Norma sobre el uso de GPS

en la mensura minera
Integrantes: Csar Herrera
Fernando Pinto
Profesor: Shirley Jones
Ayudante: Simn Contreras
Fecha: 11 de junio del 2014
Qu es el GPS?
El sistema de posicionamiento
global (GPS), es un sistema
capaz de triangular la posicin
de un punto cualquiera sobre
la tierra. Existen distintos tipos
de receptores, siendo
requeridos para la mensura de
minas solo aquellos
clasificados como GPS
Geodsico.
Tipos de GPS
Los satlites emiten las seales utilizadas por los receptores
GPS para calcular la posicin. Estos envan hacia la Tierra, una
onda de radio que transporta secuencias de nmeros
llamados Cdigos, el C/A (Coarse/Adqusition) y el P (Precise).
El cdigo C/A es accesible a todos los usuarios y transmite
sobre la portadora (L1)
En cambio el cdigo P, se genera en forma similar pero
adems transmite sobre (L2)
Adems de los 2 cdigos, el satlite enva un mensaje con
informacin del sistema, almanaque, estado de los satlites,
etc.
Por lo tanto los satlites GPS envan 2 secuencias de
nmeros: una de precisin P y otra de adquisicin comn
C/A
Los receptores en la Tierra son capaces de identificar el origen de las
seales recibidas
El cdigo P se repite una vez cada 7 das y es el que entrega un
mayor grado de precisin(<1metro)
El cdigo C/A se repite en pulsos de microsegundos
En Resumen
Los satlites emiten en 2 frecuencias L1 y L2, el cdigo P es
transmitido en ambas frecuencias, mientras que el cdigo C/A
se transmite solo en la frecuencia L1
C/A y P L1 (1575,42 MHz)
P L2 (1227,60 MHz)
PDOP
Para el buen entendimiento de la norma se requiere introducir el
concepto PDOP, que en espaol corresponde a la dilucin de a
precisin de la posicin, que est basado en la incertidumbre de
las mediciones segn la posicin de los satlites con los que se
est triangulando la posicin.
GDOP
PDOP
HDOP VDOP
TDOP
Donde:
PDOP: Incertidumbre respecto de la posicin de los
satlites.
TDOP: Incertidumbre en la posicin respecto a la
sincronizacin de los relojes
GDOP: Factor que representa en conjunto el TDOP y PDOP
H,V-DOP: Incertidumbre horizontal y vertical de la posicin
Relacin de la mensura con el
GPS
Dependiendo si el equipo a utilizar es de frecuencia simple
o doble, como si el mtodo es esttico o en tiempo real,
variar el tiempo por el cual se deben efectuar las
mediciones, como tambin su error asociado.
Una consideracin que se debe tener en cuenta para el uso de
GPS, tanto en la mensura minera, como en la mensura universal,
es el ngulo de enmascaramiento, que es el ngulo medido
desde la horizontal hasta la recta L, siendo para la mensura
minera 15(sexagesimales).
Relacin de la mensura con el
GPS
Relacin de la mensura con el
GPS
Para la ligazn de un HM o un vrtice que se encuentre a una
distancia superior a 25 kilmetros solo se deber ocupar
equipos de doble frecuencia (L1/L2), es decir, equipos capaces
de detectar ambas frecuencias de transmisin. Cabe destacar
que se debe realizar una figura geomtrica para comprobar el
cierre en posicin
Adems se debe considerar que los tiempos de lectura de los
receptores GPS sea comn y de 1 hora a lo menos, con 4
satlites como mnimo y un PDOP menor a 6, teniendo un
intervalo de grabacin de 20 segundos como mximo.
Si aumenta el tiempo de exposicin
se aumentar la distancia de
vectores a razn de:
15 minutos 25 kilmetros
Teniendo en cuenta que el error no
debe exceder 1:100.000
Relacin de la mensura con el
GPS
En el caso de que se quiera ligar un HM o un vrtice
que se encuentre a una distancia inferior a 25
kilmetros, se permitir el uso de radiacin para un
solo brazo, considerando un periodo de tiempo comn
de lectura de los equipos receptores inferior a 45
minutos para equipos de doble frecuencia (L1/L2) y 90
minutos para equipos de simple frecuencia (L1)
Se debe considerar la presencia de 4 satlites como
mnimo y un PDOP menor a 6, con intervalos de
grabacin de 20 segundos como mximo.
Relacin de la mensura con el
GPS
Si las distancias son
menores a 10 kilmetros,
los tiempos de medicin
podrn bajar a 25 minutos
para equipos de doble
frecuencia(L1/L2) y hasta 50
minutos para equipos de
frecuencia simple (L1),
siguiendo las mismas
condiciones anteriores de
nmero de satlite, PDOP,
intervalo de grabacin y
precisin del vector.
Relacin de la mensura con el
GPS
Receptores
Frecuencia Simple
(L1)
Receptores
Frecuencia
Doble(L1/L2)
Replanteo de Linderos
Como primera parte definiremos los linderos
como los vrtices que se forman al interior de
un pedimento, cuando lo dividimos en
cuadrados mas pequeos en su interior
Lindero 1
Lindero 3
Lindero 2
Por lo tanto el replanteo de linderos puede
realizarse mediante una accin combinada de
GPS con instrumentos tradicionales , creando
un vrtice auxiliar por el mtodo de pos
proceso y su posterior replanteo de los
linderos con los instrumentos rutinarios.
Las condiciones y caractersticas de la
medicin son anlogas a las dichas en la
mensura de minas con GPS
Ventajas del uso de GPS
Facilidad en la determinacin de coordenadas y
distancias
Uso en superficies relativamente grandes
Rapidez en los levantamientos obteniendo altas
precisiones en un mnimo de tiempo en relacin a
los sistemas tradicionales
Se minimizan errores humanos
Reduccin de costos, ya que requiere menos
tiempo y personal
Desventajas del uso de GPS
No tiene precisin vertical
No funciona con menos de 4 satlites
Esta sujeto a muchos errores, algunos corregibles
Para tener una coordenada milimtrica necesitas
esperar 2 semanas
Para tener una precisin centimtrica necesitas tener
2 GPS, 1 fijo por 30 min o ms antes de comenzar a
medir
No funciona en zonas cargadas de vegetacin o
edificios
Visibilidad para librar obstculos al horizonte
Mala visibilidad equipo receptor GPS