Sunteți pe pagina 1din 8

Capitolul 2

Tehnologia de testare a prototipului pentru "Sistem automat de


curatare a litierei animalelor de companie"












2.1 Premise
Testarea prototipului unui produs este o etapa foarte importanta atat in definitivarea
formei, geometriei sau a functiilor ce trebuiesc indeplinite, cat si in imbunatatirea/revizuirea
procesului tehnologic. Prin testare se urmareste confirmarea faptului ca produsul indeplineste
functiile pentru care a fost construit, sa se confirme un eventual succes pe piata sau sa se
identifice eventualele defecte.
In cazul de fata, am decis ca testarea produsului "Sistem automat de curatare a litierei
animalelor de companie" sa se intocmeasca in doua maniere:
- In prima varianta sa se realizeze o serie de teste care sa confirme fiabilitatea si indeplinirea
functiilor - "Testare Activa";
- In varianta doi, se va intocmi un grup focus format din 20 de viitori beneficiari care vor testa
timp 2 luni, produsul propus. La finalul testului se va cere un feed-back de la membrii grupului
prin care se va incuraja propunerea de sugestii de imbunatatire - "Testare Pasiva";
2.2 Testare Activa
La intocmirea "Testului Activ" se va realiza in prima faza o lista cu functiile produsului.
Tabel 1. Functiile produsului [7]













Pe baza listei de functii, se vor selecta asa numitele functii testabile cu ajutorul carora se
pot obtine date concrete cu privire la calitatea si performantele produsului. Astfel, in aceasta
etapa, urmatoarele functii vor fi testate:



1. Previne ranirea
Se vor verifica in primul rand caracteristicile geometrice ale componentelor cu care
interactioneaza atat operatorul uman cat si animalul de companie (utilizatorul). Nu sunt permise
muchii vii si margini nerotunjite pe aceste repere pentru a evita orice fel de posibilitate de
vatamare.
Componentele analizate din acest punct de vedere vor fi:
Recipient nisip
Colector detasabil
In cazul reperului "Recipient nisip" se constata ca g
tabla
= 1mm. Aceasta caracteristica a
tablei prezinta un risc major de vatamare in special in zona superioara a recipientului (detaliu B,
figura 21), pe unde "utilizatorul" patrunde in recipientul de nisip.




















Fig. 21 Schita constructiva si detaliu pentru "Recipient nisip"
Pentru a evita aceasta situatie se propune rasfrangerea marginii tablei, spre exterior doar
in zona superioara (fig. 22):





Fig. 22 Solutie constructiva pentru "Recipient nisip"
Valoarea razei de indoire R4, este exprimata respectand atat criteriul tehnologic al razei
minime de indoire [8] exprimat in relatia 1 cat si al criteriului de unificare al dimensiunilor,
produsul prezentand R4 la toate componentele deformabile pentru a reduce numarul de
dispozitive.
Astfel:

[mm]; (1)

= coeficient ce tine cont de natura materialului, grad de ecruisare si pozitia liniei de indoire
fata de directia de laminare;
g = grosimea materialului [mm];
Pentru un otel inox normalizat, cu directia indoirii perpendiculara pe directia de laminare
[8]:

= 1

;
Se observa astfel ca o raza de indoire de 4mm poate fi aplicata fara a intampina probleme
de natura tehnologica.
Viteza de rotatie a axului trebuie sa fie redusa la un nivel la care o eventuala ranire a
animalului de companie sa nu aiba loc. Pentru prototipul propus, motorul poseda o viteza de
rotatie de 2.5 rot/min, viteza care permite evitarea situatiilor cu potential vatamator.
Operatorul uman interactioneaza cu urmatoarele componente ale produsul "Sistem
automat de curatare a litierei animalelor de companie":
buton ON/OFF de alimentare a produsul cu curent electric
"Recipient de nisip" pentru alimentarea cu operand
"Colector detasabil" pentru indepartare reziduuri
Simplitatea circuitului de alimentare nu impune masuri speciale in testarea acestuia.
Totodata componentele circuitului electric sunt componente standard la care nu s-au impus
modificari si care pot fi achizitionate de la firme specializate in domeniu.
"Recipientul de nisip", in afara de modificarea propusa in fig. 2.2, nu prezinta riscuri
pentru operatorul uman.
Analizand desenul de executie al "Colectorului detasabil" se observa ca acesta nu
prezinta elemente ce pot cauza rani, iar manevrarea acestuia se va face printr-un maner a carui
geometrie este propusa in figura 25.








