28

4.5 Regimul staionar de motor

In regim de motor, maina de curent continuu primete energie electric la bornele
indusului i furnizeaz energie mecanic la arbore, existnd desigur i un cmp de excitaie n
main, creat de solenaia nfurrii de excitaie, sau de magnei permaneni. Din punct de
vedere al circuitelor electrice, motorul de curent continuu este un receptor; din acest motiv, n
asocierea polaritilor tensiunii i curentului la borne se va utiliza regula de la receptoare (v.
Anexa II i figura 4.29).

4.5.1 Ecuaiile de funcionare i schemele electrice

Se consider, ca i n cazul generatorului, maina cu excitaie separat (fig. 4.29), iar
ecuaiile se deosebesc de cele de la generator doar prin polaritatea curentului rotoric,
semnificaia mrimilor fiind aceeai.



Spre deosebire de cazul generatorului, sensul cuplului electromagnetic coincide cu
sensul turaiei, cuplul fiind activ (de antrenare), dup cum s-a artat i la principiul de
funcionare, iar tensiunea electromotoare indus E are sensul opus sensului curentului.
Din analiza ecuaiilor mainii de curent continuu n regim de generator (4.16) (4.19)
i de motor (4.24) (4.27) se constat c reversarea mainii, adic trecerea dintr-un regim n
cellalt, se face fr modificarea conexiunilor nfurrilor.
Considernd, de exemplu, maina conectat la o reea de tensiune U constant, numai
prin varierea curentului de excitaie (deci a fluxului de excitaie) se pot obine variaii ale
tensiunii electromotoare induse E, astfel nct E > U pentru regimul de generator i E < U
pentru regimul de motor. Aceasta are ca urmare schimbarea sensului curentului I de la un
regim la altul i modificarea concomitent a sensului cuplului electromagnetic.
La fel ca i generatorul, motorul de curent continuu poate funciona cu circuitul de
excitaie conectat n oricare din variantele prezentate n figura 4.4.


4.5.2 Bilanul de puteri i randamentul motorului de c.c.

Categoriile de pierderi care apar la funcionarea n sarcin a motorului de curent
continuu sunt aceleai ca i la generator, iar prezena lor n main este sugerat n figura
4.30. Puterea util a motorului este puterea (de tip mecanic) de la ax, P
2
. De remarcat
diferena dintre cuplul electromagnetic, produs la nivelul conductoarelor nfurrii indusului
P
e


29
n
EI
n
P
M
e
2 2
= =
i cuplul mecanic, la axul motorului M ax
n
P
M
ax
2
2
=



Randamentul motorului se exprim n funcie de puterile msurabile pe cale electric:

ex
M
P P
P P
+

=

1
1
(4.28)


unde suma pierderilor reprezint
fv Fe p J
P P P P P + + + =

(4.29)

semnificaia i modul de determinare pentru categoriile de pierderi care intervin fiind aceleai
ca n cazul generatorului ( 4.4.2).
Observaie. La motorul cu nfurare de excitaie serie, puterea electric care se
transform n pierderi n circuitul de excitaie este cuprins n puterea total absorbit P
1
, deci
nu mai trebuie adugat la numitorul expresiei randamentului n ec. (4.28), iar suma
pierderilor P cuprinde n componenta de pierderi Joule i pierderile n circuitul de excitaie,
conectat n serie cu circuitul indusului P
J
= (R+ R
ex
)I
2
.
Valorile uzuale ale randamentului motoarelor de c.c. sunt cuprinse ntre (0,7 0,9),
la puteri nominale ntre 1 kW 10 MW i (0,4 0,7) pentru puterile mici.
Observaie. La un motor de c.c., puterea nominal este puterea util (mecanic) la ax,
n timp ce tensiunea i curentul nominale sunt cele care marcheaz puterea absorbit n
circuitul electric al indusului, n regim nominal de funcionare.


4.5.3 Caracteristici mecanice ale diferitelor tipuri de motoare de c.c.

Motorul de c.c., cu nfurarea de excitaie alimentat de la aceeai surs cu
nfurarea indusului i conectat n derivaie cu aceasta, funcioneaz ca un motor cu
excitaia independent, deoarece circuitele nfurrii indusului i excitaiei, fiind alimentate
n paralel de la aceeai surs de tensiune care are o putere mult mai mare dect a motorului, se
comport ca dou circuite independente; cu alte cuvinte, variaia curentului ntr-unul din
circuite nu influeneaz curentul n cellalt circuit.
Pentru determinarea expresiei caracteristicii mecanice n cazul motoarelor cu excitaie
independent i derivaie se consider schema electric din figura 4.31 (cazul U = U
ex
se

30
trateaz identic) i ecuaiile de funcionare (4.24) (4.27) scrise pentru maina cu reacia
indusului compensat ( nu este influenat de I), pe baza crora rezult:
M
k k
R
k
U U
k
U
k
M
R U
k
E
n
m e e
p
e
p
m
e
2

= (4.30)

o dependen liniar ntre n i M, care se poate exprima sub forma:
KM n n =
0
(4.31)
pe baza notaiilor:
2 0
,

=
m e e
p
k k
R
K
k
U U
n (4.32)

Caracteristica mecanic a motorului de c.c. cu excitaie independent sau derivaie
este reprezentat grafic n figura 4.32, pe baza ecuaiilor (4.31) i (4.32).




