Sunteți pe pagina 1din 34

CAPITOLUL II

SISTEME DE ACHIZIIE DE DATE


Achiziia de date poate fi definit ca procesul de obinere de date de la o surs
extern sistemului de calcul.
n general achiziia de date se realizeaz n urma procesului de msurare a unor
parametri, n cadrul sistemelor de supraveghere i conducere a proceselor industriale
deoarece simpla msurare i nregistrare a datelor nu mai satisface cerinele sistemelor
de conducere, s!au impus funcii multiple pentru sistemele de achiziie de date, i
anume"
#onvertirea fenomenului fizic n mrime ce poate fi msurat
$reluarea semnalelor generate de senzori n scopul extragerii de informaii
Analiza datelor i prezentarea lor ntr!o form utilizabil
%nenerarea semnalelor de command a elementelor de execuie din cadrul buclelor
de reglare cuplate cu sistemul de achiziie
2.1. Structura sistemelor de aci!i"ie de date
$entru a asigura ndeplinirea funciilor meniionate anterior, sistemele de achiziii sunt
incluse n cadrul sistemelor de msurare utilizate n supravegherea i conducerea
proceselor a cror structur este prezentat n figura.&.'.
$rincipalele elemente din cadrul unui sistem de achiziie sunt impuse de funciile
prezenmtate anterior ale sistemului de achiziie. (om prezenta n continuare
principalele caracteristici i funcii ale elementelor sistemelor de achiziie cu referire la
structura general prezentat n figura &.'.
2.1.1. Se#!ori
)enzorii, i traductoarele n care acetia sunt incluse, au rolul de a prelua
informaia primar referitoare la mrimile msurate *achiziionate+ din sistem, mrimi
',
-ig. &.'. )tructura general a unui sistem de achiziie date
care sunt n general de natur neelectric i de a converti aceast informaie ntr!o
mrime de natur electric.
. prim problem care apare la funcionarea acestora este cea legat de sursa
energiei necesar funcionrii senzorului energia aceasta poate fi preluat de la
mrimea msurat sau de la o surs extern de energie rezult de aici o prim
clasificare a senzorilor n funcie de mrimea msurat"
! senzori pentru mrimi generatoare, la care sursa de energie a senzorului este
mrimea msurat ! n acest caz este necesar ca raportul dintre energia preluat de
senzor de la mrimea de msurat i energia total a acestei mrimi s fie c/t mai mic,
astfel nc/t aceasta s nu fie modificat n cursul procesului de msurare
! senzori pentru mrimi parametrice, la care sursa de energie a senzorului este o
surs exterioar
. alt posibil clasificare a senzorilor i traductoarelor se poate face dup
mrimea de ieire furnizat. n funcie de acest criteriu senzorii se pot clasifica n"
! senzori digitali ! senzori care pot avea ca ieiri mrimi de tip logic *tot sau
nimic+ sau senzori care au incluse convertoare astfel nc/t ieirea reprezint o valoare
numeric proporional cu mrimea de msurat *mulimea valorilor reprezint o
submulime a numerelor ntregi+
! senzori analogici 0 la care mrimea de ieire este o mrime analogic *de
obicei tensiune sau curent+ care poate lua valori pe un subdomeniu al numerelor reale
#ea mai important clasificare este determinat de natura mrimii fizice pe care
senzorul o poate msura #um mrimile fizice msurate sunt foarte diverse rezult i o
mare varietate de tipuri de senzor" senzori pentru mrimi neelectrice ! senzori de
temperatur, de presiune, de debit, etc., ! i senzori pentru mrimi electrice 0 de curent,
de tensiune, etc..
n mod obinuit senzorul este inclus ntr!un traductor a crui structur este
prezentat n figura &.&.

1lementele ce caracterizeaz un traductor i pe baza crora se pot compara ntre ele &
traductoare *deci elementele ce trebuie luate n considerare atunci c/nd alegem un
traductor sau altul+ sunt"
'+ 2atura fizic a mrimi de intrare *y+ i a mrimi de ieire *r+.
&+ $uterea consumat la intrare i cea transmis la sarcin.
''
-ig. &.&. )tructura general a unui traductor
3+ #aracteristica static exprimabil prin dependena n regiuni statice
r 4 f*y+
5+ #aracteristica dinamic exprim comportarea n regim dinamic i rezult din
ecuaia diferenial ce leag variaia n timp a mrimii de ieire cea de intrare
"
F*r, r, r, 6, r
*n+
, y, y, 6, y
*n+
+ 4 ,
De cele mai multe ori ne intereseaz comportarea la o mrime standard de
intrare sau caracteristicile de frecven, mai ales dac elementul are o comportare tip
filtru.
7+ $ragul de sensibilitate reprezint limita inferioar a variaiei mrimi de
intrare sesizat cu certitudine de ctre traductor. Atunci c/nd acesta este
raportat la domeniu de msur exprim rezoluia *puterea de rezoluie+.
8+ %radul de precizie *#lasa+ este raportul dintre eroarea maxim admisibil a
mrimi de ieire care se produce n regim staionar de funcionare i
domeniul ei de msurare, exprimat n procente.
9+ 2ivelul de zgomot *zgomotele interne i externe+ al traductorului trebuie s
fie c/t mai redus pentru a nu influena deciziile sistemului n care traductorul
este element primar.
:rebuie remarcat c semnalul de ieire al traductorului poate fi"
! semnal pe curent ! de obicei n pla;a ,!&,mA sau 5!&,mA *varianta 5!&,mA
elimin problemele de conectare+ curentul se va transforma in tensiune nainte
de conversie, folosind un rezistor de nalta precizie *,.,' 0 ,.,3<+ 0 ales n
funcie de =intrare permis de placa de achiziie pentru medii zgomotoase.
! )emnal pe tensiune ! n funcie de amplitudinea ieirii"
o dac amplitudinea semnalului este mai mic de ordinul m(, va fi
amplificat
o dac depete gama permis la intrare de placa de achiziie *',(+, se
va folosi o reea rezistiva de divizare
frecvena de achiziie" s permit achiziia pe frecvena maxim de
eantionare
2.1.2. Eleme#te de co#di"io#are a sem#alelor
1lementele de condiionare a semnalului trebuie s asigure"
! compatibilizarea semnalului furnizat de senzor *traductor+ cu hard>are!ul de
achiziie i n acelai timp s asigure parametrii energetici necesar transmiterii
semnalului de la elementul primar la hard>are!ul de achiziie
! eliminarea *reducere+ perturbaiilor i zgomotelor ce pot aprea la transmiterea
semnalelor
! izolarea liniei de transmisie
! multiplexarea semnalelor obinute de la elementele primare.
#a urmare elementele de condiionare vor conine amplificatoare de tensiune,
atunci c/nd semnalul furnizat de elementul primar este mai mic de ',,m( sau
divizoare de tensiune atunci c/nd semnalul furnizat de elementul primar depete
limitele admisibile ale semnalului analogic ale hard>are!ului de achiziie.
'&
$entru eliminarea *reducerea+ semnalelor perturbatoare i a zgomotelor,
elementele de condiionare au n componen filtre analogice"
! filtre trece ;os pentru semnale ce variaz lent
! filtre antialising pentru semnale cu variaii brute
?zolare liniei de transmisie are ca scop"
! eliminare tensiuni tranzitorii nalte
! eliminarea situaiilor c/nd potenialul de mas pentru hard>are!ul de achiziie i
senzor sunt diferite.
2ecesitatea multiplexrii apare atunci c/nd se realizeaz transmiterea semnalelor
obinute de la senzori grupai, aflai relativ departe de hard>are!ul de achiziie costurile
legate de transmisia semnalelor vor fi mai mici i vor ;ustifica utilizarea
multiplexorului. n principiu, un multiplexor transmite pe r/nd, pe o singur linie,
semnale analogice primite simultan pe mai multe ieiri se realizeaz astfel o
eantionare a semnalelor analogice nainte de transmiterea acestora. $entru a nu afecta
rezultatele msurtorii este necesar ca viteza de variaie a semnalelor multiplexate s fie
mult mai mic dec/t frecvena de lucru a multiplexorului, astfel nc/t pe intervalul de
timp dintre transmiterea a dou eantioane succesive ale aceluiai semnal acesta s
poat fi considerat constant. :rebuie remarcat c n acest fel este afectat i frecvena
maxim cu care se poate face achiziia de date.
2.1.$. Calculatorul %PC&
)tructura unui sistem $# inclus ntr!un sistem de achiziie este similar unui
calculator de uz general. #a urmare acesta va conine procesor, memorie, bus!uri pentru
transfer date, #@A, spaiu disc, BCA, D&7E. etc. $#!ul va constitui i gazda soft!ului de
aplicaie necesar at/t achiziionrii datelor c/t i elaborrii comenzilor ctre sistem. @a
unitatea central vor fi cuplate periferice standard sau specifice de comunicare cu
operatorul uman *monitor, tastaur, imprimant, mose, etc.+
2.1.'. So(t)are*ul de aci!i"ie
n soft!ul de achiziie sunt incluse drivere specifice elementelor hard incluse n
sistemul de achiziie i programe de aplicaie. )oft!ul reprezint interfaa logic ntre
hard>are i utilizator, ca n figura
Briverele controleaz funcionarea elementelor componentelor hard>are ale
sistemului de achiziie i au funciile"
! citeteFscrie date de la plac
! controleaz frecventa de achiziie
! integreaz achiziia cu resursele $# *ntreruperi, BCA, memorie+ si sistemele
de condiionare
'3
-ig. &.3. #omponena soft!ului de achiziie i poziionarea acestuia
! acces la multiple ?2F.=: pe placa
! acces la mai multe plci
)oft>are!ul de aplicaie controleaz achiziia i prelucrarea specific a datelor,
elaborarea i transmiterea comenzilor pentru elementele de execuie, prezentarea
acestora ctre operatorul uman i realizeaz"
! gestionare date
! afiri grafice
! prelucrri.
2.1.+. Hard)are de aci!i"ie
Gard>are!ul de achiziie are ca principal sarcin compatibilizarea informaiei
obinute de la elementele primare de msur cu calculatorul numeric i cuplarea cu
acesta, precum i transmiterea comenzilor elaborate de sistemul de calcul pe baza
informaiilor furnizate ctre elementele de execuie.
$artea hard>are a sistemului de achiziie este constituit din plci de achiziie
date, plci ce pot fi montate pe slot!urile calculatorului sau pot fi externe i cuplate cu
calculatorul pe interfeele standard *interfaa paralel standard, =)H, et.+. $rincipalele
caracteristici ale plcilor de achiziie ce trebuie avute n vedere la alegerea unei plci de
achiziie sunt"
! ?ntrri analogice *A?+
! ?eiri analogice *A.+
! ?ntrri numerice *B?+
! ?eiri numerice *B.+
! ?ntrri de temporizare *:imere+
2.1.+.1. I#tr,ri a#alo-ice
2umrul i domeniul de variaie al tensiunilor analogice cu care poate opera un
sistem de achiziie difer mult i constituie un criteriu de definire a performanelor
sistemului de achiziie.
)tructura general a hard>are!ului de achiziie este prezentat n figura &.5.

