Monitorizarea calitii energiei electrice reprezint procesul de colectare,

analiz i interpretare a datelor brute obinute din msurare n scopul obinerii de

informaii utile. Procesul de analiz i interpretare iniial a fost realizat manual, dar
progresele recente n domeniul procesrii semnalelor au fcut posibil proiectarea
i implementarea sistemelor inteligente pentru a analiza n mod automat i a
interpreta datele brute n informaii utile, cu un minim de intervenie uman.
Rezolvarea problemelor de calitate a energiei electrice depinde de obinerea
de date semnificative ntr-un interval de timp util, de alegerea locului sau locurilor
optime de amplasare a echipamentelor de monitorizare a CEE. n scopul
dobndirii datelor utile i relevante, ar trebui s fie utilizate instrumentele cele mai
potrivite pentru o anumit aplicaie. Cele mai multe probleme de calitate a energiei
electrice care trec nerecunoscute sunt datorate utilizrii necorespunztoare a
instrumentelor pentru o anumit aplicaie [32].
Este foarte important ca locaiile de monitorizare s fie selectate cu atenie pe
baza obiectivelor de monitorizare. Un alt aspect important este de a localiza
sisteme de monitorizare ct mai aproape de echipamentele afectate de variaiile de
calitate a energiei electrice, pentru a vedea aceleai variaii ca i echipamentul
sensibil. Tendina actual este de a folosi monitorizarea permanent a calitii
energiei electrice. Sistemele de monitorizare permanent a calitii energiei
electrice, cum ar fi sistemul ilustrat n fig. 1.2, utilizeaz echipamente care pot avea
capacitatea de a nregistra informaii despre calitatea energiei electrice. Acesta este
un sistem de monitorizare a calitii energiei electrice ntr-un post de transformare
i la diferii consumatori conectai la acel post de transformare [26].




















Figura Error! No text of specified style in document..1 Sistem de monitorizare a
CEE ntr-un post de transformare i la diferii consumatori conectai la acel post de
transformare [26]
Unele instrumente utilizate n monitorizarea CEE pot trimite datele
nregistrate printr-o linie de telecomunicaii ntr-o locaie central de procesare
pentru analiz i interpretare. O trstur comun n rndul acestor instrumente
este c ele nu au capacitatea de a analiza la nivel local, interpreta i de a determina
ceea ce se ntmpl n sistemul energetic. Ele nregistreaz pur i simplu i
transmit datele pentru postprocesare. Tendina actual n monitorizarea CEE este
de a utiliza echipamente ce colecteaz datele, le transform n informaii utile, i le
difuzeaz utilizatorilor [26].
Aadar analiza datelor de CEE se poate face off-line i on-line. Analiza off-
line, aa cum o sugereaz denumirea se face off-line la locaia central de
procesare. Analiza on-line este efectuat cu instrumentul de monitorizare n sine,
pentru difuzarea de informaii imediate. n ambele situaii se utilizeaz software-uri
dedicate. Unul dintre avantajele principale n analiza on-line de date este c se pot
furniza mesaje instantanee pentru a ntiina utilizatorii de evenimentele de interes.
Utilizatorii pot apoi s acioneze imediat la primirea notificrilor.
Exist diferite tipuri de instrumente de monitorizare disponibile pe pia, dar,
uneori, caracteristicile lor nu sunt uor de comparat. n scopul de a alege
instrumentul corect, n primul rnd este necesar s se analizeze cerinele
monitorizrii, tipul de perturbaie ce va fi analizat, perioada de monitorizare,
precizia cerut. n funcie de aceste nevoi se va alege obiectiv instrumentul de
monitorizare.
Standard IEC 61000-4-30 are ca scop definirea unor metode de msurare care
s fac o comparaie a rezultatelor monitorizrii, indiferent de instrumentul care
este utilizat. n acest standard sunt definite 3 clase de performan a msurrii.
Clasa A de performan instrumentele din aceast clas vor furniza aceleai
rezultate atunci cnd sunt conectate la aceleai semnale. Instrumentele din clasa A
trebuie s respecte cele mai nalte cerine de performan i de acuratee.
Clasa S de performan - instrumentele din aceast clas sunt utile pentru
anchetele statistice i aplicaii contractuale n cazul n care nu exist dispute.
Cerinele de acuratee i de performan pentru clasa S sunt mai puin stricte dect
cele din clasa A.
Clasa B de performan - instrumentele din aceast clas sunt utilizate n
anchetele statistice, rezolvri de probleme, furniznd informaii utile dar nu cu
precizie ridicat [36].
ntruct degradarea calitii energiei electrice este datorat n primul rnd de
perturbaiile (armonici, flicker, nesimetrii) introduse n reeaua distribuitorului de
energie electric de consumatori, monitoriza CEE se face cu precdere la
consumatorii i la distribuitorii de energie electric. Dar i sistemele transport pot
fi sursa perturbaiilor sub form de ntreruperi, goluri de tensiune.
Aadar, monitorizarea CEE nu se face doar la consumatorul sau la
distribuitorul de energie electric ci i la cel care transport energia electric, adic
pe partea de nalt tensiune.
Compania Naional de Transport a Energiei Electrice Transelectrica,
operatorul de transport i de sistem (OTS) din Romania are un rol cheie pe piaa de
energie electric din Romania fiind i coordonatorul proiectului Smart Grid din
Romnia ce are ca scop creterea eficienei energetice.
Termenul reea inteligent se refer la o modalitate de a conduce sistemul
energetic folosind tehnologii de comunicaie, tehnologii de electronic de putere i
tehnologii de stocare pentru a balansa producia i consumul la toate nivelele, de la
consumatorul final i pn la nivelele cele mai nalte de tensiune. Reeaua electric
inteligent (Smart Grid) poate moderniza reeaua actual de electricitate.
Tehnologia de reea inteligent este un ansamblu de sisteme de control i
management al reelei, de senzori i mijloace de comunicare i informare, care
ncorporeaz att elemente tradiionale, ct i de ultim generaie [30] . Unul din
obiectivele reelelor inteligente l reprezint creterea calitii energiei electrice. n
acest scop reelele inteligente Smart Grid dedicate calitii energiei electrice trebuie
s se bazeze pe folosirea echipamentelor de monitorizare on-line i de msurare n
clasa A.
OTS monitorizeaz permanent i temporar parametrii de calitate a energiei
electrice cu instrumente dedicate. Sistemele de monitorizare permanent sau
temporar sunt conectate la interfaa dintre operatorul de transport i de sistem i
operatorul de distribuie i de sistem sau la interfaa dintre operatorul de transport
i de sistem i consumatorii eligibili. Din 2010 se utilizeaz instrumente de
monitorizare a CEE portabile, de clasa A, instalate n punctele de monitorizare pe o
durat de minim 2 sptmni [34]. De asemenea, comunicarea datelor se face prin
fibre optice. Pentru analiza parametrilor de CEE n reeaua electric de transport se
utilizeaz un software dedicat CEE. Acesta poate integra pn la 300 de analizoare
de CEE i ofer acces la diferii utilizatori finali cum ar fi Dispeceratul National
Central, operatorul de distribuie, consumatorii eligibili prin browsere de internet.
Un astfel de exemplu este prezentat n figura 1.3.
















