Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 1/8
Curs 2 CDAT 2010/2011
1.2.3. Deosebiri ntre planul strategic i managementul sistemelor de transport (MST)
Exist un numr de deosebiri fundamentale ntre planificarea pe termen lung i planificarea pe termen scurt sau mediu. Astfel, se pot face urmtoarele observaii asupra celor dou abordri:
1. Studiile de transport pe termen lung au tendina de a fi realizate cu investiii mari, n timp ce schemele caracteristice MST tind s aib cheltuieli bugetare sczute i pe termen scurt, att n faza de planificare, ct i n cea de implementare. n timp ce strategiile sunt bazate pe tendine pe termen lung ale cererii, necesitile planurilor MST pot varia de-a lungul timpului. 2. mbuntirile pe termen scurt sau medii nu trebuie s fie afectate de proiectele de investiii intensive asociate cu planificarea strategic datorit modalitilor de planificare i implementrii pe termen lung. 3. Planurile de investiii trebuie s cear msuri suplimentare ale MST, care s garanteze c proiectele majore sunt pe deplin realizabile. 4. Monitorizarea i reevaluarea msurilor MST pot fi practic continue. Chiar dac planificarea pe termen lung este un proces continuu cu proceduri de actualizare, pentru un plan viabil se cere un sistem de monitorizare mai activ i mai puin formal. 5. Deoarece planurile MST au o finanare mai redus ele trebuie proiectate ntr-o manier flexibil i experimental. Planificatorii pot folosi o abordare euristic (metod de selectare n luarea deciziilor) pentru a rezolva problema de transport. 6. MST nu se refer doar la mbuntirile operaionale de trafic. Acestea mbuntiri formeaz doar o parte a ntregului spectru al MST. Managementul sistemelor de transport cuprinde monitorizarea continu a sistemului de transport care nseamn o monitorizare constant, att a ofertei ct i a cererii, care are ca rezultat costuri sczute.
Figura 1.2. Relaia cerere-ofert pentru transportul urban.
Aciunile de management al sistemelor de transport ntreprinse n cadrul procesului de planificare sunt considerabil mai puin bine definite dect dac ar fi fost cuprinse n strategiile de transport. O diferen major este c planificarea este condus de o echip specializat pentru ndeplinirea obiectivelor planificrii. Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 2/8
Responsabilitile din cadrul proiectelor program sunt distribuite ntr-un numr de departamente din cadrul autoritilor de transport. Abordarea mai puin structural este o reflecie a ntinderii planificrii pe termen lung sau a proiectelor pe termen scurt, incluse n cadrul aciunilor de MST.
Paii individuali integrai ntr-o procedur de planificare general sunt: iniierea programului; stabilirea standardelor de performan; evaluarea performanelor; enumerarea opiunilor MST; determinarea costurilor i impactului opiunilor individuale; selectarea proiectelor i gruparea lor; alegerea prioritilor; implementarea programului.
Iniierea proiectului de management al sistemelor de transport este probabil a fi mai curnd un proces informaional n comparaie cu iniierea planului strategic. Iniierea proiectului trebuie s rezulte de la o aparent deteriorare a condiiilor de transport, de la presiuni sociale rezultnd din schimbarea nevoilor i prioritilor utilizatorilor, de la planificarea de rutin i periodic i decizii de management sau de la transferul proiectelor spre proiectele precedente.
Standardele de performan ale sistemului i elementele lui trebuie s fie fixate att de normele general acceptate, ct i de standardele alese din manuale, agende i coduri sau trebuie s fie norme interne utilizate ca sistem de criterii ce asigur completa operare a societilor de transport.
Proiectarea, costul i veniturile estimate n mod normal sunt distribuite ctre cea mai potrivit autoritate i agenie de operare care asigur nivelul de cunotine de specialitate cerut. n selectarea proiectelor ce vor fi incluse n programul de management al sistemelor de transport se acord o atenie deosebit compatibilitii diferitelor proiecte cu grupurile de programe. Pentru alegerea programului de investiii, se va examina problema coordonrii fondurilor disponibile la nivelul resurselor naionale, regionale sau locale. Restriciile bugetare vor fi impuse de organisme la nivel naional, local sau de ctre organisme de operare la nivel local.
1.2.4 Forme ale MST
n mod tradiional, planificarea transportului a fost desemnat s estimeze cererea de transport pe termen lung i s ajusteze oferta funcie de cerere, n mare msur pe baza investiiilor mari. Metodele MST sunt vzute ca aciuni sau grupuri de aciuni care produc mutarea echilibrului ofert-cerere de transport, reprezentat de intersecia curbelor acestora, figura 1.2.
