ORGANE DE MA!

INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E

- 198 -
Capitolul 14
TRANSMISII PRIN CURELE
/", 8, "0, "7, "9/
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 199 -
"4.". GENERALIT#$I
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice care transmit putere !i
tura"ie (deci moment de torsiune), prin frecarea dintre un element intermediar flexibil
(cureaua, curelele) !i ro"i.
n leg#tur# cu aceast# defini"ie se pot face cteva comentarii:
sunt !i transmisii cu mai multe curele;
pentru realizarea frec#rii dintre curea (curele) !i ro"i, transmisia este
tensionat#;
exist# !i transmisii prin curele din"ate care transmit moment de
torsiune prin form#.
a) Clasificare
a)
b)
c)
d)
G Dup# forma sec"iunii curelei, acestea sunt:
late (v.fig. 14.1.a);
trapezoidale (v.fig. 14.1.b);
rotunde (v.fig. 14.1.c);
din"ate (v.fig. 14.1.d).
G Dup# pozi"ia relativ# a axelor, transmisiile sunt:
cu axe paralele;
cu axe ncruci!ate.
G Dup# raportul de transmitere, transmisiile sunt:
cu raport constant;
cu raport variabil (n trepte sau continuu).
Fig."4.". Tipuri de curele.
Observa"ie - n aceast# lucrare sunt prezentate numai transmisiile prin curele late !i
trapezoidale, cu axe paralele.
b) Avantaje %i dezavantaje
G Avantaje:
simplitate constructiv#;
cost redus;
randament relativ mare;
transmit moment de torsiune la distan"#;
arborii pot avea orice pozi"ie relativ#;
la suprasarcini apare patinarea.
G Dezavantaje
gabarit mare;
raportul de transmitere nu este riguros constant;
durabilitate mic#;
pretensionarea ncarc# arborii !i lag#rele;
necesit# sistem de realizare a pretension#rii.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 200 -
c) Caracteristici de func&ionare
G Puterea maxim# transmis#:
1200 kW - la curele trapezoidale;
5000 kW - la curele late "compound".
G Raportul de transmitere maxim:
8 - la curele trapezoidale;
10 - la curele late "compound".
G Viteza periferic# maxim#
50 m/s - la curele trapezoidale;
100 m/s - la curele late "compound".
"4.2. ELEMENTE GEOMETRICE !I CINEMATICE
O transmisie reductoare prin curele este schi"at# n figura 14.2. Roata
conduc#toare are diametrul primitiv D
p1
!i tura"ia n
1
iar roata condus# are diametrul
primitiv D
p2
!i se rote!te n acela!i sens cu tura"ia n
2
.
Observa"ie - Diametrul primitiv, care este considerat n rela"iile de calcul,
corespunde fibrei medii nedeformate a elementului flexibil. La o curea
lat#, la care grosimea h este foarte mic#, n calcule se poate utiliza
diametrul ro"ii D (v.fig. 14.3.a). Nu ns# !i la o roat# trapezoidal# (v.fig.
14.3.b).
Fig."4.2. Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele.
Elementul flexibil (cureaua sau curelele) de lungime primitiv# L
p
este petrecut
peste cele dou# ro"i. n vederea tension#rii, una dintre ro"i trebuie s# aib# axa mobil#
n spa"iu. n figura 14.2, roata conduc#toare este cea tensionat# cu for"a Q
0
. Dac# A
este distan"a dintre axele ro"ilor, atunci unghiul dintre ramurile curelei este:

=
A 2
D D
arcsin 2
1 p 2 p
(14.1)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 201 -
Fig."4.3. Diametrele primitive la cureaua lat# !i trapezoidal#.
Unghiurile de nf#!urare, exprimate n grade sexazecimale, peste cele dou#
ro"i sunt:

+ =
=
0
2
0
1
180
180
(14.2)
Lungimea primitiv# a curelei se determin# cu rela"ia:
( ) ( )
1 p 2 p
0
2 p 1 p
2 p
0
2
1 p
0
1 p
D D
180 2
D D
2 2
cos A 2
2
D
180 2
D
180 2
cos A 2 L

+ +

=
=

=
(14.3)
$i la transmisia prin curele, vitezele periferice, corespunz#toare diametrelor
primitive, sunt diferite (v
1
> v
2
) datorit# fenomenului de alunecare elastic#. Definind
coeficientul alunec#rii elastice prin:
05 , 0 ... 01 , 0
v
v v
1
2 1