Figura Error! No text of specified style in document..2. Sistem integrat de
monitorizare a calitii energie electrice [34]
Cea mai mare parte a instrumentelor reale (inclusiv a celor de monitorizare a CEE)
se limiteaz la ndeplinirea urmtoarelor funcii principale:
- culegerea datelor de msur
- analiza lor
- afiarea rezultatelor
Aceste funcii sunt implementate n instrument, astfel c odat stabilite nu
mai pot fi schimbate.
Apariia instrumentaiei virtuale este determinat de tendina actual de
cretere a flexibilitii instrumentaiei, materializat n obinerea unor arhitecturi
deschise care s conduc la dezvoltri ulterioare, necesare unui domeniu larg de
aplicaii. Aceasta se manifest att la nivelul hardware-ului, ct i la nivelul
software-ului, fiind susinut i de beneficii economice (cost, rapiditate, uurin n
utilizare) [29].
Configuraia unui instrument virtual este ilustrat n figura urmtoare:











Figura Error! No text of specified style in document..3 Configuraia unui
instrument virtual [40]
Un instrument virtual este un program de calculator n combinaie cu un dispozitiv
de achiziii de date care simuleaz funciile unui instrument real, oferind
performane comparabile cu acesta. n vederea comunicrii cu procesul de
msurare, calculatorul trebuie s fie dotat cu un dispozitiv hardware adiional
pentru interfaare. Principalul rol al acestui dispozitiv st n transformarea mrimii
analogice de la intrare n cuvnt numeric. Semnalele digitizate sunt apoi supuse
prelucrrii. Aici intr n funcie programul de instrumentaie virtual, ce conduce i
supervizeaz toate funciile instrumentului: achiziia, prelucrarea, stocarea, afiarea
i transmiterea la distan a informaiei de msur [28].
Liderul de pia n domeniul instrumentaiei virtuale este firma National
Instruments Ltd., care pune la dispoziia constructorilor de aplicaii de sisteme de
msur o gam foarte larg de dispozitive hardware dedicate msurrilor
distribuite, achiziiei de date i comunicaiilor, precum i de limbaje de programare
specializate pe instrumentaia virtual, cel mai cunoscut fiind limbajul LabVIEW.
n ultimii 30 de ani, National Instruments a revoluionat modul n care
inginerii i oamenii de tiin din mediile industriale, guvernamentale i academice
abordeaz domeniile achiziiilor de date i automatizrii. Profitnd de
calculatoarele personale i tehnologiile comerciale, instrumentaia virtual sporete
productivitatea i reduce costurile cu aplicaiile de testare, control i proiectare prin
utilizarea aplicaiilor software uor de integrat, precum NI LabVIEW i
echipamente hardware modulare de achiziie i control pentru platformele PXI,
PCI, PCI Express, USB i Ethernet. Cu ajutorul instrumentelor virtuale, inginerii
utilizeaz mediul de programare grafic pentru a crea soluii definite de utilizatori,
care corespund cerinelor specifice ale acestora abordare mult diferit fa de
cea a instrumentelor tradiionale, cu funcionalitatea fix i limitat. n plus,
instrumentaia virtual fructific performanele n permanent evoluie ale
calculatoarelor personale [39]
Instrumentaia virtual are att avantaje ct i dezavantaje. Dintre
principalele avantaje amintim:
nu necesit spaiu fizic de depozitare;
poate fi cu elemente distribuite (se pot face msurri n mai multe
locuri odat);
datele pot fi transmise la distan prin reele de calculatoare, internet,
telefonie mobil sau radio;
flexibilitate de configurare a instrumentelor (instrumentele virtuale pot
fi uor transformate prin programare);
sunt reduse semnificativ costurile (o singur plac multifuncional de
achiziie de date mpreun cu softul aferent poate nlocui o mulime de
alte instrumente fizice dedicate);
precizie ridicat (prelucrarea numeric a semnalelor nu este afectat
de toleranele componentelor, temperatur, zgomote).
Principalul dezavantaj const n limitarea benzii de frecven a semnalelor
msurate datorit limitrilor impuse de lanul de msurare i n principal de CAN.
Exist digitizoare ce lucreaz cu frecvene de pn la 1000 Msamples/s, cu
conversie pe 8 bii. Creterea rezoluiei convertoarelor i deci a preciziei msurrii
se poate face n detrimentul vitezei, cu limitarea benzii de frecven. Convertoarele
pe 21 bii, ce lucreaz cu frecvene de pn la 100 MHz, au cele mai bune
performane la ora actual [28].
Aplicaiile instrumentaiei virtuale sunt multiple:
Proiectare
procesare de semnale i imagini
programarea sistemelor integrate (PC, PLC, microcontroler)
simulare i realizarea unui prototip
Control
control automat i sisteme dinamice
mecatronic i robotic
Msurri
aparate de msur pentru circuite electronice
instrumente de msur i control diverse
Instrumentele virtuale, completate cu sisteme specializate, inteligente, de
achiziii de date, constituie o soluie riguroas, versatil, extensibil, echilibrat din
punct de vedere al raportului hardware-software, de analiz a calitii energiei n
reelele electrice. Un astfel de sistem poate realiza cu precizie ridicat urmtoarele:
nregistrarea numeric, tabelar sau grafic a mrimilor msurate;
analiza armonic a mrimilor msurate;
calculul indicatorilor de calitate a energiei electrice conform normelor n
vigoare (standarde, recomandri, normative naionale sau internaionale);
compararea valorilor obinute cu valori limit admisibile i realizarea unei
semnalizri optice n cazul depirilor acestora;
analiza statistic a indicatorilor de calitate n scopul estimrii acestora cu o
probabilitate de 95%;
afiarea unor parametri electrici: energie electric (activ, reactiv), putere
(activ, reactiv, aparent, deformant), factor de putere, cureni, tensiuni,
frecven;
determinarea i nregistrarea nesimetriilor/dezechilibrelor de tensiune i
curent pentru sistemul trifazat;
sesizarea ntreruperilor de scurt i respectiv lung durat;
sesizarea golurilor de tensiune;
msurarea i nregistrarea supratensiunile temporare de frecven industrial
i a fenomenelor tranzitorii;
realizarea unor rapoarte la anumite intervale de timp a evenimentelor privind
abaterile de la calitatea energiei electrice;
transmiterea la distan a datelor achiziionate i analizate.

