Capitolul 9

Minimizarea zgomotelor i erorilor n circuite de

semnal mic realizate cu A.O.
9.1 Introducere
Structurile integrate de tip A.O. (amplificator operaional) sunt cele mai
rspndite circuite active aflate n componena prii analogice a aparaturii de
instrumentaie.
Atunci cnd semnalul de intrare este de ordinul V sau nA i cnd se
dorete realizarea unei precizii "profesionale" este necesar!
a) luarea n consideraie a tuturor surselor de eroare ce pot fi introduse de
circuitul integrat"
#) definirea lor"
c) sta#ilirea unor metode de msurare a parametrilor de "zgomot""
d) aplicarea unor metode i soluii te$nologice de minimizare a efectului
pertur#aiilor aleatoare asupra rezultatului final.
%ele mai importante surse de eroare care generic pot fi denumite
"zgomote" aparinnd categoriei mai sus amintite sunt!
& zgomotele propriu&zise (intrinseci) ntlnite n orice structur semi&
conductoare avnd la origine diverse mecanisme! agitaia termic
discontinuitatea "#arierelor" de potenial generarea&recom#inarea purttorilor
avalanarea 'onciunilor polarizate invers e(istena impuritilor metalice
imperfeciuni ale contactelor etc" de regul productorul de circuite integrate
indic drept parametri de zgomot valorile o#inute prin sumarea necorelat a
efectelor mecanismelor amintite rezultatele respective fiind mrimi de natur
statistic. Acceptnd drept criteriu mrimea raportului dintre rezistena intern a
surselor de zgomot i rezistena de sarcin pe care de#iteaz sursele de zgomot
pot fi apro(imativ mprite n dou categorii! surse de tensiune respectiv surse
de curent"
& nesimetrizri (constructive) ale circuitelor difereniale integrate ce pot fi
doar parial compensate prin regla'e e(terioare (diversele offset&uri de tensiune i
)gomote i interferene n instrumentaie
curent)"
& neliniariti ale amplificrii n #anda de frecven nominal generatoare
de distorsiuni ale semnalului la ieire"
& variaii ale temperaturii capsulei integratului ce pot duce la modificri
ale curenilor de polarizare i ale punctelor statice de funcionare cunoscute
generic su# denumirea de drift (deplasare) cu temperatura"
& e(istena unor amplificri neidentice ale semnalelor prezente la intrrile
inversoare i neinversoare (dezec$ili#re) avnd drept efect nere'ectarea total a
modului comun"
& variaii ale tensiunilor de alimentare nsoite eventual i de alte semnale
parazite cuplate n traseele (lungi) ale alimentrilor"
& tensiuni provenind de la alte eta'e sau circuite electrice care prin diferite
ci (cupla'e capacitive inductive cureni de scurgere trasee comune de mas)
apar la intrrile amplificatorului operaional"
& cupla'e n interiorul aceluiai cip ntre dou canale diferite (n cazul
structurilor duale sau cuadruple care prezint n compensaie avanta'e deose#ite
la utilizarea n domeniul instrumentaiei).
9.2 Definirea parametrilor generali de "zgomot" eroare!
asocia"i amplificatoarelor opera"ionale
*rimul pas n analiza i proiectarea unei aplicaii practice cu A.O. este s
se determine rspunsul monta'ului n varianta acceptrii ipotezei amplificatorului
ideal al doilea fiind evaluarea posi#ilelor impacte ale devierii de la ideal.
+n model simplificat al A.O. este prezentat n figura ,.-.
iesire
.
/
.
e
)
0
1
2
3
1
2
&
A.O ideal
&4
S
34
S
31
5
&1
5
4
0
4
1O
Fig.9.1 Model simplificat al amplificatorului operaional real
,&6
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
*entru a fi amplificator ideal tensiunea de offset de intrare V
IO
i curenii
de polarizare ai intrrilor (inversoare i neinversoare) I
B
-
, respectiv I
B
+
tre#uie s
fie zero. 1mpedana de intrare diferenial Z
D
ar tre#ui s fie infinit iar impedana
de ieire R
e
nul. Amplificarea n #ucl desc$is tre#uie s fie infinit.
Amplificatoarele operaionale au n monta'ele cele mai o#inuite dou tensiuni
de alimentare simetrice (una pozitiv i una negativ) fr a avea un pin special
destinat conectrii la referina monta'ului. 1ntrrile de semnal (inversoare i
neinversoare) i ieirea sunt raportate la masa (punctul median) surselor de
alimentare. 8ste #ine de precizat c fiecare mare productor de A.O. i definete
propriile metodologii de testare a parametrilor A.O. de regul n condiiile dure
impuse de standardele militare.
9.2.1 Offset#urile de c.c.
Offset&ul de intrare V
IO
este tensiunea diferenial care tre#uie aplicat
ntre intrarea inversoare i intrarea neinversoare astfel nct ieirea s fie nul.
*entru a izola V
IO
ca un factor de eroare independent sursele de alimentare
tre#uie s fie perfect simetrice tensiunea de mod comun s fie negli'a#il i
impedanele surselor de intrare s fie foarte mici astfel nct curenii de polarizare
de la intrare s fie negli'a#ili.
%auza acestor tensiuni de offset (dezec$ili#ru) este diferena (e(trem de
mic dar totui sesiza#il) ntre tensiunile #az&emitor (sau poart&surs) ale
perec$ii de tranzistori difereniali de la intrare. Aceste diferene provin din micile
dezec$ili#re ale impedanelor de colector sau ale curenilor de scpri (generai
termic) ai 'onciunilor emitor&#az.
%el mai simplu monta' de test pentru V
IO
este prezentat n figura ,.6.
-99
4
out
:-9994
1O
-99
,,, ;
.
r
.
in
Fig. 9.2 Montaj pentru msurarea V
IO
,&<
)gomote i interferene n instrumentaie
V
R
R
V V
O!
r
in
IO IO
+

_
,
- -999 (,.-)
0ezavanta'ul circuitului din figura ,.6 const n suprapunerea efectelor
datorate reaciei termice i amplificrii finite n #ucl desc$is.
+n monta' de test mai performant este cel utilizat n circuitele de
compensare tip "auto&zero" o#inut prin introducerea unui amplificator
suplimentar funcionnd ca integrator (inversor) care nc$ide o #ucl de reacie
negativ. 1ntegratorul asigur un ctig n c.c. foarte mare iar ieirea A.O. testat
este forat spre zero figura ,.<!
.ezistenele surselor (R
"
) sunt de valori mici (=9) astfel nct curenii
de polarizare s determine cderi de tensiune negli'a#ile. .ezistorul de reacie R
r
este dimensionat astfel nct s nu se a'ung n zona de limitare determinat de
depirea domeniului de ieire garantat (de regul t -64 pentru tensiuni de
alimentare de t-=4).
>n cazul n care rezistena sursei este mare (orientativ peste 69 ;)
generatorul de tensiune de offset de la intrare capt o pondere mic fa de
generatorul de curent de offset de la intrare (I
IO
). Acesta este motivul pentru care
testarea lui V
IO
se face n cele dou cazuri e(treme (.
S
-9 i .
S
69 ?)" n
am#ele situaii valoarea msurat tre#uie s fie inferioar valorii specificate n
catalog.
%ompensarea acestui dezec$ili#ru se realizeaz de regul printr&un
poteniometru e(terior ale crui e(tremiti sunt conectate n circuitele de
colector (dren) ale eta'ului diferenial de intrare al A.O. iar cursorul e conectat la
tensiunea (pozitiv) de alimentare.
*la'a n care V
IO
poate fi a'ustat tre#uie s fie relativ redus altfel
e(istnd pericolul introducerii unui drift cu temperatura n perec$ea de tranzistori
A.O.
testat
=9
4
out
:(-3.
r
@.
S
)4
1O
=9
4
1O
.
r
.
S
.
S
9 4
%
.
-
Fig.9.3 !estarea V
IO
, utili#$nd inte%rator in&ersor 'n (ucla de reacie
,&A
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
de la intrare mai mare dect offset&ul compensat.
%onsidernd drept principal cauz a tensiunii de offset dezec$ili#rul
dintre tensiunile #az&emitor ale celor doi tranzistori de intrare avem situaia din
figura ,.A i relaia (,.6) fiind mai clar rolul poteniometrului e(terior.
V
)!
*
R I
R I
IO
+ +
+ +

