5. HIPERSISTEME CIM.

FACILITI, FLUX INFORMAIONAL

I ARHITECTURA SISTEMULUI DE CONDUCERE
5.1 Principiu CIM
CM este acronimul denumirii Computer Integrated Manufacturing i nseamn
fabricaie integrat cu calculatorul.
Principiul SPIC st la baza fabricii viitorului. El preconizeaz automatizarea
integral a tuturor activitilor care concur la realizarea anumitor produse i integrarea
(cuprinderea) acestor activiti automate ntr-un ansamblu unic, prin interconectarea
calculatoarelor ntr-o reea unic (reeaua informaional CIM) care comand tot sistemul.
Fabricaia este de fapt doar una dintre activitile produciei. ntegrarea prin
calculator se extinde n realitate i asupra altor genuri de activiti. n acest sens, mai
potrivit coninutului ar fi denumirea Computer Integrated Production (CIP).
Primele ncercri de a realiza o fabric fr operatori umani au aprut n ultimele
dou decenii. Fabrica Fujitsu al concernului Fanuc a fost pus n funciune n 1981,
produce roboi industriali, lucreaz n dou schimburi fr operatori umani iar n schimbul
trei acetia intervin numai pentru efectuarea lucrrilor de ntreinere i reparaii. n prima
jumtate a anilor '80 o asemenea fabric a fost pus n funciune n Luxemburg. La
mijlocul deceniului trecut, concernul japonez fabricant de maini unelte Yamasaki a
construit i organizat dup principiul SPC fabrica Mazak din Anglia. Seciile de uzinat bloc
motor i de montaj motor ale fabricii de motoare pentru automobile Francaise de
Mecaniue de la Douvrin (Frana), pus n funciune n anul 1991, lucreaz deasemenea
dup principiile CM. Fabrica de roboi de la Plovdiv (Bulgaria), dotat de Fanuc n 1985 are
secii care pot produce deasemenea fr operatori umani.
n paralel cu aceste realizri tehnice i tehnologice - de fapt stimulate de ele - tot n
deceniul anilor '80 a fost dezvoltat suportul teoretic al principiului SPIC la universitile i
instituiile de cercetare din SUA, Europa de Vest i Japonia. Un rol de frunte a avut n
aceast direcie Institutul de Producie !i "utomatizare (IP") din Stuttgart a Societii
Fraun#ofer (Germania).
5.! F"cii#$%i CIM
S-a artat, c principiul SPC urmrete corelarea ntr-un tot unitar a tuturor
activitilor care se refer la procesul de producie prin intermediul fluxului informaional,
deci a reelelor de calculatoare, cu eliminarea activitii operatorului uman din toate zonele
necreative ale produciei. SPC este de fapt un hipersistem care const dintr-o mulime de
aa zise faciliti, precum sunt: mainile, dispozitivele, instalaiile, reelele de calculatoare,
73
interfeele, programele, structurile de organizare, care sunt interconectate prin fluxurile de
materiale, de energie i mai ales informaional.
Pentru exemplificare se va prezenta schema unui asemenea hipersistem SPC
grefat pe organigrama unei intreprinderi industriale mijlocii sau mari. ntr-o asemenea
organigram se disting patru nivele de activitate: strategic, funcional, de concepie i de
execuie (Fig. 5.1). Unora dintre compartimentele nivelelor de execuie le sunt aferente
faciliti CM, alte compartimente utilizeaz calculatoare (reele de calculatoare). Att
facilitile ct i calculatoarele celorlalte compartimente sunt interconectate ntr-o reea
informaional CM.
Facilitatea aferent pentru concepia constructiv este CAD (Computer Aided
Design, proiectare constructiv asistat de calculator), concepiei tehnologice este aferent
CAPP (Computer Aided Process Planing, planificarea proceselor tehnologice asistat de
calculator). Aceste faciliti la rndul lor conlucreaz cu nite faciliti de tip sistem expert
i anume CAD cu CAE (Computer Aided Engineering, inginerie asistat de calculator), iar
CAPP cu MES (Manufacturing Expert System, sistem expert pentru fabricaie)
CAD i CAPP conlucreaz i transmit informaiile elaborate prin facilitatea CAM
(Computer Aided Manufacturing) la nivelul de execuie.
Facilitile aferente acestui nivel sunt:
- ASRS (Automated Storage and Retrival System, sistem automat de depozitare i
regsire);
- AGVS (Automated Guided Vehicles System, sistem de vehicule ghidate automat);
- FMS (Flexible Manufacturing System, sistem de fabricaie flexibil), pentru
debitare i fabricaie
- CAT (Computer Aided Testing, testare asistat de calculator) i CAQ (Computer
Aided Quality Assurance, asigurarea calitii asistat de calculator);
La nivel de compartimente funcionale exist o singur facilitate: CAPS (Computer
Aided Programming Scheduling, planificare, programare, urmrire asistate de calculator)
nformaiile provenite de la CAM i CAPS se transmit mai departe la facilitile de
execuie.
La restul compartimentelor - Direciune, Financiar-contabil, Aprovizionare, Vnzri i
servicii dup vnzri, Juridic, Resurse umane, ntreinere, Energetic - nu se atribuie
faciliti SPC separate. Ele utilizeaz calculatoare i sunt legate la sistemul informaional,
aa cum s-a artat mai sus.
n Fig.5.1.sunt reprezentate fluxurile de materiale i informaional. ntegrarea
informaional n contextul hipersistemului SPC elimin nite moduri de desfurare
clasice ale activitii i nite surse de erori.
n condiiile organizrii clasice a intreprinderii se emit de la compartimentele
funcionale diferite documente: bonuri de materiale, bonuri de manoper, liste de materiale
(nomenclatoare) etc., avnd suportul de informaie hrtia. Pentru ntocmirea acestora,
chiar dac se folosete calculatorul, se consum timp de activitate uman i pot surveni
erori. La rndul lor, datele eronate pot s conduc la disfuncionaliti n procesul de
producie.
Rezultatele activitilor de concepie constructiv i concepie tehnologic se
transmit n condiiile clasice la nivelul de execuie sub form de desene, itinerarii
tehnologice, fie tehnologice, planuri de operaii etc., consemnate la rndul lor tot pe
hrtie, ntocmirea acestor documente realizndu-se cu mare consum de timp i existnd
pericole poteniale de apariie a erorilor.
De la nivelul de execuie se transmite un feed$back spre compartimentele
funcionale, n forma unor rapoarte de execuie, fie de sesizare ale neconcordanelor,
buletine de analiz etc., consemnate tot pe hrtie.
Principiul SPC elimin hrtia ca i purttor de informaie. Toate informaiile se
transmit prin reeaua informaional, ceea ce elimin munca uman neproductiv.
74
75
Direci
une
Planifi
care
Progr
amare
Urmr
ire
Aprovi
zionar
e
Finan
ciar
Conta
bilitate
Vnz
ri
Servic
ii
dup
vnz
ri
Juridic
Resur
se
uman
e
Conce
pie
constr
uctiv
Conce
pie
tehnol
ogic

A
S
R
S

F
M
S

C
A
P
S

C
A
M

M
E
S

C
A
P
P

C
A
D

C
A
E
Depoz
it
Energ
etic
ntrei
nere
Contr
ol
Testar
e
Fabric
aie
Debita
re
Trans
port
intern

A
&
'
S

C
A
(

C
A
T
Nivelul
Conducere
strategic
Nivelul
Compartimente
funcionale
Nivelul
Compartimente
de concepie
Nivelul V
Compartimente
de execuie
Fig. 5.1 Faciliti SPC reprezentate pe organigrama convenional a intreprinderii

Se diminueaz deasemenea pericolul transmiterii i interpretrii documentelor cu
erori. Datele din sistemul informaional stocate n baze de date, sunt accesibile tuturor
care au nevoie de ele, n orice moment. ntregul proces de producie devine astfel
transparent i se elimin o serie de verigi birocratice, necreatoare.
Orice modificare n documentaie se opereaz simultan n toate bazele de date, la
care toi utilizatorii poteniali au acces.
Deoarece cele prezentate mai sus se desfoar n timp real, plimbarea hrtiilor,
ntrzierile cauzate de aceasta, pierderile i degradarea documentelor pe suport de hrtie
sunt eliminate, realizndu-se o important reducere a birocraiei interne din intreprindere.
5.) M*+,"r, -i .i/u"r, 0n 1ip,r.i.#,/,, CIM
Modelarea i simularea se folosesc la toate nivelele hipersistemului SPC ca i
mijloace de simplificare i diversificare ale activitilor specifice diferitelor faciliti.
La nivelul de concepie se modeleaz produsul ca form i comportament, prin
utilizarea metodelor de modelare geometric i grafic pe calculator, metoda elementului
finit, etc. Ca urmare nu mai este nevoie de execuia prototipului. Se execut modelul
produsului i n locul ncercrii prototipului, testarea funcional se efectueaz prin
simulare pe model. Se elimin astfel cheltuielile pentru materiale i pentru manopera
necesar executrii prototipului, respectiv, se scurteaz ciclul de pregtire al fabricaiei.
O alt posibilitate legat de reducerea ciclului de pregtire a fabricaiei este aa
numitul %apid protot&ping (construcia rapid a prototipului). n acest caz se execut,
simultan cu concepia, un prototip fizic. Nu se folosesc materialele prevzute pentru
produs, ci materiale ieftine, care pot fi prelucrate uor prin procedee rapide (spre exemplu
nite straturi de hrtie suprapuse decupate cu fascicule laser, sau material plastic
deformat la cald, etc.). Pe prototipul simplificat se testeaz caracteristicile greu de
modelat, cum ar fi de exemplu cercetarea comportamentului n tunel aerodinamic.
Modelarea proceselor i simularea lor sunt metode specifice n cadrul facilitilor
CAPP i CAPS, n elaborarea, planificarea, programarea proceselor de producie i / sau
fabricaie. Procesele tehnologice sunt deasemenea modelate i simulate. n cadrul
simulrii proceselor tehnologice se urmrete desfurarea lor n timp pentru mai multe
variante i se trag concluziile necesare. Nu se transmit dispoziii pe reeaua informaional
la nivelele de execuie pn cnd procesul tehnologic de execuie nu este modelat i
simulat la nivelul CAPS, n vederea alegerii soluiei optime. Numai dup verificarea
corectitudinii concepiilor preconizate se lanseaz procesul de fabricaie a produsului.
Modelarea i simularea sunt utilizate i la nivelul conducerii strategice. n acest caz
modelul se refer la ntreaga intreprindere, la ntregul sistem CM. Simularea se refer la
funcionarea ntregului sistem n diferite condiii. Exist spre exemplu posibilitatea
cercetrii influenei ntroducerii n producie a unei comenzi suplimentare, a renunrii de
ctre client la o anumit comand, a cderii unui echipament cheie, a modificrii taxelor
vamale etc. Modelarea i simularea ajut directorul, s prevad diferite situaii i s ia n
timp util msurile cele mai adecvate pentru funcionarea ntreprinderii.
Principalul avantaj al utilizrii calculatoarelor este posibilitatea elaborrii unui numr
mare de variante. Dac n managementul clasic nu se poate da un rspuns prompt la
cerinele clienilor, din cauza timpului mare necesar pentru elaborarea unei variante
constructiv-tehnologice a produsului solicitat, n condiiile CM, date fiind capacitile de
calcul disponibile, se pot elabora n timp scurt nu una, ci mai multe variante, dintre care se
poate selecta rapid varianta optim pentru fiecare caz dat. Astfel, numai n condiiile SPC
76
se poate vorbi de conducerea tiinific a activitilor productive att pe ansamlu, ct i pe
componente.
Hipersitemul SPC nseamn automatizare la un nivel calitativ superior fa de cel
ntlnit n cadrul insulelor automatizate izolate. Scopul principiului SPC este ca 'n fiecare
moment fiecare loc de munc s aib toate informaiile( materialele( dispozitivele( !i
sculele nesesare pentru 'ndeplinirea sarcinii de producie pe care o are 'n momentul
respectiv.
ntr-un hipersistem SPC se coreleaz trei lumi: g)ndirea uman, lumea modelului
'n calculator i lumea produsului fizic (Fig. 5.2). Tocmai n aceast posibilitate de
interaciune a celor trei lumi const esena hipersistemului CM.
*umea modelului 'n calculator reprezint sistemul i funcia de comand. Ea
acioneaz asupra lumii produsului fizic prin ceea ce se cheam actoric, primind de la
aceast lume fizic informaii feedback denumite generic senzoric.
Exist legtur ntre operatorul uman (gndirea uman) i lumea produsului fizic
prin aciunea manual, feedback-ul constnd din inspecie, supraveg#ere i abstracie.
nformaiile achiziionate prin canalele feedback sunt prelucrate, se extrage din ele esena
i se reine concluzia. Aceste relaii constituie partea clasic a coninutului hipersistemului
CM, cea neautomatizat.
Legtura dintre g)ndirea uman i lumea modelului se realizeaz n transmiterea
de instruciuni, care se integreaz n programe. Feedback-ul const n vizualizarea
informaiilor furnizate de calculator, fie pe ecran, fie n documente tiprite.
5.2 Ar1i#,c#ur" .i.#,/uui +, c*/"n+$ " unui 1ip,r.i.#,/ CIM
77
Gndire
Modele
chibzuite
despre
obiecte i
procese
nformaii
Structuri
Algoritme
Programe
Reprezentri
Energie
Materiale
Tehnologii
Utilaje
Organizare
nstruciuni
Programe
Vizualizare
A
b
s
t
r
a
c

i
e
S
u
p
r
a
v
e
g
h
e
r
e
,

A
c

i
u
n
e

m
a
n
u
a
l

Actoric
Conducere
Senzoric
Lumea
produsulu
i
fizic
Lumea
modelului
n
calculator
Gndirea
uman
Fig. 5.2 Corelarea a trei lumi n hipersistemul CM
Prin arhitectura unui sistem de comand se nelege modul de dispunere al
componentelor #ard ale acestuia (calculatoare, dispozitive periferice, interfee, etc.),
funciile lor i legturile ntre ele.
Sistemul de comand al hipersistemului SPC (Fig. 5.3) este structurat pe un numr
de reele de calculatoare locale (de arie, LAN *ocal "rea +et,ork), destinate unor faciliti,
respectiv, compartimente ale hipersistemului CM. Fiecare dintre aceste reele este
coordonat de cte un calculator de comand (AC "rea Controler).
78
T D P MRP
A&'S ASRS CA( FMS
MES CAM CAD CAPP CAE
AP F '
RU M3
4D 4D
C"cu"#*r c,n#r"
AC
AC
AC
AC LAN 5I5
LAN CAPS
LAN c*nc,p%i,
LAN /"n"6,/,n#
P
P
P
P
P
4
U
S
Fig. 5.3 Arhitectura sistemului de comand CM
Reelele locale sunt legate de magistrala informaional comun (BUS, backbone -
ira spinrii) prin porturile (P). Coordonarea reelelor locale de calculatoare se realizeaz
prin intermediul unui calculator central (-irector Computer), care gestioneaz i baza de
date centrale (BD). Calculatorul central servete activitatea direciunii.
Reeaua *"+ management servete compartimentele funcionale de aprovizionare
(Ap), vnzare (V), servicii dup vnzare (SV), financiar - contabil (F), resurse umane (RU).
Reeaua *"+ concepie servete facilitile CAD, CAPP, CAE, MES i CAM. Reeaua LAN
afectat facilitii CAPS este dedicat activitilor specifice acestei faciliti precum sunt
planificarea temporal (T), gestionarea planului principal al resurselor (MRP Master
%euiremente Plan), ct i conducerii unor activiti corelate, precum sunt conducerea
depozitelor i conducerea transportului intern.
Reeaua LAN "i" este destinat conducerii facilitii / sistemului "" ( = 1, 2,..., n),
care poate fi una dintre facilitile ASRS, AGVS, CAQ - CAT, respectiv diferite sisteme de
fabricaie (FMS).
5.5 A7"n#"8,, -i +,9"7"n#"8,, 1ip,r.i.#,/uui CIM
Organigrama intreprinderilor ca i introducerea hipersistemelor SPC prezint
numeroase avantaje. Printre acestea se remarc:
a) Creterea capabilitilor tehnologice i organizatorice ale ntreprinderilor
industriale. n toate compartimentele care concur la producie apare o cretere a
productivitii muncii.
b) mbuntirea calitii produselor, nu numai prin activitatea sectoarelor de
execuie ci i prin cea a celorlalte compartimente.
c) Scade timpul de rspuns al intreprinderii fa de cererile formulate de clieni;
ntreprinderea devine mai flexibil, mai repede adaptabil la cerinele pieii, ca urmare
crete capacitatea sa concurenial.
d) Timpul de parcurgere a unui produs se scurteaz, scade ciclul de fabricaie,
ntreprinderea rspunde mai repede la cerine, capitalul imobilizat n producia neterminat
scade, crete eficiena economic a intreprinderii. Aplicarea principiului just in time (exact
la timp) n cadrul facilitii ASRS permite reducerea stocurilor i a spaiilor de depozitare.
e) Se depesc unele contradicii care n producia clasic erau considerate
fundamentale i de nereconciliat, dup cum urmeaz:
e
1
) Contradicia dintre fle.ibilitate $ economicitate. ntr-un sistem de producie clasic
schimbarea frecvent a produsului este dezavantajoas din punct de vedere economic,
pentru c n condiiile unei producii mai mult sau mai puin rigide orice schimbare de
produs conduce la cheltuieli suplimentare. ntr-un sistem de producie flexibil, integrat
informaional, la limit este economicoas i producia de unicate.
e
2
) Contradicia dintre calitate$cantitate/ n sistemul de producie clasic, n cazul
executrii produselor n cantiti mari, nu exist posibilitatea fizic s fie controlat
calitatea fiecrui exemplar de produs. n condiiile sistemului CM, aplicnd metodologiile
de management al calitii, exist posibilitatea de a ine sub control ambele aspecte , de a
produce ntreaga cantitate de produs la nivelul cerut de client, pentru fiecare exemplar.
f) ncrcarea raional a mijloacelor de producie, reducerea parcului de dotri la
strictul necesar, conduc la exploatarea raional a utilajelor i la reducerea cheltuielilor de
investiie.
Ca dezavantaje ale hipersistemului SPC se amintesc:
a) Echipamentele, programele, etc., care constituie un hipersistem SPC sunt foarte
scumpe. Deaceea, organizarea intreprinderilor dup principiul SPC trebuie fcut
79
graduat, n mai multe etape, prin implementarea succesiv a unor insule automatizate
flexibil.
b) Hipersistemul SPC este de mare complexitate, are multe componente i multe
legturi ntre acestea. Asigurarea fiabilitii sistemului presupune dezvoltarea cilor de
acces pentru uurarea procurrii componentelor de schimb.
c) Un hipersistem SPC se conduce dup programe care materializeaz modele
matematice. Experiena arat c procesele de producie nu pot fi totdeauna modelate
matematic exact, ntre modelul matematic i procesul fizic exist deosebiri, erori mai mari
sau mai mici ale modelului matematic. mposibilitea modelrii exacte a fenomenelor i a
proceselor fizice conduce uneori, la scara de integrare a hipersistemului CM, la perturbaii
majore, care la rndul lor pot produce disfuncionaliti cu pierderi economice.
j) Hipersistemul SPC exclude n mare msur operatorul uman pentru c este
generator de erori, manopera lui cost mult, este uneori indisciplinat ca factor tehnologic,
perturb producia fcnd grev.
Realitatea arat c n ultimii ani i operatorul uman a evoluat n rile dezvoltate.
Morala muncii s-a schimbat n sensul, c dac prin anii '70 stimulentul determinant al
operatorului uman pentru munc era asigurarea unui trai decent, a unui loc de munc
sigur i condiii de munc potrivite cerinelor sale, dup ce societile din rile respective
au ajuns s ndeplineasc n linii mari aceste cerine, oamenii tind spre gsirea unor
obiective noi. De exemplu, ei apreciaz dac la locul de munc au posibilitatea s
colaboreze cu colegi simpatici, dac exist condiii pentru afirmarea calitilor individuale,
dac li se acord anumite liberti n organizarea timpului de lucru, etc.
Desigur c asigurarea unor locuri de munc sigure, cu salarii mari i timp de munc
redus, reclam cheltuieli de producie mari. Pentru soluionarea acestor probleme, cei care
stpneau mijloacele de producie au adoptat iniial tendina nlocuirii operatorilor umani
cu roboi i sisteme automate. n condiiile moralei de munc noi, problema nu se mai
pune cu aceeai acuitate, pentru c stimulentele amintite pot fi utilizate chiar n sensul
mbuntirii activitii productive, att n folosul patronului ct i al operatorilor.
Din acest punct de vedere principiul SPC este depit. Au aprut principii post
SPC (producia supl, producia inteligent, fabrica fractal, etc.), care pstreaz unele
elemente ale principiului SPC i le dezvolt prin revalorizarea rolului operatorului uman,
mai ales n activitile creative, precum i n luarea descentralizat a deciziilor.
80
: CONCEPIA CONSTRUCTI'
ASISTAT DE CALCULATOR
:.1 C*n.i+,r"%ii 6,n,r",
Facilitatea SPC aferent concepiei constructive a produsului se numete CAD
(Computer "ided -esign, proiectare constructiv asistat de calculator).
De fapt, litera D din prescurtarea CAD semnific n limba englez att draft ct i
design. n contextul primei semnificaii CAD nseamn desenare asistat de calculator. n
contextul celei de a doua semnificaii CAD
nseamn proiectare asistat de calculator.
nelesul din urm este cel corect, ntruct
activitatea de proiectare include printre altele i
activiti de desenare (Fig. 6.1).
Concepia unui produs se desfoar n
mai multe faze.
n prima faz se urmrete definirea
produsului. Ea se efectueaz dup cerinele i
condiiile pieii creia i este destinat produsul.
Pe baza acestor cerine i condiii se definesc
funciile produsului, soluiile de principiu i se
formuleaz tema de proiectare.
n faza urmtoare se trece la
reprezentarea viitorului produs prin scheme
simplificate, care se elaboreaz sub form de
schie, scheme cinematice, pneumatice,
hidraulice, electrice, electronice i pe baz de
calcule se fac aprecieri legate de principalele
componente de care depind caracteristicile
funcionale de realizat.
n continuare se fac calculele de sintez,
se elaboreaz desenul de ansamblu i
desenele subansamblelor necesare. Tot n
aceast faz se fac calculele de alegere ale
componentelor care trebuie s fie cumprate,
81
Fig. 6.1 Desenarea este o
component a proiectrii
Proiectare
Desenar
e
Sistem de integrare n
fluxul informaional
Sistem de
elaborare a
modelului de
produs
Sistem
de
desenar
e
Fig. 6.2 Funciile facilitii CAD
se stabilesc materialele necesare, se efectueaz calculele de rezisten i de durabilitate
ale celor mai solicitate piese.
Urmeaz elaborarea desenelor de execuie ale tuturor pieselor de executat,
efectund n paralel i calculele necesare nchiderii lanurilor de dimensiuni.
n final se ntocmete caietul de sarcini
pentru execuia produsului i documentaia necesar vnzrii (dosarul de omologare,
cartea tehnic, prospecte, etc.).
Toate aceste activiti sunt considerabil uurate prin utilizarea calculatoarelor i a
programelor de specialitate "prieteneti" cu utilizatorii, care se ntrebuineaz interactiv, n
regim conversaional cu proiectanii operatori.
Concepia constructiv are ca rezultat elaborarea modelului produsului. Acest
model st la baza activitilor de execuie i de vnzare a produsului. Datele elaborate n
cadrul facilitii CAD trebuie s fie integrate n fluxul informaional al hipersistemului CM.
n consecin, facilitatea CAD ndeplinete trei funcii (Fig. 6.2):
prima funcie vizeaz elaborarea modelului de produs, ca rezultat al activitii de
concepie constructiv;
a doua funcie reprezint desenarea asistat de calculator;
cea de a treia funcie se refer la integrarea totalitii datelor despre produs n fluxul
informaional al hipersistemului CM.
:.! CAD, c" .i.#,/ +, +,.,n"r,
Unele tehnici de desenare pe ecranul calculatorului au fost descrise la 4.5.
Sistemul CAD conine deasemenea programe de desenare parametric i
programe de ar#ivare a desenelor.
Programele de desenare parametric sunt programe interactive, care permit
executarea rapid a unor desene n mai multe variante i operarea uoar a eventualelor
modificri privind forma i dimensiunile acestora. Programele de desenare parametric se
bazeaz pe faptul, c orice desen 2D este mrginit prin contururi poligonale cu laturi
rectilinii sau curbilinii exterioare i interioare.
Alte programe de desenare parametric utilizeaz un caroiaj suport alctuit din linii
iniial echidistante, care se ntretaie dup unghiuri de 90
0
. Conturul unui desen se
traseaz cu laturile rectilinii suprapuse cu unele segmente ale caroiajului suport. Pentru
modificarea desenului, operatorul redefinete dimensiunile prin comenzi exprimate
parametric n funcie de pasul "p" al caroiajului (Fig.6.3). Alteori se modific chiar pasul "p".
82
Fig. 6.3 Dou desene diferite (a) i (b) ntocmite cu un program de desenare parametric cu caroiaj
n alte programe de desenare parametric dimensiunile conturului se exprim prin
simboale algebrice i relaii ntre ele. Desenului astfel executat i cotat i se asociaz o
baz de date, care conine attea nregistrri la cte obiecte se refer desenul i attea
atribute cte dimensiuni se cer indicate.
Fig. 6.4 Dou desene (a) i (b) fcute cu program de desenare parametric pe baz de simboale algebrice
83
b
4
b
3
b
2
b
1
a
4
a
3
a
2
a
1
a
1
= b
1
= 2p r = p
a
2
= b
2
= 4p
a
3
= b
3
= 5p
a
4
= b
4
= 8p
a)
r
a
1
= b
1
= 2p r = p
a
2
= b
2
= 4p
a
3
= b
3
= 6p
a
4
= b
4
= 8p
b)
b
3
b
2
b
1
a
4
a
3
a
2
a
1
r
b
4
- b
3 b
4
- b
3
b
4
b
3
b
2
b
1
a
4
a
3

a
2
a
1
LET a
1
= 13 b
1
= 13
a
2
= 2a
1
b
2
= 2b
1

a
3
= 2.5a
1
b
3
= 2.5b
1
a
4
= 4a
1
b
4
= 4b
1
r = a
1
a)
r
b)
b
3
b
2
b
1
a
4
a
3
a
2
a
1
r
a
2
- a
1
b
2
- b
1
a
2
- a
1
b
2
- b
1
a
4
- a
3
a
4
- a
3
LET a
1
= 13 b
1
= 13
a
2
= 2a
1
b
2
= 2b
1

a
3
= 3a
1
b
3
= 3b
1
a
4
= 4a
1
b
4
= 4b
1
r = a
1
a
3
- a
2
b
3
- b
2
b
4
- b
2
a
4
- a
2
b
4
- b
2
Dimensiunile conturului pe ecranul calculatorului pot fi modificate prin aa numitele
in s#eet comands (comenzi pe foaie), care se introduc de ctre operator prin precizarea
parametrilor, de exemplu n forma "LET a
1
= 13; b
1
= 13" (Fig. 6.4).
Programele amintite mai sus pstreaz numrul i forma geometric a laturilor
conturului (linii drepte sau arce de curb), permind s fie modificate numai lungimile lor.
Alte programe impun meninerea numrului de laturi, dar permit ca odat cu dimensiuni s
fie modificat i forma geometric a acestora. Se poate de exemplu modifica un segment
de dreapt n arc de cerc (Fig. 6.5). Asemenea programe se numesc "figur de cauciuc".
Exist deasemenea programe de desenare parametric, care modific att
dimensiunile ct i numrul, respectiv, geometria laturilor conturului (Fig. 6.6).
Programele de ar#ivare a desenelor permit o pstrare ordonat i regsirea rapid
a acestora de fiecare dat cnd este nevoie. Statisticile arat c ntr-o intreprindere de
mrime mijlocie, din totalitatea produselor fabricate, doar 20% din piese sunt nou
proiectate, 40% din piese sunt standardizate iar 40% reprezint piese asemntoare cu
cele proiectate anterior n intreprindere. Programele de arhivare asigur pstrarea tuturor
desenelor n memoria calculatoarelor, ntr-una sau n mai multe baze de date, regsirea i
afiarea pe ecran a oricrui desen existent, spre a fi reutilizat sau modificat, folosind de
exemplu tehnici de parametric.
Programele de ar#ivare asigur totodat i protecia desenelor, permind ca
modificarea unui desen s fie fcut numai de ctre persoana avizat. Pentru a opera
modificarea, proiectantul respectiv trebuie s se legitimeze cu parola personal (pas,ord).
Prin calculator proiectantul poate ntiina despre introducerea modificrilor n desene,
simultan pe toi utilizatorii acestora.
Programele de desenare parametric i programele de arhivare conduc n cadrul
facilitii CAD la creterea semnificativ a productivitii muncii de desenare, asigur
gospodrirea transparent i o difuzare rapid la toi utilizatorii acestor documente.
:.) CAD, c" .i.#,/ +, ,";*r"r, " /*+,uui pr*+u.uui
Se nelege prin model al produsului totalitatea informaiilor cu privire la produsul respectiv.
Aceste informaii se refer la cerinele rezultate din studiul pieii, funcii, forme i structuri
de materiale, caliti de suprafa, calcule de rezisten, deformaii, rigiditate, caracteristici
cinematice, cinetostatice, dinamice, termice, hidraulice, electrice, electronice, de
automatic, informatic, etc., cele privind funcionarea produsului, tehnologii de execuie i
84
a
)
b
)
Fig. 6.5 Desen iniial (a) i modificat (b) fcute
cu un program "figur de cauciuc"
a
)
b
)
Fig. 6.6 Desen iniial (a) i modificat prin
numrul de dimensiuni i forma laturilor (b)
asamblare, performane, calculaii de cost, prospecte, statistici privind vnzarea, servicii
dup vnzare.
nformaiile se regsesc sub form de imagini, desene, baze de date, tabele,
grafice, texte. Ele sunt distribuite n mai multe locuri: n mintea unor participani n procesul
de producie, consemnate pe materiale purttoare de informaii (spre exemplu hrtie) i n
memoria calculatoarelor. n condiiile hipersistemului CM, modelul produsului este
localizat n memoria calculatoarelor i n mintea uneori operatori umani.
Modelul produsului este o entitate dinamic, el schimbndu-se n timp n
conformitate cu evoluia cerinelor. Aceste schimbri sunt iniiate de operatorii umani, care
n condiiile facilitii CAD interacioneaz cu calculatoarele, pentru realizarea modificrilor
necesare ale modelului, modificri care devin accesibile n timp real tuturor utilizatorilor.
Din cele de mai sus rezult, c modelul produsului conine rezultatul fazei de
proiectare constructiv. n cadrul acestei faze, se utilizeaz att metode de modelare
geometric 3D a obiectelor din componena produsului, cu extragerea automat a
desenelor 2D, ct i execuia desenelor n mai multe variante cu ajutorul unor programe
de desenare parametric.
Calculele de verificare privind funcionarea produsului se execut folosind facilitatea
CAE. n cadrul ei un rol important l joac modelarea pe calculator a diferitelor procese,
utiliznd n special programe de calcul de element finit i element de frontier. Prin
utilizarea eficient a modelrii geometrice i de proces se poate elimina n mare msur
executarea unor prototipuri i testarea acestora.
Modelul produsului conine i informaii cu privire la procesul tehnologic de
fabricaie a produsului. n condiiile hipersistemelor CM, concepia constructiv se
realizeaz simultan cu concepia tehnologiei de fabricaie (specifice facilitii CAPP).
Aceast unitate a concepiei constructive i tehnologice se numete inginerie simultan
(concurent, sau convergent)
n cazul n care nu se poate ocoli execuia fizic a prototipului produsului, o
reducere important a duratei acestei execuii se obine prin rapid protot&ping (RP,
execuie rapid a prototipurilor). Centrul RP din componena facilitii CAD conine
programe de modelare solid 3D i maini de "crescut piese". Operatorul uman
modeleaz pe ecranul calculatorului n 3D piesa prototip i comand executarea unor
seciuni plan - paralele sau cilindric - concentrice echidistante n model. Aceste seciuni
sunt materializate de mainile "de crescut piese", suprapuse i solidarizate (de obicei prin
lipire). Suprafeele piesei prototip astfel realizate sufer apoi o prelucrare de netezire.
Unele maini "de crescut piese" utilizeaz ca material hrtia. Un dispozitiv cu cap
laser, micat pe dou direcii perpendiculare (x i y), decupeaz dintr-o foaie de hrtie
adecvat conturul corespunztor unei seciuni a modelului 3D; operaiunea se repet i
foile decupate se suprapun n straturi paralele sau se nfoar n straturi concentrice pe
un cilindru.
Alte maini "de crescut piese" depun straturi de poliamid dup un contur care
reproduce geometria seciunilor extrase din modelul 3D. Straturile succesive, se lipesc cu
ajutorul unor adezivi.
Calculaiile de cost se efectueaz cu programele specifice facilitii CAPP.
Prospectele i documentaiile privind vnzarea i serviciile dup vnzare conin
texte, desene, reprezentri n spaiul 3D, tabele, etc., care se elaboreaz cu ajutorul
metodelor descrise mai sus.
:.2 Pr*6r"/, .p,ci<ic, <"cii#$%ii CAD -i "+/ini.#r"r," *r
85
Sistemul software al facilitii CAD conine o mulime de programe, precum i
legturile necesare ntre aceste programe. n mod obinuit, sistemul programelor CAD se
mparte n trei subsisteme (Fig. 6.7).
n subsistemul de baz A sunt coninute datele
alfanumerice (litere, cuvinte, cifre), geometrice aferente
spaiilor 2D i 3D, grafic, programele care realizeaz
legtura ntre datele consemnate, limbajele i
programele de compilare, programele de desenare
parametric pentru piesele normalizate i standardizate.
n subsistemul B sunt coninute programele
generale, specifice domeniului de activitate al
intreprinderii (de exemplu fabricaia de vagoane). Aici
se gsesc desenele pieselor specifice domeniului n
cauz, programele de desenare parametric generale,
baze de date i programe de calcul specifice domeniului
de activitate.
Subsistemul C este destinat programelor
specializate pe activitile de concepie concrete ale
intreprinderii.
Subsistemele A i B mpreun reprezint 40% din totalul programelor unui sistem
CAD, iar subsistemul C reprezint 60%.
Subsistemele A i B se cumpr din comer. Programele din categoria C nu pot fi n
general achiziionate din comer, ci trebuie s fie elaborate de ctre personalul propriu,
sau trebuie s fie comandate de la firme care se ocup de ntocmirea programelor.
Administrarea programelor i a informaiilor CAD nseamn ordonarea i evidena
lor strict. Programele i informaiile existente n cadrul sistemului CAD sunt ordonate i
clasificate pe baza unor grafuri arborescente. Sistemul conine i programele de regsire a
diferitelor informaii. n acest context, un rol important l joac tehnologia de grup, care
realizeaz o ordonare a pieselor i a tehnologiilor de fabricaie proiectate. Administrarea
informaiilor dup modelul tehnologiei de grup este deosebit de facil. Acest model st la
baza clasificrii, structurrii, memorrii i regsirii datelor n sistemul informaional al
facilitilor CAD i CAPP.
O alt problem important a administrrii programelor CAD este stabilirea modului
cum se rezolv nlocuirea i modificarea informaiilor. Trebuie s existe o ierarhie strict a
persoanelor ndreptite s fac modificri i nlocuiri. Spre deosebire de informaiile
stocate pe cale convenional, datele ntr-un sistem CAD sunt accesibile tuturor
utilizatorilor. Sistemul CAD elimin pierderea timpului consumat cu cutarea unui desen
de execuie, aa cum s-a procedat n cazul arhivei clasice. Desenul poate fi accesat de la
oricare calculator legat n reeaua CAD i astfel, ntr-un timp scurt se poate obine orice
informaie despre piesa solicitat.
Dac au fost operate modificri de date sau introduse date noi n documentaie,
atunci informaia respectiv se aduce la cunotina tuturor utilizatorilor n timp real.
n regimul de lucru clasic persoanele mputernicite s efectueze modificri n
documentaia de execuie a pieselor au trebuit s parcurg tot fluxul de proiectare
constructiv, tehnologic i de execuie pentru a opera o modificare. n condiiile facilitii
CAD, orice modificare apare n timp real pe ecranele calculatoarelor tuturor utilizatorilor
interesai. Acest fapt constituie un mare avantaj, dar i un pericol, dac nu este pus la
punct protejarea documentaiei mpotriva modificrii datelor de ctre persoane neavizate.
Dup cum la sistemul clasic, operarea unei modificri n documentaia de execuie
trebuia s fie contrasemnat, n sistemul CAD protejarea documentaiei se asigur prin
parole (pas,ord), care mpiedic introducerea modificrilor neavizate.
86
CBA
Fig. 6.7 mprirea programelor CAD
60%
40%
:.5 In#,6r"r," /*+,uui 0n .i.#,/u in<*r/"%i*n" " 1ip,r.i.#,/uui CIM
Arhitectura sistemului de comand SPC permite realizarea integrrii modelului
produsului n sistemul informaional al sistemului CM.
S-a artat mai sus faptul c proiectarea n concepia SPC difer de metoda clasic,
la care se proiecteaz mai nainte produsul din punct de vedere constructiv, i abia dup
acea se trece la elaborarea tehnologiei de fabricaie dup desenele de execuie. Aceast
metod conduce inerent la o productivitate sczut a muncii de proiectare i eventual la
proiecte netehnologice.
n concepia CM, elaborarea proiectului constructiv i proiectarea tehnologic se
realizeaz simultan. nformaiile prin care se definitiveaz geometria suprafeei unei piese
sunt utilizate i la stabilirea profilului sculei cu care trebuie efectuat prelucrarea.
n Fig. 6.8 se prezint circulaia informaiei n hipersistemul SPC i modul cum
intervine ea la realizarea produciei, folosind informaia elaborat n sistemul CAD.
Proiectarea constructiv i tehnologic se realizeaz n conformitate cu programul stabilit
de conducerea produciei.
Pe baza desenelor 2D i a documentelor referitoare la procesul tehnologic se elaboreaz
programe pies NC, programe pentru roboi etc., deci programe de comand pentru
funcionarea tuturor componentelor sistemului de fabricaie flexibil.
Conducerea produciei, prin intermediul informaiilor comunicate n acest sens,
declaneaz programarea fabricaiei, deci ealonarea procesului de execuie a produselor
n timp i pe sortimente. Procesul de fabricaie se realizeaz pe baza programelor de
comand, n care se includ informaiile privind programarea fabricaiei.
Pe baza informaiilor coninute n desenele 2D i n prevederile tehnologice sunt
ntocmite automat listele de materiale i de componente, care la rndul lor sunt trimise tot
pe cale informaional fabricaiei, aprovizionrii, depozitului, sistemului de transport intern.
De la fabricaie, fluxurile de materiale i de informaii se transmit la controlul cantitativ
(unde se constat cte produse sau fabricat), apoi informaiile se transmit la controlul
financiar, la informaii financiare i n final sunt comunicate conducerii produciei i
vnzrii.
Rezultatele controlului calitativ i informaiile obinute de la serviciile dup vnzare
servesc ca i feedback pentru proiectarea constructiv i tehnologic. Dac se constat
nereguli la controlul i testarea dup fabricaie, sau de la serviciile dup vnzare,
informaiile respective se transmit prin reeaua informaional napoi la concepia
constructiv i tehnologic, unde pe baza lor se hotrete, dac este cazul, corectarea
desenelor, respectiv, a tehnologiilor vizate.
87
Fig. 6.8 Circulaia informaiei n cadrul hipersistemului SPC