Cercetri privind utilizarea instrumentaiei virtuale n estimarea
indicatorilor regimului nesimetric
Dup cum se tie, abaterile sistemelor de tensiuni i cureni de la simetria pe
faz reprezint unul dintre aspectele de CEE deosebit de important. Consecinele
regimului nesimetric sunt deosebit de grave. De exemplu, la mainile electrice
rotative de tensiune alternativ trifazat, nesimetria tensiunilor de alimentare duce
la nclziri datorit pierderilor suplimentare. nclzirea suplimentar este
determinat de curenii de secven negativ i zero care parcurg nfurrile
mainilor. De asemenea, apar cupluri pulsatorii de frecven ridicat i, n
consecin, vibraii, rezultnd i o reducere a randamentelor motoarelor.
Nesimetria curenilor are ca principal efect nedorit producerea de pierderi
suplimentare att n reelele electrice de transport i distribuie ct i n reelele
industriale.
Aprecierea regimului nesimetric se poate face pe baza componentelor
simetrice, determinate cu teorema lui Stokvis-Fortesque. Cu ajutorul acestor
componente se calculeaz indicatorii de regim nesimetric (factorul de nesimetrie
negativ, factorul de nesimetrie zero, factorul total de nesimetrie, coeficientul de
succesiune invers, coeficientul de succesiune omopolar). Normativul romnesc
PE 143/2001 aliniat la normativele internaionale, stabilete necesitatea analizei
statistice a nesimetriei de tensiune i ncadrarea n limita de 2% a factorului total
de nesimetrie n 95% din perioada de observare (n general o sptmn).
Plecnd de la aceste considerente privind estimarea regimului nesimetric pe
baza indicatorilor de regim nesimetric am implementat dou instrumente virtuale
ce permit calculul acestor indicatori att pentru un consumator simulat ct i pentru
un consumator real din judeul Suceava.
n prima aplicaie dezvoltat am simulat un consumator cu trei receptoare diferite
pe fiecare faz, alimentat de la o reea de distribuie de joas tensiune ca n figura
2.1.
Instrumentul virtual conine dou pri:
- fereastra panou (figura 2.2)
- fereastra diagram (figura 2.3)
Datele de intrare n instrumentul virtual sunt:
- impedanele liniilor i conductorului neutru
- puterile active i factorii de putere pentru fiecare receptor monofazat
Plecnd de la acestea, instrumentul virtual calculeaz toi parametrii necesari
calculului componentelor simetrice ale tensiunilor de alimentare la consumator i
indicatorilor de regim nesimetric.

Z
1

Z
2

Z
3

Z
l

Z
l

Z
l

U
10

U
20

U
1

U
2

U
12

U
23
U
31

I
1

I
2

I
3








Figura Error! No text of specified style in document..4 Schema reelei electrice
de distribuie de joas tensiune













Figura Error! No text of specified style in document..5 Panoul frontal al
instrumentului virtual n cazul consumatorului simulat
Pentru a observa dac factorul total de nesimetrie depete valoarea standardizat,
am plasat pe panoul frontal un element de control prin care se seteaz valoarea
prevzut de normativul PE143 (2%). Un semnal de avertizare optic apare atunci
cnd aceast valoare este depit. n cazul simulat s-a obinut un factor total de
nesimetrie de 5,25 %, ceea ce a dus la semnalizarea depirii valorii standardizate.
Instrumentul virtual realizat este flexibil, de pe panoul frontal putnd selecta
diverse valori att pentru parametrii consumatorului ct i pentru parametrii liniei.
n a doua aplicaie am calculat cu ajutorul unui instrument virtual indicatorii
de regim nesimetric n cazul unui consumator real din judeul Suceava. Am folosit
tensiunile de linie i de faz nregistrate de un analizor de calitate a energiei
electrice VHR21. Acesta nu are ecran, se conecteaz cu calculatorul printr-o
interfa de tip RS232. Aparatul captureaz rezultatele msurrii cu o periodicitate
de 20 ms. Durata unei perioade de msurare este de 10 minute. Pentru o perioad
de 10 minute se obin 30000 de valori din care dispozitivul salveaz valorile medii,
maxime i minime ale parametrilor msurai. Durata total de nregistrare a fost de
o sptmn. Datele de intrare n instrumentul virtual sunt accesate din fiiere text
care se deschid automat cnd se ruleaz programul.
Figura Error! No text of specified style in document..6 Fereastra diagram a IV
n cazul consumatorului simulat












Figura Error! No text of specified style in document..7 Fragment din panoul
frontal n cazul consumatorului real
Factorii de nesimetrie negativ, zero i total pentru fiecare citire efectuat n
intervalul de urmrire de o sptmn se calculeaz automat n urma rulrii
programului. Factorul total de nesimetrie se poate compara cu valoarea
standardizat. Acesta poate depi valoarea de 2% doar n 5% din perioada de
urmrire, situaie nendeplinit pentru acel consumator.






















