Teodor MILOS Pompe Si Ventilatoare Centrifuge Si Axiale

PREFAA
Spre deosebire de vin, tiina nu

trebuie lsat s se nvecheasc
Grigore C. Moisil

Pompele i ventilatoarele sunt utilizate n prezent n multe din domeniile vieii
social-economice, astfel nct, o ar industrializat consum pentru vehicularea
fluidelor o parte semnificativ din energia produs.
Numrul mare de pompe i ventilatoare produse anual precum i utilizarea lor
n multe domenii au dus la perfecionarea continu a proiectrii i realizrii lor,
obinndu-se valori superioare ale parametrilor funcionali. Creterea performanelor
funcionale a impus, de asemenea, o lupt tiinific permanent pentru eficientizarea
transferului energetic, adic creterea continu a randamentelor i mbuntirea
caracteristicilor de cavitaie (n cazul pompelor).
Prin publicarea acestei lucrri n literatura de specialitate din Romnia, se pun
la dispoziia celor care n activitatea lor utilizeaz pompe i ventilatoare informaii
privind bazele teoretice ale funcionrii generatoarelor hidropneumatice, principii de
proiectare, elemente constructive specifice, etc.
Dup o introducere n problematica pompelor i un scurt istoric al evoluiei
sistemelor pentru vehicularea fluidelor se trece la abordarea noiunilor de baz a
acestei categorii de maini hidraulice. Astfel se definesc parametri principali
energetici, uniti de msur, curbe caracteristice, bilanul energetic al
transformrilor pe traseul intrare-ieire.
Schimbul energetic din pompe adesea este nsoit de fenomenul de cavitaie cu
efecte negative n exploatare. Noiunile de baz despre cavitaie, mrimi i curbe
caracteristice sunt prezentate n Capitolul 2.
nainte de a intra n tratarea n detaliu a elementelor fundamentale este
necesar o prezentare a principalelor forme constructive de pompe i ventilatoare,
insistndu-se pe principiul de funcionare i anumite particulariti constructive. Aria
tipurilor prezentate se extinde mult peste domeniul centrifugelor i axialelor, tocmai
pentru a scoate n eviden vastitatea domeniului i faptul c oricare din celelalte sunt
mult mai puin utilizate practic.
n Capitolul 4 se trateaz noiunile fundamentale ce in de ecuaiile transferului
energetic, similitudinea turbopompelor, funcii caracteristice, relaii statistice de
predimensionare.
Avnd nsuite elementele comune tuturor generatoarelor hidropneumatice se
poate trece la proiectarea propriu-zis a elementelor componente ale circuitului
hidraulic. n ordinea importanei primul este rotorul care este analizat n cele mai mici
amnunte cu privire la forma lui n plan meridian i apoi obinerea paletei n 3D.
Toate abordrile sunt ntr-o viziune nou folosind din plin tehnicile CAD i renunnd
definitiv la metodele grafo-analitice, att de mult utilizate pn nu demult n inginerie.
Capitolul de etanri dinamice ale rotorului in tot de problematica rotorului.

Prefaa

6
Elementele pasive ale circuitului hidraulic sunt tratate din punct de vedere
funcional, constructiv i al dimensionrii simplificate sau extinse. n dimensionarea
statoarelor se folosesc metode adaptate de la rotoare, iar la colectoare metode de la
dimensionarea conductelor.
Ansamblul rotitor al pompelor este solicitat n funcionare de fore radiale i
axiale care trebuie preluate cumva i reduse pe ct posibil. Forele axiale n special
pot fi echilibrate prin diverse metode, ntre care unele au fost studiate teoretic i
experimental n Laboratorul de Maini Hidraulice din Timioara.
Ultimul capitol se refer la pompele i ventilatoarele axiale. Acestea avnd un
principiu diferit de funcionare fa de cele centrifuge, apar elemente simplificatoare
dar i elemente care necesit o alt abordare cum ar fi hidrodinamica reelelor de
profile. Metodele de proiectare folosite pot fi o adaptare a celor de la pompele
centrifuge sau din hidrodinamica reelelor de profile. Obinerea profilelor din diverse
seciuni ale paletei este urmat de asamblarea lor n 3D pentru a da form paletei.
Desenul specific al paletei face legtura cu realizarea ei tehnologic.
Lucrarea de fa contribuie, prin natura ei, la pregtirea profesional
corespunztoare a studenilor de la specializarea de Maini Hidraulice a celor care
lucreaz n domeniul proiectrii, utilizrii i exploatrii acestei categorii de maini
hidraulice n toate ramurile economiei. n contextul actual al consumurilor energetice
reduse, funcionarea lor n regim optim, n funcie de cerinele instalaiilor pe care le
deservesc, reprezint o problem de o mare importan economic. n acest sens se
prezint soluii tehnice inginereti ce pot fi aplicate eficient n practic.
Aria extrem de larg de utilizare a pompelor i ventilatoarelor face ca lucrarea
de fa s poat fi util unui numr mare de proiectani i tehnicieni din unitile
productive, institutele de proiectare i sectoarele de exploatare. Cartea ar putea
prezenta interes i pentru inginerii i tehnicienii care se ocup cu montajul i punerea
n funciune a pompelor i ventilatoarelor la beneficiari.
Experiena acumulat de autor n acest domeniu este atestat de numeroasele
contracte de cercetare i lucrri tiinifice publicate. n acest sens, autorul i exprim
i pe aceast cale gratitudinea fa de precursorii disciplinei cu aceeai tematic,
predat la specializarea de maini hidraulice: Acad. Ioan Anton i Prof. dr. ing.
Francisc Gyulai de la care autorul prin colaborare direct a preluat i dezvoltat n
continuare multe din aspectele coninute n aceast carte. Aceeai recunotin i fa
de colegii din Catedra de Maini Hidraulice din cadrul Universitii "Politehnica"
Timioara, cu care a colaborat n timp.
Cu sperana unui real folos, voi fi recunosctor tuturor celor care vor utiliza
aceast carte i celor care vor contribui cu sugestii i observaii la mbuntirea ei.

Timioara, ianuarie 2009 Autorul

CUPRINS

Introducere.... 11
1. Pompe i ventilatoare. Noiuni de baz.... 16
1.1.Locul pompelor i ventilatoarelor n categoria mainilor hidraulice. 16
1.2.Parametrii principali ai unui generator hidraulic ncadrat ntr-un sistem
de pompare. 17
1.3.Particularizri ale puterilor specifice i domeniile lor de aplicabilitate. 22
1.4.Curbe caracteristice energetice ale sistemelor de pompare. Stabilitatea
n funcionare.

23
1.5.Disipaii, randamente, bilan energetic n sistemele de pompare.. 29
1.6.Calculul caracteristicii energetice exterioare. 32
2. Fenomenul de cavitaie la pompe. 38
2.1.Transformri de faz n lichide.. 38
2.2.Evoluia i regresul cavitilor n curgerea unui lichid. Zone
cavitaionale...

39
2.3.Modele matematice ale bulei de cavitaie.. 41
2.4.Fenomenul de cavitaie i capacitatea de aspiraie a pompelor. 44
2.5.Efectele fenomenului de cavitaie.. 46
2.6.nlimea de aspiraie. 47
2.7.Coeficieni de cavitaie.. 49
2.8.nlimea de aspiraie pozitiv net i cderea dinamic de presiune... 50
2.9.Curbe caracteristice teoretice de cavitaie. 53
2.10.Determinarea nlimii geometrice maxime de aspiraie, H
gsmax
, funcie
de NPSH
c
al unui punct de lucru al pompei dintr-o instalaie...

54
2.11.Exemplificri ale efectelor fenomenului de cavitaie.... 55
3. Tipuri caracteristice de pompe i ventilatoare. 58
3.1.Pompe centrifuge cu rotor nchis.. 60
3.2.Pompe centrifuge cu rotor semideschis. 61
3.3.Pompe centrifuge cu rotor deschis (Barske).. 62
3.4.Pompe centrifuge cu rotor retras... 62
3.5.Pompe cu canal lateral sau periferial. 64
3.6.Pompe axiale. 66
3.7.Ventilatoare centrifuge (radiale, VR).... 66
3.8.Ventilatoare axiale..... 68
3.9.Ventilatorul cu curent transversal.. 70
3.10.Pompa cu piston. 72
3.11.Pompa cu membran. 73
3.12.Pompe cu roi profilate.. 73
3.13.Pompe cu rotor excentric i palete elastice... 74
3.14.Pompe peristaltice.. 75
3.15.Pompe pentru betoane.... 75

Cuprins

8
3.16.Ejectoare... 77
3.17.Pompe cu amestec de lichid-gaz, ( gaz lift ).. 79
3.18.Berbecul hidraulic. 80
3.19.Pompa cu condensare de abur.. 82
3.20.Pompa electromagnetic... 83
3.21.Elevatorul cu cupe 84
3.22.Elevatoare cu palete spirale.. 85
3.23.Elevatorul cu pistoane pe lan... 85
3.24.Elevatorul prin aderen 86
3.25.Elevatorul cu urub (Arhimede). .. 87
4. Turbogeneratoare hidropneumatice. Noiuni generale 89
4.1.Elementele componente principale ale turbogeneratoarelor
hidropneumatice...

89
4.2.Cmpul de viteze i presiuni n canalele rotorice 92
4.3.Momentul de interaciune rotor fluid (momentul Euler). 94
4.4.Ecuaia fundamental a turbopompelor.. 97
4.5.Structura energiei transferate de rotor. 99
4.6.Gradul de reacie al rotorului 100
4.7.Similitudinea turbopompelor 101
4.8.Funcii caracteristice 106
4.9.Efecte de scar. Corecii aplicate relaiilor de asemnare 108
4.10.Coeficieni funcionali i relaii statistice de predimensionare... 109
4.11.Relaii statistice pentru bilanul energetic probabil. 113
4.12.Mrimea (numrul) hidrodinamic i randamentul probabil 114
5. Pompe i ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului.. 117
5.1.Generarea domeniului de curgere axial-simetric n zona rotorului. 117
5.2.Discretizarea domeniului.. 120
5.3.Cmpul hidrodinamic al rotorului 121
5.4.Condiiile la limit pe frontierele domeniului.. 122
5.5.Calculul funciei de curent prin FEM... 123
5.6.Determinarea cmpului de viteze i presiuni 124
5.7.Alegerea zonei paletajului n domeniul cmpului hidrodinamic
meridian

125
5.8.Dimensionarea intrrii.. 127
5.9.Dimensionarea ieirii 130
5.9.1.Optimizarea zonei de ieire prin numrul de palete... 134
5.9.2.
Influena unghiului
2
al paletajului asupra nlimii de pompare
136
5.10.Calculul suprafeei schelet a paletei n spaiul dintre intrare i ieire
utiliznd metode clasice mbuntite i tehnici CAD..

140
5.10.1.Zone inactive ale paletei.. 141
5.10.2.Interpolarea cu dou arce de parabol racordate direct... 142
5.10.3.Interpolarea cu dou arce de parabol racordate cu un segment

Cuprins

9
de dreapt. 144
5.10.4.Suprafaa schelet a paletei n proiecie pe un plan perpendicular
pe axa de rotaie...

146
5.10.5.Ajustarea paletajului la intrare n cazul rotoarelor cu paletaj
mixt (palete lungi alterneaz cu palete scurte).

152
5.10.6.Ajustarea paletajului la ieire pentru rotoarele rapide (n
q
mare). 155
5.11.Calculul suprafeei schelet a paletei n spaiul dintre intrare i ieire
utiliznd metoda transformrilor conforme i tehnici CAD.

157
5.11.1.Transpunerea grosimii constante n planul transformrii
conforme..

160
5.11.2.Transpunerea grosimii variabile n planul transformrii
conforme..

162
5.11.3.Determinarea suprafeei intrados i extrados a paletei pornind
de la transpunerea grosimii n planul transformrii conforme.

163
5.12.Reconstrucia tehnologic a paletei prin secionarea cu plane paralele i
echidistante sau plane echiunghiulare..

166
5.12.1.Secionarea paletei cu un fascicul de plane paralele, echidistante
i perpendiculare pe axa de rotaie (plane de nivel).

167
5.12.2.Secionarea paletei cu un fascicul de plane radiale,
echiunghiulare ce trec prin axa de rotaie

169
6. Etanrile dinamice ale rotorului 171
6.1.Aspecte generale, argumentri tehnice. 171
6.2.Micarea fluidului n interstiiul disc rotitor perete fix 173
6.3.Variaia presiunii cu raza n interstiiul perete fix perete rotitor 177
6.4.Cderea de presiune pe etanare... 178
6.5.Debitul de fluid prin icanele de etanare... 181
6.5.1. Etanri simple... 181
6.5.2.Etanri etajate 182
6.5.3.Pierderile de debit la rotoarele deschise. 186
7. Elementele pasive ale circuitului hidraulic. 187
7.1.Spaii de conducere nepaletate ntre zone paletate... 187
7.2.Paletaje statorice... 188
7.2.1.Calculul intrrii... 189
7.2.2. Calculul ieirii 189
7.2.3. Calculul traseului dintre intrare i ieire. 193
7.3.Colectoare. 193
7.3.1.Dimensionarea colectoarelor spirale n ipoteza vitezelor medii
constante..

194
7.3.2. Dimensionarea colectoarelor spirale n ipoteza presiunilor medii
constante.

196
7.3.3. Aspecte constructive ale colectoarelor spirale 198
8. Forele care acioneaz asupra ansamblului rotitor al pompelor i echilibrarea
lor

200

Cuprins

10
8.1.Categorii de fore care solicit ansamblul rotitor. 200
8.2.Componentele axiale i radiale ale forelor.. 201
8.3.Echilibrarea rezultantei radiale i axiale... 207
8.3.1.Echilibrarea prin paletaj pe coroan.. 208
8.3.2. Echilibrarea prin ican pe coroan... 210
8.3.3. Echilibrarea cu pistonul de echilibrare... 212
8.3.4. Echilibrarea cu discul de echilibrare.. 213
8.3.5. Metode constructive de echilibrare a forelor axiale.. 216
8.4.Fore axiale n cazul pompelor axiale... 218
9. Pompe i ventilatoare axiale... 221
9.1.Particulariti constructive, ecuaii fundamentale. 221
9.2.Sistemul celor trei reele de palete profilate. 224
9.3.Gradul de reacie al rotorului 226
9.4.Distribuia mrimilor energetice de-a lungul razei n zona paletat. 228
9.5.Caracteristici ale profilelor aerohidrodinamice utilizate n construcia
pompelor i ventilatoarelor axiale

231
9.5.1.Geometria profilelor... 231
9.5.2.Dispunerea profilelor n reea. 234
9.5.3. Caracteristicile dinamice ale aripii portante profilate. 235
9.5.4. Caracteristicile dinamice ale reelelor de profile 237
9.6.Proiectarea reelelor de profile.. 238
9.6.1.Calculul condiiilor asimptotice. 238
9.6.2.Metoda elementar. 238
9.6.3.Metoda portanei. 242
9.7.Desenul paletei. Intersecia cu plane de nivel i radiale... 245
9.7.1.Construirea profilelor n sistemul propriu de reprezentare. 246
9.7.2.Transpunerea profilelor la unghiul de instalare s, n planul
desfurat

249
9.7.3. Transpunerea profilelor din planul desfurat pe suprafeele
cilindrice ale seciunilor de calcul..

250
9.7.4. Intersecia paletei cu plane de nivel 252
9.7.5. Intersecia paletei cu plane radiale.. 255
9.7.6. abloanele de verificare ale paletelor. 258
Bibliografia.. 261

INTRODUCERE

A. ASPECTE GENERALE

Vehicularea fluidelor a avut i are un rol deosebit n istoria civilizaiei umane.
Elevatoarele hidraulice au fost inventate i utilizate n antichitate. Dezvoltarea i
perfecionarea sistemelor de transport Na fluidelor s-a accentuat cu precdere n ultima
perioad a istoriei societii umane. O ar industrializat consum pentru pomparea
fluidelor peste 20 % din energia produs. n rile industrializate, fabricaia pompelor
reprezint circa 1 % din produsul intern brut.
Lucrarea de fa se ocup cu descrierea, funcionarea, proiectarea i
exploatarea pompelor i ventilatoarelor centrifuge i axiale.
Aciunea unei pompe asupra lichidului poate fi dinamic (pompa centri-
fug) sau static (pompa cu piston, pompa volumic). Dup felul micrii, o
pomp poate fi rotativ sau cu deplasare liniar.
Pompa centrifug este o main foarte rspndit, care a cucerit un loc
important n construcia mainilor hidraulice.
Problema care se pune constructorului de maini, n general, i
constructorului de pompe centrifuge, n particular, este de a proiecta diferitele
organe componente i agregatul complet, astfel nct s corespund ct mai
bine scopului de utilizare. Pentru aceasta, el trebuie s cunoasc perfect
condiiile de exploatare ale mainii. Totodat, el trebuie s realizeze o main
simpl, cu un pre de cost redus, care s aib un randament ct mai ridicat i s
necesite cheltuieli de ntreinere i de exploatare reduse.
Aceste condiii dificil de ndeplinit au fost realizate cu succes de oamenii
de tiin, n strns colaborare cu constructorii i cu tehnicienii care
exploateaz pompele centrifuge. Teoriile avansate ale acestor cercettori au
fost verificate n laboratoare cu renume mondial i au fost confirmate n
practic.
Constructorul de pompe (ventilatoare) trebuie s in seam de urmtorii
factori:
a) Sigurana n funcionare: piesele componente s nu se rup sau s
sufere deformaii nepermise, ntrerupnd exploatarea sau chiar producnd
accidente; s nu se nclzeasc i s nu se uzeze prea repede.
b) Posibilitile de execuie: respectarea regulilor constructive, permind
executarea pieselor cu ajutorul mainilor unelte i a tehnologiilor disponibile.
c) Economia: maina s corespund condiiilor de precizie de fabricaie i
s aib preul de cost redus.
d) Normarea: elementele componente s corespund normelor (STAS,
ISO, etc.) i prescripiilor legale.
e) Dispozitivele de protecie: evitarea pericolelor mecanice, chimice, etc.,
pentru personalul care exploateaz pompele.
f) Condiii speciale: pompa s fie adaptat regimului i locului de exploa-
tare, posibilitilor de transport, de reparaie i de procurare rapid a pieselor de
schimb pe locaiile cele mai ndeprtate.
Fenomenele care se produc n pompe sunt complexe. Ele nu pot fi expri-

Introducere

12
mate n totalitate prin formule matematice. De aceea, se fac ipoteze
simplificatoare pentru a se obine ecuaii care pot fi rezolvate matematic.
Ecuaiile rezultate prin simplificare, deci prin neglijarea unor fenomene
complexe, trebuie totui s fie aplicabile la pompele construite. Formulele
stabilite teoretic se corecteaz cu ajutorul unor coeficieni empirici, pentru a se
obine rezultate practice.
Pompa centrifug poate fi considerat o turbin inversat. Primii con-
structori de pompe centrifuge au folosit formulele fundamentale de calcul ale
turbinelor. Dezvoltarea ulterioar a creat ns o teorie independent a
pompelor centrifuge, bazat pe fora centrifug. Legile hidraulice
fundamentale, necesare acestei teorii, au fost formulate dup apariia mainii.
B. SCURT ISTORIC AL DEZVOLTRII POMPELOR CENTRIFUGE
Originea alimentrii cu ap prin mijloace mecanice se pierde n antichi-
tate. Dispozitivele pentru ridicat apa s-au dezvoltat treptat.
Printre primele dispozitive a fost i sacul de piele, cu care se scotea apa
din fntn, cu ajutorul unei roi acionate manual.
Mai trziu, a aprut roata cu cupe, care a reprezentat o treapt
superioar de dezvoltare. Prin acest sistem, debitarea apei era aproape
continu. Cupele, ajungnd la partea superioar a roii, vrsau apa ntr-un
jgheab de lemn, de unde, era condus la locul de utilizare. Sistemul a fost n
special folosit pentru irigaii.
Mai trziu, a aprut un dispozitiv prin care apa era ridicat cu ajutorul
unor glei legate de o frnghie fr sfrit, ntins pe dou roi aezate una
sub alta. Roata inferioar era cufundat parial n ap, pentru ca s se poat
umple gleile, iar roata superioar era situat la nlimea jgheabului n care
ele se goleau. Acionarea se fcea manual sau cu traciune animal.
Pompa cu piston este menionat ntr-o carte aprut cu 300 de ani
naintea erei noastre. In Grecia au fost utilizate, cu 120 de ani naintea erei
noastre, pompe cu piston manuale, care serveau la stingerea incendiilor.
Scriitorii timpului menioneaz, n lucrrile aprute cu 100 de ani nain-
tea erei noastre, pompa indian Picotah i urubul hidraulic al lui Arhimede.
Acesta din urm const dintr-un tub aezat cu axa la 45, n care se rotete un
arbore, pe care sunt montate una sau dou palete elicoidale .
In secolul XVII s-a construit la Marly, n apropiere de Paris, o instalaie
destinat s furnizeze ap pentru fntnile parcurilor regale. Era o lucrare
uria pentru timpul su. Apa, ridicat printr-un stvilar pe fluviul Sena,
punea n micare 14 roi hidraulice, fiecare avnd diametrul de 12 m. Acestea
antrenau trei grupe de pompe cu 221 de uniti, ridicnd apa la 162 m nlime
de pompare, care era condus apoi prin apeducte, spre fntnile de la
Versailles, Marly i Trianon.
Aceast construcie gigantic a fost depit ca mrime de instalaia
minelor din Altai, construit n anul 1780 de un specialist rus n hidrotehnic.
El a ridicat pe un ru, un stvilar nalt de 18 m, de unde apa era condus
printr-o galerie i un canal deschis, nti spre roata hidraulic a unui gater,
apoi, pe sub pmnt, spre o roat dubl, care servea la ridicarea minereului
din min. Curentul apei punea n micare roata de ridicare a apei, care avea
diametrul de 17 m. In continuare, apa aciona roata hidraulic a minei cu
diametrul de 16 m, care punea n micare instalaia de ridicare a minereului i
a apei. Dup ce parcurgea astfel, n total, 2200 m, apa se vrsa din nou n rul

Introducere

13
iniial.
Odat cu acionarea cu motor a aprut problema mbuntirii con-
struciei i a rezistenei pompelor. Construcia pompei din lemn, cu metal care
servea numai pentru ntrire i fixare, nu mai corespundea situaiei noi create
prin mrirea turaiei. Lemnul a fost nlocuit printr-un material mai rezistent:
fonta. La sfritul secolului XVIII se rspndete n ntreaga lume folosirea
mainii cu abur pentru acionarea pompelor. Prin aceasta pompele cu piston
capt o mare utilizare.
Pompele centrifuge erau cunoscute din evul mediu. Ele nu erau ns
utilizate din cauza randamentului foarte redus, datorat construciei lor
rudimentare.
Cunoscuii savani Daniel Bernoulli i Leonard Euler, au pus bazele
teoretice ale curgerii lichidelor i ale fenomenelor care se produc n pomp.
Euler a elaborat, n anul 1754, teoria mainilor hidraulice centrifuge (turbine i
pompe), utilizat i n prezent, cu anumite modificri. Formula fundamental a
acestor maini este cunoscut sub numele de ecuaia lui Euler. Ca urmare a
teoriei lui Euler s-au putut construi raional pompele centrifuge.
In secolul XIX a fost inventat pompa cu piston, acionat direct prin tija
pistonului mainii cu abur. Pompa i maina cu abur au o tij comun, care
leag pistoanele. Micarea se transmite direct, fr nici un mecanism
intermediar. La sfritul secolului XIX, datorit dezvoltrii industriale,
pompele cu piston acionate direct au cptat o mare rspndire, nu numai
pentru ap, ci i pentru alte lichide, n special n industria ieiului. S-a
elaborat, teoria pompelor cu abur cu aciune direct. Astfel s-au construit
pompe cu piston speciale pentru deplasare ieiului din sond. De asemenea, s-
a perfectat procedeul de pompare a pcurii prin nclzire i s-au pus bazele
teoretice de calcul aplicabile micrii pcurii n conducte.
In secolul XIX s-a produs o stagnare n dezvoltarea pompelor centrifuge,
deoarece necesitau un motor de turaie mare. Ele au luat un nou avnt la nce-
putul secolului XX, prin apariia motoarelor electrice i a turbinelor cu abur,
care au o turaie mare. Cu toate c n anul 1834, s-a construit primul motor
electric, care este prototipul motoarelor electrice moderne, aplicarea practic
la pompele centrifuge s-a fcut ns mult mai trziu, cnd s-a putut rezolva
problema transmiterii energiei electrice la distan. Aceasta a fost realizat
pentru prima dat n anul 1877 cnd s-a artat posibilitatea transmiterii
energiei electrice la distan, din punct de vedere teoretic, dovedind avantajul
economic i propunndu-se o serie de formule de calcul. Folosirea pe scar
mare a transmiterii energiei electrice la distan a fost posibil prin nlocuirea
curentului continuu, cu curent alternativ.
S-au pus bazele teoretice i s-a creat practic un motor electric pentru
curent alternativ trifazat. S-a folosit un transformator, realiznd pentru prima
oar transmiterea la distan a curentului alternativ trifazat.
Acionarea electric a asigurat posibilitatea conducerii automate a
grupurilor de pompare, utilizate, de exemplu, la instalaiile de hidrofor.
Apariia motoarelor rotative a fcut ca pompele centrifuge s ocupe un
loc de frunte. Cuplarea pompei cu piston cu motoare rotative era mai
complicat, deoarece rezultau agregate voluminoase. n locul pompei cu piston
apare pompa centrifug, o main simpl care ocup un volum mic i care
permite, cuplarea direct, fr mecanisme intermediare.
Pompele centrifuge cu etaje, de nalt presiune, au fost utilizate, pentru
prima oar, n mine, unde trebuia rezolvat problema evacurii apei de la mare

Introducere

14
adncime.
Rezultate foarte bune n perfecionarea pompelor centrifuge au fost
obinute ns n ultimii 50 de ani, n urma elaborrii teoriei paletelor de rotor i
a paletelor aparatelor de conducere (statoare). S-a dezvoltat teoria aripii
portante. Aceast teorie a servit ulterior la calculul paletelor pompelor axiale.
Cercetrile ulterioare au permis s se mreasc simitor randamentul pompelor
centrifuge, lrgind limitele de utilizare a debitului i a presiunii.
La sfritul secolului XIX, s-a realizat prima pomp centrifug vertical
de adncime. Pompa centrifug cu un diametru relativ mic, avea un debit de
100 m
3
/h, i un arbore vertical de 20 m. Aceast realizare a mbuntit tehnica
vehiculrii lichidelor din subteran.
In anul 1910 s-a propus construcia unei pompe submersibile. Acest tip
de pomp a fost perfecionat de numeroi cercettori. In prezent, aceste pompe
extrag petrol de la adncimea de peste 6000 m. Reprezentnd construcia cea
mai bun, aceste pompe sunt folosite pe scar mare la extragerea petrolului.
n prezent, pompele centrifuge sunt maini perfecionate, cu o construcie
compact i cu un randament ridicat. Fabricarea lor necesit o cantitate redus
de material.
La nceput, pompele se utilizau pentru deplasarea apei reci. Acum ele se
folosesc i la lichide cu temperaturi nalte, la lichide vscoase i la lichide
agresive, folosite n industria petrolier i n industria chimic. S-a rezolvat
problema deplasrii lichidelor vscoase cu ajutorul pompelor centrifuge. Pe
baza unui numr considerabil de experiene, s-au propus, n anul 1929, o serie
de formule pentru stabilirea caracteristicilor pompelor pentru lichide vscoase,
In anul 1939, cercetrile n acest domeniu au fost completate, de Stepanoff,
Pfleiderer, etc. care, dup numeroase ncercri, au ntocmit grafice, pentru
determinarea valorilor optime ale nlimii de pompare i ale randamentului.
C. CERINELE ACTUALE N DOMENIUL POMPELOR

Activitatea inginereasc n acest domeniu se refer la probleme concrete de
proiectare legate de condiii concrete de exploatare. Soluia dat trebuie s fie
competitiv. Inginerul realizeaz astfel soluii optimizate pe baza cunotinelor privind
procesele fizice din maini, materialele din care sunt realizate piesele componente,
tehnologiile de execuie i montaj, cheltuielile de fabricaie, estetica industrial,
exigenele peii libere etc. Modelele fizice de calcul duc la mai multe soluii.
Proiectantul identific aceste soluii posibile, stabilete restriciile care elimin o parte
din soluii i alege soluia optim. Restriciile pot fi de natur constructiv, tehnologic,
tipizare, etc. Criteriile de optimizare de ordin general se refer la urmtoarele:
- consum minim de materiale (gabarite minime) la turbomaini rezult n mare
parte din antrenarea la turaii ct mai mari posibile
- maximizarea randamentului energetic total al mainii hidraulice prin diminuarea
pe ct posibil a tuturor disipaiilor ce apar n transferul energetic din maina
hidraulic
- reducerea la limite acceptabile a efectelor negative ale fenomenului de cavitaie
prin soluii care duc la scderea coeficientului de cavitaie

Introducere

15
- creterea fiabilitii n exploatare
- aspectul comercial, estetic
Criteriile enunate au efecte contradictorii n sensul c optimizarea dup un criteriu
poate avea influene negative dup alte criterii. n astfel de situaii se caut soluii de
compromis care s armonizeze n mod tolerant toate dezideratele ntr-o anumit ordine
de prioriti.
Eficiena realizat prin optimizri apare la toi factorii pe la care trece produsul
de la intrarea n fabricaie i pn la uzura lui fizic i moral, adic la productor i la
utilizator n fazele de investiie i de exploatare.

CAPITOLUL 1

POMPE I VENTILATOARE. NOIUNI DE BAZ

1.1. Locul pompelor i ventilatoarelor n categoria mainilor hidraulice

Mainile hidraulice fac parte din categoria mainilor de for. n general prin
noiunea de main se nelege un ansamblu de mecanisme i elemente mecanice,
electrice, chimice, etc. combinate n aa fel nct primind o form dat de energie s o
transforme n lucru mecanic sau n alt form de energie. Mainile de for sunt maini
n care au loc transformri de energie dintr-o form n alta i n care cel puin una din
formele de energie este de natur mecanic. Deci aceasta nseamn c ntr-o main
hidraulic au loc transformri energetice n care energia apare cel puin sub form
mecanic i sub form hidraulic [1].
Energia hidraulic este energia pe care o posed un fluid cu o compresibilitate
extrem de sczut (lichid).
Mainile de for care transform energia mecanic n alte forme de energie se
numesc n general generatoare. Funcie de tipul agentului purttor de energie rezult c
generatoarele pot fi hidraulice, pneumatice, electrice, termice etc.
Mainile de for care transform energia unui agent purttor n energie
mecanic se numesc motoare, iar acestea la rndul lor funcie de natura agentului
purttor pot fi motoare hidraulice, pneumatice, electrice, termice etc.
Dac agentul purttor de energie este un lichid, adic un fluid cu o
compresibilitate extrem de sczut, atunci vorbim de generatoare sau motoare
hidraulice, iar dac fluidul n procesul transferului energetic i modific sensibil
densitatea, lucru care se ntmpl n cazul gazelor, atunci avem de-a face cu
generatoare sau motoare pneumatice.
Din categoria generatoarelor hidraulice fac parte pompele, iar din categoria
generatoarelor pneumatice fac parte suflantele, compresoarele, pompele de vid.
Ventilatoarelor cu toate c funcioneaz cu gaze, n procesul transformrilor energetice
sufer o comprimare neglijabil, astfel c ele pot fi ncadrate n categoria
generatoarelor hidraulice.
n categoria motoarelor hidraulice intr turbinele i motoarele hidrostatice, iar n
categoria motoarelor pneumatice intr turbinele de vnt (eoliene) i motoarele
pneumostatice.
O categorie aparte de maini hidraulice sunt transformatoarele hidraulice. n
aceste maini are loc o dubl transformare energetic i n care cel puin una din

1 Pompe i ventilatoare. Noiuni de baz

17
formele de energie este de natur hidraulic. Transformatoarele hidraulice n care dubla
transformare energetic are loc n sensul:
energie mecanic energie hidraulic energie mecanic
se numesc transmisii hidraulice. Funcie de anumite particulariti constructive acestea
se numesc ambreiaje hidraulice, convertizoare hidraulice de cuplu, etc. Toate
funcioneaz n circuit nchis n sensul c agentul hidraulic purttor de energie
hidraulic este recirculat continuu ntre pompa i turbina care intr n componena lor.
Al doilea tip de transformatoare hidraulice realizeaz dubla transformare energetic n
sensul:
energie hidraulic energie mecanic energie hidraulic.
Acestea funcioneaz n circuit deschis, fapt pentru care se mai numesc transformatoare
n circuit deschis.
Funcie de modul n care are loc transferul energetic n maina hidraulic avem:
- Turbomaini (maini hidrodinamice): sunt maini la care micarea mecanic
esenial n transferul energetic este cea de rotaie. Fluidul purttor de energie
hidraulic circul n mod continuu ntre seciunile de intrare i ieire ale mainii, iar
transferul de energie este realizat de trecerea fluidului printr-un rotor cu palete
profilate. n aceast categorie intr pompele, ventilatoarele i compresoarele
centrifuge, pompele, ventilatoarele i compresoarele axiale, turbinele tip Francis,
Kaplan, bulb, etc.
- Maini volumice: sunt maini la care transferul energetic ctre fluidul de lucru
se face prin deplasarea forat a unor volume nchise de fluid ntre aspiraia i
refularea mainii. Parametrii energetici depind direct de viteza de deplasare i
mrimea volumelor de fluid preluate n mod intermitent. n aceast categorie intr
pompele cu piston, cu palete culisante, cu roi dinate, motoare liniare (cilindrii cu
piston) etc.
Avnd n vedere clasificrile enunate, obiectul de studiu n continuare vor fi
generatoarele hidrodinamice de tip turbomaini, sau mai precis pompe centrifuge i
axiale respectiv ventilatoare centrifuge i axiale.

1.2. Parametrii principali ai unui generator hidraulic ncadrat ntr-un sistem de
pompare

Aa cum s-a precizat anterior, un generator hidraulic este doar sediul unui
transfer energetic, din energie mecanic primit din exterior n energie hidraulic
cedat unui fluid de lucru care trece ntr-un flux continuu prin maina hidraulic. De
aici se vede clar c un generator nu poate funciona independent, el trebuie s fie
ncadrat ntr-un sistem compus din cel puin trei elemente (fig. 1.1). Pentru antrenarea
rotorului este necesar un motor electric, termic, hidraulic, etc. care s furnizeze energia
mecanic necesar generatorului. Fluidul de lucru, care preia energia hidraulic n flux
continuu, este vehiculat ntr-o reea hidraulic compus din conducte, recipiente,
rezervoare, elemente de legtur, etc., ndeplinind astfel o utilitate conform scopului
pentru care a fost construit generatorul hidraulic.

Pompe i ventilatoare. Noiuni de baz 1

18
Motor
de
antrenare
Generator
hidraulic
(pneumatic)

C
Q ,E
Q ,E
,
,
E
A B
r r r
a
a a
p

Retea
hidraulica
(pneumatica)

Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de pompare [40].

Sistemul este un sistem deschis, avnd legturi directe cu mediul ambiant i alte
sisteme. Cele trei componente ale sistemului de pompare, considerate deocamdat ca
nite cutii negre, sunt legate ntre ele prin dou conexiuni A, respectiv B [40]. n
conexiunea A, prin care se transmite energia mecanic, sunt doi parametri care
caracterizeaz aceast energie, cuplul C i viteza unghiular . Intensitatea energiei
transmise se exprim cel mai bine prin mrimea specific numit putere. La
generatorul hidraulic aceast energie apare ca energie absorbit sau putere absorbit,
P
abs
, i se calculeaz cu relaia:
= C P
abs
(1.1)
n conexiunea B are loc fluxul de energie hidraulic rezultat din transformarea
energetic din generatorul hidraulic. Agentul fluidic purttor de energie intr n
generatorul hidraulic prin racordul a- aspiraie i este refulat prin racordul r de
refulare. Nivelul energetic n cele dou racorduri este diferit. Contribuia generatorului
hidraulic la creterea nivelului energetic al fluidului se va exprima evident ca diferen
ntre nivelele energetice din cele dou racorduri. Aceast energie o vom numi Energie
util, E
u
.
E
u
= E
r
E
a
(1.2)
Sau sub form de putere util P
u
,
P
u
= P
r
P
a
(1.3)
n procesul de transfer energetic din energie mecanic n energie hidraulic
fluidul curge prin circuitul hidraulic al generatorului de la aspiraie la refulare i
conform legilor din mecanica fluidelor au loc disipaii de natur hidraulic i de alt
natur. Energia disipat, n mare parte sub form de cldur, se degaj n mediul
ambiant i este irecuperabil. Aceast energie se va numi Energie pierdut, E
p
.
Estimarea cantitativ a eficienei transformrii energetice din generatorul
hidraulic se face prin raportul Puterii utile, P
u
, la Puterea absorbit, P
abs
i care
reprezint randamentul mainii hidraulice:
100
abs
u
P
P
= (1.4)


19
Pentru a estima energiile respectiv puterile din conexiunea B trebuie s se ia n
considerare parametrii care caracterizeaz micarea unui fluid n regim staionar prin
dreptul unei seciuni de trecere. Aceti parametri sunt:
a) Parametri globali (parametri care afecteaz volumul de fluid n micare):
-
m: debitul masic [kg/s], exprim cantitatea de fluid ce trece prin seciune n

unitatea de timp.
-
G : debitul gravitaional [N / s], exprim greutatea cantitii de fluid ce trece

prin seciune n unitatea de timp.
- Q: debitul volumic [m
3
/ s], exprim volumul de fluid ce trece prin seciune n
unitatea de timp.
ntre cele trei debite sunt relaiile de legtur:

= = = mg G Q Q m
r r a a
i (1.5)
-
a,r
: densitatea fluidului (masa specific) [kg / m
3
] n zona celor dou racorduri
- e
a,r
: energia specific intern masic, [J / kg] a fluidului, care este o energie de
natur termic. Ea afecteaz n special fluidele compresibile, la cele
incompresibile fiind neglijabil, adic diferena ntre nivelele energetice interne
de la refulare i aspiraie fiind practic nul.
b) Parametri mediai pe seciunile de intrare i ieire
Procesul de mediere se poate face prin intermediul mrimilor globale, apelnd la relaii
ce deriv din ecuaiile fundamentale din mecanica fluidelor cum este ecuaia de
continuitate din care rezult viteza medie a fluidului pe seciunile de intrare i de ieire
din generatorul hidraulic:

a,r
a,r
a,r
S
Q
v = (1.6)
unde S
a,r
este aria seciunilor de intrare, respectiv ieire.

z
M(x,y,z)
S
a,r
x
z
y
0

Fig. 1.2. Seciunile S
a,r
n sistemul cartezian 0xyz


20
A doua posibilitate este prin integrare pe seciune a parametrului n cauz ca
produs cu elementele constitutive ale integrantului pentru debitul masic (care se
conserv conform ecuaiei de continuitate) sau altfel spus, legnd fiecare parametru
local de un invariant al curgerii cum este debitul masic.
Se consider seciunile racordurilor, ca exemplu de form circular, reprezentate
ntr-un sistem de coordonate cartezian 3D, 0xyz, cu planul 0xy n poziie orizontal. Se
va asocia fiecare parametru local, notat generic cu L
M
, unui punct curent M(x,y,z)
S
a,r
. L
M
are o distribuie neuniform pe S
a,r
. n M fluidul are o densitate local, , o
presiune local, p, o component normal (scalar) a vitezei, v
n
, i o cot curent, z,
identic cu z M(x,y,z), dar care de aceast dat are semnificaie de component a
energiei specifice a forelor masice. Cu aceste precizri se va meniona mai nti cum
se calculeaz debitul masic prin integrare pe seciune:

} }
= =
r a
S
r n r
S
a n a
dA v dA v m (1.7)
unde dA este elementul de arie. Funcie de seciune, S
a
sau S
r
, se va nota L
a,r
valoarea
mediat pe seciune a parametrului local L
M
. Conform celor precizate anterior, aceasta
se va calcula cu relaia:

}
}
=
a,r
a,r
S
a,r n
S
a,r n M
r a
dA ) (
dA ) ( L
L
,
(1.8)
Din Mecanica fluidelor se cunoate faptul c parametri locali purttori de
energie, n curgerea fluidelor sunt viteza v ca purttoare de energie cinetic, presiunea,
p, ca purttoare de energie piezopotenial, i cota, z, a elementului de arie care reflect
purttoarea de energie a forelor masice. Utiliznd relaia (1.7) vor rezulta valorile
mediate a celor trei parametri. n Mecanica fluidelor aceste trei mrimi se utilizeaz
sub form de energii specifice (raportate la debitul masic ca unic invariant al micrii
poteniale a fluidului). Cu aceste considerente se poate trece la explicitarea relaiei
(1.3):
( ) ( )
a r
a r
a
a
r
r
a r u
z z mg
v v
m
p p
m e e m P +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =

2 2
2 2
(1.9)
n practica inginereasc s-a cutat o form de exprimare a energiei transmise
fluidului de ctre generatorul hidraulic care s fie apropiat de condiiile geo-
topografice de funcionare, ct i cu exprimarea uzual a presiunii n metri coloan de
lichid. Unitatea metru coloan de lichid exprim n sine de fapt energia geopotenial.
Astfel dac se raporteaz puterea util la debitul de fluid vehiculat se obin puteri
specifice (puteri raportate la unitatea de debit) sau puteri distribuite pe unitatea de flux
a cantitii de fluid vehiculate prin maina hidraulic. Dac se raporteaz puterea util
la cte una din cele trei forme de exprimare a debitului se obin trei mrimi specifice
uzuale n practica inginereasc a mainilor hidraulice.


21
I. nlimea de pompare, H, rezult din raportul puterii utile, P
u
la debitul
gravitaional,
G . Unitatea de msur rezult din raportul unitilor de msur

ale mrimilor implicate:

(
(
(
= = = = =

N
J
s
m
kg
J
s
m
s
kg
s
J
s
m
s
kg
W
mg
P
G
P
H
u u
2 2 2
(1.10)
sau simplificnd unitile pn la capt rezult forma uzual n practic:

(
(
(
= = = = =

m
s
m
kg
m
s
m
kg
s
m
s
kg
s
J
s
m
s
kg
W
mg
P
G
P
H
u u
2
2
2 2
(1.11)
Prima form de exprimare semnific clar faptul c este vorba de o energie
specific. La a doua form trebuie precizat c este vorba de metri coloan de fluid.
Aceasta nseamn c indiferent de natura fluidului vehiculat de generatorul hidraulic,
nlimea de pompare are aceeai valoare numeric, adic identitatea fluidului
vehiculat dispare din msura cantitii de putere pe unitatea de debit gravitaional.
Dac se precizeaz natura fluidului purttor de energie hidraulic atunci nlimea de
pompare poate s exprime faptul c energia transmis fluidului n micare este
echivalent cu energia potenial a unei coloane de fluid de aceeai nlime geometric
exprimat n metri. Explicitnd relaia (1.10) mpreun cu (1.9) rezult prima form a
nlimii de pompare funcie de parametri energetici din seciunile de intrare i de
ieire:
( )
a r
a
a
r
r a r a r u
z z
p p
g
v
g
v
g
e e
mg
P
H +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= =

2 2
2 2
(1.12)
II. Energia specific masic, e
m
, rezult din raportul puterii utile la debitul masic.
Unitatea de msur se obine din raportul unitilor de msur componente:

(
(
(
= = = = =
2
2
2

s
m
kg
m
s
m
kg
kg
J
s
kg
s
J
s
kg
W
m
P
e
u
m
(1.13)
dintre acestea ultima form nu are o semnificaie deosebit, fapt pentru care este uzual
forma intermediar,
kg
J
care exprim energia coninut ntr-un kg de fluid trecut prin
maina hidraulic. Dezvoltnd relaia (1.13) mpreun cu (1.9) rezult:


22
( ) ( )
a r
a
a
r
r a r
a r
u
m
z z g
p p v v
e e
m
P
e +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ = =

2 2
2 2
(1.14)
III. Presiunea de pompare, p, rezult din raportul puterii utile la debitul volumic,
Q. Unitatea de msur n acest caz ne ateptm s fie unitatea de presiune i
ntr-adevr:

(
(
(
(
= = = = =
2 3 3 3 3

m
N
m
Nm
m
J
s
m
s
J
s
m
W
Q
P
p
u
(1.15)
Dac se ine cont de (1.5) rezult mai multe forme de exprimare pentru p, funcie de
densitatea fluidului la care se raporteaz energia:
gH g
g
g
a a
a
a
= =
= =

G
P
Q
P
Q
P
p
u
a
u
a
u
a
(1.16)
gH g
g
g
r r
r
r
= =
= =

G
P
Q
P
Q
P
p
u
r
u
r
u
r
(1.17)

1.3. Particularizri ale puterilor specifice i domeniile lor de aplicabilitate

a) nlimea de pompare, H, se utilizeaz preponderent la pompele pentru lichide.
Simplificrile ce pot fi fcute se refer la energia intern care crete ntre intrare i
ieire pe seama disipaiilor de natur hidraulic. Concomitent cu producerea sa, aceast
energie este radiat n exterior prin pereii n general metalici ai circuitului hidraulic.
Deoarece aceast energie nu este util nici n reeaua hidraulic n care este cuplat
generatorul hidraulic, se poate ncadra n categoria de energie pierdut (disipat). Deci
fr a comite erori mari se poate spune c e
a
= e
r
i T
a
= T
r
= T. Lichidele fiind practic
incompresibile se poate spune c
a
=
r
= i de asemenea Q
a
Q
r
, iar relaia
nlimii de pompare (1.12) devine n acest caz:
( )
a r
a
a
r
r a r
z z
p p
g
v
g
v
H +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2 2
2 2
(1.18)
Ca structur, relaia (1.18) conine termeni care reflect componenta dinamic a
energiei fluidului n micare, H
d
i termeni care reflect componenta static a energiei,
H
st
. Acestea se exprim prin relaiile:

g
v
g
v
H
a r
d
2 2
2 2
= (1.19)
( )
a r
a
a
r
r
st
z z
p p
H +
|
|
.
|
\
|
= (1.20)


23
b) Presiunea de pompare, p, n cazul suflantelor, compresoarelor i pompelor de vid
se pot neglija componentele energiei de poziie i cinetice din cauza ponderii lor reduse
n raport cu presiunea i energia intern. La ventilatoare, unde s-a artat c datorit
gradului redus de comprimare al gazului se poate considera c variaia energiei interne
este neglijabil i intr n energia pierdut, e
a
= e
r
i T
a
= T
r
= T. De la caz la caz se
poate considera c
a
=
r
= sau dac nu atunci debitele volumice sunt n relaia:

a
r
a
r
Q Q
= (1.21)
Energia de poziie difer foarte puin ntre cele dou racorduri i deci se poate neglija:
z
r
z
a
0, de unde rezult presiunea de pompare:

|
|
.
|
\
|
+ =
2
v
2
v
2 2
a
a
r
r a r
p p p (1.22)
Ca structur, la fel ca la relaia nlimii de pompare, relaia (1.22) conine
termeni care reflect componenta dinamic a energiei fluidului n micare, p
d
i
termeni care reflect componenta static a energiei, p
st
. Acestea se exprim prin
relaiile:

2
v
2
v
2 2
a
a
r
r d
p = (1.23)

a r st
p p p = (1.24)
Aceast form este uzual pentru ventilatoare deoarece este oarecum impropriu
s se vorbeasc de nlimi de pompare n metri coloan de aer, deoarece au o
semnificaie mai puin palpabil, practic, pe cnd presiunea de pompare exprimat n
mm coloan de ap semnific foarte bine performanele unui ventilator, fie radial, fie
axial.
c) Energia specific masic, e
m
. Aceast form este mai puin utilizat la mainile
hidraulice de tipul pompelor i ventilatoarelor, fiind mai des utilizat la suflante,
compresoare sau pompe de vid. La aceste maini presiunea i energia specific intern
au o pondere net superioar fa de ceilali termeni, deci:
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
a
a
r
r
a r m
p p
e e e (1.25)

1.4. Curbe caracteristice energetice ale sistemelor de pompare. Stabilitatea n
funcionare

Fiecare din cele trei componente ale sistemului de pompare are o caracteristic
de funcionare. n fiecare caz exist un parametru semnificativ funcie de care se
exprim ceilali parametri. Acest parametru semnificativ trebuie s fie comun
componentelor racordate prin aceeai conexiune. Dac se dorete s se analizeze
comportarea a dou componente din aceeai conexiune trebuie s se compare parametri


24
comuni. Curbele caracteristice legate de aceti parametri difer de la o component la
alta deoarece mainile respective realizeaz transformri energetice diferite i pe baz
de principii diferite. n timp ce pompele centrifuge au o caracteristic asemntoare,
indiferent de tip, motoarele de antrenare au curbe diverse funcie de tip. Aceste
motoare pot fi electrice, termice, hidraulice, etc. Parametri comuni n conexiunea A,
aa cum s-a artat anterior sunt cuplul C i viteza unghiular . Funcionarea n
regimuri tranzitorii este caracterizat de variaia vitezei unghiulare . De aceea
dependenele se vor exprima funcie de acest parametru. La o funcionare stabil din
punct de vedere mecanic cei doi parametri vor fi egali, conform principiului c la orice
aciune va corespunde o reaciune egal i de semn contrar. Regimul de lucru stabil al
ansamblului pentru care parametrii comuni sunt egali se va numi punct de lucru. n
figura 1.3 se prezint dependena cuplurilor motorului de antrenare C
M
i al
generatorului C
G
funcie de . Regimul de curgere n reeaua hidraulic (pneumatic)
influeneaz la rndul su cuplul generator prin modificarea turaiei funcie de
ncrcare. n cazul de fa se analizeaz un regim de lucru stabilizat n timp, n care
toate componentele sunt n echilibru dinamic. Dac n sistem se produce o perturbaie
care l scoate din echilibrul dinamic iniial, acesta reacioneaz corespunztor i dac
punctul de lucru este stabil sistemul revine la starea iniial, iar n caz contrar
penduleaz sau tranziteaz spre un punct de lucru stabil.

Fig. 1.3, Curbe caracteristice n conexiunea A

n conexiunea A se ia spre exemplificare cuplul activ dat de un motor electric la
care rotorul este acionat de cmpul electric nvrtitor. Prin arborele de susinere
rotorul motorului electric este cuplat cu arborele, respectiv rotorul generatorului
hidraulic (pneumatic). Toate acestea constituie ansamblul rotitor electro-mecano-


25
hidraulic. Acest ansamblu rotitor fiind de natur mecanic are un moment de inerie, J,
care intr n ecuaia dinamic de echilibru a cuplurilor activ, C
M
i rezistent C
G
.
) (
d
d
= =
f C C
t
J
G M
(1.26)
Din aceast ecuaie se observ c n regim stabilizat = ct. i

G M
C C 0
d
d
= =
t
(1.27)
n regim tranzitoriu ecuaia (1.26) se poate integra, obinndu-se dependena
=f(t). Practic o perturbaie n sistem poate fi dat de o modificare a caracteristicii
reelei sau o modificare a parametrilor de alimentare ai motorului electric. Pentru a
analiza stabilitatea unui punct de lucru se presupune c apare o perturbaie n sistem.
Dac punctul de lucru era iniial la viteza unghiular
0
, n urma perturbaiei poate
evolua dup caz n
'
0
sau n
' '
0
. n primul caz se constat c C
M
<C
G
, adic conform
cu (1.26) rezult:
0
d
d
0 < <
t
C C
G M
(28)
adic variaia lui n timp este negativ, deci sistemul are tendina s revin la punctul
de lucru iniial. n cazul al doilea C
M
> C
G
, i conform cu (1.26) se pot scrie relaiile:
0
d
d
0 > >
t
C C
G M
(1.29)
adic variaia lui n timp este pozitiv, deci sistemul are tendina s revin la punctul
de lucru iniial. Se spune c un punct de lucru este stabil dac n urma unei perturbaii
la stnga sau la dreapta revine la starea iniial. Din punct de vedere analitic condiia de
stabilitate se poate exprima prin valoarea derivatelor locale ale celor dou curbe n
punctul de lucru n raport cu viteza unghiular:

<
d
d
d
d
G M
C C
(1.30)
S presupunem c n reeaua hidraulic se modific condiiile de lucru i ca atare
vom avea alt curb
'
G
C pentru generator. Aceasta va intersecta curba motorului n trei
puncte (fig. 1.3), care conform celor enunate sunt puncte de lucru. Aplicnd (1.30) se
poate concluziona c B i D sunt puncte stabile de lucru, iar C este labil. n cazul c
ansamblul motor-generator se stabilizeaz temporar n punctul de lucru C, funcionarea
va fi de scurt durat pentru c la cea mai mic perturbaie, sistemul va evolua dup
caz spre cele dou puncte de lucru vecine i stabile.
Continund analiza stabilitii se trece la conexiunea B. Parametrul comun n
aceast conexiune este debitul volumic Q. Fluxul este identic n generatorul hidraulic
(pneumatic) i n reeaua de conducte. Al doilea parametru de luat n considerare este
energia primit de fluid de la generator i energia consumat n reea. n acest sens se
va utiliza forma exprimat sub denumirea de nlime de pompare. n figura 1.4 se


26
prezint cele dou nlimi de pompare. Alturi se prezint o parte din sistemul de
pompare constituit din pomp i reea. ntre caracteristica reelei i nivelul suprafeei
libere din rezervorul de refulare exist o legtur n sensul c dac le reprezentm la
scar i rezervorul de aspiraie i refulare sunt cu suprafa liber n legtur cu
atmosfera. Caracteristica instalaiei este un arc de parabol ce are minimul la Q=0 i
este egal cu nlimea geometric, h
g
. Una din alurile posibile ale nlimii de pompare
a generatorului, H
G
, este cea din figur i se remarc c a fost aleas aceasta pentru a
da posibilitatea unei duble intersecii cu o curb H
R
cu nivelul h
g
mai mare.

Fig. 1.4. Curbe caracteristice n conexiunea B

Intersecia celor dou caracteristici, n punctul A, determin un punct de lucru
care urmeaz s fie analizat dac este sau nu stabil. Regimul tranzitoriu apare n cazul
accelerrii sau decelerrii coloanei de lichid care trece prin cele dou componente ale
sistemului de pompare. Dac se echivaleaz ntreaga reea de conducte, rezervoare,
elemente de legtur i reglare cu o conduct simpl de lungime L i aria seciunii de
curgere S, atunci variaia n timp a debitului poate fi exprimat n ecuaia dinamic de
echilibru [40]:
) (
d
d
Q f H H
t
Q
gA
L
R G
= = (1.31)
Un dezechilibru cauzat de o cretere a debitului din starea iniial Q
0
spre
'
0
Q
duce la situaia c H
G
<H
R
i conform (1.31) rezult c
0
d
d
0 < <
t
Q
H H
R G
(1.28)


27
adic variaia lui Q n timp este negativ, deci sistemul va avea tendina de revenire
spre starea iniial de echilibru. n cazul invers cnd tendina debitului Q este
descresctoare spre
"
0
Q , H
G
>H
R
i conform (1.31) rezult c:
0
d
d
0 > >
t
Q
H H
R G
(1.29)
adic variaia lui Q n timp este pozitiv, deci sistemul are tendina s revin la punctul
de lucru iniial. Urmrind acelai raionament ca i la conexiunea A, condiia de
stabilitate se poate exprima prin:

Q
H
Q
H
R G
d
d
d
d
< (1.30)
Din analiza efectuat a rezultat c punctul A este stabil la stnga i la dreapta,
deci este un punct de lucru stabil.
n exploatarea unui sistem de pompare pot apare situaii diferite ale punctelor de
lucru n care caracteristica exterioar se modific prin modificarea nlimii geometrice
de pompare, h
g
. Conform schemei din figura 1.4 dac nivelul lichidului din rezervorul
de refulare evolueaz din M n N, situaie ntlnit practic n exploatare dac scade
consumul n reea. Se observ c sunt posibile dou puncte de lucru, B i C.
Analizndu-le stabilitatea dup criteriile enunate rezult c punctul B este un punct de
lucru stabil, iar C este labil. Funcionarea n punctul C practic nu este posibil deoarece
n caz c nivelul rmne constant n rezervor i oprim pompa, debitul ajunge la zero,
iar la o nou pornire am fi tentai s credem c funcionarea se stabilizeaz temporar n
C, dar n realitate caracteristica pompei este inferioar caracteristicii instalaiei i
ventilul de sus nu se deschide, deci debitul pompei rmne nul. Situaia se menine
pn cnd consumatorii din reea determin scderea nivelului sub nivelul punctului K.
n acest caz pomparea se reia la un punct de lucru stabil.

Fig. 1.5. Stabilitatea n funcionare a unei instalaii de pompare
cu nlime geometric h
g
variabil.


28
Dac reeaua consum mai puin dect d pompa nivelul n rezervor poate
ajunge pn la nivelul punctului P, pentru care caracteristica exterioar este tangent la
caracteristica interioar n punctul D, care este i punct de lucru limit. Analizndu-i
stabilitatea se constat c punctul D este stabil la dreapta i labil la stnga. Aceasta
nseamn c la cea mai mic perturbaie negativ, debitul scade la zero fr
posibilitatea de revenire, dect dup ce nivelul scade sub nivelul punctului K. De obicei
nivelele K, N, P sunt relativ apropiate ceea ce duce la o pompare intermitent i n
regimurile de lucru nestaionare. De aceea se recomand evitarea acestor situaii n
exploatare.
Un al doilea caz de instalaie de pompare n care pot apare puncte de instabilitate
l constituie circuitul de pompare fr ventil de sens (fig. 1.5). Nivelul suprafeei libere
din rezervorul de aspiraie depete axa pompei, astfel nct pompa se amorseaz prin
curgere gravitaional a lichidului. Neexistnd ventil de sens pe circuit sunt posibile
debite pozitive (de la rezervorul de aspiraie spre rezervorul de refulare) sau negative
(de la rezervorul de refulare spre rezervorul de aspiraie). Se presupune antrenarea
pompei n sens pozitiv, fr inversare de sens la debite negative. Presupunem o
caracteristic a pompei ca n figura 1.5, la debite pozitive i negative. Caracteristica
exterioar (a instalaiei) are ca punct de pornire (la Q=0) nlimea geometric de
pompare, h
g
, iar n continuare este un arc de parabol cu concavitatea n sus pentru
Q>0 i simetric n oglind cu concavitatea n jos pentru Q<0. La intersecia celor dou
caracteristici se realizeaz punctul de lucru.
Presupunem o situaie n care consumatorii utilizeaz un debit relativ mic.
Pompa funcionnd iniial n P
1
, nivelul n rezervorul de refulare va crete continuu,
debitele de lucru vor scdea pe msur ce vor fi realizate punctele de lucru P
1
, P
2
,...P
5
.
Funcionarea la debite negative nu este posibil, chiar dac sunt puncte de intersecie n
acea zon, deoarece P
1
, P
2
, ...P
4
sunt puncte de lucru stabile, deci suntem pe o ramur
de stabilitate a caracteristicii interioare.
Punctul limit al stabilitii este P
5
. n acest punct cele dou caracteristici sunt
tangente,
dQ
dH
dQ
dH
R G
= i se constat c acest punct este stabil la dreapta i labil la
stnga. Nivelul n rezervorul de refulare nu poate crete peste N
5
. Evoluia fenomenului
fiind spre debite descresctoare, acest punct de lucru va fi imediat prsit i echilibrul
se restabilete n M
5
care este un punct de lucru stabil, dar la debite negative. Sarcina
pompei fiind depit, rezervorul de refulare se va goli treptat i pe msur ce nivelul
va scdea, se vor atinge punctele de lucru stabile M
4
, M
3
i ntre ele pn la M
2
. M
2
este
stabil la stnga i labil la dreapta. Evoluia debitelor fiind cresctoare, din M
2
punctul
de lucru va migra rapid spre P
2
i cu inversarea sensului de curgere. Debitul consumat
fiind n continuare mic, procesul se va relua cu creterea nivelului n rezervorul de
refulare, i evoluia circular a punctelor de lucru n ordinea P
2
, P
3
, P
4
, P
5
, M
5
, M
4
, M
3
,
M
2
, P
2
. La un ciclu complet se produc dou inversri ale curgerii care se manifest
brusc. Toate regimurile de lucru devin tranzitorii. Funcionarea ntr-o astfel de bucl se
numete pompaj. Acest fenomen trebuie evitat pe ct posibil, lucru realizabil prin


29
limitarea funcionrii pompei pn n vecintatea lui P
5
. Punctele L
3
i L
4
, labile, sunt
atinse doar la o pornire a pompei cnd n rezervorul de refulare avem nivelul N
3
sau N
4
.
Ele fiind labile i pornirea fiind un regim tranzitoriu, nu este posibil funcionarea n
aceste puncte, ci saltul direct n punctele stabile. Din punct de vedere practic
stabilitatea trebuie analizat n ntregul context al configuraiei curbelor caracteristice
i al particularitilor constructive i funcionale ale instalaiei n care este ncadrat
generatorul hidraulic.