Schimbrile de echilibru pot fi obinute prin micarea la o alt curb a cererii, modificnd curba ofertei sau schimbndu-le pe amndou simultan. Msurile MST pot fi concepute ca un mijloc al producerii schimbrilor de echilibru la nivelul cererii sau ofertei de transport.
Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 3/8 Msurile MST standard au fost clasificate n mai multe clase: 1. msuri prin care cererea este redus efectiv; 2. msuri prin care oferta este sporit efectiv; 3. msuri prin care att cererea ct i oferta sunt reduse.
Tabelul 1.1: Obiectivele managementului sistemelor de transport pentru traficul de autoturisme. Obiective MST Transport individual Organizarea fluenei traficului Dirijare semnalizat Indicatoare cu mesaje variabile Semne de circulaie variabile Dirijare individual Recomandare de limit de vitez Circulaia selectiv interzis Taxe pentru perioadele de vrf Informaii despre desfurarea traficului Radio Influenarea traficului n perioade de concediu Managementul permanent Organizarea folosirii spaiului de parcare
Tabelul 1.2: Obiectivele managementului sistemelor de transport pentru transportul public Transport public Organizarea traficului Msuri de optimizare a traseelor Dirijarea desfurrii procesului Informaii despre desfurarea traficului Informarea participanilor la trafic Marketing Corelarea ofertei cu cererea Model de folosire difereniat Management de execuie Optimizarea planurilor de execuie Cooperare
Tabelul 1.3: Coordonarea traficului individual cu cel public Coordonarea traficului individual cu cel public Organizarea succesiunii traficului Direcionarea integrat Informaii Marketing Reuniunea mijloacelor de transport Parcare i transport
Msuri de reducere a cererii. Pot fi adoptate un numr de msuri care, fr diminuarea ofertei de transport, ar putea stimula cltorii s utilizeze vehiculele cu un factor de ncrcare mai mare, s reduc fiecare frecvena cltoriilor realizate sau s reduc lungimea medie a cltoriei. Rezultatul ar putea fi o coborre a punctului de echilibru, prin coborrea cererii la un nivel constant al ofertei, figura 1.2. n acest scop se pot lua urmtoarele msuri: mbuntirea serviciilor transportului de cltori cu autobuze - incluznd creterea densitii pe reea, creterea frecvenei, sisteme de autobuze express, mbuntirea performanelor vehiculelor; modernizarea parcrilor; amenajri speciale pentru pietoni i bicicliti; Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 4/8 scurtarea sptmnii de lucru. prin reducerea sptmnii de lucru cererea total exprimat n vehicule - kilometru este redus; utilizarea comunicaiilor n mijloacele de transport (telefon, faxuri sau computere).
Msuri de cretere a ofertei. O cretere a ofertei de transport (sau n termenii acestui concept, diminuarea numrului total de ore - cltorie la un nivel dat de vehicule - kilometri cltorie) poate s se realizeze adoptnd anumite costuri de transport i msuri de control al traficului.
Aciunile impuse n aceast categorie sunt: Perfecionarea sistemelor propuse prin ingineria de trafic, incluznd mbuntirea proiectrii iniiale, a dispozitivelor de control i dirijare a traficului, i obinerea unei viteze sporite a fluxului de trafic. Managementul traficului de autostrad, incluznd supravegherea controlului rampelor, restricii pentru camioane, informaii oferite conductorilor, reducerea punctelor de conflict ntre camioane i autoturisme i creterea general a fluenei traficului. Fluctuaiile orelor de munc au efect pozitiv asupra aglomerrilor din trafic. Folosirea difereniat a vehiculelor pentru traficul individual dup obiectivele: organizarea desfurrii traficului i management permanent i pentru traficul public de persoane dup obiectivele: organizarea succesiunii traficului, management permanent pentru traficul public de persoane, dup obiectivele din tabelul 1.1, transportul individual n tabelul 1.2 precum i coordonarea acestor dou tipuri de trafic n tabelul 1.3.
1.3. SISTEMUL TRAFICULUI RUTIER
Folosirea metodelor de ordonare sistematic a traficului se conduce dup criterii de eficien n concordan cu condiiile locale existente. Prin folosirea metodelor de direcionare se creeaz sistemele de trafic. Prin introducerea sistemelor de prelucrare a datelor a devenit posibil crearea sistemelor de reglare, adic sisteme ce au posibilitatea de adaptare n raport cu situaiile de trafic actuale. Se poate vorbi astfel, despre o reglare automat a fluxurilor de trafic sau sisteme adaptive.
Aprecierea i valorificarea msurilor capabile s influeneze traficul reprezint o sarcin complex, mai ales c aceste msuri devin eficiente, nu singure, ci n cadrul strategiei de trafic adoptate. Ponderea fiecrei msuri n parte poate fi foarte diferit n funcie de coordonatele n timp i spaiu. Acest sistem servete la realizarea obiectivelor traficului rutier adic a transportului de persoane i mrfuri.