_
,
ln
6 6
- -
(,.6)
4erificarea compensrii offset&ului ridic pro#lemele generale ale
msurrii tensiunilor foarte mici principalii factori ce limiteaz rezoluia fiind
tensiunile aleatoare de zgomot intrinsec gradienii termici prezeni la intrare i
tensiunile tip "termocuplu" e(istente la soclul integratului sau la contactele
releelor electro&mecanice folosite pentru sc$im#area condiiilor de test.
Bensiunea de offset de la intrare depinde i de temperatur astfel nct
este introdus parametrul !+V
IO
(sc$im#area cu temperatura a tensiunii de offset).
*entru definiie se folosete relaia (,.<)
( ) ( ) ( ) ( )
!+V
V ! V + V ! V +
! !
IO
IO , IO IO - IO
, -

6= 6=

(,.<)
unde !
,
i !
-
sunt e(tremele intervalului de temperatur de interes. >n relaia (,.<)
raportarea la temperatura medie (6=%) este 'ustificat de variaiile nemonotone
ale offsetului cu temperatura mai ales n cazul A.O. cu B8%&uri la intrare.
9.2.2 Curen"ii de polarizare a intr$rilor
v
out
1
%6
1
%-
4
&
4
3
&15
69?
+
286
315
+
28-
.
%- .
%6
Brimer opional
Fig.9.4 +ompensarea V
IO
cu poteniometru e.terior
,&=
)gomote i interferene n instrumentaie
Aceti cureni au valori cuprinse ntre sute de nanoamperi i picoamperi.
1mpactul lor asupra performanelor sistemului depinde de mrimea impedanelor
de intrare i de reacie. >n cazul eta'elor de intrare cu tranzistori n&p&n I
B
la oricare
din intrri este c$iar curentul de #az al tranzistorului care se calculeaz
mprind curentul de colector la (amplificarea n curent a tranzistorului
respectiv).
>n cazul intrrilor cu B8%&C curentul I
B
este curentul de poart datorat
"scurgerilor" i are o valoare foarte mic" creterea e(ponenial cu temperatura
(se du#leaz apro(imativ la fiecare -9 %) este ns un inconvenient important.
*utem defini curentul de polarizare I
B
drept curentul necesar am#elor
intrri ale A.O. pentru a avea ieirea zero n condiiile n care intrarea i offset&ul
de tensiune sunt nule.
>n catalog I
B
se definete drept media aritmetic a valorilor a#solute ale
curenilor de polarizare a#sor#ii de cele dou intrri.

I
I I
B
B B
t
+
+
6
(,.A)

/a A.O. special proiectate pentru un curent de polarizare mic se
utilizeaz definiia!
( ) I I I
B B B
t
+
ma(
(,.=)
0iferena ntre curenii de polarizare ai celor dou intrri (inversoare respectiv
neinversoare) 'oac rolul unui curent de offset de intrare!
I I I
IO B B

+
(,.D)
+na din soluiile de minimizare a curenilor de polarizare este folosirea
structurilor super&#eta de tranzistoare n&p&n care prezint un ctig de curent
foarte mare.
*entru o definire riguroas a curenilor de polarizare I
B
tre#uie s avem
semnal nul de intrare. *entru monta'ele "inversoare" intrarea neinversoare este
pus la "zero" deci i modul comun este zero. >n cazul monta'elor "neinversoare"
sau "difereniale" modul comun e(istent va influena asupra curenilor I
B+
i I
B-
/
8ste deci recomanda#il n testele de msurare a lui I
B
i I
IO
s se reduc la zero
tensiunea de intrare de mod comun.
4ariaia lui I
B
cu temperatura este diferit funcie de te$nologia de
fa#ricaie utilizat.
*entru A.O. cu tranzistori de intrare n&p&n I
B
crete la scderea
temperaturii datorit scderii ctigului de curent. Amplificatoarele cu tranzistori
de intrare p&n&p au I
B
aproape constant pn la -99 % temperatur peste care
intervin curenii de scurgere.
>n monta'ele de test utilizarea impulsurilor are avanta'ul minimizrii
variaiilor de temperatur.
*entru msurarea lui I
B
i I
IO
se utilizeaz monta'ul din fig.,.=.
,&D
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
V
R
V I R I R
iesire
r
IO B " B "
+ +
+
( ) ( ) -
-99
(,.E)
*entru "
0
nc$is se testeaz I
B+
pentru "
1
nc$is se testeaz I
B-
iar cu
am#ele comutatoare desc$ise se evalueaz I
IO
2 I
B+
-I
B-
/ %u "
0
i "
1
nc$ise se
msoar V
IO
(vezi cazul prezentat n figura ,.<).
>n figura ,.= R
"
i R
r
sunt mult mai mari dect -99 .
7etoda prezentat este preta#il la automatizare.
*entru cureni I
B
mai mici de -9 pA monta'ul nu mai d satisfacie deoarece o
cretere e(cesiv a lui R
"
mrete timpul de sta#ilire al #uclei i nivelul de zgomot
termic introdus de R
"
devine compara#il cu I
B
.
9.2.% &e'ec"ia modului comun
Se definete drept ctig de mod comun al unui A.O. variaia nedorit a
tensiunii la ieire raportat la variaia corespunztoare a tensiunii de mod comun
prezent la intrare.
A
V
V
M+
O!
M+

(,.F)
0ac notm cu A
MD
ctigul de mod diferenial al A.O. definim raportul re'eciei
modului comun prin relaia (,.,)!
+MRR
A
A
MD
M+

(,.,)
/ogaritmnd relaia (,.,) o#inem e(presia n d2 a re'eciei de mod comun!
S
6
.
S
-99
4
%O5
:9
4
ieire
-99
.
r
S
-
.
S
.
-
.
-
Fig.9.5 Montaj pentru msurarea tensiunilor 3i curenilor de offset
,&E
)gomote i interferene n instrumentaie
+MR +MRR
A
A
MD
M+
69 69
-9 -9
log log
(,.-9)
/a A.O. performante re'ecia modului comun este de peste F9 d2 (att
timp ct nivelul de intrare permite funcionarea amplificatorului n zona liniar).
/a testarea re'eciei de mod comun tre#uie precizat tensiunea ma(im de mod
comun accepta#il la cele dou intrri. 0omeniul tensiunilor de intrare poate fi
definit drept intervalul n care specificaiile de catalog ale +MR rmn vala#ile.
*entru msurarea +MR se folosete #ucla clasic de la msurarea V
IO
,
prevzut cu o intrare de control V
con
care are drept scop meninerea centrat a
ieirii amplificatorului testat fa de tensiunile de alimentare.
Bestarea direct a +MR este relativ incomod. O metod mai ingenioas
const n modificarea tensiunilor de alimentare (n loc de 3-=4 i &-=4 se aplic
36=4 i &=4 astfel nct punctul median devine 3-94 sau se aplic 3=4 i &6=4
noul punct median fiind &-94). 0atorit acestor modificri masa general
(aplicat prin intermediul rezistenelor de -99 la intrrile amplificatorului
testat) devine un mod comun de &-94 respectiv de 3-94.
Bensiunile aplicate la #orna V
+O4
au valorile de 94 (pentru tensiunile de
alimentare simetrice de 3-=4 i &-=4) 3-94 (pentru tensiunile de alimentare
36=4 i &=4) i &-94 (pentru tensiunile de alimentare de 3=4 i &6=4). >n acest
fel se determin +MR prin msurarea variaiilor tensiunii de ieire n funcie de
modificrile modului comun.
*entru valorile din figura ,.D ctigul #uclei este -
,,99
-99
-99 + " s
presupunem c pentru o variaie a modului comun de -9 4 avem o modificare a
ieirii V
O
cu -99 m4 ceea ce corespunde la o variaie a dezec$ili#rului de intrare
3-94
94
&-94
-99
4
ieire
-99
4
1O
,.,?
&=4
&-=4
&6=4
.
.
36=4
3-=4
3=4
4
%O5
Fig. 9.6 !estarea rejeciei modului comun prin modificarea punctului
median al surselor de alimentare
,&F
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
cu
-99
-99
-
mV
mV .
*utem calcula ! +MRR
V
mV

