Hidronic i pneutronic Lucrarea nr.

20
Lucrarea nr. 20
MODELAREA, SIMULAREA I IMPLEME!AREA "I#I$% A UUI SIS!EM
PEU!ROI$ DE PRO$ESARE
20.&.Scopu' 'ucrrii
Lucrarea de fa i propune s prezinte modalitatea de modelare i
simulare a unui sistem pneutronic de procesare. De asemenea, se prezint
realizarea lui efectiv folosind echipamente Festo.
20.2.o(iuni teoretice
Se va urmri realizarea unui ciclu de comand pentru un sistem
pneutronic de procesare cu trei pistoane, pentru aceasta avnd nevoie de o serie
de echipamente specifice. Schema propus spre realizare este dat n figura de
mai os !)i*ura 20.&.".
"i*ura 20.&. $ircuitu' pneu+atic a' ,i,te+u'ui pneutronic de proce,are
1
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
Sistemul propus pentru implementare tre#uie s realizeze $ operaiuni de
#az%
aducerea piesei n zona de procesare
procesarea propriu&zis a piesei
eli#erarea zonei de procesare !transportul piesei n zona de depozitare"
Dup plasarea piesei n zona de procesare, sistemul aplic un numr de
'( lovituri piesei, dup care piesa este deplasat n zona de depozitare, urmnd
ca procesul s se repete atta timp ct #utonul cu #locare )*+ este n poziia de
lucru. De asemenea, va e,ista o ntrziere de o secund ntre momentul iniial al
procesului i nceperea alimentrii.
Sistemul propus implic folosirea a $ cilindri cu piston, fiecare urmnd s
ndeplineasc una dintre funciile de #az.
-n primul pas al lucrrii se va modela i simula sistemul pneutronic,
urmnd ca n pasul al doilea s se implementeze acest sistem utiliznd
aparatura de la#orator furnizat de firma "e,to.
20.2.&.Mode'area ,i,te+u'ui pneutronic
Sistemele industriale moderne pot fi proiectate, modelate, simulate i
testate n medii virtuale asistate de calculator, crescnd astfel calitatea
proceselor menionate i scurtnd timpul de dezvoltare. +e propunem folosirea
acestor noi metode n cadrul acestei lucrri, sistemul pneutronic cu trei pistoane
fiind mai nti proiectat, modelat i simulat pe un calculator personal folosind
aplicaia "e,to "'uidSIM Pneu+atic,, versiunea $...
/rimul pas este modelarea sistemului propus. /entru aceasta, se va porni
mediul Festo FluidS01 /neumatics, prin clic2 pe iconia din cadrul meniului Start,
sau prin lansarea direct a e,ecuta#ilului FL3S013/.454.
Se va crea un fiier nou pentru sistem, prin accesarea comenzii New din
meniul File, sau cu autorul com#inaiei de taste 6trl7+. Se recomand salvarea
acestui fiier n directorul rezervat specializrii dvs. su# un nume sugestiv !spre
e,emplu, procesare.ct". De asemenea, se recomand salvarea periodic a
2
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
acestui fiier prin accesarea opiunii Save din meniul File, sau prin com#inaia de
taste 6trl7S.
1odelarea sistemului pneutronic se compune din dou pri% modelarea
pneumatic i modelarea electric.
8m#ele pri ale modelrii sistemului presupun, n principal, alegerea
componentelor din #i#lioteca de componente !Component Library", plasarea lor
pe foaia de proiectare, setarea parametrilor i realizarea legturilor dintre
componente. -n cazul n care #i#lioteca de componente nu este vizi#il n spaiul
de lucru, aceasta poate fi afiat prin alegerea opiunii Total View din meniul
Library.
Mode'area pneu+atic
Dup cum se vede din schema sistemului pneutronic de la nceputul
acestui capitol, pentru modelarea pneumatic va fi nevoie de o surs de aer
comprimat, o unitate de procesare a aerului, trei distri#uitoare .9$, trei cilindri&
piston i trei rigle de deplasare cu senzori de contact.
