Caracteristici metrologice ale aparatelor

-intervalul de masurare
-rezolutia cea mai mica valoare a marimii de intrare
-sensibilitatea aparatului raportul dintre var. marimii de iesire, si var. marimii de intrare S=dy/dx
-constanta aparatului inversul sensibilitatii C=1/s, C
A
=I
max
/nr.max.div. C
P
=U
max
*I
max
/nr.max.div
-precizia aparatului - care este abatarea dntre val. Masurata si val.reala
- este data prin clase de precizie
-puterea consumata
-fiabilitatea
Instrumente analogice


Intrument magnetoelectric
1-magnet permanent
2-material feromagnetic
3-bobina
4-resorturi spiralate
5-ac indicator
Functionarea instrumentului
se bazeza pe fenomene fizice.
M
active
=(dW
m
/d) I=ct W
m
=I*=>dW=Td
Este un instrument foarte
sensibil. Permite masurarea curentilor mici. Este influentat de temp. Are o scara liniara, precizie
mare, consum reus, iar pretul este ridicat
Se realizeaza: microampermetre,miliampermetre,ampermatre pana la 1-
3A.voltmetre,wattmeter(f.rar)
Aparatul electrodinamic
-nu contine fier sau magnet sau piese polare
-contine 2 bobine, una fixa si una mobile
I
1
->B
1
->
1

I
2
->B
2
->
2
Fiecare bobina se afla in camp
magnetic al celelaltei bobine
Functionarea ap. Se bazeaza pe interactiunea curentilor
M
A
=(dW
m
/d) I
1,2
=ct
(dW
m
/d)
I1,2=ct
= (dM/d)*I
1
I
2

Scara aparatului este neliniara,dar se poate liniariza
prin montarea bobinei mobile aprox 45
o
fata de cea fixa
- Poate functiona in c.c. si c.a.
Caracteristici
-mai rar se folosesc pt.realizarea aparatelor
.....
-au o precizie ridicata
-capacitatea de suprasarcina scazuta
-influentabil de temperatura
-au cost si consum ridicat
Aparate de inductie ->contoare de energie
-se nuemsc astfel pt.ca functionarea se bazeaza pe interactiunea..........de curentii care parcurg
bobinele si curenti turbionari indusi de aceste fluxuri in elementul mobil
-au 3 fluxuri si elem.mobil: disc (de aluminiu)
M
a
=K
1ef

2ef
sin(
1
,
2
) Ap.de inductie au o functionare
neliniara din cauza carac,neliniare a miezurilor magn.Are o
constructie robusta,nu este influentat de campuri
externe.Are un cuplu activ f.puternic si capacitate de
suprasarcina mare.
Se folosesc pt.realizarea contoarelor de energie
Aparate bazate pe efectul Hall
-efectul Hall apare in anumite materiale semiconductoare
-dimensiunea placutei 5x0,3x0,2 (mm)
U
H
=R
H

in cc B~i => U
H
~u*i
In ca I
C
~u
Este folosit acest efect:
-pt realizarea ampermetrelor de tip cleste
-pt realizarea traductoarelor de curent
-se folosesc ca circuite de innmultire
-se construiesc wattmetre digitale
-pot functiona in c.a. pt zeci de kHz
-realizeaza o separare galvanica
-are o precizie mare
-are o dimenziune redusa
Aparate numerice (digitale)
Ap.digitale au o precizie mai mare decat ap.manuale pt.ca nu avem erori de citire,de
frecare;sunt mai selective;determinare val.ef.se face pe baza formulelor de calcul.
Aceste ap.contin niste interfete prin care pot fi conectate la calculator,pot fi adaugate
memorii,timpul de masurare este mult mai mare
Caracteristicile ap.numerice:
-sunt similare ca la ap.analogice
a) precizia =

1/
b)rezolutia C A/D ->q (cuante) (este variatia bitului cel mai putin semnificativ)
c) viteza de masurare (cate mas. Se pot face)
d)timpul de raspuns
e)fiabilitatea
f)precizie
1)Altenuatoare
-au rol de a transfera semnalul in asa fel incat sa fie compatibil cu restul circuitului
Poate sa fie: divizor de tensiune sau atenuator de tensiune
Divizor de tensiune Altenuator de tensiune




















