Memoriu justificativ

Tema proiectului are n vedere modaliti moderne de control i comand a

motoarelor electrice trifazate cu rotor n scurtcircuit, folosind n acest scop
convertoare de frecven.
n contextul actual al diversificarii i modularizrii acionrilor electrice,
utilizarea convertoarelor de frecven este pe deplin justificat, avnd n vedere
posibilile lari de relare a turaiei motorelor.
!
CAPITOLUL I
CONVERTOARE DE FRECVEN
"onvertoarele de frecven transform curentul alternativ de o anumit frecvent n curent
alternativ de o alt frecven. #le au o sfer lar de aplicabilitate n te$nic, deoarece exist multe
receptoare care necesit o sursa de enerie cu frecven diferit de frecvena reelei % lmpi
fluorescente , cuptoare de inducie , etc & sau cu frecvena variabil% sistemele de acionare cu
motoare electrice de curent alternativ &.
'up structura circuitului eneretic, convertoarele de frecven pot fi (
"onvertoare de frecven indirecte )
"onvertoare de frecven directe .
"onvertoarele de frecven indirecte realizeaz modificarea frecvenei n dou trepte prin
intermediul proceselor de redresare i invertire. *ceste convertoare sunt ntalnite n literatur i sub
denumirea de convertoare de frecven cu circuit intermediar de curent continuu.
+pre deosebire de acestea, convertoarele de frecven directe permit modificarea frecvenei
ntr,o sinur treapt, fara transformarea prealabil a curentului alternativ n curent continuu.
*mbele tipuri de convertoare pot fi realizate sub forma de convectoare conduse de la retea
% neautonome & sau independente % autonome &.
'up modul in care se realizeaz comutaia, deosebim dou tipuri de convertoare de
frecven direct (
"onvertoare de frecven direct cu comutaie natural )
"onvertoare de frecven direct cu comutaie forat .
n literatur, convertoarele de frecven cu comutaie natural sunt ntalnite i sub numele
de cicloconvertoare, avnd n vedere c functionarea acestora se bazeaza pe conectarea ciclica a
fazelor sistemului receptor la fazele sistemului enerator.
-
1.1. Convertoare de frecven cu comutaie natural
.rimele convertoare de frecven cu comutaie natural au fost construite cu ventile ionice
i s,au folosit la te$nica nc din deceniul al patrulea din secolul //, la staiile electrice destinate
alimentrii retelei de tramvaie, n curent alternativ monofazat cu frecvena de !0-12 3z .
"onvertoarele de frecven cu ventile ionice nu s,au extins prea mult, att datorit dezavantajelor
ventilelor ionice, ct i a stadiului nesatisfacator existent n te$nica comenzii pn la apariia
elementelor semiconductoare. 4data cu proresele realizate te$nica comenzii prin apariia
tiristoarelor, aceste convertoare au cptat numeroase aplicatii.
5orma tensiunii la ieire depinde de modul n care se face comanda ventilelor. n practic,
se utilizeaz mai ales convertoare de frecven cu tensiune de ieire avnd forma de unde apropiat
de un trapez. n literatur, convertoarele de frecven cu tensiune de ieire 6sinusoidal7 se numesc
convertoare de frecven comandate, iar cele cu tensiunea de form 6trapezoidal7 sunt denumite i
convertoare trapez.
1.2. Convertoare de frecven cu comutaie forat
8a convertoarele de frecven cu comutaie natural, posibilitile de modificare a
parametrilor eneretici sunt limitate n mare msur de faptul c procesul comutrii curentului de la
o faz la alta este condiionat de existena unei anumite tensiuni ntre faze. "u alte cuvinte, la aceste
convertoare comanda comutrii directe a ventilelor nu poate fi facuta arbitrar, ci numai la anumite
momente de,a lunul unei perioade. .osibiliti de comand mult mai lari i implicit de
modificare a parametrilor eneretici rezult la convertoarele de frecven cu comutaie forat.
.rin introducerea n structura convertoarelor a unor circuite speciale de comutaie, de reul
a circuitelor de comutaie cu condensator, devine posibil comanda comutrii directe a ventilelor la
momente independente de valoarea tensiunii ntre faze. n acest caz, momentul comenzii ventilelor
este condiionat de existena unei tensiuni positive minime pe ventil. .entru tensiuni mai mari decat
aceasta tensiune minim comanda ventilelor este posibil, n principiu, la orice moment.
#xist i alte condiii care limiteaz comanda ventilelor la convertoarele de frecven cu
comutatie forta, determinate de structura circuitului eneretic i de reimul de funcionare a
2
convertorului, dar n comparaie cu convertoarele cu comutaie naural, intervalul de comand
admisibil, adica domeniul de modificare a un$iului de comand %plaja de comand& este cu mult
mai mare. .rin mrirea plajei de comand devine posibil larirea domeniului de modificare a
frecvenei, nbunatatirea factorului de putere i a altor parametric ai convertorului.
1.3. Convertoare de frecven pentru controlul numrului de rotaii a
motoarelor asincrone
+unt fabricate n ama de puteri 9,2: , ;99<= i permit obinerea unor avantaje deosebite(
>ama foarte lar de relare a rotaiei)
5lexibilitate n proramare pentru orice tip de aplicaie practic )
.osibilitate de comunicare cu calculatoare de proces i automate proramabile)
.rotecie interal a convertorului i motorului)
#ficien si fiabilitate deosebite)
+e folosesc att n domeniul cuplurilor constante %benzi transportatoare, linii de mbuteliere
etc.&, ct i n cel al cuplurilor variabile %pompe, ventilatoare, etc.&
"ontrolul i relarea rotaiei1vitezei sistemelor electromecanice de acionare este i rmne
n continuare o problem foarte important pentru orice ntreprindere din mai multe considerente(
?ecesitatea impus de procesul de producie)
#conomia de materii prime i materiale)
#conomia de enerie electric)
@educerea costurilor de ntreinere)
"reterea cantitativ i calitativ a produciei)
@educerea zomotelor i vibraiilor)
*utomatizarea proceselor.
n prezent sistemele de acionare relabile care acoper cel mai bine toate aceste criterii sunt
cele formate din motoare asincrone trifazate cu colivie i convertoare statice electronice de
frecven.
;
Avantaje substaniale
Atilizarea convertoarelor de frecven n sistemele de acionare conduce la numeroase i
importante avantaje ce nu pot fi obinute n alte moduri(
@elajul ntr,o am lar i extrem de precis al rotaiei motorului)
"reterea siuranei n funcionare , motoarele asincrone cu colivie sunt mult mai robuste i
mai fiabile dect celelalte tipuri de motoare i se pot elimina variatoarele mecanice cu o
fiabilitate sczut datorit elementelor n micare)
@educerea consumului de enerie electric cu pan la :BC n timpul procesului acionat
%B9C n cazul pompelor centrifue i ventilatoarelor& datorit adaptrii automate a
parametrilor electrici la puterea mecanic necesar, i a eliminrii consumurilor inutile n
perioadele de mers n ol sau subncrcat)
#liminarea consumului de enerie reactiv , se exclude astfel necesitatea instalaiilor foarte
costisitoare de compensare a factorului de putere)
@educerea drastic a costurilor de ntreinere prin eliminarea ocurilor electrice, mecanice
sau de alt natur din instalaie i prin protejarea acesteia n situaii periculoase.
"onvertorul de frecven este un ec$ipament static , far elemente n micare , ce nu
necesit ntreinere periodic , cu un nalt rad de fiabilitate i cu o durat lun de via %!B,-9
ani&.
Mrirea considerabil a duratei de via a motorului datorit protejrii interale a acestuia
la(
, scurtcircuit)
, supracurent)
, funcionare n dou faze)
, supratemperatur , prin nlocuirea unui releu termic n circuitul de comand al convertorului
ce ia n calcul temperatura motorului i rotaia acestuia , parametru ce este foarte important
mai ales cnd are valori mai mici , iar autoventilaia este diminuat.
B
CAPITOLUL II
TIPURI DE APARATE SPECIALIZATE N COMANDA-
CONTROLUL APARATELOR ELECTRICE
Generalit i asupra convertoarelor statice de putere
2.1 Definiii. Clasificare
Convertoarele statice de putere sunt ec$ipamente statice complexe intercalate ntre sursa de
enerie i receptor, avnd rolul de a modifica parametrii eneriei furnizate de surs %valoare, form,
frecven a tensiunii& innd cont de cerinele impuse de receptor.
"onvertoarele pot fi de asemenea montate ntre dou surse de enerie pentru a face posibil
funcionarea simultan a acestora. "onvertorul static are rol de receptor din punct de vedere al
sursei de enerie i rol de surs de enerie din punct de vedere al sarcinii.
.artea de putere a convertorului este realizat cu dispozitive semiconductoar de putere
comandabile %tiristoare, tranzistoare& i1sau necomandabile %diode&. *ceste dispozitive, funcionnd
n reim de comutaie, au rolul unor ntreruptoan deci rezult un reim permanent format dintr,o
succesiune periodic de reimuri tranzitorii. nc$iderea i desc$iderea succesiv a acestor
ntreruptoare se face dup o loic impus de principiul de funcionare a convertorului. *ceast
loic este asiurat de sc$ema electronic de comand. Toate convertoarele conin deci o parte de
putere %for& i o pan de comand.
"onvertoarele asiur conversia unor cantiti importante de enerie. *ceasta impune ca, principalul lor criteriu de dimensionare s fie randamentul. *cest
fapt determin diferene ntre electronica de putere i electronica de semnal, unde scopul principal est obinerea unui semnal de ieire fidel.
"lasificarea convertoarelor statice de putere se poate face, n principal, dup dou criterii(
tipul mrimii electrice la intrarea i la ieirea convertorului)
tipul de comutaie.
'up primul criteriu se distin(
1. redresoarele , sunt convertoare alternativ,continuu
5luxul de enerie este orientat de la partea de curent alternativ la partea de curent continuu.
2. variatoarele de tensiune alternativ , sunt convertoare alternativ,alternativ
0
5luxul de enerie este orientat de la partea de curent alternativ a intrrii spre partea de curent alternativ a ieirii. 5recvena tensiunii de ieire este aceeai cu cea a tensiunii
de intrare, dar valoarea sa efectiv poate fi modificat.
3. cicloconvertoarele , sunt convertoare altenativ,alternativ
5luxul de enerie este orientat de la partea de curent alternativ a intrrii la partea de curent alternativ a ieirii, dar frecvena tensiunii de ieire poate fi modificat n raport
cu cea a tensiunii de intrare, ca i valoarea sa efectiv.
4. chopperele , sunt convertoare continuu,continuu
5luxul de enerie este orientat dinspre partea de curent continuu de intrare spre partea de curent continuu de ieire. Tensiunea de ieire este relabil.
. invertoarele autonome , sunt convertoare continuu,alternativ
5luxul de enerie se transmite de la partea de curent continuu la partea de curent alternativ. 8a
ieire sim una sau mai multe tensiuni alternative relabile ca valoarea efectiv i ca frecven.
!i" . 2 .1 arat aceste conversii ale eneriei. +eile indic fluxul de enerie,n plus, conversia continuu,continuu i conversia alternativ,alternativ sunt
posibile ajutorul convertoarelor cu o structur mai complex, numite Dcu faz intermediar deconversieD.
n acest caz(
convertorul continuu,continuu conine un convertor autonom, un circuit intermediar de tensiune alternativ i un redresor)
convertorul altemativ,alternativ conine un redresor, un circuit intermediar de tensiune sau de curent continuu i un convertor autonom.
Dup al doilea criteriu distin"em#
convertoare cu comutaie natural)
convertoare cu comutaie comandat.