Se va alege ,ur,a de aer co+pri+at !Compressed air supply" din lista
de componente i se va plasa pe foaia de lucru, prin operaiune de tip drag:drop
cu mouse&ul. 8poi, se va accesa foaia de proprieti a sursei de aer comprimat
prin e,ecutarea unui clic2 du#lu pe sim#olul acestuia de pe foaia de lucru.
a) simbol b) proprieti
"i*ura 20.2. Sur,a de aer co+pri+at
/resiunea de funcionare !Operatin !ressure" va fi setat !vezi )i*ura
20.2" la valoarea de ; #ar, dup care se va aplica setarea prin apsarea
#utonului O".
3
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
Unitatea de proce,are a aeru'ui !#ir service unit" este responsa#il cu
reglarea presiunii n sistem, dar i cu asigurarea calitii aerului, prin filtrarea
acestuia.
a) simbol b) proprieti
"i*ura 20.-. Unitatea de proce,are a aeru'ui
Se va seta !vezi )i*ura 20.-" presiunea de funcionare !Operatin
pressure" la valoarea de . #ar, pentru a asigura o #un precizie a presiunii n
sistem, innd cont de faptul c presiunea furnizat de sursa de aer comprimat
este de ; #ar.
Din acest punct, cele trei #rae ale schemei pneumatice sunt identice,
motiv pentru care va fi prezentat n detaliu doar unul, celelalte fiind realizate n
mod similar, folosind notaiile din )i*ura 20.&.
4lementul de e,ecuie principal al sistemului este di,tri.uitoru' !$%n &ay
Valve". Fiind de fapt o valv de direcie, acest element controleaz umplerea,
respectiv golirea, camerelor cilindrului.
a) simbol b) proprieti
4
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
"i*ura 20./. Di,tri.uitoru' 01a'1a direc(iona'2
6omanda distri#uitorului va fi realizat electric, prin intermediul celor dou
relee, notate aici cu 8( i 8'. /entru acesta, n foaia de proprieti se va alege
att pentru actuatorul din stnga !Le't actuation", ct i pentru cel din dreapta
!(i)t actuation", acionarea electric pilotat !!neumatically%*lectrically,
!iloted", dup cum se vede n )i*ura 20./. /entru denumirea releelor, se va
e,ecuta du#lu clic2 pe cerculeul din e,teriorul sim#olului releului.
4lementul supus controlului este un ci'indru cu du.' ac(iune !+ouble
actin cylinder". 8cesta are am#ele camere accesi#ile din e,terior, permind un
control ela#orat.
6ursa ma,im !ma,. Stro-e" a cilindrului va fi fi,at la '(( mm !vezi
)i*ura 20.3". /oziia pistonului este la ( mm. /entru a vedea valoarea vitezei n
timpul simulrii, se impune #ifarea csuei +isplay Velocity.
a) simbol b) proprieti
"i*ura 20.3. $i'indru' cu du.' ac(iune
-n cadrul modelrii, cilindrul cu du#l acionare este dotat i cu o ri*' de
di,tan( !distance rule", pe care se pot aduga ,en4ori de capt de cur,
!senzori de tip contact mecanic". /entru configurarea acestora, n cadrul fiei de
proprieti a cilindrului, se va apsa #utonul *dit Labels... -n fereastra +istance
rule, n cmpul de nume !Label" introducei valorile S' i S<, iar n cmpul de
poziie !!osition" valorile n milimetri (, respectiv '((, ca n )i*ura 20.5.
5
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
a) simbol b) proprieti
"i*ura 20.5. Ri*'a de di,tan( i ,en4orii de contact
Dup adugarea i configurarea componentelor, urmtorul pas al
modelrii este realizarea legturilor pneumatice dintre componente. /entru
aceasta, tre#uie unite punctele terminale ale pieselor prin trasarea liniilor cu
mouse&ul, innd #utonul stng apsat. 8ccesi#ilitatea sau inaccesi#ilitatea unui
terminal pentru o cone,iune este indicat de culoarea verde, respectiv roie, a
acestuia la poziionarea cursorului mouse&ului deasupra sa.
