Sunteți pe pagina 1din 66

Casa ECO alimentata cu energie solar

pag2

Cuprins
1. Sisteme de automatizare ............................................................................................................................ 6
1.1 Ce este automatizarea? .............................................................................................................................. 6
1.2 Cum a nceput procesul de automatizare? ................................................................................................. 6
1.3 Ce contributie aduce automatizarea? ........................................................................................................ 7
1.3.1 Fiabilitate i precizie .......................................................................................................................... 7
1.3.2 Sntate i grija fa de mediul nconjurtor ..................................................................................... 7
1.3.2 Convertibilitate si timp de rspuns .................................................................................................... 8
1.4 Limitri de automatizare ........................................................................................................................... 8
2. Sisteme de comunicaii .............................................................................................................................. 9
2.1 Comunicaia seriala ................................................................................................................................... 9
2.1.1 Ce este seriala? ................................................................................................................................... 9
2.1.2 Cum funcioneaz? ........................................................................................................................... 10
2.1.3 Care sunt caracteristicile comunicaiei seriale? ................................................................................ 10
2.2 Wi-Fi ....................................................................................................................................................... 12
2.2.1 Avantaje ........................................................................................................................................... 13
2.2.2 Limitri ............................................................................................................................................ 14
2.2.3 Raza de aciune ................................................................................................................................ 14
2.3 Bluetooth ................................................................................................................................................. 14
2.3.1 Bluetooth v4.0 .................................................................................................................................. 15
2.4. Ce alegem?Wi-fi,Bluetooth sau serial? .................................................................................................. 16
3. Sisteme de achiziii de date .......................................................................................................................... 17
3.1 Definiie. Generaliti.............................................................................................................................. 17
3.2 Structura unui sistem de achiziii de date ................................................................................................ 18
3.3 DAQ hardware ........................................................................................................................................ 19
4. Despre energii regenerabile ......................................................................................................................... 20
4.1 Despre energia solar .............................................................................................................................. 21
4.1.1 Istoria fotovoltaicelor ....................................................................................................................... 21
4.1.2 Soarele. Radiaia solar .................................................................................................................... 22
4.2 Radiaia solar n Romnia ..................................................................................................................... 22
4.2.1 Distribuia energiei solare anual in Romnia ................................................................................. 23
4.3 Conversia energiei solare ........................................................................................................................ 24
4.3.1 Producerea solar a energiei termice ................................................................................................ 25
4.4 Efectul fotovoltaic - chimic ..................................................................................................................... 26
5. Celula fotovoltaic ....................................................................................................................................... 27
5.1 Prezentare construcie celul fotovoltaic ............................................................................................... 27
5.2 Clasificare ............................................................................................................................................... 28
5.2.1 Celule solare pe baz de siliciu ........................................................................................................ 29
5.2.2 Siliciul-materie prim ...................................................................................................................... 30
5.3 Conectarea celulelor fotovoltaice n panouri fotovoltaice...................................................................... 30
5.3.1 Elemente constructive al unui sistem de conversie fotovoltaic: ..................................................... 31
6. Calcule matematice ...................................................................................................................................... 34
6.1 Calculul dimensionrii panourilor fotovoltaice ....................................................................................... 34
6.2 Calculul dimensionrii sistemului voltaic ............................................................................................... 34
6.3 Calculul poziiei cu ajutorul GPS-ului .................................................................................................... 35
6.3.1 Sistemul GPS - prezentare general ................................................................................................. 35
6.3.2 Funcionarea sistemului GPS ........................................................................................................... 36
6.3.3 Aplicabilitatea GPS-ului n lucrarea practic ................................................................................... 40
6.4 Calculul nclinrii panoului solar ............................................................................................................ 40
6.4.1 Prezentare ......................................................................................................................................... 40
6.4.2 Formule de calcul ............................................................................................................................. 44
7 Realizare experimental ................................................................................................................................ 46
7.1 Descrierea aplicaiei experimentale ........................................................................................................ 46
7.2 SCHEMA BLOC .................................................................................................................................... 47
7.2.1 Blocul de alimentare ........................................................................................................................ 48
7.2.2 SCHEMA BLOC EXPLICAT ...................................................................................................... 50
7.2.3 Blocul microcontroler ...................................................................................................................... 51
pag3

7.2.4 Blocul de comunicaie ...................................................................................................................... 52
7.2.5 Blocul preluare si prelucrare date (calculator - dispecer) ................................................................. 53
7.3 Lucrul practic .......................................................................................................................................... 54
7.4 Schema electric desfurat................................................................................................................... 55
7.5 Schema de cablaj a ntregului circuit ...................................................................................................... 56
7.6 Realizarea practic a circuitului imprimat .......................................................................................... 59
7.7 Sistem electronic de poziionare a panourilor fotovoltaice ........................................................................ 60
7.7.1 Rezumat ............................................................................................................................................... 60
7.7.2 Panoul didactic Fischertechnik ............................................................................................................ 60
7.7.3 Descrierea Echipamentului .................................................................................................................. 61
7.7.4 Structura de comand ........................................................................................................................... 63
7.7.5 Algoritmul de comand .................................................................................................................... 63
7.7.6 Modalitatea de implementare ........................................................................................................... 64
8. Concluzii ...................................................................................................................................................... 66
Pagin lsat liber




















































pag6

1. Sisteme de automatizare
Automatizarea unui process presupune asigurarea tuturor mijloacelor si metodelor
necesare evolutiei acestuia, in concordant cu cerintele de eficienta economica, de calitate, de
siguranta in functionare si de produs curat integrat in conceptual larg de eco-economie,
care patrunde tot mai mult in sfera de activitate a inginerului proiectant, impune o noua
abordare a proiectarii proceselor si a sistemelor de conducere automata. [Dumitrache,2010]


1.1 Ce este automatizarea?
Utilizarea de maini, sistemele de control i de tehnologii informaionale pentru a
optimiza productivitatea n producia de bunuri i servicii de livrare si nu numai poarta
denumirea de automatizare. Stimulent pentru aplicarea corect de automatizare este de a
crete productivitatea, i / sau de calitate dincolo de care este posibil, cu nivelurile actuale de
munc umane, astfel nct s realizeze economii de scar, i / sau s realizeze niveluri
previzibile de calitate. Aplicarea incorect de automatizare, care apare cel mai adesea, este un
efort de a elimina sau inlocui munca omului. Pur i simplu pune, ntruct aplicarea corect a
automatizarii poate aduce la fel de mult n 3 pn la 4 ori acelas produs, cu nici o cretere a
costurilor forei de munc umane. Aplicarea incorect de automatizare poate salva doar o
fractiune din costurile actuale la nivel forei de munc. n domeniul de aplicare al
industrializrii, automatizarea este un pas dincolo de mecanizare. ntruct mecanizarea ofer
operatorilor umani utilaje pentru a le ajuta cu cerinele fizice de la locul de munc.

Nu doar scade foarte mult nevoia de cerinele senzoriale i mentale umane dar si crete
capacitatea de ncrcare, viteza, i repetabilitatea. Automatizare joac un rol tot mai important
n economia mondial i n experiena de zi cu zi.


1.2 Cum a nceput procesul de automatizare?
Automatizare a avut un impact notabil ntr-o gam larg de industrii, dincolo de
fabricaie (unde a nceput). Omniprezentii operatorii de telefonie au fost nlocuiti n mare
parte de tablouri telefonice automate i roboti care rspund. Proceselor medicale, cum ar fi
screening-ul primar n electrocardiografie sau radiografie i analiz de laborator de gene
umane, seruri, celule si esuturi sunt efectuate la viteza mult mai mare i cu acuratee de
sisteme automate. Bancomate au redus nevoia de vizite bancare pentru a obine bani i s
efectueze tranzacii. n general, de automatizare a fost responsabil pentru trecerea n economia
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag7

mondial de la locuri de munc industriale, la locurile de munc de servicii n secolele 20 i
21.

Automatizare termen lung, inspirat de cuvntul automat mai devreme (provenind de la
automat), nu a fost utilizat pe scar larg nainte de 1947, cnd General Motors a stabilit
departamentul de automatizare. La acel moment tehnologii de automatizare au fost electrice,
mecanice, hidraulice i pneumatice. ntre 1957 i 1964, producia fabricii aproape s-a dublat,
n timp ce numrul de lucrtori a nceput s scad.

1.3 Ce contributie aduce automatizarea?
Automatica, prin suportul formal asigurat de teoria sistemelor, prin suportul
conceptual oferit de teoria conducerii, de teoria informatiei si prin suportul hardware oferit de
tehnologia circuitelor integrate pe scara larga si foarte larga, a microprocesoarelor si a
sistemelor avansate de calcul, furnizeaza instrumentele si conceptele necesare automatizarii
proceselor din diverse domenii de activitate. Prin concept si instrumente software si hardware
avansate, automatic este prezenta practice in toate sectoarele socio-economice.
[Dumitrache,2010]
1.3.1 Fiabilitate i precizie
Accentul vechi cu privire la utilizarea de automatizare pur i simplu pentru a crete
productivitatea i a reduce costurile a fost vzut a fi de scurt durata, cu deficiene la prima
vedere, pentru c este, deasemenea, necesar s se prevad o for de munc calificat, care
poate face reparaii i gestiona utilaje. n plus, costurile iniiale de automatizare au fost mari i
de multe ori nu au putut fi recuperate, iar procese cu totul noi de producie a nlocuit vechiul.

Automatizarea este acum de multe ori aplicat n primul rnd pentru a crete calitatea n
procesul de fabricaie, n cazul n care calitatea de automatizare poate crete substanial. De
exemplu, pistoanele motorului cu ardere intern folosite pentru a fi instalate manual in cadrul
blocului motor. Acest lucru este rapid, fiind trecut la instalarea de catre o main automat,
pentru c rata de eroare pentru instalarea manuala a fost n jurul valorii de 1-1,5%, dar s-a
redus la 0,00001%, cu automatizare.

1.3.2 Sntate i grija fa de mediul nconjurtor

Costurile de automatizare a mediului sunt diferite n funcie de tehnologia de
automate, de produs sau motorul de automatizare. Exist motoare de automatizate, care
consum mai multe resurse energetice de pe Pmnt n comparaie cu motoarele precedent,
dar si invers. Operaiuni periculoase, cum ar fi rafinarea petrolului, de fabricaie a produselor
chimice industriale, precum i toate formele de prelucrare a metalelor, au fost mereu primii
concureni pentru automatizare.

RADU POPESCU

pag8

1.3.2 Convertibilitate si timp de rspuns

O alt schimbare major n automatizare este creterea cererii de flexibilitate i
convertibilitatea n procesele de fabricaie. Productorii cer tot mai mult posibilitatea de a
comuta cu uurin producia de la A la B, de fabricare a produsului, fr a reconstrui complet
linii de producie. Procesele de flexibilitate i distributie au condus la introducerea de vehicule
ghidate automat cu caracteristici de navigare naturala.

Electronica digitala a ajutat si ea. Fostul analog, pe baz de instrumente a fost nlocuit
cu echivalentele digitale care pot fi mai precise i mai flexibile, i pot oferi un mai mare
domeniu de aplicare pentru sisteme mai sofisticate de configurare, parametrizare i
funcionare. Acest lucru a fost nsoit de revoluia fieldbus care a oferit un mijloc de reea
(adic un singur cablu) de a comunica ntre sisteme i instrumente de control la nivel teren,
eliminnd grelele cabluri.

Fabrici discrete de producie au adoptat aceste tehnologii destul de repede. Industriile
mai conservatoare de proces, cu cicluri lungi de viata, au fost mai lente in a adopta tehnologia
i unitati analoage, pe baz de msurare i control, nc mai domin. Utilizarea tot mai mare
de Industrial Ethernet impinge aceste tendinte mai mult. Instalaiile de fabricare par s se
integreze mai bine n cadrul ntreprinderii, prin internet. Concurena la nivel mondial a
crescut, de asemenea, cererea pentru sistemele de fabricaie reconfigurabile.

1.4 Limitri de automatizare

Tehnologia actual este n imposibilitatea de a automatiza toate sarcinile dorite.
Odata ce un proces devine din ce n ce automat, este de munc mai puin i mult mai
mult pentru a mbuntii calitatea care urmeaz s fie ctigata.
Similar cu cele de mai sus, mai multe procese tind s devin automate, si exist prea
puine procese rmase neautomatizate. Acesta este un exemplu de epuizare a posibilitilor.

Limitrile curente. Multe functii sunt pentru oamenii din spatele procesele industriale,
din sfera de aplicare automatizarii. La nivel de recunoatere a modelului uman, intelegerea
limbajului, sunt inca mult dincolo de capacitile sistemelor moderne mecanice i calculator.
Sarcini care necesit evaluare subiectiv sau sintez a datelor senzoriale complexe, cum ar fi
mirosuri i sunete, precum i la nivel nalt sarcini, cum ar fi planificarea strategic, necesita,
in prezent expertiz uman. n multe cazuri, utilizarea de om este mult mai cost-eficient
dect abordri mecanice, chiar n cazul n care automatizarea sarcinilor industriale este
posibil. Depirea acestor obstacole este o cale teoretizata a post-deficitului de economie.

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag9

2. Sisteme de comunicaii
Semnalele de comunicaii pot fi fie prin semnale analogice sau semnale digitale.
Exist sisteme analogice de comunicaii i sisteme de comunicare digitale. Pentru un semnal
analogic, semnalul este variat continuu cu privire la informaii. ntr-un semnal digital,
informaiile sunt codificate ca un set de valori discrete (de exemplu, un set de unu i zero). n
timpul de propagare i de recepie, informaiile coninute n semnale analogice vor fi
degradate n mod inevitabil de zgomotul fizic nedorit. Frecvent, zgomotul ntr-un sistem de
comunicare poate fi exprimat ca adugarea sau scderea de la semnalul de dorit ntr-un mod
complet aleator. Aceast form de zgomot se numeste "aditiv de zgomot", cu nelegerea
faptului c zgomotul poate fi negativ sau pozitiv, la momente diferite de timp. Zgomot, care
nu este zgomot aditiv este o situaie mult mai dificil pentru descriere sau de analiza.

