CURS 5

Semipuni cu rezistene hidraulice

Analog cu divizorul de tensiune, prin intermediul a 2 rezistene hidraulice se poate configura
un divizor de presiune care poate regla presiunea n circuite. Diversele combinaii dintre
rezistenele hidraulice alctuiesc aa numitele semipuni sau combinaii de semipuni
hidraulice. Studiul lor permite nelegerea funcionrii echipamentelor proporionale.
Exemplu: reglarea presiunii p conduce la diferite regimuri de funcionare
1) Dac
e i
e i
Q Q Q
motor Q Q F A p
=
= > ) (

2) Dac
i e
e i
Q Q Q
pompa Q Q F A p
=
= < ) (

3) Dac
0 =
= =
Q
Q Q F A p
e i


Tipuri de semipuni
+y
Re Ri
T
+y
Re Ri
T
+y
Re Ri
T
+y
y
0
+y
y
0
Ri
+y
y
0
Re Ri
+y
Re
Re
+y
Ri
+y
Ri
Re
A
B
C

p
i
p
e
p
Q
F
A
i
R R
e
R
e
R
i
T
D E
A
A


Factori de amplificare
Amplificare de vitez
0 ;
2
0
= =
c
c
=
y
p
p
v
y
v
A

2
2 1 v v
v
A A
A
+
=
Amplificare de for
0 ; 0 = =
c
c
=
y v
F
y
F
A
2 1 F F F
A A A + =
Obs: aceste mrimi reprezint panta tangentei n origine a curbelor caracteristice ( ) y f v = i
( ) y f F = i sunt utile n scrierea relaiilor pentru debit sau presiuni ntr-un distribuitor.
Combinaii de semipuni
A+A; A+C; A+E; A+B; B+B; B+E












Determinarea ecuaiilor caracteristice Semipunte A-A
Cazul I Acoperirea negativ ( )
c s
l l <
Ecuaiile de continuitate

= =
= =
v A Q Q Q
v A Q Q Q
3 4
2 1

Ecuaiile de debite
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ =

=
=

+ =

t
2
0 4
2 0
0 3
1
0 2
1 0
0 1
2
2
2
2
p
y y d C Q
p p
y y d C Q
p
y y d C Q
p p
y y d C Q
s d
s d
s d
s d

Ecuaiile de presiuni
I)

+ =
=
=
= =
=
2 1 0
2 1 0
4 1
3 2
max
0
p p p
p p p
Q Q
Q Q
y y

II)
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )

+ =
=
=
=

+ = =
= + =
=
=
2 1 0
1 2 0 0
1 0 2 0
2
0
2 1 2 0 1 0
2 0
1
2
1 0
2 0 2 0 0 4 3
1 0 1 0 0 2 1
0
0
0
0
p p p
p p p p
p p p p p
p p p p p p
p p
p
p
p p
p y y p p y y Q Q
p y y p p y y Q Q
Q
y

III)

A
=
A +
=

= A
+ =
2
2
0
2
0
1
2 1
2 1 0
p p
p
p p
p
p p p
p p p

Ecuaia caracteristic
c
l
y y
0
y y +
0
s
l
s
d
Q p ,
1
Q p ,
2
1
Q
4
Q
2
Q
3
Q
v
+

+y
p0
( )
( )
( )
(

+ = =

t
1
0
1 0
0 2 1
2 2 p
y y
p p
y y d C Q Q Q
s d

Se introduc notaiile:
max 0 0
; ;
Q
Q
Q
p
p
p
y
y
y =
A
= =
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | p y p y Q
p
y d C Q Q
p y p y
p
y d C Q
p p p p p
p p
s d
y y
p
s d
+ + =
= =
+ + =
A
=
A +
=
=
= A
1 1 1 1
2
1
2
1 1 1 1
2 2 2
2
0
0
0
max
0
0
0 0 0
1 0
0

t

t

Amplificarea de vitez
( ) ( ) ( ) ( ) | |

t
0
0 0
0
0
0 0
0
0 ; 0
2
1 1 1 1
p
A
d C
A
y y
p
A
d C
p y y p y y
p
A
d C
y
v
y
v
A
s d
v
s d
p
s d
y p
v
=
+ =
(

+ + =
c
c
c
c
=
= A
= = A
Amplificarea de for
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0
2
2
0
2
0
2
0
0
0
2
0
0
0
2
0
0
0
2
0
0 0
2
2 2
2
0
0 0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1 1 1 1 1 1 1 1 0
y
A p
A
y
y
y
y
y
y
y
y
A p
y
y
y
y
A p
y
F
y
y
y
y
p
p
y
y
y
y
p
p
y
y
p
p y p y p y p y Q
y
F
A
F
y
y
Q v
F
=
(
(
(
(
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
=
'
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
=
c
c
|
|
.
|

