245

Componente de rotaie ale micrilor seismice generate de

cutremurele vrncene



Ruxandra ENACHE
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti

Sorin DEMETRIU
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti


REZUMAT
Micarea terenului cuprinde att componente de translaie ct i componente de rotaie. Rotirile n
jurul axelor orizontale produc efecte de rsturnare, iar rotirea n jurul axei verticale genereaz efecte de
torsiune chiar i n structuri simetrice. n lucrare sunt studiate componentele de rotaie n jurul axei verticale
ale unor micri seismice generate de cutremurele vrncene. Acceleraiile, vitezele i deplasrile unghiulare
se obin din acceleraiile i vitezele de translaie nregistrate pe dou direcii perpendiculare n plan orizontal.
Se consider c micarea seismic din amplasament se propag prin unde plane, nedispersive, pe dou
direcii principale. Sunt estimate acceleraiile, vitezele i deplasrile unghiulare ale unor micri seismice
nregistrate n amplasamente din Bucureti, n timpul cutremurelor vrncene subcrustale din 1977, 1986 i
1990. Compoziia spectral a accelerogramelor de rotaie este caracterizat prin spectre Fourier. Sunt
calculate spectre de rspuns seismic de torsiune i spectrul mediu normalizat pentru Bucureti.

ABSTRACT
The ground motion during an earthquake includes translational and rotational components. The
rotation about horizontal axes gives rise to rocking, while the rotational component about a vertical axis
generates torsional effects even in symmetrical buildings. This paper deals with the rotational components
about a vertical axis for ground motion records from Vrancea earthquakes. The angular acceleration, velocity
and displacement time histories are obtained from the translational acceleration and velocity recorded on two
orthogonal horizontal directions. In this paper it is made the assumption that the motion consists of plane
non-dispersive waves, propagating along two principal directions. The rotational acceleration, velocity and
displacement time histories are estimated from translational ground motions recorded in different sites in
Bucharest, during 1977, 1986 and 1990 Vrancea earthquakes. The spectral content of the angular
accelerations is characterized by Fourier amplitude spectra. The torsional response spectra and the mean
normalized spectrum for Bucharest are also computed.

1. INTRODUCERE
Micarea seismic de la suprafaa terenului variaz de la un amplasament la altul, n timpul unui
cutremur. Deplasrile terenului includ translaii i rotaii. Rotaia n jurul unei axe verticale determin
apariia rspunsului de torsiune chiar i la structuri simetrice. Rotaiile n jurul axelor orizontale genereaz
efecte de rsturnare.
Rotirea n jurul unei axe este proporional cu derivatele spaiale pe dou direcii ale micrii de la
suprafaa terenului i invers proporional cu viteza undelor de forfecare. Rotirile, vitezele i acceleraiile
unghiulare sunt dependente de condiiile din amplasament, caracterizate prin viteza undelor de forfecare.
Componentele de rotaie se pot obine din nregistrrile componentelor de translaie. Rotaia n jurul
unei axe verticale se determin prin derivarea deplasrilor orizontale n raport cu variabile spaiale.
Rezultatele obinute se menin n limitele unor erori acceptabile dac micarea terenului este nregistrat n
reele seismice dense. Totui, derivatele spaiale nu pot fi folosite ntotdeauna pentru determinarea
componentelor de rotaie deoarece, frecvent, aparatele de nregistrare nu sunt amplasate suficient de aproape,
diferenele dintre nregistrrile aceluiai eveniment seismic datorndu-se nu numai componentelor de rotaie
ci i efectelor condiiilor geologice locale din amplasamentele respective.
Numeroase studii au evideniat necesitatea considerrii componentelor de rotaie n calculul i
proiectarea structurilor rezistente la cutremure. Apariia efectelor de torsiune n cldiri simetrice a fost
abordat prima dat de Newmark (1969), care a considerat c undele de forfecare nedispersive se propag n
plan orizontal i a exprimat componentele de rotaie n funcie de componentele de translaie.
246
Kobory i Shinozaki (1975) au studiat vibraiile de torsiune datorate undelor armonice incidente ce
acioneaz oblic fa de suprafaa terenului. Hart (1975) a obinut componentele de rotaie prin derivarea
componentelor de translaie nregistrate pe direciile orizontale i a evideniat efectele de torsiune produse la
cldiri nalte de cutremurul San Fernando 1971. Nathan i MacKenzie (1975) au determinat componente de
rotaie utiliznd diferenele dintre translaiile nregistrate la extremitile unei fundaii cu dimensiuni
specificate. Tso i Hsu (1978) au elaborat un procedeu pentru calculul spectrelor de rspuns de torsiune
pentru componentele de rotaie ale micrii seismice, fr derivarea acceleraiilor de translaie. Rutenberg i
Heidebrecht (1985) au propus o metod pentru determinarea spectrelor de rspuns de torsiune i de
rsturnare generate de componentele de rotaie. Lee i Trifunac (1985, 1987) au elaborat un procedeu pentru
generarea accelerogramelor artificiale de torsiune i a spectrelor de rspuns corespunztoare, pornind de la
accelerograme artificiale de translaie i considernd natura dispersiv a diferitelor tipuri de unde. Castellani
i Boffi (1986, 1989) au dezvoltat o metod pentru calculul componentelor de rotaie bazat pe identificarea
aproximativ a undelor de suprafa i pe deconvoluia undelor de volum n unde P i SV, exprimnd
micarea terenului ca o suprapunere de unde plane cu lungimi de und cunoscute. Boncheva-Iordanova
(1990) a determinat analitic componentele de rotaie ale micrii pentru un semispaiu stratificat i pentru
unde plane de tip P, SV i SH incidente. Li, Sun i Wang (2001) au dezvoltat un procedeu pentru
determinarea componentelor de rotaie care include i dependena de frecven a unghiului de inciden i a
vitezei de propagare a undelor.