Pe de alt parte, cu excepia cazului n tulburri de zgomot aditiv depete un anumit
prag, informaiile coninute n semnale digitale vor rmne intacte. Rezistena lor la zgomot
reprezint un avantaj cheie de semnale digitale de peste semnale analogice.
2.1 Comunicaia seriala
n telecomunicaii i informatic, comunicare serial este procesul de transmitere a
datelor un pic la un moment dat, secvenial, pe un canal de comunicare sau un autobuz de
calculator. Acest lucru este n contrast cu comunicarea n paralel, n cazul n care mai muli
bii sunt trimise ca un ntreg, pe un link cu mai multe canale paralele. Comunicare serial este
utilizat pentru toate de comunicare pe distane lungi i cele mai multe reele de calculatoare,
n cazul n care costul de dificulti de cablu i de sincronizare a face comunicarea paralel
impracticabil. Magistrale seriale de calculator sunt tot mai frecvente, chiar la distane mai
scurte, ca integritatea semnalului imbunatatit si viteze de transmisie, n tehnologii mai noi
seriale au nceput s depeasc avantajul autobuz paralel de simplitate (nu este nevoie de
serializer i deserializer, sau SerDes), i de a depi dezavantajele sale (ceas densitate oblic,
de interconectare).Migrarea de la PCI la PCI Express este un exemplu.


2.1.1 Ce este seriala?

Serial este un protocol de comunicare dispozitiv, care este standard pe aproape orice
PC. Nu-l confunda cu Universal Serial Bus (USB). Cele mai multe calculatoare includ dou
SIM-232 porturi pe baz de seriale. De serie este, de asemenea, un protocol de comunicare
comun pentru instrumente, n multe dispozitive, i numeroase GPIB-dispozitivele compatibile
vin cu un port EIA-232. Mai mult, putei folosi comunicarea de serie pentru achizitie de date
mpreun cu un dispozitiv de prelevare de la distan. Reinei c EIA-232 i EIA-485/422
poate fi, de asemenea, mentionat ca RS-232 si RS-485/422.

Conceptul de comunicare de serie este simplu. Portul serial trimite i primete bytes de
RADU POPESCU

pag10

informaii un pic la un moment dat. Dei acest lucru este mai lent dect n paralel de
comunicare, care permite transmiterea de un octet ntreg de la o dat, este mai simplu si se
poate folosi pe distane mai lungi. De exemplu, IEEE 488 de caietul de sarcini pentru un stat
de comunicare n paralel c ntre echipamentele de cablare poate fi nu mai mult de 20m (65ft)
total, cu nu mai mult de 2m (6.5ft) ntre oricare dou dispozitive, de serie, cu toate acestea,
se poate extinde la fel de mult ca 1200m (4000 picioare).

De obicei, inginerii utilizarea n serie pentru a transmite date ASCII. Ei complete de
comunicaii cu ajutorul a trei linii de transport - sol, transmite, i a primi. Deoarece serial este
asincron, portul se poate transmite date pe un singur rnd n timp ce primete date de pe un
alt. Alte linii sunt disponibile pentru handshaking, dar nu sunt necesare.

2.1.2 Cum funcioneaz?
Cele mai importante caracteristici de serie sunt vitez de transmisie, bii de date, bii
de stop, i paritate. Pentru dou porturi pentru a comunica, aceti parametri trebuie s se
potriveasc:

Rata de transmisie este o msurare a vitezei de comunicare care indic numrul de
transferuri de bii pe secund. De exemplu, 300 de transmisie este de 300 de bii pe secund.
Cnd inginerii se refer la un ciclu de ceas, ei nseamn rata de transfer, astfel nct, dac
protocolul solicit pentru o rata de 4800 baud, ceasul se execut la 4800 Hz. Acest lucru
nseamn c portul serial este de prelevare de probe linia de date la 4800 Hz. Ratele baud
comune pentru liniile telefonice sunt, 14400, 28800, 33600 i. Ratele baud mai mari dect
acestea sunt posibile, dar aceste rate reduce distana cu care inginerii pot separa dispozitive.
Ei folosesc aceste rate ridicate de baud de dispozitiv de comunicare n cazul n care
dispozitivele sunt amplasate mpreun, aa cum este de obicei cazul cu dispozitive GPIB.

2.1.3 Care sunt caracteristicile comunicaiei seriale?

Bii de date sunt o masura de bii de date reale ntr-o transmisie. n cazul n care
computerul trimite un cadru de informare, cantitatea de date reale nu poate fi un plin de 8 bii.
Valorile standard pentru rame sunt 5, 7, i 8 bii. Setarea pe care o alegei depinde de ceea ce
informaiile pe care se transfer. De exemplu, ASCII standard, are valori de la 0 la 127 (7
bii). Extins ASCII folosete 0 - 255 (8 bii). n cazul n care datele pe care le transfer este
ASCII standard, trimiterea de 7 bii de date pe cadru este suficient pentru comunicare. Un
cadru se refer la un singur octet de transfer, inclusiv de pornire / oprire de bii, bii de date, i
de paritate. Deoarece numrul de bii reale depinde de protocolul selectat, putei folosi
termenul de "cadru" pentru a acoperi toate cazurile.
Bii de stop sunt folosite pentru a semnala sfritul de comunicare pentru un singur
cadru. Valorile tipice sunt 1, 1,5, i 2 bii. Deoarece de date este cronometrat de-a lungul
liniilor i fiecare dispozitiv are propriul ceas, este posibil ca cele dou dispozitive s devin
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag11

uor de sincronizare. Prin urmare, biii de stop, nu doar indic sfritul de transport, dar de
asemenea a da calculatoarele unele camer de eroare n viteza de ceas. Cei mai multi biti
folosite de bii de stop, o mai mare ngduin n sincronizarea ceasuri diferite, dar mai lent
rat de transmisie de date.
Paritatea este o forma simpla de verificare a erorilor utilizate de comunicaii n serie.
Exist patru tipuri de paritate - chiar, ciudate, marcat, i distanate. De asemenea, putei folosi
nici o paritate. Pentru paritate chiar i ciudat, port serial stabilete bitul de paritate (ultimul bit,
dup bii de date), la o valoare pentru a se asigura c transmisia are un numr par sau impar de
logica de-mare bii. De exemplu, dac datele sunt 011, chiar i pentru paritate, bitul de paritate
este 0 pentru a pstra numrul de logica, de nalt bii chiar. n cazul n care paritatea este
impar, bitul de paritate este de 1, rezultnd n logica 3-bii mari. Marcate i paritatea distanate
nu verifica de fapt, de bii de date, dar pur i simplu seteaz paritate pic de mare pentru
paritate marcat sau reduse pentru paritate distanate. Acest lucru permite aparatul de recepie
s cunoasc starea de un pic, astfel aparatul poate determina dac zgomotul este coruperea
datelor sau n cazul n care ceasurile transmiterea i recepionarea de dispozitive sunt n afara
de sincronizare.



Fig2.1.2.1 Mufe pentru conexiunea serial[ni.com,2012]


Fig2.1.2.2 Tabel pentru explicare pinilor pe fiecare mufa [ni.com,2012]

RADU POPESCU

pag12

Aceast metod de comunicare EIA-232 permite o simpl conectare a trei linii - Tx,
Rx, i la sol. Cu toate acestea, pentru ca datele s fie transmise, ambele pri trebuie s fie
pontaj datele la rata baud aceeai. Dei aceast metod este suficient pentru majoritatea
aplicaiilor, se limiteaz n a rspunde la probleme cum ar fi receptoare suprancrcate. Acest
lucru este n cazul n care handshaking de serie poate ajuta. Trei dintre cele mai populare
forme de dialog de confirmare, cu EIA-232 sunt handshaking software, hardware
handshaking, i Xmodem.
Software-ul handshaking este o metod ce utilizeaz bytes de date, caractere de
control similare cu modul GPIB care utilizeaz iruri de comand. Aceasta include, de
asemenea, trei seturi de linii Tx, Rx, i GND (legatura la masa) deoarece caractere de control
sunt trimise pe linia de transmisie de date ca regulate. Cu funcia de SetXMode, putei activa
sau dezactiva utilizarea a dou caractere de control, XON i XOFF.Receptor de date trimite
aceste caractere pentru a ntrerupe transmitor n timpul comunicrii.

2.2 Wi-Fi
Wi-Fi este numele comercial pentru tehnologiile construite pe baza standardelor de
comunicaie din familia IEEE 802.11 utilizate pentru realizarea de reele locale de
comunicaie LAN,fr fir (wireless, WLAN) la viteze echivalente cu cele ale reelelor cu fir
electric de tip Ethernet. Suportul pentru Wi-Fi este furnizat de diferite dispozitive hardware, i
de aproape toate sistemele de operare moderne pentru calculatoarele personale (PC), rutere,
telefoane mobile i cele mai avansate console de jocuri.

Fig2.2 Wi-Fi logo

Standardul IEEE 802.11 descrie protocoale de comunicaie aflate la nivelul gazd-reea al
Modelului TCP/IP, respectiv la nivelurile fizic i legtur de date ale Modelului OSI. Aceasta
nseamn c implementrile IEEE 802.11 trebuie s primeasc pachete de la protocoalele de
la nivelul reea (IP) i s se ocupe cu transmiterea lor, evitnd eventualele coliziuni cu alte
staii care doresc s transmit.[wiki,2012]
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag13


Fig2.2.1 Protocolul Wi-Fi
Spre deosebire de Ethernet, mediul de transmisie aduce probleme de securitate
suplimentar. Dac n Ethernet, accesul la cablu se putea restriciona prin ascunderea sau
asigurarea zonelor prin care trece acesta, undele radio sunt mult mai dificil de controlat.
Exist mecanisme de bruiaj, care genereaz un zgomot electromagnetic ce acoper frecvenele
folosite de reelele 802.11, dar acestea nu pot funciona perfect, fr a afecta comunicaiile
legitime sau fr a lsa bree prin care se poate obine acces n reea. Cum la nivel fizic
securitatea este dificil de asigurat, pentru obinerea unui nivel de securitate acceptabil este
obligatorie criptarea datelor i controlul accesului la nivelele superioare celui fizic.
2.2.1 Avantaje
Wi-Fi permite implementarea mai ieftin de reele locale (LAN). De asemenea, spaii n
cazul n care cablurile nu pot fi rulate, cum ar fi zone n aer liber i cldiri istorice, poate
gzdui fr fir LAN.

Productorii sunt construirea de adaptoare de reea fr fir n cele mai multe laptop-
uri.Preul de chipset-uri pentru Wi-Fi continu s scad, ceea ce face o opiune de reele
economice incluse n chiar mai multe dispozitive. [Necesit citare]

Diferite mrci competitive de puncte de acces i interfeele de reea client pot inter-
opera la un nivel de baz de servicii. Produsele desemnate ca "Wi-Fi CERTIFIED", de
Aliana Wi-Fi sunt compatibile n sens invers. Spre deosebire de telefoanele mobile, orice
standard Wi-Fi dispozitivul va lucra oriunde n lume.

Wi-Fi Protected Access criptare (WPA2), este considerat sigur, cu condiia ca un
puternic fraz de acces este folosit. Noi protocoale pentru calitatea-a-service (WMM), Wi-Fi
face mai potrivite pentru o latenta-sensibile aplicatii (cum ar fi voce i video). Mecanismelor
de economisire a energiei (WMM Power Save) prelungi durata de via a bateriei.

RADU POPESCU

pag14

2.2.2 Limitri

Misiuni de spectru i limitrile operaionale nu sunt coerente la nivel mondial: cea mai
mare din Europa permite o suplimentare de dou canale n afara celor permise n SUA pentru
banda de 2,4 GHz (1-13 vs 1-11), n timp ce Japonia are mai mult cea de pe partea de sus (1-
14).
Un semnal Wi-Fi ocup cinci canale n banda de 2,4 GHz. Orice dou numere de
canale, care difer de cinci sau mai multe, cum ar fi 2 i 7, nu se suprapun. Canalele 1, 6, i 11
sunt singurul grup de trei canale non-suprapun n SUA

Puterea echivalent izotrop radiat (EIRP), n UE este limitat la 20 dBm (100 mW).

"Mai rapid" norma actual, 802.11n, foloseste dublu spectrului de frecvene radio /
lime de band (40MHz), comparativ cu 802.11a sau 802.11g (20MHz). Acest lucru
nseamn c poate fi doar o reea 802.11n pe banda de 2,4 GHz la un anumit loc, fr
interferene la / de la alt tip de trafic WLAN. 802.11n poate fi, de asemenea, setat s utilizeze
banda de 20MHz numai pentru a preveni interferenele n comunitatea densa

2.2.3 Raza de aciune
Reelele Wi-Fi au gam limitat. Un punct tipic de acces fr fir folosind 802.11b sau
802.11g, cu o anten stoc ar putea avea o saza de 32 m n interior i 95 m n aer liber. IEEE
802.11n, cu toate acestea, poate mai mult decat dublu fata de intervalul acesta. Raza, de
asemenea, variaz n funcie de banda de frecven.. Wi-Fi n bloc de frecven de 2,4 GHz
are o gama ceva mai bine decat Wi-Fi n bloc de frecven de 5 GHz, care este utilizat de
802.11a. La routere wireless cu antene detasabile, este posibil s se mbunteasc raza de
actiune cu antenele de montarea modernizate care au ctig mai mare n direcii specifice.
Actiunea in camp liber poate fi mbuntita pentru mai muli kilometri prin utilizarea de
antene direcionale la router i dispozitivul de la distan. n general, cantitatea maxim de
energie pe care un dispozitiv Wi-Fi o poate transmite este limitat de reglementrile locale,
cum ar fi FCC15 n SUA.

2.3 Bluetooth
Bluetooth este un standard deschis de proprietate tehnologie wireless pentru schimbul
de date pe distane scurte (cu lungime de und scurt de transmisii radio n banda ISM 2400 -
2480 MHz) de dispozitive fixe i mobile, crearea unei reele personale din zona (PANS), cu
un nivel ridicat de securitate. Creat de telecomunicaii Ericsson vendor n 1994, [1], a fost
iniial conceput ca o alternativ fr fir la RS-232 cabluri de date. Se pot conecta mai multe
dispozitive, depirea problemelor de sincronizare.
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag15



Fig2.3.1 Logo Bluetooth


Bluetooth este definit ca o arhitectur de protocol de strat format din protocoale de
baz, protocoale de nlocuire cablu, telefonie, protocoale de control i a protocoalelor adoptate
[49] protocoale obligatorii pentru toate stive Bluetooth sunt: LMP, L2CAP i PSD. n plus,
dispozitivele care comunic cu Bluetooth aproape universal se poate folosi aceste protocoale:
HCI i RFCOMM.