= (14.4)
raportul de transmitere al transmisiei este:
( )
= =

= =
1 D
D
D / v 2
D / v 2
n
n
i
1 p
2 p
2 p 2
1 p 1
2
1
2
1
(14.5)
"4.3. SISTEMUL DE FOR$E
n repaus (n
1
= 0), tensionarea transmisiei cu for"a Q
0
face ca ramurile
elementului flexibil s# fie solicitate la ntindere de for"ele F
0
(v.fig. 14.4.a). Rela"ia de
leg#tur# dintre Q
0
!i F
0
este:
( ) 2 / cos F 2 Q
0 0
= (14.6)
n func"ionare (n
1
0), n func"ie de sensul de rota"ie al ro"ii conduc#toare,
cele dou# ramuri ale elementului flexibil sunt solicitate diferit. Astfel, ramura
activ# este solicitat# la ntindere de for"a F
1
> F
0
, n timp ce n ramura pasiv#
for"a este F
2
<F
0
(v.fig. 14.4.b). Deci, datorit# tension#rii transmisiei prin curele,
arborele pe care este montat# roata de curea este nc#rcat cu for"a:
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 202 -
Fig."4.4. Sistemul de for"e la o transmisie prin curele.
+ + = cos F F 2 F F Q
2 1
2
2
2
1
(14.7)
Rela"ia de leg#tur# dintre for"ele Q
0
, F
1
!i F
2
este:
( ) ( ) 2 / cos F F Q
2 1 0
+ = (14.8)
For"a util#, datorit# c#reia se transmite moment de torsiune de la roata
conduc#toare la cea condus#, este tocmai diferen"a dintre for"ele din ramurile
elementului flexibil:
1 p
f 1 t
2 1 u
D
c M 2
F F F

= = (14.9)
n rela"ia (14.9), c
f
= 12,5 este coeficientul de func"ionare, care depinde de
caracteristicile de func"ionare ale ma!inilor motoare !i respectiv de lucru.
Pentru determinarea for"elor F
1
!i F
2
n func"ie de for"a util# F
u
(deci, practic
n func"ie de momentul de torsiune M
t1
) mai este necesar# o rela"ie. Pentru stabilirea
acesteia se fac mai multe ipoteze simplificatoare dintre care cele mai importante sunt:
coeficientul de frecare de alunecare dintre elementul flexibil !i ro"i
este cunoscut !i constant;
cureaua (curelele) este sub"ire !i flexibil#.
n aceste condi"ii, la transmisia prin curea lat#, este valabil# rela"ia lui Euler
pentru firele petrecute cu frecare peste scripe"i:
0
1
180 /
2 1
e F F

= (14.10)
Rezolvnd sistemul format din ecua"iile (14.9) !i (14.10), se ob"ine:

=



1 e
1
F F
1 e
e
F F
0
1
0
1
0
1
180 /
u 2
180 /
180 /
u 1
(14.11)
nlocuind expresiile lui F
1
$i F
2
n rela"ia (14.8), rezult# for"a Q
0
care trebuie
asigurat# la pretensionarea transmisiei:
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 203 -
( ) 2 / cos
1 e
1 e
F Q
0
1
0
1
180 /
180 /
u 0

+
=


(14.12)
Cu ajutorul rela"iei (14.6) se poate detrmina !i for"a F
0
din ramurile curelei la
pretensionare:
1 e
1 e
2
F
2
F F
F
0
1
0
1
180 /
180 /
u 2 1
0

+
=
+
=


(14.13)
Fig."4.5. Frecarea la o curea trapezoidal#.
La transmisia prin curele
trapezoidale sunt valabile aelea!i
rela"ii, dar se nlocuie!te cu
coeficientul de frecare aparent (sau
redus) , care "ine cont c# frecarea
dintre o curea !i canalul practicat n
roat# se face pe ambele flancuri (v.fig.
14.5). Dac# unghiul dintre flancurile
canalului este , cele dou# reac"iuni
normale sunt N
1
, iar rezultanta lor este
N, atunci for"a de frecare F
f
este:
( ) ( )
N N
2 / sin 2 / sin 2
N
2 N 2 F
1 f
=