88
Proiectare
tehnologic
Testare
Control calitativ
Aprovizionare
Liste de materiale
i componente
Modelarea 3D solid
a produsului
Servicii dup
vnzare
nformaii
financiare
Marke-
ting
Programarea
fabricaiei
nformaii despre
vnzri
Fabricaie
Control
financiar
Desene
2D
Regsirea docu-
mentaiei existente
Analiza constructiv
a proiectului
Conducerea
produciei
Programe pies NC
Programe roboi, etc.
Control
cantitati
v
Aprovizionarea este condus la rndul ei prin dispoziii, care provin de la
conducerea produciei. nformaiile provenite de la aprovizionare sunt utilizate
deasemenea la controlul financiar.
Fazele aparintoare facilitilor CAD, CAPP, CAE, MES i CAM au fost evideniate
n prin colorarea cu gri deschis a cmpurilor de activitate respective. Aceast zon,
mpreun cu conducerea produciei reprezint elementul de pornire al oricrei activiti
productive.
ncadrarea n fluxul informaional SPC a datelor CAD, reliefeaz n bun msur
caracterul unitar al activitii productive integrate prin calculator pentru ntregul hipersistem
CM. Se vede acum c liniile din schema arhitectural a hipersistemului CM, reprezentate
i n Fig. 5.1, corespund cu traseele pe care trebuie s circule informaia.
Fluxul informaiilor CAD reprezint i un sistem de reglare a produciei. Aceasta
este exprimat prin denumirea englezeasc "design loop" adic "circuitul (sau bucla) de
proiectare" denumit i "bucl intern". "0ucla e.tern" de reglare este constituit din
utilizarea informaiilor provenite din vnzri prin prestarea serviciilor de dup vnzare.
Schema de circulaie a informaiilor n cadrul hipersistemului SPC din acest punct
de vedere este reprezentat n Fig. 6.9.
Fig. 6.9 Schema de circulaie a informaiei n hipersistemul SPC prin buclele de reglare ale produciei
Pe baza activitii de marketing se formuleaz cerinele i condiiile limit n
legtur cu produsul. n cadrul activitilor CAD, CAPP i CAM rezult soluiile propuse
pentru produs i fabricaia acestuia. Lund n considerare rezultatele testelor efectuate se
face evaluarea produsului, iar o evaluare necorespunztoare atrage necesitatea
schimbrii unor soluii din proiect.
89
Schimbare de proiect
Servicii dup vnzare
Cerine i condiii
Vnzare
Fabricaie Soluii propuse Testare i
evaluare
Marketing
Bucle interne
Bucle externe
Circulaia informaiei privitoare la necesitatea schimbrii unor soluii iniiale se
realizeaz prin bucla de reglare intern (este de remarcat, c aceast bucl este similar
cu cea prezentat n Fig. 3.5).
Pe baza informaiilor transmise prin bucla de reglare intern se propun soluii noi
menite s nlture inconvenientele, se realizeaz produsul modificat, se repet testarea i
evaluarea lui, iar dac aprecierile sunt mulumitoare, produsul mbuntit va fi trimis la
vnzare.
Bucla extern de reglare se nchide prin vnzarea produsului, respectiv prin
serviciile efectuate dup vnzare. nformaiile ce se culeg despre natura i frecvena
defectrilor unui produs, sunt "realimentate" la "cerine i condiii" ca "feedback",
schimbnd astfel condiiile impuse i limitrile.
Dac n cadrul serviciilor dup vnzare se ajunge la concluzia c produsul respectiv
nu se poate vinde n condiii avantajoase datorit defectrilor frecvente, aceste informaii
ajung la marketing unde se concluzioneaz, c este nevoie de modificarea produsului.
Aceast informaie reintr n circuit la cerine i condiii.
Soluiile propuse pot fi modelate i testate fr s fie fabricat fizic produsul, sau
prototipul acestuia, iar informaiile despre testele efectuate pe model pot furniza date, care
la rndul lor s conduc la schimbarea proiectului.
:.: Ar1i#,c#ur" r,%,,i +, c"cu"#*"r, " .i.#,/uui in<*r/"%i*n"
c"r, r,"i9,"9$ in#,6r"r," 0n 1ip,r.i.#,/u SPIC " in<*r/"%ii*r CAD
Arhitectura reelei de calculatoare permite fluxul informaional n hipersistemul CM.
La cea mai simpl arhitectur integrarea se realizeaz prin utilizator (Fig. 6.10).
Fig. 6.10 Arhitectura reelelor de calculatoare cu integrare prin utilizator
n acest caz utilizatorul poate accesa diferite faciliti SPC (CAD, CAPP, etc.), el
poate introduce i scoate date n mod interactiv n / din toate facilitile asistate de
calculator pn la CA de ordin oarecare x. n acelai timp, unele date pot fi transmise ntre
facilitile respective i fr intervenia operatorului uman, dar n pondere mai mic.
90
Utilizator
(Operator uman)
CAPP
CAx CAD CAE
Date
Progr.
Date
Progr.
Date
Progr.
Date
Progr.
Date
Progr.
Date
Progr.
Transmiterea i schimbul de date pot fi realizate i cu ajutorul unor interfee i
programe de conversie (Fig. 6.11).
Fig. 6.11 ntegrarea informaional prin interfee i programe de conversie
Reelele de calculatoare A i B sunt n acest caz alocate unor faciliti CM, sau faze ale
procesului tehnologic de producie. Ele sunt prevzute cu pori (interfee) de ieire (PA
1
respectiv PB
1
) i de intrare (PA
2
respectiv PB
2
). nformaiile n form de date intr i ies
prin aceste pori n / din cele dou faciliti CM, sau faze de activiti, care posed la
rndul lor i baze de date proprii.
ntegrarea informaional a hipersistemului SPC se realizeaz de cale mai multe
ori prin intermediul bazelor da date.
Fazele la care se refer n Fig. 6.12, sunt faze din procesul de producie n sensul
general (concepie, marketing, fabricaie, control - testare, etc.).
Fig. 6.12 Arhitecturi cu baze de date distribuit (a), cu baze de date comun (b) i cu baze de date mixt (c)
Dac fiecrei faze i corespunde o baz de date, se spune c baza de date este
distribuit (Fig. 6.12-a). n acest caz fiecare faz lucreaz cu baza de date proprie, dar
exist schimb de informaii i ntre diferite faze.
Este posibil ca un grup de faze, sau n cazul extrem ntregul hipersistem CM, s
aib o singur baz de date, numit baz de date comun (Fig. 6.12-b). n acest caz
schimbul de informaii ntre faze se realizeaz prin baza de date comun.
91
PA
1
PB
1
A
PA
2
PB
2
Baza
de
date
proprie
Date
B
Baza
de
date
proprie
Faza 1
Faza 2
Faza 3
BD 1
BD 2
BD 3
a)
Faza 1
Faza 2
Faza 3
BD
b)
Faza 1
Faza 1
Faza 1
BD 1
BD 2
c)
Arhitectura mixt este o soluie intermediar. La exemplul prezentat n Fig. 6.12-c,
fazele 1 i 2 utilizeaz o baz de date comun iar faza 3 are o baz de date separat. n
acest caz ntre fazele 1 i 3, respectiv ntre fazele 2 i 3, trebuie s existe legturi.
O treapt de arhitectur superioar reprezint situaia cnd fiecrei faze sunt
afectate reele de calculatoare locale de arie LAN.
Mai avansate sunt structurile de arhitectur MAP (Manufacturing "utomation
Protocol, protocol de automatizare a fabricaiei) i TOP (1ec#nical 2ffice Protocol,
protocol pentru birouri te#nice).
Prin protocol se nelege totalitatea interfeelor i programelor care permit schimbul de
informaii ntre calculatoare, respectiv elementele reelelor informaionale.
n cadrul sistemelor de fabricaie flexibil i mai ales n cadrul hipersistemului SPC
se utilizeaz o mare varietate de automate programabile, calculatoare PC, staii de lucru,
sisteme de comand ale roboilor, sisteme CNC ale mainilor unelte, sisteme de comand
ale dispozitivelor, ale instalaiilor aductoare i de evacuare, echipamente periferice. n
cele mai multe cazuri aceste mijloace sunt cumprate de la furnizori diferii. Protocolul de
interfee i programe n arhitectura MAP realizeaz compatibilizarea componentelor
sistemului informaional.
TOP reprezint totalitatea protocoalelor care asigur compatibilizarea
calculatoarelor cu instalaiile informaionale din compartimentele de proiectare i
funcionale (CAD, CAPP, CAM, CAE, MES, CAPS).
Avnd n vedere cele prezentate n schema din Fig. 5.1 rezult, c facilitatea CAD
trebuie s aib schimb informaional cu facilitile CAPP, CAE, CAPS, CAM, cu
compartimentele funcionale i n sfrit - dar nu n ultimul rnd - cu conducerea strategic
(direciunea).
= CALCULE IN&INERETI
ASISTATE DE CALCULATOR
CAE nseamn orice activitate de inginerie asistat de calculator, semnificnd n
sens mai larg concepie asistat de calculator, iar n sens mai restrns totalitatea
programelor folosite pentru concepia construciei produselor. Mai intr n aceast
categorie i ceea ce se numete
CASE (Computer "ided Soft,are
3ngineerig), adic elaborarea
automat a programelor pe
calculator.
Coninutul facilitii CAE
este constituit din reele de
calculatoare i programe specifice.
CAE este de fapt un "manual al
inginerului" (spre exemplu de tip
Htte), elaborat la nivelul zilelor
92
Programe de
uz general
(nespecifice)
Programe speciale
adaptate produsului din uzin
sau biroului n cauz
Programe de
tip
rigl de calcul
Numrul programelor
F
r
e
c
v
e
n

a
d
e
u
ti
li
z
a
r
e
Fig. 7.1 Repartiia programelor CAE
noastre, n care se gsesc toate datele care pot prezenta interes pentru inginerul
proiectant, metodologiile de calcul care trebuie folosite n munca de proiectare, deci
informaii.
Software - ul facilitii CAE este organizat n baze de date, sisteme expert,
programe de calcul care se refer la modelare i simulare geometric, grafic pe
calculator, programe de element finit i elemente de frontier.
n Fig. 7.1 este prezentat o analiz sumar a coninutului mulimii de programe
CAE, n funcie de numrul programelor i de frecvena lor de utilizare.
Programele de tip "rigl de calcul" sunt programe care pot soluiona numai
probleme simple, care n condiiile clasice erau rezolvate cu ajutorul riglei de calcul, cum
ar fi determinarea unor arii, volume, mase, poziia centrului de mas, momente de inerie,
etc. n cadrul CAE exist astfel de programe un numr mare, dar ele au o frecven de
utilizare mic.
Programele speciale adaptate la produsele uzinei sau la biroul de proiectare n
cauz, sunt mai puine la numr, dar mai des utilizate. Printre domeniile de aplicare ale
acestor programe se amintesc:
- alegerea materialelor, calcule de rezisten, rigiditate, solicitri, deformaii, seciuni
optimale, corpuri de egal rezisten;
- analiza cinematic i cinetostatic, sinteza structural i dimensional a mecanismelor,
dimensionarea organelor de maini, a transmisiilor mecanice, capaciti portante,
durabilitate, tribologie;
- micarea fluidelor, reele pneumatice i hidraulice, maini i acionri pneumatice i
hidraulice;
- cmp termic, transmiterea cldurii, maini termice, schimbtoare de cldur;
- cmp electromagnetic, reele, pierderi energetice, dispozitive electromagnetice,
acionri electromagnetice;
- circuite electronice, componente electronice, dispozitive electronice;
- scheme de automatizare, funcii de transfer, reele Petri;
- maini unelte, roboi, dispozitive, vehicule, etc.
Programele de uz general, nespecifice produsului sau tipului de activitate sunt mai
reduse ca numr, dar mai frecvent utilizate. n aceast categorie intr programele de
modelare - simulare, cele de element finit, element de frontier, etc.
Programele facilitii CAE sunt apelate i utilizate n procesul de proiectare n cadrul
facilitii CAD.
93
F
r
e
c
v
e
n

a
d
e
u
ti
li
z
a
r
e
> CONCEPIA TEHNOLO&IC
ASISTAT DE CALCULATOR
>.1 C*n.i+,r"%ii 6,n,r",
Facilitatea SPC aferent concepiei procesului tehnologic de execuie a produsului
este CAPP (Computer "ided Process Planning, Proiectare de proces asistat de
calculator).
Proiectare procesului tehnologic cuprinde:
- elaborarea procesului tehnologic de grup pentru produse i componentele lor;
- stabilirea itinerarului tehnologic pentru fiecare produs i componentele sale
(succesiunea operaiilor, fazelor, mnuirilor. etc.);
- definirea (la nevoie proiectarea) mainilor de lucru, a sculelor, a dispozitivelor de lucru,
a celor de transfer, a roboilor i a ntregului echipament necesar procesului de fabricaie;
- stabilirea secvenelor de transfer, de manipulare i de control;
- elaborarea documentelor aferente celor de mai sus precum sunt: Fie tehnologice,
Lista materialelor necesare (MRP, Master %euirement Plan), etc.;
- Calculaii de cost, innd seama de toate fazele procesului de producie.
94
Fluxul de informaii n cadrul CAPP este organizat dup schema din Fig. 8.1.
Operatorii umani se grupeaz n proiectani de proces i proiectani de dispozitive
de lucru (DL) i scule (S). Ei lucreaz simultan i interactiv, utiliznd baze de date, una
referitoare la produs iar cealalt referitoare la mijloace de producie, fiind asistai n
activitatea lor de calculator. Folosind limbaje superioare de programare a calculatoarelor,
proiectanii elaboreaz prescripii pentru procesul tehnologic, respectiv DL i S. Pe baza
acestora proiectantul de operaii prescrie coninutul fiecrei operaii, echipamentul
necesar, regimurile i duratele de prelucrare, transfer, manipulare, control, etc. Rezultatele
se consemneaz n form de specificaii pentru dispozitive i scule, fiind deasemenea
comunicate operatorilor umani i facilitii CAM pentru elaborarea programelor pies,
respectiv a programelor pentru vehicule ghidate automat (AGV), instalaii aductoare i de
evacuare (A /E), roboi industriali.
Activitile n cadrul CAPP se realizeaz fie automat, fie de ctre operatorii umani
asistai de calculatoare n regim interactiv.
>.! Pr*c,., #,1n**6ic, +, 6rup
Se spune despre un proces tehnologic c este flexibil, dac trecerea de la fabricaia
unui produs la fabricaia altuia se realizeaz cu cheltuieli minime de manoper i de
mijloace materiale. Pentru elaborarea unui proces tehnologic flexibil este necesar ca ntre
produsele de executat i componentele acestora s existe nite nrudiri de caracteristici,
care s faciliteze trecerea amintit mai sus. n acest caz, tehnologia de execuie se
elaboreaz pentru ntreaga grup de produse nrudite. O asemenea tehnologie unitar
este numit tehnologie de grup, sau proces tehnologic de grup. Tehnologiile de grup sunt
fundamentale pentru funcionarea sistemelor flexibile de fabricaie.
deea tehnologiilor de grup a fost fundamentat i dezvoltat ntre anii 1950 - 1960
de ctre inginerul rus Mitrofanov, pentru piese prelucrate prin achiere. Ulterior principiul
tehnologiei de grup s - a extins i asupra altor categorii de procese de fabricaie.
95
Baz de date coninnd
informaii despre produs:
piese, structuri, materiale,
forme, dimensiuni, caliti
de suprafa, etc.
Baz de date coninnd
informaii despre
echipamente: maini,
dispozitive de lucru, scule,
A / E, R, etc.
Specificaii pentru
dispozitive de lucru i
scule
Prescripii ale
procesului tehnologic
Proiectant
de proces
Proiectant
de operaii
Operator
uman
Proiectant de
dispozitive
(DL) i scule
(S)
Faciliti CAM,
Programe pies,
Programe AGV,
A / E, R
Prescripii pentru
DL i S
Fig. 8.1 Fluxul informaional n cadrul CAPP
Exist mai multe criterii de formare a grupului de piese pentru care se pot elabora
tehnologii de grup. Aceste criterii stabilesc caracteristicile de nrudire dup:
- material (nu se pot introduce n aceeai grup obiecte din materiale diferite, de
exemplu materiale plastice i oel);
- form geometric;
- dimensiuni (nu se pot include n aceeai grup piese foarte diferite dimensional, de
exemplu un urub i un batiu de strung), grupele se formeaz din piese cu dimensiuni
apropriate, deoarece numai astfel se poate asigura adecvarea lor la utilajele pe care
urmeaz s fie executate prelucrrile;
- precizia dimensional (cmpul de tolerane);
- natura prelucrrilor (nu se pot include n aceeai grup piese care urmeaz s fie
asamblate prin sudare i piese care urmeaz s fie confecionate prin prelucrri
mecanice);
- calitatea suprafeei;
- alte criterii.
Pentru grupa alctuit din piese, subansamble sau ansamble, se constituie
"produsul ideal". Acesta conine o singur dat caracteristicile comune, stabilite prin
aplicarea criteriilor menionate, ct i caracteristicile necomune ale produselor grupate.
Pentru a exemplifica modul de formare al produsului ideal, se prezint n continuare
o metod matricial. n acest exemplu s-au admis ca i criterii de grupare, formele
geometrice ale pieselor i natura prelucrrilor necesare. n acest sens, produsele se
consider piese din oel, care se prelucreaz prin achiere. Desenele pieselor, formele
geometrice simple componente i natura prelucrrilor cerute la executarea pieselor sunt
specificate n Tab. 8.1. Enumerarea detaliilor s-a fcut din stnga spre dreapta pieselor.
Tab. 8.1
Nr.
crt.
Desenul
piesei
Forme geometrice
simple componente
Mfk
Natura prelucrrii
prin achiere
Mpk

- trunchi de con ext.

- cilindru exterior
- cilindru int. transversal
- trunchi de con ext.
- calot sferic ext.
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
- strunjire conic ext.
- strunjire cilindric ext.
- gurire
- strunjire conic ext.
- strunjire sferic
- strunjire frontal
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
96

- trunchi de con ext.

- cilindru exterior
- degajare cilindric ext.
- cilindru exterior
- trunchi de con ext.
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
- strunjire conic ext.
- strunjire cilindric ext.
- degajare cilindric ext.
- strunjire cilindric ext.
- strunjire conic ext.
- strunjire frontal
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1

- trunchi de con ext.

- filet cilindric ext.
- degajare cilindric ext.
- prism ptratic ext.
- cilindru int. brut
- cilindru int. fin
- trunchi de con int.
1
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
- strunjire conic ext.
- filetare ext.
- degajare cilindric ext.
- frezare plan 4 fee
- gurire
- alezare
- strunjire conic int.
- strunjire frontal
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0
V
- cilindru ext.
- cilindru int. brut
- degajare cilindric int.
- cilindru int. brut
- cilindru ext.
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
- strunjire cilindric ext.
- gurire
- strunjire cilindric int.
- degajare cilindric int.
- strunjire frontal
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
V
- cilindru ext.
- trunchi de con int.
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
- strunjire cilindric ext.
- gurire
- strunjire conic int.
- strunjire frontal
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
97
Reunind caracteristicile de form ale celor 5 piese considerate, se ntocmete lista
caracteristicilor de form a piesei ideale (Tab. 8.2). Reunind caracteristicile tehnologice ale
pieselor din grup, se ntocmete lista fazelor tehnologice necesare pentru prelucrarea
piesei ideale (Tab. 8.3).
Pentru fiecare pies aparintoare grupului se definesc dou matrici coloan,
respectiv, o matrice a formei geometrice M
f
i o matrice a prelucrrilor M
p
.
Prin convenie, numrul de linii a matricii M
f
se admite egal cu numrul formelor
geometrice simple rezultate pentru piesa ideal (n exemplul discutat vor fi 11 linii).
Elementele acestei matrici se consider egale cu "1", dac piesa conine forma
elementar nscris pentru piesa ideal n linia respectiv a Tab. 8.2 i "0" dac nu
conine. n Tab. 8.1 s-au redat matricile de form pentru fiecare pies n parte.
Similar se definete matricea prelucrrilor M
p
, cu numrul de linii egal cu numrul
fazelor de prelucrare rezultate pentru piesa ideal (n exemplul discutat vor fi 12 linii).
Elementele acestei matrici se consider egale cu "1", dac piesa respectiv necesit
prelucrarea nscris pentru piesa ideal n linia respectiv a Tab. 8.3 i "0" dac nu
necesit. n Tab. 8.1 s-au redat matricile de prelucrare pentru fiecare pies n parte.
Matricea de form M
fi
a piesei ideale se calculeaz cu relaia:
( ) 11 ..., , 2 , 1 j m M M
fj
V
k
fk fi
= = =

=
(8.1)
ntruct elementele acestei matrici sunt m
fj
> 0, piesa ideal va conine toate formele
geometrice simple care intervin la piesele grupei.
Matricea de prelucrare M
pi
a piesei ideale poate fi calculat cu relaia:
( ) 12 ..., , 2 , 1 j m M M
pj
V
k
pk pi
= = =

=
(8.2)
Elementele acestei matrici fiind m
pj
> 0, prelucrarea piesei ideale va necesita toate fazele
tehnologice folosite n cazul prelucrrii individuale a pieselor din care s-a alctuit grupa.
Calculul concret al matricii de form a piesei ideale pentru grupa discutat este:
fV fV f f f fi
M M M M M M + + + + =

(8.1')
98
Tab. 8.2
Nr.
crt.Forme geometrice simple
componente ale piesei ideale1Cilindru
exterior2Cilindru interior3Cilindru interior
transversal4Trunchi de con exterior5Trunchi
de con interior6Cilindru interior
finisat7Degajare cilindric
exterioar8Degajare cilindric
interioar9Calot sferic10Filet
exterior11Prism
Tab. 8.3
Nr.
crt.Faze tehnologice de prelucrare
ale piesei ideale1Strunjire cilindric
exterioar2Strunjire cilindric
interioar3Strunjire conic
exterioar4Strunjire conoc
interioar5Gurire6Alezare7Degajare
cilindric exterioar8Degajare cilindric
interioar9Filetare exterioar10Frezare plan
4 fee11Strunjire frontal12Strunjire sferic
nlocuind matricile de form ale pieselor luate n considerare n Tab. 8.1 se obine:
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
1
2
1
1
2
3
1
2
4
+ + + + =

(8.1")
n mod similar se calculeaz matricea de prelucrare a piesei ideale:
pV pV p p p pi
M M M M M M + + + + =
(8.2')
nlocuind matricile de prelucrare din Tab. 8.1 pentru toate cele 5 piese ale grupei, rezult:
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
5
1
1
1
2
1
4
2
3
1
4
+ + + + =

(8.2")
Ordinea n care apar formele geometrice simple n piesa ideal este determinat de
posibilitile de executare a acesteia (modul cum se realizeaz prinderea n dispozitive,
accesul sculelor, etc.). Desenul piesei ideale corespunztoare grupei de piese specificate
n Tab. 8.1 i care este n acord cu relaiile (8.1"), respectiv (8.2") este redat n Fig. 8.2).
Evidenierea ordinii de amplasare a formelor geometrice simple la piesa ideal
poate fi fcut cu ajutorul unei matrici coloan
0
fi
M , care are ca i elemente numerele de
ordine ale formelor simple cu semnificaiile din Tab. 8.2, aranjate n succesiunea apariiei
lor pe piesa ideal.
Evidenierea ordinii de prelucrare prin achiere a suprafeelor piesei ideale poate fi
fcut cu ajutorul unei matrici coloan
0
pi
M
, care conine ca i elemente numerele de
ordine ale liniilor specificate n Tab. 8.3, aezate n succesiunea prelucrrilor piesei ideale.
99
n cadrul proiectrii procesului tehnologic de grup se aleg mainile i dispozitivele
de lucru, sculele necesare, itinerarul tehnologic pentru prelucrarea piesei ideale, se
calculeaz regimurile i timpii de prelucrare pentru piesa ideal.
Procesele tehnologice de prelucrare ale pieselor componente grupului se obin din
particularizarea procesului tehnologic de grup, nelund n considerare mainile,
dispozitivele, sculele, regimurile i duratele de achiere care nu sunt necesari pentru
prelucrarea formelor geometrice ale piesei reale.
De preferin, n procesele tehnologice de grup se utilizeaz dispozitive flexibile,
concepute pentru piesa ideal, care se particularizeaz apoi pentru fiecare pies din grup,
ori prin reglaje, ori prin eliminarea componentelor care la operaia tehnologic respectiv
nu sunt necesare.
>.) Pr*i,c#"r," "u#*/"#$ -i ".i.#"#$ +, c"cu"#*r " pr*c,.,*r #,1n**6ic,
0n c"+ru <"cii#$%ii CAPP
Procesele tehnologice utilizate n sistemele de fabricaie flexibile sunt
asemntoare celor folosite n sistemele clasice. Ceea ce difer este concepia flexibil
derivat din tehnologia de grup i faptul, c se realizeaz mai mult sau mai puin fr
intervenia fizic a omului.
Ceea ce este specific facilitii CAPP este concepia proceselor tehnologice de
fabricaie cu ajutorul calculatorului, fr contribuia operatorului uman, acesta intervenind
doar n mod interactiv.
100
Fig. 8.2 Piesa ideal
a grupei specificat
n Tab. 8.1
5
3
6
2
8
2
5
4
10
7
1
7
11
9
M
0
fi
=
6
5
10
4
5
12
8
4
5
9
3
7
1
7
11
M
0
pi
= (8.4) (8.3)
>.).1 Pr*i,c#"r," "u#*/"#$ " .ucc,.iunii <"9,*r *p,r"%ii*r #,1n**6ic,
Proiectarea automat a succesiunii fazelor operaiilor tehnologice va fi exemplificat
pentru cazul unui proces de prelucrare prin achiere. Se ncepe cu prezentarea unei
metode de determinare a succesiunii fazelor unei operaii de frezare cu ajutorul unui
program bazat pe operaii booleene n dou variante.
Prima variant poart denumirea de metoda cojilor conve.e. Se presupune c
piesa finit de obinut are ntr-o seciune forma geometric S
0
iar semifabricatul, n aceeai
seciune, are forma geometric H
0
(Tab. 8.4).
Tab. 8.4
Nr.
crt.
Notarea
modelului
seciunii
Scheme pentru ilustrarea
metodei cojilor convexe
Operaia
boolean
i observaii
1 H
0
Seciune
semifabricat
2 S
0
Seciune
produs
3 S
1
H
0
- S
0
4 H
1
Coaja
convex
a lui S
1
5 S
12
+ S
22
H
1
- S
1
Programul elaboreaz succesiunea fazelor unei operaii de frezare, urmrind ca
pornind de la seciunea H
0
s se ajung la seciunea S
0
. Prima operaie este o substracie
boolean, n cadrul creia din H
0
se scade S
0
i rezult adausul existent pe semifabricat,
de forma S
1
. Programul circumscrie forma S
1
cu un contur poligonal convex, de arie H
1
,
care se denumete coaj conve.. Cea de a doua operaie boolean este tot o
substracie, n cadrul creia din H
1
se elimin S
1
i se obine ca rezultat reuniunea a dou
suprafee triunghiulare S
12
+ S
22
. Piesa finit se obine ndeprtnd din semifabricat coaja
101
convex, mai puin volumul corespunztor seciunilor triunghiulare S
12
+ S
22
. Aceste
operaii sunt exprimate prin urmtoarea relaie boolean:
( ) [ ]
22 12 1 0 0
S S H H S + =
(8.5)
Programul bazat pe metoda cojii conve.e permite operatorului s introduc datele
iniiale prin specificarea formei seciunii semifabricatului i a piesei finite, urmnd ca n
continuare calculatorul s stabileasc automat succesiunea fazelor operaiei de frezare,
astfel nct s fie respectat relaia (8.5). Un avantaj al metodei cojii conve.e este aceea,
c poate fi aplicat indiferent de forma seciunii semifabricatului, aceasta poate fi, ca i n
exemplul prezentat, o form oarecare nestandardizat.
A doua variant bazat pe operaii booleene, denumit metoda scderilor
succesive, se aplic semifabricatelor de seciune standardizat. Succesiunea operaiilor
de substracie necesare n acest caz este prezentat n Tab. 8.5.
Tab. 8.5
Nr.
crt.
Notarea
modelului
seciunii
Scheme pentru ilustrarea
metodei cojilor convexe
Operaia
boolean
i observaii
1 S
0
Seciune
produs
2 H
0
Seciune
semifabricat
3 H
1
H
0
- S
0
=
H
11
+ H
12
4 H
11
Dreptunghiul
superior
se definete
prin dimensiuni
5 H
12
H
1
- H
11
6 V H
0
- H
11
102
n acest caz, ntre seciunea piesei finite i seciunea semifabricatului exist relaia:

( )
12 11 0 0
H H H S + =
(8.6)
Alt metod de elaborare automat a succesiunii fazelor ntr-o operaie tehnologic
este cea cunoscut sub denumirea de metoda "ndersen sau cea a celulelor. Aceast
metod permite stabilirea automat a zonelor n care se prelucreaz prin degroare i a
celor n care se prelucreaz prin finisare, cu condiia ca ele s fie realizabile prin frezare.
Conturul piesei finite este alctuit din
segmente drepte racordate cu arce de cerc
(Fig. 8.3). Desenul conturului se introduce ca
dat iniial. Calculatorul identific automat
punctele de trecere de la un segment de
contur la altul i traseaz prin fiecare din
aceste puncte o dreapt orizontal i una
vertical. n acest mod, conturul se
incadreaz ntr-un caroiaj.
Ariile cuprinse ntre dou drepte
orizontale alturate i dou drepte verticale
alturate reprezint celule dreptunghiulare.
Celulele sunt de trei categorii:
- interioare, cnd toate punctele celulei
aparin piesei finite;
- exterioare, cnd nici un punct al celulei nu
aparine piesei;
- mixte, cnd unele puncte ale celulei aparin piesei iar alte puncte nu aparin acesteia.
mprirea celulelor pe categorii este realizat de programul calculatorului.
La stabilirea succesiunii fazelor de execuie programul ine cont de faptul, c
prelucrarea se efectueaz numai n zonele n care se gsesc amplasate celulele
exterioare i cele mixte. Programul mparte celulele respective n straturi, corespunztor
numrului de treceri n regim de degroare care trebuie efectuate pentru a apropria tiului
frezei de conturul dorit, lsnd ns adaus de prelucrare i pentru faza de finisare. Acesta
se ndeprteaz la ultima trecere a frezei, cnd tiul atinge conturul final.
A treia metod pentru stabilirea automat a succesiunii fazelor de prelucrare este
cea cunoscut sub denumirea de metoda recunoa!terii prilor caracteristice (features).
Ea nu se refer numai la concepia tehnologiei, ci are aplicabilitate mai general n
concepia asistat de calculator. Prile caracteristice pot avea semnificaii funcionale, de
reprezentare, de modelare i de prelucrare.
n continuare se prezint metoda elaborat de colectivul GAR (4renoble "rtificial
Inteligente). Aceast metod este bazat pe un sistem expert, care urmrete stabilirea
unor caracteristici de prelucrare denumite fee de intrare. La prelucrarea prin achiere
feele de intrare reprezint suprafeele semifabricatului, prin care scula achietoare trebuie
s ptrund n material.
Sistemul expert stabilete n mod automat succesiunea operaiilor de prelucrare,
prin alegerea succesiunii feelor de intrare. El rspunde la ntrebri de forma:
- Ce volum de material se ndeprteaz?
- n ce succesiune?
Regulile sistemului expert sunt de genul:
- Dac la o suprafa prelucrarea "x" se realizeaz pe maina de rectificat i prelucrarea
"y" pe maina de frezat, atunci prelucrarea "y" trebuie s precede prelucrarea "x".
Pentru exemplificare se prezint modul n care se aleg succesiv feele de intrare la
prelucrarea unei piese S
0
, pornind de la semifabricatul H
0
(Tab. 8.6). n semifabricatul
103
Celule
interioare
Celule
exterioare
Celule
mixte
Fig. 8.3 Metoda Andersen
paralelipipedic se prelucreaz un alezaj prismatic, un canal de pan de seciune
dreptunghiular i un alezaj cilindric care leag fundul canalului cu alezajul prismatic.
Pentru stabilirea succesiunii feelor de intrare a sculelor, sistemul expert identific
caracteristicile de prelucrare ale obiectului, asemntor cu metoda de calcul boolean.
Tab. 8.6
Nr.
crt.
Notarea
modelului
3D
Schemele formelor
Operaia
boolean
i observaii
1 H
0
Semifabricatul
2 V
Volumul
materialului
de
ndeprtat
3 S
0
Piesa
finit
H
0
- V
Din semifabricatul H
0
se elimin volume (pri caracteristice), avnd formele unor
corpuri geometrice simple 1, 2, 3 (Fig. 8.4). Aceast eliminare se realizeaz cu scula
achietoare, care ptrunde n material printr-o fa de intrare EF (entrance face). Sistemul
expert ierar#izeaz feele de intrare n primare (PEF) i secundare (SEF). n cazul
exemplului este utilizat
regula: "Dac ntr-un
semifabricat se preluc-
reaz un canal de pan
i n aceeai suprafa
se execut i o gaur,
atunci prima dat se
execut canalul, apoi
gaura". Ca urmare,
pentru corpul 2 rezult
o fa de intrare primar
(PEF
2
) iar a doua fa
de intrare de aceeai
categorie (PEF
2'
)
104
PEF
2'
PEF
2
PEF
1
SEF
3'
1
2
3
SEF
3
SEF
1
Fig. 8.4 erarhizarea feelor de intrare de ctre sistemul expert
utilizat la colectivul GAR
H
0
rezult implicit. La rndul ei, corpul 3 va avea o fa de intrare secundar (SEF
3
) iar faa
(SEF
3'
) rezult.
>.).! D,<inir," c*r,"#$ " 6,*/,#ri,i .cu,i -i " .upr"<,%,i pr,ucr"#, prin "-c1i,r,
prin c*nucr"r," in#,r"c#i7$ " *p,r"#*ruui u/"n cu c"cu"#*ru
Metoda se bazeaz pe
proprietatea potrivit creia o
suprafa prelucrat prin achiere
reprezint nfurtoarea poziiilor
succesive ale muchiilor tietoare
ale sculei.
Dac n semifabricat
urmeaz s fie alezat un orificiu
pregurit (Fig. 8.5), atunci prin
tehnica de modelare 3D, se
elaboreaz pe ecranul calcula-
torului att modelul semifabricatului
ct i al alezorului. Deplasnd
modelul alezorului fa de modelul
semifabricatului prin procedeul
mturrii (s,eep), se obine
geometria alezajului sub forma
nfurtoarei poziiilor succesive
ale tiurilor alezorului.
Dac se dorete modelarea
prelucrrii unei suprafee interioare
folosind o frez[ deget (Fig. 8.6), se
va deplasa modelul frezei n raport
cu modelul semifabricatului dup
profilul dorit, iar suprafaa interioar
se va genera ca i la procedeul
s,eep, rezultnd ca o suprafa
"mturat" n modelul semifab-
ricatului de muchiile tietoare ale
frezei. Alegnd freze diferit
profilate, se pot obine geometrii
diferite pentru suprafeele de
frezat.
Astfel, metoda descris
permite stabilirea profilului sculei n
corelaie cu geometria dorit a
suprafeei de prelucrat.
>.).) S#";iir," /i-c$rii r,"#i7, " .cu,i <"%$ +, *;i,c#
Deplasarea relativ a sculei fa de obiect, n cazul prelucrrii acestuia din urm
prin achiere, se realizeaz tot interactiv.
Pentru exemplificarea metodei, se consider operaia de prelucrare prin strunjire a
unui arbore n trepte pornind de la un semifabricat cilindric (Fig. 8.7). Se presupune c
operaia are o faz de degroare i una de finisare.
105
Orificiu
Alezaj
Alezor
Semifabrica
t
Fig. 8.5 Modelarea operaiei de alezare
Frez
deget
Suprafaa
de prelucrat
Semifabricat
Profil
director
Fig. 8.6 Modelarea i simularea prelucrrii prin frezare
a unei suprafee interioare
Micrile sculei n raport cu semifabricatul, care trebuie s fie realizate n timpul
achierii, se efectueaz dup axa Oy (direcia avansului longitudinal) i dup axa Ox
(direcia avansului transversal), n sensurile negative. Pe ecranul calculatorului se
vizualizeaz succesiunea imaginilor reproduse n Tab.8.7, n coresponden cu seciunea
axial a piesei n care lucreaz scula achietoare (cuitul de strung) prin efectuarea
micrilor de avans longitudinale, respectiv transversale.
Tab. 8.7
Nr.
maginea generat
pe ecranul calculatorului
Explicaii
1
Piesa finit i semifabricatul,
cu indicarea adausului de
prelucrare.
2
Traiectoriile descrise de punctul
caracteristic P al sculei (vrful
cuitului de strung) la achierea
de degroare, pe durata efecturii
a trei treceri i a curselor de
revenire aferente.
3
Traiectoria de lucru descris de
punctul caracteristic al sculei
achietoare n timpul efecturii
fazei de finisare.
Simularea micrii sculei servete la stabilirea coordonatelor punctelor de intrare i
de ieire n / din achiere la prelucrarea obiectului de strunjit pentru fiecare capt al
curselor de trecere. Aceste coordonate se introduc apoi manual sau automat, cu ajutorul
unor interfee adecvate, n "programul pies" CAM.
Pe baza simulrii se verific i evitarea coliziunii sculei cu piesa sau cu dispozitivul
de lucru utilizat.
Deplasarea sculei n cursele de lucru se realizeaz cu avans constant dup contur,
deci modulul vitezei de avans a punctului caracteristic trebuie s rmne constant.
Modelul geometric i simularea prelucrrii sunt utilizate pentru corelarea micrilor
sculei n direciile axelor OX i OY ale strungului. n Tab. 8.7 se prezint graficele
106
O
X
Y o
Piesa
finit
Adaus de
prelucrar
e
O
X
Y
1
2 3
4
P
0
5
6
Cuitul
de
strung
Traiectorii
ale
vrfului P
la
degroar
e
O
X
Y
Traiectoria
vrfului P
la finisare
P
0
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
deplasrilor de avans s
X
i s
Y
efectuate de scul dup cele dou axe, respectiv, graficele
vitezelor de avans
X
s

i
Y
s

n aceleai direcii, pentru cazul prelucrrii de finisare.

Pentru pstrarea constant a vitezei de avans a punctului P la finisarea conturului
piesei este necesar s fie respectate egalitile:
Tab.8.8
Nr.
crt.
maginile graficelor de deplasare i de vitez
n faza strunjirii de finisare
Explicaii
1
Graficul deplasrii prin
avans transversal.
2
Graficul vitezei
de avans transversal.
3
Graficul deplasrii prin
avans longitudinal.
4
Graficul vitezei
de avans longitudinal.
5
Graficul vitezei
unghiulare principale
a dispozitivului universal.
107
P
1
P
0
P
2
P
3
P
4
P
5
Poziia
s
X
P
1
P
0
P
2
P
3
P
4
P
5
Poziia
X
s

P
1
P
0
P
2
P
3
P
4
P
5
Poziia
Y
s

P
1
P
0
P
2
P
3
P
4
P
5
Poziia
Y
s
P
1
P
0
P
2
P
3
P
4
P
5
Poziia

2
P P Y
2
P P X
2
P P Y
2
P P Y
2
P P X
4 3 4 3 3 2 2 1 2 1
s s s s s

+ = = +
(8.7)
unde cu indicii P
1
P
2
, P
2
P
3
i P
3
P
4
s-au notat intervalele de profil de-a lungul crora
componentele avansului au diferite valori.
Din expresia vitezei principale de achiere (vitez perpendicular la planul OXY):
X v = (8.8)
se deduce viteza unghiular necesar la arborele principal al strungului:
( )
( ) t X
v
t =
(8.9)
Meninerea constant a vitezei principale de achiere, cnd distana X(t) dintre vrful
sculei i axa de rotaie OY a strungului se modific n timp, presupune reglarea continu a
vitezei unghiulare a arborelui principal, astfel ca s fie respectat relaia (8.7).
Modulele vitezelor de avans i cele ale vitezei unghiulare principale determinate prin
modelare - simulare se introduc fie manual fie automat n "programul pies", care se
elaboreaz n cadrul facilitii CAM.
>.).2 Pr*i,c#"r," in#,r"c#i7$ " unui +i.p*9i#i7 +, ucru
n cadrul facilitii CAPP dispozitivele de lucru se proiecteaz asistat de calculator,
utiliznd modelarea geometric 3D i grafic pe calculator.
Se prezint spre exemplificare modul de proiectare interactiv al unui dispozitiv de
lucru, care trebuie s situeze un obiect paralelipipedic (0*2C5). Dispozitivul (Fig. 8.7)
conine o plac de baz (P*"13), un reazem (P"%"*3**) i o pies limitatoare (*IMI1).
Programul de proiectare trebuie
s fie scris ntr-un limbaj specializat.
Comanda pentru aezarea rea-
zemului pe placa de baz este:
A PARALELL on PLATE
+ di-
mensiuni.
Aceast comand genereaz pe
ecran imaginea reazemului aezat
pe placa de baz, n locul precizat
prin intermediul dimensiunilor.
Urmtoarea comand este:
4
BLOCK on PARALELL + di-
mensiuni.
Acum apare pe ecran imaginea obiectului n locul stabilit prin dimensiunile introduse.
Urmeaz comanda:
108
LMT
BLOCK Y
X
PLATE
PARALEL
L
Fig. 8.7 Proiectarea interactiv a unui dispozitiv de lucru
C BLOCK on LMT Y.
n consecina acestei comenzi, apare imaginea limitatorului pe placa de baz, avnd faa
Y sprijinit de obiect.
n sfrit se d comanda:
D BLOCK on LMT X.
Aceast comand are ca efect translatarea imaginii piesei limitatoare pn cnd faa de
sprijin X ajunge n poziie de tamponare cu obiectul.
Dnd succesiv comenzile enumerate, toate componentele dispozitivului de lucru se
amplaseaz n siturile necesare. Datele privitoare la configuraia geometric a
dispozitivului de lucru se transmit prin reeaua informaional la atelierul, unde se
efectueaz asamblarea dispozitivului din pri prefabricate.
>.2 Pr*6r"/, .p,ci<ic, <"cii#$%ii CAPP
Concepia proceselor tehnologice de fabricaie, realizat automat sau interactiv
ntre operatorul uman i calculatorul, se efectueaz folosind pac#ete de programe
specifice facilitii CAPP.
Aceste pac#ete de programe nlocuiesc cataloagele i manualele referitoare la
procesele tehnologice de prelucrare, folosite n compartimentele clasice de proiectare
tehnologic, cu bazele de date.
nformaiile cuprinse n bazele de date amintite se refer la:
- materiale, proprietile i prelucrabilitatea acestora;
- maini unelte i utilaje, caracteristici constructive, funcionale, tehnologice, precizia lor;
- dispozitive de lucru i cele ale instalaiilor aductoare / de evacuare, construcie,
structur, caracteristici funcionale, precizie;
- regimuri de prelucrare, valori recomandate pentru viteze, avansuri, adncimi de
achiere, ungere / rcire, etc.;
- scule, forme geometrice, materiale, durabiliti, etc.;
- roboi industriali, structuri, caracteristici constructive i funcionale (sisteme de
acionare, sisteme de comand, efectori finali, curse poziii extreme, viteze maxime pe
diferite axe, spaii de lucru, sarcin util, rigiditate, precizie);
- furnizori, adrese, preuri, costuri de transport, taxe vamale, condiii de livrare, etc.
O alt categorie de programe alctuiesc sistemele e.pert. Ele permit selectarea
materialelor, echipamentelor care concur la realizarea procesului tehnologic, stabilirea
itinerarelor tehnologice, a succesiunii operaiilor de prelucrare, a fazelor, a numrului de
treceri, a mnuirilor, a operaiilor de transfer / manipulare, etc.
Totalitatea programelor referitoare la sistemele expert utilizate n proiectarea
proceselor tehnologice constituie cea ce se numete MES (Manufacturing 3.pert
S&stems( Sisteme e.pert pentru fabricaie). MES ndeplinete pentru facilitatea CAPP
acelai rol pe care l are CAE pentru facilitatea CAD.
O alt categorie de programe cu care opereaz facilitatea CAPP sunt programele
pentru calculul costurilor de producie. Cu ajutorul lor se determin costurile tuturor
activitilor care concur la realizarea unui produs.
Calculul costurilor se face analitic sau previzional.
Calculul analitic este un postcalcul, n cadrul cruia se nsumeaz cheltuielile
efective nregistrate dup executarea unui lot de produse, iar suma se raporteaz la
unitatea de produs.
109
Calculul previzional este de regul un calcul statistic. Calculele previzionale sunt
necesare atunci cnd trebuie fcut rapid o ofert de pre pentru un produs nou, care nu
se regsete n producia actual sau trecut.
Programele de calcul previzionale ale costurilor evalueaz acestea pe baza unor costuri
postcalculate pentru produse similare sau asemntoare cu produsul de evaluat, realizate
n ntreprinderea respectiv. Ca element de comparaie se ia greutatea produsului sau
complexitatea lui (prin numrul de componente). Corelaiile cost - greutate sau cost -
complexitate se pot apela din memoria calculatorului sub form de diagrame sau tabele.
n Fig. 8.8 se prezint grafice de variaie ale costurilor n funcie de greutatea
produsului cnd acesta are n componen structuri mecanice, sau electrice. Pentru
greutatea estimat G a unitii de produs marcat pe abscis, se citete pe ordonat, n
dreptul curbei aferente tipului de produs, costul prevzut.
n Fig. 8.9 sunt prezentate grafice de variaie a costurilor unor instalaii hidraulice,
respectiv structuri mecanice, n funcie de numrul componentelor / produs. Pentru un
numr de componente N, marcat pe abscis, costurile se citesc pe ordonat n mod
difereniat dup tipul produsului.
Calculaia costului se poate efectua parial analitic i parial statistic dup
ncheierea activitii de concepie. Ca rezultat al acestei activiti se urmresc consumurile
de materiale i de manoper pe unitatea de produs, calculnd analitic costurile aferente.
Costurile aferente altor sectoare dect activitatea de fabricaie se calculeaz
deasemenea statistic pe anumite intervale de timp i se raporteaz la unitatea de produs,
lund n considerare producia previzibil n intervalul respectiv de timp.
110
C
o
s
t
u
r
i
Greutate
G
Produse
electrice
Produse
mecanice
C
PE
C
PM
Fig. 8.8 Cost previzional n funcie de
greutatea produsului
C
o
s
t
u
r
i
Nr. de componente / produs
N
nstalaii
hidraulice
Structuri
mecanice
C
H
C
SM
Fig. 8.9 Cost previzional n funcie de
numrul componentelor pe produs
11 DEPO?ITE AUTOMATE
11.1 In#r*+uc,r,
Depozitarea i mai ales regsirea obiectelor depozitate este n general neglijat i
tratat ca o problem de importan secundar n cadrul intreprinderilor "clasice".
n sistemele de fabricaie flexibil automate i mai ales, n cazul hipersistemelor
CM, depozitarea i regsirea obiectelor aflate n depozit este o problem central.
n cadrul hipersistemului CM, funciei de depozitare i de regsire a obiectelor
depozitate i este consacrat facilitatea "S%S ("utomated Storage and %etrival S&stem,
Sistem automat de depozitare !i regsire).
Facilitatea ASRS joac un rol integrator al ntregului sistem SPC din punctul de vedere al
mpletirii fluxului de materiale cu cel informaional..
Componentele unui sistem automat de depozitare i regsire, sunt: depozitul, care
conine structuri de susinere i mijloace (palete, containere) cu ajutorul crora se
realizeaz depozitarea obiectelor, apoi electrocare( stivuitoare( macarale( macarale
stivuitoare( roboi de depozit cu ajutorul crora se realizeaz transferul i manipularea
obiectelor, precum i sistemul de comand al depozitului automat.
11.! D,p*9i#,
11.!.1 C*n.i+,r"%ii 6,n,r",.
Depozitul este un sistem cu intrri i ieiri
(Fig. 11.1). ntrrile i ieirile sunt constituite din
micri de obiecte i transmiteri de informaii.
Scopul depozitului este acela de a egaliza
diferenele dintre intrri i ieiri. Diferenele pot fi de
timp, de cantiti, de sorturi i locale.
Egalizarea diferenelor n timp sunt necesare deoarece intrrile n depozit se produc
la anumite momente de timp iar ieirile la alte momente de timp. Depozitul se mai numete
din acest punct de vedere i dispozitiv de transfer n timp.
111
Ieiri Intrri
Depozit
Fig. 11.1 Depozitul ca sistem
Egalizarea diferenelor de cantiti este necesar deoarece ntre cantitile de
obiecte / informaii intrate i ieite ntr-un interval de timp dat exist diferene. Ca urmare
depozitul ndeplinete rolul de "tampon".
Din punct de vedere al destinaiei depozitele pot fi: depozite tampon, speculative
sau te#nologice.
-epozitele tampon au intrri periodice prin care se creeaz o rezerv de obiecte
depozitate din care se alimenteaz apoi ieirile ce se produc ntr-un interval de timp, fr a
fi necesar ca fiecare ieire n parte s fie urmat de cte o intrare n depozit.
Depozitul are destinaie speculativ atunci cnd intrrile i ieirile se fac n condiii
favorabile (de exemplu n perioadele cnd obiectele care se introduc n depozit cost mai
puin iar cele care ies din depozit se vnd mai scump).
n sfrit, depozitul are destinaie te#nologic atunci cnd nsi ateptarea n
depozit face parte din procesul tehnologic (spre exemplu timpul de mbtrnire al batiurilor
pentru maini unelte).
Dup starea materialelor de depozitat, depozitele pot fi pentru depozitare n buci
(n stare ordonat), n vrac (n stare neordonat), pentru lichide.
Dup poziia i rolul ndeplinit n cadrul hipersistemului SPC se disting:
- depozite de aprovizionare, n care se depoziteaz mrfurile achiziionate n vederea
prelucrrilor ulterioare;
- depozite intermediare, utilizate pentru depozitarea obiectelor ntre diferite faze ale
procesului de producie;
- depozite de v)nzare, n care se depoziteaz produsele finite n vederea vnzrii lor.
Dup natura obiectelor depozitate pot fi distinse depozitele de:
- materii prime !i componente;
- produse neterminate;
- produse finite;
- materiale au.iliare;
- ambalaje.
Dintre cele enumerate, n regim ASRS funcioneaz depozitele de aprovizionare,
cele intermediare, cele de vnzare, cele de materie prim i componente, cele de produse
neterminate i cele de produse finite. Restul depozitelor de regul nu funcioneaz n
regim ASRS.
Depozitul poate s fie central sau distribuit.
Se nelege prin depozit central cazul cnd toate obiectele de aceeai categorie se
depoziteaz ntr-un singur sistem. Cu excepia depozitelor intermediare, respectiv de
producie neterminat celelalte depozite amintite mai sus funcioneaz n mod obinuit ca
depozite centrale.
Avantajele depozitelor centrale sunt urmtoarele:
- se pot depozita mai multe sorturi de mrfuri;
- suprafaa depozitului central i costurile de funcionare sunt mai reduse;
- capitalul imobilizat este mai redus dect la depozitele distribuite cu aceeai capacitate;
- automatizarea depozitelor centrale este mai simplu de realizat.
Dezavantajele depozitelor centrale sunt:
- este nevoie de suprafee / cldiri alocate special n acest scop;
- drumurile de parcurs n cadrul depozitului pentru manipularea mrfurilor sunt lungi;
- urmarea dezavantajului anterior este c timpi de servire sunt mai lungi;
- exist tendine de a forma n cadrul depozitului "zone private" dup interesele unor
operatori umani.
Se nelege prin depozit distribuit cazul cnd obiecte de aceeai categorie se
depoziteaz n mai multe zone. Depozitele intermediare i de produse neterminate se
depoziteaz distribuit.
Avantajele depozitelor distribuite sunt urmtoarele:
112
- se pot corela mai bine cu locurile de munc care le utilizeaz;
- distanele de parcurs de ctre obiecte n cadrul depozitului i timpii de servire se reduc;
- suprafeele ocupate de ele pot primi alt destinaie n cazul reorganizrii activitii.
Dezavantajele depozitelor distribuite sunt:
- existena mai multor depozite distribuite poate crea o redundan, adic aceleai obiecte
s fie depozitate n mai multe locuri;
- organizarea lor este mai complicat, este nevoie de un personal mai numeros;
- supravegherea lor este mai dificil;
- automatizarea unui sistem de depozitare care este constituit din asemenea depozite
distribuite este mai dificil de realizat.
ntrrile n i ieirile din depozite pot fi continue sau discrete.
Depozitele pot fi cu intrri i ieiri discrete, cu intrri discrete i ieiri continue, cu
intrri continue i ieiri discrete i cu intrarea, respectiv ieirea continue.
ntrrile pot veni de la furnizori sau de la diferite compartimente de producie iar
ieirile pot fi direcionate la compartimente de producie sau la clieni.
Posibilitile de depozitare sunt prezentate n Fig.11.2.
Fig. 11.2 Posibiliti de depozitare
11.!.! S#ruc#uri +, +,p*9i#"r, @.u.%in,r,A <iB, -i /*;i,
113
n structuri de
depozitare
n dispozitive
ale IA / E
pe sol
n buncre
i recipiente
stivuite nestivuite n vrac fie mobile
n aer liber n cldiri
simple
cu palete
speciale
! cu raft
deplasabil
! cu raft
recirculabil
! "pater
noster"
cu
casete
cu
rafturi
n
structur
n
structur
cu parcurgerea raftului
Depozitare
n
linie
n
blocuri
plan
plan
stivuit
stivuit
cale de acces
fr ci de acces
obiect
Cele mai des utilizate structuri de depozitare fi.e sunt rafturile pentru palete. Ele
constau din structuri mecanice prevzute cu locauri n care sunt depozitate ori obiecte
izolate, ori palete sau containere cu obiecte.
Structurilor mecanice li se ataeaz cte un sistem de referin. Locaurile se
consider ca elementele unei matrici. Precizarea unui loca presupune indicarea
coordonatelor sale.
114
n Fig. 11.3. este reprezentat un raft cu
locauri n coordonate carteziene Oxyz. Se
construiesc rafturi i n coordonate cilindrice
Ozh (Fig. 11.4). Coordonata z este afectat
adncimii locaului.
Unele obiecte care nu se pot depozita n
rafturi cu palete necesit structuri speciale. O
structur special pentru depozitarea evilor sau
a altor obiecte cu profil rotund de diferite
diametre este prezentat n Fig. 11.5.
Structurile de depozitare cu rafturi simple
sunt deductibile din cele pentru palete, prin
anularea pereilor despritori ai locaurilor.
Depozitarea n structuri fixe se poate
realiza i n casete. Casetele sunt cutii
dreptunghiulare n care se depoziteaz unul sau
mai multe obiecte, respectiv palete cu obiecte.
Ele sunt autoportante, deci se pot stivui una
peste cealalt (Fig. 11.6).
-epozitarea 'n structuri mobile se face n
rafturi rotitoare (Fig.11.7.), sau n rafturi cu
micare de translaie (Fig.11.8).
115
#
z
$
Fig. 11.% &aft n coordonate carteziene

'
z
#
Fig. 11.( &aft n coordonate cilindrice
Fig. 11.) &aft special pentru depozitarea
*evilor i a laminatelor de profil rotund
#biecte
Fig. 11.+ ,aset de depozitare
Fig. 11.- &aft rotitor
&aft
,anal
Fig. 11.. &aft cu micare de transla*ie
&o*i de rulare
/an* articulat
,0rlig
&aft
Raftul rotitor are un ax central susinut de un pivot. Micarea de rotaie se
acioneaz manual sau cu un sistem de acionare electric.
Raftul n micare de translaie este montat pe un asiu cu roi care se deplaseaz
ghidat pe o suprafa de rulare. El este antrenat de un lan articulat care se mic ntr-un
canal aflat sub suprafaa de rulare.
Rafturile care se recircul (Fig. 11.9) pot ajunge pe traseul lor pe mai multe nivele.
Pe unul din nivele (cel inferior n cazul exemplului considerat), ele se deplaseaz din
stnga spre dreapta, fiind ncrcate, apoi un ascensor le ridic pe nivelul superior. n
timpul deplasrii din dreapta spre stnga sunt golite iar la extremitatea etajului, rafturile
sunt din nou coborte la nivelul inferior cu un alt ascensor.
Fig. 11.9 Rafturi mobile care se recircul
La structurile de depozitare tip "pater noster" locaurile de depozitare sunt montate
pe o band recirculant ntre doi tamburi (Fig. 11.10). Aceast soluie permite recircularea
paletelor ntre dou nivele.
116
1ivel superior
1ivel inferior
Ascensor
pt.cobor0re
Ascensor
pt.urcare
2alete
3and
cu
rafturi
Fig. 11.14 5tructur de depozitare
tip "pater noster"
I
e

i
r
i
I
n
t
r

r
i
Fig. 11.11 5tructur de depozitare
cu strbaterea rafturilor
n Fig. 11. 11 se prezint o structur de depozitare mobil cu strbaterea rafturilor.
Fiecare raft este prevzut cu cte o cale cu role, pe care se deplaseaz paletele.
11.!.) Mi8*"c, p,n#ru .,r7ir," .#ruc#uri*r +, +,p*9i#"r,

3lectrocarele, electrostivuitoarele, macaralele, i macaralele stivuitoare sunt
echipamente logistice uzuale. Ele sunt servite de operatori umani i pot fi folosite n
sistemele de depozitare parial automatizate.
%oboii de depozite poart denumirea -"6 (-irect "cces 6andler, M)nuitor de
acces direct). Accesul direct se refer la accesul robotului la rafturile cu palete. Ca i roboi
de depozit pot fi folosii roboii obinuii, cu condiia s aib structuri adecvate structurilor
depozitelor servite.
Pentru o structur de depozitare cu rafturi n coordonate carteziene se utilizeaz un
robot cartezian. Un asemenea robot este prezentat n Fig. 11.12.
Fig. 11.12 Robot de depozit cu structur cartezian
Micrile robotului sunt n corelaie cu depozitul, translaia de baz fiind paralel cu
direcia Ox, ridicarea braului paralel cu direcia Oy, i deplasare n profunzimea
locaului, cnd braul intr n loca pentru a depune sau a scoate palete, paralel cu
direcia Oz. Robotul mai este prevzut i cu o cupl cinematic de pivotare, pentru a
putea servi dou rafturi amplasate n stnga i n dreapta lui, precum i cu o platform, pe
care se pot depozita obiecte cu sau fr palete i care se deplaseaz mpreun cu
elementul care translateaz dup direcia Ox.
Pentru servirea unui raft cilindric se utilizeaz un robot n coordonate cilindrice. Un
asemenea robot poate fi dedus din cel prezentat n Fig. 11.12, suprimnd translaia de
baz. Prin pivotare se realizeaz rotirea efectorului final cu unghiul egal cu coordonata
unghiular a sistemului de referin ataat raftului (Fig.11. 4).
n depozitele cu casete, obiectele sunt aezate pe palete, paletele sunt introduse n
casete i casetele autoportante sunt puse una peste alta (stivuite). Ca urmare n locul
rafturilor n aceste depozite exist stive de casete.
117
z

#
$
2latform de
depozitare a
obiectelor
Casetele sunt manipulate cu ajutorul macaralelor robot (Fig. 1.13). Dispozitivul de
prehensiune al macaralei se deplaseaz dup direciile axelor sistemului de referin
Oxyz.
Aceste micri sunt controlate ca i micrile axelor de robot, cu ajutorul unor
traductoare de deplasare i traductoare de vitez unghiular.
Fig. 11.13 Macara - robot
Dispozitivul de prehensiune este fixat pe un lan care se nfoar pe un tambur.
Lanul ridic i coboar dispozitivul de prehensiune, micarea tamburului fiind controlat
de traductor de deplasare i unul de vitez unghiular, deci ca o ax de robot. Pentru a
mpiedica posibilitile de micare lateral ale dispozitivului de prehensiune, zona n care
se manipuleaz casete se prevede cu ghidaj, care ghideaz nite role solidarizate cu
traversa dispozitivului de prehensiune.
Sistemele de acionare i lagrele tamburului sunt montate pe platforma unui
crucior care execut o micare de translaie dup direcia Oy pe traversa podului rulant.
118
6ambur
"2isic"
2od