1.5. Disipaii, randamente, bilan energetic n sistemele de pompare

Fig. 1.6. Disipaii energetice volumice n generatoarele hidraulice (pneumatice)

Fluidul de lucru n micare prin spaiile traseului dintre intrare i ieire ale
generatorului hidraulic determin apariia unor disipaii de natur hidraulic, ceea ce
face ca o parte din energia transferat s se piard ireversibil, transformndu-se n
cldur cedat mediului ambiant. Aceste disipaii se vor numi, pierderi hidraulice, h
p
,
iar puterea consumat n contul lor o vom numi putere pierdut hidraulic. Dac fluidul
ar fi ideal atunci h
p
=0. Aceasta nseamn c nlimea de pompare real, H, provine
dintr-o nlime de pompare teoretic, H
t
, corespunztoare unui fluid ideal din care se
scade nlimea de pompare disipat, h
p
.

p t
h H H + = (31)
Ansamblul rotitor compus din rotor, arbore, lagre, etc. n micare de rotaie este
frnat n anumite zone datorit unor frecri de alunecare. Astfel rotorul, fiind complet
imersat n lichid, prin suprafeele sale exterioare, se freac de acesta, producnd aa-


30
zisele frecri de disc. Orificiul prin care trece arborele prin carcasa generatorului n
exterior se etaneaz pentru a mpiedica curgerea fluidului n exterior sau ptrunderea
aerului din exterior. La lichide sistemul de etanare este cu contact ntre suprafeele
fix i mobil, fapt ce determin apariia unor fore de frnare, de frecare. Susinerea
ansamblului rotitor fiind pe lagre cu rulmeni sau alunecare implic nite frecri
specifice de frnare. Aceste trei categorii de disipaii sunt cuprinse n disipaiile de
natur mecanic, iar puterea consumat cu aceste disipaii se numete putere pierdut
mecanic.
Analiznd curgerea n zona rotorului, nivelul energetic la ieire, inclusiv
presiunea fluidului, sunt net superioare celei de la intrare. De aceea, prin exteriorul
rotorului va exista tendina de revenire a fluidului spre intrare. Curgerea invers este
mpiedecat printr-un sistem de etanare dinamic fr contact cu interstiiu foarte mic
(labirint, ican, fig. 1.6). Etanarea n acest caz nu este de 100%, permind unei
cantiti de fluid s revin la intrarea n rotor. Debitul acesta se va numi debit pierdut,
Q
p
. El este tot timpul recirculat prin rotor. Puterea consumat pentru recircularea
acestui debit volumic se va numi putere pierdut volumic. ntre intrarea i ieirea din
rotor, debitul vehiculat este suma dintre debitul real (din racorduri), Q, i debitul
pierdut, Q
p
. Acest debit se va numi debit teoretic, Q
t
, similar apelaiei de la nlimea
de pompare.

p t
Q Q Q + = (1.32)

Fig. 1.7. Schema de principiu a bilanului energetic.

Fcnd bilanul puterilor enumerate se poate scrie c:

ph pv pm u abs
P P P P P P P + + + = + = (1.33)


31
ntr-o reprezentare schematic sugestiv fluxul puterii n generatoarele
hidraulice se prezint ca n fig. 1.7. Decupnd din P
abs
puterea pierdut mecanic, P
pm
,
rmne puterea exprimat numai cu mrimi de natur hidraulic, P
h
, puterea hidraulic.
Desprinznd din aceasta puterea pierdut volumic, P
pv
, i hidraulic, P
ph
, rmne puterea
util, P
u
, preluat de fluidul ce trece prin pomp.
n scopul evidenierii cantitative a ponderii fiecrui proces disipativ se definesc
randamentele corespunztoare fiecrei puteri pierdute. Randamentul mecanic va
exprima ponderea disipaiilor mecanice n transformrile energetice. Conform schemei
se pot scrie egalitile:

abs
pm
abs
pm abs
abs
h
m
P
P
P
P P
P
P
=
= = 1 (1.34)
Randamentul volumic va exprima ponderea disipativ a debitului recirculat:

t
p
t
p t
t t t
t
h
v
Q
Q
Q
Q Q
Q
Q
H gQ
gQH
P
P
=
= =
= = 1
'
(1.35)
Randamentul hidraulic va exprima efectul disipaiilor hidraulice asupra nlimii de
pompare:

t
p
t
p t
t t
u
h
H
h
H
h H
H
H
gQH
gQH
P
P
=
= =
= = 1
'
(1.36)
Randamentul total exprim raportul ntre puterea preluat de fluid, P
u
, i puterea
absorbit, P
abs
.

h v m
u
h abs
h
abs
u
P
P
P
P
P
P
P
P
= = =
'
'
(1.37)

Fig. 1.8. Ponderea puterilor util i disipative.


32
Se observ de asemenea c toate randamentele pariale sunt subunitare, iar
produsul lor nu poate fi dect subunitar de asemenea. Ca mod de exprimare a
randamentelor se folosesc procentele (%, rezult din nmulirea cu 100). n fig. 1.8 se
prezint o schem arial de reprezentare a puterilor. Aria puterii pierdute mecanic este
ataat ariilor rezultate din parametri hidraulici.

1.6. Calculul caracteristicii energetice exterioare

n acest scop se consider un sistem de pompare format din pompa centrifug,
PC, fig. 1.9, motor electric de antrenare, ME i reeaua hidraulic simpl (neramificat)
construit din conducte de legtur i rezervoare de aspiraie, R
asp
i de refulare, R
ref
.
Nivelele suprafeelor libere din cele dou rezervoare s-au notat cu A respectiv R. Pentru
aprecierea corect a componentei energetice a forelor masice s-a luat un plan de
referin arbitrar, fix. Traseul hidraulic se mparte n trei zone (domenii). Zona de
aspiraie, A-a, zona generatorului hidraulic, a-r, i zona de refulare, r-R. Pe zonele cu
disipaii hidraulice A-a i r-R se poate scrie ecuaia transferului de energie, iar pe
domeniul a-r se scrie ecuaia nlimii de pompare. Pe fiecare zon este valabil ecuaia
de continuitate. Rezult astfel:
: ) ( a A
+ + + = + +
a - A
2 2
2 2
p
a
a
a
a
A
A
A
A
h
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z

(1.38)

a a A A
Q Q = (1.39)
: ) ( R r
+ + + = + +
R - r
2 2
2 2
p
R
R
R
R
r
r
r
r
h
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z

(1.40)

R R r r
Q Q = (1.41)
: ) ( r a
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
+ =
g
v
g
p
z
g
v
g
p
z H
a
a
a
a
r
r
r
r
2 2
2 2
(1.42)

a a r r
Q Q = (1.43)

Notnd cu H energiile specifice totale relaiile (1.38), (1.40) i (1.42) devin:

+ =
a - A p a A
h H H (1.44)

+ =
R - r p R r
h H H (1.45)

inst a r
H H H H = = (1.46)
Sensul pozitiv al curgerii este ca n figur. Prin
p
h s-a notat suma pierderile
hidraulice n reea care includ pierderi hidraulice distribuite pe tronsoanele de conduct
dreapt de seciune constant i pierderi hidraulice locale aferente elementelor de
legtur, curbe, coturi, ventile, etc.


33

Fig. 1.9. Schema unei instalaii n circuit deschis

Pierderi hidraulice distribuite sunt calculabile cu o relaie de forma
g
v
d
l
2
2
unde
este coeficientul de pierderi distribuite, l este lungimea tronsonului de conduct, d
este diametrul interior al conductei dac conducta este circular (n caz contrar se
calculeaz diametrul echivalent,
udat) l (perimetru
sectiunii) (aria
u
ech
P
S
d = ), iar v este viteza medie
n conduct.
Pierderi hidraulice locale sunt calculabile cu o relaie de forma
g
v
2
2
, unde
este coeficientul local de pierderi hidraulice. Pentru un tronson cu aceeai vitez medie
de referin i avnd m elemente cu pierderi locale, pierderea hidraulic total este:

g
v
d
l
h
m
j
p
2
2
1
|
|
.
|
\
|
+ =

=
(1.47)
Pentru n tronsoane avnd fiecare aceeai vitez medie de referin, v
i
, pierderea
hidraulic total este:

= = (
(
|
|
.
|
\
|
+ =
n
i
i
m
j
j
i
i
i p
g
v
d
l
h
1
2
1
2
(1.48)


34
nlocuind grupuri de termeni din (1.38), (1.40) i (1.48) n (1.46) rezult:

= = (
(
|
|
.
|
\
|
+ + +
+ =
n
i
i
m
j
j
i
i
i
A R
A
A
R
R
A R inst
g
v
d
l
g
v
g
v
g
p
g
p
z z H
1
2
1
2 2
2 2 2
(1.49)
Din punct de vedere tehnic termenii, 0
2 2
2 2

g
v
g
v
A R
, se pot neglija deoarece n
rezervoare, la suprafaa liber, viteza este foarte mic. Pierderile hidraulice pe
tronsoane se nsumeaz i fcnd uz de ecuaia de continuitate,
i i
S v Q = , unde S
i
este
aria seciunilor curente, se nlocuiete v
i
cu
i
i
S
Q
v = . Pentru un anumit regim de
curgere n faa sumei se poate scoate factor comun debitul masic,
.
m, sau volumic, Q.
Restul termenilor i factorilor sunt constante i se pot grupa sub o constant K,
conform relaiei de mai jos:

2 2
1
2
1 1
2
1
2
1
2
Q K Q
gS d
l
g
v
d
l
n
i i
m
j
j
i
i
i
n
i
i
m
j
j
i
i
i
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
(
(
|
|
.
|
\
|
+

= = = =
(1.50)
Sunt uzuale urmtoarele notaii:
- nlimea geometric de pompare, h
g
:

A R g
z z h = (1.51)
- nlimea static de pompare (a instalaiei), H
st
:

|
|
.
|
\
|
+ =
g
p
g
p
h H
A
A
R
R
g st
(1.52)

Fig. 1.10. Caracteristica unei instalaii n circuit deschis pentru
diverse valori ale unei rezistene hidraulice reglabile.


35
Cu aceste notaii relaia nlimii de pompare a instalaiei devine:

2 2
Q K H Q K
g
p
g
p
h H
st
A
A
R
R
g inst
+ = +
|
|
.
|
\
|
+ = (1.53)

Ca structur matematic relaia (1.53) reprezint un arc de parabol cu
concavitatea n sus, (fig. 1.10). Sunt frecvente cazurile cnd la suprafaa liber din cele
dou rezervoare avem presiunea atmosferic. n acest caz diferena termenilor care
conin presiunea devine zero i relaia (1.53) se reduce la:

2
Q K h H
g inst
+ = (1.54)
Din aceast relaie rezult clar c n punctul de lucru al sistemului pomp reea
de conducte, unde nlimea de pompare interioar este egal cu cea exterioar, energia
necesar nu este numai pentru atingerea nlimii geometrice de pompare ci mai este
necesar o cantitate substanial de energie pentru a nvinge disipaiile hidraulice de pe
circuitul hidraulic.
n caz c instalaia este n circuit nchis atunci n virtutea continuitii mediului
fluid i a egalizrii forelor masice rezult c h
g
=0 i relaia (1.54) devine:

2
Q K H
inst
= (1.55)

Fig. 1.11. Caracteristica unei instalaii n circuit nchis pentru
diverse valori ale unei rezistene hidraulice reglabile.

Dac reeaua hidraulic este ramificat, atunci nsumarea disipaiilor pe
tronsoane paralele se face nsumnd debitele aferente fiecrui tronson, iar pentru
tronsoanele n serie, nsumnd disipaiile corespunztoare aceluiai debit. Spre
exemplificare se ia o reea cu dou ramificaii pe traseul de refulare (fig. 1.10). Pentru
simplificarea calculelor rezervoarele s-au prevzut deschise, instalaia fiind n circuit


36
deschis. Pe tronsonul al doilea se pune un ventil de sens astfel nct s nu fie posibile
debite negative. Presiunile pe traseu se consider sub form relativ fa de presiunea
atmosferic, adic valoarea zero este la presiunea atmosferic (translatarea axei
presiunilor). n nodul de ramificaie M suma debitelor este nul, adic:

3 2 1
Q Q Q + = (1.56)
Considernd tronsonul AM, legat n serie cu cele dou tronsoane ramificate (2) i
(3) se poate scrie caracteristica exterioar a zonei AM:
) (
1 1
2
1 1 1
Q f Q K
p
h H
M
M
= +
+ = (1.57)
Ecuaiile de transfer de energie pe tronsoanele (2) i (3) sunt:

2
2 2 2
Q K h
p
M
+ =
(1.58)

2
3 3 3
Q K h
p
M
+ =
(1.59)

Fig. 1.12. Caracteristica unei instalaii n circuit deschis
cu o ramificaie n zona de refulare.


37
Analitic caracteristica exterioar rezult eliminnd p
M
, Q
2
, Q
3
din ultimele patru
relaii. nsumarea grafic este mai simpl i ofer o precizie satisfctoare. n condiiile
actuale, innd cont de tehnica de calcul disponibil, se prefer totui tratarea analitic.
Dac dorim debitele efective pe tronsoanele (2) i (3) vom duce o vertical din punctul
de lucru al sistemului. Aceasta va intersecta caracteristica (2+3) n punctul P
23
. din
acest punct venim pe orizontal pn intersectm caracteristicile individuale ale
tronsoanelor (2) i (3). Debitele corespunztoare punctelor de intersecie sunt debitele
de lucru ale celor dou ramificaii ale reelei de conducte. Urmnd acelai traseu se pot
construi caracteristici exterioare pentru reele de conducte mai complicate.

CAPITOLUL 2

FENOMENUL DE CAVITAIE LA POMPE

Fenomenul de cavitaie apare n curgerea lichidelor prin circuitul hidraulic al
mainilor hidraulice. Apariia sa este favorizat de scderea presiunii n mediul lichid
sub limita dat de presiunea vaporilor saturai ai aceluiai lichid la temperatura de
lucru, prezena unor germeni de amorsare cum ar fi gazele dizolvate n lichid, particule
solide, rugoziti ale suprafeelor de conducere. Fenomenul n sine const n apariia
unor caviti (bule) n lichid ce conin vapori ai lichidului i gaze dizolvate n lichid
care se dezvolt n jurul germenilor de cavitaie, cresc n volum n zona presiunilor
critice, iar apoi evolund spre zone cu presiuni peste presiunea critic, procesul este
invers pn la surparea lor prin implozie. Formarea, creterea, evoluia, surparea
bulelor cavitaionale este nsoit i de alte fenomene fizice i chimice cu efecte diverse
asupra funcionrii pompelor. Pentru nelegerea fenomenului sunt necesare unele
precizri legate de comportarea termodinamic a lichidelor la trecerea dintr-o stare de
agregare n alta, n special trecerea din faza lichid n cea gazoas.

2.1. Transformri de faz n lichide

Pentru exemplificare asupra fenomenului de cavitaie se va analiza cel mai
vehiculat lichid n sistemele de pompare care este apa. Din termodinamic se cunoate
diagrama de echilibru ap abur cu parametri p=f(v), (fig. 2.1). Curbele marcate cu
T=const. reprezint izoterme, iar curba MKN reprezint zona de amestec de faze n
care coexist faza lichid cu cea gazoas. Orice izoterm n aceast zon este i o
izobar. Izoterma ce trece prin K delimiteaz la stnga lui K i pe ramura KN, zona
lichid, iar la dreapta lui K i pe ramura KM avem numai faza gazoas [40].
Dac suntem pe o izoterm care trece prin domeniul de amestec L+G,
parcurgerea zonei izobare are loc numai cu aport de cldur din exterior. Se spune c
lichidul fierbe, temperatura i presiunea rmn constante, iar cldura consumat este
echivalent cu cldura latent de fierbere (necesar schimbrii strii de agregare).
Presupunem c ne aflm n lichidul dintr-o main hidraulic, ntr-o zon unde
presiunea scade sub presiunea critic a vaporilor saturani i ne deplasm pe izoterma
corespunztoare temperaturii de lucru. n momentul intersectrii curbei K N, tendina
de scdere a presiunii, consum un lucru mecanic, deci o energie transmis gazelor
coninute n caviti (bule) care duce la destinderea lor (creterea volumului).
Diagrama din fig. 2.1. b) reprezint variaia presiunii cu temperatura. Curbele
reprezint zonele de amestec a cte dou faze, iar domeniul dintre curbe sau dintre
curbe i axe caracterizeaz strile unice, S, L sau G. Punctul unde se intersecteaz cele
trei curbe de amestec este aa-zisul punct triplu al apei n care coexist toate cele trei

2 Fenomenul de cavitaie la pompe

39
faze: S, L, G. Trecerea dintr-o faz n alta se face de obicei prin aport termic din
exterior. Dac n lichid temperatura rmne constant, izoterma A B, i se depete
pragul de amestec, o mare parte din lichid se transform n gaz. Desigur procesul este
de scurt durat, deoarece n pomp are loc un transfer energetic care duce implicit i
la creterea presiunii, astfel nct se revine la starea lichid.

a) b)
Fig. 2.1. Diagrame ale fazelor apei i evoluia L G pentru transformarea izoterm

Prezena mai multor componente n mediul lichid (gaze, impuriti solide)
influeneaz sensibil fenomenele de trecere dintr-o faz n alta conform celor enunate
mai sus. Caracterul dinamic al transformrilor de faz mpreun cu prezena mai
multor componente complic foarte mult procesele reale i adoptarea unor modele de
studiu adecvate.

2.2. Evoluia i regresul cavitilor n curgerea unui lichid. Zone cavitaionale.

n mainile hidraulice i n instalaiile hidraulice prin care se vehiculeaz lichide
sunt zone n care regimul de curgere favorizeaz apariia cavitaiei. Parametrul esenial
n dezvoltarea cavitaiei este presiunea, care evolund descresctor de-a lungul
curentului pn la o valoare minim situat sub valoarea critic a lichidului de lucru
urmat apoi de o cretere, favorizeaz apariia n lichid a unor caviti ce conin vapori
ai lichidului i gaze dizolvate n lichid. O astfel de evoluie a presiunii lichidului poate
fi pus n eviden la curgerea ntr-un tub Venturi la numere Reynolds mari, fig. 2.2.
Tubul fiind n poziie orizontal, componenta z de poziie nu afecteaz regimul
presiunilor. Componenta static, presiunea i cea dinamic dat de vitez, ale energiei
fluidului sunt afectate direct de variaia seciunilor n lungul tubului Venturi. n
seciunea minim viteza fluidului fiind maxim, implic un minim al presiunii,
accentuat i de disipaiile hidraulice produse pn n acea seciune. n diagrama din

Fenomenul de cavitaie la pompe 2

40
figura 2.2 sub tubul Venturi se reprezint linia piezometric. n aceast diagram se
traseaz palierul presiunii critice, adic presiunea la care ncep s apar caviti n
lichid [40].

Fig. 2.2. Creterea i descreterea cavitilor ntr-un tub Venturi.

O condiie necesar pentru a apare cavitile este existena germenilor n lichid.
Acestea sunt particule solide n suspensie, de dimensiuni orict de mici i gaze care au
fost dizolvate n lichid. Apa n mod natural conine aer dizolvat. Cantitatea de aer
dizolvat depinde n primul rnd de temperatur i este invers proporional cu ea.
Presupunem c regimul de curgere prin tubul Venturi este cu vitez suficient de mare
astfel nct minimul presiunii, al liniei piezometrice, p
min
, s fie sub presiunea critic,
p
cr
, a transformrii de faz la temperatura fluidului de lucru. Pn n punctul A lichidul
evolueaz imperturbabil mpreun cu germenii de cavitaie care nu au nici un efect.
Depind pragul dat de punctul A pe frontiera germenilor ncep s se dezvolte
caviti ce conin gaze dizolvate anterior n lichid i vapori ai lichidului. Cavitile
cresc n volum pe zona descresctoare a presiunii, dar creterea continu i pe zona


41
cresctoare pn spre punctul B cnd presiunea crete peste pragul presiunii critice.
Din acest moment are loc regresia rapid a volumului cavitilor urmat de surparea lor
prin implozie. Acest fenomen se manifest ca urmare a creterii presiunii lichidului din
jurul bulei de cavitaie. Aceasta duce la deplasarea frontierelor dintre faze, astfel nct
bulele de gaz sunt realmente strivite de lichid. Pe interfaa lichid-gaz apare un
transfer de mas prin condensarea vaporilor i dizolvarea gazelor. Procesul natural este
foarte lent n comparaie cu evoluia de aici. Mediul fiind elastic se produc oscilaii ale
frontierelor bulei, micri secundare, jeturi de lichid spre interiorul cavitilor,
fenomene electro-chimice etc. oscilaiile i impactul frontierelor interfazice produc
vibraii n lichid, percepute n exterior ca nite zgomote specifice.
Surparea bulelor n vecintatea pereilor solizi are ca efect solicitarea puternic a
acestora la strivire, iar n timp materialul obosind se desprind particule mici din zona
respectiv. Dup un timp mai ndelungat suprafaa afectat de implozia bulelor de
cavitaie pierde o cantitate nsemnat de material, vizibil i cu ochiul liber, sub forma
unor caverne cu aspect spongios. ndeprtarea aceasta de material se mai numete
eroziune cavitaional i se constituie ntr-unul din efectele fenomenului de cavitaie.
Datorit acestor efecte distructive ale fenomenului de cavitaie au fost stimulate
cercetrile tiinifice n acest domeniu, ncepnd cu secolul al XIX-lea. La nceput s-au
cutat explicaii asupra distrugerilor cavitaionale aprute la elicele navale i la
turbinele hidraulice.

2.3. Modele matematice ale bulei de cavitaie.

Din multitudinea de modele construite pn n prezent se prezint dou care pun
n eviden aspecte legate de efectele fenomenului de cavitaie i de echivalri de
presiuni n calculul caracteristicilor de cavitaie. Evoluia bulei de cavitaie poate fi
privit ca un proces discontinuu, o succesiune de stri de echilibru, fr a implica
timpul, sau fr a conta viteza (repeziciunea) cu care au loc transformrile. Acest
model este numit quasistatic. Cellalt model ia n considerare echilibrul dinamic i
variaia continu n timp a parametrilor care influeneaz dezvoltarea i regresul
bulelor de cavitaie. Acest model mai este denumit modelul dinamic.
Modelul quasistatic [40] consider c bula de cavitaie are o form sferic,
este umplut cu vapori ai lichidului n amestec cu gaze degajate din lichid ca urmare a
scderii presiunii. Dimensiunea (diametrul) bulei gazoase se modific ca urmare a
variaiei presiunii din lichidul nconjurtor. Caracterul static al modelului const n
faptul c se consider variaia presiunilor ca fiind foarte lent (succesiuni de stri
statice de echilibru). Cavitatea sferic cu diametrul d, coninnd deci gaze n amestec a
cror presiune total este
g
p i vapori ai lichidului avnd presiunea p
v
se gsete
imersat n faza lichid care exercit pe suprafaa sa presiunea exterioar p. Pe
suprafaa de separaie lichid gaz apar i fore tangeniale date de fenomenul de
tensiune superficial, , (fig. 2.3).


42
T

Fig. 2.3. Evoluia bulei de cavitaie sub aciunea presiunii exterioare

Cavitatea fiind considerat sferic n orice seciune plan diametral, forele
rezultate din presiuni i tensiuni sunt n echilibru conform relaiei:
( ) [ ] 0
4
2
= + +
d p p p
d
v g
(2.1)
Explicitnd diferena p-p
v
, relaia (2.1) devine:

=
d
p p p
g v
4 (2.2)
Se accept faptul c presiunea vaporilor saturani ai lichidului, p
v
, la temperatura
T depinde numai de natura lichidului i temperatura sa (identic cu T). Rezult c
membrul stng al relaiei (2.2) este bine determinat. Tensiunea superficial, , nu se
modific sensibil cu temperatura T n domeniul uzual. Presiunea gazelor dizolvate i
degajate trebuie exprimat funcie de o stare de referin sau iniial n care se cunoate
valoarea parametrilor de stare. Deoarece nu apare un aport termic din exterior i
temperatura nu se modific ntre dou stri consecutive se accept transformarea
izoterm ca fiind adecvat acestui caz, adic pV=const=mRT. De asemenea se
neglijeaz schimbul de mas prin interfaa lichid-gaz. Notm cu zero starea iniial a
bulei pentru care se cunosc parametri de stare. Aplicnd legea transformrii izoterme:
mRT p
d
p
d
g g
=
0
3
0
3
6 6
(2.3)
nlocuind n (2.2) rezult:
) ( 4
0
3
0
d f
d
p
d
d
p p
g v
=
=

(2.3)


43
n aceast relaie, p p
v
este diferena ntre presiunea exterioar bulei de
cavitaie i cea a vaporilor necesar pentru a avea echilibru static. Alura curbei indic
un extrem (minim) cruia i corespunde valoarea limit a diametrului bulei de cavitaie
pn la care echilibrul este stabil. Peste aceast valoare echilibrul este instabil cu
evoluie necontrolat. Valoarea extrem a presiunii o vom nota ca presiune critic, p
cr
.
Valorile critice rezult pe cale matematic prin derivare n raport cu diametrul d ca
modalitate de a determina extremele funciei. Valoarea lui d care anuleaz derivata o
vom nota cu d
cr
, diametrul critic, pentru care apoi se calculeaz p
cr
din relaia (2.4).

= =

4
3
0
0
3
0 g
cr
p d
d
d
p
(2.5)

= =
0
3
0
3
4
3
8 1
3
8
g cr
v cr
p d d
p p (2.6)
Se observ c p
cr
este inferioar presiunii vaporilor saturani. Dac lum n
considerare diferite valori ale diametrului d
0
, diametrul germenilor de cavitaie la starea
iniial vor rezulta valorile din Tabelul 2.1. Datele de referin au fost: =0,0735 N/m,
p
g0
p
at
10
5
N/m
2
.
Valorile din tabel arat c diferena de presiune ntre p
cr
p
v
devine
semnificativ la germeni de cavitaie de ordinul sutime de mm. La germeni mai mari
diferena este nesemnificativ. Deoarece majoritatea lichidelor industriale conin
germeni mai mari dect o sutime de mm, n calcule se poate face aproximaia c p
cr
p
v
.
Astfel n calculul caracteristicii de cavitaie fcnd aceast precizare se poate calcula
limita efectelor hidrodinamice ale cavitaiei.

Tabelul 2.1. Valorile presiunii critice funcie de diametrul iniial al germenilor de cavitaie.
d
0

[mm]
0,01 0,1 1 10
g
p p
v cr

[m]
-0,6 -0,02 -0,0006 -0,00002

Dac lichidul este supus unui tratament antigermeni prin presurizare
ndelungat se accentueaz dizolvarea gazelor n lichid, obinndu-se bule foarte mici.
Dup acest tratament lichidul se comport ca o bar solid supus la ntindere, deci la
presiuni negative destul de avansate, pn se declaneaz dezvoltarea rapid a
cavitilor i ruperea coloanei de lichid. Un astfel de lichid dac este supus la fierbere,
nu fierbe la 100C ci la temperaturi mult mai mari, chiar dac presiunea la suprafaa
liber este presiunea atmosferic normal.
Modelul dinamic [4] consider bula sferic de cavitaie n micare radial n
interiorul unui lichid incompresibil i fr frecri. Se consider raza bulei R=R(t),
(t=timpul) i r=raza curent n lichid (r>R). Se consider potenialul micrii:


44

dt
dR
r
R
2
= (2.7)
Viteza radial:

dt
dR
r
R
r
u
2
2
=

= (2.8)
Viteza de deplasare a frontierei bulei gazoase n lichid:

dt
dR
U = (2.9)
Ecuaia Bernoulli (neglijnd efectul cmpului gravitaional) scris ntre punctul curent
de vitez u i presiune p i punctul de la infinit unde viteza este zero, iar lichidul are
densitatea :

+ +

p p u
t 2
2
(2.10)
Condiiile la limit pentru punctul de la infinit sunt: r, pp
, u=0, =0. Acest

model nu reflect schimbul de mas pe frontiera bulei prin condensri sau vaporizri,
respectiv difuzia gazelor n i din masa lichidului prin frontiera de separaie lichid-gaz.
Dac plasm sistemul de referin n centrul bulei i se aplic relaia (2.10) pentru
interfaa bulei, r=R, u=U i utiliznd valoarea presiunii determinate la modelul static,
rezult ecuaia diferenial:

+
0 3
3
0
2
2
2
2
1
2
3
g v
p
R
R
R
p p
dt
dR
dt
R d
R (2.11)
Modelul are la baz o lucrare a fizicianului englez J.W. Strutt (Lord Rayleigh)
din 1917. Lucrarea a fost scris la sugestia inginerului C.A. Pearsons, creatorul turbinei
axiale cu abur i realizatorul primului tunel hidrodinamic pentru cercetarea
fenomenului de cavitaie n 1895. Aceast lucrare deschide de fapt etapa modern a
cercetrii fenomenului de cavitaie. Interesul pentru acest fenomen fiind stimulat de
primele efecte distrugtoare ale cavitaie aprute la elicele de nave i la turbine.

2.4. Fenomenul de cavitaie i capacitatea de aspiraie a pompelor

Conform celor enunate anterior se poate observa c odat amorsat fenomenul de
cavitaie se dezvolt continuu n caz c presiunea scade n continuare sub presiunea
critic. n cazul pompelor, dac lum n considerare circuitul hidraulic cuprins ntre
aspiraie i refulare, n regim dinamic de curgere se constat c presiuni minime se
nregistreaz n zona paletajului rotoric din vecintatea intrrii. Deci aceast zon va fi
sensibil la cavitaie i n caz c presiunea minim se situeaz sub presiunea critic i
exist germeni de cavitaie, aceasta se declaneaz imediat. Gradul de dezvoltare al
cavitaiei depinde de diferena ntre presiunea critic i cea minim din rotor. Se pune
ntrebarea pn unde poate crete aceast diferen, pentru c experimental s-a


45
constatat c la un moment dat curgerea se ntrerupe prin ntreruperea continuitii vnei
de lichid. Cavitile se manifest ca nite zone de discontinuitate n volumul de control
cuprins ntre limitele geometrice ale pompei. Practic ntreruperea vnei de lichid duce
la dezamorsarea pompei i deci ncetarea funcionrii. Acesta este efectul extrem al
cavitaiei pentru c de la declanare i pn la dezamorsare cavitaia se manifest prin
zgomote, vibraii, alterarea parametrilor energetici i n timp se produce eroziunea
cavitaional.
n cazul unei pompe care aspir lichidul printr-o conduct (nu este submersibil)
exist o legtur ntre presiunea de la suprafaa liber a lichidului i nlimea de la
care poate aspira pompa (fig. 2.4).
Pentru ca lichidul s urce pe conducta de aspiraie este necesar s apar
depresiune la intrarea n pomp astfel nct presiunea de la suprafaa liber a lichidului
s determine curgerea spre pomp. Notm diferena de cot ntre centrul de greutate al
seciunii de la aspiraie i suprafaa liber a lichidului aspirat cu h
gs
, nlimea
geometric de aspiraie. Aceasta este limitat ca valoare de natura lichidului vehiculat
i presiunea de la suprafaa liber. Cazul cel mai frecvent este cel al presiunii
atmosferice la suprafaa liber, caz n care pentru similitudine se poate lua experiena
lui Torricelli (1644). Lund un tub de sticl nchis etan la unul din capete, lung de
aproximativ 1 m, se umple cu mercur, dup care se ntoarce cu partea liber ntr-un vas
cu mercur. Se constat c indiferent ct introducem tubul n mercur, n limita
aproximativ cuprins ntre zero i (1000 760) mm, nlimea coloanei de mercur,
h
gs_m
, rmne constant. Spaiul gol din tub este umplut cu vapori de mercur (n mercur
nu se dizolv gaze). Echilibrul este static i se produce ntre presiunea de la suprafaa
liber a lichidului i presiunea dat de vapori i coloana lichidului din tub, deci:

Fig. 2.4. Similitudinea ntre experiena lui Torricelli i capacitatea de aspiraie a unei pompe.


46

vap gs m at
p gh p + =
m
(2.12)
Din (2.12) rezult nlimea geometric (static) de aspiraie pentru mercur:

g
p p
h
m
vap at
gs
=
m
(2.13)
La temperatura de pn la aproximativ 20C, p
vap
, este relativ neglijabil (mic).
Rezult c h
gs m
este echivalentul n mm Hg al presiunii atmosferice. n cazul apei
echivalentul n metri al presiunii atmosferice este aproximativ de 10 m. Aceasta
nseamn c presiunea atmosferic, n caz de depresiune maxim, nu poate ridica
coloana de lichid mai mult de aproximativ 760 mm la mercur i 10 m la ap. Pentru
toate acestea s-a artat c sunt valabile n regim static. n regim dinamic aceeai
presiune atmosferic trebuie s acopere i cderea de presiune datorit disipaiilor
hidraulice, deci n consecin nlimea geometric de aspiraie maxim (h
gs
)
max
va fi
mai mic. Vom numi capacitatea de aspiraie a unei pompe, nlimea geometric de
aspiraie maxim, (h
gs
)
max
. Deoarece la limita (h
gs
)
max
apare fenomenul de cavitaie i n
exploatare acceptm un anumit grad de dezvoltare al cavitaiei rezult necesitatea
exprimrii cantitative a fenomenului de cavitaie n pompe.

2.5. Efectele fenomenului de cavitaie.

Aa cum s-a mai artat anterior, fenomenul de cavitaie are un efect perturbator
asupra curgerii n zona rotoric a pompelor centrifuge. Dezvoltarea cavitilor n masa
de lichid determin funcionarea cu un mediu bifazic cu concentraie volumic sau
raport volumic ntre faze aleator i variabil n timp. Efectele fenomenului de cavitaie
se grupeaz n trei categorii i se vor trata funcie de manifestarea lor n timp.
1) Zgomote i vibraii: implozia bulelor de cavitaie produce un zgomot specific.
Acesta se manifest odat cu apariia primelor bule de cavitaie. Vibraiile se resimt
datorit variaiei n volum a cavitilor i a distribuiei lor neuniforme n canalele
rotorice
2) Efecte hidrodinamice: n zonele unde apar caviti se modific regimul de
curgere. Fluidul coninnd caviti va avea o densitate mai mic fapt ce va influena
negativ (diminuare) nlimea de pompare, puterea absorbit, debitul. Densitatea
amestecului scade proporional cu creterea concentraiei de bule cavitaionale ceea
ce nseamn c gradul de dezvoltare al cavitaiei n pomp poate fi evaluat prin
influena asupra parametrilor energetici. Aceast proprietate va fi folosit la
determinarea experimental a caracteristicii de cavitaie.
3) Distrugeri cavitaionale: Fenomenele complexe care nsoesc formarea,
dezvoltarea i implozia cavitilor pe suprafeele solide ale canalului rotoric produc
n timp mai ndelungat dect primele dou, erodarea local a materialului solid.
Aceasta se datoreaz efectelor mecanice cu caracter pulsatoriu ale imploziei
cavitaionale produse pe suprafee extrem de mici, care afecteaz structura intern a
materialului. n timp, se produc dislocri de material i distrugerea se extinde pe


47
suprafee tot mai mari i n profunzime. Distrugerea materialului se produce i
datorit coroziunii chimice, coroziunii electrochimice i coroziunii mecanice, care
apar n fenomenul imploziei bulei cavitaionale.
Se impune, deci, evitarea apariiei cavitilor, cu toate fenomenele pe care le
genereaz : eroziune de material, vibraii, zgomote, perturbarea fluxului hidrodinamic
i alterarea caracteristicilor energetice ale mainilor hidraulice. Acest lucru se poate
obine prin evitarea apariiei presiunii critice n fluxul hidrodinamic.
Fenomenul de cavitaie este prezent n pompele hidrodinamice cu toate efectele
sale prezentate anterior. Condiiile de la aspiraie sunt cele ce determin atingerea unor
presiuni minime pe paletele rotorului, egale cu presiunea de vaporizare, ceea ce va
conduce la apariia fenomenului de cavitaie n pompe i chiar la dezvoltarea sa.
Zonele sensibile la cavitaie ale pompelor sunt, pe lng cea a rotorului, localizate
n camera spiral la pinten i n statorul cu palete. Cele mai sensibile zone sunt ns
cele de pe dosul i faa paletelor rotorului, n apropierea bordului de atac.
n vederea optimizrii construciei pompelor, a exploatrii eficiente din punct de
vedere cavitaional, este necesar s se stabileasc unele criterii ce definesc stadiul
cavitaional, nlimea maxim de aspiraie precum i curbele lor caracteristice la
cavitaie.
n continuare se prezint o metod modern de definire a acestor mrimi
elaborat de academician I. Anton [4].

2.6. nlimea de aspiraie

Pompele de toate tipurile au rolul de a aspira lichidul dintr-un bazin situat de
obicei la o cot inferioar i de a-l transmite ntr-unul situat la o cot superioar fa de
axul pompei. n aceste cazuri la intrarea n pomp se produce depresiune n raport cu
presiunea atmosferic. De multe ori rezervorul de la aspiraie este amplasat deasupra
axului pompei, rezultnd o suprapresiune la intrarea n pomp.
Cota de instalare a pompei n raport cu nivelul lichidului de pompat din bazinul
de aspiraie este definit ca nlimea geometric de aspiraie H
gs
. Pentru determinarea
valorii maxime a nlimii geometrice de aspiraie se scrie ecuaia transferului de
energie sub forma dat de Bernoulli ntre urmtoarele puncte caracteristice, fig. 2.5:
- A, aflat la suprafaa liber a lichidului din bazinul de aspiraie,
- O, aflat la intrarea n rotor i
- M, punctul de presiune minim, aflat n rotorul pompei.
Pe poriunea AO este prezent numai micarea absolut iar pe poriunea OM fiind
n interiorul rotorului se manifest micarea de transport i micarea relativ.
Se obine atunci pentru poriunea AO:

+ + +
= + +
O pA O
O O
A
A A
h z
g
v
g
p
z
g
v
g
p
.
2 2
2 2
(2.14)
din care rezult:


48

Fig. 2.5. Schema de instalare la aspiraie a unei pompe centrifuge [4]

= + =
pAO
O A O A
s g A O
h
g
v v
g
p p
D a H z z
2
2 2
2 0
(2.15)
La suprafaa liber a lichidului v
A
0 , deci:

=
O pA
O O A
gs
h
g
v
g
p p
H
2
2
max
(2.16)
Dac presiunea de la intrarea n pomp scade la presiunea vaporilor saturani, p
v

corespunztoare temperaturii lichidului de lucru, se obine:

=
g
v p p
H
O V A
s g
2 g
2
max O pA
h (2.17)
Dac la aspiraie se supradimensioneaz conducta astfel nct pierderile
hidraulice devin neglijabile, atunci se poate scrie:
0
O A p
h i 0
2
2
g
v
O
, deci mca 33 , 10
max
g
p
H
at
gs
(2.18)
Deci nlimea geometric maxim de aspiraie teoretic este de circa 10 metri
coloan de ap (mca) rece. n realitate aceast mrime este sub 10 mca n funcie de
tipul pompei i natura lichidului pompat. n cazul pompelor centrifuge
mca H
gs
8 .. 6
max
, fiind cu att mai redus cu ct turaia caracteristic (n
q
) a
pompei este mai mare. n cazul pompelor axiale H
gs
are valori negative i pompa
funcioneaz necat, avnd contrapresiune pe aspiraie.


49

2.7. Coeficieni de cavitaie [4]

n vederea caracterizrii din punct de vedere cavitaional a pompelor se definesc
coeficienii de cavitaie. Pentru determinarea lor se scriu relaiile transferului de
energie ntre punctele A-O i O-M, (fig. 2.5).

+ + +
= + +
O A p O
O O
A
A A
h z
g
v
g
p
z
g
v
g
p
2 2
2 2
(2.19)

+ +
= +
M O p M
M M M
O
O O O
h z
g
u w
g
p
z
g
u w
g
p
2 2
2 2 2 2
(2.20)
De aici rezult presiunea minim din rotor.
( )
g
v
h h
g
u w
g
u w
z z
g
v
g
p
p
O
M O p O A p
M M O O
A M
A A
M
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2

+ + +
=

(2.21)
Dac se ine cont c:
2
D a H z z
M gS A M
+ = unde ( ) 1 < =
q M
n f a
t a A
p p = i 0 =
A
v i se nlocuiete n (2.21), valoarea presiunii din punctul M
va fi:

=
M O p O A p
O M M O O
M S g
t a
M
h h
g
v
g
u w
g
u w
D a H
g
p
p
2 2 2
2 2 2 2 2
2
(2.22)
Incipiena cavitaiei corespunde cu scderea presiunii minime din punctul M la
presiunea de vaporizare p
v
.
Se definete rezerva de energie:

H g
p p
v
rez
=
min
(2.23)
n punctul M unde p
M
= p
min
i v
M
= v
max
aceasta va fi :

H g
p p
v
rez
=
min
(2.24)

+ + +

H
D a
H
h
gH
v
gH
u w
gH
u w
H
h
H
H
gH
p p
M
pOM
O O O M M
O pA gs
v at
rez
2
2 2 2 2 2
2 2 2
(2.25)
sau :
p inst rez
= unde :

H
h
H
H
gH
p p
O A p gs
v at
inst

= (2.26)


50

H
D a
H
h
gH
v
gH
u w
gH
u w
M
pOM
O O O M M
p
2
2 2 2 2 2
2 2 2
+ + +
=

(2.27)

inst
reprezint coeficientul de cavitaie al instalaiei, deoarece caracterizeaz
condiiile exterioare pompei i anume cele ale circuitului de aspiraie. n cazul cnd
rezervorul de aspiraie este plasat deasupra cotei axului pompei :

H
h H
g
p
g
p
O A p s g
v i
inst

+
= (2.28)
unde: p
i
este presiunea din rezervorul de la aspiraie.

p
este coeficientul de cavitaie al pompei. Acesta depinde de geometria mainii,
de hidrodinamica curentului precum i de natura lichidului pompat, mai cu seam prin
termenul
M O p
h .
Coeficienii
inst
i
p
difer fundamental din punct de vedere al sensului fizic,
ns n momentul incipienei cavitaiei ei au valori egale.
La baza definirii i exprimrii coeficienilor de cavitaie
inst
i
p
st ideea
separrii elementelor interioare specifice pompei de cele exterioare, caracteristice
reelei de la aspiraie. Analiznd rezerva de energie se pot defini diferitele stadii
cavitaionale

rez
> 0
inst
>
p
i p
min
>p
v
funcionare fr cavitaie,

rez
= 0
inst
=
p
i p
min
= p
v
cavitaie incipient

rez
< 0
inst
<
p
i p
min
< p
v
funcionare n cavitaie
Dac se introduc notaiile:
1 , 1
2 2
max

=
O
M
u
O
M
p
u
u
K
w
w
K (2.29)
relaia lui
p
se mai poate scrie:

H
D a
H
h
gH
v
gH
u
K
gH
w
K
M
M O p
O O
u
O
p p
2
2 2 2
max
2 2 2
+ + + =

(2.30)
unde K
p max
i K
u
sunt coeficieni de vitez.

2.8. nlimea de aspiraie pozitiv net i cderea dinamic de presiune

n analiza funcionrii pompelor i n exploatarea lor se utilizeaz noiunea NPSH
(Net Positive Suction Head = nlimea Net Pozitiv la Aspiraie) i cderea dinamic
de presiune h
i
.
n practica exploatrii pompelor sunt utilizate astzi, dou noiuni ce deriv din
NPSH :
- NPSH
d
- nlimea de aspiraie pozitiv net disponibil


51
- NPSH
c
- nlimea de aspiraie pozitiv net cerut
Aceste mrimi utilizate n literatura american se pot evidenia dac se reprezint
linia energetic i linia piezometric pe desfurata firului fluid aM, fig. 2.6.

Fig. 2.6 Diagrama liniilor energetice i piezometrice

g
p
g
v
g
p
NPSH
a a
c
=
min
2
2
(2.31)

g
p
g
v
g
p
NPSH
v a a
d
=
2
2
(2.32)
innd cont de aceste relaii se poate scrie:

c d
v
NPSH NPSH
g
p p
=
min
(2.33)
Dac se scriu ecuaiile transferului de energie ca i n cazul anterior, ntre
punctele a i 1 respectiv 1 i M se obine :

=
O A p s g
v at
d
h H
g
p p
NPSH (2.34)

+ + +
=
M O p M
M M
c
h D a
g
v
g
u w
g
u w
NPSH
2 2 2
2
1
2
1
2
1
2 2
(2.35)
Se observ c termenii care definesc NPSH
d
sunt independeni de construcia
pompei i sunt funcie de condiiile de amplasare ale pompei n instalaie.
Parametrul NPSH
c
este o caracteristic a pompei, ea depinde de geometria
acesteia i variaz cu debitul Q i turaia mainii.
Dup cum se observ, exist o legtur direct ntre coeficienii de cavitaie i
NPSH :

d inst
NPSH H = (2.36)

c p
NPSH H = (2.37)


52
La construirea unei staii de pompe se pune problema determinrii corecte a
nivelului la care trebuie aezat axa pompei. Pentru calculul valorii maxime a lui H
gs
se
poate aplica relaia (2.26):

=

H h
g
p p
H
inst O pA
v at
gs
(2.38)
Pentru ca sistemul s funcioneze fr cavitaie
inst
>
p
, raportul
p
inst
K
,
denumit coeficient de siguran la cavitaie, trebuie s fie supraunitar, deci :
H K h
g
p p
H
p O pA
v at
gsadm

=

(2.39)
Deoarece :
c p
NPSH H = se mai poate scrie:

c O A p
v at
gsadm
NPSH K h
g
p p
H

= (2.40)
n mod obinuit se alege 0 , 2 ........ 5 , 1 =
K
Dac pentru o pomp nu se cunoate valoarea
p
, se pot utiliza valori care rezult
pe baza unor relaii deduse statistic:

3
4
4
10 29 , 2
s p
n =

(I. Anton) (2.41)

3
4
4
10 2 , 2
s p
n =

(G. Proscura) (2.42)

3
4
4
10 0 , 2
s p
n =

(A. Stepanoff) (2.43)
n literatura german se folosete denumirea de cdere dinamic de presiune h
i
.
Astfel, se noteaz suprapresiunea disponibil la intrarea n pomp cu h
d
i se
definete ca diferen dintre presiunea total a curentului, corespunztor celui mai nalt
punct din camera de aspiraie din pomp i presiunea de vaporizare a lichidului.
h
d
=
g
p
g
v
g
p
v
+
2
2
1 1
(2.44)
Cderea dinamic de presiune h
i
reprezint variaia total a presiunilor de la intrarea
n pomp pn n punctul de pe palet, unde se manifest presiunea minim:
h
i
=
g
p
g
v
g
p
min
2
1 1
2
(2.45)
Dup cum se observ :

i c
h NPSH = (2.46)

d c
h NPSH = (2.47)


53
2.9. Curbe caracteristice teoretice de cavitaie

Coeficientul
p
pentru un regim oarecare de debit Q
x
se poate scrie:

x
x Mx
x
pOMx
x
Ox
x
Ox
u
x
Ox
p px
H
D a
H
h
gH
v
gH
u
K
gH
w
K
2
2 2 2
max
2 2 2
+ + + =

(2.48)

x px ix c
H h NPSH = = (2.49)
Cnd variaz debitul Q
x
variaz i
inst
, NPSH
d
respectiv h
id

x
Ox pA
x
gS
x
v
X
at
instx
H
h
H
H
gH
p
gH
p

= (2.50)

x instx x d c
H h NPSH = =

(2.51)
Prin suprapunerea curbelor interioare i exterioare de cavitaie, ca n fig.2.7,
rezult c n punctele A i B de intersecie a acestora, NPSH
c
= NPSH
d
sau
p
=
inst
,
este respectat condiia de incipien condiional.

Fig. 2.7. Curbele interioare i exterioare de cavitaie [40]

La debite Q
B
< Q
X
< Q
A
funcionarea este normal, iar pentru Q
X
< Q
B
i Q
X
>
Q
A
funcionarea este n cavitaie sau chiar supercavitaie.
Se observ c o curb interioar de cavitaie ct mai plat i ct mai joas este de
dorit n exploatarea pompelor, deoarece se lrgete zona de debite n care aceasta
funcioneaz fr cavitaie. Zona de funcionare fr cavitaie se poate lrgi i dac se
acioneaz asupra condiiilor exterioare, pentru a crete NPSH
d
.


54
2.10. Determinarea nlimii geometrice maxime de aspiraie, H
gsmax
, funcie de
NPSH
c
al unui punct de lucru al pompei dintr-o instalaie

Cele prezentate ncepnd cu paragraful 2.6. sunt utilizate n cercetarea tiinific
a fenomenului de cavitaie. n practica inginereasc, cnd se proiecteaz o instalaie, o
reea de conducte, un sistem de transport sau vehiculat fluide, etc., n final funcie de
parametrii nominali de funcionare, (Q, H), se alege pompa optim pentru acest punct
de lucru. Alegerea se face pe baza datelor de catalog oferite de productor. n acelai
catalog productorul ofer i caracteristica de cavitaie, unde pentru debitul nominal se
identific valoarea NPSH
cat
. Aceast valoare numeric exprimat n metri se utilizeaz
la determinarea cotei limit de instalare a pompei n raport cu nivelul apei din
rezervorul (bazinul) de aspiraie.
Funcie de configuraia terenului, a aduciunii de la surs la aspiraia pompei, se
calculeaz pierderile pe circuitul de aspiraie. Acestea intr n relaia dedus pentru
caracteristica exterioar de cavitaie (a instalaiei), fig. 2.5. i relaia (2.34) unde p
v
se
va nlocui cu p
vap
care pune n eviden faptul c este vorba de presiunea vaporilor
saturani ai lichidului la temperatura de lucru din instalaie.

=
O A p s g
vap at
d
h H
g
p p
NPSH
(2.52)
La limita efectelor hidrodinamice ale cavitaiei tolerate n pomp (condiie n
care a fost determinat NPSH
cat
) cele dou mrimi sunt egale, NPSH
d
= NPSH
cat
(sau
NPSH
c
). Deci se introduce n relaia (2.52):

= =
O A p s g
v at
cat d
h H
g
p p
NPSH NPSH
(2.53)
Dac NPSH
cat
n aceast ipotez este o valoare limit atunci i H
gs
va reprezenta
o valoare limit, i anume limita cotei maxime de aspiraie a pompei prin depresiune pe
circuitul de aspiraie, notat cu H
gsmax
.

=
O A p cat
v at
s g
h NPSH
g
p p
H
max
(2.54)
Din relaia (2.54) se observ c dac pn la 20C primul termen este aprox. 10
m, ceilali doi termeni sunt hotrtori pentru nivelul minim al apei din rezervorul de
aspiraie. n cazul nencadrrii n cerine rmn dou alternative: alt pomp avnd
caracteristica de cavitaie mai bun (eventual cu impulsor) sau simplificarea circuitului
de aspiraie.
Nivelul de referin [57] n rezervorul de aspiraie este suprafaa liber, iar la
pomp depinde de tipul de rotor i poziia axei de rotaie, fig. 2.8 i fig. 2.9.


55

Fig. 2.8. Nivelul de referin pentru rotoare cu ax vertical;
a rotor radial, b rotor diagonal.

Fig. 2.9. Nivelul de referin pentru rotoare:
c rotor radial, ax orizontal; d rotor axial, ax vertical.

2.11. Exemplificri ale efectelor fenomenului de cavitaie [57]

Fig. 2.10. Formarea bulelor de cavitaie ntr-un rotor de pomp.
(a) parial cavitant; (b) total cavitant


56

Fig. 2.11. Distrugeri de cavitaie n zona bordului de atac al paletei rotorice

Fig. 2.12. Distrugeri de cavitaie n zona de intrare n rotor


57

Fig. 2.13. Distrugeri de cavitaie ntr-o pomp vertical;
(a) pe o zon din rotor; (b) pe nervurile racordului profilat al aspiraiei

CAPITOLUL 3

TIPURI CARACTERISTICE DE POMPE
I VENTILATOARE

n generatoarele hidropneumatice are loc un schimb energetic prin care anumite
forme de energie se transform n energie hidraulic care este preluat de fluidul de
lucru. Modalitile prin care se realizeaz acest transfer energetic sunt multiple i au
fost gndite i perfecionate de-a lungul timpului funcie de necesiti i posibiliti. De
aceea n cele ce urmeaz se va face o clasificare i o descriere a principalelor tipuri de
pompe funcie de principiul de funcionare. Toate intr n categoria mainilor
generatoare, fie c sunt pompe sau ventilatoare, iar n contextul actual se vor denumi
pe scurt maini urmat de termenul care caracterizeaz principiul de funcionare.
Principalele categorii sunt urmtoarele (la fiecare subcategorie se folosete pluralul
ntruct sunt posibile mai multe variante constructive asemntoare):
a) Turbomaini. Aceast categorie de generatoare hidropneumatice realizeaz
transferul energetic prin intermediul unui paletaj rotoric care interacioneaz cu fluidul
i-i modific momentul cantitii de micare. Ca urmare crete nivelul energetic al
fluidului ntre seciunea de intrare n turbomain i cea de ieire, realiznd efectul de
pompare (vehiculare, punere n micare) a fluidului. Spaiul dintre refulare i aspiraie
este ocupat continuu de fluid i nu este separat prin nici un element mecanic de
etanare. Curgerea este unidirecional atta timp ct energia transferat este cel puin
mai mare dect energia static a fluidului din circuitul exterior turbomainii. Se
numesc turbomaini pentru c parametrul esenial n transferul energetic este viteza
unghiular de rotaie. n aceast categorie intr urmtoarele tipuri de pompe i
ventilatoare:
- pompe centrifuge
cu rotor nchis
cu rotor semideschis
cu rotor deschis (Barske)
cu rotor retras (semideschis)
- pompe cu canal lateral sau periferial
- pompe axiale
- ventilatoare centrifuge
- ventilatoare axiale
- ventilatoare cu curent transversal
b) Maini volumice (excepie pompele utilizate n sistemele de acionare
hidropneumatic). Efectul de pompare se realizeaz prin transportul intermitent a unor
volume de fluid nchise etan ntre elementele fixe i mobile ale mainii, de la aspiraie

3 Tipuri caracteristice de pompe i ventilatoare

59
la refulare. Se numesc volumice pentru c parametrul esenial n transferul energetic
este volumul de fluid preluat n spaiul mobil etan. nlimea de pompare depinde
foarte puin de debit, doar n msura compresibilitii fluidului i a gradului de etanare
a volumelor transportate. n aceast categorie intr toate pompele din sistemele de
acionare i automatizare hidropneumatic. Ele fac parte integrant din domeniul
respectiv i ca urmare nu vor fi tratate n cele ce urmeaz. Pe lng acestea mai sunt
maini volumice utilizate n vehicularea de fluide n scop de transport, din care se
exemplific urmtoarele:
- pompe cu piston
- pompe cu membran
- pompe cu roi profilate
- pompe cu rotor excentric i palete elastice
- pompe cu inel elastic
- pompe peristaltice
c) Maini cu fluid motor. La aceast categorie de maini fluidul pompat primete
energia de la acelai fluid sau altul cu nivel energetic cinetic (energia cinetic, de
micare) ridicat. Schimbul energetic se face ntr-o camer de amestec, pe o parte a
traseului de pompare sau prin modificarea energiei interne, transformri de faz, etc.
La aceste maini majoritatea elementelor mecanice sunt fixe, iar dac sunt unele
mobile au rol de limitare a micrii fluidului doar ntr-o direcie. Cele mai importante
sunt:
- ejectoare
- pompe cu amestec de lichid-gaz
- berbecul hidraulic
- pompa cu condensare de abur
d) Maini electromagnetice. Aceste maini funcioneaz cu fluide cu proprieti
electromagnetice (care sunt influenate de cmpul electromagnetic) sau electric
conductoare. Astfel n fluidele electromagnetice sau conductoare electric dac se
produc cmpuri electromagnetice variabile sau cureni variabili vor aprea fore
electromagnetice cu efect de pompare asupra fluidelor respective. n aceast categorie
se poate meniona pompa din figur
e) Elevatoare hidraulice. Unele sunt printre cele mai vechi tipuri de maini
hidraulice. Funcioneaz pe principiul mainilor volumice fr a ridica presiunea
lichidului vehiculat, ci doar ridicarea lui de la nivelul bazinului de aspiraie la nivelul
canalului colector deschis (de refulare). Cantitatea de lichid transportat depinde de
volumul elementelor transportoare i de viteza lor de micare dat de mecanismul
sistemului de antrenare. ntre acestea pot fi menionate cinci tipuri semnificative:
- elevatoare cu cupe
- elevatoare cu palete spirale
- elevatoare cu pistoane pe lan
- elevatoare prin aderen
- elevatoare cu urub (Arhimede)

Tipuri caracteristice de pompe i ventilatoare 3

60
Descrierea funcional a principalelor tipuri de pompe i ventilatoare

3.1. Pompe centrifuge cu rotor nchis. n fig. 3.1. este reprezentat schema unei
pompe centrifuge monoetajate. Rotorul 1, calat pe arbore, este organul principal. El
servete la ridicarea presiunii lichidului care trece prin pomp. Lichidul intr prin
racordul de aspiraie 2, este accelerat de paletele rotorului 6, trece prin paletele 7 ale
dispozitivului conducere 3, n care se transform o parte din energia cinetic n
potenial, este colectat n carcasa spiral 4 i trece prin difuzorul 5 spre racordul de
refulare. In carcasa spiral i mai ales n difuzor se obine o nou scdere a vitezei
lichidului prin creterea treptat a seciunii de trecere.
Dispozitivul de conducere poate fi format dintr-un stator cu palete fixe, dintr-un
spaiu inelar fr palete. n ambele cazuri fluidul refulat de rotor e colectat ntr-un
spaiu (spiral) cu seciune uniform cresctoare astfel nct viteza medie s fie relative
constant. Sunt cazuri cnd din motive de simplificare constructiv sau funcionale
colectorul e inelar.
Lichidul intr n rotor, n general, fr dispozitiv de conducere. Rareori se
utilizeaz un paletaj statoric de conducere la intrare.

Fig. 3.1. Pomp centrifug monoetajat:
1 rotor; 2- racord de aspiraie; 3 - dispozitiv de conducere; 4 - carcas spiral;
5 difuzor; 6 - paletele rotorului; 7 - paletele dispozitivului de conducere.

n realitate o pomp centrifug normal are mult mai multe elemente
componente (fig. 3.2.) Asupra lor nu se insist n acest paragraf, urmnd ca n celelalte
capitolele s fie clarificate odat cu tratarea aspectelor teoretice.


61

Fig. 3.2. Seciune printr-o pomp centrifug cu rotor nchis

3.2. Pompe centrifuge cu rotor semideschis. Sunt situaii cnd pentru a simplifica
construcia i fabricaia pompei se renun la nchiderea rotorului prin piesa inel.
Rotorul (3) rmne deschis frontal pe partea inel rotoric, adic se poate spune c este
semideschis. Pentru a nu denatura complet curgerea n canalele rotorice se aplic n
faa prii deschise a rotorului, o pies fix (2) ghidat n carcasa (1). Poziia ei axial
este reglabil prin intermediul unor uruburi, astfel nct interstiiul dintre piesa (2) i
paletajul rotoric (3) s fie ct mai mic, reducnd pe ct posibil micrile secundare
ntre faa i dosul paletelor.

Fig. 3.3. Seciune prin zona rotoric a unei pompe centrifuge cu rotor semideschis [57]


62
3.3. Pompe centrifuge cu rotor deschis (Barske). Primele lucrri despre aceast
pomp au fost publicate de Barske n anii 50. Se remarc simplitatea constructiv n
sensul c cele dou discuri de nchidere ale rotorului nu mai exist, iar paletele rotorice
apar ca nite nervuraii radiale care antreneaz (centrifugheaz) lichidul ntr-un spaiu
inelar nchis. Turaia foarte mare cu care este antrenat rotorul face ca presiunea la
periferie s devin considerabil, astfel nct componenta static a nlimii de pompare
s fie dominant. Simplitatea constructiv i robusteea rotorului fac din aceast pomp
o main extrem de fiabil i util pentru vehiculele cu propulsie reactiv unde turaiile
mari sunt specifice. Se obin presiuni suficient de mari pentru alimentarea cu
combustibil a camerelor de ardere ale propulsoarelor reactive.
Debitele relativ mici n raport cu nlimea de pompare, dimensiunile mici ale
rotorului fac ca intrarea neadecvat a lichidului n paletaj s nu afecteze prea mult
performanele pompei. Unghiul al conicitii rotorului este de max. 10.

