare a autovehiculelor, conform detaliului
din fig.1.33.a, centrul de oscilaie al articulaiei sferice trebuie s se afle pe
axa de pivotare a articulaiei suspensiei.
Conform fig.1.33.a, aceast soluie permite doar pivotarea roii n jurul
axei verticale.

Conform soluiei constructive din fig.1.32. cele dou articulaii permit
att o pivotare a roii n jurul axei verticale, ct i o deplasare pe vertical a
roii n raport cu asiul mainii. Pentru analiza structural este redat n
fig.1.33.b, schema structural a unei articulaii simple. Dac se consider fixa
cupla de rotaie din A, conform celor discutate anterior, elementul cinematic
3, poate executa att o rotaie cu
z
e n jurul axei Oz, ct i o rotaie cu
y
e n
jurul axei Oy. Cum elementul 1 se rotete cu
x
e , atunci aceste mecanisme

Fig.1.32.
Partea I Mecanisme
sunt mecanisme de familie f=3. Cum s-a precizat cuplele E i D sunt cuple de
prisos, atunci din tabloul de analiz structural se obine dup cum urmeaz:

5
- ( -1) -
R
A bz C ;
5
- (1- 2) -
R
B C ;
5
D - (1- 2) -
R
C ;
5
(2 3)
R
C C ;
5
- (2- 3) -
R
F C ;
5
(2 3)
R
E C ;
5
=4, c
4
=0. Dac se nlocuiesc aceste
valori n formula structural specific acestei familii ce are cele mai multe exemple n
rndul mecanismelor plane de familie trei, dat de relaia 1.13. se obine:

3 5 4
3 2 3 3 2 4 1 M n c c = = = 1.19.
n fig.1.34. este prezentat mecanismul presei cu pan. Se remarc din schema
constructiv c deplasnd elementul 1, orizontal al presei, se obine o deplasare pe
vertical a elementului de execuie numit i plunjr. Deoarece sunt admise doar dou
deplasri dup direciile Ox, respectiv Oy, mecanismul este de familie f=4. Din relaia 1.15.
se obine, ecuaia fundamental a mecanismelor de familie patru:

2 5
2 M n c = 1.20.

a b
Fig.1.33.
Partea I Mecanisme

Din tabloul analizei structurale se obine:

5
- ( -1) -
T
A bz C ;
5
- (1- 2) -
T
B C ;

5
(2 )
T
C bz C ;
5
=3. Dac se nlocuiesc aceste valori n
formula structural specific acestei familii 1.20. se obine:

2 5
2 2 2 3 1 M n c = = =
Mecanismele de familie f=5, conform relaiei 1.15., pot fi compuse din dou
elemente i o cupl de familie 5, aceste mecanisme fiind o excepie de la regula potrivit
creia orice mecanism este un lan nchis cu un element fix. Particulariznd relaia 1.15.
se observ c mecanismul satisface formula pentru orice valoare a lui f, respectiv,

5
(6 ) (5 )
f
M f n f c =
Exerciii
- prezentai exemplele din curs i motivaia de utilizare de elemente cinematice,
cuple cinematice si grade de libertate de prisos sau pasive structural;
- definii noiunea de cupl multipl si relaia de stabilire a ordinului de multiplicitate;
- definii i identificai familia mecanismelor prezentate n curs.
Rezolvri:
Se folosesc informaiile din curs

Fig.1.34.
Partea I Mecanisme
5. Analiza cinematic a mecanismelor,
metoda funciei de transfer
- defineasc parametrii cinematici (traiectotie, deplasare, vitez, acceleraie) pentru
un mecanism
- cunoasc principial cele 3 metode de anliz cinematic, s aprofundeze si s
utilizeze metoda analitic a funciei de transfer
- utilizeze metoda analitic a funciei de transfer pentru un mecanism dat

5,1 ANALIZA CINEMATIC A
MECANISMELOR CU BARE ARTICULATE
n cadrul analizei cinematice se studiaz cei cele trei mrimi conform rezultatelor de
la mecanic, denumii parametrii cinematici. Prin parametrii cinematici, se neleg cele trei
mrimi cu ajutorul crora definim micarea n sensul modificrii poziiei geometrice a unui
corp i a unor distane relative dintre aceste corpuri, precum i a modului de variaie a
acestor distane respectiv, spaiul parcurs, viteza i acceleraie, prin prisma transformrilor
ce au loc n timpul funcionarii mecanismului. Prin definiie traiectoria unui punct reprezint
locul geometric al poziiilor pe care le-a ocupat sau urmeaz s le ocupe un punct aflat n
micare. Spaiul parcurs de un punct reprezint lungimea arcului de traiectorie dintre dou
poziii ale punctului dup un anumit interval de timp. Determinarea valorilor acestor mrimi
se poate face prin diferite metode de calcul [MKO72][VIA82]. n lucrare se vor dezvolta
dou metode de rezolvare de baz:
- Metoda grafo-analitica;
- Metoda analitica.
Metoda grafic este cea mai veche metoda, este o metoda depita fiind folosita
foarte rar mai mult pentru analize principale. Datorita dezavantajelor cum ar fi utilizarea
unei metode grafice greoaie de derivare i integrare grafica, necesitarea ntocmirii la scara
a multor desene i n consecin introducerea unor erori relativ mari, metoda se utilizeaz
tot mai puin.
Metoda analitica este cea mai evoluata, folosit pentru calculul parametrilor cinematici
pe baza proieciilor poziiilor punctelor pe sisteme de axe, urmat de rezolvarea analitic a
ecuaiilor obinute.
Aceasta metoda prezint urmtoarele avantaje:
- o precizie deosebit de buna de calcul;
Partea I Mecanisme
- posibilitatea utilizrii sistemelor de calcul moderne pentru rezolvarea
acestor ecuaii;
- determinarea unor funcii continui a valorilor parametrilor cinematici
calculai, spre deosebire de metoda grafica n care parametrii cinematici
se determin pentru fiecare secven separat;
- existenta unor funcii literare cu ajutorul crora definim parametrii
cinematici ne permite sa stabilim cu mare precizie fie anumite valori
extreme ale parametrilor studiai, fie anumite valori particulare funcie de
aplicaia mecanismului.
Aceasta metoda prezint dezavantajul ca se adreseaz n general specialitilor n
mecanisme fiind mai greu accesibila celor n formare deoarece n urma aplicrii metodei
rezult numai nite valori numerice, fr a avea n spate un suport aplicativ concretizat
prin desene i reprezentri grafice, aa cum ne dau metodele grafice.
Metoda grafo-analitica mbin parial avantajele i dezavantajele primelor dou fiind o
metoda utila formrii viitorilor specialiti n teoria mecanismelor. Conform principiilor
acestei metode calculul parametrilor cinematici se face parial grafic i parial analitic.
Pentru o soluionare optim este bine ca s se realizeze determinrile prin ambele metode
i s se confrunte rezultatele.

5.2 ASPECTE GENERALE

Cum s-a mai spus, metodele grafice de analiz cinematic a mecanismelor sunt in-
tuitive i expeditive, dar rmn tributare preciziei i cum s-a vzut construirea planurilor
vitezelor i acceleraiilor trebuie fcut pentru fiecare poziie a elementului conductor.
Pentru a realiza o mrire a preciziei de evaluare a parametrilor cinematici ai
mecanismelor precum i pentru o aprofundare a calculului se impune folosirea metodelor
analitice. n literatura de specialitate sunt diferite metode analitice, dar o metod foarte
general i cu o sfer de aplicabilitate deosebit de larg este metoda funciile de
transmitere sau de transfer.
Fundamentul metodei const n a se obine acele funcii care stabilesc o legtur
ntre parametrii cinematici ai elementului conductor sau a elementelor conductoare,
cnd este cazul i cei ai unei element cinematic considerat condus, ce poate fi de execuie
sau element conductor n urmtoarea etap de analiz, cum se v-a vedea n continuare.
Pentru o mai larg generalizare a metodei, se introduce noiunea de coordonat
generalizat, notat cu q
1
, pentru elementul cinematic conductor, respectiv cu q
k
, pentru
cel condus sau de execuie. Aceste coordonate generalizat pot fi deplasri unghiulare
sau deplasri liniare, dup cum elementele 1 i k execut micri de rotaie sau de
translaie.
Se definete astfel, funcia de transmitere de ordinul zero, sau funcia de
poziie, sau funcia primar ca fiind funcia care stabilete legtura ntre parametrul q
t

care fixeaz poziia elementului condus k i parametrul q
1
, o coordonat independent
care fixeaz poziia elementului conductor 1.
Partea I Mecanisme
Aceast funcie poate fi pus sub forma :

( )
1
, 0
k k k
R q q R = 2.84.
ce este specific unui anumit mecanism. Pe lng cele dou coordonate generalizate n
relaie mai intr ca nite constante lungimile elementelor mecanismului, sau anumite
unghiuri constante. Derivnd 2.84. n raport cu timpul, avnd n vedere c funcia de
transfer depinde de timp prin intermediul coordonatelor generalizate
1 1( ) ( )
;
t k k t
q q q q = =
se obine:

1
1
0;
k k
k
k
R R
q q
q q
c c
+ =
c c

'
1 k k
q R q = 2.85.
n care cu
'
k
R s-a notat expresia:

'
1
k
k
k
k
R
q
R
R
q
c
c
=
c
c
2.86.
ce poart numele de funcie de transmitere de ordinul nti, care stabilete o corelaie ntre
vitezele generalizate, ale elementului condus i a celui conductor. Pentru simplificarea
scrierii s-a folosit scrierea prescurtat cu ajutorul punctelor a derivatelor absolute n raport
cu timpul, respectiv:

k
k
dq
q
dt
= ;
1
1
dq
q
dt
= 2.87.
Derivnd n raport cu timpul relaia 2.85. se obine:

'' 2 '
1 1 k k k
q R q R q = + 2.88.
n care s-au folosit notaiile:

2 2
1
1 2 2
; ;
k
k
d q d q
q q
dt dt
= = 2.89.

( )
2 2 2
2
' '
2 2
''
1 1
2
k k k
k k
k k
k
k
k
R R R
R R
q q q q
R
R
q
c c c
+ +
c c c c
=
c
c
2.90.

Expresia
''
k
R este funcia de transmitere de ordinul doi i aa cum se poate constata
din 2.90, alturi de funcia de transmitere de ordinul nti R
k
', stabilete legtura ntre
acceleraia generalizat
k
q a elementului condus k i viteza generalizat
1
q , respectiv
Partea I Mecanisme
acceleraia
1
q ale elementului conductor 1. Pentru obinerea funciei de transfer, se
nlocuiesc elementele cinematice cu vectorii echivaleni, care unesc cuplele fiecrui
element, dup care se proiecteaz aceti vectori pe axele unui sistem de referin plan
unitar i ales convenabil. Pentru a scrie ct mai uor ecuaiile de proiecii, prin relaii
unitare, indiferent de mecanism, unghiul cu care definim poziia vectorilor n raport cu axa
Ox, sunt unghiuri orientate n sens trigonometric conform figurii. Folosind aceasta marcare
a unghiului atunci ecuaia vectorial pentru un lan de vectori ai unui mecanism oarecare:

1 2 3
1
... 0, 0
n
n k
l l l l l + + + + = =
2.91.
devin cu ajutorul proieciilor pe axele planului:

1 1 2 2
1 1 2 2
: cos cos ... cos 0
: sin sin ... sin 0
n n
n n
Ox l l l
Oy l l l

+ + + =
+ + + =
2.92.
n continuare din cele doua ecuaii ale sistemului se obine o relaie ntre coordonata
generalizat
k
q a elementului condus
1
q i celelalte mrimi constante ale mecanismului
studiat. n cazul mecanismelor complexe care pot s fie formate din N cicluri nchise de
vectori (nsemnnd un numr n de vectori, care sa formeze un contur nchis), pentru care
se pot scrie ecuaii de tipul 2.91.. Din cele N sisteme de ecuaii ce se pot scrie doar pentru
N-1 ecuaiile vor fi independente. Deci, dac notm cu K numrul de cicluri independente
de vectori, atunci:
1 K N = 2.93.
Conform [VIA82], pentru calculul lui K, se poate utiliza relaia:

5
1
k
k
K c n
=
=
2.94.
n care
k
c , reprezint numrul de cuple de clas k, iar n numrul de elemente mobile.
2.2.2. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI
PATRULATER CU CUPLE DE ROTAIE

La mecanismul patrulater din fig.2.9. numrul de cicluri independente K, pe baza
relaiei 2.93., este K = 4 - 3 = 1, deoarece sunt 4 cuple de clas 5 i 3 elemente
cinematice mobile. Se consider c elementul AB este conductor 1 (q
1
=
1
), iar
elementul BC este condus deci q
k
=
3
. Din ecuaia de nchidere a conturului nchis
ABCDA (ciclul independent) proiectat pe cele dou axe de coordonate rezult:

Partea I Mecanisme

1 1 2 2 3 3 4
1 1 2 2 3 3
cos cos cos 0
sin sin sin 0
l l l l
l l l

+ + =
+ + =
2.95.
deoarece
4
t = . Eliminnd unghiul
2
, variabil ce nu ne intereseaz n calculul actual,
se obine funcia de transfer primar, conform relaiei 2.84. sub forma:

( ) ( )
2 2 2 2
3 1 3 1 2 3 4 1 3 1 3 1 4 1 3 4 3
, 2 cos 2 cos 2 cos 0 R R l l l l l l l l l l = + + + = 2.96.
Deoarece este funcia de transfer pentru calculul parametrilor elementului 3, s-a
notat simbolic cu indicele 3. Pentru calculul vitezei i acceleraiei unghiulare a elementului
3 se calculeaz derivatele pariale de ordinul unu i doi ale lui R
3
dup cum urmeaz:
( )
( )
( )
( )
( )
3
1 3 1 3 1 4 1
1
3
1 3 1 3 3 4 3
3
2
3
1 3 1 3 1 4 1 2
1
2
3
1 3 1 3 3 4 3 2
3
2
3
1 3 1 3
1 3
2 sin 2 sin
2 sin 2 sin
2 cos 2 cos
2 cos 2 cos
2 cos
R
l l l l
R
l l l l
R
l l l l
R
l l l l
R
l l

c
= +
c
c
= +
c
c
= +
c
c
= +
c
c
=
c c
2.97.

care nlocuite primele dou n relaia 2.86. i prelucrate ne dau funcia de transfer primar:

( )
( )
' 3 1 3 4 1 1
3
3 1 1 3 4 3
sin sin
sin sin
l l l
R
l l l

=
+
2.98.
de unde rezult nlocuind 2.98. n relaia 2.85. c:

Fig.2.9.

Partea I Mecanisme

( )
( )
' 3 1 3 4 1 1
3 3 3 1 1
3 1 1 3 4 3
sin sin
sin sin
l l l
R
l l l

e e e

= = =
+
2.99.
n continuare nlocuind relaiile 2.97. n 2.90. i prelucrnd se obine funcia de
transfer secundar dat de relaia:

( ) ( ) ( )
( )
2
'
1 3 1 3 4 1 3 3 1 1 3 4 3
''
3
3 1 1 3 4 3
cos cos cos cos
sin sin
l l l l R l l
R
l l l

( ( +

=
( +

2.100.
Dac se nlocuiete n 2.88., se obine expresia analitic a lui
3
c , avnd n vedere
c
1 1
0 c e = = . Pentru a se obine expresiile lui
3
e si
3
c funcie numai de lungimile
constante ale mecanismului i unghiul
1
, din cele dou triunghiuri ce se formeaz ducnd
diagonala BD, obin:
2 2 2 2
1 2 3 4 1 4 1
2
2 2
3 1 4 1 4 1
1 1
1
4 1 1
2 cos
arccos
2 2 cos
sin
cos
l l l l l l
l l l l l
l
arctg
l l
+ +
=
+
=
2.101.

0
3 2 1
2 2 2 2
0
1 2 3 4 1 4 1 1 1
2 2
4 1 1
3 1 4 1 4 1
360
2 cos sin
360 arccos
cos
2 2 cos
l l l l l l l
arctg
l l
l l l l l
| |

= =
+ +

+

Acum cunoscnd
3
e si
3
c , se poate determina cu exactitate viteza i acceleraia
liniar a oricrui punct cu coordonate cunoscute, pentru orice poziie a elementului
cinematic conductor, funcie de variabila
1
.
Dac se dorete determinarea vitezei i acceleraiei unghiulare a elementului 2, se
procedeaz similar, numai c din ecuaiile de proiecii 2.95. se elimin variabila
3
, iar
2 k
q = . Se obine:
( ) ( )
2 2 2 2
2 1 2 1 2 3 4 1 2 1 2 1 4 1 2 4 2
, 2 cos 2 cos 2 cos 0 R R l l l l l l l l l l = + + + = 2.102.
n care se observ c relaiile funciilor de transfer primitive sunt similare ntre ele
dac se schimb
3
cu
2
. Deci funcia de transfer primar i cea secundar se obin
nlocuind
3
cu
2
n relaiile 2.98. respectiv 2.100., astfel se obine:

( )
( )
' 2 1 2 4 1 1
2
2 1 1 2 4 2
sin sin
sin sin
l l l
R
l l l

=
+
2.103.
Partea I Mecanisme

( ) ( ) ( )
( )
2
'
1 2 1 2 4 1 2 2 1 1 2 4 2
''
2
2 1 1 2 4 2
cos cos cos cos
sin sin
l l l l R l l
R
l l l

( ( +

=
( +

2.104.
Pentru a se calcula
2
e , se nlocuiete 2.103. n 2.85., iar pentru a se calcula
2
c , se
nlocuiete 2.104. n 2.88.. Pentru a exprima cele dou mrimi numai funcie de variabila
1
, conform fig.2.8. se calculeaz cu relaii geometrice simple mrimile geometrice
necesare, dup cum rezult:

2 2 1
2 2 2 2
1 2 3 4 1 4 1
2
2 2
2 1 4 1 4 1
1 1
1 1
4 1 1
2 cos
arccos
2 2 cos
sin
cos
l l l l l l
l l l l l
l
arctg
l l
o o
o |
=
+ +
=
+
= =
2.105.

2.2.3. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI BIEL-MANIVEL

Mecanismul biel manivel, sau manivel piston reprezentat n fig.2.9. este
mecanismul utilizat pentru realizarea motoarelor cu ardere intern, atunci cnd elementul
conductor este pistonul, respectiv piatra de culis, sau pentru compresoarele de aer cu
piston, atunci cnd elementul conductor este manivela 1. Mecanismul n primul caz de
utilizare transform o de translaie ntr-o micare de rotaie, a manivelei i invers n cel de
al doilea caz. Mecanismul avnd dou elemente cinematice c
5
=2, c
4
=1 i fiind plan
M
3
=3n-2c
5
-c
4
=1, deci este desmodrom, respectiv calculnd relaia 2.94. se obine,
5
1
k
k
K c n
=
=
=3-2=1, deci mecanismul are un singur ciclu. Folosind notaiile din figura
2.10. i elementele de particularitate, respectiv
0 0
3 3
270 , 180 = = , iar elementul 3, se
noteaz cu e i poart numele de excentricitate sau dezaxare, din sistemul 2.92. se
obine:

1 1 2 2 3 4 4
1 1 2 2 3 4 4
cos cos cos cos 0
sin sin sin sin 0
l l e l
l l e l

+ + =
+ + + =

1 1 2 2 3
1 1 2 2
cos cos 0
sin sin 0
l l l
l l e

+ =
+ =
2.106.

Partea I Mecanisme

Dac din relaiile 2.106. se elimin unghiul variabil
2
se obine funcia de transfer
primitiv, sau de poziie, considernd c elementul AB este conductor 1 (q
1
=
1
), iar
elementul AD este condus deci q
k
=
4
l sub forma:

( )
2 2 2 2
4 1 4 1 2 4 1 4 1 1 1
, 2 cos 2 sin 0 R l R l l e l l l l e = + + = 2.107.
Pentru obinerea vitezei de deplasare a lui C, respectiv
4 c
v l =

i a acceleraiei liniare
4 c
a l =
, este necesar s se calculeze derivatele pariale de ordinul unu i doi:

4
1 4 1 1 1
1
4
4 1 1
4
2
4
1 4 1 1 1 2
1
2
4
2
4
2
4
1 1
1 4
2 sin 2 cos
2 2 cos
2 cos 2 sin
2
2 sin
R
l l l e
R
l l
l
R
l l l e
R
l
R
l
l

c
=
c
c
=
c
c
= +
c
c
=
c
c
=
c c
2.108.
nlocuind primele dou ecuaii n relaia 2.86. i prelucrate ne dau funcia de
transfer primar:

'
4 1 1
4 1
4 1 1
sin cos
cos
l e
R l
l l

2.109.
de unde rezult nlocuind 2.108. n relaia 2.85. c:

'
4 1 1
4 4 1 1 1
4 1 1
sin cos
cos
c
l e
v l R l
l l

e
= = =
2.110.

Fig.2.10.
Partea I Mecanisme
n continuare nlocuind relaiile 2.108. n 2.90. i prelucrnd se obine funcia de
transfer secundar dat de relaia:

( ) ( )
2
' '
1 4 1 1 4 4 1 1
''
4
4 1 1
cos sin 2 sin
sin
l l e R R l
R
l l

+ +
=
2.111.
Avnd n vedere c
1 1
0 c e = = , dac se nlocuiete n 2.88., se obine expresia
analitic a acceleraiei pistonului:

( ) ( )
2
' '
1 4 1 1 4 4 1 1
'' 2 2
4 4 1 1
4 1 1
cos sin 2 sin
sin
C
l l e R R l
a l R
l l

e
+ +
= = =

Dac se consider mecanismul biel manivel axat (e=0) conform fig.2.11. i se
folosesc notaiile consacrate, respectiv spaiul parcurs de piston l
4
=S, lungimea manivelei
egal cu raza cercului l
1
=r, l
2
=l i
1
= , iar
3
2 | t = , atunci se poate scrie c:

cos cos S r l | = + 2.112.
Tot din cele dou triunghiuri dreptunghice ABE i BCE se pot scrie relaiile
geometrice evidente:

2 2
sin sin cos 1 sin
r
l
| | = =
2.113.
n care
l
r
= . Dac se nlocuiete 2.113. n 2.112. se obine:

2 2
cos 1 sin S r l = + 2.114.
dac se dezvolt expresia de sub radical n serie trigonometric se obine:

Fig.2.11.
Partea I Mecanisme

( )
1/ 2
2 2 2 2 4 4
1 1
1 sin 1 sin sin ...
2 2 4
=
2.115.
Cum de la trigonometrie se tie c:
( ) 2 cos 1
2
1
sin
2
= ; ( ) 4 cos 2 cos 4 3
4 2
1
sin
4
+
= .... 2.116.
prin nlocuirea relaiilor 2.116. n 2.115. se obine:

( )
2 4
1/ 2
2 2 2 4
4
1 3
1 sin 1 ... ... cos2
4 64 4 16
... cos4 ...
64

| |
= + + + +
|
\ .
| |
+
|
\ .
2.117.
Utiliznd relaia 2.117. n 2.114. i fcnd notaiile simplificatoare pentru coeficienii
dezvoltrii n serie de mai jos:

4
0
1
3
2
1 3
...
4 64
0
1 1
...
4 16
...
A
A
A
= + +
2.118.
se obine, legea spaiului:

( )
0 1 2 4
cos cos2 cos4 ... S r A A A A = + + + + 2.119.
deoarece fiind subunitar, termenii cu puteri mai mari dect 3 ai lui se pot neglija.
Derivnd n raport cu timpul 2.119., se obine expresia vitezei pistonului:

( )
1 1 2 4
sin 2 sin2 4 sin4 ... v r A A A e = + + + 2.120.
deoarece
1
e = . Derivnd acum 2.120. n raport cu timpul, se obine expresia acceleraiei
pistonului, de forma:

( )
2
1 1 2 4
cos 4 cos2 16 cos4 ... a r A A A e = + + + 2.121.
Din analiza relaiilor spaiului 2.119., a vitezei 2.120. i acceleraiei 2.121. se
observ c se obine o serie armonic de dezvoltare. Pentru calcule destul de exacte se
rein doar armonicele de ordinul unu i doi, obinnd:

Partea I Mecanisme

( )
1
2
1
1 1 1
cos cos2
4 4
sin sin2
2
cos cos2
S r
V r
a r

e
e
| |
~ + +
|
\ .
| |
~ +
|
\ .
~ +
2.122.
1. Care sunt cele trei metode principale de analiz cinematic a mecanismelor. Analiza lor
comparativ.
2. Definii noiunea de cooredonata generalizat. Rolul su in utilizare metodei funciei de
transfer.
3. Care este principliul metodei funciei de transfer i etapele in aplicarea ei.
4. Definii funcia de transfer primar i rolul su
5. Care este expresia vitezei i acceleraiei generalitzate i care sunt mrimile ce intervin.
6. S se stabileasc traiectoria si s se calculeze viteza i acceleraia unghiular pentru
elementul 3 al unui mecanism patrulater cu cuple de rotaie
Rezolvri:
Formulai aici indicaii de rezolvare (sau rezolvri complete):
1. se folosesc cunotinele din curs.

Partea I Mecanisme
6. Elemente de analiza dinamica
- defineasc si sa identifice principale tipuri de forte ce actioneaza in timpul
functionarii mecanismelor;
- descrie si utilizeze bazele teoretice si practice legate de echilibrarea rotorilor si a
mecanismelor;
- sa inteleaga modul de aplicare prin procedee tehnice a rezultatelor teoretice;
- sa interpreteze in cazuri concrete efectele lipsei de echilibrare;

6.1. FORELE CE ACIONEAZ N MECANISME
n cadrul analizei cinematice a mecanismelor, legea de micare a elementului
cinematic conductor se consider cunoscut i constant (n mod curent). Nu se pune
problema cauzelor care produc i influeneaz micarea elementului cinematic
conductor. Dinamica i propune s analizeze factorii care produc micarea real a
elementelor mecanismelor i n consecin a mainilor, adic forele i momentele ce
acioneaz asupra lor precum i micarea real a elementelor. Asupra mecanismelor sau
mainilor pot aciona urmtoarele tipuri de fore i momente:
1. Fore motoare, m F , sunt acele fore care deplasnd punctul de aplicare a forei
cu s d i n sensul ei, produc un lucru mecanic elementar pozitiv
0 m s
m
dL F d = > ; 3.1
2. Fore de lucru, sau utile, u F . Sunt forele cu care mecanismul realizeaz scopul
pentru care a fost realizat. Evident sunt fore reactive, care se opun tendinei de
micare dat de forele motoare. Rezult un lucru mecanic util, care este negativ
sau rezistiv:
0 u s
u
dL F d = < 3.2.
adic se opun micrii elementului cinematic cinematic (condus) pe care
acioneaz;
3. Fore de greutate, G . Sunt forele orientate totdeauna pe direcie vertical.
Funcie de direcia de deplasare a centrului de greutate a elementului cinematic,
pot realiza un lucru mecanic util, dac deplasarea este pe vertical avnd
sensul ctre n jos, un lucru mecanic reactiv, dac deplasarea este pe vertical
avnd sensul ctre n sus,. Pentru alte direcii, se realizeaz lucru mecanic
funcie de sensul proieciei deplasrii pe direcia vertical. O caracteristic
important este c pe parcursul unui ciclu de funcionare, lucrul mecanic al
forelor de greutate este zero

0
G
ciclu
L G ds = =
}
; 3.3.
Partea I Mecanisme
4. Fore pasive, p F , sunt forele care datorit caracterului lor de a se opune
micrii au ca efect un lucru mecanic negativ. Acestea sunt de exemplu, forele
de frecare ce iau natere n cuplele mecanismului i forele de frecare date de
rezistena mediului nconjurtor (aerul, apa, uleirile, etc.). Lucrul mecanic poate
fi i pozitiv atunci cnd, mai rar aciunea mediului nconjurtor ajut micarea;
5. Fore de inerie, sau ineriale i
F , sunt fore masice care se opun ori de cte ori
apare tendina de schimbare a strii de repaus relativ sau micare uniform a
unui element cinematic, respectiv apariia aceleraiei centrului de greutate.
Funcie de unghiul dintre deplasarea centrului de greutate i a acceleraiei
sale forele ineriale, repartizate pe fiecare din elementele cinematice ale
mecanismului pot dezvolta lucru mecanic pozitiv, negativ sau chiar egal cu zero.
De multe ori n intervalul unui ciclu lucrul mecanic este nul.
6. forele din legturi (cuple). Reprezint forele sau momentele care se transmit
prin intermediul cuplelor de legtur.
Metoda de calcul a forelor este metoda cinetostatic, bazat pe principiul lui
dAlembert, conform cruia orice element aflat n micare este supus celor cinci tipuri de
fore care sunt tot timpul n echilibru numit cinetostatic. Cel mai adesea forele utile u F i
forele de greutate ce acioneaz asupra unui mecanism se consider cunoscute.