2. GENERAREA COMPONENTELOR DE ROTAIE ALE MICRII TERENULUI
ntr-un amplasament punctual se msoar acceleraiile pe direciile x i y. Se consider c micarea
terenului este rezultatul suprapunerii a dou unde independente, nedispersive, ce se propag pe direciile
principale, X i Y. ntre direcia principal X i axa de nregistrare x exist un unghi (Figura 1). Deplasrile
terenului pe direciile X i Y sunt :
) ( ) ( t v Y g t u
S X
= (1)
) ( ) ( t v X f t u
S Y
= (2)
unde v
S
este viteza undelor de forfecare. Dac forma de
und nu se modific de la un amplasament punctual la
altul, derivatele spaiale pot fi aproximate cu derivatele
n raport cu timpul mprite la viteza undelor de
forfecare ( Newmark, 1969 ). Rotirea n jurul axei
verticale Z este:

=
Y
u
X
u
t
X Y
2
1
) (
Considernd relaiile (1) i (2) rezult:
)) ( ) ( (
2
1
) ( t u t u
v
t
Y X
S
& & = (3)
Translaiile pe direciile X i Y sunt:


cos ) ( sin ) ( ) (
sin ) ( cos ) ( ) (
t u t u t u
t u t u t u
y x Y
y x X
+ =
+ =
(4)
Din relaiile (3) i (4) se obin:
Deplasarea unghiular
( )

=
= + + =
4
sin ) (
4
cos ) (
2
1
cos ) ( sin ) ( sin ) ( cos ) (
2
1
) (

t u t u
v
t u t u t u t u
v
t
y x
S
y x y x
S
& &
& & & &
(5)

Viteza unghiular

=
4
sin ) (
4
cos ) (
2
1
) (

t u t u
v
t
y x
S
& & & &
&
(6)
Acceleraia unghiular

=
4
sin ) (
4
cos ) (
2
1
) (

t u t u
v
t
y x
S
& & & & & &
& &
(7)
O
x
X
y
Y

Figura 1
u
X
(t)
u
Y
(t)
247
3. NREGISTRRI SEISMICE ANALIZATE
Au fost considerate componentele de translaie pe dou direcii orizontale, nregistrate de INCERC n ase
amplasamente din Bucureti n timpul cutremurului vrncean din 30.08.1986. De asemenea, au fost studiate
i nregistrri n amplasamentul Bucureti-INCERC ale micrilor seismice generate de cutremurele din
4.03.1977, respectiv 30.05.1990. Caracteristicile nregistrrilor analizate sunt prezentate n tabelul 1.