'5
-ig. &.5. )tructura general a hard>are!ului de achiziie
=tilizarea unui singur convertor analog!numeric *soluie eficient pentru procese lente
n comparaie cu soluiile cu convertor pentru fiecare variabil din proces+ impune
prezena multiplexorului analogic. Cultiplexorul faciliteaz conectarea cu o frecven
fix n cele mai multe cazuri, convertorului analog!numeric la fiecare surs de semnal
apriori prelucrat primar. Cultiplexoarele analogice realizate cel mai frecvent cu
elemente semiconductoare realizeaz la comand conectarea *prin comutare+ a fiecrei
ieiri a blocului de prelucrare primar la intrarea convertorului analog!numeric.
)electarea punctului dorit are loc pe baza adresei indicate de regulator sau obinute prin
incrementarea celei anterioare. Amplificatorul inclus n structura interfeei permite
adaptarea impedanelor circuitelor de intrare cu cea a elementului de eantionare i
reinere. #u a;utorul acestui amplificator se asigur amplificarea semnalelor de semnal
redus n gama *'!',,,+. n cadrul multor interfee factorul de amplificare este a;ustabil
n funcie de nivelul semnalului de intrare. #omanda factorului de amplificare se poate
realiza prin program sau printr!un proces de autoadaptare *pentru a se obine utilizarea
cu rezoluie maxim a convertorului analog!numeric+. 1lementul de eantionare!reinere
reprezint o memorie analogic pstr/nd valoarea semnalului de intrare la momentul
eantionrii. =tilizarea unui singur convertor analog!numeric presupune memorarea
analogic pe durata conversiei a semnalului analogic aferent canalului de intrare indicat
de ctre regulator. Acest semnal trebuie s fie stabil pe durata conversiei analog!
numerice.
)chema de principiu a unui element de eantionare i reinere este prezentat n figura
&.7..
-uncionarea acestui element are loc n dou etape importante" obinerea
informaiei prin intermediul comutatorului i memorarea informaiei cu a;utorul
condensatorului #C i a amplificatorului A. #erinele de performan ce stau la baza
proiectrii unui asemenea element sunt" timpul de obinere i de memorare i precizia de
reinere a informaiei.
$entru conversia semnalelor sunt utilizate numeroase forme de convertoare
analog!numerice realizate prin integrare, care ! n cea mai mare parte ! utilizeaz n
scopul conversiei metoda aproximaiilor succesive. n acest scop sunt necesare" un
convertor numeric!analogic, un registru ce memoreaz valorile ce aproximeaz succesiv
valoarea numeric a semnalului convertit i o logic de comand. ntre multe aplicaii s!
au realizat convertoare cu microprocesoare. (iteza de conversie depinde de rezoluia
necesar, de viteza de lucru a microprocesorului i de lungimea cuv/ntului acestuia
'7

-ig. &.7. )chema de principiu a unui element cu eantionare
$recizia i viteza de achiziie sunt principalii indici de performan ce sunt
urmrii n cazul unei conversii analog numerice precizia este determinat n mod
esenial de numrul de bii al convertorului analog numeric. #ele mai noi structuri de
interfee pentru semnale analogice folosesc structuri integrate de achiziii cu convertoare
pe '& bii, '8 bii i chiar &5 bii. n aceste condiii se pot realiza viteze de achiziie de
ordinul microsecundelor i o precizie foarte ridicat determinat esenial de convertorul
analog!numeric.
-recvena maxim de achiziie pe un singur canal analogic este determinat de
frecvena maxim de lucru a plcii de achiziie aceasta ncepe de la ',
7
Gz i se apropie
de ordinul ',
'&
Gz pentru plcile de achiziie performante.
n cazul n care sistemul de achiziie este dotat cu un singur convertor analog numeric,
achiziia pe mai multe canale se realizeaz prin citirea i conversia pe r/nd a canalelor
citite, ca n figura &.8.
n acest caz frecvena de eantionare pe un canal este determinat de frecvena maxim
de eantionare a plcii i numrul de canale pe care se face achiziia"
canale nr
f
f
placa permis
e esantionar
max
max
=
*&.'+
n cazul n care placa de achiziie este dotat cu mai multe #A2 se realizeaz o
eantionare simultan *sampleIhold+, frecvena maxim de eantionare fiind aceeai
indiferent de numrul de canale pe care se realizeaz achiziia *fig. &.9+
:ensiunea analogic achiziionat poate fi mono sau bipolar cu domeniu de
variaie limitat n general la J',(.
'8