-9
-
-9
A
i
+MR dB 69 -9 F9
A
log
9.2.( &e'ec"ia )aria"iilor surselor de alimentare PSRR!
Acest parametru este asemntor cu +MRR deose#irea constnd n
meninerea modului comun constant n timp ce tensiunile de alimentare sunt
variate simetric.
*strnd sc$ema de test din fig.,.D n loc de tensiuni de alimentare de
3-=4 i &-=4 se aplic tensiuni de 3=4 i &=4. Bensiunea de ieire se va
modifica cu V
5
care reprezint variaia corespunztoare a intrrii V
IO

multiplicat cu ctigul 6. 0ac V
5
2075mV atunci V
IO
20,7mV i
8"RR
mV
V
V
V

-=
-9
-=9

.
9.2.* +ensiunea i curentul de zgomot intrinsec! de la intrare
>n esen tensiunea de zgomot de la intrare i curentul de zgomot de la
intrare reprezint mici fluctuaii imprevizi#ile i nedorite ale parametrilor anterior
definii V
IO
i I
B
. *arametrii de zgomot avnd natur statistic tre#uie msurai
(i mediai) ntr&o perioad mai mare de timp pentru a putea garanta
repeta#ilitatea i precizia.
7surarea zgomotelor unui A.O. este dificil n primul rnd datorit
suprapunerii cu zgomotul introdus de rezistena de intrare de rezistenele de
reacie i cu zgomotul provenit din mediul ncon'urtor.
>n catalog se definete o tensiune de zgomot la intrare V
ZI
vrf la vrf
pentru o #and de CG (tipic 9- & -9 Hz) care se e(prim n V
V-V
i un curent de
zgomot la intrare I
ZI
(tipic pentru aceeai #and 9- & -9 Hz) e(primat n nA
V-V
sau c$iar n pA
V-V
/
%aracteristicile de zgomot ale unui A.O. mai conin i densitatea tensiunii
de zgomot de la intrare e(primat n
V
,#
sau
nV
,#
alturi de
densitatea curentului de zgomot de la intrare e(primat n
nA
,#
sau
pA
,#
. Aceste specificaii limit sta#ilesc zgomotul A.O. ntr&o #and de -
Hz la trei frecvene precizate (tipic -9 Hz -99 Hz i -999 Hz).
%ataloagele conin (mai ales pentru A.O. special destinate utilizrii n
eta'e de semnal mic) grafice care prezint variaia densitii tensiunii respectiv
,&,
)gomote i interferene n instrumentaie
curentului de zgomot funcie de frecven (figura ,.E). >n aceste grafice este
evideniat componenta de 'oas frecven a zgomotului n 09f (cotul 09f ) n
domeniul frecvenelor mai ridicate rmnnd dominante mecanismele de zgomot
al# cu densitate spectral de zgomot constant.
Alt tip de grafice indic valoarea efectiv a tensiunii de zgomot de #and larg de
la intrare (e(primat n 4) n funcie de limea #enzii alese pornind de la
-99Hz. Be$nologic o#inerea unor caracteristici de zgomot mic pentru A.O.
monolitice se realizeaz prin creterea curenilor de repaos ai tranzistorilor de
intrare. %reterea curenilor de colector ar implica o cretere a curenilor de
polarizare care poate fi compensat parial prin circuite de "anulare" a acestor
cureni.
Bensiunea de zgomot este invers proporional cu rdcina ptrat a
curentului din colectorii eta'ului diferenial de intrare. >n acelai timp (ca urmare a
creterii curenilor din #azele tranzistorilor de intrare) curentul de zgomot crete
direct proporional cu rdcina ptrat a curentului de colector. 7icorarea
tensiunii de zgomot se realizeaz cu preul deteriorrii curentului de zgomot. >n
monta'ele de zgomot mic elementul care sta#ilete dac se utilizeaz A.O. cu
tensiune respectiv curent de zgomot mic este mrimea rezistenei sursei de
semnal.
9.2., -epararea canalelor diafonia!
8ste un parametru caracteristic structurilor monocip duale sau cuadruple.
>ntre dou canale teoretic complet izolate e(ist un anumit cupla' datorat
surselor de alimentare comune rezistenelor finite de separaie i "radiatorului"
termic comun (capsula). Structurile duale i cuadruple sunt soluia ideal atunci
cnd se dorete minimizarea consumurilor i reducerea comple(itii ca#la'ului
n sc$eme care necesit caracteristici ct mai apropiate pentru circuitele utilizate.
0efiniia separrii dintre canale se face cu relaia (,.--) aplicat figurii ,.F.
0ensitatea curentului de
zgomot (pA@
,#
)
9-
-99
-9
-
-999 -99 -9 - 9- 99-
cotul -@f
Grecvena(Hz)
Fig. 9.7 Densitatea spectral a curentului de #%omot
,&-9
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
" +
V
V
dB . . log ( )