Fig. 3.4. Seciune prin zona rotoric a unei pompe centrifuge cu rotor deschis (Barske) [57]

3.4. Pompe centrifuge cu rotor retras [40] (semideschis). Acest tip de pomp face
parte din categoria pompelor centrifuge cu rotor semideschis, doar c paletele n acest
caz sunt drepte i orientate pe direcie radial. Rotorul (3) este retras n ntregime ntr-o
ni circular a camerei colectoare (2) de form inelar. Lichidul de lucru intr n
pomp prin racordul de aspiraie (1) dup care ajunge n zona central a camerei
colectoare. De aici este preluat de vrtejul creat de rotor, avnd o micare complex. n
plan meridian vrtejul este determinat de micarea de rotaie a rotorului i se manifest
preponderent n zona periferic rotor-colector. n planul perpendicular pe axa de rotaie


63
(fig. 3.5, dreapta) lichidul aflat ntre palele rotorice este rotit cu rotor, iar cel aflat n
spaiul liber al colectorului va avea aproximativ din rotor.
1
2
3
4
5
6

Fig. 3.5. Pompa centrifug cu rotor retras, schema de principiu

Fig. 3.6. Seciuni printr-o pomp centrifug cu rotor retras


64
3.5. Pompe cu canal lateral sau periferial. Se utilizeaz n cazul vehiculrii de
debite mici la presiuni mari. Simplitatea constructiv compenseaz n oarecare msur
randamentul relativ sczut. Se mai numesc pompe regenerative deoarece transferul
energetic se face alternativ, prin trecerea succesiv a particulelor de fluid prin spaiul
interpaletar, urmat de o scurt parcurgere a canalului lateral sau periferial, iar apoi
revenirea n canalele rotorice. Fiecare trecere prin paletajele rotorice are ca efect un
plus de presiune. O parte din presiune se pierde n parcursul prin canalul lateral sau
periferial. Ce rmne se regenereaz i se amplific la urmtoarea trecere prin canalele
rotorice. Presiunea dobndit de fluid la ieire depinde de numrul de treceri prin rotor,
adic perimetrul parcurs (circumferina rotorului) i de turaia rotorului, adic fora
centrifug ce acioneaz asupra fluidului la trecerea prin canalele rotorice.
Reprezentarea schematic din fig. 3.7. i fig. 3.8. pune n eviden elementele
componente. Pompa cu canal lateral se compune din rotorul (1) antrenat n micare de
rotaie prin arborele (2). Ajustajul mbinrii arbore-rotor este cu joc, astfel nct rotorul
va ocupa o poziie optim fa de pereii carcasei (3). Jocul axial al rotorului fa de
pereii carcasei este foarte mic pentru a asigura etaneitatea fa de diferenele de
presiune de la periferia rotorului. Paletele rotorice (4) n numr de 15...25 sunt dispuse
radial fa de butucul rotoric. Canalul lateral i periferial (5) este continuu i uniform
pe toat circumferina rotorului i se ntrerupe brusc n zona de separaie (9) dintre
orificiile de aspiraie (7) i refulare (8). Aceste orificii comunic cu racordurile laterale
ale pompei. n figur se observ traiectoria probabil a particulelor de fluid n plan
meridian (stnga) i n plan perpendicular pe axa de rotaie (dreapta) (6). n realitate
aceste traiectorii sunt proiecii ale traiectoriei reale n cele dou plane amintite. n 3D
traiectoria este mult mai complex.
1
2
3
4
5
6
8
7
7
9

Fig. 3.7. Schema de principiu a unei pompe cu canal lateral

Pompa cu canal periferial, fig. 3.8., are o construcie asemntoare, cu
deosebirea c rotorul are canalele radiale separate simetric de un perete despritor, iar
canalul lateral are o extensie periferial mai mare. Practic este vorba de acelai tip de
pomp cu cea prezentat anterior, dar avnd un rotor dublu cu perete despritor.


65
Fiecare parte a rotorului transport din debit. Zona de separaie (8) ntre racordul de
aspiraie (6) i refulare (7) implic un joc radial i lateral foarte mic astfel nct s nu
poat fi recirculat dect volumul de fluid aflat ntre paletele rotorice.
Rotorul (1) fiind simetric i evolund ntre dou spaii simetrice, forele axiale
generate de repartiia de presiuni pe o parte i cealalt a rotorului se anuleaz reciproc.
Ajustajul rotor-arbore este de asemenea cu joc, permind rotorului s ocupe poziia
optim ntre pereii laterali ai carcasei.
La aceste pompe, de obicei, arborele este chiar captul de arbore al motorului
electric care dup un timp de funcionare se nclzete i se dilat. Dac rotorul ar fi
mbinat prin strngere pe arbore ar avea ca efect frecri metal pe metal cu pereii
carcasei, ceea ce ar duce la uzur i eventual gripaje. Pe partea cealalt (lateral) jocul
ar fi mai mare ceea ce ar favoriza pierderi de presiune ntre racorduri. De multe ori cei
neavizai asupra principiului de funcionare al acestor pompe indic ajustaj cu
strngere la mbinarea arbore-rotor, iar consecinele sunt cele prezentate mai sus.
1
2
3
4
6 7 8
5

Fig. 3.8. Schema de principiu a unei pompe cu canal periferial

Fig. 3.9. Seciune printr-o pomp cu canal periferial (KSB);
1-dop de golire; 2-inel lateral; 3-pan rotor; 4-racord refulare-aspiraie; 5-rotor; 6-urub; 7-etanare
frontal; 8-disc arunctor; 9-capac lagr; 10-rulment radial cu role; 11- rulment radial cu bile; 12-capac
lagr exterior; 13-arbore; 14-pan cuplaj; 15-corp lagr; 16-uruburi fixare plac; 17-conduct drenaj.


66
3.6. Pompe axiale. Sunt turbopompe utilizate la vehicularea de debite mari la
nlimi de pompare relativ mici (10...20 m). Se numesc axiale deoarece curgerea
lichidului n plan meridian n zona rotorului este doar n lungul axei de rotaie. n fig.
3.10. se prezint principalele elemente componente ale unei pompe axiale ntre care se

Fig. 3.10. Seciune printr-o pomp axial

remarc rotorul (4) antrenat n micare de rotaie prin intermediul arborelui (2).
naintea rotorului (4) se afl un paletaj statoric (5) cu rolul de a da o orientare optim
pentru curentul fluid la intrarea n rotor. Arborele pompei (2) se sprijin pe rulmenii
din carcasa lagrului (1). ntregul ansamblu este fixat pe placa de baz (6). Traseul
hidraulic dup rotor este deviat cu 90 prin racordul (3) permind arborelui s iese din
circuitul hidraulic i s fie cuplat cu motorul de antrenare.
Transferul energetic se realizeaz prin interaciunea paletelor rotorice cu fluidul de
lucru. Paletele rotorice sunt profilate avnd n seciune forma unor profile de minim
rezisten la deplasarea prin fluidul de lucru.

3.7. Ventilatoare centrifuge (radiale, VR). [20] Elementele componente ale
ventilatoarelor radiale sunt foarte diversificate n funcie de folosirea acestora.
Principalele variante constructive ale VR sunt:
VR direct calate pe arborele motorului electric;
VR paliere-cuple, avnd arbore separat, cuplat cu motorul electric printr-un
cuplaj;
VR paliere-roi, avnd arbore separat, cuplat cu motorul electric printr-o
transmisie oarecare (curele, lanuri,etc.);
Elemente constructive la ventilatoarele radiale direct calate. Principalele
avantaje ale acestei variante constructive sunt: gabarit redus, ntreinere minim,
construcie simpl, se poate folosi reglaj prin clapet, dispozitiv de reglaj montat pe
aspiraie sau variaie de turaie cu ajutorul convertizorului de frecven. n fig. 3.11. a)
se prezint o variant constructiv de ventilator direct calat format din: rotorul (1),


67
carcasa spiral (2), racordul (tubul) de aspiraie (3), suportul (4) i motorul electric (5).
Ventilatorul direct calat prezentat n fig. 3.11. b) este prevzut cu asiu comun pentru
suport i carcas (poz. 6).

Fig. 3.11. Ventilatoare radiale direct calate pe arborele motorului electric

n fig. 3.12. i 3.13. sunt prezentate soluii constructive folosite la ventilatoarele
silenioase cu diametre de rotor pn la 400 mm (fig. 3.12.) i peste 400 mm (fig.
3.13.).

Fig. 3.12. Exemple de ventilatoare silenioase cu diametre de rotor pn la 400 mm

Fig. 3.13. Exemple de ventilatoare silenioase cu diametre de rotor peste 400 mm


68
n fig. 3.14. este prezentat varianta constructiv cu motor flanat. n acest caz
fixarea ventilatorului se face pe flana opus racordului de aspiraie.

Fig. 3.14. Exemplu de ventilator cu motor flanat pe carcasa ventilatorului

3.8. Ventilatoare axiale. [20] Sunt n mare parte similare pompelor axiale n privina
paletajului i a principiului de funcionare. Din punct de vedere constructiv rotorul este
prevzut cu palete profilate i n numr mai mare dect la pompa axial datorit
faptului c profilele sunt mult mai scurte, iar pentru o desime eficient sunt necesare
mai multe palete. Dac vehiculeaz aer din mediul nconjurtor este prevzut cu un tub
de aspiraie profilat care s favorizeze o intrare ct mai bun a aerului direct n zona
rotoric. Etaneizarea diverselor zone nu este necesar s fie deosebit de bun deoarece
nu afecteaz performanele energetice i eventual mediul nconjurtor. Micile scpri
nu se vd, nu se aud, nu perturb. Doar n cazul vehiculrii unor gaze toxice, explozive
sau scumpe trebuie luate masuri speciale de etanare. Ventilatorul din fig. 3.15. se
compune din tubul de aspiraie profilat (1) urmat de butucul rotoric (5) plasat central i
coaxial cu tubulatura i sprijinit pe nervuraii profilate ntre care al doilea rnd (3)
reprezint un paletaj statoric cu rol de a redresa curentul de la direcia dat de ieirea
din rotor spre o micare axial simetric. Rotorul n acest caz are paletele reglabile prin
intermediul unui mecanism adpostit n butuc. Puterile necesare antrenrii
ventilatoarelor sunt mult mai mici dect ale pompelor axiale i ca urmare, de cele mai
multe ori, motorul electric (4) de antrenare se ncadreaz n gabaritul butucului rotoric
sau chiar face corp comun cu el.

Fig. 3.15. Reprezentarea schematic a unui ventilator axial


69
La ventilatoarele axiale ca la orice main axial ntlnim pe lng paletajul
rotoric (R) nc dou paletaje statorice, unul nainte de rotor, numit antestator (AS) i
unul dup rotor numit poststator (PS). Funcie de domeniul de utilizare se construiesc
ventilatoare cu sau fr unul sau ambele statoare. Astfel se ntlnesc variantele:
Ventilator axial fr statoare, fig. 3.16.a)
Ventilator axial cu antestator i rotor (AS+R), fig. 3.16.b)
Ventilator axial cu rotor i poststator (R+PS), fig. 3.16.c)
Ventilator axial cu antestator, rotor i poststator (AS+R+PS), fig. 3.16.d)

Fig. 3.16. Variante constructive de ventilatoare axiale funcie de dotarea cu paletaje statorice

Ventilatoarele axiale mari au motorul de antrenare n exterior, fig. 3.17. i dac sunt
necesare presiuni de pompare mari se construiesc n mai multe etaje, fig. 3.18.

Fig. 3.17. Ventilator axial mare cu motorul de antrenare n exterior


70

Fig. 3.18. Ventilator axial multietajat cu motorul de antrenare n exterior

3.9. Ventilatorul cu curent transversal [104] este un generator de cmp aerodinamic
care funcioneaz pe un principiu diferit de al ventilatoarelor clasice, centrifuge i
axiale, realiznd o dubl trecere a fluidului prin spaiul rotoric. n literatura de
specialitate este ntlnit sporadic sub felurite denumiri: ventilator tangenial, ventilator
diametral, ventilator cu curent uniform, ventilator cu curent transversal, ventilator cu
dubl trecere etc. Se consider c cea mai potrivit denumire este de ventilator cu
curent transversal, apreciind-o ca fiind cea mai potrivit. n fig. 3.19. se prezint
schema constructiv a unei variante de ventilator cu curent transversal.

Fig. 3.19. Ventilatorul cu curent transversal, reprezentare schematic

Aerul din mediul exterior este aspirat de rotorul (1), care primete micarea de
rotaie de la un motor de antrenare, direct sau prin intermediul unui reductor de turaie.
Rotorul are forma unei tobe si este echipat la periferie cu o reea de palete curbate dup


71
un arc de cerc. Este montat ntr-o carcas deschis parial, neprofilat sau de tip spiral
(2). Carcasa se continu, cu difuzorul (3), avnd n principal rolul de a transforma
energia cinetic a fluidului la ieirea din rotor, n energie de presiune.
Particularitatea fundamental a ventilatorului cu curent transversal o constituie
dubla trecere a aerului prin rotor. Acesta este aspirat n zona descoperit a rotorului,
traseul 1-1' din fig. 3.20. i refulat n spaiul liber din interior, unde curge dup traseul
l' - 2', respectnd legile curgerii poteniale plane, dup care ajunge din nou n zona de
lucru a paletelor care-i imprim a doua oar energie, refulndu-l dup traiectoria 2' -2.
Se constat astfel c, la o rotaie complet, paletele rotorului vor fi n contact cu aerul
de dou ori, transferndu-i o dubl energie. De aici rezult avantajul c, pentru a obine
o anumit vitez a aerului, rotorul ventilatorului transversal va fi aproximativ de dou
ori mai mic dect cel centrifug clasic[104]. Se remarc de asemenea faptul c n timpul
curgerii fluidul ocup doar o parte din canalele rotorice i c aproape ntreaga energie
transferat de rotor apare sub form cinetic, gradul de reacie fiind foarte mic,
aproximativ zero sau chiar negativ [104].
Faptul c aerul strbate ventilatorul de la aspiraie la refulare n aceeai direcie,
fr schimbarea sensului de curgere i c ntre limea de la aspiraie i cea de refulare
nu apar n principiu diferene semnificative, conduce la o uniformizare deosebit a
cmpului aerodinamic pe ntreaga lime a seciunii de ieire (fig. 3.20.). n ceea ce
privete posibilitatea de modelare a cmpului aerodinamic n plan vertical, cercetrile
experimentale au demonstrat c se poate influena structura acestuia, att prin
modificrile geometriei carcasei, ct i prin plasarea unor palete deflectoare n
interiorul rotorului sau n carcas [104].

Fig. 3.20. Cmpul aerodinamic ntr-un ventilatorul cu curent transversal


72
3.10. Pompa cu piston, fig. 3.21., este o pomp volumic. Efectul de pompare se
realizeaz prin micarea alternativ a pistonului (1) n cilindrul (8). Tija pistonului (2)
se leag de mecanismul de acionare care poate fi de tip biel manivel dac motorul
de acionare este rotativ. Trecerea tijei pistonului este etanat fa de exterior prin
garnituri adecvate (5). Pentru ca fluidul pompat s nu poat circula dect ntr-un sens
sunt prevzute n captul cilindrului, cte dou supape, una de aspiraie (4) i una de
refulare (6). Acestea se deschid funcie de presiunea realizat de piston. La depresiune
se deschide supapa de aspiraie i cea de refulare se nchide. La suprapresiune efectul
este invers. Legtura cu reeaua hidraulic se face prin racordul de aspiraie (3) i cel
de refulare (7).
Pentru eficientizare sunt prevzute supape la ambele capete ale cilindrului
pompei, astfel c pompa se mai numete pomp cu piston cu dublu efect. Prezena tijei
diminueaz cu maxim 10% volumul pompat pentru ramura din stnga. Dac partea din
stnga lipsete atunci se spune c pompa este cu simplu efect. n ambele cazuri debitul
i presiunea sunt pulsatorii, fapt care implic o curgere neuniform a fluidului pompat
cu consecine nedorite n conductele reelei hidraulice. Pentru atenuarea pulsaiilor se
utilizeaz amortizori pneumatici similari celor din sistemele de acionare hidraulic.
Etaneizarea pistonului fa de cilindru se face cu garnituri (9) de diverse tipuri i
dimensiuni.
1 2 3
4
5
6
9
7
8

Fig. 3.21. Pompa cu piston cu dublu efect

Dac pistonul, numit i plunjer depete limitele cilindrului n care se mic i intr n
camera de tranziie atunci, pompa se mai numete i pomp cu plunjer fig. 3.22.
Efectul de pompare este determinat de volumul dislocuit de plunjer.
1
2
3
4
5 6 7
8

Fig. 3.22. Pompa cu plunjer


73
3.11. Pompa cu membran este similar ca funcionare cu pompa cu plunjer, cu
deosebirea c n locul plunjerului avem o membran elastic (7) acionat prin
intermediul unei tije, fig. 3.23.a). Elasticitatea membranei i micarea alternativ a tijei
(9) determin variaii ale volumului camerei de lucru (3). Cele dou supape, de refulare
(2) i aspiraie (5) se deschid sau nchid funcie de presiunea din camer. Membrana
elastic este de obicei din cauciuc, iar legtura cu tija se face prin strngerea ntre dou
discuri profilate (4) astfel nct deformaiile membranei s fie ct mai uniforme.
Presiunile realizate de pompa cu membran sunt relativ mici n comparaie cu cele cu
piston. Tija este etanat la ieirea din camera membranei pentru ca n caz de rupere a
membranei s nu se piard lichidul n exterior.
1
2
3
5
6
4
7 8 9

1
2
3
5
6
4
7 8 9

a) acionare direct b) acionare hidraulic
Fig. 3.23. Pompe cu membran

Dac acionarea membranei se face hidraulic, atunci pompa se numete pomp
cu membran cu acionare hidraulic, fig. 3.23.b). Camera de lucru (7) a membranei se
umple cu lichid. n spaiul acestei camere se introduce un plunjer (8) acionat prin tija
(9). Plunjerul disloc un volum de lichid, care, fiind practic incompresibil, se va
destinde pe suprafaa membranei deformnd-o, micornd sa mrind volumul camerei
de lucru (3) a pompei. Supapele (2) i (5) se vor deschide sau nchide corespunztor
presiunii induse de membran. La acest tip de pomp membrana este solicitat mult
mai uniform dect la acionarea mecanic direct.

3.12. Pompe cu roi profilate. La aceast categorie se disting dou tipuri constructive,
dup forma roilor n angrenare: cu lobi, fig. 3.24.a) i pompa cu profil triunghiular,
fig. 3.24.b). Ambele funcioneaz pe principiul pompelor volumice cu angrenaj
exterior utilizate n sistemele de acionare. n acest sens, cele dou roi profilate sunt tot
timpul n contact liniar ( dup o generatoare). Fluidul preluat n spaiul dintre doi
dini profilai este transportat pe partea periferic dintre doi dini consecutivi, din
zona de aspiraie spre zona de refulare, unde extremitatea profilat intr n golul dintre


74
doi dini consecutivi eliminnd fluidul transportat i producnd astfel efectul de
pompare.
1
2
3 4

1
2
3 4

a) cu lobi b) cu profil triunghiular
Fig. 3.24. Pompe cu roi profilate

Ca elemente componente, n ambele cazuri avem roile profilate (1) amplasate n
carcasa (2) cu dou lcauri cilindrice n care roile profilate realizeaz jocuri foarte
strnse, asigurnd etaneitatea ntre racordurile de aspiraie(5) i refulare (4). Fa de
pompele cu roi dinate, acestea pot transporta debite mai mari la presiuni ceva mai
mici. Se utilizeaz n industria chimic, n special.

3.13. Pompe cu rotor excentric i palete elastice. Acest tip de pomp este similar
celor cu rotor excentric din sistemele de acionare, fig. 3.25. n acest caz, rotorul (1)
este concentric cu lcaul cilindric din carcas (3). Rotorul este excentric fa de axa
racordurilor, aspiraie (5) i refulare (4). ntregul rotor este confecionat din material
elastic (cauciuc) de o anumit duritate i rezistent la multe flexiuni.
1 2 3
4 5

Fig. 3.25. Pompa cu rotor excentric i palete elastice


75
Lichidul preluat ntre dinii profilai ai rotorului este transportat de la aspiraie
spre refulare. Eliminarea lichidului din spaiul dintre dini se produce prin deformarea
dinilor elastici cu extremitatea cilindric spre golul dintre dini. Aceast deformare se
produce datorit piesei profilate (2) care diminueaz treptat zona radial cilindric a
carcasei. Debitul transportat depinde de limea rotorului, numrul de dini i de turaia
de antrenare. Presiunile realizate sunt relativ mici, deoarece la presiuni mari se poate
ajunge la deformarea tuturor dinilor spre napoi fa de sensul de rotaie. Se
recomand doar pentru lichidele curate, care nu afecteaz materialul elastic al
rotorului.

3.14. Pompe peristaltice. Sunt cunoscute i sub denumirea de pompe cu role i tub
elastic. Ca principiu de funcionare se poate spune c se bazeaz pe volumul de fluid
transportat ntre dou role consecutive care calc continuu pe tubul elastic, obturndu-l
n zona de contact. Descrierea funcionrii se poate face n trei etape conform fig. 3.26.

a) b) c)
Fig. 3.26. Pompa peristaltic n trei etape succesive de funcionare

a) Dispozitivul de pompare se compune din dou pri: din rotor i din carcas. Tubul
flexibil este pus n lcaul dintre rotor i carcas fiind strns uor la intrare i ieire
pentru a nu aluneca longitudinal.
b) Rolele de pe rotor se deplaseaz succesiv peste tubul flexibil, mpingnd lichidul n
sensul de deplasare. Tubul din spatele rolelor revine la forma iniial, creeaz un vid, i
atrage lichid n spatele lui.
c) ntre role se formeaz o "pern" de lichid. Volumul acesteia este determinat de
diametrul interior al tubului i de geometria rotorului. Debitul rezult prin nmulirea
vitezei de rotaie cu volumul pernei de lichid dintre dou role consecutive. Aceast
pern rmne destul de constant, cu excepia fluidelor foarte vscoase.
Ca domeniu de utilizare se poate spune c intr n componena aparatelor medicale la
intervenia pe cord deschis, rinichi artificial, etc. Au avantajul c tubul flexibil poate fi
de unic folosin, se schimb uor i nu cost prea mult.


76
3.15. Pompe pentru betoane. [107] Funcioneaz pe acelai principiu cu pompele
peristaltice doar c sunt mult mai mari i mai robuste. Pe lng carcas, tub elastic, role
mai au un malaxor pentru meninerea betonului n stare fluidizat. Acestea constau
dintr-o carcas metalic (5) (fig. 3.27.) cptuit cu un pat de cauciuc, pe care este
aezat furtunul de pompare (2). O pereche de role din cauciuc (6), montate pe
rotorul (1), sunt acionate de un motor hidraulic fixat pe axul central (7) i
funcioneaz cu dou roi planetare. n camera grupului de pompare presiunea este
de 82-85 kPa, datorit aciunii unei pompe de vid, antrenat mecanic i montat pe
un cadru. Furtunul de pompare este racordat la conducta de admisie a betonului
din buncrul de alimentare (4), iar cu cellalt capt la conducta de refulare (3). n
momentul acionrii rotorului, prin rostogolirea rolelor (6), deformeaz furtunul
(2) presndu-l pe pereii carcasei (5). n acest fel, betonul din furtun este refulat n
conducta (3). Dup trecerea rolei, furtunul i recapt forma, att datorit
elasticitii proprii, ct i a vidului existent n camera grupului de pompare. Odat
cu recptarea formei, prin suciune, o cantitate de beton este absorbit n furtun
din buncrul de alimentare. Admisia betonului este ajutat i de palele
malaxorului (8). Prin rostogolirea pe furtun a celei de a doua role, procesul se
repet, asigurnd astfel o refulare continu a betonului n conducta de transport
(3).

Fig. 3.27. Pompa pentru betoane, reprezentare schematic [107]

Grupurile de pompare cu rotor prezint o serie de avantaje fa de grupurile de
pompare cu cilindrii de lucru. Astfel, betonul pompat este complet izolat de piesele
metalice ale pompei, nu mai sunt necesare sertarele de 'nchidere a circuitului de beton
i deci uzura pieselor metalice este redus. De asemenea, prin inversarea sensului de
rotaie al rotorului, betonul poate fi aspirat din conducta de transport (3) i refulat n
buncrul (4), operaie necesar n cazul unei alimentri defectuoase a pompei, evitnd
astfel ntrirea betonului pe conduct. De asemenea, datorit alegerii diametrului
furtunului de pompare egal cu diametrul conductei de transport, nu mai apar eforturi
suplimentare la refularea betonului.


77
Dintre dezavantaje se menioneaz acela c furtunul de pompare este de
construcie special, armat cu mas plastic i oel i uzura lui este n funcie de
presiunea de lucru i de calitatea betonului. Pentru a mri durata de via a
furtunului de pompare, cu aceste grupuri se pompeaz beton la distane mai mici.

3.16. Ejectoare. Ejector este numele generic al unei pompe cu jet de fluid (fluid
motor) care interacioneaz cu un alt fluid (fluid aspirat), iar amestecul rezultat
este pompat n continuare datorit transformrii energiei cinetica a jetului n
energie potenial, fig. 3.28. Acest aparat este capabil s aspire diferite produse
fluide: gaze, lichide i amestecuri fluidizate (pulberi, granule sau nmoluri) i
are diferite denumiri n conformitate cu funciile sale: pompe de vid cu jet,
termocompresor, gaz-scruber (epurator de gaze), eductor, etc. Principiul de
lucru este acelai pentru fiecare tip de ejector.

Fig. 3.28. Pompa ejector, schema de principiu

Fig. 3.29. Pompa ejector, forma constructiv


78
n regim de operare static acest aparat este capabil de a obine un vid n
interiorul unei incinte nchise. Vidul realizat depinde de presiunea de aspiraie
dat de jetul de abur sau de gaze funcie de cerinele procesului deservit.
Presiune de aspiraie se determin pe baza legilor din mecanica fluidelor i
termodinamic. Ajutajul convergent-divergent prin care trece amestecul n
cazul funcionrii cu gaze poate determina viteze supersonic, fig. 3.30.

Fig. 3.30. Pompa ejector cu gaze la viteze supersonice

Fig. 3.31. Pompa ejector de adncime


79
Pentru ridicarea apei reci de la adncimi mai mari dect 9 m (nlime
geometric de aspiraie) se utilizeaz pompe submersibile. Acestea au un pre
de cost i de exploatare ridicat. n acest sens devine rentabil o alt soluie i
anume utilizarea unui ejector de adncime (fig. 3.31). Acesta nu are organe n
micare. El este montat n pu, iar motopompa este aezat la suprafa. O parte
din apa refulat de pomp este condus napoi prin conducta de ntoarcere A i
sita (8), la ejectorul de adncime. Energia cinetic a apei produce cu ajutorul
tubului Venturi (9), o depresiune n jurul ajutajului (6). Acesta este etanat prin
inelul de cauciuc (7), fa de corpul ejectorului (1). Spaiul a este n legtur cu
camera cilindric b. Apa aspirat trece prin ventilul (3) cu garnitura de cauciuc
(2), aezat n locaul (5), spre conducta de aspiraie B. Tija ventilului este
condus prin buca (4).

Fig. 3.32. Scheme funcionale ale unei pompe cuplate n serie cu un ejector de adncime

n fig. 3.32 se prezint schema de montaj a unui ejector n tandem (serie) cu pompa
centrifug.

3.17. Pompe cu amestec de lichid-gaz, ( gaz lift ). Acest tip de pomp funcioneaz
pe principiul dezechilibrului hidrostatic creat de dou coloane de fluid, una lichid cu
densitate constant (fig. 3.33), cea din vasul de aspiraie (3) i una de amestec (lichid +
gaz), cea din tubul vertical (2). Tubul (2) are maxim 10-12 mm la diametrul interior.
Dac ar avea mai mult, efectul de piston al bulelor de aer s-ar diminua foarte mult.


80
Aerul introdus prin tubul (4) trebuie bine dozat, pentru c dac este foarte abundent
produce efecte contrare, evolund i n jos i eliminnd aproape complet apa din tub.
Este cunoscut faptul c orice cantitate de aer introdus n masa unui lichid se
disperseaz n bule care apar, avnd densitatea mai mic dect apa vor evolua pe
vertical n sus. Avnd dimensiuni ( diametru ) apropiate cu cele ale tubului, se vor
comporta ca nite pistonae, care, deplasndu-se n sus, vor ridica concomitent mici
cantiti de ap. Echilibrul hidrodinamic se stabilizeaz prin egalitatea ntre coloana de
ap i cea de amestec.
gaz
d
3
1
2
4
5
6

Fig. 3.33. Pompa cu amestec de lichid-gaz, ( gaz lift )

Ajungnd la partea superioar a tubului, bulele de aer se dezintegreaz, iar apa
deverseaz n vasul colector (1), de unde ajunge apoi la consumator prin curgere
gravitaional, prin tubul de evacuare (5). Surparea bulelor de aer fiind brusc,
antreneaz stropi de ap care pot fi aruncai peste nivelul vasului colector (1). De
aceea, deasupra zonei de degajare a aerului se pune un capac de protecie (6) care
mpiedic rspndirea stropilor de ap. O astfel de pomp are o nlime de pompare
mic, de maxim un metru.
Se utilizeaz n instalaiile de laborator sau la acvarii, pentru c favorizeaz
oxigenarea accentuat a apei, urmat eventual de o filtrare.

3.18. Berbecul hidraulic Berbecul hidraulic este o pomp cu fluid motor. Ea nu are
nici o pies n rotaie i lucreaz efectiv prin dou valve. Berbecul hidraulic a fost
inventat n 1793 de ctre fraii Montgolfier n Frana. Ilustraia de aici nu este utilizat
la proiectare astzi, dar principiile sunt aceleai, (fig. 3.34).


81

Fig. 3.34. Pompa berbec hidraulic, schema de principiu

Iniial, supapa de descrcare (4) este deschis, cu supap de refulare (5) este
nchis. Apa din conducta de aduciune (1) ncepe s curg gravitaional. Cnd viteza
apei din vecintatea supapei de descrcare (4) atinge o valoare astfel nct presiunea
dinamic pe suprafaa frontal a ventilului (4) determin o for suficient de mare astfel
nct nvinge greutatea proprie (sau eventual a arcului care o ine deschis), aceasta se
nchide brusc. n acel moment coloana de lichid din amonte de ventil fiind n micare
se produce fenomenul de lovitur de berbec, care se manifest n primul moment sub
forma unei unde de suprapresiune n conduct. Aceast cretere a presiunii n conduc
determin deschiderea ventilului clapet (5) i att timp ct presiunea undei persist i
este mai mare dect presiunea din conducta de refulare (3), o parte din ap trece prin
aceast supap i este astfel pompat n reeaua de consum. n momentul cnd unda de
suprapresiune s-a atenuat supapa (5) se nchide (presiunea din amonte de ea fiind mai
mic), iar ventilul (4) se deschide de asemenea. n acest moment un ciclu de
funcionare s-a ncheiat i ncepe un alt ciclu identic.
Deoarece pulsaiile de presiune datorit loviturii de berbec se transmit n ntregul
sistem de pompare cu aceeai intensitate i deranjeaz prin zgomotul i vibraiile
produse, se introduce un element de atenuare ce const ntr-un mic recipient (6) cu
pern de aer deasupra. Acest aer este sub presiune i este treptat dizolvat n ap pn
cnd nu mai rmne deloc. O soluie la aceast problem este de a avea aerul separat
de ap de ctre o diafragm elastic (similar cu ce este la un vas de expansiune). Cu
toate acestea, aceast soluie poate fi problematic n rile n curs de dezvoltare n
cazul n care piesele de schimb sunt dificil de procurat. O alt soluie este de a avea un
mecanism, cum ar fi o supap de aerisire care introduce n mod automat o mic bul de
aer cu pompa la fiecare ciclu. O alt soluie este de a insera un tub interior la partea
superioar n legtur cu o pomp de aer de main sau de biciclet acionate manual.


82
Aceast soluie este mai incomod, dar are acelai efect ca i diafragma, fiind pus n
aplicare cu materiale disponibile pe scar larg.

Fig. 3.35. Instalaie de pompare cu berbec hidraulic

Debitul de ap (2) descrcat prin supapa (4) este un debit motor, mai mare dect
debitul pompat (3) i este irecuperabil. n fig. 3.35 se reprezint schematic o instalaie
de pompare cu berbec hidraulic. Lungimea optim a conductei de aduciune este de 5
la 12 de ori distana vertical ntre nivelul sursei i nivelul rezervorului de pompare,
sau de la 500 la 1000 de ori diametrul conductei de aduciune, ca limite maxime n
acelai timp. Aceast lungime a conductelor implic o perioad ntre 1 i 2 secunde
pentru a impulsurile apei pompate. Uzual randamentele sunt de 60%, dar pn la 80%
este posibil. De obicei conducta de aduciune este dreapt, dar poate fi i curbat sau
chiar n spiral. Principala cerin este s fie ct mai inelastic, rigid, ca altfel se
diminueaz foarte mult randamentul.

3.19. Pompa cu condensare de abur. Funcionarea acestei pompe este condiionat de
existena unei surse de abur sub presiune. Dac sursa de ap pentru pompat este cu
suprafa liber i mult extins ( bazin, canal ) nu poate fi utilizat direct aburul s
mping o coloan de ap spre un consumator. Astfel, pentru a aspira apa ntr-un
recipient se utilizeaz fenomenul de condensare al aburului n contact cu lichidul rece.
Conform fig. 3.36., acest tip de pomp are dou compartimente simetrice care lucreaz
alternativ, adic, cnd n unul se aspir ap, n cellalt se refuleaz sub presiunea
aburului.


83
Aburul produs de la un cazan sau de la alt surs termic intr n pomp prin
conducta (10). Dozarea aburului se face prin clapetele (9). Iniial pompa trebuie s fie
plin cu ap ( amorsat ). Se admite abur n compartimentul din stnga, pn cnd
nivelul apei ajunge la clapeta (3). Aceasta se nchide cnd admisia de abur nceteaz.
Suprafaa rece a apei i a pereilor determin condensarea aburului, care i micoreaz
volumul, creeaz depresiune, fapt ce determin deschiderea supapei (6) stnga i o
cantitate de ap din vasul surs (5) este aspirat prin condensare. Cele dou racorduri
de refulare (2) se reunesc undeva n afara pompei, ntr-o singur conduct de refulare.
abur
fi er bi nt e
condens
1
2
3
4
5
6
7
9 10
8

Fig. 3.36. Pompa cu condensare de abur, schema de principiu

Acest tip de pomp este rentabil dac aburul folosit este disponibil i n acest fel
se mai recupereaz o parte din energia disponibil. Procesul lent, pomparea
intermitent, face ca acest tip de pomp s se utilizeze doar n condiii speciale.

3.20. Pompa electromagnetic. Acest tip de pomp funcioneaz pe baza legilor din
electrotehnic. Astfel un fluid sensibil la cmpul electromagnetic va fi acionat de o
for electromagnetic proporional cu fluxul cmpului electromagnetic. n acest caz
avnd reprezentarea schematic din fig. 3.37. se observ seciunile de intrare (1) i de
ieire (2) pentru fluidul de lucru. Piesa ntrefier prin care circul fluidul trebuie s fie
permeabil pentru cmpul electromagnetic creat de bobinajul (3) n miezul magnetic
(4). Curentul prin bobinajul (3) fiind pulsativ va determina fore n fluidul
electromagnetic i micarea lui. Un set de ventile de sens vor condiiona micarea sa
ntr-un singur sens. Dezavantajul acestei pompe este c nu poate funciona dect cu
fluide cu proprieti magnetice, or majoritatea lichidelor din natur i industriale nu
astfel de proprieti


84

Fig. 3.37. Pompa electromagnetic, schema de principiu [40]

3.21. Elevatorul cu cupe. Este o main volumic deschis sau semideschis care
ridic cantiti dozate de ap de la nivelul unei surse cu suprafa liber pn la un
canal colector, de unde ajunge la consumator prin curgere gravitaional.
n cazul elevatorului cu cupe, fig. 3.38. avem de-a face cu o roat (1) care are pe
obad fixate din loc n loc nite cupe. Acestea trecnd prin apa sursei (3) se umplu, iar
cnd ajung n partea superioar deverseaz coninutul de ap n canalul colector (4).
1
2
3
4

Fig. 3.38. Elevatorul cu cupe, schema de principiu


85
Dac sursa (3) este curgtoare, atunci ea poate antrena roata prevzut la
periferie cu plci radiale din lemn sau tabl metalic.
Dac sursa (3) nu este curgtoare, roata se acioneaz manual sau cu animale de
traciune, pri intermediul uni mecanism adecvat. Acest tip de elevator a fost folosit nc
din Antichitate n Egipt i Orientul Apropiat.

3.22. Elevatoare cu palete spirale. Este o variant meteugit a elevatorului cu cupe.
n acest caz, fig. 3.39., roata (1) de o anumit lime are perei laterali, iar ntre ei nite
palete spirale (2) ce pleac de la butucul roii spre periferie, urmnd un traseu
aproximativ de spiral arhimedic. n zona butucului peretele lateral este decupat pe o
parte, permind lichidului preluat s fie deversat n canalul colector (3) de unde, prin
curgere gravitaional, s ajung la consumator.
1
2
3
4

Fig. 3.39. Elevatorul cu palete spirale, schema de principiu

Sursa (4) poate fi curgtoare, caz n care antreneaz i roata elevatorului, sau
dac este staionar trebuie s existe un mecanism de antrenare manual sau animal.

3.23. Elevatorul cu pistoane pe lan. Ca tip, este o pomp cu pistoane multiple (2)
distribuite uniform pe un lan nchis (3), fig. 3.40. Acest ansamblu flexibil este antrenat
de o roat profilat (1). Pe partea ascendent lanul cu pistonae trece prin tubul
vertical (5) i preia apa n spaiul dintre dou pistonae consecutive, deversnd-o apoi
n canalul colector (6).


86
1
2
3
4
5
6

Fig. 3.40. Elevatorul cu pistoane pe lan, schema de principiu

O astfel de pomp poate ridica apa de la o surs (4) aflat la adncimi de peste
10 metri, doar c efortul necesar este mai mare la adncimi mari. Acionarea roii
profilate este cel mai adesea manual, fiind utilizat n special n zonele izolate ce nu
dispun de alte surse de energie.

3.24. Elevatorul prin aderen. Acest tip de elevator folosete proprietatea fluidelor
reale (lichide) de a adera la pereii solizi cu care vin n contact. Elementul transportor
este o band transportoare (2), fig. 3.41., de obicei din cauciuc poros, la care ader bine
apa. Banda se sprijin pe doi tamburi (1) i (5), dintre care unul este n ap.
1
2
3
4
5
6
7
8

Fig. 3.41. Elevatorul prin aderen, schema de principiu


87
Stratul de lichid (3), aderent la banda transportoare este ridicat peste tamburul
superior, unde un tambur de diametru mai mic (7) antrenat n contrasens i cu turaie
mai mare dizolv stratul de lichid aderent i l arunc n jgheabul colector (6), de unde
ajunge la consumatori prin curgere gravitaional.
Se preteaz la lichide vscoase i aderente.

3.25. Elevatorul cu urub (Arhimede). Poziia de lucru a acetui tip de elevator este
nclinat cu un unghi de 2050 fa de orizontal (fig. 3.42.). Elementul motor al
acestei pompe este un rotor melcat cu 1, 2 sau 3 nceputuri, avnd pas constant i
spirele de grosime constant din tabl sunt sudate direct pe butucul cilindric.
Rotorul melcat se introduce ntr-o carcas cilindric, care poate fi nchis pe
generatoare sau parial deschis la partea superioar.

Fig. 3.42. Elevatorul cu urub, schema de principiu

Lichidul preluat de roata melcat este antrenat n sus mai reped dect ar putea s
revin el napoi n vasul surs, restul este refulat n bazinul superior, de unde ajunge la
consumatori prin curgere gravitaional.


88
Acest tip de elevator se utilizeaz pentru transvazarea apelor uzate ntre bazinele
de tratare i purificare, i eventual la irigaii prin inundare sau canale. Un exemplu de
astfel de utilizare se prezint n fig. 3.43.

Fig. 3.43. Pomparea apelor uzate utiliznd elevatoare cu urub

CAPITOLUL 4.

TURBOGENERATOARE HIDROPNEUMATICE
NOIUNI GENERALE

Turbopompele sunt turbogeneratoare hidraulice n care transferul energetic se
realizeaz prin intermediul unui organ rotitor numit rotor, prevzut cu o reea de palete
care interacionnd cu lichidul de lucru, determin transferul energetic prin modificarea
momentului cantitii de micare. n aceast categorie intr pompele centrifuge n
diverse variante de rotor, pompele cu canal lateral i periferial, pompele axiale.
Ventilatoarele sunt turbogeneratoare pneumatice similare turbopompelor, numai
c acestea lucreaz cu gaze, cel mai adesea cu aer. n aceast categorie intr
ventilatoarele centrifuge, axiale i cu curent transversal. Deoarece cele dou categorii
de turbomaini funcioneaz dup aceleai principii, fie c este vorba de mediu lichid
sau gazos la un nivel de compresie neglijabil, n cele ce urmeaz se va utiliza cel mai
adesea apelaia de pomp, valabil pentru toate categoriile din context.

4.1. Elementele componente principale ale turbogeneratoarelor hidropneumatice

Turbogeneratoarele hidropneumatice fiind maini rotitoare au ca element
principal rotorul n interiorul cruia are loc transferul energetic la fluidul de lucru, care
fiind un mediu fluid continuu, necesit elemente de conducere de la intrarea n pomp
pn la intrarea n rotor i apoi de la ieirea din rotor pn la ieirea din pomp. Toate
acestea mpreun cu rotorul se constituie n elemente ale circuitului hidraulic. Pe lng
acestea n componena pompei mai intr o serie de elemente de natur mecanic care
contribuie la transmiterea micrii de rotaie, carcasa pompei, placa de baz, etc.
n figurile 4.1, 4.2, 4.3 elementele componente se identific dup descrierile din Cap. 3
i conform clasificrii enunate se denumesc:
a) Elemente ale circuitului hidraulic
- rotor
- racord de aspiraie
- racord de refulare
- spaiu de conducere nepaletat (dup rotor)
- camer colectoare (spiral)
- stator (paletaj statoric)
- canale laterale sau periferiale
- element de separaie a r
b) Elemente principale de natur mecanic
- arbore

Turbogeneratoare hidropneumatice. Noiuni generale 4

90
- lagre
- cuplaj
- etanare la trecerea arborelui prin carcas
- elemente de fixare ale pompei
- plac de baz
Pe lng aceste elemente de baz, existnd o mare diversitate de turbopompe, cu
destinaii foarte diverse, pot exista multe alte elemente specifice. La acestea se adaug
o serie de organe de maini cum ar fi organele de maini de asamblare sau alte
elemente auxiliare.

Fig. 4.1. Exemplu de pomp centrifug monoetajat secionat 3D

4 Turbogeneratoare hidropneumatice. Noiuni generale

91

Fig. 4.2. Exemplu de pomp centrifug multietajat de nalt presiune

a) centrifug multietajat b) axial c) diagonal
Fig. 4.3. Exemple de pompe verticale secionate


92
4.2. Cmpul de viteze i presiuni n canalele rotorice

Repartiia presiunilor i a vitezelor n canalele rotoarelor radiale este influenat
variaia formei canalului rotoric i de micarea de rotaie. La rotoarele axiale, curgerea
la trecerea prin spaiul interpaletar produce diferene de viteze pe ambele fee ale
paletei, din cauza variaiei de direcie i de seciune. In canalele rotoarelor radiale,
aceast difereniere este mai mare; ea se datorete, n special, influenei micrii de
rotaie.
Intrarea lichidului n rotor, neglijnd frecarea (apa se comport ca un lichid
ideal), se face fr vrtej. Deci, particulele de lichid nu execut micri de rotaie, dei
circul prin canale curbate. La intrarea n canalele rotorului, apa este accelerat n
direcie periferic. Din cauza lipsei frecrii, nu pot aprea tensiuni tangeniale. O
particul de lichid nu poate executa o rotaie n micarea ei absolut. Tocmai din acest
motiv, ea va fi supus unei rotaii n micarea ei relativ, deci fa de rotorul care se
rotete. Pentru a ilustra mai bine acest lucru, se consider o particul de ap AB care se
afl pe un disc rotitor la o raz curent r, reprezentat n fig. 4.4 printr-un cerc.
Curgerea fiind presupus fr vrtej, particula i va pstra poziia absolut, dar va
executa o micare de rotaie relativ, opus sensului de rotaie al discului rotoric. Intr-
adevr, n poziia I, particula AB este plasat radial; n poziia II, ea este plasat
tangenial; n poziia III, din nou radial, dar rotit cu 180 fa de poziia iniial; n
poziia IV, din nou tangenial, etc.
Tot astfel, ntr-un canal format de dou palete consecutive, presupus nchis la
ambele capete, apa lipsit de frecare va executa fa de rotor o micare relativ de ro-
taie n jurul unui miez n repaus.(fig. 4.5).

Fig. 4.4. Micarea relativ de rotaie. Fig. 4.5. Vrtej relativ ntr-un canal de rotor nchis Ia capete:
A - faa paletei; B - spatele paletei.

n acest vrtej n canal, particulele sunt supuse unei micri relative de rotaie, cu
viteza unghiular negativ -.
n realitate, canalul este deschis la capete, iar vrtejul relativ se suprapune
curgerii de trecere prin canalul rotoric. Aceasta din urm nu va avea viteze egale de-a
lungul unui cerc paralel, dar vitezele vor fi toate ndreptate n afar. Pe faa paletei A,


93
cele dou viteze sunt de sens contrar, pe cnd pe spatele paletei B, vitezele de trecere i
ale vrtejului au acelai sens. Adunnd vectorial vitezele n fiecare punct, se obine o
repartiie neegal. Pe faa paletei, viteza rezultant este mai mic, n timp ce, pe spatele
paletei, viteza este mai mare. n locul repartiiei uniforme de-a lungul unui cerc paralel,
ca n cazul rotorului cu un numr infinit de palete, se produce n canal o distribuie
neegal, vitezele crescnd de la faa paletei la spatele paletei vecine (fig. 4.6).

Fig. 4.6. Repartiia vitezelor ntr-un lichid real

Cum rezult din ecuaia transferului de energiei, i presiunile vor fi diferite pe
faa i pe spatele paletei. La ieire, vitezele tind s se egaleze i, la o mic distan de
rotor, curgerea va fi uniform.
La un debit mic, viteza de trecere pe faa A a paletei (fig. 4.5) poate deveni mai
mic dect viteza vrtejului. Viteza rezultant pe aceast fa poate fi negativ, astfel
nct lichidul se va scurge n sens invers, de la ieire spre intrarea rotorului.
Cum rezult din fig. 4.5, la periferia exterioar, viteza relativ a vrtejului este
opus vitezei periferice a rotorului. Prin urmare, curgerea de trecere prin canalul rotoric
este deviat, la exterior, n sensul opus micrii de rotaie, micornd astfel
componenta periferic v
u2
a vitezei absolute de ieire. Devierea firelor de curent nu se
datorete numai existenei vrtejului ci i formei canalului rotoric.
Dac numrul de palete tinde ctre infinit, atunci spaiul de manifestare al
micrii diferite ntre faa i dosul paletei tinde ctre zero. Ca urmare i deviaia
curentului la ieire tinde ctre zero.
De aceea n cele ce urmeaz, mrimile asociate unei curgeri fr deviaie vor fi
afectate de indicele , iar direciile vitezelor vor urmri strict direcia paletajului.
Ipoteza este ct se poate de ireal, dar util pentru c pe baza acestui raionament se
stabilesc relaiile de legtur ntre o configuraie a curgerii reale (cu numr finit de
palete) dorite i geometria paletajului care o poate realiza, asociat curgerii cu numr
infinit de palete.


94
4.3. Momentul de interaciune rotor fluid (momentul Euler)

Ecuaia momentului de interaciune rotor fluid a fost dedus pentru prima dat
de ctre L. Euler, motiv pentru care i poart numele. Demonstraia matematic este
relativ complicat i ea poate fi consultat n crile de specialitate [I. Anton], [V.
Ancua]. n cele ce urmeaz se prezint o variant simplificat care pune n eviden
elementele eseniale care implic rezultatul final. Se cunoate faptul c n mecanica
fluidelor, micarea este analizat pe volume de control n care se aplic ecuaiile
fundamentale ale micrii: ecuaia de continuitate, teoremele impulsului i ale
momentului impulsului. Suprafeele ce delimiteaz volumul de control se pot vedea n
fig.4.7.

Fig. 4.7. Micarea fluidului n zona paletajului rotoric,
volume de control, compunerea vitezelor.

Se face convenia de notare cu 1 mrimile din zona intrrii i cu indicele 2
mrimile din zona ieirii. Deoarece micarea fluidului real (cu viscozitate diferit de
zero) este foarte complex (probleme de strat limit, turbulen, etc.) se consider c
fluidul este ideal (viscozitate nul). Verificnd experimental veridicitatea rezultatelor
obinute ntre real i ideal s-a constatat c per global diferenele nu sunt prea mari i pot
fi corectate ulterior prin alte metode.
Fluidul intrat n canalul rotoric i supus rotaiei se va mica neuniform datorit
cmpurilor de fore (centrifuge, Coriolis, gravitaionale, etc.), fapt ce va determina ca


95
la ieire direcia curentului fluid s nu mai fie aliniat la direcia paletajului. Influena
cmpurilor de fore i deviaia curentului fluid se diminueaz cu ct numrul paletelor
crete, adic limea canalului n raport cu care se dezvolt aceste micri devine din ce
n ce mai mic, astfel c dac numrul paletelor ar tinde ctre infinit i grosimea lor ar
tinde la zero atunci deviaia curentului n canalul rotoric ar tinde ctre zero. Cu aceast
ipotez se poate spune c micarea fluidului respect ntru-totul geometria canalului
rotoric. Aadar numrul paletelor se consider c tinde la infinit astfel nct traiectoria
fiecrei particule de fluid se identific cu linia schelet a oricrei palete. Aceasta
nseamn c viteza care caracterizeaz micarea particulei n raport cu canalul rotoric
viteza relativ w, este tot timpul tangent la curba schelet a paletei, fcnd astfel
legtura ntre geometria paletajului i cinematica micrii.
Pentru a pune n eviden ipotezele enunate n notarea mrimilor energetice,
acestea vor fi indexate cu t (teoretic) pentru fluidul ideal i pentru z (z =
numrul paletelor).

Fig. 4.8. Compunerea vitezelor, unghiuri semnificative la intrare i ieire.

A doua vitez semnificativ este viteza de transport, u
, care este tot timpul

perpendicular pe raza vectoare, r
, de poziionare a particulei fluide n raport cu axa

de rotaie. Din compunerea celor dou viteze, de transport u
cu cea relativ w
se
obine viteza absolut v
(viteza n raport cu sistemul de referin fix). ntre cele trei

viteze exist relaia vectorial:
v w u

= + (4.1)


96
Antrenarea rotorului n micare de rotaie se face din exterior, din sistemul de referin
fix, i ca urmare se poate scrie ecuaia vectorial a momentului cantitii de micare
dedus la teorema momentului impulsului din mecanica fluidelor.
( ) ( ) [ ]
1 1 2 2
v r v r Q M
t
ht

= (4.2)
n aceast ecuaie
t
Q are semnificaia de debit teoretic n conformitate cu cele
enunate n Cap.1, adic prin paletaj, la rotoarele nchise, trece debitul pompat, Q,
mpreun cu debitul recirculat,
p
Q , aa nct
p t
Q Q Q + = .

Este evident c vectorul moment, ht M , este orientat n direcia axei de rotaie,
iar sub form scalar aceast ecuaie se scrie:
( ) ( ) [ ]
1 1 1 1 2 2 2 2
, sin , sin v r v r v r v r Q M
t ht

=
(4.3)
unde mrimile fr marcaj de vector reprezint modulele vectorilor din (4.2).
Dac se urmrete compunerea celor trei viteze (fig. 4.8.), la intrare i la ieire,
dup regula paralelogramului se observ c acelai rezultat se obine utiliznd regula
nsumrii poligonale (n cazul de fa fiind triunghi, dou viteze nsumate i a treia
nchide poligonul ca rezultat final). Astfel se obin triunghiurile de viteze la intrare
respectiv la ieire. n aceste triunghiuri totdeauna viteza de transport, u
, este la baza
triunghiului de viteze, iar celelalte dou viteze realizeaz cu u
unghiul (ntre u
i v
)
i (ntre u
i w
). Cu aceste precizri i cu reprezentrile mrite din figura 4.8. se

poate estima unghiul ntre vectorii r
i v
ca fiind |
.
|
\
|

2
, astfel c relaia (4.3)
devine:
( ) ( ) [ ]
( )
1 1 2 2
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2

cos cos
2
sin
2
sin
u u t
t
t ht
v r v r Q
v r v r Q
v r v r Q M
=
= =
=
(
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

(4.4)

Unde s-a notat cu ( ) = cos v v
u
, proiecia lui v
pe direcia lui u
.
La fel se noteaz ( ) = cos w w
u
, proiecia vitezei relative pe direcia lui u

Se observ c momentul hidraulic depinde de cantitatea de fluid vehiculat,
reflectat prin debitul masic Q, de extensia radial a rotorului
2 1
r r i de proieciile
vitezei absolute pe direcia vitezei de transport. Momentul este maxim pentru aceeai
extensie radial i acelai debit dac v
u1
=0. Aceasta se ntmpl dac
1
=90, ceea ce
face ca majoritatea pompelor s fie construite cu paletajul la intrare nclinat astfel ca


97
2
1

= . Intrarea n paletaj care implic
1
=90 se mai numete n practica
inginereasc: intrare normal.

4.4. Ecuaia fundamental a turbopompelor

Prin ecuaia fundamental se urmrete aflarea unei relaii care s exprime
energia total transferat de rotor fluidului de lucru. n acest sens avnd dedus ecuaia
momentului hidraulic se poate determina puterea hidraulic prin relaia:

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
1 1 1 2 2 2
1 1 1 2 2 2
cos cos
cos cos
=
= = =

v u v u Q
v r v r Q M P
t
t ht h
(4.5)
nlimea de pompare teoretic realizat de rotor n ipoteza numrului infinit de
palete (cnd nu exist deviaie a curentului de fluid fa de la direcia paletajului) se
noteaz cu H
t
. Puterea hidraulic teoretic n acest caz se va exprima prin:

=
t t h
gH Q P (4.6)
nlocuind n (4.5) rezult prima form a ecuaiei fundamentale a turbopompelor numit
i ecuaia n unghiuri:

( ) ( ) [ ]
( )
1 1 2 2
1 1 1 2 2 2
1

cos cos
1
u u
t
v u v u
g
v u v u
g
H
=
= = =
(4.7)

Fig. 4.9. Triunghiuri de viteze la intrare (a), (b) i la ieire (c)

n practica uzual se reprezint nsumarea poligonal a vectorilor vitez prin
triunghiuri. Dac nainte de rotor exist un paletaj statoric care deviaz curentul fa de
direcia axial i viteza absolut face cu direcia tangenial unghiul 90
1
atunci
triunghiul de viteze la intrare este oarecare, fig. 4.9.a). n caz c nu exist nici un


98
element perturbator i forma spaiului la intrarea n rotor este cilindric, atunci intrarea
este aa-zis normal (fig. 4.9.b) i = 90
1
, v
u1
=0, ecuaia fundamental devine:

2 2
1
u t
v u
g
H =
(4.8)
O alt vitez semnificativ din triunghiurile de viteze este viteza meridian.
Aceasta este o vitez de calcul i reprezint viteza medie de trecere a fluidului prin
seciunea respectiv. n triunghiurile de viteze aceasta apare ca nlime n toate
cazurile perpendicular pe u
, viteza tangenial. Ea este influenat de orice variaie a

seciunii de trecere prin paletajul rotoric.
Pentru modulele vitezelor din triunghiurile de viteze sunt valabile teoremele din
geometrie referitoare la triunghiuri i implicit teorema lui Pitagora generalizat pentru
un triunghi oarecare. Astfel pentru vitezele relative se pot scrie relaiile:

1 1 1
2
1
2
1
2
1
cos 2 + = v u v u w (4.9)

2 2 2
2
2
2
2
2
2
cos 2 + = v u v u w (4.10)
nlocuind produsul cos uv din (4.8) i (4.9) n (4.7) se obine o nou form a ecuaiei
fundamentale:

g
w w
g
u u
g
v v
H
t
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2

+
(4.11)
Aceast form a ecuaiei fundamentale este denumit ecuaia n viteze.
n cazul ventilatoarelor, i n general n cazul turbomainilor pneumatice este
impropriu s fie exprimat nlimea de pompare (ventilare) n metri coloan de gaz.
De aceea se utilizeaz forma energetic rezultat din raportarea puterii la debitul
volumic (a se vedea Cap. 1), numit presiune de pompare (ventilare) teoretic.
La gaze, ca medii compresibile, debitele volumice difer sensibil ntre intrare i ieire.
n acest caz este necesar o convenie privind debitul la care se raporteaz puterile:
1 t
Q ,
2 t
Q sau media lor aritmetic:
2
2 1
2 , 1
t t
t
Q Q
Q
+
= .
Urmnd acelai raionament, de a raporta puterea hidraulic la debitul volumic
rezultnd practic energie pe unitatea de volum se pot scrie egalitile:
[ ]
2 , 1
2 , 1
2
2
1
1
1 1 2 2 t
t
h
t
t
h
t
t
h
u u t h
Q
Q
P
Q
Q
P
Q
Q
P
v u v u Q P = = = = (4.12)
De aici pentru ecuaia fundamental n unghiuri rezult trei forme de exprimare,
funcie de debitul volumic la care se raporteaz energia specific:
( )

= =
t u u t
gH v u v u p
1 1 1 2 2 1 1
(4.13)
( )

= =
t u u t
gH v u v u p
2 1 1 2 2 2 2
(4.14)
( )

= =
t u u t
gH v u v u p
2 , 1 1 1 2 2 2 , 1 2 , 1
(4.15)
Acestor trei forme ale ecuaiei fundamentale n unghiuri le revin variantele similare n
viteze:


99
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
1 2
1
2
2
1 2
1
2
2
1
1
2 2 2
w w u u v v p
t

=

(4.16)
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2 2
1
2
2
2 2
1
2
2
2
2
2 2 2
w w u u v v p
t

=

(4.17)
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2 , 1 2
1
2
2
2 , 1 2
1
2
2
2 , 1
2 , 1
2 2 2
w w u u v v p
t

=

(4.18)
Legtura ntre cele trei ecuaii (4.16...4.18) se stabilete prin ecuaia de
continuitate conform creia debitul masic se conserv n virtutea principiului
continuitii i al conservrii masei:

2 , 1 2 , 1 2 2 1 1 t t t
Q Q Q = = (4.19)
Ventilatoarele realizeaz un grad redus de compresie (1...2%), astfel c se poate
face aproximaia
2 , 1 2 1
. La grade de compresie mai ridicate se utilizeaz
raportarea la debitul de la ieire, respectiv
2
t
p , dac ventilatorul aspir din
atmosfer i refuleaz ntr-o reea de conducte. Dac ventilatorul refuleaz direct n
atmosfer i aspir dintr-o reea de conducte, hote de absorbie, etc. se utilizeaz
varianta
1
t
p .
n cazul suflantelor i al compresoarelor centrifuge multietajate se iau n
considerare procesele termice nsoitoare, iar relaiile enunate mai sus nu mai sunt
valabile.

4.5. Structura energiei transferate de rotor

Din mecanica fluidelor se cunoate faptul c energia hidraulic a unui fluid n
micare, n raport cu o seciune transversal pe direcia de curgere, are dou
componente: o component static dat de presiune i poziia n raport cu un plan de
referin i o component dinamic dat de viteza medie de trecere prin acea seciune.
Rmnnd n cadrul aceleai ipoteze de fluid ideal i considernd seciunile 1 i 2
de intrare i ieire la limita exterioar rotorului, adic pn unde se manifest doar
micarea absolut, se poate spune c energia transferat de rotor se identific cu
diferena ntre energia specific de la ieire (seciunea 1). Se atrage atenia c nu se
aplic ecuaia transferului de energie sau Bernoulli i nu este o alt form a ecuaiei
fundamentale (nu se leag nicicum de geometria rotorului i de mecanismul
transferului energetic, teorema momentului impulsului). Relaia n mrimi mediate se
poate scrie:
( )
g
v v
g
p
g
p
z z H
t
2
2
1
2
2
1
1
2
2
1 2

+
|
|
.
|
\
|
+ =
(4.20)
Primele dou grupuri de termeni reprezint energia static (potenial), iar cel cu
viteze reprezint energia dinamic (cinetic).


100
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
g
p
g
p
z z H
st t
1
1
2
2
1 2
(4.21)

g
v v
H
t
2
2
1
2
2
d
(4.22)

n prima form a ecuaiei fundamentale (4.7), n unghiuri, nu se pot identifica
termeni care s reprezinte cele dou forme ale energiei. n a doua n schimb, (4.11)
ecuaia n viteze, se identific imediat componenta dinamic, H
t d
(4.22), iar cea
static rezult imediat prin diferen, deci se poate scrie c:

g
w w
g
u u
H
t
2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
st
(4.23)
n ceea ce privete presiunile de pompare (ventilare) acestea se determin cu relaiile:

st st
=
t t
gH p (4.24)

d d
=
t t
gH p (4.25)
Analiznd relaiile celor dou forme de energie se constat c energia cinetic
crete pe seama creterii vitezei absolute ntre intrare i ieire. Energia potenial
(static) crete destul de pronunat la rotoarele radiale pe seama creterii vitezei de
transport (efectul centrifug) i pe seama scderii vitezei relative (efectul de difuzor).
Deoarece la majoritatea pompelor radiale (rotor cu extensie radial) sau radial-axiale
(rotor cu extensie radial-axial) predomin componenta de efect centrifug, acestea se
mai numesc pompe (generatoare hidropneumatice) centrifuge sau ventilatoare
centrifuge.

4.6. Gradul de reacie al rotorului

Distribuia cantitativ a celor dou forme de energie transferate de rotor n
energia total prezint interes pentru proiectarea rotorului n raport cu cerinele de
utilizare (exploatare). Mrimea care exprim acest lucru i care s-a introdus n acest
scop este gradul de reacie al rotorului,
R . Acesta se definete ca raport ntre

componenta energetic static,
st t
H , i energia total,
t
H .