$
z
/an* articulat
Dispozitiv de
pre'ensiune
7'ida8
,aset
5tiv de
casete
7'ida8
Si aceast micare este controlat cu ajutorul unor traductoare de deplasare, respectiv
vitez, ca i micarea unei axe de robot.
Traversa amintit mai sus translateaz dup direcia Ox, roile sale rulnd pe calea
de rulare a macaralei. Micarea podului rulant dup direcia Ox este controlat la rndul ei
de traductoare de deplasare i vitez, n mod similar cum este controlat micarea unei
axe de robot.
11.) Si.#,/, +, c*/"n+$ ", +,p*9i#,*r "u#*/"#,
11.).1 Func%ii, .i.#,/uui +, c*/"n+$
Funciile sistemului de comand al depozitului automat sunt:
> evidena obiectelor existente n depozit cu indicarea locului de depozitare;
> comanda roboilor de depozit;
> autoorganizarea - un depozit avansat trebuie s aibe capacitatea de a realiza n mod
automat modificri n modul de dispunere al obiectelor, de aa manier nct, operaiile de
introducere / scoatere a obiectelor din depozit s se realizeze n timpul minim posibil.
3videna obiectelor depozitate se realizeaz n modul descris n continuare.
Obiectele se depoziteaz fie situate pe palete, fie n mod individual. n primul caz
paleta, n cel de al doilea caz obiectul poart un semn indicator (spre exemplu un cod de
bare) cu ajutorul cruia poate fi identificat.
Dup amplasarea unui obiect sau a mai multor obiecte pe palet, se stabilete o
legtur ntre indicatorul paletei i coninutul ei, care este consemnat ca dat i introdus
n baza de date.
Fiecare loca n depozitul cu rafturi este prevzut cu senzori de identificare a
paletelor, respectiv a obiectelor depozitate. n urma sesizrii existenei i a recunoaterii
paletei, respectiv a obiectului depozitat de ctre senzorul din loca, se completeaz baza
de date cu nregistrri de tip:
"n locaul x, y se gsete paleta P iar pe palet se gsete marfa M" (11.1)
Ca urmare, n baza de date exist o eviden despre felul mrfii din fiecare loca. Cu
ajutorul nregistrrilor de forma (11.1) programul bazei de date calculeaz cantitatea n
M
din
marfa M existent n depozit. Rezultatul acestui calcul se consemneaz n baza de date
sub forma unei nregistrri de tip:
"Marfa M se gsete n depozit n cantitatea de n
M
buci" (11.2)
Cele dou tipuri de nregistrri n baza de date asigur inerea evidenei la zi a depozitului.
Funcia de eviden mai are i o subfuncie de avertizare.
Fie n
M n,c
cantitatea maxim de obiecte din marfa M necesar n depozit pentru a
desfura normal activitatea.
Dac n
M
< n
M n,c
, se trimite un semnal la compartimentul de aprovizionare prin care
se avertizeaz despre faptul, c din marfa M cantitatea existent n depozit este prea mic
i este nevoie s se efectueze noi intrri.
Dac n
M
> n
M n,c
, se semnaleaz faptul c numrul de obiecte din marfa M este
peste limita nevoilor i aprovizionarea ei poate fi sistat temporar.
Prima avertizare este necesar pentru a nu-l perturba procesul de producie
datorit lipsei mrfii M. Despre terminarea materiei prime avertizarea se emite n avans.
De exemplu, la ora 8
00
se semnaleaz, c dup ora 12
00
nu se va mai gsi n depozit o
anumit materie prim necesar produciei.
119
A doua avertizare arat, c dintr-o anumit marf s-a stocat n depozit prea mult,
deci se realizeaz o imobilizare de capital circulant prea mare, ceea ce duneaz din
punct de vedere economic intreprinderii.
Din acest ultim punct de vedere, n cadrul hipersistemului CM, aprovizionarea i
depozitarea mrfurilor este dirijat dup dou principii importante: principiul "just in time" i
principiul "kanban".
"7ust in time" nseamn "la timp". n mod ideal, punerea la dispoziie a materiei
prime, a componentelor, a documentaiei pentru desfurarea procesului de producie
trebuie realizat n momentul n care acesta ncepe. Pentru realizarea principiului "just in
time", aprovizionarea, deci intrrile n depozit ar trebui s se realizeze teoretic n mod
continuu. n realitate aprovizionarea cu obiecte i depozitarea acestora trebuie s asigure
ndeplinirea condiiei de intervale de timp ct mai scurte pentru a imobiliza un capital
circulant ct mai redus. Astfel spre exemplu se organizeaz intrri n depozite de 12 ori n
24 de ore, deci intervalul mediu ntre dou intrri discrete succesive este de dou ore.
Acest lucru presupune ca toate contractele de livrare s respecte termenele, transporturile
s decurg exact dup planificare i ca depozitul s funcioneze fr defectri.
Aplicarea principiilor "just in time" i "kanban" constituie secretul eficienei
economice a intreprinderilor moderne. ndeplinirea acestor principii poate fi asigurat din
punct de vedere tehnic, tocmai prin depozitarea automat a materialelor.
Comanda roboilor de depozit (-"6) este identic cu comanda roboilor obinuii.
De regul se utilizeaz programe punct cu punct.
Schema logic a programului de comand a robotului pentru scoaterea unor palete
din depozit este redat n Fig. 11.14.
Fig. 11.14 Schema logic a programului pentru extragerea unei palete din depozit
Recunoaterea paletei de ctre DAH se realizeaz pe baza codului purtat de
aceasta cu ajutorul unui senzor montat n dispozitivul de prehensiune.
120
Este ultima
loca*ie cerut9
1u Da
56A&6
:emoreaz pozi*iile aelor
robotului
:emoreaz coordonatele
locaului "*int" ;"loca*ia"<
:ic aele =$= ale DA>
:ic aa z a DA>
&ecunoate paleta
Este paleta care
trebuie etras9
1u Da
2reia paleta
Aduce aa z
"acas"
&eactualizeaz memorarea
pozi*iei aelor
Depune paleta
Du!te la IA/E
Aduce toate aele
"acas"
56#2
"utoorganizarea depozitului se efectueaz dup anumite reguli privitoare la modul
de depozitare a diferitelor obiecte i la succesiunile micrilor robotului de depozit.
O prim regul este legat de folosirea economic a depozitului n situaiile cnd nu exist
intrri i ieiri de obiecte n / din depozit. nteresul firmei este ca depozitul s lucreze chiar
n pauza creat, pentru a pregti n acest timp condiiile necesare obinerii unei
productiviti mari. La un depozit productivitatea nseamn rspuns ct mai promt la
urmtoarele cereri, care reapar odat cu nevoia introducerii / scoaterii de noi obiecte.
Lipsa consumului energetic n perioada inactivitii depozitului nu este un avantaj, cci se
va consuma mai mult energie, fiind nevoie de mai mult timp pentru a introduce / scoate
marf dintr-un depozit dezorganizat. Ca urmare, ordonarea obiectelor pe durata pauzelor
este justificat economic.
Se prezint ca i exemplu, modul de autoorganizare a activitii n depozitul de
casete de la intreprinderea "Benalu" din Bthune - Frana. Depozitul este nzestrat cu un
robot macara. Programul de autoorganizare a depozitului se numete "2ptimal".
Sistemul de comand ine evidena obiectelor extrase din depozit ntr-un interval de
timp i ia n considerare cerinele pentru perioada urmtoare. n schimbul trei, respectiv n
perioadele de inactivitate, pe baza evidenei fcute robotul execut manevre n depozit,
aducnd obiectele care vor fi solicitate ct mai aproape de zona de ieire din depozit.
Casetele sunt depozitate n stive. Pentru a extrage o caset din rndul doi cnd
stiva conine opt rnduri, robotul trebuie s ia succesiv 6 casete din stiv i s le depun
pe alte stive de casete, eventual n alte coloane i numai dup aceast operaie devine
posibil accesul la caseta din rndul doi.
Ca urmare, cel de al doilea criteriu de optimizare este ca acele casete care conin
obiectele cele mai solicitate, s se gseasc ct mai sus n stive. n acest mod numrul
casetelor manipulate, pentru a aduce la ieire obiectul dorit, va fi mai redus.
n sfrit, a treia condiie de optimizare este, ca pe ct posibil stivele s aib
aceeai nlime - s nu existe stive foarte nalte i altele foarte joase.
Asemenea programe sunt realizate i pentru servirea depozitelor cu rafturi fixe.
11.).! Ar1i#,c#ur" .i.#,/uui +, c*/"n+$ ASRS
Fiecare structur de depozitare (raft sau pereche de rafturi) este servit de ctre un
robot de depozit. Ambele componente sunt nzestrate cu sisteme de comand proprii.
Schema arhitecturii sistemului de comand ASRS este prezentat n Fig. 11.15.
Sistemul de comand central conine un calculator "gazd" HC ("Host Computer")
care comunic printr-o magistral informaional (BUS) cu sistemele de comand ale
structurilor de depozit i cu cele afereni roboilor de depozit (DAH).
121
5istem de comand central
A5&5
,alculator "gazd"
;>,= ">ost ,omputer"<
:agistral informa*ional
5ist. de c!d pt.
structura
depozitului 1
5ist. de c!d pt.
structura
depozitului ?
5ist. de c!d pt.
structura
depozitului i
5ist. de c!d
pt. DA> 1
5ist. de c!d
pt. DA> ?
5ist. de c!d
pt. DA> i
Fig. 11.15 Arhitectura sistemului de comand a depozitului automat
Sistemul de comand al structurii de depozit conine un calculator, o interfa de
legtur cu DAH i una cu operatorul uman. Programele aferente sunt: un program de
evaluare a informaiilor senzoriale, o baz de date i un program de eviden / avertizare.
Sistemul de comand al DAH are caracteristicile sistemului de comand automat
al roboilor. Sistemului de comand a DAH este mbarcat pe robotul mobil. Schema
arhitecturii acestui sistem este prezentat n Fig. 11.16. El conine o unitate de comunicare
(calculator), una de operare (automat programabil AP), un decodor de semnal i
regulatoarele de conducere a axelor. Software-ul aferent are printre altele o baz de date.
Fig. 11.16 Arhitectura sistemului de comand a DAH
11.2 P"nuri +, "/p"."/,n# @5"C*u#5A .p,ci<ic, +,p*9i#,*r "u#*/"#,
"Layout"-ul (planul de amplasament) reprezint modalitatea de dispunere n spaiu
a componentelor sistemului.
Layout-ul unui depozit central cu rafturi pentru palete este prezentat n Fig. 11.17.
122
,omanda structurii
de depozit
Interfa*
@nitatea de comunicare
;calculator<
Decodor de
semnale
,onducerea aelor
;regulatoare<
3az de date
@nitatea
de operare
;A2<
DA> 1
5tructur de
depozitare ?
IA/E 1
IA/E ?
5tructur de
depozitare 1
DA> ?
Fig. 11.17 "Layout" al unui depozit central cu rafturi
Depozitul considerat este compus din dou structuri de depozitare. Fiecare
structur conine dou rafturi cu locauri, dispuse fa n fa deoparte i alta a unui
coridor central. Dealungul celor dou coridoare circul cte un DAH. La captul fiecrui
coridor exist cte o instalaie aductoare / de evacuare (A/E). Pe baza comenzii sosite
prin reeaua informaional CM, robotul de depozit primete o sarcin de comisionare (de
extragere din depozit a mai multor mrfuri de natur diferit). Ca urmare, el preia obiecte
(palete) din mai multe locauri i le depoziteaz pe platforma sa, apoi se deplaseaz pn
la A / E i transmite acesteia toate paletele mbarcate. Aceast operaie se numete
tranzacie de ie!ire.
1ranzacia de intrare se desfoar invers: se preiau palete de la A / E i se
introduc n depozit, n locaurile alocate.
Exist posibilitatea ca la extremitatea prevzut cu A / E a depozitului s existe un
DAH de capt, cu deplasare perpendicular pe axele coridoarelor i care s serveasc
mai multe instalaii aductoare i de evacuare (Fig. 11.18).
Fig. 11.18 "Layout"-ul unui depozit central cu rafturi, prevzut cu un DAH de capt, care servete 3 A / E
n acest caz DAH2 i DAH3 care servesc structurile de depozit, se deplaseaz
pn la DAH1 de capt, care preia paletele extrase i le distribuie la A / E 1 - A / E 3.
ntr-o alt variant exist o singur A / E i robotul de capt (DAH1) strnge
paletele de la toate structurile de depozitare, predndu-le ulterior acestui A / E unic.
Exist o mare posibilitate de combinare a
componentelor n "layout"-urile depozitelor. Cele
prezentate n Fig. 11.17 i Fig. 11.18 se refer la
structuri de depozitare n coordonate carteziene.
"Layout"-uri similare se pot realiza i
pentru structuri de depozite n coordonate
cilindrice, servite la rndul lor de roboi de
depozit n coordonate cilindrice (Fig.11.19).
Depozitele intermediare pot fi organizate
ntr-un mod similar cu cele centrale.
n majoritatea cazurilor este ns mai
favorabil ca depozitele intermediare s fie
123
IA / E 1
IA / E ?
IA / E %
D
A
>

1
DA> ?
DA> %
IA / E
Fig. 11.1A "/a$out" de depozit cu
rafturi de depozitare i robot n
coordonate cilindrice
DA>
&afturi de
depozitare
integrate cu sistemele de fabricaie cu care conlucreaz. "Layout"-ul unui asemenea
depozit intermediar este prezentat n Fig.11.20.
Sistemul conine 4 celule de fabricaie flexibil (CFF1, .. , CFF4), compuse fiecare
din maini unelte, un strung ST i o main de frezat MF, cte un robot industrial R i 2
depozite locale DL1, respectiv DL2.
Sistemul, mpreun cu un depozit cu rafturi pentru palete i o A / E este servit de un robot
de depozit DAH.
Se presupune c robotul de depozit preia o palet dintr-un loca al structurii de
depozitare cu rafturi i o depune n depozitul local DL1 al primei celule CFF1. Robotul
industrial R din CFF1 preia semifabricatele de pe palete i le introduce pe rnd n spaiul
de lucru al fiecrui post de lucru, respectiv al strungului ST i al mainii de frezat MF.
Dup prelucrarea semifabrica-
telor, R preia pe rnd piesele
finite i le depune n locaurile
eliberate din paleta cu care au
fost aduse semifabricatele sau n
locaurile altor palete aflate n
depozitele locale DL1 i DL2.
Dup terminarea preluc-
rrii tuturor semifabricatelor de
pe prima palet, DAH transfer
paleta pentru urmtoarele
prelucrri la CFF2, care are o
structur similar.
Dac depozitul de palete a
CFF2 nu este liber, DAH
introduce paleta napoi n
structura de depozitare cu rafturi
i o scoate de acolo abia dup
ce CFF2 s-a eliberat.
Dac celulele de fabricaie
flexibile sunt redundante (pot
executa prelucrri similare), DAH
duce paleta cu semifabricate la o
celul liber, care poate trece la
prelucrarea acestora. Piesele
prelucrate final, sunt introduse n
palet i depozitate de ctre
DAH n raft. Dac piesele trebuie
s fie livrate la montaj - DAH
transfer paleta cu ele la A / E.
Descrierea fcut mai sus
se refer la funcionarea
depozitului n cazul operaiilor de
extragere de palete. Operaiile
de introducere de palete n
depozit se realizeaz similar, dar
n sens invers.
Se remarc faptul, c
depozitele automate ndeplinesc
124
,FF 1
,FF ?
,FF %
,FF (
IA/E
5tructur de depozitare cu rafturi
DA>
&I
:F
56
D
/ ?
D
/ 1
Fig. 11.?4 "/a$out" de sistem cu patru celule de fabrica*ie fleibil=
nzestrate cu c0te dou depozite locale D/1= D/?= un strung 56= o
main de frezat :F i un robot industrial &I.
DA> servete sistemul= depozitul cu rafturi i IA / E.
Fig. 11.?1 "/a$out"!ul unui depozit central de casete=
servit de o macara!robot
IA/E1
IA/E?
z
x
y
:acara!robot
5tive de
casete
Dispozitiv de
pre'ensiune
rol de integrator att pentru componentele sistemului de fabricaie, ct i pentru ntregul
proces de producie.
n Fig. 11.21 se prezint "layout"-ul unui depozit cu casete, servit de ctre un robot
de depozit. Acesta este un macara robot. El se deplaseaz n depozit similar cu o macara
obinuit (v. punctul 11.2.3).
Stivele de casete reprezentate prin dreptunghiuri, sunt aezate n linie dup
dimensiuni. Casetele din aceeai stiv au dimensiuni egale.
Dou instalaii aductoare / de evacuare (A / E1, A / E2) ptrund n hal fiecare
pe o lungime cel puin egal cu lungimea casetei celei mai lungi.
n cadrul tranzaciei de extragere a unei casete robotul preia caseta solicitat i o
depune pe A / E care o evacueaz din hal. Dac caseta se gsete ntr-o stiv, sistemul
de comand al depozitului citete din data de baz memorat numrul liniei "x" n care se
gsete stiva, distan ei "y" de la perete i poziia "z" a casetei n stiv. Primele dou
coordonate permit ca dispozitivul de prehensiune s se poziioneze n dreptul mijlocului
stivei de casete, iar coordonata "z" arat cte casete trebuie ndeprtate din stiv pentru a
ajunge la caseta care trebuie extras. Dac z z
0
, unde z
0
este coordonata aferent
casetei celei mai de sus din stiv, operaia nu se poate face direct. Sistemul de comand
caut unde sunt amplasate casetele de aceleai dimensiuni, urmnd ca robotul s le
stivuiasc peste ele casetele aflate deasupra acelea care conine obiectul solicitat.
Modul de lucru este
prezentat in Fig. 11.22.
Se presupune c n
depozit exist dou stive de
casete de aceleai dimensiuni.
Caseta haurat dintr-una din
stive conine marfa care trebuie
scoas din depozit cu ajutorul
A/E. Numrul casetei din stiv
este z=2. Robotul de depozit
funcionnd automat va lua prima
dat caseta 4 i o va depune pe
cealalt stiv. n secvena
urmtoare caseta 3 este luat i
pus peste 4 sau n alt parte,
conform strategiei stabilite. n
ultima secven, robotul poate
lua pe caseta 2 i o depune pe A / E care o va scoate din depozit. Exemplul prezentat
ilustreaz i funcia de autoorganizare a depozitului automat .
ntroducerea mrfurilor n depozitele cu casete se poate face prin A / E sau dintr-o
zon exterioar depozitului, unde marfa sosit pe camioane, este descrcat de ctre o
macara, care le depune n casete. Zona respectiv se gsete n spaiul de lucru al
robotului de depozit care preia casetele ncrcate i le stivuiete n depozit.
11.5 S#r"#,6ii +, c*n+uc,r, " +,p*9i#,*r "u#*/"#,
Se nelege prin strategie de conducere a unui depozit automat un set de reguli
denumite reguli de conducere pe baza crora se ntocmesc programele de comand.
%egulile de introducere a mrfurilor stabilesc ce mrfuri se introduc n depozit i n ce
ordine. Ele se bazeaz pe funcia de eviden a depozitului i anume pe subfuncia de
avertizare, c dintr-o anumit marf se gsete prea mult sau prea puin n depozit.
Extragerea mrfurilor din depozit se realizeaz prin comisionare. Comisionarea
poate fi pe comand - cnd se extrag din depozit deodat toate obiectele necesare pentru
125
IA / E
z B 1
z B ?
z B %
z B (
2rima stiv
de casete
A doua stiv
de casete
Fig. 11.?? Eemplu de etragere a casetei z B ? din prima stiv
executarea unui comenzi - sau de timp - cnd se extrag obiectele necesare pentru
producie ntr-un timp definit.
Principiul "just in time" impune ca tranzaciile de introducere, respectiv de extragere s se
realizeze ct mai frecvent.
%egulile de alocare stabilesc unde se depoziteaz o anumit marf.
Se utilizeaz urmtoarele reguli:
- obiectul se depoziteaz n locaul liber cel mai apropiat de A / E;
- obiectul cel mai greu / cel mai mare se depoziteaz n locaul cel mai apropiat de A / E;
- obiectul cel mai des solicitat pentru extragere din depozit se depoziteaz n locaul cel
mai apropiat de A / E.
Cea mai raional regul combin cele prezentate mai sus: fiecrui obiect se
confer un indice "CPO" (Cube Per Order). ndicele se calculeaz raportnd volumul
obiectului la numrul de comenzi de extragere din depozit ntr-un interval de timp.
comenzi . Nr
Volum
CPO =
(11.3)
Obiectele cu CPO cel mai mare vor fi aezate cel mai departe de locul de intrare / ieire.
Regulile de conducere a depozitelor se deosebesc i dup natura depozitului.
Se nelege prin curs dubl, drumul parcurs de robotul de depozit ntre dou
"veniri" la A / E.
Exist dou reguli de conducere a robotului de depozit pentru depozite centrale.
Regula "jocului simplu" prevede, c n decursul unei curse duble a robotului de
depozit (o intrare i o ieire n / din coridorul dintre structurile de depozitare) se introduce
sau se scoate o singur palet n / din depozit.
"Jocul simplu" poate fi cu i fr prioritate.
"Jocul simplu" fr prioritate nseamn, c paletele se introduc n ordinea n care au
sosit i se scot din depozit n ordinea dat de timpul n care s-a cerut extragerea lor din
depozit.
"Jocul simplu" cu prioritate nseamn, c pentru anumite comenzi de produse
paletele se introduc sau se scot din depozit cu prioriti stabilite de programul automat de
comand al acestuia.
D7ocul dubluD sau "multiplu" nseamn, c la o curs dubl a robotului se introduc
respectiv se scot n / din depozit dou sau mai multe palete.
"Jocul dublu" este organizat n regim de comisionare, pe principiul "comis voiajor".
Principiul "comis voiajor" tinde s minimizeze timpii deplasrilor robotului ntre
locauri. De exemplu un "joc dublu" pe principiul "comis voiajor" prevede vizitarea de ctre
robot a locaurilor marcate cu "x" din partea inferioar a raftului la un sens de mers i a
celor din partea superioar la sensul contrar de deplasare (Fig. 11.23).
Mainile de lucru, roboii, A /
E au o valoare mult mai mare
dect depozitul i robotul de
depozit. Regulile de introducere
i scoatere a mrfurilor din
depozitele intermediare trebuie
s conduc la rezultatul c
mijloacele de producie mai
scumpe - deci cele din
sistemele de fabricaie - s
staioneze fr lucru ct mai
puin timp.
%egulile de succesiune
stabilesc ordinea n care trebuie executate comenzile primite de depozitul automat.
126
Fig. 11.?%. 5uccesiunea de vizitare a locaurilor unei structuri de
depozitare cu raft dup principiul ",omis voia8or"
Regulile de succesiune sunt:
> "primul sosit primul servit" (FCFS, First Come First Served);
> "cel mai apropiat primul servit" (NFS, Nearest First Served);
> "cel mai scurt primul servit" (ShFS, Shortest First Served).
Se consider trei tranzacii comandate notate cu 1, !, ), n ordinea n care au fost
recepionate comenzile (Fig. 11.24). Pentru fiecare tranzacie i corespunde un traseu cu
segmente drepte, nceputul i sfritul fiecrui traseu fiind notate cu vrfuri de sgei.
Punctul E este cel de
pornire al DAH, care n
cursul tranzaciei preia o
palet dintr-un loca i o
pred n alt loca.
Tranzacia notat cu
1 este cea mai lung, iar
cea notat cu ! este cea
mai scurt din punctul de
vedere al drumului de
parcurs de ctre robotul de
depozit.
Graficul I red mi-
crile robotului pentru
aplicarea regulii FCFS.
Traseele se vor efectua n
ordinea 1, !, ), dup se
succed comenzile primite.
Graficul II ilustreaz
regula NFS. nceputul
tranzaciei 1 este cel mai
apropiat de punctul de
origine E. Ca urmare,
aceast tranzacie se va
executa prima dat. nceputul tranzaciei ) este cel mai apropiat de sfritul tranzaciei 1,
deci n continuare se va executa tranzacia ), lsnd la urm executarea tranzaciei !.
Graficul III ilustreaz regula ShFS. Tranzacia ! presupune deplasarea cea mai
scurt a robotului de depozit, deci micarea se va ncepe cu ea. Tranzacia ) fiind mai
scurt dect 1 se continue cu aceasta iar tranzacia 1 se execut la urm.
Lungimea traseului de micare a robotului de depozit este mai mare sau mai mic
n funcie de regula aplicat. Dac se presupune c viteza de deplasare a robotului este
constant, atunci i timpul total n care se realizeaz cele trei tranzacii difer n acelai
mod dup cum difer lungimile parcurse de DAH.
Pentru optimizarea comenzii se cerceteaz funcionarea depozitului ntr-un interval
de timp i se alege regula de succesiune a tranzaciilor care asigur lungimea minim a
traseului de parcurs de ctre DAH i cea mai mic durat total a tranzaciilor.
11.: A7"n#"8,, .i.#,/,*r "u#*/"#, +, +,p*9i#"r, F r,6$.ir,
Avantajele sistemelor automate de depozitare sunt urmtoarele:
> "Layout"-urile depozitelor automate sunt aceleai indiferent de fluxurile tehnologice
n care se desfoar procesul de fabricaie. Astfel ASRS se integreaz n concepia
flexibil a procesului de fabricaie.
> "Layout"-ul depozitului automat se poate modifica n funcie de necesiti, prin
adugare de componente, sau prin schimbarea / reamplasarea componentelor.
127
Fig. 11.?( Eemplificarea regulilor de succesiune
0
1
2 3
0
0
0
1
1
1
3
3
3
2
2
2
IC F5F5
IIIC 5'F5
IIC 1F5
> Facilitatea ASRS realizeaz integrarea sistemelor de fabricaie din cadrul
hipersistemului SPC din punctul de vedere al fluxului de materiale, deoarece depozitele
automate dirijeaz tocmai acest flux.
> Prin funcia de eviden a depozitelor automate se dispune n orice moment de o
eviden clar a tuturor obiectelor care sunt n fluxul de materiale al hipersistemului CM.
Pentru caracterizarea depozitelor automate se utilizeaz randamentul de utilizare a
spaiului ca depozit. Randamentul de utilizare a spaiului are expresia:
d
i i
U
V
N V

=
(11.4)
unde V
i
este volumul uniti "" depozitate, N
i
- numrul de uniti "i" depozitate iar V
d
este
volumul depozitului (suma volumelor locaurilor).
Prin unitate de depozitare se nelege un obiect izolat, palet sau container. Valorile
uzuale ale randamentelor de utilizare ale spaiului pentru diferite tipuri de depozite sunt:
depozitare n bloc ntr-un singur rnd - 30%; depozitare n rafturi pn la nlimea de 5 m
- 18%; depozitare n rafturi pn la nlimea de 12,5 m - 29%; depozitare n rafturi pn la
nlimea de 25 m - 34%; depozit mobil cu trecere prin raft cu nlimea pn la 5 m - 25%;
depozit mobil cu trecere prin raft avnd nlimea pn la 25 m - 38%.
Costul depozitelor se exprim n funcie de costul pe loca. De exemplu: pentru un
depozit plan - 182 EUR / loca, pentru rafturi pn la 5 m nlime - 467 EUR / loca,
pentru rafturi pn la 25 m nlime - 262 EUR / loca.
128
1! SISTEME DE 'EHICULE &HIDATE AUTOMAT @A&'SA
1!.1 C*n.i+,r"%ii 6,n,r",
Facilitatea AGVS ("utomated 4uided 8e#icle S&stem) realizeaz transportul uzinal
intern (logistica interioar), n mod automat.
Se nelege prin transport uzinal intern ("transfer lung"), deplasarea materialelor
(obiectelor) ntre depozite i sisteme de fabricaie, n ambele sensuri.
n interiorul sistemelor de fabricaie flexibil deplasarea materialelor se realizeaz
de ctre subsistemele de manipulare, deci cu A / E i roboi industriali ("tranfer scurt").
Deplasarea materialelor ntre depozit i sistemul de fabricaie i invers, respectiv
ntre dou sisteme de fabricaie oarecare diferite, se realizeaz n condiiile unui sistem de
producie "clasic" folosindu-se camioane, electrocare, crucioare , vagoane, electro- i /
sau moto-stivuitoare, etc.
n condiiile unui proces de producie automat, deplasrile materialelor (obiectelor)
ntre diferitele componente ale sistemului de producie se realizeaz cu ajutorul sistemului
de ve#icule g#idate automat.
Componentele sistemului de vehicule ghidate automat sunt: vehicule, dispozitive de
ghidare a vehiculelor, staii de ncrcare / descrcare, staii de schimb de informaii i
sistemul de comanda AGVS. Vehiculele AGVS mai poart i numele de robocare.
Dispozitive speciale asigur legtura dintre sistemul de vehicule ghidate automat i
restul hipersistemului CM: pori automate sau perdele - care obtureaz uile prin care
circul vehiculele, ascensoare automate - care permit deplasarea acestora de la un nivel
la altul, poduri - care permit intersecia unor fluxuri.
"vantajele sistemelor de vehicule ghidate automat sunt:
- utilizarea unui astfel de sistem economise!te manoper: operatorii umani nu particip
la transportul uzinal intern, ceea ce conduce la cre!terea productivitii;
- ridicarea nivelului calitativ al produselor: obiectele transportate n mod automat sunt
mai puin expuse deteriorrilor dect n cazul transportrii manuale (operatorii umani
folosii n acest scop sunt de obicei necalificai);
- se realizeaz economie de spaiu: transferul lung realizat de AGVS fiind continuu, nu
este nevoie de spaiu de depozitare intermediar, unde s se creeze stocuri de rezerv
pentru desfurarea activitii de fabricaie ntre dou transporturi, aa cum se procedeaz
la un sistem clasic de transport intern;
- concepia lui permite adaptarea uoar a sistemului la cerinele de modificare ale
celorlalte componente SPC n sensul, c traseele pe care circul vehiculele ghidate
automat sunt de regul uor schimbabile;
- sistemul realizeaz o integrare a componentelor sistemului de producie din punctul de
vedere al fluxului de materiale, ntrind caracterul unitar de cuprindere a componentelor pe
129
care le leag ntr-un singur sistem;
- sistemul permite o eviden foarte clar a tuturor materialelor care se mic n cadrul
hipersistemului SPC la un moment dat (n mod similar ca i ASRS);
- faciliteaz realizarea fabricaiei n "camere curate".
Procesele de fabricare a componentelor electronice, vopsirea automobilelor cu pretenii de
calitate ridicate i alte procese de fabricaie n cadrul crora se pun condiii deosebite
privind puritatea materialelor sau ale calitii suprafeelor obiectelor, trebuie efectuate n
aa numitele "camere curate". n aceste camere se realizeaz o atmosfer controlat
pentru ca numrul particulelor de praf aflate n unitatea de volum s nu depeasc
limitele de valori prevzute n norme.
Pentru asigurarea condiiilor de camer curat se impune excluderea sau limitarea
accesului emitorilor de particule aflate n camer. n acest scop se iau msuri pentru ca
utilajele care funcioneaz s nu polueze cu particule (spre exemplu, din cauza uzurii
abrazive n lagre i ghidaje). Se limiteaz deasemenea circulaia operatorilor umani.
Aducerea materialelor i semifabricatelor, respectiv evacuarea produsului finit
n / din asemenea camere trebuie s respecte la rndul lor condiiile de camer curat.
Vehiculele AGVS se construiesc protejate astfel, ca s asigure i ele respectarea
condiiilor cerute n camer curat.
-ezavantajele sistemelor de vehicule ghidate automat sunt:
- costuri mari;
- apar probleme tehnice dificil de soluionat n funcionarea vehiculelor n afara cldirilor
(vehiculele nu funcioneaz n condiii de temperaturi mai joase de -40
0
C), sau la trecerea
dintr-o hal n alta;
- terenul pe care circul vehiculele (pardoselile halelor, cile de acces exterioare)
trebuie s aibe o anumit calitate a suprafeei, s nu prezinte gropi, denivelri etc., s nu
aibe pante mai mari de 10% i s nu existe obstacole pe trasee;
- dac nu exist o disciplin tehnologic suficient de ridicat, exist pericolul
transformrii vehiculelor n depozite: n loc s circule, ele devin nite mese staionare,
ncrcate fiind cu piese.
1!.! ',1icu, u#ii9"#, 0n c"+ru A&'S
Vehiculele utilizate n cadrul AGVS sunt de dou categorii: pe roi, respectiv pe
pern de aer i roi. Vehiculele pe roi pot circula liber sau ghidate de ci de rulare (ine),
pe sol sau suspendate.
1!.!.1 ',1icu, p, r*%i circuGn+ p, .*
Un vehicul pe roi cu circulaie pe sol conine: corpul (asiul) vehiculului, aparatul de
rulare (roi), sistemul de acionare a roilor motoare (de obicei conine un motor de curent
continuu i transmisie mecanic).
Energia necesar deplasrii este furnizat de acumulatori mbarcai pe vehicul. Un
astfel de vehicul aseamn de un electrocar, dar nu are operator uman. Un mecanism de
direcie comandat automat dirijeaz vehiculul n locul operatorului uman, iar pentru
asigurarea circulaiei vehiculelor pe anumite trasee, AGVS conine un sistem de ghidare.
Comanda vehiculului se realizeaz cu ajutorul unui calculator mbarcat, care realizeaz
schimb de informaii cu sistemul de comand al AGVS. Pentru sesizarea particularitilor
mediului n care se deplaseaz, vehiculul este nzestrat cu senzori de proximitate dispuse
i frontal i lateral. n unele cazuri vehiculele sunt prevzute i cu senzor video.
130
n cazul n care vehiculul intr n coliziune cu un obstacol, tampoanele frontale cu
care este prevzut funcioneaz ca nite senzori tactili cu rol de ntreruptor de avarie.
Corpul vehiculului este prevzut cu o platform pentru depozitarea obiectelor de
transportat.
n Fig. 12.1 este reprezentat un vehicul simplu. Vehiculul poate fi nzestrat cu
dispozitive avnd furci stivuitoare (frontale sau laterale), care permit ridicarea i coborrea
obiectelor pe / de pe platform (Fig. 12.2).
Vehiculele sunt prevzute cu module de comunicaii cu sistemul de comand
central i cu un semnalizator optico-acustic (girofar i hup de semnalizare acustic).
Fiecare vehicul trebuie s conin unul sau mai multe ntreruptoare de avarie cu
posibilitate de acionare la nevoie manual, de ctre operatori umani.
Bateria de acumulatoare - sursa de energie proprie a vehiculului - trebuie s fie
rencrcat din cnd n cnd.
nlocuirea acumulatoarelor epuizate cu acumulatoare ncrcate se realizeaz n
posturile de schimbare, manual, mecanizat sau automat.
n ultimul caz se utilizeaz senzori montai pe vehicul, care monitorizeaz nivelul de
ncrcare a fiecrui acumulator i n momentul cnd aceast ncrcare depete un prag
inferior, programul de funcionare al sistemului prevede ca vehiculul respectiv s
prseasc circuitul de lucru i s se poziioneze ntr-un post de ncrcare. n acest post
se realizeaz legtura bateriei cu sursa de energie, prin intermediul unui catarg, a unei
ine sau a unui conductor racordate la priz.
Vehiculul se cupleaz automat cu sursa n timpul ncrcrii, n decursul creia se
controleaz nivelul de ncrcare a acumulatorului i n momentul cnd acesta a depit
nivelul necesar, alimentarea se decupleaz n mod automat iar vehiculul se ncadreaz din
nou n circuitul de lucru.
Direcionarea vehiculelor se realizeaz prin intermediul roii de direcionare, care se
rotete n jurul unei axe perpendiculare pe axa de rotaie proprie. Micarea de direcionare
este acionat de un aparat de direcionare.
Aparatul de direcionare este constituit dintr-un mecanism i o transmisie mecanic
cu reductor i transmisie prin curea (Fig. 12.3), acionat de un motor electric de curent
continuu. Motorul MCC primete comanda de pornire ntr-un sens, transmisia mecanic
pune n micare aiba condus mpreun cu furca n care este articulat axul roii de
direcie, imprimnd acesteea direcia de deplasare dorit.
Dispunerea roilor de direcionare pe vehicule se poate face n mai multe moduri.
n fig.12.4. se prezint variante constructive cu una (triciclet) i cu dou roi de
direcionare independente (dubl triciclet).
131
Fig. 1?.1 De'icul pe ro*i simplu pentru
circula*ie pe sol
2latform 6ampon
,orpul ve'iculului
Fig. 1?.? De'icul pe ro*i= cu furc frontal i
lateral
Furc
frontal
6ampon
Furc
lateral
2latform
,orp
Dac se prelungesc direciile axelor roilor de direcionare RD i a celor purttoare
RP, ele se intersecteaz n punctul - centrul instantaneu de rotaie al vehiculului n planul
de deplasare.
Fig. 12.4 Dispunerea roilor de direcionare la variantele "triciclet" i "dublu triciclet"
Aa cum se observ din figur, la soluia "dubl triciclet" centrul instantaneu de
rotaie se gsete mai aproape de axa longitudinal a vehiculului cu distana , dect la
soluia "triciclet" dac cele dou soluii au aceeai lungime de sprijin L. Rezult, c
vehiculul realizat n varianta "dublu triciclet" se poate nscrie n curbe de raze mai mici
dect "tricicleta" simpl. n cazul soluiei "dublu triciclet" unghiurile formate de cele doua
axe ale roilor de direcionare cu axa de simetrie transversal a vehiculului trebuie s fie
egale, pentru c altfel vehiculul va aluneca, direcionndu-se imprecis.
O alt modalitate de direcionare este artat n Fig.12.5.
Vehiculul se sprijin pe sol prin intermediul unor bile. La varianta redat n Fig.
12.5-a, direcionarea se realizeaz prin antrenarea a dou roi n sensuri contrare, cnd
vehiculul se nscrie n curb. Vehiculul prezentat n Fig. 12.5-b poate s se deplaseze pe
dou direcii perpendiculare, dac una dintre perechile de roi este acionat iar cealalt
pereche este ridicat, sau se ncadreaz n curb dac se acioneaz ambele perechi de
roi cu viteze unghiulare variabile n timp.
132
I
6riciclet
simpl
Dublu
triciclet