Funcionarea motorului n regim staionar presupune meninerea constant a tensiunii
de alimentare i a fluxului de excitaie, ceea ce motiveaz includerea lor n constantele n
0
i
K. Se remarc din ec. (4.27) c la = const, variaia cuplului electromagnetic este direct
proporional cu a curentului din circuitul rotoric, deci n figura 4.32 abscisa poate fi gradat
i pentru valori ale curentului de sarcin I.
Caracteristica mecanic a motorului de c.c. cu excitaie independent sau derivaie
face parte din categoria caracteristicilor mecanice dure, scderea turaiei la creterea cuplului
(respectiv curentului), fiind foarte redus; de aceea, aceste motoare se utilizeaz n aplicaii
unde intereseaz meninerea constant a turaiei la variaii mari ale sarcinii (de exemplu la
acionri pentru maini unelte, laminoare, pompe hidraulice, compresoare, etc.).
Dac motorul nu are nfurare de compensare, fluxul de reacie transversal afecteaz
forma caracteristicii mecanice la sarcini mari, conducnd la slbirea fluxului inductor ,
respectiv la creterea turaiei i la o funcionare instabil a motorului, pe msur ce crete
curentul de sarcin.
In situaia motorului de c.c. cu excitaia serie, nfurarea de excitaie este conectat n
serie cu cea a indusului, deci curentul de excitaie este chiar curentul de sarcin al motorului
(figura 4.33.) i variaz n limite largi, odat cu ncrcarea n sarcin a motorului.
Fluxul de excitaie depinde astfel neliniar de curentul de sarcin al mainii (curentul
din nfurarea indusului). Se consider, de exemplu o form de variaie ca cea prezentat n
figura 4.34, cu expresia analitic

31
I I
I
S
+
=
0
(4.33)

Fluxul magnetic remanent este neglijat.



Dependena cuplului electromagnetic de curentul I i a turaiei n funcie de acelai
curent sunt prezentate n figura 4.35 i corespund expresiilor urmtoare, obinute cu ajutorul
ecuaiilor de funcionare (4.24 - 4.27) i a expresiei (4.33):
I I
I
k I k M
S m m
+
= =
0
2
(4.34)
I I
I
k
U I R R U
n
S e
p ex
+

+
=
0
) (
(4.35)




Prin prelucrarea grafic a curbelor M(I) i n(I) reprezentate n figura 4.35, rezult
caracteristica mecanic reprezentat n figura 4.36.




32



Se pot trage urmtoarele concluzii importante, sugerate de forma caracteristicii
mecanice a motorului de c.c. serie:
1. Motorul cu excitaie serie are o caracteristic mecanic moale; turaia variaz n
limite largi n funcie de cuplu. Puterea luat de motor de la reea (n ipoteza neglijrii
pierderilor) este aproximativ egal cu puterea electromagnetic:

nM I n k EI P P
e e

2
2
2
= = = (4.36)

Se observ c pentru P = const., turaia i cuplul electromagnetic variaz invers
proporional; se poate astfel spune c motorul de c.c. serie se adapteaz la condiiile de
sarcin. El este potrivit n traciunea electric urban i feroviar.
2. La valori mici ale cuplului de sarcin, turaia poate crete (motorul se ambaleaz) i
apare pericolul avarierii sale mecanice; de aceea, motorul de c.c. serie nu trebuie lsat s
funcioneze n gol. El trebuie cuplat rigid cu mecanismul de sarcin.
Motorul de c.c. cu excitaie compound se utilizeaz att n varianta cu compoundaj
adiional, ct i diferenial.
Compoundajul adiional este realizat atunci cnd cele dou nfurri de excitaie
(derivaie i serie) sunt astfel conectate nct fluxurile de excitaie produse de ele
magnetizeaz miezul n acelai sens. Construcia obinuit prevede drept nfurare principal
(producnd cea mai mare parte din fluxul de excitaie) pe cea conectat serie; astfel, solenaia
produs de ea reprezint aproximativ 80% din solenaia total de excitaie (
ex s
= 0,8
ex
), iar
caracteristica mecanic rezultat (fig. 4.37) se aseamn cu cea a motorului serie (este
elastic, moale), dar este limitat la sarcini reduse, deoarece la I 0 i
ex s
0, solenaia
nfurrii derivaie
ex d
0, ceea ce limiteaz turaia la valoarea n
0
.





33
%
Compoundajul diferenial este realizat n cazul n care nfurarea de excitaie
derivaie este cea principal, iar cele dou solenaii produc fluxuri magnetice de excitaie ce
magnetizeaz miezul n sensuri opuse. Caracteristica mecanic (fig. 4.38) este asemntoare
cu cea a motorului derivaie necompensat, avnd i probleme de instabilitate la sarcini mari.



Fig. 4.38 Schema electric i caracteristica mecanic pentru motorul
de c.c. cu compoundaj diferenial


Motorul cu compoundaj adiional este utilizat n traciunea urban, iar motorul cu
compoundaj diferenial i gsete aplicabilitate n acionrile electrice de turaie constant i
cu suprasarcin de scurt durat, de exemplu la laminoarele de evi.