2)Redresoare de masurare
Uies|Uin|
Erori: -caderi de tensiune pe dioda deschisa -curent de scurgere pe dioda inchisa
Redresoare: de valori efective, de valori medii (a),de valori de varf (b), sinroane (dispozitive sensibile
la faza) DSF (c)
a) Uin(t)=sqrt(2)*Uef sint
Umed=2/T
/2
0

Uies=U0-Rd*I2
I2=I1 Uies=(R2/R1)*Uin
U0=Uin
b)
c) In acest caz semalul de intrare si cel de referinta au aceeasi frecventa. In acest caz se
folosesc:
-pt.detectarea unui semnal mic in prezenta zgomotelor
-pt realizarea voltmetrelor selective
-pt detectarea perpendicularitatii dintre 2 semnale
Daca semnalul de intrare si cel de comanda au frecvente diferite atunci U0 va fi o tensiune
alternativa care contine semnale cu frecventa de urmatoarele valori |finfref| sau |fin3fref| sau
|fin5fref| sau.....
Ca orice circuit are anumite caract.pe baza carora se aleg si anume:
-rejectia semnalelor de mod comun
-supraincarcarea :rap dintre semnalul de intrare si semnalul nominal de intrare
-precizia cu care determina cuadratura
-intervalul de frecventa in car lucreaza
3)Amplificatoare de masurare (de instrumentatie)
A=Uies/Uin(1+2(Ri/Rx) )* R3/R2
Amplificarea poate fi: constanta sau variabila.
Cea variabila poate fii in continuu, in trepte,
comandata in trepte
-Aplificarea poate fi subunitara
-Se pot realiza cu un singur circuit amplificari
mari
-impendanta de intrare este de ordinul
megaohmilor si de valoare egala (intrare simetrica)
-domeniul de frecventa f.larg
-apar tensiuni de offset si de polarizare aproape nula
-Se folosesc pt.preluarea tensiunii de dezechilibru in puntii,pt.preluarea tensiunoo de la termocuple;
se folosesc in circuite de achiziti de date
-rejectia semnalelor de mod comun mare
4)Amplificatoare de sarcina
-se folosesc pt.a prelua o sarcina de la senzori (senzori piezoelectrici,microfon,senzori capacitivi) care
au iesire o sarcina.
Amplificarea reala=amplificarea ireala
Amplificarea reala este independenta de capacitatea
senzorului si capacitatea firelor de legatura






5) Amplificator de izolatie
-asigura o separare galvanica intre senzor si circuit de masura
Se foloseste:
-daca semnalul util este suprapus peste un semnal de mod comun ridicat
-daca semnalul util are un potential ridicat
-traductorul care furnizeaza semnalul,culege semnale de pe...........umane
-pt.protejarea traductorului in caz de defectare a circ. De masurare
Amplificator de izolatie :
a) Inductiva
Se realizeaza cu un transformator, izolatie pana la 5kV, o banda larga de frecventa
b) Optiva
Izolatia se face oe baza unor optocuploare (led+fototranzistor sau fotodioda),izolatie pana la
2,5kV, timp de rasp. Mai mare=> banda de frecventa mai mare
c) Capacitiva
Izolatia se face cu un condensator=1 sau 2pF, izolatie pana la 2.5kV ,timp de rasp. Cateva
nanosecunde
Transmiterea semnalului util : modulatie in amplitudine, modulatie indurata a impulsurilor,
modulatie in intensitate luminoasa
6)Circuite de multiplicare poate functiona inn c.c si in c.a
a) M=k*I1*I2*cos(I1,I2)
b) valoarea medie a unui sir de impulsuri Umed=k*x*y (P)
Multiplicator cu generator Hall(senzor Hall)
U
Hall
=R
H
=(I
C
*B)/grosimea
I
c
~u(t) => U
H
~p(H)
B~i(t)
Circuite integrate de multiplicare
a) U=k*U1*U2





b) Circuitul de impartire
U=(-1/k)*(U1/U2)


c)









Aceste circ de multiplicare , mai ales in c.a pot
detecta si perpendicularitatea a doua semnale




7) Convertoare de semnal
Convertoare A/D
-transforma o marime analogica continua intr-o marime numerica => o eroare care se numeste
eroare de conversie si care determina precizia transformarii
-conversia consta in compararea Uin cu o tensiune de referinta rezutatul fiind un numar subunitar.
Uin/Uref=N=