' &
'
$erioada eantionare
6
..
n
ts
-ig. &.8. 1antionare continu pe mai multe canale
-ig. &.9. 1antionare simultan
'
&
'
$erioada eantionare
6
..
n
&
6
..
n
#a potenial de referin a semnalelor conectate la placa de achiziie se poate
utiliza masa plcii sau un potenial oarecare. Bin punct de vedere al modului de
conectare a tensiunilor pe canalele analogice se pot distinge"
! conectare direct, atunci c/nd potenialul de referin pentru toate semnalele
analogice achiziionate este unic
! conectare diferenial c/nd potenialele de referin sunt diferite pentru fiecare
canal.
n cazul conectrii directe masa surselor este legat la masa plcii, numrul
maxim de canale de achiziie fiind egal cu numrul de canale analogice de intrare al
plcii.
n funcie de potenialul de referin al plcii *masa plcii+ conectarea simpl
poate fi"
! conexiune de tip Keferenced )ingle 1nded 0 n cazul c masa plcii este izolat
*nu este conectate la masa cldirii+
! conexiune de tip 2onrefernced )ingle
1nded 0 n cazul c masa plcii este conectat la
masa cldirii
#onectarea direct se utilizeaz pentru
tensiuni cu valori mai mari de '(, n cazul n
care perturbaiile i zgomotele pe liniile de
transmisie nu sunt foarte mari *linii scurte+
n cazul n care semnalele achiziionate au
valori mici *sub '(+ sau n cazul n care liniile
de transmisie sunt lungi i zgomotoase se
utilizeaz conexiunea diferenial. n acest caz
numrul de canale pe care se poate face
achiziia se reduce la ;umtate, pentru fiecare semnal fiind utilizate dou canale de
intrare analogic ca n figura &.D.
#onversia analog!numeric a unei tensiuni *sau n caz general a oricrei mrimi+
const n determinarea unui numr B, care s reprezinte valoarea numeric a mrimii,
numr obinut printr!un procedeu de comparaie, conform relaiei"
U
x
=DU
r
*&.&+
unde D', iar u
r
este mrimea de referin cunoscut cu mare precizie. 2umrul D
poate fi reprezentat n orice cod *zecimal, hexazecimal, binar+, dar ma;oritatea
convertoarelor folosesc codificarea binar, datorit utilizrii elementelor binare i a
compatibilitii cu calculatoarele numerice. n acest caz D va avea semnificaia"
D=

n
i
i
i
a
'
&
*&.3+
unde a
i
poate lua valoarea , sau ', iar valoarea maxim a lui B se obine pentru a
i
4'
pentru orice i i anume"
D4

=

=
n
i
n i
'
& ' &
*&.5+
i deci valoarea maxim care poate fi msurat *care determina domeniul de
baz + este"
U
max
=(!&
!n
"U
r
*&.7+
Bou valori consecutive ale lui =
x
difer prin"
'9

A,
AD
-ig.&.D. #onectarea diferenial
semnalelor analogice de intrare
L4&
!n
=
r
*&.8+
L numindu!se cuanta procesului de discretizare i reprezent/nd eroarea absolut cu care
este valabil relaia u
x
=DU
r
.
Kezoluia convertorului este egal cu cuanta procesului, adic"
n n
# #
$
& &
=

=
*&.9+
)e definete eroarea cuantificare ca diferen dintre semnalul real i semnalul
cuantificat. n figura &.E. este figurat m,dul n care msurtoarea este afectat de eroare
de cuantificare
O.ser/a"ii0
! #aracteristica reala aproximeaz caracteristica ideal pentru n (oarte mare
! $entru ( MM L, eroarea de cuantificare nu afecteaz mult rezultatul
! 1rorile de cuantificare sunt negli;abile dac amplitudinea semnalului msurat este mult
mai mare dec/t L
Alte caracteristici care definesc performanele convertoarelor sunt
! Acurateea care descrie c/t de apropiate sunt valorile citite de cele reale
*corectitudine rezultat+. Acurateea se exprima ca procent din ' @)H unde"
' @)H 4 saltul n tensiune pe intrare care evideniaz creterea cu ' codului numeric
Astfel, de fapt o plac de achiziie funcioneaz cu mai putini bii *1x" ,.7@)H si '&
biti '' biti+
Acurateea se mbuntete folosind un factor de amplificare *gain+ adecvat care
reduce pla;a de valori citite *apropiata de cea real+
'D

,
3
5
'
7
&
8
9
cod
L
(
!,.7@)H
,.7@)H
=analogica
1roare
cuantificare
=analogica
-ig. &.E. Afectarea rezultatului de eroarea de cuantificare
%ain
#
U

=
*&.D+
! $recizia care descrie exactitatea rezultatului n absena unei referine
*%radul de mprtiere a valorilor+ i care este influenat de numrul de bii . Codul n
care este afectat rezultatul msurtorii prin conversie analog numeric de
carcateristicile menionate este figutar n figura *&.',+

Caractersitici tem1orale
nt/rziere n urmrire *eantionare+ 4 intervalul de timp dintre start
eantionare i nceperea eantionarii propriu!zise
:imp apertur 4 intervalul de timp de comutare n circuitul eantionare 0
memorare pentru trecerea din regimul eantionare n regimul memorare
:imp stabilire la memorare 4 intervalul de timp necesar ca oscilaiile
tranzitorii s scad sub o anumit valoare
:imp conversie
:imp revenire 4 intervalul de timp de comutare n circuitul eantionare 0
memorare pentru trecerea din regimul memorare n regimul eantionare
:imp stabilire 4 intervalul de timp necesar ca amplificatorul s se adapteze
la comutarea de la un canal la altul acesta duce la apariia unor erori la
frecvene mari ceea ce face de fapt ca la scanare multicanal"
canale nr
f
f
esant
.
max
<
Biafonie 4 variaia tensiunii pe durata regimului de memorare *cauza" variaia
semnalului+
'E

I#corect
Im1recis

I#corect
Precis

Corect
Im1recis

Corect
Precis
-ig. &.',. Afectarea rezultatului msurtorii de ctre acuratee i precizie
Caracteristici co#/ertor0
Kezoluie
n
%ain
#
$
&

=
%ama de valori 4 intervalul de tensiuni pe care placa le poate prelucra
@ime de cod *' @)H+ 4 salt n tensiune necesar pentru a crete codul numeric
cu '
@ime de cod ideal 4
n
%ain
#
&
max

! nu este mereu garantat


2eliniaritai difereniale 4 cele mai mari deviaii de la limea de cod ideal,
exprimate ca procent din '@)H *ex" ,.7@)H+ se refer la diferena dintre
caracteristica real i ideal *scara cu trepte neuniforme+
2.1.+.2. Ie2iri a#alo-ice %AO&
?nterfeele pentru semnalele analogice permit implementarea comenzilor
elaborate de ctre programul de aplicaie implementat pe calculatorul numeric.
=tilizarea elementelor de execuie analogice impun prezena convertorului numeric!
analogic. n structura interfeei de ieire analogice apare ca o necesitate prezena unor
elemente de memorare analo%ice pentru a memora comanda sub form analogic pe
toat durata de timp pentru care aceasta rm/ne constant. Cai mult, se impune
meninerea comenzii la valoarea anterioar, chiar i n cazul defectrii regulatorului.
Bin acest punct de vedere se pot realiza interfee cu un sin%ur convertor numeric!
analo%ic *figura &.''+ i interfee cu mai multe convertoare numeric!analo%ice, c/te
unul pentru fiecare canal de ieire *figura &.'&+.
$rincipalii parametrii ai sistemului de cuplare a regulatorului la elementele de
execuie analogice sunt" viteza maxim de variaie a semnalului pe o ieire, numrul de
bii transmii la canal *rezoluia+ i preul interfeei.
Funciile interfeei de ieire sunt"
!&ransmiterea datelor de la re%ulatorul numeric la interfa prin intermediul
blocului de comand. Batele pot fi transmise paralel, c/nd interfaa este inclus n
&,
-ig. &.''. ?nterfa ieiri analogice cu un singur convertor
structura regulatorului, sau serial, n cazul n care interfaa se afl n c/mp l/ng
elementul de execuie.
!'emorarea informaiei pe fiecare canal de conversie numeric!analo%ic.
?nformaia care este transmis pentru conversie pe un canal trebuie memorat pe un
interval de timp determinat de dou adresri prin program. Cemorarea se poate face cu
memorii analogice realizate cu amplificatoare operaionale i condensatoare n regim de
memorie. )electarea fiecrui canal se realizeaz cu a;utorul demultiplexorului analogic
BCN *figura &.''+ sau cu a;utorul demultiplexorului numeric *figura &.'&+. Cemoria
analogic asigur memorarea cu precizie limitat pe intervale reduse de timp ntre dou
adresri. n cazul utilizrii mai multor convertoare se folosesc memorii tampon pe
fiecare canal *figura &.'&+.
!(omutarea informaiei pe mai multe canale de ieire analo%ice, funcie
realizat prin intermediul demultiplexoarelor. Bemultiplexarea se poate realiza prin
metode analogice *figura &.''+ sau prin metode numerice *figura &.'&+. Alegerea uneia
dintre aceste dou variante se face n funcie de modul cum se realizeaz operaia de
memorare a informaiei pe canalele de ieire ntre dou momente de adresare.
!)eactualizarea informaiei pe fiecare canal de ieire, la diferite momente de
timp de adresare. ?nterfaa de ieire poate transmite informaia pe un canal analogic prin
trei metode" secvenial, simultan i aleator. Alegerea uneia dintre aceste variante
depinde de caracteristicile elementelor de execuie utilizate i de modul de rezolvare a
problemelor enunate anterior. $entru sistemele de reglare numeric a proceselor
tehnologice, av/nd n vedere caracteristicile dinamice ale proceselor n raport cu fiecare
canal de comand, se alege metoda aleatoare de adresare prin program.
$rincipalii indici ce definesc performanele ieirilor analogice sunt"
! :impul stabilire reprezint intervalul de timp dintre modificarea codului
numeric i stabilizarea valorii tensiunii de ieire *n funcie de acuratetea impusa+
! Kata de conversie reprezint frecvena posibil pentru a modifica semnalul de
ieire n scar cu trepete de '@)H
! Kezoluia determinat de numrul de bii ai #2A