= =
t
t
t
t
H
H
R
H
H
R
d st
1 (4.26)
Valorile semnificative pentru gradul de reacie sunt: 0;
2
1
; 1 i n afara intervalului (0,
1), conform tabelului de mai jos:


101
Tabelul 4.1. Valori semnificative ale gradului de reacie i corelaia cu nlimile de
pompare static i dinamic.
R
< 0 0 0,5 1 > 1
st t
H <
t
H
0
t
H
2
1

t
H
> 1
d t
H >
t
H
t
H
t
H
2
1

0 < 0

n mod uzual turbopompele se construiesc cu grad de reacie ntre 0 i 1. Sunt
posibile i cazurile cu
R n afara intervalului (0, 1), dar acestea nu sunt agreate n

practic.
Rotoarele cu grad de reacie nul,
R =0, sunt denumite rotoare cu aciune (maini cu

aciune), iar n cazul c
R =1, rotoarele se numesc cu reaciune (maini cu reaciune).

Dac ( ) 1 , 0
R atunci rotoarele se numesc cu reaciune parial i sunt cele mai des

ntlnite n practic.

4.7. Similitudinea turbopompelor

Teoria similitudinii turbomainilor pune bazele ncercrilor pe modele i permite
normalizarea i construcia n serie a turbomainilor cu caracteristici hidrodinamice
determinate anterior. Dou sau mai multe maini hidraulice sunt complet asemenea
dac ndeplinesc simultan condiiile asemnri geometrice, cinematice i dinamice.
Asemnarea geometric presupune ca toate dimensiunile i formele geometrice
s fie ntr-un raport constant numit scar geometric, . Prin asemnarea geometric a
frontierelor solide ale circuitelor hidraulice pot fi generate familii de pompe la care
componentele se deosebesc ntre ele prin raportul de scar geometric.
Asemnarea cinematic presupune asemnarea geometric a triunghiurilor de
viteze. Folosind ca scar cinematic raportul modulelor vitezelor asemenea, k
g
, pot fi
deduse relaii de calcul valabile pentru ntreaga familie de maini asemenea.
Asemnarea dinamic presupune ca forele ce acioneaz asupra fluidului n
micare prin spaii asemenea geometric i cu o cinematic proporional, s fie n
rapoarte identice pentru ntreaga serie de maini asemenea. Dac primele dou
categorii de asemnare sunt relativ uor de ndeplinit, asemnarea dinamic devine
aproape imposibil de ndeplinit dac rapoartele de scar geometric sunt foarte mari.
Analiza se face de obicei pe tipuri de fore dominante n influenarea curgerii, pentru
care s-au stabilit criterii de similitudine n Mecanica fluidelor. Acestea sunt forele de
natur vscoas, caracterizate prin numrul lui Reynolds, Re, forele gravitaionale,
caracterizate prin numrul lui Froude, Fr, etc.
n cazul ndeplinirii condiiilor de asemnare geometric i cinematic toate
unghiurile geometrice i cinematice sunt invariante, de asemenea i rapoartele


102
geometrice sau cinematice care pot fi construite n interiorul aceleiai maini (fig.
4.10).

Fig. 4.10. Rotoare de pompe centrifuge asemenea

) geometrice (rapoarte
2
2
2
2
D
b
D
b
= (4.27)
) cinematice (rapoarte
1
2
1
2
ku
ku
u
u
= (4.28)

n continuare se ncearc s se obin o relaie de asemnare pentru debitul de
lichid care trece prin rotor, debitul teoretic Q
t
, n seciunea de ieire:

2 2 2 2 m2 2 2
sin v v = = b D b D Q
t
(4.29)
Aplicnd teorema sinusului din trigonometrie, n triunghiul de viteze de la
ieire, fig. 4.9.c), pentru laturile u
2
i v
2
n forma:

( )
2
2
2 2
2
sin sin
=
+
v u
(4.30)
rezult:

( )
2 2
2 2
2 2 2
sin
sin sin

+

= u b D Q
t
(4.31)
i:

( ) ( )

+

=
+

=
3
2
2 2
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2
2
2
1
sin
sin sin

sin
sin sin
D
D
b
r D b Q
t
(4.32)


103
n (4.32) considernd c raportul
2
2
D
b
este un invariant pentru pompe asemenea,
r
2
=
2
2
D
, iar unghiurile
2
i
2
sunt constante i grupnd mrimile constante n
constanta unic C
Q
sau k
Q
rezult deci:
n D k D C Q
t
3
2 Q
3
2 Q
= = (4.33)
Pentru cazul debitului real Q (n racordurile pompei) relaia (4.33) devine:
n D k Q Q
v t v
3
2 Q
= = (4.34)
n cazul nlimii de pompare se utilizeaz relaiile existente ntre vitezele din
acelai triunghi de vitez i ecuaia fundamental n unghiuri.
Din triunghiul de viteze de la ieire se poate scrie:

2 2 2
= ctg v v
m u
(4.35)

2 2 2
= ctg v w
m u
(4.36)
( )
2 2 2 2 2 2
+ = + = ctg ctg v w v u
m u u
(4.37)
Se fac nlocuiri n ecuaia (4.8), cazul rotorului de pomp cu intrare normal:

2 2 2 2 2 t
= =
ctg v u v u gH
m u
(4.38)

2 2
2 2
2 t
+
ctg ctg
ctg
u gH (4.39)
Deviaia curentului la ieirea din rotor apare ca o perturbaie i deci nlimea de
pompare n cazul numrului infinit de palete va fi mai mare dect n cazul numrului
real, finit de palete. Raportul ntre nlimea de pompare pentru un numr infinit de
palete i pentru un numr finit se poate scrie:
p
H
H
+ =
1
t
t
(4.40)
Termenul p, numit i coeficient de deviaie al curentului la ieirea din rotor,
depinde de numrul de palete, de lungimea i curbura lor. n literatur exist mai multe
relaii aproximative, obinute din date experimentale prelucrate statistic. Astfel
Pfleiderer propune relaia:

}
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =

2
1
d
60
1
60
1
2
2
2 2
2
2
2 2
x
x
p p
x r z
r
k
S z
r
k p (4.41)
unde k
p
=0,65...1,2 depinznd de tipul de pomp. Unghiul
2
exprimat n grade
sexagesimale reprezint unghiul de construcie al paletajului la ieire, r
2
este raza
seciunii de ieire din rotor, z
2
numrul de palete la ieire, iar
}
=
2
1
d
x
x
x r S este
momentul static al liniei de curent (mijlocii) din cmpul meridian integrat ntre intrare
i ieire. n calcule orientative se pot accepta valori ale lui p n intervalul 0,20...0,45.


104
Deoarece pentru o pomp dat, la regimul nominal de funcionare, g,
2
,
2
,
1+p, sunt constante din (4.39) se poate scrie:

2
2 2 2
2
2
2 t
30 2
|
.
|
\
|
= = =
n D
C r C u C gH
H H H
(4.42)

2 2
2 H t
n D k gH = (4.43)
unde k
H
include toate mrimile constante din (4.42).
Dac se consider c D
2
este diametrul semnificativ al rotorului i se noteaz
simplu cu D, atunci relaiile (4.33) i (4.43) se pot scrie sub forma:

Q 3
k
n D
Q
t
= (4.44)

H 2 2
t
k
n D
gH
= (4.45)
Constantele
Q
k i
H
k realizeaz o legtur ntre caracteristicile funcionale,
geometrice i cinematice.
Pentru dou pompe asemenea geometric, care funcioneaz n condiii
cinematice asemenea, coeficienii
Q
k i
H
k sunt invariani. Deoarece problema
similitudinii cel mai adesea se pune ntre modelul de laborator i prototipul sau maina
de serie industrial se va utiliza indicele m = model i i = industrial. Se pot scrie
relaiile de similitudine dintre cele dou pompe egalnd invarianii
Q
k i
H
k :

2 2
i t
m t
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
i
m
i
m
n
n
D
D
H
H
(4.46)

i
m
i
m
n
n
D
D
Q
Q
3
i t
m t
|
|
.
|
\
|
= (4.47)
sau

2 2
i h
m h
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
i
m
i
m
i
m
n
n
D
D
H
H
(4.48)

i
m
3
i
m
i
i v
m v
m
n
n
D
D
Q
Q
|
|
.
|
\
|
=
(4.49)
Dac
i h m h
= i
i v m v
= rezult:

2 2
i
m
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
i
m
i
m
n
n
D
D
H
H
(4.50)


105

i
m
i
m
n
n
D
D
Q
Q
3
i
m
|
|
.
|
\
|
= (4.51)
Puterea absorbit de pomp este:

=
t h u
H Q g gQH P
P
t v
abs
(4.52)
n D k n D k
P
P
v
abs
3
Q
2 2
H
h u

= (4.53)

3 5
P
h 3 5
H Q
h
n D k n D k k P
v v
abs

= (4.54)
Notnd cu k
P
= k
Q
k
H
, invariantul puterilor se poate scrie i pentru putere o relaie
asemntoare ca form cu (4.44) sau (4.45).

P
h
3 5

k
n D
P
v abs
(4.55)
i fcnd raportul puterilor pentru model i maina industrial rezult:

3 5
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
i
m
i
m
i
m
v i
v m
h i
h m
m
i
abs i
abs m
n
n
D
D
P
P
(4.56)
Dac toate randamentele sunt egale:

3 5
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
i
m
i
m
i
m
abs i
abs m
n
n
D
D
P
P
(4.57)
Din aceste relaii, dac se consider cazul aceleiai maini (
i m
D D = )
funcionnd la dou turaii diferite, fluidul de lucru fiind acelai, rezult relaiile de
transpunere prin similitudine valabile numai la modificarea turaiei:

i
m
i
m
n
n
Q
Q
= (4.58)

2
|
|
.
|
\
|
=
i
m
i
m
n
n
H
H
(4.59)

3
|
|
.
|
\
|
=
i
m
abs i
abs m
n
n
P
P
(4.60)
De precizat faptul c randamentele nu se modific sensibil de la model la
prototipul industrial numai ntr-un interval de pn la 20% fa de turaia de referin.
n afara acestui interval calculele sunt doar orientative. Pentru calcule exacte se
estimeaz randamentele utiliznd relaii adecvate, (vezi paragraful urmtor).


106
4.8. Funcii caracteristice

Prin relaiile de asemnare se stabilesc caracteristicile sau dimensiunile
principale ale unei pompe cu alta asemenea. n practic se mai pune problema de a
avea o imagine relativ de cum va arta o main hidraulic pentru care n faza iniial
se cunosc doar parametri iniiali din tema de proiectare: debitul Q, nlimea de
pompare H i eventual turaia de antrenare n. Dimensiunile geometrice nu au
importan deosebit ci doar forma circuitului hidraulic al rotorului i proporiile sale.
Dac n cele trei relaii de asemnare luate tot dou cte dou eliminm diametrul D ca
fiind neesenial vom obine ali invariani ai unor maini asemenea. Valorile acestor
invariani vor caracteriza ca form toate mainile asemenea indiferent de dimensiunile
lor geometrice. Este vorba doar de form i de raportul ntre dimensiunea principal i
celelalte dimensiuni geometrice.
Eliminnd diametrul D ntre relaiile de asemnare ale debitului i nlimii de
pompare se obine o expresie de forma:

( )
ad
4 / 3
2 / 1
4 / 3
2 / 1
4 / 3
q
H
Q
h
v
k
k
gH
Q
=
= (4.61)
Membrul drept din (4.61) al primei egaliti conine invarianii de asemnare i
randamentele pariale. Considernd situaia ideal c randamentele se conserv
nseamn c expresia din stnga are valori unice pentru toate mainile asemenea i se
noteaz cu
q ad
, sub denumirea de vitez unghiular caracteristic adimensional.
n mod asemntor dac se elimin diametrul D ntre relaiile de asemnare ale
nlimii de pompare i puterii absorbite (funcionnd cu acelai fluid,
m
=
i
) se obine
relaia:

( )
ad
4 / 5
2 / 1
4 / 5 2 / 1
2 / 1 2 / 1
4 / 5
s
H
P
h
h v
abs
k
k
gH
P
=

=
(4.62)
Raionnd identic ca mai sus invariantul notat cu
s ad
, se numete vitez
unghiular specific adimensional.
n practica inginereasc cei doi invariani se utilizeaz sub forma dedus din
relaiile de asemnare n care intervine turaia n rotaii pe minut, iar celelalte mrimi
se exprim n uniti SI. Pentru (4.61.) respectiv (4.62.) se deduc relaiile:

4 3
H
Q n
n
q
= (4.63)
cunoscut sub denumirea de turaie caracteristic, iar pentru (4.62):

4 5
H
P n
n
s
= (4.64)
cunoscut sub denumirea de turaie specific. Turbopompele se mai clasific i cu
ajutorul turaiei caracteristice scrise sub forma:


107

( )
4 3
2
gH
Q n
k

= (4.65)
unde toate mrimile sunt introduse n sistemul internaional, iar turaia n rot/sec.
Turaia caracteristic,
q
n se mai numete i rapiditate cinematic, iar
turaia specific,
s
n , rapiditate dinamic. Este valabil de asemenea definiia:
turaia caracteristic
q
n a unei pompe este turaia unei pompe asemenea cu cea dat i
care utilizeaz un debit egal cu unitatea realiznd o nlime de pompare
m N J H 1 1 = = .
Considernd lichidul de lucru apa i exprimnd mrimile n uniti SI, rezult
urmtoarea relaie de legtur ntre funciile caracteristice:
k n n
q s
133 65 , 3 = = (4.66)
Turbopompele se clasific cu ajutorul funciilor caracteristice, domenii ale
valorilor lor definind diverse tipuri de rotor. n tabelul 4.1 sunt prezentate tipurile
semnificative ale rotoarelor pompelor n funcie de
s
n , k i
q
n .

Tabelul 4.1. Tipurile semnificative de rotoare i ncadrarea lor n domeniul funciilor caracteristice k,
s
n
i
q
n .

Se observ din tabel c pompele centrifuge acoper un larg domeniu de
funcionare:
q
n =11...135.
n publicaiile de specialitate din SUA, pentru turaia caracteristic se utilizeaz relaia:

4 3
H
Q n
N
s
= (4.67)


108
unde unitile de msur utilizate sunt: n [rot/min], Q [galon/min], H [feet].
Echivalentul acestor uniti n SI este:
1 gallon SUA = 3,785 dm
3
(litri)
1 foot = 0,3048 m
Uneori i modul de scriere al relaiei este direct n unitile de msur:

4 3
FT
GPM
RPM NS = (4.68)
La ventilatoare unde n loc de nlimea de pompare se utilizeaz presiunea de
pompare, p, relaia utilizat este de forma:

4 3
|
|
.
|
\
|
=
p
Q
kn K
v
(4.69)
unde k este o constant de corecie.
Funciile caracteristice permit o ncadrare geometric i funcional a oricrui
turbogenerator hidropneumatic. Pe baza lor s-au construit relaii de calcul pentru
dimensiunile principale, randamente, circuite hidraulice, cavitaie. Aceasta nseamn c
unei combinaii de mrimi funcionale i corespunde o combinaie de mrimi
geometrice.

4.9. Efecte de scar. Corecii aplicate relaiilor de asemnare

Relaiile de asemnare deduse anterior au la baz asemnarea geometric i
cinematic. Asemnarea dinamic prin forele de frecare vscoas este parial
ndeplinit, existnd abateri datorit calitii diferite a suprafeelor solide ale circuitului
hidraulic, abateri de form, etc. Aceste situaii se exprim prin:
- dac raportul dimensional este mare rugozitile pereilor nu respect scara
geometric. Valoarea rugozitilor relative descrete n general cu creterea
dimensiunilor mainii (defect de scar geometric).
- n anumite forme de conducere chiar dac sunt asemenea, micarea nu se
reproduce identic, defecte ale scrii cinematice
- Nerespectarea riguroas a criteriului Reynolds.
- Neglijarea unor categorii de fore n asemnarea dinamic.
Aceste abateri duc la modificri ale valorii randamentelor la o main fa de o
alt main asemenea. Din aceste considerente la ncercrile pe modele mai cu seam
se utilizeaz relaii de corecie pentru randamente denumite i formule de transpunere a
randamentului de la model la maina prototip. n continuare se dau cteva din aceste
relaii utilizabile doar n anumite condiii.
1) Cazul aceleiai pompe, (scara 1:1) funcionnd cu lichide diferite i la
turaii diferite:
- dup normele DIN


109

(
|
|
.
|
\
|
=

15 ,
15
1
Re
Re

1
1
2
1
1 , 0
1 2
2 1
1
2
n
n
i
i
(4.70)
Indicii 1 i 2 semnific dou situaii distincte de funcionare,
v h i
= , iar
reprezint viscozitatea cinematic a fluidului de lucru.
- dup I. J. Karassik, [51]

07 , 0
1
2
17 , 0
2
1
2
1
1
2
1
1
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

n
n
(4.71)
2) Cazul ncercrilor pe model, pentru transpunerea randamentelor la maina
prototip (scri geometrice ntre 1 i 5)
- dup normele DIN

(
|
|
.
|
\
|
=

15 ,
15
1
Re
Re

1
1
2
1
1 , 0
2 2
1 1
1
2
D n
D n
i
i
(4.72)
Unde este dat de relaia:
( )
( )
5 , 1
1
5 , 1
2
70
1
70
1
s
s
D
D
= , D = diametrul rotorului, D
s
= diametrul
arborelui.
- dup C. Pfleiderer, [86]

(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

0 2 ,
20
1
Re
Re

Re
Re
1
1
2
1
2
1
1 , 0
2
1
1
2
D
D
(4.73)
Unde depinde de defectul de scar al rugozitilor (la rugoziti relativ apropiate
=0,05).
- dup Hutton, [40] se d relaia util la maini axiale:

2 , 0
2
1
1
2
Re
Re
7 , 0 4 , 0
1
1
|
|
.
|
\
|
+ =

i
i
(4.74)

4.10. Coeficieni funcionali i relaii statistice de predimensionare

Relaiile de proiectare ale mainilor hidraulice conin unii parametri variabili
mai mult sau mai puin ntr-un anumit domeniu. Acetia se constituie n aa-zisele
grade de libertate care din punct de vedere matematic fac posibile infiniti de soluii,
fapt ce pune proiectantul ntr-o mare dilem n privina alegerii variantei optime. Acest
lucru a determinat existena interesului pentru prelucrarea statistic a datelor existente
de la mainile realizate n trecut i stabilirea unor relaii statistice prin care se estimeaz
randamente probabile, dimensiuni probabile, comportare cavitaional probabil, forme


110
ale rotorului probabile, etc. Practic aceste relaii conin ntr-o form mascat experiena
acumulat n timp referitor la problema respectiv.
Relaiile statistice se exprim sub forma unor coeficieni funcionali, care sunt la
rndul lor rapoarte adimensionale construite cu ajutorul unor mrimi funcionale (Q, H,
h
i
, etc.), a unor mrimi geometrice semnificative (D, b
2
) i ale vitezei de rotaie ().
Astfel de exemplu relaiile lui k
Q
, k
H
, k
P
au un astfel de caracter. Ordonarea valorilor
acestora, pentru mainile realizate pn n prezent, n funcie de tipul de main
(caracterizat prin n
q
sau
q ad
) i mrimea ei (caracterizat prin debitul Q) exprim
cantitativ soluiile optimizate la nivelul tehnicii actuale. Cu ajutorul lor poate fi calculat
diametrul semnificativ al rotorului, D
2
, (D).
Dac se admite un k
H
pentru o pomp deja existent i performant, i vrem s aflm
diametrul alteia asemenea, utiliznd relaia (4.45) rezult:

Q h
t
k
gH
n
D
=
1
(4.75)
n mod asemntor dac se admite k
Q
, din (4.44) rezult:
3
1
Q v
k
Q
n
D
= (4.76)
ntre k
Q
i k
H
exist o legtur prin relaia (4.61)

ad
4 / 3
2 / 1
4 / 3
2 / 1
q
h
v
H
Q
k
k

= (4.77)
Pe baza acestor considerente au fost stabilii o serie de coeficieni funcionali care au o
relaie de definiie i o relaie statistic de calcul.
1) Coeficientul nlimii de pompare
H
, util la determinarea diametrului D
2
de
ieire al rotorului prin relaia intermediar r u =
2
:

2 2
2
2
2
2
u
p
g
u
H
H
= = (4.78)
Relaia statistic estimat pentru
H
, [Acad. I. Anton], este (grafic n fig. 4.11.):
075 , 1 67 , 23 7 , 14 ) (
3
2
3
1
= =

s s s H
n n n f (4.79)
Din (4.75) se observ c
H h H
k = 8 din care rezult c
H
i k
H
reprezint doar
forme diferite.
1) Coeficienii vitezei periferice la intrare i la ieire:
2
1
2
2
2
= =
H u
gH
u
k (4.80)


111

gH
u
k
u
2
1
1
= (4.81)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
H
n
s
( )
n
s

Fig. 4.11. Variaia coeficientului nlimii de pompare,
H
cu turaia specific, n
s

Fig. 4.12. Dimensiunile principale ale rotorului i ale colectorului spiral

2) Coeficieni de viteze n diferite seciuni semnificative ale circuitului hidraulic.
- n racordul de intrare, avnd diametrul D
0
i viteza v
0
:

gH
v
2
0
0
= (4.82)


112
Relaia statistic corespunztoare este:

3 / 2
q
n k
= (4.83)
Constanta de proporionalitate k
[0,01...0,02]. Extremele intervalului dau v

0min

respectiv v
0max
. Utiliznd legtura ntre debit, seciunea de trecere i viteza medie pe
seciune, consecin a ecuaiei de continuitate se obin valorile minim,
min 0
D i
maxim,
max 0
D a diametrului de intrare D
0
, relaiile (10), (11).

0
2
0
0 0
4
v
D
v S Q

= =
0
0
4
v
Q
D
= (4.84)
- n seciunea maxim a colectorului spiral, avnd diametrul D
2
i viteza v
c
,
Colectorul spiral are seciunea continuu cresctoare n sensul de rotaie, fig. 4.12.
Dimensiunea sa caracteristic este diametrul corespunztor seciunii de la unghiul
de nfurare maxim, 2. Pentru calculul acestui diametru s-a definit un coeficient
al vitezei n colector i relaia sa statistic de calcul,

32 , 0
12 , 1
2
q
c
c
n gH
v
= = (4.85)
Introducnd v
c
n relaia debitului rezult diametrul D
2
al colectorului spiral i
prin care n ultim instan se poate aproxima gabaritul probabil al pompei.

c c
v
D
v S Q
4
2
2
2

= =
c
v
Q
D
4
2
(4.86)
3) Coeficieni de debit la intrarea i ieirea din rotor:

1 1
1
S u
Q
= respectiv
2 2
2
S u
Q
= (4.87)
Unde S
1
i S
2
sunt ariile seciunilor de intrare respectiv ieire, calculate cu
relaia:
2 , 1 2 , 1 2 , 1
b D S =
4) Coeficientul de cavitaie, . Estimarea probabil a coeficientului de cavitaie se
face cu relaia de definiie i statistic:

3 / 4 3
10 2 , 1
q
i i
n
H
NPSH
H
h

= =
= (4.88)
Deoarece fenomenul de cavitaie depinde direct de viteza medie a curentului n
zona de aspiraie este necesar s se in cont de implicaiile acestuia n dimensionarea
diametrului de intrare, D
0
, prin coeficientul de cavitaie , n care intervin vitezele
curentului la intrarea n rotor:

gH
w
b
gH
v
a
2 2
'
2
1
2
0
+ = (4.89)


113
unde a 1,2 ; b 0,35. Acest coeficient nglobeaz n el i efectul economic de pre de
cost deoarece dac lum n considerare numai cavitaia, aceasta ar duce la diametre
foarte mari, gabarite mrite, etc. Considernd intrare normal,
1
=90, din triunghiul
de viteze, fig. 4.9.b), se calculeaz viteza relativ w
1
. Se aproximeaz diametrul de
intrare n paletaj D
1
D
0
, cu care apoi se calculeaz viteza de transport cu relaia:

2
1
1
D
u = (4.90)
Avnd viteza v
0
din triunghiul de viteze rezult viteza relativ
2
1
2
0 1
u v w + = , iar n
final H h
i
'
'
= .
Deoarece pentru pompele centrifuge viteza v
0
ia n general valori ntre 1 i 10
m/s este util s se reprezinte grafic aceast dependen conform fig. 4.13. Curbele
=f(D
0
) sau NPSH
i
=f(D
0
) au un minim care este diametrul optim probabil D
0opt
din
punct de vedere cavitaional.

Fig. 4.13. Influena diametrului D
0
asupra caracteristicilor de cavitaie

4.11. Relaii statistice pentru bilanul energetic probabil

nainte de a trece la proiectarea paletajului i a altor elemente de detaliu este
bine ca proiectantul s cunoasc ponderea diferitelor tipuri de disipaii n bilanul
energetic al pompei pentru a lua msurile corespunztoare de optimizare. De asemenea
unele mrimi rezultate de aici cum ar fi debitul teoretic Q
t
, intr direct n relaiile de
dimensionare. Pentru randamentele pariale au fost determinate relaiile statistice dup
cum urmeaz:
m
= randament mecanic,
v
= randament volumic,
h
= randament
hidraulic,


114

2
820
1
1
1
s
a
pm
m
n
P
P
+
= = (4.91)

3 / 2
68 , 0
1
1
1
s
t
p
t
v
n
Q
Q
Q
Q
+
= = = (4.92)

( )
2
0
172 , 0 lg
42 , 0
1 1
= =
D H
h
H
H
t
p
t
h
(4.93)

unde D
0
se introduce n mm. Randamentul total probabil este produsul randamentelor
pariale:

v h m
= (4.94)
Combinnd relaiile (4.90), (4.91), (4.92) se pot calcula mrimile teoretice i
disipative cum ar fi puterea pierdut mecanic P
pm
, debitul teoretic Q
t
, debitul pierdut
(recirculat) Q
p
, nlimea de pompare teoretic H
t
i suma pierderilor n pomp h
p
.
n faza preliminar a alegerii turaiei de antrenare a pompei este util i relaia
global a randamentului, stabilit tot pe baze statistice:

( )
8 / 1
2
4
22 , 8
16 , 43
10 13 , 9 06 , 0
1
Q
A
n
n
q
q
+
+
+ +
=
(4.95)
unde constanta A se calculeaz funcie de domeniul de debit Q:

Q
m Q
66 13 , 2
Q - 0,187
= A /s 187 , 0
3
+
< (4.96)
0 = A /s 187 , 0
3
> m Q (4.97)
Rezultatele obinute din relaiile statistice sunt orientative. Valorile reale se obin
din ncercri pe model la pompele (ventilatoarele) mari sau direct pe prototip la
pompele mici cu puteri de pn la aproximativ 50 kW.

4.12. Mrimea (numrul) hidrodinamic i randamentul probabil [57]

Problema randamentului diferit nu se pune numai ntre maina model i
prototipul industrial ci i ntre pompe pentru utiliti diferite, dar din combinaia
parametrilor funcionali au aceleai valori pentru n
q
sau apropiate. Altfel spus pompe
avnd acelai n
q
vor avea randamente diferite, funcie de dimensiunile lor geometrice.


115
Ca exemplu se poate compara o pomp de uz gospodresc (dimensiuni mici) cu
o pomp dintr-o staie de pompare a unei localiti mari (dimensiuni mari), ambele
avnd acelai n
q
. Este evident c pompa cu dimensiuni mai mari va avea un randament
mai bun. n acest sens a fost introdus o funcie caracteristic numit mrimea
hidrodinamic a rotorului care depinde de debit (influeneaz direct diametrul de
intrare n rotor i limea rotorului) i de nlimea de pompare (influeneaz direct
diametrul D
2
al rotorului). Relaia de calcul a mrimii hidrodinamice pentru uniti de
msur europene este:

] [
3
m H
h
m
Q
Z
(
= (4.98)
Zona anglo-saxon i american, utiliznd unitile de msur specifice, folosete
relaia:

] [ ft H
GPM
Z = (4.99)
unde GPM nseamn: debitul exprimat n Gallon Per Minute, iar H-nlimea de
pompare n ft=picioare.
n tabelul 4.2 se prezint mrimea hidrodinamic, Z, pentru patru ordine de
mrime, ncepnd cu 10, calculat cu uniti de msur americane. De asemenea se
poate observa corespondena cu unitile europene. Faptul c n cele patru imagini din
tabel apare un rotor cu intrare dubl nu are nici o relevan, doar faptul c figura este
dublu simetric. Acelai lucru este valabil i pentru un rotor simplu.
Mrimea hidrodinamic Z este util n alegerea judicioas a numrului de etaje
la pompele multietajate, dup cum se va vedea din corelaia cu turaia caracteristic n
q

i randamentul probabil .

Tabelul 4.2.


116
Pentru pompele avnd aceeai turaie caracteristic, n
q
, dat, randamentul lor
crete odat cu creterea numrului (mrimii) hidrodinamic, Z, fapt ce se poate observa
n figura 4.14. Curbele marcate cu valori procentuale sunt curbe de egal randament.
Matematic randamentul este o funcie de dou variabile, = f(n
q
, Z), iar curbele din
figur sunt rezultatul proieciei interseciilor suprafeei cu plane de egal randament.
Valori intermediare celor din figur se pot obine prin interpolare liniar.

Fig. 4.14. Variaia randamentului n raport cu turaia caracteristic i mrimea hidrodinamic
(valorile numerice din abscis i ordonat sunt calculate cu:
rndul 1: uniti americane; rndul 2: uniti europene)

Pentru a pune n eviden evoluia diametrului D
2
cu creterea mrimii
hidrodinamice, la acelai n
q
, n Tabelul 4.3 se prezint rezultatele numerice.

Tabelul 4.2.
Z [uniti americane] 10 100 1.000 10.000
Z [uniti europene] 4,114 41,14 411,4 4.114
Q [GPM] 100 1.000 10.000 100.000
Q [m
3
/h] 22,7 227,1 2.271 22.710
H [ft] 100 100 100 100
H [m] 30,5 30,5 30,5 30,5
n
q
[uniti americane] 917 917 917 917
n
q
[uniti europene] 17,8 17,8 17,8 17,8
n [rot/min] 2.900 917 290 91,7
D
2
[mm] 152 482 1.523 4.817

De precizat c pentru un calcul rapid a lui Z n u.a. s-a meninut H constant, iar
pentru ca n
q
s rmn constant a trebuit s scad turaia foarte mult. Se observ c
dac Z crete de 10 ori, D
2
crete de 10 ori.

CAPITOLUL 5.

POMPE I VENTILATOARE CENTRIFUGE.
PROIECTAREA ROTORULUI

5.1. Generarea domeniului de curgere axial-simetric n zona rotorului

Micarea fluidului n zona n zona rotoric este axial simetric. Sistemul de
referin adecvat unei astfel de curgeri este cel cilindric (r,,z). Datorit axial-simetriei
geometrice a domeniului de curgere avem i o axial simetrie cinematic, deci studiul
micrii spaiale se poate reduce la studiul unei micri plane, adic ntr-un plan
meridian, plan ce conine axa de simetrie i de rotaie Oz. Rezolvarea trebuie s fie
analitic pentru a putea n continuare s generm tot analitic reeaua de discretizare a
domeniului n vederea simulrii curgerii prin Metoda Elementului Finit (FEM). Datele
de intrare sunt dimensiunile principale din studiul preliminar. n primul rnd trebuie
stabilite extinderile axiale i radiale. Extinderea axial, fig. 5.1., se determin n baza
unor studii anterioare [41] cu relaia:

0
1 , 1 D z
nax
= (5.1)

Fig. 5.1. Construcia geometric a semidomeniului de curgere

Pompe i ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului 5

118
Extinderea radial se ia cu 25% peste diametrul D
2ex
(D
2
extins). La rotoarele
radial-axiale, diametrul de ieire al rotorului, D
2
, se situeaz n zona de trecere de la
micarea axial la radial. De aceea domeniul trebuie extins la cel puin 2D
0
. Deci dac
D
2
<2D
0
atunci D
2ex
=2D
0
, iar dac D
2
2D
0
, atunci D
2ex
=D
2
. Fa de D
2ex
vom calcula
D
2max
cu relaia:

ex
D D
2 max 2
25 , 1 = (5.2)
Z
max
i D
2max
definesc dimensiunile gabaritice ale domeniului. Urmeaz racordarea
zonei axiale de cea radial. Din motive tehnologice la inel racordarea se face cu un
segment de dreapt GH i un arc de cerc de raz R
i
, iar la coroan doar cu un arc de
cerc de raz R
c
. Seciunea de intrare AB este determinat de diametrul de intrare D
0
, iar
seciunea de ieire EF de diametrul D
2max
i b
2
. n primul rnd se realizeaz racordarea
la inel i funcie de poziia acesteia se determin raza cercului de la coroan R
c
i
poziia centrului su. Punctul de start este punctul G situat la D
2G
=1,05D
2ex
. D
2G
se
plaseaz cu 5% peste D
2ex
deoarece dac D
2ex
=D
2
atunci n vecintatea lui G apar nite
inflexiuni n variaia vitezelor meridionale ceea ce va denatura uor nlimea real a
triunghiurilor de viteze la ieire. Din G se duce dreapta (Di) nclinat fa de vertical
cu unghiul =2...8. Se alege ntr-o prim aproximaie pentru n
q
mic valori
apropiate de 2, iar pentru n
q
mare valori apropiate de 8. Sunt posibile multe soluii
n intervalul precizat, se alege una innd cont i de alte considerente, calculnd apoi
limea necesar n zona diametrului D
2ex
. Se opteaz de obicei pentru o valoare
rotunjit, iar dup ce se obine variaia vitezelor n lungul liniilor de curent se poate
reveni i relua calculul cu alte valori ale unghiului de nclinare a zonei tronconice.
Ducnd prin A o paralel Oz rezult dreapta (Dax) care intersectat cu (Di)
determin punctul P
i
. Centrul arcului de racordare HI se va afla pe bisectoarea
unghiului G AP
i
. Se alege R
i
funcie de tipul de rotor; la rotoarele lente R
i
este mic, iar
la cele rapide este mare pentru c zona paletajului la aceste rotoare va fi preponderent
n zona de curbur (trecere). Poziia punctului P
i
rezult din rezolvarea sistemului:

( )
=
=
2
)
2
(
0
D
z
z z tg r r
G G

(5.3)
Pentru bisectoarea (Bi) a unghiului G P A
i
pornim de la ecuaia de definiie [ ] urmnd

apoi particularizrile coeficienilor A,B,C i A`, B`,C` ai celor dou drepte. Deci centrul
arcului de racordare la inel va rezulta din rezolvarea sistemului:

+
+ +
=
+
+ +
+ =
2 2 2 2
0
' '
' ' '
2
B A
C r B z A
B A
C Br Az
R
D
r
i
(5.4)

5 Pompe i ventilatoare centrifuge. Proiectarea rotorului

119
Coordonatele exacte ale punctului H rezult din condiia analitic de tangen a
dreptei duse din punctul G la arcul de cerc de racordare la inel. Utiliznd ecuaia
polarei i a tangentei la un cerc, din geometria analitic [ ] rezult sistemul:

( )( ) ( )( )
( ) ( )
= +
= +
2 2 2
2
i Ci Ci
i Ci Ci H Ci Ci H
R r r z z
R r r r r z z z z
(5.5)
Este necesar o verificare a unghiului dac s-a ales bine i anume se compar
seciunea de trecere n zona punctului H s fie egal cu seciunea de intrare, adic:
( )
H H H
z z z r
D
2
4
max
2
0
=
(5.6)
Cu noile coordonate ale lui H rezult unghiul necesar pentru R
i
ales anterior:

|
|
.
|
\
|
=
H G
H G
r r
z z
arctg (5.7)
Zona inel este complet definit urmnd a afla raza arcului de racordare la
coroan astfel nct seciunea de trecere n zona de curbur s fie egal cu seciunea de
intrare. Centrul arcului de racordare la coroan va fi pe bisectoarea (Bc) a unghiului
drept D P C
c
. Aflarea razei de racordare optime se face prin testri repetate, ncepnd

cu valori mici pn se ndeplinete condiia de egalitate a seciunilor cu o eroare sub
1%.
Construcia geometric i analitic a seciunii de trecere se face dup cum
urmeaz:
1) Se intersecteaz arcul inel HI i arcul coroan CD cu bisectoarea (Bi).
Coordonatele punctelor Ni i Nc rezult din rezolvarea sistemelor:

( ) ( )
= +
+
+ +
=
+
+ +
2 2 2
2 2 2 2
' '
' ' '
i Ci Ci
R r r z z
B A
C r B z A
B A
C Br Az
(5.8)

( ) ( )
= +
+
+ +
=
+
+ +
2 2 2
2 2 2 2
' '
' ' '
i Cc Cc
R r r z z
B A
C r B z A
B A
C Br Az
(5.9)
2) Se calculeaz coordonatele punctului M
c
ca mijloc al segmentului N
i
N
c
.
3) Se intersecteaz cercul de la coroan cu dreapta ce trece prin punctele C
c
i M
c
.
Coordonatele punctului de intersecie, N
c
, rezult din rezolvarea sistemului:

( ) ( )
( ) ( )
= +
= +
2 2 2
0
i Cc Cc
Cc Mc Mc Cc Mc Cc Mc Cc
R r r z z
r z r z z z r r r z
(5.10)
4) Prin punctele Ni i
'
c
N se duc tangentele la cele dou cercuri, (Ti) i (Tc), care se
intersecteaz n punctul T ale crui coordonate rezult din rezolvarea sistemului:


120

( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
= +
= +
2
2
' ' c Cc
N
Cc Cc
N
Cc
i Ci Ni Ci Ci Ni Ci
R r r r r z z z z
R r r r r z z z z
C C
(5.11)
5) Se calculeaz unghiul
ic
dintre dreptele (Ti) i (Tc) cu relaia:

|
|
.
|
\
|
+
=
c i
i c
ic
tg tg
tg tg
arctg

1
(5.12)
6) Se calculeaz lungimea arcului
m c i
b N N =
'
unde:

] [rad
ic i m
TN b = (5.13)
7) Raza medie r
m
a seciunii de trecere se consider pe mijlocul corzii arcului
m c i
b N N =
'
.
8) Aria seciunii de trecere se va calcula i verifica la final cu relaia:

4
2
2
0
D
b r A
m m m

= = (5.14)
n acest fel domeniul este complet definit analitic i cu excepia punctului G,
toate racordrile sunt continue, iar seciunile de trecere de la A la G sunt relativ
constante.

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig. 5.2. Domeniul de analiz cu elemente finite

5.2. Discretizarea domeniului

Integrarea funciei de curent i de potenial al vitezelor se face prin FEM
utiliznd elemente finite patrulatere izoparametrice liniare. Pentru pstrarea unei bune
precizii n aplicarea FEM este necesar ca laturile patrulaterelor s fie relativ egale ca
lungime, adic unele laturi s nu fie disproporionat de mici n raport cu altele.


121

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig. 5.3. Reeaua de discretizare a domeniul cu elemente finite
Avnd n vedere c raportul ntre lungimea medie i limea medie a domeniului
este aproximativ 10, s-au luat 100 de intervale ntre intrare i ieire i 10 intervale n
seciunea transversal. Frontierele inel i coroan s-au mprit n 100 intervale egale
rezultnd 101 puncte (fig. 5.3). Punctele omologe de pe inel i coroan s-au unit ntre
ele cu segmente de dreapt. Fiecare segment de dreapt la rndul lui a fost mprit n
10 intervale egale, rezultnd 11 puncte pe fiecare segment. Numrul de noduri al
reelei de discretizare a fost de 101*11=1111, fiecare 4 noduri vecine realiznd un
patrulater neregulat care va fi baza integrrii funciei de curent din ecuaia
Helmholtz.

5.3. Cmpul hidrodinamic al rotorului

Ecuaia cu derivate pariale a funciei de curent, , este o ecuaie Helmholtz de
tip eliptic n coordonate cilindrice:
0
1
2
2
2
2
=
r r r z

(5.15)
Difereniala funciei de curent este:
z rv r rv z
z
r
r
r z
d d d d d =
=

(5.16)
unde componentele vitezei sunt:

z r
v
r r
v
r z
=
1
;
1
(5.17)
Integrarea acestei ecuaii se face prin FEM utiliznd valorile reale ale
coordonatelor punctelor din reeaua de discretizare, exprimate n mm. S-a renunat la


122
tratarea adimensional a metodei deoarece se rezolv cazuri concrete n care pentru
fazele ulterioare se utilizeaz valorile reale ale vitezelor. La rezolvarea sistemului
global n FEM este bine ca necunoscutele, valorile funciei , s fie de acelai ordin de
mrime cu coeficienii dai de coordonatele punctelor pentru a crete precizia de calcul.
De aceea admitem pentru valori pe frontier cuprinse ntre 0 i 100.

5.4. Condiiile la limit pe frontierele domeniului

Frontierele AIHGF i BCDE sunt linii de curent i deci n lungul lor =const.
Admitem pe frontiera inel =100 i pe frontiera coroan =0. Astfel pe frontiera de
intrare avem un curent uniform cu viteza constant pe ntreaga seciune:

2
0
4
; 0
D
Q
v v
z r
= = (5.18)
nlocuind (5.17) n (5.16) i integrnd rezult:

i
C r
D
Q
r r
D
Q
+ = =
}
2
2
0
2
0
2
4
d
4

(5.19)
Admind c pe frontiera coroan avem =0, inclusiv n punctul B va rezulta constanta
de integrare C
i
:
) 0 (C 0) ( ) 0 (
i
= = = r (5.20)
deci legea de variaie a lui pe suprafaa de intrare AB va fi:

2
2
0
4
2
r
D
Q
= (5.21)
Pe frontiera inel, funcia de curent va avea o valoare constant i egal cu cea din
punctul A unde r=D
0
/2, iar =Q/2=100 (debitul cvasiunitar).
Pe seciunea de ieire EF, viteza este repartizat uniform i va fi orientat pe
direcie radial, deci:
0 ;
2 max 2
= =
z r
v
b D
Q
v
(5.22)
nlocuind (5.22) n (5.16) i integrnd avem:

e
D
r
r
C
b
zQ
z
b D
Q
r z rv + = = =
} }
=
2
2
2 max 2
2
d d
max 2

(5.23)
Admind aceleai condiii pe frontierele solide rezult:

|
|
.
|
\
|
= = =
2
max
e
2
C 0) ( ) (
b
Qz
z z
E
(5.24)
Ca urmare, legea de variaie a lui pe frontiera EF va fi dat de relaia:
) max (
1
2 2 2
2 2
max
2
z z
b
Q
b
Qz
b
Qz
= + =

(5.25)


123
Integrarea cu FEM a ecuaiei Helmholtz (5.16) se va face ntr-un domeniu unde
valorile funciei sunt impuse pe frontier ceea ce nseamn c avem de soluionat o
problem de tip Dirichlet.

5.5. Calculul funciei de curent prin FEM

Cele prezentate anterior au creat toate condiiile necesare pentru integrarea
ecuaiei Helmholtz (5.16) prin FEM. Funcia poate fi aproximat global pe prin:
G 1, ; = =

a (5.26)
unde G este numrul de noduri pe . Aplicnd metoda lui Galerkin [5] rezult:
0 d
1
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|

a
r r r z
(5.27)
Utiliznd notaiile din [ ] rezolvarea se reduce la soluionarea sistemului liniar
global:
G F D , 1 , unde = =

(5.28)
Metoda de soluionare a sistemului poate fi metoda Gauss-Seidel iterativ,
rezultnd n final valorile funciei de curent n nodurile reelei de discretizare. Din
punct de vedere matematic liniile de curent sunt definite de locul geometric al
punctelor n care funcia de curent are aceeai valoare. Dac ntre frontierele de
conducere funcia de curent ia valori ntre 0 i 100, atunci de obicei se caut liniile
decurent pentru =10,20,...,90, deoarece =0 i =100 sunt chiar frontierele solide.
Identificarea punctelor de pe liniile de curent se face prin interpolare cu funcii
SPLINE cubice pentru a avea o precizie ct mai bun.

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig. 5.4. Liniile de curent i echipoteniale ale spectrului hidrodinamic


124
Aplicnd aceeai metodologie [ ] ca i la funcia de curent se poate integra i
ecuaia pentru funcia de potenial al vitezei, , obinnd n final liniile echipoteniale
care se suprapun peste liniile de curent aa cum se poate vedea n fig. 5.4.

5.6. Determinarea cmpului de viteze i presiuni [5]

Lund n considerare relaiile (5.17) i notaiile din [ ] componentele vitezei
meridiane n centrul de greutate al fiecrui element finit se calculeaz cu relaiile:

=
=
e
N N
e
r
e
N N
e
z
A
a
v
A
a
v
1
2 0
2
2 0
4
4
(5.29)
Modulul vitezei meridionale se va calcula cu relaia:
( ) ( )
2 2
e
r
e
z
e
m
v v v + = (5.30)
Viteza pe frontiere se calculeaz prin extrapolare. La calculul presiunilor s-a folosit o
ecuaie Bernoulli aplicat n lungul liniilor de curent, ntre un punct de pe frontiera de
intrare i un punct curent din domeniu, puncte care aparin aceleiai linii de curent.
Dac pe frontiera AB viteza este constant i egal cu v
0
i presiunea p este p
0
avem
ecuaia Bernoulli:
( )
2 2
0 0
2
m
v v p p + =

(5.31)
Raportnd vitezele i presiunile curente la v
0
respectiv p
0
avem formele
adimensionale de calcul:

0
v
v
v
m
m
= (5.32)

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig.5.5. Variaia vitezelor n lungul liniilor de curent


125
( )
2
2
0
0
1
2
m p
v
v
p p
C p =
= =
(5.33)

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig.5.6 Variaia coeficientului de presiune C
p
n lungul liniilor de curent

n figurile 5.5 i 5.6 se prezint variaia vitezelor n plan meridian, n lungul
liniilor de curent respectiv a coeficientului de presiune C
p
pentru cele dou tipuri de
rotoare.

5.7. Alegerea zonei paletajului n domeniul cmpului hidrodinamic
meridian

Relaiile de calcul i metoda de proiectare n aceast faz sunt cele clasice
mbinate cu facilitile date de utilizarea calculatorului. Datele cmpului hidrodinamic
meridian ntr-un domeniu optimizat funcie de tipul rotorului ofer perspectiva unor
rezultate ct mai apropiate de realitate. Seciunile de calcul sunt egale cu numrul
liniilor de curent (11 linii de curent) ceea ce nseamn o dublare sau chiar o triplare a
lor fa de cazul utilizrii metodei grafo-analitice de trasare a cmpului hidrodinamic.
Alegerea domeniului zonei paletate n oricte variante sau opiuni impuse iniial
constituie o posibilitate n plus de optimizare a paletajului.
Din studiul preliminar se cunoate D
2
unde va fi amplasat muchia de ieire. n
plan meridian va fi o dreapt nclinat cu unghiul
2
, (fig. 5.7). Dac n
q
35 se
recomand ca
2
=0, iar pentru n
q
> 35 se accept o nclinare astfel nct ea s fie relativ
ortogonal cu linia de curent mijlocie. Orientativ se poate folosi relaia statistic:
213 , 68 lg 037 , 44
2
=
q
n (5.34)
Muchia de ieire pivoteaz n jurul punctului P
me
situat la raza r
2
=D
2
/2 de pe
linia de curent mijlocie. Decizia final o ia operatorul asupra unghiului
2
.
La intrare exist o infinitate de soluii posibile. Unghiul de nclinare este de
asemenea dat orientativ de relaia:


126
726 , 53 lg 19 , 55
1
=
q
n (5.35)
Avnd muchia de ieire
marcat, se obine imaginea din fig.
5.7. n care pe conturul inel sunt
indicate punctele din discretizarea
conturului inel. Se alege poziia
punctului P
mi
(de pivotare a muchiei
de intrare) astfel nct s existe
suficient spaiu pentru desfurarea
paletajului, deoarece n caz contrar
va rezulta un numr exagerat de
mare de palete. Muchia de intrare
fiind amplasat n zona de curbur a
cmpului hidrodinamic este
necesar corelarea poziiei ei cu
valorile extreme ale vitezelor
meridiane deoarece la inel avem
viteza maxim i viteza de transport
u
1
este de asemenea maxim, iar la
coroan situaia este invers n sensul
de extrem minim. Aceste dou viteze implic unghiul
1
care astfel va avea valori
puin diferite ntre inel i coroan. Se decupeaz din domeniul liniilor de curent, a
cmpului de viteze i presiuni zona paletat. Din acest moment restul cmpului
hidrodinamic nu ne mai intereseaz din punct de vedere al utilitii pentru zona
paletat, ci doar zona cuprins ntre muchiile de intrare i de ieire. n aceast faz
orice opiune poate fi urmat de o revenire, dac imaginea variaiei vitezelor n zona
paletat (fig. 5.8), nu corespunde doleanelor. n continuare din cmpul hidrodinamic
ne intereseaz doar zona rotorului n care dorim s evitm zonele cu risc de cretere a
sensibilitii la cavitaie sau de accentuare a gradului de obturare. De aceea dup o
prim opiune a muchiilor de intrare i ieire se afieaz din nou variaia vitezelor n
lungul liniilor de curent cu marcarea zonei paletate (linie ngroat n fig. 5.8). n
general este bine ca muchia de intrare s fie n zona extremelor curbelor de vitez sau
dup acestea n sensul de curgere. Justificarea este dat de dou aspecte:
1: dup intrarea curentului n paletaj este bine ca vitezele s aib tendin de scdere i
nu de cretere care ar duce la creterea riscului de apariie a cavitaiei.
2: nlimea triunghiurilor de viteze la intrare (fig. 5.10) este afectat de valoarea
acestor viteze i prin acestea unghiul de construcie al paletajului la intrare,
'
1
, adic
la valori mari ale vitezei de transport, u
1
, (l.c. inel) s corespund valori pe msur
pentru v
m
i invers n zona coroan, astfel nct unghiul
'
1
s nu scad sub 10.
Fig. 5.7. Marcarea muchiilor de
intrare i ieire


127

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig. 5.8. Marcarea variaiei vitezelor n zona paletat

Dac unghiul
'
1
scade sub 10 vor fi probleme cu gradul de obturare la intrare
n sensul c
1
< 0,6, ceea ce este din nou inacceptabil datorit creterii sensibilitii la
cavitaie.
Dup luarea deciziei finale cu privire la poziia muchiilor de intrare i ieire se
reprezint variaia vitezelor meridiane n lungul muchiilor de intrare i ieire. Aceste
viteze vor fi utilizate n calculul elementelor cinematice i unghiulare ale intrrii i
ieirii, ele oferind nlimea triunghiurilor de viteze.

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig. 5.9. Variaia vitezelor meridiane n lungul muchiilor de intrare i ieire

5.8. Dimensionarea intrrii

Datele iniiale pentru dimensionarea intrrii sunt vitezele meridionale pe muchia
de intrare, razele punctelor de calcul la intersecia liniilor de curent cu muchia de
intrare, grosimea paletelor (minimum 4 mm), vitezele de transport (tangeniale) n
punctele de calcul: u
1
=r
1
. Numrul de palete se determin cu relaia statistic:


128

1 2
1 2 2
1
cos sin 4
r r
r r
z
m m
+
= (5.36)
unde
2
,
2
2 1
m
2 1

+
=
+
=
m
r
1
, r
2
,
1
,
2

(fig. 5.7.) sunt date aferente liniei de curent
mijlocii.
Unghiul
2
se calculeaz ntr-o prim
aproximaie cu relaia:

235 , 0 2
106
q
n
= (5.37)
iar
1
este unghiul de intrare fr obturare

1
1
1
u
v
arctg
m
= (5.38)

Fig. 5.11. Obturarea dat de paletaj la intrare

Condiia esenial a calculului intrrii este alinierea direciei paletajului la
direcia curentului dat de triunghiul de viteze la intrare. Paletele prin poziia lor
nclinat n canalul rotoric i prin grosimea lor determin o micorare a seciunii
normale de trecere a curentului prin toat zona paletat. Msura acestei diminuri este
dat de gradul de obturare care din punct de vedere geometric reprezint raportul dintre
seciunea obturat i cea neobturat. n acest sens trebuie s se in cont de gradul de
obturare,
1
, dat de grosimea s
1
a paletelor:
Fig. 5.10. Triunghiurile la intrare


129

( )
1
1
1
1
1
1 1
1 1 1
1
'
1
1
2
1 1
z
r
t
t
t
t b
t t b
S
S
=

= = (5.39)
n figura 5.11. se observ c
1
t este grosimea paletei n seciunea de intrare, de pe
suprafaa de curent. Grosimea de referin, s
1
, n hidrodinamica curgerii prin rotor este
grosimea msurat pe suprafaa de curent pe direcie normal la conturul de pe
suprafaa de curent. Dac
'
1
este unghiul de construcie al paletajului la intrare atunci
din triunghiul de viteze la intrare se poate scrie c:

'
1
1
1
sin
s
t = (5.40)
nlocuind n (5.67) se obine relaia de calcul a gradului de obturare al curentului
fluid funcie de grosime paletei msurat pe suprafaa de curent:

'
1 1
1 1
1
sin 2
1

r
s z
= (5.41)
Grosimea real, s
1r
, a paletei este grosimea msurat perpendicular pe suprafaa
paletei i ea conteaz n calcule de rezisten i n formarea modelului de turnare. Ea se
pune n eviden conform seciunii B B din fig. 5.11. i se calculeaz funcie de
nclinarea suprafeei paletei fa de planul tangent la suprafaa de curent n punctul
considerat, nclinare estimat prin unghiul
1
, astfel c:

1 1 1
sin = s s
r
(5.42)
Gradul de obturare funcie de grosimea real a paletei se calculeaz cu relaia:

1
'
1 1
1 1
1
sin sin 2
1

=
r
s z
r
(5.43)
Relaia (5.43) a rezultat din condiii geometrice. Utiliznd o consecin a relaiei de
continuitate (debitul volumic) va rezulta legtura gradului de obturare cu elementele
cinematice ale intrrii, (vitezele, n 68). Neavnd antestator se consider intrarea
normal,
1
=90, (fig. 5.10.). Viteza meridian n condiiile obturrii se calculeaz cu
relaia:

1
1 ,
1
m
m
v
v = (5.44)
din care rezult apoi unghiul de construcie al paletajului la intrare:

1
1
1
,
1 '
1
tg
arctg
u
v
arctg
m
= = (5.45)
Dac n relaia (5.45) nlocuim
'
1 m
v cu (5.44) sau
1
cu (5.43) obinem o relaie
implicit pentru
'
1
. Rezolvarea ei se face printr-un calcul iterativ iniializat de o


130
valoare probabil a lui
1
(
1
= 0,8). irul rezultat este rapid convergent spre valoarea
cutat.
La pompele centrifuge cu n
q
mic sau mijlociu grosimea paletelor este de obicei
constant ntre intrare i ieire. Doar la intrare se practic o rotunjire dup un arc de
cerc sau de elips pentru a nu avea nici una din situaiile marcate cu NU n fig. 5.11.
Aceste situaii favorizeaz desprinderi ale curentului la intrare i implicit favorizeaz
apariia cavitaiei.

Fig. 5.12. Forma paletajului la intrare [40]

Schema logic de desfurare a calculului intrrii este prezentat n fig. 5.13.

Fig. 5.13. Schema logic a calculului intrrii [40]

5.9. Dimensionarea ieirii

Datele iniiale ale ieirii sunt vitezele meridionale n punctele de calcul de pe
muchia de ieire, razele acestor puncte, grosimea paletelor (minimum 4 mm), viteza de
transport n respectivele puncte u
2
=r
2
. La ieire se manifest efectul de deviere al


131
curentului fa de direcia paletajului. Cuantificarea acestuia se face prin coeficientul
lui Pfleiderer, p:

S z
r
k p
p
2
2
2
] [
2
60
1
|
|
.
|
\
|
+ =
(5.46)
unde
}
=
2
1
dx
x
x
r S este momentul static al arcului de linie de curent cuprins ntre intrare
i ieire. Linia de curent fiind dat prin puncte, pentru calculul numeric al integralei se
folosete nsumarea:

Fig. 5.14. Schema geometric a momentului static pentru o linie de curent.

( )
}
=
|
.
|
\
|

+
=
max
2
1
1
1
1
2
d
I
i
i i
i i
x
x
x x
r r
x r S (5.47)
n relaia (5.47) nsumarea este pe arce mici la care se aproximeaz centrul de
greutate la mijlocul corzii arcului. Pentru coeficientul k
p
se recomand valori funcie de
ce urmeaz dup rotor n trei cazuri distincte:
- k
p
=1...0,85 pentru rotoare urmate de un spaiu liber, nepaletat
- k
p
=0,85...0,65 pentru rotoare urmate de colector
- k
p
=0,65...0,60 pentru rotoare urmate de paletaje statorice
n ipoteza numrului infinit de palete:
2
z , deviaia curentului tinde ctre
zero. Astfel la ieire se vor lua n considerare dou triunghiuri de viteze (fig. 5.15),
2


132
corespunztor construciei geometrice i
2
z , iar pentru micarea real a fluidului
cu deviaie, triunghiul
3
.
Momentele hidraulice corespunztoare celor dou situaii sunt n raportul:

( )
( )
p
v r v r Q
v r v r Q
M
M
u u t
u u t
h
h
+ =
1
1 1 3 2
1 1 2 2
(5.48)
Din ultima egalitate prin transformri succesive se obine o expresie pentru p.
p
v
r
r
v
v
r
r
v
u u
u u
+ =
1
1
2
1
3
1
2
1
2
(5.49)
p
v
r
r
v
v
r
r
v v
u u
u u u
+ =
|
|
.
|
\
|
+
1
1
2
1
3
1
2
1
3 23
(5.50)
p
v
r
r
v
v
u u
u
+ =
+ 1 1
1
2
1
3
23
(5.51)

1
2
1
3
23
u u
u
v
r
r
v
v
p
= (5.52)

Fig. 5.15. Triunghiurile de viteze la ieire.


133
n alte publicaii se folosete coeficientul pentru deviaia curentului la ieire definit
ca raport:

( )
( ) p v r v r Q
v r v r Q
M
M
u u t
u u t
h
h
+
= =
1
1
1 1 2 2
1 1 3 2
(5.53)
Urmnd acelai procedeu se obine relaia final:

1
2
1
2
23
1
u u
u
v
r
r
v
v
= (5.54)
Transferul energetic la ieire depinde de trei parametri avnd deci trei grade de
libertate:
1 diametrul de ieire al rotorului D
2

2 unghiul de construcie al paletajului
2

3 numrul de palete la ieire z
2
(desimea reelei)
Optimizarea simultan a tuturor celor trei opiuni devine foarte dificil. De
aceea, n prima faz, pentru diametrul D
2
se accept valoarea determinat iniial prin
coeficientul nlimii de pompare
H
, iar pentru ceilali doi se combin mai multe
variante posibile. Numrul de palete se pstreaz ca variante fiind cele iniiale de la
calculul intrrii. n caz c numrul de palete se dubleaz sau se tripleaz la ieire se
ine cont de acest lucru, iar variantele pentru ieire vor fi dublul sau triplul celor de la
intrare. Pentru
2
se testeaz la nceput valoarea probabil rotunjit, dat de relaia
(5.37) dup care funcie de rezultatele obinute se mai aloc i alte variante posibile
apropiate de valoarea iniial pn la atingerea condiiilor impuse de verificare:
a) realizarea nlimii teoretice de pompare
b) ndeplinirea condiiei de reea deas
Relaiile mai importante utilizate n calcule (excepie cele legate de elementele
cinematice i unghiulare rezultate din rezolvarea trigonometric a triunghiurilor de
viteze) sunt:
- nlimea teoretic de pompare H
t
:
) preliminar calculul (din
1
3 2
'
t u t
H v u
g
H = (5.55)
- nlimea teoretic de pompare n ipoteza numrului infinit de palete H
t
:

2 2
1
u t
v u
g
H =
(5.56)
- Legtura ntre cele dou relaii ale nlimii de pompare:
p
v
v
H
H
u
u
t
t
+ = =
1
3
2
'
(5.57)
Calculul ieirii este un calcul de verificare pe n variante din care se alege
varianta optim ca fiind aceea care este cea mai apropiat de condiiile impuse iniial,
adic realizarea nlimii teoretice de pompare i ndeplinirea condiiei de reea deas.


134
5.9.1. Optimizarea zonei de ieire prin numrul de palete

Desimea reelei de palete este important pentru controlul desprinderilor
curentului de fluid de pereii canalului rotoric. n fig. 5.16 sunt prezentate mai multe
exemple de forme geometrice care favorizeaz desprinderea curentului.