2
1
=0
a0 MSB, a
n-1
LSB q=Uref/2
n
cuanta
Precizia senzorului de inrare determina clasa de precizie a intregului sist. De masurare
Erori ale convertoarelor A/D :
-Erori de cuanta C=Uin-N*q N-nr cel mai apropiat coresp Uin
-Erori instrumentale care se datoresc elem.constructive
Caract convertoarelor A/D
-rezolutia este cuanta q (cat de precis poate determina tensiunea)
-precizia: abaterea de la caracteristica ideala. Se determina prin eroarea de decalaj,eroarea
de amplificare, eroarea de liniaritate
-monotonia cresterea monotona a Uin sa determine o crestere monotona a nr de iesiri
Apare erroare de histereza (sa fie cat mai mica),eroare de coantificare (se modifica q),coduri lipsa
-timpul de conversie: determina variatia admisibila a semnalului de intrare
-tensiunea de referinta sau de alimentare sau de intrare
-codul de la iesire
Tipuri de convertoare A/D:
1) Convertoare A/D cu aprox.succesive precizie buna si viteza de conversie medie



















3) Conv A/D paralel-serie
-a fost dezvoltat pt.a reduce nr.de componente necesare la conv.cu sctructura paralel si totusi a
asigura o viteza de conversie ridicata
-este o combinatie intre conv A/D paralel si conv A/D cu aprox succesive





Nr de componente se reduce cu 30%


4) Conv. A/D cu conversie continua
-este o modificare a C A/D tensiune in rampa
- imbunatatirea este facuta prin inversarea numaratorului unidimensional cu numarul reversibil.
Convertoare D/A
U0=N*Uref
-caracteristicile erorii sunt aceeleasi ca si la conv A/D
Tipuri de conv. D/A : Directe si Indirecte (N->frecventa->U0)
Directe:
-conv D/A cu rezistente ponderate U0=[(Uref*R
r
)/R]*N
-conv. D/A cu retea de rezistenta R-2R : directe si invers
Invers U0=[(R
r
*Uref)/R3]*

2

=1

-conv D/A serie
-conv.D/A cu urmarire continua


Masurarea Marimilor Electrice
Masurarea frecventei
Masurarea frecvetei se poate folosi nu doare pt.a det.frecventa unui semnal ci si
pt.masurarea indirecta a marimilor neelectrice.
Masurarare:
Analogica:
Directa dolosind diferite frecvente:
Folosirea instrumentelor cu lame vibrante
Masurarea frecventei cu ajutorul logometrelor
Ap electronice pentru masurarea frecventei
De punte
De rezonanta
Wien-Robinson
De comparatie
Folosind figurile lui Zissajoux->osciloscop
De rezonanta



Aceasta metoda se foloseste pt constructia qmetrelor care este
Analog si Digital; ambelefunctioneaza pe principiul rezonantei si permite masurarea
cap,induct,frecventei, si marimi neelectrice
Numerica(digitala)
Masurarea digitala a frecventei este mai precisa si se folosesc
numaratoare universale sau frecventmetrele digitale. Pentru ca f este legata de timp
respectiv perioada atunci cu aceste aparate se pot masura perioade,raporturi de f
respectiv de T si intervale de timp dintre doua puncte unde punctele pot fi pe aceeasi
curba sau nu
Masurarea raportului dintre 2 frecvente:
f1 N in Nz va fi
N=*f1=10^n*T2*f2=10^n*f1/f2
F1/f2 =N*10^-n
f2



C I
1
& Nz DA
C I
2
DF
Masurarea perioadei N in Nz: N=*f0=10^n*Tx*f0=>1/fx=Tx=N/f0 *10^-n=N*T0*10^-n
Masurarea intervalului de timp
-se pot masura intre 2 puncte, sau 2 momente de timp care se afla ori pe aceeasi
curba, ori pe curbe diferite
-se pot face masurarea timpilor singulare
-se poate folosi pt.realizarea unor circuite de conditionare pe baza de microcontroler
pt.masurarea marimilor neelectrice.
Erorile care pot aparea:
-pot fi erori intrinseci
-pot fi erori datorate bazei de timp sau a osciloscopului
-pot fi erori suplimentare datorate zgomotelor

Masurarea Rezistentei
Se poate masura in c.c sau c.a
In c.c R=U/I
Clasificarea metodelor de masurare :
-directa(ohmmetre)
-directa cu substitutie (ohmetrice)
-indirecta folosint ampermetru si
voltmetru
-de punte
-punte cu substitutie
In C.a. R=P/I^2
Metoda de masurare: de punte si indirecta cu precizarea ca se foloseste W-metrului
si a A-metrului