\
|
+
= A
|
|
.
|

\
|
+
=
A

+
=
+ = + + = + =
c
c
=
=
=
= =

Cazul II Acoperirea nul ( )
c s
l l =

Obs: Utilizarea acoperirii nule conduce la modificri eseniale ale ecuaiilor
caracteristice, respectiv ale curbelor caracteristice
Ecuaiile de continuitate
( )
( )

= =
= = +
v A Q Q y
v A Q Q y
3 2
4 1
:
:

Ecuaiile de debit
( )
( )
( )
( )

=
+

t
1
2
2 0
3
2
4
1 0
1
2
2
2
2
p
y d C Q
p p
y d C Q
y
p
y d C Q
p p
y d C Q
y
s d
s d
s d
s d

Fora dezvoltat de motor
( ) ( )
( ) ( )
( ) y sign p A F
A p p F y
A p p F y
A =

=
= +
1 2
2 1
:
:

Notaie:
2
;
2
;
0
2
0
1
2 1 0 2 1
p p
p
p p
p
p p p p p p
A
=
A +
=
+ = = A

Deci:
( )
( )

A +
=
A
= +

t
p p
y d C Q y
p p
y d C Q y
s d
s d
0
0
:
:

Generaliznd
( )

t
y sign p p
y d C Q
s d
A
=
0

c
l
s
l
s
d
1 1
, Q p
2 2
,Q p
1
Q
4
Q
2
Q
3
Q
v
+

y
0
p
T
p
T
p
y +
( ) y sign p y Q
p
y d C Q Q Q
s d
y y
p
=
= =
=
= A
1
0
max max
0
max
max

t

Unde:
0 max max
, ,
p
p
p
y
y
y
Q
Q
Q
A
= = =
Amplificarea de vitez
( )
( )
c
l
s
l
v
s d
v
s d
y
p
s d
y p
v
A
p
A
d C
A
p
A
d C y sign p p
y
A
d C
y
v
A
Q
v
y
v
A
<
= =
=
A
=
c
c
=
c
c
=
=
= A
= = A
2
1
;
0
0
0
0
0
0 ; 0

t

Amplificarea de for
( )
( ) ( ) y sign y sign
y
Q
A p A
y sign
y
Q
p p A F
y
F
A
F
y
v
F
=
|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|
= A =
c
c
=
=
=
3
2
0
3
2
0
0
2
1 ; ;

Concluzii:
-Amplificarea in vitez (n cazul acoperirii
nule) este mult (1/2) mai mic dect n cazul
acoperirii negative
-Amplificarea n for este mai mare; n
realitate nu este datorit jocului radial i
razelor de racordare ale muchiilor




max
F
F
max
y
y
1
1
1
1
Acoperire nula
Acoperire
negativa
Determinarea randamentului
Puterea la nivelul motorului hidraulic
p Q N
m
A = , unde
( )

t
y sign p p
y d C Q
s d
A
=
0


( )

t
y sign p p
p y d C N
s d m
A
A =
0

Cutm un maxim n raport cu

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) | | ( )
( )
( )
0
0
0
0
0
0
0
3
2
3 2
2
0
2
1
0
2
p y sign p
y sign p p
y sign p y sign p p
y sign p p
y sign p
y sign p p y d C
y sign p p
y sign
p
y sign p p
y d C
p
N
s d
s d
m
= A
A =
A = A
=
(
(

A
A
A
=
(
(

A
A
A
=
A c
c

t

t

Obs: Puterea hidraulic la motorul hidraulic este maxim atunci cnd cderea de
presiune pe cele 2 rezistene este 3 1 din presiunea de alimentare ( )
0
p , restul de 3 2 este
utilizat la motor
Aadar:

t
0
0
0
0
0 0
0
3
2
3 3
2
3 3
2
3
2
3
2
max
0
max
p
p y d C N
p
p y d C
p p
p y d C N N
s d m
s d s d
p p
m m
=
=

= =
= A

Puterea hidraulic a sursei:

0
p Q N
p p
= , unde

t
0
max
0
p
y d C Q Q
s d
p
p
= =
= A

Randamentul hidraulic maxim
p A
385 , 0
3 3
2
3 3
2
0
0 max
0
0
max
~ =

= =
=

t
q
p
p y d C
p
p y d C
N
N
s d
y y
s d
p
m

Obs:
-Randamentul maxim se obine n punctul de funcionare
unde cderea de presiune pe rezistena hidraulic este 1/3
din presiunea de alimentare
-Dac o parte din debitul furnizat de pomp se deverseaz
prin ventilul limitator de presiune la rezervor, atunci
randamentul scade
-Pentru mbuntirea randamentului de utilizeaz reglarea
volumic a debitului
0
1
p
q
385 , 0
p
3
2