Figura Error! No text of specified style in document..8 Fragmente din fereastra
diagram n cazul consumatorului real
n figura 2.4 este ilustrat un fragment din panoul frontal, iar n figurile 2.5.a
i b sunt ilustrate fragmente din fereastra diagram n cazul consumatorului real.
Acest instrument virtual lucreaz n modul de lucru not live, dar
rezultatele obinute cu el pot fi utilizate n gsirea soluiilor pentru limitarea
regimului nesimetric n reelele electrice.
Cercetri privind monitorizarea unor indicatori de calitate a energiei electrice
ntr-un post de transformare i la un consumator din judeul Suceava
Unele cercetri privind calitatea energiei electrice ntr-un post de
transformare i la un consumator din judeul Suceava, le-am realizat prin montarea
unui analizor de calitate a energiei electrice VHR21 n fiecare punct de msurare,
pentru un interval de timp de urmrire de o sptmn (figura 2.12.a i 2.12.b).
a) b)
Figura Error! No text of specified style in document..9 Conectarea analizorului
de CEE n postul de transformare i la un consumator
Am setat analizorul de calitate conectat n postul de transformare s msoare
urmtorii parametri timp de o sptmn:
valorile minime, medii i maxime ale tensiunii pe toate cele trei faze;
valorile minime, medii i maxime ale curentului pe toate cele trei faze i pe
conductorul neutru;
valorile minime, medii i maxime ale puterii active, reactive i aparente i
ale factorului de putere pe toate cele trei faze i pe conductorul neutru;
Intervalele de msurare au fost de 10 minute, citirile fcndu-se cu o
periodicitate de 20 ms.
Reamintesc c analizorul utilizat nu are interfa cu utilizatorul. Datele
nregistrate au fost descrcate pe calculator unde au fost prelucrate statistic. n
urma calculelor pe care le-am fcut am sintetizat cteva rezultate n tabelul 2.1.
privind golurile de tensiune din postul de transformare. Standardul SR EN 50160
[35] prevede c n condiii normale de funcionare pe durata fiecrui interval de
timp de o sptmn, 95% dintre valorile mediate pe 10 minute ale tensiunii de
alimentare trebuie s fie n domeniul U
N
10%.

Tabelul Error! No text of specified style in document..1 Golurile
de tensiune n postul de transformare


tensiunea
de faz


durata
golurilor
[s]

durata
golurilor
[h]
durata golurilor
n procente din
timpul total de
msurare [%]
U
R
< 90%
U
N
1833,33 0,5092 0,3031
U
S
< 90%
U
N
1834,50 0,5095 0,3033
U
T
< 90%
U
N
1839,32 0.5109 0,3041
timpul total
de
msurare
604800 168

nsumnd intervalele de timp n care apar aceste goluri de tensiune se obine
o durat de timp de mai puin de 5% din timpul total de msurare. Se observ din
acest tabel c tensiunile pe fiecare faz au sczut sub 90% din tensiunea nominal
ntr-un interval de 0,30% din totalul timpului de msurare. Aadar tensiunile la
plecarea din postul de transformare sunt n limitele prevzute de SR EN 50160.
O analiz similar am fcut-o i la consumatorul din judeul Suceava, la care
am montat analizorul de CEE. n tabelul 2.2 sunt sintetizate rezultatele privind
golurile de tensiune la consumator.

Tabelul Error! No text of specified style in
document..2 Golurile de tensiune la consumator


tensiunea
de faz


durata
golurilor
[s]

durata
golurilor
[h]
durata golurilor
n procente din
timpul total de
msurare [%]
U
R
< 90%
U
N
225.713,47 62,69 37,32
U
S
< 90%
U
N
220.151,10 61,15 36,40
U
T
< 90%
U
N
229.884,64 63,85 38,01
timpul total
de
msurare
604800 168

Dup cum se vede din tabel, n cazul respectivului consumator au rezultat
valori sub limitele admise ale tensiunilor pe cele trei faze pentru un timp cu mult
peste 5% din timpul de msurare. Prin urmare sunt necesare lucrri de ridicare a
nivelului de tensiune ( prin mrirea seciunii reelei sau prin construirea unor
circuite separate pentru consumatorii trifazai ).
Analizorul de calitate montat la consumator a nregistrat i valorile minime,
maxime i medii pentru THD
U
(factorul total de distorsiune armonic n tensiune)
pe cele trei faze, la intervale de 10 minute, timp de o sptmn. Standardul SR EN
50160 prevede c n condiii normale de funcionare, pe durata oricrui interval de
timp dintr-o sptmn, 95% dintre valorile THD ale tensiunii de alimentare
(incluznd toate armonicele pn la rangul 40, sau 25) trebuie s fie mai mic sau
egal cu 8%.
n urma calculului statistic pe care l-am realizat am constatat c pentru
consumatorul respectiv valoarea THD
U
depete valoarea standardizat n mai
puin de 5% din timpul total de msurare.

Sistem cRIO pentru analiza calitii energiei electrice
cRIO este un sistem de mare performan ce face parte din categoria de
sisteme numite CompactRIO, produse de firma National Instruments (figura 2.17).










Figura Error! No text of specified style in document..10 Sistemul Compact RIO
1 2 3
Sitemele CompactRIO, fac parte din categoria controller-elor programabile pentru
automatizri PAC (Programmable Automation Controllers) avnd unele avantaje
cum ar fi:
sunt configurabile n funcie de gama de aplicaie n care sunt utilizate, prin
modulele I/O alese, similar cu PLC-urile;
capabilitate software a procesoarelor PAC este similar cu a unui PC, dar
mai ridicat dect a unui PLC;
fiabilitate ridicat n funcionare a procesoarelor PAC este similar cu a unui
PLC, dar mai mare dect a unui PC (figura 2.18).