5i -.!. .osibiliti de
conversie a eneriei electrice prin
intermediul convertoarelor statice de putere
:
.rin comutaie se nelee trecerea succesiv a curentului de la o cale de curent la alt cale
de curent a prii de putere. .rin definiie, o cale de curent conine un sinur ntreruptor %un sinur, dispozitiv conductor de
putere&. .entru comutarea ntre starea nc$is i desc$is, un ntreruptor trebuie s aib aplicat la bornele sale o tensiune convenabil. *ceast tensiune este numit
Dtensiune de comutaieD. 'ac aceast tensiune este disponibil n cadrul prii de putere se spune c avem un convertor cu comutaie DnaturalD) dac nu, ea treabuie
creat i aplicat la momente determinate de timp. n acest caz avem o comutaie DcomandatD.
.entru tiristoarele normale, comutaia comandat) se numete DforatD deoarece blocarea unui asemenea dispozitiv se face prin intermediul unui circuit
auxiliar de blocaj, el este pus n funciune ntr,un moment convenabil de ctre circuitul de comand.
@edresoarele, variatoarele de tensiune alternativ i cicloconvertoarele sunt convertoare cu
comutaie DnaturalD, deoarece tensiunea de comutaie se sete n partea de for creat de reeaua
alternativ. Elocajul tiristoarelor sau diodelor, n convertoarele cu comutaie natural se face la trecerea natural prin zero a curentului
care le strbate.
"$opperele i invertoarele autonome sunt convertoare cu comutaie DcomandatD.
*plicaiile convertoarelor statice de putere aparin preponderent mediului industrial deoarece ele permit receptoarelor s primeasc enerie sub forma cea mai
convenabil, deci s funcioneze cu randament optim, in stadiul actual, mai mult de 09C din eneria produs este ve$iculat de convertoarele statice i procentul va crete
sensibil ctre anii -9!9.
"ercetrile asupra dezvoltrii convertoarelor se fac practic n dou direcii(
creterea puterii pe unitate de volum)
micorarea abaritelor i a costurilor.
.roresele te$nicii bazate pe convertoare statice de putere sunt leate de proresele industriei
dispozitivelor semiconductoare de putere, care a reuit n ultimii ani s produc dispozitive avnd
caracteristici nominale i fiabilitate dince n ce mai ridicate.
2.2. Convertoare de frecven cu comutaie natural
"onvertoarele de frecven cu comutaie natural sunt convertoare alternativ,alternativ care
au drept scop obinerea de tensiuni la ieire, de frecven diferit %constant sau variabil& n raport
cu tensiunile alternative de la intrare. #le se mai numesc i convertoare de frecven directe.
'e asemenea, exist i o cateorie de convertoare de frecven cu circuit intermediar i cu
comutaie comandat, deci nu natural.
"onvertoarele de frecven directe pot multiplica sau demultiplica frecvent, tensiunii de la intrare. "ele demultiplicatoare de frecven sunt numite
cicloconvertoare. #l au sc$eme identice cu cele ale convertoarelor care funcioneaz n cele patru cadrane al planului {Jd,Ud), dar modul lor de comand este diferit.
"onvertoarele multiplicatoare de frecven au nevoie de un numr crescut de sursi de intrare, dependent de ordinul de multiplicare
F
-.-.! Cicloconvertoare monofazate
+e va studia principiul de funcionare al cicloconvertorului monofazat pe sc$ema cea mai
simpl, format din dou convertoare reversibile n tensiune, trifazate, montate n antiparalel %fi.
-.-&.
"ele dou rupe de comutaie lucreaz fiecare la rndul su. Gn loc s se obin un curent i
o tensiune de valori medii i de un sinpr semn, curentul i tensiunea de ieire au valori medii nule,
deci prezint i o component alternativ important.
*naliza convertoarelor n patru cadrane cu cureni de circulaie a artat c(
A
dl
HA
dl
I 9IJA
d/
I ,A
dl
IK A
d9
cos a, I , A
dL
cos a- cos a, I , cos a- IK M!HM-IN
'at fiind faptul c valoarea maxim admis pentru un$iul de comand a unui convertor n
dou cadrane este a
-roax
I !B9O, rezult c( M!minI29
*ceast condiie impus un$iului de comand micoreaz valoarea maxim a nsiunii
de ieire si mrete cantitatea de putere reactiv consumat) iat deci, dou izavantaje ale
cicloconvertoarelor cu cureni de circulaie.
5i -.- "icloconvertorul monofazat cu pI2
Daca se dorete obinerea unei tensiuni de ieire u
sa
I U
sa -
sin
s
t U,
P