3.4. ECHILIBRAREA ROTORILOR
3.4.1. ASPECTE FUNDAMENTALE
Rotorii, constituie cazul particular al rigidului cu ax fix, care execut o micare de
rotaie, cum s-a studiat la mecanic. Axa fix OA astfel definit constituie axa micrii
fig.3.14. Pentru studiul general, pe figur s-au reprezentat, sistemul de referin mobil
Oxyz,legat de corp, cele dou puncte de legtur, situate la distana OA=h. Cuplele fiind
sferice n spaiu pentru cazul cel mai generel, se echivaleaz cu cele sase componente
(X
o
,Y
o
,Z
O
), (X
A
,Y
A
,ZA),ce reprezint proieciile celor dou rezultante din articulaii, R
O
,
respectiv R
A
. CG, reprezint centrul de mas al corpului cu coordonatele x
c
, y
c
, z
c
.
Asupra rigidului acioneaz sistemul de fore, F
1
, ...F
k
,...
F
n
. Abordarea problemei se face aplicnd teoremele
impulsului i momentului cinetic n raport cu sistemul de
referin mobil, din aceast cauz, derivarea se face dup
regula de derivare relativ.
Fa de sistemul de referin mobil, expresiile
impulsului i momentului cinetic, particulariznd faptul c
k e e = , plecnd de la relaiile 9.51. respectiv 9.74.
[DID04]sunt:

( ) ( )
c c c c
o
xz yz z
H mv m r m y i x j
K J i J j J k
e e e
e e e
= = = +
= + +
3.90.
Prin derivarea n raport cu timpul t expresiile acestor mrimi devin:
Z
F
1
Z
A

A Y
A
C
X
A

Z
O

r
M
F
K

F
n
O Y
O
y
x X
O

Fig. 3.14.
Partea I Mecanisme
2 2
( )
0 0
0
( ) ( )
c c
c c
c c c c i O A
dH H
H H m y i x j
dt t
i j k
m y m x
m y x i x i y j F R R
e c c
e
e e
c e c e
c
= = + = + +
c
=
(
+ + + +

3.91.
( ) ( )
2 2

0 0
o o
o o xz x yz y z z
xz yz yz xz z oi ext A
xz yz z
d K K
K K J i J j J k
dt t
i j k
J J i J J j J k M OA R
J J J
e e e e
e c e c e c
e e e
c
= = + = + +
c
= + + + +

3.92.
Pe de alt parte avnd n vedere c cele dou componente ale torsorului de
reducere ale forelor exterioare rezultanta, respectiv momentul forelor exterioare, este dat
de relaiile generale de definiie:

,
,
i xi yi zi
Oi
Oiext xi yi zi
R F F i F j F k
M M M i M j M k
= = + +
= = + +

3.93.
iar:
0 0
A A A
A A A
i j k
OA R h hY i hX j
X Y Z
= = + 3.94.
Dup nlocuirea expresiilor date de relaiile, 3.93., 3.94. n cele dou ecuaii
vectoriale ale teoremelor impulsului i momentului cinetic din relaiile 3.91., 3.92., prin
identificarea termen cu termen, se obin ecuaiile scalare de echilibru:

2
2
0
c c xi O A
c c yi O A
zi O A
y x F X X
x i y F Y Y
F Z Z
c e
c e
= + +
+ = + +
= + +
3.95.

2
2
xz yz xi A
yz xz yi A
z zi
J J M hY
J J M hX
J M
c e
c e
c
+ =
= +
3.96.
Deoarece rigidul are o singur micare de rotaie particular n jurul axei AO,
conform relaiei 9.90. [DID04], energia cinetic este:

2
1
2
z
E J e = 3.97.
Partea I Mecanisme
iar teorema de variaie a energiei cinetice, conduce la obinerea unei singure ecuaii, prin
diferenierea expresiei algebrice, obinnd:

2
1
2
z zi
dE d J M d e u
| |
= =
|
\ .

3.98.
Dac raport variaiile celor dou mrimi la timp, mprind cu dt, ambii membri,
dup derivare n raport cu t se obine ecuaia a treia a sistemului 3.96..
n condiiile n care nu se ine seama de frecarea din articulaiile O i A, aceasta
reprezint ecuaia de micare a corpului rigid n rotaie. Prin integrarea sa se obine legea
de micare a rigidului n rotaie, conform rezultatelor de la micarea de rotaie a unui rotor
n jurul axei ce este i direcie principal de inerie dar i axa pe care se afl centrul de
greutate. Celelalte ecuaii din sistemele obinute servesc la determinarea reaciunilor din
articulaiile O i A. Se observ c n ambele articulaii componentele radiale sunt funcii de
timp, prin intermediul lui si c e , ce demonstreaz c ele pot varia n timpul micrii
rigidului, dnd natere unor reaciuni dinamice perpendiculare pe axul de rotaie, ce face
posibil, ca articulaiile (lagrele) arborelui rotorului s fie supuse la solicitri variabile, care
conduc la o uzur prematur a pieselor n rotaie, cunoscut n rezistena materialelor sub
numele de solicitare la oboseal, sau datorit depirii valorilor admisibile de calcul al
cuplelor rotorului la griparea acestora.
Eliminarea acestor solicitrii variabile a arborelui rotorului este o problem de strict
necesitate, datorit multiplelor efecte negative. Pentru aceasta este necesar s fie
nlturat caracterul dinamic al componentelor radiale ale reaciunilor din O i A, indiferent
de caracteristicile micrii de rotaie a rigidului. Acest lucru se poate realiza, punnd
condiia ca aceste componente s-i menin valorile din repaus (static) chiar i n timpul
rotaiei rigidului. Analiznd relaia 3.95. Se observ c pentru a obine aceast condiie,
trebuie ca termenul din stnga egalitilor s fie nul i atunci cnd parametrii cinematici ai
micrii 0; 0. c e = =

2
2
0
0
c c
c c
y x
x i y
c e
c e
=
+ =
3.99.
Acest eveniment este posibil dac este realizat simultan condiia:
0
c c
x y = = 3.100.
Aceast condiie 3.100., scoate n eviden prima condiie pe care trebuie s o
ndeplineasc rigidul, respectiv, centrul su de greutate s se afle pe axa de rotaie. Pentru
c aceast condiie nsemn ca centrul de greutate rezultant s fie fix, realizarea condiiei
3.100.p0art numele de echilibrare static. Condiia este valabil indiferent de valorile
coordonatei z
C
. Prin impunerea acelorai condiii pentru sistemul de ecuaii, 3.96. de
anulare a componentei dinamice asupra reaciunilor se obine:

2
2
0
0
xz yz
yz xz
J J
J J
c e
c e
+ =
3.101.
Partea I Mecanisme
n afara soluiei statice
considerat banal, dac 0; 0 c e = = ,
sistemul are soluie dac:
0
yz xz
J J = =
3.102.
Dac este satisfcut relaia
3.102., ca momentele centrifugale ale
corpului n raport cu axa Oz,
yz
J , respectiv
xz
J s fie nule acest lucru este echivalent cu
condiia ca axa de rotaie s fie direcie principal de inerie. Realizarea practic a acestei
duble condiii, 3.100. respectiv 3.102. poart numele de echilibrarea dinamic a
rotorilor. Dup rezultatul matematic, din ultima ecuaie a sistemului 3.95.
Z
O
+Z
A
=const. 3.103.
arat o nedeterminare, aceasta nu este o problem, deoarece reprezint o asigurare
suplimentar n anularea tendinei de deplasare axial a arborelui rotorului. Aceast,
nedeterminarea poate fi nlturat, dac n locul uneia din cele dou articulai sferice, se
introduce o articulaie cilindric.
n fig.3.14., este reprezentat
un volant, constnd ntr-un disc cu
o mas i moment de inerie mari,
n cele patru situaii posibile. Astfel
n cazul:
a) este cazul ideal, n care
centrul de greutate se afl pe axa
de rotaie, iar aceasta la rndul
ei este direcie principal de inerie,
fiind perpendicular pe planul de
simetrie al discului;
b) rotor neechilibrat static,
centrul de greutate, fiind sub axa de
rotaie;
c) rotor echilibrat static, dar
evident neechilibrat dinamic axa de
simetrie a discului fiind dispus
sub un alt unghi comparativ cu axa
de rotaie;
d) cazul cel mai
dezavantajos, n care volantul nu este echilibrat nici static i nici dinamic.
3.4.2. ECHILIBRAREA EXPERIMENTAL A ROTORILOR

Fig.3.15.
a) b) c) d)
Fig.3.14.
Partea I Mecanisme
3.4.2.1.Echilibrarea static a rotorilor
Este metoda cea mai simpl i uor de realizat practic. Este destul de precis i
sigur cu deosebire n cazul rotorilor de diametre D, mari. Metoda poart numele de
metoda balansrii, denumire dat de realizarea concret a echilibrrii. Astfel, rotorul se
fixeaz pe un ax, dac acesta nu are, respectiv cu axul su 2, n caz contrar, pe un suport
al dispozitivului de echilibrat. Pentru ca forele de frecare dintre axul 2 i suport s fie ct
mai mic la rotirea acestuia, acest suport este prevzut fie cu supori rectilinii (fig.3.15.a),
fie cu cte dou role pe fiecare capt al axului (fig.3.15.b). lagrele rolelor sunt cu
rulmeni, iar la exterior au o muchie ascuit rezultat din prelucrarea a dou conuri
antisimetrice. Aceti supori nainte de utilizare se aeaz n poziie orizontal cu ajutorul
unei nivele. Dup aezarea rotorului pe suport, acesta se las liber. Dac rotorul rmne
n poziia n care a fost pus se realizeaz o ,,balansare, a sa prin imprimarea unei uoare
micri de rotaie. Dup oprire se traseaz cu o cret orizontala locului. Dac dup mai
multe balansri, rotorul rmne n poziii diferite, respectiv linia trasat cu cret va avea
poziii diferite, atunci rotorul este echilibrat, realiznd condiia dat de relaia 3.100. adic
rotorul este n echilibru indiferent. n caz contrar, dac dup mai multe ncercri rotorul se
oprete din balansare cu linia de cret pe poziii apropriate, atunci avem cazul din
fig3.14.b, respectiv cel din figura 3.15., n care centrul de greutate se afl n afara axei de
rotaie, cu o excentricitate e.. Se adaug una sau mai multe mase de echilibrare, pe un
cerc de raz r
e
, de regul prevzut de constructor, sau ales de noi dac nu sunt restricii,
pn cnd se realizeaz situaia de echilibru indiferent din prima situaie. Realizarea
condiiei se realizeaz prin ndeplinirea condiiei dat de momentele statice:

e e
r m e m = 3.104.
n care m, reprezint masa rotorului. Dup cum rezult din aceast relaie cum e, respectiv
m, sunt caracteristici ale rotorului, deci considerate constante, atunci condiia de echilibru
static se realizeaz prin modificrile convenabile a celor doi termeni din egalitate. n cazul
rotorilor masivi, cnd este posibil, n loc s se adauge mase de echilibrare, n partea
opus a centrului de greutate, se poate s se elimine prin prelucrarea cu polizorul sau cu
maini unelte a unor guri
sau alveole care s
deplaseze centrul n axa
rotorului.

3.4.2.2.Echilibrarea
dinamic a rotorilor
Pentru realizarea
condiiilor date de relaia
3.102. practic se folosesc
maini speciale de echilibrare
a rotorilor. Practic,
considernd cazul n care
rotorul este echilibrat static urmeaz echilibrarea dinamic. Centrul de greutate fiind situat
pe axa de rotaie atunci singura situaie n care se consider c rotorul este realizat din

Fig.3.16.
Partea I Mecanisme
material omogen, este cazul descris i n fig.3.14.c..Datorit acestei deviaii a axei
rotorului, considernd dou plane perpendiculare pe axe conform fig.3.16., se remarc
faptul c exist dou volume egale din rotor care pentru a asigura echilibrarea ar fi
necesar s fie plasate n partea opus. Aceste mase au fost denumite mase
dezechilibrante, pornind de la rolul lor, datorit faptului c au centrele de greutate
deplasate fa de axa de rotaie a rotorului. Deoarece acest lucru este practic imposibil
(posibilitatea eliminrii prin prelucrarea acestor poriuni schimb geometria rotorului),
singura posibilitate rmne ca s se amplaseze n locul lor cte o mas de echilibrare m
e
,
astfel ca s fie ndeplinit condiia 3.102. Considernd cazul uzual, cnd rotorul se rotete
cu viteza unghiular constant e , atunci aceste mase m avnd centrele de greutate
diametral opuse, situate pe cilindrul de raz r, i la distana h, vor avea o acceleraie
centripet, care vor genera cele dou fore centrifugale,

2
i
F r e = 3.105.
care, n planul perpendicular pe axa de rotaie va da o component dup axa Ox:

2
cos
ix
F r e o = 3.106.
Cele dou fore creeaz un cuplu, care dup cum se vede din figur este echilibrat
de cele dou fore din lagre R
A
, respectiv R
B
, care reprezint solicitri suplimentare pe
lagre. Dac considerm cazul rotorilor unor turbine, cu mase mari, i turaii de 3000
4000 rotaii pe minut, sau al rotorilor de la sistemele giro-compas, cu turaii ajungnd pn
la 40 000 rotaii pe minut, i exemplele pot continua, aceste fore suplimentare pot depi
de multe ori de cteva ori forele din cazul rotorului centrat, cu efecte dezastruoase cum s-
a mai spus. n plus, acest cuplu de fore este variabil conform relaiei 3.106. funcie de
unghiul t o e = , genernd o micare oscilatorie, genernd solicitri variabile de oboseal a
materialelor, sau chiar fenomenul de rezonan i bti. Totodat, zgomotul produs poate
fi deosebit. Dac se are n vedere c, greutatea rotorului afecteaz valorile acestor fore
doar pe vertical rezult c pe orizontal, solicitrile variabile vor fi independente de acest
efect.
Cuplul dat de forele din lagre, dispuse la distana dintre lagre l , care s anuleze
cuplul de inerie va avea valorile:

2
cos
A B
h
R R m r t
l
e e = =

3.107.
principiul dispozitivelor
mainilor de echilibrat
dinamic citesc
deformaiile celor dou
arcuri, pe care le
transform n semnale
digitale sau chiar
prelucreaz aceste valori
afind direct valorile
maselor i direcia de
amplasare dac diametrul
de amplasare este fixat din condiii obiective, cum este cazul roilor de la autovehicule, la
care diametrul de fixare a maselor este obligatoriu cel al jantelor. Citirea deplasrilor axului
pe suporii plani care conform figurii permit acest lucru se poate face n diferite moduri

Fig. 3.17.
Partea I Mecanisme
[MKO72], [VHL75]. Pentru a anula aceste fore suplimentare din lagre se plaseaz cum
se vede din figur dou mase de echilibrare m
e
, dispuse simetric fa de planul de simetrie
al rotorului, la distana dintre ele d
e
, atunci cuplul dat de aceste fore va trebuii s
echilibreze cuplul dat de cele dou mase dezechilibrante, respectiv:

e e
mh m d = 3.108.
n fig.3.17., este prezentat principial o astfel de main, la care aa cum se vede
din figur masa dispozitivului pe care este plasat rotorul ce urmeaz a fi echilibrat se poate
roti n planul vertical, rotind masa, cu un unghi, care poate fi tradus de ctre traductoare,
sau la altele se poate citi deviaiile unghiulare ale axului ce ajutorul unor dispozitive
plasate chiar pe lagrele de fixare a arborelui motorului, sau la alte soluii, n care rotorul
este suspendat pe axul mainii dac masa i gabaritul su, cum este cazul jantelor auto.
Mai trebuie menionat c dezechilibrri ale rotorilor mai pot fi generate de cazurile n care
materialul din care este confecionat rotorul nu este perfect omogen. De aceea nu este
suficient numai o verificare strict geometric deoarece aa cum s-a vzut n relaiile de
calcul intervine masa corpului.

3.5.2. ECHILIBRAREA STATIC A MECANISMULUI PATRULATER
Echilibrarea mecanismelor plane ridic probleme destul de dificile, n special
echilibrarea dinamic, de aceea se obinuiete ca, pentru aceste mecanisme, s se fac
doar o echilibrare static. Conform celor descrise n cap. 3.5.1. [DID04] pentru a realiza
echilibrarea static n cazul acestui mecanism plan este necesar realizarea primei condiii
a sistemului 3.114. [DID04].
Aceasta se concretizeaz n cazul
mecanismului patrulater la a gsi o soluie n
aa fel nct centrul de greutate s fie fix.
Analiznd mecanismul se observ c prezint o
particularitate data de faptul c punctele A i D
aparin bazei, deci sunt puncte fixe. n aceast
situaie, trebuie gsit o soluie pentru ca s
concentrm masele mobile, prin adugarea de
mase n cele 2 puncte fixe.
Aplicnd metoda concentrrii statice a
maselor n dou puncte pentru fiecare element
cinematic se obin cele patru mase din punctele
A, B, C i D. Astfel elementul cinematic 1 de
lungime
1
l are masa
1
m care este centrat n
centrul de greutate
1
G , aflat ntre cele dou puncte de legtur a elementului A i B, la
distana
1
de A. Utiliznd relaia 3.47, rezult masa echivalent a elementului 1 n A:

( )
1
1
1
1
1
1
1 1
1
m
l
m
m
l
l
m
B
A
=
3.123.

Fig.3.19.
Partea I Mecanisme
B
m
1
= masa echivalent a elementului 1 concentrat n B. Masa elementului 2,
2
m de
lungime
2
l , concentrat n centrul de greutate
2
G la distana
2
de punctul B, se va
concentra n punctele cuplelor B i C, obinnd prin particularizarea relaiilor 3.47.

2 2
2 2
2
2
2 2
2
B
C
l
m m
l
m m
l
3.124.
Elementul 3, de lungime
3
l , are masa
3
m concentrat n centrul de greutate
3
G
situat la distana
3
de punctul C. Obs. Centrele de greutate, masele i lungimile
elementelor cinematice, ca i distana AD sunt mrimi geometrice i mecanice
caracteristice i deci cunoscute. Prin particularizarea relaiilor 3.4.7. rezult pentru
elementul 3.

3 3
3 3
3
3
3 3
3
C
D
l
m m
l
m m
l
3.125.
Prin aceast concentrare a maselor s-a obinut un caz particular prin faptul c
masele din A i D sunt fixe i deci nu mai influeneaz starea de inerie. Pentru a deplasa
centrul de greutate al elementelor 1 i 3 n punctele fixe din A, respectiv D, se vede c se
poate realiza acest lucru prin adugarea a cte o mas de echilibrare fiecrui element
I
m
respectiv
II
m (fig.3.19.) situate la distanele
I
r i respectiv
II
r . Pentru ca centrul de
greutate al noilor elemente s se gseasc n A respectiv D trebuie ndeplinit condiia
dat de teorema momentelor statice ca:

1
2 3
I I B
II C
m r m l
m r m l
=
3.126.
n care, dup cum se vede din figur:

1 2
2 3
B B B
C C C
m m m
m m m
= +
= +
3.127.
Dup acum rezult din ecuaiile 3.126. avem 2 ecuaii i patru necunoscute
( ). ; ; ;
II I II I
r r m m Pentru a rezolva problema rezult c dou mrimi se aleg i celelalte dou
rezult. Dac dorim un mecanism mai uor se aleg
I
r i
II
r cu valorile constructive maxim
admise i se calculeaz
I
r i
II
r .
Dac se dorete gabarit redus, se aleg
I
r i
II
r convenabil i se determin
I
m i
II
m
necesari. n aceast situaie avnd ntreaga mas a mecanismului concentrat n punctele
A i D cu valorile:
Partea I Mecanisme

1 1 2
2 3 3
A I A B B
D II C C D
m m m m m
m m m m m
= + + +
= + + +
3.128.
i notnd cu distana de la punctul A la centrul de greutate situat ntre A i D, se poate
scrie, conform teoremei momentelor statice c:
= ) (
AD D A
l m m
D A
D
AD
m m
m
l
+
= 3.129.
Exerciii
1. Definiti si clasificati fotele ce intervin in timpul functionarii mecanismelor;
2. Definii termenul de echilibrare statica si dinamica a unui rotor si mecanism.
3. Enuntati conditiile matematice ce trebuiesc indeplinite pentru ca un retor/ mecanism sa
fie echilibrat static/ dinamic. Definiti notiunile ce intervin in relatiile matematice utilizate;
3. Care sunt principalele etape in cazul echilibrarii practice a rotorilor folosind metoda
balansarii....
Aplicaie numeric:
Sa se realizeze echilibrarea statica a unui mecanism patrulater la care se dau:

1
1 1 1
2
2 2 2
3 3 3 3
3 1
3 ; 200 ; ;
3
2 ; 300 ; ;
2
2
5 ; 400 ; ;
3
; ;
2 2
I II
l
m kg l mm
l
m kg l mm
m kg l mm l
l l
r r
= = =
= = =
= = =
= =
3.130.
Se cere s se calculeze
I
m i
II
m i coeficientul de cretere
m
K a masei
mecanismului, dat de relaia:

| |
1 2 3
100 %
m
I II
m
K
m m m m m
A
=
+ + + +
3.130.
n care:

I II
m m m A = + 3.131.
Rezolvri:
1. Se folosesc notiunile din curs si trimiterile bibliografice

Partea I Mecanisme
7. Mecanisme cu cuple superioare
- defineasc mecanismele cu roti dintate si cu came, principiul lor de functionare si
elementele specifice ale elementelor cinematicece stau la baza conceperii lor;
- utilizeze principalele clasificari ale acestor mecanisme in activitatile cotidiene.
- descrie elementele de particularitate ale mecanismelor conform clasificarilor, cu
avantajele si dezavantajele lor;
- utilizeze literature de specialitate in vederea calcului cinematic al elementelor
cinematice ale mecanismelor cu roti dintate (angrenajelor);
4.3. Mecanisme cu roti dintate (angrenaje) evolventice
4.3.1. ELEMENTE GENERALE
Dac n istoria construciei de maini angrenajele au o vechime de peste dou
milenii, angrenajele evolventice, sau mecanismele cu roi dinate evolventice, care s-au
impus n acest domeniu i care vor fi studiate n continuare au o vechime de numai dou
secole iar utilizarea lor industrial mai puin de un secol [JVD1889]. Aceste mecanisme cu
roi dinate evolventice actuale, att de rspndite i perfecionate, mai sunt cunoscute n
literatura tehnic sub numele de angrenaje. Acestea au nlocuit mai vechile angrenaje
(mecanisme) cicloidale cu boluri sau roi, care au fost prezentate pe scurt n capitolul
anterior. Prin definiie angrenajul evolventic, cunoscut, cum s-a mai afirmat anterior,
datorit largii utilizri i sub denumirea generic de angrenaj, este un mecanism care
servete la transmiterea direct i forat de la un arbore conductor la un arbore condus,
a unei micri i a unei fore sau moment.
Elementele cinematice care stau la baza acestor mecanisme, realiznd funcia de
baz, sunt roile dinate. Aceste elemente cinematice au caracteristic existena unui profil
special, constnd din alternana regulat de goluri i plinuri identice. Plinurile poart
numele de dini iar suprafaa rezultat de dantur. Transmiterea micrii i sarcini de la o
roat la alta se asigur dac dinii unei roi ptrund n golurile roii de legtur, permind
micarea relativ dintre ele astfel ca punctual comun dintre perechile de dini n contact s
aib mereu aceiai vitez. Acest proces continuu de ntreptrundere a danturilor poart
numele de angrenare iar ansamblul celor dou elemente cinematice de angrenaj. Roata
cu micare cunoscut, care genereaz micarea angrenajului poart numele de roat
conductoare. Cea care primete micarea de roat condus. n majoritatea cazurilor,
mecanismele cu roi dinate se folosesc pentru a reduce turaia i a crete cuplul transmis.
n acest caz roata conductoare, are dimensiunile mai mici dect cea condus, iar pentru
simplificarea exprimri, uzual ea se mai numete pinionul angrenajului.
Roata dinat de raz infinit poart numele de cremalier, sau roat plan. Prin
trecerea de la roata cilindric la cea plan, datorit particularitii date de transformarea
cercului de baz (ce se va defini ulterior) al roilor dinate n dreapt n cazul acestor
cremaliere acestea se bucur de o proprietate deosebit de util, anume, dinii au flancurile
rectilinii. Cu excepia cremalierelor, roile dinate execut micri de rotaie, n jurul unor
axe numite axe de rotaie. Contactul ntre flancurile a doi dini ai unui angrenaj, aflai n
angrenare se realizeaz dup o linie dreapt sau curb, funcie de tipul roilor ce
Partea I Mecanisme
angreneaz. Din acest motiv, mecanismele (transmisiile) cu roi dinate fac parte din clasa
mecanismelor cu cuple superioare.
Angrenarea dintre dou roi dinate este o cupl de clas m egal cu patru,
deoarece permite att o rotire relativ ntre cele dou elemente cinematice ct i o
lunecare relativ ntre suprafeele de contact ale flancurilor dinilor.
Dintre avantajele angrenajelor, care au favorizat dezvoltarea lor att de ampl se
pot enumera :
-asigurarea unui raport de transmisie constant conform calculelor (excepie
angrenajelor eliptice i cele speciale);
-stabilitate a raportului de transmitere odat cu variai distanei dintre axe;
-durabilitate foarte bun;
-siguran n exploatare;
-dimensiuni i gabarit relative redus;
-randament ridicat ( ajungnd pn la 0,995);
-transmiterea de puteri ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte de transmitere;
Dezavantajele angrenajelor sunt:
-necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj ce implic tehnologii de
prelucrare relativ scumpe i maini de prelucrare specializate sau n unele cazuri speciale;
-funcionarea zgomotoas odat cu creterea vitezelor i a duritii flancurilor;
-restricionarea rapoartelor de transmitere datorit necesiti ca numrul de dini ai
fiecrei roi s fie un numr ntreg;
-uzuri disproporionate ntre flancurile celor dou roi datorit numrului de contacte
diferit pentru aceiai durat de funcionare;
-sisteme de montaj destul de complexe i precise;
4.3.2. CLASIFICAREA ANGRENAJELOR
Datorit dezvoltrii i perfecionrii continue a angrenajelor, acestea sau diversificat
i n consecin, studiul lor presupune necesitatea clasificrii lor dup diverse criterii,
pentru ca specialitii s poat comunica ntre ei. Pentru a nelege mai bine aceste
clasificri, au fost redate spaial, utiliznd o reprezentare simplificat, n figurile de mai jos
clasele principale de mecanisme cu roi dinate. Aceste mecanisme vor fi analizate detaliat
ulterior.
a) dup poziia relativ a axelor celor dou roi aflate n angrenare, angrenajele pot
fi:
- angrenaje cu axe paralele (fig.4.4.);
- angrenaje cu axe concurente (fig.4.5.);
- angrenaje cu axe ncruciate (fig.4.6.);
b) dup forma geometric a suprafeelor de dispunere suprafeelor danturate,
angrenajele pot fi:
- cilindrice (fig.4.4.; fig.4.7. i fig.4.8.);
- conice (fig.4.5.);
Partea I Mecanisme
- eliptice fig.4.9.
- alte suprafee (plane, cremalierele din fig.4.7.; suprafee riglate de revoluie, n
cazul roilor melcate i fig.4.6. b i c, sau a melcului globoidal, fig.4.6. c);
c) dup modul de dispunere a axei de simetrie a dinilor roilor componente, n
raport cu axele de rotaie, angrenajele pot fi:
- cu dini simpli, care la rndul lor pot fi:
- cu dini drepi, cnd sunt paraleli cu axa de rotaie (fig.4.4.a; fig.4.5. a;
fig.4.6.a);
- cu dini nclinai, cnd formeaz un unghi constant cu axa de rotaie
(fig.4.4.b; fig.4.5.b; fig.4.6.b);
- cu dini curbi, cnd formeaz un unghi variabil cu axa de rotaie
(fig.4.5.c).
- cu dini compui, care la rndul lor pot fi:
- cu dini n V (fig.4.4., c);
- cu dini n W etc.
d) dup profilul dinilor angrenajele pot fi:
- evolventice (profilul este evolventic);
- cicloidale (profilul este o cicloid, descrise anterior);
- arc de cerc (profilul este un arc de cerc);
- speciale (profilul este o alt curb);
e) dup modul de micare a axelor roilor, angrenajele pot fi:
- ordinare (la care axele sunt fixe) (fig.4.4., ...., 4.6.);
- planetare (la care o ax este mobil) (fig.4.8.).
n general angrenajele simple au gradul de mobilitate unu (M =1). Dac un sistem
de angrenaje are gradul de mobilitate M = 2 sau mai mare, se numesc difereniale.
Prin definiie raportul de transmitere i
12
al unui angrenaj este raportul dintre viteza
unghiular
1
e a roii dinate conductoare 1 i viteza unghiular
2
e a roii dinate conduse
2, adic:

12
1
2
1
2
n
i
n
e
e
= = 4.1.
e) Funcie de valoarea raportului de transmitere
12
i , numit n teoria mecanismelor
(funcia de transmitere de ordinul nti), angrenajele pot fi:
- cu raport de transmitere constant
12
i ct = (fig.4.4., 4,5., 4.6., 4.7., 4.8.a.);
- cu raport de transmitere variabil (
12
i ct = ) ; angrenaje eliptice, etc. fig.4.8.b.
f) Tot funcie de valoarea raportului de transmitere i
12
, angrenajele se mai pot clasific
astfel:
dac
12
i > 1, angrenajul este demultiplicator;
Partea I Mecanisme
dac i
12
< 1, angrenajul este multiplicator.