69
-99
9
6
(,.--)
Separarea canalelor se msoar prin mrimea tensiunii parazite induse la
intrarea unui canal de semnalul (util) ve$iculat printr&un alt canal (adiacent).
>n unele cazuri n catalog se precizeaz frecvena i nivelul tensiunii V
O
(vrf la vrf) i mrimea sarcinii R
-
pentru care se testeaz acest parametru.
Semnalul de frecven ridicat este mult mai penetrant (datorit n special
cupla'elor capacitive) deci este de ateptat o scdere a S.%. ctre limita superioar
a #enzii de frecvene.
9.2.. Distorsiunile armonice
%aracteristica de transfer a unui A.O. (n zona e(cursiilor de tensiune
permise att la intrare ct i la ieire) este afectat de neliniariti.
0ac se aplic la intrarea unui A.O. un semnal perfect sinusoidal de o
anumit frecven la ieire se regsete un semnal avnd un factor de distorsiuni
armonice determinat de frecvena semnalului de intrare mrimea rezistenei de
sarcin i ctigul monta'ului. 0e regul pentru amplificatoarele de vitez i de
precizie constructorul furnizeaz un grafic (figura,.,) nsoit de precizarea
4
O
.
G
.
/
4
6
6=9
6=?
Fig. 9.8 Montaj pentru testarea separrii canalelor
-9?Hz -?Hz logf 69Hz
96
9-
-99
a
r
m
o
n
i
c
e
0
i
s
t
o
r
s
i
u
n
i
B
A
:6=%
4
S
:t-=4
4
O+B
:-9 4
4&4
.
/
:D99
A
4
:-9
I
-99?Hz
Fig.9.9 Distorsiunile armonice introduse de A/O/
,&--
)gomote i interferene n instrumentaie
condiiilor de test.
%a regul general distorsiunile armonice totale cresc odat cu frecvena
i cu amplificarea n tensiune a monta'ului.
9.% M$surarea parametrilor de zgomot intrinsec ai A.O.
7odelul de zgomot cel mai rspndit pentru A.O. este reprezentat n
figura ,.-9 fiind numit modelul generatorului ec$ivalent de zgomot de la intrare.
Bensiunea de zgomot total prezent la intrarea amplificatorului este rezultatul
sumrii ptratice a trei semnale necorelate! tensiunea de zgomot termic datorat
rezistenei sursei de semnal tensiunea de zgomot a A.O. i tensiunea de zgomot
rezultat prin parcurgerea de ctre i
#
(curentul de zgomot al generatorului de la
intrarea A.O.) a rezistenei ec$ivalente R
"
Z
inAO
/ 0eoarece impedana diferenial
de la intrarea AO este mai mare de - 7 se poate accepta apro(imarea
R
"
Z
inAO
R
"
.
( ) e e R i )!R B
#total # " # "
+ +
6
6
A (,.-6)
*rin modificarea rezistenei sursei ntre zero i valori foarte mari termenul
preponderent n e(presia lui e
#total
este e
#
respectiv R
"
i
#
. 7a'oritatea surselor
(traductoarelor) care furnizeaz semnal amplificatoarelor de intrare au impedane
relativ mici. Astfel punile tensometrice au impedana mai mic de =99 n timp
ce capetele dozele i cartuele magnetice sau transformatoarele nu depesc
-=99. /a traductoarele magnetice (n varianta cupla'ului direct) este a#solut
esenial condiia unor cureni de polarizare I
B
foarte mici (implicit I
IO
i i
#
negli'a#ili) astfel nct s fie evitat automagnetizarea.
*roductorii de A.O. furnizeaz grafice care reprezint densitatea de
zgomot total (la o anumit frecven) e(primat n
nV
,#
funcie de
A.O. real
A.O. ideal
i
)
1
5
&
1
5
3
.
S
.
/
e
)
+
S
Fig. 9.10 Modelul %eneratorului ec:i&alent de #%omot de la
intrare
,&-6
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
rezistena sursei sau zgomotul de 'oas frecven 9-&-9 Hz (valoarea vrf la vrf
e(primat n nV sau V) funcie de aceeai R
"
.
Aceste grafice permit (prin comparare) alegerea A.O. cu cele mai #une
performane de zgomot funcie de rezistena sursei i de #anda de frecvene de
interes.
9.%.1 M$surarea zgomotului de 'oas$ frec)en"$ /01 1z # 1/ 1z!
7ecanismul dominant n aceast #and l constituie zgomotul n 09f.
5ivelele vrf la vrf ale specificaiilor de zgomot ale A.O. fiind de ordinul V
tre#uie luate o serie de precauii la msurarea n #anda 9- Hz&-9 Hz!
& msurrile vor fi fcute dup cel puin = minute de la aplicarea
tensiunilor de alimentare pentru atingerea unui regim termic sta#il (datorit
driftului termic n perioada de nclzire tensiunea de offset se modific cu A&D
V)"
& pentru minimizarea efectelor de termocuplu monta'ul de test tre#uie
"ecranat" mpotriva curenilor de aer"
& tre#uie evitate micrile #rute din apropierea monta'ului care pot
induce tensiuni parazite (de alt natur dect cea testat)"
& timpul de test nu tre#uie s fie mai mare de -9 secunde fiind astfel
introdus un "zero adiional" care elimin contri#uiile n zgomot ale frecvenelor
mai 'oase de 9- Hz"
& dac se efectueaz msurri asupra unui numr mai mare de uniti este
recomanda#il i o evaluare a densitii tensiunii de zgomot la -9 Hz care se
coreleaz cu zgomotul vrf la vrf din #anda 9- Hz & -9 Hz deoarece am#ele
rezultate sunt determinate de zgomotul al# i de poziia JcotuluiK 09f, datorat
contri#uiei mecanismelor de 'oas frecven (zgomote colorate).
O sc$em tipic pentru msurarea zgomotului de la intrare de 'oas
frecven este dat n fig.,.--.

-99
spre osciloscop
<.<?
-99
.
G
%
G
A.EG
6.=7
Fig 9. 11 "c:em de test pentru #%omotul de joas frec&en
,&-<
)gomote i interferene n instrumentaie
%omponentele R
;
i +
;
formeaz un filtru trece 'os avnd frecvena de
tiere
f
R +
,#
; ;

-
6
-9

. Alegnd la osciloscop #aza de timp 0 sec9di& se

realizeaz i cealalt limitare a #enzii (la 5,0 ,#).
Amplificarea monta'ului este
6 =
-99
6=999
M

. Alegnd la osciloscop
treapta de 05 mV9di& zgomotul de la intrare va fi vizualizat cu o sensi#ilitate de
-9
6=999
A99
mV
di&
nV
di&

+n monta' mai performant care conine suplimentar un filtru trece sus

avnd frecvena de tiere la 5,0 ,# cu o #un sta#ilitate (n ciuda ctigului mare
n tensiune de -9.999 ( =) este prezentat n figura ,.-6.
*entru a nu se introduce zgomote considera#ile de ctre rezistenele
filtrelor se prefer (n scopul o#inerii frecvenelor de tiere relativ 'oase)
utilizarea unor condensatoare de valori mari (6<=G) care s nu se polarizeze
preferenial. O soluie accepta#il att din punct de vedere al ga#aritului ct i al
costului este montarea "spate la spate" a unor condensatoare electrolitice (cu
tantal).
>n acest monta' ctigul n tensiune al celui de&al doilea A.O. este de
numai = fiind net dominant la ieire contri#uia n zgomot a primului A.O.
Sc$emele de test din figurile ,.--. i ,.-6 datorit rezistenei negli'a#ile a
sursei de semnal msoar practic numai contri#uia tensiunii de zgomot.
1ntroducnd forat o rezisten a sursei de ordinul 7 se poate determina i
curentul de zgomot de la intrare.
6<=G
6<=G
-9
-9
6?
9.-G
AEG AEG
=G
-99?
--9?
A<?
6.A?
-9?
Osciloscop
(.
15
:-7)
Fig. 9.12 "c:em performant pentru msurarea #%omotului de joas
frec&en <5,0,#-05,#=
,&-A
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
A
V
2755>15205/555
0ac " este nc$is R
"
9 i tensiunea la ieire se calculeaz cu relaia!
V A e e
V
A
V Z Z
V
9-
9-

(,.-<)
0ac " este desc$is R
"
:-7 i se aplic modelul generatorului ec$ivalent de
zgomot de la intrare (#anda B205,# delimitat de GBC i GBS nseriate).
( ) V A e R i )!R B
V Z " Z " 96
6
6
A + + (,.-A)
de unde rezult i
Z

i
V
A
V
A
)!R B
R
Z
V V
"
"

96
6
6
9-
6
6
A
(,.-=)
*roductorii de A.O. pun la dispoziia utilizatorilor foi de catalog
coninnd grafice cu zgomotul total prezent la intrarea AO n funcie de
rezistena sursei de semnal.
9.( Modele de zgomot ale A.O.
9.(.1 Modelul generatorului ec2i)alent de tensiune de zgomot
de la intrare
+n model de zgomot este esenial pentru calculul tensiunii ec$ivalente
de zgomot prezent la intrarea A.O. care se suprapune peste semnalul de
S
-= 7
.
S
-G
69
69
- 7
-9 ?
( 69
4
O-
4
O6
( =99
-G
-=?
-=9
<?
Fig. 9.13 Metod de cre3tere forat a re#istenei sursei,folosit pentru
msurarea curentului de #%omot de la intrare, i
#
,&-=
)gomote i interferene n instrumentaie
intrare i care reprezint rezultanta concentrat a tuturor surselor de curent i
tensiune de zgomot e(istente n sc$ema inversoare sau neinversoare utilizat.
*entru un amplificator operaional n monta' neinversor se accept
modelul prezentat n figura ,.-A.
S&a notat cu i
Zn
i i
Zi
curentul de zgomot la intrarea neinversoare
respectiv inversoare" e
Z
reprezint tensiunea de zgomot de la intrarea A.O. R
"
rezistena sursei de semnal iar
6
R
R
n
+ -
6
-
, amplificarea n #ucl nc$is a
monta'ului neinversor.
Bensiunea de ieire datorat zgomotelor intrinseci (se negli'eaz
zgomotul termic al rezistenelor considerate nezgomotoase) se o#ine prin
sumarea ptratic a tuturor contri#uiilor (necorelate).
e e 6 R i 6 R i
Zout Z n " Zn n Zi
+ + ( ) ( ) ( )
6 6 6 6
6
6
(,.-D)
Bensiunea ec$ivalent de zgomot la intrare se o#ine prin mprirea
tensiunii msurate la ieire la valoarea ctigului 6
n
.
7onta'ul inversor accept modelul de zgomot din figura ,.-= (n care s&a
presupus R
0
LLR
"
)" ctigul 6
i
al monta'ului inversor este