sa
! -
9
s
A -
cos cos sin st
i 9
9
d
s
U
i

= =
>
<
Q Ud
1
=- Ud
2
= U
sa - sin
s
t
'eci, valorile un$iurilor de comand vor varia dup o lee sinus, dat ntre 29O i 9O , n
care sunt prezentate i formele de und ideale, ale tensiunii i curentului, pentru o sarcin rezistiv,
inductiv, caz cel mai des ntlnit n practic.
+tudiind semnul tensiunii i al curentului, deducem modul de funcionare al fiecrui p, n
reim de redresor sau de convertor.
5i. -.2 Rariaia un$iurilor de comand
!

i
-

.
a&
sa
A
K9 Si
s
i 9 >
rupul G funcioneaz ca redresor)
,ntreruptoarele rupului GG sunt blocate
b&
sa
A
< i
s
i 9 >
rupul G funcioneaz ca convertor)
,intreruptoarele rupului GG sunt blocate.
c&
sa
A
< 9 i i
t
< 9 rupul GG funcioneaz ca redresor)
,ntreruptoarele rupului G sunt blocate.
!9
d&
sa
A
K 9 i i
t
T 9 rupul GG funcioneaz n convertor)
, ntreruptoarele rupului G sunt blocate.

"nd sarcina este rezistiv curentul i tensiunea sunt n faz.
@eimurile de funcionare corespund cazurilor a& i c&. "omutaia de la un rup la altul se
face fr pauz de curent, aa cum se arat n fi -.;.
Gn exemplul dat n fi. -.;, frecvena tensiunii la ieire f
s
este o cicime din frecvena tensiunii la
intrare,
(
B
e
e s
f
f f =
Mai mult, valoarea tensiunii de ieire este cea mai mare posibil, deoarece
un$iul de comand al tiristoarelor este nul(

