Sunteți pe pagina 1din 1

Concluzii

n aceast lucrare am descris modul n care se realizeaz o reglare adaptiva a


sistemelor dinamice neliniare utiliznd reele neuronale artificiale.
Am considerat o structur de reglare ce utilizeaz dou retele neuronale. Prima
reea neuronal reprezentat prin modelul neuronal modeleaz procesul, iar cea de-a
doua, reprezentat de regulatorul neuronal adaptiv, sintetizeaz legea de comand.
Deoarece nu eist metode standard de determinare a setului de date de
antrenare al retelei, din care sa rezulte modelul neuronal, aceste date de antrenare au
fost luate prin incercri !i acest lucru s-a putut vedea in capitolul patru acolo unde s-a
realizat reglarea efectiva.
Asadar, atrenarea reelei neuronale este o pro"lem de optimizare, metodele de
a#ustare a ponderilor tre"uind s evite punctele de minim local. Datele alese pentru
antrenarea reelei neuronale, care va reprezenta modelul procesului, tre"uie s fie
$semnificative$ pentru dinamica modelat.

S-ar putea să vă placă și