Figura Error! No text of specified style in document..11 Procesoarele PAC [40]
Sistemul CompactRIO achiziionat pentru analiza calitii energiei electrice este
compust din trei componenete principale:
1. Controlerul
Acesta a fost ales din gama celor cu performane ridicate (cRIO-9022) i
are urmtoarele caracteristici principale:
este un controller embedded ce ruleaz LabVIEW Real-Time
pentru control, achiziie date i analiz;
frecven de lucru 533 MHz, memorie nevolatil pentru stocare
date 2 GB i 256 MB DDR2 RAM;
dou porturi Ethernet - 10/100 and 10/100/1000;
un port USB host Hi-Speed i un port RS-232.
2. asiul
Este echipamentul n care se monteaz modulele de intrri-ieiri i
permite realizarea comunicaiei ntre aceste module i controller. n plus
acest asiu ofer i un processor FPGA i are urmtoarele caracteristici
principale:
conine 4-sloturi pentru modulele de intrri-ieiri;
include cel mai perfomant procesor FPGA de la National
Instruments;
3. Modulele de intrri-ieiri
Au fost alese pentru aplicaii cu precdere n domeniul analizei calitii
energiei electrice:
Modul pentru monitorizarea tensiunii (NI 9225):
tensiune nominal 300V (valoare efectiv);
frecven maxim de eantionare simultan/canal 50 kS/s;
rezoluia conversiei 24 bii (acurateea maxim cu care se
msoar tensiunea este de 0,034 V)
tensiunea de izolare ntre canale 600 V.
Modul pentru monitorizarea curentului (NI 9227):
curent nominal 5 A (valoare efectiv), curent de vrf 14 A;
frecven maxim de eantionare simultan/canal 50 kS/s;
rezoluia conversiei 24 bii (acurateea maxim cu care se
msoar curentul este de 0.011 mA )
tensiunea de izolare ntre canale 250 V.
Modul de intrri ieiri digitale (NI 9401):
8 canale de mare vitez (timp de ntrziere 100 ns);
frecvena maxim pentru intrri digitale 9-30 MHz, iar pentru
ieiri digitale 5-20 MHz;
nivel logic TTL (5 V).


Figura Error! No text of specified style in document..12 Sistemul CompactRIO
pentru analiza calitii energiei electrice
Dintre avantajele utilizrii acestui echipament pentru analiza calitii
energiei putem sintetiza urmtoarele:
frecven mare de eantionare a semnalelor analogice (tensiune, curent);
rezoluie maxim de conversie a semnalelor analogice;
eantionare simultan pentru semnalele analogice;
controller-ul poate funciona embedded;
existena porturilor ethernet, fapt care permite montarea ehipamentului n
puncul de monitorizare i transmiterea datelor la distan;
ruleaz LabVIEW Real-Time pentru control, achiziie date i analiz;
existena unui processor FPGA.


Echipamente utilizate n monitorizarea calitii energiei electrice

Metodele de msurare a indicatorilor de calitate a energiei electrice se pot
mpri n: analogice, digitale i hibride [34]. Metodele on-line sunt cele mai
utilizate. Realizarea practic a devenit posibil odat cu apariia analizoarelor
avansate, cu procesoare ce au implementat transformata Fourier rapid TFR, sau a
unor aplicaii specifice, complexe.
Metodele analogice de msurare pot fi:
- indirecte, utiliznd nregistratoare i programe de calcul asociate
- directe, utiliznd analizoare de semnal i distorsiometre.
Instrumentele analogice de msurare sunt utilizate de circa patru decenii. Ele
au la baz filtre trece-band, cu frecvena fix sau variabil. Ele sunt
caracterizate de o band ngust de frecven, de obicei pn la a 15-a sau a 25-a
armonic, imposibilitatea msurrii fazei armonicii i precizie de msurare relativ
redus (5 % - 10 %).
Problemele legate de consumatorii deformani nu sunt abordabile n mod
performant cu instrumente analogice i, de aceea, s-au dezvoltat sisteme de
achiziie i prelucrare a datelor care realizeaz culegere de date, actualizare baz de
date, calcule conform unor strategii de conducere, supraveghere i corectare on-
line a regimului.
n metodele numerice, curbele de variaie n timp ale curentului i ale
tensiunii sunt transformate n serii de semnale numerice, care sunt apoi prelucrate
n domeniul frecven prin intermediul transformatelor Fourier [30].
Se evideniaz urmtoarele operaii:
- achiziia datelor prin intermediul convertoarelor analogice caracteristice
mrimii de msurat
- prelucrarea datelor (conversia analog/numeric i FFT)
- analiza armonic i/sau statistic a semnalelor
Comanda proceselor tehnologice industriale [62] necesit sisteme de calcul
cu timpi de reacie de ordinul milisecundelor, pentru a putea s rspund adecvat n
intervalele de timp cerute de proces, la starea acestuia, stare semnalizat de
exemplu, prin semnale de ntrerupere. Acestea sunt sistemele cu funcionare n
timp real (real time systems). Acestor sisteme li se cere n afar de vitez mare de
procesare, i o mare siguran n funcionare.
Sistemele de achiziie, conversie i analiz a datelor n timp real prezint
urmtoarele avantaje [30]:
- flexibilitate i adaptabilitate la o mare varietate de situaii
- creterea exactitii msurrilor
- timp de calcul foarte mic
- fiabilitate ridicat (numr redus de componente, posibilitate de autotestare
datorit programelor ncorporate)
- miniaturizarea echipamentelor
- posibilitatea prelucrrii complexe a datelor din proces
- posibilitatea supravegherii i corectrii on-line a regimului

5.1.2 Sisteme moderne utilizate n monitorizarea calitii energiei electrice

Firme precum Chauvin-Arnoux, Analog Device, ELCONTROL, FLUKE,
Power Measurement, LEM NORMA, BASIC MEASUREMENT
INSTRUMENTS, ALLEN BRADLEY, ct i ICPE - ECONOENERG S.A.
(Bucureti), TELECOMM S.R.L., ICEMENERG Craiova .a., au realizat o serie
de echipamente performante care permit msurarea puterii i energiei att n
sisteme monofazate ct i trifazate, monitorizarea calitii energiei electrice,
precum i detectarea i msurarea regimului deformant.
Aceste sisteme moderne de msurare se clasific n dou mari categorii:
- sisteme portabile
- sisteme fixe