6one,iunile pneumatice care tre#uie realizate sunt cele care se vd n
figura '. 0eirea sursei de aer comprimat se va lega cu intrarea unitii de
procesare a aerului. 0eirea unitii de procesare a aerului va fi legat de
conectorul ' al distri#uitorului. 6onectorii = i < ai distri#uitorului se vor lega la
camerele din stnga, respectiv din dreapta, ale cilindrului. 6onectorii $ i . ai
distri#uitorului se vor conecta n gol cu autorul terminatorului specific, aa dup
cum arat )i*ura 20.6.
6
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
"i*ura 20.6. $one7iune pneu+atic
-n mod similar se realizeaz #raele pentru cel de&al doilea i al treilea
cilindru, respectnd #ineneles notaiile din )i*ura 20.&.
Mode'area e'ectric
*rmtorul pas al modelrii este realizarea circuitului electric ce
ncorporeaz logica de comand propriu&zis. 8cest circuit se realizeaz pe
aceeai foaie de lucru, separat de schema pneumatic, aparent independent de
aceasta. Schema de comand secvenial propus spre realizare este cea din
)i*ura 20.8.
"i*ura 20.8. Sc9e+a e'ectric de co+and
7
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
/entru aceast schem este nevoie de surs de alimentare, contacte
!#uton, senzori de contact", relee i interconectri. >oate componentele pentru
partea electric se gsesc n aceeai #i#liotec de componente. Sim#olurile lor
sunt redate n lista de mai os !ta.e'u' &".
!a.e'u' &
E'e+ent Si+.o'
6onector 7<=?
!electrical connection ./V"
6onector (?
!electrical connection 0V"
@uton cu #locare
!detent switc) 1 ma-e"
6ontact, comutator !normal deschis 9 normal nchis"
!ma-e switc) % brea- switc)"
@o#ina releului
!relay"
@o#ina actuator distri#uitor
!valve solenoid"
@o#ina releului cu ntrziere
!relay wit) switc)2on delay"
@o#ina releului numrtor
!(elay counter"
-n primul rnd, se va modela sursa de alimentare electric prin plasarea
conectorilor de alimentare cu tensiune !7<=? i (?" la o distan suficient pentru
a permite plasarea componentelor aa cum se vede n )i*ura 20.8.
8poi, se va aduga un #uton cu #locare !detent switc) 2 ma-e" care va fi
denumit )*+. /entru a denumi un #uton, sau alt tip de contact9comutator, se va
e,ecuta du#lu clic2 pe sim#ol iar n foaia de proprieti se va introduce numele
dorit n cmpul Label.
8
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
"i*ura 20.:. Propriet(i'e .utonu'ui cu .'ocare
-n mod identic se va proceda la adugarea i denumirea contactelor.
/entru #o#inele releelor i a actuatorilor se va folosi aceeai metod.
Dup cum se poate o#serva, pentru etichetarea anumitor componente s&a folosit
acelai nume ca i la schema pneumatic, tocmai pentru a indica legtura dintre
cele dou scheme.
Dup ce s&a realizat plasarea i etichetarea elementelor, tre#uie realizat
interconectarea dintre componente. /entru aceasta, se va urmri cu atenie
schema din )i*ura 20.8. Adat realizate cone,iunile electrice, cele dou scheme
sunt complete i gata de simulare.
6onectarea releelor B', B<, B$, B=, B. i B6+> se realizeaz ntr&un
circuit de tip releu cu auto&meninere. Secvena de comand i circuitul de
comand prezint o comple,itate care impune atenie n realizare.
