5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 1 Introducere Comportarea cladirilor inalte la seism prezinta unele particularitati: Perioade fundamentale >> 1 secunda; O parte semnificativa a masei participa la raspunsul modurilor superioare ; 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 2 modurilor superioare ; Zveltete mare ( o parte importanta a driftului este data de deformatiile de incovoiere si nu de cele de forfecare). Referinte bibliografice principale ATC, 2007, Proceedings of Workshop on tall building seismic design and analysis issues, Redwood City, Ca. CTBUH, 2008, Recommendations for the Seismic Design of High-Rise Buildings, Report of the Working Group on the Seismic Design of Tall Buildings, prepared by Willford, M., Whittaker, A.S., and Klemencic, R., edited by Wood, A., for the CTBUH, Chicago, Illinois. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 3 LATBSDC, 2008, An Alternative Procedure for Seismic Analysis and Design of Tall Buildings Located in the Los Angeles Region, Los Angeles, Ca. PEER, 2010, Guidelines for Performance-Based Seismic Design of Tall Buildings, PEER Report 2010/05, University of California, Berkeley. ATC, 2010, PEER/ATC-72-1: Modeling and Acceptance Criteria for Seismic design and Analysis of Tall Buildings, Redwood City, Ca. Probleme specifice in proiectarea seismica a cladirilor inalte Materiale si concepte de cladiri: cerintele functionale au dus la configuratii si sisteme care nu se potrivesc definitiilor din norme structuri mai eficiente dar cu redundanta redusa, materiale de inalta rezistenta si produse specializate. Obiectivele de performanta si hazardul considerat: niveluri inalte de ocupare si interes in utilizarea imediata dupa cutremur. Accelerogramele terenului: Selectarea, scalarea si modificarea continutului de frecvente au un impact semnificativ asupra raspunsului neliniar al structurii. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 4 de frecvente au un impact semnificativ asupra raspunsului neliniar al structurii. Modelarea, simularea si criteriile de acceptare: Prevederile de proiectare seismica din codurile de proiectare sunt bazate pe cerinte stabilite pentru cladiri de inaltime mica si medie. Accelerograme pentru cladiri inalte cu niveluri subterane: De obicei cladirile inalte au mai multe niveluri subterane. Interactiunea intre sol, fundatie si structura poate afecta miscarea care este introdusa in suprastructura. Instrumentarea cladirilor inalte Etapele procesului de proiectare Determinarea abordarii in proiectare (prescriptiva sau bazata pe performanta) Stabilirea obiectivelor de performanta Actiunea seismica Proiectarea conceptuala Criteriile de proiectare Proiectarea preliminara 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 5 Proiectarea preliminara Evaluarea la cutremurul de serviciu Evaluarea la MCE Proiectarea finala Verificarea proiectului (peer review) Determinarea abordarii in proiectare (prescriptiva sau bazata pe performanta) In ultimii ani, in vestul SUA au fost proiectate o serie de cladiri inalte folosind sisteme structurale de preluare a solicitarilor seismice care nu respectau strict prevederile Codului de proiectare in vigoare la data proiectarii lor. Proiectarea seismica a acestor cladiri a fost facuta folosind proceduri de proiectare a capacitatii bazate pe performanta in care inginerul dimensiona cladirea pentru raspunsul neliniar vizat si apoi folosea analiza structurala neliniara pentru a verifica ca perfomanta structurii va fi acceptabila cand va fi supusa la diferite niveluri ale miscarii terenului. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 6 Autorizatiile de construire ale acestor cladiri au fost in general emise pe baza articolului din IBC cu nr. 104.11, care permite utilizarea de mijloace si metode alternative de proiectare si executie, cu conditia ca autoritatea competenta sa accepte ca utilizarea acestor metode de proiectare si executie duce la realizarea unei cladiri cu performante echivalente cu cele anticipate pentru cladiri care respecta strict prevederile Codului de proiectare. Proiectarea bazata pe performanta poate aduce o serie de avantaje: Atingerea performantelor seismice cu un grad de fiabilitate mai ridicat; Reducerea costurilor constructiei Adaptarea la unele cerinte arhitecturale altminteri nerealizabile; Folosirea de sisteme structurale si materiale inovative. Obiective de performanta (1) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 7 Suprafata