Angrenajele cu raport de transmitere instantaneu constant, i
12
= ct., sunt cele mai
rspndite, motiv pentru care li se va acorda o atenie deosebit.

a

1
e

2
e

b
Fig .4.8.
a b
Fig.4.7.
Partea I Mecanisme
4.3.3.GEOMETRIA DINILOR ROILOR DINATE
CILINDRICE CU DANTUR DREAPT
Profilul unui dinte al unei danturi are caracteristic cele dou flancuri simetrice care
limiteaz grosimea dintelui i o suprafa circular care delimiteaz nlimea dintelui.
Cu baza, dintele se ncastreaz n corpul roii, cu ajutorul a dou suprafee circulare
de racordare. De o deosebit importan sunt cele dou flancuri, funcie de care aa cum
s-a vzut angrenajele se clasific n cicloidale i evolventice. De aceia, de-a lungul
ndelungatei istorii a angrenajelor a fost o lung disput legat de profilul flancurilor dinilor
care n fond stabilesc performanele angrenajelor. Actualmente, se consider profilul
evolventic ca fiind optim din punct de vedere funcional i tehnologic.
4.3.3.1. Profilul evolventic al angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Conform celor prezentate, se definete (Fig.4.9.) pentru angrenajele cilindrice cu
dantur dreapt, profilul evolventic, ca locul geometric, al unui punct fix de pe o dreapt,
numit generatoare, care se rostogolete fr lunecare pe un cerc, numit cerc de baz.
Diametrul cercului de baz se noteaz cu d
b
. Se consider A punctul fix de pe
dreapta generatoare. Prin rotirea dreptei generatoare pe arcul de cerc din dreapta, cu
unghiul o , se obine profilul evolventic, numit mai exact dup modul de generare profilul
evolventic de cerc, pe care se gsete punctul B, corespunztor unghiului dat. Dac se
rotete dreapta generatoare n sens contrar, atunci se va genera un profil simetric cu
primul, fa de dreapta OA.
Acest al doilea profil reprezint
cel de al doilea flanc al dintelui.
Considernd punctul B, ca fiind punctul
de contact al roii cu flancul dintelui roii
cu care acesta vine n contact, acest
unghi o, poart numele de unghi de
angrenare, sau pentru calcule
organologice unghi de presiune.
Conform definirii lui R. Willis
unghiul u se numete involut de , ce se
noteaz cu inv sau dup ali autori cu
ev (evolvent, sau evoluta de ).
Din fig.4.9. se poate calcula
lungimea arcului subntins de unghiul la
centru ( ) u o + , cu relaiile geometrice
imediate:
AK =( ) / 2
b
d u o + 4.2.
Pe de alt parte, rostogolirea dreptei generatoare MK fr lunecare pe cercul de baz
motiveaz egalitatea dintre arcul
AK i segmentul MK
AK = MK 4.3.
Dar, din triunghiul OKB, dreptunghic n K, putem scrie c:
M

A
u
o
K
o

b
d

O
Fig. 4.9.
Partea I Mecanisme
tg =
/ 2
b
MK
d
4.4.
nlocuind relaiile 4.2. i 4.3. n 4.4. se obine:
tg=
( ) / 2
/ 2
b
b
d
d
u o +
4.5.
respectiv:
inv = ev = tg - 4.6.
Relaia 4.6. reprezint ecuaia de calcul a funciei involut de care se efectueaz
cu o precizie de ase zecimale exacte. Pentru calcul unghiul de angrenare trebuie
exprimat n radiani cu ajutorul numrului t .
Considernd diametrul d al cercului pe care se afl punctul B, ca un punct curent
de pe evolvent se mai obine o relaie util din triunghiul OKB respectiv.
d =d
b
/cos 4.7.
Pornind de la aceste rezultate rezult c dintele unei roi dinate cu dantur dreapt,
este limitat pentru contactul cu roata cu care angreneaz de dou flancuri cu profil
evolventic simetric, obinute prin rotirea aceleiai drepte generatoare pe cercul de baz
ntr-un sens i apoi n sens contrar. Evident, profilul evolventic poate avea orice
dimensiune funcie de unghiul de rotaie . n cazul danturilor, aceste arce evolventice sunt
limitate de punctul de intersecia a evolventelor celor dou flancuri ale aceluia dinte.
Punctul de intersecie a celor dou evolvente se noteaz cu V iar cercul ce conine
aceste puncte poart numele cercul vrfurilor evolventelor. Diametrul acestui cerc se
noteaz cu d
v
, respectiv, conform fig.4.10. R
v
. Conform fig.4.10. profilul dintelui este
limitat la exterior de o suprafa cilindric. Cercul de baz al suprafeei poart numele de
cerc exterior avnd diametrul d
e
, respectiv raza cercului exterior R
e
4.3.3.2. Geometria dintelui unei roi cu dantur exterioar
n urma perfecionrii continui att a tehnologiilor de prelucrare ct i a generalizrii
utilizrii industriale a angrenrii evoventice, a aprut necesitatea asigurrii
interschimbabilitii depline a roilor dinate, reducerea numrului de scule prin
standardizarea elementelor geometrice ale profilului dintelui. Astfel toate danturile
cilindrice sunt definite cu ajutorul unei cremaliere, conform fig. 4.10., numit cremalier de
referin.
Acestea reprezint o roat dinat cu raza tinznd ctre infinit. Conjugata
cremalierei de referin, conform fig.4.10. se definete ca fiind cremaliera generatoare,
care st la baza proiectrii sculelor, tehnologiilor i mainilor de prelucrare n aceast
situaie, cercul de baz devenind o dreapt, evolventele flancurilor acestei roi devin
drepte, formnd cu planul de referin al roii un unghiul egal cu unghiul de angrenare sau
de presiune o , definit anterior. Conform STAS 821-82 n figura 4.10. sunt redate cele
dou cremaliere, precum i dintele unei roi dinate. Cu ajutorul cremalierei de referin, se
pot stabili elementele definitorii ale profilului dinilor roilor dinate corespunztoare acestui
profil. Negativul cremalier de referin poart numele de cremalier generatoare
materializnd n fond elementele geometrice definitorii ale sculei cu care se realizeaz
acest profil. Dreapta MN, poart numele de linia de referin sau axa cremalierei, fiind o
dreapt particular ce se bucur de proprietatea c grosimea dintelui cremalierei de
referin, segmentul NP, este egal cu grosimea golului NM. Segmentul MP se noteaz cu
Partea I Mecanisme
p i poart numele de pasul danturii. Se mai poate observa o proprietate deosebit de
important, c n cazul cremalierei pasul este constant pe toat nlimea cremalierei.

Conform STAS 821-82 i fig.4.10. se definete ca pasul danturii distana dintre
interseciile a dou flancuri succesive ale cremalierei de referin cu linia de referin.
Conform figurii, cercul tangent la linia de referin a cremalierei, este unul particular,
numit cercul de divizare al roii dinate, avnd raza R
d
i diametru d
d
, numite raza
respectiv diametru cercului de divizare, care se vor defini n paragraful 4.3.4.
Funcie de necesiti, elementele geometrice ce dau dimensiunea cercurilor danturii
roilor se pot evalua fie cu ajutorul diametrelor fie ale razelor nsoite de acelai indice.
Indicele reflect poziia cercului sau o caracteristic a sa. Pentru o mai uoar
standardizare a geometriei angrenajelor se introduce noiunea de modulul angrenajului
notat cu m, dat de relaia de definiie:

p
m
t
= 4.8.
Modulul m, astfel definit reprezint una din mrimile fundamentale ce
caracterizeaz o dantur, se msoar n uniti de lungime, uzual milimetrii i cu ajutorul
ei sau pot exprima toate celelalte mrimi geometrice ale dintelui precum i a ntregului
angrenaj, cum se va demonstra ulterior.
Valori standardizate ale modulului sun redate n anex, sub form tabelar conform
tabelului. Linia de referin mparte dintele n dou. Parte superioar poart numele de
capul dintelui, iar partea inferioar de piciorul dintelui. Pentru a exprima valoric unitar
dimensiunile mrimilor legate de nlimea dintelui n funcie de modulul danturii se
introduce f, ce poart numele de coeficient de nlime a capului dintelui, avnd valoarea:
- f =1, pentru dantura normal;
- f =0,85 pentru dantura scurtat, pentru a obine dini mai scunzi i
mai robuti, spre exemplu dantura roilor din cutiile de viteze;
Conform fig.4.10. se mai definesc urmtoarele mrimi ale dintelui unei roi dinate.
- nlimea capului dintelui h
a
, dat de relaia:
h
a
= f m 4.9.
- nlimea piciorului dintelui h
b
, dat de relaia:

0
= +
b
h f m c 4.10.

Fig. 4.10.
Partea I Mecanisme
n care:

0 0
c m e = 4.11.
poart numele de joc radial, sau denumiri mai vechi ca joc de fund, sau joc funcional al
angrenajului, care conform figurii, are rolul funcional de a permite eliminare excesului de
lubrifiant n timpul funcionrii din zona de contact, precum i a eventualelor impuriti ce
ajung n zona de contact. Pentru a se putea mai uor standardiza valorile sale acesta se
exprim funcie de modulul roii cu ajutorul coeficientului jocului de fund
0
e = 0,25. Aadar
pentru dantura normal:
b=1,25m 4.12.
- nlimea dintelui h este dat de relaia geometric evident:
h = h
a
+h
b
= (2f +
0
e )m 4.13.
Pentru roile danturate normale unghiul de angrenare poate avea valori diferite
funcie de tar, precum i funcie de domeniul de utilizare. Pentru danturile normale, fr
deplasare de profil, unghiul o se noteaz cu
0
o . n ara noastr valoarea standardizat
este
0
0
20 o = sexagesimale. Se mai folosesc i alte valori standardizate cum ar fi 14.5,
0
14 sexagesimale n SUA,
0
15 n vechile standarde germane, sau
0
22,5 n industria
aeronautic.
Mrimile definite pn acum caracterizeaz dintele unei roi dinate considerate
normale. Pe lng acest profil considerat normal fiind dispus conform desenului din
fig.4.10., pentru multe aplicaii ns este avantajos sau necesar ca profilul roii s fie
deplasat fie ctre vrful V al dintelui, purtnd denumirea de deplasare de profil pozitiv, fie
ctre centrul roii, purtnd denumirea de deplasare negativ. Aceste aspecte se vor
dezvolta ulterior. Dimensiunea radial cu care se realizeaz aceast deplasare se noteaz
cu x. Pentru o mai uoar standardizare a valorilor deplasrilor de profil funcie de raportul
de transmitere, numrul de dini, etc. ce vor fi definite ulterior, el se exprim funcie de
modulul m, cu relaia:
x m = 4.14.
n care , poart numele de coeficient al deplasrii de profil, poate avea att valori
pozitive, n cazul deplasrilor pozitive i negative, pentru deplasri negative, conform unor
reguli ce se vor stabili n paragraful respectiv.
Raza de racordare r
Este raza cu care se realizeaz, att la cremaliera de referin ct i la cea
generatoare racordrile suprafeelor plane ce delimiteaz profilul conform STAS 822-82
aceasta are o mrime de:
r =3,38 m 4.15.
4.3.4. GEOMETRIA ROILOR DINATE CILINDRICE CU DANTUR DREAPT
4.3.4.1. Geometria roilor dinate cilindrice cu dantur dreapt cu
angrenare exterioar
Pentru a defini elementele geometrice ale unei danturi, se vor folosi mrimile
definite anterior precum i elementele geometrice din fig 4.11. unde se poate remarca
alturi de roata dinat i cremaliera corespunztoare.
Partea I Mecanisme
Diametrul cercului de divizare d
d
Conform figurii, aa cum s-a mai spus anterior, cercul tangent la linia de referin a
cremalierei, este unul particular, numit cercul de divizare al roii dinate, avnd raza R
d
i
diametru d
d
, numite raza respectiv diametrul cercului de divizare.
Prin definiie, numim cerc de divizare al unei roi dinate, cercul ce se bucur de
proprietatea c grosimea dintelui i a golului roii dinate pe acest cerc sunt egale, fiind
singurul cerc pe care se realizeaz aceast divizare a pasului, proprietate ce transfer i
denumirea folosit. Dac se respect aceast condiie atunci roata poart denumirea de
roat cu dantur normal, formnd un angrenaj normal. Dup cum se vede din figur, cu ct
ne deprtm de centrul roii pasul crete i scade cu apropierea.
Pentru definirea celorlalte elemente geometrice ale unei roi dinate cu dantur normal
se pornete de la cercul de divizare i
se utilizeaz mrimile definite la
geometria dintelui.
Conform figuri 4.11. profilul
oricrei roii dinate cilindrice cu
dantur dreapt se poate defini cu
ajutorul a mai multor pnze cilindrice
concentrice ale cror diametre se
noteaz simbolic cu d nsoit de un
indice inferior, iar pentru raze cu R
nsoit de acelai indice. Indicele
definete poziia pnzei circulare
respective. Cum se va demonstra n
continuare conform relaiei 4.19,
relaia de calcul este:
d
d
= m z=2
d
R 4.16.

Numrul de dini z
Conform celor enunate anterior lungime cercului de divizare trebuie s fie un
multiplu ntreg de pai corespunztori diametrului de divizare i notat cu p
d
. Dup cum
rezult din figur un pas cuprinde un gol i un plin. De aceea numrul de pai este egal
cu numrul de dini ai roii. De aceea poart numele de numr de dini i se noteaz cu z.
Pornind de la condiia c pe cercul de divizare lungimea cecului, este un multiplu
ntreg z de pai se obine:
t d
d
=z p
d
4.17.
Cum s-a mai spus, pentru a putea restructura calculul angrenajelor, se noteaz
m=p
d
/t 4.18.
deci rezult o relaie deosebit de util care exprim dependena dintre mrimea
caracteristic a profilului m i o mrime geometric a roii danturate, respectiv:
d
d
= m z=2
d
R 4.19.
Diametrul cercului exterior d
e

Fig. 4.11.
Partea I Mecanisme
Cercul cilindrului care limiteaz la exterior dantura roii dinate poart numele de
cerc exterior iar diametrul de definire este numit diametru exterior, fiind notat cu d
e
,
respectiv raza exterioar R
e
.
Conform figurilor 4.11. i respectiv 4.12. pentru diametrul exterior se poate scrie
relaia geometric imediat:
d
e
= d
d
+2a=mz+2mf=m(z+2f) 4.20.
Pentru angrenajele normale din ara noastr f=1, deci:
d
e
=m(z+2)=2R
e
4.21.
Diametrul cercului interior d
i
Diametrul cercului interior, reprezint diametrul cercului cilindrului ce limiteaz golul
danturii i conform celor dou figuri 4.1. i 4.11. rezult relaia geometric evident:
d
i
= d
d
2b = mz - 2m(f +
0
e )=2R
i
4.22.
i particulariznd pe f i
0
e se obine o relaie util n aplicaiile practice de calcul
geometric al angrenajelor.
d
i
=m(z - 2,5) 4.23.
II. Mecanisme cu came
5.1. ASPECTE GENERALE
Mecanismele cu came constituie o clas de mecanisme care au cunoscut o
puternic dezvoltare. n principal acestea se compun din dou elemente cinematice,
conform fig.5.1. cu rol i denumiri specifice. Astfel, elementul cinematic conductor 1,
conform figurii 5.1. poart numele de cama mecanismului, iar elementul cinematic condus
2, poart numele de culegtorul mecanismului cu came sau tachet. Rezult din cele spuse
c aceste mecanisme sunt mecanisme uni-sens. n vederea micorrii uzurii suprafeei de
contact dintre cam i tachet, n cazul contactului cu lunecare, la unele mecanisme se
nlocuiete frecarea de lunecare cu frecarea de rostogolire, prin introducerea unei role 3.
Cama, este un element cinematic specific acestor mecanisme, fiind caracterizat de
existena unei suprafee profilate cu care vine n contact culegtorul i poate s execute
micare de rotaie, de translaie sau plan-paralel.
Datorit profilelor foarte diversificate i variate pe care le poate avea cama,
culegtorul-elementul condus, poate s realizeze cele mai diverse legi de micare, fapt ce
a fcut ca aceste mecanisme s cunoasc o aa dezvoltare n timp, rmnnd mereu
actuale. Acest fapt confer mecanismelor cu came o arie de rspndire mare n
construcia de maini, dei conin o cupl superioar de clasa a IV-a, datorit contactului
dintre cam i culegtor i execuia lor este mai costisitoare dect a mecanismelor
articulate. n general aceste mecanisme sunt mecanisme ciclice, iar pentru a realiza acest
lucru, profilul camelor ce au o micare de rotaie uniform, are patru zone,
corespunztoare celor patru faze de micare ale culegtorului, astfel nct la o rotaie
complet, tachetul s revin n poziia iniial. Funcie de micarea tachetului, cele patru
zone poart denumiri sugestive: AB, zona pentru urcare, pentru care mrimile
caracteristice poart indicele u, BC este zona pentru repaus superior cu indicele R, C
D, zona de coborre, indice c i DA, zona pentru repaus inferior, cu indice r.
Pentru a se obine zonele de repaus, se observ c acestea trebuie s fie suprafee
circulare n cazul camelor cu micare de rotaie, respectiv suprafee paralele cu direcia de
Partea I Mecanisme
deplasare la cele cu micare de translaie.Cercul de raz r, corespunztor suprafeei de
repaus inferior, egal cea mai mic
distana de centrul de rotaie al profilul
camei i poart numele de cerc de baz.
Unghiul corespunztor fiecrei faze,
msurat cu vrful n centrul camei se
numete unghi de profil al camei sau
unghi constructiv, fiind mrimi fixe
pentru o cam i se noteaz cu u ,
nsoit de un indice corespunztor
fiecrei zone:
u
u la urcare,
R
u repaus
superior,
c
u la coborre,
r
u repaus infe-
rior. Unghiul cu care se rotete cama
pentru realizarea unei faze se noteaz
cu , se numete unghi de rotaie al
camei, sau unghi funcional , nsoit de
cte un indice corespunztor fazei de
urcare, repaus superior, coborre,
repaus inferior.
n fig.5.1 arat doar unghiul de rotaie
u
al camei corespunztor urcrii. Acesta
este unghiul ce se obine ntre direcia OA i dreapta ce unete centrul de rotaie al camei
0 cu punctul de intersecie al direciei culegtorului cu cercul de baz, de raz r.
Distana de la centrul de rotaie 0 al camei pn la direcia de micare a tachetului
se numete excentricitate i se noteaz cu e. Cnd excentricitatea este zero, unghiul de
profil al camei este egal cu unghiul de rotaie al camei. Culegtorul poate executa, de
asemenea, o micare de rotaie sau de translaie sau plan paralel.
Reprezentarea grafic a mrimii deplasrilor liniare sau unghiulare ale tachetului pe
parcursul unei faze i succesiunii diferitelor faze ale micrii funcie de unghiul de rotaie
respectiv deplasarea camei, cnd acestea au micare de translaie, poart numele de
ciclogram.
Ciclogramele pot fi polare, reprezentate cu ajutorul unghiului de rsucire a camei,
fr a da indicaii despre modul de variaie a micrii tachetului, sau carteziene care sunt
mai detaliate cum se pot remarca n fig.5.2.
5.2. CLASIFICAREA CAMELOR
Multiplele avantaje ale acestor mecanisme, a dus la o diversificare deosebit a
acestor mecanisme, de aceia este strict necesar o clasificare a lor dup principalele
criterii de clasificare ce ne ajut s putem defini cu mai mare uurin particularitile unui
mecanism oarecare.
a) dup forma constructiv a profilului camei:
- cam plan la care profilul care imprim micarea tachetului
este plan. Exemple n fig.5.2., 5.3., 5.4., 5.6..
- cam spaial (camoid) la care axa canalului profil al camei
este o curb spaial (fig.5.5. a, b,).

Fig.5.1.
Partea I Mecanisme

b) dup felul micrii camei:
- came cu micare de rotaie (fig. 111-70, 7\), la care micarea camei este
circular continu; Exemple n fig.5.2., 5.3., 5.4.a, b,c, d, e,.5.5., 5.6.
- cam cu micare oscilant, ea avnd rolul de balansier
ntr-un mecanism care o acioneaz.
- cam cu micare de translaie, fig.5.3. f, g, h, unde apare clar
cum ecuaia a profilului camei este nsi legea de deplasare a centrului rolei.

a b c d

e f g h
Fig.5.3.

a b c d
Fig.5.2.
Partea I Mecanisme
c) dup forma de contact a tachetului cu profilul camei:
- tachet cu vrf, fig.5.3., a, b, f, 5.4. ;
- tachet cu rol, fig.5.3. c, d, g, 5.5., 5.6.;
- tachet cu disc plan, fig.5.3. e, sau bombat, fig.5.3. h ;
d) dup felul micrii tachetului:
- tachet cu micare rectilinie alternativ, fig.5.3. a, b, e, f, h,
5.4., 5.5., 5.6. ;
- tachet cu micare oscilant (fig.5.3. c, d, g ;
e) dup poziia direciei
de deplasare a
tachetului fa de centrul
de rotaie a
camei:
- came cu tachet
central, sau axat fig.5.3.
a, c, e, 5.4., 5.6.;
- came cu tachet
dezaxat, fig.5.3. b, d. -
came cu tachet
paralel, fig.5.5.a.
- came cu tachet cu
micare nclinat,
fig.5.5.b.
f) dup numrul de cicluri ale tachetului n timpul unei rotaii
complete a camei:
- came simple, fig.5.2, 5.5., 5.6.;
- came multiple, fig.5.4., care pot fi duble, a, triple b, qua-
druple c;

a b
Fig.5.5. Fig. 5.6

Fig.5.4.
Partea I Mecanisme
g) dup modul de asigurare a contactului permanent dintre
cam i tachet :
- cu contactul asigurat prin ghidare (nchidere geometric),
fig.5.5. a,b;
- cu contactul asigurat prin fora unui resort, fip.5.6..
h) dup numrul zonelor de lucru ale camei cu simplu efect, pot fi:
- cu patru zone fig.5.2. a;(u, R, c, r)
- cu trei zone fig.5.2. ;b, (u, R, c,), fig.5.2. c;(u, c, r);
- cu dou zone de lucru, ; fig.5.2. d;(u, c,);
i) dup legea de micare a tachetului:
- legea de micare parabolic;
- legea de micare sinusoidal;
- legea de micare cosinusoidal;
- legea de micare logaritmic;
- legea de micare combinat;
Analiza cinematic a mecanismelor plane, cu cam, se poate face pe baza
mecanismului nlocuitor obinut prin nlocuirea cuplei superioare de clas patru cu cuple
inferioare de clas cinci. Pentru metodele analiz cinematic a mecanismelor nlocuitoare
[vezi VHL75].
5.3.6. PROIECTAREA PROFILULUI CAMEI
Proiectarea profilului este o operaie invers trasrii legii de micare a tachetului unei
came cu profil cunoscut. Ca i n cazul trasrii legii de micare i n cazul proiectrii
profilului sunt particulariti funcie de tipul culegtorului. De asemeni ca metod de lucru
se folosete metoda inversrii micrii. Astfel profilul camei se va trasa pornind de la
punctele alese pe ciclogram (ciclograma cartezian) dup care aceste valori sunt
rabtute cu valoarea unghiului funcional de pe ciclogram
5.3.6.1. Trasarea profilului unei came cu tachet cu micare de translaieSe
consider cazul mai general n care tachetul are direcia de deplasare dispus excentric
cu excentricitatea ,,e. Se va proceda la trasarea profilului doar pe zona de urcare pe
celelalte zone metoda fiind identic. Cunoscnd raza minim i excentricitatea e, dupa
trasarea direciei de deplasare a tachetului deplasat n fa cu o anumit distan fa de
originea ciclogramei se traseaz poziia 0 a centrului de rotaie al camei. Se divizeaz
unghiul de urcare ntr-un numr de intervale funcie de complexitatea legii de micare i de
precizia de calcul dorit. Se ridic perpendiculara pe axa unghiurilor pn profilul
ciclogramei. Punctele astfel obinute se proiecteaz pe axa de deplasare a tachetului.
Fiecrui punct de pe profil i se d un numr care se menine pentru tot restul
operaiilor. Se obin astfel punctele ( 1,...4)
i
B i = . Dreapta
0
OB
reprezint nceputul cursei
de urcare. Cu centrul n 0 se duce un arcde cerc cu raza
4
OB corespunztor unghiului de
urcare
u
=
4
. Se divizeaz acest unghi n cele patru unghiuri de pe ciclogram
1
;
2
;
3
;
4
, i se duc razele 01, 02, 03, 04, corespunztoare.Cu centrul n 0 se duc
arcele de cerc de raze
1 2 3
, , OB OB OB , pn intersecteaz razele trasate anterior.Punctele
Partea I Mecanisme
de intersecie se noteaz
cu
4 3 2 1
; ; ; C C C C i
reprezint cele patru puncte
corespunztoare de pe
profilul de urcare al camei.
Se traseaz o curb care
s treac prin cele 4 puncte
i se obine profilul cautat.
Unghiul O04 reprezint
unghiul constructiv
u
u al
camei. Dac tachetul este
cu rol atunci conform celor
spuse n 5.2.2. se
deseneaz cu centrul n
i
C

cercuri de raze r, raza rolei.
Profilul real v-a fi curba
trasat cu linie continu ce
reprezint nfaurtoarea la
interior la cele 4 role.