Tabelul 1
Cutremur
Coordonate
epicentru
Adncime
focar
(km)

Mag.
M
G-R


Staia
Coordonate
staie

Comp
Acceleraie
maxim
cm/s
2

Vitez
maxim
cm/s
Deplasare
maxim
cm
Durata
nreg.
(s)
N-S 202.9 67.95 16.19 Vrancea
4 martie
1977
45.78N
26.78E
109 7.2
Bucureti
INCERC
44.26N
26.09E
E-W 184.9 30.3 9.22

60.65
L 39.89 4.82 1.01
Bucureti
Metalurgiei
44.23N
26.07E
T 70.35 14.75 3.12
67.37
L 70.73 8.42 2.26
Bucureti
Militari
44.26N
26.02E
T 98.7 13.97 3.43
56.65
L 67.97 12.78 2.83
Bucureti
IMGB
46.39N
27.44E
T 58.32 7.05 1.59
42.91
L 94.33 15.03 2.83
Bucureti
Panduri
44.25N
26.04E
T 87.73 8.15 1.44
51.79
L 82.19 7.52 1.37
Bucureti
Titulescu
44.27N
26.04E
T 85.88 15.38 3.23
48.86
N-S 95.11 15.51 3.75



Vrancea
30 august
1986




45.53N
26.47E
133 7.0
Bucureti
INCERC
44.26N
26.09E
E-W 107.05 11.31 2.56
47.97
N-S 64.95 6.35 1.06
Vrancea
30 mai
1990
46.03N
26.89E
91 6.7
Bucureti
INCERC
44.26N
26.09E
E-W 97.03 16.97 2.91
52.48

Pentru fiecare dintre nregistrrile seismice analizate a fost determinat unghiul dintre direcia
principal X i direcia de nregistrare x, corespunztor valorii zero a coeficientului de corelaie dintre
vitezele componentelor de translaie proiectate pe dou direcii perpendiculare. Direcia X a fost considerat
direcie de maxim (pentru care valoarea dispersiei este maxim), iar direcia Y este direcie de minim. n
figura 2 este prezentat variaia coeficientului de corelaie n funcie de valorile unghiului , n reprezentare
cartezian i n reprezentare polar, pentru nregistrarea micrii din amplasamentul Bucureti-Militari la
cutremurul vrncean din 30 august 1986. Valorile vitezelor i deplasrilor unghiulare se determin folosind
relaiile (5) i (6), reprezentnd combinaii liniare ale acceleraiilor, respectiv vitezelor de translaie. Pentru
determinarea acceleraiile unghiulare, este necesar derivarea acceleraiilor de translaie - conform relaiei (7)
sau derivarea vitezelor unghiulare calculate anterior.
248
n figura 3 sunt prezentate variaiile n timp ale acceleraiilor, vitezelor i deplasrilor unghiulare
obinute din componentele de translaie nregistrate n staia Bucureti-INCERC la cutremurele din 1977,
1986 i 1990. n tabelul 2 sunt prezentate valorile extreme maxime ale amplitudinilor componentelor de
rotaie ale micrii terenului.


Figura 3: Acceleraii, viteze i deplasri unghiulare pentru staia Bucureti - INCERC


-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 100 200 300 400
Unghi (grade)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e

c
o
r
e
l
a
t
i
e

Figura 2: Coeficientul de corelaie al vitezelor orizontale, nregistrate la
30 august 1986 n staia Bucureti-Militari
= 67
0

= 67
0

Deplasri unghiulare
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0.0005
0.001
0.0015
0 10 20 30 40 50 60 70
Ti ( )
r
a
d
Viteze unghiulare
-0.006
-0.004
-0.002
0
0.002
0.004
0.006
r
a
d
/
s
Accelera ii unghiulare
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
r
a
d
/
s
2
4 MARTIE 1977
Deplasri unghiulare
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0.0005
0.001
0.0015
0 10 20 30 40 50
Ti ( )
Accelera ii unghiulare
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
30 AUGUST 1986
Viteze unghiulare
-0.006
-0.004
-0.002
0
0.002
0.004
0.006
Deplasri unghiulare
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0.0005
0.001
0.0015
0 10 20 30 40 50
Accelera ii unghiulare
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
30 MAI 1990
Viteze unghiulare
-0.006
-0.004
-0.002
0
0.002
0.004
0.006
249
Tabelul 2
Cutremur Staia
Unghi
(grade)
Acceleraie
unghiular
maxim,
max , g