Fig. 5.16. Forme geometrice care favorizeaz desprinderea curentului fluid [40]

Dac canalele rotorice sunt suficient de lungi aceste desprinderi se reataeaz,
ns pentru acest lucru s-a constatat c trebuie s fie ndeplinit condiia de reea deas.
Folosind reprezentarea schematic i notaiile din figur (fig. 5. 17) se pot scrie patru
condiii specifice pentru reeaua deas:

1
C
a
l
> sau
2
C
t
l
m
> sau
3
C
a
r
>
sau
4
C
a
x
>
(5.58)
Unde s-a notat cu:
- l: lungimea real a canalului rotoric
- t
m
: pasul reelei de palete la raza medie
- a, b: limile canalului rotoric la raza medie ntre intrare i ieire
- z: numrul de palete
Conform reprezentrii din figur i fcnd unele aproximaii pot fi scrise relaiile:

2
2 1

+
=
m
,
2
2 1

+
=
m
(5.59)

m m
t a sin ,
z
r
t
m
m
2
= (5.60)

m
r
r
l
sin
;
x
r
l
l
m
r
cos (5.61)


135

Fig. 5.17. Canalul rotoric interpaletar n plan meridian i n proiecie

- nlocuind n prima inegalitate rezult condiia de existen a unei reele dese, C
1
:

1 2
1 2 2
2
1
cos sin
r r
r r
z
C
m m
+
<

(5.62)
- nlocuind n a doua inegalitate rezult condiia de existen a unei reele dese, C
2
:

1 2
1 2
2
2
cos sin
r r
r r
z
C
m m
+
<

(5.63)
- nlocuind n a treia inegalitate rezult condiia de existen a unei reele dese, C
3
:

1 2
1 2
2
3
sin
r r
r r
z
C
m
+
<

(5.64)
- nlocuind n a patra inegalitate rezult condiia de existen a unei reele dese, C
4
:

1 2
1 2
2
4
cos sin
r r
r r
z
C
m m
+
<

(5.65)
Valorile determinate statistic ale constantelor sunt: 4
1
C ; 2
2
C ; 2
3
C ;
2
4
C ;


136
Aceste relaii ofer valori orientative pentru numrul de palete prin care s-ar
ndeplini condiia de reea deas |
.
|
\
|
< 5 , 0
l
t
m
. n jurul valorilor rezultate din aceste
relaii (care foarte rar sunt numere ntregi) se genereaz variante posibile (cu 1 n plus
i n minus pn la 10 palete sau cu 2 n plus sau n minus peste 10 palete). Mai dificil
este cazul trecerii la reeaua rar care implic obligatoriu profilarea paletei (form
geometric de minim rezisten la deplasarea n fluid) n seciune cilindric. n figura
5. 18(stg.) se arat alura curbelor de randament funcie de debit (pn la valori cu
10...20% mai mari dect debitul nominal). Se observ c odat cu creterea n
q
, zona
randamentelor maxime este din ce n ce mai restrns. De aici i necesitatea extinderii
ei, fapt ce se poate realiza numai prin reglarea unghiului de instalare a profilelor din
reea, adic prin rotirea paletelor rotorice. Aceasta nseamn rotor deschis, suprafa
sferic la butuc i periferie, mecanism de reglare, etc. Funcie de destinaia pompei, a
condiiilor de exploatare, etc. decizia se ia innd cont de toi factorii determinani.
n figura 5. 18(dr.) se observ tendinele de variaie ale desimii reelei funcie de
n
q
. Reeaua deas este puin sensibil la creterea n
q
pentru c din start se impun
condiiile de desime pentru a evita desprinderile, reducerea deviaiei curentului la
ieire, realizarea nlimii de pompare impuse.

Fig. 5.18. Influena desimii reelei i a nq asupra randamentelor [40]

5.9.2. Influena unghiului
2
al paletajului asupra nlimii de pompare

Dac se admite cazul unei intrri normale, care asigur un transfer energetic
maxim:
0
u1
= v (5.66)
se poate scrie:
( )
u2 2 2 u t t
v u uv Y gH = = =

(5.67)
Din triunghiul de viteze de la intrare, fig.5.19, rezult:


137

1
1
p 1
u
v
arctg = (5.68)

Fig.5.19.Triunghiul de Fig.5.20.Triunghiul de viteze la ieire
viteze la intrarea normal

Valoarea unghiului
p 1
este subordonat condiiei intrrii fr oc pe paleta
rotorului. n general unghiul
p 1
are valori uzuale cuprinse ntre 10...20. Valoarea
optim din punct de vedere cavitaional este cuprins n intervalul 14...18.
La ieirea din rotor n cazul numrului infinit de palete, curentul prsete paleta
dup o direcie tangent la suprafaa acesteia, conform unghiului constructiv
p 2
,
fig.5.21.
Din triunghiul de viteze de la ieire se observ c
2u
v (i deci i
t
H ) crete o
dat cu mrirea lui
2
:

2
m2
2 u2
tg
v
u v = (5.69)

|
|
.
|
\
|
=
2
m2
2 2 t
tg
v
u u gH (5.70)
n cazul ieirii, ecuaiile de care se dispune nu permit calcularea tuturor
componentelor vitezelor deoarece exist mai multe grade de libertate, fiind posibile
mai multe soluii simultan. De cele mai multe ori se alege unghiul de ieire
2
, de
aceea ar fi oportun s se observe ce efect are dac acest unghi este mai mic sau mai
mare de 90. Pentru aceasta se consider trei rotoare de dimensiuni egale, care se
rotesc cu aceeai vitez unghiular i au acelai unghi
1
la intrare i au unghiurile
2
de la ieire diferite, fig.5.21.


138

Fig.5.21. Influena unghiului
2
asupra formei canalului interpaletar

Sub fiecare rotor s-a reprezentat canalul interpaletar. Se observ c pentru ca
unghiul de conicitate din difuzoare s nu depeasc 8...12, condiie care
nerespectat conduce la desprinderea curentului de perei i deci la pierderi mari,
trebuie ca
2
< 90.
Deci din punctul de vedere al randamentului pompei, soluia cea mai bun este ,
2
>90 adic palete ntoarse nainte.
Pentru a examina, sub aspectul nlimii de pompare, diferenele ntre cele trei
tipuri de rotoare se analizeaz gradul de reacie pentru cele trei cazuri, admind c:

m2 m1 1
v v v = = (5.71)
Analiza se face pe un tip de rotor cel mai des ntlnit n dotarea pompelor, cu
intrare normal, v
u1
=0,
1
=90, diametru de ieire constant (D
2
=ct.). Pentru a ntri
generalitatea rezultatelor, n abscis se va utiliza raportul vitezelor
|
|
.
|
\
|
2
2
u
v
u
.

|
|
.
|
\
|
= =
2
2
2
2
2 2
1
u
v
g
u
v u
g
H
u
u t
(5.72)

2
2
2
2
2
2
u2
2
m2
2
2
2
1
2
2
d t
2 2
v
2
v v
2
v v
|
|
.
|
\
|
= =
u
v
g
u
g g g
H
u
(5.73)

+ =
d st t
H H H (5.74)


139
Aadar
|
|
.
|
\
|
=
2
u2
u
v
f H
t
este o dreapt, iar
|
|
.
|
\
|
=
2
u2
u
v
f H
td
este o parabol.
Gradul de reacie al rotorului cu numr infinit de palete exprim structura
energiei transferate:

u2 2
2
u2
u2 2
t
td t
t
ts 2
v u
v
v u
H
H H
H
H
R

=
= =
(5.75)

2
u2
u2 2
u2
2 u2
2
1
1
2
v
u
v
v u
v
u
R =
|
.
|
\
|

= (5.76)
Se observ c gradul de reacie variaz ntre 1 i 0 dac
u2
v este cuprins ntre 0
i 2u
2
.
n fig. 5.22 este reprezentat variaia energiei specifice totale i a energiei
specifice dinamice n funcie de
u2
v . Se observ c situaia
u2
v =
2
u corespunde
unghiului de la ieire = 90
2
. Pentru
u2
v < u
2
corespunde un unghiuri
2
< 90, iar
pentru
u2
v >
2
u corespunde un unghiuri
2
> 90.

Fig. 5.22. Variaia energiei specifice totale i dinamice


140
Deoarece pentru pompe n general se cere obinerea energiei sub form de
component potenial de presiune i nu sub form de energie cinetic, rezult c
unghiul
2
este raional s fie sub 90. Aceasta se observ n graficul de variaie a lui
) (
2
2
ts
u
v
f H
u
=
care este mai mare dect

td
H pentru valori pn la = 90
2
.
Deci se poate spune n concluzie:
nlimea de pompare crete cu
2
;
domeniul de
2
cuprins ntre 20...60 unde nlimea de pompare static
(energia specific potenial) este mai mare dect cea dinamic este domeniul
optim pentru pompe. Acest domeniu a rezultat din minimizarea pierderilor
hidraulice. S-au luat n considerare i pierderile n colector influenate de
geometria rotorului.
domeniul de
2
> 90 unde nlimea de pompare dinamic este tot mai mare
dect cea static este domeniul uzual pentru ventilatoare deoarece la acestea
se urmrete vehicularea unor cantiti mari de aer la presiuni mai sczute.

5.10. Calculul suprafeei schelet a paletei n spaiul dintre intrare i ieire
utiliznd metode clasice mbuntite i tehnici CAD

Traseul dintre intrare i ieire se rezolv prin interpolarea uneia din mrimile
cinematice semnificative pentru repartizarea ncrcrii paletei de-a lungul canalului
rotoric. Interpolarea se face n lungul liniei de curent (suprafa de curent n 3D)
controlat prin coordonata curbilinie x i nu dup raza curent r deoarece se
cuantific mai bine ncrcarea (distribuia ncrcrii) n zona radial-axial. Momentul
hidraulic este mrimea care reflect ncrcarea paletei ntre intrare i ieire. Pentru un
punct curent de coordonat curbilinie x acesta se scrie:

Fig. 5.23. Interpolarea rv
u
=f(x) [40]


141
( )
1
1 u ux x t hx
v r v r Q M = (5.77)
Din (5.77) explicitnd (rv
u
)
x
rezult:
( ) ) (
1 1
x f
Q
M
v r rv
t
hx
u x u
= + =
(5.78)
Mrimea legat direct de momentul hidraulic este (rv
u
)
x
, deci dac controlm
variaia de-a lungul canalului rotoric a produsului rv
u
, atunci rezult variaia
momentului hidraulic cu raza, repartiia nlimii de pompare pariale, distribuia
diferenelor de presiune pe feele paletei. Variaia produsului rv
u
implic variaia
unghiului necesar de construcie al paletajului n ipoteza c viteza relativ este
tangent la suprafaa schelet a paletei. nlimea triunghiurilor de viteze este dat de
viteza meridian
'
m
v , care este v
m
corectat cu gradul de obturare, , dat de grosimea
paletelor. Dac se consider un punct curent de pe linia de curent notat cu i, atunci
unghiul curent
i
rezult din relaia:

|
|
.
|
\
|
=
ui i i
mi
i
v u
v
arctg
1
(5.79)
Se observ c n (5.79) apar factorii r
i
(u
i
=r
i
) i v
ui
, deci indiferent care din cele dou
variante le interpolm obinem acelai gen de informaii. Cel mai adesea se opteaz
pentru unghiul , fiind direct legat de orientarea scheletului paletei n canalul rotoric.

5.10.1. Zone inactive ale paletei

Din studiile efectuate de-a lungul timpului asupra curgerii fluidului n
canalele rotorice i din simulrile numerice s-a constatat c n zona intrrii i a
ieirii este bine ca ncrcarea paletei s fie ct mai redus astfel nct s se evite
pe ct posibil ocul hidraulic la intrare i deviaiile accentuate ale curentului la
ieire. Realizarea acestui deziderat poate fi impus prin aa-zisele zone inactive
ale paletei la intrare i la ieire. Pe aceste zone se pune condiia ca momentul
hidraulic s fie nul, adic produsul rv
u
=const. Valorile de referin pentru aceste
dou condiii vor fi chiar valorile acestui produs n punctele de calcul ale intrrii
i ieirii, r
1
v
u1
i r
2
v
u2
.

r
r
v v const rv v r
u u u u
1
1 1 1
. = = = (5.80)

r
r
v v const rv v r
u u u u
2
2 2 2
. = = = (5.81)
nlocuind vu pentru zonele inactive din relaiile (5.80) i (5.81) n relaia (5.79) se
obin relaiile de calcul pentru unghiurile inactive ale paletajului la intrare i ieire:

r
r
v u
v
arctg
u
m
in
1
1
'
1
= (5.82)


142

r
r
v u
v
arctg
u
m
in
2
2
'
2
= (5.83)

Fig. 5.24. Zone inactive ale paletei [40]

Alura sau tendina de variaie a acestor unghiuri n raport cu variaia interpolat
a unghiului ntre intrare i ieire se remarc n figura 5.24. Practic nu intereseaz
variaia unghiurilor inactive pe tot domeniul dintre intrare i ieire ci doar pe maximum
10...20% din lungimea total n vecintatea intrrii respectiv a ieirii.
Variaia unghiului ntre intrare i ieire trebuie astfel aleas nct ncrcarea
paletei s fie relativ uniform i variaia s fie strict cresctoare pe tot domeniul. Pentru
o ct mai bun angajare a curentului la intrare i ieire, aa cum s-a precizat mai sus, se
recomand ca n vecintatea punctelor extreme paleta s fie construit dup unghiurile
inactive. Analiznd mai multe cazuri de rotoare se constat c aceast condiie este
ndeplinit dac curba de variaie a lui are derivata zero la intrare i ieire.
Rezolvarea computerizat este posibil numai printr-o generare analitic. n
acest sens se aleg dou dintre variantele posibile:
a) Interpolarea cu dou arce de parabol racordate n intervalul (x
1
, x
2
)
b) Interpolarea cu dou arce de parabol racordate cu un segment de dreapt n
intervalul (x
1
, x
2
)

5.10.2. Interpolarea cu dou arce de parabol racordate direct

n cazul a) racordarea celor dou arce de parabol se face dup tangenta comun
n punctul x
3
. Funciile care definesc cele dou arce de parabol cu axele focale
verticale le notm cu f
1
i f
2
avnd ecuaiile generale:

+ + =
+ + =
2 2
2
2 2
1 1
2
1 1
) (
) (
c x b x a x f
c x b x a x f
(5.84)


143

Fig.5.25. Interpolarea cu dou arce de parabol racordate direct

Se observ c pentru a le defini concret este necesar cunoaterea coeficienilor
a
1
, b
1
, c
1
, a
2
, b
2
, c
2
. Deci avem nevoie de ase ecuaii cu ase necunoscute derivate din
ecuaiile (5.84). Punnd condiiile analitice de poziionare i racordare vom avea
conform notaiilor din fig. 5.25:
I. cele dou arce de parabol se racordeaz dup aceeai tangent n x
3

II. primul arc de parabol este tangent la orizontal (are derivata nul n x
1
)
III. al doilea arc de parabol este tangent la orizontal (are derivata nul n x
2
)
IV. cele dou arce de parabol au aceeai valoare n x
3

V. primul arc de parabol trece prin punctul de coordonate (x
1
,
'
1
)
VI. al doilea arc de parabol trece prin punctul de coordonate (x
2
,
2
)
Traducnd analitic cele ase condiii va rezulta un sistem de ase ecuaii cu ase
necunoscute (5.85) care se rezolv exact printr-un algoritm de eliminare Gauss.

=
=
=
=
=
=
(VI) ) (
(V) ) (
(IV) ) ( ) (
(III) 0 ) (
(II) 0 ) (
(I) ) ( ) (
2 2 2
1 1 1
3 2 3 1
2
'
2
1
'
1
3
'
2 3
'
1
x f
x f
x f x f
x f
x f
x f x f
(5.85)


144
5.10.3. Interpolarea cu dou arce de parabol racordate cu un segment de
dreapt

n cazul b) racordarea celor dou arce de parabol se face dup dreapta tangent
comun n punctele x
3
, respectiv x
4
. Funciile care definesc cele dou arce de parabol
cu axele focale verticale le notm cu f
1
i f
2
, iar dreapta de legtur f
3
, avnd ecuaiile
generale:

+ =
+ + =
+ + =
n mx x f
c x b x a x f
c x b x a x f
) (
) (
) (
3
2 2
2
2 2
1 1
2
1 1
(5.86)
Se observ c pentru a le defini concret este necesar cunoaterea coeficienilor
a
1
, b
1
, c
1
, a
2
, b
2
, c
2
. m, n. Deci avem nevoie de opt ecuaii cu opt necunoscute derivate
din ecuaiile (5.86). Punnd condiiile analitice de poziionare i racordare vom avea
conform notaiilor din fig. 5.26:
I. primul arc de parabol trece prin punctul de coordonate (x
1
,
'
1
)
II. al doilea arc de parabol trece prin punctul de coordonate (x
2
,
2
)
III. primul arc de parabol are aceeai valoare cu dreapta n x
3

IV. al doilea arc de parabol are aceeai valoare cu dreapta n x
4

V. primul arc de parabol este tangent la orizontal (are derivata nul n x
1
)
VI. al doilea arc de parabol este tangent la orizontal (are derivata nul n x
2
)
VII. primul arc de parabol se racordeaz cu dreapta n x
3
dup direcia dreptei, m
VIII. al doilea arc de parabol se racordeaz cu dreapta n x
4
dup direcia dreptei, m

Fig.5.26. Interpolarea cu dou arce de parabol racordate cu un segment de dreapt


145
Traducnd analitic cele ase condiii va rezulta un sistem de opt ecuaii cu opt
necunoscute (5.87) care se rezolv exact printr-un algoritm de eliminare Gauss.

=
=
=
=
=
=
=
=
(VIII) ) (
(VII) ) (
(VI) 0 ) (
(V) 0 ) (
(IV) ) ( ) (
(III) ) ( ) (
(II) ) (
(I) ) (
4
'
2
3
'
1
2
'
2
1
'
1
4 3 4 2
3 3 3 1
2 2 2
'
1 1 1
m x f
m x f
x f
x f
x f x f
x f x f
x f
x f
(5.87)
n ambele cazuri poziia punctelor x
3
sau x
4
n intervalul (x
1
,x
2
) se modific din
aproape n aproape pn la aflarea unei variaii optime pentru forma scheletului paletei
ce va rezulta. Se observ c ncrcarea paletei are o infinitate de soluii pentru fiecare
linie de curent (n 3D suprafa de curent). Dac se trateaz separat ncrcarea fiecrei
linii de curent este puin probabil s rezulte o palet cu suprafa neted (neondulat).
ncrcarea paletei pe fiecare linie de curent trebuie corelat cu ncrcrile de pe liniile
nvecinate. Vizualizarea ncrcrii paletei prin variaia unghiului este necesar dar nu
i suficient. Trebuie continuat calculul pn la obinerea suprafeei schelet a paletei n
proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie i eventual chiar reprezentarea
suprafeei 3D a paletei. Valorile numerice obinute i vizualizarea acestor imagini ofer
suficiente informaii pentru a vedea tendinele i a lua apoi deciziile adecvate de
corecie a ncrcrii paletei.
Aceast faz a proiectrii rotorului implic foarte multe calcule i reprezentri
grafice pe baza unui volum mare de date. Rezolvarea optim este posibil pe baza unui
program de calculator bine structurat.

a) n
q
=25,7 b) n
q
=80,8
Fig. 5.27. Variaia unghiului optimizat pentru cele dou rotoare


146
Pentru cele dou cazuri putem avea urmtoarele situaii limit:
a) dac x
3
ajunge n x
1
sau x
2
interpolarea se face dup un singur arc de parabol
b) dac x
3
ajunge n x
4
cazul b) devine a)
dac x
3
ajunge n x
1
avem doar segment de dreapt racordat cu arc de parabol
dac x
4
ajunge n x
2
avem doar arc de parabol racordat cu segment de dreapt
n fig. 5.27 se prezint graficul de variaie optimizat al unghiului pentru cele
dou tipuri de rotoare exemplu, avnd n
q
mic respectiv n
q
mare.

5.10.4. Suprafaa schelet a paletei n proiecie pe un plan perpendicular pe axa
de rotaie

Studiile i calculele de proiectare ale rotorului trebuie s se finalizeze cu un
desen de execuie. Din cele prezentate pn n aceast faz s-a obinut conturul paletei
rotorice n plan meridian. Pornind de la acest desen i adugndu-i perei de o anumit
grosime pe conturul inel i coroan, urmat de configurarea butucului i a zonei de
fixare a rotorului pe arbore se obine ca desen o seciune prin rotorul intersectat cu un
plan ce trece prin axa de rotaie. De la seciune, fiind o pies generat prin micare de
rotaie, se obin uor alte reprezentri n vedere. Ceea ce nc nu este clar definit
rmne forma 3D a paletelor. Primul pas n acest sens este obinerea suprafeei schelet
a paletei n proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie.

r
[mm]
r
[mm]
z
[mm]
m
a
x
'
V
Planul meridian
Planul perpendicular
(rotit n planul
meridian)
x
x
N
M
P
1
2
N
'
P
'
M
'
N"
M"
r
r
Axa suprafeei conice
2'
1'
Generatoarea
conului
D
esfurata
suprafeei conice
pe axa de rotaie

Fig. 5.28. Transpunerea traseului i-e de pe suprafaa de curent
pe un plan perpendicular pe axa de rotaie


147
Conform figurii 5.28, n stnga, arcul 1-2 reprezint o linie de curent n plan
meridian. Pe aceast linie de curent la coordonata curbilinie x se consider poriunea
discret x. Pentru aceast poriune se va obine imaginea n proiecie pe un plan
perpendicular pe axa de rotaie. Linia de curent 1-2, dac este rotit n jurul axei de
rotaie genereaz suprafaa de curent pe care se mic particula de fluid antrenat de
paleta rotoric. Pentru a pune n eviden traiectoria care trebuie s o imprime paleta
unei particule de fluid pe fia de suprafa de curent generat de arcul x este
preferabil ca aceast fie s fie adus n plan prin desfurare. Dar desfurarea unei
suprafee curbate nu ofer elemente geometrice de legtur, aa c se recurge la
proiecia acestei fii de suprafa de curent pe o suprafa conic, coaxial cu
suprafaa de curent, i care trece prin extremitile arcului x. Eroarea comis prin
proiecie este relativ mic, innd cont de dimensiunea redus a arcului x. Practic
coarda arcului x genereaz suprafaa conic n cauz. Desfurarea suprafeei conice
este realizabil imediat prin arce de cerc cu centrul n vrful conului.
Acum pe fia desfurat se poate trasa traiectoria particulei de fluid alegnd un
punct M de start i ducnd segmentul MN sub unghiul fa de tangenta n M la cercul
conului desfurat. Unghiul corespunde cu valoarea medie a zonei x din graficul
generat anterior pentru =f(x) i care reflect n ultim instan ncrcarea medie a
paletei pe poriunea x. Ducnd raza NV se obine punctul P, iar triunghiul MNP, cu o
aproximaie, se poate considera a fi dreptunghic. S-a obinut astfel o secven din
traiectoria necesar a particulei de fluid care se va realiza numai dac pe acest traseu se
va pune peretele solid al paletei rotorice.
n continuare se trece la transpunerea acestei poriuni x din planul meridian, de
pe suprafaa de curent, din desfurata fiei de pe suprafaa de curent (din toate trei) n
proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie. Acest plan n figura 5.28 este
planul rOr care iniial a fost perpendicular pe axa de rotaie Oz, iar apoi a fost rotit cu
90 n planul figurii. n acest plan reprezentarea este n coordonate polare. Axa
vertical Or este axa de trecere din planul meridian n acest plan. Punctele 1 i 2
(nceputul i sfritul liniei de curent din zona paletat) se vor afla undeva pe arcele de
cerc de aceeai raz din planul de proiecie. Arcul x n proiecie va fi cuprins ntre
arcele de cerc de raz r i r+r. se noteaz cu unghiul polar msurat de la o dreapt
de referin oarecare. Poriunea de palet x n proiecie va aprea sub unghiul .
Se pot scrie i comenta pe parcurs relaiile:
a) n desfurata suprafeei conice ce trece prin extremitile arcului x

MP
NP
tg = , x NP = (5.89)
b) n planul de proiecie perpendicular pe axa de rotaie

= =
r
r
P M
P N
tg
' '
' '
'
, r P N =
' '
(5.90)
Arcul MP se proiecteaz n mrime real, devenind MP, adic


148
= = r P M MP
' '
(5.91)
nlocuind n primele dou relaii avem:

=
r
x
tg (5.92)
cos
'
=
= tg
x
r
tg tg (5.93)
Dac se trece la limit cu infinii mici: dx x i d va rezulta ecuaia
diferenial:

d r
dx
tg
= (5.94)
n care separnd variabilele i integrnd

}

=
x
x
tg r
dx
1
(5.95)
Integrarea se face n lungul liniei de curent. Imaginea suprafeei schelet a
paletei n proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie se calculeaz i se
reprezint n coordonate polare (r,), unde rezult n radiani din relaia
(5.95). Pentru a rezolva analitic integrala (5.95) ar trebui s existe o dependen
analitic r=r(x) i tg=f(x). Cum de cele mai multe ori sunt disponibile valori
discrete ale acestor dependene se prefer utilizarea unor metode numerice de
integrare. Integrarea se face numeric prin nsumarea ariilor pariale utiliznd metoda
trapezelor, (fig. 5.29).

Fig. 5.29. Integrarea numeric a funciei unghiului de nfurare al paletei

2
1 1
1
1
i i
i i
i
x x
tg r tg r

(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
+
+

(5.96)
Unghiurile
i
calculate cu (5.96) rezult n radiani. nsumndu-le din aproape n
aproape se obin unghiurile curente de nfurare ale scheletului paletei.


149

=
=
i
i
i i
1
(5.97)
Astfel fiecrui punct (r
i
, z
i
) de pe linia de curent i se asociaz un unghi
i
,
rezultnd definirea suprafeei schelet a paletei n coordonate cilindrice (r
i
,
i
, z
i
)
Din calculul cmpului hidrodinamic putem avea 3...11 sau chiar mai multe linii
de curent. Aplicnd relaia (5.95) pentru fiecare linie de curent va rezulta un
max
.
Avnd
max
se poate ncepe calculul de optimizare prin care se caut s se obin pentru
toate liniile de curent acelai unghi maxim de nfurare al paletei. Alegnd drept
max

de referin, unghiul
max
corespunztor liniei de curent mijlocii, (linia 5 n caz c
avem 11 linii de curent) folosind un algoritm special se modific poziia punctelor x
3

(cazul 5.10.2) sau x
3
i x
4
(cazul 5.10.3), poziia numeric ntre 1 i 99, pn cnd
max

este acelai pentru fiecare linie de curent. n cazul rotoarelor cu paletaj radial-axial
acest lucru este posibil s nu se poat realiza. n acest caz se impune condiia ca
diferenele ntre
max
s fie uniform cresctoare sau descresctoare.
Cu unghiul astfel interpolat se calculeaz proieciile scheletului paletelor pe un
plan perpendicular pe axa de rotaie. Rezultatele obinute sunt prezentate n fig. 5.30 i
5.32. n figurile 5.31 i 5.33 se prezint ca exemplu proieciile tuturor paletelor rotorice
pentru cele dou tipuri distincte de rotoare, cu n
q
mic (radiale) i n
q
mare (radial
axiale.

Fig. 5.30. Paleta rotoric n plan meridian i n proiecie pe
un plan perpendicular pe axa de rotaie, cazul n
q
= 25,7


150

Fig. 5.31. Paletele rotorice n proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie, cazul n
q
= 25,7

Fig. 5.32. Paleta rotoric n plan meridian i n proiecie pe
un plan perpendicular pe axa de rotaie, cazul n
q
= 80,8


151

Fig. 5.33. Paletele rotorice n proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie, cazul n
q
= 80,8

Utiliznd programe AutoLisp i tehnici CAD, pe baza datelor de calcul ale
suprafeei schelet a paletei n coordonate cilindrice, se poate obine imaginea 3D a
rotorului, foarte util pentru o ultim verificare a formei paletajului obinut, fig. 5.34 i
5.35. Astfel nainte de a se lansa n fabricaie se poate anticipa vizual rezultatul.

Fig. 5.34. Zona paletat a rotorului n vedere 3D (numai suprafeele schelet), cazul n
q
= 25,7


152

Fig. 5.35. Zona paletat a rotorului n vedere 3D (numai suprafeele schelet), cazul n
q
= 80,8

5.10.5. Ajustarea paletajului la intrare n cazul rotoarelor cu paletaj mixt (palete lungi
alterneaz cu palete scurte)

La rotoarele cu n
q
mic avnd extinderea radial relativ mare i raportul 2
0
2
>
D
D

apare necesitatea unei reele relativ dese pentru realizarea nlimii de pompare i cu
z
2
>6 (z
2
=numrul de palete la ieire). Acest lucru are efect negativ la intrarea n rotor
prin creterea gradului de obturare (
1
< 0,6) i ca urmare micorndu-se seciunea de
intrare, cresc vitezele n zona intrrii i crete sensibilitatea la cavitaie. Soluia n acest
caz este realizarea unui paletaj mixt, adic alternativ cte o palet se reteaz n zona
intrrii pn la o raz la care gradul de obturare devine acceptabil, (
1
> 0,7). Astfel se
ndeplinete dezideratul de obturare n zona intrrii, iar la ieire reeaua de palete
rmne suficient de deas pentru a asigura transferul energetic. Pentru exemplificare se
prezint cazul unui rotor cu n
q
=18.
n fig. 5.36 se prezint reeaua mixt de palete n proiecie pe un plan
perpendicular pe axa de rotaie (cu linie ntrerupt zona ndeprtat din paletele scurte).
Se observ c spaiul de trecere spre cele dou canale interpaletare mediate de paleta
scurt favorizeaz canalul A deoarece pe dosul paletelor avem presiune mai mic dect


153
pe faa paletelor i prin ndeprtarea unei poriuni din paleta scurt s-a lrgit spaiul de
intrare n canalul A. Este evident c, curentul de fluid va avea tendina de a parcurge
preponderent canalul A n detrimentul canalului B.

Fig. 5.36. Paletele rotorice n proiecie n cazul cnd paletele scurte sunt
echidistante fa de cele lungi, n
q
=18

Fig. 5.37. Paletele rotorice n proiecie n cazul cnd paletele scurte sunt
decalate fa de cele lungi cu 12, n
q
=18


154
Pentru a echilibra aceast tendin se recomand decalarea paletelor scurte spre
nainte cu cteva grade astfel nct limea local a canalului rotoric s fie mprit n
dou pri egale de ctre nceputul paletelor scurte (fig. 5.37). n acest fel se
echilibreaz curgerea fluidului de lucru n reeaua paletajului mixt al rotoarelor lente de
pomp centrifug.
Pentru a avea o viziune spaial a ntregii reele de palete rotorice s-au
reprezentat n 3D cu un program AutoLISP sub AutoCAD, coroana rotoric cu toate
paletele n cazul cnd toate paletele sunt lungi, fig. 5.38 i n cazul cnd paletele scurte
sunt decalate fa de cele lungi cu 12, fig. 5.39.

Fig. 5.38. Coroana rotoric cu palete (numai suprafeele schelet) n 3D,
cazul cnd toate paletele sunt lungi, n
q
=18

Fig. 5.39. Coroana rotoric cu palete (numai suprafeele schelet) n 3D,
cazul cnd paletele scurte sunt decalate fa de cele lungi cu 12, n
q
=18


155
5.10.6. Ajustarea paletajului la ieire pentru rotoarele rapide (n
q
mare)

Aa cum s-a artat n (5.10.4), sunt situaii, n special la rotoarele rapide (n
q

mare) cnd nu este posibil egalizarea unghiurilor de nfurare pentru toate liniile de
curent. Folosind algoritmi speciali de minimizare pentru liniile de curent cu
max
mai
mari i de maximizare pentru liniile de curent cu
max
mai mici se obine o form
acceptabil a paletei fr inflexiuni, ondulaii, proeminene, etc. adic forme care ar
favoriza desprinderile de strat limit. Acest lucru nu este suficient din punct de vedere
hidrodinamic.
Calculul punctelor pentru imaginea paletei n proiecie se face de la ieire spre
intrare. Reprezentarea punctelor n coordonate polare se face de la o dreapt de
referin pn la
max
. De obicei se ia aceeai dreapt de referin pentru fiecare linie de
curent rezultnd n final ceea ce se vede n fig. 5.40. Muchia de intrare n proiecie
rezult relativ lung i foarte nclinat n canalul rotoric. Muchia de ieire este dreapt,
n sensul c n desfurata seciunii de ieire unghiul = 90 (ntre linia schelet a
muchiei de ieire i discul inel sau coroan, fig. 5.41). Din aceast cauz paleta rezult
foarte torsionat, fapt ce va influena negativ curgerea n canalul rotoric. Atenuarea
acestei torsionri se poate realiza nclinnd n acelai sens (ca la intrare) muchia de
ieire, dar nu cu mult sub = 45, fig. 5.42.

Fig. 5.40. Paleta rotoric n plan meridian i n proiecie, fr decalaj la ieire, n
q
= 80,8
=
9
0
b
2

Fig. 5.41. Vedere desfurat a canalului rotoric la ieire n cazul = 90


156
b

Fig. 5.42. Vedere desfurat a canalului rotoric la ieire n cazul 45 < < 90

Dac unghiul scade mult sub 45 se accentueaz mult zonele inactive n sensul
c stratul limit diminueaz mult viteza de curgere, ceea s-ar traduce n accentuarea
obturrii cu repercusiunile cunoscute: viteze mai mari, pierderi accentuate. Rezolvarea
decalajului maxim la ieire depinde de unghiul impus, iar conform fig. 5.42 se poate
scrie:

=
2
2
r
b
tg (5.98)
de unde rezult pentru fiecare linie de curent indexat cu j:

tg r
b
j
j
j
=
2
2
(5.99)
Dac muchia de ieire este nclinat fa de axa de rotaie mai sunt necesare
coreciile corespunztoare. Imaginea rezultat este conform figurii 5.43. Odat ales
unghiul rezult imediat decalajul maxim . Celelalte decalaje trebuie s fie
proporionale cu distanele dintre liniile de curent msurate pe muchia de ieire. Dac
nu se respect acest lucru pot apare ondulaii n spaiu ale muchiei de ieire care n
proiecie nu se vd.

Fig. 5.43. Paleta rotoric n plan meridian i n proiecie, cu decalaj la ieire = 45, n
q
= 80,8


157
5.11. Calculul suprafeei schelet a paletei n spaiul dintre intrare i ieire
utiliznd metoda transformrilor conforme i tehnici CAD

Indiferent de metoda de calcul a suprafeei schelet a paletei, elementele iniiale
sunt unghiurile de construcie ale paletajului la intrare
1
i la ieire
2
. Unghiurile de
construcie ale paletei ntre intrare i ieire vor fi cuprinse ntre aceste limite avnd pe
traseu o variaie continu i uniform. Din punct de vedere geometric metoda
transformrilor conforme (MTC) [91] nseamn aplatizarea traiectoriei pe multiple
suprafee cilindrice, iar din punct de vedere matematic se stabilete o coresponden
biunivoc ntre curba schelet a paletei de pe suprafaa de curent i planul imagine al
transformrii conforme. Transpunerea analitic a acestei metode este posibil dac
observm condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc funcia A (x) din planul imagine
(fig. 5.45) corelat cu linia de curent din planul meridian (fig. 5.44). Ceea ce ofer n
plus aceast metod fa de cele clasice este transpunerea precis a grosimii paletei fa
de suprafaa schelet care de asemenea este calculat mai riguros.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
r
[ mm]
0 20 40 60 80 100 120 140 160 r [ mm] 0 20 40 60 80 100 z[ mm]
20
40
m
a
x
R
R
R
x
x
x
i
i
+
1
i
i
i
m
e
d
i
+
1
A
i
i
i
L
m
(
2
)
(
1

)

Fig. 5.44. Corespondena ntre elementele discrete ale scheletului paletei n plan meridian i
n proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie

Aceste condiii exprimate matematic sunt:
1) s treac prin punctul O: A (0) = 0;

2) s treac prin punctul M: A (L
m
) = A
M
;


158
3) unghiul tangentei la A (x) n O s fie identic cu
1
:
( )
1
tg
x d
x A d
O
= .

4) unghiul tangentei la A (x) n M s fie identic cu
2
:
( )
2
tg
x d
x A d
M
= ;

L
x
A
M
A A O
x
x
i
i +1
m
i +1 i
A
max 1
2
i
(
x
)
x
i
Ai

Fig. 5.45. Planul imagine al transformrii conforme

Funcia care, ca alur, se apropie cel mai mult de soluiile grafo-analitice este un
polinom de gradul III, avnd patru coeficieni care rezult din soluionarea sistemului
de ecuaii ce se deduce din aplicarea celor patru condiii de mai sus.
Funcia A(x) = f(x), polinom de gradul III, care definete ncrcarea paletei ntre
intrare i ieire i de aici i geometria suprafeei schelet are forma:
d cx bx ax x A + + + =
2 3
) ( (5.100)
Traducnd analitic cele patru condiii va rezulta un sistem de patru ecuaii cu
patru necunoscute (5.101) care se rezolv exact printr-un algoritm de eliminare Gauss.

=
=
=
=
(IV) ) ( '
(III) ) ( '
(II) ) (
(I) 0 ) (
2
1
tg x A
tg x A
A x A
x A
M
O
M M
O
(5.101)
n fig. 5.46 se prezint grafic A(x) = f(x) pentru cele 11 linii de curent din planul
meridian.


159
0
10
20
30
40
50
60
70
Lm(x)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 A(x)

L
C
=
0

L
C
=
1

L
C
=
2

L
C
=
3

L
C
=
4

L
C
=
5

L
C
=
6

L
C
=
7

L
C
=
8

L
C
=
9

L
C
=
1
0

Fig. 5.46. Funciile A (x) = f (x) n planul transformrii conforme pentru cele 11 linii de curent

Practic fiile desfurate de pe suprafaa conic la (5.10.4) sunt aici puse cap la
cap n planul imagine. Funcia A(x) este necesar s aib cel puin gradul 3 pentru a
admite o derivat de ordinul doi i astfel s i se poat controla concavitatea pe
domeniul de lucru unde trebuie s fie uniform cresctoare.
Conform figurii 5.45 se observ c unghiul de construcie al paletajului
i
rezult din:

i i
i i
i
i
i
A A
x x
A
x
tg
=
+
+
1
1
(5.102)
Conform notaiilor din fig. 5.44, unghiul de nfurare elementar
i
al paletei n
proiecie rezult din relaia:

2 2
1
1
1 +
+
+
+
=
+
=
i i
i i
i i
i
i
R R
A A
R R
A
(5.103)
Unghiul de nfurare curent rezult din nsumarea unghiurilor elementare
calculate pn la unghiul curent conform relaiei:

=
i i
(5.104)
Utiliznd un algoritm special se poate obine acelai unghi maxim de
nfurare pentru fiecare linie de curent ct i unghiul maxim dorit astfel nct funcia
A (x) s nu aib inflexiuni i reeaua de profile utilizat n faza urmtoare s fie cu
profile simplu curbate. Dificultile n obinerea aceluiai
max
pentru toate liniile de
curent i rezolvarea lor sunt similare cu cele din paragraful anterior.
Odat obinut suprafaa schelet a paletei, pasul urmtor const n mbrcarea
acestei suprafee cu alte dou suprafee adiacente ce materializeaz fiecare semi-
grosime a paletei. n cazul pompelor centrifuge cu n
q
mic i mijlociu se practic
profilarea seciunilor suprafeei de curent cu profile de grosime constant i foarte mic
(minimum 4 mm). Grosimea minim a rezultat din condiiile tehnologice clasice. Dac
tehnologia de fabricaie o permite i de asemenea condiiile de rezisten mecanic sunt


160
acoperitoare atunci grosimea poate cobor corespunztor. Singura ajustare care se face
este n zona intrrii la bordul de atac unde rotunjirea practicat este dup un arc de cerc
sau de elips, mai precis un semicerc sau o semi-elips.
La n
q
mari i foarte mari devine oportun profilarea cu forme sau profile de
minim rezisten la deplasarea n fluid. Acestea pot fi preluate din cataloagele de
profile sau create de utilizator apelnd la procedurile cunoscute din hidrodinamica
reelelor de profile. n toate cazurile (inclusiv grosimea constant) se utilizeaz doar
funcia de grosime aplicat scheletului rezultat din aplicarea MTC.
5.11.1. Transpunerea grosimii constante n planul transformrii conforme. Curba
suport este curba schelet a liniei de curent din planul transformrii conforme.
ntr-un punct curent de pe curba schelet din planul transformrii conforme
avnd coordonatele (A
i
, Lm
i
) se cunoate deja unghiul curent
i
. Conform
reprezentrii schematice din figura 5.47 se pot scrie relaiile de transpunere a
grosimii paletei n planul transformrii conforme.
- pentru extrados

=
+ =
i i i ex
i i i ex
s
Lm L
s
A A
cos
2
sin
2
(5.105)
- pentru intrados

+ =
=
i i i in
i i i in
s
Lm L
s
A A
sin
2
cos
2
(5.106)

i
Lm(x)
A(x)
s
A
Lm
i
i
Palet retezat prin strunjire
Palet retezat drept
intrados
extrados

Fig. 5.47. Reprezentarea schematic a transpunerii grosimii paletei n planul transformrii conforme


161
La intrare (bordul de atac), pentru a evita efectele nefavorabile asupra cavitaiei
(la pompe) date de un impact direct al curentului de fluid cu o form neprelucrat se
prevede o racordare a intradosului cu extradosul (sau invers) dup un arc de elips, fig.
5.48. innd cont c aceast conic se trateaz n geometria analitic se vor folosi
notaiile i apelaiile de acolo.
b
s
x
x
a
y
x'
y'
P
M
O
'
cl
M
M

Fig. 5.48. Bordul de atac al profilului racordat cu un arc de elips

Dac a i b sunt semi-axele elipsei i s este grosimea profilului la bordul
de atac, se observ c totdeauna avem
2
s
b = . Introducnd coeficientul
b
a
k
e
= ,
acesta devine un parametru de control al racordrii la bordul de atac. Ceea ce
trebuie determinat n prima etap sunt coordonatele punctelor discrete de pe
arcul eliptic n raport cu sistemul local de coordonate xOy. Acestea la rndul
lor sunt determinate de discretizarea curbei schelet (suport) din planul
transformrii conforme. Aceste relaii sunt:

|
.
|
\
|
=
=
M e
e
M
cl e M
x
s
k
k
y
x
s
k x
2
2
1
2
(5.107)
n calculele ulterioare intr doar y
M
(cu semn pozitiv) care reprezint
semi-grosimea cu semn pozitiv i se pune n locul lui
2
s
din relaiile (5.105) i
(5.106). Pentru o bun conturare, mai ales n zona frontal, este nevoie de o
discretizare foarte fin pe poriunea a.
La bordul de fug paleta poate fi retezat drept sau retezat prin strunjire fr o
prelucrare ulterioar. n acest ultim caz se identific punctele extreme.
Spre exemplificare se prezint n fig. 5.49, rezultatele transpunerii
grosimii pentru un rotor radial studiat n acest sens.


162
0
10
20
30
40
50
60
70
Lm(x)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 A(x)
Obs. Bordul de atac este rotunjit
cu un arc de elipsa avnd a/b=2

Fig. 5.49. Transpunerea grosimii n planul transformrii conforme pentru cele 11 linii de curent

5.11.2. Transpunerea grosimii variabile n planul transformrii conforme. n
acest caz cel mai adesea se utilizeaz funcii de grosime de la profile
cunoscute, preferabil cele pentru care se cunoate o funcie de grosime dat
analitic. Curba suport este curba schelet a liniei de curent din planul
transformrii conforme. ntr-un punct curent de pe curba schelet din planul
transformrii conforme avnd coordonatele (A
i
, Lm
i
) se cunoate deja unghiul
curent
i
. Conform reprezentrii schematice din figura 5.50 se utilizeaz
aceleai relaii de transpunere a grosimii paletei n planul transformrii
conforme deduse la punctul a), relaiile (5.105) i (5.106). Semi-grosimea
variabil se calculeaz cu o relaie dat sau dedus.

0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Lm(x)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 A(x)
y
d
x
'
y
'
l
x
'
A
Lm
i
i
O
'
intrados
extrados
i
i
i

Fig. 5.50. Reprezentarea schematic a transpunerii grosimii
variabile a profilului n planul transformrii conforme


163
De exemplu n cazul profilelor NACA se utilizeaz relaia:
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
4 3 2
575 , 0 4215 , 1 758 , 1 63 , 0 4845 , 1
l
x
l
x
l
x
l
x
l
x
l
d
l
y
d
(5.108)
n calcule y
d
reprezint semi-grosimea i se pune n locul lui
2
s
din relaiile
(5.105) i (5.106). De precizat faptul c d n relaia (5.108) reprezint grosimea
maxim a profilului i este impus de utilizator. Aceasta poate fi constant sau
variabil cu raza medie la care se afl suprafaa de curent funcie de condiiile
de rezisten sau rigiditate impuse de solicitarea mecanic, vibraii, etc.
Rezultatele obinute utiliznd funcia de grosime de la profilele NACA cu 4
cifre sunt prezentate ca exemplu n fig. 5.51.

Fig. 5.51. Transpunerea grosimii variabile n planul transformrii conforme
utiliznd profile NACA cu 4 cifre pentru cele 11 linii de curent

5.11.3. Determinarea suprafeei intrados i extrados a paletei pornind de la
transpunerea grosimii n planul transformrii conforme.

Procedeul este similar cu cel al determinrii suprafeei schelet a paletei cu
deosebirea c n acest caz se folosesc o serie de rezultate cunoscute deja pentru
suprafaa schelet. Avnd deja rezolvat suprafaa schelet a paletei pentru oricare din
liniile de curent, iar n planele transformrilor conforme s-au transpus grosimile
profilelor (constante sau variabile) nseamn c sunt create toate premizele pentru
aflarea punctelor i a curbelor suport pentru suprafeele intrados i extrados ale paletei.
Startul se face din planul transformrii conforme unde pentru un punct calculat de pe
curba schelet, A
sc
, se afl imediat L
in
i L
ex
conform schemei din figura 5.52. Valorile
de pe axa Lm(x) reprezint transpunerea liniei de curent din planul meridian n planul
transformrii conforme.
Pasul urmtor este de a gsi prin interpolri poziia acestor puncte pe linia de
curent de care aparin n planul meridian. Aflarea lor depinde de modul de parcurgere
al liniei de curent. n faza de optimizare a suprafeei schelet era recomandat
parcurgerea de la ieire spre intrare. Acum se recomand parcurgerea de la intrare spre


164
ieire, avnd nevoie de o discretizare fin n zona bordului de atac, indiferent dac
grosimea este constant sau variabil.
Punctele odat gsite ca poziie n plan meridian, implic cunoaterea perechilor
de coordonate (z, r). Trecerea n planul proieciei (perpendicular pe axa de rotaie) se
face de la razele corespunztoare, urmat de unghiul polar
sc
(polul fiind punctul de
proiecie al axei de rotaie pe acest plan). Mrimea A
sc
conine, conform relaiei
(5.103), unghiul de nfurare al scheletului paletei, adic fiecrui A
i
i se asociaz un
i
. Deci dup cum se observ n fig. 5.53, cele trei puncte de pe suprafaa intrados,
schelet i extrados se afl pe aceeai dreapt polar la unghiul identic
sc
.
Aici s-au reprezentat schematic cele trei curbe n proiecie, aparinnd celor trei
suprafee 3D: intrados, schelet i extrados. n proiecia cilindric din planul meridian
ele se suprapun. Rezolvarea propriu-zis presupune tratarea lor separat pentru toate
liniile de curent disponibile. Avnd i a treia coordonat, , adugat la primele dou
(z, r), formeaz trioul (z, r, ) ceea ce nu este altceva dect reprezentarea n coordonate
cilindrice. Funcie de numrul de linii de curent i de discretizarea acestora rezult
fineea de reprezentare a suprafeelor determinate n acest fel.
De remarcat faptul c grosimea profilelor introdus prin aceast metod
reprezint grosimea msurat pe suprafaa de curent. Grosimea real (msurat pe
direcia normal la suprafaa local a paletei) este mai mic sau poate fi cel mult egal
cu cea introdus n planul transformrii conforme. De aceea n calculele de rezisten
sau de vibraii trebuie s se in cont de acest lucru.

0
10
20
30
50
60
70
Lm(x)
0 10 20 30 40 50 60 A(x)
2
1
Lin
Lsc
Lex
Asc

Fig. 5.52. Schema de identificare, n planul transformrii conforme, a punctelor de pe intrados
i extrados avnd acelai unghi de nfurare n planul de proiecie a paletei


165
Cu cele prezentate pn n prezent se poate transpune paleta rotoric i ntregul
rotor sub forma de desen tehnic. Cu imaginea din planul meridian se construiesc
imaginile rotorului n seciune i n vedere. Proiecia pe un plan perpendicular pe axa
de rotaie este util doar pentru palet care fiind de o form mai special, curbat i
torsionat n spaiu necesit i metode speciale de abordare i desenare pentru a fi
fezabil tehnologic. Desenul propriu-zis se compune din mai multe desene rezultate din
secionarea paletei cu dou fascicule de plane, aspecte ce se vor trata n paragraful
urmtor.

0
20
40
60
80
100
160
r
[mm]
20 40 60 80 100 120 r [mm] 0 20 40 60 80 100 z [mm]
m
a
x
s
c
Curba intradosului n proiecie
Curba scheletului n proiecie
Curba extradosului n proiecie
L
L
L
e
x
s
c
in
r
r
r
e
x
s
c
i
n
z
z
z
in
sc
ex

Fig. 5.53. Schema de identificare, n planul meridian, a punctelor de pe intrados
i extrados urmat de proiecia lor n planul perpendicular pe axa de rotaie

Trecerea de la sistemul de coordonate cilindrice la sistemul de coordonate
carteziene 3D se face prin relaiile:

=
=
=
z z
r y
r x
sin
cos
(5.109)
Reprezentarea 3D a rezultatelor obinute n vederea examinrii vizuale se face
ntr-un mediu CAD cu posibiliti de programare a citirii datelor obinute din fiiere de
date i de generare cu ajutorul lor a suprafeelor netezite ntre ochiurile de reea. n
figura 5.54 se prezint imaginea unui rotor radial obinut prin MTC.


166

Fig. 5.54. Imaginea 3D a coroanei cu palete (discul inel a fost ndeprtat)

5.12. Reconstrucia tehnologic a paletei prin secionarea cu plane paralele i
echidistante sau plane echiunghiulare

Operaia de secionare a paletei cu un fascicul de plane paralele echidistante i
perpendiculare pe axa de rotaie este echivalent cu o interpolare tehnologic.
Suprafaa paletei se compune cel puin din dou suprafee: intrados i extrados
racordate perfect la bordul de atac i bordul de fug. Lateral cele dou suprafee sunt
nchise de suprafeele inel i coroan. Dac paleta este retezat la ieire atunci mai
apare i aici o suprafa de nchidere, deci oricum ar fi luat paleta n sine, n 3D este
un solid, fiind definit de suprafee racordate perfect care nu se intersecteaz ntre ele.
Secionarea (intersecia) paletei cu un plan va da o curb nchis nu neaprat continu
din punct de vedere matematic, innd cont c suprafeele componente sunt racordate
sub unghiuri diferite de 180. Important este c dac fiecare curb nchis rezultat din
intersecie se poziioneaz n spaiu la cota i unghiul la care au rezultat din secionarea
paletei atunci devine posibil reconstrucia paletei interpolnd curbele de secionare
ntre ele. Pare lipsit de sens acest parcurs: diverse interpolri pn n sfrit se obine
suprafaa paletei, iar apoi se secioneaz cu mai multe plane echidistante, curbele
rezultate se interpoleaz spaial reconstituind n 3D aceeai suprafa. Are sens pentru
c n prima faz rezultatul nu este compatibil cu execuia tehnologic dup metodele


167
clasice. Mainile unelte moderne cu comand numeric de conturare pot prelua desene
3D i pot fi programate s prelucreze fin suprafeele prescrise. Totui indiferent de
tehnologia de realizare a paletei, secionarea paletei este util pentru a verifica cel puin
vizual dac suprafeele paletei nu sunt ondulate, discontinui, cu salturi de grosime, cu
proeminene etc. adic orice form geometric care ar favoriza desprinderile de strat
limit i apariia cavitaiei.
n mod asemntor se pune problema n cazul interseciei cu plane
echiunghiulare ce trec prin axa de rotaie. Aceast modalitate se folosete mai rar la
reconstrucia tehnologic, rmnnd mai mult cu rolul de verificare al corectitudinii
formei paletei.

5.12.1. Secionarea paletei cu un fascicul de plane paralele, echidistante i
perpendiculare pe axa de rotaie (plane de nivel)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
r
[mm]
0 20 40 60 80 100 120 140 160 r [mm] 0 20 40 60 80 100 z [mm]
20
40
m
a
x
A B C D E F
A
B
C
D
E
F

Fig. 5.55. Schema procedeului de intersecie a paletei cu plane echidistante,
perpendiculare pe axa de rotaie (plane de nivel)

Pentru efectuarea acestei operaii este nevoie de imaginea paletei n plan
meridian i de proiecia sa pe un plan perpendicular pe axa de rotaie. n figura 5.55
planul meridian este planul zOr, iar planul de proiecie este rOr. Iniial planul de
proiecie rOr este perpendicular pe axa de rotaie Oz, iar apoi este rotit cu 90 n planul
de lucru zOr pentru a fi vizibil. Se fac aceste precizri pentru a nu aprea confuzii
pentru cei care nu au audiat cursurile universitare cu aceast tematic.


168
Fasciculul de plane de nivel echidistante se genereaz ncepnd cu una din
extremitile paletei din planul meridian. Aceste plane se noteaz cu litere mari A, B,
C, n desen apar doar nite linii ca urme ale acestor plane, ele fiind perpendiculare
pe planul de lucru zOr. Aceste plane (linii) intersecteaz liniile de curent i eventual
una sau ambele muchii de intrare i de ieire. Fiecrui punct de intersecie i
corespunde un z care este z-ul planului respectiv i o raz r. Din punctul respectiv,
la raza r se merge pe orizontal pn la trecerea n planul de proiecie (axa vertical
Or). n planul rOr orice parcurs se face pe un arc de cerc de raz r pn la intersecia
cu linia de curent n proiecie omoloag celei pe care se afla punctul iniial din planul
meridian. Pentru punctele de intersecie cu muchia de intrare sau de ieire procedeul
este asemntor cu precizarea c punctele din planul proieciei se vor afla pe muchiile
corespunztoare din proiecie.
Unind toate punctele rezultate din intersecia cu un plan de nivel va rezulta urma
planului de secionare proiectat pe planul perpendicular pe axa de rotaie. Ceea ce
rezult prin interpolarea punctelor obinute este o curb oarecare. Exemplificarea s-a
fcut pentru una din suprafeele paletei, intrados sau extrados. Procedeul se aplic
pentru ambele suprafee separat folosind acelai fascicul de plane de nivel poziionate
identic. Grupnd curbele rezultate pentru acelai plan de nivel se obine fanta sau
seciunea de trecere a paletei prin acel plan de nivel. Interpolnd suprafeele care trec
prin conturul acestor seciuni se reface paleta, dar de data aceasta sprijinindu-se pe cu
totul alte seciuni.
Utilitatea tehnologic a procedeului. Se ia o stiv de plci plane (de obicei din
lemn) suprapuse perfect i de grosime egal cu distana dintre planele paralele, iar pe
fiecare din aceste plane se deseneaz curbele n proiecie ale interseciei acestor plane
cu paleta. Se decupeaz din fiecare plac fanta desenat. Suprapunnd din nou plcile
n aceeai ordine se obine spaiul de trecere al paletei prin reeaua de plci. Aceasta nu
este nc suficient de neted, mai trebuie ajustat ntre planele de nivel. Precizia este cu
att mai bun cu ct numrul de plane de nivel este mai mare, sau altfel spus distana
ntre plane este mai mic. De aceea n zonele cu variaii de form ale paletei se
recomand ndesirea planelor de nivel.
innd cont de numrul de palete i decupnd n plci aceeai fant cu decalajul
unghiular corespunztor urmat apoi de un decupaj circumferenial dup grosimea
pereilor inel, coroan i butuc rotoric rezult n final corpul miezurilor de turnare
pentru rotorul cu cele z
1
-z
2
palete. n continuare itinerariul tehnologic se complic
mai mult sau mai puin funcie de procedeul de turnare utilizat (forme coji cu amestec
uor fuzibil, forme clasice, etc.).
Verificarea vizual a corectitudinii trasrii paletei se face analiznd forma
curbelor rezultate n planul proieciei. Acestea trebuie s fie continui i fr inflexiuni.
Deoarece punctele determinate ale acestor curbe sunt puine i relativ distante ntre ele
se recomand utilizarea facilitilor CAD de interpolare cu funcii spline sau alte tipuri
de funcii adecvate. Interpolarea curbelor de intersecie cu plane de nivel se recomand
a fi fcut ct mai exact prin punctele determinate pentru a nu aprea abateri
semnificative fa de suprafaa real a paletei.


169
5.12.2. Secionarea paletei cu un fascicul de plane radiale, echiunghiulare ce trec
prin axa de rotaie

Pentru efectuarea acestei operaii este nevoie de imaginea paletei n plan
meridian i de proiecia sa pe un plan perpendicular pe axa de rotaie. n figura 5.56
planul meridian este planul zOr, iar planul de proiecie este rOr. Precizrile de la
primul aliniat, paragraful (5.12.1), sunt valabile i n acest caz.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
r
[mm]
0 20 40 60 80 100 120 140 160 r [mm] 0 20 40 60 80 100 z [mm]
20
40
m
a
x
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
0
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5

Fig. 5.56. Schema procedeului de intersecie a paletei cu plane radiale,
echiunghiulare ce trec prin axa de rotaie

Fasciculul de plane radiale, echiunghiulare se genereaz ncepnd cu planul
(linia) de referin a unghiului de nfurare al paletei . Aceste plane se noteaz cu
cifre: 0, 1, 2, . n desen apar doar nite linii ca urme ale acestor plane, ele fiind
concurente n axa de rotaie Oz (punctul O n planul proieciei rotit n planul de lucru,
rOr). Aceste plane (linii) intersecteaz proieciile linilor de curent aferente suprafeelor
intrados sau extrados din planul proieciei (eventual i proiecia muchiilor de intrare
sau ieire) n cte un punct. Fiecrui punct de intersecie i corespunde o raz r care
este raza punctului de pe suprafaa intersectat (intrados sau extrados). Din punctele
respective, la razele r se merge pe un arc de cerc pn la trecerea n planul meridian
zOr (axa vertical Or). n planul zOr orice parcurs se face pe o drept paralel cu axa


170
de rotaie Oz, la cota r = const., pn la intersecia cu linia de curent din planul
meridian, omoloag celei pe care se afla punctul iniial din planul proieciei. Pentru
punctele de intersecie cu muchia de intrare sau de ieire procedeul este asemntor cu
precizarea c punctele din planul meridian se vor afla pe muchiile corespunztoare n
proiecie cilindric din acest plan.
Unind toate punctele rezultate din intersecia cu un plan de radial va rezulta
urma planului de secionare n proiecie cilindric din planul meridian. Ceea ce rezult
prin interpolarea punctelor obinute este o curb oarecare. Exemplificarea s-a fcut
pentru una din suprafeele paletei, intrados sau extrados. Procedeul se aplic pentru
ambele suprafee separat folosind acelai fascicul de plane radiale poziionate identic.
Grupnd curbele rezultate pentru acelai plan radial se obine fanta sau seciunea de
trecere a paletei prin acel plan radial n proiecie n proiecie cilindric n planul
meridian.
Utilitatea tehnologic a procedeului. Deoarece curbele obinute sunt n proiecie
cilindric este dificil de transpus n 3D dup un procedeu asemntor cu cel de la
planele de nivel. Ca urmare acest procedeu are utilitate doar pentru verificarea
distribuiei uniforme a grosimii paletei n lungul razei pentru fiecare plan radial.
Verificarea vizual a corectitudinii trasrii paletei se face analiznd forma
curbelor rezultate n planul meridian. Acestea trebuie s fie continui i fr inflexiuni.
Analiznd fiecare pereche de curbe rezultate pentru intrados i extrados se poate
remarca variaia grosimii paletei n lungul razei, dac apar salturi de grosime sau
ngrori sau subieri inexplicabile n anumite zone. Unde variaiile de grosime ale
paletei sunt inacceptabile se recomand ndesirea planelor radiale pentru o mai bun
localizare a domeniului deficitar.
Deoarece punctele determinate ale acestor curbe sunt puine i relativ distanate
ntre ele se recomand utilizarea facilitilor CAD de interpolare cu funcii spline sau
alte tipuri de funcii adecvate. Interpolarea curbelor de intersecie cu plane radiale se
recomand a fi fcut ct mai exact prin punctele determinate pentru a nu aprea
abateri semnificative fa de suprafaa real a paletei.

CAPITOLUL 6.