5.3.6.2. Trasarea profilului unei came cu tachet cu talp
n acest caz se va prezenta posibilitatea trasrii complete a profilului unei came cu
ciclogram simetric. Se divizeaz mai nti pe ciclogram fiecare zon de urcare i
coborre n cte 4 intervale (ales opional) . Prin ridicarea de perpendiculare ca i n cazul
precedent se obin deplasrile corespunztoare. Datorit simetriei se obin la coborre
valori similare celor de la urcare. Se proiecteaz pe axa de deplasare a tachetului cele 10
puncte rezultnd . ... ;
10 1 0
B B B
9 8
, ( B B
i
10
B
se suprapun cu punctul de nceput a
profilului camei.). Cum la mecanismele cu talp plat indiferent de poziia relativ n raport
cu axa de deplasare a tachetului i centrul de rotaie al camei 0 mecanismul este
concentric, n exemplu se va considera acest caz. Din acest motiv unghiurile funcionale
i
i cele constructive
i
u
se vor suprapune. Cunoscnd
o
r
se traseaz pe direcia de
deplasare a tachetului centrul 0.
Cu centrul n 0 se traseaz un cerc ajuttor care este bine s fie de raz mai mare
dect
o
r + h pentru o mai bun lizibilitate a desenului. Conform cu valorile de pe ciclogram
se traseaz pe acest cerc mai nti cele 4 diviziuni ale zonelor camei i apoi se divizeaz
zonele de urcare i coborre ntr-un numr de diviziuni egale rezultnd punctele 1,
2,10, corespunztoare ciclogramei. Cu centrul n 0 se rabateaz cele 10 puncte
i
B

pn intersecteaz razele cu un indice identic. Se obin cele 10 puncte
i
B'
prin care se
duc drepte perpendiculare pe razele Oi. Profilul camei v-a fi curba nfurat de cele 10
perpendiculare.
n cazul tachetului cu profil bombat singura diferen este dat de faptul c n locul

Fig.5.20.
Partea I Mecanisme
celor 10
perpendiculare
din punctele
i
B'

se vor duce de
10 ori profilul
bombat. Profilul
va fi curba
nfurat de
cele 10 poziii ale
profilului bombat.
5.3.6.3.
Trasarea
profilului camei
pentru un tachet
cu micare de
rotaie
Conform
figurii s-a ales
vaianta mai
general a unui
mecanism
dezaxat negativ,
deoarece
distana
2 1
O O este mai mic cu valoarea e , dect lungimea l a distanei dintre
2
O
i
vrful de contact al tachetului cu profilul camei. De obicei ne intereseaz la o cam
ciclograma deplasrii s=s( ). De aceea pentru a trasa profilul camei se transform arcul
de deplasare s n unghi de rotaie a tachetului. Dac ciclograma este s=s( ) se
transform n
) (
= cu relaia:

l
s
i
i
= 5.63.
n care
i
reprezint unghiul de rotaie al tachetului corespunztor arcului

i
s . Se traseaz
aceste puncte conform figurii. n continuare se traseaz convenabil punctul
2
O pe axa
unghiurilor, n zona negativ i apoi
1
O din condiia ca l O O =
2 1
i distana de la
1
O la
axa unghiurilor s fie
o
s
. O alt metod, dac nu se cunoate
o
s sau nu s-a calculat, se
prelungete axa unghiurilor. Se traseaz cu compasul un arc de cerc cu vrful n
2
O i
raz l. Cu centrul n punctul (
o
B ) obinut prin intersecia arcului cu prelungirea axei
nodurilor se duce un arc de cerc de raz
o
r i unde intersecteaz primul arc de cerc n
partea de jos s-a obinut
1
O
. Punctul (
o
B ) reprezint nceputul zonei de urcare. Cu centrul
n
2
O
se traseaz n partea superioar din
) (
o
B
arcul de cerc de raz l. Proiectnd un
ghiurile
l
s
i
i
=
de pe ordonata ciclogramei se obin punctele
9 10 1
, ( , ,..., , B B B B B
o o
i

Fig.5.21.
Partea I Mecanisme
10
B
, se suprapun). Notnd cu
i
C (i=1,10) punctele de pe profilul camei se observ c
n
0
B

se mai suprapun i punctele
0
C i
10
C ce arat c profilul se nchide. Unind
2
O
cu
punctele
i
B , se
obin unghiurile
de rotaie ale
tachetului
i
,
conform figurii.
Fie se
traseaz un cerc
ajuttor ca n
cazurile
precedente, sau
O alt posibilitate
cu centrul n
1
O
se duc arce de
cerc cu razele
i i
B r , 0 = cu
unghiurile de pe
ciclogram
i
.
Se obin n acest
fel cele 10 puncte
i
C . Curba
continu care
unete cele zece
puncte
i
C
, reprezint profilul real al tachetului cu vrf. Dac tachetul are o rol de raz r
atunci acesta reprezint profilul teoretic. Pentru a obine profilul real se traseaz n cele
zece puncte
i
C obinute anterior zece cercuri de raz r a camei. Curba continu
nfurat de zece cercuri reprezint profilul real al mecanismului cu tachet cu rol.
Exerciii
- defineasc mecanismele cu roti dintate si cu came, principiul lor de functionare si
elementele specifice ale elementelor cinematicece stau la baza conceperii lor;
- enumerati principalele criterii de clasificari ale acestor mecanisme. Exemple.
- Sa se calculeze elementele geometrice ale unei roti dintate cilindrice la care se
cunosc: modulul m=2.5, z=40,
- Sa se calculeze elementele geometrice ale unui angrenaj cilindric la care se
cunosc: modulul m=2.5, z
2
=40, i
12
=4.
- S se traseze profilul unei came cu tachet cu varf si apoi cu tachet cu rola la care se
cunosc:raza minima r=20mm, cursa maxima de urcare h
u
=30mm, excentricitatea
e=0, t
u
=t
c
=2t
r
=2t
R
, iar cama are o miscare de rotatie continua si constanta.
Rezolvri:
se folosesc noiunile din curs;

Fi.5.22. g
Partea I Mecanisme
8. Asamblri nedemontabile (asamblri
nituite, sudate), definire, utilizri,
clasificri, principii de calcul
- defineasc principalele tipuri de asamblri de larg utilizare (nituire si sudate)
- utilizeze criteriile de clasificare cele mai importante si s le utilizeze in efectuarea
calculului organologic specific.
- descrie cele mai semnificative aspecte tehnologice si de exploatrare a acestor
asamblri.
Asamblrile
Asamblrile, reprezint solutii tehnice cu ajutorul crora se realizeaz ansamble si
subansamble mai mult sau mai puin complexe strict necesare in materializarea
mecanismelor, masinilor, sistemelor i instalatiilor mecanice. n practic se ntlnesc dou
mari tipuri de asamblri: demontabile (ex. Asamblarea segmenilor pe pistoanele
motoarelelor, a pistoanelor pe biel, a bielei si arborelui cotit, asamblarea subansamblelor
(elecromotor, alternator, pompa de apa, combustibil, ungere, carburator sau pompa de
injectie, sistemul de distributie, cutie de viteze) componente ale unui motor cu ardere
interna sau electric), nedemontabile (Ex: carcase sudate, sasiul unor masini si instalaii,
corpul navelor, braele i corpurile macaralelor, etc.).
Dup modul de materializare i realizare, acestea pot fi:
1. Asamblri demontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate nu are loc
nici-o deteriorare a vreuneia dintre piese. Din aceast categorie amintim:
asamblri filetate (urub - piuli);
asamblri prin form (pene, caneluri, profile poligonale);
asamblri prin frecare (pe con, cu strngere);
asamblri elastice;
2. Asamblri nedemontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate are loc
deteriorarea a cel puin uneia dintre ele
asamblri nituite;
asamblri sudate;
asamblri prin lipire;
asamblri prin ncheiere;
2.1 ASAMBLARI NEDEMONTABILE PRIN NITUIRE
Nituirea este o asamblare nedemontabila care se realizeaza prin solidarizarea
tablelor cu ajutorul niturilor. Nitul este un corp cilindric prevazut la un capat cu nu cap
cilindric, tronconic sau bombat; celalalt cap se obtine prin deformare plastica (figura 2.1).
Partea I Mecanisme

Criteriul de clasificare a niturilor este forma. STAS 796-68 stabilete o
clasificare dup forma capului:
- semirotund;
- tronconic;
- seminecat; etc.
Exemplu de notare a unui nit cu cap semirotunf, cu diametrul 22 mm i
lungimea de 80 mm: Nit 22x80 STAS 797.

Fig. 2.1 fig.2.2.a

Fig. 2.2.b fig. 2.3.a

Fig. 2.3. b Fig. 2.3.c
Partea I Mecanisme
In fig. 2.2 si 2.3 sunt redate solutiile de asamblare prin nituire, ce se preteaz la
realizarea asamblarilor in regim semiautomat sau automat. In principiu solutia consta in
utilizarea unor nituri tubulare, cu unul din capete bombat, care are introdus la montaj in
interior o tija de tragere, numita i tirant. Prin tragerea tirantului cu ajutorul unor clesti
speciali de nituire, capatul bombat al tirantului produce deformarea si realizarea
asamblarii. Soluia din fig. 2.3 are avantajul ca dupa ruperea capului tirantului acesta
asigura etanarea asamblarii. La o asamblare corect facuta, strngerea tablelor este att
de mare nct preluarea
fortei F
1
se face prin frecarea
dintre table. n acest caz,
tijei nitului este solicitat la
ntindere, capul nitului este
solicitat la strivire pe
suprafaa de contact dintre
cap si placile stnse, la
forfecare a capului pe
suprafaa cilindric de
diametru egal cu diametrul
tijei nitului si dispus in
prelungirea tijei (figura 2.4). Strngerea nitului nu este, nsa, complet controlabila si nu
este garantata. Din acest motiv, pentru mai mult siguran a calcului se foloseste un
calcul simplificat asa cum este redat in fig.2.5
Deoarece capul este supradimensionat si necunoscnd strngerea N se face numai
calculul tijei la strivire si la forfecare. Astfel conform fig.2.5, tija nitului este supus
forfecrii in planul de separaie dintre cele dou semifabricate asamblate, iar valoarea
tensiunii este:
(2.1)
unde F
1
este forta care revine unui nit. Deoarece, din motive practice, majoritatea
asamblrilor se realizeaz cu mai multe nituri, notnd cu N numarul de nituri din
asamblare i cu F fora ce solicit asamblarea, atunci F
1
= F/kN. n relatie cu k se noteaz
coeficientul de nesimultaneitate a carui valoare, depinde de precizia de realizare a
asamblrii cu nituri multiple. n cazul asamblrilor precise, k are valoarea 1. n rest valorile

Fig.2,4

Partea I Mecanisme
sunt subunitare. A doua solicitare a tijei nitului este de strivire a suprafeei nitului cu
semifabricatele asamblate. Nond cu s
min
grosimea minima a semifabricatelor se obine:
(2.2)
In care valoarea tensiunii admisibile pentru materialul cel mai putin rezistent (nit
sau tabla). S-a admis ipoteza suplimentara ca tensiunea de strivire este distribuita uniform
pe aria
laterala a semicilindrului de naltime s
min
si de diametru d
1
, conform fig. 2.5, fat de
distributia curbilinie conform fig. 2.5. b. max.
Pentru calcule de verificare se recomanda:

Materialele din care sunt confecionate niturile trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii:
- s nu fie clibile, rezult OL34, OL37 STAS 500/2;
- s aib un coeficient de dilatare ct mai apropiat de cel al pieselor de mbinat;
- materialul identic cu al pieselor pentru a se evita formarea curenilor galvanici n
cazul mbinrilor expuse coroziunii.n cazul solicitrilor mari se pot utiliza i oeluri aliate.
Se mai utilizeaz i alte materiale ca: alam, cupru, aluminiu.

2.2 Asamblari nedemontabile prin sudare

2.2.1 Procedee tehnologice
Sudarea metalelor, ca procedeu de asamblare nedemontabila, se poate realiza prin
unul dintre urmatoarele procedee: prin aducerea pna la plasticizare sau pna la topire a
pieselor alaturate (cu sau fara sursa de caldura), fara sau cu adaos de material de
compozitie asemanatoare, cu sau fara presare.

2.2.2 Zonele caracteristice asamblarii sudate prin
aport de material
Simpla observare a figurii 2.6 ne permite sa
facem constatarea ca orice cordon de sudura
reprezinta un important concentrator de tensiune. n
cazul realizarii mbinarii sudate prin topire, cu
material de adaos, portiunea mbinarii se numeste
cordon de sudura. Acesta este alcatuit din urmatoarele zone (fig. 2.6):
a) zona materialului de adaos zona 1;

Fig. 2.6
Partea I Mecanisme
b) zone de interdifuziune si aliere a materialului de adaos cu materialul pieselor asamblate

zonele 2 si 2; n aceste zone se realizeaza mbinarea propriu- zisa prin actiunea fortelor
de interactiune moleculara a materialelor puse n contact intim;
c) zone cu structura modificata datorita ncalzirii locale din timpul sudarii zonele 3 si 3,
urmate de racire, numita in literatura de specialitate ZIT (zon influenat termic); prezenta
acestor zone determin efectul de concentrare a tensiunilor care fac ca mbinarea sudata
sa aiba o rezistenta mecanica mai scazuta dect piesele asamblate;
d) zona materialului de baza cu structura nemodificata zonele 4 si 4.
Dimensional, valoarea acestor zone sunt n strns corelaie cu caracteristicile
materialui de baz i de adaos, precum i de dimensiunile semifabricatelor si parametrii
regimului de sudare.

2.2.3 Avantajele procedeului

Prezentam, mai jos, principalele avantaje ale asamblarilor sudate:
- folosirea mai judicioasa a materialului (profile, platbande);
- lipsa elementelor intermediare;
- adaosuri reduse de prelucrare;
- materiale de adaos putin pretentioase (electrozii sunt, de regula, identici cu
materialul pieselor asamblate);
- operatiile pregatitoare sunt usor de realizat si nu sunt costisitoare;
- productivitate ridicata (mecanizare, automatizare);
- solutii posibile pentru subansambluri agabaritice;
- reparatii usoare;
- prelucrarea convenabil a solicitrilor;
etaneitatea; buna comportare n exploatare.
- grosime perei cu 50% mai mic dect piesele turnate;
- folosirea integral a seciunilor pieselor mbinate;
- lipsa organelor intermediare;
- adaos de prelucrri mai mici dect la piesele forjate.
- timp mai scurt de executare;

2.2.4 Dezavantajele asamblarilor sudate

Este important de urmarit lista de mai jos, pentru ca pune probleme proiectantilor:
- calitatea cusaturilor depinde de calificarea personalului lucrator, de pozitia sudurii, de
utilaj, de pregatirea operatiei etc.;
Partea I Mecanisme
- tensiunile remanente n zona sudurii trebuie eliminate (prin detensionare prin ciocanire
sau prin tratament termic);
- controlul implica aparataj special (raze X sau ultrasunete).
- prin croire neraional rezult pierderi importante.

2.2.5 Sudabilitatea

- Otelurile cu carbon putin (OL 37, OL 42, OL 50) se sudeaza cu usurinta; sudabilitatea
scade cu cresterea procentului de carbon.
- Otelurile mai bogate n carbon (OL 60, OL 70) si otelurile aliate au tendinta de fisurare,
fenomen evitat prin prencalzirea reperelor care urmeaza a fi sudate si alegerea
corespunzatoare a electrozilor.
- Otelurile cu mult carbon (de peste 0,15%) devin dure si casante n zona sudurii,
producndu-se fisurari, n special la piese mari, astfel nct sudarea lor este dificila si
nesigura.
- La sudarea autogena a pieselor cu pereti subtiri din oteluri de nalta rezistenta (pentru
motoare de aviatie) pot aparea fisuri n vecinatatea cordoanelor, cu att mai mult cu ct
procentul de carbon este mai nalt; pericolul se diminueaza prin limitarea continutului de
sulf si fosfor. Pentru oteluri nalt aliate (cu conductivitate termica redusa), cu pericolul
aparitiei tensiunilor interne, se recomanda sudarea cu arc electric, ceea ce micsoreaza
durata de ncalzire. Sudabilitatea otelurilor carbon de constructie este dependenta, n
principal, de continutul de carbon echivalent care se determina cu relatia:

Funcie de valorile continutului de carbon echivalent C
e
, oelurile se clasific astfel:

Odata cu cresterea continutului de carbon, creste si capacitatea de calire a otelului,
motiv pentru care mbinarea devine fragila (casanta).
Pentru determinarea comportarii la sudare a otelurilor aliate, dupa compozitia
chimica, se determina continutul de carbon echivalent cu una din relatiile:

Piesele din fonta cenusie se pot suda prin una din metodele:
Partea I Mecanisme
- sudarea la rece cu electrod din fonta (piesele se afla la temperatura mediului
ambiant); se adopta pentru mbinari de importanta scazuta deoarece la racirea
cordonului de sudura se formeaza fonta alba (perlitica), care este dura si casanta;
- sudarea la cald, cu electrod din fonta (piesele se ncalzesc nainte de sudare la
650
0
C 760
0
C); prin ncalzirea nainte de sudare se reduce viteza de racire a
cordonului de sudura, evitndu-se astfel formarea fontei albe; calitatea mbinarii se
mbunatateste prin grafitizarea cordonului de sudura;
- sudarea pieselor din fonta cu electrod din MONEL (68 % Ni, 28 % Cu, 4 % Mn, Si
etc.).
Sudabilitatea metalelor si aliajelor neferoase:
- Cuprul se poate suda daca continutul de O2 este sub 0,04 %. Se sudeaza cu
flacara oxiacetilenica, cu electrozi din carbune sau cu electrozi nveliti. Se utilizeaza
de asemenea
sudarea cu arc sub strat de flux sau n mediu de gaz protector de argon (procedeul
WIG). Din cauza conductibilitatii mari este necesara o prencalzire la 250 0C 300
0C pentru a se compensa pierderile de caldura (ndeosebi la sudarea cu arc
electric).
- Aluminiul si aliajele sale se pot suda cu arc electric, manual, cu electrozi din grafit
sau electrozi fuzibili, precum si automat sub strat de flux. Cu foarte bune rezultate
se poate aplica
sudarea n mediu protector de argon procedeul WIG.
- Nichelul se considera sudabil prin orice procedeu daca continutul de sulf nu
depaseste
0,02 %.

2.3 Clasificarea asamblarilor sudate
Asamblarile sudate se pot clasifica dupa urmatoarele criterii:

1. Procedeul tehnologic de realizare:
a) prin topire (STAS 735-79) cu arc electric, cu flacara oxiacetilenica, cu aer cald, cu jet
de plasma;
b) prin presiune (STAS 736-79) n acest caz, ncalzirea se realizeaza, n principal, prin
rezistenta electrica de contact, iar presiunea prin exercitarea unor forte de apasare din
exterior; ncalzirea se mai poate realiza si prin frecare, iar presiunea prin efect de explozie;

2. Pozitia relativa a pieselor sudate:
a) asamblari sudate cap la cap cu sau fara prelucrarea capetelor
Atunci cnd grosimea pieselor asamblate depaseste 5 mm se impune prelucrarea
capetelor. n caz contrar, se va obtine o mbinare de calitate inferioara datorita arderii
Partea I Mecanisme
materialului prin mentinerea sursei de ncalzire n scopul topirii pe toata grosimea. Spatiul
dintre capetele pieselor prelucrate
n care se realizeaza cordonul de
sudura se numeste rost
pentrusudare. Forma acestuia si
dimensiunile sunt standardizate n
functie de procedeul tehnologic de
sudare, grosimea pieselor sudate,
calitatea materialului pieselor,
calitatea materialului de adaos,
forma si dimensiunile pieselor si
de conditiile de exploatare (STAS
6662-74, STAS 8958-71).
Rosturile pentru sudare cel mai
frecvent utilizate sunt:
- pentru grosimi ale pieselor sub 5
mm, nu este necesara prelucrarea
capetelor (fig. 2.7 a);
- pentru grosimi ale pieselor cuprinse ntre 5 si 15 mm, capetele de tabla se prelucreaza n
forma de V (fig. 2.7 b);
- pentru grosimi ale pieselor cuprinse ntre 15 si 25 mm, capetele de tabla se prelucreaza
n forma de X (fig. 2.7 c);
- pentru grosimi ale pieselor peste 25 mm, capetele de tabla se prelucreaza n forma de
U (fig. 2.7 d) sau K (fig. 2.7 e). Pentru suduri supuse la solicitri mici se poate folosi si
sudura cu rosturi in I.
La asamblarile sudate n U si V se impune sudarea si la radacina cordonului de
sudura (resudarea la radacina) cu sau fara curatirea (craituirea) radacinii nainte de
sudare.n cazul mbinarii cap la cap a doua piese cu grosimi diferite este necesara
subtierea piesei cu
grosime mai mare
pentru a se diminua
efectul de
concentrare a
tensiunilor prin
devierea
liniilor de forte
transmise ntre
piesele asamblate.

b) asamblari sudate prin suprapunere (prin cordoane de sudura n colt)
Asamblarile sudate realizate n varianta tehnologica de suprapunere se pot executa
n urmatoarele variante constructive:
- prin suprapunere directa (fig. 2.8 a);

Fig.2.7

Partea I Mecanisme
- prin suprapunere cu eclise (fig. 2.8 b);
- prin suprapunere n T (fig. 2.8 c);
- prin suprapunere n cruce (fig. 2.8 d);
- prin suprapunere directa cu cordoane pe ambele pri (fig. 2.8 e);

3. Dup tehnologia de executie.
Cordoanele de sudura n colt se pot realiza la rndul lor n urmatoarele variante
tehnologice:
- cordoane plate (a =
0,7 s) - se executa
cel mai usor (fig. 2.9
a);
- cordoane concave
(a = 0,5 s) - se
recomanda pentru
solicitari variabile
deoarece
repartitia liniilor de
forta este mai
favorabila (fig. 2.9 b);
- cu suprafata exterioara convexa (a = s, grosimea semifabricatului supus sudurii) - se
recomanda pentru solicitari statice deoarece asigura cea mai mare sectiune portanta (fig.
2.9 c).

4. Clasa de executie:
a) clasa I de executie mbinarile sudate supuse la solicitari importante si care se verifica
integral din punct de vedere al calitatii (cazane, recipiente sub presiune, autovehicule,
poduri, macarale);
b) clasa II de executie mbinarile sudate supuse la solicitari medii si care se verifica
partial din punct de vedere al calitatii;
c) clasa III de executie solicitari reduse care nu sunt supuse unor conditii sau ncercari
speciale de receptie.

2.4 Elemente de calcul al asamblarilor sudate

2.4.1 Principii de baza
Determinarea starii reale de tens iuni din piesele sudate, ndeosebi din cordonul de
sudura
n zonele adiacente, este o problema foarte complexa, dificil de cercetat calitativ, dar mai
ales cantitativ. Totusi, prin corelarea si completarea cercetarilor teoretice cu datele si
observatiile practice, s-au creat bazele pentru obtinerea deplinei sigurante n exploatare.

a b c
Fig. 2.9
Partea I Mecanisme
Calculul de rezistenta se efectueaza cu ajutorul relatiilor cunoscute din rezistenta
materialelor, avndu-se n vedere:
- considerarea sarcinilor att ca marime, ct si ca mod de variatie n timp, respectiv a
naturii solicitarilor provocate de acestea;
- dimensionarea se va efectua astfel nct sectiunea cordonului de sudura sa fie tot att de
rezistenta ca si restul sectiunilor din piesele asamblate (conditia de egala rezistenta);
- atunci cnd n sectiunea cordonului de sudura apare o stare compusa de tensiuni,
tensiunea totala se va determina prin nsumare algebrica sau geometrica la cordoanele
de sudura n colt sau prin nsumare algebrica, geometrica si prin aplicarea teoriei
energiei de deformatie la cordoanele de sudura cap la cap;
- n calcul nu pot fi considerate tensiunile remanente, motiv pentru care se vor lua masuri
adecvata, tratamente termice si mecanice corespunzatoare);
- lungimea utila (portanta) a cordonului de sudura este egala cu lungimea reala numai n
cazul cusaturilor nchise; la cele deschise din cauza arderilor locale la nceputul si la
terminarea cordonului de sudura, lungimea utila l
s
va fi micsorata. Dac semifabricatul
supus sudurii are lungime l i grosimea s atunci n calcul se va considera:
l
s
=l-2a
n care a reprezint grosimea cordonului de sudur, avnd uzual valori cuprinse intre (1.1-
1.25) s
- rezistentele admisibile pentru cordonul cu sudura se vor determina cu relatiile:
- pentru solicitari statice:

-tensiunea admisibil a sudurii ls solicitarea de traciune

-tensiunea admisibil a sudurii ls solicitarea de forfecare
In care:
k1 coeficient care tine seama de tipul cordonului de sudura (cap la cap sau de colt) si de
felul solicitarii (ntindere, comprimare, forfecare, ncovoiere, rasucire);
coeficientul de calitate al mbinarii sudate, dependent de tehnologia aplicata pentru
realizarea mbinarii si de rigurozitatea controlului de calitate efectuat (partial sau total).
Se mai poate utiliza si relaia de calcul a rezistenei admisibila a materialului din
care sunt realizate piesele asamblate:

n care coeficienii de siguran la rupere cr = 3...4 pentru materiale fragile, respectiv la
curgere pentru materiale tenace cc = 1,5...2).

Partea I Mecanisme
2.4.2 Calculul asamblarilor sudate prin cordoane de sudura de cap
Asamblarile prin cordoane de sudura de cap (cap la cap) se pot realiza n mai multe
varianteconstructive, n functie de conditiile functional-tehnologice impuse. n capitolul de
fata, analiza starii de
tensiuni se va realiza
pentru urmatoarele trei
variante: asamblarea a
doua table cu cordon de
sudura drept (fig.2.5) ,
asamblarea a doua table
cu cordon de sudura
nclinat (fig. 2.6) si
asamblarea a doua tevi
cu cordon de sudura
circular (fig. 2.7).
1. Asamblarea a doua
table cu cordon de
sudur de cap dispus
perpendicular pe
direcia fortei F
a) Solicitarea la
ntindere de fora F(fig.2.10)
- Conform fig. 2.7 in cordon se dezvolt, in sectiunea pieselor asamblate tensiunea
de ntindere dat de relaia:

b) Solicitate la ncovoiere cu momentul inconvoietor
- M
i2
(fig.2.10), caz n care se dezvolt tensiuni axiale date de relaia lui NAVIER-
STOKES, respectiv:

n care modulul de rezisten axial se calculeaz cu relaia:

- M
i1
(fig.2.10), caz n care se dezvolt tensiuni axiale datrer de relaia lui NAVIER-
STOKES, respectiv:

n care modulul de rezisten axial se calculeaz cu relaia:

Fig.2.10
Partea I Mecanisme
2. Asamblarea a doua table cu cordon de sudur de cap dispus nclinat cu ungiul
fa de direcia fortei F
Conform fig.2.11, fora axilal F, se descompune in dou componente, o for
axial F
a
i respectiv, o for tietoare F
t
.
Rezult o solicitare compus pentru care
se calculeaz o tensiune echivalent,
dat de relaia:

n care tensiunile de intindere i
forfecare sunt date de:

2.4.3 Calculul asamblarilor sudate prin cordoane de sudura de col sau
suprapuseSe consider cazul
sudurilor de col cu cordon dublu (fi.
2.12), solicitate de for axial. n
mod convenional se consider ca
sudurile de col, solicitate la traciune
se distrug prin forfecarea cordonului
de sudur in planul bisector al
cordonului datorit tensiunilor . Tot
in mod convenional se consider
cordonul ca avnd forma de triunghi
isoscel. Valorile grosimii a a
cordonului se pot calcula cu relaiile
din fig. 2.9. Conform fig.2.12, in cazul
sudurii cu cordon de sudur pe dou
pri, se consider distribuia
uniform a tensiunii in cele dou
cordoane. In aceste condiii, in cazul
cnd avem cordon de sudur pe o
singur parte tensiune de forfecare
din cordon este dat de relaia:

n cazul asamblrilor cu cordon pe ambele pri relaie este:

Fig. 2.11

Fig. 2.12
Partea I Mecanisme
2.5 Elemente constructive privind proiectarea constructiilor sudate
La proiectarea pieselor si ansamblelor realizate prin tehnologia de sudare se impun
conditii de forma specifice acestui procedeu tehnologic si modului de comportare a
cordoanelor
de sudura n exploatare. Ca principii generale se pot enunta:
a) Forma constructiva trebuie sa fie adaptata fluxului continuu al liniilor de forta evitnduse
pe ct posibil concentratorii de tensiuni ;
b) Realizarea unor forme cu ncarcari simetrice a cusaturilor spre a se evita pe ct posibil
solicitarile complexe, respectiv spatiale, defavorabile;
c) Diminuarea tensiunilor remanente datorate contractiilor si efectelor de crestatura, prin:
- evitarea intersectiei cordoanelor de sudura;
- scoaterea cordoanelor de sudura din zona tensiunilor ridicate;
- utilizarea de cordoane lungi si subtiri, n locul celor scurte si groase; a > 4 mm n
cazul mbinarilor care nu preiau sarcini;
- la asamblarea pieselor confectionate din tabla subtire se recomanda asamblarea
prin cordoane scurte, ntrerupte;
- prescrierea unei distante suficiente ntre cordoanele de sudura paralele pentru ca,
prin actiune reciproca, sa se obtina o oarecare uniformizare a tensiunilor;
- succesiune bine gndita a executarii cordoanelor de sudura pentru a se usura
libera deformatie a partilor sudate.
d) Utilizarea cu precadere a mbinarilor cap la cap (daca este posibil), deoarece este mult
mai sigura dect cele prin suprapunere, ndeosebi n cazul solicitarilor dinamice;
e) Asigurarea unei bune accesibilitati, pentru realizarea mbinarii, contribuie la ridicarea
calitatii acesteia;
f) Dimensiuni precise ale pieselor sudate se obtin numai prin prelucrare ulterioara. Din
acest motiv se recomanda ca prelucrarile sa se faca pe partea pe care cordonul de sudura
este mai slab.
Exerciii

1. definii principalele tipuri de asamblare pri nituire si sudare.
2. reprezentai principalele tipuri de asamblri prin nituire si sudare.
3. Explicai pricipiile i relatiile de calcul pentru asamblrile prin nituire.
4. enunati principalele avantaje i dezavantaje ale asamblrilor sudate.
5. Definii termenul de sudabilitate, semnificatia utilizarea si calculul ei
Partea I Mecanisme
6. Explicai pricipiile i relatiile de calcul pentru asamblrile sudate prin cordoane de
sudura de cap.
7. Explicai pricipiile i relatiile de calcul pentru asamblrile sudate prin cordoane de
sudura de col.
Rezolvri:
1. se folosesc informaiile din curs sau din literatura de specialitate

Partea I Mecanisme
9- ASAMBLARI DEMONTABILE
- defineasc cupla filetat, utilizarea ei pentru realizarea asamblrilor filetate i a
suruburilor de miscare si reglare;
- clasifice i s utilizeze principalele criterii de clasificare;
- stpneasc principiile de calcu al cuplei filetate si momentele ce solicit
suplimentar asamblrile filetate;
- utilizeze simbolizarea suruburilor

ASAMBLRI DEMONTABILE FILETATE
Asamblrile, reprezint solutii tehnice cu ajutorul crora se realizeaz ansamble si
subansamble mai mult sau mai puin complexe strict necesare in materializarea
mecanismelor, masinilor, sistemelor i instalatiilor mecanice. n practic se ntlnesc dou
mari tipuri de asamblri: demontabile (ex. Asamblarea segmenilor pe pistoanele
motoarelelor, a pistoanelor pe biel, a bielei si arborelui cotit, asamblarea subansamblelor
(elecromotor, alternator, pompa de apa, combustibil, ungere, carburator sau pompa de
injectie, sistemul de distributie, cutie de viteze) componente ale unui motor cu ardere
interna sau electric), nedemontabile (Ex: carcase sudate, sasiul unor masini si instalaii,
corpul navelor, braele i corpurile macaralelor, etc.).
Dup modul de materializare i realizare, acestea pot fi:
1. Asamblri demontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate nu are loc
nici-o deteriorare a vreuneia dintre piese. Din aceast categorie amintim:
asamblri filetate (urub - piuli);
asamblri prin form (pene, caneluri, profile poligonale);
asamblri prin frecare (pe con, cu strngere);
asamblri elastice;

2. Asamblri nedemontabile care n urma desfacerii pieselor asamblate are loc
deteriorarea a cel puin uneia dintre ele
asamblri nituite;
asamblri sudate;
asamblri prin lipire;
asamblri prin ncheiere;

Partea I Mecanisme
8.1 Asamblri demontabile filetate

Asamblrile filetate sunt printer cele mai representative asamblri demontabile.
Aceste asamblri au ca elemente caracteriatice dou organe de maini specifice,
caracterizate de existenta a doua suprafete sub forma unor spirale eliptice conjugate,
numite filete, ce se bucura de
proprietatea ca sunt relativ nfurabile.
Piesa filetat la exterior se numete
urub, iar piesa filetat la interior se
numete piuli.
Prin desfurare elicei cilindrice
pe un plan nclinat (fig.8.1), se stabilete
o analogie funcional ntre planul nclinat
i asamblrile filetate, ce va fi folosit in
calculul organologic ulterior.
Ca urmare a prezenei filetului, o
micare de rotaie imprimat uneia din
piese este obligatoriu nsoit de o
micare de translaie pentru aceeai pies sau pentru piesa conjugat. In fig. 8.2 sunt
prezentate utilizri ale uruburilor de fixare in mai multe variante constructive de
materializare a suprafeelor filetate. Datorit deosebitei dezvoltri tipo-dimensionale,
filetele se simbolizeaz cu
simboluri specifice recunoscute
de ct mai multe ri i utilizatori.
Se vor regsi exemple n
continuarea cursului. Simbolurile
dau dater despre diametrul
nolinal, ce reprezint diametrul
exterior al filetului urubului,
pasul mediu al spirei, numrul
de inceputuri, etc.