5.1.2.1 Sistemele portabile
Sistemele portabile se preteaz la aplicaii de mic anvergur, dar cu efecte
critice i imediate, operatorul deplasndu-se n teren, la puncte fierbini i
realiznd o analiz la faa locului, cu posibilitatea de memorare, transfer i analiz
ulterioar a datelor pe calculator.
n urma unor studii de pia s-a constatat c pe moment, tendinele actuale
n Romnia se bazeaz mai mult pe adaptarea unor soluii de tip portabil, deoarece
exist foarte multe probleme stringente, cu rezolvare imediat.
Ultimele nouti n ceea ce privesc sistemele portabile de monitorizare a
calitii energiei electrice au fost lansate de productori precum LEM NORMA
(Austria), CHAUVIN ARNOUX (Frana), FLUKE, ELCONTROL (Italia), CPM
Inc. Leading Edge Technology. Acestea sunt ANALYST 3Q, MEMOBOX 300 de
la LEM NORMA, CA 8334 de la CHAUVIN ARNOUX, VIP SYSTEM 3 de la
ELCONTROL, ACE 2000 de la CPM Inc. Leading Edge Technology etc.
Aceste modele aduc cteva nouti importante fa de dispozitivele
anterioare i n plus, sunt cele mai economice soluii care pot fi adoptate n acest
domeniu. Principalele aplicaii la care se preteaz acestea sunt:
- msurarea i nregistrarea parametrilor reelelor electrice
- analiza calitii energiei electrice conform SR EN 50160
- localizarea perturbaiilor pe liniile electrice
Din punt de vedere constructiv, ANALYST 3Q (figura 5.1) i CA 8334
(figura 5.2) sunt dotate cu afiaje alfa-numerice i grafice n timp ce MEMOBOX
300 (figura 5.3) este un nregistrator cu memorie extins, fr afiaj (numai cu
LED-uri de avertizare i control), care se programeaz iniial, dup care se
descarc pe calculator pentru analiz, prelucrare, export n alte aplicaii, arhivare.
Avantajul primelor dou este c operatorul poate identifica perturbaiile
chiar la faa locului, n timp ce la cel de-al treilea este necesar descrcarea datelor
memorate. n schimb la MEMOBOX 300 modul de analiz este mult mai complex,
iar software-ul aferent ofer mai multe faciliti. De altfel, se poate opta pentru
conectarea permanent a dispozitivului i prin utilizarea unui laptop s se fac
periodic analiza on-line.






































c.
d.
e.
f.




























a.
b.
c. d.



























a.




b.
c
.
d
.









ANALYST 3Q i CA 8334 au fost proiectate cu gndul la o operare foarte
uoar. Funciile de msur sunt accesate direct, cu ajutorul unui comutator
central, iar funciile adiionale prin intermediul unor butoane, succesiunea
operaiilor fiind interactiv. Display-ul de nalt rezoluie permite reprezentarea
grafic a mrimilor.
La cele dou modele de la LEM NORMA funcia PQ (Power Quality)
afieaz o imagine grafic de ansamblu (la ANALYST 3Q afiare direct pe
ecran) a parametrilor care definesc calitatea energiei electrice n acord cu
standardul EN 50160, acetia fiind: valorile RMS ale tensiunii, evenimente
tranzitorii, armonici, flicker, dezechilibru ntre faze, frecvena. Valorile de
tensiune, curent i frecven pot fi afiate la acelai moment de timp, pe fiecare
faz, n mod tabelar (numeric) sau n forme de und (grafic). Funcia W
calculeaz puterile, sensul lor i factorul de putere pentru fiecare faz i le afieaz
sub form numeric sau grafic.
Detectarea i nregistrarea evenimentelor tranzitorii (cderile, supracreterile
i ntreruperile de tensiune) se realizeaz cu trigerare i nregistrarea automat pe
valorile RMS pe o semiperioad.
Flicker-ul este fenomenul de plpire sesizat la obiectele de iluminat,
cauzele fiind anumite variaii de tensiune. Conform standardului EN 50160, este
calculat nivelul flicker-ului instantaneu, nivelul flicker-ului pe termen scurt (10
minute valoare medie) i nivelul flicker-ului pe termen lung (dou ore valoare
medie). Afiarea este grafic.
Una din cele mai importante funcii este cea de msurare i analiz a
armonicilor. Faptul c nivelurile acestora sunt afiate direct pe display la
ANALYST 3Q i la CA 8334 este o facilitate important, deoarece este foarte util
la depistarea defectelor intermitente. La MEMOBOX 300 analiza este mai
detaliat.
O alt noutate adus de ANALYST 3Q i la CA 8334 este modul de analiz
al dezechilibrului fazelor. Astfel este afiat diagrama vectorial cu valoarea
tensiunii fiecrei faze i unghiul dintre ele. MEMOBOX 300 dispune de un mod de
documentare a datelor superior, oferind posibilitatea, printre altele, de a exporta
informaiile n alte aplicaii soft (de exemplu, cele din MS Office), facilitate foarte
util la crearea de arhive i baze de date, precum i calcule complexe.
Spre deosebire de dispozitivele anterioare aprute pe pia, aceste noi
modele sunt dotate cu memorie de capacitate mult mai mare, astfel nct se pot
cumula suficiente date pentru a se depista eventualele disfuncionaliti. Toate cele
trei modele pot fi echipate cu traductoare de curent (cleti) de diverse diametre (de
la cele mici pentru circuitele secundare, pn la cele pentru bare).
Analizorul de energie i armonici - VIP SYSTEM-3 [1] este o realizare a
firmei italiene ELCONTROL. Aparatul permite msurarea parametrilor tensiuni,
cureni, puteri, energii, factori de putere, factori de calitate, cu o bun precizie de
baz: 0,5 %. De asemenea, permite listarea datelor msurate, precum i prelucrarea
mai avansat a acestora pe un calculator personal.
Schema funcional simplificat a aparatului VIP SYSTEM-3 este
prezentat n figura 5.4 n care:
CCT, DT - convertor curent-tensiune i divizor de tensiune
API, APU - amplificatoare de izolare programabile pentru separare
galvanic i pentru schimbarea automat a gamelor
SH - circuite de eantionare i memorare
CAN - convertoare A/N cu aproximaii succesive
MUXA - multiplexor analogic pentru comutarea canalelor de curent i
de tensiune
P - microprocesor rapid sau procesor de semnal
PA - panoul frontal (TS tastatura, LCD afiajul)
U1, U2, U3 - tensiunile pe cele trei faze
I