& &

(10
-2
rad/s
2
)
Vitez
unghiular
maxim,
max , g

&

(10
-3
rad/s)
Deplasare
unghiular
maxim,
max , g

(10
-4
rad)
Vrancea
4 martie 1977
Bucureti
INCERC
-19 20.06

5.48 13.9
Bucureti
Metalurgiei
-73 2.52

1.83 2.46
Bucureti
Militari
67 4.47

2.68 3.67
Bucureti
IMGB
18 5.63

1.71 3.31
Bucureti
Panduri
21 5.03

2.48 3.34
Bucureti
Titulescu
90 5.47

2.42 3.17
Vrancea
30 august 1986

Bucureti
INCERC
28 10.17

2.69 3.72
Vrancea
30 mai 1990
Bucureti
INCERC
83 8.06

2.44 3.71

4. COMPOZIIA SPECTRAL A COMPONENTELOR DE ROTAIE
n figura 4 sunt prezentate spectrele Fourier de amplitudini ale acceleraiilor unghiulare
corespunztoare nregistrrilor din amplasamentul Bucureti-INCERC la cutremurele din 4 martie 1977, 30
august 1986 i 30 mai 1990.
Se observ perioade (frecvene) semnificative de 0.17 s (6 Hz) ; 0.25 s (4 Hz); 0.33 s (3 Hz) i 0.55 s
(1.8 Hz ) pentru componentele de rotaii corespunztoare nregistrrii din 1977, 0.25 s (4 Hz) i 0.5 s (2 Hz)
pentru 1986 i perioade semnificative cuprinse ntre 0.2 i 0.3s (3-5 Hz) pentru 1990.

4 MARTIE 1977
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Frecventa (Hz)
30 AUGUST 1986
0
0.01
0.02
0.03
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Frecventa (Hz)
30 MAI 1990
0
0.01
0.02
0.03
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Frecventa (Hz)
Figura 4. Spectrele Fourier de amplitudini
ale acceleraiilor unghiulare, Bucureti-
INCERC
Figura 4: Spectrele Fourier de
amplitudini ale acceleraiilor
unghiulare, Bucureti - INCERC
250
5. SPECTRE DE RSPUNS SEISMIC
Spectrele de rspuns de torsiune se determin considernd un set de sisteme cu un grad de libertate
dinamic de rotaie (torsiune), caracterizate prin diferite perioade proprii de torsiune i fraciuni din
amortizarea critic, acionate de o accelerogram de rotaie, ) (t
g

& &
.
Pentru calculul rspunsului seismic de torsiune se consider ecuaia diferenial de micare:
) ( ) ( ) ( 2 ) (
2
t t t t
g

& & & & &
= + + (8)
unde ) (t reprezint rotaia relativ a oscilatorului torsional, iar este pulsaia proprie a acestuia.
Valorile spectrale ale rspunsului de torsiune se definesc similar cu valorile spectrale ale rspunsului
seismic de translaie:
) ( max t SD
t

= ) ( max t SV
t

&
= ) ( ) ( max t t SA
g
t

& & & &

+ =

(9)

n figura 5 sunt prezentate spectrele de rspuns de torsiune ale acceleraiilor unghiulare absolute,
vitezelor unghiulare relative i deplasrilor unghiulare relative, corespunztoare componentelor de rotaie
determinate pentru nregistrrile din staia Bucureti-INCERC, pentru fraciuni din amortizarea critic de
2%, 5%, 7% i 10%.
Figura 5: Spectre de rspuns de torsiune

Spectrele acceleraiilor absolute normalizate (spectrele

) se obin prin mprirea ordonatelor din

spectrul acceleraiilor unghiulare absolute la acceleraia maxim de rotaie de la suprafaa terenului:

max , g
SA

& &
= (10)
Caracterizarea efectelor structurale generate de componentele de rotaie prin spectrele

elimin
dependena valorilor spectrale de viteza undelor de forfecare.
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 1 2 3

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
0
0.01
0.02
0.03
0 1 2 3

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
0
0.002
0.004
0.006
0 1 2 3
Perioada (s)

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
4 MARTIE 1977 30 AUGUST 1986
30 MAI 1990
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 1 2 3

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 1 2 3

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
0
0.01
0.02
0.03
0 1 2 3

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
0
0.01
0.02
0.03
0 1 2 3

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
0
0.002
0.004
0.006
0 1 2 3
Perioada (s)

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
0
0.002
0.004
0.006
0 1 2 3
Perioada (s)

=0.02
=0.05
=0.07
=0.1
251
n figura 6 sunt prezentate spectrele de amplificare dinamic de torsiune

pentru componentele de
rotaie obinute din nregistrrile din staia Bucureti-INCERC ale micrilor generate de cutremurele din
1977, 1986 i 1990. Se observ amplificri dinamice mai pronunate pentru cutremurul din 30 mai 1990,
pentru sisteme cu perioade proprii de torsiune mai mici de 0,4 s.
Figura 6: Spectre de amplificare dinamic pentru staia Bucureti - INCERC

n figura 7 sunt reprezentate spectrele

de torsiune pentru nregistrri ale cutremurului din 30

august 1986 n ase staii amplasate n Bucureti. Amplificri dinamice semnificative apar pentru
nregistrrile din staiile Militari i Metalurgiei, n domeniul perioadelor de torsiune cuprinse ntre 0,40,5 s.