aratand niveluri de performanta, niveluri de hazard si costuri relative ale diverselor obiective de reabilitare (FEMA 274, 1997) Obiective de performanta (2) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 8 Performanta si cerinta de deformatie pentru o structura ductila (FEMA 274, 1997) Obiective de performanta pentru cladiri inalte (1) Risc redus de colaps (10%) la cutremurul maxim considerat (MCE) Risc limitat (50%) de pierdere a anvelopei la MCE; Risc neglijabil pentru vieti la cutremurul de proiectare Obiective minime de performanta: 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 9 Risc neglijabil pentru vieti la cutremurul de proiectare Risc neglijabil pentru intreruperea ocuparii la cutremurul de serviciu Obiective de performanta pentru cladiri inalte (2) Realizarea obiectivelor implica: Configurarea si proportionarea structurii pe baza principiilor proiectarii capacitatii; Demonstrarea faptului ca structura va avea un raspuns in esenta elastic la cutremurul de serviciu; Demonstrarea faptului ca structura va raspunde la cutremurul maxim considerat (MCE): fara pierderea capacitatii de preluare a incarcarilor gravitationale; fara deformatii inelastice 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 10 fara pierderea capacitatii de preluare a incarcarilor gravitationale; fara deformatii inelastice ale elementelor importante ale sistemului de preluare a fortelor laterale care sa duca la reducerea severa a rezistentei lor; si fara a ramane cu deformatii laterale permanente sau sa dezvolte instabilitate structurala; Detalierea tuturor elementelor structurale pentru a putea suporta deformatiile anticipate la MCE; Ancorarea si fixarea tuturor componentelor nestructurale conform cerintelor codului de proiectare, astfel inact elementele esentiale pentru siguranta vietii sa functioneze si celelalte elemente sa nu fie in pericol de a cadea sau deplasa la cutremurul de calcul. Obiective de performanta pentru cladiri inalte (3) Obiective de performanta imbunatatite: Cand un proiect trebuie sa produca capabilitate de performanta imbunatatita, inginerul trebuie sa elaboreze un document formal scris care sa contina descrierea performantelor dorite precum si a mijloacelor ce trebuie folosite pentru atingerea acestor performante. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 11 Actiunea seismica (1) Este necesara determinarea a 2 niveluri de miscare a terenului: cutremurul de serviciu, reprezentat printr-un spectru de acceleratii cu 2,5% amortizare si IMR de 43 de ani; cutremurul maxim asteptat, reprezentat printr-un spectru cu 5% amortizare si IMR 1000 de ani sau 2500 de ani. In unele cazuri este necesar un studiu seismic de amplasament (pentru a tine cont de caracteristicile terenului). 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 12 a tine cont de caracteristicile terenului). Selectarea si scalarea accelerogramelor: trebuie sa fie compatibile cu spectrul; se aleg cel putin 7 perechi de accelerograme. Trebuie tinut cont de interactiunea cu terenul. Actiunea seismica (2): interactiunea sol-structura 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 13 Cladirile inalte au de obicei mai multe subsoluri, dezvoltate pe o suprafata in plan mai mare decat turnul (podium), ca in fig. (a). Aceasta substructura poate fi introdusa in modelul de calcul fie aplicand pur si simplu acceleratia seismica la nivelul radierului (b), fie introducand resoarte intre substructura si teren . Actiunea seismica (2): interactiunea sol-structura (PEER TBI Task 8) Abordarea directa, in care se construieste un model de calcul al intregii structuri, fundatiei si solulului , care este excitat ce un camp de unde. Un exemplu de de modelare in programul OpenSees este dat in figura de mai jos (Zhang et al., 2003). Problema este dificil de rezolvat din punct de vedere al calculului, mai ales cand sistemul contine neliniaritati semnificative, drept care aceasta abordare este rar folosita in practica. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 14 Actiunea seismica (3): interactiunea sol-structura (PEER TBI Task 8) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 15 Abordarea pe substructuri, problema ISS se imparte in 3 pasi: Primul pas este stabilirea miscarii terenului la nivelul fundatiei daca suprastructura si fundatia n-ar avea masa (foundation input motion), In al doilea pas sunt caracterizate rigiditatea si amortizarea fundatie-teren, fie cu functii de impedanta, fie cu resoarte distribuite (si amortizoare). Pasul final implica plasarea suprastructurii pe fundatie si excitarea sistemului prin deplasarea capetelor resoartelor cu componentele de translatie si rotatie ale miscarii terenului. Actiunea seismica (4): interactiunea sol-structura (PEER TBI Task 8) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 16 Abordarea curenta, miscarea fundatiei este miscarea din free-field (i.e., u FIM = u g ; FIM = 0), adica este ignorata interactiunea cinematica. Rigiditatea solului este de asemenea ignorata frecvent, considerand baza fixa, ca in Modelele 1 si 2. Singura diferenta intre Modelele 1 si 2 este inaltimea structurii, care este cea de deasupra terenului pentru Modelul 1 si cea de peste cota de fundare pentru Modelul 2. Modelul 3 include rigiditatea solului prin folosirea de resoarte (fara amortizare) si aplicarea miscarii terenului la capetele resoartelor orizontale. Modelarea neliniara: probleme generale Tipuri de modele neliniare. Degradarea rezistentei si rigiditatii. Efecte P-D. Amortizarea. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 17 Amortizarea. Valorile probabile ale proprietatilor materialelor Tipuri de modele neliniare 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 18 Modelele din prima categorie necesita modele constitutive pentru beton, armaturi, aderenta si cer un efort de calcul foarte mare Modelele din ultima categorie sunt eficiente ca efort de calcul, dar calibrarea este empirica. Componentele modelului neliniar 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 19 a) Model cu articulatii plastice; b) curba infasuratoare initiala (monotona); c) model pentru raspunsul ciclic Degradarile modelului neliniar (1) Degradarea rezistentei: rezistenta se degradeaza cu nr de cicluri, chiar daca nu a fost atinsa inca deplasarea corespunzatoare varfului; Degradare de rezistenta dupa depasirea varfului; Degradarea rigiditatii de descarcare: scade cu nr de cicluri; Degradarea accelerata a rigiditatii la incarcare: pentru o amplitudine data a ciclului, al doilea ciclu prezinta o rezistenta 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 20 ciclului, al doilea ciclu prezinta o rezistenta mai mica, dar se atinge infasuratoarea daca se mareste deformatia. Degradarile modelului neliniar (2) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 21 Degradarile modelului neliniar (3) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 22 Influenta modelarii degradarilor Principiile modelarii histeretice cu degradare O curba infasuratoare, care este relatia forta-deformatie de referinta intre care se desfasoara raspunsul histeretic; Un set de reguli care definesc caracteristicile de baza ale raspunsului histeretic; Un set de reguli care definesc diferitele moduri de degradare. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 23 Un set de reguli care definesc diferitele moduri de degradare. Curba infasuratoare 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 24 Optiuni de baza pentru modelul histeretic stabil 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 25 a) biliniar; b) orientat spre varf; c) cu ciupire. Curba infasuratoare monotona si ciclica 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 26 a) biliniar; b) orientat spre varf; c) cu ciupire. Sensibilitatea raspunsului la modelul de degradare 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 27 Cadru tipic cu 8 niveluri (Zareian, 2006) Element de beton armat solicitat preponderent la incovoiere 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 28 a) Schema elementului; b) curba monotona si raspunsul histeretic; c) Curba monotona si curba infasuratoare modificata Modelul nodului de cadru 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 29 Cele 4 resoarte sunt comune nodului si grinzii (sau stalpului) sunt calibrate sa modeleze atat deformatiile inealstice in articulatia plastica a elementului structural cat si lunecarea barei si patrundrerea curgerii in nod. Nodul central este calibrat sa modeleze deformatiile de forfecare ale panoului de nod. Rigiditatea initiala: definirea rigiditatii 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 30 Se recomanda utilizarea rigiditatii K stf la verificari la SLS si valoarea K y la verificari la SLU Rigiditatea initiala: valori propuse pentru modelare 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 31 Comparatie intre relatia propusa de Elwood et al, cele propuse de Haselton et al. si valorile exprimentale din baza de date PEER Rigiditatea