4.5.4 Stabilitatea static a motoarelor de c.c.

Problema stabilitii statice n funcionarea unui sistem de acionare cu motor electric
este prezentat n 1.5, unde se stabilete i condiia general de funcionare stabil a acestui
sistem. Aplicnd motoarelor de c.c. criteriul de caracterizare a funcionrii stabile a
ansamblului motor electric - mecanism acionat, ntr-un anumit punct de funcionare, se pot
determina, pe caracteristica mecanic a fiecrui tip de motor, zonele prin care poate trece
caracteristica mecanic a mecanismului acionat, astfel nct funcionarea s fie stabil.
Relaia (1.8) dintre pantele celor dou caracteristici mecanice n punctul lor de intersecie
n
M
n
M
r

p
respectiv
n
M
n
M
r

f
este satisfcut, pentru cazurile prezentate n figurile 4.39 - 4.41, numai la trecerea
caracteristicii mecanismului acionat prin regiunile nehaurate; zonele haurate trebuie evitate,
deoarece nu asigur stabilitatea static a grupului motor electric - mecanism acionat.










34







O meniune aparte trebuie fcut pentru motoarele de c.c. cu excitaie independent i
derivaie i cu compoundaj diferenial, fr nfurare de compensare. La creterea cuplului de
sarcin, curentul ce strbate nfurarea indusului produce un flux transversal de reacie
important (vezi 4.3.1), care slbete fluxul de excitaie. La scderea accentuat a fluxului de
excitaie, n condiiile meninerii tensiunii constante la bornele indusului, ecuaiile (4.24) i
(4.25) explic fenomenul de ambalare a motorului; astfel, turaia ncepe s creasc pe msur
ce crete cuplul (respectiv curentul) de sarcin, ca n figura 4.42 i motorul trece de la
funcionarea stabil, la o funcionare instabil, caracteristica de sarcin meninndu-se. In
astfel de cazuri, compensarea reaciei transversale cu o nfurare de compensaie este
neaprat necesar.




Acelai fenomen de instabilitate apare la motorul de c.c. cu compoundaj diferenial, la
sarcini mari i este datorat aceluiai efect de slbire a fluxului de excitaie.

35
4.5.5 Pornirea motoarelor de c.c.

Din ecuaiile generale de funcionare ale motorului de c.c. cu excitaie separat (4.24)
(4.27) se pot deduce expresiile cuplului i curentului de pornire (M
p
i respectiv I
p
), punnd
condiia n = 0, deci E = 0.

,

=
m
p
p
k
R
U U
M respectiv
R
U U
I
p
p

= (4.37)

Aceste expresii pun n eviden influena la pornire a rezistenei circuitului indusului
(R), a tensiunii aplicate la borne (U), i a fluxului de excitaie (), mrimi ce pot fi influenate
de ctre utilizator, astfel ca pornirea s se realizeze n condiii ct mai bune, adic un cuplu de
pornire ct mai mare (mai ales pentru pornirile n sarcin), dar un curent de pornire ct mai
mic (pentru protecia reelei de alimentare i a nfurrii indusului).
Fluxul de excitaie poate influena cuplul de pornire, fr a afecta curentul; la pornirea
motoarelor de c.c. se recomand flux de excitaie maxim (realizat prin curent de excitaie
maxim, n limitele de reglaj pe care le permite circuitul de excitaie). La motoarele cu
excitaie independent sau derivaie, circuitul de excitaie se alimenteaz direct de la sursa de
tensiune, cu reostatul de reglaj R
ex
pe poziie de rezisten nul (fig. 4.43). La motorul serie,
curentul de excitaie la pornire este chiar curentul I
p
, mai mare dect curentul din regimul
nominal.
Variaia tensiunii de alimentare i a rezistenei conduc la efecte opuse n raport cu
bunele condiii de pornire pentru curent i cuplu. In scopul reducerii curentului de pornire i
cu respectarea limitei impuse pentru valoarea minim a cuplului de pornire, se practic
creterea rezistenei circuitului indusului prin nserierea unui reostat de pornire n acest circuit
i prin reducerea tensiunii aplicate la bornele A
1
A
2
.
Pornirea reostatic necesit prezena n circuitul indusului a unui reostat de pornire n
trepte (R
p
), ca in fig. 4.43; numrul de trepte i valorile de rezistene se calculeaz n funcie
de limitele maxim i minim impuse curentului sau cuplului de pornire. Punctul de
funcionare pe caracteristica mecanic urmrete traseul marcat cu sgei; saltul de la o
caracteristic la alta, prin eliminarea unei trepte a reostatului, se face instantaneu, la turaie
practic constant (din cauza ineriei sistemului mecanic).
Figura 4.44. prezint forma caracteristicilor de pornire reostatic la motorul derivaie
(identic i la cel cu excitaie independent), respectiv la cel serie. Automatizarea pornirii
reostatice se poate face urmrind valorile curentului de pornire, cu ajutorul unor relee de
curent, care scurtcircuiteaz treptele reostatului R
p
. Dimensionarea treptelor reostatului se
poate face exprimnd ecuaiile caracteristicilor reostatice i impunnd condiiile de salt de pe
o caracteristic pe alta la turaie constant i la anumite valori ale intensitii curentului rotoric
Reostatul de pornire este parcurs de curentul mare de la pornire

max
max
p
p
p
R R
U U
I
+

=

dar pentru un interval de timp foarte scurt, mult inferior timpului de stabilizare a regimului
termic (nclzirea rezistenei prin efect Joule); astfel, dimensionarea acestui reostat se poate
face economic, admind prin conductoarele sale o densitate de curent mult mai mare dect
dac ar funciona n regim permanent.