R
R
6
-
.
*rin sumare ptratic (rezistenele se consider nezgomotoase) se o#ine
tensiunea de zgomot la ieire!
e e 6 R i 6
Zout Z i Zi i
+ + ( ) ( ) ( )
6 6
6
6 6
- (,.-E)
i
)i
i
)n
e
)
4
15
.
-
.
6
.
S
4
O
Fig. 9.14 Modelul de #%omot al AO 'n montaj
nein&ersor
i
)i
i
)n
e
)
4
15
.
-
.
6
4
O+B
Fig. 9.15 Modelul de #%omot al AO 'n montaj
in&ersor
,&-D
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
*rin mprire la modulul lui 6
i
se o#ine tensiunea ec$ivalent de
zgomot la intrare (raportat la intrare).
%urenii de zgomot i
Zn
i i
Zi
la cele dou intrri ale A.O. sunt
considerai de cele mai multe ori egali" totui msurri de precizie pot
evidenia valori ale lui i
Zi
de E&F ori mai mari dect ale lui i
Zn
(pentru acelai
amplificator).
>n cazul n care se ine cont i de curentul de zgomot introdus de
rezistenele de reacie avem modelul din figura ,.-D vala#il pentru
configuraia inversoare.
S&a notat cu R
n
impedana la intrarea neinversoare a A.O. iar cu R
"
impedana total de intrare la #orna inversoare (determinat n special de
rezistena sursei).
Bensiunea de zgomot termic sta#ilit de relaia lui Co$nson (ntr&o
#and de -Hz) este e )!RB R nV ,#
Z!
A 9-6, @ iar curentul de zgomot
termic este!
i
e
R R
nA ,#
Z!
Z!
9-6,
-
@ (,.-F)
*e #aza modelului din figura ,.-D considernd i i i
Z Z Z
+
calculm
tensiunea total de zgomot e(istent la ieire prin sumare ptratic
(mecanismele de zgomot sunt necorelate)!
e e 6 i R 6 i R i R R e R
Z Z i Z n i Z r Z! " r Z! r 9
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
- - + + + + + + ( ) ( ) ( ) ( )

(,.-,)
*rin mprire la 6
i
se o#ine tensiunea ec$ivalent de zgomot la
intrare!
i
)
&
e
)
i
3
)
4
15
.
S
.
r
e
zo
(pentru 4
15
:9)
.
n
Fig. 9.16 Modelul de #%omot al A/O/ 'n montaj in&ersor
,&-E
)gomote i interferene n instrumentaie
e
e 6 i R 6 i R i R R e R
6
Zi
Z i Z n i Z r Z! " r Z! r
i

+ + + + + +
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
- - ( ) ( ) ( ) ( )

(,.69)
*entru a fructifica performanele de zgomot #une ale unui A.O. tre#uie
ca R
n
R
r
i n special R
"
s fie de valori mici astfel nct s poat fi acceptat
apro(imaia!
e
e 6
6
e
R
R
Zi
Z i
i
Z
"
r

+
+

_
,

6 6
-
-
( )
(,.6-)
>n aceste circumstane se poate utiliza un model de zgomot ec$ivalent
celui din figura ,.-D prezentat n figura ,.-E unde toate contri#uiile de
zgomot sunt concentrate n e
Zi.
>n cazul n care semnalul de intrare (deci #anda de interes) este de
frecven ridicat n locul rezistenelor R
r
R
"
i R
n
tre#uie considerate
impedanele ec$ivalente Z
r
)
"
i Z
n
.
9.(.2 M$surarea tensiunilor i curen"ilor de zgomot pentru
structuri duale i cuadruple de A.O.
Amplificatoarele operaionale n structuri duale sau cuadruple (6 sau A
A.O. n aceeai capsul) prezint pe lng avanta'ul compactizrii (aceeai pini
pentru tensiunile de alimentare) o dispersie relativ foarte mic a parametrilor
(inclusiv a celor de zgomot). Astfel datorit utilizrii aceluiai radiator termic
(capsula) parametrii A.O. vor suferi practic modificri identice n funcie de
variaiile temperaturii. *rin utilizarea acelorai pini pentru alimentare *S..
(re'ecia variaiilor tensiunilor de alimentare) poate fi mult m#untit" la fel
e
)i
4
15
.
S
.
n
.
r
Fig. 9.17 +oncentrarea tuturor %eneratoarelor de
#%omot 'ntr-o sin%ur surs e
Zi
,&-F
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
i re'ecia modului comun.
+n e(emplu de amplificator (cu intrare i ieire diferenial) care este
realizat cu dou A.O. avnd drift sczut i re'ecie ridicat a pertur#aiilor este
prezentat n figura ,.-F (rezistenele R
0
-R
1
respectiv R
?
-R
@
sunt de asemenea
foarte #ine mperec$eate implicnd ctig egal pe am#ele canale).
8roarea de offset de la ieirea structurii duale din figura ,.-F nu
depinde de tensiunile de offset individuale ci de diferena dintre aceste
tensiuni. *rincipiul compensrii reciproce a erorilor se aplic la aproape toi
parametrii de eroare (raportai la intrare)! tensiunea de offset driftul de offset
curenii de polarizare ( I
B
+
i I
B

) ai intrrilor re'ecia modului comun i *S...

+n alt avanta' al structurii duale este valoarea foarte mare a impedanei de
intrare (att n modul diferenial ct i n modul comun).
*entru msurarea densitii tensiunii de zgomot a unei structuri
cuadruple de A.O. este recomanda#il monta'ul din figura ,.-,!
.
<
.
A
.
6
.
-
1eire
diferenial
1ntrare
diferenial
-@6
-@6
Fig. 9.18 "tructur diferenial du(l reali#at cu dou A/O/ identice
-99
-9;
+
)e
.
6
Spre analizor
spectral
.
-
-@A (0)
-@A (%)
-@A (2)
-@A (A)
Fig. 9.19 +one.iune pentru msurarea densitii tensiunii de #%omot 'n ca#ul
unei structuri cuadruple
,&-,
)gomote i interferene n instrumentaie
*rimele trei amplificatoare au ctigul unitar ultimul avnd ctigul
neinversor!
A
R
R
)
D
+ + - -
-9
-99
-9-
6
-

0eoarece tensiunile de zgomot ale amplificatoarelor sunt necorelate ele

se sumeaz ptratic!
u u u u u u u
Ze ZA ZB Z+ ZD Z Z
+ + +
6 6 6 6 6
-9- -9- A 696 (,.66)
>n cazul n care cip&ul conine numai dou A.O. identice relaia (,.66)
devine u u
Ze Z
-9- 6 .
*entru msurarea densitii curentului de zgomot se mrete forat
rezistena sursei R
"
soluie prezentat n figura ,.69.
Bensiunea de zgomot termic introdus de rezistena R
"
:-99; (la temperatura
camerei de 6,9
9
?) este!
u )!R B nV ,#
Z! "

A A - <F -9 6,9 -9 A9
6< =
@ .
%tigul total al monta'ului din figura ,.69 este!
A
R
R
R
R
!
+