Fig.2.3.1Protocolul bluetooth
2.3.1 Bluetooth v4.0
Bluetooth SIG a finalizat Bluetooth Core Specification versiunea 4.0, care include
Bluetooth clasic, de mare vitez i Bluetooth low protocoale de energie Bluetooth. Viteza
Bluetooth mare se bazeaz pe Wi-Fi, Bluetooth i clasic const n protocoale Bluetooth vechi.
Aceast versiune a fost adoptat n 30 iunie 2010.

Bluetooth redus de energie (BLE), cunoscut anterior ca WiBree, este un subset de a
Bluetooth v4.0 cu o stiva de protocol cu totul nou pentru a construi rapid-up de link-uri
simple. Ca o alternativ la protocoalele Bluetooth standard, care au fost introduse n v1.0
Bluetooth v3.0 pentru a, se vizeaz aplicaii foarte redus de energie care ruleaz de pe o celul
de moned. Chip modele pentru a permite dou tipuri de punere n aplicare, dual-mode,
versiunile single-mode i consolidat din trecut [42]. Numele provizorii Wibree i Bluetooth
ULP (Ultra Low putere), au fost abandonate i numele BLE a fost folosit pentru un timp. La
sfritul anului 2011, logo-uri noi ", Bluetooth inteligent Ready" pentru gazde i "Bluetooth
RADU POPESCU

pag16

inteligente" pentru senzori au fost introduse n faa publicului general-a BLE. [43]

ntr-un singur mod punerea n aplicare protocolul stiva redus de energie este pus n
aplicare numai. CSR i Texas Instruments,au lansat un singur mod de solutii Bluetooth redus
de energie.
ntr-o punere n aplicare dual-mode, Bluetooth funcionalitate redus de energie este
integrat ntr-un controler existent Bluetooth Classic. n prezent, (2011-03), urmtoarele
companii de semiconductori au anunat disponibilitatea de chips-uri care ndeplinesc standard:
Atheros, CSR, Broadcom [47] [48] i Texas Instruments. Aciunile conforme cu toate
arhitectura de radio Bluetooth Classic existente i funcionalitatea duce la o cretere a
costurilor neglijabil comparativ cu Bluetooth Classic.

Cost-reduse-un singur modul de chips-uri, care permit dispozitive integrate i extrem
de compact, cu un strat Link uor furnizarea de ultra-redus de operare de putere n modul
inactiv, descoperire dispozitiv simplu, de ncredere i punct-la-multipunct, cu transferul de
date avansate de putere-a salva i a asigura conexiuni criptate de la cel mai mic cost posibil.

mbuntiri generale n versiunea 4.0 includ modificrile necesare pentru a facilita
moduri BLE, precum i profiluri atribut Generic (GATT), i manager de securitate (SM),
servicii cu criptare AES.

Specificaii addendum-ul Core 2 a fost lansat n decembrie 2011, care conine
mbuntiri la interfaa audio Host Controller i de mare vitez (802.11) Protocolul de
adaptare a Layer.

2.4. Ce alegem?Wi-fi,Bluetooth sau serial?

Pentru a ajunge la cerinele pentru aplicaii wireless LAN, Wi-Fi are un consum de
energie destul de mare n comparaie cu unele alte standarde. Tehnologii, cum ar fi Bluetooth
(conceput pentru a sprijini aplicatii wireless PAN), ofer o gam larg de propagare mult mai
scurt de c.a.10 metrii i, astfel, n general, au un consum redus de energie. Alte low-power
tehnologii, cum ar fi ZigBee au gama destul de lung, dar rata de date mult mai mici.
Consumul de putere nalt al Wi-Fi face via a bateriei de dispozitive mobile o preocupare.

Exist nc o alt problem, cele prezentate mai sus sun comunicatii paralele.
Chiar dac am spune c, comunicarea n paralel impume ca toi biii sa fie transmisi n
acelai timp, de fapt bii, nu ajung la receptor exact n acelai timp. Dac n dispozitivele de
performan sczuta, mica diferenta de timp n primirea mai multor bii de date nu este
importanta, n vitez mare dispozitivele cu diferena de timp in primire si transmitere a mai
multor bii face ca dispozitivul s atepte pentru toti bii pentru a ajunge, ceea ce poate
reprezenta o scdere semnificativ a performanei, deoarece operaiunea de transmitere a
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag17

datelor se ntmpl n timpul foarte scurt.

O alt diferen ntre comunicare paralela i un serial este faptul c n paralel
comunicarea este semi-duplex, in timp ce in serial este full-duplex. Pe scurt, nseamn pur i
simplu urmtorul: n comunicare paralel, singura cale ntre emitor i receptor este folosit
att pentru transport i pentru primirea de date. Deoarece exist doar o singur cale, nu este
posibil de a transmite i primi date n acelai timp. n comunicaie serial, pe de alt parte,
deoarece acesta folosete doar dou fire, productorii de obicei, fac patru fire la dispoziie,
dou pentru transmiterea i dou pentru primirea de date. Cu alte cuvinte, o cale doar pentru
transmiterea de date, i un altul doar pentru primirea ei. Deci este posibil pentru transmiterea
simultan i recepia de date.
In concluzie o astfel de diferen de arhitectura, avantajeaza comunicarea serial de
dou ori. la Dac vom compara dou comunicri, una seriala si una paralela, care au aceeai
rat de transfer, comunicatia seriala este aproape de doua ori mai rapida. Insa tineti cont de
numarul de device-uri si distanta dintre ele, pentru ca acolo incepe sa piarda teren.
3. Sisteme de achiziii de date
3.1 Definiie. Generaliti.
Achiziie de date este procesul de prelevare de probe semnale care msoar condiiile
reale de lumea fizic i de conversie a probelor rezultate n valori numerice digitale, care pot
fi manipulate de un computer. Sisteme de achizitie de date (abreviat cu sigla DAS sau DAQ),
conversia analog de obicei, formele de und n valori digitale pentru prelucrare. Achiziia de
date denumete o ramur a ingineriei ce se ocup cu colectarea informaiei de la un numr de
surse numerice i/sau analogice, convertirea acestor date ntr-o form digital, prelucrarea,
stocarea i transmiterea datelor, de exemplu la un computer, afiaj alfanumeric sau la o
imprimanta.
Elementele componente ale sistemelor de achiziie de date includ:
Senzori care transform parametrii fizici la semnalele electrice.
Semnal de circuit condiionat pentru a converti semnalele de senzori ntr-o
form care poate fi convertit la valori digitale.
Analog-digitale, convertoare care transform semnalele condiionat, senzori
de valori digitale.

Cererile de achiziie de date sunt controlate de programe software dezvoltate folosind
diferite limbi de uz general, cum ar fi de programare BASIC, C, Fortran, Java, Lisp, Pascal.
Instrumente specializate de software utilizate pentru construirea de mari dimensiuni
Sisteme de achiziie de date includ Epics. Medii grafice de programare includ logica scara,
Visual C + +, Visual Basic, i LabVIEW.
Achiziie de date ncepe cu fenomenul fizic sau de proprietate fizic care urmeaz s
fie msurat. Exemple de acest includ temperatura, intensitatea luminii, presiunea gazului,
fluxul de lichid, i for. Indiferent de tipul de proprietate fizic care urmeaz s fie msurat,
starea fizic, care este msurat trebuie s fie mai nti transformat ntr-o form unitar, care
RADU POPESCU

pag18

pot fi prelevate de ctre un sistem de achiziie de date. Sarcina de a efectua astfel de
transformari cade pe dispozitive numite senzori.
Un senzor, care este un tip de traductor, este un dispozitiv care transform o
proprietate fizic ntr-un semnal electric corespunztor (de exemplu, un sistem de achiziie
pentru a masura proprietatile diferite depinde avnd senzori care sunt potrivite pentru a
detecta diferite proprieti care urmeaz s fie msurat. Semnal condiionat poate fi necesar
n cazul n care semnalul de la traductor nu este potrivit pentru hardware-ul utilizat DAQ
semnal poate fi necesar pentru a fi filtrate sau amplificat n cele mai multe cazuri.. Diverse
alte exemple de condiionare de semnal ar putea fi finalizarea podului, furnizarea de curent de
excitaie sau de tensiune senzor, izolare, liniarizare. Pentru scopuri de transport, sa ncheiat un
singur semnale analogice, care sunt mai sensibile la zgomot poate fi convertite n semnale
difereniale. Odata digitizate, semnalul poate fi codat pentru a reduce i de a corecta erorile de
transmisie.


3.2 Structura unui sistem de achiziii de date
n sensul cel mai restrns, un sistem de achiziie de date trebuie s poat executa trei
funcii fundamentale:
- convertirea fenomenului fizic ntr-un semnal care poate fi msurat;
- msurarea semnalelor generate de senzori n scopul extragerii informaiei;
- analizarea datelor i prezentarea lor ntr-o form utilizabil;


Figura 1.1. Structura tipic a unui sistem de achiziie de date

Transmiterea datelor se face conform standardelor, iar modalitatile de transmisie se
adapteaza n functie de topologia ariei n care se desfasoara procesul precum si de amplasarea
centrului de decizie. Astfel se poate folosii pentru transmisia de date standardul RS 232, 485
etc. (pentru transmisia seriala, n cazul n care distanta de transmisie este mai mica dect 200
SISTEM FIZIC
MRIME FIZIC
SENZOR
SEMNAL
ELECTRIC CU
ZGOMOT
CIRCUITE DE
CONDITIONARE
SEMNAL
MPLIFI
CAT
FILTRAT
CONVERTOR
A/D
SEMNAL
DIGITIZAT
CALCULATOR
COD BINAR
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag19

m), transmisia pe portul paralel (prin reea), transmisia prin MODEM (pentru distante mari) si
nu n ultimul rnd transmisia radio sau GSM.
Softul pentru achiziia de date. Hardul pentru achiziia de date este complet inutil fr
soft - iar hardul pentru achiziie sprijinit de soft slab este cvasi-inutil. De aceea, n ultima
vreme s-a produs o veritabil explozie de produse de soft destinate acestui domeniu. Alturi
de perfecionarea continu a vitezei i rezoluiei pe care o doresc utilizatorii echipamentelor
de msur i testare, programarea aplicaiilor destinate achiziiei de date a fost mult uurat de
apariia pachetelor de soft ce ruleaz sub Windows le ofer pe lng o interfa uor de utilizat
- care este familiar multor ingineri, o posibilitate de standardizare care faciliteaz
schimburile de date.
n consecin softul devine adesea un factor esenial (uneori chiar determinant) n
proiectarea unor sisteme de achiziie de date. Dei productorii de hard nu agreeaz aceast
mentalitate. Adevrul este c trebuie s alegem mai nti softul. Nu este totuna dac l vom
rula pe un PC sau pe un HP.
Dei Windows scade puin viteza de achiziie de date i a analizrii lor, avantajele pe
care le ofer surclaseaz acest aspect. Cererea de aplicaii Windows pentru achiziia de date
este tot mai mare.


3.3 DAQ hardware

Hardware-DAQ este ceea ce, de obicei, o interfata ntre semnal i un PC [1]. Ar putea
fi n form de module care pot fi conectate la porturile calculatorului (paralel, serial, USB,
etc) sau carduri conectate la sloturi (S-100 autobuz, AppleBus, ISA, MCA, PCI, PCI-E, etc ),
n placa de baza.. De obicei, spaiul de pe partea din spate a unui card PCI este prea mic
pentru toate conexiunile necesare, astfel nct o caset Breakout extern este necesar. Cablu
ntre aceast caset i PC-ul poate fi costisitoare din cauza multe fire, i necesar de ecranare.

Fig3.3.1 Elemente pentru achizitii de date
RADU POPESCU

pag20



Carduri de DAQ conin adesea mai multe componente (multiplexor, ADC, DAC,
TTL-IO, cronometre de mare vitez, RAM). Acestea sunt accesibile prin intermediul unui
autobuz de un microcontroler, care poate rula programe de mici. Un controler este mult mai
flexibil dect o logic greu cu fir, dar mai ieftin dect un procesor, astfel c este permis s-l
blocheze cu bucle de votare simple. De exemplu: n ateptare pentru un trigger, ncepnd cu
ADC, uita n sus de timp, de ateptare pentru a termina ADC, muta valoare de RAM,
comutator multiplexor, pentru a primi TTL de intrare, s DAC continua cu rampa de tensiune.
DAQDAQ Software-ul este necesar pentru ca hardware-ul DAQ de a lucra cu un PC. Driver
de dispozitiv ndeplinete sczut nivel de registru scrie i citete pe hardware-ul, n timp ce
expunerea un API standard pentru dezvoltarea de aplicaii de utilizator.



4. Despre energii regenerabile
Contributia noastra, ca cetateni europeni, la reducerea emisiilor de gaze cu efect de
sera, este importanta pentru viitorul copiilor nostrii, care trebuie sa beneficieze de un mediu
curat, sanatos, propice dezvoltarii. Utilizarea de energii regenerabile ne sprijina in cadrul
acestei initiative comune deoarece aceste surse emit cantitati infime de gaze cu efect de sera,
sau nu emit.
Cresterea utilizarii acestora in mixul utilizarii energetic global va duce la reducerea
poluarii atmosferice dar si la o mai buna captare a energiei pentru un surplus enrgectic
binevenit.
n Romnia, preocuparile n domeniul energiei solare au culminat n anul 1979, prin
implementarea pe scara larga a diferitelor aplica_ii de utilizare a energiei solare, ca de
exemplu: sisteme de preparare a apei calde de consum pentru cladiri de locuit, Timisoara
fi ind primul oras n care un ntreg cartier Zona Soarelui a fost prevazut cu acest gen de
instalatii, la care se mai adauga unele hoteluri de pe litoralul Marii Negre; sisteme de apa
calda pentru agricultura sau industrie etc. Dupa un declin al utilizarii energiei solare
cauzat de tehnologiile greoaie si costurile ridicate pentru materiale, exploatare si ntretinere,
n prezent se nregistreaza un reviriment datorita noilor descoperiri tehnice si tehnologice n
acest domeniu.