36






Pornirea cu tensiune variabil impune existena unei surse reglabile de tensiune
continu. La motorul derivaie trebuie avut n vedere separarea circuitului de excitaie i
conectarea lui direct la sursa de tensiune de valoare nominal, n timp ce sursa de tensiune
variabil alimenteaz numai circuitul indusului. In acest fel, motorul derivaie devine cu
excitaie independent.
La motorul serie aceast separare nu se poate face i scderea fluxului de excitaie prin
pornirea la tensiune redus limiteaz utilizarea acestei metode. Caracteristica de pornire la
tensiune variabil este prezentat n figura 4.45 att pentru motorul cu excitaie independent,
ct i pentru cel serie. Principalul inconvenient al metodei este legat de preul ridicat al
instalaiei necesare pentru reglarea tensiunii, un redresor comandat sau un variator de
tensiune.
Pentru acionrile cu motoare de c.c. serie utilizate n traciune, exist metode
originale de pornire la tensiune reglabil. Astfel, n cazul unui autovehicul cu patru motoare
identice, se poate recurge la urmtoarea schem de pornire (fig. 4.46).







37




Se cupleaz iniial circuitele celor patru motoare n serie (a), astfel alimentarea
fiecrui motor se face cu tensiunea U/4; apoi, dup scderea curentului de pornire pn la
valoarea impus, se trece la schema de alimentare cu cte dou motoare nseriate (b), deci se
aplic fiecrui motor tensiunea U/2; n final se face trecerea la schema de funcionare din
regim normal, cu fiecare motor cuplat individual la reeaua de tensiune U. Aceast metod
este n prezent aplicat la metrou.
O alt metod este cea aplicat la locomotivele electrice, la care motorul de c.c. cu
excitaie serie este alimentat de la reeaua de distribuie a energiei de 25 kV i 50 Hz prin
schema reprezentat n fig. 4.47: autotransformator, transformator cu raportul de transformare
25 : 1, redresor.

38


Pentru locomotivele Diesel - electrice, motorul de c.c. cu excitaie serie este alimentat
de un generator de curent continuu cu autoexcitaie derivaie (fig. 4.48). Tensiunea de
alimentare a motorului se regleaz cu ajutorul reostatului de excitaie al generatorului (vezi
caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de c.c. 4.4.3).




Pentru motoarele de c.c. cu excitaie derivaie utilizate ca demaroare pe autovehicule,
este avantajos un cuplu ct mai mare la pornire. Curentul de pornire nu se poate limita
artificial, astfel c bateriile auto sunt construite special pentru a suporta acest oc de curent de
scurt durat, dar necesit o permanent ntreinere.


4.5.6 Reglajul turaiei motoarelor de c.c.

Pentru stabilirea metodelor adecvate de reglare a turaiei motoarelor de c.c. se
examineaz expresiile i reprezentrile grafice ale caracteristicilor mecanice ( 4.5.3). In
cazul motoarelor cu excitaie independent i derivaie expresiile (4.31) i (4.32) sugereaz
posibilitile de reglare a turaiei n timpul funcionrii. Astfel, se observ c exist trei
mijloace independente de a aciona, care conduc la urmtoarele metode:
1 - reglajul reostatic se realizeaz cu varierea rezistenei R, prin nserierea unui
reostat de reglaj R
r
n circuitul indusului i are ca efect modificarea pantei K a caracteristicii
mecanice, n timp ce turaia de mers n gol n
0
rmne aceeai; rezult schema electric i
caracteristicile mecanice reostatice din figura 4.49.





39


Pentru dimensionarea reostatului R
r
se impune observaia c el funcioneaz n regim
de durat, fiind parcurs de curentul de sarcin, pe care trebuie s-l suporte fr a se
supranclzi. Din acest motiv nu poate fi utilizat pentru reglaj reostatul de pornire R
p
, n afara
cazului n care acesta a fost dimensionat special i pentru reglaj.
Dup cum rezult din examinarea caracteristicilor reostatice (fig. 4.49b), reglajul se
poate face doar scznd turaia sub valoarea de la mersul n gol; este deci mai eficient la
sarcini mari dect la sarcini reduse. Din punct de vedere economic, instalaia necesar
(respectiv reostatul) nu este o investiie mare, dar pierderile tip Joule n rezistena R
r
sunt
comparabile cu pierderile n nfurarea rotoric. Din acest motiv nu se recomand reglajul
reostatic pentru funcionarea de durat. Reglajul este simplu ca procedur i accesibil.
2 - reglajul prin scderea tensiunii de alimentare se realizeaz, ca i pornirea prin
aceeai metod, utiliznd o surs de tensiune reglabil care alimenteaz circuitul rotoric (dac
motorul are excitaia derivaie, ea devine astfel independent i rmne alimentat separat).
Caracteristicile mecanice rezultate difer de caracteristica natural prin valoarea turaiei de
mers n gol n
0
, avnd ns pantele K de aceeai valoare; se obin astfel caracteristici paralele.
Schema electric i caracteristicile mecanice sunt reprezentate n figura 4.50.



Se impune observaia c sursa reglabil este utilizat doar pentru alimentarea
nfurrii indusului, n timp ce nfurarea de excitaie rmne conectat la sursa de tensiune
de valoare nominal, altfel apare o scdere a curentului de excitaie, respectiv a fluxului, care
are influen i asupra turaiei.
Variaia tensiunii nu se poate face dect n sensul scderii ei (U < Un), deoarece
valoarea tensiunii nominale a motorului (ca la orice echipament electric), plaseaz maina
ntr-o anumit clas din punct de vedere al proprietilor dielectrice ale izolaiei, iar solicitarea
acesteia peste limite poate conduce la avarierea mainii.

