11

PARTEA NTI
STRUCTURI ELASTICE
1. DEPLASRI ELASTICE
n Rezistena materialelor, structurile sunt considerate deformabile. Sub aciunea
forelor exterioare i a forelor de legtur ele se afl ntr-o poziie deformat de
echilibru, denumit echilibru elastic. Deformarea este elastic dac structura revine la
poziia iniial dup nlturarea cauzelor care au produs deformarea.
Determinarea deplasrilor este necesar att pentru verificarea rigiditii
structurilor ct i pentru rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin metoda
eforturilor, unde pe lng ecuaiile de echilibru trebuie introduse condiii de continuitate
a deformrilor.
Stabilirea poziiei deformate a structurilor elastice de bare, plci plane, nveliuri
subiri sau rezervoare cilindrice n teoria de momente etc., este o problem dificil,
rezolvat n cele mai multe cazuri folosind metode energetice.
1.1. TEOREMA LUCRULUI MECANIC VIRTUAL
Se consider un corp elastic (fig. 1.1) aflat n echilibru sub aciunea unui sistem
de fore exterioare (
j
F ). Dnd fiecrui punct al corpului o deplasare virtual
i
D d
(infinitezimal, compatibil cu legturile i
arbitrar) se determin lucrul mecanic al
forelor exterioare (
i , j
ext
L d ) n deplasrile
virtuale considerate i lucrul mecanic al
forelor interioare (
i , j
int
L d ) n aceleai
deplasri.
Pe baza principiului lucrului mecanic
virtual, care precizeaz c lucrul mecanic
ntr-o deplasare virtual, infinitezimal,
compatibil cu legturile este nul, se obine
relaia
0 L L
i , j
int
i , j
ext
= + d d (a)
12
ntruct lucrul mecanic interior este totdeauna un lucru mecanic rezistent, egal
cu scderea energiei poteniale de deformaie, care este egal cu lucrul mecanic al
eforturilor, exist relaia
i , j
ef i , j
i , j
int
L U L d d d - = - = , (b)
unde prin
i , j
U d se nelege variaia energiei poteniale de la poziia de echilibru elastic
sub aciunea forelor ( )
j
F la poziia luat n urma deplasrii virtuale
i
D d i egal cu
lucrul mecanic al eforturilor
i , j
ef
L/ d .
Se introduce (b) n (a) i dup integrare pe ntreg volumul corpului se obine
relaia
i , j
ef
i , j
ext
L L = , (1.1)
care reprezint teorema lucrului mecanic virtual, valabil pentru orice corp deformabil,
indiferent de form, rezemri i ncrcri. Enunul acesteia este: ntr-o deplasare
virtual compatibil cu legturile, lucrul mecanic al forelor exterioare este egal cu
lucrul mecanic al eforturilor.
O deplasare virtual,
i
D , infinitezimal, compatibil cu legturile, poate fi
imaginat, ca o deplasare real produs de un sistem de fore virtuale ( )
i
F .
Forma cea mai general a expresiei lucrului mecanic al eforturilor pentru un
corp elastic liniar este
( ) ( )

+ + + + + =
V
i
zx
j
zx
i
yz
j
yz
i
xy
j
xy
V
i
z
j
z
i
y
j
y
i
x
j
x
i , j
ef
dV
G
1
dV
E
1
L t t t t t t s s s s s s ,
(1.2)
n care
j
zx
j
yz
j
xy
j
z
j
y
j
x
, , , , t t t s s s reprezint tensiunile din sistemul de sarcini ( )
j
F iar
i
zx
i
yz
i
xy
i
z
i
y
i
x
, , , , t t t s s s reprezint tensiunile produse de forele virtuale ( )
i
F , din
aciunea crora rezult deplasrile virtuale considerate.
Expresia general pentru
i , j
ext
L este
i , j
j
j
i , j
ext
F L D

