n aceast lucrare am descris modul n care se realizeaz o reglare adaptiva a
sistemelor dinamice neliniare utiliznd reele neuronale artificiale. Am considerat o structur de reglare ce utilizeaz dou retele neuronale. Prima reea neuronal reprezentat prin modelul neuronal modeleaz procesul, iar cea de-a doua, reprezentat de regulatorul neuronal adaptiv, sintetizeaz legea de comand. Deoarece nu eist metode standard de determinare a setului de date de antrenare al retelei, din care sa rezulte modelul neuronal, aceste date de antrenare au fost luate prin incercri !i acest lucru s-a putut vedea in capitolul patru acolo unde s-a realizat reglarea efectiva. Asadar, atrenarea reelei neuronale este o pro"lem de optimizare, metodele de a#ustare a ponderilor tre"uind s evite punctele de minim local. Datele alese pentru antrenarea reelei neuronale, care va reprezenta modelul procesului, tre"uie s fie $semnificative$ pentru dinamica modelat.