&'
-ig. &.'&. ?nterfa ieiri analogice cu mai multe convertoare numeric analogice
2.1.+.$. I#tr,ri*ie2iri #umerice %DIO&
$entru ma;oritatea plcilor de achiziie date, funciile de ieire i intrare pentru
canalele digitale pot fi programate. #a i elemente de intrare!ieire digitale pot fi cuplate
elemente de comand i semnalizare de tip logic *butoane de comand, selectoare, lmpi
de semnalizare, etc+ dar i informaii numerice trimise pe canalele digitale. Be obicei
canalele de intrare!ieire digital sunt organizate n cuvinte de D bii
#analele digitale de intrare i ieire sunt programabile pentru ma;oritatea plcilor de
achiziie date.
$rincipalele caracteristici de performan ce caracterizeaz canalele de intrare!
ieire digital sunt"
! numr linii digitale
! viteza de generareFrecepionare date
! tensiunea i curentul pentru nivelul logic , *lo>+
! tensiunea i curentul pentru nivelul logic ' *high+
2.1.+.'. I#tr,ri de tem1ori!are %Timere&
#analele aferente circuitelor de temporizare sunt utilizate pentru comanda
circuitelor de contorizareFtemporizare care de obicei utilizeaz contori implementai
hard i soft aceste canale sunt utilizate pentru temporizri, contorizare de evenimente,
generare de semnale, etc.
-recvena de ceas utilizat de circuitele de temporizare poate fi furnizat de
clocO!ul plcii *ceas intern+, ceasul calculatorului sau pot fi furnizate de un generator de
ceas extern. -iecare din soluii au caracteristici specifice"
! folosind timer placa *clocO intern+" acuratee bun, programare simplificat,
frecvente mari de achziie
! folosind timer #$= *clocO soft>are+" acuratee mai sczut, programare mai
greoaie,
*z f 7,,
max

.
! folosind clocO extern" achiziii de rat sczut i neconstant
2.2. Pl,ci de aci!i"ie
(om prezenta n continuare caracteristicile tehnice i modul de conectare al unor
plci de achiziie utilizate n cadrul sistemelor de achiziie date.
2.2.1. Placa de aci!i"ie PC*LPM*13
-ace parte din categoria plcilor de achiziie care nu au canale de ieire
analogice i este produs de 2ational ?nstruments. $rincipalele caracteristici ale acestei
plci sunt"
! '8 canale de intrare analogice la care se pot aplica tensiuni analogice n
domeniile &,7(, 7(, ,',( sau ,7( selectabile prin intermediul unor
;umpere de pe plac
! frecvena maxim de eantionare pe canalele analogice 7,OGz
&&
! D canale de intrare digitale care pot suporta semnale compatibile ::@ prin
care se poate testa starea unor dispozitive logice *comutatoare,
ntreruptoare, etc.+
! D canale de ieire digital pe care se pot furniza semnale compatibile ::@ i
prin care se pot comanda dispozitive externe
! 3 contoare pe '8 bii care suport semnale compatibile ::@ dintre care unul
are un semnal de baz de timp de ' CGz furnizat din plac.
! :ensiuni de alimentare furnizate de la $#"
o P7(c.c. *'3,mA+
o P'&(c.c. *3,mA+
! #onectare prin cablu flexibil cu 7, de pini
! #ondiii de mediu pentru operare"
o :emperatura componentelor ,69,
,
#
o =miditate relativ 76E,< fr condens