= (1.3)
unde
i , j
D reprezint deplasarea dup direcia forei ( )
j
F produs de sistemul de fore
virtuale (
i
F ).
ntruct cele dou sisteme de fore ( )
j
F i ( )
i
F sunt independente, se poate
considera c sistemul de fore ( )
i
F este real i deplasrile date de sistemul ( )
j
F sunt
virtuale. n aceast situaie, teorema (1.1) ia forma
j , i
ef
j , i
ext
L L = (1.4)
i reprezint teorema lucrului mecanic n varianta forelor virtuale.
Expresia lucrului mecanic exterior este

=
i
ij i
j , i
ext
F L D (1.5)
Din observarea formulei (1.2) rezult
j , i
ef
i , j
ef
L L = i deci relaiile (1.1) i 1.4)
conduc la expresia
13
i , j
ext
j , i
ext
L L = (1.6)
sau folosind (1.3) i (1.5) la expresia

=
i j
ji j ij i
F F D D (1.7)
care reprezint formulri ale teoremei reciprocitii lucrului mecanic virtual sau teorema
lui Betti. Aceast teorem se enun astfel: lucrul mecanic al sistemului de fore ( )
i
F
prin deplasrile sistemului ( )
j
F este egal cu lucrul mecanic al sistemului de fore ( )
j
F
prin deplasrile produse de sistemul ( )
i
F . Se precizeaz c primul indice reprezint
locul i direcia deplasrii, iar al doilea locul i direcia cauzei. Acest fapt este redat
sugestiv pe figura 1.1, unde pe figura 1.1,a sunt indicate deplasrile produse de fora
j
F
i pe figura 1.1,b deplasrile produse de
i
F .
Dac 1 F
j
= i 1 F
i
= , notnd deplasrile
ij ij
d D = i
ji ji
d D = pentru a
marca faptul c sunt produse de fore unitare, egalitatea (1.7) devine
ji ij
d d = (1.8)
i reprezint teorema reciprocitii deplasrilor care se enun astfel: deplasarea din
punctul i produs pe direcia forei din i de fora unitar 1 F
j
= este egal cu
deplasarea din punctul j produs pe direcia forei din j de fora unitar 1 F
i
= .
1.2. FORMULA MAXWELL-MOHR
Se consider un corp oarecare plan (fig. 1.2,a) acionat de un sistem de fore
( )
j
F . Deplasarea punctului i, pe direcia
i
D produs de sistemul de sarcini ( )
j
F
' ii
ij
= D reprezint o deplasare punctual, care se determin cu formula Maxwell-
Mohr.
Pentru stabilirea acestei formule se aplic principiul lucrului mecanic virtual n
varianta forelor virtuale (1.4). n acest scop n punctul i pe direcia deplasrii cutate
se introduce o for unitar virtual
i i
1 F = , notat cu bar deasupra pentru a sublinia
caracterul de virtual (fig. 1.2). Aplicnd (1.4) se obine relaia
j , i
ef ij
L 1 = D . (a)
Pentru evaluarea
j , i
ef
L se determin diagramele eforturilor produse de sistemul
de fore
j
F , care ntr-o seciune curent are valorile
xj xj xj
T , N , M (fig. 1.2,c) i
deformrile
xj xj xj
dv , du , dj (fig. 1.2,d). Expresiile acestora, din studiul solicitrilor
simple, [14] sunt:
' GA
dx T
dv ;
EA
dx N
du ;
EI
dx M
d
xj
xj
xj
xj
xj
xj
= = = j (b)
Sarcina unitar virtual (fig. 1.2,b) n aceeai seciune curent x, produce
eforturile
xi xi xi
t , n , m (fig. 1.2,e), notate cu liter mic pentru a marca faptul c sunt
14
produse de o for unitar. Cu aceast precizare, lucrul mecanic produs de eforturile din
1 F
i
= prin deformrile reale produse de sistemul de sarcini
j
F este

+ + =
xj xi xj xi xj xi
j , i
ef
dv t du n d m L j (c)
innd seama de (b) i introducnd (c) n (a) se obine formula Maxwell-Mohr
pentru structurile plane cu fore n planul lor

+ + =
' GA
dx T
t
EA
dx N
n
EI
dx M
m
xj
xi
xj
xi
xj
xi ij
D , (1.9)
n care
ij
D reprezint deplasarea dup direcia forei
i
F , produs de sistemul de sarcini
( )
j
F .
n cazul structurilor spaiale, formula Maxwell-Mohr, renunnd la indicele x n
expresia (1.9) i considernd toate cele ase eforturi care apar, este
.
' '


