Comunicaii numerice partea I

1. Scopul lucrrii

n lucrare se prezint noiuni despre modulaia discret de amplitudine, frecven precum
i de faz, iar partea practic const n studiul operaiilor de modulare, respectiv demodulare
discrete cu ajutorul echipamentului Promax EC-796.

2.1. Modulaia discret de amplitudine
Prin modulaie n amplitudine a unei purttoare de radiofrecven cu o secven
numeric se obine un semnal caracterizat prin salturi de amplitudine .Amplitudinea este
constant pe durata unui simbol dar se modific brusc la trecerea la urmtorul simbol.Modulaia
corespunztoare poart numele de modulaie discret de amplitudine, modulaie cu salt de
amplitudine sau modulaie ASK (Amplitude Shift Keying).Chiar dac acest tip de modulaie nu
are o utilizare prea larg, prezentarea lui este esenial pentru nelegerea celorlalte metode de
modulaie discret. Semnalul modulat poate fi descris n forma analitica prin funcia:
t A
m
a
t t A t s
p
k
p ASK
cos cos ) ( ) ( = = (1)
unde parametrul
k
a este un numar natural ce poate lua m valori distincte.Aceste valori pot fi
luate de la caz la caz fie din setul (0,1,2,3,.....,m-2,m-1),fie din setul (1,2,3,...,m-1,m).n
consecin, amplitudinea purttoarei va putea avea m nivele distincte cuprinse fie ntre 0 i
A
m
m 1
, fie ntre
m
A
si A.
Astfel, n al doilea caz, pentru m= 4, cea ce corespunde unei cantiti de decizie 2 =
M
D
(modulaie cu 2 bii pe simbol),
K
a poate fi 1,2,3 sau 4 iar amplitudinea purtatoarei va putea avea
pe durata unui simbol doar unul din nivelele urmatoare :0,25A; 0,5A; 0,75A; i A.
Deoarece faza (t) este nul, fazorul ) (t F
c
nu are component imaginar (sin 0 = iar
1 cos = ).Expresia sa se reduce la A
m
a
t F
k
c
= ) ( . (2)
Semnalul ASK rezultat n acest caz va fi o succesiune de simboluri, fiecare simbol avnd
amplitudinea corespunzatoare unei combinaii de doi bii consecutivi din secvena modulatoare.
Reprezentarea temporal a semnalului ASK este cea din fig. 1
T
M
t
T
M
T
M
s
ASK
(t)
A
0,75
0,5A
0,25
0
-0,25A
-0,5A
-0,75A
-A
DIBIT 00 11 01 10
a
k
1 4 2 3



Fig.1.Semnalul ASK cu 4 nivele de amplitudine

Trebuie observat faptul c ntre secvena modulatoare i purttoarea de radiofrecven
nu este necesar nicio sincronizare. Debitul de momente necesar pentru transmisia unui astfel de
semnal este de dou ori mai mic dect rata de bit a secvenei numerice modulatoare
Un caz de interes deosebit este modulaia binar de amplitudine, n care se transmite un
singur bit pe simbol.El reprezint modulaia ASK cea mai simpla, la care amplitudinea poate
avea doar dou nivele distincte.Daca se alege ca unul din nivele s fie nivelul zero, acest caz
devine modulaia de tip totul sau nimic sau modulaia OOK (On-Off Keying). Semnalul
modulat de tip OOK are expresia : t A a t s
p k OOK
cos ) ( = ,unde
k
a poate avea valorile 0 sau 1.
Avnd n vedere faptul c, nainte de modulare,secvena modulatoare este n realitate trecut
printr-un filtru trece-jos,saltul de la amplitudine nul la valoarea maxim nu se poate realiza
instantaneu. Ca funcie de timp,semnalul OOK n forma ideala precum i n forma reala (cu
semnal modulator prefiltrat)este prezentat n fig.2





Fig.2.Semnal OOK(ASK cu dou nivele de amplitudine)