Energia regenerabil se refer la forme de energie produse prin transferul
energetic al energiei rezultate din procese naturale regenerabile. Astfel, energia luminii solare,
a vnturilor, a apelor curgtoare, a proceselor biologice i a cldurii geotermale pot fi captate
de ctre oameni utiliznd diferite procedee. Sursele de energie ne-rennoibile includ energia
nuclearprecum i energia generat prin arderea combustibililor fosili, aa cum ar
fi ieiul, crbunele i gazele naturale. Aceste resurse sunt, n chip evident, limitate la existena
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag21

zacamintelor respectice si sunt considerate in general ne-regenerabile. Dintre sursele
regenerabile de energie fac parte:
energia eolian;
energia solar;
energia apei:
energia hidraulic;
energia mareelor;
energie potenial osmotic;
energia geotermic;
energie derivata din biomasa: biodiesel, bioetanol, biogaz;
Toate aceste forme de energie sunt valorificate pentru a servi la generarea curentului
electric, apei calde, etc.
4.1 Despre energia solar
Energia primit de pmnt de la soare a avut o importan deosebit n apariia vieii.
Lumina soarelui a remaniat atmosfera primitiv a pmntului srcind-o de dioxid de
carbon i mbogind-o n oxigen. Prin fotosintez, procesul n care lumina absorbit de
clorofil este utilizat la sinteza unor compui organici i eliberarea simultan de oxigen,
plantele contribuie la meninerea concentraiei de oxigen n atmosfer. Aadar, "lumina
solar i plantele menin viaa pe pmnt n forma ei actual"

4.1.1 Istoria fotovoltaicelor
Dei efectul fotovoltaic a fost descoperit n 1839 de ctre Edmond Becquerel i
prima celul fotovoitaic a fost patentat n 1884 de un electrician din NewYork, Charles
Edgar Fritts, istoria celulelor fotovoltaice moderne ncepe abia n anul 1954, cnd, la Bell
Laboratories, echipa Chapin, Fueller i Pearson construiesc prima celul fotovoitaic din
siliciu. Primele celule fotovoltaice i-au gsit aplicaie la alimentarea steliilor artificiali.
Aplicaiile terrestre au urmat imediat: la nceput acestea au fost ceea ce numim astzi
aplicaii profesionale, furniznd mici cantiti de energie unor echipamente de monitorizare
i telecomunicaii. Probabil una dintre cele mai atrgtoare aplicaii a aprut la sfritul
secolului XX, prin integrarea celulelor fotovoltaice n elementele de acoperi i faad ale
cldirilor, determinnd o nou form de central electric, i anume centrala distribuit.
Ultimile decenii au adus o schimbare radical n plan conceptual prin contientizarea
necesitii unei dezvoltri durabile a vieii economice i sociale, promovarea surselor
regenerabile de energie fiind considerat un element cheie. Dintre aceste surse,
electricitatea obinut prin conversia energiei solare pare una dintre cele mai
RADU POPESCU

pag22

promitoare surse de energie. In prezent, generatoarele fotovoltaice sunt o realitate, ele
funcionnd pe ntreg globul, i chiar mai mult sunt nc unica surs de energie a sateliilor
i Staiei Orbitale Internaionale.
De asmenea, n multe ri se desfoar programe ample de cercetare i
subvenionare pentru a determina preuri atractive de vnzare a energiei electrice obinute pe
cale solar. Exemplu in Germania, energia solara produsa de fiecare locuinta in parte se
poate vinde inapoi in sistemul national energetic, printr-un contor de energie reversibil.


4.1.2 Soarele. Radiaia solar
Copernicus (secolul XVI) este printele astronomiei moderne, primul care a
afirmat c soarele este centrul sistemului solar, fundamentnd teoria heliocentric.
Galileo Galilei (secolul XVII) a fost de acord cu Copernicus i a fost primul om de tiin
care a observat sistematic soarele. La sfritul anilor 1600, Sir Isaac Newton a ajuns la
concluzia c stelele lumineaz ca i soarele dar c sunt foarte ndeprtate de noi.
Energia solar are ca surs reaciile de fuziune nuclear dintre atomii de hidrogen,
care se combin i formeaz atomi de heliu. In urma acestui proces se degaj energie sub
form de radiaii cu energie mare. "Furnalul" n care au loc aceste reacii se numete
nucleul solarelui. n timp, radiaia migreaz din centrul soarelui spre suprafa,
redistribuind energia n ntregul' corp solar, transformndu-se n radiaie de energie
mic. Fotosfera reprezint suprafaa vizibil a soarelui i emite n cosmos cea mai mare
parte din radiaia solar.

4.2 Radiaia solar n Romnia
n Romnia se poate realiza receptionarea pe o suprafata orizontala plana de 1 m2,
perpendiculara pe directia de incidenta a razelor soarelui, a unei cantitati de energie cuprinsa
ntre 900 si 1.450 kWh pe parcursul unui an, n functie de anotimp, altitudine si localizare
geografica. Radiatia solara medie zilnica poate sa fi e de pna la 5 ori mai intensa
vara dect iarna. Exista situatii cnd, pe timp de iarna, n conditii favorabile (cer senin,
altitudine joasa, etc.), se pot atinge valori de aproximativ 4-5 kWh/(m2zi) energie solara
receptionata, radiatia solara fiind practic independenta de temperatura aerului din mediul
nconjurator (principiul transferului de caldura prin radiatie). Cuantificnd aceasta valoare n
raport cu necesitatile energetice anuale ale Romniei, situate n jurul valorii de 22.438.000 tep
(tone echivalent petrol), la nivelul anului 2001, se obtine o cantitate de energie de cca
285.000.000.000 MWh (24.510.000.000 tep) radiata anual de soare pe teritoriul
_arii, ceea ce reprezinta consumul total de energie al Romniei (considernd constant
consumul anual) pe o perioada de 1092 ani![meteoromania,2012]
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag23


Fig. 1. Harta radiatiei solare n Romnia [wiki,2012]

La distana medie pmnt - soare, fluxul energetic emis de soare se repartizeaz pe o
sfer cu raza 150 milioane km i are o valoare de aproximativ 1400 W/m
2
. Supus radiaiei
solare, pmntul intercepteaz un flux energetic incident pe suprafaa unui disc imens cu
raza de 6400 km. Ca urmare, n fiecare secund pe pmnt ajunge sub form de radiaie
optic o putere de 2-10
17
W. inndu-se cont de pierderile prin absorbie din atmosfer, de
faptul c 70% din radiaia solar cade pe suprafaa pmntului acoperit de ape, precum i
de ali factori care reduc valoarea considerat mai sus, calcule estimative arat c
potenialul energetic solar anual este de 31-10
15
KWh ceea ce demonstreaz c energia
solar este o surs uria, inepuizabil pentru pmnteni.
Msurtori precise efectuate de la bordul sateliilor care graviteaz la limita
atmosferei terestre arat c distribuia spectral a radiaiei solare este asemntoare cu
cea a unui corp negru la temperatura de 5800K .

4.2.1 Distribuia energiei solare anual in Romnia
Distribuia spectral a radiatei solare la nivelul solului este diferit de cea msurat
la limita atmosferi terestre, datorit proceselor de aborbie i difuzie suferite la
traversarea atmosferei. Cuprindera acestor procese n ecuaii cantitative este un proces
dificil datorit modificrii continue a concentranei relative a diferiilor constitueni
atmosferici. Mai mult, extincia radiaiei solare datorat norilor este cea mai nsemnat, dar
i cea mai dificil de cuantificat datorit prezenei aleatoare a norilor n calea razelor solare.
Astfel, n principal, radiaia solar la nivelul solului, depinde de latitudine i condiiile
meteo - climatice.. Valoarea medie a energiei solare disponibile pe teritoriul Romniei este
de aproximativ 1360 KWh/m
2
ntr-un an . [meteoromania,2012]
RADU POPESCU

pag24


Fig. 1. Radiatia globala si radiatia difuza[meteoromania,2012]

Energia solar disponibil ntr-o anumit locaie trebuie caracterizat nu numai de
valoarea total ci i de repartiia temporal, distribuia spectral, natura direct sau difuz.
In plus, n cele mai multe cazuri este necesar s fie cunoscut energia solar colectabil pe
o suprafa plan nclinat n raport cu suprafaa orizontal i orientat dup o anumit
direcie. n principal, determinarea cantitii de energie ce poate fi acumulat pe suprafee
orientate arbitrar este necesar pentru proiectarea generatoarelor fotovoltaice ale cror
module sunt integrate n structura cldirilor.

Tabel 1 Valorile medii lunare pentru Bucuresti, Romania[meteoromania,2012]
Luna
Valoare maxima
MJ/m2/zi
Valoare medie
MJ/m2/zi
Raport al
transmiterii
prin atmosfera
Ianuarie 16.16 7.35 0.45
Februarie 21.16 10.42 0.49
Martie 28.12 14.48 0.51
Aprilie 35.04 19.71 0.55
Mai 39.79 23.49 0.58
Iunie 41.69 27.18 0.65
Iulie 40.65 26.06 0.66
August 36.71 23.68 0.64
Septembrie 30.42 18.69 0.61
Octombrie 23.18 13.01 0.56
Noiembrie 17.28 8.50 0.49
Decembrie 14.69 6.07 0.41


4.3 Conversia energiei solare
Pentru utilizarea energiei solare este nevoie de conversia acesteia n alte forme de
energie:
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag25

conversia fototermica reprezinta termoconversia directa a energiei solare; se obtine
caldura nmagazinata n apa, abur, aer cald, alte medii (lichide, gazoase sau solide);
conversia fotomecanica care prezinta importanta deocamdata n energetica spatiala,
unde conversia bazata pe presiunea luminii da nastere la motorul tip vela solara, necesar
zborurilor navelor cosmice;
conversia fotochimica ce poate prin doua moduri sa utilizeze Soarele ntr-o reactie
chimica, fie direct prin excitatii luminoase a moleculelor unui corp, fi e indirect prin
intermediul plantelor (fotosinteza) sau a transformarii produselor de dejectie a animalelor;
conversia fotoelectrica cu mari aplicatii att n energetica solara terestra, ct si n
energetica spatiala. Conversia fotoelectrica directa se poate realiza folosind proprietatile
materialelor semiconductoare din care se confectioneaza pilele fotovoltaice.

4.3.1 Producerea solar a energiei termice
Instalatiile solare termice realizeaza conversia energiei solare n energie termica
folosita pentru prepararea apei calda de consum. Elementele principale care realizeaza
conversia sunt captatoarele solare (colectoare solare). Captatoarele solare capteaza razele
solare si transporta caldura catre un agent termic (aer, apa, alte lichide). Putem folosi acest
sistem chiar pentru ncalzire locuintei.

Fig. 1. Principiul de functionare[wiki,2012]

RADU POPESCU

pag26


4.4 Efectul fotovoltaic - chimic
ntelegerea efectului fotovoitaic este legat de cunoaterea fenomenelor ce au loc n
jonctiunea p-n a doua materiale semiconductoare -de tip p si de tip n. Vom aminti, aici,
noiunile de baz, necesare pentru a explica efectul fotovoitaic i principiul de funcionare
a celulei fotovoltaice.
Fie ca n calitate de material semiconductor se folosete siliciu (Si), care este tetravalent.
Dac n cristalul unui astfel de material semiconductor se nlocuiete un atom al siliciului cu
un atom pentavalent de impuritate, de exemplu arseniu (As) sau fosfor (P), atunci patru din cei
cinci electroni de valen vor satisface cele patru legturi covalente ale atomului de siliciu
inlocuit. Al cincilea electron poate fi uor smuls cu o energie relativ mica si devine electron
liber. Astfel, substanta pentavalenta doneaza usor electroni in banda de conductie m numar
egal cu numarul atomilor lor. Ele poarta denumirea de substitute donatoare.
Semiconductorul astfel obtinut se numeste de tip n-negativ.
Dac atomul de Si este nlocuit cu un atom de impuritate trivalenta, de exemplu bor
(B) sau aluminiu (Al), cei trei electroni de valenta vor satisface doar trei din legaturile
covalente ale atomului. Acest atom accepta cu usurinta un al patrulea electron, care evident a
parasit o legatura covalenta dintre atomii de Si, lasnd n urma sa un gol, adic o sarcin
pozitiva. Aceste substante, care accepta electroni invecinati poarta numele de impuritati
acceptoare. Semiconductorul astfel impuriflcat se numete de tip p - pozitiv. Purtatorii de
sarcina, al caror numar predomina, creati prin impurificare, poarta numele de
purtatori majoritari - electroni in semiconductorul de tip n si goluri in semiconductorul
de tip p. Iar in semiconductorul de tip n, respectiv de tip p apar si purtatori de sarcina de un
numar redus, numiti purtatori minoritari. Ei apar prin procese de generare de perechi
electroni-goluri sub infiuenta temperaturii sau energiei radiatiei solare (fotonilor). Se constata,
ca in semiconductorul de tip n cu purtatori majoritari de sarcina negativa (electroni) va fi un
numar mic de purtatori de sarcina pozitiva (goluri) si invers - in semiconductorul de tip p cu
purtatori majoritari de sarcina pozitiva (goluri) va fi un numar mic de purtatori de sarcina
negativa (electroni).
Micarea purttorilor de sarcin majoritari genereaz curentul de difuzie U prin zona de
trecere, iar cea a purttorilor de sarcina minoritari -curentul de sens opus, numit curent de
camp i
c
sau curent de drift. In consecinta, dupa o miscare initiala de purtatori majoritari, intr-
un sens (curent de difuzie), si minoritari, in sens opus (curent de drift), se realizeaza un
echilibru dinamic, in care jonctiunea prezinta doua zone neutre de tip p, respectiv n, separate
printr-un camp electric, caracterizat printr-un anumit potential de bariera U
o
i care in
dependent de tipul semiconductoruiui folosit este de ordinul 0,2 + 0,7 V [3.4].






Casa ECO alimentat cu energie solar

pag27

5. Celula fotovoltaic

Celula fotovoltaic este un dispozitiv electric care convertete direct radiaia solar n
energie electric folosind efectul fotovoltaic[Popov,2010],[wiki,2012].



Fig. 1. Celula solara monocristalina din Siliciu

5.1 Prezentare construcie celul fotovoltaic
Celulele fotovoltaice sunt realizate din materiale semiconductoare. Conform
[wiki,2012] cele mai utilizate celule fotovoltaice sunt cele monocristaline din siliciu. Pe
parcursul acestei lucrri se fac referiri la celulele fotovoltaice monocristaline din siliciu si la
structuri rezultate din acestea.
Comportarea unei celule solare n raport cu rezistena de sarcin este cea a unui
generator de curent cu caracteristic neliniar descris de dependena I(V) numit
caracteristica extern a celulei. Caracteristica extern I(V) varieaz n funcie de intensitatea
radiaiei solare. Mai multe despre radiaia solar este prezentat in capitolele ce urmeaz.