1
, I

2
, I

3
- semnalele din cletii ampermetrici (fig.5.6)
Panoul frontal (figura 5.5) cuprinde ecranul de afiare, tastatura de control i
tastatura de uz general.
Ecranul de afiare cu cristale lichide este de tip grafic/alfanumeric i
cuprinde 8 linii a cte 40 de caractere fiecare; primele 7 linii sunt dedicate
mesajelor de meniu i valorilor msurate, iar rndul 8 este destinat afirii
funciunilor celor 4 taste de uz general (marcate cu ).








Figura 5.4 Schema funcional simplificat a aparatului VIP SYSTEM-3
DT
APU
SH
MUXA
CCT
API
SH
CAN P
RS-232
PC
LCD
PA
TS
U
1
U
2
U
3
I
1
I
2
I
3











Paginile afiabile pe ecran, pe care se pot afia valorile celor 81 de mrimi
msurabile, sunt n numr de 10:
- 1 - tensiune, curentul, cos i puterea n sistem trifazat
- 3, 4 i 5 - aceleai mrimi pe fiecare faz (R, S, T)
- 6, 7, i 8 - puterile activ, reactiv i aparent pentru fiecare faz i n
sistem trifazat (valori momentane, medii i maxime)
- 9 - factorul de distorsiuni pe fiecare faz i n sistem trifazat
- 10 - puterea activ i reactiv consumate n sarcin, precum i factorii de
putere i de calitate, adic P

i Q

, cos

, i tg

Conectarea analizorului VIP SYSTEM 3 la reeaua de c.a. de joas
tensiune (230/400V) este prezentat n figura 5.6, unde:
CA cleti ampermetrici de precizie (<0,5 %)
K cleme de tip crocodil
PA panoul frontal al aparatului
Se observ c aparatul este conectabil la reea fr ntreruperea acesteia,
ceea ce constituie un mare avantaj pentru msurri de exploatare.
Figura 5.5 Panoul frontal al analizorului VIP SYSTEM-3

Tastatur
Imprimant
Taste de uz
general
Avans
imprimant
Tastatur
Ecran de
afiare











n msurri de medie tensiune (20 kV) intrrile de tensiune ale aparatului (cu
cleme crocodil) se conecteaz la reea, prin intermediul a dou transformatoare de
tensiune de 20/0,1 kV (reea cu 3 fire), iar intrrile de curent prin dou
transformatoare de curent.
Analizorul de energie VIP SYSTEM 3 este dotat cu o interfa de
comunicaie standardizat RS-232, pentru schimb de date cu o imprimant extern
i/sau un calculator gazd, compatibil IBM-PC. Parametrii comunicaiei sunt
programabili de utilizator. Schema de interfaare cu calculatorul personal este
prezentat n figura 5.7.







Figura 5.6 Schema de conectarea la reeaua de c.a. de
joas tensiune a analizorului VIP SYSTEM

3
SARCIN
PA
L3 L2 L1 N L3 L2 L1
R(1)
S(2)
T(3)
N(0)
K CA
I
1
I
2
I
3
I'
1
I'
2
I'
3
Figura 5.7 Conectarea VIP SYSTEM 3 la un calculator personal
Figura 5.8 Conectarea aparatului VIP SYSTEM 3,
ca analizor de armonici [1]




Pentru transformarea lui VIP SYSTEM 3 n analizor de armonici, se
utilizeaz un bloc special (BLACK BOX HARMONICS) care schimb programele
de lucru ale aparatului astfel nct acesta s fie capabil s realizeze o analiz
spectral a semnalelor de tensiune i de curent. De asemenea, se schimb i panoul
frontal al aparatului (prin montarea unei mti suplimentare), deoarece tastele
capt alte funciuni.
Schema de conectare a aparatului VIP SYSTEM 3, ca analizor de
armonici, este prezentat n figura 5.8.












Metoda folosit are la baz utilizarea transformatei Fourier aplicat
pachetelor de eantioane culese de blocul de intrare. Cu aceast ocazie, pentru
fiecare armonic (pn la a 25-a) se msoar urmtorii parametri: ordinul
(frecvena), amplitudinea i factorul de putere aferent, iar afiarea se poate face sub
form alfanumeric (cifre), grafice, histograme (bargraf), sau sub form static.
Rezultatele msurrilor pot fi tiprite pe imprimanta ncorporat, att la comanda
aparatului ct i automat, la intervale de timp prescrise prin program.
Performane la msurarea armonicilor: Domeniul de frecvene prelucrat este
de 501500 Hz. Eroarea tolerat la msurarea frecvenei este de 0,5 % + 0,1 Hz,
iar la msurarea amplitudinilor armonicelor (U i I) este de 1 % ct + 0,6 % cs.
n concluzie VIP SYSTEM 3 este un analizor de energie cu performane
bune la msurarea parametrilor energetici n reelele de joas tensiune i medie
tensiune, i performane satisfctoare la msurarea armonicilor. El permite i
msurri de supraveghere pe termen lung (ore, zile, sptmni) prin msurarea
parametrilor corespunztori, prelevai automat la intervale de timp (din 10 n 10
minute, din or n or, etc.) programabile de ctre operator. La acestea trebuie
adugate uurina de manevrare pentru operator, viteza de lucru sporit i o mare
versatilitate (poate msura pn la 81 de mrimi); este adecvat pentru msuri pe
teren.