Deoarece semnalul OOK utilizeaza doar doua simboluri distincte, m=2,rezult c
debitul de momente este egal cu rata de bit :M=D. n aceste condiii, banda de frecven ocupat
de semnalul modulat va fi egala cu dublul benzii semnalului modulator , la fel ca n cazul
semnalelor MA obinuite (cu modulaie continua).Considernd o secven modulatoare filtrat
cu un filtru Nyquist,caracterizat de o valoare 6 , 0 = a factorului roll-off, rezult c secvena
numeric(n banda de baz) ocup o band de frecven D B = 8 , 0
1
. Semnalul modulat va ocupa
o band : M D D B B B
OOK
= = = = = 6 , 1 6 , 1 ) 8 , 0 ( 2 2
1 2

2.2. Modulaia discret de frecven
Prin modulaia frecvenei unei purttoare de radiofrecven cu o secven
numeric se obine un semnal caracterizat prin salturi de frecven la tranziia dintre simboluri
succesive. Frecvena semnalului modulat este constant n timp pe durata unui simbol dar se
modifica brusc la trecerea la urmatorul simbol. Modulaia corespunztoare poart numele de
modulaie discret de frecven, modulaie cu salt de frecven sau modulaie FSK(Frequency
Shift Keying).
Semnalul modulat poate fi descris n form analitic prin funcia :
[ ] [ ] t f a t A t f a f A t s
k p k p FSK
+ = + = ) 2 ( cos ) ( 2 cos ) ( , (3)
unde parametrul
k
a este un numr natural ce poate lua m valori distincte. Aceste valori
pot fi luate numai din setul ,
2
,...., 3 , 2 , 1
m
cea ce arat c salturile de frecven sunt plasate
simetric de o parte i alta a frecvenei centrale
p
f .
Modulaia FSK este o modulaie n frecven cu faz continu(CP-FSK),adic
trecerea de la o frecven la cealalt este realizat cu pstrarea continuitaii fazei semnalului
purttor.FSK este o modulaie de tip necoerent deoarece nu este realizat n ritmul unui semnal
de tact de simbol, ci frecvena instantanee este comandat de nivelul semnalului
modulator.Durata simbolului nu trebuie neaprat s fie un multiplu ntreg al unei perioade
elementare.
Semnalul cu modulaie FSK mai poate fi exprimat i n urmatoarea form:
[ ], ) ( cos t t A s
p FSK
+ = unde t f a t
k
= ) 2 ( ) ( . (4)
Aceast expresie pune n eviden att asemnarea dintre semnalele FSK i
semnalele PSK, ct i deosebirea dintre ele. Astfel,dei cele dou tipuri de modulaie au aceeai
form, la PSK faza ) (t este constant pe durata unui simbol n timp ce la FSK ea se modific
liniar n timp pe durata simbolului. n schimb,la tranziia dintre simboluri succesive, dac la PSK
faza ) (t se poate modifica brusc, prezentnd discontinuitai,la FSK ea poate ramane o funcie
continu. Fazorul corespunztor unui semnal FSK are expresia:
) 2 sin( ) 2 cos( ) ( t f a jA t f a A t F
k k c
+ = . (5)
Se poate constata c n acest caz,fazorul este o funcie de timp i prin urmare vectorul
corespunzator nu mai poate avea o poziie fix pe durata unui simbol. Avnd amplitudinea
constant, vrful vectorului se deplaseaz pe un cerc de raz A ntr-un anumit sens i cu o
anumit vitez. La tranziia ntre simboluri.el si poate modifica att sensul ct i viteza de
deplasare.
Cazul cel mai simplu de FSK este modulaia binar de frecven, modulaie n care se
transmite un singur bit pe simbol. El se obine pentru m = 2 (
k
a este +1 sau -1) i reprezint
modulaia BFSK(Binary FSK),la care frecvena poate efectua doar dou salturi distincte : f .
Acest semnal are urmatoarea form analitic :
[ ] [ ] t f t A t f f A t s
p p BFSK
= = ) 2 ( cos ) ( 2 cos ) ( . (6)
Printr-o conversie de semn,pentru transmisia unui bit 1
k
a este +1,iar pentru un bit 0
k
a este -1 i se transmite frecvena mai joas f f
p
.
Reprezentarea temporal a unui semnal cu modulaie BFSK,pentru cazul
particular n care
p
f =
bit
T / 4 i 4 /
p
f f = ,este dat n fig. 3. Ea corespunde unui semnal FSK la
care fazele sunt racordate la tranziia dintre doua simboluri sau momente consecutive.