Fig. 2. Circuit celula fotovoltaica, schema de conectare
O celul solar const din dou sau mai multe straturi de material semiconductor,
cel mai ntlnit fiind siliciul. Aceste straturi au o grosime cuprins ntre 0,001 i 0,2 mm i
sunt dopate cu anumite elemente chimice pentru a forma jonciuni p i n. Aceast
structur e similar cu a unei diode. Cnd stratul de siliciu este expus la lumin se va produce
o agitaie a electronilor din material i va fi generat un curent electric.
Celulele, numite i celule fotovoltaice, au de obicei o suprafa foarte mic i curentul
generat de o singur celul este mic dar combinaii serie, paralel ale acestor celule pot
RADU POPESCU

pag28

produce cureni suficient de mari pentru a putea fi utilizai n practic. Pentru aceasta, celulele
sunt ncapsulate n panouri care le ofer rezisten mecanic i la intemperii.
5.2 Clasificare
Celulele solare pot fi clasificate dup mai multe criterii. Cel mai folosit criteriu este
dup grosimea stratului materialului. Aici deosebim celule cu strat gros i celule cu strat
subire.Un alt criteriu este felul materialului: se ntrebuineaz, de exemplu, ca materiale
semiconductoare combinaiile CdTe, GaAs sau CuInSe, dar cel mai des folosit este siliciul.
Dup structur de baz deosebim materiale cristaline (mono-/policristaline) respectiv amorfe.
n fabricarea celulelor fotovaltaice pe lng materiale semiconductoare, mai nou, exist
posibiltatea utilizrii i a materialelor organice sau a pigmenilor organici.
1. Semiconductoare pe baz de elemente din grupa III-V
Celule cu GaAs randament mare, foarte stabil la schimbrile de temperatur, la nclzire
o pierdere de putere mai mic dect la celulele cristaline pe baz de siliciu, robust vizavi de
radiaia ultraviolet, tehnologie scump, se utilizeaz de obicei n industria spaial
(GaInP/GaAs,GaAs/Ge)
2. Semiconductoare pe baz de elemente din grupa II-VI
Celule cu CdTe utilizeaz o tehnologie foarte avantajoas CBD (depunere de staturi
subiri pe suprafee mari n mediu cu pH , temperatur i concentraie de reagent controlate) ;
n laborator s-a atins un randament de 16 %, dar modulele fabricate pn acum au atins un
randament sub 10 %, nu se cunoate fiabilitatea. Din motive de protecia mediului este
improbabil utilizarea pe scar larg.
3. Celule solare pe baz de compui organici
Tehnologia bazat pe chimia organic furnizeaz compui care pot permite fabricarea de
celule solare mai ieftine. Prezint, totui, un impediment faptul c aceste celule au un
randament redus i o durat de via redus (max. 5000h). nc (ianuarie 2009) nu exist
celule solare pe baz de compui organici pe pia.
4. Celule pe baz de pigmeni
Numite i celule Grtzel utilizeaz pigmeni naturali pentru transformarea luminii n
energie electric; o procedur ce se bazeaz pe efectul de fotosintez. De obicei sunt de
culoare mov.
5. Celule cu electrolit semiconductor
De exemplu soluia: oxid de cupru/NaCl. Sunt celule foarte uor de fabricat dar puterea
i sigurana n utilizare sunt limitate.
6. Celule pe baz de polimeri -n faz de cercetare.
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag29

5.2.1 Celule solare pe baz de siliciu
Materialul cel mai utilizat pentru fabricarea de celule solare pe baz de semiconductori
este Siliciul. Dac la nceput pentru producerea celulelor solare se utilizau deeuri rezultate
din alte procese tehnologice pe baz de semiconductori, astzi se apeleaz la materiale special
n acest scop fabricate. Pentru industria semiconductorilor siliciul este materialul aproape
ideal. Este ieftin, se poate produce ntru-un singur cristal la un nalt grad de puritate, i se
poate impurifica(dota) n semiconductor de tip n sau p. Prin simpla oxidare se pot crea
straturi izolatoare subiri. Totui lrgimea zonei interzise fac siliciul mai puin potrivit pentru
exploatarea direct a efectului fotoelectric. Celule solare pe baz pe siliciu cristalin necesit o
grosime de strat de cel puin 100 m sau mai mult pentru a pute absorbi lumina solar
eficient. La celulele cu strat subire de tip semiconductor direct ca de exemplu GaAs sau
chiar siliciu cu structura cristalin puternic perturbat, sunt suficiente 10 m. n funcie de
starea cristalin se deosebesc urmtoarele tipuri de siliciu [wiki,2012]:
Monocristaline Celulele rezult din aa numitele Wafer (plci de siliciu dintr-
un cristal). Aceste cristale reprezint materia de baz pentru industria de
semiconductori i sunt destul de scumpe.
Policristaline Celulele sunt din plci care conin zone cu cristale cu orientri
diferite. Acestea pot fi fabricate de exemplu prin procedeul de turnare, sunt
mai ieftine i ca atare cele mai rspndite n producia de dispozitive
fotovoltaice. Deseori ele se numesc i celule solare policristaline.
Amorfe Celulele solare constau dintr-un strat subire de siliciu amorf (fr
cristalizare) i din aceast cauz se numesc celule cu strat subire. Se pot
produce de exemplu prin procedeul de condensare de vapori de siliciu i sunt
foarte ieftine, dar au un randament sczut n spectru de lumin solar, totui au
avantaje la lumin slab. De aceea se utilizeaz n calculatoare de buzunar i
ceasuri.
Microcristaline Acestea sunt celule cu strat subire cu structur microcristalin.
Au un randament mai bun dect celulele amorfe i nu au un strat att de gros
ca cele policristaline. Se utilizeaz parial la fabricarea de panouri fotovoltaice,
dar nu sunt att de rspndite.
Celule solare tandem sunt straturi de celule solare suprapuse, deobicei o
combinaie de straturi policristaline i amorfe. Straturile sunt din materiale
diferite i astfel acordate pe domenii diferite de lungimi de und a luminii. Prin
utilizarea unui spectru mai larg din lumina solar, aceste celule au un
randament mai mare dect celulele solare simple. Se utilizeaz parial la
fabricarea de panouri solare dar sunt relativ scumpe. O ieftinire apreciabil se
va obine prin utilizarea n combinaie cu sisteme de lentile, aa numitele
sisteme de concentrare.
Materia prim siliciu este al doilea element chimic din compoziia scoarei terestre n
privina cantitatii. Se regsete n compui chimici cu alte elemente formnd silicate sau
cuar. Siliciul brut numit i siliciu metalurgic se obine din quar prin topire n furnal.Reducera
siliciului se petrece cu ajutorul carbonului la o temperatura de cca 1700 C, rezultnd la
fiecare ton de siliciu metalurgic de puritate de cca 98-99 % n jur de 1,5 T de CO2. Prin acest
RADU POPESCU

pag30

procedeu n 2002 s-au produs 4,1 T siliciu. Mare parte din acesta este utilizat de industrie la
fabricare a oelului i n industria chimic i numai o mic parte n microelectronic i la
fabricarea de celule fotovoltaice.
5.2.2 Siliciul-materie prim
Din siliciul brut printr-un proces de fabricaie n trepte bazat pe triclorsilan se obine
siliciul policristalin de cea mai mare puritate. Pn n prezent (2008) n producie se recurge la
o tehnologie Siemens bazat pe un procedeu de tip CVD condensare de vapori de siliciu,
procedeu elaborat i optimizat pentru ramura de microelectronic. n microelectronic
cerinele de calitate sunt total diferite de cele din fabricarea de celule fotovoltaice. Pentru
fabricarea de celule solare este foarte important puritatea plcii de siliciu n toat masa ei
pentru a asigura o ct mai mare durat de via pentru purttorii de sarcin, pe cnd n
microelectronic cerina de foarte nalt puritate se rezum n principiu la stratul superior pn
la o adncime de 20-30 m. Deoarece ntre timp consumul de siliciu de nalt puritate pentru
fabricarea de celule fotovoltaice a ntrecut pe cel pentru microelectronic, actualmente se fac
cercetri intense pentru elaborarea de procedee de fabricare speciale mai ieftine optimizate
pentru celule solare.
Cu toate c procesul de producie a siliciului pur este foarte energofag, energia
consumat la fabricarea celulelor solare, n funcie de tehnologia utilizat, se poate recupera n
1,5 pn la 7 ani. Dac se ia n considerare c durata de via a panourilor solare este de peste
20 ani bilanul energetic rezultat este pozitiv.[ecovolt,2012]
Siliciul pur n continuare poate fi prelucrat n mai multe feluri. Pentru celule
policristaline amintim procedeele de turnare Bridgman i EVG, pe cnd pentru cele
monocristaline procedeul Czochralski. n fiecare din acestea n procesul fabricare a blocurilor
sau barelor se face simultan i impurificare cu Bor. [elewatt,2012]

5.3 Conectarea celulelor fotovoltaice n panouri fotovoltaice
Valorile tensiunii Vsc si curentului Isc pentru o celula sunt reduse. Pentru a genera
voltajul necesar pentru diferite aplicatii, celulele solare sunt interconectate pentru a forma
unitati mai mari. Celulele conectate in serie au un voltaj mai mare, pe cand cele conectate in
paralel produc un curent de intensitate mai mare. Celulele solare interconectate sunt incastrate
in acetat de etil-vinil si acoperite de un material transparent (exemplu : sticla), toate acestea
fiind tinute de un schelet facut din aluminiu.

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag31


Fig2.4.1 Structura panou cu celule conectate in serie



Fig2.4.2 Structura panou cu celule conectate in paralel

5.3.1 Elemente constructive al unui sistem de conversie fotovoltaic:
In aplicatii practice panourile fotovoltaice se utilizeaza impreuna cu alte echipamente
pentru a realiza sisteme generatoare de energie electrica. Structurile rezultate le denumim
sisteme cu panouri fotovoltaice. Principalele variante sunt cele din figura de mai jos (fig
2.3.1.1):

RADU POPESCU

pag32


Fig2.3.1.1 Variante de sisteme cu panouri fotovoltaice

Deci in cadrul unui astfel de sistem, gasim (vezi fig 2.3.1.1 si fig 2.3.1.2):
grup de acumulatori (baterii reincrcabile) la 6 V;
regulator de incrcare a bateriei;
invertor de curent continu (12 V) - curent alternativ (220 V);
lmpi economice de curent continu;
echipamente si conectori pentru subansamble.


Sistemele conectate la retea sunt folosite ca o sursa de energie alternativa sau
complementara celei reprezentate de reteaua publica de energie electrica. Conectarea la
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag33

reteaua publica se poate face direct sau prin intermediul retelei electrice a unei locuinte.
Sistemele autonome pot stoca energia produsa de panouri in unul sau mai multe acumulatoare
electrice. Exceptie fac sistemele care pot acumula energie in alt mod, de exemplu sistemele de
pompare a apei care pot acumula energia intr-un turn de apa.


Fig 2.3.1.1 Sisteme fotovoltaice conectate la retea



Fig. 2.3.1.2 Sisteme fotovoltaice isolate

Materialele utilizate in constructia panourilor fotovoltaice trebuie sa asigure:
- Protectie transparenta mpotriva radiatiilor si intemperiilor;
- Legaturi electrice robuste ntre celule;
- Protectia celulelor solare rigide la actiuni mecanice;
- Protectia celulelor solare si a legaturilor electrice de umiditate;
- Asigurarea unei raciri corespunzatoare a celulelor solare;
- Protectia mpotriva atingerii a elementelor component conducatoate de electricitate;
- Posibilitatea manipularii si montarii usoare.
Caracteristicile principale ale unui panou fotovoltaic:
- Tensiunea de mers n gol U0C;
- Curentul de scurtcircuit ISC;
- Tensiunea n punctul optim de functionare UMPP;
- Curentul n punctul de putere maxima IMPP;
- Puterea maxima PMPP;
- Factorul de umplere FF;
- Coeficientul de modificare a puterii cu temperatura celulei;
- Randamentul celulei solare %.
RADU POPESCU

pag34

6. Calcule matematice
Trecea la societatea bazata pe cunoastere reprezinta nu numai o consecinta a evolutiei
tehnologiei informatiilor si comunicatiilor, ci si o cerinta a cresterii competivitatii intr-o lume
a schimbarii si globalizarii. Ca urmare, dezvoltarea de procese si produse competitive impune
un nou concept de fabricatie, care incorporeaza cunoastere si inovare, agilitate si flexibilitate.
Suportul natural al unor procese tehnologice performante intr-o economie competitiva este
asigurat prin cresterea gradului de automatizare, prin inobilarea acestora cu noi atribute de
calitate, de eficienta si de compatibilitate cu mediul inconjurator.[Dumitrache, 2010]

6.1 Calculul dimensionrii panourilor fotovoltaice
In cazul dimensionarii instalaiilor solare pentru apa cald, este indicat s se foloseasc
nivelul mediu de insolaie lunar. Valorile medii lunare a nivelului de insolaie se pot extrage
din tabelul sau din graficul prezentat in capitolul 1.2.1. Tabelele cu valori medii lunare nu
difer de grafice decat prin modul de prezentare a informaiei. Folosind valorile tabelate se
pot ridica grafice. In acest caz, valoarea medie a insolaiei lunilor martie - octombrie este de
4,56 kwh/m2/zi, media anual fiind de 3,56 kwh/m2/zi. Valoarea maxim este de 6 kwh/m2/zi.
Dac am dimensiona instalaia inand cont de media anual, in luna iulie aceast ar produce
un surplus de cldur de 70 %. Comparativ, dac dimensionm inand cont demedia lunilor
martie - octombrie, surplusul de energie generat se reduce la 30%.
In cazul instalaiilor solare care furnizeaz i o parte din energia termic necesar
inclzirii spaiilor de locuit, dimensionarea se face la o valoare egal sau inferioar mediei
anuale.