2. Stocheaza operand
Functia mentionata se va testa prin verificarea etanseitatii zonelor de imbinare cat si a
fantelor si orificiilor care trebuie sa fie indeajuns de mici incat sa nu permita scurgerea de nisip.
Problemele legate de etanseitatea structurii rezida in imbinarile "Ax" - "Capac detasabil",
"Capac detasabil" - "Recipient nisip". Analiza dimensionala a reperelor anterior mentionate
releva faptul ca intre perechile de componente exista un spatiu cu latime nominala de 1mm.
Aceasta dimensiune este propusa pe criterii tehnologice. Pierderile de operand notificate in acest
caz s-au observat a fi minore. Totodata, nisipul se va scurge in incinta "Recipientului de nisip",
iar datorita constructiei, "Capacul detasabil" poate fi scos, iar nisipul indepartat cu usurinta.
S-a observat ca prototipul pierde cantitati insemnate de nisip la nivelul orificiului din
"Capacul detasabil". Nisipul trece in "Colectorul detasabil". Pentru remedierea acestei probleme
s-a adoptat o constructie speciala a "Capacului detasabil", cu un plan inclinat, asemeni celui din
figura 23.








Figura 23 Varianta "Capac detasabil" cu plan inclinat
Pentru o functionare corespunzatoare a fost nevoie de o modificare si la nivelul "Tijei"
prin conferirea unei caracteristici elastice a acesteia, prin atasarea unui arc de compresiune,
asemeni celui din figura 24.








Fig. 24 Subansamblu "Ax-Corp sustinere-Tija" cu caracteristica elastica
Motivul acestei elasticitati sta in posibilitatea deplasarii tijelor pe directie verticala, in
special in momentul in care acestea ajung in zona planului inclinat de pe "Capacul detasabil".
3. Stocheaza reziduuri
Capacitatea de stocare a reziduurilor s-a dovedit a fi suficienta (2000cm
3
) insa accesul la
"Colectorul detasabil" s-a dovedit a fi anevoios. S-a observat lipsa unui maner care sa faciliteze
scoaterea acestuia de sub recipientul in care se stocheaza nisipul. Adaugarea unei astfel de functii
la produsul final va fi necesara. Amplasarea manerului se propune a fi realizata ca in figura 2.3.











Fig. 25 Dimensiuni maner "Colector detasabil"
4. Zgomot redus Sound Meter App
Pentru atingerea scopului functional al produsului, un element important era determinarea
nivelul de zgomot emis de catre motor in timpul functionarii. Acest element este important
deoarece, pisica, principalul destinatar al produsului, prezinta o sensibilitate ridicata la zgomote
puternice.
Pentru testarea nivelului de zgomot emis de catre motor a fost utilizata o aplicatie numita
"Sound Meter" cu ajutorul careia s-a masurat intensitatea sunetului in timpul functionarii. Figura
26 prezinta un grafic al intensitatii sunetului masurat in timpul functionarii.

Fig. 26 Intensitate sunet in raport cu timp [6]

Se observa ca in medie, intensitatea a fost de 80db. Pentru o comparatie facila, acceasi
aplicatie ofera un tabel de asociere a intensitatii sunetului cu cazuri reale de zi cu zi, tabel 2.1
Tabel 2.1 Asocierea intensitatii sunetelor inregistrate [6]
Intesitatea sunetului [dB] Sunet asociat
180 Decolarea unei navete spatiale
130 Motor cu reactie la 30m
120 Tunet
110 Muzica rock, copil care tipa
100 Metrou, Uscator de par
90 Masini-Unelte la 1m
80 Trafic aglomerat
70 Strada libera in timpul zilei
60 Conversatie normala la 1m
50 Zgomot stradal noaptea
40 Zona rezidentiala
30 Soapta
20 Ticait de ceas, Freamat de frunze

5. Rezista la utilizare
Prototipul a fost realizat cu materialele AISI 304/1.4301, respectiv ISO AlCu6BiPb, cu
proprietati conform tabelelor 2.2, respectiv 2.3.
Tabel 2.2 Proprietati mecanice AISI 304/1.4301 [9]
Proprietati
Densitate [g/cm
3
] 8
Duritate [HB] 123
Rezistenta la intindere [MPa] 505
Elongatie [%] 70
Coeficientul lui Poisson 0.29
Modul de elasticitate longitudinal [GPa] 193-200
Modul de elasticitate transversal [GPa] 86



Tabel 2.2 Proprietati mecanice ISO AlCu6BiPb [10]
Proprietati
Densitate [g/cm
3
] 2.82
Duritate [HB] 95
Rezistenta la intindere [MPa] 380-407
Elongatie [%] 8-15
Coeficientul lui Poisson 0.33
Modul de elasticitate longitudinal [GPa] 70
Modul de elasticitate transversal [GPa] 26
Materialele utilizate au fost folosite in primul rand pentru accesibilitate, dar si pentru
posibile testari ale prototipului in conditii mai grele decat cele in care produsul va fi recomandat
a fi folosit, precum diverse tipuri de nisipuri cu densitati diferite sau functionare continua (24/24)
a motorului.
2.2 Testare Pasiva
Acest tip de testare presupune utilizarea efectiva a unui produs pilot pe o durata
specificata, in urma careia, prin completarea unui chestionar se vor lua in calcul recomandarile
participantilor.
Pentru "Sistemul automat de curatare a litierei animalelor de companie" se va forma un
grup focus de 10 de participanti care vor testa timp 2 luni produsul propus. Pentru o astfel de
testare se va intocmi un chestionar care va avea forma prezentata in Anexa 1.