/
/
I

&2
&2
&D
&D &D

a<
3ile 3ile
b<
Fig. 12.5 Posibiliti de direcionare prin acionarea roilor cu viteze unghiulare diferite
Exist i posibilitatea direcionrii
vehiculului cu ajutorul unui mecanism de
direcionare similar celui utilizat la
automobile (Fig. 12.6).
Vehiculul are n acest caz dou roi
antrenate purttoare i dou roi de
direcionare cuplate cu ajutorul unui
mecanism cu bare, care asigur ca axele
lor s treac pentru toate poziiile posibile
prin acelai centru instantaneu de rotaie ,
care se gsete pe prelungirea direciei
axelor roilor purttoare din spate.
"vantajele vehiculelor pe roi
circulnd pe sol sunt:
- aparatul de rulare i cel de direcionare
sunt simple;
- un sistem de asemenea vehicule are o mare flexibilitate, cci pe sol vehiculul se
deplaseaz acolo unde l ghideaz sistemul de ghidare.
-ezavantajele vehiculelor pe roi circulnd pe sol sunt:
- cost mult, (un vehicul cost ntre 75.000 i 100.000 USD);
- sunt relativ lente , (viteza lor poate ajunge pn la 4 - 6 km / or, deci comparabil cu
viteza de deplasare a unui pieton;
- ocup spaiu la sol.
Ultimul dezavantaj se elimin n cazul vehiculelor pe roi care circul suspendate.
1!.!.! ',1icu, p, r*%i circuGn+ .u.p,n+"#,
Vehiculele suspendate nu mai sunt "libere" ca cele de pe sol, pentru c ele circul
pe ine (Fig.12.7). Sinele sunt suspendate i au o construcie relativ simpl, fiind
confecionate din diferite laminate
profilate, inclusiv evi.
Dintre roi una este motoare, fiind
acionat de un motor de curent continuu
printr-o transmisie mecanic, iar celelalte
sunt libere (roi de ghidare). Un cadru
(asiu) poart lagrele, axele roilor
aparatului de rulare, sistemul de comand
SC, i un dispozitiv pentru susinerea
sarcinii sub form de platform. Pe
legturile dintre ine se monteaz nite
conductori prin intermediul crora se face
alimentarea cu energie a motorului (n
cazul n care vehiculul nu poart baterii
acumulatoare) i schimbul informaional.
"vantajele sistemelor de vehicule
cu roi circulnd suspendate sunt:
- nu au nevoie de spaiu la sol;
- schimbul informaional este realizabil simplu (datorit conductorilor);
- ghidarea este simpl pentru c se realizeaz pe in (pasiv);
133
I
&D
&2
Fig. 1?.+ ,orelarea siturilor ro*ilor de direc*ionare cu un
mecanism similar celui utilizat la autove'icule
&oat
motoare
&oat
purttoare
Easiu
5,
&o*i de
g'idare
2latform
pt. sarcin
,onductori
Fig. 1?.- De'icul cu ro*i circul0nd suspendat
- viteza vehiculelor suspendate este mai mare dect n cazul vehiculelor circulnd pe
sol
(ea poate ajunge la valoarea de 10 km / or);
- mersul vehiculelor este silenios;
- costul vehiculelor este mai redus dect cel al vehiculelor circulnd pe sol (este cuprins
ntre 3000 - 10000 USD / buc).
-ezavantajele vehiculelor cu roi care circul suspendate constau n faptul c:
- sistemul nu mai este aa de flexibil pentru c deplasarea vehiculelor este impus de
traseul reelei de ine;
- s-a artat c vehiculul este ieftin, n schimb calea de rulare este scump din cauza
macazelor, (un asemenea macaz cost de 5 -10 ori mai mult dect vehiculul propriu zis).
1!.!.) ET' @E,c#ric Tr"cH ',1ic,A
Este o combinaie ntre cele dou tipuri de vehicule prezentate mai sus.
ETV ruleaz pe ine, ntre care este dispus o cremalier. Cremaliera angreneaz
cu un pinion acionat de un motor mbarcat pe vehicul, prin intermediul unei transmisii
mecanice. Obiectele de transportat sunt introduse ntr-un co solidar cu asiul vehiculului
(Fig. 12.8).
Sistemul este utilizat pentru
transportul de piese de dimensiuni mici
i uoare (sarcina util este cuprins
ntre 9 - 27 kg). Faptul c vehiculul
este acionat cu un mecanism pinion -
cremalier, permite ca el s
funcioneze att pe sol, ct i
suspendat. Trecerile de pe poriunile
de linie la sol la poriunile de linie
suspendat se pot face prin rampe cu
nclinri mici. La limit vehiculul poate s se ridice i pe direcie vertical, n care caz coul
trebuie s fie nchis (ca s nu cad piesele din el).
"vantajele vehiculelor ETV sunt:
- ele au o flexibilitate de utilizare mare, cci pot circula pe sol, suspendate i pot trece
de la un nivel la altul, de altitudini diferite;
- circul cu viteze mari (pn la 15 km / or).
-ezavantajul principal al sistemelor cu vehicule ETV const n faptul, c
flexibilitatea lor este mai redus dect n cazul vehiculelor circulnd pe sol, deoarece
traseul acestor vehicule este legat de calea de rulare.
1!.!.2 ',1icu, p, r*%i -i p, p,rn$ +, ",r, circuGn+ p, .*
n ultimul deceniu s-au dezvoltat AGVS cu vehicule pe pern de aer i roi. La un
asemenea vehicul asiul mpreun cu sarcina purtat nu se sprijin direct pe sol, ci prin
intermediul aa ziselor perne de aer.
n Fig.12.9 se prezint schematic construcia unui robocar pe pern de aer.
n nite caviti practicate n partea inferioar a corpului vehiculului se gsesc pernele de
aer PA1 i PA2 confecionate din cauciuc sau alt material deformabil solidarizate n partea
lor superioar cu asiul. Aerul comprimat ptrunde n perne prin orificiile O
1
i O
2
practicate n asiu. Astfel, pernele se umfl, ridicnd asiul. n acelai timp, prin orificiul
central O
S
aerul comprimat ptrunde i n volumul V, cuprins ntre perne, partea inferioar
a asiului, i sol, apoi se scurge ntre perne i sol, formnd un film subire de aer ntre
acetia (de grosime de fraciuni de milimetri).
134
,o
2inion
&oat
purttoare
,remalier
Ein
Fig. 1?.. De'icul E7D
Vehiculul este alimentat cu aer comprimat prin intermediul unui furtun.
Datorit filmului de aer nu mai
exist frecare ntre sol i perne, ci doar
ntre perne i filmul de aer, respectiv
filmul de aer i sol. Coeficienii de
frecare pentru aceste cupluri de
materiale n contact sunt aa de mici
nct, fora unui operator uman este
suficient pentru a-l mpinge vehiculul
ncrcat cu materiale de greutate pn
la cteva tone.
Marele avantaj al utilizrii
vehiculelor pe pern de aer este
reducerea consumului energetic pentru
deplasarea sarcinii. Principiul permite
ridicarea sarcinii, nu i realizarea
deplasrii. Ca urmare vehiculul trebuie s aibe roi de traciune acionate i pentru
direcionare. Spre deosebire de vehiculele pe sol prezentate mai sus, n cazul de fa roile
de antrenare respectiv de direcionare nu preiau greutatea vehiculului i a sarcinii purtate,
ele fiind preluate de filmul de aer pe care gliseaz vehiculul. Puterile motoarelor de
acionare a roilor de rulare i direcionare sunt mici.
"vantajele vehiculelor pe pern de aer i roi sunt:
- o mare flexibilitate a sistemului din care fac parte, din acest punct de vedere sistemul
de vehicule pe pern de aer este echivalent cu sistemul cu vehicule cu roi pe sol;
- principiul pernei de aer poate s fie folosit pe o scar mai larg; de exemplu, prin
montarea mainilor de lucru, a roboilor, a dispozitivelor A / E pe supori cu perne de aer
devine posibil reamplasarea lor facil i astfel se poate schimba uor "layout"-ul
sistemelor de fabricaie;
- vehiculele pe pern de aer se folosesc cu succes n montajul unor produse de
dimensiuni mari (autobuze, vagoane, avioane, etc.);
Solul pe care circul vehiculele pe pern de aer trebuie s fie neted i curat, fr a
fi nevoie de alte condiii deosebite.
1!.) &1i+"r," "u#*/"#$ " 7,1icu,*r A&'S
Ghidarea vehiculelor se realizeaz n dou moduri, pasiv i activ.
Cea mai simpl g#idare pasiv este cea pe !ine, utilizat la vehicule suspendate i
la ETV. Pentru modificarea traseului vehiculelor ghidate pe ine este necesar s se
foloseasc macaze.
Pentru ghidarea vehiculelor suspendate macazele pot fi construite sub form de
plac turnant (Fig. 12.10-a).
Dac vehiculul se deplaseaz de la stnga la dreapta sau de sus n jos, placa
turnant trebuie s aib poziia reprezentat cu linii pline. Dac vehiculul trebuie s-i
continue drumul dup sgeata desenat cu linie ntrerupt, dup intrarea vehiculului pe
macaz, placa turnant se va roti astfel ca vehiculul s-i poat continua deplasarea dup
noua direcie.
Macazele pot avea i micare de translaie (Fig. 12.10-b).
Dac se dorete devierea vehiculului n direcia sgeii trasate cu linie ntrerupt
macazul se translateaz spre stnga. nvers, dac vehiculul trebuie s treac de la linia
din stnga pe linia din dreapta paralel, macazul se va translata spre dreapta.
135
2A
1
2A
?
#
5
#
?
#
1
Intrare aer
comprimat
,orpul
ve'uculului
D
Fig. 1?.A De'icul pe pern de aer= circul0nd pe sol
Pentru vehiculele ETV macazele sunt similare cu cele prezentate mai sus cu
observaia c n acest caz calea de rulare va conine dou ine (Fig. 12.10-c).
Fig. 12.10 Macaze uzuale: a) - cu plac turnant, b) - n micare de translaie, c) - soluie pentru EGV
Dac vehiculul se deplaseaz dinspre stnga i trebuie s continue drumul nainte,
va trece prin macaz. Dac trebuie s-i continue drumul pe calea de rulare curb (sgei
ntrerupte), vehiculul intr pe macaz care va primi o micare de translaie pn la alinierea
cii de rulare a macazului cu calea de rulare amintit dup care vehiculul va continua
deplasarea pe traseul stabilit.
O alt modalitate de ghidare pasiv este g#idarea optic. Ea se realizeaz cu
ajutorul unei benzi de vopsea fluorescent trasat pe sol a crei traseu, urmrit de senzori
optici, prescrie traseul vehiculului (Fig. 12.11).
Vehiculul este prevzut cu o surs de lumin (de exemplu un tub fluorescent)
amplasat sub asiu ntr-o montur. Lumina emis se reflect difuz de pe banda de
vopsea fluorescent i este sesizat de doi senzori video S
1
i S
2
montai de asemenea n
partea inferioar a asiului.
Dac vehiculul se deplaseaz drept nainte, axa de simetrie a sa este paralel i se
suprapune cu axa de simetrie a benzii. n acest caz semnalele recepionate de cei doi
senzori au aceeai intensitate. Aceast informaie se transmite sistemului de comand i
motorul mecanismului de direcionare nu se pune n funciune.
Se presupune c vehiculul trebuie s vireze spre dreapta. n acest caz banda de
vopsea "face o cotitur" spre dreapta, ca urmare senzorul S
1
primete o intensitate de
lumin reflectat mai mic dect senzorul S
2
.
Diferena celor dou semnale va fi sesizat de sistemul de comand i aceasta va emite
comanda pentru motorul de acionare al aparatul de direcionare, sub influena creia
aceasta va roti axa roii de direcionare n sensul care corespunde virajului spre dreapta.
n Fig. 12.11-a se prezint schematic dispozitivul de ghidare optic a vehiculului. n
Fig. 12.11-b este redat forma benzii vopsite pe sol pentru corespunztoare rotirii spre
dreapta a vehiculului i dou poziii succesive, I respectiv II, n care ajung senzorii n
timpul naintrii vehiculului. n Fig. 12.1-c sunt reprezentate grafic intensitile semnalelor
furnizate de senzorii S
1
i S
2
, la deplasarea n linie dreapt a vehiculului (cele msurate
n poziia I) i dup nscrierea lui n curb (cele msurate n poziia II).
Un alt dispozitiv de ghidare optic susine o matrice de senzori video CCD montat
sub asiu, o surs de lumin i un mecanism care pune n micare o oglind care trimite
lumina emis spre banda vopsit pe sol. Fasciculul de lumin scaneaz n mod continuu
banda de vopsea, lumina reflectat fiind recepionat de senzorul CCD, care deceleaz n
mod continuu poziia spotului de scanare i pe aceast cale deviaia benzii de la linia
dreapt. Semnalul transmis de senzorul CCD la sistemul de comand determin emiterea
de ctre acesta a comenzilor ctre mecanismul de direcionare.
136
a< b< c<
Prin intermediul unor poriuni vopsite suplimentare, aezate n stnga i dreapta benzii,
sistemului de comand al vehiculului i se pot comunica i alte informaii (de exemplu
137
138
I
I
I
5
1
5
?
5
1
5
?
I
n
t
e
n
s
i
t
a
t
e

s
e
m
n
a
l
I
I
I
5
1
5
?
5ensul de
naintare al
ve'iculului
5urs de lumin
/entil cilindric Filtru
:
o
n
t
u
r

3and de
vopsea
fluorescent
Fig. 1?.11 5c'ema g'idrii pasive a unui ve'icul A7D5
cu a8utorul unei benzi de vopsea fluorescent
a<
b<
c<
comanda de oprire).
4#idarea pasiv se poate
realiza i inductiv. n loc de banda
vopsit, care prezint unele
dezavantaje n mediu industrial (se
murdrete, se acoper cu praf i
eficiena reflectrii scade) se fixeaz
n sol o band metalic dup traseul
prescris vehiculului. Rolul senzorului
video este preluat n acest caz de
nite traductoare inductive, care
sesiznd poziia benzii n raport cu
vehiculul, trimit semnale din care
sistemul de comand poate deduce
comenzile necesare mecanismului
de direcie.
n cazul g#idrii active mediul
intervine activ n procesul de ghidare
a vehiculului.
La ghidarea activ inductiv
ntr-un an practicat n sol se
monteaz un conductor electric care
indic traseul de urmat. Vehiculul
poart un senzor inductiv compus
dintr-un miez metalic cu dou
nfurri S
1
i S
2
(Fig.12.12).
Curentul care circul n
conductor induce un cmp
electromagnetic care la rndul su
genereaz o tensiune electromotoare
n senzorii inductivi, tensiune
sesizat ca semnal.
Dac nfurrile senzorului
sunt dispuse n mod simetric n
raport cu conductorul nglobat n sol,
atunci semnalele emise de ele sunt
identice, i vehiculul se va deplasa n
linie dreapt. n cazul cnd trebuie s
fie efectuat un viraj spre dreapta, semnalul din nfurarea din stnga va avea o
intensitate mai mic dect semnalul nfurrii din dreapta. Diferena este sesizat de
sistemul de comand, care pune n funciune motorul aparatului de direcionare n
sensul necesar.
O alt variant de ghidare activ folosete faruri cu emisie 'n infraro!u, care se
amplaseaz pe traseul de parcurs. Vehiculul se prevede n acest caz cu un senzor video
rotativ SV (Fig.12.13).
n timpul deplasrii vehiculului, senzorul video capteaz semnalul infrarou, dintr-o
anumit orientare unghiular.
Micarea de rotaie a senzorului video este controlat ca o ax de robot, sistemul
su de acionare fiind dotat cu traductor de poziie. La un moment dat senzorul sesizeaz
semnalul i direcia de propagare a acestuia n raport cu vehiculul. Sesiznd succesiv
dou semnale i cunoscnd distana parcurs ntre ele (cu ajutorul traductorului de
deplasare care controleaz micarea vehiculului), calculatorul mbarcat poate stabili prin
calcul de triangulaie, unde se gsete vehiculul i
- n funcie de traseul memorat - stabilete drumul
de urmat n continuare.
Dispozitivul de ghidare prin memorarea formei i
poziiei obstacolelor folosete la rndul su tot un
senzor video (camer de luat vederi).
Cu ajutorul senzorului se sesizeaz forma i
poziia obiectelor i obstacolelor pe care le
ntlnete vehiculul n cale, folosind tehnicile de
percepie artificial. maginile achiziionate n faza
operaional se compar cu cele memorate n
faza de instruire, se stabilete care sunt obiectele
vzute i n ce poziie se afl ele. nformaiile
obinute se introduc sub forma unor date n
programul de generare a traiectoriei cu care este
prevzut calculatorul ambarcat pe vehicul.
Acesta alege traiectoria de urmat de vehicul
pentru ocolirea obstacolului i emite n
conformitate cu aceasta comenzile necesare
ctre motorul mecanismului de direcionare.
O alt metod de ghidare folosete
senzori giroscopici mbarcai pe robocar.
Senzorul giroscopic are proprietatea c
memoreaz o anumit direcie, indiferent care ar
fi poziia / orientarea vehiculului pe care este
montat.
Traseul de urmat este memorat de calculatorul
ambarcat sub forma unei baze de date care
asociaz succesiunea, direcia segmentelor de
deplasare i lungimile lor.
Roile de antrenare ale vehiculelor au
axele controlate ca i axele de robot cu ajutorul
unor traductori de deplasare. Dup deplasarea
n lungul unui segment de lungime memorat,
ntr-o direcie prescris, sistemul de comand a
robocarului comand schimbarea direciei de
deplasare conform programului i vehiculul se
va deplasa cu distana programat n noua
direcie.
1!.2 P*.#uri +, 0nc$rc"r, F +,.c$rc"r,
"
7,1icu,*r A&'S
Transportul intern cu robocare presupune
existena unor locuri unde obiectele se ncarc i
se descarc pe / de pe robocar. Ele sunt numite posturi de ncrcare - descrcare.
Construcia lor trebuie s asigure oprirea vehiculului i situarea lui univoc n raport cu
structura fix a postului de ncrcare - descrcare.
Oprirea vehiculului se realizeaz pe baza comenzii de oprire dat motorului de
acionare al aparatului de rulare, fie prin programul calculatorului mbarcat, fie pe baza
139
Fig. 1?.1? 5c'ema g'idrii active inductive
a unui ve'icul pe sol
,onductor
,anal
5
1
5
?
,orpul
ve'iculului
5enzor
inductiv
De'icul
5D
F
a
r
u
r
i

d
e

i
n
f
r
a
r
o

u
2erete
6raseul urmat
Fig. 1?.1% 5c'ema g'idrii active a
ve'iculului cu faruri de infrarou
a< ! vedere lateral= b< ! vedere de sus
a<
b<
unei informaii comunicate din mediu. Oprirea poate fi impus i mecanic, practicnd n sol
o adncitur prismatic care situeaz roata robocarului n momentul opririi.
140
Situarea vehiculului n raport cu structura
fix a postului se realizeaz n acest caz prin
indexare (Fig. 12.15). eirea din adncitur se
realizeaz prin acionarea roii.
De regul, obiectele transportate de
robocare sunt montate / introduse pe / n palete,
respectiv containere. Ele se denumesc n
continuare "sarcin".
ncrcarea / descrcarea sarcinii pe / de
pe vehicul se poate efectua n mai multe
moduri.
Una din modaliti este utilizarea unor
dispozitive de transfer cu role. n acest scop,
vehiculul i structura fix a postului de ncrcare
- descrcare se prevd cu ci cu role. La
descrcare sunt acionate rolele de pe vehicul
(Fig. 12.15). Fora de frecare dintre palet i
role, mpinge paleta pe calea cu role al postului
fix. La ncrcare se procedeaz invers,
acionnd rolele cii din postul fix. Trebuie s
existe deci posibilitatea acionrii att a rolelor
de pe vehicul ct i a celor de pe postul fix.
Similar lucreaz i dispozitivele cu lanuri
(Fig.12.16). Lanul articulat poart nite degete,
care preiau i mping sarcina depozitat de pe
vehicul pe structura fix. La rndul su i
structura fix posed un dispozitiv cu lan
articulat, care o preia sarcina i o mpinge mai
departe. ncrcarea vehiculului se realizeaz la
fel, cu deosebirea c n acest caz lanurile
articulate se pun n micare n sens invers.
Alt modalitate utilizeaz dispozitivul cu
furc, montat pe structura fix a postului. Furca,
solidar cu un cursor, aduce sarcina de
ncrcat de pe structura fix a postului i l
depune pe tampoanele existente pe vehicul. Dup efectuarea acestei faze furca se
retrage, executnd i o micare de coborre de curs mic iar vehiculul prsete postul
de ncrcare - descrcare. La descrcarea sarcinii, secvenele de micare se produc

Fig. 12.16 Post de ncrcare - descrcare cu dispozitiv de transfer cu lan
141
&oata
ve'iculului
1ivelul cii de circula*ie
Fig. 1?.1( #prirea ro*ii ve'iculului cu
a8utorul unei ad0ncituri prismatice practicat
n calea de circula*ie
De'icul 2at cu role 2alet
5ensul de
descrcare
5ensul de
ncrcare
5tructura fi
2at cu role
Fig. 1?.1) 2ost de ncrcare!descrcare
cu dispozitiv de transfer cu role antrenate
,orp ve'icul
2alet
5tructur fi
Deget 6ransmisie cu lan*
n succesiunea invers. Soluia descris este ilustrat n Fig. 12.17.
Fig. 12.17 Post de ncrcare - descrcare cu dispozitiv de transfer cu furc
n alt variant vehiculul este nzestrat cu
un dispozitiv de ridicare cu acionare
hidraulic (Fig. 12.18).
Sarcina este susinut de tampoanele de
sprijin solidarizate cu tija pistonului
hidromotorului liniar al dispozitivului de
ridicare.
Dup oprirea vehiculului n postul de
descrcare - ncrcare, dispozitivul de
ridicat coboar sarcina pe suportul
structurii fixe, dup care vehiculul
descrcat pleac din post.
La ncrcare vehiculul gol se
oprete n post, tampoanele dispozitivului
de ridicare salt sarcina, apoi vehiculul
ncrcat pleac din post.
ncrcarea - descrcarea se poate realiza i cu roboi industriali.
n acest caz, fie c vehiculul este dotat cu un robot industrial, care transfer paleta
de pe vehicul pe platforma fix i invers, fie pe platforma fix se gsete un robot care
realizeaz acelai lucru (Fig. 12.19).
Fig. 12.19 Post de ncrcare - descrcare cu robot industrial
142
2aleta dup ncrcare
5tructur fi
,
u
l
i
s

v
e
r
t
i
c
a
l

,orp ve'icul
Furc
,
u
l
i
s

o
r
i
z
o
n
t
a
l

2aleta nainte de ncrcare

,ep de spri8in
,orp
ve'icul
2aleta de descrcat Dispozitiv de ridicare
'idraulic
5
u
p
o
r
t

f
i

Fig. 1?.1. 2ost de ncrcare ! descrcare pentru un

ve'icul cu dispozitiv de ridicare
De'icul
5tructur fi
&I montat
pe ve'icul
2alet
&I montat pe
structura
fi
;alternativ<
,ep de
spri8in
1!.5 Sc1i/;u +, in<*r/"%ii 0n#r, .i.#,/u +, c*/"n+$ A&'S -i 7,1icu
ntre sistemul de comand i vehicule exist un schimb de informaii. Sunt mai
multe modaliti de realizare a acestuia.
Cea mai simpl modalitate const n utilizarea n acest scop a unor coduri de bare.
Vehiculul este prevzut cu un senzor video iar posturile de ncrcare - descrcare
sunt prevzute cu coduri de bare, care se citesc n timpul staionrii vehiculului. n alt
variant posturile fixe sunt prevzute cu senzori video pentru citirea codurilor de bare care
se gsesc pe vehicule. Astfel se identific vehiculul care intr n post, sarcina pe care o
transport i se recunoate marfa transportat de vehicul.
Schimburile de informaii se pot realiza i prin intermediul unor plci metalice
nglobate n sol. Citirea informaiilor se face n acest caz prin intermediul unor senzori
inductivi.
De exemplu pentru oprirea vehiculului naintea postului de ncrcare - descrcare,
se fixeaz o plac metalic lateral fa de banda de ghidare. Un senzor inductiv de pe
vehicul sesizeaz momentul cnd acesta trece deasupra plcii iar semnalul emis
declaneaz oprirea motorului. Vehiculul prelungete puin naintarea datorit ineriei i se
oprete abia atunci cnd intr cu o roat n adncitura aplicat pe sol n dreptul postului de
ncrcare - descrcare.
O soluie similar de transmitere a
informaiilor se realizeaz cu benzi vopsite
pe sol i citite de senzorul (senzorii) video
montat (montai) pe vehicul (Fig. 12.20).
Schimbul de informaii se poate
realiza i prin legtur galvanic, deci prin
contact electric realizat ntre vehicul i un
circuit fix, aezat n postul de ncrcare -
descrcare.
n timpul opririi vehiculului un circuit
electric fix transmite semnale coninnd
instruciuni calculatorului mbarcat pe
acesta.
nstruciuni se pot transmite i prin
semnale radio. n acest scop vehiculul se
nzestreaz cu un receptor i emitor.
Sistemul de comanda AGVS este
prevzut fie cu un emitor i receptor
central, fie cu cte unul local, aflat n
dreptul posturilor de ncrcare -
descrcare. n ultimul caz nu este nevoie
de o putere de emisie prea mare iar
schimbul de informaii se realizeaz n
perioada staionrii vehiculului n post. n
dreptul postului de ncrcare - descrcare
sunt amplasate antene receptoare AR i
emitoare AE fixe, legate la un
concentrator / decodor C / D. Pe vehicul
este de asemenea amplasat un
concentrator / decodor C / D i antene receptoare AR, respectiv emitoare AE mobile
(Fig. 12.21).
143
5emne vopsite
lateral= pt.
transmiterea
unor informa*ii
suplimentare
3and de
vopsea pt.
g'idare
Fig. 1?.?4 6ransmiterea informa*iilor la ve'icul
prin semne vopsite
D
e
'
i
c
u
l
, / D
5
t
r
u
c
t
u
r

f
i

, / D
AE fi
A& fi AE mobil
A& mobil
Fig. 1?.?1 Dispozitiv pt. sc'imbul de informa*ii
ve'icul ! structur fi prin unde radio
1!.: Si.#,/u +, c*/"n+$ " .i.#,/,*r +, 7,1icu, 61i+"#, "u#*/"#
Arhitectura sistemului de comand a AGVS se aseamn foarte mult cu cel al
sistemului de comand a ASRS.
Un calculator central (HC, "Host Computer") gestioneaz tot sistemul. El primete
informaii despre toate vehiculele i despre toate posturile de ncrcare-descrcare.
Sistemul de comand conine programele de circulaie ale vehiculelor i programele de
alocare a vehiculelor pentru diferite sarcini de transport.
O magistral de informaii (BUS) leag ntre ele calculatoarele fixe aferente fiecrui
vehicul. Acestea sunt legate la rndul lor prin interfee adecvate cu dispozitivele de schimb
de informaii, cu calculatoarele mbarcate pe robocare, care au arhitectura similar cu cea
a calculatoarelor mbarcate pe robotul de depozit (Fig. 11.15, Fig. 11.16).
ntre calculatorul fix afectat unui anumit vehicul i calculatorul mbarcat pe vehiculul
respectiv se realizeaz schimbul de informaii necesar funcionrii prin unul dintre
modalitile descrise mai sus. n acest scop calculatorul mbarcat pe robocar trebuie s
aibe un modul de comunicare cu calculatorul fix aferent.
1!.= 5L"C*u#5 I uri c"r"c#,ri.#ic, .i.#,/,*r +, r*;*c"r,
Cea mai semnificativ aplicaie a sistemelor de vehicule ghidate automat este
realizarea transferului obiectelor ntre depozite i sisteme de fabricaie flexibil, respectiv
ntre diferite sisteme de fabricaie flexibil. Layout-ul unui asemenea sistem este
reprezentat n Fig. 12.22.
Fig. 12.22 Sistemul de vehicule ghidate automat servete un sistem de fabricaie flexibil cu 8 celule
Un robocar preia un semifabricat din depozitul central i l transport la o anumit
celul. Pentru ca n decursul timpului n care robocarul descarc obiectul n celula C
1
un al
doilea robocar s nu fie blocat pe traseu, posturile de ncrcare - descrcare sunt
prevzute cu aa zise bucle de reprogramare. La nevoie buclele de reprogramare pot fi
multiple pentru a evita staionarea simultan a mai multor vehicule n postul de ncrcare -
descrcare aferent unei anumite celule (Fig. 12.23).
Postul B este prevzut pentru rencrcarea bateriilor de acumulatoare.
144
A
5
&
5
3
,
1
,
?
,
%
,
+
,
(
,
)
,
.
,
-
D
1
D
?
D
%
D
(
D
)
D
+
,elule de
fabrica*ie
fleibil
De'icule
g'idate
automat
6rasee de
g'idare ale
ve'iculelor
D
e
p
o
z
i
t

c
e
n
t
r
a
l
5ta*ie de ncrcat
baterii
"Layout"-ul prezentat este un caz tipic,
care permite flexibilitate total n servirea
celulelor de fabricaie. De la ASRS, n orice
celul se poate trimite un robocar cu o anumit
palet, din orice celul se poate aduce cu
ajutorul unui robocar o palet n depozit i de la
orice celul la orice alt celul se poate
transporta cu ajutorul unui robocar o palet. Ca
urmare sistemul realizeaz interconectarea
flexibil a unui numr de opt celule de
fabricaie flexibil cu depozitul central.
O alt aplicaie tipic a sistemului de
vehicule ghidate automat este n montaj. n
cadrul sistemelor automate de montaj flexibil,
robocarele i pstreaz rolul de agent al
fluxului de materiale, servind n acelai timp ca
i mese de montaj mobile.
n cazul liniilor de montaj clasice, o band cu dispozitive de montaj se deplaseaz
cu vitez lent iar operatorii umani de pe ambele laturi ale benzii efectueaz operaii de
montaj, prelund componentele din depozite locale fixe. Dac linia de montaj este
automat, n locul operatorilor umani roboii efectueaz operaiile de montare,
componentele fiind aduse de A / E.
n cazul utilizrii vehiculelor ghidate automat n montaj, aducerea componentelor i
evacuarea subansamblelor montate se face cu ajutorul robocarelor n locul benzii rulante.
n acest caz robocarul poate s se opreasc n dreptul operatorului uman pn cnd
acesta execut montajul, sau se deplaseaz ncet i operatorul merge cu el n timp ce
lucreaz.
n Fig. 12.24 se prezint "layout"-ul unui sistem flexibil automat de montaj pentru
puni spate ale unor autovehicule.
145
Fig. 1?.?% 3ucl de reprogramare multipl
Fon de monta8 manual
D
e
p
o
z
i
t

d
e

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

a
l
e

d
i
s
p
.