8.1.1 Clasificarea
asamblrilor filetate
n afara formei profilului
precizat anterior, filetele se pot
clasifica dup urmtoarele
criterii:
a. dup scopul n care sunt
utilizate:
- de fixare, respectiv de
strngere (de obicei cel
triunghiular);
- de strngere i etanare
(filet triunghiular fr joc
la vrfuri, sau nfurat pe
o suprafa generatoare tronconic);

Fig. 8.2

Fig. 8.1
Partea I Mecanisme
- de micare (filet ptrat, trapezoidal, dinte de fierstru);
- de msur (filet triunghiular cu pas fin, micrometre,);
- cu destinaie special (filet semirotund, edison la becuri la filetele din lemn, etc) ;
b. dup sensul de nfurare:
- pe dreapta;
- pe stnga ;
c. dup numrul de nceputuri:
- cu un nceput;
- cu mai multe nceputuri, (filetul cu mai multe nceputuri se recomand la uruburile
de micare unde se urmrete mbuntirea randamentului);
d. dup sistemul de msur utilizat pentru evalurile dimensionale :
- metric ( = 60o), respectiv n oli ( = 55o) ;
e. dup mrimea pasului:
- cu pas normal,
- mare,
- fin.
f. Dupa forma, n sectiune normala, filetul poate fi:

- Triunghiular - destinat asamblrilor strngere sau de fixare.
Filetele cu profil triunghiular pot fi la rndul lor:
- metrice, cu unghiul profilului de 60 (figura 8.3), standardizat prin SR ISO 724-1996
(simbolul lor este cu litera M. Ex. M - 12 X1.25); Mrimile geometrice cele mai
importante de reinut sunt:
d- diametrul nominal;
d
1
- diametrul interior al filetului urubului;
d
2
diametrul mediu al spirei;
- Withworth (gaz)- n oli, cu unghiul profilului de 55, pentru asamblarea tevilor fara
etansare, standardizat prin STAS 8130-88 (simbol G, ex. G1/2 , reprezint filetul
corespunztor diametrului interior al evii, iar pasul este dat in numr de ganguri pe ol.
1=25.4 mm);
- Withworth - n toli, cu unghiul profilului de 55, pentru asamblarea tevilor cu etansare,
standardizat prin STAS 402-88 (simbol - R);
Filetul n oli este utilizat, n general, pentru asamblarea tevilor si armaturilor prin
care trec fluide sub presiune.
Partea I Mecanisme

- Trapezoidal, (fig. 8.4) destinat pentru suruburi de miscare la care ncarcarea poate
fi aplicata n dublu sens, cu unghiul profilului de 30, cu dimensiunile conform
STAS 2234-75 (simbol - Tr. Ex. Tr 40X3, filet cu seciune trapezoidal cu d
=40mm si p = 3 mm)

Fig. 8.4

Fig. 8.3

Partea I Mecanisme
- Fierastrau, cu unghiul profilului de 3 - pe fata activa si de 30 - pe fata opusa,
STAS 2234-75 (simbol - S), pentru suruburi de miscare (figura 1.6). Filetul
estecaracterizat printr-un randament relativ ridicat, fiind recomandat pentru sarcini
aplicate ntr-un singur sens.

3.1.4. Calculul momentelor din asamblrilor filetate M
f1
si M
f2

3.1.4.1. Calculul momentelor de filetare cu frecare M
f1
din asamblrile filetate
Momentelor de filetare M
f1
,

reprezinta momentul necesar filetrii cuplei filetate
(urub piuli), cand strngerea piuliei are loc sub actiunea sarcinii utile F, iar contactul
dintre spirele filetului piulitei si surubului este cu frecare.
Pentru simplificare, se propune urmtorul model. Conform fig. Se consider o
cupl cu filet cu profil patrat, aflat sub aciunea unei fore axiale F
0
de obicei cunoscut.
Dac se desfaoar spira filetului pe un plan, cupla filetat poatre fi echivalat cu
deplasarea unui corp cu greutatea F
0
pe un plan nclinat, al crui unghi fa de orizontal
este egal cu unghiul mediu de nclinare a spirei filetului
m
, corespunztor diametrului
mediu d
2
. Pentru mpingerea corpului acionat de F
0
pe planul nclinat, se utilizeaz fora
orizontal H.
Cele dou fore H si F
0 ,
reprezint torsorul de reducere a fortelor exterioare ce
actioneaz in contactul surub piuli. Fora H n raport cu axa spirei filetate d natere
momentului necesar M
f1
pentru deplasarea piuliei si a forei F
0
cu un pas p al spirei
(fig.3.6), distana parcurs fiind egal cu lungimea cercului de diametru d
2

Fig. 8.5
Partea I Mecanisme

Fig.8.6
Se consider cunoscute:
- F
0
fora ce trebuie transmis de la urub la piuli i invers;
-geometria filetului:
- p, pasul filetului,
- d, diametrul nominal;
- d
1
,diametrul interior;
- d
2
, diametrul mediu;
- materialul urubului i piuliei;
Se cere s se determine:
- H fora cu care acionm pentru filetarea piuliei sau urubului;
- M
f1
momentul de filetare- desfiletare (nurubare- deurubare)
Ipoteze:
- urcarea pe plan se face cu viteza v = ct (acceleraia a = 0)
- urcarea pe plan se face cu frecarea dintre spirele urubului i piuliei
Se alege un sistem de axe convenabil xOy. Conform fig.8.6 , la echilibru legatura
raspunde cu torsorul forelor din legtur, consttand n rezultanta egal i de sens contrar
R, ale crei component proiectate pe sistemul xOy sunt normala la suprafa N, i fora de
frecare,
Partea I Mecanisme

In care reprezint unghiul de frecare.
Descompunand forele exterioare dup sistemul de axe se obine:

Scriind condiiile de echilibru, rezult

nlocuind coeficientul de frecare cu unghiul de frecare n relaia cu relatia de mai
sus, se obine forma final a expresiei forei H, necesar pentru mpingerea corpului pe
planul nclinat, respectiv pentru deplasarea piuliei pe urub.

Cum unghiul de nfurare este mic, < 7
0
...8
0
, fora H va fi [11]

La desfacerea piuliei ca i la coborrea corpului pe planul nclinat, fora de frecare
i schimb sensul, fora H fiind nlocuit cu:

Se poate utilize relaia general:

Semnul fiind selectat corespunztor.
Pentru strngerea piuliei pe urub, trebuie nvins momentelor de filetare cu frecare
M
f1
care pentru filetul ptrat are expresia:

n cazul filetelor cu profil triunghiular sau trapezoidal, valoarea coeficientului de
frecare se modific. Conform fig. Fora axial F
0
se descompune rezultand relatiile de
calcul:
Partea I Mecanisme

Fig. 8.7
Relaie ce arat ca randamentul acestor filete este mai mic. Experimental sa
observant ca totui din punct de vedere al exploatrii, fiabilitii si tehnologiei este mai
eficient folosirea filetelor pentru miscare trapezoidale fa de cele cu profil ptrat,
actulmente ntalnit doar pe sistemele mecanice mai vechi.

3.1.4.2. Condiia de autofrnare i randamentul cuplei urub piuli
Condiia de autofrnare
Pornind de la modelul ce a stat la baza obinerii relaiilor de mai sus, stim ca daca
un corp se afl pe un plan inclinat dac unghiul de inclinare este suficient de mare iar
coeficientul de frecare mic, incetand s mai aplicm fora H, corpul poate s se deplaseze
la vale. In cazul asamblrilor filetate condirilor filetate condiia ca acest fenomen s nu
aib loc reprezint condiia de autofranare. Dac se impune aceast condiie, ca piulia s
nu se deplaseze de la sine, n sensul desfacerii ei sub aciunea forei F
0
(condiia de
autofrnare), atunci trebuie ca:

Condiie n deplinit dac:

Avand n vedere proprietile funciei tangent, condiia revine la:

n care unghiul de freecare se alege funcie de geometria filetului.

Randamentul cuplei filetate
Pornind de la definie, randamentul urubului este definit ca raportul dintre lucrul
mecanic util L
u
, necesar deplasrii forei F
0
pe distana unui pas p, i lucrul mecanic
Partea I Mecanisme
consumat L
c
efectuat de fora H, pentru a parcurge lungimea cercului de diametru mediu
d
2
. Cu relaiile de la mecanic, se obine:

iar cu nlocuirea mrimilor calculate anterior se obine:

Observaii legate de randamentul uruburilor.
uruburile de fixare, care trebuie s ndeplineasc condiia de autofrnare
au un randament sczut (<0,5). uruburile de micare, la care condiia de
autofrnare nu este ntotdeauna obligatorie, pot realiza creterea randamentului prin
creterea unghiului , prin utilizarea unui filet cu pas mrit, sau cu mai multe nceputuri,
dei apare simultan dezavantajul creterii forei H.
Pentru filetele de micare sunt utilizate filete trapezoidale, deoarece au situat
ntre
triunghi
i
ptrat
, dar au i condiia de autofrnare asigurat; Pentru a ndeplini condiia
de autofrnare de multe ori se recurge la o alt pies.

3.1.4.2. Calculul momentelor de filetare cu frecare M
f2
din asamblrile filetate
M
f2
reprezinta momentul de frecare ce apare in timpul filetrii, la contactul dintre
suprafata cu micare relativ a filetului sau urubului i suprafaa fix pe care se descarca
forta util F
0
.
Conform figurii sunt redate exemple de larg utilizare in cazul suruburilor de fixare
cazurile a, b, c si exemplul unui urub de miscare fig d.
Partea I Mecanisme

Fig. 8.8
Fora de strngere F
0
produce pe suprafaa inelar de contact (fig.3.17) o presiune
ce poate fi considerat uniform distribuit pe suprafaa inelar cuprins intre diametrele D
i respectin D
1
p dat de relaia

Considerand suprafaa elementara dA, de forma inelar, dat de relaia:

atunci, presiunea distribuit normal pe ea, inmulit cu coeficientul de frecare d natere
unui moment elementar dM
f
, care integrat pe suprafaa inelar duce la obinerea relaiei:

Partea I Mecanisme

Fig.8.9
Dup simplificri se obine relaia final utilizat:

unde
2
reprezint coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem.
In czul surubului de miscare de la presa din fig.8.8 d, integrarea se face de la 0 la
D
s
, relatia fiind:

Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru filetarea desfiletarea
(strngerea - desfacerea) piuliei este:

Pentru filetele metrice se poate folosi relaia aproximativ:

Pentru valorile redate mai jos, conforme cu cele mai multe standarde in vigoare
legate de elementele filetate:

atunci se poate utiliza o relaie aproximativ general, de forma:

Dac se cunoate (lungimea braului cheii de strngere L
ch
) i momentul total , se
poate determina fora cu care trebuie acionat cheia F
ch
din relaia:
Partea I Mecanisme

3.2. Calculul organolog al asamblrilor filetate

Prin calculul organologic se urmrete in esen, determinarea tiinific a
dimensiunilor tijei suruburilor i elementelor geometrice ale cuplei filetate. Pentru aceasta
ne imaginm cum ar putea avea loc distrugerea organelor respectve i impunem condiiile
conform teoriilor de rezisten pentru ca distrugerea sa nu aib loc.

3.2.1 Calculul organologic al tijei uruburilor

n general, cazul cel mai frecvent intalnit este acela in care tija urubului este
solicitat la intindere compresiune, combinat cu solicitarea de rsucire (torsiune) datorat
momentelor de filetare definite anterior. In literatura de specialitate sunt prezentate si alte
cazuri de solicitare a tijei:
- la incovoiere, datorit solicitrii excentrice sau suprafeelor de sprijin a capului
urubului i/sau piuliei;
- solicitarea la oboseal cand F
0
este oscilant;
- solicitrile din asamblrile cu prestrngere iniial- cu sarcina de exploatare
constant sau variabil;
- solicitrea tijei la forfecare si strivire in cazul semifabrictelor solicitate de fore
tietoare etc.
In continuare se va face calculul la intindere cu forfecare a tijei filetului. La
uruburile de fixare n timpul strngerii piuliei, n tija urubului, apar tensiuni normale,
create de fora axial F
0
. Pentru celelalte situaii de solicitare mai complex, acest calcul
este de predimensionare a uruburilor, urmand ca in continuare s se efectueze calcule
de verificare pentru cazurile speciale concrete.
Ipotez:
Indiferent de solicitare pentru tija filetat a urubului se ia in consiferare numai
patea nefiletat a urubului (carnea seciunii filetate de diametru d
1
).
Pentru solicitarea principal de traciunedine din urub, atunci tensiunea de
intindere compresiune va avea expresia:

Pentru calculul tensiunilor tangeniale de rsucire (torsiune), datorate momentului
de torsiune M
f1
, pentru nvingerea forelor de frecare dintre spirele n contact se calculeaz
mai ntai modulul de rezisten polar cu relaia:

i tensiunile cu:
Partea I Mecanisme

Sau grupand termenii convenabil, se obine:

Simultaneitatea prezenei celor dou tensiuni
ts
i , constituie o solicitare
compus. Cele mai bune rezultate practice sau obinut utilizat teoria a IV-a de rezisen
pe baza energiei de rupere. In acest caz tensiunea echivalent axial este

Efectuand calculele de sub radical, se inlocuiete radicalul obinut dup scoaterea
in factor a tensiunii axiale cu un coeficient de corecie a sarcinii:

Rezult o relaie mult mai simpl:

innd seama de acest rezultat, pentru calcul fora axial F
0
se amplific cu un
coeficient care ine cont de solicitarea de torsiune a tijei. Coeficientul are urmtoarele
valori [10]:
- = 1,3 la filete metrice:
- = 1,25, la filete trapezoidale;
- =1,2 pentru filete ptrate.
La proiectare, deoarece nu se cunoate momentul de torsiune , dimensionarea se
poate face innd seama doar de traciune, lund ns n considerare o for majorat cu
acest coeficient. Relaia de dimensionare va fi:

Partea I Mecanisme
3.2.1 Calculul organologic al cuplei filetate
Calculul organologic al cuplei filetate presupune s se stabileasc dimensiunile
spirei astfel incat aceasta sa poat s preia sarcina dat pe spire de sarcina F
0
ce
acionaz in tija urubului. Spira filetului poate fi privit ca o grind curb inelar ncastrat
pe cilindrul de baz.
Pentru uurina calculului, spira se desfoar, solicitat de sarcina F/z (fig. 3.12)
Ipoteze;
Se consider c n contactul dintre urub i piuli se gsesc z spire;
Se consider c sarcina se repartizeaz uniform pe cele z spire;

Fluxul de for se transmite prin suprafaa de contact dintre spira urubului i
piuliei;
Se consider c presiunea de contact este uniform distribuit pe suprafeele in
contact ale spirelor urubului i piuliei;
Sub aciunea forei F1 care solicit fiecare spir a filetului aceasta poate s duc la
distrugerea cuplei prin trei tipuri de solicitri simple:
1. ncovoierea spirei (exemplu cazul piulielor confecionate din masa plasice
tenace, suprafaa dreptunhgiular mnkq);
2. forfecare spirei in zona de incastrare (suprafaa dreptunhgiular mnkq);
3. strivirea suprafaei de contact dintre spira urubului i a piuliei;

1. Calculul la ncovoierea a spirei filetului.
Pentru aceasta se consider spira desfcut pe un plan fig.A.b. In acest caz avem
o grind incastrat pe suprafaa dreptunhgiular mnkq avand modulul de rezisten la
incovoiere W solicitat de momentul incovoietor M
. Pentru cazul in care materialele

urubului si piulitei sunt aceleai, sau materialul surubului are rezistena la incovoiere mai
mic, atunci modulul de rezisten la incovoiere W se calculeaz cu relaia:

Dac materialul piuliei are rezistena la incovoiere mai mic, atunci modulul de
rezisten la incovoiere W se calculeaz cu relaia:

Momentul ncovoitor va fi, conform figurii:

Partea I Mecanisme

Fig.8.10
Condiia de rezisten a materialelor surubului fi:

si a piuliei:

2. Calculul la forfecare a spirei filetului.
O alt posibilitate de distrugere a spirei este prin forfecarea sa in zona de
incastrare, suprafaa dreptunghiular mnkq. Condiia revine la:

Deoarece cele dou solicitri duc la apariia simulan de tesiuni de incovoiere i
forfecare se poate face un calcul mai exact prin compunerea celor dou tensiuni cu relaia
a-III- a din rezistena materialelor, respectiv:
Partea I Mecanisme

nlocuind expresiile celor dou tensiuni putem calcula numrul minim de spire ale
piuliei.

3. Calculul la strivire a suprafaei de contact

Strivirea suprafaei de contact dintre spira urubului i a piuliei, are loc datorit
tensiunilor de strivire dintre cele dou suprafee calculate ca raport intre fora si aria de
strivire, respectiv:

n cazul uruburilor de micare, funcionare presupune ungerea pentru diminuarea
uzurilor si a coeficientului de frecare. n acest caz se evalueaz presiunea de contact, care
trebuie sa fie mai mic decat cea admisibil a peliculei de lubrifiant, respectiv:

Pentru uleiurile obinuite presiunea admisibil are valorile cuprinse ntre 70 i 130
daN/cm
2
.
4. Calculul nlimii piuliei

Determinarea nlimii m = zXp a piuliei se reduce la calculul numrului de spire
active z. Calculul numrului de spire se face n baza condiiei de egal rezisten a tijei
urubului i a filetului. Cum spirele filetului trebuie s poat suporta ambele solicitri, de
forfecare i ncovoiere, prin STAS 922 a fost stabilit pentru nlimea piuliei valoarea
m = 0,8d
Spirele piulitelor standardizate relizate din otel nu se mai verifica nici la strivire nici
la ncovoiere.
Cnd piulia este din material cu rezisten inferioar celei a materialului urubului,
se impune verificarea spirelor piuliei din condiile de solicitare compus i strivire. Pentru
piuli din font,
aip
= 25 30 MPa i urub din oel cu
ai
= 80MPa, nlimea necesar
piuliei devine [11]:
m = 1,3d
piulia purtand numele de piuli nalt. La uruburile de micare, limitarea presiunii de
contact n scopul evitrii uzurii premature duce la nlimi ale piuliei sensibil mai mari, cum
rezult i din relaia presiunii de contact.
Dup cum se observ, nlimea piuliei m depinde numai de diametrul urubului i
de forma profilului filetului, fr a fi condiionat de fineea lui.
Partea I Mecanisme
In realitate, determinrile experimentale au artat c ncrcarea spirei nu este uniform din
cauz c urubul se alungete sub aciunea forei F iar piulia se contract, deci variaz
pasul. Primele spire ale piuliei n contact cu piesa se ncarc cel mai mult, primele trei
spire preluand aproximativ 70% din sarcin. Se ajunge ca peste 10 spire acestea s nu
mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele vor avea maxim 10 spire i se calculeaz
nlimea piuliei :
h = z p
Dac rezult mai mult de 10 spire, se vor schimba dimensiunile filetului sau
diametrul urubului.
Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii spirei se adopt diverse soluii
constructive, de exemplu: piulie sprijinite pe guler, piulie crestate variabil la fundul spirei,
etc. ce se pot studia din literatura de specialitate.

Partea I Mecanisme
10. OSII SI ARBORI
- defineasc si sa clasifice notiunile de osii i arbori
- utilizeze metodica de calcul pentru cele dou clase de organe de maini.
- descrie proprietile materialelor utilizate i criteriile de alegere a lor.

OSII I ARBORI
10.1 DEFINIRE. CLASIFICARE. CARACTERIZARE
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie destinate s susin alte organe
de maini (roi dinate, roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc.) n micare de rotaie i
s transmit momente de torsiune n lungul axei lor.
Osiile sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe destinate numai susinerii
unor organe de maini n micare de rotaie. Osiile nu transmit momente de torsiune.
Arborii i osiile au i rolul de a prelua forele de la organele de maini montate pe
acestea i de a le transmite reazemelor (lagre cu rostogolire sau cu alunecare).
Prile componente ale unui arbore sunt (fig. 9.1): corpul arborelui (a); poriunile de
calare (b); poriunile de reazem (c) numite i fusurile arborelui.
Poriunile de calare sunt zonele pe care se monteaz organele de maini susinute de
arbore. Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. Cele mai utilizate sunt
poriunile de calare cu suprafa cilindric, mai uor de prelucrat. Suprafeele conice se
utilizeaz pentru poriunile de calare pe care au loc montri i demontri frecvente ale
organele de maini susinute de arbore
(roi de schimb etc.) i cnd se impune
o centrare foarte precis a acestora.
Poriunile de reazem (fusurile) sunt
zonele de sprijin ale arborelui n
lagrele cu rostogolire sau cu
alunecare. De regul, acestea sunt
dispuse n apropierea capetelor
arborilor i pot fi executate cu suprafee cilindrice, conice sau sferice.
Pentru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice relativ scurte n cazul
montrii unui singur rulment cu corpurile de rostogolire dispuse pe un rnd, sau mai lungi
n cazul montrii a doi rulmeni sau a unui rulment avnd corpurile de rostogolire dispuse
pe dou sau mai multe rnduri. Diametrele acestor fusuri se aleg dup diametrul interior al
rulmentului. Uneori, fusurile arborelui se execut conice avnd conicitatea egal cu cea a

Fig. 9.1 Prile componente ale unui arbore
Partea I Mecanisme
alezajului rulmenilor oscilani cu bile sau cu role butoi, rumenilor cu role cilindrice de
mrime mare etc.
Pentru lagrele cu alunecare, fusurile se execut cilindrice, conice sau sferice, cele
mai utilizate fiind fusurile cilindrice care au diametrul mai mic dect al treptei alturate,
pentru simplificarea montajului i pentru obinerea de umeri de sprijin pentru fixarea axial
a lagrelor. Fusurile conice se folosesc pentru a avea posibilitatea reglrii jocului din lagr
prin deplasarea axial a arborelui iar cele sferice doar n cazul unor arbori elastici, cu
deformaii de ncovoiere foarte mari.
Arborii drepi sunt frecvent utilizai n transmisiile mecanice, seciunea transversal a
acestora, pe lungime, putnd fi constant (fig.9.2, a) sau variabil (fig. 9.2, be),
depinznd de repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore
axiale etc.) n lungul axei lor i de tehnologia de execuie i de montaj aleas. Arborii cu
seciune constant se utilizeaz cnd sunt solicitai numai la torsiune, momentul de
torsiune fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui. Cnd arborii sunt solicitai la
torsiune i ncovoiere, se utilizeaz seciunea variabil n trepte, aceasta asigurnd
urmtoarele avantaje: apropierea arborelui de o grind de egal rezisten la ncovoiere,
prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de maini susinute,
montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea altor suprafee ale arborelui. n
cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se execut conice, arborele
apropiindu-se i mai mult de o grind de egal rezisten la ncovoiere,
Pentru clasificarea arborilor i osiilor se pot utiliza urmtoarele criterii:
1. n funcie de axa geometric:
- arbori drepi
- arbori cotii
2. n funcie de forma seciunii:
- arbori de seciune circular
- arbori de seciune inelar
3. n funcie de felul rezedmrii :
- arbori static determinai
- arbori static nedeterminai
4. n funcie de turaia de regim:
- arbori rigizi
- arbori elastici
Arborii netezi (fig. 9.2, b) se folosesc n construcia reductoarelor, iar arborii canelai
(fig. 9.2, c) se folosesc n construcia cutiilor de viteze, a cutiilor de distribuie, a
diferenialelor autovehiculelor etc.
Arborii tubulari (fig. 9.2, d) se folosesc cnd se impun condiii severe de greutate
(cnd diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel exterior, greutatea
acestuia se micoreaz cu 25%, iar rezistena la ncovoiere cu numai 6,25% [16]) sau
atunci cnd este necesar trecerea prin arbore a unui alt arbore (exemple: arborii coaxiali
ai unor cutii de viteze planetare; arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare prin
interiorul crora trece arborele prizei de putere).
Principalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt: reductoarele de turaii cu axe
fixe, transmisiile automobilelor, tractoarelor, mainilor agricole, utilaje tehnologice,
mainilor unelte, toate transmisiile cu angrenaje etc.
Partea I Mecanisme
Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt (fig. 9.3, a) sau curbat i se ntlnesc la
maini de ridicat, la susinerea roilor intermediare, respectiv la punile nemotoare ale
autovehiculelor. Osiile rotitoare (fig. 9.3, b) au, de regul, axa geometric dreapt i
seciunea aproape constant pe toat lungimea i se rotesc mpreun cu organele de
maini susinute. Se ntlnesc, cu precdere, la vagoanele de cale ferat.

10.2 MATERIALE I TEHNOLOGIE

Materialele din care se execut arborii drepi i osiile se aleg funcie de condiiile de
rezisten i rigiditate impuse, de natura organelor de maini susinute i de tipul lagrelor
(cu alunecare sau cu rostogolire).
Arborii drepi i osiile se execut, de regul, din oeluri carbon sau aliate, iar n cazul
unor dimensiuni foarte mari din font. Oelurile aliate se recomand n cazul cnd pinionul
este executat din astfel de oeluri i este corp comun cu arborele, la turaii de funcionare
foarte ridicate, n cazul arborilor puternic solicitai i cu restricii de gabarit, la osiile
autovehiculelor etc.
Materialele utilizate pentru arbori sunt impuse de condiiile concrete de funcionare.

- Oeluri cu carbon i aliate [AVD] sunt materialele de utilizare de baz,
deoarece:

a a

B Fig. 9.3 Osii

c

d
Fig. 9.2 Arbori drepi

Partea I Mecanisme
a) au o mare rezisten mecanic, ceea ce conduce la gabarite mici la o ncrcare dat
sau la portane mari la dimensiuni date;
b) au module de elasticitate mari, care determin o rigiditate mare i, n consecin,
deformaii mici i o bun comportare la vibraii;
c) permit o gam tehnologic foarte larg (turnare, forjare liber i matriare, laminare,
sudur), asigurnd astfel uurina obinerii semifabricatelor;
Pentru arborii drepi i osii, se recomand:
oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60 STAS 500/2), pentru
arborii care nu necesit tratament termic;
oeluri carbon de caliate de mbuntire (OLC 45, OLC 60 STAS 880) sau oeluri
aliate de mbuntire (40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic
solicitai i/sau durat mare de funcionare impus lagrelor sau canelurilor;
Oelurile carbon de calitate de cementare sau oeluri aliate de cementare (13 CrNi 30,
28 TiMnCr 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i pentru arbori care
funcioneaz la turaii ridicate, pot fi durificate superficial prin tratamente termice i
termochimice specifice; se realizeaz astfel creterea rezistenei la oboseal i se
amelioreaz comportarea la uzare a zonelor pe care au loc micri relative (canelurile la
asamblrile mobile).
- Fontele (n particular fontele de nalt rezisten cu grafit nodular) i
oelurile turnate [AVD] sunt utilizate pentru arborii profilai (cotii sau cu guri mari) i
arborii grei; rezult, ca urmare, o economie mare la execuie. Pe lng aceasta, avantajele
utilizrii fontelor sunt:
a) ele sunt mai puin susceptibile la concentrarea de tensiuni. O explicaie: fonta cu grafit
determin prin structura sa granular o concentrare intern mare de tensiuni. Dar prezena
unui concentrator de form nu determin o cretere mai redus a tensiunilor dect ncazul
oelurilor. Deci avantajul fontei este mare cu concentratori suprapui care sunt formele
profilate i existena de guri (arborii motoarelor cu ardere intern, axe cu came);
b) ele sunt mai apte dect oelurile la amortizarea vibraiilor;
c) datorit modulului de elasticitate mai mic (sunt mai elastice dect oelurile), asigur
preluarea de abateri de la coaxialitatea lagrelor lor.
Semifabricatele pentru arbori i osii pot fi: bare laminate, pentru diametre sub 140 mm;
bare laminate cu forjare ulterioar; bare laminate cu matriare ulterioar, n cazul
produciei de de serie mare; semifabricate turnate, n cazul arborilor i osiilor de
dimensiuni foarte mari. Execuia arborilor din bare laminate cu forjare sau matriare
ulterioar conduce la obinerea unui semifabricat apropiat de forma final a arborelui cu
importante economii de material, manoper i energie i la realizarea unui fibraj continuu
care urmrete forma arborelui, cu efect direct asupra mririi rezistenei acestuia.
Tehnologia de fabricaie a arborilor i osiilor const n: strunjirea suprafeelor cilindrice
sau conice i a filetelor, frezarea canalelor de pan sau a canelurilor operaii executate
nainte de tratamentul termic rectificarea fusurilor, a poriunilor de calare, a suprafeelor
canelurilor operaii executate dup tratamentul termic.
Tratamentele termice sau termochimice aplicate depind de materialul din care se
execut arborii, putnd fi: mbuntire sau mbuntire i clire superficial a fusurilor,
canelurilor, poriunilor de calare etc.; cementare urmat de clire a fusurilor, poriunilor de
calare i a canelurilor; nitrurare etc.
Partea I Mecanisme

10.3 CALCULUL OSIILOR

Pentru efectuarea calculului organologic al osiilor i arborilor trebuiesc evaluate
posibilitile de scoatere din uz a aestora fie prin pierderea capacitii statice de rezisten,
fie prin aparitia de deformaii importante, n cazul solicitrilor de lung durat n staionare,
depasirea capacitatii de rezistenta in timp, prin fenomenul de oboseala, sau deteriorarea
datorita solicitrilor vibratorii de mare amplitudine n urma apariiei fenomenului de
rezonan. n figura 9.4 este reprezentat ansamblul cuprinznd osia unui vehicul tractat pe
o linie de cale ferar, inclusiv lagarele care permit realizarea miscarii relative. Evident ca
exista osii fixe, ca n cazul mentionat, dar exista si osii rotitoare n jurul axei proprii, cum
sunt boghiurile de cale ferat.