_
,
+

_
,
- - -9 999
<
-
A
=
.
%tre
analizorul
spectral
.
-
.
6
699
F ;
=
-99 ;
-6-=
.
<
+
)e
.
=
-@6
-@6
.
A
Fig. 9.20 +re3terea forat a re#istenei sursei, 'n scopul msurrii densitii
curentului de #%omot
,&69
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
5egli'nd contri#uia generatorului de tensiune de zgomot de la intrarea
primului A.O. putem scrie relaia!
u
A
R i )!R
Ze
!
" Z "
6
6
A + ( ) (,.6<)
0up nlocuirea termenelor anterior calculai relaia (,.6<) devine!
[ ]
i
e
A ,#
Z
Ze

6
F
-D
=
-9
-D -9
-9
( )
@
(,.6A)
>n relaia (,.6<) este evideniat importana rezistenei sursei asupra
zgomotului total. Be$nologic tensiunile de zgomot mici ale A.O. se realizeaz
prin impunerea unor cureni de colector de valoare ridicat pentru tranzistorii
de intrare (tensiunea de zgomot este invers proporional cu rdcina ptrat a
curentului de colector). %urentul de zgomot este ns proporional cu rdcina
ptrat a curentului de colector deci optimul nu poate fi simultan atins tre#uie
fcut o alegere. Astfel dac rezistena sursei este de valoare relativ mic vor
fi preferate A.O. avnd tensiunea de zgomot mic. >n cazul unor rezistene mari
ale sursei minimizarea produsului R
"
i
Z
devine prioritar.
7surarea densitii tensiunii (i curentului) de zgomot este
recomanda#il n cazul unui lot mai numeros.
9.(.% Aplica"ii ale structurilor duale n minimizarea zgomotelor
)gomotele intrinseci rezultate la ieirea a dou amplificatoare identice
montate pe aceeai capsul pot fi reduse (datorit caracterului lor statistic
necorelat) prin montarea n paralel a amplificatoarelor conform figurii ,.6-.
=9 ;
=9 ;
-99
-99
-99
-99
+
in
+
e
:=99+
in
-@6
-@6
Fig. 9.21 Amplificator de #%omot mic o(inut prin montarea 'n paralel
a dou A/O/ identice
,&6-
)gomote i interferene n instrumentaie
%tigul fiecrui A.O. (ca de altfel al ntregului monta') este
-
=9
-99
=9- +
)

. .ezistoarele de -99 plasate la ieire limiteaz curenii de

circulaie (datorai unor mici dezec$ili#re inerente) i fi(eaz rezistena de la
ieire la valoarea
-99 -99 =9
. +n alt avanta' al sc$emei din figura
,.6- este creterea (practic du#larea) capa#ilitii de curent la ieire nsoit de
m#untirea sta#ilitii.
Acelai principiu al montrii n paralel a unor dispozitive identice (n
scopul minimizrii zgomotelor) este utilizat i n figura ,.66 la realizarea unei
referine de precizie.
Amplificatorul operaional de la ieirea monta'ului este de zgomot i
offset mic cu o #un re'ecie a modului comun asigurnd medierea precis a
tensiunii sta#ilizate.
Structurile multiple de A.O. i gsesc aplicaii n configurarea unor
amplificatoare de instrumentaie destinate prelucrrii semnalelor difereniale
de nivel mic. *rincipalele caliti sunt! valori foarte mici pentru zgomotele
intrinseci pentru offseturile de intrare i pentru drift corelate cu un produs
ctig&#and ridicat i o foarte #un re'ecie a modului comun.
O sc$em simplificat a unui astfel de amplificator de instrumentaie
(folosind < A.O.) este prezentat n figura ,.6<. %ele dou A.O. (A i 2) care
formeaz eta'ul de intrare amplific semnalul diferenial +
d
fr s amplifice
modul comun +
7%
care este apoi re'ectat de A.O. din ieire.
-99
+
sta#ilizat
-99
1eire
1eire
9.-G
1n 1n
-9G
3 -=4
Sta#.6 Sta#.-
Fig. 9.22 Montarea 'n paralel a dou sta(ili#atoare identice, 'n scopul
o(inerii unei referine de tensiune
,&66
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
%onsidernd A.O. ideale i rezistoarele perfect mperec$eate avem!

R
R

d
a
M+ -
-
-
6
-
6

_
,
+

_
,

+
(,.6=)


R
R

d
a
M+ 6
-
-
6
-
6
+

_
,
+

_
,

+
(,.6=)
Aplicnd teorema suprapunerii (independente) a efectelor o#inem!

R
R

R
R

e d
a
M+
( )
-
6
6
-
-
6
-
6

_
,

_
,

1
]
1

R
R
R
R

R
R

e d
a
M+
( )
6
6
6
6
6
-
6
-
-
6
-
6
+

_
,

_
,

_
,

1
]
1

R
R

e e e
a
d
+ +

_
,

( ) ( )
- 6
-
-
6
(,.6D)
.e'ecia modului comun pentru ntregul amplificator depinde de
egalitatea re'eciei de mod comun a celor dou amplificatoare de la intrare. 0e
e(emplu pentru o re'ecie de -99 d2 rezult la ieire o diminuare de -9
=
ori a
tensiunii de mod comun prezent la intrare multiplicat cu amplificarea
-@< AO
-@< AO
-@< AO
+
7%
3-@6 +
d
+
7%
&-@6 +
d
C
A
3
+
6
+
-
.
6
.
6
.
6 .
6
.
a
.
-
.
-
+
e
Fig. 9.23 Amplificator de instrumentaie reali#at cu trei A/O/
,&6<
)gomote i interferene n instrumentaie
modului diferenial
-
6
-
+
R
R
a
.
Bre#uie precizat c amplificarea finit a celor 6 A.O. produce o mic
eroare asupra factorului de scal i o uoar degradare a re'eciei modului
comun.
5otnd cu A
5
amplificarea (finit) n #ucl desc$is a celor dou A.O.
de la intrare (A i 2) tensiunea de ieire va fi dat de relaia!

R
R A A
R
R

R
R A A

e
a OA OB
a
d
a OA OB
M+

+ +

_
,

_
,

_
,

1
]
1
-
-
- -
-
6 6 - -
-
- -

(,.6E)
>n cazul teoretic A
OA
, A
OB
, relaia (,.6E) revine la forma din (,.6D).
*entru varianta A
OA
2A
OB
2A
O
(amplificarea nominal n #ucl desc$is)
i A
OA
-A
OB
2A
O
(amplificarea diferenial n #ucl desc$is) relaia (,.6E)
poate fi scris ntr&o form simplificat!

R
R A
R
R

R
R
A
A

e
a O
a
d
a
O
O
M+

+
+

_
,

1
]
1
-
-
6 -
-
6 6
-
- -
6

(,.6F)
0e regul A
O
este mai mare de -9
=
astfel nct c$iar i pentru valori
foarte mari ale amplificrii (
6
-
R
R
a
) influena lui
M+
este e(trem de mic. 0e
e(emplu dac acceptm
A
A
O
O
:AI iar A
O
:A-9
=
putem estima efectul
amplificrii finite asupra re'eciei de mod comun!
+MRR
A
A
dB
O
O
69 69
-99
A
A -9 -A9
-9
6
-9
=
lg lg