2.2.1.1 Co#ectarea 1l,cii
n figura &.'3 este prezentat dispunerea componentelor pe plac, iar n figura
&.'5 este prezentat modul de dispunere al pinilor conectorului extern i semnalele
specifice fiecrui pin.
)emnalele conectate pe conectorul de intrare ieire *?F.+ au urmtoarea semnificaie"
&3
-ig. &.'5. $oziionarea pinilor
la conectorul ?F.-ig. &.'3 $oziionarea componentelor pe placa de achiziie $#@!@$C!'8
! A?%2B masa analogic
! A#GQ,..'7M canale de intrare analogice de la , la '7
! B%2B masa digital
! !'&( tensiune de ieire P'&( maxim 7mA
! P'&( tensiune de alimentare de P'&( de la $#. Aceast linie are nseriat o
siguran fuzibil de ,,7A
! B?2Q,..9M linii de intrare digitale. B?2 9 reprezint bitul cel mai
semnaificativ
! B.=:Q,..9M linii de ieiri digitale. B.=:9 reprezint bitul cel mai
semnificativ
! .=:'R semnalul de ieire al contorului ' inversat
! 1N:?2:R semnal intrare ntrerupere extern
! 1N:#.2(R intrare semnal extern de control pentru declanarea conversiei
analog numerice
! .=:, ieirea contorului #.=2:1K,
! %A:1, intrare de validare a contorului ,
! .=:' ieirea contorului #.=2:1K'
! %A:1' intrare de validare a contorului '
! #@A' intrare de contorizare pentru #.=2:1K'
! .=:& ieirea contorului #.=2:1K&
! %A:1& intrare de validare a contorului &
! #@A& intrare de contorizare pentru #.=2:1K&
! P7( tensiune de alimentare de la $# are conectat n serie o siguran de 'A
! B%2B mas digital
.bservaie" )emnalele notate cu R sunt active ;os.
2.2.1.1.1. Co#ectarea sem#alelor de i#trare a#alo-ic,
n figura &.'7 este prezentat modul n care trebuie conectat o surs de semnal la placa
$#!@$C!'8. )e va acorda atenie conectrii corecte a polaritii n scopul evitrii
scurcircuitrii ieirii sursei.
&5
2.2.1.1.2. Co#ectarea sem#alelor di-itale de i#trare*ie2ire
$inii de la && la 39 ai conectorului de intrare!ieire sunt pini destinai conectrii
semnalelor digitale de intrareFieire. $inii &&S&E sunt destinai intrrilor iar pinii &ES39
sunt destinai ieirilor. $inii 'E i 7, sunt pini de mas digital.
:ensiunea maxim ce poate fi aplicat la intrrile digitale este de P9( iar cea
minim de 0,,7(.
)emnalele de intrare digitale vor fi compatibile ::@, curentul absorbit fiind de
'A. )emnalele de ieire analogice sunt de asemenea compatibile ::@, valorile
caracteristice de curent i tensiune fiind"
DmA la (
.G
4&,9(
8mA la (
.@
4,,7(
n figura &.'8 este prezentat modul de conectare a semnalelor digitale la portul
de intrri digitale i modul de conectare a semnalelor de ieire analogice la portul de
ieiri digitale.
&7
-ig.&.'7. #onectarea semnalelor de intrare analogice
?ntrrile pot primi semnale compatibile ::@ sau pot sesiza acionarea unor
comutatoare, n timp ce ieirile pot comanda dispozitive externe *de exemplu un @1B+
aa cum se observ n figura &.'8.
#onectarea alimentrii
$e pinul 5E al conectorul de intrare ieire este conectat sursa de P7( iar pe
pinul &, sursa de P'&( de la $#. )ursa de P7( i P'&( sunt prote;ate de sigurane
fuzibile de 'A i respectiv ,,7A.
2.2.1.1.$. Co#ectarea sem#alelor de tem1ori!are si#cro#i!are co#tori!are
$inii 3DS5D ai conectorului de intrare!ieire sunt destinai conectrii semnalelor
de timp acestea sunt dedicate celor trei circuite de contorizare C)CD&#73 montate pe
plac. =nul din aceste circuite *#ounter ,+ este destinat pentru sincronizarea achiziiilor
de date.
#ontorul , este utilizat pentru controlul intervalelor de eantionare n timp a
conversiei analog numerice. Be asemenea semnalul 1N:#.2(R pentru conversii
externe de timp. n figura &.'9 sunt prezentate cerinele de timp pentru intrarea
1N:#.2(R. . conversie analog numeric este iniiat pe frontul cresctor al
semnalului 1N:#.2(R. Batele acestei conversii sunt depuse intr!o memorie -?-. n
timp de &,s. )emnalul 1N:#.2(R este un semnal compatibil ::@.
&8
-ig. &.'8. #onectarea semnalelor de intrare ieire digitale
Conexiuni generale de temporizare contorizare
)emnalele de temporizare includ semnalele %A:1, #@A i A=: pentru cele trei
contoare C)C D&#73, cu excepia semnalului #@A al contorului , care nu este
disponibil pe conectorul de intrare ieire. #ontoarele C)C D&#73 pot fi utilizate
pentru aplicaii diverse precum" generare de pulsuri i semnale dreptunghiulare,
contorizare de evenimente, msurarea duratei impulsurilor, msurarea frecvenei, etc.
$entru aceste aplicaii se realizeaz programarea contoarelor n diferite moduri prin
intermediul semnalelor %A:1 i #@A. )ingura excepie este contorul , care are un
semnal de ceas intern la 'CGz. %enerarea semnalelor de tip impuls i dreptunghiulare
se realizeaz prin programarea corespunztoare a contoarelor, semnalul fiind furnizat la
pinul .=: corespunztor contorului respectiv.
#ontorizarea evenimentelor prin programarea corespunztoare a contoarelor
astfel nc/t acestea s contorizeze fronturile cresctoare sau descresctoare a
evenimentelor. (aloarea contorizat poate fi citit pentru a determina numrul
fronturilor sesizate. Activarea sau dezactivarea contorului se poate realiza prin
intermediul semnalului %A:1. n figura &.'D. sunt prezentate conexiunile tipice pentru
operaii de contorizare a evenimentelor, semnalul %A:1 fiind comandat prin
intermediul unui ntreruptor care permite activarea sau dezactivarea contorului.
&9
-ig. &.'9. )incronizarea semnalului 1N:#.2(R
-ig. &.'D. #ontorizarea evenimentelor cu controlul extern al semnalului %A:1
Csurarea duratei impulsurilor este realizat prin aplicarea pe intrare %A:1 a
impulsului a crei durat se msoar *cu respectarea nivelurilor permise pentru acest
semnal+. #ontorul este ncrcat cu o valoare cunoscut iar pe intrarea #@A se aplic un
semnal de frecven cunoscut care decrementeaz contorul. Burata impulsului este
egal cu diferena dintre valoarea nscris n contor i cea citit n momentul n care
impulsul se sf/rete *semnalul %A:1 trece n ,+ multiplicat cu perioada semnalului
#@A aplicat.
Csurarea frecvenei se realizeaz prin programarea semnalului %A:1 n nivel
i prin contorizarea numrului de fronturi descresctoare a semnalului aplicat la intrarea
#@A. Burata semnalului aplicat pe intrarea %A:1 este cunoscut n acest caz, contorul
este programat s contorizeze fronturile descresctoare de pe intrare #@A c/t timp
semnalul %A:1 este aplicat. -recvena semnalului aplicat la intrarea #@A va fi egal cu
valoarea contorizat mprit prin perioada semnalului %A:1. n figura &.'E sunt
prezentate conexiunile tipice pentru msurarea frecvenei. n aceast aplicaie, un al
doilea contor poate fi utilizat pentru a genera semnalul %A:1.
)emnalele %A:1, #@A i A=: pentru contoarele ' i & sunt accesibile la
conectorul de intrareFieire. n plus pinii %A:1 i #@A sunt legai la sursa de P7( prin
intermediul unor rezistene de 5,9OT.
-igura &.&, prezint diagramele de semnal pentru semnalele de intrare %A:1 i
#@A i pentru semnalul de ieire .=: precum i timpii specifici pentru un circuit
C)CD&#73.
&D
-ig. &.'E. #onexiuni pentru msurarea frecvenei
(om prezenta n continuare domeniile de tensiune ale semnalelor de
intrareFieire specifice circuitelor C)C D&#73"
! Bomeniul maxim de al tensiunii de intrare 0,,7( la 9(
! :ensiune de intrare pe nivel logic ' *(
?G
+ minim &,&(
! :ensiune de intrare pe nivel logic , *(
?@
+ maxim ,,D(
! #urent de intrare absorbit maxim ',A
! :ensiune de ieire pe nivel logic ' *(
.G
+ minim 3,9(
! :ensiune de intrare pe nivel logic , *(
.@
+ maxim ,,57(
! #urent la ieire pe nivel ' logic maxim 'mA
! #urent la ieire pe nivel , logic maxim 5mA
)emnalele %A:1 i A=: sunt validate pe fronturile cresctoare ale semnalului #@A.
2.2.1.2. O1erare
n figura &.&' este prezentat schema bloc a plcii $#!@$C!'8
$rincipalele componente ale plcii sunt"
! #ircuitele de interfa calculator *$#+ canale de intrareFieire
! #ircuitele de intrare analogice
! #ircuitele de intrareFieire digitale
! #ircuitele de intrareFieire de timp
&E
t
sc
4 perioada de ceas minim '&7ns
t
p>h
4 nivel nalt ceas minim 8,ns
t
p>l
4 nivel ;os ceas minim 8,ns
t
gsu
4 timp instalare semnal gate minim 7,ns
t
gh
4 timp de oprire semnal gate minim 7,ns
t
g>h
4 semnal gate pe nivel ridicat minim 7,ns
t
g>l
4 semnal gate pe nivel ;os minim 7,ns
t
outg
4 nt/rziere a ieirii fa de semanlul %A:1 maxim '7,ns
t
outc
4 nt/rziere a ieirii fa de semnalul #@A maxim '7,ns
-ig. &.&,. Biagrame de semnal pentru contoare
2.2.1.2.1. Circuitele de i#ter(a", PC ca#ale i#trare4ie2ire
3,
-ig. &.&'. )chema bloc a plci $#!@$C!'8
Aceste circuite sunt constituite dintr!o magistral de adrese, o magistral de
date, linii de ntreruperi i mai multe semnale de control cu circuitele aferente.