+ +
+ + + + =
z
z
j
z
i
y
y
j
y
i
t
t
j
t
i
z
z
j
z
i
y
y
j
y
i
j
i ij
EI
dx M
m
EI
M
m
GI
dx M
m
GA
dx T
t
GA
dx T
t
EA
dx N
n D
(1.10)
Exist situaii cnd contribuiile unor eforturi la determinarea deplasrilor se pot
neglija. Astfel se poate neglija:
- influena forelor tietoare pentru barele cu
4
1
l h < i uneori
- influena forelor axiale n raport cu momentele de ncovoiere.
n consecin, pentru sistemele plane cu fore n planul lor, formula Maxwell-
Mohr (1.9) se poate reduce numai la influena momentelor ncovoietoare, ceea ce
conduce la expresia
15

=
EI
dx M
m
j
i ij
D . (1.11)
Integrala se efectueaz pe ntreg sistemul.
Etapele de calcul ale deplasrilor punctuale, utiliznd metoda Mohr-Maxwell
sunt:
1. reprezentarea diagramei de eforturi
j
M datorit sarcinilor exterioare ( )
j
F ;
2. reprezentarea diagramei de eforturi
i
m , determinat de sarcina 1 F
i
= ce
acioneaz n punctul i pe direcia n care dorim s calculm deplasarea; pentru
calculul rotirii se introduce un cuplu unitar;
3. se rezolv integralele pe fiecare bar i prin nsumare se obine deplasarea
ij
D ;
integralele se rezolv analitic sau cu teorema lui Veresceaghin, atunci cnd una
din diagrame este liniar.
Atunci cnd deplasarea rezultat din calcul este pozitiv, aceasta va avea sensul
forei; n mod similar o rotire pozitiv se produce n sensul momentului unitar introdus
ca ncrcare virtual.
Pentru exemplificare, se consider consola AB (fig. 1.3,a) ncrcat cu sarcina
distribuit triunghiular, avnd intensitatea x
l
q
q
x
= . Se determin diagrama M
(fig. 1.3,b) i diagrama T (fig. 1.3,c).
Pentru determinarea deplasrii n A, se introduce n A o sarcin virtual unitar
(fig. 1.3,d) i se reprezint diagramele
A
m (fig. 1.3,e) i
A
t (fig. 1.3,f).
16
Aplicnd formula (1.11) se obine deplasarea
( )
EI 30
ql
dx
l 6
qx
x
EI
1
EI
dx M
m
EI
Mdx
m
4 3 l
0
x
xA A A
=

- - = = =

D ,
care este pozitiv i deci se produce n sensul sarcinii virtuale
A
1 .
Pentru rotirea din A se introduce un cuplu unitar (fig. 1.3,g) i se determin
diagrama
j A
m cu ordonata curent 1 m
xA
=
j
.
Formula (1.11) ia forma
( )
EI 24
ql
dx
l 6
qx
1
EI
1
EI
dx M
m
3 3 l
0
l
0
x
, xA A
- =

- = =
j
j .
Rotirea se obine n radiani i fiind negativ se produce n sens invers cuplului
virtual introdus, adic n sens antiorar, indicat pe deformata din figura 1.3,a.
1.3. TEOREMA LUI VERESCEAGHIN
Regula de integrare a lui Veresceaghin pentru integralele din formula Maxwell-
Mohr este utilizat pentru barele drepte atunci cnd una din diagrame este liniar.
Se presupune c diagrama de momente
i
m este o funcie liniar de forma (fig.
1.4,b)
b ax m
xi
+ = , (a)
a i b fiind constante. Integrala (1.11), atunci cnd EI=constant, devine