5.1.2.2 Sistemele fixe
Sistemele fixe, de tip reea, se preteaz pentru aplicaii complexe, care
presupun o monitorizare continu, flux de date automat i un protocol de tip client
server.
Analizoare spectrale de tip Fourier se bazeaz pe calculul componentelor
spectrale cu ajutorul transformatei Fourier rapide (TFR) i s-au impus definitiv mai
ales dup apariia procesoarelor de semnal specializate pe algoritmul TFR,
algoritm cunoscut i sub denumirea FFT (Fast Fourier Transform). Acest tip de
analizoare au denumiri de catalog ca : FFT Spectrum Analyzer, Digital
Spectrum Analyzer, Fourier Analyzer [1].
Schema de principiu a unui analizor Fourier este prezentat n figura 5.9.a
Analizorul cere la intrare eantionarea (E/B) i convertirea (CAN) numeric a
semnalului de analizat, U(t), condiionat n prealabil n blocul DT/A (divizor de
tensiune/amplificator).
















Figura 5.9 Schema de principiu a unui analizor Fourier [1]
Din semnalul numerizat se calculeaz spectrul de putere (sau de
amplitudine) al lui U(t) cu ajutorul unui procesor de semnal. Durata de procesare
este de aproximativ 1 s, ceea ce permite ca semnalul s fie analizat n timp real,
fr o memorare prealabil (n scop de staionare), deoarece durata de prelevare a
poriunii de semnal pentru analiz este de ordinul ms (tipic 50 ms).
Rezoluia (n frecven) este dependent de capacitatea procesorului de
semnal utilizat, fiind de 0, 4 % (256 linii verticale) n cazul unui P pe 8 bii i
atinge 0,025 % (4096 linii verticale) n cazul unui P pe 12 bii, ceea ce indic o
analiz fin.
7700 ION este un aparat de msur, nregistrare i semnalizare [100] realizat
de firma POWER MEASUREMENT. Echipamentul asigur faciliti sporite de
monitorizare, analiz i control a calitii energiei electrice, avnd o structur
modular i un design deschis pentru crearea unor noi funcii utilizator i adaptarea
practic la orice aplicaie specific.
Aparatul 7700 ION se conecteaz (figura 5.10) la circuitele de msur ale
reductoarelor de curent i tensiune din fiecare celul i ndeplinete urmtoarele
funcii:
De msurare:
- valori instantanee ale tensiunilor de linie i de faz, precum i valorile medii
ale acestora
- valori instantanee i medii ale curenilor pe fiecare faz i pe conductorul
neutru
- putere activ, reactiv, aparent pe fiecare faz i n total
- energie activ, reactiv trifazat i monofazat: import, export, total
- energie aparent trifazat: total ( import-export )
- factor de putere trifazat i pe fiecare faz
- frecvena
- minime, maxime i medii pentru fiecare parametru msurat
- etc.
Aparatul poate prelucra pn la 42 de intrri / ieiri digitale i analogice.
De nregistrare a datelor i evenimentelor: 20 jurnale programabile, fiecare
jurnal nregistrnd date pe 16 canale, ultimele 500 de evenimente mpreun cu
data i ora la care au avut loc
De analiz a calitii energiei electrice: primele 64 de armonici coninute de
tensiuni i cureni, coeficientul total de distorsiune THD, factorul K.
Afiarea formelor curbelor, a rezultatelor analizei regimului deformant i a
parametrilor menionai anterior este efectuat prin intermediul unui terminal grafic
modular cu cristale lichide cu contrast ajustabil, care dispune de 24 pagini
optimizabile de ctre utilizator.
7700 ION poate fi integrat n reele de echipamente pentru monitorizarea
energiei electrice, funcionnd cu o varietate mare de protocoale. Legtura dintre
echipament i un calculator personal poate fi de tip RS-485, utiliznd modem-uri
conectate pe linii telefonice nchiriate sau dedicate, utiliznd fibr optic i/sau
legturi radio.








Figura 5.10 ION 7700 [100]
Analizorul TRINET [30] este un echipament complex, produs de firma
TELECOMM S.R.L. i este destinat msurtorilor n reele electrice trifazate.
Echipamentul este organizat n jurul unui microprocesor (figura 5.12) i msoar
mrimile energetice trifazate pe baza eantionrii numerice a mrimilor de intrare
u(t) i i(t), urmate de calcule matematice de precizie, folosind definiiile clasice ale
indicatorilor de calitate.
Echipamentul TRINET este prevzut cu 4 intrri de curent electric, respectiv
de tensiune electric cu borne polarizate, pentru fazele A, B, C i N, intrrile fiind
izolate fa de proces cu circuite LEM.
Tastatura tip miniatur cu 12 taste permite selectarea diferitelor mrimi sau
comenzi. Echipamentul permite o analiz statistic a rezultatelor msurtorilor.
Pentru obinerea unor informaii detaliate privind caracteristicile regimului
energetic msurat pe o linie electric trifazat, echipamentul TRINET, cuplat cu un
calculator compatibil PC-IBM, beneficiaz de un software specializat, fiind
posibile urmtoarele funcii:
- achiziia datelor din proces, prin comenzi transmise echipamentului TRINET
prin intermediul unei interfee seriale
- analiza spectral a tensiunilor i curenilor achiziionai pe cele 3(4) faze
simultan (A, B, C, i N), cu afiarea armonicilor de rang 1...25
- calculul puterilor aparente, active i reactive pe fiecare faz i total trifazat
- calculul puterii deformante
- factorul de distorsiune, reziduul deformant i nivelul armonicilor raportat la
fundamental, att pentru tensiuni, ct i pentru cureni
- componentele simetrice ale sistemului trifazat de tensiuni i de cureni,
pentru armonicile de rang 1..7
- parametrii regimului nesimetric
- graficele mrimilor msurate i influena diferitelor armonici asupra formei
curbelor
- salvarea sau ncrcarea datelor msurate, nsoite de timpul aferent i de
mesaje de identificare
- hard-copy ecran i tiprirea la imprimant a rezultatelor
- urmrirea automat a unei linii electrice trifazate, cu salvarea pe suport de
memorie extern la intervale programabile a tuturor mrimilor importante
Analizorul TRINET se ncadreaz n clasa de exactitate 0.5.








Figura 5.12 Arhitectura analizorului TRINET [30]