d
e

f
r
0
n
a
r
e
D
?
Depozit de ae
Depozit de accesorii
D
%
D
(
D
)
D
+
D
.
D
A
D
1
&
o
b
o
t

p
o
r
t
a
l
De'icule
6raseu
conveior
Fig. 12.24 Sistemul de vehicule ghidate automat servete un sistem de montaj pentru puntea din spate a
unui autovehicul
Sistemul conine opt vehicule ghidate automat i posturi de ncrcare pentru axe,
accesorii, dispozitive de frnare i altele.
Montajul se execut n trei bucle de reprogramare. Aici operatorii umani, dispui n
stnga i n dreapta robocarelor, execut operaii de montare cu componente care s-au
ncrcat n prealabil pe robocare. Punile montate ajung n spaiul de lucru al unui robot
portal, care le preia de pe vehiculul ghidat automat i le pred unui conveior, care le va
transporta la urmtoarea faz de montaj. Tot cu ajutorul conveiorului i cu acelai sistem
de robocare se aduc n posturile de montaj i componentele din depozitele intermediare.
O alt aplicaie tipic este aceea n care robocarele servesc operaii de ntreinere
ale unor utilaje avnd componente grele. Un exemplu tipic este schimbarea matrielor
preselor, care se aduc i se evacueaz cu ajutorul unor robocare.
n cazul n care obiectul prelucrat are dimensiuni mari (vagoane, autobuze)
robocarele pot purta roboi de prelucrare. Robotul industrial este n acest caz mbarcat pe
robocar (Fig. 12.25) i acesta se deplaseaz cu robotul n vecinetatea obiectului de
dimensiuni mari care trebuie s fie prelucrat (spre exemplu vopsit, sudat, decupat cu laser,
montat, etc.). Robocarul mrete de fapt spaiul de lucru al robotului de prelucrare folosit.
n asemenea aplicaii se folosesc predilect robocare pe pern de aer.
Sistemul de vehicule ghidate automat are numeroase aplicaii neindustriale.
n asistena medical de recuperare a bolnavilor se folosesc robocare pentru transportul
bolnavilor, fie n regim automat, fie n regim de teleoperare. n ultimul caz bolnavul
comand robocarul.
n agricultur vehiculele ghidate automat lucreaz ca tractoare, respectiv cu maini
agricole mbarcate.
n industria hotelier, la restaurante, ele manipuleaz, poziioneaz / repoziioneaz
mese, scaune, etc., cu ajutorul robotului mbarcat, efectueaz prestri de servicii, se
deplaseaz n camere, predau scrisori, transport micul dejun, preiau lenjerie pentru
splat.
n birouri vehiculele ghidate automat efectueaz servicii de curier, robocarul se
deplaseaz din birou n birou, se oprete la fiecare mas, oamenii pun documentele de
transmis pe platforma robocarului, respectiv preiau scrisorile care le sunt adresate.
AGVS sunt utilizate i pentru vizitarea unor intreprinderi, muzee, etc. Vizitatorii se
mbarc n robocare pe care parcurg trasee, se opresc acolo unde vizitatorii au ce vedea,
i un magnetofon reproduce vocea ghidului atunci cnd acesta d informaiile necesare.
146
1) ASI&URAREA CALITII I TESTAREA
ASISTATE DE CALCULATOR @CA( F CATA
1).1 Si.#,/ +, ".i6ur"r, " c"i#$%ii
n condiiile actuale ale dezvoltrii economico - sociale, oferta pe pia depete
de mai multe ori cererea (v. cap.1). Ca urmare, exist ntre productori o competiie
deosebit de intens pentru ctigarea pieii. n aceste condiii unul dintre argumentele
eseniale pe baza creia se departajeaz produsele n opiunile cumprtorilor este
calitatea acestora.
Se nelege prin calitate totalitatea proprietilor unui produs care fac, ca el s fie
apreciat de client drept utilizabil. Prin produse se neleg att obiecte materiale ct i
servicii. Calitatea este o noiune obiectiv, nu depinde n principiu de cel care apreciaz.
Ea este att de natur tehnic ct i de natur economic.
Proprietile care definesc calitatea sunt fizice, funcionale i estetice. Proprietile
fizice i funcionale sunt cuantificabile, se pot caracteriza prin mrimi, dimensiuni, precizie,
tolerane, mrimi admisibile, erori, calitatea suprafeei, randament, pierderi energetice, etc.
Proprietile estetice nu sunt cuantificabile.
Calitatea joac n procesul de producie, din anumite puncte de vedere, rolul pe
care joac regulatorul ntr-un sistem de conducere automat. n acest context se vorbete
de aa zis bucl de calitate ("quality loop").
Bucl de calitate exist n dou variante: cea larg (Fig. 13.1) i cea restrns sau
minor (Fig. 13.2).
Unele elemente de asigurare a calitii apar deja n faza concepiei, existnd
posibilitatea de testare a produsului prin modelarea lui i simularea funcionrii sale.
Testarea fizic a produsului aparine domeniului CAT.
n procesul de fabricaie asigurarea calitii se realizeaz prin msuri n cadrul
crora controlul ndeplinete un rol esenial.
La planificarea produciei se iau n considerare pentru asigurarea calitii
informaiile despre calitatea materialelor nglobate n produs, care se achiziioneaz de la
clieni cu ocazia vnzrii produsului, i cu ocazia serviciilor prestate dup vnzare despre
calitile funcionale ale produsului.
Semibucla fabricaie, vnzare, aprovizionare, planificare i semibucla fabricaie,
vnzare, servicii dup vnzare, marketing, planificare, au exact acelai rol n acest
ansamblu pe care are bucla de "feed-back" n dispozitivele de reglare automat, deci
regleaz n mod automat planificarea fabricaiei, n funcie de elementele de eficien care
sunt exprimabile prin calitate, judecat de testare i judecat de cumprtor.
147
Bucla minor a calitii (Fig. 13.2) cuprinde planificarea, concepia, fabricaia. Produsul
este controlat dup fabricaie prin ceea ce se cheam control pasiv. Ca urmare a
rezultatului controlului pasiv, unele mijloace de producie trebuie reglate pentru eliminarea
Fig. 13.1 Bucla calitii - varianta larg
abaterilor. n cadrul sistemelor automate de fabricaie reglarea se realizeaz automat.
Dac se constat funcionarea necorespunztoare ale unor utilaje se recurge la
ntreinerea / repararea automat a acestora.
Fig. 13.2 Bucla calitii - varianta restrns
Rezultatele controlului pasiv ajung i la planificare; de exemplu dac n cadrul
controlului pasiv se constat c au fost fabricate un numr de rebuturi i este necesar s
se livreze cantitatea de produse ntr-un interval de timp stabilit, atunci la planificare trebuie
148
6estarea fizic
a produsului
:arGeting 2lanificare ,oncep*ie Fabrica*ie
5ervicii dup
v0nzare
D0nzare
,onducerea
fabrica*iei
Aprovizionare
,A6/,A
H
,A6
,AH ,AH ,AH
2lanificare ,oncep*ie Fabrica*ie
automat
,ontrol pasiv
Intre*inere / reparare
automat
,ontrol activ
&eglare
automat
:odelare
simulare
,A6
,A6/,A
H
,AH
lansat fabricaia unor exemplare suplimentare din produsul respectiv, pentru a complecta
lipsurile cauzate de rebuturi.
n condiiile fabricaiei automate se realizeaz i control activ, anumii parametri ai
procesului sunt controlai n timpul desfurrii acestuia i n mod automat se realizeaz
modificri de echipamente sau / i regimuri de funcionare, n aa mod nct s asigure
realizarea parametrilor solicitai ai produsului.
O bucl de reglaj al calitii se realizeaz chiar n faza de concepie, prin modelarea
- simularea produselor i a funciilor acestora.
Controlul activ face parte din CAQ, controlul pasiv din CAT i CAQ, iar modelarea -
simularea n faza de concepie din CAT.
Toate activitile care se refer la cele prezentate mai sus vizeaz aa numita
"asigurare a calitii" (QA, Quality Assurance).
Prin asigurarea calitii se nelege:
- stabilirea valorilor necesare ale parametrilor cuantificabile ce caracterizeaz calitatea;
- supravegherea i controlul prin mijloace de msurare i prin senzori a produsului i a
procesului;
- sistemul de asigurare a calitii;
Prin sistem de asigurare a calitii se nelege organizarea tuturor activitilor menite
s ntreasc ncrederea clienilor n produsul respectiv. El se realizeaz printr-o sum de
procedee i mijloace prescrise n standarde internaionale (SO 9000, EN 2400, etc.).
Conducerea activitii de prevedere a msurilor care s asigure ca absolut toate
produsele s corespund cerinelor impuse de norme, se numete TQM ("Total Quality
Management", managementul calitii totale).
Sistemul de asigurare a calitii cuprinde fazele: "audit", certificare, acreditare.
""udit"-ul verific n ce msur sunt ndeplinite prescripiile cu privire la calitate.
"Audit"-ul este realizat n primul rnd de ctre clientul care verific fazele de realizare ale
produsului respectiv. Productorul poate solicita efectuarea unui "audit" de ctre o
instituie neutr, abilitat pentru aceasta. n acest caz toi clienii vor accepta rezultatul
"audit"-ului efectuat, renunnd la "audit"-ul pornit din proprie iniiativ.
Auditul mai nseamn i depistarea locurilor slabe n activitatea productorului (care
genereaz noncalitate), stabilirea unor msuri de corectare a punctelor slabe i verificarea
eficienei rezultat n urma aplicrii acestor msuri.
Certificarea se realizeaz de ctre instituii neutre pe baza unui "audit" prealabil.
Prin complexul de msuri de certificare, instituia neutr certific (atest) faptul, c
productorul respectiv ndeplinete condiiile prevzute n faza anterioar a "audit"-ului.
QA are rolul s ntreasc ncrederea n capacitatea ntreprinderii de a realiza
produse de calitate; dac o ntreprindere este certificat pentru o anumit producie,
nseamn c nu mai este necesar ca fiecare client s iniieze un proces de "audit" pentru
produsele cumprate de la ntreprinderea respectiv, i nici productorul nu mai este
obligat s cear un "audit" neutru pentru fiecare produs.
Certificarea deschide posibiliti de ptrundere la noi piee pe baza afirmrii n
reclame a faptului c ntreprinderea are aceast certificare.
"creditarea se refer la abilitarea instituiilor care pot s efectueze certificarea.
Acestea sunt n general instituii naionale.
Acreditarea atest faptul, c instituia neutr are structura administrativ necesar
pentru a efectua operaiile de certificare, are un personal calificat n acest scop, deine
metode eficiente de supraveghere, etc.
Despre QA se poate vorbi n dou ipostaze, dup cum aceasta se refer la toate
activitile intreprinderii sau este limitat numai la viaa unui anumit produs. De aici rezult
c sistemul QA are o parte neutr n raport cu produsul i o parte care este legat de un
anumit produs.
149
QA prescrie cerine pentru ntreaga activitate a
intreprinderii, care trebuie s fie ndeplinite ncepnd cu
faza de definire a produsului pn la realizarea
produciei i la controlul acestuia.
Activitatea de asigurare a calitii pe durata vieii
produsului este reprezentat schematic n Fig. 13.3.
Fiecare etap a vieii produsului are legturi cu
asigurarea calitii.
Marketingul rspunde la ntrebarea: ce este n
interesul intreprinderii s fie produs?
Definirea produsului rspunde la ntrebarea: ce
caracteristici, proprieti trebuie s aibe produsul?
Concepia rspunde la ntrebarea: cum trebuie s
fie produsul?
Pregtirea fabricaiei rspunde la ntrebarea: cum
trebuie s fie executat produsul?
Semnificaia fazelor de via: "fabricaie",
"vnzare" i "servicii dup vnzare", reiese chiar din
denumire. Faza "financiar" se refer la aprecierea prin
mijloace bneti a eficienei produsului.
Viaa produsului este nsoit de activiti de
asigurare a calitii: planificarea calitii, verificarea
(controlul) calitii, conducerea calitii. Fiecare dintre
ele obine informaii, respectiv livreaz informaii de la /
la fazele vieii produsului.
1).! M,#*+, u#ii9"#, 0n (A
Mare parte (80%) din erori (fapte de noncalitate)
sunt generate n faza de marketing i definirea
produsului. De aceea, planificarea calitii are o
importan covritoare n sistemul QA. Marketingul
trebuie s ofere cunoaterea temeinic a ce se cere pe
pia i cunoaterea concurenei.
Pentru definirea produsului este important
formularea specificaiilor de calitate care se trec n
caietul de sarcini. Corelarea dintre rezultatele studiilor
de marketing i definirea parametrilor produsului se
poate realiza prin metoda QFD.
Metoda 9F- (9ualit& Function -eplo&ment,
desfurarea funciei de calitate) se mai cheam i
"Casa calitii". Ea se bazeaz pe ntocmirea pentru
fiecare produs a unei matrici, pe baza informaiei de
marketing. Coloanele matricii sunt consacrai
descriptorilor tehnici, nite mrimi care caracterizeaz
produsul; de exemplu: greutate, lungime, nlime,
putere, randament, etc. n liniile matricii se scriu
cerinele clienilor (Fig. 13.4).
Fiecrui descriptor tehnic i se acord un
coeficient de ponderare, n funcie de rolul pe care
joac descriptorul tehnic n aprecierea produsului
150
5
e
r
v
i
c
ii
d
u
!
p

v
0
n
z
a
r
e
F
i
n
a
n
c
i
a
r
D
0
n
z
a
r
e
F
a
b
ri
c
a
*i
e
,
o
n
tr
o
l
u
l
c
a
li
t

*i
i
,
o
n
d
u
c
e
r
e
a
c
a
li
t

*i
i
F
i
g
.

1
%
.
%


A
s
i
g
u
r
a
r
e
a

c
a
l
i
t

*
i
i

i

v
i
a
*
a

p
r
o
d
u
s
u
l
u
i
respectiv. De exemplu, dac la un automobil consumul de combustibil este unul dintre
elementele care are importan, atunci descriptorului tehnic referitor la consumul de
combustibil i se acord un coeficient de pondere mai mare. Asemenea coeficieni de
ponderare afecteaz i cerinele clienilor. Ele se calculeaz cu relaia:
Coeficient de ponderare cerine client =
= importan x situaie de concuren x pia potenial (13.1)
Pentru fiecare dintre considerente se
acord cifre de la 1 la10.
Un element al matricii se calculeaz,
nmulind coeficientul de pondere alocat
descriptorului tehnic al coloanei cu
coeficientul de pondere al cerinelor
elementului liniei.
Fiecare element al matricii realizeaz
o corelaie dintre un descriptor i cerinele
clientului fa de acel descriptor. Cu ct
valoarea elementului este mai mare, cu att
corelaia este mai important. Dac un
element al matricii este nul, acest lucru
nseamn, c ntre cerina respectiv a
clientului i descriptorul tehnic n cauz nu
este legtur.
Metoda de analiz QFD a
rezultatelor cercetrilor de marketing a fost
utilizat prima dat n 1972 de firma
japonez Mitsubishi.
Asigurarea calitii documentaiei de
pregtire a fabricaiei de concepie aparine tot planificrii QA. Dac n documentaia
pregtirii fabricaiei de concepie (concepie constructiv, concepie tehnologic, de
organizarea i programarea fabricaiei) apar greeli, ele cauzeaz erori (noncalitate). n
acest sens, printre msurile de planificare a calitii se includ i cele referitoare la
colarizarea / instruirea personalului folosit la ntocmirea acestei documentaii.
Pentru asigurarea calitii n faza pregtirii fabricaiei, planificarea produciei,
concepia produsului i a procesului de fabricaie, se utilizeaz metoda analizei
posibilitilor de apariie a erorilor !i a influenelor erorilor (FMEA, FehlerMglichkeiten und
EinflussAnalyse).
Ea a fost utilizat pentru prima dat n SUA pentru planificarea produciei n cadrul
programelor Apollo n anii 1960. n anii 1970 metoda a fost preluat de Ford i extins n
anii 1980 pentru ntreaga industrie de automobile din SUA i Germania.
n vederea aplicrii metodei FMEA, produsul se descompune de la ansamblu n
subansamble i piese caracteristice iar procesul de fabricaie pe faze, componente i
parametri de proces (viteze de achiere, adncime de achiere, avans, etc.). Pentru
fiecare element al descompunerii corespunde un anumit tip de FMEA (Fig.13.5).
Metoda FMEA se bazeaz pe faptul, c anumite cauze provoac anumite erori iar
la rndul ei fiecare eroare constituie cauza unui anumit efect. Legturile cauz-efect se pot
extinde i ntre diferitele feluri de FMEA, spre exemplu, un efect de eroare n proces poate
fi efectul unei erori n concepie.
Exist dou metode fundamentale de analiz cantitativ a riscurilor apariiei erorilor:
- metoda analizei erorilor;
- metoda analizei evenimentelor.
151
5
e
r
v
i
c
ii
d
u
!
p

v
0
n
z
a
r
e
2
r
e
g

ti
r
e
a
f
a
b
ri
c
a
*i
e
i
F
a
b
ri
c
a
*i
e
,
o
n
c
e
p
*i
e
D
e
fi
n
ir
e
p
r
o
d
u
s
:
a
r
G
e
ti
n
g
2
l
a
n
if
i
c
a
r
e
a
c
a
li
t

*i
i
,
o
n
tr
o
l
u
l
c
a
li
t

*i
i
Descriptori te'nici
,
e
r
i
n
*
e
l
e

c
l
i
e
n
*
i
l
o
r
,
o
e
f
.

d
e

p
o
n
d
e
r
a
r
e

a

c
e
r
i
n
*
e
l
o
r

c
l
i
e
n
!
*
i
l
o
r
C

i
m
p
o
r
t
a
n
*

s
i
t
u
a
*
i
e

d
e

c
o
n
c
u
!
r
e
n
*

p
o
t
e
n
*
i
a
l

d
e

p
i
a
*

,oef. de
ponderare a
descriptorilor
te'nici
Fig. 1%.( ",asa calit*ii" ;HFD<
"naliza erorilor este o analiz inductiv.
Fig. 13.5 Tipuri de FMEA i corelaia cauz - eroare - efect
Se iau n considerare toate erorile logic previzibile, ntr-o modalitate similar cu
tehnicile "check up". Pentru fiecare eroare, se analizeaz cauzele (de la 1 la i) care pot s
o produc. La rndul lor, aceste cauze sunt erori, care au fiecare cauze proprii (spre
exemplu de la 11 ..1j). Analiza se organizeaz dup graful arborescent din Fig. 13.6.
Fig. 13.6 Graful arborescent al analizei erorilor
Fiecrei cauze i se atribuie un coeficient de probabilitate cu ajutorul cruia, utiliznd
algebra boolean, se calculeaz coeficientul de risc al apariiei erorii.
"naliza evenimentelor este deductiv.
152
2arametri
de proces
2as
de proces
2ies 5ub!ansamblu ,aracteristici
ale piesei
5ubsistem 5istem
F:EA sistem
Eroare Efect ,auz
F:EA concep*ie
Eroare Efect ,auz
F:EA proces
Eroare Efect ,auz
Eveniment
Efect 1 Efect ? Efect % Efect i
Efect 11 Efect 1? Efect 1% Efect 18
Eroare
,auza 1 ,auza ? ,auza % ,auza i
,auza 11 ,auza 1? ,auza 1% ,auza 18
Fig. 13.7 Graful arborescent al analizei evenimentelor
153
Evenimentul produce nite efecte, efectul la rndul lui poate deveni un eveniment
pe baza cruia se produc efectele de nivelul doi.
Corelaia eveniment - efect prezentat n Fig. 13.7, are tot forma unui graf
arborescent.
Apariia unui anumit efect se apreciaz i n acest caz probabilistic, folosind algebra
boolean.
Cu ajutorul celor dou metode organizate dup grafurile prezentate, n prima faz
se analizeaz fiecare component a sistemului / faz a procesului i se stabilesc riscurile
de apariie a erorilor pentru produs / proces, respectiv intercondiionrile diferitelor
categorii FMEA.
n cea de a doua faz se determin msurile necesare pentru evitarea apariiei
evenimentului sau a cauzelor care conduc la o anumit eroare.
Principiul fundamental n asigurarea calitii este " trebuie produs calitate i nu eroare".
Pentru a rspunde la acest principiu, trebuie evitate cauzele erorilor, limitate urmrile
acestora i trebuie crescut probabilitatea descoperirii erorilor nainte ca marfa s ajung
la client.
Analiza riscului se face calculnd cifra de prioritate de risc "CPR", cu relaia:
E B A CPR = (13.2)
unde s-au notat:
A - probabilitatea (riscul) apariiei erorii (calculat cu metoda sus descris);
B - importana erorii;
C - probabilitatea descoperirii erorii nainte ca produsul s ajung la client.
Fiecare coeficient se incadreaz de la 1 la 10 (A = 1.10, B = 1.10, E = 1.10).
Eroarea este critic dac CPR > 125 sau dac unul dintre coeficienii A ori B este
mai mare de 8.
Dac E < 3, este necesar s se
ia msuri de verificare suplimentar a
concepiei produsului n vederea
eliminrii posibilitii, ca acesta s
conin defeciuni ascunse. Pe baza
calculului de risc se nominalizeaz
piesele, subansamblele, sistemele
asupra crora trebuie intervenit.
Schema logic a programului de
analiz a riscului de eroare este redat
n Fig.13.8.
Activitatea FMEA este iterativ:
se constat riscuri, se nominalizeaz i
se definesc msuri, apoi se aplic.
Eficiena msurilor se verific tot prin
FMEA. Dac rezultatul nu este
satisfctor, se repet bucla prevzut
n programul de analiz pn cnd se
diminueaz cifrele de prioritate de
riscuri, se elimin sau se micoreaz
probabilitatea de apariie a cauzelor
efective de erori.
n faza de realizare a produsului,
esenial n FMEA este controlul.
Se nelege prin control verificarea parametrilor caracteristici, testarea produselor i
154
56A&6
,alculeaz cifrele de prioritate de risc
&isc prea
mare 9
1u
Da
1ominalizarea= definirea i
aplicarea msurilor=
verificarea eficien*ei
msurilor
56#2
Fig. 1%.. 5c'ema logic a analizei riscului de eroare
proceselor i prelucrarea informaiilor despre calitate, rezultate n urma verificrilor i
testrilor. n aceast faz FMEA mai cuprinde analiza cauzelor erorilor, care se constat
de aceast dat fizic i msuri pentru mbuntirea procesului.
Controlul pasiv (de recepie) se poate organiza:
- integral (100%), n care caz se verific fiecare produs;
- statistic, cnd se preleveaz loturi de prob i pe baza verificrii acestui lot, care conine
un numr de produse mai mic dect ansamblul produciei pe un interval de timp, se
stabilesc prin calcule statistice concluzii cu privire la calitatea produciei;
- cu ajutorul SPC (controlul statistic al procesului), cnd controlul se efectueaz automat.
Primele dou metode se refer att la recepia iniial (aprovizionare), ct i la
recepia final, fie dup un pas de proces, fie dup realizarea integral a produsului.
Numrul de verificri, testri, msurri i ncercri care se efectueaz la controlul
statistic depinde de numrul parametrilor care trebuie s fie verificai i de corelaiile ntre
acetia.
Numrul de msurri necesare de executat se calculeaz, nmulind numrul
mrimilor de msurat cu numrul de influene pe care o sufer o mrime dat din partea
altor mrimi.
Din punct de vedere economic, interesul este reducerea numrului msurrilor de
realizat. n acest scop se folosesc tehnici statistice. Principiul acestor metode (Taguchi,
Shanin) este ori reducerea numrului de combinaii ale parametrilor (influenelor
reciproce), ori reducerea numrului parametrilor msurai, innd seama de redundana
unor msurri.
Rezultatele verificrilor i testrilor efectuate pe un anumit numr de produse se pot
extrapola, n anumite condiii, asupra tuturor exemplarelor produse din produsul controlat.
Condiiile amintite sunt nscrise n baze de date specifice. Ele se refer la:
- stabilirea lotului de ncercare: spre exemplu, dintr-o cantitate de 100.000 de uniti cte
s fie verificate i gsite bune, pentru ca probabilitatea unitilor fr eroare din ntreaga
cantitate s fie de 95%;
- modul cum se preleveaz loturile de probe din mulimea de uniti care trebuie verificat;
- modul cum se redacteaz rapoartele n care se consemneaz rezultatele verificrilor
statistice;
- condiiile n care se poate aplica procedeul "skip lot", adic dup cte ncercri reuite
pentru un produs de acelai fel se poate renuna la prelevarea statistic a lotului de prob
pentru verificare.
Controlul statistic al procesului (SPC) nseamn extinderea controlului pasiv, prin
includerea utilizrii calculatoarelor i reelelor informaionale. Metoda s-a aplicat la nceput
n industria de automobile iar n momentul de fa este rspndit n procesele de
fabricaie cu nalt grad de automatizare. Scopul este detectarea unitilor de produs
defecte i reglarea procesului de fabricaie naintea apariiei erorilor parametrilor de
produs.
Se modific "intrrile" prin
reglaj (inclusiv automat) n aa fel
ca la "ieire" s se obin mereu
aceiai parametri de calitate
(Fig.13.9). :n cazul reglajului
automat controlul SPC este activ.
Prin SPC se urmrete
determinarea indicelui de
capacitate C
P
a procesului. La
"ieire" se fac "msurri" asupra
mrimii / mrimilor care caracterizeaz calitatea procesului. Rezultatele acestor msurri
au o anumit dispersie. Dac procesul este corect, valoarea mrimii msurate trebuie s
155
2roces
&egla8
Intrri
Ieiri
2erturba*ii
,alitate
Fig. 1%.A In metoda 52, calitatea rezult
din reglarea procesului
se gseasc ntre abaterea tolerat superioar a
S
i abaterea tolerat inferioar a

admise
pentru valoarea nominal a mrimii msurate.
Rezultatele msurrilor se
nscriu ntr-o "cartel de reglaj a
calitii" (Fig. 13.10).
ndicele de capacitate a procesului se
definete cu relaia:

=
6
a a
C
S
P
(13.3)
unde o este dispersia rezultatelor
msurrilor.
Se consider n general ca
favorabil, dac indicele de capacitate
a procesului este mai mare de 1,33:
33 , 1 C
P
>
(1.33')
Msurrile se efectueaz i rezultatele lor se nregistreaz n mod automat. Dac
indicele de capacitate de proces scade sub valoarea favorabil, se intervine asupra reglrii
utilajelor, pentru a micora dispersia valorilor msurate.
Se mai urmrete i centrajul valorilor msurate n jurul valorii nominale. ndicele de
capacitate a procesului centrat este dat de relaia:
( )

=
3
a a
C
S
PC
(13.4)
unde 1.
Schema modului n care funcioneaz un sistem SPC i funciile reelei de calcul
aferente sunt reprezentate n Fig. 13.11.
Fig. 13.11 Schema funcional a SPC
Reglajul automat al mijloacelor de producie se realizeaz ca urmare a efecturii
prealabile a calculului de corecie. La rndul ei, subsistemul de manipulare primete
comand referitoare la efectuarea sortrii necesare a produselor finite.
156
4 1 n 1r. de msurri
D
a
l
o
a
r
e
a

m

r
i
m
i
i

Fig. 1%.14. ,artela de regla8 a calit*ii.

Abaterea
superioar a
5
Abaterea
inferioar a
I
:anipulare
2relucrare
:surare
2relucrarea
semnalelor
Afiare
5ortare
,alcul de
corec*ie
,alcul de
apreciere
,ompararea
valorii prescrise
cu cea msurat
Flu de materiale
Flu de informar*ii
&eprezentare
Ar'ivare
52,
O alt funcie a asigurrii calitii este gestionarea i supraveg#erea mijloacelor de
msurat: verificarea lor periodic, ncadrarea n clase de precizie, evidena pe categorii i
planificarea utilizrii aparatelor de msurat n conformitate cu cerinele i starea lor.
1).) C*n+uc,r," c"i#$%ii
Conducerea calitii se bazeaz pe sesizri care vin de la vnzare i de la serviciile
dup vnzare i este legat de probleme financiare.
nformaiile cu privire la prerile clienilor i utilizatorilor se folosesc n vederea
obinerii unei imagini asupra evoluiei calitii produselor, n decursul utilizrii lor, tragerii
unor concluzii i elaborarea unor msuri de mbuntire.
Legtura cu problemele financiare se realizeaz prin "controlul prin succes" al
activitii ntreprinderii. Sistemul de asigurare a calitii intreprinderii este corect dac
profitul ntreprinderii este corespunztor. Judecarea oricror msuri de mbuntire a
calitii se poate face prin efectul lor asupra strii financiare a intreprinderii.
n acest context, o problem creia trebuie acordat atenie deosebit este cea a
costului calitii. El are trei componente: costul de evitarea erorii (costul mbuntirii
procesului), costul operaiilor de control, costul erorilor (costul muncii suplimentare pentru
corectarea erorii)
i profitul care se
pierde datorit
faptului c exist
rebuturi.
Diminuarea
preului produselor
vandabile datorit
deteriorrii bunului
renume al
productorului, din
cauza produselor
cu erori, se
include tot n
aceast
component a
costului calitii.
n condiiile
tehnologiei
constante,
157
,
o
s
t
u
r
i
4 7radul optim de 7rad de stp0nire
stp0nire a procesului a procesului
Fig. 1%.1?. Daria*ia costurilor de calitate
cu gradul de stp0nire al procesului
,ost de
calitate
,
o
s
t

e
v
i
t

r
i
i
e
r
o
r
i
i
,ostul
erorilor
,
o
s
t

d
e

c
a
l
i
t
a
t
e
Imbunt*irea procesului te'nologic 4
Fig. 1%.1% Daria*ia costului calit*ii cu mbunt*irea
procesului te'nologic.
costurile de calitate variaz cu stpnirea procesului (Fig. 13.12). Prin stp)nirea
procesului se nelege posibilitatea asigurrii constanei condiiilor de desfurare a
procesului. Costul erorilor scade iar cel al evitrii erorilor crete cu creterea stpnirii
procesului. Ca urmare, costul calitii este minim pentru un anumit grad de stpnire a
procesului optim.
Din Fig.13.12 rezult c nu este nevoie s se investeasc n creterea stpnirii
procesului peste gradul optim pentru care costurile de calitate sunt minime.
n cazul tehnologiei variabile, odat cu mbuntirea procesului tehnologic,
costurile de calitate scad (Fig. 13.13).
1).2 U#ii9"r," c"cu"#*ruui 0n (A
CAQ nseamn asigurarea calitii asistat de calculator. Asistarea de ctre
calculator este prezent n toate compartimentele sistemului de asigurare a calitii.
n elaborarea i administrarea planului de asigurare a calitii se folosesc baze de
date coninnd cataloage de caracteristici, de erori, de mijloace de msurare iar la control,
baze de date pentru standarde de verificare, pentru deducerea din acestea a variantelor
specifice de diferite produse.
Calculatorul se folosete pentru elaborarea modului de efectuare a controlului,
planificarea pailor programului de control, evidena rezultatelor diferitelor msurri
efectuate, ntocmirea aa ziselor sarcini de control pentru un anumit produs sau pentru
anumit lot de produse.
Sarcina de control prevede totalitatea msurrilor care trebuie efectuate,
ealonarea acestora n timp, valorile de referin. Tot prin intermediul calculatorului se
prelucreaz datele care se obin n urma msurrilor. Concluziile se transmit prin reeaua
informaional n vederea adoptrii msurilor de mbuntire.
Funcia de conducere a produciei pe baza calitii se poate combina cu activitatea
facilitii CAPS ("Computer Aided Programming Scheduling", programarea i urmrirea
produciei asistat de calculator), aa cum se va arta n cap. 14.
n Tab. 13.1 se prezint funciile grupate n patru categorii, pe care le realizeaz
CAQ n cadrul controlului.
Tab. 13.1
Pregtirea controlului Desfurarea
controlului
Prelucrarea
datelor
Funciile
de sistem
- planificarea i
administrarea
"sarcinilor de
control";
- administrarea
aparatelor de
msurare;
- administrarea
cataloagelor de
erori.
- comanda achiziiei
de date;
- comanda aparaturii
de msurare, de
reglare, de calibrare,
de testare.
- reprezentare;
- editare;
- memorare;
- arhivare.
- configurare;
- instalare;
- asigurarea datelor.
1).5 U#ii9"r," c"cu"#*ruui 0n #,.#"r,
CAT are semnificaia: testarea asistat de calculator. Testarea se refer n general
la verificarea calitilor fucionale ale produselor.
Testarea funcional poate fi fizic sau prin modelarea produsului i simularea
funcionrii lui.
158
Problematica general tratat n cadrul CAQ se regsete n mare msur i la
facilitatea CAT. Se prezint n continuare aspecte legate de testarea fizic.
Asistarea prin calculator se realizeaz n faza de planificarea i programarea
testrii, n conducerea testrii i prelucrarea rezultatelor testrii.
Planificarea testrii nseamn, stabilirea: cnd, de cte ori, cum i ce se testeaz.
Programarea testrii const n elaborarea unor programe de testare.
Testare automat se realizeaz prin conducerea de ctre calculator a standurilor i
instalaiilor de testare. De exemplu, la un stand automat de testare a durabilitii roilor
dinate calculatorul, pe baza unui software adecvat, comand instalarea sarcinii de
ncrcare a flancurilor roilor dinate, variaia vitezei unghiulare a acestora, variaia
condiiilor de ungere, a celor de temperatur etc. n concepia clasic toate aceste condiii
de testare se realizeaz de ctre om.
Datele privind funcionarea produsului testat se achiziioneaz prin senzori i
traductori i se transmit mai departe pentru prelucrarea lor cu ajutorul calculatoarelor.
Testarea nefizic se realizeaz n faza de concepie. Produsele sunt modelate
geometric, modelului i sunt conferite i anumite particulariti fizice: rigiditate, elasticitate,
cmp termic, etc. Cu ajutorul acestora se simuleaz funcionarea produsului n cauz,
prelevndu-se date care l caracterizeaz acest produs.
1).: In#,6r"r," CA( F CAT 0n r,%,"u" in<*r/"%i*n"$ CIM
CAQ i CAT sunt faciliti ale hipersistemului CM. Toate informaiile care se obin
n cadrul acestor faciliti sunt transmise n sistemul informaional al hipersistemului CM.
ntre facilitatea CAQ / CAT i celelalte faciliti ale hipersistemului exist legturi
informaionale prin intermediul crora, acestea din urm beneficiaz de informaiile
elaborate n cadrul CAQ / CAT.
Datele elaborate n cadrul facilitii CAQ se transmit la faciltile CAD i CAPP
pentru eliminarea unor cauze de erori care provin din sfera concepiei: erori constructive,
respectiv erori n desfurarea procesului. Aceste date se transmit i la facilitatea CAPS
(planificarea, programarea i urmrirea automat), pentru a se aduce corecturile necesare
n desfurarea programului de fabricaie cu privire la acele elemente, care au contribuit la
crearea erorilor sau pentru a suplimenta numrul de produse n vederea nlocuirii
rebuturilor.
n cadrul sistemelor de fabricaie flexibile, SPC realizeaz nite intervenii automate
asupra funcionrii mijloacelor de producie n vederea asigurrii calitii pe baza
msurrilor automate efectuate.
Datele elaborate n facilitatea CAQ / CAT se transmit i la compartimentele
funcionale: la aprovizionare (pentru nlocuirea achiziionrii unor materiale aprovizionate
care au produs erori), la serviciul financiar, la serviciul de vnzri i la conducerea
strategic a ntreprinderii.
Legturile menionate asigur integrarea informaional a facilitii CAQ / CAT n
hipersistemul CM.
159
12 PLANIFICAREA, PRO&RAMAREA I URMRIREA
PRODUCIEI ASISTAT DE CALCULATOR @CAPSA
12.1 C*n.i+,r"%ii 6,n,r",
Se nelege prin pregtirea fabricaiei totalitatea activitilor necesare a fi ndeplinite
n prealabil, pentru a desfura fabricaia n condiiile cerute.
n aceast categorie se includ: concepia proceselor te#nologice de fabricaie,
planificarea asigurrii cu materiale, a dimensiunii loturilor de fabricaie, a intervalelor de
timp n care se desfoar fabricaia diferitelor loturi de produse, programarea succesiunii
n timp a activitii locurilor de munc (inclusiv a mijloacelor de producie), programarea
ciclurilor de funcionare a mijloacelor de producie pentru fiecare lot de produse,
conducerea fabricaiei.
;rmrirea fabricaiei reprezint "bucla invers" (de "feed back") prin care se
controleaz modul de realizare a celor prevzute n fazele de planificare i programare.
160
S-a artat mai nainte, c ntr-o intreprindere de concepie avansat, organizat n
conformitate cu principiul CM, fabricaia este o component inseparabil de celelalte
componente ale hipersistemului CM. n consecin, pregtirea fabricaiei este de fapt o
component a pregtirii produciei. Componentele enumerate mai sus ale noiunii se
refer n acest sens i la activitatea de concepie constructiv, de aprovizionare /
depozitare, transport uzinal intern, asigurarea calitii, ntreinere / reparaii, cu puternice
conotaii privind marketing-ul, definirea produselor, vnzare, servicii dup vnzare,
financiar, etc.
Activitile de pregtire a fabricaiei se realizeaz de regul asistate de calculator,
operatorul uman colabornd n mod interactiv cu acesta din urm. Unele faze de activiti
se desfoar automat (v. cap. 8 i 9). Datele (informaiile i comenzile) elaborate se
transmit la nivelele de execuie prin intermediul reelei informaionale CM.
Componentele pregtirii de fabricaie necuprinse n CAPP i CAM se grupeaz n
hipersistemul SPC prin facilitatea denumit CAPS ("Computer "ided Planing and
Sc#eduling, planificarea !i programarea asistat de calculator). Funcia de urmrire
aparine i ea acestei faciliti (Fig. 14.1).
12.! P"ni<ic"r," ".i.#"#$ +, c"cu"#*r