6.2 Calculul dimensionrii sistemului voltaic
Pentru dimensionarea centralei termice solare se iau in calcul diferiti parametrii, date
de proiectare i echipamente. Suprafaa pe care se poate monta panourile solare i anume:
unghiul de elevatie i unghiul de azimut. Cantitatea cea mai mare de radiaie termic solar
poate fi preluat dac planul in care se afl panoul solar este perpendicular pe radiaia solar.
Deoarece unghiul de inciden al radiaiei solare depinde de or i anotimp, planul in care se
poziioneaz panourile solare trebuie s corespund poziiei soarelui in intervalul cu
radiaie maxim. Unghiul de inclinare optim este intre 30 i 55 . Unghiul azimutal
descrie abaterea planului in care se afl panoul solar fa de punctul cardinal sud.
Deoarece radiaia termic solar este mai puternic in timpul pranzului, planul
panoului solar trebuie s fie orientat spre sud. Se accept abaterii de la direcia sudic
de } 15. Exemplu: pentru o inclinare a panoului de 30- 45i un unghi azimutal de
maxim 15o sud vest, radiaia termic anual captat este de aproximativ 95 %;
tipul panoului solar: panouri solare cu colector plat, panouri solare cu tuburi vidate i
pipe termice (tuburi superconductoare), panouri solare cu tuburi vidate cu termosifon;
randamentul energetic al panourilor solare;
energia termic pe care o produce panoul solar. Valoarea acestei energii depinde de
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag35

nivelul de insolaie zonal. Pentru Romania, energia medie anual pe care o produce
panourile solare cu tuburi vidate i pipe superconductoare este de 4 5 KWh/m2/zi*.
Exemplu: pe timp de iarn, in cursul unei zile senine, indiferent de temperatura
mediului ambiant, putem capta 4 - 5 kWh/m2/zi energie termic solar cu care se
poate produce agent termic in rezervorul de acumulare, la temperaturi cuprinse intre
50 65o C.
tipul de izolaie termic al intregului sistem;
tipul de izolaie termic a cldirii;
cota de cldur asigurat de energia termic solar;
dimensionarea conductelor;
dimensionarea pompei de circulaie;
racordarea panourilor solare;
elemente de siguran i securitate;
controler electonic pentru automatizare.
6.3 Calculul poziiei cu ajutorul GPS-ului

GPS este acronimul pentru Global Positioning System (Sistem de poziionare global.
Acest sistem, iniiat de Deprtamentul de Aprare din Statele Unite ale Americii poate permite
aflarea poziiei unui obiect pe suprafaa pmntului cu condiia ca acesta s fie echipat cu
materialul necesar funcionrii acestui sistem. Acest obiect poate fi o persoan sau
echipament, permindu-i s se orienteze pe pmnt, pe ap, n aer sau n spaiu (n apropierea
Pmntului). GPS-ul utilizeaz sistemul geodezic WGS84, la care se refer coordonatele
calculate cu ajutorul sistemului.
Tehnologia GPS a evoluat destul de repede de la lansarea sa n 1993. n ultima
perioad, tot mai multe compani i manifest interesul pentru acest segment, ncercnd s
vad cum ar putea s includ aceast tehnologie n propriile servicii.
6.3.1 Sistemul GPS - prezentare general
Global Positioning System (GPS) este un sistem de navigaie bazat pe un sistem
realizat cu ajutorul a 24 de satelii plasai pe orbit, la o altitudine de 20.000 km, de ctre
Departamentul Aprrii al USA. Iniial GPS-ul a fost conceput pentru folosirea lui n aplicaii
militare, dar in 1980, guvernul a fcut posibil utilizare sistemului i de ctre populaia civil.
Sistemul are capaciatatea de a funciona n orice condiii de mediu, oriunde n lume, 24 de ore
pe zi. Sistemul GPS poate fi accesat gratuit neexistand taxe de conectare sau utilizare.
Sistemul GPS este alctuit din trei segmente:
1. segmentul spaial (sateliii);
2. segmentul de control (United States Department of Defence);
3. segmentul utilizator (oricine folosete un receptor GPS n scopuri de poziionare).


RADU POPESCU

pag36


Figura 4.1. Satelit GPS
6.3.2 Funcionarea sistemului GPS
Sateliii de poziionare nconjoar pmntul de dou ori n decursul unei zile de-a
lungul unei orbite precise transmind informaii ctre pmnt. Receptoarele GPS preiau
aceste informaii iar cu ajutorul triangulatiei calculeaz poziia exact a utilizatorului. n
esen, receptoarele GPS compar perioada de timp de cnd semnalul a fost transmis de un
satelit pn cnd a fost receptionat. Diferena de timp i indic receptorului ct de departe se
afl acest satelit fa de receptor. Cu ajutorul datelor recepionate de la nc civa satelii,
receptorul poate determina poziia utilizatorului i o afieaz pe harta digital a
echipamentului.
Un receptor GPS trebuie s primeasc semale de la cel putin 3 satelii n acelai timp
pentru a calcula poziia 2D (latitudine i longitudine) i s urmreasc direcia de deplasare a
utilizatorului. Cu ajutorul a patru sau mai muli satelii, receptorul poate determina poziia 3D
a utilizatorului (latitudine, longitudine i altitudine). Odat ce poziia utilizatorului a fost
determinat, unitatea GPS poate calcula i alte informaii, cum ar fi viteza de deplasare, sensul
de deplasare, traseul, distana parcurs, ora la care rsare sau apune soarele etc.

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag37


Figura 4.2. Sistem receptor navigatie GPS
Precizia sistemelor GPS
n ziua de astazi receptoarele GPS sunt extreme de precise, datorit structurii paralele
multi-canal. Cele 12 canale paralele de recepie ale lui sistemului GPS Garmin localizeaz cu
rapiditate sateliii din aria de acoperire, de ndat ce echipamentul a fost pornit iar legtura cu
acetia este puternic pe toat perioada de folosire, chiar i n zonele cu vegetaie deas sau n
zonele urbane cu cldiri nalte. Anumii factori atmosferici sau alte surse de erori pot totui
afecta acurateea receptoarelor GPS. Receptoarele GPS Garmin au o precizie medie de pana la
15 metri.


Figura 4.3. Comunicatia GPS ntre satelit i receptor-corector de semnal

Noile modele de receptoare GPS Garmin cu WAAS (Wide Area Augmentation
System) pot mbunti acurateea localizrii n medie cu cel mult trei metri. Nu sunt necesare
echipamete auxiliare sau costuri suplimentare pentru a folosi aceast tehnologie. Deasemenea
RADU POPESCU

pag38

utilizatorii pot recepiona date cu precizie mult mai mare cu ajutorul DGPS (Differential
GPS), care are rolul de a corecta semnalul GPS n medie cu pn la trei-cinci metri. Paza de
Coast a USA folosete ca i serviciu uzual de corecie a semnalului tocmai acest serviciu
DGPS. Acest sistem este alctuit dintr-o reea de antene ce capteaz semnalul GPS i transmit
semnalul corectat prin intermediul unor balize de emisie. Pentru ca utilizatorii s primeasca
semnalul corectat, acetia trebuie s dispun de o baliz receptoate diferenial i de o anten,
ce pot fi conectate la unitatea GPS.



Figura 4.4. Sistemul de sateliti GPS
Sistemul de satelii GPS
Ansamblul de 24 de satelii care alctuiesc segmentul spaial al GPS, orbiteaz
deasupra pamntului la o altitudine de 12000 mile. Acetia sunt ntr-o continu micare
efectund dou rotaii complete n mai puin de 24h. Aceti satelii se deplaseaz cu o vitez
de aproximativ 7000 de mile pe ora (aprox 11300km).
Sateliii GPS sunt alimentai cu energie solar. Deasemenea sateliii sunt dotai cu
baterii de rezerv, pentru a fi activi chiar daca au loc eclipse solare. Satelii se deplaseaz pe
ruta stabilit cu ajutorul unor rachete propulsoare de mici dimensiuni.

n ce const semnalul GPS?
Sateliii GPS transmit dou tipuri de unde radio de joas frecven, denumite L1 si L2.
Sistemele GPS utilizate de cilvili folosesc frecvene de tip L1 cu o valoare in banda UHF de
1576.32 MHz. Semnalele sunt transmise n linie dreapt, ceea ce nseamn c semnalul va
trece prin nor, sticl i plastic ns nu va putea trece prin cele mai multe obiecte solide cum ar
fi cldiri sau muni.
Un semnal GPS conine informaii formate din trei bii diferii - un cod pseudo aleator,
informaie de stare i informaie de poziie. Codul pseudo aleator este un cod I.D. ce identific
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag39

care din satelii transmite informaia. Acest numr poate fi vazut pe pagina unitii de satelit a
GPS-ului Garmin ntruct identific satelitii care l primesc.
Informaia de stare, care este n mod constant transmis de fiecare satelit, conine
informaii importante despre starea de funcionare a satelitului, dat i timpul current. Aceasta
parte a semnalului este esenial pentru a determina poziia.
Informaia de poziie trasmite receptorului GPS unde se afl poziionat fiecare satelit
GPS la un moment dat. Fiecare satelit transmite datele de poziionare transmind informaia
orbital pentru acel satelit i pentru orice alt satelit din sistem.

Surse de eroare a semnalului GPS
ntre factorii care pot deteriora semnalul GPS i prin urmare i pot afecta accurateea
se includ urmtorii:
- ntrzieri ale ionosferei i troposferei. Semnalul satelit pierde din vitez cnd trece
prin atmosfera. Sistemul GPS folosete un model ncorporat care calculeaz ntrzierea medie
pentru a corecta parial acest tip de eroare.
- semnal multipath. Acesta intervine cnd semnalul GPS este reflectat din obiecte
cum ar fi cladiri inalte sau suprafee stncoase nainte ca acesta s ajunga la receptor. Acest
factor crete timpul de deplasare a semnalul cauznd erori;


Figura 4.5. Semnal multipath
- erori ale ceasului receptorului. Ceasul ncorporat al receptorului nu are aceeai
acuratee precum ceasul atomic de la bordul satelitului GPS. Din acest motiv pot aprea mici
erori de sincronizare.
- numrul sateliilor vizibili. Cu ct receptorul GPS poate recepiona mai muli satelii
cu att acurateea este mai mare. Cldiri, interfee electronice, uneori chiar i vegetaia dens
pot bloca semantul GPS recepionat, cauznd erori de poziie sau imposibilitatea de detectare
a poziiei. Unitatea GPS n mod normal nu poate funciona n interior, sub ap sau sub
pmnt.
RADU POPESCU

pag40

6.3.3 Aplicabilitatea GPS-ului n lucrarea practic
Sistemul GPS are o multitudine de aplicaii terestre, pe ap i n aer. n principiu
sistemul GPS poate fi utilizat pretutindeni cu exceptia zonelor care nu permit receptarea n
bune codiii a semnalului. Aplicaiile terestre sunt cele mai diversificate, pe plan tiiific
sistemul GPS fiind folosit datorit capacitii sale de determinare cu o foarte mare acuratee a
pozitiei utilizatorului.
La nivel naional sau chiar global, putem folosi GPS-ul pentru determinarea exact a
coordonatelor locaiei noastre i astfel s putem calcula ct mai precis gradul de nclinare al
panourilor solare. O abatere de cteva grade poate nsemna pierderi, ineficien, si neutilizarea
la capacitate maxim a potenialului energetic.
Coordonatele primite se introduc n formula calcului nclinrii panoului solar,
prezentat in capitolul urmtor, si astfel pentru un sistem ce va fi produs n mas reduce timpul
instalrii i chiar punerea n funciune de ctre un personal mai puin calificat.
Cu aceast sistem inteligent de transmisie a locaiei se economisete timp si bani.



6.4 Calculul nclinrii panoului solar
n scopul captrii unei cantiti ct mai mare de energie solar, au fost proiectate
sisteme de orientare (tracking systems), destinate unei ct mai bune orientri a modulelor
captatoare. Printr-un astfel de sistem mecatronic se urmrete minimizarea unghiului de
inciden format de raza solar i normala suprafeei captatoare, cu scopul maximizrii
radiaiei receptate, n condiiile minimizrii energiei folosite pentru orientare.
6.4.1 Prezentare
Sistemele de orientare a panourilor solare, n funcie de sursa motoare pot fi mprite
n:
1. Sisteme pasive la care reglarea poziiei panourilor se face manual, la intervale
prestabilite de timp;
2. Sisteme active - care folosesc surse motoare pentru a poziiona panourile solare,
preferndu-se micarea n pai a panoului;

n funcie de numrul axelor de micare, sistemele de orientare active pot fi:
1. Sisteme de orientare monoaxiale, care orienteaz panoul solar dup o singur ax;
2. Sisteme de orientare biaxiale, care urmresc poziia Soarelui pe cer dup 2 axe;

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag41

Sistemele de orientare biaxiale sunt cele mai folosite, n principal datorit celor dou
avantaje majore pe care le ofer i anume: permit urmrirea fidel a Soarelui pe cer i sunt
adecvate orientrii panourilor solare de dimensiuni mai mari. Soluiile lor constructive sunt
din cele mai variate: cu actuatori liniari de tip urub-piuli, cu actuatori rotativi de tip
angrenaj melcat, mecanisme cu bare articulate sau diferite combinaii ale acestora (angrenaj
melcat sau cilindric cu actuator liniar de tip urub-piuli).
Axa ce genereaz micarea sezonier trebuie s permit realizarea unui domeniu
unghiular de peste 180 grade, iar cealalt ax, ce genereaz micarea diurn, trebuie s
permit realizarea unui domeniu unghiular sub 90 de grade. De obicei, se utilizeaz un
reductor, care este pretenios din punct de vedere economic. Un alt dezavantaj al utilizrii
motoarelor rotative l constituie gabaritul i tehnologia rafinat. Pentru a elimina aceste
dezavantaje se folosesc actuatoare liniare care implic ns reducerea domeniului unghiular pe
care sistemul l poate realiza. Pentru creterea cursei care poate fi realizat, actuatorii liniari se
insereaz cu diferite mecanisme amplificatoare cu bare articulate[11].
Principalele obiective care trebuie urmrite pentru construirea unor sisteme de orientare
a panourilor solare sunt urmtoarele:
1. Simplificarea constructiv a sistemelor de urmrire solar;
2. Obinerea unor curse unghiulare ct mai mari;
3. Obinerea unor unghiuri de transmitere optime fr blocarea mecanismului de
orientare;
4. Reducerea consumului energetic i a efortului mecanic de orientare;
5. Obinerea unui cost de producie redus.
Schema de principiu a unui sistem de orientare a panourilor solare este prezentat n
figura de mai jos, cele doua motoare (M1 i M2 realiznd deplasrile pe cele 2 axe).