= = (14.14)
Deci:
( )
>

=
2 / sin
' (14.15)
"4.4. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE
TRAPEZOIDALE
Acest calcul este standardizat !i are ca scop determinarea elementelor
geometrice, a num#rului de curele necesar pentru transmiterea momentului de
torsiune, a for"ei necesare pentru tensionarea transmisiei, verificarea vitezei periferice
!i a frecven"ei ncovoierilor curelelor.
G Din bilan"ul energetic al transmisiei mecanice se stabile!te puterea P
1
. Se adopt#
raportul de transmitere i !i din bilan"ul cinematic rezult# tura"ia n
1
. n func"ie de
caracteristicile de func"ionare ale ma!inilor motoare !i respectiv de lucru se
stabile!te valoarea coeficientului c
f
.
G Cu ajutorul unei diagrame, se determin# tipul curelelor n func"ie de puterea de
calcul P
1c
= P
1
c
f
!i de tura"ia n
1
. Se alege o valoare standardizat# pentru diametrul
D
p1
al ro"ii conduc#toare.
G Se calculeaz# diametrul nestandardizat D
p2
al ro"ii conduse, neglijnd alunecarea
elastic# ( 0):
1 p 2 p
D i D = (14.16)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 204 -
G Se alege o distan"# dintre axe preliminar# care s# se ncadreze ntre anumite limite:
( ) ( ) [ ]
2 p 1 p 2 p 1 p prel
D D 2 ; D D 7 , 0 A + + (14.17)
G Se determin# unghiurile ,
1
,
2
!i lungimea primitiv# L
p
cu rela"iile (14.1)-
(14.3).
G Lungimea primitiv# se stabile!te la valoarea standardizat# L
p, STAS
cea mai
apropiat# de cea calculat# L
p
.
G Se determin# distan"a dintre axe definitiv#, ca fiind singura solu"ie acceptabil# a
ecua"iei de gradul II:
( ) [ ] ( ) 0 D D A L 2 D D 2 A 8
2
1 p 2 p STAS , p 2 p 1 p
2
= + + + (14.18)
Observa"ie - Ecua"ia (14.18) provine din expresia:
( )
( )
A 4
D D
D D
2
A 2 L
2
1 p 2 p
2 p 1 p p

+ +

+ = (14.19)
care se ob"ine din rela"ia (14.3) dac# se fac aproxim#rile:
( )

|
'
\
|

|
'
\
|

2
2
1 p 2 p
2
2
1 p 2 p
A 8
D D
2
1
1
2
sin
2
1
1
2 2
1
1
2
cos
A 2
D D
2
sin
2
(14.20)
G Se recalculeaz# unghiurile ,
1
,
2
cu rela"iile (14.1) !i (14.2).
G Se verific# viteza periferic# cu rela"ia (D
p1
, n mm, n
1
n rot/min):
a
1 p
v
60000
n D
v

= (14.21)
G Se verific# frecven"a ncovoierilor n func"ie de num#rul x de ro"i ale transmisiei
(v n m/s, L
p STAS
n mm):
a
STAS , p
f
L
v x 1000
f

= (14.22)
G Se determin# puterea P
0
cae poate fi transmis# de o curea, n func"ie de tipul
curelei, diametrul D
p1
, tura"ia n
1
!i raportul de transmitere i.
G Se calculeaz# num#rul preliminar z
o
de curele necesare:

=
c c P
c P
z
L 0
f 1
0
(14.23)
Observa"ie - Coeficientul lungimii primitive c
L
, depinde de tipul curelei !i de
lungimea L
p,STAS
, iar coeficientul unghiului de nf#!urare c

, se
stabile!te n func"ie de
1
.
G Se determin# num#rul de curele definitiv z, prin rotunjirea la valoarea ntreag#
superioar# celei care se calculeaz# cu rela"ia:
z 0
c / z z = (14.24)
Observa"ie - Coeficientul num#rului de curele, c
z
, se stabile!te n func"ie de z.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 205 -
G Lungimea primitiv# L
p,STAS
se realizeaz# cu ni!te toleran"e, care fac ca n timpul
func"ion#rii curelele transmisiei s# nu fie nc#rcate uniform. De aceea transmisia
nu trebuie s# aib# mai multe de opt curele. Dac# num#rul definitiv este mai mare
atunci calculele se reiau, fie pentru un tip de curele mai portant, fie adoptnd un
diametru D
p1
, mai mare, fie alegnd o distan"# dintre axe preliminar# A
prel
mai
mare.
G Se determin# for"a util# cu rela"ia (P
1
este n kW, iar v
1
n m/s):
1
f 1
u
v
c P 1000
F = (14.25)
G n final se stabile!te for"a necesar# pentru tensionare:
( )
u 0
F 2 ... 5 , 1 Q = (14.26)