Se admite ipoteza simplifict in care osia din figura 9.4 este ncarcat n punctele A
i B, cu doua fore concentrate F i mpreun cu reaciunile din reazemele A i D

Fig. 9.4
Partea I Mecanisme
realizeaz o ncrcare simetric. Ca urmare, dup trasarea diagramelor de for tietotre,
pe baza diagramei de momente ncovoietoare, se poate observa ca ntre puncrele de
fixare B i C a osiei, aceasta este solicitat la incovoiere pur cu momentul incovoietor
constant , M
imax
= Fx a. Tensiunea maxima dat de incovoiere va solicita arborele pe
aceast poriune iar valoarea se va calcula cu relaia lui Navier- Stokes:

n care momentul de rezisten la incovoiere, considernd osia de diametru d este:

Condiia ca osia s reziste la solicitarea static devine:

10.4 CALCULUL ARBORILOR

Datorit solicitrii compuse de incovoiere cu rasucire ntalnit in cazul arborilor,
metodica general de calcul presupune parcurgerea mai multor etape.
1. Predimensionarea din conditia de rezistenta la rasucire i realizarea proformei
tipodimensionale a arborelui, ce va fi ulterior definit;
2. Verificare arborelui avnd proiectarea geometric realizat, din conditia de
rezistenta la solicitarea la incovoiere, considerand solicitarea cu un moment
incovoietor echivalent, M
e
, care insumeaz momemtul corespunztor solicitarii de
incovoiere cu un moment de incovoiere ce echivaleaz momentul de rasucire.
Calculul de echivalare are la baz teoria a treia de rezisten;
3. Verificarea finala din conditiile de:
- Rezistenta la oboseala;
- Rigiditate (deformatii);
- Stabilitate elastica (vibratii).
10.4.1 Predimensionarea la solicitarea de rasucire

Determinarea momentului de rasucire care se transmite prin arbore se poate
calcula uzual n dou moduri funcie de datele cunoscute. Astfel, dac se cunosc puterea
motorului P, in kw i turaia arborelui n in rotaii pe minut, atunci momentul de torsiune in
NXmm, este data de:

M
t
= 9,5 X10
6
P/n

relaie utilizat in special pentru calculul arborilor de intrare. In cazul arborilor intermediari
sau de ieire din reductoare cutii de vireze, etc, cunoscnd diametrele divizare sau de
rulare ale roii i, D
i
i fora tangenial F
ti
se utilizeaz relatiile cunoscute:

Partea I Mecanisme
M
t
= F
ti
X D
i
/2

n continuare se calculeaz diametrul minim al arborelui n zonele n care exist
soicitare de rasucire, dat de relaia:

Relaie obinut din calculul tensiunii la rsucire dat de:

n care M
t
- momentul de torsiune efectiv, iar W
P
, reprezint modulul de rezisten la
rsucire dat de relaia:

Datorit faptului c nu se cunosc detalii constructive i de solicitare, acoperitor se
utilizeaz o valoare foarte mic a tensiunii admisibile la torsiune. Astfel pentru arborii de
intrare se poate folosi 15 ... 10 = t
at
MPa, 35 ... 20 = t
at
MPa, pentru arborele intermediar,
respectiv, 55 ... 40 = t
at
MPa, pentru arborele de ieire.
Un caz special il constituie arborii din sistemele automate, roboi, masini unelte cu
precizie ridicat, arbori de comanda, axe cu came, la care unghiul relativ de rsucire este
limitat (etc. Ca urmare, determinarea diametrului acestor arbori se face punnd conditia
nedepasirii unghiului de rsucire u
o
, ale crui valori recomandate sunt cuprinse ntre 0,25
i 0,5
0
/m pentru arborii obinuii, respectiv 5 /m n cazul arborilor precizai mai sus.
Valoarea se calculeaz cu relaia de la rasucire astfel:

Realizarea proformei tipodimensionale
Aa cum este redat n fig.9.5, pe baza unor exemple, a unor norme standarde si
experien, se trece la obinerea
unei forme ct mai eficiente.
Pentru aceasta [AVR] etapele
parcurse n vederea proiectrii
formei arborilor sunt
urmtoarele:
- alegerea diametrului
captului de arbore
(cilindric).
Se poate ncepe
proiectarea formei acestor arbori
cu alegerea diametrului
captului de arbore (cilindric),
conform cu STAS 8724/3-74
care indic dimensiunile. Acest
standard d trei variante de

Fig. 9.5

Partea I Mecanisme
alegere, cnd sarcinile sunt:
a) moment de torsiune;
b) moment de torsiune i momente de ncovoiere cunoscute;
c) moment de torsiune i momente de ncovoiere necunoscute.
Dac pe captul de arbore se afl un butuc (de roat dinat, de curea de lan etc.)
care ncarc arborele cu un moment de ncovoiere necunoscut, se adopt valorile
diametrului dup varianta c din STAS 8724/3-74.
2: alegerea lungimii captului de arbore.
Pentru capete cilindrice, se face conform STAS 8724/2-71, care indic dou serii
de lungimi: seria lung i seria scurt. Se recomand alegerea serie lungi, care permite
montarea de butuci de lungimi diferite.
3: forma diametral a restului arborelui. Se realizeaz forma diametral a celeilalte poriuni
de arbore, dup cum urmeaz:
a) prin motive tehnologice se utilizeaz tronsoane cilindrice i mai rar tronsoane conice;
b) se recurge la diametrul maxim cel mai mic posibil, pentru reducerea diametrului
semifabricatului;
c) diferene de diametre dintre dou trepte succesive se adopt ct mai mici, pentru
reducerea concentratorilor de tensiuni.
4: forma pe lungime a restului arborelui. Se fac consideraiile urmtoare :
a) dac butucii de piese montate se afl ntre reazemele arborelui, atunci lungimea
tronsonului de montaj a butucului din oel pe arbore:
- este (0,81)d (d fiind diametrul tronsonului), dac asamblarea butucului se face prin
pan paralel; motivul: aceast lungime corespunde celei portante a penei standardizate;
- pentru alte asamblri (caneluri, cu strngere proprie etc.), se coreleaz cu lungimea
acestor asamblri;
b) dac arborele este n consol, lungimea prii n consol se ia maximum 0,4 l (l fiind
distana dintre lagre), pentru diminuarea deformaiilor posibile transversale din consol;
c) pentru realizarea bazei tehnologice de execuie, se prevd la extremitile arborilor
guri de centrare nefiletate sau filetate.

10.4.2 Verificare arborelui la solicitri compuse

Pentru a explica metoda se consider exemplul unui arbore intermediar dintr-un
redactor (vezi fig. 9.6) . In cazul verificrii la solicitri compuse, trebuie avut in vedere c n
conformitate cu solicitrile din angrenaje, fora normal pe dinte in cazul angrenajelor
cilindrice cu dini drepi (roata 1) are o component radial F
r1
i una tangenial F
t1
, iar in
cazul celor cilindrice cu dantur nclinat (roata 2), pe lng F
r2
i F
t2
, (vezi fig. 9.6) mai
apare i cea de a treia component cea axial F
a2
. Aceasta arat c, pentru calcul este
necesar studiul solicitrilor arborelui n cele dou plane. Planul vertical V, n care marimile
vor avea indicele v, n care se gsesc componentele tangeniale, respectiv orizontal H,
corespunztor componentelor radiale. n acest plan componentele calculate vor avea
indicele h. Calculnd torsorul de reducere ale acestor fore in punctele 1, respective 2 de
pe axa arborelui (vezi fig. 9.6), pe lng cele cinci fore definite anterior, ce reprezint
invariani ai torsorului de reducere, mai apar:
- dou momente de rsucire sau torsiune M
t
, care la echilibru sunt egale n
modul i de sens contrar dispuse dup axa arborelui, date de cele dou fore
tangeniale F
t1
i F
t2
:

M
t
= F
t1
. D
1
/2 = F
t2
. D
2
/2
Partea I Mecanisme
- un moment nvovoietor concentrat M
i
, dat de fora axial F
a2
, calculat cu relaia
de calcul:
M
i
= F
a2
. D
2
/2

Materializarea acestor informaii este rdat prin reprezentare solicitrilor din cele
dou plane. Starea de solicitateare n lungul arborelui este redat cu ajutorul diagramelor
de eforturi. Analiznd aceste diagrame se poate observa ca solicitarea maxim compus
de incovoiere cu rsucire este in punctele 1 i 2. Momentele incovoietoare din aceste
puncte se calculeaz avnd in vedere ca rezult din nsumarea celor dou momente din
planele V i H. Tensiuni de compresiune generate de fora axial au efecte ce pot fi
neglijate. Momentele incovoietoare rezultante in cele dou puncte se vor calcula cu
relaiile:

Iar momentul resultant incovoietor maxim va fi:

Pentru a calcula momentul incovoietor echivalent, sau redus, ce ia n consideraie i
momentul de torsiune se folosete relaia:

n care coeficientul ine cont de ciclurile oscilatorii ce acioneaz asupra arborelui, valorile
uzuale fiind date relaia:

Iar semnificaia i valorile sunt date in tabelul 9.1 mai jos

n sfrsit se calculeaz tensiunea axial echivalent sau redus de ncovoiere cu
relaia:

n care modulul de rezisten la incovoiere se cslculeaz cu relaia:

n care diametrul d corespunde seciunii in care momentul incovoietor a fost maxim.

Table 9.1

Partea I Mecanisme

Fig. 9.6
Partea I Mecanisme
11. Cuplaje: funciile cuplajelor, clasificri,
exemple
- defineasc funciile cuplajelor cu exemplificari;
- utilizeze principiile de calcul al celor mai importante tipuri de cuplaje;
- descrie cele mai reprezentative cuplaje, cu functiile ce le realizeaz, limitele, modul
de preiectare i selectare a lor;
11. CUPLAJE

Cuplajele sunt subansamble care realizeaz legtura ntre dou componente
consecutive ale unui system tehnic, asigurand transmiterea controlat a cuplului si micrii
fr modificarea legii de micare. Exemple, legatura dintre un electromotor si pomp,
dintre motorul autovehiculelor si cutia de viteze, dintre motorul de antrenare si vinciul de
ancor, etc.
11.1 Funciile cuplajelor sunt:
f
1
- transmit micarea i momentul de torsiune;
f
2
- comand micarea (cuplajele intermitente, ambreiajele);
f
3
- compenseaz erorile de execuie i montaj (cuplaje compensatoare, cuplaje
elastice);
f
4
- amortizeaz ocurile i vibraiile (cuplaje elastice, ambreiajele);
f
5
- limiteaz unii parametri funcionali (cuplaje automate limitatoare de sens, turaie,
moment de torsiune ).
11.2 Clasificarea cuplajelor.
In funcie de modul n care se realizeaz legtura ntre elementele consecutive ale
lanului cinematic, cuplajele pot fi:
a) Permanente (propriu-zise) dac realizeaz o legtur permanent, cuplarea i
decuplarea putndu-se face numai n stare de repaus. Cuplajele permanente se mpart la
rndul lor n:
1. fixe (rigide, utilizate pentru prelungirea arborilor):
- cu manon;
- cu flane ;
- cu dini frontali;
- cu role.
2. mobile, care la randul lor se pot clasif cica si intalni in diferite variante:
- cu elemente intermediare rigide de compensare a abaterilor
- axial - cuplajul cu gheare;
- radial - cuplajul cu disc intermediar (Oldham);
- unghiular - cuplajul cardanic;
- universal - cuplajul dinat.
- cu elemente intermediare elastice:
- metalice:
- cu arcuri bar;
- cu arcuri elicoidale;
Partea I Mecanisme
- cu arcuri lamelare axiale;
- cu arc erpuit (BIBBY);
- cu disc;
- nemetalice:
- cu boluri i buci din cauciuc ;
- cu gheare radiale sau frontale si elemente intermediare din cauciuc;
- cu bandaj de cauciuc;
- cu boluri i disc (HARDY).
b) Intermitente (ambreiaje) dac cuplarea i decuplarea se face att n timpul
repausului ct i n timpul micrii. Ambreiajele se mpart n:
1. comandate:
- dup natura comenzii:
- mecanic ;
- hidraulic;
- pneumatic;
- electromagnetic.
- dup construcie:
- rigide;
- de friciune: plane, conice;
- electrodinamice.
2. automate:
- de siguran (limitatoare de moment);
- centrifugale (limitatoare de turaie );
- direcionale (limitatoare de sens).
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit un cuplaj este M
t
, datorit
ocurilor care apar la pornirea mainii, calculul de dimensionare a sarcinii capabile a
cuplajului se face cu momentul de calcul M
tc
, calculat cu relaia:

M
tc
=k M
t
n care k, este un factor de siguran (supraunitar), pentru a acoperi suprasarcinile ce pot
aprea n timpul pornirilor sau funcionrii in regimuri tranzitorii.Acest coeficient se poate
calcula [12], ca produsul a doi coeficieni partiali de suprasarcin k
1
-coeficient dependent
de maina motoare, iar k
2
coefficient dependent de maina de lucru. Valorile se aleg prin
estimarea suprasarcinilor induse de masina motoare, prin introducerea de fluctuaii si
variaii de cuplu, respectiv masele ineriale date de masina de lucru
Exemplu[12],: k=1,61,7 pentru acceleraia unei mese mici, a unei benzi
transportoare cu mers uniform, acionarea cu motor cu ardere intern (MAI) cu 4 cilindri.
Alegerea cuplajelor standardizate se face pe baza momentului sau pe baza
diametrului arborilor ce urmeaz a fi cuplai i apoi se verific conform solicitrilor.

11.2. Elemente constructive i de calcul ale cuplajelor permanente

11.2.1. Cuplaje permanente
-Cuplaje fixe - mbin rigid doi arbori formnd un tot unitar. Utilizarea acestor
cuplaje impune o coaxialitate perfect a organelor cuplate, deoarece chiar abaterile foarte
mici de la coaxialitate (radiale, unghiulare) produc tensiuni suplimentare importante n linia
Partea I Mecanisme
de arbori i reaciuni periculoase n lagre, datorit contactului pe muchii, intre arbore i
butuc.

11.2.1.1 Cuplajul cu manon
Cuplajul cu manon se execut n dou variante:
- dintr-o bucat, pentru d120mm (fig.11.1a). La acesta micarea se transmite de la
arborele conductor, sau de intrare, la arborele condus, sau de iesire, prin intermediul
manonului i a penelor paralele, cum rezult si din fluxul de sarcin din figur

Fig. 11.1
Din punct de vedere al calcului organologic de dimensionare, pentru optimizarea
consumului de material si reducerea gabaritului, condiia ce se impune, pentru
dimensionarea manonului este ca el s reziste la acelai moment de torsiune la care
rezist arborele[10]. Matematic aceast condiie se eprim cu relaia:

unde
aa
,
am
reprezint rezistena admisibil la torsiune a arborelui, respectiv a
manonului.

Din relaia de mai sus se calculeaz diametrele d i D iar lungimea manonului L
se adopt n funcie de lungimea penelor calculata sau aleas conform STAS.
n practic, conform nevoilor si cazurilor concrete de utilizare si montaj, se pot
utiliza diferite alte asamblri intre manon si arbori cu este redat n fig. 11.1 b
- din dou buci (fig. 11.2.), (STAS 870), recomandat pentru d200mm. Cuplajul cu
manon din dou buci se obine prin secionarea longitudinal a
manonului i prinderea celor dou buci cu ajutorul unor uruburi. Are
dezavantajul unei echilibrri dificile i nu se recomand la turaii mari.
Avantaj arborii nu mai sunt deplasa_i axial la montare. Pentru siguran
suplimentar se monteaz o pan. Prin strngerea uruburilor cu fora FS (fig.11.2), apar
presiuni, p, ntre semicuplaje i arbore care conduc la fore de frecare prin intermediul
momentelor de torsiune.
Partea I Mecanisme

Fig. 11.2.
Pentru o mai usoar comunicare, aceste cuplaje se simbolizeaz cu:
CMO cuplaj pentru arbori orizontali.
CMV cuplaj pentru arbori verticali
Aceste cuplaje pot transmite momente de torsiune maxime Mtc cu valori cuprinse
ntre 18 N m63000 N.m), la turaii maxime de 2250 rot/min, putand cupla arbori cu
diametre cuprinse ntre 18200 mm.
Notarea complet a unui unui cuplaj-manon cuprinde:
- simbolul tipului constructiv;
- mrimea cuplajului, urmat de o liniu;
- diametrul nominal al capetelor de arbore cuplate;
- STAS 870
Exemplu de notare: Cuplaj manon tip CMO, destinat cuplrii a doi arboriori
orizontali ale cror capete au diametrul d = 50 mm
Cuplaj CMO 9-50 STAS 870

11.2.1.2 Cuplaje cu flane

Cuplajele cu flane (fig.11.3) STAS 769 au ca simbol:
- CFO pentru arbori orizontali
- CFV pentru arbori verticali
Se execut n dou variante:
a) Cu uruburi psuite (fig.9.2).
Partea I Mecanisme
Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuple sub forma unor flanse cu
guler, care se monteaz pe capetele arborilor de intrare, respectiv iesire i care sunt
strnse cu ajutorul uruburilor psuite (cu cote de montaj foarte precise). Semicuplajele
primesc i transmit cuplul prin intermediul unor pene paralele.

Fig. 11.3
Montajul precis face ca momentul intre cele dou flan s se transmit pan la
limita de rezistena la forfecare a uruburilor. Relaia de dimensionare folosind notaiile din
fig.11.3 este:

In care:
F
1
fora ce ncarc un urub;
z numrul de uruburi pe cuplaj;
- factor de neuniformitate a ncrcrii uruburilor (subunitar), ce depinde de
catitatea tehnologica a producatorilor;
Pentru calculul de verificare, tensiunea la forfecare a uruburilor va fi:

Sarcina pe surub va fi data de:

Iar dimensionarea surubului se poate face cu

b) Cu uruburi nepsuite (cu joc).

Conceptual solutiile sunt identice. De data aceasta suruburile fiind montate cu joc,
momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre discuri. Prin strngerea uruburilor
Partea I Mecanisme
cu fora F
0
se realizeaz pe suprafaa de contact a flanelor o for normal F
o
z care, la
apariia momentului de torsiune, genereaz un moment capabil s transmit ncrcarea :

Relatie ce poate fi folosita pentru calculele elementelor cuplajului. Pentru
dimensionarea diametrului uruburilor se are in vedere ca montajul se realizeaza prin
strangerea suruburilor cu F
0
su sarcin, utilizid coeficientul =1,3 factor ce ine seama de
solicitarea urubului la rsucire cnd se strnge piulia. Rezult:

Cele 2 semicuplaje se centreaz cu ajutorul pragului de centrare, dup care se
asambleaz cu uruburi precise (uruburi de psuire STAS 5930-)
Material:
- semicuplajele - Fc20, OLC 35, OT 45,
- uruburile - OL 50, OLC 45
Toate dimensiunile cuplajelor cu flanse standardizate sunt date n STAS 769.
Cuplajele standardizate, se aleg n funcie de momentul de transmis. Se pot monta
arbori de diametre diferite dar s aib acelai diametru al cercurilor la montare a
uruburilor. Se verific prin calcul uruburile. Pentru uruburile montate psuit, verificarea
se face la forfecare i strivire:
Notarea unui cuplaj cu flanse cuprinde:
- simbolul tipului constructiv;
- mrimea cuplajului, urmat de o liniu;
- diametrul nominal al capetelor de arbore cuplate;
- STAS 769
Exemplu de notare: Cuplaj cu flane, tip CFO, destinat cuplrii a doi arbori ale
cror capete au diametrul d = 40 mm, respectiv:
Cuplaj CFO 7-40 STAS 769;
- combinate: l, r, , (fig.11.6.d), care pot exista in totalitate, sau grupate cate
dou
11.2.2. Cuplaje permanente mobile

Cuplajele permanente mobile pot fi:
- cu elemente intermediare rigide
- cu elemente intermediare elastice
Partea I Mecanisme
La montarea cuplajelor, fat de poziia ideal a celor doi arbori, se pot intalni diferite
deplasri. Conform fig.11.4., aceste deplasri pot
- axiale l (fig.11.6.a)
- radiale r (fig.11.6.b)
- unghiulare (fig.11.6.c)

Fig. 11.4
In practic sunt propuse diferite solutii. Cele mai reprezentative sunt prezentate pe
scurt in continuare, detalii si relatii de calcul fiind disponibile in lucrarile din fisa
bibliografica i culegerile de standarde.

I. Cuplajele permanente mobile cu elemente intermediare rigide

a) Cuplaje cu ghiare - permit deplasri axiale (fig.11.5) l

Fig. 11.5
Deplasrile axiale sunt de ordinul a 1012 mm la dimensiuni mici (5060 mm
- diametru) i ajung la 25 mm pentru dimensiuni mari.
b) Cuplaj Oldham (fig.11.6)
Acest cuplaj permite transmiterea micrii dintre arbori montai paralel dar decalai
radial cur r.
Cele dou semicuple 1 i 3 fixate pe capetele arborilor (fig.11.5) sunt prevzute pe
feele frontale cu canale dreptunghiulare, decalate cu 90
o
. Intre ele este montat discul
intermediar mobil 2 care are pe ambele fee, cu un decalaj de 90
0
, cte o canelur ce
ptrunde n cele dou canale.
Partea I Mecanisme
Transmiterea micrii de la un arbore dezaxat cu r fa de cellalt este nsoit de
alunecarea discului intermediar pe cele dou semicuple. Centrul discului execut o
micare de rotaie pe un cerc cu diametrul egal cu dezaxarea arborilor r, cu o vitez
unghiular egal cu dublul vitezei unghiulare a arborilor cuplai.

Fig. 11.5
Conform [11], caracteristicile acestor cuplaje sunt:
- Permite deplasri radiale de ordinul de mrime Dr = 0,01 d + 2,5 mm;
-
Permite i foarte mici deplasri unghiulare,Da = 0,66
0
;

- O dat cu transmiterea micrii apare alunecarea n ghidaje, discul intermediar
executnd o micare planetar, centrul su se deplaseaz pe un cerc cu diametrul
Dr. La o rotaie complet a arborilor, centrul discului intermediar, face 2 rotaii. Ca
urmare a alunecrii se produce uzur; randamentul are valori cuprinse
ntre h= 0,930,97 ca urmare a alunecrii.
Verificarea acelor cuplaje, se face din punct de vedere tribologic, pentru discul
intermediar pentru cupla de lunecare, iar ghearele la ncovoiere i forfecare, datorit
presiuni pe flacurile lor aflate in contact.

c) cuplaje cardanice (fig.11.6 a, b) - permit deplasri unghiulare.
Cuplajul cardanic permite transmiterea momentului de torsiune ntre doi arbori ale cror
axe se intersecteaz sub un unghi ce poate varia n timpul funcionrii cuplajul
cardanic simplu (fig.11.6 a) sau la transmiterea micrii ntre doi arbori paraleli dezaxai a
cror dezaxare variaz n timpul funcionrii cuplajul cardanic dublu(fig.11.6 b) sau
cuplaje bicardanice.
Partea I Mecanisme
Cuplajul cardanic simplu se compune furcile cardanice 1, 3 i crucea cardanic 2.
Cuplajele bicardanice rezult din legarea in serie a dou cuplaje simple, conform fig
11.6, b
Caracteristica la cuplajul cardanic simplu este ca dac primul arbore se are o vitez
unghiular constant la arborele condus se obine o vitez unghiular variabil n funcie
de unghiul dintre axele furcilor cardanice. n cazul cuplajelor bicardanice, acest
neajuns se inltur.

Fig. 11.6

II. Cuplajele permanente mobile cu elemente intermediare elastice

Elementele intermediare elastice pot fi:
- nemetalice (piele, cauciuc, materiale plastice);
- metalice (metal sub form de arcuri foi, elicoidale, band).
Au avantajul c, pe lng faptul c permit deplasri, amortizeaz ocurile sau
schimb frecvena propriede oscilaie. Rolul principal al cuplajelor elastice const n
atenuarea ocurilor torsionale, prin acumularea elastic temporar a lucrului mecanic i
redarea acestuia sistemului, printr-o revenire treptat a elementului elastic la forma i
poziia iniial i deasemenea limitarea vibraiilor nocive, de rezonan.O caracteristic a
acestor cuplaje o constituie diagrama caracteristic, ce repreyint transpunerea grafic a
dependenei dintre deformaia unghiular relativ dintre cele dou flanse ale cuplajelor i
cuplul ce trebuie transmis M
t
,
a. Cuplajele permanente mobile cu elemente intermediare elastice
nemetalice

Elementul elastic principal al acestor cuplaje l constituie cauciucul. Cuplajele
elastice cu elemente de cauciuc au urmtoarele avantaje: capacitate mare de amortizare a
ocurilor i vibraiilor; simple din punct de vedere constructiv; pre de cost mai sczut. Au
Partea I Mecanisme
n schimb durabilitate i rezisten mai mic, ceea ce face neraional folosirea acestor
cuplaje la transmiterea de momente mari de torsiune.
Din categoria acestor cuplaje cel mai des utilizat este cuplajul elastic cu boluri..

a
1
. Cuplajul elastic cu boluri (fig.11.7) STAS 5982

Aceste cuplaje (fig.11.7) sunt standardizate . Se compune din 2 semicuple (1, 2)
montate prin pene paralele (7) pe arborii 5, respectiv 6. Elementele intermediare sunt
compuse din bolurile 4 i bucsile sau manoanele elastice 3. Momentul de torsiune se
transmite prin intermediul manoanelor de cauciuc 3, montate pe in locaurile cilindrice ale
flanei cu buci 2. Pentru reducerea diametrului flnilor, sunt soluii mai noi la care cele
dou flansi sunt identice alternnd pe fiecare gurile de fixare a bolurilor cu locaurile
pentru bucile de cauciuc.

Fig. 11.7
Aceste cuplaje se aleg din STAS n funcie de diametrul arborilor cuplai d i de
momentul de torsiune . La aceste cuplaje se verific bolurile la ncovoiere i a bucele de
cauciuc la presiune de contact.
Dac se noteaz cu z numrul bolurilor, fora ce revine unui bol este:

n care , este coeficientul de neuniformitate al ncrcrii, iar z numrul de boluri.
- verificarea bolului la ncovoiere:

- verificarea presiunii de contact ntre manoanele de cauciuc i bol:

Partea I Mecanisme

n care termenii din relaii au semnificaiile din fig.11.7, uzual presiunea admisibil a
cauciucului [11], p
as
= 2/3...1N/mm
2
, iar tensiunea admisibila a materialului bolului [11]
ai
= (0,25 0,4)
02
.
Acest cuplaj permite deplasri axiale [11] pn la 5 mm, radiale pn la 1 mm i
unghiulare pn la 1
0
, ceea ce-i confer un larg domeniu de aplicare.

a
2
Cuplajul cu stea elastic din cauciuc Euroflex (fig.11.8 c) const din dou
semicuplaje 1 i 2, prevzute cu gheare, care patrund n spaiile libere dintre ele steaua
elastic din cauciuc 3. Steaua poate avea 4 sau 6 brae care sunt solicitate la
compresiune.

fig.11.8

a
3
Cuplajul cu bandaj de cauciuc - Periflex (fig.11.8 b) const dintr-un bandaj de cauciuc
3 montat pe semicuplajele 1 i 2 prin intermediul discurilor 4 strnse cu uruburile 5. Acest
cuplaj admite abateri radiale de 2 6 mm i unghiulare de 2 6
o
.
a
4
- Cuplajul cu boluri i disc elastic Hardy (fig.11.8 a) La aceste cuplaje elementul
elastic 3 sub form de disc realizeaz legtura dintre semicuplajele 1 i 2 prin intermediul
bolurilor 4 montate alternativ pe dou semicuple. Pentru marirea durabilitatii contactului
dintre disc si bolturi, se fixeaza pe acest disc din cauciuc bucsi intermediare.
b. Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice

Partea I Mecanisme
Conceptual i constructiv, aceste cuplaje au cte dou flni care se anrtreneaz
intre ele prin diferite soluii constructive, realizate cu diferite forme de arcuri. Cel mai
adesea au diagrame caracteristice progresive sau frnte (cu dou pante de inclinare
diferite datorit modificrii contactlui dintre elementele elastice metalice si suprafeele de
sprijin sau fixare ale acestora. Elementele elastice metalice sunt mult mai durabile,
comparativ cu cele nemetalice, permind executarea de cuplaje cu dimensiuni de gabarit
reduse i cu capacitate mare de ncrcare.
b
1
cuplajele cu arcuri lamelare (fig.11.9)
La cuplajele cu arcuri lamelare elementul elastic poate fi dispus axial (cuplaj de tip
Elcard, fig.11.9) sau radial.
Pachetele de arcuri lamelare 4, dispuse axial, sunt montate n golurile dinilor de
form special, executai pe semicuplajele 1 i 5. Carcasele 2 i 3 au rolul de protecie i
etanare a cuplajului care funcioneaz cu ungere. Acest cuplaj permite preluarea
abaterilor axiale de 5...15 mm, radiale de 0,5...2 mm i unghiulare sub 2,5
0
.