40
Reglajul este la fel de eficient indiferent de sarcin, este economic n exploatare i
comod din punct de vedere al manevrelor, dar instalaia necesar (sursa independent de
tensiune reglabil) este costisitoare; preul sursei reglabile este de aprox. zece ori mai mare
dect al motorului nsui.
3 - reglajul prin slbire de flux este utilizat pe scar larg, fiind metoda cea mai
economic i simpl de variere a turaiei motoarelor cu excitaie independent sau derivaie.
Fluxul de excitaie afecteaz att turaia de mers n gol (n
0
), ct i panta caracteristicii
mecanice (K). Dup cum se arat n figura 4.51a, varierea fluxului se pune n practic prin
varierea curentului de excitaie cu ajutorul unui reostat reglabil, deci poate fi realizat numai
scderea fluxului fa de valoarea din cazul caracteristicii naturale. Astfel, se obin turaii mai
mari dect cele de pe caracteristica natural, reglajul fiind mai eficient la sarcini reduse
(fig.4.51b).




Acest tip de reglaj este foarte economic, att ca investiie, ct i n exploatare,
pierderile Joule pe reostatul R
ex
fiind la un curent de excitaie care uzual este sub 10% din
valoarea curentului nominal al motorului. O meniune special pentru reglajul prin slbire de
flux se refer la sigurana instalaiei, respectiv la integritatea circuitului de excitaie. Ecuaia
caracteristicii mecanice (4.30) arat c la anularea fluxului de excitaie, turaia are tendina s
creasc spre infinit; practic, la ntreruperea circuitului de excitaie (I
ex
= 0), motorul se
ambaleaz i se distruge mecanic dac nu este deconectat de la sursa de alimentare.
Datorit sensurilor diferite n care se poate varia turaia prin metodele expuse, se
adopt uneori metode care combin aceste principii avnd ca obiectiv un procedeu de reglare
ct mai eficient i economic. Astfel, reglajul reostatic i reglajul prin slbire de flux pot fi
utilizate mpreun, asigurnd o gam larg de turaii, n jurul valorilor de pe caracteristica
mecanic natural.
Reglajul turaiei pentru motoarele de c.c. cu excitaie serie este mai greu de
explicat cu ajutorul ecuaiilor de funcionare. Principial, metodele de reglaj sunt aceleai ca i
n cazul motoarelor cu excitaie separat, dar punerea lor n practic nu se poate face
independent, datorit imposibilitii de a aplica variaii de tensiune sau reostatice fr a
influena i curentul de excitaie.
Practic, se procedeaz i n acest caz la reglajul reostatic prin nserierea cu circuitul
indusului a unei rezistene R
r
(fig. 4.52), respectiv la reglajul prin scderea tensiunii de
alimentare (fig. 4.53), caracteristicile mecanice obinute fiind, n ambele cazuri, plasate sub
caracteristica natural.
Slbirea fluxului de excitaie al motorului serie se poate realiza, cu afectarea foarte
lab a curentului prin nfurarea indusului, prin conectarea unui reostat reglabil n paralel cu

41
nfurarea de excitaie (de valoare total R
e
comparabil cu cea a nfurrii de excitaie R
ex
).
Pe ansamblul circuitului serie al indusului rezult o scdere a rezistenei totale a
acestui circuit, deci o cretere a curentului I, dar efectul este slab, avnd n vedere valorile
mici ale rezistenelor R
e
i R
ex
. Efectul local este scderea curentului de excitaie, deci
slbirea fluxului. Schema electric i caracteristicile mecanice artificiale sunt reprezentate n
figura 4.54.
Observaiile i comentariile privind eficiena, costul i accesibilitatea reglajului prin
fiecare metod sunt similare cu cele din cazul motorului de c.c. cu excitaie independent.
Reglajul prin oricare dintre cele trei metode este mai puin eficient dect la motorul cu
excitaie independent, deoarece, aa cum s-a artat, variaiile de rezisten, tensiune i flux
nu se pot realiza independent; acionnd, de exemplu, n sensul scderii turaiei prin una din
primele dou metode, se realizeaz automat i scderea fluxului, ceea ce stimuleaz creterea
turaiei; analog, slbind fluxul n cadrul celei de-a treia metode, n scopul creterii turaiei,
crete curentul de sarcin, ceea ce la cuplu constant tinde s scad turaia.





42
4.5.7 Frnarea motoarelor de c.c.

Regimurile de lucru ale mainii de curent continuu cu excitaie independent sunt
prezentate pe caracteristica mecanic (fig. 4.55), respectiv regimurile de generator i frn
sunt caracterizate prin comparaie cu regimul de motor i sunt puse n eviden condiiile i
ecuaiile de funcionare specifice (s-a considerat U
p
0).
Circulaia puterilor, caracteristic pentru fiecare regim n parte, este urmtoarea:
n regim de motor - maina absoarbe putere electric i cedeaz putere mecanic;
cuplul i turaia au aceeai orientare;
n regim de generator - maina absoarbe putere mecanic i furnizeaz putere
electric; turaia este superioar valorii de la mersul n gol i are sens opus cuplului de
acionare;
n regim de frn - maina absoarbe att putere electric, ct i mecanic, pe care le
transform n pierderi n circuitele active; cuplul i turaia au sensuri opuse.

Exist trei posibiliti de realizare a frnrii motoarelor electrice:frnarea
recuperativ, frnarea dinamic i frnarea contracurent.