I 9. 'eci valoarea tensiunii de ieire poate fi

modificat continuu, cu ajutorul un$iului de comand.
5i. -.B prezint un exemplu de funcionare cu sarcin rezistiv la un$i de comand
constant, dar diferit de zero.
5i.-.; 5ormele de und la ieirea din cicloconvertor, pentru o sarcina rezistiv i 9 =
!!
5i. -.B 5ormele de unda la ieirea din cicloconvertor, pentru o sarcin rezistiv i 9
"nd sarcina nu este pur rezistiv, exist un defazaj ntre tensiune i curentul la ieire.
n timpul funcionarii se resesc toate cazurile precedente( a&, b&, c& i d&, aa cum, se
prezint n fi. -.0, care d formele de und la ieirea cicloconvertorului pentru o sarcin inductiv,
la un un$i de comand nul.
.entru valori constante ale un$iului de comand, tensiunea la ieire este de form trapezoidal cu
o ondulaie suprapus de frecven pf
t
!p I indice de pulsaie&.
*cesta este cazul cicioconvertoarelor cu f
s
I
1 ;... 1 -
e e
f f
pentru f
s e
f =
tensiunea la ieire
devine mai curnd rectanular. *ceast form de und are un coninut de armonici ridicat, ceea ce,
pentru unele utilizri, este dezareabil.
Rariind cele dou un$iuri de comand, se poate obine o tensiune la ieire care este o mai bun
aproximare a sinusoidei, ea fiind format totui dintr,o succesiune de poriuni de sinusoid.
5i.-.0 5ormele de und la ieirea din cicloconvertor pentru o sarcin inductiv i 9 =
Determinarea un"hiurilor de comand
!

$i
-

+e introduce coeficientul de re"la# al tensiunii$
9
-
sa
d
U
r
U

=
An$iurile de comand se determin prin intersecia unei unde de referin
r
u
cu undele
modulatoare u
m
. *vem nevoie de o und modulatoare pentru fiecare tiristor i n plus pentru fiecare
!-
amorsare a fiecrui tiristor din cele dou rupuri de comutaie. *ceste unde modulatoare sunt
jumti de sinusoid cu oriinea timpului n punctul corespunztor un$iului de comand nul al
fiecrui tiristor, cu amplitudine eal cu
do U

i cu frecven
m e
f f =
.
.entru rupul G care permite trecerea semialternantelor pozitive aie curentului, undele
modulatoare sunt definite pentru
%9, &
e
t
deci, ele taie abscisa cnd descresc. .entru rupul GG
care permite trecerea semialternanelor neative ale curentului undele modulatoare sunt definite
pentru
% , - &
e
t
i taie abscisa cnd cresc. Anda de referin poate fi teoretic de orice form
periodic de frecven
r s
f f =
. +e utilizeaz de obicei o sinusoid eal sau proporional cu unda
ideal
sa
U
pe care dorim s o obinem %fi. -.:&. "eea ce obinem n realitate este o und care are
ca fundamental sinusoida dorit. Tensiunea la ieire este periodic numai atunci cnd raportul
m e
r s
f f
f f
=
este un numr natural. .entru a obine un factor de putere mai bun se utilizeaz o referin
trapezoidal %fi -.P& .
%nd de referin sinusoidal
5i.-.: prezint toate cazurile posibile( intersecia undei de referin
r
u
pozitiv %fi.-.:,a&,
sau neativ %fi.-.:,b& cu unde modulatoare pentru tinstoarele rupului G%
m
u
,trasat cu linie
continu& sau GG%
m
u
,trasat cu linie ntrerupt&.
.e fiecare fiur exist dou oriini de timp(
t
%
pentru tiristorul rupului G i
&&
%
pentru
tiristorul rupului GG. An$iurile de comand se msoar n raport cu referina spunztoare. 'e
exemplu, n fi. -.:,a avem(
! ! e
t =
msurat n raport cu
!
%
i
- - e
t =
msurat n raport cu
-
%
'
.entru determinarea prin calcul a acestor un$iuri de comand, trebuie s se precizeze poziia
oriinii undei de referin % n raport cu oriinile
&
%
si
&&
%
.
!2
5i. -.: 'eterminarea un$iurilor de comand
.entru valori pozitive ale undei de referin, un$iurile
!

i
-

rezult din expresiile

(

! !
- sin% &
sa s
U t +
=
9
!
cos d U

si
9
- - -
- sin% & d
sa s
U t U cos

+ =

!
!
!
! sin
arctan
cos
s
s
r t
r t

-
-
-
! sin
arctan
cos
s
s
r t
r t

+
=

.entru valori neative ale undei de referin, un$iurile
!

si
-

rezult din expresiile(

9
! ! !
- sin% & cos d
sa s
U t U

+ =
si
9
- - -
- sin% & d
sa s
U t U cos

+ =
!
!
!
! sin
arctan
cos
s
s
r t
r t

+
=


-
-
-
! sin
arctan
cos
s
s
r t
r t

'aca se introduce variabila (

+I H! daca
9
r
U
,! daca
9
r
U <
#xpresiile uniurilor
!

si
-

devin(
!;

!
!
!
! sin
arctan
cos
s
s
sr t
sr t

si
-
-
-
! sin
arctan
cos
s
s
sr t
sr t

+
=

n fi. -.F se observ unda de tensiune la ieire determinat n modul prezentat anterior,
pentru cicloconvertorul cu p I 2 din fi. -.!.
*naliza armonic fcut n literatur asupra tensiunii de ieire arat c, n afara termenului
sinusoidal dorit, de frecven f
s
exist nc dou familii de armonici de frecvene(

U
!
2%- !& -
n e s
f ( f ( f = si
U
-
0 %- !&
n e s
f (f ( f = +
Ande (

U
( ) ( )

Tensiunea la ieirea cicioconvertoarelor cu p=* nu conine dect armonicile de frecvene(
U
-
0 %- !&
n e s
f (f ( f = + iar a celor cu p=12 are nc i mai puine, adic numai armonicile de
frecvene(
U
2
!- %- !&
n e s
f (f ( f = +
*mplitudinea armonicilor este din ce n ce mai mic cu ct ( sau (+ este din ce n ce mai
mare. 'eci, coninutul de armonici al tensiunii la ieire depinde de indicele de pulsaie p %forma de
und este mai bun cnd p este mai ridicat&, de raportul
1
s e
f f
de coeficientul de relaj n tensiune
r i de factorul de putere cos al sarcinii.
8imita impus pentru raportul
max
1
s e
f f
este determinat de efectul armonicilor de foarte
joas frecven din tensiunea de ieire. *ceste armonici produc cureni armonici n sarcin, limitai
doar de rezistena acesteia. 'eci, ei pot deveni importani i diminua randamentul.
+e poate face un compromis( s se obin o valoare mai ridicat a frecvenei
max s
f
n
sc$imbul unui indice de pulsaie mai mic.
'up calculele prezentate n literatura de specialitate, pentru pI2, dac se impune armonicii
de frecven
2 !9
e s
f f
condiia(
2 !9 -
e s s
f f f
, vom avea, la limit
max
9, -B
s e
f f =
i
amplitudinea armonicii considerate este redus la ,-,
9 d U