Fig. 1.7 Schema de principiu
RADU POPESCU

pag42


n comer se pot gsi urmritoare ca cel din figura de mai jos, care are 2 grade de
libertate, urmrete soarele de la apus la rsrit, garantnd expunerea solar maxim i
maximum de eficien economic, n acelai timp. Se compune n principal dintr-o baz n
interiorul creia se rotete o structur de sprijin unde este fixat n dou puncte cadrul de
sprijinire al modulelor.
Structura, aa cum se poate observa i din figur, este una robust, proiectat pentru a
susine module existente pe pia, face ca puterea maxim furnizat de fiecare urmritor s
depind de puterea fiecrui modul instalat. Micrile necesare orientrii modulelor
fotovoltaice n direcia perpendicular cu Soarele, pe timpul ntregii zile, au loc printr-un
sistem electronic cu microprocesor, care calculnd poziia Soarelui, comand manevra de
corectare din azimut i zenit. Structura este capabil s reziste la fora maxim a vntului
prevzut de normativele naionale, datorit construciei durabile i rezistente n timp.


Fig. 1.8 Sistem de urmrire cu 2 grade de libertate

Productorul recomand controlul sistemului cu un PLC (Programmabile Logic
Controller), printr-un software elaborat care folosete o ecuaie matematic legat de micarea
Pmntului fa de Soare, pentru a garanta poziia perpendicular continu ntre razele solare
i module. Actualizarea se face la fiecare 15 minute. Productorul recomand s nu se
concentreze un numr mare de urmritoare pe o suprafa restrns datorit faptului c se
sufer o pierdere a eficienei datorat umbrelor reciproce inevitabile n anumite ore ale zilei.
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag43

Pentru a studia comportamentul mecanic, electric i de producere a energiei, trebuie
instalat pe stlp i sistemul specific de poziionare care folosete senzori de lumin.
Un software pentru comanda poziiei panoului n raport cu Soarele poate fi realizat cu
ajutorul programului Zelio Logic. Acest program este utilizat pentru configurarea PLC.
ncepnd cu luna ianuarie 2011, este disponibil o noua versiune a acestui program i anume
Zelio Logic Software v4.4. Aceast versiune conine 2 noi blocuri funcionale pentru aplicaii
solare i anume 2 Axis Solar Tracking i Sunrise/ Sunset, este compatibil cu Windows 7
i Windows Vista i deine o documentaie actualizat specific.
Intrrile folosite pentru acest program de comand sunt urmtorele patru:
1. Intrarea de activare de tip boolean (nainte ca aceast intrare s fie activat, cele 2
ieiri- unghiul de azimut i unghiul de zenit sunt egale cu 0);
2. Longitudinea de tip ntreg, cu o valoare ntre -18000 i 18000, reprezentnd
longitudinea locaiei echipamentului ntre 180 grade vest i 180 grade est;
3. Latitudinea de tip ntreg, avnd o valoare ntre -9000 i 9000, reprezentnd
latitudinea locaiei echipamentului, ntre 90 grade sud i 90 grade nord.
4. Fusul orar valoare ntreag reprezentnd diferena de timp ntre GMT (Greenwich
Mean Time) i ara n care este localizat controller-ul.

De exemplu, dac echipamentul va fi amplasat n capitala Romniei, la Bucureti:
intrrile vor fi urmtoarele: longitudine 2613 grade, latitudine 4442 grade i time zone 180
minute(GMT+3 ore pe timpul verii respectiv GMT+2 ore iarna).
Ieirile acestui sistem de comand vor fi:
1. Distana zenital valoare ntreag reprezentnd nalimea la care se afl Soarele
(cuprins ntre 90 grade sud i 90 grade nord);
2. Unghiul de azimut valoare ntreag care reprezint rotaia necesar pentru ca poziia
panoului s ntlneasc perfect Soarele din direcia nord, valoare cuprins ntre 180
grade est i 180 de grade vest;

Trebuie fcute urmtoarele observaii:
1. Coordonatele astronomice orizontale sunt coordonate astronomice avnd la baz
planul orizontal al observatorului;
2. Coordonatele orizontale sunt nlimea deasupra orizontului (distana zenital) i
azimutul;
3. Distana zenital, pentru un punct de pe sfera cereasc, este unghiul dintre direcia de
la observator spre acel punct i planul orizontal al observatorului. Unghiul este luat cu
semnul plus pentru punctele aflate deasupra planului orizontului, i cu semnul minus
pentru puncte aflate sub planul orizontului. Distana zenital ia valori ntre 0 i 180;

RADU POPESCU

pag44

6.4.2 Formule de calcul
Radiaia solara pe o suprafata orizontala H
T
este formata din radiatia directa de la
soare H
B
, cea difuza H
D
, si din cea reflectata de sol, H
R
. Ecuatia care o descrie este
urmatoarea[Liu,Jordan,1960]:

(1)

Deasemeni radiatia solara pe aceeasi suprafata orizontala este descrisa de ecuatia

(2)

unde H este media lunara a cantitatii de energie solara, H
D
energia difuza si R
b
este raportul
lunar al transmisiei radiatiei solare. R
b
este o functie a transmiterii prin atmosfera dependenta
de conditiile atmosferice lunare: nori, vapori de apa, concentratie de particule.

(3)
unde
s
este
inclinatia orara
a soarelui pentru suprafata inclinata


(4)

Radiatia reflecta de sol poate fi de asemeni scrisa ca

(5)

unde este unghiul de inclinatie a respective suprafete fata de orizontala, si reflexia solului
(aproximativ 0.2).
Ca o consecinta radiatia lunara medie pe o suprafata inclinata, este descrisa de ecuatia
[Liu,Jordan,1960]


(5)

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag45


Fig 12 Valorile medii ale radiatiei solare pe o suprafata inclinata[Ulgen,1997]





RADU POPESCU

pag46

REALIZARE EXPERIMENTAL

7 Realizare experimental
7.1 Descrierea aplicaiei experimentale
Ca urmare a prezentrii materialului teoretic s-a considerat necesar proiectarea unei
lucrri experimentale.
Etapa de realizare experimental cuprinde proiectarea unui sistem de monitorizare si
achiziii de date ntre un post de dispecerizare (un PC) i o casa alimentata cu energie solara.
Scopul proiectrii acestui sistem se datoreaz experimentrii tehnologiei din ce in ce
mai avansate, bazat pe microcontrolere ct i a componentelor auxiliare de nou generaie
precum leduri, matrici cu leduri multicolore, n capsul transparent, circuite integrate
performante dar i posibilitatea de a proiecta rapid o multitudine de medii software de
comunicaie i funcionare n funcie de necesitatea proiectului.

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag47

Dezavantajele simulrii

Nu se pot obine soluii foarte exacte pentru c principial modelele sunt imperfecte,
modelele fiind aproximri ale lumii reale materiale.
Exist erori n precizarea datelor, a parametrilor, a condiiilor de simulare care nu pot
fi compensate.
n cazul proceselor foarte complexe, modelul de simulare poate deveni mai complex
dect procesul nsui.
Uneori cel mai important dezavantaj este acela c nu se genereaz soluii analitice.

7.2 SCHEMA BLOC
Schema bloc a ntregului proiect experimental este alctuit din 6 blocuri generale:
Blocul de alimentare
Blocul microcontroler
Blocul de afiaj
Blocul de comunicaie
Blocul de preluare i prelucrare date




Fig. Schema bloc
RADU POPESCU

pag48



7.2.1 Blocul de alimentare
Schema electric a blocului de alimentare
Schema electric a blocului de alimentare este proiectat cu ajutorul software-ului
Proteus ISIS Profesional 7, software creat pentru simulare, achiziii de date i proiectare
circuite imprimate, de ctre Labcenter Electronics.
Aceast schem cuprinde urmtoarele componente electronice de circuit:
Transformator
Punte redresoare
Condensatori de filtraj
Sigurane fuzibile, montate pe bobina primar i pe cea secundar a transformatorului
monofazat;
Circuit integrat stabilizator de tensiune
Led (culoare verde, diametrul 3mm), montat, mpreun un rezistor pentru limitarea
curentului la bornele ledului, cu rol de martor al tensiunii n circuit ct i asigurarea
unui consumator pentru funcionarea n gol.
Ledul martor tensiune n circuitul de alimentare este montat n serie cu un rezistor cu
valoarea de 200, de mic putere (0,25W) pentru a reduce curentul la bornele ledului la
valoarea de 10mA iar tensiunea de alimentare a ledului este de 3V.
Valoarea rezistorului se poate afla conform unui calcul simplu:
5V - 3V= 2V 200
01 . 0
2
A
V

5V - reprezint tensiunea de alimentare a sursei
3V - reprezint tensiunea de alimentare a ledului
2V - reprezint diferena de tensiune
0.01A - reprezint curentul nominal pentru funcionarea optim a ledului
200 - reprezint valoarea rezistorului nseriat cu ledul pentru limitarea curentului la
bornele ledului.


SCHEMA ELECTRICA A CIRCUITULUI DE ALIMENTARE (CU TRAF)


Figura 6.3 Schema electric a blocului de alimentare
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag49

Pentru circuitul stabilizator de tensiune a fost ales circuitul integrat LM7805.
Caracteristicile de funcionare ale integratului LM7805T sunt prezentate n tabelul de mai jos.

Figura 6.4 Circuit integrat stabilizator LM7805

Figura 6.5 Schema electric standard pentru C.I. din seria LM78XX
Tabelul 6.1. Caracteristicile de funcionare pentru C.I. LM7805

RADU POPESCU

pag50


Tabelul 6.2. Valori maxime absolute pentru funcionarea C.I. LM7805



7.2.2 SCHEMA BLOC EXPLICAT


Fig.10. Prezentarea explicativ a schemelor bloc, practic
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag51


7.2.3 Blocul microcontroler
Atmega16 este un microcontroler CMOS pe 8 bii de mic putere bazat pe arhitectura
RISC AVR mbuntit.
Dispune de un set de 131 instruciuni i 32 de regitrii de uz general. Cele 32 de
registre sunt direct adresabile de Unitatea Logic Aritmetic (ALU), premind accesarea a
dou registre independente ntr-o singur instruciune. Se obine astfel o eficien sporit n
execuie (de pn la zece ori mai rapide dect microcontrolerele convenionale CISC).
Caracteristici principale ale acestui microcontroler:
-16KB de memorie Flash reinscriptibil pentru stocarea programelor
-1KB de memorie RAM
-512KB de memorie EEPROM
-doua numrtoare/temporizatoare pe 8 bii
-un numrtor/temporizator pe 16 bii
-conine un convertor analog-digital pe 10 bii, cu intrri multiple
-conine un comparator analogic
-conine un modul USART pentru comunicaie serial
-conine un comparator logic
-dispune de un oscilator intern
-ofer 32 de linii I/O organizate n patru porturi (PA,PB,PC,PD)
Pinii de intrare/ieire pentru microcontrolerul Atmega16 sunt ilustrai n figura de mai
jos.

Figura 6.6 Structura pinilor de ieire pentru microcontrolerul Atmega16
Modul de distribuire al porturilor n circuitul proiectat:
PORTA.0 PORTA5 intrri logice.
PORTA.6 PORTA.7 ieiri logice pentru alimentarea ledurilor
PORTB ieiri logice pentru alimentarea ledurilor
PORTC intrri logice pentru verificarea strii de funcionare a ledurilor
RADU POPESCU

pag52

PORTD.0 PORTD.1 - pini (RX-TX) folosii pentru conexiunea UART tip serial.
PORTD.2 PORTD.7 ieiri logice
7.2.4 Blocul de comunicaie
Comunicaia sistemului proiectat reprezint legtura dintre locuinta alimentata cu
panouri solare i postul de dispecerizare. Comunicaia presupune date transmise i
recepionate, n cazul postului central de dispecerizare, datele sunt recepionate de la
microcontroler, stocate, analizate i n funcie de anumii parametrii pot fi modificate i
reintroduse n sistem, n scopul modificrii procesului de funcionare a sistemului de
semaforizare.

Figura 6.10 Comunicaie tip UART - serial
Postul de dispecerizare este reprezentat printr-un sistem de calcul ce are instalat o
aplicaie software special proiectat pentru a afia starea de functionare a instalatiei, erorile,
defectele de funcionare dar i posibilitatea comutrii alimentarii locuintei din Sistemul
National Energetic.
Comunicaia dintre postul de dispecerizare i locuinta se face cu ajutorul
microcontrolerului prin standardul de comunicaie RS232.
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag53

Mijloacele de comunicaie sunt: prin cablu, pentru distane foarte scurte, i prin unde
radio (standard bluetooth) sau prin internet, (standard TCP/IP) pentru distane mari sau foarte
mari.

Figura 6.11 Interfa radio - modem RS232

7.2.5 Blocul preluare si prelucrare date (calculator - dispecer)
Sistemul de dispecerizare reprezint totalitatea echipamentelor, mpreun cu modulele
software aferente, necesare pentru recepia, vizualizarea, prelucrarea i stocarea informaiilor
transmise de sistemul de culegere de date.
Monitorizarea de ansamblu, al crui scop este acela de a oferi o supraveghere general
a obiectivelor, n vederea determinrii apariiei evenimentelor. Acest gen de monitorizare va
fi activ prin intermediul software-ului special ntocmit pentru a culege automat date in format
electronic, pentru a afia n detaliu procesul de funcionare al panourilor si senzorilor din
locuinta respectiv, pentru a modifica parametrii de funcionare a panourilor n scopul evitrii
accidentelor i optimizrii manuale a instalatiei.





RADU POPESCU

pag54

7.3 Lucrul practic

Lucrul practic il constituie placuta prezentata in figura de mai jos alaturi de o macheta
demonstrativa a unei case realizata prin gravarea unei placi de PCB. S-a folosit un model
gravat pentru a se intelege mai bine functionalitatea acesteia.



Fig.6.7 Macheta gravata si placuta

Sunt dou stri de funcionare alimentare grup de baterii din grup de baterii solare i
alimentare din Sistemul Energetic Naional, ilustrate mai jos.


Fig6.8-Alimentare din celule Fig6.8-Alimentare din SEN
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag55

solare
7.4 Schema electric desfurat

Functionalitatea acesteia se observa cel mai bine urmarind schema electrica
desfasurata.




Fig.6.7 Schema electrica desfurat





RADU POPESCU

pag56


7.5 Schema de cablaj a ntregului circuit
Schema de cablaj a ntregului montaj este proiectat cu ajutorul software-ului dedicat
Express PCB 7.0.2, pe dou straturi de circuit.



Fig.6.7 Schema de cablaj pentru ntreg circuitul

Aceasta s-a folosit mai apoi, pentru realizare fizic a circuitului, pe placa de textolit
unde s-a trasat circuitul. Rezultatul se observa in figura de mai jos.