In cazul frnrii recuperative, maina trece de la funcionarea n regim de motor la
regimul de generator, rmnnd conectat la reea, iar turaia crete la valori mai mari dect
ale turaiei de mers n gol; astfel, maina primete putere mecanic la arbore i o transform n
putere electric, ce este injectat n reea (fig. 4.56). Se observ c acest regim apare numai
cnd arborele mainii este antrenat la turaii mai mari dect n
0
.
Situaia practic poate s apar la funcionarea locomotivei electrice, a tramvaiului,
troleibuzului, la coborrea unei pante, ct i n cazul unui pod rulant acionat cu motor de c.c.,
la coborrea greutii.






43



Frnarea dinamic se realizeaz prin deconectarea de la reeaua de alimentare a
bornelor nfurrii indusului motorului i cuplarea lor pe un reostat R
F
; astfel, maina trece
n regim de generator, debitnd putere electric pe reea proprie (fig. 4.57). Curentul produs n
regim de frnare dinamic (n ipoteza meninerii fluxului de excitaie constant k'
e
= ke; k'
m
=
k
m
) are expresia:
F
p e
F
p
F
R R
U n k
R R
U E
I
+

=
+

=
'
(4.38)
iar cuplul electromagnetic are expresia:
F m F
I k M
'
= (4.39)

Se observ c la scderea turaiei, att curentul ct i cuplul electromagnetic scad spre
valoarea zero (fig. 4.57). Maina se oprete dup consumarea ntregii energii cinetice a
maselor n micare.



O meniune special trebuie fcut pentru motorul cu excitaia serie , a crui schem
de frnare dinamic este prezentat n figura 4.58. La schimbarea poziiei comutatorului din
(1) n (2), curentul de sarcin (prin rezistena R
F
) i schimb sensul prin circuitul serie al
indusului, astfel c, pentru a nu se schimba sensul fluxului de excitaie i a se putea menine
autoexcitaia, trebuie intervertite i bornele nfurrii de excitaie, D
1
cu D
2
.





44


La frnarea contracurent se realizeaz o inversare a sensului tensiunii la bornele
nfurrii indusului motorului, simultan cu introducerea unui reostat pentru limitarea
curentului, n serie cu nfurarea (fig. 4.59). Expresiile curentului din indusul mainii, n cele
dou situaii de funcionare (comutatorul poziionat pe (1), respectiv pe (2)), sunt urmtoarele:
F
p p
R R
U E U
I
R
U E U
I
+
+
=

=
2 1
,

Trecerea mainii n regim de frn se realizeaz n condiiile inversrii sensului
curentului prin nfurarea indusului i a sensului cuplului electromagnetic:
2
, I k M
R R
U E U
I
m F
F
P
F
=
+
+
(4.40)




Trecerea punctului de funcionare din regim de motor (1) n cel de frn (2) se
realizeaz la turaia n
M
constant; caracteristica din cadranul II (fig. 4.59) corespunde
regimului de frn.
Pentru motorul cu excitaie serie este valabil observaia fcut la frnarea dinamic,
fiind i n acest caz necesar intervertirea bornelor nfurrii de excitaie simultan cu
schimbarea sensului tensiunii de alimentare.
Fa de frnarea dinamic, frnarea contracurent este mai eficient; pn la oprire

45
cuplul scade foarte puin, iar la trecerea turaiei prin zero, n cazul n care nu se face
deconectarea de la reeaua de alimentare, maina trece n regim de motor cu sens invers de
rotaie.
Schimbarea sensului de rotaie la motorul de c.c. se realizeaz la schimbarea
sensului cuplului electromagnetic (cuplu activ, de antrenare). Aa cum arat expresia cuplului
(4.27), sunt dou posibiliti: fie se schimb sensul curentului prin nfurarea indusului, prin
inversarea polaritii tensiunii la borne, fie se schimb sensul fluxului de excitaie, prin
inversarea sensului curentului prin nfurarea de excitaie, practic prin intervertirea bornelor
acestei nfurri. Inversarea sensului tensiunii la borne trebuie fcut n aa fel nct s nu fie
afectat sensul curentului prin nfurarea de excitaie la motoarele cu autoexcitaie.


4.6 Funcionarea mainilor de c.c. n instalaii de acionare specifice aplicaiilor
n transporturi


4.6.1 Asocierea n funcionare a mainii de c.c. cu convertoare statice de frecven

In prezent, utilizarea redresoarelor cu module semiconductoare este tot mai rspndit
n alimentarea motoarelor de c.c., permind ca prin reglarea tensiunii de alimentare a
motoarelor s se realizeze porniri, reglri de turaie i frnri avantajoase. Preul i gabaritul
acestor instalaii, dei nc ridicate, sunt n permanent scdere, iar soluiile tehnologice se
perfecioneaz prin creterea fiabilitii.

Convertor monofazat cu redresarea ambelor alternane. Punte semicomandat.
Una dintre schemele uzuale de redresare a tensiunii alternative monofazate, utilizat n
alimentarea motoarelor de c.c., este puntea monofazat semicomandat (cu dou diode i
dou tiristoare), reprezentat n figura 4.60.