Figura 7: Spectre pentru amplasamente din Bucureti INCERC, 30 august 1986

Figura 8 prezint valoarea medie a spectrului

i valoarea medie nsumat cu o abatere standard

corespunztoare componentelor de rotaie obinute pentru nregistrrile din cele ase staii din Bucureti la
cutremurul din 30 august 1986. Se observ amplificri ale rspunsului pentru perioadele proprii de torsiune
cuprinse ntre 0.2 i 0.5 s. Toate spectrele de amplificare dinamic

au fost calculate pentru sisteme avnd
fraciunea din amortizarea critic de 5%.
Figura 8: Spectru mediu pentru Bucureti, 1986
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Perioada (s)
1977
1986
1990
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Perioada (s)
Militari
Metalurgiei
Panduri
Titulescu
IMGB
INCERC
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Perioada (s)
media
media +abatere standard
252
6. CONCLUZII
Lucrarea prezint o metod pentru determinarea componentelor de rotaie ale micrii terenului, care
utilizeaz combinaii liniare ale vitezelor i acceleraiilor de translaie i ale derivatelor acestora. Se
consider c micarea terenului este rezultatul suprapunerii a dou unde independente, nedispersive, care se
propag dup direciile principale. Pentru micrile de translaie nregistrate n timpul cutremurelor vrncene
din 1977, 1986 i 1990 n amplasamente din Bucureti, au fost determinate acceleraiile, vitezele i
deplasrile unghiulare. Compoziia spectral a componentelor de rotaie este caracterizat prin spectre
Fourier. Spectrele de rspuns de torsiune i spectrele normalizate evideniaz amplificri dinamice n
rspunsul de torsiune corespunztoare unor perioade proprii mai reduse dect perioadele de translaie.

BIBLIOGRAFIE
Boncheva-Iordanova, H. (1990) Rotational components of earthquake ground motions for stratified half-
space, Proceedings of the International Conference on Earthquake Resistant Construction and
Design, Savidis(ed.), 1990 Balkema, Rotterdam, pp.79-84
Castellani, A., Boffi, G. (1986) Rotational Components of the Surface Ground Motion During an
Earthquake, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol.14, pp. 751-767
Castellani, A., Boffi, G. (1989) On the Rotational Components of Seismic Motion, Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, Vol. 18, pp.785-797
Hart, G.C., Di Julio, R.M., Lew, M. (1975) Torsional Response of Hise-Rise Building, ASCE, Journal of
the Structural Division, Vol.101, pp. 397-415.
Kobori, T., Shinozaki, Y. (1975) Torsional vibrations of structure due to obliquely incident SH waves,
Proceedings of European Conference on Earthquake Engineering, pp.1-5
Lee, W., Trifunac, M. (1985) Torsional Accelerograms, Soil Dynamics and Earthquake Engineering,
Vol.4, pp. 132- 139
Lee, W., Trifunac, M. (1987) Rocking Strong Earthquake Accelerations, Soil Dynamics and Earthquake
Engineering, Vol.6, pp.75-89
De la Llera, J.C. and Chopra,.K. (1994) Accidental and natural torsion in earthquake response and design of
buildings, Report no. UCB / EERC - 94/07
Li, H., Sun, L., Wang, S.(2001) Improved Approach for Obtaining Rotational Components of Seismic
Motion, Transactions, SMIRT 16, Washington DC, Paper 2043
Nathan, N.D., MacKenzie, J.R., Kevitt, W.E.( 1975) Structural Response to Translational and Rotational
Ground Motions, pp.105-115
Newmark, N.M., Rosenblueth, E. (1971) Fundamentals of earthquake Engineering, Prentice-Hall
Newmark, N.M. (1969) Torsion in Symmetrical Buildings, Proceedings of the Fourth World Conference
on Earthquake Engineering, pp. 19-32
Rutenberg, A., Heidebrecht, A. (1985) Response Spectra for Torsion, Rocking and Rigid Foundations,
Earthquake Engineering and Structural Dynamics, vol.13, 543-557
Shibata, A., Onose, J. and Shiga, T. (1969) Torsional Response of Buildings to Strong Earthquake
Motions, Proceedings of the 4-th World Conference on Earthquake Engineering, Santiago de Chile
Tso, W.K. ,Hsu T.-I. (1978) Torsional Spectrum for Earthquake Motions, Earthquake Engineering and
Structural Dynamics, Vol.6, pp.375-382