12.!.1 In#r*+uc,r,
Componenta de planificare a facilitii CAPS se refer la cantiti, intervale de timp,
ncrcarea capacitilor de producie, dimensiunile loturilor de producie (fabricaie).
Scopurile urmrite prin planificarea asistat de calculator sunt:
stabilirea: cnd, unde, cu ce mijloace se realizeaz fabricaia unui anumit produs;
161
Fig. 14.1 Definirea facilitii CAPS n sens restrns i larg, corelaii cu alte faciliti
ndeplinirea termenelor de livrare ale produselor;
scurtarea "timpului de parcurgere" al produsului;
optimizarea ncrcrii mijloacelor de producie;
minimizarea capitalului circulant imobilizat n producie neterminat.
Prin "timp de parcurgere a unui produs se nelege intervalul de timp care trece din
momentul n care primul material sau prima component care se nglobeaz ntr-un
exemplar al produsului se extrage din depozitul central i pn cnd produsul respectiv se
vinde i ca urmare, prsete ntreprinderea.
Planificarea se face:
- pe termen lung (1 lun...1,5 ani);
- pe termen mediu (20 zile...6 luni);
- pe termen scurt (1...10 zile).
Planificarea pe termen lung se mai numete i "n linii mari sau "grosier. Ea se
162
produc*iei 2regtirea fabrica*iei=
,oncep*ia
proceselor
te'nologice
,A22
2rogramarea i
conducerea
fabrica*iei
2lanificarea
fabrica*iei
@rmrirea
fabrica*iei
,A25
:arGetingulJ
Definirea
produsuluiJ
,oncep*ia
constructivJ
Aproviziona!
reaJ
Depozitarea
/ regsireaJ
6ransportul
uzinalJ
Intre*inerea /
repararea
mi8loacelor
de produc*ieJ
Financiar.
,AD
A5&5
A7D
5
2rogramarea
mi8loacelor
de produc*ieJ
,A:
D0nzriJ
5ervicii dup
v0nzare.
refer n special la ansamblul intreprinderii, respectiv intreprinderii mari. Planificarea pe
termen mediu este specific tipurilor de cheltuieli (spre exemplu concepie, fabricaie, etc.),
respectiv subunitilor de
dimensiuni medii ale intreprinderii.
Planificarea pe termen scurt
("fin) se refer la un grup redus
de locuri de munc.
Se nelege prin exactitatea
planificrii, corespondena dintre
cele prevzute prin planificare i
cele realizate, eroarea de
planificare fiind diferena acestor
mrimi.
n Fig. 14.2 se prezint
graficul corelaiei dintre exactitatea
planificrii i intervalul de
planificare. Se observ c
exactitatea planificrii descrete cu
durata intervalului de timp de
planificare.
mpunnd realizarea unei exactiti minime de planificare, se poate deduce
intervalul de timp optim pentru planificare (Fig. 14.3).
n cadrul CAPS se planific
cantitile de materiale utilizate
(planificarea cantitilor), inter-
valele de timp n care se
realizeaz fabricaia i succesiu-
nea acestor intervale de timp
(planificarea temporal), dimen-
siunile loturilor de fabricaie,
ncrcarea capacitilor de produc-
ie i fora de munc uman
necesar.
12.!.! P"ni<ic"r," c"n#i#$%i*r
@c*n.u/uri*rA
Planificarea cantitilor se refer la materiale (materii prime i materiale auxiliare) i
semifabricate, respectiv componente procurate din comer.
Planificarea cantitilor este o parte a "gospodririi de materiale a ntreprinderii,
care la rndul ei este o parte a grupului de probleme "materiale, constnd din totalitatea
funciilor ntreprinderii legate de materiale.
n Fig. 14.4 se prezint structura grupului de probleme "materiale.
Gospodrirea materialelor are rol de dispunere: ea conine totalitatea funciunilor
sistemului informaional care asigur fluxul de materiale: planificare, conducere i
urmrire.
Fluxul de materiale conine funciile tehnice ale procesului de fabricaie legat de
materiale: transport, depozitare i punerea la dispoziie.
n Fig. 14.5 se prezint structura costurilor legate de grupul de probleme "materiale
(exclusiv costul de aprovizionare - preul pltit la cumprarea materialelor). Dou treimi din
aceste costuri sunt legate de gospodrirea materialelor i o treime de fluxul de materiale,
dintre care 20% se repartizeaz pe depozitare i 80% pe transport. Aceast repartizare a
163
4K
144K
Eactitate
5curt
:ediu
/ung
7
r
o
s
i
e
r

:
e
d
i
e
F
i
n

Intervalul de
timp planificat
Fig. 1(.? ,orela*ia dintre intervalul de planificare
i eactitatea planificrii
Eactitate
minim
admis
Eactitate
144K
4K
6imp t
1
t
?
t
%
Interval de
planificare
Fig. 1(.% Determinarea intervalelor de planificare din
condi*ia realizrii unei eactit*i de planificare minime
costurilor subliniaz importana gospodririi de materiale i n cadrul ei, a planificrii
corecte a cantitilor.
Planificarea cantitativ se face pe produs, pe lot, pe comand, pe termene i pe
faze ale proceselor de fabricaie. Ea trebuie s rspund la ntrebrile:
- ce anume trebuie s existe ?
- n ce cantiti ?
- unde trebuie s se gseasc ?
- cnd ?
Datele primare de la care se pornete la planificarea cantitilor sunt furnizate de
facilitatea CAPS, sub forma planului de necesiti materiale MRP ("Master Requirement
Plan), care conine ntre altele "lista de piese pe produs. Ca i date secundare se
folosete evidena utilizrii materialelor / componentelor, semifabricatelor pe produs, ntr-
un anumit interval de timp.
Planificarea cantitilor se realizeaz cu metode deterministe sau cu metode
stohastice.
Metodele deterministe de planificare a cantitilor sunt analitice sau sintetice.
Metodele analitice se bazeaz pe "lista de piese, iar cele sintetice pe evidena utilizrii
pieselor. Ca principiu, calculele se efectueaz n modul urmtor: se cunoate pentru
fiecare produs consumul de materiale / componente, semifabricate, se cunoate numrul
produselor de executat i se calculeaz prin nmulire cantitile necesare (consumul).
Consumul brut rezult pe baza calculelor efectuate n modul descris mai sus.
Consumul net se deduce din consumul brut, prin scderea din acesta a cantitilor
disponibile n depozit. Se calculeaz consumul primar (pentru produsele care se vnd),
secundar (pentru producerea materialelor), consumul pentru producerea materialelor care
intr n consumul primar i consumul teriar (de materiale auxiliare). Consumul brut se
calculeaz pe faz de proces, produs, comand, perioad de timp, pe termene.
Consumul defalcat pe faze de proces conine necesarul de materiale / componente,
semifabricate care se nglobeaz n unitatea de produs n faza respectiv.
Dezavantajul acestei metode const n faptul, c diferite cerine privind aceleai
materiale, apar n diferite intervale de timp i pot rezulta loturi de dimensiuni neraionale.
164
":ateriale"
7ospodrirea
materialelor
2lanificare
,onducere
@rmrire
Fluul de
materiale
6ransport
Depozitare
2unere la
dospozi*ie
Fig. 1(.( 5tructura grupului
de probleme "materiale"
,osturile legate de grupul
de probleme "materiale"
;eclusiv costul de aprovizionare<
7ospodrirea
materialelor
7ospodrirea
materialelor

=
=
=
15
4
transport
15
1
depozitare
3
1
3
2
=
Fig. 1(.) 5tructura costurilor legate de grupul
de probleme "materiale"
Defalcarea consumului pe trepte de asigurare planific materialele care intr n
componena unei piese sau a unui subansamblu pentru unitatea de execuie i timpul
cnd piesa sau subansamblul respectiv este solicitat pentru prima dat.
S-a artat mai sus faptul, c listele de piese joac un rol esenial n calculul
consumurilor. Pentru o planificare corect este esenial gestionarea riguroas a acestor
liste. Ea se face cu ajutorul aa-ziselor "procesoare de liste de piese, dotate cu programe
aferente, existente n facilitatea CAPS.
Calculele deterministe de planificare a cantitilor mai in seama i de coninutul
depozitelor centrale i distribuite, de comenzile de materiale emise (componente i
semifabricate), necesitile suplimentare, dimensiunile loturilor, decalarea intervenit a
termenelor. nformaiile respective, actualizate "la zi, sunt coninute n baze de date
accesibile operatorilor umani care realizeaz planificarea cantitilor prin reeaua
informaional CM.
Reeaua de calculatoare afectat calculului determinist al cantitilor este prevzut
cu programe de calcul interactive cu operatorii umani.
Metodele stohastice de planificare a cantitilor se bazeaz pe calcule stohastice.
Ele se utilizeaz cnd consumul de materiale nu este foarte bine cunoscut (spre exemplu
consumul pentru fabricaia pe stoc, consumul de materiale auxiliare, etc.), cnd costurile
de aplicare a metodelor deterministe de planificare sunt prea mari n raport cu valoarea
materialelor planificate i cnd cerinele de materiale / componente i semifabricate
variaz n timp. Metodele stohastice de planificare de cantiti se bazeaz pe consumurile
efective nregistrate n perioadele de planificare anterioare.
Metoda valorii medii glisante folosete pentru calcul relaia:
n
C
C
n
1 i
i
1 i

=
+
=
(14.1)
unde C
i+1
este cantitatea planificat previzional pentru perioada urmtoare de planificare
i+1, C

- cantitatea consumat efectiv n perioada trecut de planificare i, n - numrul de

perioade de planificare trecute, luate n considerare. Numrul de perioade de planificare
luate n considerare rmne constant. La trecerea la o nou perioad de planificare se
elimin perioada cea mai ndeprtat luat n considerare n perioada anterioar. Cu ct
numrul n este mai mare, cu att precizia planificrii este mai mare.
Metoda valorii medii glisante prezint dezavantajul c nu ine cont n suficient
msur de tendinele recente de evoluie.
Metoda valorii medii ponderate corecteaz deficiena de mai sus prin acordarea
unor coeficieni de ponderare cantitilor de consum efectiv n diferite perioade de
planificare anterioare. Acest coeficient de ponderare descrete pe msura creterii
intervalului de timp ntre perioada respectiv i cea actual.
Formula utilizat pentru calcul dup metoda valorii medii ponderate este:

=
=
+

=
n
1 i
i
n
1 i
i i
1 i
p
C p
C
(14.2)
unde C

i C
+1
au semnificaiile artate mai nainte iar p

este coeficientul de ponderare

pentru perioada i.
Ambele metode ale valorilor medii necesit un volum mare de calcul. Din acest
punct de vedere, mai favorabil este folosirea metodei netezirii exponeniale de gradul .
Metoda de netezire e.ponenial de gradul I folosete formula:
165
( )
i Ri 1 1 i
C C C C + =
+
(14.3)
unde C
i+1
este cantitatea planificat previzional pentru perioada urmtoare de planificare
i+1, C

- cantitatea consumului planificat pe perioada curent de planificare , C

Ri
-
consumul realizat n perioada curent de planificare iar - factorul de netezire (0 < > 1).
Un coeficient prea sczut face ca planificarea s urmreasc prea "lene" tendinele de
evoluie. Alegerea unei valori prea ridicate pentru coeficientul prezint pericolul
supraevalurii oscilaiilor instantanee ale consumului. Coeficientul se alege de regul
ntre valorile 0,1 0,3.
n cazul n care n perioadele anterioare consumul a crescut linear cu timpul, se va
alege metoda de netezire e.ponenial de gradul II, cu formula de calcul:
( )
2
i
2
Ri 1 1 i
C C C C + =
+
(14.4)
iar n cazul cnd n perioada anterioar consumul a crescut parabolic cu timpul, se
recomand utilizarea metodei de netezire de gradul III, cu formula de calcul:
( )
3
i
3
Ri 1 1 i
C C C C + =
+
(14.5)
unde semnificaiile simbolurilor utilizate este ca i mai nainte.
12.!.) P"ni<ic"r," in#,r7",*r +, #i/p
Planificarea intervalelor de timp (temporal, a termenelor) se refer la stabilirea
timpului de ncepere, respectiv ncheiere a diferitelor faze ale procesului de fabricaie.
Planificarea intervalelor de timp face parte din "gospodrirea de timp a
ntreprinderii, care la rndul ei are componente de planificare, programare (conducere) i
urmrire. Ea se extinde pe toate componentele produciei.
n continuare se insist pe modul n care facilitatea CAPS realizeaz planificarea
termenelor pentru fabricaie. Cele prezentate se pot transpune n mod similar i la
planificarea termenelor tuturor componentelor produciei, ca de exemplu proiectare,
aprovizionare, etc.
Planificarea termenelor se realizeaz pe produse, respectiv comenzi i pe mijloace
de producie. Planificarea se face pe intervale de timp avnd drept uniti minute, ore, ziua
(planificarea fin), ziua, sptmna, luna (planificarea pe termen mediu), luna, anul
(planificarea pe termen lung).
Planificarea intervalelor de timp se face pe baza cunoaterii termenelor de livrare, a
timpului de parcurgere a produsului, a capacitilor mijloacelor de producie disponibile, a
prioritilor i a eventualelor perturbaii ce pot surveni n procesul de producie.
Termenele de livrare se stabilesc n funcie de contractele comerciale ncheiate,
respectiv n funcie de politica intern a intreprinderii.
Prin produs se nelege n continuare obiectul fabricat (produsul) n cadrul
subunitii ntreprinderii asupra creia se refer planificarea temporal (spre exemplu
sistem de fabricaie, compartiment, etc.). Produsul poate fi pies, ansamblu, proiect,
produs finit livrabil clientului, etc.
1impul de parcurgere se calculeaz pe baza proiectului procesului tehnologic, care
prevede succesiunea fazelor de fabricaie i timpii de desfurare a diferitelor faze.
166
n Fig. 14.6 se prezint structura "timpului de parcurgere.
Fig.14.6 Structura "timpului de parcurgere"
Din analiza statistic a activitii de producie a unor ntreprinderi din industria
constructoare de maini din SUA (productoare de automobile, echipamente
electrocasnice, mecanic fin, aerospaiale, etc.) rezult, c n decursul a 95% din "timpul
de parcurgere, piesele care se ncadreaz n produs sunt transportate, depozitate, sau se
gsesc n ateptare i doar n decursul a 5% din acest timp ele sunt supuse prelucrrii;
80% din timpul de prelucrare cuprinde timp de reglare, auxiliar i de distribuire i doar 20%
timp de baz, de lucru efectiv de prelucrare. Acest "timp de baz este doar 1% din "timpul
de parcurgere.
Cele de mai sus arat c exist importante rezerve de scdere a "timpului de
parcurgere prin planificare riguroas i msuri tehnice de cretere a productivitii,
scurtarea timpului aferent activitilor de transport, depozitare, reglare, auxiliare, etc.
Prin capacitatea unui mijloc de producie se nelege numrul de ore n care acesta
este disponibil s lucreze n unitatea de timp.
Capacitatea disponibil teoretic pentru o zi a unui mijloc de producie este de 24
ore.
Capacitatea utilizabil practic se obine din capacitatea disponibil teoretic prin
scderea numrului de ore neutilizabile din cauza organizrii activitii (spre exemplu,
datorit organizrii lucrului pe un singur schimb). Capacitatea utilizabil practic se deduce
din cea utilizabil teoretic prin scderea timpilor pierdui (previzibili i neprevizibili).
Capacitatea planificabil efectiv se obine prin afectarea capacitii utilizabile practic
cu un randament subunitar (0,84 - 0,9).
Prioritile de planificare se stabilesc n conformitate cu strategia ntreprinderii.
Planificarea intreprinderii trebuie s in seama de eventualele perturbaii de care
sufer procesul de producie. Aceste perturbaii pot avea cauze externe i interne
ntreprinderii.
Cauzele externe ale perturbaiilor sunt:
- naturale (spre exemplu umiditate, temperatur, etc.);
- dependente de stat (spre exemplu politice, legislaia, etc.);
- dependente de pia (ntrzierea unor livrri ale furnizorilor, concuren,
167
"6imp de parcurgere"
144K 4K
6imp
6ransport= depozitare= ateptare
144K
?4K
6imp
&eglare= auiliar= distribuire
144K 4K
6imp
2relucrare
De baz
)K 1K
schimbarea condiiilor de pia);
- dependente de clieni (anularea comenzilor).
Cauzele interne ale perturbaiilor pot proveni din sfera:
- aprovizionrii (comand neemis la termen);
- vnzrii (planificarea insuficient a cerinelor clienilor);
- fabricaiei (defectarea unor maini).
Perturbaiile au ca efecte decalarea realizrii termenelor planificate i lungirea
"timpului de parcurgere.
Pentru limitarea efectelor negative ale perturbaiilor menionate se prevede la
planificarea temporal un timp de siguran (de rezerv) care se adaug la "timpul de
parcurgere.
n cazul planificrii intervalelor de timp fr a lua n considerare limitrile datorate
capacitilor se utilizeaz ori "planificarea napoi ori "planificarea nainte.
"Planificarea 'napoi pornete de la termenul de livrare a produsului (termen impus
de ncheierea fabricaiei) i se stabilesc momentele cele mai trzii posibile de ncheiere,
respectiv de ncepere a diferitelor faze ale fabriaciei, naintnd n sensul invers de
scurgere a timpului (Fig. 14.7).
Fig. 14.7 Principiul "planificrii napoi"
"Planificarea 'nainte pornete de la termenul posibil de ncepere a fabricaiei i se
stabilesc termenele de ncepere i ncheiere posibile ale fazelor de fabricaie i cel mai
devreme termen de livrare posibil, naintnd n sensul de parcurgere a timpului (Fig. 14.8).
Fig. 14.8 Principiul "planificrii nainte"
n ambele sensuri, succesiunea i duratele executrii fazelor procesului de
fabricaie sunt cunoscute (v. cap.8).
"Planificarea napoi se utilizeaz cnd exist comenzi ferme din partea unor clieni
externi iar "planificarea nainte cnd fabricaia urmeaz s ndeplineasc o cerin intern
(spre exemplu producia pe stoc).
168
Faza 1 Faza ? Faza % Faza ( 1 ? % ( ? %
6ermen de ncepere determinat
5ensul de
planificare
6ermen de livrare impus
6imp
6imp de trecere
de la faza I la faza 8
Faza 1 Faza ? Faza % Faza ( 1 ? % ( ? %
6ermen de ncepere impus
5ensul de
planificare
6ermen de livrare determinat
6imp
6imp de trecere
de la faza I la faza 8
n Fig. 14.9 se prezint schema logic de desfurare a activitii de planificare n
ambele sensuri.
Fig. 14.9 Schema logic a desfurrii activitii de planificare
n cazul cnd termenul de ncepere a fabricaiei T
ncep
precede timpul curent (actual)
T
actual
la care se efectueaz planificarea termenelor, planul ntocmit nu se poate realiza. n
acest caz se reface operaia de planificare ca "planificare nainte. n cazul n care n
produs sunt nglobate mai multe componente pentru care prin "planificarea nainte au
rezultat diferii termeni de livrare determinai, se alege pentru ntregul produs ultimul
termen determinat pentru o component i se reface planificarea pentru celelalte
componente, ca "planificare napoi ( a se vedea "planificarea just-in-time expus mai
jos).
Planificarea intervalelor de timp utilizeaz diferite metode. Reelele de calculatoare
aferente facilitii CAPS conine biblioteci de programe aferente acestor metode, apelabile
i utilizabile interactiv de operatori umani.
Cea mai des utilizat metod de planificare este cel al "planului cu bare. "Planul cu
bare este n esen similar cu o ciclogram (v. cap.10): este o diagram unidimensional
n timp, care indic intervalul de timp n care se produce o faz a procesului de fabricaie.
n Fig. 14.10 se prezint un "plan cu bare pentru fabricaia unui ansamblu, realizat prin
"planificare napoi. La acest plan s-a luat n considerare termenul de livrare i s-a
reprezentat prin dreptunghiuri ("bare) intervalele de timp pentru fabricarea (sau
procurarea) componentelor (pieselor) a...p, montajul subansamblelor A i B, ct i
montajul final al produsului.
"Planul cu bare" indic momentul cnd trebuie nceput fabricaia diferitelor
componente pentru a fi disponibile la montaj, respectiv montajul subansamblelor, pentru a
169
,erin*e
ale clientului
,erin*e interne
ntreprinderii
5tabilete "timpul de parcurgere" i necesit*ile de
capacit*i pe unitate de mi8loc de produc*ie
5e impune
termenul de livrare
1u se impune
termenul de livrare
"2lanificare napoi"
"2lanificare nainte"
"2lanificare napoi" 6
ncep.>
6
actual
5tabilete termenul efectiv de livrare= termenul efectiv
de emitere a comenzii i ncrcarea capacit*ilor
sistemelor de fabrica*ie
fi nglobate n produs la asamblarea final. Fabricaia produsului trebuie s nceap n
momentul cnd ncepe fabricaia componentei cu cel mai lung ciclu de fabricaie.
"Planuri cu bare similare se utilizeaz i pentru ntocmirea planului principal de
asigurare a mijloacelor materiale (MRP).
"Planul cu bare se poate referi la fabricarea unui singur produs, a unui grup de
produse sau la cea a unui lot omogen de produse.
170
a
1
a
?
a
%
a
(
:onta8ul sub!
ansamblului a
b
1
b
n
:onta8ul sub!
ansamblului
b
c
d
p
e
6imp
:
o
n
t
a
8
u
l

f
i
n
a
l

a
l

p
r
o
d
u
s
u
l
u
i
6ermen de
ncepere a
fabrica*iei
6ermen de
livrare
aLp reprezint
componente
i pieseC
! eecutate
n fabrica*ie
proprieJ
! cumprate.
Fig. 14.10 "Plan cu bare" pentru fabricarea unui produs
Pentru planificarea succesiunii temporale cu operaii de montaj se folosesc grafuri
arborescente ("flow chart"). n Fig. 14.11 se prezint un graf arborescent de planificare a
unei operaii de montaj.
Succesiunea operaiilor de montaj este indicat prin sgei. Numrtorul fraciei
ataate cercului sau ptratului simbolizeaz numrul operaiei de montare, respectiv de
demontare, iar numitorul specific numrul subansamblului. Cifra nscris n simbol indic
timpul afectat operaiei (n minute).
Att metoda "planului cu bare ct i cea a "grafului arborescent" sunt avantajoase
n cazul n care numrul operaiilor planificate este redus i corelaiile ntre ele sunt simple.
n cazul n care ntre operaii exist corelaii complicate, cele dou metode le pot evidenia
doar dificil, iar modificrile temporale ale planurilor se realizeaz cu un volum mare de
munc.
Planificarea proceselor tehnologice flexibile cu corelaii complicate ntre operaii
utilizeaz "planuri cu reele. "Planul cu reele este un graf cu noduri i laturi de diferite
semnificaii n funcie de natura planului.
n Fig. 14.12 se
prezint un asemenea
"plan cu reea. Nodurile
sunt simbolizate prin
ptrate iar laturile prin linii
cu sgei.
La metoda drumu$
lui critic (CPM, Critical
Path Method), laturile
(sgeile) reprezint ope-
raii (faze) ale procesului
tehnologic, nodurile fiind
treceri de la o operaie la
alta (Fig. 14.13). Prin
intermediul planificrii
"nainte i "napoi se
stabilesc termenele de
ncepere i de ncheiere
"cel mai devreme" i "cel
mai trziu" pentru fiecare
operaie.
Diferena dintre
termenul "cel mai devre-
me" i "cel mai trziu" a
unei operaii se numete
timp tampon. Ramura
"planului de reea cu
suma minim a timpilor
tampon se numete
"drum critic
("#amiltonian). El d
timpul de parcurgere cel
mai scurt. Dac suma
171
%4
1?
14
1)
-
441
44?
?4?
414
4?
.41
4%
#pera*ie de
montare
#pera*ie de
demontare
6
i
m
p
u
l

n
e
c
e
s
a
r

n

m
i
n
u
t
e
1
r
.

s
u
b
a
n
s
a
m
b
l
u
1r. opera*ie
Fig. 1(.11 7raf arborescent de planificare a unei opera*ii de monta8
"timpilor tampon este nul, orice ntrziere datorat unei perturbaii conduce la
nerespectarea terme-nului final.
Metoda nodurilor pa!ilor de proces conine operaiile ca noduri, trecerilor de la o
operaie la alta fiind consacrate laturile grafului.
Metoda permite
evidenierea suprapuneri-
lor admisibile ale opera-
iilor prin evidenierea
unor intervale de timp
negative ntre sfritul
operaiei anterioare i
nceputul operaiei urm-
toare. Exist mai multe
variante ale acestei
metode, cea mai
cunoscut fiind MPM
("Metra Point Met#od"), ilustrat n Fig. 14.14.
Metoda nodurilor evenimentelor conine ca
i noduri nceputurile i sfriturile operaiilor,
laturile semnaleaz operaii, res-pectiv treceri
de la o operaie la alta, duratele fiind evaluate
n trei variante: optimist, realist (probabil) i
pesimist. Printr-un calcul proba-bilistic de
termene se ine seama de gradul de
inexactitate al planificrii.
Cea mai cunoscut variant a metodei
nodurilor evenimentelor este PERT
("Program Evaluation And Review
Technique", tehnic de evaluare i revizuire
a planului), care este ilustrat n (Fig. 14.15).
Planificarea temporal, cu luarea n
considerare a capacitilor de producie, se
refer la planificarea repartizrii sarcinilor de
fabricaie pe mijloacele de producie.
Metodele specifice aferente se trateaz n
paragraful referitor la programarea
(conducerea) fabricaiei.
Planificarea temporal, lund n
considerare capacitile mijloacelor de
producie, urmrete egalizarea ncrcri n
timp ale acestora cu activitatea de fabricaie.
Egalizarea ncrcrii cu activiti de fabricaie
a mijloacelor de producie se realizeaz prin
planificarea execuiei unor operaii ale
procesului de fabricaie din perioadele de solicitare maxim a unor utilaje, nainte sau
napoi n timp, n perioade n care exist disponibiliti de capaciti de mijloace de
producie cu aceleai posibiliti tehnologice. Trebuie luat n considerare modul n care
deplasarea nainte-napoi a intervalului de execuie influeneaz celelalte termene ale
planului, corelaia modificrilor cu duratele timpilor tampon, etc.
172
Fig. 1(.1? "2lan cu re*ea"
1od
nr.
1od
nr.
#pera*iaC
DurataC
Fig. 1(.1% /atura re*elei ,2: indic
opera*ia i durata
#pera*ia1r.Durata6imp
nceput6imp sf0rit
Fig. 1(.1( 1odul re*elei :2: indic opera*ia=
durata i timpii de ncepere / terminare
1r.Evenimen
t6ermen
1r.Evenimen
t6ermen
1Inceputul
opera*iei4
2Inc'eierea
opera*iei1=)?%
Durat
1=) ' durat apreciat optimist
? ' durat probabil
% ' durat apreciat pesimist
Fig. 1(.1) 1oduri i laturi ale re*elei 2E&6J
a< ! defini*ii= b< ! eemplificare
a<
b<
Scopul egalizrii ncrcrii capacitilor este aceea de a impune ca variaia
ncrcrii capacitii s se ncadreze n limitele unor tolerane impuse.
n Fig. 14.16 se prezint graficul ncrcrii unui anumit mijloc de producie, nainte
i dup efectuarea operaiei de egalizare a capacitii sale.
Fig. 14.16 Egalizarea ncrcrii n timp a capacitii unui mijloc de producie
Egalizarea ncrcrii capacitii unui mijloc de producie se realizeaz prin
impunerea condiiilor:
( )

2
C i
2
C
t t i T C
i
0 j
i
0
n
1 j
1 j j j 0
(14.6)
unde C
0
este capacitatea teoretic a mijlocului de producie (de exemplu 24 ore / zi),
T - intervalul de planificare (n zile la exemplul menionat), i
j
- ncrcarea real n intervalul
de timp t
j
- t
j-1
, t
j
- timpul n momentul j,
i
- tolerana ncrcrii, n - numrul intervalelor de
ncrcare.
Se nelege prin randamentul ncrcrii (utilizrii) unei capaciti de producie,
mrimea rezultat din calculul expresiei:
( )
T C
t t i
0
n
1 j
1 j j
incarcare

= (14.7)
Unul din scopurile planificrii intervalelor de timp este scurtarea "timpului de
parcurgere a produsului. Dezideratul acestei scurtri se realizeaz prin msuri directe i
indirecte.
Msurile directe de reducere a "timpului de parcurgere a produsului sunt:
- conducerea direct a transportului;
- divizarea procesului de fabricaie;
- i suprapunerea fazelor acestuia.
S-a artat mai sus c durata transportului, depozitrii i de ateptare reprezint
80% din "timpul de parcurgere. Ca urmare, aciunea asupra acestor componente
reprezint modalitatea cea mai eficient a scurtrii ei. nfluenarea timpului de transport
poate conduce la o scurtare important a "timpului de parcurgere, prin trecerea de la
173
,
4
I
n
c

r
c
a
r
e
,
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a

t
e
o
r
e
t
i
c

d
e

n
c

r
c
a
r
e
6imp t
4
t
1
t
?
t
%
t
(
t
)
t
+
Incrcarea real
Inainte
I
n
c

r
c
a
r
e
t
+
t
)
t
(
t
%
t
?
t
1
t
4
,
4
6
o
l
e
r
a
n
*
a

n
c

r
c

r
i
i
6imp
Dup
organizarea ciclic a transportului la una n care transportul obiectelor are loc imediat ce
se ncheie o anumit operaie asupra acestora.
Divizarea procesului de fabricaie se realizeaz prin creterea numrului de posturi
de lucru n care se execut o anumit operaie (Fig. 14.17).
Spre exemplu, prin divizarea unei anumite etape a procesului de fabricaie de la un
loc la trei se reduce durata etapei respective a "timpului de parcurgere.
Condiia divizrii procesului de fabricaie este existena mai multor maini i
dispozitive de lucru identice, care la timpul considerat al activitii n cauz trebuie s aib
capaciti disponibile.
Dezavantajul metodei const n faptul c ponderea timpului auxiliar n cel total
crete de attea ori, n cte pri s-a divizat procesul de fabricaie.
Suprapunerea fazelor procesului de fabricaie se realizeaz pin desfurarea unei
anumite operaii n acelai timp cu desfurarea operaiei urmtoare. n Fig. 14.18 se
prezint "planul cu bare pentru prelucrarea unui lot omogen de produse supuse la dou
operaii de prelucrare succesive.
n exemplul precedent lotul de fabricaie se divizeaz n trei i operaia de
prelucrare 2 a primei treimi a lotului ncepe imediat dup ncheierea operaiei de prelucrare
1 a acestei fraciuni de lot.
Dezavantajul metodei const n faptul c timpul afectat transportului crete, n
exemplul prezentat de trei ori.
Fig. 14.17 Reducerea "timpului de parcurgere" prin divizarea procesului de fabricaie
174
6imp de
prelucrare
6imp
auiliar
6imp
/oc de
munc 1
6imp de
prelucrare
6imp
auiliar
6imp
/oc de
munc 2
6imp de
prelucrare
6imp
auiliar
6imp
/oc de
munc 3
6imp de
prelucrare
6imp
auiliar
6imp
/oc de
munc
a<
b<
Fig. 14.18 Reducerea "timpului de parcurgere" prin suprapunerea fazelor
Divizarea procesului de fabricaie i suprapunerea unora din fazele acestora se pot
aplica i simultan, utilizndu-se n acest scop programe de calculator adecvate.
Msurile indirecte de reducere a "timpului de parcurgere se realizeaz prin
creterea capacitilor mijloacelor de producie, prin investiii suplimentare, prin comenzi
de prelucrare a unor piese la alte intreprinderi i prin mrirea numrului de schimburi,
respectiv a duratei acestora.
12.!.2 P"ni<ic"r," +i/,n.iuni*r *#uri*r +, <";ric"%i,
Se nelege prin lot de fabricaie (lot de fabricaie omogen) numrul de produse
identice, de un anumit tip, cuprinse ntr-un grup, care se execut pe aceleai mijloace de
producie, succesiv, n intervalul de timp delimitat ntre momentul nceperii fabricaiei i
175
6imp opera*ie de 6imp opera*ie de
prelucrare 1 prelucrare ?
6imp
auiliar 1
a<
6imp
auiliar ?
6imp de
transport
6imp
6
i
m
p
d
e
t
r
a
n
s
p
o
r
t
6
i
m
p
d
e
t
r
a
n
s
p
o
r
t
6
i
m
p
d
e
t
r
a
n
s
p
o
r
t
6imp
auiliar
1
6i
m
p
op
er
a*i
e
de
pr
el
uc
ra
re
1
A
6i
m
p
op
er
a*i
e
de
pr
el
uc
ra
re
1
B
6i
m
p
op
er
a*i
e
de
pr
el
uc
ra
re
1
C
6i
m
p
op
er
a*i
e
de
pr
el
uc
ra
re
1
C
6i
m
p
op
er
a*i
e
de
pr
el
uc
ra
re
?
B
6i
m
p
op
er
a*i
e
de
pr
el
uc
ra
re
?
A
6imp
b< a< planul procesului
de fabrica*ie cu lot
nedivizatJ
b< planul aceluia
proces de fabrica*ie
cu lot divizat n
trei subloturi
momentul n care se trece la execuia unui alt grup de produse identice folosindu-se
aceleai mijloace de producie.
Se nelege prin dimensiunea unui lot numrul de produse identice pe care l
conine lotul.
Timpii de reglare a mijloacelor de producie, auxiliari i de distribuire sunt constani,
indiferent de numrul de produse care compun lotul. Din acest punct de vedere este
avantajos s se planifice fabricarea unor loturi omogene coninnd un numr ct mai mare
de produse identice.
Planificarea unor loturi de dimensiuni mari diminueaz flexibilitatea procesului de
fabricaie (de producie), diminund adaptabilitatea intreprinderii la cerinele clienilor.
n consecina celor de mai sus, calculul dimensiunilor loturilor de fabricaie necesit
rezolvarea unor procese de optimizare. Soluionarea acestui deziderat poate fi fcut prin
mai multe metode.
Metoda dimensiunilor constante a loturilor de fabricaie se datorete lui Andler. Ea
se rezum la calculul dimensiunii economice a lotului cu fomula:
p C
Q C 200
L
p
rad