Casa ECO alimentat cu energie solar

pag57



Fig.7.7 Circuitul de pe spate,trasat cu fludor
RADU POPESCU

pag58


Fig. 3.19 Schema logic a programului nscris n microcontroler

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag59

n figura de mai sus este reprezentat schema logic a programului nscris n
microcontroller. Aa cum se poate observa, prima etap (cea de iniializare) este cea n care
se testeaz limitele de curs i se poziioneaz panoul ntr-o poziie central. n cea de-a doua
etap se realizeaz poziionarea efectiv a panoului, fapt care presupune testarea succesiv
att a semnalelor de la senzor, ct i a semnalelor de la limitatoarele de curs
(microntrerupatoare). n cazul n care nici una dintre fotorezistene nu este iluminat, deci
Soarele lipsete fiind acoperit de nori, panoul se va deplasa n pai ctre Vest, pn n
momentul n care va ajunge la limita maxim de deplasare pe aceast direcie. n acest
moment, panoul de va ntoarce la Est, de unde va continua procedura.
ntregul cod corespunztor programului implementat n microcontroller se
gsete n anex.


7.6 Realizarea practic a circuitului imprimat
Plcua se poate proiecta cu circuit imprimat. Cu ajutorul programului ,,Proteus
Profesional" versiunea 6 a crei interfa este deosebit de prietenoas se stabilesc detaliile
obtinndu-se desenul tehnic.
Placa imprimant de cablaj are rolul de a realiza legturile electrice ntre componente.
Se execut din sticlotextolit cu grosimea de 1,5 mm placat cu folie de Cu electrotehnic.
Desenul se imprim folosind procedeul PNP, iar pentru corodare se folosete o soluie
de clorur feric dup un procedeu descris n continuare.
Tehnica folosit pentru transferul desenului pe placa de cablaj brut se numete PRESS
AND PELL cara are la baz o folie celulozic special pe care se realizeaz imprimarea
primar a imaginii viitorului circuit imprimat.
Ca i in cazul altor metode apropiate ca principiu, tehnica PNP necesit accesul la o
imprimant laser de bun calitate pentru imprimarea circuitului proiectat. Cablajul final poate
avea 0,15 mm rezoluie maxim, n cazul laminatelor placate cu folie de cupru avnd
grosimea de 0,2 ...0,3 mm n mod curent, pentru laminate avnd cuprul de 18 m sau 35 m.
Imprimarea trebuie s fie de nalt calitate att pentru atingerea rezoluiilor dorite, ct
i pentru faptul c toner-ul va deveni rezistul de protecie al structurii de interconectare la
aciunea agentului corodant (n cele mai multe cazuri clorura feric). Motivul pentru care
toner-ul poate ndeplini acest rol este acela c el este n fapt o pudr compus din particule de
polietilen, carbon i oxizi de fier.
Avantajele utilizrii toner-ului ca material de protecie sunt date de proprietile sale de a
deveni lipicios la aplicarea de cldur i a adera prin presare la folia de cupru a laminatului,
apoi de a nu fi solubil n ap.
Fluxul tehnologic cuprinde o serie de faze obligatorii i opionale n funcie de
nivelul de calitate dorit i de materiile prime avute la dispoziie.
RADU POPESCU

pag60

Faza 1: Transferul imaginii circuitului - se utilizeaz o imprimant laser de bun calitate
minim de 600 dpi, recomandabil 1200 dpi sau chiar mai mult, pentru transferul imaginii
circuitului imprimat pe folia PNP, printarea circuitului fcndu-se "n oglind" pe faa mat a
foliei, i n oglind pentru faa plantat cu componente.
Imprimanta trebuie setat pentru un regim de printare "best" n vederea utilizrii
cantitii maxime de toner.
Folia trebuie manipulat cu grij, prin susinerea ei cu minile curate i uscate doar de
margini, n plus aceasta nu trebuie introdus n imprimant dac s-a umezit. Folia
higroscopic, va ramne plan i perfect utilizabil pn la o umiditate relativ de aproximativ
70%. nainte de transferul imaginii suprafaa de cupru trebuie curat temeinic de grsimi i
oxizi care ar putea intrerupe circuitul.
Faza 2: Cuprarea efectiva se introduce placuta intr-un recipient cu clorura ferica 60%
astfel nct s o acopere perfect. Placa se pune cu cablajul n sus. Din cnd n cnd se verific
dac placa s-a corodat complet, caz n care se scoate cu o penset sau un patent. Se cltete cu
ap sub jet. Dup indeprtarea vopselei, cablajul se lefuiete uscat cu o hrtie abraziv fin,
se terge cu o crp din bumbac i apoi se "vopsete" cu un tampon din vat imbibat intr-o
soluie de sacz dizolvat n spirt. "Vopsirea" cu sacz ajut la lipirea pieselor si previne
oxidarea traseelor din cupru.
La sfrit se dau gurile pentru realizarea trecerilor dup o parte pe cealalt si introducerea de
componente pe plac.
7.7 Sistem electronic de poziionare a panourilor fotovoltaice
7.7.1 Rezumat
Acest document prezint o modalitate de implementare a unui sistem de poziionare
automat a panourilor solare, pentru o orientare ct mai precis ctre zonele cu intensitate
luminoas maxim. Se urmrete astfel eficientizarea productiei de energie electric prim
mrirea duratei medii zilnice de expunere la radiaiile solare a panourilor fotovoltaice.
Abordarea temei se face din punct de vedere al soluiei de conducere, lsnd uor n umbr
aspectele pur economice referitoare implementarea soluiei i la exploatarea sistemului
rezultat.
7.7.2 Panoul didactic Fischertechnik
Panoul didactic de la Fischertechnik este o instalatie relativ complexa ce are in dotare
un set de trei celule fotovoltaice si un mecanism de pozitionare pe doua axe (azimut si
elevatie). Aceasta constructie de tip LEGO, este un kit ce contine circuit de adaptare a
semnalelor electrice (pentru comanda la 24V) cu un mecanism de protectie la atingerea
limitelor de deplasare si doua perechi de senzori pentru lumina.
Casa ECO alimentat cu energie solar

pag61


Fig.7 Panoul didactic Fischetechnik

Pe partea de pozitionare se folosesc doi senzori de lumina. Acestia sunt dispusi
perpendicular pe planul celulelor fotovoltaice, spate in spate, cate doua pe fiecare axa
(verticala si orizontala). Au acelasi principiu de functionare ca si celulele fotovoltaice: odata
cu cresterea intensitatii luminii incidente, creste si tensiunea generata la bornele celulelor
fotosensibile. Toate bornele sunt disponibile pentru masuratori sau pentru integrare in bucle
de reglare.
Pentru fiecare dintre directiile de miscare sunt disponibile doua motoare de curent
continuu alimentate la tensiunea de 24V. Comanda motoarelor se face cu semnale logice
pentru fiecare sens de rotatie: 2 motoare X 2 sensuri = 4 linii de comanda. Pe circuitul
motoarelor sunt dispuse niste contacte mecanice normal inchise care au rol de limitatori
hardware de cursa.

7.7.3 Descrierea Echipamentului
Pentru a putea realiza operaia de poziionare a panourilor solare folosind echipamente
electrice i electronice este nevoie ca acestea s fie amplaste pe o structur care s permit
micarea (de rotaie) panoului pe una sau, preferabil, pe dou axe.
De asemenea, pe structura cu unu sau doua grade de libertate trebuie s existe i
elementele de acionare necesare pentru realzarea efectiva a micrii. Ca variant constructiv
se regasesc asiele cu motoare electrice pe post de element de acionare.
Echipamentul folosit n cadrul experimentelor este unul miniatural, de tip didactic, ce
are n dotare un set de trei celule fotovoltaice care sunt dispuse pe acelasi plan, n partea
superioar a ansamblului de tractare.
asiul pe care sunt montate celulele fotovoltaice are n componen dou motoare de
curent continuu ce sunt alimentate la o tensiune constanta de 24 V i care, prin contribuia
unei serii de angrenaje, permite poziionarea pe dou axe de rotaie.
Micrile permise de structura mecanic prin intermediul creia se realizeaz
poziionarea panourilor fotovoltaice sunt de tip azimut (unghi determinat de micarea de
RADU POPESCU

pag64

Figura 3: Bucla de reglare automata pentru una dintre mrimi (azimult sau elevaie)
Dac se consider notaiile:
u1 i u2 reprezentnd semnalele provenite de la elementele sensibile s1 i s2
e0 definete o mrime de sensibilitate a sistemului de poziionare.
y1=u1-u2 este eroarea, adica diferena dintre
Semnalele generate de blocul regulator comanda independent motorul pentru a se
deplasa ntr-un sens sau ntr-altul, n funcie de semnul erorii .
Prin raportarea parametrului la intervalul dat de se poate deduce funcia care
guverneaz modul de funcionare al regulatorului tripoziional:

i


7.7.6 Modalitatea de implementare
Implementarea algoritmului de comand se face numeric prin intermediul unui
echipament de calcul specializat capabil s achiziioneze intrarile analogice i digitale, s faca
o serie de prelucrri preliminare ale datelor, s ia un set de decizii n ceea ce privete modul n
care procesul trebuie influenat (acionat) i poate actualiza semnalele de ieire, n
concordan cu setul de decizii adoptat. Pentru aceasta este nevoie de un PLC, automat
programabil de exemplu cel de la Scheneider Electric, Zelio programabil cu ajutorul
programului Zelio Logic. Acest program este utilizat pentru configurarea PLC. ncepnd cu
luna ianuarie 2011, este disponibil o noua versiune a acestui program i anume Zelio Logic
Software v4.4. Aceast versiune conine 2 noi blocuri funcionale pentru aplicaii solare i
anume 2 Axis Solar Tracking i Sunrise/ Sunset, este compatibil cu Windows 7 i
Windows Vista i deine o documentaie actualizat specific.

Casa ECO alimentat cu energie solar

pag65


Figura 3.4.2.1: Implementare


















RADU POPESCU

pag66

8. Concluzii
In final, lucrurile sunt destul de simple. Carbunele se va termina, la fel si gazul si
petrolul. In aceste conditii, ce va face omenirea? Nu este cazul sa luam atitudine? Ba da. Iar
instalarea unui sistem de energie ecologic este un prim pas. Da, poate investitia initiala va fi
mare, dar va fi singura surs potent de energie.
Trebuie sa ne instalm acest sistem, fiecare n propria locuin, pentru a ne
familiariza cu aceast instalaie i cum surse alternative de energie se vor consuma n
urmtorii 20 de ani, aa cum se arat intr-un comunicat de pres al Comisarului pe Energie al
Uniunii Europene, din 2010, vom dispune obligatoriu de aceasta. n momentul n care energia
produs din arderea combustibililor fosili va fi prea scump, noi trebuie s fim pregtii i
aceast nou schimbare s nu reprezinte un regres economic, cultural i cel mai important
social.
Tehnologia este nc in faz incipient. Am ntampinat probleme n special de
comunicaii care nu s-au rezolvat nici cu utilizarea noutilor n materie de aplicaii software,
ci doar utiliznd sisteme pretestate, prefabricate, care funcioneaz cu un anumit software.
Exista totui sisteme complete de echipamente, att la nivel industrial, cele mai cunoscute mie
fiind cele oferite de Scheneider Electric - pentru partea de comand (automate programabile),
ct si partea de for (contactoare multi funcionale, disjunctoare cu acionare utra-rapid
pentru protecia circuitului electric s.a) de aceea nu trebuie s ne sperie viitorul.
Avem in fa un viitor verde, probabil cel mai verde la care putem spera, n care n
sfrit vom convieuii cu natura. Vom prelua energie verde i nu ne vom mai subjuga casa
noastr, natura, cu substane chimice, ce o polueaz, o degradeaz i ii fur adevrata ei
splendoare.
De-abia atept viitorul!


















Casa ECO alimentat cu energie solar

pag67

BI BL I OGRAP HY
[1] I. Dumitrache, Ingineria Reglrii Automate (System automation engineering ), vol. 1, Editura Politehnica
Press, 2010
[2] I. Dumitrache, Ingineria Reglrii Automate (System automation engineering ),vol. 2, Editura Politehnica
Press, 2010
[3] C. Stefanescu, N. Cupcea, Electronica aplicata-Sisteme inteligente Hardware-Software de masurare si
comanda, Editura -, 2003
[4] ***ro.wikipedia.org/wiki/Panou_solar,2012
[5] ***ro.wikipedia.org/wiki/Celul_solar,2012
[6] James P. Dunlop, P.E., Batteries and Charge Control in Stand-Alone Photovoltaic Systems, Fundamentals
and Application, Sandia National Laboratories, 1997
[7] ***, Basic Instrumentation Measuring Devices And Basic Pid Control, CNSC Technical Training
Group, 2003
[8] Jerry Luecke, Analog and Digital Circuits for Electronic Control System Applications,
Newnes-Elsevire, 2005
[9] V. I. Arnold, Metodele matematice ale mecanicii clasice (Mathematical models of classic mechanics),
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1980
[10] G. Eason, B. Noble, and I. N. Sneddon, On certain integrals of Lipschitz-Hankel type involving products
of Bessel functions, Phil. Trans. Roy. Soc. London, vol. A247, pp. 529551, April 1955.
[11] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892,
pp.6873.
[12] I. S. Jacobs and C. P. Bean, Fine particles, thin films and exchange anisotropy, in Magnetism, vol. III,
G.T. Rado and H. Suhl, Eds. New York: Academic, 1963, pp. 271350.
[13] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, Electron spectroscopy studies on magneto-optical media
and plastic substrate interface, IEEE Transl. J. Magn. Japan, vol. 2, pp. 740741, August 1987
[Digests 9th Annual Conf. Magnetics Japan, p. 301, 1982].
[14] M. Young, The Technical Writer's Handbook. Mill Valley, CA: University Science, 1989.
[15] Ulgen, K., and Hepbasli, A. 2002. Comparison of solar radiation correlations,
Int. J. Energy Res. 26:413430.
[16] Liu, B. Y. H., and Jordan, R. C. 1960. The interrelationship and characteristics and distribution of
direct, diffuse, and total solar radiation. Solar Energy 4:110.
[17] Lunde, P. J. 1980. Solar Thermal Engineering. New York: Wiley.
[18] ***www.atmel.com,2012
[19] ***www.meteoromania.ro,2012
[20] Tiberiu Tudorache. Surse de energie alternative. Editura-,2010.
[21] ***www.ti.com/lit/ds/symlink/max232.pdf
[221] ***www.ecovolt.ro,2012

S-ar putea să vă placă și