Fig.11.9
b
2
cuplajele cu arcuri lamelare radiale si bolturi (fig.11.10)
In figura 11.10 legtura ntre semicuplele 1 i 2 se realizeaz prin intermediul unor
pachete de arcuri lamelare 4, dispuse radial. Pe parteafrontal a semicupajului 1 sunt
bolurile 3, iar pe semicuplajul n form de vas 2, sunt montate pachetele de arcuri 4,
ncastrate cu un capt n butuc iar cu cellalt capt n coroan.

Partea I Mecanisme

Fig. 11.10

b
3
cuplajele cu arcuri n form de bar (cuplaje Forst, fig. 11.11)
La cuplajele cu arcuri n form de bar (cuplaje Forst) legtura dintre flansile de
intrare si iesire identice1(fig.11.11) este realizat cu arcurile n form de bar 2 (tifturi
elastice), montate axial n guri terminate n form de plnie, pentru a da semicuplelor
mobilitate.

Fig. 11.11
Pentru mrirea momentului de torsiune transmis de cuplaj, arcurile-bar se
monteaz pe mai multe rnduri. In scopul reducerii uzurii se prevede ungerea cu ulei a
arcurilor, montate n locaurile din semicuplaje.

Partea I Mecanisme
b
1
Cuplajul cu arc erpuit (fig.11.12) denumit i Bibby
Cuplajul cu arc erpuit (fig.11.12) denumit i Bibby este format din dou flansi
(semicuplaje) 1, identice, cu un profil danturat la exterior, in care se poate monta arcul
serpuit 4, care are seciunea dreptunghiular. Carcasele 5 i 6 servesc la protecia
cuplajului care funcioneaz cu ungere cu unsoare, pentru a evita zgomotul i pentru a
reduce uzura.

Acest cuplaj permite compensarea abaterilor axiale de 4 ... 20 mm, radiale de
0,5...3 mm i unghiulare de pn la 1,15
0
. Se caracterizeaz prin siguran n funcionare
i gabarit mic, ceea ce a determinat larga rspndire a acestora n construcia de maini
grele (laminoare, valuri etc.).

1) Cuplajele fixe se utilizeaz pentru:
a. mbinarea a doi arbori coaxiali rigizi;
b. mbinarea a doi arbori cu posibilitatea deplasrii axiale;
2) Cuplajele cu flanse se aleg n funcie de:
a. diametrul arborelui pe care se monteaz;
b. momentul de torsiune;
c. turaia arborelui;
3) La cuplajele cu flane ale cror uruburi sunt montate psuit, verificarea
acestora se face la:
a. forfecare i strivire;
b. torsiune i ntindere;
4) Cuplajele cu gheare permit:
a. deplasri axiale ale arborilor;
b. deplasri radiale ale arborilor;
c. deplasri unghiulare ale arborilor;
5) Cuplajele cardanice permit deplasri:
Partea I Mecanisme
a. radiale ale arborilor;
b. unghiulare ale arborilor;
c. axiale ale arborilor;
6) La cuplajele cu gheare calculul acestora se face la
a. ncovoierea i strivirea cuplajului;
b. torsiune;
c. ncovoierea i strivirea ghearelor;
7) Ce cuplaje pot fi utilizate n urmtoarele condiii:
a.mbinri ale arborilor care permit deplasri axiale;
b. mbinri ale arborilor rigizi;
c. mbinri ale arborilor care permit deplasri radiale
8) Cuplajele elastice cu boluri permit compensarea unor:
a. dezaxri radiale i unghiulare;
b. dezaxri axiale;
c. dezaxri unghiulare;
9) Alegerea dimensiunilor principale ale elementelor cuplajului cardanic se
face n funcie de:
a. momentul de torsiune nominal;
b. diametrul arborelui;
c. turaia arborelui;

Partea I Mecanisme
12. Lagrele cu lunecare i cu rostogolire
- defineasc lagarele in general si sa disting lagarele cu lunecare si cu rostogolire;
- utilizeze criteriile de clasificare cele mai importante;
- descrie cele mai reprezentative exemple de lagare cu rostogolire si cu lunecare;
Lagrele cu lunecare i cu rostogolire (rulmenii)

12.1 Elemente generale
Lagrele sunt subansambluri mai mult sau mai puin complexe, care asigura
montajul organelor de masina mobile. Ele materializeaz cuplele cinematice utilizate la
concepia mecanismelor. Realizarea funciei lagarului se realizeaz cu ajutorl unor fore
care mpiedic deplasarea pe direcia respectiv. Exemple: lagarele de fixare a arborelui
cotit, de fixare a bielei pe piston a pistonului in camaa motorului, de la osiile si boghiele
de cale ferat, de la fixarea mnerelor de la broastelor de la usi i ferestre, de la fixarea
rotilor autovehiculelor, fixarea meselor mobile de la mainile unelte, a rotoarelor
electromotoarelor pe stator, a volanului automobilelor, etc.
Principalele elemente construcive i funcionale ce fac distincie intre cele dou
tipuri de lagare sunt redate in fig.1.

12.2. Clasificarea lagarelor

12.2.1 Clasificarea funcie de tipul frecrii dintre suprafeele cu miscare
relativ

n funcie de felul frecrii, ntre suprafeele cu micare relativ ale lagrului ce
realizeaz micarea permis, lagrele se clasific in:
- lagre cu alunecare fig.12.1. a;
- lagre cu rostogolire (rulmeni) fig. 12.1.b.
Dintre cele dou tipuri de lagre mai rspndite (circa 90%) sunt cele cu rulmeni,
deoarece ntreinerea lor este mai simpl i fiind standardizai tipo-dimensional, se asigura
condiia de interschimbabilitate, putnd fi uor nlocuii. Sunt ns situaii cnd rulmenii nu
pot nlocui lagrele cu alunecare i anume:
- la turaii foarte nalte (din cauza durabilitii mici a rulmenilor);
- la portane mari;
- cnd exist ocuri i vibraii;
- la arbori cotii dintr-o bucat, unde nu se pot monta rulmeni,
- n medii agresive pentru rulmeni;
- cnd sunt necesare dimensiuni radiale mai mici;
- unde sunt restricii de zgomot;

Partea I Mecanisme

Fig.12.1
Avantajele rulmenilor n raport cu lagrele cu alunecare sunt :
- frecare mai mic la pornire i oprire ;
- consum mai mic de lubrifiant;
- ntreinere mai simpl;
- joc radial mai mic, centrare mai precis a axei;
- gabarit axial mai redus;
- fiind standardizai se nlocuiesc uor;
- nu necesit perioad de rodaj.
Dezavantajele rulmenilor sunt :
- gabarit radial mai mare ;
- sunt mai puin silenioi;
- suprasarcinile provoc micorarea rapid a durabilitii;
- sensibili la impuriti mecanice;
- nu se pot monta ca lagre intermediare;
- execuia i montajul rulmenilor se face cu tolerane mici;
- suprafeele de rulare trebuie s fie oglind;
- capacitatea de amortizare este mai redus.
n construcia de maini rulmenii se ntlnesc ntr-o gam foarte variat. Un rulment
se compune n general din urmtoarele elemente:
- cile de rulare,fiind suprafee de revoluie, realizate pe inelele rulmenilor, ce au
forme diferite funcie de tipul forelor preluate si a corpurilor de rostogolire (fig.
12.1, b, 12.3, 12.5.)
- corpurile de rulare (rostogolire), ce au rolul de a nlocuii frecarea de lunecare cu
cea de rostogolire, cu avantajele si dezavantajele prezentate mai sus.
- colivia 4 care are rolul de a menine la distan egal corpurile de rostogolire i
de a nu se atinge intre ele, cnd viteza relativ este foarte mare, producnd
viteze de uzur mari. Coliviile mai au i rolul de a asigura ungerea uniform a
corpurilor de rulare.

12.2.2 Clasificarea lagarelor funcie de direcia forei ce se descarc pe
lagr:

- lagre radiale
Partea I Mecanisme
Sunt printre cele mai utilizate lagare, au specific c fora pe care o preia lagrul, are
direcia perpendicular pe axa lagrului. La rndul lor, pot fi:
- Cu lunecare, exemple semnificative fiind redate n fig.12.2
- Cu rostogolire, exemple constructive fiind redate in fig.12.3. Pe lng
diferenele constructive, pot s difere i tipul de corpuri de rostogolire, putnd fi:
- cu bile fig12.3, a, b,c, la care difer inelele ce asigur cile de
rulare, cu cte un inel sau dou, dar i modul de asamblare.
- role cilindrice, fig12.3.d.
- cu ace, (role cilindrice, la care lungimea lor este mai mare dect 5,
uzual 10 diametre) exemplificri fig. 12.3.e;
- cu lunecare si rostogolire (hibrid)

Fig.12.2

Partea I Mecanisme

Fig.12.3

Fig. 12.4
- lagre axiale
Sunt lagarele la care direcia forei ce solicit se suprapune cu direcia axei de
rotaie a lagrului. La rndul lor ele pot fi:
- cu lunecare, iar n fig.12.5 sunt redate cteva variante constructive
reprezentative, concepute in vederea inbuntirii performanei filmului portant;
- cu rostogolire, care pot fi ntlnite in mai multe variante constructive cu bile cu
role conice sau cilindrice, cu preluarea sarcinii intr-un ses sau n ambele sensuri,
redate n fig. 12.6
Partea I Mecanisme

Fig. 12.5

Fig. 12.6
- Lagre combinate, radial-axiale
Partea I Mecanisme
Lagrele care pot prelua att sarcini axiale ct i radiale, aflate n diferite
rapoarte funcie de soluia constructiv. Si acestea pot fi:
- cu lunecare (fig. 12.7)
- cu rostogolire ( fig.12.8)

Fig. 12.7

Fig.12.8
-lagare oscilante
Lagarele la care unghiul relativ dintre axa de rotaie i corpul lagarului poate oscila
in jurul unei valori considerat normal. Pretabili la axe lungi sau caroserii mai puin rigide.
Pot fi realizate:
- cu lunecare fig. 12.9, a
- cu rostogolire fig. 12.9, b, c

12.2.3. Alte criterii de clasificare

b) dup regimul de frecare i starea fiyic a lubrifiantului din filmul portant :
- lagre cu frecare uscat i limit;
- lagre cu frecare mixt;
- lagre cu frecare fluid;
Partea I Mecanisme
- lagre hidrodinamice i gazodinamice;
- lagre hidrostatice i gazostatice ;
- lagre cu ungere hibrid;
c) dup forma suprafeei de frecare:
- lagre cilindrice;
- lagre plane;
- lagre conice;
- lagre sferice;
d) dup poziia pe osie sau arbore:
- lagre de capt;
- lagre intermediare.
e) dup modul de rezemare:
- lagre cu rezemare rigid;
- lagre cu rezemare elastic.
f) dup felul micrii :
- lagre cu micare de rotaie complet;
- lagre cu micare oscilant;
- lagre cu micare de translaie alternant.
g)dup stare fizic a lubrifiantului
- cu lubrifiani lichizi (uleiuri, ap, mercur, etc)
- cu lubrifiani gazoi (aer, gaze inerte, etc)
- cu lubrifianti solizi (grafitul, bisulfura de molibden etc.)
Formele constructive ale lagrelor sunt foarte diverse depinznd de locul unde se
utilizeaz, performanele i sarcinile pecare trebie s le realizeze. Ele variaz de la simple
buce la lagre de complexitate deosebit si cu costuri pe msur.
Cuzineii sunt elementul principal al lagrului, ei avnd rolul de a prelua sarcina de
la fus i de a o transmite postamentului. Ei pot fi executai dintr-o bucat sau din dou
buci.
Materialele din care se confecioneaz cuzineii trebuie s ndeplineasc o serie de
condiii, printre care: s asigure un coeficient de frecare minim, s disipeze uor cldura,
s fie rezistente la uzur i coroziune, s asigure aderena lubrifiantului etc.
Condiia principal fiind asigurarea unui coeficient minim de frecare, pentru cuzinei
se folosesc materiale antifriciune. Materialele antifriciune mai des utilizate sunt bronzurile
cu plumb, staniu, zinc i aluminiu, fonta antifriciune, lemnul stratificat, iar n mecanic fin:
safirul, rubinul, mase plastice (termoplaste, fluoroplaste, poliamide, materiale
mineraloceramice, porelanuri speciale).

12.3 Simbolizarea rulmenilor
Simbolizarea rulmenilor are drept scop notarea codificat a lor, astfel nct un
rulment de orice construcie s poat fi identificat pe baza simbolului su.
Simbolul unui rulment cuprinde:
- simbolul de baz;
- prefixul;
- sufixul;
Simbolul de baz, este un grup de cifre i litere care au semnificaii bine definite i
cuprinde:
a) Simbolizarea tipului de rulment (funcie de tipul de sarcin preluat i tipul
corpurilor de rostogolire ex. radiali cu bile, radiali-axiali cu role conice etc.). precizarea se
Partea I Mecanisme
face, funcie de tipul rulmentului, se face fie cu una sau dou cifre fie cu una su dou
litere cu care ncepe simbolul rulmentului.
Exemple: dac prima cifr este 6- rulment radial cu bile pe un rnd; 3- rulment
radial-axial cu role conice; NU- rulment radial cu role cilindrice.
b) Simbolul seriei de dimensiuni (fig.8.8) cuprinde dou cifre : prima se refer la
seria de limi, iar a doua se refer la seria diametrelor. La rulmeni axiali, n loc de seria
de limi se consider o serie de nlimi.

Exemplu: rulmentul 30306 are diametrul exterior d mai mare dect rulmentul 30206
i limea b mai mic dect rulmentul 32306.
c) Simbolul alezajelor constituie, n general, ultimele cifre ale simbolului de baz. Pentru
diametre ale alezajelor cuprinse ntre 0,6 i 9 mm simbolul alezajului cuprinde chiar
valoarea alezajului; dac simbolul alezajului este format din mai mult de dou cifre, sau
dac alezajul este o fracie zecimal, simbolul alezajului se separ ntotdeauna de
simbolul seriei printr-o linie oblic. Pentru alezajele cu diametrul interior cuprins ntre 10 i
17 mm simbolurile sunt :
Tabelul 8.1
Diametrul alezajului, d mm 10 12 15 17
Simbolul alezajului 00 01 01 03

Simbolul alezajelor cu diametrul de la 20 la 480 m se exprim printr-un numr egal
cu 1/5 din valoarea diametrului; dac acest numr este format dintr-o singur cifr
formarea simbolului se face punnd un 0 n faa cifrei. (exemplu: rulmentul 6208 are
diametrul interior d= 8X5=40mm). Pentru diametre ale alezajelor mai mari de 500 mm,
simbolul alezajului este reprezentat chiar de valoarea diametrului, separat de simbolul
seriei printr-o linie oblic.
Simbolurile suplimentare (cifre i litere) se refer la particularitile constructive ale
elementelor rulmentului, la modul de etanare a lui, la precizia de execuie etc.
Aceste simboluri pot aprea sub form de prefixe sau, mai adesea, de sufixe.
Exemplu de formare a simbolului la rulmeni.

12.4 Alegerea rulmenilor
Deoarece construirea rulmenilor se face n fabrici specializate, dimensionarea lor
intereseaz mai puin pe beneficiar. Important este ca s se tie cum trebuie ales un
rulment din toate tipurile standardizate astfel nct s funcioneze n bune condiii.
Pentru mai mult sigurant, pe langa metoda prezentat mai jos, se recomand
consultarea catoloagelor producatorilor, care pot face recomandri suplimentare.
Pentru alegarea rulmenilor standardizai se folosesc dou ci adoptate de ISO i
preluate de STAS i anume:
Partea I Mecanisme
1) calculul la durabilitate, bazat pe capacitatea de ncrcare dinamic;
2) calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static.

1) Calculul la durabilitate pleac de la definiia durabilitii unui rulment. Prin
durabilitate se nelege durata de funcionare exprimat n milioane de rotaii la care un
rulment rezist pn la apariia ciupiturilor.
Deoarece rulmenii nu pot fi executai perfect identici, durabilitatea difer de la un
rulment la altul n cadrul aceluiai lot ncercat. Din acest motiv se definete durabilitatea de
baz (L
10
) ca reprezentnd durata de funcionare exprimat n milioane de rotaii atins de
cel puin 90% din rulmenii unui lot ncercat.
Capacitatea dinamic de baz a rulmenilor reprezint sarcina pur radial (pentru
rulmeni radiali) sau pur axial (pentru rulmeni axiali) la care fiind ncercat un lot de
rulmeni identici, acesta atinge durabilitatea de baz egal cu un milion de rotaii.
Indiferent de tipul rulmenilor, durabilitatea acestora se calculeaz cu relaia (numit i
ecuaia de catalog):
L
10
=(P/C)
p

n care:
C - capacitatea dinamic de baz, din catalogul de rulmeni;
P - sarcina dinamic echivalent, calculat conform solicitarilor;
p =3 pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni cu role.
Fora pe rulment a fost considerat constant ca mrime i direcie, pur radial sau
pur axial. n realitate forele ce acioneaz asupra rulmentului sunt de cele mai multe ori
variabile i combinate. Pentru a folosi ecuaia de catalog se introduce noiunea de sarcin
dinamic echivalent P care se calculeaz cu relaia:

n care F
r
i F
a
sunt sarcinile radial i respectiv axial; iar X i Y coeficienii sarcinii
radiale i respectiv axiale dai n cataloagele de rulmeni (n funcie de raportul F
a
/ F
r
), iar
V este factor cinematic care depinde de inelul care se rotete ( V=1, dac inelul interior
este rotitor, iar cel exterior fix; V=1,2 dac se rotete inelul exterior).
Calculul sarcinii dinamice echivalente depinde de tipul rulmentului astfel:
a) Pentru rulmeni radiali, deoarece lipsete sarcina axial relaia devine:

Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:

unde R
H1(2)
i R
V1(2)
reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V.
b) Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe arbore n dou
moduri i anume: n X (fig.8.10) sau n O (fig.8.11).

a) n funcie de caracterul sarcinii, cerinele constructive ale reazemului,
condiiile de exploatare i de montaj se alege tipul de rulment, iar din
cataloage dimensiunile lui.
Partea I Mecanisme
b) Se calculeaz sarcina dinamic echivalent P, cu relaia de echivalare de
mai sus, iar apoi se determin durabilitatea rulmentului, cu relaia de mai
jos. Astfel durabilitatea exprimat n ore se calculeaz cu relaia:

unde n reprezint turaia rulmentului n rot/min.
Aceast durabilitate trebuie s fie cuprins n limitele admisibile recomandate
pentru utilajul respectiv, sau pentru precizarea duratei dup care se recomand reviziile
perntru inlocuirea acestor rulmenti.

2) Calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare static se face
pentru rulmenii fici sau cu turaia n [rot/min] (rulmenii de la lagarele rotilor de macara,
remorci si platforme de transport agabaritice, etc). n acest caz, dup alegerea tipului i a
dimensiunilor rulmentului, se calculeaz capacitatea static de baz cu relaia:

unde:
f
s
- factor de siguran static;
P
0
sarcina static echivalent, ce se determinat cu relaia:

unde, F
r
i F
a
sunt componenta radial, respectiv axial a sarcinii statice, iar X
0
- factorul
radial al rulmentului i Y
0
factorul axial al rulmentului ( se dau n cataloage).
n funcie de diametrul fusului din cataloage se aleg dimensiunile optime ale
rulmentului necesar solicitarii calculate, verificand conditia ca:

12.5. Montajul rulmenilor
La proiectarea unui montaj cu rulmeni trebuie rezolvate, n afara alegerii i
verificrii rulmenilor, i o serie de alte probleme, cum ar fi: fixarea inelelor rulmenilor,
reglarea jocului n rulmenii radiali-axiali, ungerea i etanarea lagrelor, alegerea
ajustajelor de montaj i a toleranelor pentru fusul arborelui i alezajul carcasei.
Fixarea inelelor rulmenilor se va face n funcie de felul rulmentului (fix- daca impiedica
deplasarile in ambele sensuri, respective liber, daca in timpul functionarii se poate deplasa
pentru a compensa unele deformatii ale arborelui sau carcasei) i de tipul acestuia.
Rulmentul va fi fix n lagrul cu ncrcarea mai mare i liber n lagrul cu ncrcarea mai
mic. Fixarea axial a rulmenilor fici se realizeaz att fa de arbore ct i fa de
carcas. Pentru realizarea fixrii axiale a rulmenilor exist un numr mare de soluii n
funcie de tipul rulmentului, mrimea solicitrii care trebuie preluat, de natura reglajului,
ntr-un cuvnt de soluia constructiv cea mai adecvat pentru realizarea funcionrii
corecte a ansamblului. Se menioneaz c fixarea unui inel se poate realiza si numai
printr-un ajustaj cu strngere, n msura n care nu se transmite nici o sarcin axial prin
rulmentul respectiv. n general sunt folosite fixrile si reglajele axiale. Sistemul cel mai
rspndit de fixare axial se realizeaz cu capace, piulie i plcue cu uruburi. n cazul
unor solicitri axiale mai mici se pot realiza fixri axiale cu inele de fixare (zeger, etc). Ca
urmare a nlimii mici pe care o au inelele de siguran i a razei de racordare exterioare
a inelelor rulmentilor, pentru sarcini axiale mari, se impune montarea unor inele
intermediare, intre rulmenti si inele de fixare.
Partea I Mecanisme
Reglarea jocului. In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la
montaj, regndu-se n funcie de schema de montare a rulmenilor i de dilataiile termice
ale arborelui.
Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele rulmentului. La
montajul n ,,X (fig.12.9 a)reglarea joculu se face prin deplasarea inelului exterior, prin

Fig. 12.9
strngerea uruburilor capacelor i modificarea jocului j, iar la montajul n ,,O (fig.12.9 b),
reglarea jocului se face prin deplasarea inelului interior, prin strngerea piuliei de reglaj si
fixarea in poziia de reglaj cu ajutorul siguranei de fixare.
La arborii lungi, din cauza nclzirii se pot dilata, iar datorit forelor axiale foarte
mari, se se pot bloca. In acest caz, se va avea n vedere ca unul dintre rulmeni s fie
montat fix, fr posibilita deplasarii axiale (rulment conductor) iar cellalt, cu o distan de
deplasare axial libera in timpul dilatrii de 1-2 mm pn la capac, (rulment condus),
evitndu-se astfel blocarea rulmenilor.
In cazul unor fore axiale neglijabile i pentru viteze periferice mici i mijlocii, fixarea
axial se poate face prin simplu ajustaj cu strngere sau cu inel de siguran.
La viteze i fore axiale mari se impune o fixare mai rezistent cu plac de fixare
sau cu piuli i inel de siguran.

Partea I Mecanisme
12.6 Materillele utilizate pentru lagare
Axele si arborii lagarerlor, se executa uzual din oteluri, fonte, functie de solicitarile la
care sunt supuse, alese in urma proiectarii lor.
Cuzineii [11] se execut din:
Fonte speciale antifriciune (STAS 6707): perlitice, nodulare, aliate cu Cr, Ni, Cu,Al,
No care sunt foarte rezistente dar, de asemenea, n cuplu cu oelul, dac nu este
asigurat o ungere bun, duc la uzura fusului. Sunt utilizate pentru presiuni medii mai mici
de 1 MPa, i viteze mai mici de 3m/s.
Bronzuri (STAS 1512) cu cupru, plumb (Cu Pb 30), cu cupru, plumb i staniu
(CuPb 22 Sn 4)
Compoziiile ( aliajele) pentru lagre
- aliaje de Sn cu Pb ( metale albe)sunt standardizate (STAS 202):Y -Sn 83, Y-Sn
80, Y-PbSn 10.
- compoziiile pe baz de Al-Sn au m foarte mic, foarte bun conductibilitate
termic, rezisten la sarcini statice, dar slab la ocuri Al Sn 6Cu Ni, Y-Pb 6 Sn 6
- compoziia pe baz de Pb STAS 202 : Y- Pb 98,Y- Pb 70 (restul Sn, St i altele).
- aliaje de Al - se folosesc, att la viteze mici, ct i la viteze mari, ele ns au coeficient de
dilatare foarte mari, ceea ce oblig la jocuri relative > 2
o
/
oo
.
- Zn i aliajele lui - au caliti bune antifriciune, rezist la sarcini statice, se nmoaie
la creterea temperaturii, protejnd fusul, jocul relativ este relativ mare, >(1,52)
o
/
oo
,
(rezist pn la 100
o
).
- materiale sinterizate:
executate din pulberi metalice presate i apoi nclzite la cca 2000
o
n cuptoare.
Ca metal de baz : Fe, Cu, se mai adaug Zn, Pb, Sn. prin sinterizare materialul
obinut este poros, spongios, este un avantaj deoarece uleiul ptrunde n aceti pori
saturndu-se de ulei la funcionarea normal; n cazul ntreruperii lubrefiantului lagrul se
nclzete, porii se dilat i se strng i expulseaz uleiul n afar, asigurnd ungerea
pn se repar instalaia.
- lemnul - este cel mai vechi, se folosete, fie n stare natural, fie fiert la maini
textile, agricole, mase cu ap sau chiar liber.
- materiale plastice - materiale macromoleculare din care fac parte : textolitul sau
lignofilul (mase plastice stratificate), teflon (politetrafluoretilen), poliamide. au coeficient
de frecare foarte redus = 0,010,04, au o rezisten ns relativ mic, att la sarcini
statice, ct i la sarcini dinamice, au coeficient de dilatare mare, deci jocul relativ trebuie
s fie mare > 4
o
/
oo
, pot s funcioneze unse cu tot felul de lubrefiani i chiar neunse.
Din cauza rezistenei mici la deformaii, n special s-a recurs la o soluie de
mbuntire, la acoperirea cuzineilor cu strat foarte subire de mase platice.
- bachelita folosit la lagrele de laminoase, poduri rulante.
Lagre inverse la care stratul de compoziie sau de mas plastic foarte subire
se depune pe fus iar cuzinetul se face din font sau oel.
Eliminarea cuzineilor depunnd stratul de aliaj antifriciune direct pe corpul
lagrului, iar pe fus se monteaz o bucat din font sau din Bz.
Tehnologia de execuie duce la eecuri sau la succese.

Rulmentii. La un rulment elementele cele mai solicitate sunt inelele i corpurile de
rulare. Materialele din care se construiesc aceste elemente trebuie s prezinte o rezisten
mecanic mare, o duritate i tenacitate ridicat i o mare rezisten la uzur. Se prevede
utilizarea a dou mrci de oeluri pentru rulmeni : RUL 1 (pentru inele i corpuri de rulare
mici) i RUL 2 (pentru inele mari), care sunt oeluri cu crom.
Partea I Mecanisme
Inelele cu d > 20 mm se execut prin forjare, strunjire i rectificare, iar cele cu d <
20 mm numai prin strujire i rectificare. Dup prelucrare se supun tratamentului de clire.
Coliviile se execut n majoritatea cazurilor din tabl de oel prin tanare. Ele pot fi
executate i prin turnare din bronz, alam sau mase plastice.