=
(14.8)
unde L este dimensiunea economic a lotului, C
rad
costul operaiilor de reglare, a timpilor
auxiliari i de distribuire aferente unui lot, Q numrul de produse / an, C
p
costul unui
produs, p ponderea procentual a costului fabricaiei n costul produsului.
Metoda dimensiunilor constante se folosete n cazul unei producii a crei structur
variaz puin n timp. La modificri ale mrimii parametrilor de intrare se reface calculul.
Metoda asigurrii constante calculeaz dimensiunea lotului pe baza cantitilor de
produse ale cror livrare a fost contractat pentru diferite perioade de timp (de
"asigurare).
Metoda dimensiunii economice glisante s-a dezvoltat din precedenta. Ea ine
seama de faptul, c n funcie de durata perioadelor de "asigurare se modific costul
fabricaiei pe unitatea de produs.
Se alege durata perioadei de
"asigurare corespunztor costului minim pe
unitatea de produs i se calculeaz
dimensiunea lotului care asigur livrarea
cantitii de produse contractate pentru
perioada de "asigurare aleas (Fig.14.19).
Pentru efectuarea calculului, se consider
cantitile Q
i
din produsul de livrat n
intervale de timp egale i, i+1. Se calculeaz
succesiv costurile de fabricaie / produs
pentru perioade de "asigurare compuse din
intervale de timp egale 1, 2, 3, etc.
Costul de fabricaie / produs va
prezenta un minim pentru o anumit
perioad de
"asigurare j (n Fig. 14.19 perioada j = 5
intervale de timp egale).
Dimensiunea economic a lotului calculat
dup aceast metod va fi:
176
,
a
n
t
i
t
a
t
e
a

d
e

p
r
o
d
u
s
e
d
e

l
i
v
r
a
t

/

p
e
r
i
o
a
d

,
o
s
t

d
e

f
a
b
r
i
c
a
*
i
e
p
e

p
r
o
d
u
s
! 6imp
! Intervale
de timp
! 2erioade
1 ? ) +
-
( % .
2
e
r
i
o
a
d

o
p
t
i
m
a
l

d
e

"
a
s
i
g
u
r
a
r
e
"

8
Fig. 1(.1A Determinarea perioadei optimale de
"asigurare" cu metoda
dimensiunii economice glisante

=
=
j
1 i
i
Q L (14.9)
Calculele privind planificarea dimen-siunilor loturilor de fabricaie sunt similare cu
cele utilizate pentru planificarea loturilor de aprovizionare cu materiale, componente, piese
de schimb, etc.
Metodele prezentate mai sus nu iau n considerare necesitile de modificare a
produselor i prezint dezavantajul c loturile de dimensiuni mari diminueaz flexibilitatea
produciei.
Metoda penalizrii gradului de rigiditate al procesului de fabricaie (produciei) ine
seama de pierderile financiare C
r
ale ntreprinderii datorate diminurii flexibilitii din cauza
dimensiunii lotului produsului considerat (spre exemplu datorit pierderii altor comenzi,
nendeplinirea unor termene de livrare, etc.). Cota parte din aceast pierdere cu care se
mrete costul de fabricaie al unui exemplar de produs, este:
n
C
C
r
rp
= (14.10)
unde n este numrul unitilor de produs din lot (dimensiunea lotului).
Cota parte din costul C
rad
al "timpului de reglaj, auxiliar i de distribuire pentru lotul
respectiv, care revine unitii de produs este:
n
C
C
rad
radp
= (14.11)
Fie costul "timpului de baz pentru fabricarea unitii de produs C
bp
. Cu acestea,
costul fabricaiei unui produs din lot este:
rp radp bp p
C C C C + + =
(14.12)
sau:
n
C
n
C
C C
r rad
bp p
+ + = (14.12')
Derivnd relaia (14.12') n raport cu n se obine:
2
r
2
rad
p
n
C
n
C
n
C
+ =

(14.13)
Dimensiunea optim a lotului n
optim
este
soluia ecuaiei:
0
n
C
p
=

(14.14)
pentru care funcia C
p
(n) are un minim
(Fig. 14.20).
12.) Pr*6r"/"r," ".i.#"#$
+, c"cu"#*r
12.).1 In#r*+uc,r,
Se nelege prin programare
stabilirea succesiunii n timp a executrii
operaiilor procesului de fabricaie pe locuri
de munc, iar prin conducere, transmiterea
dispoziiilor de ncepere / ncheiere a
activitii acestor locuri de munc. Noiunea de loc de munc conine inclusiv i cea de
mijloc de producie.
177
,
p
,
bp
,
radp
,
rp
n n
optim
,
pmin
,
radp
,
rp
,
bp
,
p
4
Fig. 1(.?4 Determinarea dimensiunii optime a
lotului prin metoda penalizrii gradului de
rigiditate
n acest context, coninutul noiunii de programare este diferit de cel al noiunii de
programare utilizat n cadrul facilitii CAM, care are semnificaia de introducere n
sistemele de comand ale componentelor sistemelor de fabricaie a programelor de
desfurare a diferitelor operaii.
Programarea trebuie s rspund la ntrebarea: n care loc de munc i cnd
trebuie s nceap, respectiv s se ncheie o anumit operaie planificat a procesului de
fabricaie (producie) a unui produs sau lot de produs, lund n considerare i timpul de
rezerv (v. punctul 14.2.2).
Programarea fin (ordonanarea) rezolv problema alocrii unui anumit loc de
munc pentru o anumit operaie n cadrul procesului de fabricaie a unui anumit produs
(lot de produs), la o anumit stare momentan a sistemului. Ea rezolv n acelai timp i
determinarea ncrcrii reale a locului de munc respectiv. Programarea fin ine seama
de prioriti i adapteaz programul la efectele perturbaiilor provenite n raport cu planul.
12.).! Pr*6r"/"r," *p,r"%ii*r p, *curi +, /unc$
Programarea operaiilor pe locuri de munc se realizeaz cu ajutorul metodei
graficelor 4"+11. Un grafic GANTT este totalitatea unor diagrame unidimensionale n
funcie de timp, care evideniaz (n acest caz) perioadele de activitate ale diferitelor locuri
de munc pentru efectuarea operaiilor procesului de fabricaie a unui anumit produs (lot
de produse identice).
n Fig. 14.21-a se prezint graficul GANTT pentru un proces de fabricaie a unei
transmisii cu elemente dinate (a unui lot de transmisii mecanice).
Locurile de munc 1 6 pot fi i grupuri omogene de mai multe locuri de munc
(fiecare echipat identic).
Se observ c exist dou grupuri de piese cu succesiuni de operaii diferite, care
converg spre montaj (bare haurate i nehaurate). Cum suma duratelor operaiilor
efectuate nainte de montaj asupra celor dou grupuri de piese difer, se pot imagina dou
moduri de programare a activitii locurilor de munc.
178
n cazul n care prelucrarea ambelor grupuri de piese ncepe n acelai moment,
grupul de piese al crui timp total de prelucrare este mai scurt, va trebui s atepte n
depozite intermediare ntre operaiile succesive.
Fig, 14.21 Grafice GANTT
a) - pentru programarea ncrcrii locurilor de munc, b) - cu programare "exact la timp"
Programarea "e.act la timp ("just in time) prevede, ca terminarea unei anumite
operaii asupra unei piese s aib loc exact n momentul cnd ncepe operaia urmtoare
de efectuat asupra aceleiai piese.
n Fig. 14.21-b se prezint graficul GANTT pentru acelai proces de fabricaie,
programat "exact la timp. O asemenea programare a fabricaiei unor produse individuale
179
1
:onta8
2
3
4
5
6
/
o
c
u
l

d
e

m
u
n
c

n
r
.
Danturare i str.
Frez. carc. i cap.
2 mec
7ur alez
5tr cap
? ( + . 14 6imp
;luni<
6ermen
de ncepere
6ermen
final
Intervalul de timp planificat
pentru fabrica*ie
1 :onta8
2
3
4
5
6
/
o
c
u
l

d
e

m
u
n
c

n
r
.
Danturare i str.
Frez. carc. i cap.
2 mec
7ur alez
5tr cap
? ( + . 14 6imp
;luni<
6ermen
de ncepere
6ermen
final
Intervalul de timp planificat
pentru fabrica*ie
a< b<
(nu loturi de produse), permite eliminarea depozitelor intermediare. Principiul este similar
cu cel menionat la facilitatea ASRS (v. cap. 11).
Programarea "exact la timp a procesului de fabricaie este posibil doar cnd nu
exist limitri de capacitate a mijloacelor de producie.
12.).) Pr*6r"/"r," <in$ @*r+*n"n%"r,"A <";ric"%i,i ".i.#"#$ +, c"cu"#*r
Programarea fin trebuie s rezolve probleme de tipul urmtor: conform planurilor
de termene i a programrii, un grup de locuri de munc trebuie s execute operaii din
procesul de fabricaie a unor produse (loturi de produse); cum se repartizeaz aceste
operaii pe locurile de munc existente n grupul acestora?
Pentru exemplificare se consider dou locuri de munc (grupuri de locuri de
munc) omogene h
1
i h
2
i loturi de piese a, b, c, care urmeaz s fie prelucrate n cadrul
acestor locuri de munc ntr-o succesiune de operaii date.
n graficul GANTT din Fig. 14.22 cu ah
1
s-a notat intervalul de timp necesar pentru
execuia operaiei de prelucrare a lotului de piese "a" n grupul de locuri de munc h
1
.
Apariia necesitii prelucrrii n acelai timp planificat a mai multor loturi de
produse n cadrul aceluiai loc de munc (grup de locuri de munc) se numete "conflict.
Ordinea de execuie a operaiilor (rezol-
varea "conflictului") se stabilete pe baza unor
reguli de prioritate.
%egula de prioritate "primul intrat primul
ie!it ("First n First Out, FFO) este similar cu
regula de prioritate "primul sosit primul servit
(FCFS) menionat n cadrul facilitii ASRS.
Semnificaia regulei este urmtoarea: loturile de
piese sosesc la grupurile de locuri de munc n
momente diferite. Ele formeaz un "!ir de
a!teptare n care ultimul lot de piese sosit este
ultimul n ir. La eliberarea locului de munc
ncepe operaia de prelucrare a lotului de piese aflat pe poziia ntia a irului de ateptare
(acesta fiind primul intrat).
%egula de prioritate S*"C5 ine seama de indicele de prioritate cu acelai nume.
"Slack este un cuvnt englezesc, care n acest context are semnificaia rezervei de timp
(sau deficitului de timp) existent pn la ncheierea fabricaiei unui lot de produse. n
momentul cnd un loc (un grup de locuri) de munc devine disponibil ("se elibereaz)
pentru o nou operaie, se calculeaz indicele SLACK pentru loturile de produse din irul
de ateptare i se programeaz fin nceperea operaiei de prelucrare a lotului cu indicele
avnd cea mai mic valoare. ndicele SLACK negativ indic imposibilitatea respectrii
termenului de livrare planificat.
%egula de prioritate S*"C5 invers: se programeaz fin n mod prioritar lotul cu
indicele SLACK cel mai mare.
%egula de prioritate timp de prelucrare minim este asemntor cu regula de
prioritate ShFS prezentat in cadrul facilitii ASRS.
n momentul eliberrii unui loc de munc (grup de locuri de munc) se programeaz
fie nceputul unei operaii de prelucrare a lotului de produse la care timpul total aferent
operaiilor de fabricaie n locul de munc (grupul de locuri de munc) considerat este cel
mai scurt.
%egula de prioritate timp de prelucrare ma.im acord prioritate acelui lot de
produse pentru care pn la ncheierea procesului de fabricaie suma timpilor de
efectuare a operaiilor de executat i a timpilor de ateptare previzibile este maxim.
180
a'
?
a'
1
b'
?
b'
1
c'
1
c'
?
6imp
a
b
c
2iese
Fig. 1(.?? 6rei piese a= b= c trebuie pre!
lucrate n dou locuri de munc ;grupuri de
locuri de munc< omogene '
1
i '
?
%egula prioritii termenului de livrare cel mai apropiat prevede programarea fin
prioritar a nceperii operaiilor de prelucrare a acelui lot de produse pentru care termenul
de livrare este cel mai apropiat.
%egula numrului de operaii care rm)ne de e.ecutat minim acord prioritate de
prelucrare acelui lot de produse pentru care numrul de operaii care au mai rmas de
executat pn la ncheierea fabricaiei este cel mai mic.
%egula numrului de operaii care rm)ne de e.ecutat ma.im este contrariul
regulei de prioritate anterioare: se acord prioritate de prelucrare lotului pentru care
numrul operaiilor de executat pn la ncheierea procesului de fabricaie este maxim.
%eguli de prioritate combinate se deduc din regulile enumerate prin nsumarea
simpl sau ponderat, raportarea, nmulirea indicilor rezultai din una sau mai multe reguli
sau din rezultatele unor operaii de probabilitate, respectiv booleene efectuate pe aceti
indici.
n Fig. 14.23 se prezint exemplificarea aplicrii unora dintre regulile de mai sus
pentru cazul luat n considerare n Fig. 14.22.
Se presupune c loturile de produse a, b i c ajung deodat n sistem, la nceputul
intervalului de planificare i termenul de ncheiere a fabricaiei lor este acelai.
n cazul notat cu I s-a aplicat regula de prioritate FFO. n momentul de ncepere,
pentru locul de munc (grupul de locuri de munc) 1
1
"ateapt doar lotul de produse c; n
consecin, 1
1
va ncepe
efectuarea operaiei ch
1
. Pentru
locul de munc (grupul de locuri
de munc) 1
!
, ateapt att
loturile de produse a ct i b. 1
!
va ncepe prelucrarea lotului a
(operaia ah
2
). n consecin,
dup terminarea operaiei ch
1
, la
1
1
ajunge primul lotul a, deci se
va executa operaia ah
1
naintea
operaiei bh
2
.
n cazul II se aplic regula de
prioritate SLACK. Ordinea
indicilor SLACK n sens
cresctor pentru cele trei loturi
de produse este b, c, a. Ca
urmare, ordinea operaiilor ce vor
fi executate la locul de munc
(grupul de lucru) 1
!
va fi bh
2
, ch
2
(care trebuie s urmeze operaiei
ch
1
) i ah
2
. Se observ, c n
ambele variante de programare
fin termenul de execuie a
operaiilor asupra celor trei loturi
de piese este T

= T

, dar 1
1
nu
lucreaz n mod continuu.
Cazul III reprezint o variant
"inteligent a programrii fine a
variantei II. Prin interschimbarea
operaiilor ch
2
i ah
2
intervalul de timp inactiv ntre operaiile bh
1
i ah
1
devine nul i
termenul final de ncheiere a operaiilor asupra celor trei loturi de produse se apropie de
termenul de ncepere a acestora T

< T

= T

.
181
Fig. 1(.?% 7raficele 7A166 pentru programarea fin a opera*iilor
din Fig. 1(.?%= dup reguli de prioritate diferite
6
III
a'
?
a'
1
b'
?
b'
1
c'
1
c'
?
6imp
Indice loc
de munc
h
1
h
2
II
I
h
2
a'
?
a'
1
b'
?
b'
1
c'
1
c'
?
6imp
6
I
I
Indice loc
de munc
h
1
II
a'
1
b'
1
c'
1
a'
?
b'
?
c'
?
6imp
h
1
Indice loc
de munc
6
I
h
2
I
Nu exist o regul de prioritate unic optimal pentru toate cazurile de programare
fin. Deaceea, pentru fiecare problem concret, n funcie de datele ei, se impune o
analiz a bonitii regulilor de prioritate. Ea impune de obicei un volum mare de calcule,
executabile n timp real doar asistate de calculator, folosind programe adecvate. Exist
mai multe criterii de analiz a bonitii regulilor de prioritate. Pe baza analizei bonitii
diferitelor reguli de prioritate se va alege una pentru programarea fin a operaiilor
mecanizate. Aceast operaie se numete optimizarea primar a programrii fine.
Criteriul 7o#nson se bazeaz pe termenele finale de ncheiere ale operaiilor de
prelucrare a loturilor de produse executate n grupul locurilor de munc luate n
considerare. ndicele criteriului este:
( ) . etc , c , b , a i T K
max i 1
= =
(14.15)
unde a, b, c sunt loturile de produse luate n considerare. ndicele K
1
se calculeaz pentru
fiecare regul de prioritate aplicabil. Cea mai "bun regul este aceea pentru care
indicele K
1
are valoare minim.
Criteriul rezervei ponderate de capacitate/ Fie T termenul planificat al ncheierii
fabricaiei loturilor luate n considerate. Se definete ca rezerv de capacitate pentru locul
(grupul de locuri) de munc h
j
n care se realizeaz operaiile de fabricaie n intervalul de
timp T
j
, diferena T-T
j
.
Admind coeficientul de ponderare C
j
, indicele rezervei ponderate de capacitate se
calculeaz cu formula:
( )

=
=
n
a j
j j 2
T T C K
(14.16)
unde n este indicele ultimului lot luat n considerare.
Regula de prioritate pentru care K
2
are valoarea maxim este cea mai "bun.
Criteriul rezervei medii de capacitate. Se calculeaz indicele K
3
:
( )

=
=
n
a j
j 3
T T
h
1
K
(14.17)
unde h este numrul loturilor de produse luate n considerare. Se va alege regula de
prioritate pentru care indicele K
3
este maxim.
Criteriul funciei de penalizare pentru dep!irea termenului planificat/ Se calculeaz
un indice K
4
care crete cu suma mrimilor intervalelor de depire. Cea mai "bun regul
de prioritate se consider aceea pentru care indicele K
4
are valoare minim.
Criteriile economice iau n considerare diminuarea produciei neterminate, a
costurilor de depozitare, reglare, servire a locurilor de munc automate, a costului total de
fabricaie, toate n sistemul de locuri de munc i loturile de produse luate n considerare,
a raportului dintre "timpul de parcurgere i suma timpilor operaiilor de prelucrare efectiv.
n cazul n care n urma optimizrii primare a programrii fine mai apare depirea
unor termene de planificare, respectiv ntre termenele de finalizare ale operaiilor de
prelucrare a loturilor n locurile de munc luate n considerare apar diferene, se va trece la
optimizarea secundar a programrii fine.
Ea const n modificarea parametrilor tehnologici ai diferitelor operaii, viznd
reducerea duratelor acestora (spre exemplu, creterea vitezei de achiere, a vitezei benzii
de montaj, etc.). Evident, msurile respective prezint pe lng avantajul temporal i
dezavantaje (n exemplele considerate, creterea uzurii sculelor, creterea timpului de
corectare necesar a defectelor a cror frecven crete, etc.). n consecin, modificarea
182
programrii fine rezultat din optimizarea primar se realizeaz iterativ, n etape
succesive, calculnd efectele negative ale fiecrei modificri, procesul de iteraie oprindu-
se n momentul n care avantajul economic preconizat depete dezavantajul economic
rezultat.
Optimizarea secundar poate fi realizat continuu sau discret, n funcie de modul
n care se efectueaz schimbarea parametrilor tehnologici ai operaiilor luate n
considerare. Modificarea parametrilor tehnologici ai operaiilor de fabricaie se realizeaz
n cadrul facilitilor CAPP i CAM, pe baza informaiilor i dispoziiilor transmise de la
facilitatea CAPS.
Programarea fin a procesului de fabricaie este menit s rezolve probleme de
mare complexitate, ale cror algoritmizare este realizabil doar parial. n aceste condiii,
operatorilor umani le stau la dispoziie n cadrul facilitii CAPS programe de tip sistem
expert, destinate soluionrii diferitelor etape ale programrii fine.
12.2 C*n+uc,r," -i ur/$rir," <";ric"%i,i ".i.#"#, +, c"cu"#*r
Funcia de conducere a facilitii CAPS const n transmiterea dispoziiilor :
- de aducere a materialelor, componentelor / semifabricatelor care urmeaz s fie
preluate de ctre facilitile ASRS i AGVS;
- de transmitere a programelor de funcionare ale mijloacelor de producie comandate
numeric de ctre facilitatea CAM;
- de punere n funcie, respectiv oprirea activitii locurilor de munc, n conformitate cu
programarea (i programarea fin) realizat.
Funcia de urmrire a facilitii CAPS const n culegerea informaiilor despre:
- termenele efective de ncepere i ncheiere ale anumitor operaii;
- numrul de produse prelucrate la fiecare loc de munc n parte;
- date privind calitatea produselor prelucrate (v. cap. 13);
- date privind parametrii de funcionare ale locurilor de munc (mijloace de producie),
aceast funcie fiind numit monitorizare;
- date privind defeciunile aprute n procesul de fabricaie i cauzele acestora; aceast
funcie fiind numit diagnoz.
Din cele de mai sus rezult, c prin funciile de conducere i urmrire, facilitatea
CAPS ndeplinete rolul pe care serviciul de dispecer l joac n condiiile unei intreprinderi
"clasice.
183
Structura corespunztoare funciilor de conducere i urmrire este prezentat n Fig. 14.24.
Fig.14.24 Structura corespunztoare funciilor de conducere i urmrire i legturile ei cu componente ale
hipersistemului CM
Ea cuprinde un modul de conducere n timp real, cruia i sunt subordonate mai multe uniti de
comunicare i una de urmrire i control.
Unitatea de comunicare cu facilitile ASRS i AGVS asigur transmiterea ctre acestea a
dispoziiilor cu privire la transportul la sistemele de fabricaie flexibil conduse a materialelor,
componentelor / semifabricatelor, dispozitivelor de lucru i sculelor necesare efecturii operaiilor programate
i transportul spre alte sisteme de fabricaie flexibil, respectiv depozite a produselor fabricate. Cu alte
cuvinte, aceast unitate comand fluxul de materiale care intr / iese n / din sistemele conduse.
Unitatea de comunicare cu facilitile CAPP i CAM comunic la acestea din urm dispoziii de
transmitere la mijloacele de producie comandate numeric din cadrul sistemelor de fabricaie comandate, a
programelor-pies i de activitate, elaborate n cadrul facilitii CAPP iar facilitii CAPP, dispoziii cu privire
la modificarea unor parametri tehnologici ai unor operaii, ca urmare a rezultatelor optimizrii secundare a
programrii fine. Ca urmare, unitatea n cauz comand fluxul de informaii specifice CAM.
Unitatea de comunicare cu sistemele de fabricaie flexibil conduse transmite dispoziiile de instalare
/ ndeprtare a dispozitivelor de lucru i a sculelor, de ncepere / ncheiere a operaiilor de aducere / de
evacuare, de manipulare i de prelucrare, n locurile de munc ale sistemului, n momentele prescrise prin
programare (programare fin).
Unitatea de urmrire i control culege din cadrul sistemelor de fabricaie flexibil conduse date
privind termenele efective de ncepere / ncheiere ale operaiilor n diferite locuri de munc, numrul i
calitatea produselor prelucrate, funcionarea locurilor de munc (mijloacele de producie), eventuale
defeciuni de funcionare i cauzele acestora.
184
A5&5
A7D5
,A22
,AH/,A
6
,A:
:odul de planificare
Modul de programare
:odul de programare fin
:odul de conducere
n timp real
@nitate de
comunicare cu
A5&5MA7D5
@nitate de
comunicare cu
,A22M,A:
@nitate de
comunicare
cu 5FF
@nitate de
urmrire i
control
5isteme de fabrica*ie fleibil
/imita structurii
facilit*ii ,A25
/imita structurii
corespunztoare
func*iilor de condu!
cere i urmrire
F
a
c
i
l
i
t

*
i

,
I
:
5
c
'
i
m
b

i
n
f
o
r
m
a
*
i
o
n
a
l
/
e
g

t
u
r

i
n
f
o
r
m
a
*
i
o
n
a
l

c
u

a
l
t
e

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e

,
I
:
Flu de materiale
n afar de modulul de conducere n timp real, unitatea se gsete n schimb informaional cu
facilitatea CAQ / CAT i cu alte componente ale hipersistemului SPC (spre exemplu cu compartimentul
financiar).
Structura corespunztoare funciilor de conducere i urmrire se ncadreaz n structura facilitilor
CAPS, care mai conine modulele de planificare, de programare i de programare fin.
Modulul de conducere n timp real este n schimb informaional cu componente ale hipersistemului
CM, att n mod direct, ct i prin intermediul facilitii CAPS, n care se ncadreaz i care la rndul ei
transmite i recepioneaz informaii de la alte componente SPC (spre exemplu cu direciunea, cu facilitatea
CAD, etc.).
Modulul de planificare CAPS este n schimb informaional cu facilitatea CAQ / CAT n vederea
efecturii modificrilor de plan pentru nlocuirea produselor constatate a fi rebuturi.
Conducerea i urmrirea procesului de fabricaie se poate realiza centralizat sau descentralizat,
respectiv automat integral sau cu folosirea unor operatori umani (semiautomat).
Competena central de dispoziie nseamn, c structura de conducere prezentat n Fig. 14.24
este unic pentru toate sistemele de fabricaie flexibil din cadrul hipersistemului CM.
Competena de dispoziie distribuit nseamn, c modulul de conducere n timp se divide de fapt
ntr-un numr de structuri de "conducere, aferente de regul unui sistem de fabricaie flexibil. n unele
variante de structur i modulul de programare fin se divide la rndul ei pe "standuri de conducere.
Organizarea distribuit a conducerii n timp real a procesului de fabricaie, corespunde tendinelor actuale de
a apropia nivelul de elaborare a deciziilor de nivelul de execuie.
Conducerea !i urmrirea integral automat a procesului de fabricaie presupune pe de o parte
transmiterea informaiilor de tip dispoziie n mod direct, de la sistemul de comand al modulului de
conducere n timp real la sistemele de conducere automat a mijloacelor de producie, respectiv la sistemele
de conducere ale facilitilor ASRS, AGVS, CAPP i CAM, pe de alt parte existena unor dispozitive
automate de numrare - msurare - control, cuplate prin interfee adecvate (spre exemplu plci de achiziie
de date), la sistemul de comand al unitii de urmrire i control, care preia date din sistem, le prelucreaz
i le transmite la modulul de conducere, la facilitatea CAQ / CAT i la alte componente ale hipersistemului
CM.
Conducerea 'n regim semiautomat a procesului de fabricaie se realizeaz prin transmiterea prin
reeaua informaional a dispoziiilor la terminale de calculator amplasate n cadrul sistemelor de fabricaie
flexibile, sau / i n cadrul unor grupuri de locuri de munc. Aceste dispoziii sunt preluate de operatori umani
(maitri) i transmise la sistemele de comand ale mijloacelor de producie, respectiv operatorilor umani care
i desfoar activitatea n cadrul locurilor de munc. Urmrirea procesului de fabricaie n regim
semiautomat se realizeaz de operatori umani, care introduc datele culese n terminale de calculator, care le
expediaz pentru nregistrare i prelucrare. Terminalele pot fi aceleai cu cele folosite la transmiterea
dispoziiilor. Conducerea procesului de fabricaie n regim semiautomat, pe lng simplificarea hardware i
software, introduce operatorul uman n competen (limitat) de dispunere, care d actului de conducere un
grad de flexibilitate suplimentar.
S-a artat mai sus c facilitatea CAPS i desfoar activitatea nu numai n planificarea,
programarea, conducerea procesului de fabricaie, ci a ntregului proces de producie. Ca urmare, funcia de
conducere i urmrire se extinde asupra activitii tuturor facilitilor hipersistemului CM, cu structur
similar cu cea prezentat n Fig. 14.24.
12.5 Ar1i#,c#ur" .i.#,/uui in<*r/"%i*n" " <"cii#$%ii CAPS
Circulaia informaiilor aferente facilitii CAPS se prezint n schema din Fig. 14.25.
Circulaia informaiilor aferente facilitii CAPS se prezint n schema din fig. 14.26.
n cadrul facilitii CAPS se elaboreaz, stocheaz, prelucreaz i se transmit date de planificare i
dispoziii care sunt puse la dispoziia produciei sub forma unor date de realizat. n vederea elaborrii acestor
date se utilizeaz informaii privind aprovizionarea, situaia financiar, vnzri, resurse umane, cercetare,
dezvoltare i concepie constructiv -tehnologic.
Producia execut sarcinile productive innd seama de cantiti, termene i calitate, utiliznd
informaii referitoare la asigurarea calitii, situaia depozitelor i ntreinerea mijloacelor de producie. Datele
privitoare la ndeplinirea sarcinilor productive (date realizate) sunt culese, transmise i puse la dispoziia
facilitii CAPS, care le prelucreaz i le stocheaz.
Arhitectura sistemului informaional, care permite realizarea circulaiei de date descrise, este n
forma sa cea mai complet una etajat.
185
Fig. 14.25 Circulaia informaiilor aferente facilitii CAPS
Pentru elaborarea i transmiterea automat a datelor prescrise, sistemul informaional const din
mai multe reele zonale de calculatoare (LAN) cu cte un calculator gazd (HC) destinat fiecrei funcii
(planificare, programare, conducere), legate ntre ele printr-o magistral de comunicaii (BUS), care
realizeaz i legtura cu sistemele exterioare facilitii CAPS. LAN destinat funciei de conducere, este legat
de calculatoarele care asigur funciile unitilor de comunicare printr-o alt magistral de comunicaie
(Fig. 14.26).
Fig. 14.26 Arhitectura sistemului informaional CAPS, parte de elaborare a dispoziiilor
186
! 2unere la
dispozi*ie Date ! ,ulegere
! 2relucrare realizate ! 6ransmitere
! 5tocare
! Determinare Date 2unere
! 5tocare prescrise la
! 2relucrare dispozi*ie !
6ransmitere
Aprovizionare
Financiar
D0nzare
&esurse umane
! ,ercetare
! Dezvoltare
! ,oncep*ie
constructiv i
te'nologic
CAPS realizeazC
2lanificareC
! cantit*i
! termene
! capacit*i
,onducereC
!flu informa*ional
!flu de materiale
@rmrireC
! cantit*i
! termene
! capacit*i
! calitate
Asigurarea
calit*ii
Depozite
Intre*inere
Producia
realizeazC
Executarea
sarcinilor
de produc*ieC
! cantitativ
! la termene
! la prescrip*iile
calitative
>,
>,
>,
/A1
planificare
/A1 programare M
programare fin
/A1 conducere n
timp real
Alte sisteme de
comand
5,
A5&5
5,
A7D5
5,
,A:
5,
FF51
5,
FF5i
3
@
5
3@5
n cazul conducerii n regim semiautomat la toate nivelele, dar mai ales la cel de conducere
nemijlocit a execuiei (nivelul de jos n Fig. 14.26), unele calculatoare se nlocuiesc cu terminale servite de
operatori umani n regim interactiv.
Pentru culegerea i transmiterea mai
departe a datelor referitoare la urmrire se utilizeaz
aa-zisele sisteme de prelucrare a datelor de
funcionare (PDF) . Aceste sisteme pot consta din
aparate singulare (Fig. 14.27), din unitatea de
culegere a datelor i mai multe aparate de
prelucrare a informaiei (Fig. 14.28) sau dintr-un
sistem cu calculator dedicat (Fig. 14.29).
Aparatele de prelucrare a informaiei
constau din dispozitive specifice (de numrare, de
msurare) i plci de achiziie a datelor.
Unitatea de culegere a datelor coordoneaz
activitatea aparatelor de prelucrare a informaiei,
preia informaiile de la acestea i le transmit mai
departe.
Calculatorul dedicat PDF are pe lng
funciile unitii de culegere a datelor descrise mai
sus i cea de prelucrare a datelor culese,
compararea lor cu datele prescrise i elaborarea unor
concluzii.
Purttorii de informaie utilizai n sistem sunt
dischete, benzi magnetice, etc.
n schemele prezentate, sistemul
PDF este legat de calculatorul (reeaua de
calculatoare, LAN) de planificare. O legtur
similar se realizeaz i cu reeaua de
calculatoare a facilitii CAQ / CAT.
Arhitectura sistemului informaional al
facilitii CAPS asigur o transparen de grad nalt
a procesului de producie, urmrirea continu a
progresului activitii productive, compararea
permanent a datelor prescrise i realizate, actualizarea automat a datelor, disponibilitatea n timp real a
acestor date, utilizarea unor algoritmi de calcul interactiv, deservind operatori umani care lucreaz n
compartimentul aferent prin efectuarea unor activiti cu caracter de rutin.
Fig. 14.29 Sistem PDF cu calculator dedicat
187
,alculator de planificare
2urttor de
informa*ii
Aparat de preluare
a informa*iei
3az
de date
Fig. 1(.?- 5istem 2DF cu aparat singular
,alculator de planificare
2urttor de
informa*ii
@nitate de culegere
a datelor
3az
de date
Aparat de preluare
a informa*iei III
Aparat de preluare
a informa*iei I
Aparat de preluare
a informa*iei II
Fig.1(.?. 5istem 2DF cu unitate
de culegere a informa*iilor
,alculator de
planificare
3az
de date
,alculator
2DF
3az
de date
2urttor de
informa*ii
6erminal
de editare
6erminal
de vizualizare
Aparat de preluare
a informa*iei I
Aparat de preluare
a informa*iei II
Aparat de preluare
a informa*iei III