. Gn fi. -.F se poate observa uor cum

curenii n fiecare tiristor au valori medii diferite.
!B
"u ct raportul
max
1
s e
f f
este mai mare, cu att ei sunt mai diferii, i aceasta cu ct p este
mai sczut. 'ac
e s
f f ) <
aceleai tiristoare sunt mereu suprasolicitate, dar nu putem ti
dinainte care anume. 'eci, trebuie alese toate tiristoarele. pentru a face fa acestei sarcini maxime.
Anele tiristoare sunt astfel supradimensionate. 'ac
e s
f f ) <
sarcina va afecta pe rnd fiecare
tiristor.
Gn orice caz, utilizarea tiristoarelor nu este optim. "ea mai bun valoare a raportului
max
1
s e
f f

trebuie determinat pentru fiecare aplicaie, innd cont de caracteristicile sale.
!0
5i. -.F Tensiunea la ieire peniru cicloconvertorul cu pI2 i sarcin inductiv
%nd de referin trape&oidal
8a cicloconvertoarele cu und de referin sinusoidal tiristoarele au n permanent un un$i
de comand 9 ) deci, se consum o cantitate de putere reactiv destul de mare. .entru a
diminua acest inconvenient i pentru ameliorarea coeficientului de utilizare al tiristoarelor, se
renun la unda de referin sinusoidal, dac acest lucru nu este prea

periculos pentru receptor.
4 und de referin trapezoidal cu un palier eal cu
9 d U

determin periodic funcionarea

tiristoarelor cu 9 , deci cu un consum mai sczut de putere reactiva. An$iurile de comand
ale tinstoarelor sunt determinate intr,un mod asemntor.Andele modulatoare pot rmne
cosinusoide, sau pot fi nlocuite cu alte funcii avnd acelai domeniu i codomeniu de variaie.
.entru un calcul mai uor i o intersecie mai clar la nivelul de valoare
9 d U

, o unda
modulatoare liniar este foarte potrivit.
!:
5i. -.P And de referin trapezoidal pentru pI0 i sarcin inductiv.
"u und de referin trapezoidal amplitudinea fundamentalei tensiunii la ieire crete de la
9 - d U

la aproape 9
;
- d U

care este limita maxim, corespunztoare unei unde de referin

rectanulare. +imultan, amplitudinea tensiunii la ieire rmne constant, ea neputnd fi
modificat. 'e aceea, n situaiile n care nu este necesar variaia amplitudinii tensiunii la ieire
sau aceasta se poate face prin variaia tensiunii de intrare, se utilizeaz cicloconvertoare cu und de
referin trapezoidal.
'e exemplu, dac se utilizeaz cicloconvertorul alimentat printr,un altenator, tensiunea la
ieire este modificat prin acionarea asupra excitaiei altenatorului.
An al doilea caz, propice pentru unda de referin trapezoidal, se ntlnete dac dorim
creterea puterii debitate de cicloconvertor. "rescnd referina sinusoidal, ea depete U
d
i o nlocuim cu o referin trapezoidal care prezint un palier constant de valoare
9 d U

, din ce n
ce mai lar.
'ei tensiunea la ieire are un numr mare de armonici, scopul propus, acela de a micora
cantitatea de putere reactiv consumat, este atins. .entru diferite pante ale sementelor de
urcare i coborre ale undei trapezoidale, se poate crete cu !BC pn la -BC puterea aparent
nominal a cicloconvertorului.
-.-.-. "icloconvertoare trifazate
An cicloconvertor trifazat este format din trei cicloconvertoare monofazate, deci din trei
convertoare n patru cadrane %fi.-.!9&. "ele trei cicloconvertoare trebuie s fie comandate astfel
nct s se obin la ieire trei tensiuni de aceeai amplitudine i frecvena, defazate cu !-9O.
"ostul, materialului necesar este destul de important( un mare numr de tiristoare %de cele
mai multe ori 20&, un transformator avnd o constnicie complex, o parte de control i una de
relaj complicat. 'e aceea aceste cicloconvertoare se utilizeaz la puteri mari, pentru a alimenta
motoare sincrone funcionnd Ga frecvene joase
% %9...!B& &
s
f .z
.
!F
n acest mod, construcia mainii poate fi mai simpl, cu un numr redus de perec$i de poli.
5i.-.!9 +c$ema de principiu a
unui cicloconvertor trifazat
5i.-.!! 'iferite montaje pentru
cicloconvertoarele trifazate
'ac receptorul permite funcionarea cu fazele izolate, se pot alimenta cele trei
cicloconvertoare cu un transformator cu un sinur secundar, sau dac tensiunea reelei este
potrivit, se poate c$iar suprima transformatorul %fi. -.!!&.
'e obicei, cele trei faze ale receptorului sunt leate n stea sau n triun$i. 'aca receptorul
este mai puin pretenios i permite alimentarea cu o tensiune cu 2 pulsuri, se suprim conductorul
neutru. +ursa este fie un transformator cu un sinur secundar, fie reeaua %fi. -.!!&.
'ac receptorul este n stea, tensiunile pe fiecare faz sunt(
( )
U
!
2
s/ s/ s/ s0 s1
u u u u u = + +
( )
U
!
2
s1 s1 s/ s1 s0
u u u u u = + +
!P
( )
U
!
2
s0 s0 s/ s1 s0
u u u u u = + +
unde
s/
u
,
s1
u
,
s0
u
sunt tensiunile obinute cu punctele neutre %ale sursei i receptorului& leate i
U
s/
u ,
U
s1
u ,
U
s0
u sunt tensiunile obinute cu punctele neutre %ale sursei i receptorului& izolate.
'ac receptorul este n triun$i, tensiunile la ieire sunt (
( )
U U U U
!
2
s/1 s/ s1 s/ s1 s0 s0
u u u u u u u = = + +
( )
U U U U
!
2
s10 s1 s0 s/ s1 s0 s/
u u u u u u u = = + +
( )
U U U U
!
2
s0/ s0 s/ s/ s1 s0 s1
u u u u u u u = = + +
.entru montajele cu 0 pulsuri transformatorul este obliatoriu deoarece cele 2 "rupuri de
cte dou puni trebuie izolate. #ste mai simplu s avem un transformator cu 2 secundare n loc de
trei transformatoare identice %fi.-.!!&. 4 variant cu un transformator mai simplu este cea din
fi.-.!9. 'ac ? i ?U sunt leate, tensiunile la ieire sunt
s/
u
,
s1
u
,
s0
u
.
n acest ultim montaj, inductanele destinate pentru limitarea curentului de circulaie %dac
acesta exist& sunt de 2,; ori mai mici.
Tensiunile la ieire obinute cu toate aceste montaje nu conin armonici de frecventa nul
sau multiplu de
2
s
f
.
-.-.2. Multiplicatoare de frecven
.entru a obine o tensiune la ieire de frecven superioar celei de intrare %
s e
f (f =
&
trebuie s avem mai multe tensiuni de alimentare, astfel nct acestea s formeze < perioade ale
tensiunii de ieire, pentru o perioad a tensiunilor de intrare, aa cum se arata in fi. -.!-. 5iecare
perioad a tensiunii la ieire se obine cu un rup de dou tiristoare montate n antiparalel, plecnd
de la dou tensiuni de intrare defazate ca n fi. -.!!.
Trebuie evitat conducia simultan a celor dou tiristoare, adic scurtcircuitul celor dou
surse de tensiune de intrare.
-9
'e aceea, un$iul de comanda al fiecarui tiristor, masurat de la inceputul semiperioadei in
timpul careia el va conduce, este limitat la % , & n
(