Ca elemente ale sistemului om - vehicul drum, conform figurii 1.3 avem: - omul ca i conductor al mijloacelor de transport; - vehiculul, mijloc de transport pentru micarea bunurilor de transportat; - drumul - reeaua cilor de transport ca sistem al legturilor de trafic, al punctelor de intersecie i de bifurcaie.
Sistemul traficului rutier este o succesiune n timp i spaiu a aciunii reunite a tuturor elementelor, n cadrul cruia acioneaz factori fizici, sociali i organizatorici sau sunt produse de sistem. Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 5/8 Omul influeneaz desfurarea traficului, n mod considerabil dup ce nregistreaz i prelucreaz informaiile, prin transformarea rezultatelor n decizii. n acest sens trebuie luate n considerare: perceperea i recepionarea unui stimul, cunotinele, prelucrarea informaiei, decizia i reacia. Cunoaterea factorilor umani ca i a componentelor sistemelor este relevant pentru organizarea traficului. Ea este msurabil cu ajutorul gradului de percepie i a modelului de urmrire, fiind dependent de deciziile adoptate i aplicate.
Deciziile conductorului sunt aptitudini, stri de spirit, motivaii. Dintre motivaii pot fi amintite aspiraia spre avantaje personale (durata cltoriei ct mai scurt, vitez mare, confort, siguran) i, nu n ultimul rnd, economie de combustibil sau sentimentul solidaritii cu o anumit grup de persoane, cum ar fi pietonii sau biciclitii. Aceste cerine pot fi realizate cu ajutorul mijloacelor de comunicare adecvate. Avantajul personal este ns prioritar dac se urmrete o anumit direcie de mers.
Vehiculul ca un caz special, omul nsui - ca pieton, influeneaz imaginea traficului pe de o parte ca elemente singulare (de sine stttoare), pe de alta ca elemente reunite ale sistemului.
Automobilul poate fi analizat n micare i poate fi descris cu ajutorul mai multor caracteristici distinctive. Aceste date au o importan crescut la circulaia n zonele aglomerate, n special, n orae. Ele vor fi definite drept caracteristici distinctive ale desfurrii traficului. Dintre acestea pot fi amintite: tria i densitatea traficului, timpul mediu de parcurs i viteza medie, ntrzierea medie, ocuparea benzilor, timpul mediu de oprire, lungimea cozilor i durata ateptrilor, impactul asupra mediului nconjurtor i consumul de combustibil.
Determinarea acestor caracteristici se face n timp i spaiu, lund n considerare i elementele constructive.
Reeaua de drumuri este cea care asigur buna desfurare a traficului, din punct de vedere al spaiului. Este caracteristic n acest caz, descrierea suprafeelor de trafic disponibile n zona interseciilor: lungimea segmentului de parcurs; numrul i limea benzilor pe un segment de drum (traseu); nclinarea i structura benzilor; vizibilitatea; numrul de benzi pentru fiecare acces al interseciei; viteza de proiectare, respectiv viteza maxim stabilit; marcarea i semnalizarea.
Asupra aciunii reunite a acestor elemente de sistem acioneaz factorii de mediu care condiioneaz sau favorizeaz traficul. nsui sistemul, poate s genereze factori, care s acioneze de cele mai multe ori ntr-un mod neplcut asupra mediului nconjurtor.
Factorii fizici acioneaz direct asupra vehiculelor i a reelei de trafic i indirect asupra oamenilor. Pot fi enumerate astfel condiiile meteorologice, ntunericul, obstacolele din apropierea drumului, condiiile de drum precum i starea tehnic a vehiculelor.
Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 6/8 Factorii sociali se produc, pe de o parte, ca urmare a prezenei diferitelor sisteme de trafic i de producie, pe de alt parte, prin legislaia rutier, care are un rol de baz. De regul, omul devine contient de importana mediului n sistemul traficului rutier cu ajutorul mijloacelor de comunicaie. Astfel, este influenat faza adoptrii deciziilor n raport cu legislaia concretizat n marcaje, indicatoare sau semnale rutiere. Manipularea factorilor organizatorici ofer adesea posibilitatea folosirii sistemelor de direcionare adaptabile.