ETANRILE DINAMICE ALE ROTORULUI

6.1. Aspecte generale, argumentri tehnice

Pentru vehicularea fluidelor n sistemele hidraulice i pneumatice se utilizeaz
diverse tipuri de etanri, ntre suprafee fixe, ntre suprafee fixe i suprafee mobile,
etc. n cazul rotorului i a arborelui pe care este fixat rotorul se pune problema unei
etanri mobile, ntre ansamblul rotitor (rotor + arbore) i elemente ale carcasei pompei
(ventilatorului). Etanrile acestea sunt localizate (fig. 6.1) la trecerea arborelui prin
carcasa pompei i la intrarea n rotor pe exteriorul inelului rotoric. Ambele etanri
sunt mobile, dar difer prin faptul c prima este cu contact direct ntre suprafeele de
etanare, iar a doua este fr contact deoarece gradul cerut de asigurare a etaneitii
este diferit.
La trecerea arborelui prin carcas se cere o etanare perfect. Nu se admit
scpri de fluid, dect cel mult cteva picturi (n cazul pompelor) deoarece aceste
pierderi de lichid trebuie drenate undeva sau de multe ori sunt toxice, inflamabile,
explozive, etc. Etanarea intern din zona inelului nu deranjeaz prea mult dac
permite recircularea unei mici cantiti de fluid. Singurul efect negativ energetic este c
debitul recirculat consum din puterea transmis de rotor. Dac s-ar realiza o etanare
cu contact n aceast zon, o parte din energia recuperat prin anularea debitului
pierdut s-ar pierde prin frecare, avnd o suprafa de contact mult mai mare dect n
zona de trecere a arborelui. De asemenea ntreinerea i controlul acestei etanri ar
crea dificulti deosebite fiind accesibil numai din interior. Din aceste motive se
practic etanarea zonelor din circuitul intern al turbomainilor cu acest tip de etanare
dinamic fr contact ntre suprafeele solide adiacente. i spune etanare dinamic
pentru c eficiena sa crete cu viteza relativ ntre suprafeele solide i forele de
frecare vscoas frneaz n mare parte curgerea fluidului n interstiiul creat.
Aa cum se observ n fig. 6.1. etanarea se realizeaz ntre dou suprafee
cilindrice concentrice, una mobil, a rotorului, n zona de nceput a inelului rotoric i
cealalt fix, a carcasei. n limbaj tehnic acestui sistem de etanare i mai spune prin
ican, deoarece fluidul este constrns (frnat) s treac printr-un interstiiu cu seciune
relativ mic urmat de o destindere brusc. Parametrii geometrici ai icanei sunt:
r
s
raza icanei, raza suprafeei cilindrice mobile
jocul radial din ican, definete mrimea interstiiului msurat pe direcie
radial
j jocul diametral, este diferena ntre diametrul suprafeei fixe exterioare i
suprafaa mobil interioar. ntre cele dou jocuri exist relaia: j=2

Etanrile dinamice ale rotorului 6

172
l
s
lungimea icanei este lungimea de acoperire efectiv, comun, a celor dou
suprafee de etanare
v
s
viteza medie a fluidului prin interstiiul icanei

Fig. 6.1. Exemplu de etanare dinamic fr contact simpl la inelul rotoric

Sunt variante constructive de pompe i ventilatoare la care rotoarele sunt
deschise, adic inelul rotoric de nchidere nu mai este fixat pe rotor ci este fixat pe
carcas i poate fi reglat apropierea sa de paletajul rotoric pn se realizeaz un joc
prescris . Deoarece ntre faa i dosul paletelor este o diferen de presiune, tot timpul
va fi o curgere a fluidului prin interstiiul , de pe faa paletei cu presiune ridicat spre
dosul paletei cu presiune sczut. O reprezentare schematic a acestui aranjament este
n fig. 6.2.a).

a) b)
Fig. 6.2. Exemple de etanare la rotoare deschise (a) i la etanarea zonei de
descrcare a spaiului din spatele coroanei (b) pentru echilibrarea forei axiale

6 Etanrile dinamice ale rotorului

173

Una din metodele de echilibrare a forei axiale la pompele centrifuge se refer la
simetrizarea repartiiei de presiuni pe suprafaa exterioar a inelului i coroanei. n
acest sens se prevede o etanare similar pe spatele coroanei rotorice, urmat de
practicarea unor orificii n peretele coroanei pentru descrcarea zonei de dup ican,
la presiunea de aspiraie a pompei. (Observaie: icana de pe coroan fr gurile de
descrcare nu are nici un efect n echilibrarea forei axiale, fig. 6.2.b).

Fig. 6.3. Exemplu de etanri dinamice la o pomp bietajat cu refularea n colector

La pompele multietajate se practic etanarea la inel, uneori i la coroan pentru
echilibrarea forei axiale, dar i la trecerea arborelui prin corpurile statorice, fig. 6.3.
Tendina de curgere este conform indicaiilor din figur cu explicaia c presiunea la
ieirea din statorul al doilea este cu puin mai mic dect la ieirea din rotor (datorit
pierderilor de pe traseu, n cele dou statoare), pe cnd presiunea n spaiul dintre rotor
i peretele fix al corpului statoric scade parabolic cu raza astfel nct la nivelul
arborelui este mult mai mic dect la ieirea din rotor.

6.2. Micarea fluidului n interstiiul disc rotitor perete fix

Pentru a putea dimensiona o etanare dinamic prin ican este necesar
cunoaterea parametrilor fluidului la intrarea n ican. Cum spaiul dintre discul
inelului i peretele fix este plin cu fluid care la ieirea din rotor (D
2I
) are presiunea dat
de rotor, iar pe msur ce raza scade pn la r
s
, are loc o scdere a presiunii datorit
antrenrii n micare prin aderen, a fluidului din interstiiu.
De aceea se impune o analiz separat a micrii n acest interstiiu, utiliznd
ecuaii din mecanica fluidelor, fizic, date experimentale etc. Modelul utilizat prezint
unele simplificri pentru ca soluia obinut s fie satisfctoare din punct de vedere
ingineresc, adic neglijnd termenii i factorii ce au o pondere neglijabil n rezultatul
final. Experimental se presupune o camer cilindric nchis, presurizat la o anumit


174
presiune p, fig. 6.4. n interior se introduce un disc de grosime suficient pentru a-i
conferi rigiditatea i rezistena mecanic n micare de rotaie cu viteza unghiular .
Ansamblul rotitor mai conine evident arbore, lagre, sistem de etanare, mijloc de
antrenare, etc. Distana s dintre discul rotitor i peretele fix este de asemenea
controlabil i relativ mic.

Fig. 6.4. Modelul experimental al discului rotitor n fluid
n vecintatea unui perete fix

Din punct de vedere fenomenologic, dup cteva secunde de rotire a discului cu
viteza unghiular , regimul de micare al fluidului se stabilizeaz. Discul i peretele
fix fiind netede, (cu o rugozitate mic) influeneaz micarea fluidului doar prin
aderen, adic dac viteza unei particule de fluid o notm cu v, atunci la peretele fix
v=0, iar la peretele discului componenta vitezei pe direcia lui u, v
u
=r=u. n spaiul
dintre cei doi perei, componenta v
u
are variaia probabil conform diagramei de la
baza fig. 6.4. De asemenea se consider c fluidul din afara stratului limit din
vecintatea celor doi perei se nvrte cu o vitez unghiular
l
=const. Componenta
tangenial a vitezei unei particule se obine cu relaia:

l u
r v = (6.1)
Practic micarea este dominat de forele de frecare care la peretele fix frneaz
fluidul, iar la cel rotitor l antreneaz. Se consider c nu sunt micri secundare pe
direcie radial, adic debitul radial 0 q . Forele de frecare vscoas dau un moment
M
fr
. Ecuaia momentului cantitii de micare se scrie sub form diferenial astfel:
( ) 0 = +
fr u
dM rv d q (6.2)
Dac 0 q rezult forma simpl 0 =
fr
dM . Momentul de frecare este dat de
tensiunile tangeniale , la cei doi perei i care se noteaz:


175
pf
tensiunea tangenial la peretele fix
pr
tensiunea tangenial la peretele rotitor
Fiecare tensiune d o for de frecare elementar de forma: dr r 2 , dar cu
sens de acionare opus. Deci ecuaia de moment devine:
0 2 2 = r dr r r dr r
pr pf
(6.3)
De unde n final se obine:

pr pf
= (6.4)
Eforturile tangeniale se exprim pe baza relaiei lui Newton:

( )
2
2
v
C
f

=

(6.5)
Unde C
f
este coeficientul de frecare vscoas la perete, iar v reprezint variaia de
vitez a fluidului n vecintatea peretelui. Astfel conform fig. 6.4. variaia de vitez n
vecintatea celor dou suprafee este
- la discul rotitor:
u
v u v =
- la suprafaa fix:
u
v v =
nlocuind n relaia (6.4) se obine egalitatea:
( )
2 2
u fpf u fpr
v C v u C = (6.6)
Aplicnd rdcin ptrat i mprind cu v
u
, relaia (6.6) devine:

fpr
fpf
u
C
C u
v
+
=
1
1
(6.7)
Sau avnd n vedere c v
u
=r
l
, u=r

fpr
fpf
l
C
C
+
=
1
1
(6.8)
Din aceast relaie rezult valoarea probabil a vitezei unghiulare a fluidului.
Dac suprafeele celor doi perei sunt prelucrate identic i au rugoziti relativ identice
nu sunt motive ca cei doi coeficieni de frecare s nu fie relativ egali:
fpf fpr
C C ,
astfel c raportul vitezelor unghiulare devine:
5 , 0
l
(6.9)
Acest rezultat era de ateptat n condiiile n care cauzele i efectele sunt
similare. Dac ns interstiiul s crete i micrile secundare nu mai sunt neglijabile,
atunci
l
se micoreaz sensibil conform relaiei determinate experimental:


176

R
s
l
5 , 1 1
5 , 0
+
(6.10)
Dac discul rotitor este paletat cu 6...10 palete radiale de lime b, iar interstiiul
s ntre palete i peretele fix este foarte mic, atunci fluidul este antrenat n totalitate cu
viteza unghiular , adic =
l
, fig. 6.5.

Fig. 6.5. Efectul paletrii discului rotitor

n acest caz se poate spune c
fpf fpr
C C >> , iar
1
l
(6.11)
Dac interstiiul nu este foarte mic atunci experimental s-a determinat relaia
probabil de forma:

b
s
l
+
+
1
1
4 , 0 6 , 0 (6.12)
De asemenea poate fi considerat i situaia invers cnd se paleteaz peretele
fix (utilizat rar n practic).
0 >>
l fpr fpf
C C (6.13)
ntr-un ultim caz cnd ambii perei sunt paletai, interstiiul s mic avem de-a face
cu frna hidrodinamic sau chiar cuplajul hidrodinamic dac i peretele fix devine
rotitor pe un alt arbore.


177
6.3. Variaia presiunii cu raza n interstiiul perete fix perete rotitor

Micarea fluidului n interstiiu se poate considera axial simetric i
parcurgnd un raionament asemntor cu cel din statica fluidelor, echilibrul relativ al
fluidului aflat ntr-un vas n micare de rotaie, se afl ecuaia diferenial a presiunii cu
raza.

Fig. 6.6. Echilibrul radial n inelul fluidic rotitor

Pentru analiz se consider un volum elementar aflat la raza curent r, din care
n figura 6.6. se prezint doar un segment n detaliul din dreapta. Inelul de fluid de
grosime infinit mic, dr, se rotete cu viteza unghiular
l
. Asupra lui acioneaz fora
centrifug dF
c
, calculabil cu formula:
) (
2
Vol d r dF
l c
= (6.14)
unde elementul de volum, d(Vol), avnd aria bazei S, S=2r
s
i grosimea dr se
determin cu relaia:
dr s r dr S Vol d = = 2 ) ( (6.15)
Pe partea interioar a inelului fluid acioneaz presiunea p, iar pe cea exterioar
acioneaz presiunea p+dp. Din diferena de presiune de pe cele dou fee se manifest
o for dF
p
.
( ) [ ] dp S S dp p p dF
p
= + = (6.16)
Inelul lichid fiind n echilibru suma celor dou fore elementare este zero.
0 = +
p c
dF dF (6.17)
nlocuind n (6.17) expresiile deduse ale forelor elementare rezult ecuaia diferenial
a variaiei presiunii cu raza:
dr r
dp
l
2
=
(6.18)


178
Integrnd ntre limitele fizice ale celor dou variabile se obine relaia dependenei
presiunii funcie de raza curent a discului rotitor n ipoteza c
l
=const. Presupunem
cunoscut presiunea p
R
la raza exterioar a discului r=R.

} }
=
R
p
p
R
r
l
dr r
dp
2
(6.19)

2
2 2
2
r R p p
l
R

=
(6.20)
Grupnd convenabil termenii se obine ecuaia presiunii:

2
2 2
2
r R
p p
l R

= (6.21)
Aceast relaie arat c presiunea n vecintatea discului rotitor scade ptratic cu
scderea razei curente.

6.4. Cderea de presiune pe etanare

O caracteristic important a unei etanri este cderea de presiune pe care o
realizeaz. Practic este vorba de diferena de presiune ntre seciunile de de intrare i de
ieire ale etanrii. n acest caz se determin cderea de presiune pe ican notat cu
p
s
.

Fig. 6.7. Elemente i notaii pentru cderea de presiune i debitul de fluid
ale etanrilor dinamice


179
Etanarea inel carcas. Domeniul etanrii este realizat de zona de acoperire
a suprafeelor cilindrice cu jocul radial . Se noteaz cu (i) seciunea de intrare n
etanare. Presiunea medie pe aceast seciune este p
i
i cum n amonte de aceast
seciune se afl un spaiu cu micarea analizat anterior (perete fix perete rotitor), se
aplic formula dedus (6.21), unde raza maxim este r
2i
i presiunea la ieirea din rotor
s-a notat cu p
3
.

2
2 2
2 2
3
s I
l i
r r
p p

= (6.22)
Presiunea la ieirea din ican (e) este cea de la intrarea n rotor, adic p
e
=p
0
.
Deci cderea de presiune pe ican va fi p
s
=p
i
p
0
. n ecuaia (6.22) scznd din
ambii membri p
0
rezult:

2
2 2
2 2
0 3 0
s I
l i s
r r
p p p p p

= = (6.23)
Rmne de estimat diferena p
3
p
0
. Din ecuaia fundamental a rotorului componenta
static se exprim sub forma:

td t tst
H H
g
p p
H =
=
0 3
(6.24)
unde nlimea teoretic de pompare, H
t
, i componenta sa dinamic, H
td
, s-au definit
ca fiind: ( )
1 1 3 2
1
u u t
v u v u
g
H = , respectiv
2
2
0
2
3
v v
H
td

= . nlocuind n (6.23) rezult:
( )
2 2
1
2 2
2 2
2
0
2
3
1 1 3 2
s I
l u u s
r r v v
v u v u
g
g p

(

= (6.23)
n aceast relaie toate mrimile sunt cunoscute presupunnd c dimensionarea
etanrii se face de obicei dup calculul hidraulic al rotorului.

Etanarea arbore (butuc rotoric) carcas. Aceast etanare fiind cu
contact, ntre cele dou suprafee (fix i mobil) apare o frecare direct, iar debitul
pierdut este practic nul. Domeniul ei este cuprins ntre extremitile pachetului de
garnituri (etanare moale cu presetup, fig. 6.8) [117], sau ntre extremitile
suprafeelor frontale n contact direct (etanare mecanic, fig. 6.9) [117].

a) etanare simpl b) etanare cu inel de splare
Fig. 6.8. Etanare mobil (moale cu presetup) cu contact la trecerea arborelui (butucului) prin carcas


180

a) etanare frontal monoarc scurt b) etanare frontal monoarc lung

c) etanare frontal multiarc exterioar d) etanare frontal multiarc interioar

Fig. 6.9. Diverse tipuri de etanri mecanice frontale la trecerea arborelui
(butucului rotoric) prin carcas [117]

Suprafaa de etanare este la nivelul arborelui sau cel mai adesea la suprafaa
cilindric a butucului rotoric. De cele mai multe ori butucul rotoric se prelungete cu o
buc de uzur, pies care uzndu-se n exploatare se poate nlocui, protejnd
arborele pompei care este o pies mult mai scump i mai dificil de nlocuit.
Presiunea la intrare n acest caz, la nivelul razei r
a
sau r
b
se noteaz p
a
sau p
b
, iar
la ieire va fi presiunea atmosferic, p
at
. ntre exteriorul coroanei rotorice i peretele fix
al carcasei este aceeai distribuie de presiuni ca n zona inel carcas. Utiliznd
relaia (6.22) i procednd identic rezult:

2
2 2
2 2
3
b C
l at at b b
r r
p p p p p

= = (6.26)
n relaia (6.26) diferena p
3
p
at
e greu de estimat direct. De aceea se adun i
se scade presiunea p
0
n membrul drept. Acum diferena ce apare (p
3
p
0
) se exprim
conform (6.24) rezultnd n final:
( )
2 2
1
2 2
2 2
2
0
2
3
1 1 3 2 0
b C
l u u at b
r r v v
v u v u
g
g p p p

(

+ = (6.27)
n (6.27) diferena (p
0
p
at
) se estimeaz conform condiiilor de instalare ale
pompei i a regimului de lucru. Practic rezult din ecuaia transferului de energie
aplicat pe tronsonul de aspiraie al instalaiei, ntre suprafaa liber din rezervorul
(bazinul) de aspiraie i seciunea racordului de aspiraie al pompei.


181
6.5. Debitul de fluid prin icanele de etanare

6.5.1. Etanri simple.

n dimensionarea unei icane se urmrete ca debitul care trece prin interstiiu s
fie ct mai mic. Sunt trei parametri direci care influeneaz debitul Q
p
prin ican:
- jocul radial (sau diametral j)
l
s
lungimea icanei
p
s
cderea de presiune pe etanare
Primii doi sunt geometrici i sunt limitai de restricii de gabarit (l
s
) i de
cmpurile de toleran n urma prelucrrilor mecanice ale suprafeelor i a montajului
( i l
s
). Cderea de presiune depinde de presiunea dat de rotor la ieire, micarea
fluidului n spaiul inel carcas i implicit de geometria acestei zone. Analiza micrii
fluidului n domeniul icanei se face aplicnd ecuaia transferului de energie (n valori
mediate) ntre seciunea de intrare (i) i de ieire (e) n spaiul zonei de intrare n rotor.
Se neglijeaz termenii ce in de forele masice (z
i
, z
e
) fiind egali la pompele cu ax
orizontal i foarte mici la pompele verticale.

g
v
d
l
g
v
g
p
g
v
g
p
s
ech
s
s e i
e e i i
2 2 2
2 2 2
|
|
.
|
\
|
+ + + + = +

(6.28)
n aceast relaie
e i
v v fiind viteze relativ mici n spaiile limitrofe intrrii i
ieirii din ican. Presiunea pe se identific cu p0deoarece zona respectiv este
conectat direct la intrarea n rotor. Ultimul termen semnific pierderile hidraulice n
domeniu, raportate toate la viteza fluidului, v
s
, n interstiiul de grosime , fig. 6.7.
Coeficienii
i
i
e
sunt coeficieni de pierderi locale la contracia brusc dintr-un
spaiu cu seciune foarte mare n interstiiu (
i
) i respectiv destindere brusc n spaiu
de asemenea cu seciune foarte mare (
e
). Pe baza datelor experimentale din mecanica
fluidelor aceti coeficieni se pot aproxima cu:
1 respectiv 5 , 0
e i
(6.29)
Coeficientul
s
caracterizeaz pierderile distribuite n interstiiul icanei. Relaia
lui de calcul a fost determinat de Yamada [40] (6.30).
( )
38 , 0
3
'
24 , 0
Re 2
Re
8
7
1 Re 31 , 0
(
(
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =

s
(6.30)
n (6.30) apar dou numere Reynolds care caracterizeaz cele dou micri principale
ale fluidului.

=
ech ech
d u d v
s ' s
Re si Re (6.31)
unde u
s
=r
s
este viteza tangenial n ican, iar d
ech
este diametrul echivalent al
seciunii de trecere a icanei. Se observ c
'
Re reflect micarea dat de antrenarea


182
prin aderen a fluidului n contact cu suprafaa cilindric rotitoare a inelului rotoric.
Diametrul echivalent, d
ech
, se determin cu relaia din mecanica fluidelor, funcie de
raza hidraulic, R
h
, aria seciunii de trecere, S, i perimetrul udat, P
u
.

( )
j
r
r
P
S
R d
s
s
u
h ech
=
= =

2
2 2
2
4 4 4 (6.32)
Cu aceste precizri nlocuind n (6.28) rezult:

g
v l
g
p
g
p p
s s
s
s i
2 2
5 , 1
2
0
|
.
|
\
|
+ =
(6.33)
Din (6.33) rezult viteza medie a fluidului n ican unde p
s
se determin cu (6.25).

=
2
5 , 1
2
s
s
s
s
l
p
g
v (6.34)
Apelnd la o form a ecuaiei de continuitate din mecanica fluidelor se obine relaia
debitului ce trece prin icana de etanare.

s s s s p
v r S v Q = = 2 (6.35)
Pentru a obine o relaie similar din mecanica fluidelor, n (6.35) se pune n eviden
coeficientul de debit, , sub forma:

+
=
2
5 , 1
1
s
s
l
(6.36)
astfel c (6.35) se va scrie sub forma standard,

=
s
s p
p
g S Q 2 (6.37)
Termenul
s
p
apare ca o sarcin hidraulic sau energie specific transformat n zona
icanei.

6.5.2. Etanri etajate.

Sunt situaii cnd din considerente de gabarit i tehnologice, lungimea unei
etanri dinamice cu ican nu poate fi de lungimea necesar, rezultat din calcule
pentru ca Q
p
s fie suficient de mic sau ct se propune a fi redus.
Interesul este s se fac n aa fel nct s se mreasc disipaia hidraulic pe
etanare, care va micora coeficientul de debit i implicit Q
p
. Termenii din sunt la
numitor i cu ct
s
este mai mare sau (disipaii locale) mai multe vor duce la
scderea lui .


183

a) b) c)
Fig. 6.10. Variante constructive de etanri etajate

Dac se creeaz nite spaii de descrcare (s.d.), adic spaii n care seciunea de
trecere este mult mai mare dect 2r
s
(d
s
) va apare o disipaie local de coeficient
i

la intrarea n urmtorul interstiiu mic i
e
la ieire. Se observ c doar fragmentarea
unei lungimi l
s
a icanei pe mai multe zone situate la raze diferite (cazurile a) i c)) sau
la aceeai raz, (cazul b)) au ca efect accentuarea procesului disipativ. O lungime
relativ mare se fragmenteaz i se amplaseaz la raze diferite realiznd un labirint
(cazul a)). Din punct de vedere al curgerii prin fragmentare se realizeaz mai multe
rezistene hidraulice legate n serie unde debitul este unic, Q
p
, iar cderea de presiune
g
p
s
este suma cderilor locale de presiune:

N
j
sj
s
g
p
g
p
1
(6.38)
Pentru fiecare ican se poate scrie c:

g
p
g S Q
sj
j j p
= 2 (6.39)
Din relaia (6.39) se exprim cderea local de presiune,
g
p
sj

2 2
2
2
j j
p sj
S g
Q
g
p
(6.40)
i apoi se nlocuiete n (6.38), rezultnd:


184

= =

=
N
j j j
p
N
j
sj
s
S g
Q
g
p
g
p
1
2 2
2
1
1
2
(6.41)
din prima i ultima egalitate se exprim debitul pierdut, Q
p

g
p
g
S
Q
s
N
j j j
p
=
2
1
1
1
2 2
(6.42)
n relaia (6.42) se observ c exist posibilitatea de a o aduce la o form
asemntoare cu relaia (6.39) n care s apar o seciune de referin, (de exemplu
seciunea S
1
) i un coeficient de debit echivalent pentru toate seciunile nseriate,
ech
.
Acest lucru se realizeaz nmulind i mprind cu S
1
n relaia (6.42).

g
p
g S
g
p
g
S
S
S
Q
s
ech
s
N
j j j
p
=
2 2
1
1
2 2
2
1
1
(6.43)
innd cont de relaia dedus pentru , (6.36) coeficientul de debit echivalent al
tuturor icanelor nseriate se calculeaz cu relaia:

=
|
|
.
|
\
|
+
=
N
j j j
j
j
ech
S
S
l
1
2
2
1
2
5 , 1
1
(6.44)
unde
j
se calculeaz cu relaia lui Yamada.
Etanrile cu labirini, numite de obicei pe scurt labirini, au interstiiul dintre
prile rotitoare i cele fixe format dintr-o serie de strangulri, urmate de cte un spaiu
lrgit brusc. Etanarea cu labirini se bazeaz pe faptul c viteza creat prin destinderea
fluidului n dreptul strangulrii se anihileaz prin turbioanele ce se creeaz n spaiul
lrgit ce urmeaz dup strangulare, astfel c n dreptul strangulrii urmtoare viteza
ncepe iar de la valoarea zero. Anularea total a vitezei fluidului n camerele de
turbionare are loc numai n cazul labirinilor cu caneluri (fig. 6.11, a). n cazul
labirinilor fr caneluri (fig. 6.11, b) firele de fluid situate n apropierea peretelui neted
se scurg direct de la o strangulare la alta i numai firele de fluid situate mai departe de
acest perete ptrund n camerele de turbionare, unde i consum energia lor cinetic.
De aceea labirinii fr caneluri sunt mai puin eficace ca cei cu caneluri.
Etanrile cu labirini se utilizeaz n general n cazul fluidelor compresibile (la
turbine cu abur, turbine cu gaz, turbocompresoare i turbosuflante).
Sunt situaii particulare (la ventilatoare) n care labirintul creat este liniar, fig.
6.11.c) i format din z dini la care pierderile distribuite (proporionale cu i l) sunt
neglijabile n raport cu cele locale de contracie i destindere a fluidului n spaiul


185
dintre doi dini consecutivi. n acest caz 0
j
l ; .
1
ct S S
j
= = , iar coeficientul de debit
echivalent devine:

z
ech
=
5 , 1
1
(6.45)

a) b) c)
Fig. 6.11. Labirini cu z dini.

Soluiile practice i restriciile tehnologice au dus la o serie de recomandri
referitoare la limitele jocului diametral, j, i ale cmpului de toleran, t, conform
tabelului 6.1. i fig. 6.12.

Tabelul 6.1. Recomandri pentru jocul diametral, j, i mrimea cmpului de toleran, t, funcie de raza de
amplasare a icanei.
r
s
[mm]
< 50 50...75 75...100 100...150 150...250 250...375 375...600 600...1000
j [mm] 0,3 0,35 0,4 0,45 0,50 0,55 0,65 0,75
t [m] 50 50 50 75 75 75 100 125

0
0
1
2
3
4
5
500 1000 1500 D[ mm]
10
j
D
3

Fig. 6.12. Domeniul recomandat pentru jocul diametral funcie de
diametrul de amplasare al icanei.


186
Din punct de vedere tehnologic n urma montajului apar abateri de la
concentricitatea suprafeelor cilindrice fix i rotitoare care constituie icana de
etanare. n acest caz seciunea de trecere este asimetric, iar regimul de lucru este
sensibil modificat. n lucrri de specialitate sunt studii efectuate n acest sens, dar este
greu de precizat dac rezultatele obinute pot fi generalizate.

6.5.3. Pierderile de debit la rotoarele deschise

n figura 6.2.a) se arat configuraia zonei paletate a rotorului deschis i
interstiiul ntre palete i inelul rotoric fixat pe carcas. Diferena de presiune ntre
faa i dosul paletei, p, crete treptat de la intrare spre ieire i ca urmare i tendina
fluidului de a trece prin interstiiul de pe o parte pe cealalt a paletei. Debitul nsumat
pe toate paletele nu ajunge niciodat la refularea pompei, dar pentru vehicularea lui se
consum energie i ca urmare se asimileaz ca un debit pierdut. Curgerea n acest
interstiiu poate fi tratat n mod asemntor cu cea printr-o ican cu observaia c n
acest caz cderea de presiune este variabil cu raza, p=f(r). Pentru un calcul
aproximativ se poate lua o valoare medie.
Acest debit este distribuit pe toat lungimea paletei, de la intrare la ieire. Se
consider c pe un element de lungime l se produce debitul elementar Q i apelnd
la relaia (6.37) rezult [40]:

=
p
g l Q
rec
2 (6.46)
nsumnd din aproape n aproape se obine debitul recirculat pe o palet care nmulit
cu numrul de palete d debitul total recirculat, Q
rec
.
( )
=
rec rec
Q z Q (6.47)
Interstiiul este reglabil prin uruburile de susinere a discului inel. Reglajul se
face din afara pompei acionnd uruburile de susinere pn la atingerea total a
discului de partea frontal a paletelor dup care fiecare urub de reglare se rotete
invers funcie de pasul filetului pn la realizarea jocului dorit.

CAPITOLUL 7.

ELEMENTELE PASIVE ALE CIRCUITULUI HIDRAULIC

Circuitul hidraulic al unei pompe centrifuge este cuprins ntre cele dou
racorduri, de aspiraie i de refulare. Singura zon activ a acestui circuit este cea
rotoric unde se realizeaz transferul energetic ctre fluidul de lucru. Celelalte zone se
numesc pasive ntruct nu influeneaz n sens pozitiv schimbul energetic, ci din contr
consum energie prin procese disipative. Pe lng rolul de conducere a fluidului, n
zonele pasive paletate se realizeaz o deviaie a curentului n scopul anihilrii
componentelor tangeniale ale vitezei, reducnd astfel pierderile hidraulice. Prin
modificarea treptat a seciunii de trecere a circuitului hidraulic se modific structura
energetic a vnei de fluid n sensul creterii componentei statice.
Zonele nepaletate se dimensioneaz conform criteriilor studiate la mecanica
fluidelor la care se adaug o analiz a cmpului de viteze pentru spaiile cuprinse ntre
zone peletate consecutive.

7.1. Spaii de conducere nepaletate ntre zone paletate

Avnd o form inelar acestor spaii li se mai spune i inele de conducere
nepaletate. Ele sunt plasate de obicei ntre rotor i primul stator sau ntre cele dou
statoare, fig. 7.1. Poziia i forma lor difer funcie de tipul mainii: radial, radial-
axial, diagonal, etc.

a) maini radiale b) maini radial-axiale sau diagonale
Fig. 7.1. Poziionarea zonelor paletate i nepaletate n aval de rotor

Elementele pasive ale circuitului hidraulic 7

188
Dac mrimile geometrice i cinematice pentru seciunea de intrare sunt r
1
, b
1
,
x
1
, v
1
, iar pentru seciunea curent r, b, x, v, problema hidraulic a inelelor de
conducere este calculul vitezei curente i a transferului energetic pentru o configuraie
geometric dat i o vitez de intrare dat. Viteza absolut v se descompune ntr-o
component meridian v
m
ce rezult din trasarea cmpului hidrodinamic i o
component tangenial v
t
care rezult din ecuaia momentului cantitii de micare n
care lund n considerare un fluid ideal sunt valabile ecuaii de forma:
. const v r
t
= (7.1)
Elementul precedent inelului de conducere nepaletat (rotor sau stator) ofer
valoarea componentei tangeniale la ieire: v
u3
la rotor, sau v
t3
la stator. Cu aceste
date se poate determina viteza curent a fluidului pentru un anumit x (coordonata
curbilinie) sau r. Avnd viteza absolut v se calculeaz pierderile hidraulice pe inelul
de conducere nepaletat.
Traiectoria unei particule de fluid ce parcurge un inel de conducere nepaletat
rezult din integrarea ecuaiei difereniale similar cu cea de la rotor:

=
d r
dx
tg (7.2)
Dac zona de trecere este radial, dx=dr i b=b
1
=const. Separnd variabilele i
integrnd ntre intrare i o poziie curent r:
const.) (
1
0
=

=

r
r
tg r
dr
d (7.3)
n final unghiul curent al traiectoriei particulei de fluid este:

1
ln
1
r
r
tg
= (7.4)
Sau n exprimare exponenial:

=
tg
e r r
1
(7.5)
Curba rezultat este o spiral logaritmic. n cazul c inelul de conducere nepaletat este
radial-axial integrarea se poate face numeric exprimnd r=f(x)

7.2. Paletaje statorice

Statoarele sunt elemente de conducere ale fluidului de la ieirea dintr-un rotor
curent al pompelor multietajate (n unele cazuri la pompele monoetajate) pn la
urmtorul rotor. Rolul lor este de a redresa curentul refulat de rotor n scopul
diminurii componentei cinetice (viteze mari) ce are ca efect disipaii hidraulice mari
(proporionale cu ptratul vitezei n regim turbulent). Reducerea se refer la
componenta tangenial a vitezei absolute, rmnnd astfel doar componenta axial
ceea ce nsemn de a asigura la intrarea urmtorului rotor condiii identice cu cele de la
rotorul precedent. Etapele de proiectare ale paletajului statoric sunt similare cu cele de
la rotor, avnd aceeai ordine de parcurs:

7 Elementele pasive ale circuitului hidraulic

189
- trasarea cmpului meridian
- intrarea n paletaj (calculul intrrii)
- ieirea din paletaj (calculul ieirii)
- traseul intrare ieire
Deoarece micarea n zona statoarelor este fr transfer energetic pozitiv, la n
q
mic
(rotor lent), sunt posibile unele simplificri n construcia paletajului. Astfel calculele
se pot efectua doar pe o suprafa de curent rezultnd un paletaj netorsionat.

7.2.1. Calculul intrrii.

Cele artate la rotor sunt valabile i pentru statoare n ceea ce privete trasarea
cmpului hidrodinamic meridian i intrarea n paletaj. La intrare triunghiul de viteze
este fr viteza relativ i de transport, ceea ce nseamn c de fapt se face o
descompunere a vitezei dup dou direcii convenabile scopului urmrit, acela de a
orienta paleta la intrare dup direcia curentului. Triunghiul cu (prim) reflect
cazul obturrii dat de grosimea s a paletelor i de numrul lor, z
1st
. Gradul de
obturare la intrarea n paletajul statoric de la o raz r
1
rezult din:

'
1 1
1 1
'
1
1
'
1
1
1
sin 2
1

= =
r
s z
tg
tg
v
v
st
m
m
(7.6)
Modul de calcul al elementelor triunghiului
este similar cu rotorul n sensul c

se face iterativ.

7.2.2. Calculul ieirii

La ieire sensul deviaiei curentului depinde de poziia scheletului paletei fa de
traiectoria liber. Cu plus (+) s-au notat suprapresiunile i cu minus (-) depresiunile.
Acestea hotrsc sensul deviaiei curentului la ieirea din stator. Msura deviaiei este
dat de raportul momentelor hidraulice locale de pe fiecare tub de curent pentru cazul
numrului infinit i finit de palete.

Fig. 7.2. Triunghiurile de viteze Fig. 7.3. Triunghiurile de viteze
la intrarea n stator la ieirea din stator


190

p
M
M
h
h
+ =

1 (7.7)
unde p este coeficientul de deviaie al curentului dup Pfleiderer [86] i se calculeaz
din considerente asemntoare cu cele de la rotor:

S z
r
k p
st
st
p
2
2
2
] [
2
60
1

+ =
(7.8)
unde S reprezint momentul static calculat prin integrare:
=
2
1
x
x
rdx S
z
2st
numrul de palete statorice la ieire.

] [
2
st
unghiul de construcie al paletei statorice la ieire.
r
2st
raza seciunii de ieire din paletajul statoric.
Se indexeaz vitezele la ieire cu 2 (z
2
) respectiv cu 3 (z
2
=finit), analog cu
notaiile de la rotor, iar la intrare cu 1. Scheletul de tip A, fig. 7.4, este un schelet
accelerator, iar cel de tip B este un schelet decelerator. Alegem pozitiv momentul
preluat de scheletul de tip B care corespunde scopului propus de diminuare a vitezei
fluidului la ieire. Relaia raportului momentelor hidraulice devine:

Fig. 7.4. Forme de paletaj statoric la ieirea din rotor


191

( )
( )
p
v r v r Q
v r v r Q
t st t st
t st t st
+ =

1
3 2 1 1
2 2 1 1
(7.9)
Se pune problema calculrii vitezelor de indice 2st care dau unghiul de
construcie al paletajului
2
pentru nite condiii cinematice
3
, v
3
impuse pentru un
anumit grad de ncrcare al statorului. Scopul final al statorului (statoarelor) este de a
anihila complet componenta tangenial a vitezei v
t
astfel nct la ieirea din ultimul
stator micarea fluidului s fie axial simetric (fr component tangenial) oferind
rotorului urmtor aceleai condiii de intrare (intrare normal
1
=90).

Fig. 7.5. Schema circuitului hidraulic pentru un etaj cu un rotor i dou statoare

La pompele multietajate se pune problema gabaritului radial (fig. 7.5) care
trebuie s fie ct mai mic. De aceea dozarea ncrcrii pe cele dou statoare se face
diferit, dup caz, n proporie de 40...50% pe primul stator i restul pn la 100% pe al
doilea stator. La ieirea din rotor (indice R) momentul hidraulic mediu este:

3 2 u R hR
v r Q M = (7.10)
Fcnd abstracie de pierderile hidraulice acest moment se va regsi la intrarea
n statorul I, deci:
( ) ( )
stI t R u st h hR
v r Q v r Q M M
1 1 3 2 1 1
= = (7.11)


192
( ) ( ) ( )
R u
stI
R
stI stI t R u
v
r
r
v r v r
3
1
2
t1 1 1 3 2
v = = (7.12)
Punnd condiia ncrcrii pariale a statorului I se obine:

( ) ( ) ( )
R u stI t t
hR hstI
v r Q v r v r Q
M M
3 2 3 2 1 1
5 , 0 ... 4 , 0
) 5 , 0 ... 4 , 0 (
=
=
(7.13)
nlocuind (7.12) n (7.13)
( )
r u R stI t stI R u
stI
R
stI
v r v r v
r
r
r
3 2 3 2 3
1
2
1
5 , 0 ... 4 , 0 = (7.14)
grupnd termenii rezult:
[ ]
R u R stI t stI
v r v r
3 2 3 2
) 5 , 0 ... 4 , 0 ( 1 = (7.15)
Calculnd v
t3stI
rezult condiiile cinematice ale curentului la ieirea din statorul
I. n continuare se pune problema aflrii unghiului de construcie al paletajului
2stI

care innd cont de deviaia curentului la ieire s realizeze condiiile cinematice
impuse prin
3stI
.
Concret pentru calculul elementelor constructive ale ieirii din paletajul statoric
se pune problema de a afla unghiul de construcie
2st
corespunztor condiiilor
cinematice
3st
rezultate din cota parte din momentul hidraulic preluat de fiecare stator.
Din triunghiul de viteze se scrie relaia trigonometric (pentru simplificare se renun
la indexarea cu st=stator):

,
2
2
2
ctg
m
t
v
v
= (7.16)
Din raportul momentelor hidraulice M
h
/M
h
relaia (7.9) devine:
( )
3 2 1 1 2 2 1 1
) 1 (
t t t t
v r v r p v r v r + = (7.17)
mprind relaia cu
'
2 2 m
v r i grupnd termenii:
( )
'
2 2
3 2
'
1
'
1
'
2
1
2
1
'
2 2
2 2
1
m
t
m
m
m
t
m
t
v r
v r
p
v
v
v
v
r
r
p
v r
v r
+ + = (7.18)
Utiliznd relaia debitului (debitul real Q) la intrare i ieire:
Q v b r v b r
m m
= =
'
2 2 2
'
1 1 1
2 2 (7.19)
Din prima egalitate (7.19) rezult grupnd convenabil:

1
2
'
2 2
'
1 1
b
b
v r
v r
m
m
= (7.20)
i rapoartele:

3 '
2
3 '
1 '
2
1
ctg , ctg = =
m
t
m
t
v
v
v
v
(7.21)


193
nlocuind (7.20) i (7.21) n (7.18) se obine relaia de calcul a unghiului de
construcie al paletajului statoric la ieire,
2
:

3
'
1
1
2
2
) 1 ( + + = ctg p ctg
b
b
p ctg (7.22)
unde
'
1
rezult din calculul intrrii, iar
3
din considerentele ncrcrii distribuite a
celor dou statoare.
n cazul statorului al doilea relaia se simplific prin faptul c la ieirea din
acesta momentul hidraulic trebuie s fie complet anulat, deci v
t3
=0,
3
=90 i ctg
3
=0.
Din relaia (7.22) rmne doar:

'
1
1
2
2
= ctg
b
b
p ctg (7.23)
Se observ c implicit
2
>90.

7.2.3. Calculul traseului dintre intrare i ieire

Imaginea n proiecie pe un plan perpendicular pe axa de rotaie se calculeaz i
se reprezint n coordonate polare (r,), unde r este raza punctului de pe linia de
curent, iar este unghiul de nfurare al paletei msurat de la intrare. Unghiul se
calculeaz cu relaia:

=
2
1
d
x
x
tg r
x
(7.24)
Integrarea se face numeric prin nsumarea ariilor pariale utiliznd metoda
trapezelor (a se vedea explicaiile de la rotor). De remarcat faptul c la calculul
statorului II, n zona de ieire pot apare unghiuri > 90 i ca urmare integrantul
devine negativ prin tg. La nsumarea
i
se va ine cont de semne astfel nct variaia
lui pe zona de ieire va fi descresctoare.

7.3. Colectoare

Rolul colectorului n circuitul hidraulic al unei pompe centrifuge este de a
colecta fluidul refulat pe toat circumferina rotorului i de a-l conduce spre racordul
de refulare.
Colectorul cu aria seciunii transversale variabil cu unghiul de nfurare pe
circumferina rotorului se numete colector spiral sau camer spiral, sau camer melc,
fig. 7.6.a. Cel cu aria seciunii transversale constant poart numele de colector inelar
sau camer inelar, fig. 7.6.b, utilizat n special la pompele cu rotor retras. La pompele
monoetajate ieirea din colector se continu cu un tronson tip difuzor, D (seciune
cresctoare n sensul de curgere) pn la racordul de refulare, fig. 7.6.


194

a) Colectorul spiral b) Colectorul inelar
Fig. 7.6. Forme uzuale de camere colectoare.

n seciune transversal pe direcia de parcurgere a colectorului sunt uzuale
diverse forme ale conturului seciunilor, fig. 7.7. Cea mai utilizat este forma circular,
fig. 7.7.a, deoarece are perimetrul minim i ca urmare suprafaa de contact cu fluidul,
minim i deci pierderi minime. Forma trapezoidal cu extremitile rotunjite, fig.
7.7.b, are avantajul c evit micrile secundare la intrarea n colector fa de seciunea
circular. Se preteaz la debite mici i mijlocii. n cazul pompelor diagonale sau cu n
q

mare seciunea circular se plaseaz tangenial fa de direcia coroanei, fig. 7.7.c,,
astfel c micrile secundare se dezvolt numai pe o parte i se produce i o armonizare
a gabaritului. Forma dreptunghiular avnd colurile rotunjite, fig. 7.7.d, este o form
simplificat practicat la pompele mici (debite mici). Pentru debite mari aceasta se
poate combina cu o form trapezoidal, fig. 7.7.e, mbuntind curgerea n zona de
intrare.

Fig. 7.7. Forme tipice de seciuni ale colectoarelor spirale

7.3.1. Dimensionarea colectoarelor spirale n ipoteza vitezelor medii constante

Rotorul n funcionare, refuleaz fluid pe toat circumferina sa. Acesta trebuie
colectat i condus spre seciunea de refulare a pompei. Rolul acesta l are colectorul


195
spiral, denumit aa datorit formei sale de spiral arhimedic. De fapt aceast form
rezult din condiia ca viteza medie n orice seciune a colectorului s fie aceeai.
Viteza medie, v
c
, de dimensionare a colectoarelor se calculeaz pe baza unei relaii
statistice (valabil doar pentru pompe centrifuge monoetajate, radiale), (Cap. 5), sau
aproximnd v
c
cu o vitez tangenial n relaia:

c im u
v R v r =
3 2
(7.25)
unde R
im
este o medie a razelor R
i
de amplasare a seciunilor curente ale colectorului
spiral.

a) distribuia seciunilor fat de rotor b) poziionarea radial a seciunilor
Fig. 7.8. Dimensiunile principale ale colectorului spiral cu seciune circular.

ntre debitele cumulate n colector la seciunea curent i i unghiul curent
i

exist o relaie de proporionalitate, fig. 7.8.a:

360
sau
2
] [ ] [
Q Q Q Q
i
i
rad
i
i
=

=

(7.26)
Din cele dou relaii rezult imediat debitul unei seciuni curente, Q
i
, calculat
funcie de modalitatea de exprimare a unghiului de nfurare,
i
, n radiani sau n
grade. Utiliznd relaia debitului n care se accept viteza medie, v
c
, constant n
fiecare seciune, se obine aria fiecrei seciuni din care apoi diametrul dac forma
aleas este circular. n caz c forma nu este circular mai sunt necesare unele opiuni
pentru definirea complet a formelor respective.

i
i
i
c
i
i c i i
d
d
S
v
Q
S v S Q
4
iar
2
= = = (7.27)
Raza de amplasare a seciunilor curente rezult conform notaiilor din fig. 7.8.b):


196

2 2
2 i
i
d
h
D
R + + = (7.28)
unde h reprezint nlimea spaiului de trecere de la rotor la colector. Se alege
constructiv funcie de tipul de colector, de pomp, de materialul utilizat n fabricaie.
n cazul seciunilor de form diferit de cea circular, aria depinde de doi
parametri (dreptunghi) sau chiar de trei parametri (trapez). Pentru dimensionare se
aplic criteriile de asemnare geometric care ofer suficiente ecuaii pentru rezolvarea
fiecrei seciuni n parte.
La seciunile de nceput ale colectorului se ntmpl adesea ca una din
dimensiunile semnificative cum ar fi diametrul (la seciunile circulare) sau limea de
intrare (la seciunile trapezoidale) s fie mai mici dect limea de intrare, b
c
, impus
de dimensiunile rotorului. n acest caz este impropriu s se prevad soluii ca n fig.
7.9.a sau fig. 7.9.b.

Fig. 7.9. Forme specifice de seciuni n zonele de nceput ale colectorului:
a), b) forme NErecomandate, c), d), e) forme recomandate

Rezolvarea adecvat n acest caz este posibil impunnd o seciune
dreptunghiular rotunjit la coluri, fig. 7.9.c; semicircular, fig. 7.9.d; sau
semieliptic, fig. 7.9.e. La seciunea semieliptic se pune condiia ca dublul uneia din
semiaxe s fie egal cu limea de intrare n colector, b
c
, iar cealalt semiax rezult
conform relaiilor (7.29).

c
i c
i c i
b
S
b b
b
S b a ab S
= = = =
4

2 2
1
2 ,
2
1
(7.29)

7.3.2. Dimensionarea colectoarelor spirale n ipoteza presiunilor medii constante

Micarea fluidului real pe traseul colectorului are loc cu pierderi hidraulice.
Dac colectorul este dimensionat n ipoteza vitezelor medii constante atunci energia
cinetic a fluidului se menine constant din aproape n aproape n toate seciunile. Ca
urmare a pierderilor hidraulice rezult c energia potenial scade treptat spre seciunile
de ieire ceea ce nseamn c presiunea scade proporional cu pierderile hidraulice i ca
urmare pe circumferina rotorului la intrarea n colector distribuia presiunii nu mai este


197
uniform. Integrnd distribuia presiunii pe suprafaa periferic a rotorului se obine o
for rezultant diferit de zero a crei component radial va solicita arborele pompei.
Din acest motiv se impune necesitatea de a dimensiona camera spiral astfel nct
presiunea medie din fiecare seciune s fie constant avnd ca efect o for rezultant
nul.

Fig. 7.10. Schema de calcul a colectorului n ipoteza presiunilor constante

La pompele mici datorit supradimensionrii arborelui din motive de rigiditate,
fora radial fiind relativ mic, este preluat de lagre i efectele sale sunt neglijabile.
La pompele mari se pune acut problema echilibrrii forelor radiale ce acioneaz
asupra rotorului datorit mrimii lor considerabile. Pe lng aciunea de moment de
ncovoiere asupra arborelui, n timp se manifest solicitarea la oboseal.
Dup cum se observ din manifestarea fenomenului se pune problema de a
corecta seciunile colectorului, iniial calculate n ipoteza vitezelor medii constante,
astfel nct prin schimbarea ponderii energiilor cinetic i potenial s rezulte o
presiune constant n ntreaga vn fluid din camera spiral.
Iteraia zero a acestui demers presupune o dimensionare preliminar dup
metoda vitezelor medii constante. Dac pentru o seciune curent S
, viteza medie
tangent la curba mijlocie a seciunilor este v
t
, iar n seciunea maxim S
2
, aceeai
vitez va fi v
t2
, se poate scrie ecuaia transferului de energie din Mecanica Fluidelor,
ntre seciunea curent de unghi de nfurare i seciunea maxim S
2
(vezi fig.
7.10). Se neglijeaz componentele de poziie.

+ +
= +
2
2
2 2
2
2 2
p
t
t
h
g
v
g
p
g
v
g
p
(7.30)


198
unde
g
v
d
l
h
t
ech
m
c p
2
2
2
2

+ = sunt pierderi raportate la seciunea de ieire, iar

mrimile din parantez reprezint:
c
- coeficientul local de pierderi (cot de (2-) )
- coeficientul de pierderi hidraulice distribuite
l
m
lungimea medie a tronsonului de colector
Pu
S
d
ech
4
= , diametrul echivalent al seciunii medii a colectorului,
S aria seciunii,
Pu perimetrul udat al seciunii medii.
n ecuaia (7.30) se pune condiia ca presiunile medii din seciunile S
i S
2
s
fie constante, deci: p
=p
2
. Grupnd termenii i explicitnd v
t
:

+ + =
2
1
t
ech
m
c t
v
d
l
v (7.31)
n aceast relaie v
t2
este viteza stabilit la dimensionarea preliminar cu viteze
medii constante. Din ecuaia debitului:

=
t
v S Q , rezult astfel noua arie a seciunii
curente i de aici funcie de forma acesteia vor rezulta dimensiunile geometrice. Toate
precizrile la forma i plasamentul seciunilor sunt valabile i n acest caz.
nceputul camerei spirale, numit i pinten, se profileaz i se apropie de periferia
rotorului, lsnd un interstiiu relativ mic.
Grosimea pereilor, eventuale nervuraii exterioare rezult din calcule de
rezisten care nu sunt abordate n acest capitol. Multe detalii se rezolv constructiv pe
baza unor soluii anterioare verificate, standardizri, tipizri, etc.

7.3.3. Aspecte constructive ale colectoarelor spirale

Funcie de tipul pompei i de utilitatea acesteia sunt uzuale mai multe
configuraii ale colectoarelor pentru pompe sau ventilatoare.

Fig. 7.11. Configuraii de camere colectoare n poziie tangenial;
A-camer inelar concentric, B- camer inelar semiconcentric, C-camer spiral.


199

n primul rnd legtura camerei colectoare cu racordul de refulare poate fi realizat
tangenial (lateral) la seciunea maxim a colectorului, fig. 7.11.
Camerele spirale la rndul lor pot fi racordate tangenial sau aduse n planul
vertical al axei de rotaie, fig. 7.12. Varianta de camer spiral racordat n planul
vertical al axei de rotaie se practic la pompele ce funcioneaz n instalaii din
industria chimic sau alte industrii de proces unde n caz de defeciuni ale pompelor s
poat fi uor nlocuite, avnd conductele de racordare n acelai plan.

a) b)
Fig. 7.12. Configuraii de camere colectoare n poziie tangenial; a) camer spiral
racordat n planul vertical al axei de rotaie; b) camer spiral racordat tangenial.

Camerele spirale racordate tangenial au avantajul unei simpliti constructive,
iar ca pierderi hidraulice sunt mult mai reduse avnd doar un tronson drept de tip
difuzor.

CAPITOLUL 8

FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA ANSAMBLULUI
ROTITOR AL POMPELOR I ECHILIBRAREA LOR

8.1. Categorii de fore care solicit ansamblul rotitor

Asupra ansamblului rotitor al unei pompe centrifuge acioneaz, n regim
dinamic de funcionare, mai multe fore care nsumate vectorial dau rezultanta R
,
conform relaiei (8.1):

pex pin ech i i
F F G F F F R

+ + + + + =
2 1
(8.1)
Forele componente ale rezultantei au urmtoarea semnificaie:

1 i
F
fora de impuls (1) datorat curgerii staionare a fluidului la intrarea n

rotor

2 i
F
fora de impuls (2) datorat curgerii staionare a fluidului la ieirea din

rotor

ech
F
fora datorat maselor rotitoare neechilibrate

G
fora dat de greutatea ansamblului rotitor

pin
F
fora rezultat din repartiia de presiuni pe suprafeele interioare ale

rotorului

pex
F
fora rezultat din repartiia de presiuni pe suprafeele exterioare ale

rotorului
Rezultanta R
se descompune dup dou direcii perpendiculare: componenta

axial (dup direcia axei de rotaie), R
ax
i componenta radiala R
rad
(perpendicular pe
axa de rotaie). Fora datorat maselor rotitoare neechilibrate,
ech
F
, se manifest numai
pe direcie radial i ca urmare componenta axial a rezultantei sub form scalar se
calculeaz cu relaia:
R
ax
= F
i1ax
+ F
i2ax
+ G
ax
+ F
pinax
+ F
pexax
(8.2)
Fora de impuls la intrarea n rotor,
1 i
F
, nu are component radial fiind tot

timpul paralel cu axa de rotaie. Rotorul fiind simetric fa de axa de rotaie se poate
considera c presiunile din interiorul rotorului se echilibreaz reciproc i deci F
pinrad
=0.
Din aceleai considerente de simetrie a rotorului, componenta radial a nsumrii
forelor de impuls (2) la ieirea din rotor se echilibreaz reciproc. Nu acelai lucru se

8 Forele axiale i echilibrarea lor

201
poate spune despre componenta radial a forei rezultate din repartiia de presiuni pe
suprafeele exterioare ale rotorului, F
pexrad
, n zona de refulare n camera spiral, unde
datorit asimetriei geometrice i a pierderilor hidraulice, repartiia presiunilor devine
asimetric, dnd astfel o component radial permanent. n caz c s-a dimensionat
colectorul n ipoteza presiunilor constante atunci partea din aceast component
aferent zonei de refulare din rotor se anuleaz.
R
rad
= F
ech
+G
rad
+ F
pexrad
(8.3)

8.2. Componentele axiale i radiale ale forelor

La majoritatea categoriilor de fore enunate anterior calculul este posibil doar pe
componente datorit faptului c provin din repartiia presiunilor pe suprafee cu forme
i orientri diferite. Abordarea este oarecum similar cu forele hidrostatice din
Mecanica Fluidelor. Cele dou componente se trateaz mpreun pentru a vedea n
acelai timp asemnrile i deosebirile dintre ele [40].

Forele de impuls. La intrare fora de impuls are doar componenta axiala i este
orientat dup sensul de curgere al fluidului
F
i1ax
= Qv
0
(8.4)
unde v
0
este viteza medie n racordul de aspiraie i este calculat la dimensionarea
rotorului ca v
0opt
(viteza corespunztoare seciunii de intrare optime).
La ieire fora elementar de impuls este orientat dup direcia jetului de fluid
ce iese din rotor i este uniform distribuit pe periferia rotorului. Unghiul mediu al
direciei jetului se consider fa un plan perpendicular pe axa de rotaie,
2
. Fora
elementar se exprim n raport cu debitul elementar, dQ.
dQ v F d
m i
=
2 2

(8.5)
Aceasta se descompune n dou componente, una axial, dF
i2ax
i una radial, dF
i2rad
,
dQ v dF
m ax i
=
2 2 2
sin (8.6)
dQ v dF
m rad i
=
2 2 2
cos (8.7)
Cele dou componente se integreaz diferit deoarece componenta axial rezult
din nsumare de fore elementare paralele, iar cea radial rezult din nsumare de fore
elementare concurente pe axa de rotaie. Viteza v
m2
este funcie de unghiul de
nfurare n primul rnd ca direcie i n unele situaii i ca valoare absolut. Debitul
elementar la periferia rotorului este = d v r b dQ
m2 2 2
. Integrnd prima ecuaie, (8.6)
rezult:

}

=
2
0
2
2 2 2 2 2
sin d v r b F
m ax i
(8.8)
Cum v
m2
n modul este constant pe periferia rotorului, integrala devine:
F
i2ax
= 2r
2
b
2
v
m2
2
sin
2
(8.9)

Forele axiale i echilibrarea lor 8

202
A doua integral (8.7) se rezolv n ipoteza aflrii rezultantei dup o direcie de
referin, integrnd ecuaia n ipoteza c v
m2
n modul este constant pe periferia
rotorului:

}

=
2
0
2
2 2 2 2 2
cos cos d v r b F
m rad i
(8.10)
Rezultatul nu poate fi dect nul, adic aceast component se autoechilibreaz datorit
simetriei rotorului,
F
i2rad
= 0 (8.11)
Elementele geometrice i cinematice se preiau de la calculul ieirii din rotor, linia
de curent median, care se consider c ofer valorile medii ale seciunii de ieire.

Fora datorat maselor rotitoare neechilibrate, F
ech
fora rezultat din micarea
de rotaie a masei solide neechilibrate dinamic, a ansamblului rotitor. Are numai
component radial calculabil cu relaia,

2 2
= = e Vol e m F
mat ech
(8.12)
Unde mrimile din dreapta reprezint:
m masa piesei rotitoare neechilibrate
e excentricitatea centrului de greutate fa de axa de rotaie
viteza unghiular de rotaie
mat
este densitatea materialului din care este realizat ansamblul rotitor
Vol

este volumul metalic total al aceluiai ansamblu.
Dac rotorul este echilibrat dinamic, e0, deci i F
ech
0.

Fora de greutate acioneaz ntotdeauna pe vertical n jos. Determinarea
componentelor axial i radial ale forei de greutate este legat de unghiul
ax
fcut de
axa de rotaie cu o direcie vertical. Modulul forei de greutate este acelai indiferent
de poziia axei de rotaie, iar componentele rezult prin proiecie pe cele dou direcii
semnificative:
G
ax
=
mat
gVol
.
cos
ax
(8.13)
G
rad
=
mat
gVol
.
sin
ax
(8.14)
unde
mat
este densitatea materialului din care este realizat ansamblul rotitor, iar Vol

este volumul metalic total al aceluiai ansamblu rotitor.

Fora datorat repartiiei de presiuni din interiorul rotorului. Presiunea din
interiorul rotorului se manifest diferit pe faa i dosul paletei i ca urmare apare o for
datorit diferenei de presiune. Rotorul fiind simetric din punct de vedere geometric,
efectul radial al acestei fore este nul i deci F
pinrad
=0. Efectul axial al acestei fore este
proporional cu proiecia paletei pe planul perpendicular pe axa de rotaie, (fig. 8.1).

ax pinax
S p z F = (8.15)
Diferena de presiune p se poate obine din puterea hidraulic. Aceasta se poate
exprima funcie de parametrii funcionali i funcie de momentul produs de diferena de


203
presiune ntre faa i dosul paletei care are ca efect global o for concentrat n centrul
de greutate al paletei din planul meridian. Astfel se scrie:
= = =
Gmerid merid h t t h
r z S p M H gQ P (8.16)
nlocuind n (8.15) pe p din (8.16) se obine relaia de calcul a componentei axiale a
forei,

merid
ax
Gmerid
t t
pinax
S
S
r
H Q g
F

= (8.17)

Figura 8.1. Estimarea suprafeelor pentru presiunile din interiorul rotorului

Mrimile Q
t
, H
t
i sunt disponibile de la calculul hidraulic al rotorului. r
Gmerid

reprezint raza centrului de greutate al paletei din planul meridian i se estimeaz
aproximativ n centrul de greutate al unei linii de curent mediane. Suprafeele S
merid
i
S
ax
se aproximeaz desenndu-le la aceeai scar pe hrtie milimetric, prin
planimetrare. Dac desenul conturului paletei rotorice n plan meridian i n plan
perpendicular pe axa de rotaie este fcut la aceeai scar n AutoCAD sau n alt mediu
CAD specializat atunci sunt disponibile aici ariile acestor suprafee. Mai trebuie
ndeplinit condiia ca linia de contur s fie o polilinie perfect nchis.
innd cont de nclinaia paletei n canalul rotoric i de faptul c presiunea pe
faa paletei este mai mare dect pe dosul paletei componenta axial a acestei fore va fi
orientat spre racordul de aspiraie rezultnd astfel sensul ei pozitiv.


204
Fore datorit repartiiei de presiuni pe suprafeele exterioare ale rotorului. i n
acest caz (la fel ca la forele datorit presiunilor din interiorul rotorului) rotorul fiind
simetric din punct de vedere geometric, efectul radial al repartiiei de presiuni pe
suprafeele exterioare ale ansamblului rotitor din interiorul pompei (ventilatorului) este
nul i deci F
pexrad
=0.
Pentru componenta axial a acestei categorii de fore, deoarece repartiia de
presiuni nu este uniform, aceast for se determin pe zone ale suprafeelor
exterioare ca fore pariale (F) unde variaia presiunii este continu. Forele pariale se
determin pe proiecii ale suprafeelor pe un plan perpendicular pe axa de rotaie.
Presiunile pe suprafeele vizibile din stnga planului dau fore orientate ntr-un sens, iar
presiunile pe suprafeele vizibile din dreapta planului dau fore orientate n sens
contrar. Acest plan de proiecie (perpendicular pe axa de rotaie) i de referin trece
prin punctul de raz maxim al rotorului. Forele rezult prin integrarea pe suprafeele
proiectate. Integrarea este posibil numai pe zonele unde funcia ce exprim variaia
presiunii este continu. Integrarea ar trebui fcut pe ambele pri (stnga i dreapta)
ale planului de proiecie. Pentru simplificare i pentru obinerea unor faciliti n
expresiile funciilor de repartiie a presiunii cu raza se va integra diferena de presiuni
de pe cele dou fee ale planului de proiecie. Condiia anterioar de continuitate a
repartiiei presiunii devine i i pe ambele pri ale planului de proiecie. n acest
sens, conform fig. 8.2, repartiia presiunii pe suprafeele laterale ale rotorului n
proiecie pe un plan perpendicular pe ax se identific patru zone de continuitate.
Suprafeele din stnga se atribuie zonei inel iar cele din dreapta zonei coroan. n
zonele unde se produce micarea prin aderen a fluidului ntre peretele rotitor i
peretele fix, repartiia presiunii este parabolic (Cap. 6), iar viteza unghiular a
fluidului se aproximeaz cu jumtate din rotor, 5 , 0
l
[40].