Alimentarea punii se face de la un transformator monofazat. Pentru o alternan a
tensiunii de alimentare conduc tiristorul T
1
i dioda D
3
, respectiv pentru cealalt alternan, T
2

i D
4
. Momentul deschiderii (intrrii n conducie) a tiristoarelor este comandat prin unghiul
de aprindere (respectiv faza tensiunii pe tiristor, n momentul aplicrii semnalului de
comand pe gril). In figura 4.61 s-au reprezentat formele de und ale tensiunii redresate u
A

(aplicat motorului) i curentului i
A
. Pentru atenuarea oscilaiilor n forma de und a

46
curentului se obinuiete nserierea cu indusul a unei bobine de netezire, cu inductivitatea de
valoare mare (L
B
), astfel c rezult un curent i
A
practic constant.
Schema prezentat este utilizat n traciunea feroviar. Redresorul n punte
alimenteaz motorul de c.c., despre care se spune c funcioneaz la curent ondulat. Pentru
reducerea ondulaiilor se utilizeaz o inductivitate numit self de aplatisare. Dup cum se
observ n diagrama curentului i
A
din figura 4.61, el este format dintr-o component continu
i armonici, dintre care cea mai important are frecvena de 100 Hz, dubl fa de frecvena
tensiunii reelei.
Prezena curentului cu frecvena de 100 Hz este defavorabil funcionrii motorului;
efectele negative sunt: nrutirea comutaiei, creterea pierderilor n miezul feromagnetic i
n nfurri, ceea ce duce la creterea nclzirii i la scderea stabilitii n funcionare n
cazul regimurilor dinamice.





In afar de utilizarea selfului de aplatisare, motoarele de c.c. care lucreaz n aceste
condiii au i o serie de particulariti constructive:
se utilizeaz materiale izolante de clas F i H, care admit ncrcri termice mai
ridicate ale bobinajelor i armturilor;
dimensionarea motorului se face pentru tensiune nominal ct mai mic, astfel nct
tensiunea ntre lamelele de colector s nu fie ridicat i comutaia s nu se fac n
condiii grele;
se practic de obicei construcii cu 3 sau 4 perechi de poli, tot n scopul favorizrii
comutaiei; polii se fac din tole, pentru reducerea pierderilor n miez, datorate
armonicii de 100 Hz, ct i celor de frecvene mai nalte.
Pe aceste principii s-au construit i funcioneaz motoarele de la locomotivele
electrice din dotarea CFR. Acestea sunt de tip LJE - 108/1 i au urmtoarele date nominale:
puterea de 850 kW, tensiunea de 770 V, curentul de 1180 A, turaia de 1100 rot/min, clasa de
izolaie F.
Puntea semicomandat poate fi nlocuit cu o punte complet comandat, dac este
necesar ca maina s funcioneze ca generator, n cazul frnrii recuperative; redresorul
format din tiristoare poate fi comandat i trecut n regim de invertor. Desigur c n acest caz
se complic schema de comand a punii redresoare.
Exist i scheme de redresare a unui sistem trifazat de tensiuni, de exemplu cu o punte
de ase elemente semiconductoare (diode, tiristoare).

Reglarea tensiunii de alimentare a motorului de c.c. prin utilizarea chopperului.
Utilizarea unui semnal de form dreptunghiular ca tensiune de alimentare pentru
motorul de c.c., ca n figura 4.62a, avnd amplitudinea U i perioada T constante, dar de
durat t
a
variabil, permite reglarea valorii medii a tensiunii prin reglarea intervalului de timp
"ta"

47
T
t
U Udt
T
udt
T
U
a
t
o
T
med
a
= = =

1 1
0
(4.41)

In figura 4.62b s-a reprezentat forma de variaie n timp a curentului prin motor.
Caracterul inductiv al impedanei reprezentate de nfurarea indusului mainii de c.c.
asigur aplatisarea pulsurilor curentului. Se poate utiliza, de asemenea, i o bobin de
aplatisare. Caracteristicile mecanice ale unui motor cu excitaie independent a crui tensiune
de alimentare se regleaz prin choppare i pstreaz panta, ca n figura 4.63.






Pentru realizarea practic a chopperului exist mai multe variante de scheme
electronice cu tranzistoare la puteri mici i cu tiristoare la puteri mari ale instalaiei, care
execut ntreruperea i revenirea tensiunii. Comanda lor se realizeaz prin utilizarea unor
circuite oscilante cu constante de timp reglabile.
Unul dintre avantajele utilizrii chopperului este asociat reversibilitii unora dintre
schemele acestuia, astfel c motorul alimentat prin chopper poate funciona i n regim de
frn cu recuperarea energiei, lucru care face ca sistemul acesta de alimentare a motorului de
c.c. s fie utilizat n traciunea electric feroviar i urban (metrou, tramvai, troleibus) i
practic fr concuren, n cazul automobilului electric. Utilizarea chopperului este din ce n
ce mai frecvent n acionrile cu reglare automat, permind ajustarea automat a
parametrilor circuitului de comand.

48
Particulariti privind construcia i funcionarea motoarelor de c.c. alimentate
de la convertoare statice de frecven.

Problemele deosebite care apar se datoreaz tensiunii i curentului ondulate, care se
aplic motorului. Ondulaiile curentului depind de constanta de timp (L / R) a circuitului
rotoric al mainii i pot conduce, pentru valori reduse ale curentului, chiar i la intervale de
curent ntrerupt. Pentru evitarea acestora i n general pentru aducerea curentului ct mai
aproape de o valoare constant, se utilizeaz bobine nseriate cu circuitul rotoric, care mresc
constanta de timp a acestuia. Din motive economice (bobinele suplimentare sunt scumpe i
voluminoase), se accept un anumit nivel al oscilaiilor curentului, stabilit prin coeficientul de
ondulaie:
( )
( )
med
I
I