initial: relatii de calcul Haselton et al, 2008: Obs: Pentru grinzi se pot lua valorile de la stalpi, ajustate pentru a tine seama de efectul placii si al schimbarii de curbura. Rotirea plastica inainte de varf (Haselton, 2008) Pentru sectiune armata simetric: Pentru sectiune armata nesimetric: 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 33 Rotirea plastica dupa varf (Haselton, 2008) Pentru sectiune armata simetric: 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 34 Degradarea ciclica 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 35 Caracteristici de rezistenta M y = momentul de curgere, se poate calcula analitic, dupa regulile obisnuite, dar cu valori medii ale caracteristicilor materialelor. Este dat fie de curgerea armaturii intinse, fie de neliniaritatea accentuata a betonului comprimat. M c = momentul maxim; dupa (Haselton, 2010), raportul M c /M y = 1,13. 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 36 M r = momentul rezidual; pentru ca valorile pc sunt mari, se recomanda sa se ia 0 sau valori foarte mici. Noduri de cadru Modelare simplificata (Elwood et al., 2007): 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 37 Criterii de acceptare pentru componentele cadrului La cutremurul de serviciu: - Local: in grinzi si stalpi rotiri plastice < 0.20.5% - Global: drift relativ de etaj < 0.5% La cutremurul maxim considerat: -Local, elemente fragile: Ed < Rd (Ed pe baza prelucrarii statistice a valorilor 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 38 -Local, elemente fragile: Ed < Rd (Ed pe baza prelucrarii statistice a valorilor din NLTHA, de ex media+1,3; Rd cu valori medii) - Local, elemente ductile: < u - Global: tranzient 0.03 media, 0.045 maximum; rezidual 0.01 mediu, 0.015 maxim. - Rezistenta de etaj sa nu scada cu mai mult de 20% Modelarea peretilor structurali: cu elemente liniare Desi este eficient ca efort de calcul si usor de utilizat, nu prinde unele aspecte specifice: deplasarea axei neutre, interactiunea cu elementele orizontale perpendiculare pe 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 39 planul peretelui, etc. Modelarea peretilor structurali: cu elemente cu fibre 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 40 Este important sa fie utilizate un numar suficient de fibre pe sectiune pentru a defini cu acuratete gradientul de deformatii la echilibru si un numar suficient de elemente pe inaltime pentru a reproduce corect comportarea peretelui. Utilizarea unui numar prea mare de fibre mareste timpul de calcul. Se recomanda studii preliminare de sensibilitate. Sunt date legile materialelor si programul controleaza deformatiile. Deformatiile ultime sunt date de intrare. Rigiditatea rezulta din integrarea pe sectiune a contributiei fibrelor. La fel momentele incovoietoare si fortele taietoare. Modelarea peretilor: Interactiunea M-V (Massone et al., 2009) (Massone, 2006) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 41 Interactiunea M-V care este de obicei neglijata la grinzi si stalpi nu poate fi neglijata la pereti, datorita marimii relativ importante a V. Capacitatea la V scade mai repede decat capacitatea la M cu numarul de cicluri; efectul poate fi o aparenta scadere a capacitatii la M. Deformatiile din V se adauga la cele din M. Modelele cu interactiune M-V nu sunt curent disponibile. Modelarea peretilor: comparatie test/simulare 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 42 Modelarea peretilor: Efectul legilor constitutive pentru beton 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 43 (Orakal & Wallace, 2006) Modelarea peretilor: Efectul legilor constitutive pentru otel 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 44 Modelarea peretilor: Efectul finetei de discretizare 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 45 a) 91 elemente b) 6 elemente Modelarea peretilor: Efectul finetei de discretizare pe sectiune 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 46 Rigle de cuplare: modele de bara 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 47 Rigitatea efectiva pentru elementele elastice = 0,5E c I g Rigle de cuplare: comparatie test/model 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 48 Raspunsul este reprodus in mod acceptabil in ambele cazuri Comportarea si modelarea nucleelor de pereti 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 49 Comportarea nucleelor de pereti: efectul rigiditatii relative (1) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 