+ = =
l l
j
x
j
x
l
j
x
i
x AB
dx M b dx xM a dx M m EIJ (b)
ntruct

=
l
xj
dx M W
reprezint aria diagramei
xj
M
(fig. 1.4,b) i

= =
l
G xj
x xd dx xM W W
momentul static al ariei W fa de
originea A, atunci relaia (b) devine
( ) W W
W W
G G
G AB
y b ax
b ax EIJ
= +
= + =
(1.12)
unde b ax y
G G
+ = reprezint
ordonata de pe diagrama
i
m (fig.
1.4,b) din dreptul centrului de greutate
al diagramei W (fig. 1.4,a). Formula
(1.12) reprezint regula lui
Veresceaghin care se enun astfel:
17
integrala produsului a dou diagrame de momente dintre care una este liniar este
egal cu produsul dintre aria W a diagramei curbe i ordonata
G
y a diagramei
liniare
i
m n dreptul centrului de greutate al diagramei W .
Ca exemplificare, se prezint sistemul din figura 1.5,a pentru care se cere
deplasarea orizontal din i, la distana a de ncastrarea A .
Se determin diagrama M din fora exterioar (fig. 1.5,b) i din sarcina unitar
aplicat orizontal n i (fig. 1.5,c) diagrama
i
m (fig. 1.5,d).
Aplicnd (1.11) i regula (1.12) se obine
EI 2
Fa
2
a
a Fa
EI
1
y
EI
dx
M m
EI
dx
M m u
3
G
i A
M
i
A
i i i
= = = = =

-
W .
Integrarea se face numai pe poriunea pe care exist ambele integrale, adic
numai pe Ai. Ambele diagrame fiind liniare, se poate lua aria la oricare dintre ele.
Pentru deplasarea total din C ( fig.1.5,a) se calculeaz
C
v , apoi
C
u i se face
compunerea geometriei
2
C
2
C C
v u + = D . (1.13)
Folosind diagramele M (fig. 1.5,b) i
Cv
m (fig. 1.5,e) i aplicnd (1.11) i
regula lui Veresceaghin (1,12), se obine
18
EI 3
Fa 7
a a 2 Fa a
3
2
a Fa
2
1
EI
1
Ei
Mdx
m v
3
v , C C
=

+ = =

Pentru
C
u , formula (1.11), folosind diagramele M (fig. 1.5,b) i
u , C
m (fig.
1.5,f), conduce la

= = =
EI
Fa 2
a a 2 Fa
EI
1
EI
Mdx
m u
3
u , C C
Deplasarea total din C, aplicnd (1.13), este
( )
EI
Fa
073 , 3 2 3 7
EI
Fa
3
2 2
3
C
= + = D
i are o direcie care face unghiul
6
7
arctg
u
v
arctg
C
C
= = a cu direcia BC (fig.
1.5,a).
1.4. TEOREMA MINIMULUI ENERGIEI
POTENIALE TOTALE
Se consider o structur oarecare (fig. 1.6) acionat de un sistem de sarcini
( )
j
F . Deformata barei sub aciunea acestui sistem de sarcini este notat pe figur cu
(1), deplasrile punctelor de
aplicaie ale sarcinilor fiind
( )
n j 1
, , D D D . Aceast deformat
este poziia de echilibru elastic a
structurii. Se d sistemului o
deplasare virtual, compatibil cu
legturile i structura deformat
ajunge n poziia (2). Aplicnd
teorema lucrului mecanic virtual,
pentru trecerea structurii din poziia
deformat (1) n poziia (2) se poate
scrie
2 1
ef
2 1
ext
L L
- -
= sau
i j
j
j
U F d D d =

(a)
unde
i
U d este variaia energiei poteniale de deformaie la trecerea structurii din
poziia (1) n poziia (2), egal cu lucrul mecanic al eforturilor n deplasarea considerat.
ntruct forele
j
F rmn constante la trecerea din poziia (1) n poziia (2) i
sunt independente de deplasarea dat, relaia ia forma
0 F U
j
j j i
=