20.2.2.Si+u'area ,i,te+u'ui pneutronic
*n pas important n proiectarea asistat l reprezint simularea modelului
realizat pe calculator. Festo FluidS01 /neumatics permite simularea schemelor.
/entru setarea parametrilor simulrii, accesai opiunea Simulation... din
meniul Options.
/entru vizualizarea detaliilor micrii, se va configura factorul de
;ncetinire a simulrii !Slow2motion Factor" la valoarea $( !vezi )i*ura 20.&0".
1icarea pistonului !!iston 3ovement" tre#uie configurat pentru timp
real !"eep (eal Time".
/entru uurina vizualizrii se pot modifica i culorile cu care vor fi afiate
flu,urile de energie !pneumatic i electric"% conduct fr presiune
9
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
!presureless", conduct su# presiune !under pressure", ca#lu su# curent !under
curent".
"i*ura 20.&0. Propriet(i'e ,i+u'rii
Adat sta#ilii parametrii simulrii se poate ncepe cu simularea propriu&
zis. /entru controlul simulrii e,ist mai multe opiuni. Se poate opta pentru
,i+u'are )'uent sau cu ,i+u'are pa, cu pa,.
-n cazul simulrii fluente, sistemul este iniializat i ateapt stimuli e,terni,
cum ar fi apsarea #utonului )*+. /entru intrarea n modul de simulare fluent,
se apas #utonul !lay din #ara de control a simulrii, sau se alege opiunea
Start din meniul *,ecute. Simularea fluent poate fi pornit i prin apsarea
tastei FC.
"i*ura 20.&&. <ara de contro' a ,i+u'rii
10
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
Simularea poate fi oricnd ntrerupt !vezi )i*ura 20.&&" prin apsarea
#utonului Stop sau a tastei F.. Dac se dorete oprirea temporar a simulrii, se
va folosi #utonul !ause, respectiv tasta FD.
Dup apsarea #utonului !lay, se va apsa #utonul )*+ !vezi )i*ura
20.&2" pentru a porni secvena de sistem.
8limentarea lui B' declaneaz temporizat ieirea pistonului de transport
n poziia S'<, acesta declannd secvena de procesare local a piesei pn n
momentul n care activarea lui 6+> declaneaz pe B6+> care deschide
circuitul lui B< oprind astfel ciclul de procesare. >ot B6+> declaneaz ieirea
pistonului de depozitare.
Secvena de sistem va rula ct timp #utonul )*+ este apsat. 6hiar dac
#utonul este dezactivat secvena de sistem curent va fi totui terminat.
"i*ura 20.&2. Si+u'area ,i,te+u'ui pneutronic
/e schema pneumatic vor fi desenate conductele aflate su# presiune,
precum i sensul de curgere a fluidului. -n dreptul pistonului este afiat viteza
sa. /e schema electric va fi evideniat traseul curentului electric.
11
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
/entru o analiz mai atent a cronologiei sistemului se va folosi o
diagram !vezi )i*ura 20.&-" de stare !state diaram" accesi#il prin intermediul
#i#liotecii de componente.
"i*ura 20.&-. Dia*ra+a de ,tare
/entru monitorizarea unei componente din schem, se va EtrageF
componenta cu autorul mouse&ului deasupra diagramei i se va ElsaF. -n timpul
simulrii, diagrama de stare va fi mprosptat periodic.
8 doua modalitate de simulare a circuitului este cea pas cu pas. -n cazul
acestei simulri se poate opta la salt la evenimentul urmtor sau la derulare pn
la urmtoarea schim#are de stare. -n primul caz, se poate urmri evoluia
detaliat a sistemului, acest mod fiind de folos i pentru depanare.
12
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
Dup ce modelarea sistemului a fost realizat, iar simularea i testarea
virtual au oferit rezultatele scontate, se poate proceda la realizarea fizic a
sistemului.