1
0 0 0 0
1
Semnal
NRZ
Semnal
BFSK
t
t
T
M
f
p
+ f f
p
- f


Fig 3. Reprezentarea temporala a semnalului BFSK

Fazorul corespunzator semnalului BFSK are expresia:
) 2 sin( ) 2 cos( ) ( t f jA t f A t F
c
= . (6)
In funcie de valoarea lui
k
a (+1 sau -1),faza vectorului fazor crete liniar n timp sau
scade liniar n timp, determinnd sensul n care fazorul parcurge cercul de raza A pe durata unui
moment. Cele doua situaii posibile sunt prezentate n fig. 4.

Re Re
Im Im
F
c
(t)
F
c
(t)
Sens de
deplasare
Sens de
deplasare
a) cazul f = f
p
+ f
b) cazul f = f
p
- f


Fig.4. Reprezentarea fazoriala a semnalului BFSK

In cazul a) faza crete i fazorul se deplaseaz n sens trigonometric,iar n cazul b) faza
scade i fazorul se deplaseaza n sens orar. Modul de variaie a fazei n funcie de frecvena
transmis este reprezentat n fig. 5

A
-A
0
T
M
t
FSK
binar
t
(t)


Fig.5. Variatia fazei semnalului FSK

Continuitatea fazei semnalului la tranziia ntre simboluri se obine utiliznd frecvene de
transmisie ( ) f f
p
corelate cu debitul secvenei numerice modulatoare i sincrone cu datele.

2.3. Modulaia discret de faz
Prin modulaia fazei unei purttoare de radio frecven cu o secven numeric se obtine
un semnal caracterizat prin salturi de faz la tranziia dintre simboluri succesive.
Aceast modulaie prezint o bun imunitate la perturbaii i distorsiuni,ocupnd o band
de frecven relativ redus pentru un debit binar dat,ceea ce i confer un factor de eficien
spectral i un factor de energie destul de redui, n condiiile unei compexiti medii de
implemntare.
Faza semnalului modulat ) (t este constant n timp pe durata unui simbol, dar se
modific brusc la trecerea la urmtorul simbol.,modulaia corespunzatoare purtnd numele de
modulaie discret de faz,modulaie cu salt de faz sau modulaie PSK(Phase Shift
Keying).Semnalul modulat poate fi descris in form analitic prin funcia :

+ = + = 2 cos )] ( cos[ ) (
m
a
t A t t A t s
k
p p PSK
, (7)
unde parametrul
k
a este un numr natural ce poate lua m valori distincte .Aceste valori
pot fi luate numai din setul 0,1,2,3,.....,m-2,m-1. n consecin, la tranziiile dintre simboluri,faza
purttoarei va putea efectua m salturi distincte ) (t cuprinse ntre 0 i 2
1

m
m

Considernd faza purttoarei nemodulate ca faz de referin
ref
,faza semnalului
modulat PSK este pe toat durata unui simbol data de relaia :
2 + =
m
a
k
erf PSK
. (8)
Deoarece faza nu este o mrime absolut,modulai de faz este,n funcie de referina
utilizat,de dou tipuri:
-modulaie de faz absolut,Absolute PSK(APSK),n care salturile de faz ale
semnalului modulat,specifice fiecrei perioade de simbol,se fac n raport cu faza unui semnal de
referin; de obicei semnalul de referin este semnalul purttor nemodulat:
-modulaia diferenial de faz, Differential PSK(DPSK),n care salturile de faz ale
semnalului modulat,specifice fiecrei perioade de simbol,se fac n raport cu faza semnalului
modulat pe durata simbolului anterior.
Din formula care exprim analitic un semnal PSK rezult c fazorul corespunzator unui
asemenea semnal are expresia :