-

D d . (b)
Se introduce mrimea
19
j
j
j e
F U D

- = , (1.14)
care reprezint energia de poziie a sarcinilor exterioare, egal cu lucrul mecanic al
sarcinilor cnd se aduce corpul din poziia deformat n poziia iniial (0).
Notnd
e i
U U + = P (1.15)
energia potenial total a sistemului, expresia (b) devine
( ) 0 U U
e i
= + = d P d (1.16)
i reprezint condiia de extremum a energiei poteniale totale.
ntruct
e
U (1.14) este o funcie liniar iar
i
U o funcie ptratic pozitiv
definit exist relaia
0 U
i
2 2
> = d P d (1.17)
Pe baza acestui rezultat nseamn c pentru poziia de echilibru elastic energia
potenial total are un minim i n consecin expresia (1.16) reprezint teorema
minimului energiei poteniale totale.
Folosirea acestei teoreme permite calculul deplasrilor structurilor de orice tip i
analiza condiiilor de stabilitate.
1.5. TEOREMELE LUI CASTIGLIANO
Se consider o structur elastic acionat de un sistem de fore ( )
j
F
independente una de alta. Dac se d uneia din fore o cretere
j
F d condiia de minim
(1.16) devine
0
F
U
F
U
F
j
e
j
i
j
=

P
. (a)
Cunoscnd expresia (1.14)

- =
j j e
F U D (b)
se obine
j
j
e
F
U
D - =

(c)
i expresia (a) conduce la formula
j
i
j
F
U

= D . (1.18)
care reprezint prima teorem a lui Castigliano i se enun astfel: derivata parial a
energiei poteniale de deformaie n raport cu fora
j
F este egal cu deplasarea
j
D
dup direcia forei
j
F .
Dac se consider o cretere
j
D d a deplasrii i se procedeaz la fel, se obine
relaia
20
j
i
j
U
F
D

= , (1.19)
care constitue a doua teorem a lui Castigliano i se enun astfel: derivata parial a
energiei poteniale de deformaie n raport cu deplasarea
j
D este egal cu fora
j
F ce
acioneaz n locul i pe direcia deplasrii
j
D .
Observaii 1. Prima teorem a lui Castigliano (1.18) permite calculul
deplasrilor (translaii sau rotaii) n orice punct i pe orice direcie, introducnd, pe
lng forele exterioare, n punctul respectiv o for virtual (sau un cuplu pentru rotire)
care n final s se anuleze.
De exemplu pentru calculul deplasrii virtuale din A (fig. 1.3,a), expresia
momentului ncovoietor va fi
l 6
qx
x F M
3
A x
- - = (d)
n care
A
F este o for vertical virtual introdus n A .
Se calculeaz energia potenial de deformaie

+ + =
=

- - = =

7 6
ql
ql F
15
1
3
l
F
EI 2
1
dx
l 6
qx
x F
EI 2
1
EI
dx M
2
1
U
2
4
4
A
3
2
A
2
l
0
3
A
l
0
2
i
(e)
i aplicnd (1.18) se obine

+ =

=
4
3
A
A
i
A
ql
15
1
3
l
F 2
EI 2
1
F
U
D (f)
Pentru 0 F
A
= , ntruct aceasta nu exist pe structur, expresia (f) conduce la
EI 30
ql
4
A
= D , (g)
valoare obinut anterior prin aplicarea formulei Maxwell-Mohr.
2. Aplicarea formulei lui Castigliano (1.18) pentru deplasri necesit mai multe
calcule dect formula Maxwell-Mohr (1.11), ntruct trebuie evaluat energia potenial
pe fiecare poriune de variaie continu a eforturilor, ceea ce este o operaie laborioas.
Din formula lui Castigliano (1.18) se obine cu uurin formula Maxwell-Mohr
(1.11).
ntruct

=
EI
dx M
2
1
U
2
x
i
, aplicnd (1.18) se obine

=
i
x
x
i
x
x
i
i
i
F
dx M
M
F
dx M
M 2
2
1
F
U
D . (h)
Scriind expresia momentului ncovoietor pe baza suprapunerii de efecte
xi i xj x
m F M M + = , (i)
unde
xi
m reprezint diagrama de momente produs de 1 F
i
= , se obine
21
xi
i
x
m
F
M
=

(j)
Introducnd (i) i (j) n (h) i fcnd 0 F
i
= se obine expresia
dx
EI
M
m
xj
xi i
= D (k)
care este tocmai formula Maxwell-Mohr.