Figura 8.2. Repartiia presiunilor n exteriorul rotorului


205
Zona A. Repartiia presiunilor este conform figurii 8.2 i pentru zona coroan se
utilizeaz indicele cor, iar pentru zona inel indicele inel. Pe partea de coroan
fiind zona de ieire din rotor presiunea este relativ constant i este presiunea realizat
de rotor la ieire. Se noteaz cu p
3
.

3
p p
cor
= (8.18)
Pe partea de la inel presiunea se exprim cu relaia stabilit la micarea fluidului
n interstiiul perete fix perete rotitor unde avem o presiune de referin, p
3
la
extremitatea discului rotitor,
( )
2 2
2
2
3
2
r r p p
I
l
inel

= (8.19)
Efectul combinat al repartiiei de presiune pe fiecare zon se obine prin
integrare, lund elementul de arie 2rdr i fcnd diferena ntre presiunile ntre cele
dou pri ale rotorului. Respectnd proporiile se observ c pata de presiune de pe
partea coroanei este mai mare dect cea de pe partea inelului. Pentru ca diferena per
global s fie pozitiv se face diferena ntre p
cor
i p
inel
:
( )
2 2
2
2
2
r r p p p
I
l
inel cor inel cor

= =

(8.20)
Fora parial rezult prin integrare ntre limitele de raz ale zonei A, fig. 8.2,
( ) rdr r r rdr p F
I
C
I
C
r
r
I
l
r
r
inel cor A

= =
} }

2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
(8.21)
Efectund calculele se obine fora axial parial datorit presiunii din exteriorul
rotorului pe domeniul A,
( )
|
|
.
|
\
| +

=
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
c I
I c I
l
A
r r
r r r F (8.22)
Zona B. Repartiia presiunilor este de asemenea conform figurii 8.2 i se exprim cu
relaiile stabilite la micarea fluidului n interstiiul perete fix perete rotitor, innd
cont de precizrile de la zona A.
( )
2 2
2
2
3
2
r r p p
C
l
cor

= (8.23)
( )
2 2
2
2
3
2
r r p p
I
l
inel

= (8.24)
Fcnd diferena ntre presiunile de pe cele dou pri ale rotorului,
( )
2
2
2
2
2
2
C I
l
inel cor
r r p
=

(8.25)
Fora parial rezult prin integrare ntre limitele de raz ale zonei B,
( ) rdr r r rdr p F
C
s
C
s
r
r
C I
l
r
r
inel cor B

= =
} }

2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
(8.26)


206
rotorului pe domeniul B,
( ) ( )
2 2
2
2
2
2
2
2
2
s c c I
l
B
r r r r F
= (8.27)
Zona C. Repartiia presiunilor pe zona coroanei se continu cu cea de pe zona B i se
exprim cu relaiile stabilite la micarea fluidului n interstiiul perete fix perete
rotitor,
( )
2 2
2
2
3
2
r r p p
C
l
cor

= (8.28)
Pe zona inel presiunea este constant i egal cu presiunea realizat de rotor n racordul
de aspiraie

0
p p
inel
= (8.29)
( )
2 2
2
2
0 3
2
r r p p p
C
l
inel cor

=

(8.30)
Diferena p
3
-p
0
se poate exprima funcie de componenta static a nlimii teoretice de
pompare, H
tst
, cazul unui rotor cu intrare normal i formele n unghiuri i n viteze ale
ecuaiei fundamentale a turbopompelor,
( )
|
|
.
|
\
|
= = =
g
v v
v u
g
g H H g gH p p
u td t tst
2
1
2
0
2
3
3 2 0 3
(8.31)
Prin integrare ntre limitele de raz ale zonei C,

( ) rdr r r
g
v v
v u
g
g
rdr p F
s
b
s
b
r
r
C
l
u
r
r
inel cor C

|
|
.
|
\
|
=
= =
}
}

2
2 2
1

2
2 2
2
2 2
0
2
3
3 2
(8.32)
rotorului pe domeniul C,

4
2
2

2 2 2
1
2
4 4 2
2 2
2
2
2 2
0
2
3
3 2
b s l
b s
c
l
u c
r r
r r
r
g
v v
v u
g
g F
+
+

|
|
.
|
\
|
=
(8.33)
Zona D. Pe partea coroanei repartiia presiunilor, conform figurii 8.2, corespunde zonei
de trecere a butucului rotoric (uneori a arborelui) n exteriorul carcasei pompei la
nivelul suprafeei de etanare. n majoritatea cazurilor aceast presiune este constant
i egal cu presiunea atmosferic (excepie pompele complet submersibile).

at cor
p p = (8.34)


207
Pe partea inel repartiia de presiuni se continu cu cea de pe zona C i este constant i
egal cu presiunea realizat de rotor n racordul de aspiraie

0
p p
inel
= (8.35)

0
p p p
at inel cor
=

(8.36)
Diferena p
at
p
0
depinde de condiiile de instalare ale pompei. Avnd o
repartiie constant a presiunii pe aceast zon nu mai este nevoie de integrare obinnd
direct fora pe zona D,
( )
0
2
p p r F
at b D
= (8.37)
Componenta F
D
depinde de diferena de presiune din zona de aspiraie a
pompei i presiunea atmosferic, realiznd aa numitul efect de piston. Dac pompa
funcioneaz ntr-un circuit hidraulic nchis unde presiunea difer mult de presiunea
atmosferic aceast component poate avea valori considerabile (exemplu pompele
pentru gaze lichefiate). De remarcat c dac p
0
> p
at
atunci diferena presiunilor din
(8.37) devine negativ i la nsumarea algebric a forelor pariale trebuie s se in
cont de acest lucru.
nsumnd forele pariale pe cele patru zone se obine rezultanta axial acestei
categorii de fore.

D C B A exax p
F F F F F + + + = (8.38)
nsumnd toate categoriile de fore i innd cont de orientarea lor obinem
rezultanta. Majoritatea forelor sunt orientate spre racordul de aspiraie i ca urmare se
alege sensul pozitiv n aceast direcie, fig. 8.2. Cum Fi1ax este orientat invers fa de
sensul pozitiv ales, relaia (8.2) devine:
R
ax
= -F
i1ax
+ F
i2ax
+ G
ax
+ F
pinax
+ F
pexax
(8.39)
Semnul celorlalte componente se va schimba dup caz funcie de condiiile de
instalare sau de particularitile constructive.

8.3. Echilibrarea rezultantei radiale i axiale

Conform celor enunate anterior rezultanta radial este relativ mic i este
preluat cu succes de lagrele de susinere ale ansamblului rotitor. Totui la pompele
mari cu axa de rotaie orizontal, asimetria presiunilor din camera spiral i greutatea
rotorului pot da o rezultant considerabil care supune arborele la oboseal n timp. n
acest caz pentru atenuarea acestei fore se dimensioneaz colectorul spiral n ipoteza
presiunilor constante.
Rezultanta axial nu poate fi neglijat n majoritatea cazurilor. n primul rnd ea
se calculeaz innd cont de toate condiiile de funcionare i exploatare ale pompei.
Aflnd ordinul ei de mrime prima posibilitate de preluare este prin dimensionarea
corespunztoare a lagrelor de susinere ale ansamblului rotitor. De multe ori aceast
soluie este costisitoare i scade fiabilitatea n funcionare. De aceea de-a lungul


208
timpului au fost gndite i aplicate cu succes mai multe posibiliti de echilibrare a
forei axiale la pompele centrifuge monoetajate i multietajate. Acestea vor fi
prezentate succint n cele ce urmeaz.

8.3.1. Echilibrarea prin paletaj pe coroan. Aspectul constructiv al acestui dispozitiv
de echilibrare const n aplicarea unei reele de 5...10 palete dispuse radial pe discul
exterior al coroanei rotorice, fig. 8.3. Limea acestor palete este de 5...10 mm la
periferie. Interstiiul ntre partea frontal a paletelor radiale i peretele carcasei pompei
este relativ mic, 1...2 mm. Acest paletaj face ca n zona inelar respectiv (paletat)
l

s fie aproximativ egal cu i astfel se modific repartiia de presiuni pe coroan,
adic fluidul dintre palete este practic forat s se nvrt aproape 100% mpreun cu
rotorul. Paletajul exterior coroanei poate ocupa cel mult zonele C i B. Extinderea lui
peste r
2c
este contraproductiv.
Problema de dimensionare care se pune este ca pentru o rezultant R
ax
iniial
calculat s se determine raza exterioar, r
p
a paletajului de echilibrare. O posibilitate
de rezolvare ar fi de a introduce coreciile corespunztoare (adic
l
) n relaia
presiunii de pe coroan n zona paletat, iar apoi nsumnd toate componentele s se
pun condiia ca rezultanta s fie cel mult egal cu o for remanent, F
lag
, (relativ
mic) astfel nct s se evite apariia unor eventuale oscilaii de sens (dac ar fi zero).
Ecuaia rezultat ar avea ca necunoscut pe r
p
cu mai multe soluii din care se reine
doar soluia real i pozitiv. Rezolvarea este anevoioas i iniial nu se tie dac r
p

trece i n zona B.
Cealalt posibilitate const n faptul de a determina doar efectul de diminuare al
forei dat de diferena de presiune, n domeniul de suprapunere, dintre zona nepaletat
i paletat, iar apoi s se pun condiia ca aceast for obinut prin integrare s fie
egal cu rezultanta R
ax
plus eventual fora remanent pe lagre, F
lag
. Aceast metod
are avantajul c se aplic fr restricii pe zonele C i B unde presiunea pe coroan este
strict continu. Astfel relaia presiunii pe coroana nepaletat n zonele C i B este
conform relaiei (8.23).
n zona paletat presiunile sunt diminuate de la valoarea de referin dat de
(8.23) la raza r
p
cu efectul creterii vitezei unghiulare a fluidului de la
l
la , fig. 8.3:
( ) ( )
2 2
2
2 2
2
2
3
2 2
r r r r p p
p p C
l
corpal

= (8.40)
Diferena de presiune ntre cele dou situaii determin efectul de echilibrare, adic:

( ) ( ) ( )
2 2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2 2 2
r r r r r r
p p p
C
l
p p C
l
corpal cor pal nep
=
= =

(8.41)
Efectund calculele i introducnd direct 5 , 0
l
rezult,
( )
2 2
2
8
3
r r p
p pal nep

=

(8.42)


209

Figura 8.3. Repartiia presiunilor n exteriorul rotorului n cazul echilibrrii forei axiale
cu paletaj pe coroan

Fora dat de pata de presiune prin diferen rezult prin integrare pe zona
paletat, adic ntre r
b
i r
p
. Raza de paletare rezult din condiia ca aceast for s
echilibreze R
ax
plus sau minus F
lag
. Se pune minus pentru un r
p
mai mic.

}
=

p
b
r
r
pal nep lag ax
dr r p F R 2 (8.43)
Rezolvnd integrala definit rezult o ecuaie biptrat n r
p
, cu rdcini posibile
n R
+
d soluia cutat (8.44). Sunt valabile doar soluiile reale, pozitive i cu r
p
r
2C
.

2
2
16
3
+ =
lag ax
b p
F R
r r (8.44)
Dac sunt necesare raze mai mari dect r
2c
atunci se calculeaz cota parte din
rezultant echilibrat prin paletaj, iar restul se preia prin lagre. n acest caz din (8.43)
F
lag
devine mrimea cutat, iar r
p
are valoarea maxim, r
2c
, conform (8.45)

( )
}
}

=
= =

C
b
C
b
r
r
C ax
r
r
pal nep ax lag
dr r r r R
dr r p R F
2
2
2
8
3

2
2 2
2
2
(8.45)
n urma unor msurtori de laborator [ ] s-a constatat c prezena paletajului pe
spatele coroanei are efecte nesemnificative asupra performanelor energetice i
cavitaionale ale pompei


210
8.3.2. Echilibrarea prin ican pe coroan. Prin aceast metod se urmrete de
asemenea modificarea n sensul diminurii repartiiei de presiuni pe partea exterioar a
coroanei rotorice. Aspectul constructiv const n faptul c n zona de la butuc n sus a
coroanei (fig. 8.4), se nchide spaiul cu o ican i se descarc prin nite guri n
peretele coroanei, punndu-l n legtur cu zona de aspiraie a pompei. Aceast
etanare prin ican face ca n zona respectiv (descrcat) presiunea s fie aproximativ
egal cu p
0
i astfel se modific sensibil repartiia de presiuni pe coroan. n zona
descrcat presiunile pe cele dou pri ale rotorului sunt:

Figura 8.4. Repartiia presiunilor n exteriorul rotorului n cazul echilibrrii forei axiale
cu ican pe coroan

0 , ,
0 0
= = =
inel cor inel cor
p p p p p (8.46)
n zona inferioar razei de amplasare a icanei de etanare de pe coroan, r
sc
,
presiunile sunt diminuate de la valoarea de referin dat de (8.23) la raza r
sc
cu efectul
cderii de presiune pe ican pn la presiunea p
0
din zona de aspiraie a rotorului, fig.
8.4. Efectul produs de icana pe coroan n pata de presiune diminuat, p
sc
, se
deduce din (8.23) i innd cont de (8.31) pentru diferena p
3
-p
0
:

( )
( )
2 2
2
2 2
0
2
3
3 2
0
2 2
2
2
3
2 2
1

2
r r
g
v v
v u
g
g
p r r p p
C
l
u
C
l
sc

|
|
.
|
\
|
=
=
(
=
(8.47)
Din punct de vedere practic i n acest caz se las o for remanent pe lagre,
F
lag
, pentru ca la diverse regimuri de lucru s nu se produc oscilaii de sens ale forei


211
axiale. Urmnd acelai raionament ca la 8.3.1, raza icanei pe coroan rezult din
condiia ca fora rezultant din diferena de presiune modificata s echilibreze R
ax
.

}
=
sc
b
r
r
sc lag ax
dr r p F R 2 (8.48)
Rezolvnd integrala definit rezult o ecuaie biptrat n r
sc
, cu rdcini posibile
n R
+
i care d soluia cutat (8.49). Sunt valabile doar soluiile reale, pozitive i
limitnd r
sc
r
s
.

sc
sc sc sc sc
sc
A
B A B B
r
2
4
2
+ +
= (8.49)
unde cele trei constante s-au dedus pentru 5 , 0
l
i se calculeaz cu relaiile:

|
|
.
|
\
|
=
=
lag ax
b b c b u sc
c u sc sc
F R
r r r r
v v
v u C
r
v v
v u B A
4
2
2 2
2
2
2
2
0
2
3
3 2
2
2
2 2
0
2
3
3 2
2
8 8 2
8 2
;
16
(8.50)

Fig.8.5. Exemplu practic de rotor cu etanare prin ican pe coroan
i orificii de descrcare

Practic r
sc
r
s
, pentru c la raze mai mari efectul descrcrii zonei este atenuat de
vrtejul creat ntre discul rotitor al coroanei i peretele fix. Dac sunt necesare raze mai
mari atunci se calculeaz cota parte din rezultanta echilibrat prin icana prevzut n
condiii optime, r
sc
=r
s
, iar restul se preia prin lagre. n acest caz din (8.48) F
lag
devine
mrimea cutat, iar r
sc
va avea valoarea maxim, r
s
, a icanei de la inel.


212

( )
}
}

(

|
|
.
|
\
|
=
=
s
b
s
b
r
r
C
l
u ax
r
r
sc ax lag
dr r r r
g
v v
v u
g
g R
dr r p R F
2
2 2
1

2
2 2
2
2 2
0
2
3
3 2
(8.51)
Preul pltit pentru acest sistem de echilibrare const n creterea debitului
recirculat prin acest labirint suplimentar, ceea ce nseamn un consum suplimentar de
putere. De asemenea se adaug un consum suplimentar de material i prelucrri
mecanice a unor suprafee cu rugoziti mici i tolerane strnse. De aceea la alegerea
dispozitivului de echilibrare a rezultantei axiale trebuie luate n calcul toate variantele
posibile i dup caz se opteaz pentru varianta optim la condiiile date.

8.3.3. Echilibrarea cu pistonul de echilibrare. La pompele multietajate, n special de
la dou etaje n sus, se pune problema reducerii pe ct posibil a gabaritului axial al
ansamblului rotitor pentru a evita apariia vibraiilor, arbore exagerat de rigid (grosime
mare), consum de material prea mare (n special pentru carcasa exterioar). Fiecare din
cele dou metode de echilibrare prezentate anterior necesit ntre 10...15 mm de spaiu
pe direcie axial la fiecare rotor, ceea ce pentru n rotoare poate nsemna relativ mult.

Fig. 8.6. Pomp multietajat echipat cu piston de echilibrare

De aceea la aceste pompe se utilizeaz dispozitive speciale care preiau n
totalitate sau parial fora axial. Una din aceste metode este pistonul de echilibrare.
Prin aceast metod se echilibreaz fore axiale mari la pompe multietajate.
Pistonul se rotete mpreun cu arborele. Presiunea din interiorul pompei, p
i
, i cea din
camera de descrcare din exteriorul pistonului, p
e
, legat la aspiraia pompei, realizeaz
fora de echilibrare cu preul unui debit de etanare, q.


213

Fig. 8.7. Schema pistonului de echilibrare

( )
|
|
.
|
\
|
=
2
2 2
1
4 D
d D
p p F
e i ech
(8.52)

=
2
5 , 1
2
l
g
p p
D q
e i
(8.53)

8.3.4. Echilibrarea cu discul de echilibrare. Prin aceast metod se echilibreaz fore
axiale mari la pompe multietajate. Discul se rotete mpreun cu arborele. Ansamblul
rotitor oscileaz liber pe direcie axial, lagrele fiind eliberate complet de forele
axiale. Oscilaia axial a ansamblului rotitor este limitat la civa milimetrii, att ct
cere interstiiul de la extremitatea discului de echilibrare.
n figura 8.8 se prezint un exemplu concret de pomp multietajat la care
rezultanta axial este echilibrat cu disc de echilibrare. Se observ plasarea
dispozitivului la extremitatea grupului de rotoare, iar spaiul de dup discul de
echilibrare este descrcat ca presiune printr-o conduct de legtur la racordul de joas
presiune al aspiraiei pompei.
Dispozitivul este autoadaptiv i se prezint schematic n figura 8.9. Punctele
semnificative ale circuitului hidraulic s-au marcat cu cifre, ncepnd cu 3 la refularea
rotorului de la ultimul etaj. Dac R
ax
>F
ech
, ansamblul rotitor se deplaseaz spre
stnga, interstiiul
67
scade, presiunea din incinta 56 crete i astfel fora de echilibrare
crete, deci se adapteaz la R
ax
. Dac R
ax
<F
ech
are loc un efect invers.


214

Fig. 8.8. Pomp multietajat echipat cu disc de echilibrare

Spaiile de trecere (4-5) i (6-7) pot fi asimilate cu dou icane prin care trece
debitul recirculat q. Pe fiecare din ele are loc o cdere de presiune p proporional cu
q
2
, calculabil cu relaii de forma:

2
kq p = (8.54)
n spaiile cu extensie radial i cu un perete rotitor, presiunea variaz ptratic cu
raza conform celor stabilite n paragrafele anterioare. Pornind de la p
3
se ajunge la p
9

urmrind linia piezometric [40]:

( ) ( )
( )
9
2
89
2
8
2
7
2
2
67
2
5
2
6
2
2
45
2
4
2
3
2
3
2

2 2
p q k r r
q k r r q k r r p
l
l l
=
(
(
+
+ +

(8.55)
Din aceast relaie se deduce debitul disipat fr de care echilibrarea nu este posibil:

( )
89 67 45 89 67 45
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
9 3
2
k k k
K
k k k
r r r r r r p p
q
l
+ +
=
+ +

=
(8.56)

Cunoscnd debitul, poate fi calculat fora de echilibrare rezultat din diferena de
presiuni pe feele discului:
) (r f p p p
e i e i
= =

(8.57)


215

Fig. 8.9. Schema discului de echilibrare

Conform celor artate anterior presiunile pe cele dou fee ale discului pot fi scrise ca:
( ) ( )
2
5
2
2
2
45
2
4
2
3
2
3
2 2
r r q k r r p p
l l
i
+ =

(8.58)

( ) ( )
( )
2 2
7
2
2
67
2
5
2
6
2
2
45
2
4
2
3
2
3
2

2 2
r r q k
r r q k r r p p
l
l l
e
=
(8.59)
Fcnd diferena celor dou presiuni se obine:
( )
2
67
2
7
2 2
6
2
2
2
q k r r r r p p p
l
e i e i
+ + = =

(8.60)
Dac se aproximeaz
7 6
r r rezult o form simplificat:

2
67
q k p p p
e i e i
=

(8.61)
Iar fora de echilibrare rezult din relaia:
( )
2
8
2
67
2
67
r r q k S p F
disc e i ech
= =

(8.62)
nlocuind debitul din relaia de mai sus rezult:


216

( )
( )
1

67
89 45
2
8
2
67
2
8
2
67
89 67 45
67
+
+
=
=
+ +
= =

k
k k
K
r r
r r
k k k
K
k S p F
disc e i ech
(8.63)
Pentru ca dispozitivul s fie autoadaptiv trebuie ca:
0
89 45
+ k k (8.64)
adic zona 4-5 trebuie s conteze ca spaiu de etanare cu pierdere considerabil.

8.3.5. Metode constructive de echilibrare a forelor axiale. Prin aceste metode se
urmrete o aezare judicioas a rotoarelor identice i pot fi echilibrate complet forele
axiale. ntre acestea se pot meniona:
- echilibrarea prin lagre axiale sau radial axiale n cazul forelor mici
- prin aezarea simetric a rotoarelor sau a grupurilor de rotoare
Pentru varianta a doua sunt uzuale multe soluii. ntre acestea poate fi exemplificat
cazul unei pompe multietajate cu numr par de etaje n care sunt nseriate perechi de
rotoare aezate simetric pe arbore, echilibrndu-se reciproc, fig. 8.10. Circuitul
hidraulic n acest caz se complic foarte mult i evident costul pompei crete, n
schimb fiabilitatea construciei este mult mbuntit.

Fig. 8.10. Pomp cu patru etaje avnd rotoarele poziionate simetric dou cte dou
(reprezentare schematic a circuitului hidraulic)


217
Dac debitul i nlimea de pompare sunt relativ mari fapt ce ar duce la un gabarit
radial considerabil atunci se divide debitul pe din dou i nlimea de pompare pe un
numr optim de etaje. Cele dou circuite hidraulice cu Q/2 se poziioneaz apoi
simetric pe arbore ca n figura 8.11.

Fig. 8.11. Pomp cu intrare dubl i patru etaje avnd rotoarele poziionate simetric dou cte dou

Pornind de la aceste considerente pot fi imaginate diverse combinaii de cuplare
a rotoarelor n serie i (sau) n paralel i poziionarea lor simetric pe arbore,
echilibrndu-si astfel reciproc rezultanta forelor axiale, fig 8.12. Aceste soluii au
dezavantajul c ridic mult preul de cost al pompei prin subansamblele turnate i
foarte complicate.

Fig. 8.12. Reprezentri schematice ale circuitelor hidraulice cu posibilitile de cuplare n
serie sau paralel a rotoarelor aezate simetric pe arbore pentru echilibrarea forei axiale


218
8.4. Fore axiale n cazul pompelor axiale.

La pompele axiale se iau n considerare aceleai categorii de fore ca la pompele
centrifuge. Rotorul fiind simetric i deschis n componena rezultantei radiale rmn
doar fora de greutate i cea datorit maselor neechilibrate.
R
rad
= F
ech
+G
rad
(8.65)
La aceste pompe greutatea ansamblului rotitor poate fi considerabil de mare n
special dac pompa vehiculeaz debite de peste 0,5 m
3
/s. Intrarea i ieirea fluidului n
i din rotor fcndu-se numai pe direcie axial i prin seciuni identice, nseamn c
cele dou fore de impuls sunt egale i de semn contrar, deci se echilibreaz reciproc.
Deci n rezultanta forelor axiale rmn doar trei componente:
R
ax
= G
ax
+ F
pinax
+ F
pexax
(8.66)
Tratnd separat fiecare component F
ech
, G
rad
i G
ax
se calculeaz conform relaiilor
(8.12), (8.13), (8.14).
Fore datorit repartiiei de presiuni pe seciunile amonte i aval de rotor. i n
acest caz (la fel ca la rotorul centrifug) rotorul fiind simetric din punct de vedere
geometric, efectul radial al repartiiei de presiuni pe suprafeele exterioare ale
ansamblului rotitor din interiorul pompei (ventilatorului) este nul i deci F
pexrad
=0.
Pentru componenta datorit presiunilor pe seciunile din amonte i aval de rotor
se extrapoleaz raionamentul de la rotorul centrifug (fig. 8. 2), adaptat la configuraia
rotorului axial i la notaiile din Capitolul 9.
Rmn n discuie doar zonele C i D. Presiunea pe seciunea de intrare a
rotorului este relativ constant, p
1
. Pe zona de refulare este p
3r
i depinde de cum este
distribuit nlimea de pompare cu raza ntre butuc i periferie. n calcule conteaz
diferena, p
3r
-p
1
care se deduce din H
tstr
. Indicele r semnific faptul c mrimea
respectiv este variabil cu raza.
Zona C. Pe seciunea activ a rotorului, ntre butuc i periferie, nlimea static de
pompare, H
tstr
se determin ca diferen ntre nlimea total i nlimea dinamic de
pompare (8.67). Lund n considerare relaiile (9.16) i (9.19) se poate demonstra c
variaia presiunii la ieirea din rotor este ptratic cu raza indiferent de metoda de
proiectare a paletajului (vrtej liber sau vrtej forat), fig. 8.13.

Fig. 8.13. Distribuia de presiuni pe seciunile de intrare i ieire ale unui rotor de pomp axial


219
( )
|
|
.
|
\
|
= = =
g
v v
v u
g
g H H g gH p p
r r
r u r tdr tr tstr r
2
1
2
1
2
3
31 1 3
(8.67)
Prin integrare ntre limitele de raz ale zonei C rezult fora aferent zonei,
( ) rdr
g
v v
v u
g
g rdr p p F
p
b
p
b
r
r
r r
r u r
r
r
r C

|
|
.
|
\
|
= =
} }
2
2
1
2
2
1
2
3
31 1 3
(8.68)
Rezultatul final din (8.68) depinde de modalitatea de proiectare a rotorului,
funcie de care mrimile din parantez se exprim n mod corespunztor.
Zona C. La rotoarele axiale raza butucului rotoric, r
b
este 0,4...0,5 din raza periferiei,
r
p
. Arborele propriu-zis prin care se transmite momentul la rotor are dimensiuni mult
mai mici. n acest caz conteaz raza de etanare a arborelui, r
ea
, adic raza de trecere a
arborelui prin dispozitivul de etanare, spre exterior. n aceast zon inelar, ntre r
b
i
r
ea
presiunea pe partea de ieire din rotor se poate considera ca fiind relativ constant i
egal cu p
3b
.

( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 0
2
1
2
3
31 1 0
1 0 1 0 1 3 0 3
2
1
p p
g
v v
v u
g
g p p H H g
p p gH p p p p p p
b b
b u b tdb tb
tstb b b

|
|
.
|
\
|
= =
= = =
(8.69)
Diferena de presiune p0 p1 rezult dintr-o ecuaie Bernoulli aplicat ntre seciunea
de aspiraie a pompei i seciunea de intrare n rotor. Se iau n considerare doar
pierderile locale prin schimbare de seciune, cuantificate de coeficientul
ss
.
( )
(
+ =
g
v
g
v
g p p
b
ss
2 2
1
2
0
2
1
1 0
(8.70)
Prin integrare ntre limitele de raz ale zonei C rezult fora aferent domeniului,

( )
( ) rdr
v v v v
v u
rdr p p F
b
ea
b
ea
r
r
b
ss
b b
b u b
r
r
b C
+ +
|
|
.
|
\
|
=
= =
}
}
2
2 2
1
2

2
2
0
2
1
2
1
2
3
31
0 3 '
(8.71)
Rezultatul final din (8.71) depinde de modalitatea de proiectare a rotorului,
funcie de care mrimile din prima parantez se exprim n mod corespunztor.

Zona D. Pe partea de refulare a rotorului repartiia presiunilor, conform figurii 8.13,
corespunde zonei de trecere a arborelui n exteriorul carcasei pompei la nivelul
suprafeei de etanare. n majoritatea cazurilor aceast presiune este constant i egal
cu presiunea atmosferic (excepie pompele complet submersibile).

at r
p p =
3
(8.72)
Pe partea de aspiraie a rotorului repartiia de presiuni se continu cu cea de pe
zona C i este constant i egal cu presiunea realizat de rotor n racordul de
aspiraie, adic p
0


220
Diferena p
at
p
0
depinde de condiiile de instalare ale pompei. Avnd o
repartiie constant a presiunii pe aceast zon nu mai este nevoie de integrare obinnd
direct fora pe zona D,
( )
0
2
p p r F
at ea D
= (8.73)
Componenta F
D
depinde de diferena de presiune din zona de aspiraie a
pompei i presiunea atmosferic, realiznd aa numitul efect de piston. Dac pompa
funcioneaz ntr-un circuit hidraulic nchis unde presiunea difer mult de presiunea
atmosferic aceast component poate avea valori considerabile (exemplu pompele din
instalaiile din industria chimic). De remarcat c dac p
0
> p
at
atunci diferena
presiunilor din (8.72) devine negativ i la nsumarea algebric a forelor pariale
trebuie s se in cont de acest lucru.
nsumnd forele pariale pe cele trei zone se obine rezultanta axial acestei
categorii de fore.

D C C exax p
F F F F + + =
'
(8.74)
Fora datorat repartiiei de presiuni din interiorul rotorului. Paleta fiind profilat
repartiia de presiuni este cea corespunztoare profilului mulat pe suprafaa schelet sau
a profilului ales pentru seciunea de raz curent r. Aa cum s-a artat n Cap. 9
interaciunea suprafeei profilate cu fluidul d natere la o for portant, P i o for
de rezisten, W, (vezi fig. 9.16). Proiecia acestor dou fore pe direcia axial i
nsumarea lor algebric are ca rezultat componenta axial necesar n acest caz, A
r

( ) ( )
r r r r r r r r r
tg tg P z W P z A

= = 1 cos sin cos (9.75)
Unde P
r
se calculeaz cu relaia: r l
w
C P
r
r
Ar r
=

2
2

Fora total rezult prin integrare pe domeniul suprafeei paletate a rotorului i trecere
la infinii mici de genul ... d...
( )dr tg tg l
w
C z F
p
b
r
r
r r r r
r
Ar pinax
}

= 1 cos
2
2
(8.76)
Deoarece mrimile indexate cu r nu au fiecare cte o relaie analitic ci sunt
definite n seciunile de calcul ale rotorului, rezult c integrala din (8.76) se rezolv
numai numeric printr-o metod adecvat (metoda trapezelor).
Rotorul fiind simetric din punct de vedere geometric, efectul radial al acestei
fore este nul i deci F
pinrad
=0.
La pompele axiale nu se practic i nu sunt uzuale metodele de echilibrare
utilizate la pompele centrifuge. n acest caz preluarea rezultantei forelor axiale se face
exclusiv prin lagre (cu rulmeni radial axiali, rulmeni axiali, lagre de alunecare,
etc.). De remarcat faptul c la debite mici, inclusiv la debitul nul (van complet
nchis) aceste componente ale forelor axiale determinate de presiuni pot crete foarte
mult suprasolicitnd lagrele, fapt pentru care se recomand funcionarea de scurt
durat la aceste debite.

CAPITOLUL 9.

POMPE I VENTILATOARE AXIALE

Pompele (ventilatoarele) axiale sunt generatoare hidraulice (pneumatice) care
funcioneaz la debite mari i nlimi de pompare relativ mici. Dndu-se iniial
parametri funcionali Q H i alegnd o turaie posibil de antrenare rezult imediat
turaia caracteristic n
q
. Dac 150 >
q
n nseamn c maina hidraulic posibil sau
existent este de tip axial. Desigur c n vecintatea acestei limite sunt posibile ambele
tipuri de rotoare: axiale, radial axiale, sau diagonale. Dintre cele radial axiale cel
mai adesea se opteaz pentru rotorul diagonal.
Rotorul axial poate rezulta din rotorul centrifug la care zona paletat se plaseaz
n mare parte n poriunea cilindric a domeniului de curgere axial simetric. Acest
lucru se ntmpl cnd diametrul necesar de ieire, D
2
, este mai mic dect D
0
. Evoluia
formei rotorului de la radial la axial poate fi observat n figura 1.

n
q
= 10 10 < n
q
< 20 20 < n
q
< 40 40 < n
q
< 80 80 < n
q
< 150 n
q
> 150
Fig. 9.1. Evoluia formei paletajului rotoric de la radial la axial

La mainile axiale curgerea fluidului n zona paletat ntr-un plan meridian este
axial (viteza v
m
paralel cu axa de rotaie). Suprafeele de curent sunt cilindri
concentrici i coaxiali cu axa de rotaie. De asemenea ntocmai ca la toate
turbomainile, micarea fluidului este axial simetric, adic 0 =

v
.
9.1. Particulariti constructive, ecuaii fundamentale

nchiderea rotorului (existena inelului rotoric) la aceste pompe nu se mai
justific. Deoarece diferena de presiune ntre intrare i ieire este relativ mic, debitul
recirculat are o pondere mic n raport cu debitul vehiculat. Dac se renun la inelul de
nchidere al rotorului, atunci debitul pierdut prin rosturile de la periferia paletelor
rotorului deschis este cam de acelai ordin de mrime cu cel al rotorului nchis, fig. 9.2.
n cazul existenei inelului pierderile hidraulice prin frecarea cu suprafaa interioar a

Pompe i ventilatoare axiale 9

222
acestuia sunt proporionale cu w
2
, iar dac inelul nu exist pierderile prin frecare la
peretele fix sunt proporionale cu v
2
. Cum n general w > v, renunarea la inel este
motivat. n plus rotorul deschis permite ulterior ca paletele rotorice s fie reglabile,
ceea ce este un avantaj deosebit n optimizarea exploatrii acestor maini.

Fig. 9.2. Rotorul axial nchis i deschis cu joc radial la periferie.

Transferul energetic la mainile axiale se face prin interaciunea dintre paletele
rotorice i fluid n care fora centrifug are o pondere foarte sczut, iar energia
transferat pe unitatea de debit de asemenea este relativ mic. De aici necesitate ca
pierderile hidraulice s fie ct mai mici. Obinerea acestui deziderat se poate face
numai prin profilarea suprafeei schelet a paletelor cu forme (profile) de minim
rezisten la curgerea fluidului prin spaiile interpaletate.
Ca urmare a particularitilor constructive i a cinematicii fluidului n plan
meridian se remarc faptul c analiznd transferul energetic pe suprafee de curent, la
raza curent r viteza de transport este aceeai la intrare i la ieire i de asemenea
viteza meridian, iar ca urmare baza i nlimea triunghiurilor de viteze sunt identice
la intrare i la ieire, fig. 9.3.

Fig. 9.3. Triunghiurile de viteze la rotorul de pomp axial

r u u u = = =
2 1
(9.1)

m m m
v v v = =
2 1
(9.2)

9 Pompe i ventilatoare axiale

223
Ecuaia fundamental este aceeai ca la toate turbopompele cu implicaiile ce
decurg din aspectele particulare precizate mai sus. Varianta n unghiuri devine:
( )
31 1 3
1 1
u u u t
v u
g
v v u
g
H = = (9.3)
Varianta n viteze se reduce la doi termeni:

g
w w
g
v v
H
t
2 2
2
3
2
1
2
1
2
3

+
= (9.4)
Componentele static i dinamic ale nlimii teoretice de pompare primesc forma:

( )
g
w w w
g
w w
g
p p
H
u u u
st t
2 2
3 1 13
2
3
2
1 1 3

+
=
= (9.5)

( )
g
v v v
g
v v
g
v v
H
u u u u u
d t
2 2 2
1 3 31
2
1
2
3
2
1
2
3

+
=
= (9.6)
Utiliznd hidrodinamica reelelor de profile se introduc ca viteze de calcul,
vitezele de la infinit. Aceste viteze reprezint media vectorilor vitez ai curentului la
intrarea n reea i la ieirea din reea.
rotor) (pentru
2
1 3 w w
w
+
= (9.7)
stator) (pentru
2
1 0 v v
v
+
= (9.8)
Obs. Modulul vitezelor de la infinit nu este egal cu media modulelor, ci doar proiecia
acestor viteze pe o direcie dat ca de exemplu: rotor) (pentru
2
1 3 u u
u
w w
w
+
=
n
proiecie pe direcia vitezei de transport. De asemenea ntre diferenele proieciilor se
stabilete relaia:

13 3 1 1 3 31 u u u u u u
w w w v v v = = = (9.9)
Structura energiei transferate se afl calculnd gradul de reacie, R .

u
w
u v
w w
v
H
H
R
u
u
u u
u
t
st t
=

+
= =
31
3 1
31
2
(9.10)
Tot n scopul de a reduce disipaiile, reelele de profile utilizate la pompele
axiale sunt rare, 5 , 1 ... 5 , 0 =
t
l
. Efectul desimii paletelor este mai puin pregnant dect
la pompele centrifuge. Curba de randament a acestor pompe are zona de randamente
maxime mult mai restrns fa de mainile radiale. n acest sens utiliznd posibilitatea
reglrii paletelor n exploatare se poate extinde foarte mult zona de randamente
maxime, fig. 9.4.


224

Fig. 9.4. Efectul profilrii i reglrii paletelor rotorice asupra curbelor
de randament la pompele axiale

Funcionnd la debite mari n diverse tipuri de staii de pompare se pune acut
problema reglrii debitului pe un domeniu cu abateri mari fa de valoarea de
proiectare. La aceeai turaie reglnd poziia paletelor la alte unghiuri de instalare
adaptate debitelor necesare se aduce reeaua de profile a paletelor ct mai aproape de
incidenele optime. Practic modificarea unghiului
s
determin nchiderea sau
deschiderea rotorului, fig. 9.5.

Fig. 9.5. Poziia comparativ a paletei rotorice la debite de lucru diferite

9.2. Sistemul celor trei reele de palete profilate

Structural la pompele i ventilatoarele axiale elementele care concur la
transferul energetic sunt rotorul i dou, unul sau nici un stator. Opiunea pentru
statoare se ia funcie de destinaia pompei sau ventilatorului. Pompele mari cu
destinaii speciale se doteaz cu dou statoare, unul nainte de rotor numit antestator
(AS) i unul dup rotor numit poststator (PS), fig. 9.6. Necesitatea statoarelor se
justific n special cnd amonte si aval de rotor sunt conducte prin care se vehiculeaz


225
fluidul de lucru i se caut ca viteza de curgere s fie ct mai mic, fr component
tangenial astfel nct pierderile hidraulice s fie minime. Ventilatorul de geam care
mprospteaz aerul ntr-o ncpere i nu refuleaz ntr-o tubulatur nu se doteaz cu
nici un stator pentru c nu se justific. Statoarele complic mult construcia i alegerea
lor trebuie fcut dup un studiu bine argumentat.
1
1
1
1
1

Fig. 9.6. Sistemul celor trei reele la pompele i ventilatoarele axiale

Funcionarea optim a unei maini axiale este determinat de un transfer
energetic cu pierderi hidraulice minime. Din analiza hidrodinamic a curgerii s-a
constatat c pentru ca reeaua rotoric s funcioneze optim este necesar ca n amonte i
n aval de ea s existe cte o reea statoric care s devieze curentul fluid spre o direcie
optim la intrare i ieire. Dac intrarea ar fi normal (
1
=90), n multe cazuri i la
anumite raze unghiul de construcie al paletajului la intrare (
1
) ar rezulta relativ mic,
iar deviaia curentului fluid rezultat din sarcina rotorului ar putea fi relativ mare cu
implicaii negative asupra lungimii i curburii profilelor din reeaua rotoric.
Din aceast cauz se utilizeaz o reea statoric de palete la intrare, nainte de
rotor, numit AnteStator (AS), care s creeze o circulaie a fluidului astfel nct viteza
absolut la intrarea n rotor s fie cu un unghi
1
<90. Acest lucru va determina o
micorare a vitezei relative,
1
w (fig. 9.3), la intrare cu implicaii favorabile asupra
cavitaiei (numai n cazul pompelor) pe profile n zona bordului de atac.


226
La ieirea din rotor partea dinamic a nlimii de pompare are valori mari i o
component tangenial pe msur (v
u3
). Lsat liber curentul de fluid, desigur se
redreseaz datorit frecrii cu pereii conductei de refulare dup (5...10)D, iar la final o
bun parte din energie este disipat. n acest caz ca i la statoarele pompelor centrifuge
se impune cu necesitate redresarea imediat a curentului de fluid. Statorul destinat
acestei redresri se numete PostStator (PS) i este plasat n aval de rotor, fig. 9.5.
Pentru a pune n eviden cele trei reele de palete profilate, n figura 9.5 se
prezint o seciune schematic a unei jumti din circuitul activ al unei pompe axiale
cu ax vertical. Spaiul de curgere este cuprins ntre butucul rotoric de raz r
b
i periferia
paletajului rotoric de raz r
p
unde la rotor jocul radial este foarte mic.
Dac ne imaginm c la o raz curent r, ( )
p b
r r r < < facem o seciune
cilindric, urmat de o desfurare a suprafeei secionate n planul vertical, vor rezulta
trei reele de profile conform figurii. O particul de fluid care intr n spaiul acestor
reele va avea un parcurs mijlociu conform traseului marcat ntre vitezele semnificative
la intrare i ieire. Se observ c viteza fluidului la intrarea n sistemul celor trei reele
este identic cu cea de la ieire. Aceasta nseamn c energia cinetic nu se modific,
iar transferul energetic se manifest doar prin creterea presiunii (observaie valabil
pentru ansamblul celor trei reele i nu numai pentru rotor).
n dreptul fiecrei reele se prezint triunghiul de viteze. Practic sunt suprapuse
cte dou triunghiuri de viteze n fiecare caz. Diferena ntre vitezele absolute la intrare
i ieire se evideniaz prin v
u
la rotor i v
t
la statoare. Media vectorial a vitezelor
de la intrare i ieire constituie viteza de calcul
sau
. La statoare este impropriu

s se noteze componenta tangenial a vitezei cu v
u
sau cu w
u
ca n cazul rotorului.
Neavnd micare de transport i relativ aceast component se noteaz cu v
t
.

9.3. Gradul de reacie al rotorului

Conform relaiei deduse (9.10) gradul de reacie al rotorului depinde de viteza
sau mai exact de proiecia acesteia pe direcia lui u
. Se observ c proiecia
vitezei
pe direcia lui u
este dat de relaia:

= cos w w
u
unde
este
unghiul direct msurat ntre direcia lui u
i direcia lui
. Dac
>90 rezult c
w
u
este negativ, fapt de care se ine cont la semnul gradului de reacie.
Din punct de vedere teoretic nlimea de pompare realizat de reea la o anumit
raz a rotorului depinde de v
u31
. Acest segment ce apare ca o diferen ntre vrfurile
triunghiurilor de viteze poate fi plasat oriunde n raport cu baza triunghiurilor care este
u
. Singura condiie este s fie la aceeai distan fa de u
, adic acelai v
m
, deci
acelai debit de lucru. Din punct de vedere al gradului de reacie al rotorului ntr-o
prim analiz ar fi ncadrarea n trei domenii valorice: 1 , 1 0 , 0 > < < < R R R ,
fig.9.7 [40].


227

Fig. 9.7. Triunghiurile de viteze pentru gradul de reacie cuprins
n cele trei domenii valorice semnificative.

a) Grad de reacie negativ: 0 < R nseamn c 0 <
st t
H , adic presiunea static la
ieirea din rotor este inferioar celei de la intrare ( 1 3
1 3
; w w p p > < ). Reeaua de
profile nu mai este deceleratoare ca pentru pomp ci este acceleratoare ca pentru
turbin. Cum sensul debitului se pstreaz rezult c rotorul nu mai transfer
energie fluidului ci o consum devenind disipator. Aceast situaie poate fi
teoretic sau n amonte de pomp (n serie cu pompa dat) exist o alt pomp
avnd debitul de lucru mai mare dect al pompei date.
b) Grad de reacie n intervalul (0,1): 1 0 < < R corespunde situaiilor uzuale de
rotoare de pompe i ventilatoare axiale.
c) Grad de reacie mai mare dect 1: 1 > R nseamn c energia cinetic a
fluidului, n micarea absolut, la ieire este inferioar celei de la intrare
( 1 3 v v < ). Componenta dinamic a nlimii de pompare, H
td
, este negativ.
Contrapresiunea la ieirea din rotor este superioar n echivalent energetic celei
realizate efectiv de rotor. Aceasta ar corespunde unei situaii de stagnare cnd
sarcina din circuitul de refulare depete capacitatea pompei (ventilatorului).
d) Grad de reacie nul, 0 = R , se interpreteaz ca fiind n cazul cnd ntreaga
energie transferat apare sub form cinetic. Cazul se preteaz la amestectoare de
substane n cuv sau la ventilatoare complet deschise (ventilatorul de geam) sau la
reglarea paletelor la debite foarte mari.
e) Grad de reacie 1 = R nseamn c ntreaga energie transferat de rotor apare
sub form potenial (presiune). Cazul poate apare prin reglarea paletelor la debite
foarte mici.


228

Fig. 9.8. Triunghiurile de viteze pentru 0 = R i 1 = R

La limita intervalelor finite ale gradului de reacie, triunghiurile de viteze sunt
conform figurii 9.8.
n intervalul (0,1) mai sunt dou cazuri particulare cnd viteza de intrare a
fluidului n rotor este axial,
0 1
v v

= sau viteza de ieire din rotor este axial,
0 3
v v

= .
n ambele cazuri existena a cte unui stator nu mai este necesar, figura 9.9.

f) fr AS g) fr PS
Fig. 9.9. Triunghiurile de viteze pentru cazurile fr AS i fr PS

f) Fr antestator (AS). R este cu puin mai mare dect zero, iar 0 1 v v = , fig. 9.9.
g) Fr poststator (PS). R este cu puin mai mic dect 1, iar 0 3 v v = , fig. 9.9.

9.4. Distribuia mrimilor energetice de-a lungul razei n zona paletat

Dac se analizeaz relaia nlimii de pompare, forma (9.3), se observ c prin
u=r, funcie liniar de r, va trebui s existe o dependen sau o corelaie cu raza
curent r. De asemenea dac se decide asupra gradului de reacie rezult c:


229
) ( si ) (
2 1
r f v r f H
r m r t
= = (9.11)
Aceste mrimi definesc triunghiurile de viteze. Micarea fluidului fiind axial-
simetric nseamn c paletajul va rezulta din aproape n aproape funcie de raza
curent din intervalul butuc, r
b
, i periferie, r
p
. Prima relaie (9.11) definete distribuia
energiei transferate cu raza, iar a doua definete distribuia debitului cu raza, fig. 9.10.

Fig. 9.10. Distribuia nlimii teoretice de pompare cu raza

Mrimile dependente de raz se vor numi mrimi locale (cu indicele r n cazul
de fa), iar cele care caracterizeaz n ansamblu ntreaga seciune, mrimi globale
(fr indice).
ntre valorile locale i cele globale exist o legtur de nsumare i de mediere.
H
tr
se leag de H
t
prin puterea hidraulic P
h
, iar v
mr
rezult din cmpul hidrodinamic
prin intermediul debitului volumic Q. Seciunea de trecere, normal la cele dou
suprafee cilindrice concentrice butuc i periferie, este o coroan circular cu raza
interioar r
b
i raza exterioar r
p
. n ecuaiile: P
h
=gQH
t
i Q=v
m
S
m
se introduc
mrimile locale prin expresii de forma:

} }
= = =
p
b
p
b
r
r
r
r
r t t h
rdr dQ H g gQH P 2 v Q si
mr
(9.12)
sau

} }
= =
p
b
p
b
r
r
r
r
mr r t t
rdr rdr v H QH
mr
v 2 Q si 2 (9.13)
Din cele dou relaii rezult n final:


230

}
}

=
p
b
p
b
r
r
r
r
mr r t
t
rdr
rdr v H
H
mr

v
(9.14)
Modelnd curgerea potenial n spaiul zonei rotorice la o distan relativ mic
de nceputul seciunii constante se constat c suprafeele de curent sunt suprafee
cilindrice concentrice n lungul crora vitezele sunt constante i de asemenea nu difer
de la o suprafa la alta. Deci se poate considera c v
mr
=v
m
=ct.
n ceea ce privete nlimea de pompare sunt uzuale construcii n care se
impune o variaie constant (vrtej liber) sau parabolic (vrtej forat) cu raza. Ambele
variante au dat performane energetice ce nu difer esenial, avnd situaii cnd se
recomand una sau cealalt dintre variante. Dup caz i statoarele necesare s-au adaptat
condiiilor de intrare i ieire cerute de rotoare. n primul caz se consider:
a) Metoda vrtejului liber, v
mr
=ct=v
m
, H
tr
=ct=H
t

Consecina asupra triunghiurilor de viteze rezult din:

t ur r r t
H v u
g
H = =
1

(9.15)
De aici rezult componenta v
ur
, care variaz n acest caz invers proporional cu raza:

r
gH
r
gH
u
gH
v
t t
r
r t
ur
1
= = (9.16)
Dac nu exist antestator (AS), intrare normal, v
u1r
=0, rezult:
. r sau
1
3 3 1 3
ct
gH
v
r
gH
v v v v
t
r u
t
r u r u r u ur
=
= = = (9.17)
adic momentul hidraulic este distribuit uniform cu raza.
n al doilea caz energia transferat variaz ptratic cu raza:
b) Metoda vrtejului forat, v
mr
=ct=v
m
, H
tr
=k
H
r
2

Consecinele sunt ca mai sus:

2

1
r k v u
g
H
H ur r r t
= = (9.18)
De aici rezult componenta v
ur
, care variaz n acest caz proporional cu raza:
r
k g
r
r k g
u
gH
v
H H
r
r t
ur

= =
2

(9.19)
Dac nu exist antestator (AS), intrare normal, v
u1r
=0, rezult:

2
3 3 1 3
r sau r
k g
v r
k g
v v v v
H
r u
H
r u r u r u ur

= = = (9.20)
adic momentul hidraulic este distribuit parabolic cu raza.
Constanta k
H
se determin utiliznd relaia (9.14):


231

2
2
4
2 2
2 2
4 4
3
b p
H
b p
b p
H r
r
r
r
H
t
r r
k
r r
r r
k
rdr
dr r k
H
p
b
p
b
+
=
= =
}
}
(9.21)
Din prima i ultima egalitate rezult k
H
:

2
2 2
b p
t
H
r r
H
k
+
= (9.22)
nlimea teoretic de pompare local se va calcula pe domeniul dat cu relaia:

2
2 2
2
r
r r
H
H
b p
t
r t

+
= (9.23)
Analiznd variaia presiunilor cu raza rezult c sunt distribuite neuniform.
Fluidul fiind un mediu elastic, la ieirea din rotor (dac nu exist poststator), prin
deformarea straturilor de fluid, presiunile se redistribuie funcie de intensitatea
vrtejului, dat de componenta tangenial a vitezei absolute, fr a consuma prea
mult energie, fapt ce rezult i din randamentul ridicat al acestor pompe sau
ventilatoare.

9.5. Caracteristici ale profilelor aerohidrodinamice utilizate n construcia
pompelor i ventilatoarelor axiale

9.5.1. Geometria profilelor. Aa cum s-a mai artat la mainile axiale profilarea
paletelor duce la creterea performanelor. Dac din calcule rezult o form a
suprafeei schelet a paletei, aceasta trebuie s ia o form material care s-i confere
rezistena mecanic necesar pentru a face fa forelor i momentelor rezultate din
interaciunea cu fluidul de lucru. Conturul acestor forme materiale nu se alege la
ntmplare ci se caut forme testate i optimizate din punct de vedere hidrodinamic,
adic efect portant (interaciune cu fluidul) maxim i rezisten la trecerea prin fluid
minim. Majoritatea acestor forme au fost obinute n domeniul aviaiei ca aripi
portante la avioane. Fcnd o seciune transversal printr-o astfel de arip portant se
obine conturul formei acesteia numit profil aerohidrodinamic, figura 9.11.
Studiul teoretic i experimental al acestor profile s-a fcut n mai multe centre
din lume care au dat un mod propriu de reprezentare, construcie geometric,
caracteristici, etc. ntre acestea cele mai utilizate la mainile hidraulice sunt profilele
NACA (fig. 9.11.a)) i Gtingen (fig. 9.11.b)). n ambele cazuri se folosete un sistem
de referin xOy pentru reprezentarea grafic a profilelor. Partea profilului care vine
prima n contact cu fluidul se numete bord de atac (A), iar partea n care fluidul
prsete complet profilul se numete bord de fug (F). Segmentul care unete bordul
de atac A cu bordul de fug F se numete coard geometric, iar lungimea acesteia se
noteaz cu l. Partea concav a profilului se numete intrados, iar cea convex,


232
extrados. Pe intrados de obicei presiunea este mai mare dect pe extrados, funcie de
unghiul sub care este atacat profilul de ctre curentul fluid de la infinit. Locul
geometric al centrelor cercurilor nscrise n profil este curba medie a profilului sau
scheletul.

a) Mod de reprezentare NACA b) Mod de reprezentare Gtingen

Fig. 9.11. Forma i modaliti de reprezentare a profilelor aerohidrodinamice

n reprezentarea grafic x este abscisa ( l x < < 0 ), respectiv y ordonata urmat
de un indice pentru fiecare curb reprezentat. Profilele NACA i Gtingen au
modaliti specifice de reprezentare grafic.
a) Profile NACA. Sunt denumite astfel dup instituia american: National
Advisory Comitee for Aeronautics. Geometria lor este dat prin dou funcii:
- curba scheletului, y
f
(x)
- funcia de grosime y
d
(x)
Fiecare tip de profil este codificat cu 4, 5 sau 6 cifre care au semnificaie asupra sgeii
maxime a scheletului, abscisa sgeii maxime, grosimea maxim, etc.
Se exemplific pentru cazul profilelor NACA cu 4 cifre:
- prima cifr d sgeata maxim (curbura) n procente, [%] 100
max
l
y
f

- a doua cifr exprim n zecimi din coard, distana de la bordul de atac a poziiei
sgeii maxime, 10
max
l
x
f

- ultimele dou cifre reprezint grosimea relativ n procente, [%] 100
max
l
y
d

Ca exemplu se ia profilul NACA 8410. Acesta are sgeata maxim % 8 100
max
=
l
y
f
,
( l y
f
= 08 , 0
max
) situat la distana 4 10
max
=
l
x
f
, ( l x
f
= 4 , 0
max
) fa de bordul de
atac, iar grosimea relativ maxim, % 10 100
max
=
l
y
d
, ( l y
d
= 1 , 0
max
).


233
Scheletul este format din dou arce de parabol racordate n punctul de
abscis
l
x
f max
.
1
l
x
, 2 2 1
1
l
x
0 , 2
max
2
max max
2
max
max
max
2
max
max
max

(
(
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

=

(
(
|
.
|
\
|
=
l
x
l
x
l
x
l
x
l
x
l
x
l
y
l
y
l
x
l
x
l
x
l
x
l
x
l
y
l
y
f f f
f
f
f
f f
f
f
f
(9.24)
Funcia de grosime definete semigrosimea profilului msurat pe normala la
curba scheletului.
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
4 3 2
max
5075 , 0 4215 , 1 758 , 1 63 , 0 4845 , 1
l
x
l
x
l
x
l
x
l
x
l
y
l
y
d d
(9.25)
Razele de curbur ale bordului de atac i de fug (ambele rotunjite) sunt:

2 2
105 , 0 ; 1019 , 1
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
l
d
l
r
l
d
l
r
F A
(9.26)
Abscisa relativ a grosimii maxime este la 3 , 0
max
=
l
x
d
. Acest tip de profile
avnd o reprezentare definit analitic pot fi calculate cu o finee suficient fr a mai fi
necesar utilizarea unor funcii de interpolare.
b) Profile Gtingen. Acest tip de profile sunt date prin 10...25 de puncte, fig.
9.10.b), pentru extrados, y
e
(x), i intrados, y
i
(x). Valorile numerice sunt date de
obicei n procente din lungimea l a proieciei corzii profilului pe axa Ox. Pentru o
reprezentare de finee se utilizeaz funcii de interpolare spline, polinomiale, etc.
c) Profile construite de utilizator. n proiectarea mainilor hidraulice, adesea
profilele tipizate nu satisfac condiiile impuse hidrodinamic ca form a scheletului
i a grosimii. Rezolvarea n acest caz se face n mai multe etape:
- se accept ca funcie de schelet curba 3D a traseului intrare ieire de pe
suprafaa de curent determinat direct sau prin transformri conforme.
- se alege o funcie de grosime de la un profil tipizat sau dup o lege dat de
utilizator (ex. grosime constant cu subieri i rotunjiri la capete).
- se calculeaz conturul profilului cu funcia de grosime aleas, dup regula
de la profilele NACA.


234
9.5.2. Dispunerea profilelor n reea. Aa cum s-a artat la sistemul celor trei reele,
intersecia rotorului cu suprafaa cilindric urmat de desfurare are ca rezultat
obinerea unei reele plane de profile n care desimea reelei este dat de pasul t care
pentru z palete la raza r se calculeaz cu relaia:

z
r
t
2
= (9.27)
Uzual n calcule se utilizeaz pasul relativ,
l
t
. Un alt parametru geometric este
unghiul de instalare al profilelor din reea,
s
(
s
la statoare). Acesta se definete ca
fiind unghiul format de frontul reelei cu coarda profilelor. n figura 9.12 se observ
comparativ cum dou reele identice ca geometrie a profilelor i pas, difer numai prin
unghiul de instalare, funcionnd la acelai debit (v
m
identic) realizeaz deviaii
diferite cu efect de decelerare a curentului fluid (a-pomp sau PS) sau accelerare (b-
turbin sau AS).

Fig. 9.12. Reele de profile identice ca geometrie a profilelor, aezate la unghiuri de instalare
s
diferite,
realizeaz decelerarea sau accelerarea curentului fluid.

Faptul c o reea este acceleratoare sau deceleratoare nu este determinat strict de
unghiul de instalare
s
ci de creterea sau descreterea vitezei ntre intrare i ieire. Se
observ c variaia vitezei ntre intrare i ieire este invers variaiei unghiului pe
traseul intrare ieire. Din acest punct de vedere n cazul pompelor axiale se ntlnesc
ambele tipuri de reele.


235
9.5.3. Caracteristicile dinamice ale aripii portante profilate. Interaciunea dintre o arip
portant profilat de anvergur L i lungime a profilului l cu un fluid de densitate i
viteza
are ca efect apariia unei fore rezultante R
. Aceast for se descompune

dup dou direcii ortogonale: una coliniar cu
i cealalt perpendicular pe
,
fig. 9.13, W P R

+ = .
8

Fig. 9.13. Fore i momente la interaciunea profil curent

Cele dou componente se numesc:
P
- fora portant i
W
- fora de rezisten la naintare

Portana apare preponderent datorit distribuiei asimetrice a presiunilor pe
contur (efect de form), iar fora de rezisten la naintare apare preponderent datorit
tensiunilor tangeniale (efectul frecrilor fluid contur) i rezistena de presiune (de
form) datorit nsumrii forelor elementare de presiune pe direcia vitezei
.
Raportul celor dou fore caracterizeaz performanele profilului i se noteaz cu f
fineea profilului.

W
P
tg
f = =
1
(9.28)
Utiliznd teoreme de similitudine pentru fore, viteze, geometrie profil s-au
stabilit coeficieni adimensionali de forma:
- coeficient de portan:
l L
v
P
C
a

=
2
2
(9.29)
- coeficient de rezisten:
l L
v
W
C
w

=
2
2
(9.30)


236
Rezultanta n raport cu bordul de atac realizeaz un moment M pentru care s-a dedus
un coeficient de moment

2
2
2
l L
v
M
C
m

=
(9.31)
Aceti coeficieni caracterizeaz comportarea dinamic a profilelor. Ei depind de
geometria conturului, rugozitatea suprafeelor, unghiul de inciden
i
, numrul
Reynolds asociat (
l v
=

Re ), numrul lui Mach la viteze apropiate de viteza
sunetului n mediul fluid, turbulena fluidului. Coeficienii de portan i rezisten se
reprezint grafic funcie de unghiul de inciden
i
, (fig. 9.14.a)). Se observ c exist
un unghi de portan nul
i0
care de cele mai multe ori este negativ la profilele
asimetrice i un unghi
iopt
corespunztor coeficientului de rezisten minim.

a) variaia coeficienilor C
a
, C
w
cu unghiul de
inciden
i

b) polara profilului
Fig. 9.14. Coeficieni de portan i rezisten pentru un profil n fluid real.