=
=
1
2
max
2
1

(4.42)
unde
( )
( )

max
I este valoarea maxim a pulsaiei de armonic , iar I
med
este valoarea medie a
curentului.
In general, inductivitatea suplimentar se dimensioneaz astfel nct s se asigure
regimul de curent nentrerupt ncepnd de la un curent minim, de obicei 10% din valoarea
curentului nominal. Reducerea coeficientului de ondulaie face ca s se prefere mutatoarele cu
numr mare de pulsuri pe o perioad a tensiunii reelei (de ex.: puntea trifazat n locul
schemei cu punct median). Ondulaiile curentului se regsesc n ondulaii ale cuplului, care
pot deranja consumatorul, dar produc i pierderi Joule suplimentare n circuitul rotoric. De
asemenea, ele deranjeaz procesul de comutaie i pot s satureze circuitul magnetic al polilor
auxiliari, care trebuie dimensionat n consecin. Armonicile din curba de variaie n timp a
curentului rotoric i a curentului de excitaie conduc la apariia unor fluxuri variabile n timp
n miezul feromagnetic, care produc pierderi prin histerezis i cureni turbionari. De aceea, se
prefer realizarea polilor principali i auxiliari din tole izolate.


4.6.2 Maini de c.c. utilizate n aparatura electric auto

In echipamentul electric al autovehiculelor se utilizeaz mai multe tipuri de maini
electrice rotative i statice (bobine, electromagnei).
Generatorul de energie electric de pe autovehicule, antrenat de motorul cu ardere
intern al autovehiculului, care alimenteaz serviciile (sistemul de semnalizare, iluminare,
nclzire, avertizare, etc.) i funcioneaz n tampon cu bateria vehiculului a fost mult timp un
generator de c.c. cu autoexcitaie derivaie, aa-numitul dinam. Schema electric i parametrii
de funcionare nu mai prezint importan tehnic n prezent, deoarece utilizarea dinamului
este din ce n ce mai restrns, fiind preferate generatoarele sincrone, aa-numitele
alternatoare trifazate de medie frecven.
Un alt tip de main de c.c. utilizat n echipamentul auto este demarorul, un motor de
c.c. cu excitaie serie, utilizat pentru pornirea motoarelor cu ardere intern. El se construiete
pentru funcionare de scurt durat, dar la curent mare, deoarece pornirea se face prin
alimentarea direct a motorului de la baterie, fr limitarea curentului, pentru a asigura un
cuplu de pornire ct mai mare.
Cteva elemente constructive care-l individualizeaz sunt: carcasa realizat din tabl
de oel sau tabl tanat, roluit i sudat (pentru producia de serie), n care sunt fixai polii
de excitaie, de obicei 2p = 4, executai din oel masiv sau din tole i care susin nfurarea de
excitaie realizat din bar de cupru neizolat, cu spire puine (se prevede izolaie din prepan

49
ntre spire) i impregnat cu lac sau parafin. Exist variante constructive cu excitaie
compound, la care se adaug i nfurarea de excitaie derivaie, plasat pe poli diferii fa
de excitaia serie i realizat din conductor de cupru circular.
Axul rotorului este dimensionat special pentru ocurile mecanice pe care le suport n
mod repetat, pachetul de tole se realizeaz din tabl laminat la rece, de 1 mm grosime,
izolate, avnd crestturi seminchise sau deschise; bobinele sunt consolidate prin sertizare.
nfurrile se execut din bare de cupru sau aluminiu i sunt de tip ondulat simplu.
Colectorul are o construcie clasic, din lamele de cupru izolate cu micanit de
colector i prinse pe un butuc prin sistemul de coad de rndunic. Se folosesc perii din metal
grafitat, cu conductivitate electric mare i rezistente n timp, la uzur. La montajul rotorului
se face o echilibrare atent i excentricitatea maxim admis este de 0,05 mm. Particulariti
constructive speciale apar la mecanismul de cuplare utilizat.
Motoare de c.c. sunt utilizate i pentru acionarea tergtoarelor de parbriz. Exist
dou variante constructive utilizate n mod curent n fabricaia intern de autovehicule: cu
magnei permaneni i cu excitaie compound. Regimul de funcionare al acestor motoare le
impune trei "timpi" diferii:
0 - care nseamn revenirea la repaus dup funcionare, ceea ce pentru motor
reprezint un regim de frnare;
1 - funcionare cu turaia de (45 - 50) rot / min;
2 - funcionare cu turaia (60 - 70) rot / min.

Motoarele cu magnei permaneni, cu o construcie mai compact, sunt economice
n funcionare, au excitaia realizat cu magnei dintr-o ferit de bariu, foarte rezistent la
demagnetizare. Timpul 0 este realizat prin scurtcircuitarea nfurrii rotorice, deci frnare
dinamic; pentru obinerea celor dou trepte de turaie nfurarea rotoric se alimenteaz
selectiv, prin aplicarea tensiunii de alimentare pe ntreaga nfurare pentru turaia redus i
numai pe o poriune a ei, cu ajutorul unei a treia perii, pentru turaia mare.
Motoarele cu excitaie compound realizeaz timpul 0 n regim de frnare dinamic
pe rezistena nfurrii de excitaie derivaie nseriat cu o rezisten de frnare; turaia mare
se asigur la funcionare cu excitaia serie predominant, iar turaia redus prin introducerea
excitaiei derivaie (creterea fluxului de excitaie n main).
Aceste motoare pentru tergtoarele de parbriz au ca date caracteristice: tensiunea
nominal n acord cu tensiunea bateriei (12 V, 24 V); cuplul de pornire de cca. 10 Nm pentru
autoturisme i 30 Nm pentru autocamioane, cuplul nominal cca. 1 Nm, curentul absorbit la
pornire de (15....20) A.