1. precizai clasificarea lagarelor dup felul frecarii si direcia fortei ce solicita lagarul in
raport cu directia axei de miscare din lagar?
2. Definii simbolul unui rulment; exemple? Decodificati seria rulmentilor 6207 Z, 30207,
50609?
3. Care sunt principiile alegerii si de calcul al rulmentilor ?
4. Explicai montajul in X i O i modul de reglare a locului
Rezolvri:
1. se folosesc noiunile din curs si literatura de specialitate

Partea I Mecanisme
Transmisii cu roti dintate
- defineasc particularitile angrenajelor cilindrice cu dantur inclinat, cu dantur
conic i a angrenajelor melcate, fa de cele cilindrice cu dantur dreapt descrise
in cap 7 al cursului
- utilizeze parametrii si mrimile definite in capitolul 7, pentru a definii particularitile
celor melcate, conice si cilindrice cu dantur inclinat;
- descrie roile cilindrice cu dantur dreapt echivalente celor cilindrice cu dantur
inclinat, conice i melcate;

4.3.7. PARTICULARITILE ANGRENAJELOR CILINDRICE
CU DANTUR NCLINAT

Din punct de vedere al mecanismului, angrenajele cilindrice cu dantur nclinat nu
prezint elemente de difereniere, semnificative ci mai mult din punct de vedere
organologic.
Dintre avantajele acestor mecanisme se pot remarca:
-gabarit redus;
-sileniozitate crescut, datorit intrrii progresive n angrenare a dinilor;
-dimensiuni mai mici prin comparaie cu cele cilindrice cu dantur dreapt;
Dezavantajele sunt legate n primul rnd:
- procesul tehnologic de realizare a acestor danturi este mai complicat
necesitnd maini speciale;
- datorit necesiti prelucrrii componentelor axiale a forei de contact dintre
flancuri, sistemul de fixare pe lagre este mai complicat;
- construcia ansamblului mai complicat;
Dup cum rezult din fig.4.18., care prezint modurile de realizare a acestor
transmisii, pornind de la reprezentarea spaial a acestora cu ajutorul cercurilor de
divizare, respectiv, planul de referin al cremalierei, iar n fig.4.19. pentru a se contura
mai bine particularitile acestora, aceleai imagini, dar reprezentate fizic, putem ntlni trei
cazuri distincte:
- angrenaj roat cremalier (fig.4.18. a, respectiv, fig.4.19.a), care transform o
micare de rotaie intr-o micare de translaie i invers.
- Angrenaj cilindric exterior cu dantura nclinat (fig.4.18.b, respectiv,
fig.4.19.b);
- Angrenaj cilindric interior exterior cu dantura nclinat (fig.4.18. , respectiv,
fig.4.19.c);
Dup cum reiese din fig.418.a. dantura cremalierei este nclinat fa de axa
cremalierei paralel cu axa roii, cu un unghi notat cu | . Dac unghiul cremalierei | este
Partea I Mecanisme
constant cel al roii este variabil fiind minim pentru diametrul de la interior al roii, i maxim
la exterior. Pentru definirea roii se folosete unghiul corespunztor diametrului de
divizare, numit i unghi de nclinare mediu.
n conformitate cu fig.4.18.b, danturile unui angrenaj exterior au sensuri contrare de
nclinare, deoarece se rotesc n sensuri opuse; implicit, elicele cilindrilor de rostogolire
sunt caracterizate prin unghiuri de nclinare egale i sensuri de nclinare opuse; aceste
particulariti se regsesc i la angrenajul particular roat-cremalier (fig.4.18. a.). n cazul
angrenajului interior (fig.4.18. c.), danturile au acelai sens de nclinare, deoarece se
rotesc n acelai sens; implicit, elicele cilindrilor de rostogolire sunt caracterizate prin
acelai unghi i acelai sens de nclinare. n cazul acestor danturi, dintele reprezint o
parte dintr-o elice. De aceea, pentru calculul geometric al unui angrenaj cilindric cu dini
nclinai, roata dinat se secioneaz cu dou plane de studiu. Ca urmare calculul
geometric se reduce la calculul geometric al cte unui angrenaj cilindric cu dantur
dreapt, corespunztor fiecrui plan de studiu.
Avem un prim plan, situat perpendicular pe axa roii dinate, numit plan frontal sau
tietor.

Mrimile geometrice care definesc roata corespunztoare acestei seciuni, sunt
conforme cu cele de la angrenajul cu dantur dreapt.
Relaiile de calcul geometric ale angrenajului din acest plan frontal se obin din
relaiile angrenajului plan (cap. 4.3.5.). Pentru o mai bun identificare, elementele
geometrice definitorii vor purta indicele f. Nu se ataeaz indicele f elementelor ce

a b c
Fig.4.18.

a b c

Fig. 4.19.
Partea I Mecanisme
definesc nlimile dinilor, razele de racordare i numerelor de dini, deoarece aceste
mrimi au sens numai n plan frontal).
Cel de al doilea plan, se numete plan de seciune normal, datorit poziiei sale
particulare de a fi normal pe axa de simetrie a dintelui studiat. Acest plan, este
evident c este nclinat fa de axa de rotaie a roii cu un unghi | . Unghiul | , reprezint,
unghiul de nclinare a spirei dintelui corespunztor cercului de divizare. Relaiile de calcul
geometric ale angrenajului din acest plan normal, se obin din relaiile angrenajului plan
(cap. 4.3.5.), prin ataarea indicelui n (nu se ataeaz indicele n, pentru condiiile similare
cu indicele f).
Relaiile de proiectare pentru calculul geometric al angrenajelor cilindrice cu dantur
exterioar dreapt i nclinat sunt redate n tabelul 4.1., iar pentru calculul geometric al
angrenajelor cilindrice cu dantur interioar dreapt i nclinat sunt redate n tabelul 4.2.
n ambele tabele sunt inserate i alte mrimi de calcul ce sunt definite cu relaiile de calcul
aferente n tabel, sau unde este cazul sunt date valorile i criteriile de selecie n anexele
indicate.

Partea I Mecanisme
Tabel 4.1.
Relaiile de calcul geometric pentru angrenaje cilindrice exterioare cu dantur
dreapt i nclinat
Denumirea
elementului
geometric

Dantura dreapt Dantura nclinat
Unghiul de
nclinare de
referin,
0
|

0
0
= |

0
0
= |
Profilul de referin (STAS 821-61)
Unghiul (normal)
profilului de
referin,
n 0 0
,o o

o
20
0
= o

o
n
20
0
= o
Coeficientul
(normal)
profilului capului
de referin,
( )
n
f f
0 0

1
0
= f

1
0
=
n
f
Coeficientul
(normal) locului
de referin la
fund, ( )
n
w w
0 0

25 , 0
0
= w

25 , 0
0
=
n
w
Modulul, m
- normal,
n
m
- frontal,
f
m

f n
m m m = =
|
0
cos
m
m
m m
n
f
n
=
=

Numrul de dini
al roilor,
) 2 ( 1
z
1 2
z i z
z
=
Unghiul frontal al
profilului de
referin,
f 0
o

0 0
o o =
f

0
0
0
cos |
o
o
n
f
tg tg =
Distanta dintre
axe, de referin,
0
A
( )
2 1 0
2
1
z z m A + = ( )
( )
2 1
0
2 1 0
cos 2
1
2
1
z z
m
z z m A
n
f
+ =
= + =
|

Partea I Mecanisme
Unghiul de
angrenare,
( )
rf r
o o
0 0
2 1
2 1
2 o o

o ev tg
z z
ev
r
+
+
+
=
f
n
n n
rf
ev
tg
z z
ev
0
0
2 1
2 1
2
o
o

o
+
+
+
+
=

Distanta dintre
axe, A
r
A A
o
o
cos
cos
0
0
=
rf
f
A A
o
o
cos
cos
0
0
=
Deplasrile
specifice de profil,
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
,
n
(pentru
angrenajul zero
0
2 1
= = ,
respectiv
0
2 1
= =
n n
)
Pentru angrenajul
2 1
=
Pentru angrenajul
( )
2 1
0
0
2 1
2
z z
tg
ev ev
r
+
= +
o
o o

Se recomanda
-pentru
1
z
0
2 1
= =
-pentru 30
1
< z i
( )
1 2 1
30 03 , 0 z = =
-pentru 10
1
> z i
( )
( )
2 2
1 1
30 03 , 0
30 03 , 0
z
z
=
=

-pentru
90 , 0
2 1
= +
Se verific condiia de
evitare a subtierii:
17
14
1
1
z
>
zero deplasat:
2 1 n n
=
deplasat:
( )
2 1
0
0
2 1
2
z z
tg
ev ev
n
f rf
n n
+
= +
o
o o

(conform ISO TC 60):
30 >
0
2 1
= =
n n

60
2 1
> + z z
( )
1 2 1
30 03 , 0 z
n n
= =
60 30
2 1
< + < z z
( )
( )
2 2
1 1
30 03 , 0
30 03 , 0
z
z
n
n
=
=

30
2 1
< + z z
90 , 0
2 1
= +
n n

Se verific condiia de evitare a
subtierii:
0
3
1
1
1
1
cos
17
14
|
z
z
z
n
=
>
E
E

nlimea capului
dintelui,
d
a
( ) + =
0
f m a
d
( )
n n n d
f m a + =
0

nlimea piciorului
dintelui,
d
b

Partea I Mecanisme
( ) + =
0 0
w f m b
d
( )
n n n n d
w f m b + =
0 0

nlimea dintelui,
h
d d
b a h + =
Diametrul de
divizare,
) 2 ( 1 d
d

) 2 ( 1 ) 2 ( 1
mz d
d
=
) 2 ( 1
0
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
cos
z
m
z m d
n
f d
|
=
= =

Diametrul de cap,
) 2 ( 1 e
d
d d e
a d d 2
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
+ =
Diametrul de
picior,
) 2 ( 1 i
d
d d i
b d d 2
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
=
Diametrul de baza,
) 2 ( 1 b
d
0 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1
coso
d b
d d =
f d b
d d
0 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1
coso =
Diametrul de
rostogolire,
) 2 ( 1 r
d
r
d r
d d
o
o
cos
cos
0
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
=
rf
f
d r
d d
o
o
cos
cos
0
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
=
Diametrul cercului
de varf
0
2 , 1
0 2 , 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
2 5 , 0
cos
o
o t
o
o
ev
z
tg
ev
d
d
v
v
b
v
+
+
+
=
=

f
f f
fv
fv
b
v
ev
z
tg
ev
d
d
0
2 , 1
0 2 , 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
2 5 , 0
cos
o
o t
o
o
+
+
+
=
=

Grosimea dintelui
pe cercul de
divizare,
d
s
|
.
|
\
|
+ =
0
2
2
o
t
tg m s
d
|
.
|
\
|
+ =
n n
n
d
tg
m
s
0
0
2
2 cos
o
t
|

Grosimea dintelui
pe un cerc
oarecare de
diametru
x x
s d ,
( )
x
x x
tg
z ev ev m s
o
o
o
t
o o
cos
cos
] 2
2
[
0
0
0
+
+ + =

( )
xf
f
f f
xf f
n
x
tg
z ev ev
m
s
o
o
o
t
o o
|
cos
cos
] 2
2
[
cos
0
0
0
0
+
+ + =
n care:
0 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1
cos |
n f
=
Legtura dintre
unghiul de
presiune al
profilului i
diametrul,
Rx x
d o ,

Rx x
e e d b
d
d d d
o
o o
cos
cos cos
0
=
= = =

fRx x
ef e f d b
d
d d d
o
o o
cos
cos cos
0
=
= = =

Partea I Mecanisme

Legtura ntre
unghiul de
presiune al
profilului i
pas,
Rx Rx
p , o

Rx Rx
d b
p
p m p
o
o o t
cos
cos cos
0 0
=
= = =

fRx Rx
f d f f b
p
p m p
o
o o t
cos
cos cos
0 0
=
= = =

Gradul de
acoperire, c
2 2 2 2
1 1 2 2
0
sin
cos
e b e b r
R R R R A
m
o
c
t o
+
=

Pentru angrenare roata dinat-
cremaliera:

2 2
1 1 1 0
0
0
sin
sin
cos
e b d
a
R R R
m
o
o
c
t o
+
=
n care a este nlimea capului
dintelui cremalierei

2 2 2 2
1 1 2 2
0
2 0
sin
cos
sin
f s
e b e b f
f
f f
s
n
r
R R R R A
m
B
m
c c c
o
c
t o
|
c
t
= +
+
=
=

Evitarea
ascuirii
dintelui la vrf
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 v e
d d <
n general:
( ) n e v
m d d 334 , 0
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
>

Lungimea
peste n dini,
n
L
| |
0
0
0, 5;
180
20
0, 5
o
grade
n z
pentru
z
n rotunjit la valori ntregi
g
o
o
= +
=
= +

+ =
0 n n
L L

( ) | |
0 0 0
5 , 0 cos o t o zev n m L
n
+ =

0
sin 2 o m L
n
= A
| |
5 , 0
cos 180
0
2
0
+ =
|
o grade
z n
f

rotunjit la ntreg
n
L A
( )
0 0
0
0
cos [ 0, 5
]
2 sin
n n n
f
n n n n
L m n
zev
L m
o t
o
o
= +
+
A =

condiie pentru msurare:

0
sin
n n
B L o >

Partea I Mecanisme

Tabel 4.2.

Calculul geometric al angrenajului cilindric interior, cu dantura
dreapta i nclinat
Denumirea
elementului
geometric
Relaiile de calcul
Dantura dreapt Dantura nclinat
Unghiul de nclinare
de referin,
0
|
0
0 | = 0
0
= |
Profilul de referin (STAS 821-61)
Unghiul(normal)
profilului de
referin, ( )
n 0 0
o o

0
20
o
o =

0
20
o
n
o =
Coeficientul
(normal) profilului
capului de referin,
( )
n
f f
0 0

1
0
= f

1
0
=
n
f
Coeficientul(normal)
jocului de referin
la fund, ( )
n
w w
0 0

25 , 0
0
= w

25 , 0
0
=
n
w
Modulul, m
-normal,
n
m
-frontal,
f
m
Conform STAS
f n
m m m = =
Stas:822-61:
0
cos|
m
m
m m
f
n
=
=

Numrul de
dini,
) 2 ( 1
z
1 2
iz z =
Unghiul frontal al
profilului de
referin,
f 0
o
0 0
o o =
f

0
0
0
cos |
o
o
n
f
tg
tg =
Distanta dintre axe,
de referin,
0
A
( )
1 2 0
2
1
z z m A = ( )
( )
1 2
0
1 2 0
cos 2
1
2
1
z z
m
z z m A
f
=
= =
|

Partea I Mecanisme
Unghiul de
angrenare, ( )
rf r
o o
0 0
2 1
2 1
2 o o

o ev tg
z z
ev
r
+
+
=
f
n
n n
rf
ev
tg
z z
ev
0
0
2 1
2 1
2
o
o

o
+
+
+
=

Distanta dintre
axe, A
r
A A
o
o
cos
cos
0
0
=
rf
f
A A
o
o
cos
cos
0
0
=
Deplasrile
specifice de
profil,
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
,
n

v. tabelul
) 2 ( 1

71
0 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1
cos |
n f
=
Pentru roata danturata interior
nlimea
capului dintelui,
2 d
a
( )
2 0 2
+ = f m a
d
( )
2 0 2 n n n d
f m a + =
nlimea
piciorului
dintelui,
2 d
b

( )
2 0 0 2
+ = w f m b
d

( )
2 0 0 2 n n n n d
w f m b + =
nlimea
dintelui, h
2 2 d d
b a h + =
Diametrul de
divizare,
2 d
D
2 2
mz D
d
=
2
0
2 2
cos
z
m
z m D
f d
|
= =
Diametrul de
cap,
2 e
D
2 2 2
2
d d e
a D D =
Diametrul de
picior,
2 i
D

2 2 2
2
d d i
b D D + =
Diametrul de
baza,
2 b
D
0 2 2
coso
d b
D D =
f d b
D D
0 2 2
coso =
Diametrul de
rostogolire,
2 r
D
r
d r
D D
o
o
cos
cos
0
2 2
=
rf
f
d r
D D
o
o
cos
cos
0
2 2
=
Partea I Mecanisme
Gradul de
acoperire,
c
0
2
2
2
2
2
1
2
1
cos
sin
o t
o
c
m
A R R R R
r b e b e
+
=

2 2 2 2
1 1 2 2
0
2 0
sin
cos
sin
e b e b rf
f
f
s
n
f s
R R R R A
m
B
m
o
c
t o
|
c
t
c c c
+
=
=
= +

4.3.7. PARTICULARITILE ANGRENAJELOR CONICE

Angrenajele conice au fost create pentru a transmite micarea de rotaie i un cuplu
util ntre axe concurente ce formeaz ntre ele diferite unghiuri, notate cu .
Cea mai larg dezvoltare au avut-o angrenajele pentru cazul particular n care
=90. Angrenajul conic la care =90 se numete angrenaj octogonal. Cum acesta este
cazul cel mai general ntlnit n practica, n continuare cnd nu se fac meniuni, prin
angrenajul conic se subnelege angrenajul conic octogonal.
Pornind de la fig.4.19., se observ c n cazul acestor angrenaje, dat dantura este
dispus pe o pnz conic. n consecin, pentru definirea geometriei acestor roi i
angrenaje n locul cercurilor de la angrenajele cilindrice se vor folosi conuri. Aceste conuri
vor avea nume semnificative, similare cu cele ale cercurilor de la angrenajele cilindrice,
dup cum urmeaz:

- Conul de divizare, echivalentul cercului de divizare;
- Conul exterior, echivalentul cercului exterior;
- Conul interior, echivalentul cercului interior;
- Conul de vrf, echivalentul cercului de vrf;
Dup cum rezult din fig.4.20. a. dintele poate avea axa sa dispus dup
generatoarea conului, purtnd numele de dantur conic cu dini drepi.
O soluie perfecionat o reprezint cele cu dantur nclinat conform fig.4.19.b.,
cnd axa de simetrie a dintelui descrie o spiral conic pe conul de divizare de unghi
constant.

Fig.4.20.
Partea I Mecanisme
Cea mai performant soluie o reprezint angrenajele conice cu dantur curb, la
care axa de simetrie a dintelui realizeaz un unghi variabil cu generatoarea conului de
divizare. n fig.4.21. sunt redate schematic patru din cele mai utilizate tipuri de curbe
pentru aceste angrenaje.

n timpul angrenrii, fiecrei roi conice, similar cercurilor de rostogolire ale roilor
cilindrice, i corespunde ca suprafa de rostogolire cte un con de rostogolire.
Perechea de conuri de rostogolire sunt tangente n lungul axei instantanee de
rotaie, care este generatoarea comun celor doua conuri de rostogolire. Prin echivalen,
se poate spune c i angrenajele cilindrice sunt angrenaje conice, ce au caracteristic faptul
c centrul celor dou roi este la infinit. Principalele modificri ce apar, la trecerea de la
angrenajul cilindric la cel conic sunt [JVD1989]:
- evolventa plan devine evolvent sferic;
- dreapta de angrenare devine cerc diametral de angrenare;
- segmentele de angrenare de la cel cilindric revin arce de angrenare:
- cremaliera de referin devine roat plan de referin;

Deoarece angrenajele conice se executa n general ca angrenaje zero sau zero
deplasat, conurile de rostogolire sunt i conuri de divizare.
4.3.8. CLASIFICAREA ANGRENAJELOR CONICE DUPA POZIIA
RELATIV A CONURILOR DE ROSTOGOLIRE
Pentru a studia posibilitile de realizare i utilizare a angrenajelor conice, sunt
redate n figura 4.22. prin reprezentare schematic i respectiv n seciune, cele mai
reprezentative trei clase de angrenaje. Aa cum rezult din figura 4.23. funcie de poziia
relativ a conurilor de rostogolire, aceste angrenaje conice pot fi:

Fig.4.21.
Partea I Mecanisme
a) Angrenaje concurente conice exterioare (fig.4.23.a, reprezentare schematic i b
reprezentare n seciune);
b) Angrenaje concurente conice interioare (fig.4.23.c, reprezentare schematic i d
reprezentare n seciune);
c) Angrenaje concurente conice cu rotaie plan (fig.4.23.e, reprezentare
schematic i f reprezentare n seciune).
De menionat c roata conica plan este roata cu unghiul la vrf o al conului de
divizare de 180, cnd conul devine plan.
Fig. 4.2
Partea I Mecanisme
Aceasta roata devine roata plana de referin, lund locul cremalierei de referina de
la rotile cilindrice. Dei flancurile dinilor roii plane nu mai sunt drepte, ca n cazul
cremalierelor de referin, pentru simplificarea tehnologiei de fabricare flancurile dinilor
acestei roii plane de referin se construiesc rectilinii. De aceea aceste angrenaje
reprezint o aproximare a angrenajelor evolventice. [J.V.D 1989].
Dintre acestea tipul ,,a este cel mai utilizat, cu preponderen cele octogonale.
Din punct de vedere a calculului geometric al acestor angrenaje, acestea se
echivaleaz cu angrenaje cilindrice care se obin prin desfurarea cremalierei sferice de
la exteriorul acestor roi conice pe un plan, devenind astfel cremaliera de referin a roii
plane. Acest calcul v-a fi dezvoltat n volumul doi al lucrrii, fiind similar cu cel de la
angrenajele cilindrice.
4.3.8. ANALIZA CINEMATIC A ANGRENAJELOR CONICE

Fig.4.25. Calculul raportului de
transmitere pentru angrenaj conic cu axe
perpendiculare

Fig. 4.24.Calculul raportului de
transmitere pentru angrenaj conic cu axe
neperpendiculare

Fig. 4.26. Angrenaj conic
interior
Partea I Mecanisme

4.3.9. PARTICULARITILE ANGRENAJELOR MELCATE
Angrenajele melcate reprezint o clas de angrenaje mult deosebite de cele
cilindrice i conice. Aa cum rezult din fig.4.27., ce red un astfel de angrenaj, principala
caracteristic o constituie melcul angrenajului, care este totdeauna roata
conductoare.Dantura melcului, cum rezult din fig.4.27. const din una pn la maxim
patru spirale, nfurate pe corpul melcului. Numrul spiralelor reprezint numrul de
dini ai melcului, care se noteaz totdeauna cu z
1
. Datorit acestei particulariti, profilul
danturii se poate asimila cu profilul unui urub, iar numrul de dini reprezint numrul de
nceputuri ale urubului. Datorit micrii continui de rotaie a melcului mecanismul mai
poart numele de mecanism cu urub fr sfrit. Roata conjugat melcului are de
asemenea un profil deosebit, suprafaa pe care este dispus dantura fiind o suprafa
riglat de hiperboloid de rotaie. Angrenajele melcate, mai au caracteristic faptul c cele
dou axe sun totdeauna perpendiculare n spaiu. Funcie de suprafaa pe care este
nfurat spira melcului, angrenajele se clasific n:
a) Angrenaje melcate cu melc cilindric, la care melcul are spira nfurat pe un
cilindru (fig. 4.27.)
b) Angrenaje melcate cu melc globoidal (fig.4.28.), sau angrenaje globoidale, la
care spira melcului este nfurata pe o pnz de forma unui hiperboloid de

Fig.4.27 Roata cilindrica cu dantur dreapt echivalenta
Partea I Mecanisme
revoluie astfel nct i melcul nfoar dantura rotii melcate. Melcul capt
form toroidal. Datorit acestui mod de angrenare sunt cele mai performante
angrenaje melcate. Hiperboloidul de revoluie este folosit preponderent, datorit
avantajului de a fi o suprafa riglat, ce constituie un mare avantaj din punct de
vedere tehnologic, putnd utiliza scule cu profil rectiliniu. Cum rezult din fig
4.28. suprafeele melcului i ale roii formeaz suprafee spaiale reciproc
nfurabile.
c) Angrenaje melcate cu melc conic, la care suprafaa de nfurare a spirei
melcului este un trunchi de con, mbuntind astfel foarte mult performanele
angrenajului n raport cu cel cu melc cilindric.

Dintre avantajele acestor angrenaje se pot enumera:

- Angrenajele melcate se folosesc pentru transmiterea i transformarea de puteri
mari, de pn la 100KW i cu turaii ridicate de pn la 4000 rot/min.
- Sunt recomandate de asemenea pentru rapoarte de transmitere pe o singura
treapt, cu valori cuprinse ntre 6 i 100 la reductoare n dou trepte cu
12
1000 i < . Pentru transmisii cinematice se folosesc angrenajele melcate n
special cu melc cilindric.
- Un alt avantaj deosebit de mare este dat de faptul c datorit particularitii de
realizare a cuplei de angrenare, ele funcioneaz lin, fr zgomot;
- Asigura condiia de autofrnare. n cazul angrenajelor melcate micarea se
transmite numai de la melc la roata, nu i invers, conferind o calitate unic fa
de celelalte angrenaje, aceea de mecanism unisens. Din acest motiv sunt
preferate n lanurile cinematice ale instalaiilor de ridicat, poziionat, ochit, etc.
Ca dezavantaje putem remarca:
- randamentul mai sczut fata de celelalte angrenaje, datorit vitezei relative
dintre flancurile dinilor mult mai mare;
- necesitatea utilizrii, din acest motiv de materiale antifriciune scumpe pentru
realizarea roilor melcate;
- soluii de lgruire complexe i mai scumpe;
- tehnologie de prelucrare mai complicate i mai scumpe;

Fig. 4.27.
Partea I Mecanisme

Principial, angrenajele melcate constituie un caz particular al angrenajelor cilindrice
cu axe oarecare, cunoscute i sub denumirea de angrenaje elicoidale (vezi paragraf
4.3.10.). Aceste angrenaje poart aceast denumire deoarece cele dou roi aflate n
angrenare sunt dou roi cilindrice cu dantur nclinat, unghiurile de nclinare fiind diferite
(
1 2
| | = ). Axele celor dou roi au poziie oarecare n spaiu.
Spre deosebire de cele elicoidale, la angrenajele melcate unghiul dintre axe este
ntotdeauna
2
t
, iar roile nu mai sunt cilindrice.
Din punct de vedere al calculului geometric, fiind un angrenaj, se folosesc relaii
similare cu cele de la angrenajele cilindrice. Pentru a se putea particulariza aceste relaii,
se consider profilul melcului ntr-o seciune axial (conine axa melcului) ca profilul unei
cremaliere de referin a unui angrenaj cilindric cu dantur nclinat cu unghiul de
nclinare egal cu unghiul mediu de nclinare a spiralei melcului (conform STAS 6845-75.).
melcul echivalent poart numele de melc cremalier.
Acest modul poart numele de modul aparent sau modulul axial fiind notat cu m
a
,
iar valorile modulului aparent sunt standardizate conform STAS 822-82.
O particularitate mai important este c pentru a se face trecerea de la profilul
melcului la cel al unei roi dinate se introduce o mrime caracteristic notat cu q , numit
coeficient diametral, dat de relaia:

01
a
d
q
m
=

Fig. 4.28.
Partea I Mecanisme
Mrimile coeficientului diametral q sunt precizate n STAS 6845-75, n care se
indica pentru fiecare modul, funcie de raportul de transmitere valorile optime. Relaiile de
calcul geometric propriuzise se vor dezvolta n volumul doi al lucrrii.
Pentru numrul de dini ai melcului se recomanda alegerea sa funcie de raportul
transmitere conform tabelului din anex.

4.3.10. ANALIZA CINEMATIC A ANGRENAJELOR ELICOIDALE I
MELCATE
Angrenajele melcate sunt cele mai reprezentative
dintre angrenajele elicoidale sau angrenajele cu
axe ncruciate.
Angrenajele elicoidale (fig 4.29.) sunt
construite din doua roti cilindrice ale cror axe nu
au nici un punct comun, fiind ncruciate n spaiu
cu unghiul .
Dinii roilor au nclinarea axelor de simetrie
a dinilor
1
| diferit de
2
| .
Contactul este punctiform ceea ce
limiteaz utilizarea acestor angrenaje mai mult
pentru transmisii cinematice. De asemenea
alunecarea
relative ntre
dini, ca urmare
a direciei
diferite a
flancurilor din
punctul de contact este foarte mare genernd uzuri
normale mari.
Pornind de la definiie, raportul de transmitere,
sau transformare este:

1 1 2 2
12
2 1 2 1
cos
cos
d
d
r w z
i
w z r
|
|
= = =

iar distanta dintre axe, conform figurii rezult ca o relaie
geometric imediat, fiind dat de relaia :

1 2
12
1 2
2 cos cos
n
m z z
A
| |
(
= +
(

Fig. 4.29.

Fig.4.30.
Partea I Mecanisme
Restul calculelor geometrice ale roilor dinate se face dup metodica de calcul
geometric al roilor cilindrice cu dantura nclinat cu
1
| , respective
2
| .
Din punct de vedere cinematic, angrenajele melcate se deosebesc n primul rnd
prin faptul c au axele roilor ce se afl n angrenare ntotdeauna n poziia particular de
perpendiculare n spaiu. Deci:

1 2
2
t
| | + =
care nlocuit n relaiile anterioare ne d relaiile privind calculul cinematic al acestor
angrenaje:

1
2
1
1
2
2
1
12
| tg
r
r
z
z
w
w
i
d
d
= = =

| | | |
1 2
12 1 1 2 1 12 2
1 2 1 1
2 cos cos 2sin 2sin
n n n
m m m z z
A z tg z z i z |
| | | |
(
= + = + = +
(

Exerciii
1. Calculati roara cilindrica cu dantura dreapt echivalenta unei roti cilindrice cu dantur
inclinar.
2. Precizai avantajele si dezavantajele angfrnajelor cilindrice cu dantur inclinat, conice
si melcate
Rezolvri:
1. se folosesc notiunile i relaiile din curs si literatura de specialitate

Curs MOM 2013 Sita

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs MOM 2013 Sita

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme i Organe de Maini

28 May 20140 PCDumitru DASCLU 1

, este necesar s se calculeze derivatele pariale de ordinul unu i doi:

reprezint unghiul de rotaie al tachetului corespunztor arcului

. Pentru cazul in care materialele

S-ar putea să vă placă și