#omponena circuitelor de interfa este prezentat n figura &.&&
#ircuitele constau din memorii pentru adrese, decodoare de adrese, bufere,
circuite pentru controlul interfarii pentru canalele de intrareFieire i temporizare i un
circuit de control al ntreruperilor.
#ircuitele supravegheaz liniile de adrese )A7 la )AE pentru a genera semnale
de validare a plcii i utilizeaz liniile )A, la )A5 plus semnalele de timp pentru a
genera semnalele de selectare a regitrilor plcii i semnalele de citireFscriere. Huferele
controleaz direcia transferului de date pe liniile de date bidirecionale in/ndu!se cont
dac transferul este de scriere sau citire.
#ircuitele de control a ntreruperilor diri;eaz orice ntrerupere validat pentru a
selecta o linie de cerere de ntrerupere. #u cererea de ntrerupere care este un semnal de
ieire tri!state, placa $#!@$C!'8 poate mpri liniile de ntrerupere cu alte dispozitive.
)unt disponibile ase linii de cerere de ntrerupere" ?KU3 la ?KU9 i ?KUE. $laca $#!
@$C!'8 genereaz ntreruperi n urmtoarele situaii"
! #/nd poate fi citit o conversie analog!numeric de la -?-.
! #/nd este detectat un semnal activ pe nivel ;os pe linia 1N:?2:R
! #/nd este detectat un front cresctor la ieirea contorului #.=2:1K &.
-iecare di aceste ntreruperi este validat i tears individual.
2.2.1.2.2. Circuitele de i#trare a#alo-ice 2i aci!i"ie de date
$laca $#!@$C!'8 are '8 canale de intrare analogice cu conversie analog numeric pe
'& bii. =tiliz/nd circuitele de temporizare eantionare, placa $#!@$C!'8 poate
multiplica automat conversiile. n figura ',.'' este prezentat diagrama bloc a
circuitelor de intrare analogice i achiziie de date.
3'
-ig. &.&& )chema bloc a circuitelor de interfa $# ?F.
Circuitele de intrare analogice
#ircuitele de intrri analogice sunt formate dintr!un multiplexor de intrare, un
;umper pentru selectarea amplificrii, i un convertor analog numeric pe '& bii plus bit
de semn cu aproximri succesive. #ei '& bii plus '*bitul de semn+ sunt extini la '8 bii
nainte de a fi stocai pe memorie -?-..
Cultiplexorul de intrare este un multiplexor analogic #C.) i are '8 canale de
intrare *notate de la , la '7+. =tiliz/ndu!se ;umperele T' i T& de pe plac se pot
selecta amplificri diferite i prin urmare urmtoarele domenii de intrare" ,',(, 7(,
,7( i (.
Atunci c/nd o conversie analogic numeric este complet este emis un semnal
de la ceasul analog numeric spre memoria -?-.. Cemoria -?-. este o memorie de '8
cuvinte a '8 bii. Aceast memorie servete ca memorie tampon pentru convertorul
analog numeric pe '& bii i are dou mari avanta;e"
! n primul r/nd, atunci c/nd o conversie analog numeric este ncheiat,
valoarea numeric este salvat pe memoria -?-. pentru o citire ulterioar,
iar convertorul analog numeric este liber pentru a efectua o nou conversie
! un al doilea avanta; este acela c memoria -?-. poate colecta '8 valori
nainte de pierde vreo informaie, aceasta oferind soft>are!ului un timp
suplimentar *egal cu '8 perioade de eantionare+ pentru a se cupla cu
hard>are!ul. Bac sunt stocate mai mult de '8 valori n memoria -?-. fr
ca aceasta s fie citit apare o condiie de eroare numit -?-. .verflo>, iar
valoarea conversiei analog numerice este pierdut.
Cemoria -?-. a convertorului analog numeric genereaz un semnal atunci c/nd
conine o dat convertit numeric )tarea acestui semnal poate fi citit din regitri de
stare ai plcii.
#ircuitele convertorului analog numeric includ circuite care fac posibile
minimizarea erorilor de zero, de domeniu i de liniaritate. #onversia analog numeric
3&
-ig. ',.''. )chema bloc a circuitelor de intrare i achiziie
date
debuteaz cu un ciclu de auto calibrare sub control soft>are care asigur reducerea
erorilor de offset i de amplificare.
Circuitele de timp aferente conversiei analog numerice
n operaiile de conversie analog numeric trebuie asigurate intervale de timp
suficiente ntre dou conversii succesive, intervale care sunt de fapt intervalele de
eantionare. $entru asigurarea acestor intervale sunt prevzute o serie de circuite de
temporizare contorizare. #u placa $#!@$C!'8 se pot realiza dou tipuri de achiziii de
date" achiziii pe un singur canal i achiziii pe mai multe canale *baleiat+. n cazul
achiziiilor multiple este utilizat un contor care asigur comutarea automat ntre
intrrile canalelor analogice n timpul achiziiei de date.
#ircuitele de timp aferente achiziiei de date genereaz i controleaz semnale
care iniiaz achiziia de date i semnalizeaz diferite etape ale operaiei. )ursa
principal a acestor semnale este poziionat pe plac, unul dintre cele trei contoare
C)CD&#73 de pe plac fiind destinat special acestui scop.
. conversie analog numeric poate fi iniiat de o tranziie cresctoare a ieirii
contorului #.=2:1K , *.=:,+ de plac sau de o tranziie cresctoare a intrrii
1N:#.2(R.
:emporizarea intervalelor de eantionare este asigurat de contorul cu
decrementare pe '8 bii cruia i sunt aplicate impulsuri de la ceasul de ' CGz al plcii,
gener/ndu!se intervale de eantionare ncep/nd de la &ms la maxim 87737ms. Atunci
c/nd contorul a;unge la , se genereaz un impuls i se re ncarc cu valoarea
corespunztoare intervalului de eantionare procesul se repet p/n la o nou
programare a contorului. 2umai contorul , este necesar conversiei analog numerice.
Atunci c/nd se face achiziia unui numr de eantioane, soft>are!ul trebuie s
urmreasc numrul de treceri prin zero a valorii contorului i s blocheze contorul ,
atunci c/nd numrul trecerilor prin zero este egal cu numrul de eantioane programate.
n cazul achiziiei pe un singur canal trebuie selectat canalul pe care se face
achiziia prin intermediul poziionrii corespunztoare a bitului din registrul de
comand nainde de iniierea achiziiei. n acest fel setarea multiplexorului rm/ne
constant de!a lungul ntregului proces de achiziie i prin urmarea toate datele pentru
conversia analog numeric sunt citite de pe un singur canal.
n cazul achiziiei pe mai multe canale se valideaz baleierea pe durata achiziiei
de date. Haleierea pe mai multe canale este controlat de un contor de baleiere care este
decrementat n timpul achiziiei datelor de la valoarea numrului de canale pe care se
face achiziia *nscris de programator+ p/n la valoarea , i apoi se repet secvena. n
acest fel la intrarea convertorului poate fi aplicat oricare sin canalele selectate este
necesar ns ca pe toate canalele s fie utilizat acelai domeniu de intrare.
(iteza maxim de achiziie este determinat de mai muli factori. n cazul
achiziiei pe un singur canal este determinat de durata conversiei la care se adaug
timpii necesari transmisiei i reinerii. n cazul achiziiei de date pe mai multe canale,
viteza de achiziie este limitat i de timpul de comutare al multiplexorului precum i de
timpii de lucru ai amplificatorului.
(iteza maxim de eantionare recomandat at/t pentru achiziia pe un singur
canal c/t i pentru cea pe mai multe canale este corespunztoare unei frecvene de
33
eantionare de 7,OGz. n cazul domeniilor de intrare ,',( se recomandat o rat
maxim de eantionare de 57OGz.
2.2.1.2.$.Circuitele de i#trare ie2ire di-itale
$laca $#!@$C!'8 are '8 linii de intrare ieire compatibile ::@. $inii
B?2Q,..9M din conectorul de intrare ieire sunt destinai liniilor de intrare digital iar
pinii B.=: Q,..9M sunt destinai liniilor digitale de ieire. Aceste linii sunt
suprvegheate i controlate de Kegistrul de ?ntrri Bigitale i respectiv de Kegistrul de
?eiri Bigitale. #itirea valorilor liniilor de intrare B?2Q,..9M se face din Kegistrul de
?ntrri Bigitale, iar nscrierea Kegistrului de ieiri Bigitale va determina starea liniilor
de ieire B.=: Q,..9M. Bispozitivele externe pot controla semnalul 1N:?2:R pentru a
semnaliza starea gata de transfer de date. )chema bloc a circuitelor de intrri ieiri
digitale este prezentat n figura &.&5
2.2.1.2.'. Circuitele de tem1ori!are
$#@!@$C!'8 are n compunere trei contoare C)CD&#73 dintre care unul
singur *#.=2:1K ,+ poate fi utilizat intern pentru sincronizarea achiziiei de date. n
figura &.&7 este prezentat schema bloc a circuitelor aferente celor trei contoare. :oate
cele trei contoare pot fi programate s opereze n mai multe moduri de contorizare
temporizare utiliz/nd registrul de moduri al fiecrui contor.
#.=2:1K , utilizeaz un generator de ceas de 'CGz obinut din oscilatorul de
5CGz al plcii. Haza de timp pentru #.=2:1K' i #.=2:1K& trebuie furnizat
extern la pinul 7, al conectorului de intrare ieire.
35
-ig. &.&5 )chema bloc a circuitelor de intrare ieire digitale
-iecare contor are dou intrri 0 una de ceas *#@A+ i una de validare *%A:1+ !
i o ieire .=:.