Curba C
a
(
i
) are o variaie liniar pn la un anumit unghi de inciden dup care,
datorit desprinderii curentului de pe profil caracteristica se plafoneaz. Incidenele
uzuale n exploatare sunt n domeniul de variaie liniar.
Dac pentru acelai profil se reprezint C
a
=f(C
w
) se obine polara profilului.
Practic aceast curb rezult din eliminarea unghiului de inciden din curbele C
a
, C
w

sau asociind valorile (C
w
, C
a
) din grafic (sau analitic) pentru acelai unghi de inciden,
fig. 9.14.b).
Importana acestei curbe const n faptul c ducnd o tangent la curba polar
pornind din originea axelor (C
w
, C
a
), va rezulta unghiul
min
care pentru punctul de


237
tangen reprezint raportul maxim posibil ntre C
a
i C
w
. Revenind apoi n graficul
C
a
=f(
i
), (fig. 9.14.a)) se obine unghiul de inciden optim pentru exploatarea
profilului la paletajele mainilor hidraulice.

9.5.4. Caracteristicile dinamice ale reelelor de profile. Profilele dispuse n reea
lucreaz mpreun i ca urmare influena asupra deviaiei curentului la infinit aval este
foarte pronunat. Caracteristica dinamic a profilelor dispuse n reea este
asemntoare ca alur dar difer fa de cea a profilului singular. Pe ansamblu i pe
anumite domenii panta curbei coeficientului de portan este relativ aceeai, (fig. 9.15),
ns unghiul de portan nul este sensibil mai mic la reea fa de acelai profil
singular. Dac
s
tg i
r
tg sunt pantele coeficienilor de portan pentru singular
respectiv reea, atunci cele dou curbe pe domeniul liniar se aproximeaz cu relaiile:
( )
i s i s a
tg C + =
0
(9.32)
( )
i r i r A
tg C + =
0
(9.33)

Fig. 9.15. Coeficienii de portan ai profilului singular (C
a
) i n reea (C
A
).

Aceste drepte trec prin unghiul de portan nul
i0s
, respectiv
i0r
. n urma unor
studii de laborator, Proskura [ ] a dat nite relaii de legtur aproximative pentru
aceste unghiuri. Ele difer dac reeaua este de turbin (T acceleratoare) sau de
pomp (P deceleratoare).

l
t tg
tg
s s i
s
s i
rT i
1
2
0 0
0
+
=

(9.34)


238

s
rT i
s
rT i
s i
rT i
s i
rP i
tg
tg
0
0
0
0
0
0
1
1
+
= (9.35)
n literatura de specialitate se dau de asemenea diagrame de corecie pentru
panta,
r
tg , la diverse incidene. n ultima perioad aceste caracteristici recalculate se
folosesc tot mai puin deoarece sunt programe CFD specializate prin care se determin
aceste caracteristici utiliznd modelarea numeric a curgerii nevscoase sau vscoase,
cu strat limit, turbulen, etc.

9.6. Proiectarea reelelor de profile

9.6.1. Calculul condiiilor asimptotice. Din teoria hidrodinamic a reelelor de profile
se precizeaz c n calcule, n mod convenional, se utilizeaz vitezele asimptotice ale
curentului de la infinit. Acestea sunt medii aritmetice vectoriale (semisume vectoriale)
ale vitezelor din amonte i aval pentru fiecare reea.
a) Antestator (AS):
2
media si
1 0
1 0
v v
v v v v
AS AS

+
= =

b) Rotor (R):
2
media si
3 1
3 1
w w
w w w w
R R

+
= =

c) Poststator (PS):
2
media si
0 3
0 3
v v
v v v v
PS PS

+
= =

De-a lungul timpului s-au cristalizat dou metode de proiectare. Prima este o
extindere i adaptare a metodei de la pompele centrifuge (metoda elementar, a
valorilor mediate), iar a doua se bazeaz pe hidrodinamica reelelor de profile (metoda
portanei).

9.6.2. Metoda elementar. Aceast metod este o extindere a metodei utilizate la
rotoarele centrifuge radial axiale. Extinderea se refer la faptul c principiile, relaiile
de calcul, cinematica se adapteaz configuraiei specifice ansamblului celor trei reele
de la o pomp axial. Suprafaa schelet a paletelor astfel obinut este mbrcat
material cu o suprafa profilat, cu grosime variabil funcie de tipul de profil de la
care se preia funcia de grosime, spre deosebire de pompele centrifuge unde grosimea
este relativ constant de la intrare la ieire i de la inel la coroan n majoritatea
cazurilor. Suprafeele de calcul sunt i n acest caz nite suprafee de curent, dar care de
aceast dat sunt nite suprafee cilindrice. Micarea fluidului pe aceste suprafee poate
fi asimilat cu o micare plan n sensul c orice suprafa cilindric poate fi
desfurat i devine o suprafa plan.
Condiia de intrare n antestator este de intrare normal (=90), iar ieirea
curentului din poststator trebuie s fie axial (fr component tangenial). Celelalte


239
condiii se coreleaz reciproc n cascad funcie de sarcina de sarcina energetic a
rotorului. n calcule se urmrete s se afle direcia geometric a paletajului cu numr
infinit de palete ) ( z care pentru numrul finit de palete s realizeze deviaia
curentului care asigur transferul energetic cerut prin tema de proiectare. Astfel
ntocmai ca i la pompele centrifuge la ieire vom avea dou triunghiuri de viteze, unul
geometric,
2
, asociat cu numrul infinit de palete i unul cinematic,
3
, asociat
micrii reale a fluidului n reeaua de palete (fig. 9.16).
1
1
1
1
1
1

Fig. 9.16. Cele trei reele i triunghiurile de viteze asociate.

n acest caz avem de-a face cu dou categorii de deviaii, prima este deviaia
propriu-zis a curentului la trecerea prin reeaua de profile i apare ca diferen ntre
direciile vitezelor de la intrare i ieire (ale curentului). A doua se refer la deviaia la
ieire a curentului fa de direcia liniei schelet a profilului,
cg
, care apare tot ca o
diferen ntre direcia curentului i direcia scheletului paletei la ieire (care se
identific cu direcia curentului n ipoteza numrului infinit de palete. Etapele parcurse
la rotoarele centrifuge sunt aceleai i la pompele i ventilatoarele axiale. Calculul
intrrii i a traseului intrare-ieire sunt identice i nu sunt necesare precizri speciale.
Zona de ieire prezint unele particulariti. De aceea se va insista asupra aspectelor
particulare din aceast zon. Relaia de legtur ntre direcia curentului nedeviat
) ( z i curgerea real este dat de raportul momentelor hidraulice elementare:


240
p
M
M
h
h
+ =

1 (9.36)
Unde p este coeficientul de deviaie al curentului la ieire dup Pfleiderer []. Se
folosete
h
M (momentul elementar) pentru a pune n eviden faptul c analiza se
face ntr-o seciune curent aflat la raza curent r unde prin interstiiul cilindric de
grosime r curge debitul elementar Q. Coeficientul p se particularizeaz n sensul c:

S z
r
k p
p
|
|
.
|
\
|
+ =
2 ] [
2
60
1 (9.37)
unde ( )
ax
x
x
x
x
l r x x r dx r dx r S = = = =
} }
1 2
2
1
2
1

l
ax
este extinderea axial a paletajului, iar k
p
=1...1,2. nlocuind n (9.37) i innd cont
c pasul curent al reelei de profile este
z
r
t

=
2
se obine:
ax
p
ax
p
ax
p
l
t
k
l z
r
k
l r z
r
k p

|
|
.
|
\
|
+ =

|
|
.
|
\
|
+ =

|
|
.
|
\
|
+ =

2 60
1
2
1 2
60
1
60
1
] [
2
] [
2
2 ] [
2
(9.38)

Relaiile de calcul se particularizeaz pentru fiecare tip de reea. Exemplificarea de mai
sus face referire la rotor ntruct apare unghiul
2
.

a) Antestator. Acest tip de stator realizeaz o deviaie a curentului spre o direcie
optim de intrare n rotor. Intrarea n reeaua de profile a (AS) este o intrare normal
avnd componenta tangenial a vitezei absolute nul (=90, v
t0
=0). Dezvoltnd
relaia (9.36) se obine:

( )
( )
AS
t
t
t t
t t
h
h
p
v
v
rv rv Q
rv rv Q
M
M
+ = =

=

1
'
1
1
0
'
1
0 1
(9.39)
Din ultima egalitate rezult:
( )
'
1 1
1
t AS t
v p v + = (9.40)
Raportnd fiecare membru al ecuaiei la viteza din planul meridian, v
m
, se obine
relaia de calcul a unghiului pe care trebuie s-l aib curba schelet a profilului la ieirea
din (AS).
( )
'
1 1
1 + = ctg p ctg
AS
(9.41)
n acest caz coeficientul de deviaie al curentului la ieirea din (AS) se calculeaz cu
relaia:

axAS
p AS
l
t
k p

|
|
.
|
\
|
+ =
2 60
1
] [
1
(9.42)


241
Ultimele dou relaii utilizate n proiectare duc la aflarea unghiului
1
n urma unui
calcul iterativ, relaia (9.41) fiind o relaie implicit (
1
n membrul stng i n
membrul drept al ecuaiei).

b) Rotor. Reeaua rotoric realizeaz o deviaie a curentului proporional cu energia
transferat. Spre deosebire de statoare unde nu are loc nici un fel de transfer energetic
(spre fluid) ci doar o schimbare a raportului ntre energia cinetic i cea potenial, la
rotor pe lng transformri structurale de energie are loc i o cretere, n special a celei
poteniale. Intrarea n reeaua de profile a (R) este dup direcia dat de (AS), iar ieirea
este dup direcia cerut prin nlimea de pompare a seciunii curente de calcul.
Din raportul momentelor hidraulice (9.36) se obine:

( )
( )
R
t u
t u
t u
t u
h
h
p
v v
v v
rv rv Q
rv rv Q
M
M
+ =
=

=

1
'
1 3
'
1 2
'
1 3
'
1 2
(9.43)
De unde explicitnd v
u2
din ultima egalitate rezult:
( )( ) ( )
'
1 3
'
1
'
1 3 2
1 1
t R u R t t u R u
v p v p v v v p v + = + + = (9.44)
Raportnd fiecare membru din prima i ultima egalitate la viteza din planul meridian,
v
m
, va rezulta relaia de calcul a unghiului vitezei absolute a curentului, v
2
, (ipoteza
numrului infinit de palete) la ieire din rotor.
( )
'
1 3 2
1 + = ctg p ctg p ctg
R R
(9.45)
n acest caz coeficientul de deviaie al curentului, p
R
, la ieirea din (R) se calculeaz cu
relaia:

axR
p R
l
t
k p

|
|
.
|
\
|
+ =
2 60
1
] [
2
(9.46)
2
n urma
unui calcul iterativ, relaia (9.45) fiind o relaie implicit (
2
n membrul stng i n
Deoarece n rotor micarea fluidului este caracterizat de viteza relativ, direcia
scheletului paletei la ieire este dat de direcia vitezei relative. n relaia raportului de
momente hidraulice se nlocuiesc proieciile vitezelor absolute, v
u2
, v
u3
, cu echivalentul
lor din vitezele relative (vezi triunghiurile de viteze).

( )
( )
R
t u
t u
t u
t u
t u
t u
h
h
p
v w u
v w u
v v
v v
rv rv Q
rv rv Q
M
M
+ =

=
=

=

1
'
1 3
'
1 2
'
1 3
'
1 2
'
1 3
'
1 2
(9.47)
Separnd viteza legat de unghiul de construcie al paletajului,
2
, rezult:
( ) ( )
'
1 3 2
1
t R u R u
v u p w p w + = (9.48)
Raportnd fiecare membru din aceast egalitate la viteza din planul meridian, v
m
, se
obine relaia de calcul a unghiului de construcie al paletajului la ieirea din rotor.
( )
'
1 3 2
1 + + = ctg p
v
u
p ctg p ctg
R
m
R R
(9.49)


242
n acest caz coeficientul de deviaie al curentului la ieirea din (R) se calculeaz cu
relaia:

axR
p R
l
t
k p

|
|
.
|
\
|
+ =
2 60
1
] [
2
(9.50)
2
n urma
2
n membrul stng i n

c) Poststator. Rolul acestui tip de stator este de a redresa curentul de fluid ieit din
rotor, la o micare axial-simetric fr component tangenial, v
t
, adic v
t3
= v
u3

existent iniial la intrare trebuie anihilat n totalitate. Intrarea fluidului n reeaua de
profile a (PS) este dup aceeai direcie cu ieirea din rotor. Dezvoltnd relaia (9.36)
se obine:

( )
( )
PS
t t
t t
t t
t t
h
h
p
v v
v v
rv rv Q
rv rv Q
M
M
+ =
=

=

1
3 0
3 4
3 0
3 4
(9.51)
Impunnd condiia c v
t0
=0 din ultima egalitate rezult:

3 4 t PS t
v p v = (9.52)
Raportnd fiecare membru al ecuaiei la viteza din planul meridian, v
m
, rezult relaia
de calcul a unghiului pe care trebuie s-l aib curba schelet a profilului la ieirea din
(PS).

3 4
ctg p ctg
PS
= (9.53)
Se observ clar c n acest caz > 90
4
. Coeficientul de deviaie al curentului la
ieirea din (PS) se calculeaz cu relaia:

axPS
p PS
l
t
k p

|
|
.
|
\
|
+ =
2 60
1
] [
4
(9.54)
4
n urma
4
n membrul stng i n

9.6.3. Metoda portanei. n cadrul acestei metode se pune problema aflrii unei reele
de profile care s satisfac cerinele impuse prin debitul pompei (ventilatorului) i
nlimea de pompare. Vitezele de calcul luate n considerare sunt v
pentru statoare,
respectiv w
pentru rotor, dup cum s-a artat n 9.6.1. Se presupun cunoscute noiunile
legate de teoria hidrodinamicii reelelor de profile, unde cu C
A
i C
W
s-a notat
coeficientul de portan n reea respectiv de rezisten, iar cu P i W s-a notat fora
portant respectiv de rezisten. Forele elementare (n modul) ce apar pe domeniul de
raz elementar r se calculeaz cu relaiile:


243
rotor) (la
2
2
r l
w
C P
A
=

(9.55)
statoare) (la
2
2
r l
v
C P
A
=

(9.56)
rotor) (la
2
2
r l
w
C W
W
=

(9.57)
statoare) (la
2
2
r l
v
C W
W
=

(9.58)
Proiectnd aceste dou fore pe direcia axial i tangenial i nsumnd apoi
componentele pe fiecare direcie n mod separat, va rezulta fora tangenial T care
determin momentul interaciunii rotorului cu fluidul i fora axial A care va trebui
s fie preluat prin ansamblul rotitor de ctre lagrele de susinere.
Conform reprezentrilor din fig. (9.17) forele pentru cele trei reele se
calculeaz cu relaiile de mai jos unde s-a introdus fineea profilelor prin relaia:

A
W
C
C
P
W
tg =
= (9.59)
- paletajul (AS)

|
|
.
|
\
|
= =

tg
tg
P W P T 1 sin cos sin (9.60)

( )

+ = + = tg tg P W P A 1 cos sin cos (9.61)
- paletajul (R)

|
|
.
|
\
|
+ = + =

tg
tg

( )

= = tg tg P W P A 1 cos sin cos (9.63)
- paletajul (PS)

|
|
.
|
\
|
+ = + =

tg
tg

( )

= = tg tg P W P A 1 cos sin cos (9.65)


244

Fig. 9.17. Forele pe profilele din cele trei reele

Avnd componenta tangenial a forei de interaciune cu fluidul se poate
exprima momentul hidraulic din considerente hidraulice i mecanice:

- Cazul paletajului rotoric

|
|
.
|
\
|
+ = = =
tg
tg
P r z T r z v r Q M
u h
1 sin (9.66)
Lund n considerare cum sunt definite unele mrimi:
m
v r r Q = 2 ;
r l
w
C P
A
=

2
2
;
m
v w =

sin ;
z
r
t

=
2
, (pasul reelei) i nlocuind n
(9.66) rezult:

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
tg
tg
r l
w
C r z v r v r r
A u m
1 sin
2
2
2
(9.67)
Grupnd termenii n mod convenabil se obine:


245

=
tg
tg
w
v
t
l
C
u
A
1
1 2
(9.68)
Din ecuaia fundamental a pompelor axiale, forma n unghiuri
u tr
v u
g
H =
1

se exprim v
u
i se nlocuiete n (9.68) rezultnd:

=
tg
tg
u w
H g
t
l
C
tr
A
1
1 2
(9.69)

- Cazul paletajelor statorice. Rmne valabil ntregul raionament utilizat n cazul
rotorului pn la relaia (9.69) cu modificarea

v w i semnul pentru
antestator (AS), + pentru poststator (PS).

=
tg
tg
v
v
t
l
C
u
A
1
1 2
(9.70)
Pentru o seciune de calcul va rezulta
necesar
A
t
l
C
|
.
|
\
|
. Funcie de raza la care ne
aflm se estimeaz un
optim
t
l
|
.
|
\
|
i va rezulta un (C
A
)
necesar
pentru reea. n continuare
avnd un catalog de reele de profile se alege reeaua cea mai apropiat de cerinele
date. Dac se alege un profil singular, va trebui mai nti s se estimeze caracteristica
probabil n reea, unghi de inciden, etc. Se verific dac profilul este utilizat la
incidena optim. Dac da se calculeaz unghiul de instalare i n final se controleaz
ansamblul suprafeei paletei (forma asamblat a seciunilor de calcul).

9.7. Desenul paletei. Intersecia cu plane de nivel i radiale

Studiul i calculul hidrodinamic reprezint doar o parte din proiectul unui rotor
de pomp axial. Etapa urmtoare este construcia grafic a paletei i asamblarea
tuturor paletelor n rotor. nainte, cnd nu erau disponibile actualele tehnici CAD,
aceste operaii se fceau prin construcii grafice sau grafo-analitice, direct pe planeta
de desen sau pe hrtie milimetric, ceea ce lua mult timp, precizie redus, i n caz de
rezultat nesatisfctor totul se relua de la capt. n condiiile actuale, avnd la
dispoziie medii de programare i de reprezentare grafic foarte performante, se
impune ca o necesitate folosirea lor n definirea grafic a paletei rotorice de pomp
axial.


246
n urma calculelor hidrodinamice, se obinut caracteristicile geometrice ale
reelelor de profile din fiecare seciune de calcul. Ordinea i numerotarea seciunilor de
calcul se face de la 0 la n, ncepnd cu cea de la butucul rotoric (seciunea 0) i
terminnd cu cea de la periferie (seciunea n). Numrul total de seciuni poate fi de
5...20. Datele iniiale pentru construcia grafic a paletei se grupeaz ntr-un tabel ce
urmeaz:

Tabelul 9.1. Datele geometrice ale rotorului proiectat prin Metoda portanei, cu profile NACA

Nr.
sec.
Tip
profil
Raza sec.
de calcul
r [mm]
Lungime
profil
l [mm]
Unghi de
instalare
s
[]
Grosime
relativ
d/l
0 NACA 4412 600 694.2 36.0 0.12
1 NACA 4411 665 712.6 29.5 0.11
2 NACA 4410 730 748.3 25.0 0.10
3 NACA 4409 795 793.4 22.0 0.09
4 NACA 4408 860 841.9 19.7 0.08
5 NACA 4407 925 890.5 17.9 0.07
6 NACA 4407 990 939.8 16.4 0.06
7 NACA 4406 1055 988.4 15.2 0.05
8 NACA 4406 1120 1036.0 14.2 0.04
9 NACA 4406 1185 1083.0 13.3 0.03
10 NACA 4406 1250 1128.0 12.5 0.02

9.7.1. Construirea profilelor n sistemul propriu de reprezentare

Iniial geometria profilelor este conform datelor de catalog pentru profilele
NACA, iar la cele teoretice conform calculelor din transformarea conform.
a) Cazul profilelor NACA
n prima faz se lucreaz n adimensional (toate dimensiunile sunt raportate la
lungimea l a profilelor). Profilele NACA sunt date analitic prin funcia de schelet
|
.
|
\
|
l
x
l
y
f
i funcia de grosime
|
.
|
\
|
l
x
l
y
d
. Funcia de grosime definete semigrosimea
profilului msurat pe normala la curba scheletului, fig 9.18. Abscisa relativ a
grosimii maxime este la 3 , 0
max
=
l
x
d
.


247

Fig. 9.18. Construcia geometric a profilului NACA

Dup cum se observ funcia de schelet este definit de dou arce de parabol
racordate perfect astfel nct curba scheletului profilului este continu pe intervalul
[0,1]. Construcia profilului i implicit a paletei se face prin N puncte calculate i
distribuite pe intrados respectiv pe extrados. Cea mai simpl distribuie (discretizare) a
punctelor este cea uniform, adic realiznd intervale egale pentru x ntre 0 i 1.
Aceast discretizare are dezavantajul c n anumite zone unde curbura frontierei
profilului este mai accentuat (bord de atac) face ca netezimea curbei s nu fie foarte
bun. De aceea se opteaz pentru o discretizare neuniform a domeniului, ndesind
numrul de puncte la bordul de atac. Lucrnd pe intervalul [0,1] cea mai bun
distribuie neuniform o ofer funciile trigonometrice. Dac N este numrul maxim de
intervale i i este indicele unui punct curent, i=0...N, fie t
i
argumentul funciei
trigonometrice definit ca fiind:
) ,... 1 , 0 (
1
2
N i i
N
t
i
= =

(9.71)
Abscisa discretizrii, x
i
, se calculeaz cu relaia:
) cos( 1
i i
t x = (9.72)
Se observ imediat c la extremiti, i=0 i i=N, obinem chiar valorile extreme,
0 respectiv 1, iar n domeniu desimea maxim este n vecintatea lui 0, adic la bordul
de atac al profilului. Aceast opiune se va reflecta n toate calculele ulterioare i va
afecta favorabil precizia i netezimea suprafeelor obinute pentru palet.
n continuare, pentru simplificarea relaiilor, se va renuna la exprimarea
variabilelor i funciilor utilizate prin raportare la l (lungimea profilului) cu toate c
se calculeaz pn la un moment dat n adimensional. Se utilizeaz notaiile:
(x
ex
, y
ex
), coordonata unui punct curent de pe extradosul profilului
(x
in
, y
in
), coordonata unui punct curent de pe intradosul profilului
(x
sc
, y
sc
), coordonata unui punct curent de pe scheletul profilului
g
p
(x
sc
), funcia de grosime


248
Abscisa x
sc
se identific cu x
i
, abscisa discretizrii neuniforme.
Conform figurii 9.17, i utiliznd valorile calculate pentru funcia de schelet i
funcia de grosime se determin punctele de pe intrados i extrados cu relaiile:

=
+ =
) cos(
) sin(
sc p sc in
sc p sc in
g y y
g x x
(9.73)

+ =
=
) cos(
) sin(
sc p sc ex
sc p sc ex
g y y
g x x
(9.74)
Unghiul
sc
reprezint unghiul tangentei la curba scheletului n punctul de
calcul. Acesta rezult din derivata funciei de schelet n respectivele puncte. La
profilele NACA cu 4 cifre derivatele celor dou arce de parabol se constituie n
relaiile (9.75):

( )
( )
( )
=
=
x x
x
f
y
x x
x
f
y
f
f
f
f
f
f
2 2
1
2 2
max 2
max
max '
2
max 2
max
max '
1
(9.75)

b) Cazul profilelor teoretice
Aceste profile fiind obinute prin transformare conform au ca argument de baz
unghiul de parcurgere pe cercul trigonometric. Ordonata y a intradosului i
extradosului rezult din dezvoltarea poligonului trigonometric asociat. Relaiile de
calcul n adimensional pentru coordonatele punctelor de pe conturul profilului sunt:

[ ]
[ ]
+ + =
+ =
=
6
1
0
) sin( ) cos(
2
1
) cos( 1
2
1
n
i n i n i
i i
n b n a a y
x
(9.76)
Pentru
i
=0... rezult coordonatele intradosului, iar pentru

i
=...2 rezult coordonatele extradosului
Coeficienii a
n
i b
n
ai polinomului trigonometric se calculeaz cu relaiile:

=
=
l
d
B b
l
f
A a
n n
n n
max
max
(9.77)
Unde A
n
, B
n
sunt nite coeficieni constante numerice
l
f
max
, sgeata maxim relativ


249
l
d
max
, grosimea maxim relativ

9.7.2. Transpunerea profilelor la unghiul de instalare s, n planul desfurat.

Pornind de la reprezentarea din figura 9.18, profilul va fi transpus n poziia
specific de funcionare n reeaua de profile a seciunii corespunztoare din rotor.
Aceast operaie se realizeaz n planul desfurat al seciunii de calcul. Tratnd
ealonat aceast transpunere se poate spune c ea se realizeaz n dou etape:
- etapa I: translaie n axa fusului paletei
- etapa a II-a: rotaie n jurul axei fusului paletei pn la unghiul de instalare
s

Cele dou etape sunt ilustrate conform fig. 9.19, respectiv fig. 9.20.

Fig. 9.19. Etapa I, translaia sistemului de axe n axa fusului de rotire a paletei.

Fig. 9.20. Etapa II, rotirea profilului n jurul axei fusului paletei la unghiul de instalare
s
.


250

Relaiile prin care se realizeaz translaia sistemului de axe n axa fusului de rotire a
paletei sunt:

=
=
fus
fus
y y y
x x x
'
'
(9.78)

Relaiile prin care se realizeaz rotirea profilului n sens trigonometric, n jurul axei
fusului paletei la unghiul de instalare
s
(pozitiv) sunt:

+ =
+ =
) cos( ' ) sin( '
) sin( ' ) cos( '
s s
s s
y x Y
y x X
(9.79)

9.7.3. Transpunerea profilelor din planul desfurat pe suprafeele cilindrice ale
seciunilor de calcul

Rezultatele din aceast etap sunt folosite pentru reprezentarea 3D a unei palete,
iar apoi a tuturor paletelor n ansamblul rotoric. Reprezentarea 3D este util n faza de
proiectare pentru a vedea cum se asambleaz i se coreleaz profilele ce materializeaz
paleta.
Lucrnd pe suprafee cilindrice, sistemul 3D cel mai potrivit n acest caz este cel
cilindric. Datele iniiale pentru aceast transpunere sunt coordonatele (X,Y) ale
profilului transpus la unghiul de instalare
s
n planul desfurat. Fie (r, , z)
coordonatele curente n sistemul cilindric. Coordonata r este automat raza seciunii de
calcul, R
sec
. Unghiul n radiani rezult din condiia:

sec
sec

R
X
X R = = (9.80)
Coordonata z se identific direct cu Y din reprezentarea plan.
Y z = (9.81)
Acest mod de reprezentare faciliteaz rapid definirea tuturor paletelor din jurul
butucului rotoric, deoarece fiecare punct omolog de la o anumit raz difer doar prin
unghiul
i, j
pentru fiecare palet. Avnd numrul de palete, z
p
, se obine imediat pasul
unghiular,
p

p
p
z
2
= (9.82)
Unghiul curent
i, j
se calculeaz cu relaia:

p j i j i
j + =
, ,
unde j=0,1,...(z
p
-1) (9.83)
n majoritatea sistemelor CAD reprezentarea 3D Mesh necesit coordonate
carteziene (x, y, z) care rezult din cele cilindrice conform relaiilor (9.84):


251

=
=
=
z z
r y
r x
sin
cos
(9.84)
n fig. 9.21 i 9.22 se prezint imaginile 3D ale rotorului vzut n perspectiv i
frontal. Acest mod de reprezentare are o mare importan n faza de proiectare
deoarece permite vizualizarea oricrui detaliu al suprafeei paletei din indiferent ce
unghi ar fi privit rotorul.

Fig. 9.21. Imaginea 3D a rotorului cu palete construite din profile NACA (vedere n perspectiv)

Fig. 9.22. Imaginea 3D a rotorului cu palete construite din profile NACA (vedere frontal)


252
9.7.4. Intersecia paletei cu plane de nivel

n vederea execuiei i a verificrii corectitudinii de asamblare a profilelor n
palet, aceasta se intersecteaz cu o reea de plane perpendiculare pe axa de rotaie i
echidistante. Metoda clasic se aplic printr-o construcie grafic direct pe desenul
profilului la unghiul de instalare din planul desfurat peste care se suprapune reeaua
de linii echidistante (urmele planelor din spaiu). Se identific punctele de intersecie
ale acestor linii cu intradosul i extradosul profilului. Distanele obinute fa de axa de
rotaie se transpun prin nfurare pe cercurile corespunztoare ale seciunilor de calcul
ntr-un plan orizontal. Numrul de puncte gsite n acest mod este cel mult egal cu
numrul seciunilor de calcul, ceea ce este foarte puin pentru o definire bun a
curbelor de nivel. De aceea se aplic intersecia n 3D a segmentelor de dreapt ce
unesc punctele omologe de pe frontiera profilelor adiacente.
Prin noua metod, utiliznd tehnicile CAD se valorific faptul c fiecare profil
de pe suprafaa de curent este definit (i sunt cunoscute coordonatele x, y, z) n N
puncte ) 200 100 ( N la intrados i N puncte la extrados. Unind punctele omologe
(cu acelai numr de ordine) a dou cte dou profile de pe dou cte dou suprafee de
curent consecutive se obin drepte (segmente de dreapt) ale cror ecuaii analitice se
pot scrie n 3D pentru cazul dreptei ce trece prin dou puncte date de coordonate
) , , (
, , , j i j i j i
z y x respectiv ) , , (
1 , 1 , 1 , + + + j i j i j i
z y x . Indicele i controleaz numrul de
ordine al punctului pe frontiera profilului de pe suprafaa de curent, iar indicele j
controleaz numrul de ordine al suprafeei de curent (seciunii de calcul). Matematic
aceste ecuaii au forma [7]:

+ +
+ +
j i j i
j i
j i j i
j i
j i j i
j i
j i j i
j i
z z
z z
y y
y y
z z
z z
x x
x x
, 1 ,
,
, 1 ,
,
, 1 ,
,
, 1 ,
,
(9.85)
Planul de nivel cu numrul de ordine k are n 3D ecuaia:

k
z z = (9.86)
Asociind aceast ecuaie cu cele dou ecuaii din (9.85) va rezulta un sistem de trei
ecuaii liniare cu trei necunoscute:

+ +
+ +
k
j i j i
j i
j i j i
j i
j i j i
j i
j i j i
j i
z z
z z
z z
y y
y y
z z
z z
x x
x x
, 1 ,
,
, 1 ,
,
, 1 ,
,
, 1 ,
,
(9.87)


253
Rezolvarea acestui sistem este imediat. Notnd cu n numrul de ordine al
segmentelor ntlnite de planul de secionare n sensul de la bordul de atac la bordul de
fug rezult:

( )
( )
+ =
+ =
+
+
+
+
k k n
j i j i
j i
j i j i j i k n
j i j i
j i k
j i j i j i k n
z z
z z
z z
y y y y
z z
z z
x x x x
,
, 1 ,
,
, 1 , , ,
, 1 ,
,
, 1 , , ,
(9.88)
Utiliznd aceast metod numrul de puncte obinute crete foarte mult putnd
s ajung pe anumite zone pn la N puncte. Avnd mai multe puncte, curbele de
intersecie ale paletei cu plane de nivel vor fi mult mai exact definite.

a) profilul de la butuc

b) profilul de la periferie
Fig. 9.23. Profilele de la butuc i periferie n planul desfurat i reeaua de plane de nivel

Planul de referin se ia planul care trece prin axa de rotaie a paletei, acesta
fiind planul numerotat cu 0, fig. 9.23. Urmtoarele se numeroteaz n sus n ordine
cresctoare pn la ultimul care mai intersecteaz o poriune din palet, iar apoi n jos


254
pn la bordul de fug al paletei. n fig. 9.24 se prezint aceste intersecii ale paletei cu
planele de nivel, separat pentru intrados i extrados.

a) curbele de pe intrados

b) curbele de pe extrados
Fig. 9.24. Curbele de intersecie ale paletei cu plane de nivel pentru intrados i extrados


255

Fig. 9.25. Schema clasic de identificare a punctelor ce definesc curbele de nivel

9.7.5. Intersecia paletei cu plane radiale

Aceast modalitate de control pune n eviden variaia grosimii paletei cu raza
i eventuale inadvertene care nu s-au observat la intersecia cu plane de nivel. n acest
caz este suficient intersecia profilelor nfurate pe suprafeele cilindrice ale
seciunilor de calcul.
Fie
k
unghiul planului radial curent, fig. 9.26. El se va afla ntre dou puncte
consecutive de pe intradosul sau extradosul unui profil situat la raza r
j
. Coordonatele
punctului M de intersecie cu planul radial n planul orizontal, xOy rezult imediat
cunoscnd raza punctului i unghiul polar ,


256

Fig. 9.26. Schema de identificare a punctelor de intersecie ale profilului cu plane radiale

=
=
k j M
k j M
r y
r x
sin
cos
(9.89)
Pentru aflarea z
M
se aplic asemnarea triunghiurilor din vecintatea punctului
M, nfurate pe suprafaa cilindric. Ca urmare se pot scrie rapoartele de asemnare:

( )
( )
1
1
1
1
+
+
+
+

=
i i j
i k j
i i
i M
r
r
z z
z z
(9.90)
De unde se expliciteaz z
M

( )
1
1
1 1
+
+
+ +

+ =
i i
i k
i i i M
z z z z (9.91)
n fig. 9.27 i 9.28 se prezint reeaua de plane radiale i interseciile paletei cu
aceste planele radiale. Seciunile obinute (haurate) sunt reprezentate n mod decalat
pe vertical pentru a nu se suprapune.


257

Fig. 9.27. Reeaua de plane radiale i conturul paletei n proiecie

Fig. 9.28. Curbele de intersecie ale paletei cu plane radiale


258

9.7.6. abloanele de verificare ale paletelor

abloanele se construiesc iniial n planul desfurat al seciunii de calcul,
urmnd ca dup decupare din foaia de tabl s fie roluite la raza seciunii
corespunztoare. Coordonatele se determin i se reprezint distinct pentru intradosul
i extradosul fiecrui profil, astfel c abscisa intradosului apare cu sens invers fa de
extrados. Datele surs pentru aceste calcule sunt ale profilului transpus la unghiul
s
,
fig. 9.29.a. Practic are loc o simpl translaie a profilului. Relaiile de transpunere
pentru extrados sunt:

+ =
=
baza ba ex sab
bf ex sab
Y y Y Y
x X X
sc ex
sc ex
(9.92)
iar cele pentru intrados sunt:

+ =
=
baza bf in sab
bf in sab
Y y Y Y
x X X
sc in
sc in
(9.93)

n cazul de fa y
baz
=0, urmnd ca la proiectul de execuie s se impun din
punct de vedere tehnologic, ct s fie cota adiional y
baz
. Practic pe aceeai foaie de
tabl se traseaz cele dou sisteme de referin complementare, (fig. 9.29. b)), pentru
intrados i extrados n raport cu care se reprezint profilul la fiecare seciune de calcul.
Dup trasare profilul se decupeaz, iar cele dou negative se separ asamblndu-se
n dispozitive separate.

a) reprezentarea n raport cu axa fusului b) reprezentarea n sistemele ablonului
Fig. 9.29. Transpunerea profilelor n sistemele de referin ale abloanelor

n sistemul de coordonate al extradosului se precizeaz coordonatele axei fusului
paletei n raport cu care se va roti paleta. Acestea se determin pornind de la
reprezentarea de baz, fig. 9.29.b, cu relaiile (9.94):


259

=

y l x y y
l x
sc fus
fus
) (
45 , 0
0 0
0
(9.94)
unde y rezult din studiul de aliniere al profilelor n ansamblul paletei, dup care n
sistemul de coordonate al extradosului (fig. 9.29.b) se folosesc relaiile:

( )
=
=
) cos( ) sin(
) sin( ) cos(
0 0 s
0 0 s
s fus s fus fus
s fus s fus fus
y x Y
y x l X
(9.95)
n fig. 9.30 i fig. 9.31 se prezint spre exemplificare desenul abloanelor pentru
conturul profilului din seciunea de la butuc, respectiv de la periferie.

Fig. 9.30. Profilul de la butuc reprezentat n sistemul abloanelor

Fig. 9.31. Profilul de la periferie reprezentat n sistemul abloanelor


260

Fig. 9.32. Exemplu de pomp axial complet echipat [115]

Astfel se realizeaz un proiect tehnic integral computerizat, fr a mai apela la
metodele clasice, utiliznd hrtia milimetric sau construcii grafice pe planet.
Avantajele acestui mod de procesare a datelor ntr-un proiect tehnic sunt urmtoarele:
- creterea preciziei de calcul
- creterea vitezei de lucru dac programele sunt puse la punct
- verificare imediat a formei geometrice a paletei dnd indicii asupra unor mici
corecii n calculul hidrodinamic pentru lungimea i grosimea profilelor
- realizarea de fiiere cu geometria 3D a ntregului rotor pentru modelarea
ulterioar a curgerii n TASK FLOW, FLUENT sau alte softuri specializate n
acest sens.
- o mare parte din reprezentrile grafice i tabele pot intra direct n proiectul de
execuie al paletei.
- datele fiind n format electronic se transpun imediat la scar pentru realizare
modelului la scar redus.

BIBLIOGRAFIA

1. Ancua V., Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Vol. I i II, Lito U.P.T.,
Timioara, 1980.
2. Ancua V., Soluionarea problemei micrii axial-simetrice a unui fluid nevscos
i incompresibil n interiorul unor domenii limitate de contururi aparinnd
aceleiai familii. Buletinul tiinific i tehnic al I.P.T.,Seria mecanic, Tom 24(38),
Fasc. 2-1979.
3. Ancua, V., R., Anton, I., - Theoretical and studies on the cavitation inception on
the single arranged in a straight cascade hydrofoil, Zagademienia Maszyn
Prezephy, Wowych, 1993.
4. Anton I, Cavitaia, Vol. I i II, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1984, 1985.
5. Anton I., Cmpian V., Carte I., Hidrodinamica turbinelor bulb i a turbinelor
pompe bulb, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
6. Anton I., Carte I., The Modern Numerical Methods in the Fluid Mechanics, Peak
Computation Techniques in the Perspective of Turbomachines Improvement,
Memoriile seciilor tiinifice, Seria IV, Tom. XII, Nr. 1/1989, Editura Academiei
Romniei.
7. Anton I., Popa O., The Determination of Sensitivity to Cavitation of a Cascade of
Hydrofoils of Arbitrary Shape, Problems of Fluid-Flow Machines, Warszawa, 1968.
8. Anton I., Turbine hidraulice, Editura Facla, Timioara, 1979.
9. Anton L. E., mbuntirea caracteristicilor cavitaionale la pompele cu impulsor,
Tez de doctorat, Timioara, 1994.
10. Anton, I., - Sarcina maxim de aspiraie la pompe. Curbe caracteristice de
cavitaie, Studii i cercetri tiinifice, Baza Academiei, Tom IV, nr.1-2,Timioara,
1954.
11. Anton, I., De Sabata, I., Veka, L., Potencz, I., Suciu, E., - Magnetic fluid seals.
Some design problems and application, Proc.Fourth.Int.Conf. on Magnetic Fluids,
Tokyo, Sendai, 1986.
12. Anton, L., E., - Experimental equipment for determination of the pressures
distribution on the blades an axial rotor, Bul. t. i tehnic al UTT, Tom 38 (52),
Fascicola 1-2, Timioara, 1993.
13. Anton, L., E., Baya A., Milo T., Resiga R., Mecanica Fluidelor Experimental,
Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2002, ISBN-973-8391-72-5.
14. Anton, L., E., Baya A., Resiga R., Milo T., s.a., Mecanica Fluidelor, Maini
Hidraulice i Acionri, Aplicaii de calcul, Editura Orizonturi Universitare,
Timioara, 2004, ISBN-973-638-076-9.
15. Anton, L., E., Baya A., Milo T., Stuparu A., Hidrodinamic experimental,
Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2004, ISBN-978-973-638-330-4.
16. Anton, L., E., Milo T., Pompe centrifuge cu impulsor, Editura Orizonturi
Universitare, Timioara, 1998, ISBN-973-9400-08-6.

Bibliografia

262
17. Anton, V., Popoviciu, M., Fitero, I., - Hidraulic i maini hidraulice, Ed. didactic
i pedagogic, Bucureti, 1973.
18. Brglzan M., Milo T., Speed and Pressure Field in a Pump equipped with an
Inducer realised through Finite Difference Method, Buletinul tiinific al
Universitii Politehnica din Timioara, Tom. 41(55), Mec.1996, pag. 88-95.
19. Brglzan M., Milo T., Cavitation Curves, NPSH
i
, of the Inducer Obtained from
the Study of the Flow by the Finite Element Method (FEM), Buletinul tiinific al
Universitii Politehnica din Timioara, Tom. 42(56), Mec.1997 pag. 55-60.
20. Brbosu D., Tcacenco V.V., Ventilatoare, Construcie, Utilizare, Exploatare,
ntreinere, Editura Tehnic, Bucureti, 1998.
21. Brtianu C. Metode cu elemente finite n dinamica fluidelor, Editura Academiei,
Bucureti, 1983.
22. Carte I., Simularea micrii meridionale axial-simetrice prin rotorii turbinelor
Francis utiliznd Metoda Elementului Finit, Partea I-a i a II-a, Conferina de
Maini hidraulice i hidrodinamic, Timioara, 18-19 oct. 1985.
23. Carte I., Simularea micrii plane poteniale n jurul obstacolelor izolate utiliznd
Metoda Elementului Finit, Partea I-a i a II-a, Conferina de Maini hidraulice i
hidrodinamic, Timioara, 18-19 oct. 1985.
24. Carte I., Simularea micrii plane poteniale n jurul reelelor de profile axiale
utiliznd Metoda Elementului Finit, Partea I-a, a II-a i a III-a, Conferina de Maini
hidraulice i hidrodinamic, Timioara, 18-19 oct. 1985.
25. Carte, I., N., Anton, L., E., - The Numerical Simulation of the Hydrodynamic Field
from the Pumps Impellers Zone by means of the Finite Element Method, Renue.
Roum. Sci.Tech. Mec. Appl., Tom 37, No. 5, Ed. Academiei, Bucureti, 1992.
26. Chung, I., J., - Finite element analysis in fluid dynamics, Mc. Gray Hill, New York,
1978.
27. Constantinescu I., Golumbovici D., Militaru C. Prelucrarea datelor experimentale
cu calculatoare numerice, Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
28. Cristea V.,Athanasiu I, Kalisz E., Negreanu L., Borland Pascal 7.0 pentru
Windows, Editura Teora, Bucureti, 1995.
29. Dobnd V., Catalog de profile aerohidrodinamice al Laboratorului de Maini
Hidraulice, Vol. I i II, Lito UPT, 1986.
30. Dobnd, E., Milo, I., - Pompe, ventilatoare, compresoare, ndrumtor de lucrri
de laborator, Lit. U.T. Timioara, 1991.
31. Dorn W.S., McCracken D.D., Metode numerice cu programe n FORTRAN IV,
Editura Tehnic, Bucureti, 1976.
32. Dragomir D., Proiectare asistat de calculator pentru ingineria mecanic, Editura
Teora, Bucureti, 1996.
33. Dumitrescu H., Georgescu A., Dumitrache Al., Ceang V., Popovici J.S., Ghi
Gh., Nicolescu B., Calculul elicei, Editura Academiei Romne, Bucureti 1990.
34. Fletcher C. A. J., Computational Techniques for Fluid Dynamics, Springer-Verlag,
1990.

Bibliografia

263
35. Floriani, D., - Pumps in freed, water circuits of termal and nuclear power
stations, Proc. of the Conf. on fluid flow machinery, Turboinstitut, Lyublyana,
1984.
36. Furst, R., Desclaux, I., - A Simple Procedure for Prediction of NPSH Required by
inducers, The Third Joint ASCE / ASME, Mechanics Conference University of
California, San Diego La Jolla, California, 1989.
37. Grbea D., Analiz cu elemente finite, Editura tehnic, Bucureti, 1990.
38. Gheorghiu Gh. Th., Algebr linear, geometrie analitic i diferenial i
programare, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1977.
39. Godunov S.K., Reabenki V.S., Scheme de calcul cu diferene finite, Editura
Tehnic, Bucureti, 1977.
40. Gyulai F, Pompe, ventilatoare, compresoare, Vol I i II, Lito. Univ. Politehnica
Timioara, 1988.
41. Gyulai F., Anton V., Fitero I., Carte I., Proiectarea pompelor PCN, Contract
19204/1974, Protocol UPRUC-SA Fgra.
42. Hncu, S., - Modelarea hidraulic n cureni de aer sub presiune, Ed.Acad.RSR,
Bucureti, 1967.
43. Herpe, M., A., - Design setting-up and operating of cryogenic process pumps,
Process Pumps An. I Mech. E. Book, London, 1971.
44. Hirsch Ch., Quelques aspectes des performances dune grille daubes flexibles, NT
26, Universit Libre de Bruxelles.
45. Huebner K.H., The finite element method for engineers, John Wiley, New York,
London, Sidney, Toronto, 1975.
46. Idelcik, I., E., - ndrumtor pentru calculul rezistenelor hidraulice, Ed. Tehn.,
Bucureti, 1984.
47. Ionel, I., - Pumps and Pumping, Elsevier Amsterdam, Oxford, New York, Tokyo,
1986.
48. Ionescu, Gh., D., Isboiu, E., Ioni, I., - Mecanica fluidelor i maini hidraulice,
Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1980.
49. Iorga V., Jora B., Nicolescu C., Loptan I., Ftu I., Programare numeric, Editura
Teora, Bucureti, 1996.
50. Jones, P., I., A., - High head high speed centrifugal process pumps, Proces Pumps
An I. Mech. E. Book, London, 1971.
51. Karassik I.J., Carter R., Centrifugal pumps, F.W. Dodge Corp., New York, 1960.
52. Kecs W. Complemente de matematici cu aplicaii n tehnic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1982.
53. Kopchenova N.V.,Maron I.A., Computational Mathematics, Mir Publishers,
Moscow, 1990.
54. Kovacs S., Turbo Pascal 6.0, Ghid de utilizare, Editura Microinformatica, Cluj-
Napoca, 1993.
55. Kovats A., Desmur G. Pompes, ventilateurs, compresseurs centrifuges et axiaux;
Editura Dunod, Paris, 1962.

Bibliografia

264
56. Leonte A., Vraciu G., Elemente de calcul matriceal cu aplicaii, Editura Tehnic,
Bucureti, 1975.
57. Lobanoff V.S., Ross R.R., Centrifugal Pumps: Design & Application, Second
Edition, Publishing House Butterworth- Heinernann, Woburn, MA USA, ISBN 0-
87201-200-X, 1992.
58. Micula Gh. ,Funcii spline i aplicaii, Editura Tehnic ,Bucureti ,1978.
59. Milo T., mbuntirea performanelor cavitaionale ale pompelor centrifuge
utiliznd rotorul impulsor, Tez de doctorat, Timioara, 1998.
60. Milo T., Anton L.E., Prediction of the Cavitation Curves, NPSH
i
, for an Axial
Flow Inducer, Prima Conferin a Hidroenergeticienilor din Romnia, 26-27 mai
2000, pag. 423-432, Bucureti, Romnia, ISSN 1454 2358, Editura Universitatea
POLITEHNICA Bucureti
61. Milo T., Energetical Characteristics of an Improuved Hydrofoil Cascade for
Inducer, Fifth International Conference on Hydraulic Machinery and
Hydrodynamics, October 2000, Timisoara, Romania, pag. 301-308, ISSN 1224-
6077, Editura Politehnica Timioara.
62. Milo T., Cavitation Characteristics of an Improuved Hydrofoil Cascade for
Inducer, Fifth International Conference on Hydraulic Machinery and
Hydrodynamics, October 2000, Timisoara, Romania, pag. 301-308, ISSN 1224-
6077, Editura Politehnica Timioara
63. Milo T., Computer Aided Design Optimization of the Centrifugal Pump Impeller,
Proceedings of the workshop on numerical simulation for fluid mechanics and
magnetic liquids, may, 2001, pag. 69-78, Timioara, Romnia, ISBN 973-8247-45-
4, Ed. Orizonturi Universitare, Timioara.
64. Milo T., Optimizarea paletajului rotoric al pompelor centrifuge prin interpolarea
analitic a unghiului , Lucrrile celui de-al 3-lea Simpozion, Metode Moderne n
Ingineria Echipamentelor Hidro, pag. 248-253, 2001, Timioara, Romnia, ISBN
973-8109-70-1, Editura Politehnica Timioara.
65. Milo T., The Optimization of Runner Vanes of Centrifugal Pumps by Analytical
Interpolation of the Angle, Buletinul Institutului Politehnic Iai, Tomul
XLVII(LI), 2001, pag. 245-250, Iai, Romnia, ISSN 1582-6392, Editura Univ.
Tehnice IAI.
66. Milo T., The Obtaining of the Optimized Domain in Analytical Representation
for Centrifugal Pump Runners, Buletinul tiinific al Universitii Politehnica
din Timioara, Seria Mecanica, Transactions on Mechanics, Tom 46(60),
Fascicola 2, 2001, pag. 15-20, Timioara, Romnia, ISSN 1224-6077, Editura
Politehnica Timioara.
67. Milo T., Analytical Optimization of the Centrifugal Pump Runners Domain for
Flow Simulation by the Finite Element Method, The 9
th
Symposium of Mathematics
and its Applications, Politehnica University of Timioara, 1-4 nov. 2001, pag.
301-308. Timioara, Romnia, ISSN 1224-6069, Editura Politehnica Timioara.
68. Milo T., Computer Aided Optimization of Vanes Shape for Centrifugal Pump
Impellers, Buletinul tiinific al Universitii Politehnica din Timioara, Seria

Bibliografia

265
Mecanica, Transactions on Mechanics, Tom 47(61) Fascicola 1, 2002, pag. 37 44,
Timioara, Romnia, ISSN 1224-6077, Editura Politehnica Timioara
69. Milo T., Optimizarea computerizat a paletajului mixt la rotoarele de pomp
centrifug avnd n
q
=10..40, A Doua Conferin a Hidroenergeticienilor din
Romnia, Bucureti, 24-25 mai 2002, pag. 521- 528, Bucureti, Romnia, ISSN
1454 2358, Editura Universitatea POLITEHNICA Bucureti.
70. Milo T., M. Brglazan, Energetic and economic savings through refurbishment of
a pumping station operation, CIEM 2003, Bucureti, pag. 253-258, Bucureti,
Romnia, ISSN 1454 2358, Editura Universitatea POLITEHNICA Bucureti.
71. Milo T., M. Brglazan, Probleme economice i ecologice ale pomprii apelor
uzate la Staia de epurare Timioara, CNDD 2003, Bucureti, pag.123-128,
Bucureti, Romnia, ISSN 1454 2358, Editura Universitatea POLITEHNICA
Bucureti.
72. Milo T., A. Baya, L.E. Anton, A. Stuparu, Experimental Investigation and
Optimisation of a Pumping Station Operating Point Using the Variable Speed
Approach, Proceedings of the International Conference on CSHS03-Belgrade,
2003, pag. 254-260, Belgrad, Rep. Serbia.
73. Milo T., M. Brglazan, CAD Technique Used to Optimize the Francis Runner
Design, The 6th International Conference on Hydraulic Machinery and
Hydrodynamics Timisoara, Romania, October 21 - 22, 2004, pag 125 130,
TimioaraRomnia, ISSN 1224-6077, Editura Politehnica Timioara.
74. Milo T., R. Resiga,A. Baya, L.E. Anton, A. Stuparu, S. Muntean, The
Implementation of CAD and CFD Techniques in the Design of a Centrifugal
Ventilator with Restraints of Form and Size, The 6th International Conference on
Hydraulic Machinery and Hydrodynamics Timisoara, Romania, October 21 - 22,
2004, pag 223 228, Timioara, Romnia. ISSN 1224-6077, Editura Politehnica
Timioara.
75. Milo T., M. Brglazan, A.Manea, C. Velescu, CAD Technique Using in the
Graphical Construction of a Kaplan Blade Turbine, Conferina HERVEX 2005,
Noiembrie 2005 Pag. 534-545, Rmnicu-Vlcea, Romnia, ISSN 1454-8003,
Editat de Institutul de cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic, FLUIDAS-
Romnia, Bucureti,
76. Milo T., S. Muntean, A. Stuparu, L.E. Anton, Automated Procedure for Design
and 3D Numerical Analysis of Centrifugal Pump Impellers, In Proceedings of the
2
nd
German Romanian Workshop on Vortex Dynamics, Stuttgart 10-14 May
2006. pp. 1-10. (on CD-ROM) Stuttgart, Germany, Local edition.
77. Milo T., A. Baya, S. Muntean, A. Stuparu, R. Resiga, Automated Procedure for
Design and 3D Numerical Analysis of the Flow through Impellers, 2
nd
Workshop on
Vortex Dominated Flows Bucharest, Romania June 30 July 1, 2006 Scientific
Bulletin of the Politehnica University of Timisoara Transactions on Mechanics
Special issue, 2006, pag.23-30, Bucureti, Romnia, ISSN 1224-6077, Editura
Politehnica Timioara

Bibliografia

266
78. Milo T., The Optimization of Kaplan Turbine Blade Surface Using CAD
Programs and Analytical Methods, Conferina COFRET06, 15-17-June, 2006,
Scientific Bulletin of the POLITEHNICA University of TIMISOARA
Transactions on MECHANICS Tom 51 (65), Fascicola 2, 2006, Pag. 125-130,
Timioara, Romnia, ISSN 1224-6077, Editura Politehnica Timioara,
79. Milo T., M. Brglazan, The intersection of the Kaplan turbine blade with
horizontal cutting planes and radial planes using CAD programs and analytical
methods, A patra conferin a hidroenergeticienilor din romnia, Dorin Pavel 26-27
mai 2006, pag. 273-281, Bucureti, Romnia, ISBN: 973-718-486-6 ISBN: 978-
718-486-3, Editura Universitatea POLITEHNICA Bucureti.
80. Milo T., Resiga R.,Baya A., Muntean S., Bernad S., Development of Francis
Turbine Model with Swirling Flow Control, In Proceedings of the 3
nd
Romanian-
German Workshop on Turbomachinery Hydrodynamics, Timisoara Academic
Days, 10th Edition, 10-12 May 2007, Editura Orizonturi Universitare Timisoara,
ISBN 978-973-638-329-8. pp. 63-72.
81. Milo T., Method to Smooth the 3D Surface of the Blades of Francis Turbine
Runner, International Review of Mechanical Engineering (IREME), 2007, PRAISE
WORTHY PRIZE S.r.l. Publishing House.
82. Milo T., The Adjustment of the Optimum Operating Point of a Pump Depending
On the Requirements of the Water Supply, The 19th International DAAAM
Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Next Generation
of Intelligent Systems and Solutions", 22-25th October 2008, Trnava, Slovakia, pp.
869-870.
83. Odgescu I., Toma M., Metode numerice i subrutine, Editura tehnic, Bucureti,
1980.
84. Pascariu I., Elemente finite, concepte-aplicaii, Editura militar, Bucureti 1985.
85. Petrila T., Gheorghiu C.I., Metode element finit i aplicaii, Editura Academiei,
Bucureti, 1987.
86. Pfleiderer K., Kreiselpumpen fr Flssigkeiten und Gase, Springer Verlag, Berlin
1961.
87. Pfleiderer, C., Peterman, H., - Strmungsmaschinen, Springer Verlag, Berlin,
Heidelberg, New York, London, Paris, Tokyo, 1986.
88. Popa O., Mecanica fluidelor i msuri hidraulice, Vol. I i II, Lito. U.P.T.,
Timioara, 1979.
89. Popa O., Micri poteniale i teoria hidrodinamicii reelelor de profile, Lito U.P.T.
Timioara, 1980.
90. Popa O., Sensibilitatea la cavitaie a profilelor hidrodinamice sau dispuse n reea,
Memoriile seciilor tiinifice, Seria IV, Tom. III, Nr. 2/1980, Editura Academiei
Romne.
91. Radha Krishna H.C. (Editor), Hydraulic Design of Hydraulic Machinery, Avebury
Publishing House, 1997.
92. Resiga R., Metode numerice, Lucrri practice, Lito. U.P.T., Timioara, 1994.

Bibliografia

267
93. Rohatgi U.S., Sizing of an Aircraft Fuel Pump, Journal of Fluids Engineering, Vol.
117, June, 1995.
94. Roca I. Gh., Apostol C., Ghilic-Micu B., Roca V., Prelucrarea fiierelor n
Pascal, Editura Tehnic, Bucureti, 1994.
95. Salvadori M.G.,Baron M.L., Metode numerice n tehnic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
96. Sanks R.L., Pumping Station Design, Second Edition, Publishing house
Butterworth-Heinemann, Woburn, MA USA, ISBN 1-7506-9483-I, 1998.
97. Serbatenko, I., V., - Calculul pompelor centrifuge elicoidale n regim de cavitaie,
Energomainostroenie nr. 10, 1983.
98. Stncescu C., AutoLISP, Manual de programare, Ed. FAST 2000, Bucureti, 1996.
99. Stepanoff A.J., Cenrifugal and axial flow pumps, Jhon Wiley Inc. New York 1957
100.Stematiu D. Calculul structurilor hidrotehnice prin Metoda Elementelor Finite,
Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
101.Stripling, L., B., - Cavitation in turbopumps, Part 2, Trans. ASME, Journal of
Basic Eng., 1962.
102.Stripling, L., B., Acosta, A., I., - Cavitation in turbopumps, Part 1, Trans.ASME,
Journal of Basic Eng., 1962.
103.abac I. Gh., Cocrlan P., Stnil O., Topal A., Matematici speciale, Vol II,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984.
104.tefan C., Fitero I., Ventilatorul transversal n tehnica agricol, Editura
Politehnica, Timioara, 1998, ISBN 973-9389-14-7.
105.Troskolanski, T., A., - Les turbopompes, Ed. Eyrolles, Paris, 1977.
106.Udrite C., Iftode V., Postolache M., Metode numerice de calcul, Agoritmi i
programe TurboPascal, Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
107.V I., Bratu V., Pompe de beton, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
108.Wislicenus G.F., Fluid Mechanics of Turbomachinery, Vol. I i II, Dover
Publications, INC., New York, 1964.
109.Worster, D., M., Worster, C., - The calculation of three dimensional flows in
impellers and its use in improving the cavitation performance of centrifugal pumps,
Mech. E., 1983.
110.Zidaru Gh., Micri poteniale i hidrodinamica reelelor de profile, Editura
didactic i pedagogic, Bucureti, 1981.
111.***, Hello CAD Fans, Revista de proiectare asistat de calculator, Nr. 22-40.
112.***, Catalog de pompe de la firma Grundfos - Danemarca.
113.***, Catalog de pompe de la firma KSB - R.F. Germania.
114.***, Catalog de pompe de la firma WILO - R.F. Germania.
115.***, Catalog de pompe de la firma CROATIA PUMPE NOVA Croaia.
116.***, Catalog de pompe de la firma GOULDS S.U.A.
117.***, Catalog de etanri de la firma ROSEAL-Odorheiul-Secuiesc-Romnia.
118.***, Catalog de pompe de la firma VOGEL Austria.
119.***, Catalog al pompelor pentru industria chimic, tip PCN, UPRUC - Fgra.
120.***, Mic enciclopedie matematic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.

Teodor MILOS Pompe Si Ventilatoare Centrifuge Si Axiale

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teodor MILOS Pompe Si Ventilatoare Centrifuge Si Axiale

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PREFAA

Spre deosebire de vin, tiina nu

m: debitul masic [kg/s], exprim cantitatea de fluid ce trece prin seciune n

G : debitul gravitaional [N / s], exprim greutatea cantitii de fluid ce trece

G . Unitatea de msur rezult din raportul unitilor de msur

, u=0, =0. Acest

, care este tot timpul

, de poziionare a particulei fluide n raport cu axa

(viteza n raport cu sistemul de referin fix). ntre cele trei

). Cu aceste precizri i cu reprezentrile mrite din figura 4.8. se

, viteza tangenial. Ea este influenat de orice variaie a

R . Acesta se definete ca raport ntre

R n afara intervalului (0, 1), dar acestea nu sunt agreate n

R =0, sunt denumite rotoare cu aciune (maini cu

R =1, rotoarele se numesc cu reaciune (maini cu reaciune).

R atunci rotoarele se numesc cu reaciune parial i sunt cele mai des

[0,01...0,02]. Extremele intervalului dau v

pornim de la ecuaia de definiie [ ] urmnd

. Aflarea razei de racordare optime se face prin testri repetate, ncepnd

care este mai mare dect

este suma cderilor locale de presiune:

este similar cu rotorul n sensul c

+ = sunt pierderi raportate la seciunea de ieire, iar

fora de impuls (1) datorat curgerii staionare a fluidului la intrarea n

fora de impuls (2) datorat curgerii staionare a fluidului la ieirea din

fora datorat maselor rotitoare neechilibrate

fora dat de greutatea ansamblului rotitor

fora rezultat din repartiia de presiuni pe suprafeele interioare ale

fora rezultat din repartiia de presiuni pe suprafeele exterioare ale

se descompune dup dou direcii perpendiculare: componenta

, nu are component radial fiind tot

. La statoare este impropriu

sau mai exact de proiecia acesteia pe direcia lui u

este dat de relaia:

. Singura condiie este s fie la aceeai distan fa de u

are ca efect apariia unei fore rezultante R

. Aceast for se descompune

- fora de rezisten la naintare

S-ar putea să vă placă și