.
5i. -.!-,a prezint cazul sarcinii rezistive.
Tiristorul se bloc$eaz la trecerea prin zero a tensiunii, care corespunde trecerii prin zero a
curentului. Gn fi. -.!-,b curentul i tensiunea la ieire sunt defazate.
'in cauza sarcinii rezistiv,inductive, curentul nu are variaii brute la amorsarea tiristorului i
acesta rmne n stare de conducie i dup trecerea prin zero a tensiunii, un timp necesar ca
eneria acumulat n cmpul manetic al sarcinii s fie disipat.
An$iul minim de amorsare depinde de factorul de calitate al sarcinii L, % &
2
3
/

= si
variaza intre % &
(

si % &
-(

, pentru
%9, & 3
5i. -.!- .rincipiul multiplicatoarelor de frecven
'ultiplicatoare de frecvent printr(un numr impar (k=2g+l)
5i. -.!2 prezint montajul pentru (=, i tensiunile de intrare i ieire pentru o sarcin
rezistiva. +,au nscris aceleai valori caracteristice ca n fi. -.!-, dar pentru cazul n care (=,'
-!
+e observ c, pentru a obine o tensiune monofazat la ieire, de frecvent de ( ori mai
mare i de valoare efectiv variabil n domeniul
! -
9, sin
- -
e
(
U
(

sunt necesare < tensiuni
defazate cu - 1 ( i ( perec$i de tiristoare.
5i. -.!2 Multiplicator de frecven printr,un numr impar
.entru o ieire n,fazat, trebuie de n ori mai multe tiristoare i tensiuni la intrare fazate cu
- 1 n( .
'ultiplicatoare de frecven printr(un numr par (k=2q)
5i. -.!; prezint montajul pentru (=2, tensiunile, la intrare i la ieire pentru o sarcina
rezistiv.
+,au nscris aceleai valori caracteristice, ca n fi. -.!-, dar pentru <I-.
--
5i. -.!; Multiplicator de frecven printr,un numr par
+e observ ca pentru o tensiune la ieire monofazat avem nevoie n pemanena de <
tensiuni defazate cu 1 ( , de ( perec$i de tiristoare, dar i de ( tensiuni in opoziie de faz cu
primele.
Gn final, avem 2( tensiuni de intrare defazate cu 1 ( .
.entru o ieire n, fazat, trebuie de n ori mai multe tiristoare i de tensiuni de intrare defazate cu
1 n( .
'ultiplicatoare de frecven printr(un numr fracionar
5i.-.!B prezint montajul pentru <I21-, tensiunile la intrare i ieire pentru o sarcin
rezistiv.
-2
5i. -.!B Multiplicatorul de frecven printr,un numr fracionar( ?I2) 'I-
+,au nscris aceleai valori caracteristice cu cele din fi. -.!-, dar pentru (=,42' +e observ
c dac < = ) 4 D,
% , & D ) )
+