2.2.2. Caracteristici te#ice 1e#tru 1laca de aci!i"ie 5I 3221
2.2.2.1. I#tr,ri a#alo-ice
2umrul de canale666666.....66666......D difereniale sau '8 simple
Kezoluia AB#666666666666666666666..66'8 bii
B2@66666666666666666666666.-ara cod garantat
?2@666666666666666.......refera la tabelul de acuratee al +,
6ite!a de e2a#tio#are
Caxim.66666666666666666666666.66..&7, O)Fs
Cinim6666666666666666666666..66666, )Fs
Acurateea temporizrii6.66666..6667,ppm din viteza de eantionare
Kezoluia temporizrii666666666666666666.66...7, ns
?ntrrile cuplate666.666666666666666666666.B#
Bomeniul intrrilor6666666666.6666J',v, J7( ,J'(, J ,.&(
2umrul maxim de voli pentru intrrile analogice
*semnalPmod comun+6666666666666...6.J''( A? %2B
#CKK*B# la 8,hz+6666666666666666666666E7dH

Im1eda#"a de i#trare
37
-ig. &.&7 )chema bloc a circuitelor de timp
Bispozitiv on
A?PA? %2B6666666666..6666.M',%V in paralel cu ',, p-
A?!A? %2B66666666666..666..M',%V in paralel cu ',,p-
Bispozitiv off
A?PA? %2B66666666666666666666...666.D&,V
A?!A? %2B666666666666666666666...66..D&,V
?nfluena curentului de intrare66666666666666666J',,pA
I#ter(ere#"a %la 177 8H!&
#anale adiacente66666.666666..66666666666!97Bb
#anale neadiacente66666666666666666..6666..!E,dH
)emnal in banda scurta*!3dH+6666666666666.66669,,OGz
Crimea intrrii -?-.666666666666..66665,,E7 eantioane
)canarea memoriei666666666666...666666..5,,E7 in total
:ransferuri de date 6666...6666666..BCA * imprastiere!strangere+,
ntreruperi, programri ?F.
$rotecie pentru suprancrcare *A?Q,..9EM,A? direcia,A? direcia &+
Bispozitiv on................6.........6J&7( cu dimensiunea nominala de & pini a A?
Bispozitiv off666666.66J'7( cu dimensiunea nominala de & pinii A?
#urentul de intrare in timpul condiiilor de
sutprancrcare6666666..66666666...J&,mA maxFpinul A?
)etrile timpului pentru msurtorile pe mai multe canale
Acurateea, scala si toate domeniile"
JE,ppmFpas*J8@)H+66666666..6666665Ws interval convertit
J3,ppmFpas*J&@)H+6666666..66666667Ws interval convertit
J'7ppmFpas*J'@)H+6666666...66666669Ws interval converti
Grafice de performan
2.2.2.2. Ie2irile
a#alo-ice
5um,rul de
ca#ale
5I
322199999999999999999999999999992
Kezoluia BA#66666666666666666666666.'8 bii
B2@66666666 6666666666666666.66.J' @)H
38
Conitorizare666666666666666666...66'8 bii garantat
Kata maxima pentru updatare
' canal6666666666666666666666..66D33 O)Fs
& canale66666666666666666666....95,O)Fs pe canal
3 canale6666666666666666666..6..888O)Fs pe canal
5 canale666666666666666666..66..8&7O)Fs pe canal
Acurateea timpului666.6666....6...7, ppm pentru eantionarea vitezei
Kezoluia in timp66666666666666666666...667, ns
Bomeniul de ieire66666666666666666666...6.J',(
?eirea cuplata6666666666666666666666...66B#
?mpedana de ?eire6666666666666666666666,.&X
?eirea curenta din dispozitiv666666666666666.66..J7mA
)upraprotectia666666666666666666666...66J&7(
#urentul de suprancrcare6...666666666666666...6.',mA
)tarea de $o>er on6666666666666666666666J&,(
$uterea de distorsiune6666666666666D.7( v/rf pentru '5,7 ms
Crimea ieirii -?-.666666..6666...BCA * imprastiere!strangere+,
? ntreruperi, programri ?F.
'odul de propa%are a semnalelor pentru +-
-orma undelor neperiodice
Cod de regenerare a formei undelor periodic de pe placa prin metoda -?-.
Kegenararea periodica a formei undelor mulimii circuitelor tampon inclusiv update!ul
se face dinamic
:imp de rspuns, scalare"
'7 ppm*'@)H+6666666666666..8Ys
(iteza de cretere666666666666..'7 (F Ys
1nergia de distorsiune
Crime66666666666666..',,mv
Burata66666666666666666&.8 Ys
(alibrarea (+, si +-"
:imp de nclzire recomandat6666666..'7 minute
?ntervalul de calibrare6666666666...' an
2.2.2.$. I4O Di-itale