Figura 1.3 Sistemul om-vehicul-drum-mediu
Figura 1.4 Sisteme de reglare automata
Influena asupra persoanelor se produce printr-o serie de msuri care se conduc dup anumite puncte de vedere strategice. Omul are alturi un aa numit sistem de dirijare alternativ care ia hotrri n locul lui. Conducerea se produce dup reguli i regulamente care, corespunztor experienei acumulate, urmeaz s ofere forma dorit a fluxului rutier. Succesiunea acestor aciuni conduce la un sistem cu reacie invers descris n figura 1.4.
n general, un semafor va fi pus n funciune, astfel nct, o anumit mrime reglat w (de exemplu lungimea cozilor) s rmn constant pe o anumit distan reglat (spaiul aglomerrii). Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 7/8 Ca factor perturbator z, apare n acest caz variaia fluxului rutier. Pentru a elimina influena acestui factor, acioneaz mrimea y, prin intermediul semaforului asupra mrimii x, (lungimea aglomerrii) pentru ca aceasta, conform definiiei, s rmn constant.
n cazul succesiunii deschise de aciuni (sistem deschis) care implic noiunea de direcionare, va fi influenat numai mrimea reglat, fr ca rezultatele s fie analizate direct i abaterile de la regul s fie corectate.
n contrast cu acest caz este cazul succesiunii nchise de aciuni sau sistemul cu reacie invers.
Un element important al acestei succesiuni este elementul de reglare, de exemplu, instalaia de trafic, care calculeaz abaterile valorii reale a mrimii reglate, fa de valorile date (variabila w) i ncearc s minimizeze abaterea, cu ajutorul unei modificri a variabilei y. O astfel de succesiune de aciuni, deseori denumit adaptabil dinamic sau independent de conducere, corespunde noiunii fizice a reglrii, respectiv buclei de reacie.
1.3.1. Sistem de reglare cu reacie invers sau bucl nchis
Un astfel de sistem necesit, n principal, un element de reglare, deci un dispozitiv care stabilete diferena dintre valoarea momentan a mrimii reglate i valoarea dat i pune n funciune semaforul corespunztor acestei deferene. n ultimul timp, aceste funcii ale regulatorului pot fi realizate cu ajutorul echipamentelor de prelucrare a datelor, astfel nct, apar diverse posibiliti de dirijare automat a traficului.
Funcionarea de principiu, a unui astfel de sistem, este redat n figura 1.5, unde: z - factorul perturbator sau eroare; x - mrime reglat; w - variabila controlat; y - mrime de intrare de referin; 1 - bucl de inducie pentru nregistrarea lungimii cozii de ateptare; 2 - bucl de inducie pentru nregistrarea variaiei de flux (factor perturbator); 3 - grupe de semnal ce se influeneaz reciproc, separate pentru direciile stnga i nainte; 4 - ntreruptor pentru semnal; 5 - indicator variabil (semafor); 6 - ntreruptor pentru indicator variabil; 7 - calculator (regulator); 8 - valoare sonerie pentru lungimea aglomerrii; 9 - spaiul aglomerrii.
Instrumentele de msurat i transformatoarele (n acest caz buclele de inducie) msoar mrimea reglat x, adic numrul actual de vehicule n spaiul aglomerrii (egal cu lungimea aglomerrii) i transform informaiile ntr-un semnal adecvat, care va fi transferat spre regulator.
n regulator va fi dat o valoare fix, valoarea w, pentru lungimea aglomerrii, aceast valoare poate fi considerat ca valoare medie, valoare minim, valoare maxim, etc. Curs 2 - Controlul si dirijarea automata a traficului- 2010/2011 8/8 Mrimea y este mrimea de plecare iniial a regulatorului, care servete punerii n funciune a instalaiei de semaforizare. n acest caz, poate fi definit valoarea timpului economisit.
Figura 1.5. Sistemul de dirijare cu reacie invers.
Variaia fluxului este reprezentat n acest caz de factorul perturbator z, care conduce la modificri n spaiul de aglomerare, fa de posibila valoare constant a cozii. Mrimea y i factorul perturbator conduc, cu ajutorul semaforului spre o nou - dar actual - mrime reglat, care, la rndul ei poate fi msurat i transmis mai departe, iar astfel bucla se nchide.
Avantajele unui astfel de sistem sunt: costuri de instalare mai mici n comparaie cu costurile unor soluii constructive noi; folosirea mai eficient a capacitii reelei de trafic; flexibilitate mai mare n adaptarea la situaiile actuale; flexibilitate crescut n adaptarea la schimbri de durat produse de capacitatea de a nva a sistemului; uurarea activitii omului ca participant la trafic; pune la dispoziie un material informativ numeros pentru aprecierea i evaluarea traficului.
n raport cu cele sus menionate au mai puin importan urmtoarele dezavantaje; cheltuieli mari de realizare; posibilitatea perturbrii sistemelor automate; previzibila respingere din partea participanilor la trafic ; lipsa de plauzibilitate pentru participanii la trafic datorat perturbaiilor i dezavantajelor.
Avantajele i dezavantajele trebuie analizate riguros lund n considerare criteriile de lucru. Pentru aceasta exist, n funcie de scopuri, diferite cataloage.