avem nevoie de ) tensiuni defazate cu 1 ) sG de ? perec$i de

tiristbare pentru o tensiune la ieire monofazat, dar i de ) tensiuni n opoziie de faz cu primele.
n final, avem -? tensiuni de intrare defazate cu 1 ) . Tinstoarele sunt amorsate la
intervale reulate de 1 D ) .
'eci, cu acelai montaj i aceleai tensiuni se poate obine un factor de multiplicare diferit,
modificndu,se frecvena i momentul de comand al tiristoarelor.
ntreruptoarele automate termomanetice seria VW- , XYY
sunt utilizate pentru comanda i protecia motoarelor electrice
asincrone la suprasarcin, suprancalzire sau la scurtcircuit. .rotecia
motorului la suprasarcin este realizat cu elemente termice
amplasate n ntreruptor, iar protecia la scurtcircuit se face cu
elemente manetice. .rin elementele manetice se poate rela un
punct din sement, care este eal de !2 ori curentul maxim de
protecie termic. #lementele de protecie la suprasarcin includ i
compensare automat a temperaturii mediului. ntreruptoarele
automate termomanetice pot suporta tensiune de impuls 0999R,
curent nominal de la 9.!0 pana la P2Z la tensiune de lucru pana la
0P9R. +unt cu anduranta electrica ! 999 999 cicluri, i anduran mecanic !9 999 999 cicluri. +e
-;
pot rela curentul de actionare i indicatorul care d informaie despre poziia proteciei. +e poate
realiza o combinatie cu un declansator de tensiune pentru a aranta protectia motorului electric in
caz de pierdere sau de cadere a tensiunii de alimentare din faza de la 9.BB pana la 9.: An. +e poate
monta o cutie inifua si contacte auxiliare, cu scopul larirea domeniului de utilizare a
intreruptorului termomanetic.
+tartere seria 8T B 'xx sunt o combinaie ntre contactor serie
8T! 'xx i protecie termic 8T- #xx i servesc la comanda
de la distan, la comanda direct sau la protectia motoarelor
electice asincrone sau la alte consumatori. +tarterele,
disponibile pe piata, sunt montate in cutie metalice sau in cutie
din plastic, avand radul respectiv de protectie inifua si de
praf. .entru a asiura protectia aparatului1motorului la
scurtcircuit, se pot monta intreruptoare sau separatoare. 8a
comanda clientului se poate inlocui protectia termica din
fabrica in starterului pneumatic. Tensiunea nominala de
comanda este -291;99 R, iar diapazoanele de curenti nominali pot varia de la : pana la P2Z. +e
poate rela curentul de actionare a protectiei.
+tartere seria 8T 2 'xx sunt o combinaie ntre trei
contactoare, un releu de timp, butoane 6start7 i 6stop7 cu
conectica respectiv. +ervesc la controlul de la distanta, comanda
directa si protectia motoarelor electrice asincrone cu sc$ema de
pornire [stea,triun$i7. *siur o pornire usoar a motorului i
permite relarea timpului de pornire in [stea7, ca si fixarea
timpului de comutare intre [stea7 si [triun$i7 la 9.B secunde.
+tarterele sunt disponibile in doua variante( [desc$is7 si [inc$is7, fara protectie temica la motor.
.rotectia motorului la scurtcircuit poate fi asiurata prin montaj de intreruptoare sau de separatoare.
Tensiunea nominala de comanda este de -291;99R, iar diapazoanele de curenti nominali pot varia
de la -B pana la PBZ.
-B
+tartere seria 8T ; \ 'xx de tip [inc$is7 este o combinatie
intre doua contactoare seria 8T ! 'YY, in combinatie cu butoane
[start7 si un [stop7 cu conectica respectiva. *siura pornirea
motorului intr,un sens, iar dupa o apasare pe buton [stop7 si
printr,o apasare pe celalalt buton [start7, se va sc$imba directia
de turatie a motorului. "ele doua contactoare sunt blocate
mecanic intre ele si astfel nu este posibila o pornirea simultana in
cele doua sensuri de turatie. +unt utilizate la comanda motoarelor
asincrone care functioneaza dupa sc$ema 6revers7. +unt livrate
in cutie metalica cu rad de protectie de praf si umezeala G.B;.
8a montaj protectia motorului la scurtcircuit se paote realiza
folosind intreruptoare sau separatoare. Tensiunea nominala de comanda este -291;99R, iar
diapazoanele de curenti nominali pot varia de la -B pana la PBZ. +unt variante de relare a
curentului pentru actionarea protectiei.
Gnvertoare de frecventa seria #8,]R5P,> ^ acest aparat
asiura o pornire usoara a motorului electric trifazat, aplicand
relarile diferite, cu posibilitati de proramare a parametrilor si
introducere a functiilor. *paratul permite comanda de la panoul
convertorului, de la dispozitivul de comanda la distanta, comanda
de curent si de tensiune, comanda multitrepte, numeroase
semnale de intrare pentru relarea .G', semnale la iesire emise
spre aparatele indicatoare de control. "onvertorul functioneaza la
tensiune nominala la intrare -291;99R Z_ B93z, iar la bornele de
iesire se obtine tensiune de ;99R cu frecventa de la 9 pana la ;99 3z. "onvertorul permite o
suprasarcina permanenta pana la !!9C si o suprsarcina temporala pana la !F9C. @elarea exacta a
frecventei la iesire este de 9.9!C. la bornele de intrare si de iesire ale convertorului se pot cupla
eventual si filtre protectoare la armonici %intrare&) filter de protectie de interferente
electromanetice pentru restul aparatelor) module de oprire, etc.
-0
Gndicator pentru succesiunea fazelor #`,@+TE ^ aparat pentru
monitorizarea si afisarea prezenta, succesiunea si calitatea fazelor.
*paratul afiseaza urmatoarele avarii( lipsa de una sau de cateva faze)
sc$imbarea succesiunea fazelor) scaderea tensiunii de alimentare( sub
!9C) cresterea tensiunii de alimentare( peste !9C) asimetria intre
tensiunile de alimentare a fazelor( a !9C
"and avem una dintre situatiile de mai sus, actioneaza un releu,
care intrerupe circuitul de comanda. Gntervalul de timp intre momentul
de indicatie a avariei si momentul de actionarea releului, se poate rela
pentru a scapa de opriri neasteptate in caz de intreruperi foarte scurte. "and tensiunea revine in
limitele obisnuite, se produce enerizarea aparatului %se aprinde indicatie&, in functie de valorile de
$isterezis. "and este disturbata succesiunea fazelor, aparatul produce efect imediat.
#liminarea pornirilor motorului prin cuplare direct la reea, fenomen ce are ca urmri(
mbtrnirea rapid a izolaiei acestuia %n special la procesele care necesit porniri i
opriri frecvente&)
perturbaii n reeaua de alimentare, n special subtensiuni sau cderi de tensiune.
protejarea instalaiei mecanice n situaia apariiei unei suprasarcini sau a unui
blocaj datorit funciei de limitare a curentului prin motor i implicit a cuplului acestuia)
.osibilitatea de automatizare a procesului te$noloic prin includerea convertorului
de frecven intr,o bucl nc$is de relaj cu utilizarea reulatorului .G' diital proramabil
ncorporat.
'omeniile de utilizare a convertoarelor de frecven sunt, ca i avantajele, nelimitate (
benzi transportoare)
poduri rulante)
linii de montaj)
linii de mbuteliere)
lifturi, macarale, elevatoare)
-:
CAPITOLUL III
CARACTERISTICILE CONVERTOARELOR DE FRECVEN
5iura 2.!. +istemul de ansamblu
!. tastatur '#/,!9,'#b externa
-. modul extensie, de exemplu pentru conexiune .@45GEA+,'.( #0,?#T, '.
2. convertor de frecven '50
;. filtru '#0,8] ... @5G
B. bobin de oc
0. rezistor frnare
-F
5iura 2.-. "aracteristici fizice ale '50
!. tastatur
-. ventilator
2. aura evacuare
;. conector de interfa pentru tastatur
B. dou sloturi pentru module optionale
0. interfata @+ ;FB
:. semnal de control
F. terminalele de putere
P. punctele de intrare a cablului
!9. urub pentru desc$iderea cortinei terminalelor
!!. cortin terminale
!-. inveli