#AKA#:1K?):?#? ):A:?#1
2umrul canalelor
2i 8&&'*8D!pini+6666666666666..6...&5 total D *$,.Q,..9M '8+
*$-?Q,..9MF$', $-?QD..'7MF$&+
2? 8&&'*39!pini+6666666.....6...', total &*$,.Q,,'M+ D*$-?Q,..9MF$'+
@egtura la pamant666666666666666666666B %2B
Birecia controlului6666666666666..-iecare terminal individual
$rogramabil ca si ?F1
:raciunea rezistorului6666666666..666666..7,OX la 97O X
$rotecia tensiunii la ?ntrare666666666666666666..J&,(
39
Caracteristicile sem#alelor %Doar 1e#tru 1ortul 7&
:erminale folosite
2? 8&&' *8D pini+666666666..66666666.$ort , *p,.Q,..9M+
2? 8&&' *39!pini+66666666666666666...$ort , *$,.Q,,'M+
$ortFCrimea eantionului
2? 8&&' *8D pini+666666666......6cu dimensiunea nominala de D bii
2? 8&&'*39!pini+66666666....66..cu dimensiunea nominala de & bii
%enerarea semnalului *B.+ -?-.66666666..6.66&,,59 eantioane
Achiziii semnalului *B?+ -?-.666666666..666&,,59 eantioane
-recventa in baza de timp a eantionului B.
sau B?666666666666666666666..6.de la , la ' CGz
B. sau B? sursa valorii reprezentative a unui semnal regulat 66666..rice
$-?, K:)?, a eantionului semnalelor analogice de intrare sau a convertirii semnalelor
periodice,a eantionului semnalelor analogice de ieire i a altor semnale
:u#c"io#area P:I4Port14Port2
-uncionalitatea666666666..66666intrare digitala statica, ieire
digitala statica, temporizarea intrrilor si a ieirilor
:emporizarea sursei de ieire66666666Culte intrri analogice, ieiri
analogice, #ontoare, B?, B., semnale temporizate
)etrile vibraiei filtrului666666666.'&7 ns,8.5&7Ws,&.75ms,tranzitii nalte
si ;oase selecii pentru intrare
2.2.2.'. Caracteristici -e#erale 1e#tru co#toare4tem1ori!atoare
2umrul de contoareF temporizatoare6666666666666666..&
Kezoluia 6666666666666666666666666..3& bii
Csurrile contorului6666666666666-rontul contorului, pulsul,
semiperioada, perioada, frontul de separare
Csurtorile poziiei66666666666.666.N',N&,N5, cvadratura,
codificarea cu #anale Z reincarcate&pulsuri codificate
?eirea aplicaiilor666666666666..impulsuri, sir de impulsuri cu updatare
dinamica, divizarea frecventei, timpul echivalent eantionului
Haza interna a semnalului6666666...666..D,CGz, &,CGz, ,,'CGz
Haza externa a semnalului66666666666..6..intre , Gz si &, CGz
$recizia de baza a semnalului6666666666..,,,,,,,,,,,,,666.7, ppm
?ntrri666666666666666666pas, sursa, GT[Arm, Aux A,H,Z,
=p[Bo>n
Alegerea cursului pentru intrri66666666.rice $-?, K:)?, $N?[:K?%,
$N?[):AK, declanator analogic multe semnale interne
-?-.666666666666666666.666666..& eantioane
?ndici de transmitere66666666666#entru de colectare !dispersare a
controlerului BCA pentru fiecare contorFtemporizator ntreruperea execuiei funciilor
de ?F.
3D
.enerator de frecven
2umr de canale666666666666666666666666...'
Haza semnalului66666666666666666....', CGz, ',,CGz
Bivizori6666666666666666..6666666.de la ' la '8
$recizia de baza a semnalului6666666666.666666...7, ppm
Ie2irea 1oate (i utili!ata 1e (iecare termi#al P:I sau ;TSI :a!a circuitului <#cis
% PLL+
Keferirea semnalului66666666.$N?[):AK, $N?[#@A',, K:)?Q,..9M
?eirea din $@@6666666666666.Haza de timp D, CGZ alte semnale
deriv/nd de la timpul de baza D, CGz incluz/nd &, CGZ si &,, OGz in timpul de baza
Beclensatoare externe de frecventa
)ursa6666666666666666.rice $-?, K:)?, $N?[:K?%, $N?[):AK
$olaritatea6666666666...6)electabil pentru ma;oritatea semnalelor
-uncii analog de intrare66666666)tart declanare, pauza declanare, semnal
eantion, baza de timp a semnalului eantion.
-unciile contoarelorFtemporizatoarelor666.$as, sursa, GT[Arm, Aux, A, H, Z,
=p[Bo>n
.enerarea semnalului di%ital
-uncia *B.+66666666666666666666semnal eantion
Achiziia semnalului digital
-uncia *B?+66666666666666..semnal eantion
'a%istrala dispozitivelor declanatoare
Bispozitive $#?6666666.666666666.6666.K:)?Q,..9M
Bispozitive $N?6666666666666.$N?[:K?%Q,..9M, $N?[):AK
?eirile selectate6666666666666.Keferentierea semnalului ',CGz
%enerarea frecventei de ieire mai multe semnale de ieire
De.ouce dispozitiv de filtrare6666666...'&7 ns, 8,5&7Ys, &,75 ms, disponibil,
tranziie de frecventa ;oasa sau nalta selectabila pentru ieire
'a%istrala interfeei
$#? sau $N?666666666666666..semna de mediu 3,3( sau 7(
#anale BCA666666666666668 " intrare analog, iesire analog, intrare
digitala, ieire digitala, contorF temporizator ,, contorF temporizator '
#1K?2\1 B1 $=:1K1
#urentul din magistrala c/nd nu este ncrcata
P7 (6666666666666666666...6666666.,,,& A
P3,3(666666666666666666.6666666...,,,&7 A
P'& ( 666666666666666666...6666666..,,'7 A
Cure#tul di# ma-istrala al AI si AO i# co#di"ii de su1rate#siu#e
P7 (6666666666666666.666666...6666.,,,& A
P3,3(6666666666666.666666666.666...,,,&7 A
P'& ( 666666666666...6666.66666...666..,,'7 A
$utere disponibila pentru terminalul de P7(66max ' A , pentru fiecare conector cu
butonul de sigurana de readucere
Alte limite de putere
3E
Bispozitivul $N?666666666666..#urentul de la terminalele $,,$-?, $',
nu ar trebui sa depaseasca & A
(1K?2\1 -?Z?#1
Bimensiunea regletei de contact pentru circuite de imprimare
2? $#?! 8&&'66666666666..66E,9cm x '7,7 cm *3,D in x 8,' in+
2? $N?! 8&&'666666666666666666...6)tandard 3= $N?
=reutate
2? $#?!8&&'*8D pini+..666666666666666..66E& g *3,& oz+
2? $#?!8&&'*39 pini+..666666666666666..66E7 g *3,3 oz+
2? $N? 8&&' *8D pini+.666666666666666..66.'8&g*7,9 oz+
#onectori de ?F.
2? 8&&'*8D pini+66666666666666666....'8D pini (GB#?
2? 8&&'*39 pini+6666666666666...6666..'39 pini B!)=H
:12)?=21A CAN?CA B1 @=#K=
2? 8&&'
#anale la pamant66666666666666666666666'' (
Cediul
#ondiii de temperatura66666666.66666666.intre , si 77
,
#
:emperatura de depozitare6666666666666..6de la &, la 9,
o
#
=miditate66666666666666...intre ', si E,< KG necondensare
Altitudinea maxima6666666666666666.6666...&,,, m
%rade de poluare*folosite doar in interior+666666666666..66&
)?%=KA2\A ?2 -=2#\?.2AK1
Acest produs este fabricat sa ndeplineasc cerinele pentru urmtoarele standarde de
sigurana pentru echipamentele electrice de msurare , control folosite in laborator "
! ?1# 8',',!', 12 8',',!',
! =@ 8',',!'
! #A2F#A)!# &&.& 2o. 8',',!'
#.C$A:?H?@?:A:1 1@1#:K.CA%21:?#A
1misii6666666666666666612 77,''#lasa A la ',
m subansamblul peste ' %Gz
?munitate6666666666666666612 8'3&8 " 'EE9PA& "&,,', tabel '
#1.#4:icO, si --# $artea '7*clasa A+
2.2.$. Caracteristici ale 1l,cii DA> 321'
2.2.$.1. Caracteristici te#ice
' convertor AFB pe '& bii *AB979&+
rezoluie
m#
#
DD . 5
5,E8
&,
=
5,
D A? bipolare, n gama ',(, 8 externe *notate , 0 7+ si & interne *notate 8, 9+ 0
de la cele & convertoare BA de pe plac
& convertoare BA pe '& bii *AB975&+, cu & A. bipolare n gama ',(,
rezoluie 5.DDm(
5 B? compatibile ::@
5 B. compatibile ::@
' intrare codificata P ' numrtor pe '& biti *G#:@+ pentru msurare rotaii
*valoarea numrtorului se incrementeazFdecrementeaza n functie de diferenta
de faz dintre cele & intrri ale numrtorului+

I#stalare co#ectare
adresa de baz HABK 0 selectabil prin ;umpere pe una din valorile"
&,,G, &',G, &&,G, &3,G, 3,,G
spaiu continuu de adrese ! necesar de '8 octeti" HABK 0 HABKP'7
2.2.$.2. Pro-ramare
$osed & registri pe D bii
! registru GTAKB 0 accesibil la scriere adresa HABK *se va scrie codul operaiei
solicitate+
! registru BA:K 0 accesibil la scriereFcitire adresa HABKP3 *date+
$rocedura de lucru"
outportb*HABK, cod operaie din GTABK+ FF scriere n GTABK
outportb*HABKP3,date[char+
sau
date[char4inportb*HABKP3+ FF scriereFcitire n
BA:K
H?AD; O1era"ia DAT;
,,G K #itire octet lo> AFB P start conversie AFB
,'G K #itire octet high AFB
&,G T )criere la BA', tetrada lo>, octet lo>
&'G T )criere la BA', tetrada high, octet lo>
&&G T )criere la BA', tetrada lo>, octet high
&3G T (alidare coninut BA'
5,G T )criere la BA&, tetrada lo>, octet lo>
5'G T )criere la BA&, tetrada high, octet lo>
5&G T )criere la BA&, tetrada lo>, octet high
53G T (alidare coninut BA&
8,G K #itire intrri digitale i stare conversie AFB"
B9 B8 B7 B5 B3 B& B' B,
5'
ABT4,
*conv AFB
gata+
ABT4'
*conv AFB n
curs+
B?3 B?& B?' B?,
D,G K Keset G#:@
DDG K #itire octet high G#:@
DEG K #itire octet lo> G#:@
A,G T )criere ieiri digitale i cod C=N
B9 B8 B7 B5 B3 B& B' B,
#od selectie C=N
, ! 9
B.3 B.& B.' B.,
#onversii AFB *prin interogare+
! selecie canal C=N" scrie A,G n GTABK si apoi scrie cod numar canal in BA:K
*biti B8,B7,B5+
! start conversie" scrie ,,G n GTABK si apoi citete BA:K
! test sf/rit conversie" scrie 8,G n GTABK si apoi citete BA:K *p/n B94ABT4,+
! citete octet high" scrie ,'G n GTABK si apoi citete BA:K
! citete octet lo>" scrie ,,G n GTABK si citeste BA:K
.bservaii"
placa nu conine timer, deci se va folosi clocO soft>are pentru
sec &m &
esant
>
.
?ntrarea analogic citit este"
numeric cod # numeric cod
#
# [ ,,5DD . , ', [
5,E8
&,
', + = +
#
#
# $ #
', ,
, &,5D
', ', 5,E7


#onversii BFA
scrie, pe r/nd tetradele " :@.@, :G.@, :@.G *n aceast ordine+
declaneaz conversie P validare coninut BFA" scrie 53GF&3G n GTABK si apoi
scrie ,,G n BA:K
.bservaii"
#odul numeric asociat ieirii produse este"

+ 97 . &,5 &,5D int* +- +

, ',
&,5D ,
5,E7 ',

#
#
#
5&
#itire intrri digitale
scrie 8,G n GTABK si apoi citete BA:K *bii B3 B& B' B,+
)criere ieiri digitale
scrie A,G n GTABK si apoi scrie BA:K *bii B3 B& B' B,+ 0 atentie
C=N]]
53