50 Case 1: Stiff diaphragm, with modest stiffness reductions in all elements Case 2: Soft diaphragm Case 3: Soft hinge Case 4: Stiff hinge, with soft diaphragm Case 5: Uncracked, with no stiffness reductions Forta taietoare Comportarea nucleelor de pereti: efectul rigiditatii relative (2) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 51 Moment de rastunare Comportarea nucleelor de pereti: efectul plasticitatii distribuite (1) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 52 Forta taietoare Comportarea nucleelor de pereti: efectul plasticitatii distribuite (2) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 53 Moment de rastunare Amortizarea (1) Amortizarea este asociata cu reducerea raspunsului dinamic datorita disiparii de energie in componentele structurale si nestructurale. Amortizarea masurata este o caracteristica a vibratiilor inregistrate. Sursele amortizarii sunt multiple si pot fi modelate matematic in diverse moduri: amortizare din frecare, histeretica sau vascoasa. Concluzie; se sugereaza definitia ; disipare de energie nemodelata adica partea de energie disipata care nu este pusa in evidenta de raspunsul histeretic 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 54 partea de energie disipata care nu este pusa in evidenta de raspunsul histeretic al componentelor modelului structural. Amortizarea (2), Goel&Chopra, 1997 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 55 Amortizarea scade cu inaltimea. Amortizarea (3), Goel&Chopra, 1997 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 56 Amortizarea creste cu driftul. Amortizarea (4), Fang et al., 1999 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 57 Amortizarea creste cu amplitudinea (masuratori la vant). Amortizarea (5), ATC 72-1 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 58 Amortizarea (6), ATC 72-1 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 59 Amortizarea (7): modelarea Amortizare Rayleigh 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 60 Amortizarea (8): modelarea Amortizare modala 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 61 OBS: In analiza elastica permite stabilirea fractiunii de amortizare pentru fiecare mod, spre deosebire de Rayleigh, care permite fixarea fractiunii de amortizare numai pentru 2 moduri. Amortizarea (9): modelarea (Powell, 2008) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 62 Amortizarea (10): recomandari Pentru analiza neliniara, amortizarea (disiparea de energie) effects are included through a combination of hysteretic and viscous damping. In general, damping effects caused by structural components of the seismic-force resisting system are implicit to the analysis through the hysteretic response of the inelastic component models. Damping effects caused by other structural members (e.g., gravity framing), soil- foundation-structure interaction, and nonstructural components that are not otherwise modeled in the analysis can be incorporated through equivalent viscous damping. it is generally recommended to model viscous damping using modal damping, Rayleigh damping, or a combination of the two. Care should be taken when 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 63 Rayleigh damping, or a combination of the two. Care should be taken when specifying stiffness-proportional damping components of Rayleigh damping to avoid overdamping in higher modes, or force imbalances in gap-type elements and rigid- plastic materials and components. Amortizarea (11): recomandari = 60 struct. otel = 120 struct. beton 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 64 = 120 struct. beton Efectul P- (1) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 65 Efectul P- (2) Static 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 66 Dinamic Efectul P- (3) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 67 Amplificarea raspunsului dinamic la sisteme cu rigiditate negativa dupa curgere, pentru diferite valori ale coeficientului de reducere Efectul P- (4) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 68 Efectul P- (5) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 69 Efectul P- (6) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 70 Efectul P-D este mai pronuntat la structuri in cadre decat la structuri cu pereti Efectul P- (6) 5 iunie 2012 Curs cladiri inalte master IC 71 O analiza push-over da indicatii asupra sensibilitatii structurii la efecte de ordinul 2. Predictiile bazate pe sisteme cu 1 GL nu sunt relevante.