20.-.De,)urarea 'ucrrii
'. /rima parte a lucrrii implic modelarea i simularea sistemului
pneutronic cu trei cilindri pentru realizarea secvenei de comand descrise n
)i*ura 20.&-. /entru ndeplinirea cerinelor se va urmri cu atenie descrierea
fcut n capitolul Noiuni teoretice, respectnd secvena de pai.
<. 8 doua parte a lucrrii presupune realizarea fizic a sistemului
pneutronic. -n cele ce urmeaz este descris aceast parte.
/entru realizarea fizic a sistemului modelat se va folosi aparatura de
la#orator Festo !vezi )i*ura 20.&/".
"i*ura 20.&/. Standu' "ES!O
*nele dintre componentele din Festo FluidS01 /neumatics dispun i de
fotografie, fiind astfel mai uor de identificat. /entru vizualizarea fotografiei, din
meniu de clic2 drept pe component se va alege Component p)oto.
13
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
-n esen, realizarea practic nu difer mult de secvena de operaiuni de
modelare. >otui e,ist unele diferene care vor fi e,plicate n continuare.
Atenie!
+atorit 'aptului c se lucrea4 cu aparatur sub presiune 5i cu enerie
electric6 se cere atenie 7n manipularea ec)ipamentelor6 precum 5i la
desc)iderea alimentrii pneumatice 5i electrice.
+e asemenea6 nu se va reali4a alimentarea pneumatic sau electric a
sistemului p8n c8nd acest lucru nu este aprobat de ctre cadrul didactic.
/entru realizarea schemei pneumatice se vor folosi urmtoarele
echipamente% surs de aer comprimat, unitate de procesare a aerului,
distri#uitoare .9$, cilindri cu piston cu du#l acionare, furtunuri de legtur.
0niial, sursa de aer comprimat este nealimentat. >otui, tre#uie avut n
vedere c n rezervorul sursei !vezi )i*ura 20.&3" mai poate e,ista aer su#
presiune.
14
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
"i*ura 20.&3. Sur,a de aer co+pri+at
Furtunul de la surs va fi conectat la unitatea de procesare a aerului, dup
ce s&a asigurat c ieirea acestuia este nchis de la vana corespunztoare.
)egulatorul de pe surs se regleaz la presiune de ; #ar. )egulatorul unitii de
procesare se seteaz la . #ar. Se va conecta ieirea unitii de procesare la
intrarea multiplicatorului de ieire. >rei dintre ieirile multiplicatorului se vor lega
la intrrile distri#uitoarelor. 0eirile corespunztoare ale distri#uitoarelor sunt
legate la cele dou camere ale cilindrilor, conform )i*urii 20.&. Se vor monta de
asemenea i senzori de contact la poziiile specificate n schem.
/entru schema electric se va folosi o surs de tensiune de <=?. Dup
conectarea acesteia la reeaua de energie electric, se va asigura c sursa este
oprit. 4lementele care vor fi folosite la schema electric pe lng surs sunt%
15
Hidronic i pneutronic Lucrarea nr. 20
dou #locuri cu cte $ relee !pentru releele B', B<, B$, B=, B. i B6+>", #loc
de relee cu temporizare !pentru 6+>", releu numrtor !pentru 6+>", #loc cu
#utoane !pentru #utonul )*+", senzorii de capt de curs.
Se va ncepe realizarea cone,iunilor schemei electrice. Se recomand
folosirea ca#lurilor de culori diferite n funcie de apropierea de un pol al sursei
sau altul. -n amplasarea componentelor se va avea gri ca piesele mo#ile s nu
loveasc alte componente. 6a#larea se va face identic cu schema electric din
)i*ura 20.8.
Dup verificarea conectrilor pneumatice i electrice i avizarea de ctre
cadrul didactic, se va porni alimentarea electric a sursei de aer comprimat i
cea a sursei de curent electric. Se va deschide circuitul pneumatic cu autorul
vanei de la unitatea de procesare a aerului.
La apsarea #utonului )*+ secvena de comand se va e,ecuta conform
proiectrii.
16