= 2 sin 2 cos ) (
m
a
jA
m
a
A t F
k k
c
. (9)
Deoarece amplitudinea fazorului este constant n timp, poziiile posibile n planul
complex ale vrfului vectorului ) (t F
c
se vor situa pe un cerc de raz A,avnd centrul n originea
sistemului de coordonate. Pe durata de transmisie a unui simbol, fazorul este constant i prin
urmare poziia vectorului care l reprezint n planul complex ramne neschimbat pe toata
durata simbolului.La tranziia dintre doua simboluri succesive, vectorul i schimb poziia
efctund o rotaie n jurul originii cu un unghi corespunztor diferenei dintre saltul de faza
2
m
a
k
,comandat de secvena modulatoare pentru momentul respectiv, i faza care definea
poziia din momentul anterior. Acest unghi poate fi pozitiv sau negativ i este un multiplu ntreg
de
m
2
. Toate poziiile vectorului ) (t F
c
n planul complex poart numele de constelaie a
modulaiei respective.

Fig.6. Constelaia unei modulaii PSK

Cazul cel mai simplu de semnal PSK este modulaia binar de faz, n care se
transmite un singur bit pe simbol. El se obine pentru m = 2 (
k
a este 0 sau 1) i reprezint
modulaia BPSK(Binary PSK), la care faza poate efectua doar doua salturi distincte. Acest
semnal are urmatoarea expresie analitic:
t A a t A t s
p k p BPSK
cos ) cos( ) ( = + = . (10)
Se observ c pentru
k
a = 0 semnalul BPSK este un semnal armonic n faz cu
purtatoarea nemodulat, iar pentru
k
a = 1 el ajunge n antifaz cu aceasta, motiv pentru care
modulaia mai este denumit antipodal. La fiecare transpoziie de tip 01 sau 10 semnalul
sufer un salt de faza de 180
0
. Fazorul acestui semnal nu conine dect partea real nenul. El
are expresia :
) cos( ) (
k c
a A t F = , (11)
Deoarece 0 ) sin( =
k
a pentru oricare din cele dou valori posibile ale lui
k
a .
Asin(t)
Re
Im
F
c
(t)
Acos(t)
2/m
A
A 0
-A
-A

Re Re
Im Im
F
c
(t)
F
c
(t)
Sens de
deplasare
Sens de
deplasare
a) cazul f = f
p
+ f
b) cazul f = f
p
- f


Fig.7. Reprezentarea fazoriala a semnalului BPSK

1
0 0 0 0
1
Semnal
NRZ
Semnal
BFSK
t
t
T
M
f
p
+ f f
p
- f

Fig 8. Reprezentara temporala a semnalului BPSK

Semnalul BPSK poate fi obtinut prin nsumarea a dou semnale OOK, ce au
aceeai frecvent purttoare . Semnalul notat cu OOK
0
este nenul i n antifaz cu purttoarea
pentru biii 0 i nul n rest, iar semnalul OOK
1
este nenul i n faz cu purttoarea pentru biii
1 i nul n rest. Formele de und ale semnalelor OOK i rezultatul nsumarii lor sunt
prezentate n fig.9.


Fig. 9. Compunerea semnalelor BPSK
Banda semnalului BPSK este egal cu banda ocupat de cele dou semnale
OOK din care este compus. Deoarece ambele semnale OOK ocup aceeai band, rezult c
banda semnalului BPSK este egal cu cea a unui semnal OOK . Astfel,considernd o secven
modulatoare filtrat Nyquist,pentru o valoare a factorului de rool-off 6 , 0 = rezult c secvena
numeric (n banda de baz) ocup o band de frecven B
1
= 0,8 D. Semnalul modulat va
ocupa o band :
M D D B B B
BPSK
= = = = = 6 , 1 6 , 1 ) 8 , 0 ( 2 2
1 2

i n cazul general al semnalelor PSK ce transmit doi bii pe simbol, banda ocupat
ramne la valoarea M B
PSK
= 6 , 1 ,deoarece aceste semnale pot fi descompuse n perechi de
semnale BPSK ce moduleaz purttoare de aceeai frecven defazate n cuadratur.
O variant de modulaie discret de faz foarte frecvent utilizat n radiocomunicaii
este modulaia de tip QPSK (Quadirphase PSK) sau modulaia cu patru faze, respectiv modulaia
PSK ce se obine pentru m = 4. Semnalul modulat poate fi descris n form analitic prin funcia:

+ =

+ =
k p
k
p QPSK
a t A
a
t A t s
2
cos 2
4
cos ) (

, (12)
unde parametrul
k
a este un numr natural ce poate lua patru valori distincte, adic poate fi 0,1,2
sau 3. n consecin,la tranziiile dintre simboluri, faza purttoarei va putea efectua salturi
reprezentnd multipli de
2

. n practic se prefer ns introducerea unei faze iniiale, astfel

nct pentru 0 =
k
a fazorul corespunzator s fac un unghi de
0
45 (sau
2

) cu axa reala. Prin

urmare, reprezentarea temporala a semnalului QPSK este dat de relaia:

+ + = ) 1 2 (
4
cos ) (
k p QPSK
a t A t s

. (13)
Fazorul corespunztor acestui semnal are expresia :
) 1 2 (
4
sin ) 1 2 (
4
cos ) ( + + + =
k k c
a A j a A t F

. (14)
Constelaia corespuzatoare acestui fazor este cea din fig.10.

Fig.10. Fazorul semnalului QPSK
Aparent modulaia PSK asigur la ieirea de radiofrecven un semnal de nivel
constant, deoarece amplitudinea semnalului modulat ramne constant n timpul transmisiei. n
realitate, discontinuitatea semnalului generat de schimbarile brutale de faz, care apar ntre
simboluri succesive, adaug componente de nalt frecven n spectrul semnalului PSK. Dac se
dorete meninerea spectrului n limitele unei benzi ct mai nguste, atunci amplitudinea acestuia
trebuie sa fie modificat pentru a compensa mpratierea spectral ce apare la tranziia ntre
simboluri.

3. Desfurarea lucrrii

3.1. Studiul modulaiei ASK i FSK

Exerciiul este util n studiul modulaiei i demodulaiei ASK i respectiv FSK. Pentru
aceasta este necesar echipamentul Promax EC-796, un generator de funcii i un osciloscop.
Modulele de emisie i de recepie se pornesc i apoi se conecteaz prin cablu bifilar.
Se aplic semnal de intrare de la un generator de funcii, apoi se seteaz modulul de
emisie astfel: semnal de intrare sig, filtru antialiere ON, compresie OFF, modulaie ASK,
simulator canal direct, ieire cablu bifilar. Modulul de recepie se setez astfel: intrare cablu
bifilar, filtru reconstrucie ON, expandare OFF, demodulare ASK, semnal ieire sig.
Se conecteaz sonda osciloscopului pe terminalul TPE 1 pentru vizualizarea semnalului
de intrare, apoi pe terminalul TPE 24 pentru vizualizarea semnalului modulat ASK. Pentru
vizualizarea semnalului demodulat ASK se conecteaz sonda osciloscopului pe terminalul TPR
41.
Pentru studiul modulaiei/demodulaiei FSK se aplic semnal de intrare de la un generator
de funcii, apoi se seteaz modulul de emisie astfel: semnal de intrare sig, filtru antialiere
ON, compresie OFF, modulaie FSK, simulator canal direct, ieire cablu bifilar. Modulul
de recepie se setez astfel: intrare cablu bifilar, filtru reconstrucie ON, expandare OFF,
demodulare FSK, semnal ieire sig.
Se conecteaz sonda osciloscopului pe terminalul TPE 1 pentru vizualizarea semnalului
de intrare, apoi pe terminalul TPE 24 pentru vizualizarea semnalului modulat ASK. Pentru
vizualizarea semnalului demodulat ASK se conecteaz sonda osciloscopului pe terminalul TPR
41.