8ta'ul de ieire avnd amplificarea unitar are o contri#uie

nesemnificativ asupra erorii glo#ale. 8senial este condiia de "potrivire"
impus celor patru rezistene .
6
. 0ac considerm eroarea unui rezistor de
t.
6
n cazul cel mai dezavanta'os ctigul de mod comun va fi
6
6
6
R
R
iar
re'ecia modului comun
R
R
6
6
6
. >n mod practic rezistorul .
6
legat la mas
este format prin nserierea unui trimmer cu o rezisten fi( astfel nct s se
o#in (prin regla') ma(imizarea glo#al a re'eciei modului comun pentru
ntregul amplificator de instrumentaie.
,&6A
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
9.* -olu"ii te2nologice pentru realizarea monta'elor cu
A.O. destinate proces$rii semnalelor de ni)el mic
1mpedanele foarte mari ale amplificatoarelor operaionale folosite n
instrumentaie n conte(tul unor semnalele sla#e furnizate de anumii senzori
i traductori (ncadrate ntr&un am#ient electro&magnetic tot mai zgomotos)
impun luarea unor msuri o#ligatorii n faza de proiectare i realizare a
plcilor su#ansam#lelor i cone(iunilor componente ale unui sistem de
msur.
9.*.1 4ardarea
*rincipalul rol al inelelor de gard practicate pe circuitul imprimat este
de a mpiedica penetrarea curenilor de scpri ctre intrrile amplificatorului.
O prim condiie este pstrarea riguroas a cureniei ca#la'ului (fr praf
umiditate e(cesiv pete de grsime) pentru a nu permite sta#ilirea unor cureni
de scurgeri compara#ili cu cei din intrarea amplificatorului. Acoperirea
ca#la'ului cu un lac protector reprezint o #un protecie mpotriva umiditii
e(cesive i a depunerilor de praf.
%$iar i n aceste condiii curenii de scurgere sta#ilii ntre dou trasee
adiacente pot a'unge la -99 pA. 8ste recomanda#il conectarea inelelor de
gard la un potenial ct mai apropiat de cel al intrrilor.
*entru configuraiile de #az ale A.O. (repetor amplificator neinversor
amplificator inversor) cone(iunile recomandate sunt prezentate n figura ,.6A.
,&6=
)gomote i interferene n instrumentaie
8ste de preferat utilizarea plcilor du#lu placate avnd un suport
izolator de cea mai #un calitate (sticlote(tolit). 1nelele de gard pot fi astfel
realizate pe am#ele pri ale circuitului imprimat.
>n cazul monta'ului convertor curent&tensiune am#ele intrri sunt la
potenialul de referin deci i inelul&gard tre#uie conectat la acel potenial.
Mardarea intrrilor A.O. are efect #enefic i asupra reducerii
capacitilor parazite din nodurile de intrare care ar putea altfel degrada
sta#ilitatea i limea de #and.
>n cazul capsulelor metalice (care nu sunt intern conectate la tensiunea
de alimentare negativ V
-
) se recomand conectarea pinului de capsul la
inelul de gard.
*entru cazurile cele mai pretenioase se recomand aducerea
semnalului util la intrarea A.O. prin intermediul unui fir ecranat i utilizarea
unor "distanieri" din material tip teflon (cu e(celente proprieti dielectrice).
0e asemenea soclul circuitului integrat poate fi fa#ricat din teflon.
9.*.2 5cranarea
%ircuitele cu impedan de intrare ridicat sunt e(trem de suscepti#ile
la semnale radiate de .G i la #rumul de reea (=9 Hz). Seciunile analogice de
ma(im sensi#ilitatea tre#uie prote'ate prin ecrane conectate la un potenial
ferm (de regul masa monta'ului) iar cone(iunile de legtur tre#uie realizate
d) %onvertor 1&+
c) 1nversor
.
+
e
: &.i
i
#) 5einversor a) .epetor
Fig.9.24 Inele de %ard trasate pe am(ele fee ale ca(lajului
,&6D
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
cu fir ecranat (sau cel puin rsucit).
/iniile neecranate de impedan ridicat se comport ca o anten care
"culege" interferena de radio i audiofrecven. Girele de cone(iune tre#uie
rigidizate (cu cleme de prindere) pentru a se evita cuplarea capacitiv a
zgomotelor ce provin din fle(ri i deplasri relative. %ea mai #un protecie
mpotriva cupla'elor nedorite este oferit de perec$ea de fire rsucite ecranate
individual i plasate ntr&un ecran suplimentar.
/a frecvene ce depesc -99 ;Hz capacitile proprii ale acestui tip de
ca#lu introduc reactane capacitive ce nu mai pot fi negli'ate fcnd
recomanda#il utilizarea ca#lului coa(ial o#inuit.
*entru o#inerea celor mai #une rezultate ecranul ca#lului va fi
"pilotat" de o surs de tensiune (de 'oas impedan) avnd nivelul ct mai
apropiat de semnalul de intrare (n acest fel se minimizeaz tensiunea
diferenial de&a lungul izolaiei ca#lului reducndu&se scprile i capacitatea
efectiv a ca#lului vzut la intrarea n amplificator).
O alt regul de #az aplica#il la conectarea ecranelor este evitarea
#uclelor de mas (un capt al ecranului va fi lsat n aer). 0ac traductorul are
un terminal la mas atunci ecranul firului va fi mpmntat la captul dinspre
traductor. 0ac ns ecranul este "pilotat" de amplificatorul operaional atunci
legtura va fi efectuat la captul dinspre amplificator figura ,.6=.
>n cazul unor fire mai lungi capacitatea lor proprie (ntre ecran i
traseul cald) poate crete la valori mari care pot duce la o ncrcare e(cesiv a
intrrii A.O. Soluia o reprezint utilizarea unui A.O. n monta' repetor ca
#uffer n pilotarea ecranului conform figurii ,.6D.
8%.A5
1nel gard
+
semnal
4
e
.
-
.
6
Fig.9.25 Inel de %ard conectat la ecranul ca(lului coa.ial
8%.A5
+
semnal
+
e
.
6
.
-
Fig. 9.26 A/O/ 'n montaj repetor, utili#at 'n
pilotarea ecranului 'n ca#ul firelor lun%i
,&6E
)gomote i interferene n instrumentaie
7onta'ele din figurile ,.6= i ,.6D ilustreaz principiul conform cruia
diferena de potenial dintre traseul de semnal i ecran (respectiv inel de gard)
tre#uie s fie ct mai mic (practic nul) ceea ce garanteaz eliminarea
efectiv a curenilor de scpri.
Astfel dac se aplic la intrarea neinversoare u
semnal
la intrarea
inversoare vom avea!
u
R
R R
u
R
R R
R
R
u u
I4 e "emnal "emnal ( )

+

+
+

_
,

6
- 6
6
- 6
-
6
-
>n cazul utilizrii A.O. n sc$em de amplificator diferenial sau n monta'
inversor ecranul firelor torsadate va fi legat la mas conform figurii ,.6E.
>n aceast figur traductorul sim#olizat este de impedan ridicat
(traductorul piezoelectric) ceea ce o#lig la utilizarea unui A.O. avnd
impedana de intrare mare i curentul de polarizare al intrrilor mic (pentru
interfaarea direct). Bre#uie precizat c se impune la acest tip de monta'
e(istena unei ci de retur pentru curentul continuu de polarizare (I
B
) orict de
mic ar fi el. >n caz contrar acest curent va ncrca capacitile parazite
e(istente n zona intrrilor ducnd la apariia unor fenomene de drift. %oncret
n cazul surselor de semnal flotante una din intrrile de semnal ale AI va fi
pus la mas prin intermediul unui rezistor de ordinul 7 conform fig. ,.6F.
%urenii de polarizare I
B
+
i I
B

de valori e(trem de mici permit utilizarea

unor valori mari pentru rezistenele R
0
R
1
R
?
i R
@
asigurnd o impedan
ridicat.
>ndeplinirea condiiei
R
R
R
R
-
6
<
A

garanteaz amplificri egale pentru cele dou

intrri asigurnd astfel o re'ecie foarte #un a modului comun. /a
8%.A5
+
B
+
e
.
A
.
<
.
6
.
-
Fig. 9.27 "oluie pentru conectarea ecranului firelor torsadate <montaj
diferenial=
Braductor
flotant
+
e
A.1.
-7
Fig.9.28 +ale de retur pentru curenii de polari#are asi%urat de o re#isten
de &aloare foarte mare
,&6F
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
amplificatoarele de instrumentaie e(ist posi#ilitatea pilotrii ecranului
ca#lului care aduce semnalul electric de la traductor astfel nct capacitatea la
intrare s fie su#stanial redus conform figurii ,.6,.
.ezistena R
6
(care mpreun cu R
"
sta#ilete amplificarea diferenial a
A.1.) este divizat n dou valori egale
R
6
6

_
,
. *otenialul astfel o#inut este
media celor dou intrri amplificatorul n monta' repetor evitnd ncrcarea
sursei de semnal. Aceast soluie minimizeaz degradarea re'eciei de mod
comun datorit capacitilor distri#uite ale ca#lului de legtur cu traductorul
(orice dezec$ili#ru de impedan ntre intrarea inversoare respectiv
neinversoare a amplificatorului de instrumentaie rezultat ca urmare a
ncrcrii capacitive convertete modul comun n mod diferenial diminund
astfel ne'ustificat performanele metrologice).
>n cazul amplificatoarelor de instrumentaie destinate procesrii
semnalelor rapide n locul ca#lului torsadat (cu un singur ecran) se prefer
pentru aducia semnalului utilizarea a dou ca#luri coa(iale diferite. >n acest
caz este foarte important nealterarea limii de #and a timpului de rspuns
i a re'eciei modului comun. 8ventuala degradare a parametrilor
antemenionai se datoreaz filtrului trece&'os format de impedana sursei
mpreun cu capacitatea distri#uit a ca#lului. Aceste amplificatoare de
instrumentaie rapide au prevzute de regul dou ieiri (notate cu M0 & guard
drive) 3M0 pentru ecranul firului conectat la intrarea neinversoare i &M0
pentru ecranul firului conectat la intrarea inversoare. Astfel este practic
implementat un "#oot strap" de c.a. driverele de ecran urmresc intrarea
corespunztoare fiind #ufferate pentru a putea lucra pe sarcini capacitive
15
&
15
3
8cran
+
e
-99
.
M
@6
.
M
@6
.
M
.
M
.
S
.
S
Fig. 9.29 8ilotarea ecranului prin intermediul unui repetor conectat la
mijlocul re#istenei R
6
,&6,
)gomote i interferene n instrumentaie
relativ mari (pn la -nG) cu o rat de cretere de ordinul -9 4@sec conform
figurii ,.<9.
*ilotarea ecranului are n esen o configuraie de reacie pozitiv. *entru
evitarea unor autooscilaii de radiofrecven rezistenele de =99 & -? din
figura ,.<9 reprezint un compromis necesar.
>n cazul n care traductorul este cuplat la A/I/ prin intermediul unui
transformator se recomand legarea ecranului la priza median a secundarului
conform figurii ,.<-.
9.*.% 6recau"ii suplimentare pentru minimizarea zgomotelor i
erorilor n circuitele de instrumenta"ie
9.*.%.1 -olu"ii de mp$m7ntare
15
3
15
&
M0
3
M0
&
&15
315
=99
=99
Fig. 9.30 Acrane (ufferate indi&idual, pentru procesarea
semnalelor rapide
15
15
Fig. 9.31 +onectarea ecranului firelor de le%tur 'n ca#ul cuplajului prin
transformator
,&<9
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
Be$nicile de mpmntare i de decuplare corecte asigur meninerea
unei re'ecii a modului comun ridicate corelat cu viteze de cretere mari i
timpi de sta#ilire mici.
*rima recomandare n realizarea sistemelor de ac$iziie de date const
n localizarea diferit a maselor (referinelor) pentru semnalele analogice (de
nivel mic) i respectiv pentru semnalele numerice de putere mai mare (care
prin nivelele relativ ridicate i ferme de 9 i - logic sunt mult mai puin
suscepti#ile la penetrarea pertur#aiilor). *entru evitarea interferenelor prin
sursele de tensiune este prefera#il utilizarea a dou surse diferite (una dual
tV
an
pentru alimentarea circuitelor analogice i una simpl V
""
-V
DD
pentru
alimentare prii numerice). Braseele de referin vor fi ct mai scurte i mai
late posi#il (rezistene i inductane proprii minime). Braseele analogice de
referin vor fi legate stelar la referina sursei analogice iar referina analogic
se va lega galvanic la referina numeric ntr&un singur punct n zona
convertorului analog&numeric conform figurii ,.<6.
+tilizarea cilor de retur (ctre mas) separate micoreaz curenii care
s&ar sta#ili n zonele de mare sensi#ilitate analogic (curenii de ntoarcere
ctre masa general). 1deea de #az este evitarea suprapunerii curenilor de
retur (zgomotoi) ai porilor logice peste semnalele analogice de nivel mic.
>n mod inevita#il dou sau mai multe circuite i vor uni "referinele"
4
5
3
O
5
O
numeric
O
an
4
an
3
Surs pentru
circuitele analogice
7agistrala
de date
Braductor
4
an
&
4
an
3
% memorie
.eferin
ieire
1eire
A. 1nstr.
%onvertor A@5
%ircuit de
eantionare@memorare
Surs pentru
circuitele numerice
O
an
4
an
&
Fig. 9.32 8rincipii de separare a referinelor 3i tensiunilor de alimentare 'ntre
partea numeric 3i cea analo%ic
,&<-
)gomote i interferene n instrumentaie
aflate la poteniale diferite. >n aceste condiii intrarea diferenial a unui
amplificator de instrumentaie (avnd .7% ridicat) poate determina
transferarea nealterat a informaiei analogice conform figurii ,.<<.
9.*.%.2 Decuplarea surselor de alimentare i a traseelor de semnal
>n orice monta' traseele de alimentare sunt cele mai lungi fiind astfel
preta#ile la captarea i ve$icularea impulsurilor pertur#atoare. 0in acest motiv
se recomand plasarea unor condensatoare ct mai aproape de pinii de
alimentare pentru fiecare %1 n parte n scopul untrii semnalelor de
radiofrecven ctre mas. +zual valoarea acestor condensatoare este de
ordinul zecilor de nG i sunt ceramice (de .G). >n cazul consumurilor mai mari
(variaii relativ uzuale de t-99m4 ale tensiunii de alimentare determin
modificri de t 05 - 15V n curentul de offset de la intrare n cazul unei
re'ecii a variaiei surselor de alimentare de E9&F9 d2) se recomand o filtrare
suplimentar folosind condensatori electrolitici cu tantal de ordinul de mrime
;&zeci de ;.
*entru cazurile mai severe (circuite care lucreaz n regim de modulare
@ demodulare sau n sincronism) este recomanda#il nserierea pe linia de
alimentare a unor rezistene i inductane de valoare mic conform figurii ,.<A.
>n plus sursele de alimentare utilizate n monta'ele de instrumentaie tre#uie s
fie nezgomotoase s ai# o #un sta#ilitate cu temperatura i s fie #ine filtrare
i sta#ilizate.
8ste de preferat ca transformatoarele co#ortoare utilizate n construcia
surselor de alimentare s fie cu miez toroidal (flu( de dispersie mult mai
sczut). *entru minimizarea cupla'ului capacitiv dintre primar i secundar cea
Braductor
.eferina - .eferina 6
.eferina 6
Amplif
1nstrumentaie
4
7%
+
ieire
9-G
9-G
4
&
4
3
Fig.9.33 "oluie pentru cre3terea rejeciei de mod comun
,&<6
%ap. , 7inimizarea zgomotelor n circuite de semnal mic realizte cu AO
mai simpl protecie este o#inut prin practicarea unei nfurri ecran cu un
singur strat avnd un capt conectat la mas iar cellalt lsat li#er.
*reamplificatorul de semnal analogic tre#uie plasat ct mai aproape de intrarea
n aparat iar traseele semnalelor analogice tre#uie pozate ct mai departe
posi#il de cele ale semnalelor numerice.
<<nG <<nG
Suprafaa de referin
%irc.
-
AEnG
-9G -9G
-99G
Surs
%irc.
n
Fig. 9.34 ;iltrri suplimentare &i#$nd decuplarea 'n R; a unor circuite
diferite care utili#ea# aceea3i surs de alimentare
,&<<