"onvertoarele de frecven '50 convertesc tensiunea i frecvena deja existente n trei faze de
aprovizionare la o tensiune de curent continuu i de foloseste aceasta tensiune pentru a enera o
perioad de trei faze de aprovizionare cu tensiune relabila i frecven. *ceast variabil n trei
faze de aprovizionare permite relarea la infinit, a vitezei de control a trei motoare asincrone.
5i. 2.2. Modul de funcionare al convertorului de frecven
-P
!& surs alimentare
-& punte redresoare
2& circuit de curent continuu
;& invertor cu G>ET
B& motor trifazat
0& blocul de proramare cu monitor 8"'
*provizionare, printr,o interferen principal de tensiune 8+R? %A#,evaluat tensiuni&(
*" ;99 R, B9109 3z. .odul redresoarelor converteaz tensiune *" de alimentare electric de la un
curent continuu de tensiune la o tensiune '". 8eatura '" conine o rezisten de ncrcare,
facilitarea i sursa de alimentare comutata. *cesta permite leatura '" cuplarea i furnizarea de
curent '"( leatura '" %A]`& I x =- principalele tensiuni %8+R?&
)nvertor )G*+(
Gnvertorul de putere transforma tensiunea '" ctre tensiune '" variabil de trei faze
alternative cu frecven variabil. n letur cu o rezisten de frnare extern, tranzistor tranzistor
permite franarea motoarelor cu un nalt moment de inerie sau n timpul operaiei extins de
reenerare.

Geiri de tensiune %A-&, conectarea motorului(
Tensiune *" variabil n trei faze, tensiune de intrare de la 9 la !99 C
5recvena de ieire %f-&(
5recvena variabil, 9 la ;99 3z
"urentul de ieire raionat %G-?&(
+eciune de control proramabil cu tastatur i interfa 8"'
Criterii de selecie
+electai invertorul de frecven n funcie de curentul nominal al motorului. "urentul de
ieire din invertor de frecven trebuie totui, s fie mai mare sau eal cu, curentul nominal al
motor.
29
Armtoarele date unitare se presupune a fi cunoscute(
Tip de motor %motor asincron trifazat&
principal tensiune I tensiune de alimentare a autove$iculelor %de exemplu( 2c;99 R&
curent nominal a motorului %$id de valoare, n funcie de tipul de circuit i furnizarea
de tensiune&
cuplu de ncrcare %ptrat, constant, cu !,B ori de start de cuplu&
Temperatur ambiental %temperatur maxim de ;9 O "&.
'ac sunt conectate mai multe motoare n paralel cu datele de ieire ale invertorului de
frecven, curenii sunt supuse vector plus, adic activ n etapa actual i , curente a
componentelor reactiv se adau separat. "nd pe care le selectai o frecven convertor, asiurai,
v c poate aprovizionarea total rezultat curente.
n cazul n care conectai un motor la un convertor de frecven, motorul remite un curent
multiplu de evaluat. "nd selectai un convertor de frecven, asiurai,v c curentul de pornire,
plus suma de cureni ce ruleaz nu va depi puterea nominal a invertorului de frecven.
3.1. Despre convertorul de frecven D!,
%tili&area
"onvertoarele de frecven '50 nu sunt aparate casnice. *cestea sunt concepute numai
pentru uz industrial ca componente de sistem. "onvertoarele de frecven '50 sunt aparate
electrice pentru controlul unitillor cu vitez variabil, cu motoare trifazate. #le sunt concepute
pentru instalarea n maini sau pentru a fi utilizat n combinaie cu alte componente ntr,o main
sau un sistem.
'up instalarea ntr,o main, convertoarele de frecventa nu trebuie s fie pusa n funciune
pn cnd maina a fost asociat confirmat n conformitate cu cerinele de securitate a
ec$ipamentelor te$nice.
2!
'irectiva +ecuritate %M+'& FP12P-1"## ndeplinete cerinele de #? 09-9;. 5iecare
proprietar 1 operator al ec$ipamentelor este responsabil, asiurndu,se c maina este utilizat n
conformitate cu dispoziiile 'irectivele A#.
"# marcajelor de pe convertorul de frecven '50 confirma c, atunci cnd utilizate ntr,o
unitate de confiurare tipic, aparatul este conform cu #uropean 8od Roltae directive %8R'& i
de 'irectivele #M" %'irectiva :21-21"##, modificat de 'irectiva P210F1"## si FP 1 2201##",
modificat de P210F1"##&.
n confiuratiile de sistem descrise, convertoarele de frecven '50 sunt adecvate pentru
utilizarea n public i non,public n reele. n funcie de locaia lor de utilizare, suplimentar, pot fi
necesare filtre externe.
"onectarea la reele GT %reele fr un potenial teren punct de referin& nu este permis ca
condensatorii filtrelor interne sa fie conectai la reeaua de sol, potenialul %camerei&. @eelele de
liber de pe .amant, acest lucru poate duce la periculoase situaii sau deteriorarea dispozitivului %de
izolare este necesar monitorizarea&.
8a ieirile convertorului de frecven %terminale A, R, =& un puteti(
conecta sau o tensiune sau un capacitiv de sarcini %de exemplu, faza de compensare
condensator&,
conecta mai multe convertoare de frecven, n paralel,
s fac o conexiune direct la intrare %bepass&.
4bservai date te$nice i cerinele de terminale. .entru informaii suplimentare, se refer la
ec$ipamentele nameplate sau etic$et i documentaie.
4rice alt utilizare constituie utilizare improprie.
-ervice $i "arantie
n cazul puin probabil c avei o problem cu cu convertorul dvs. de frecven, v rum s
contactai biroul local de vnzri.
R rum s avei urmtoarele date i informaii despre convertorul de frecven (
tipul exact de convertor de frecventa %nameplate&
data de cumprare
descrierea detaliat a problemei care a aprut cu convertorul de frecven
2-
'ac unele dintre informaiile imprimate pe placuta nu sunt lizibile, v rum s notati doar
informaiile care sunt n mod clar lizibile.
Gnformaii privind arania ce pot fi site n Moeller Termeni i condiii enerale de vnzare.
Conectarea cablului de motor
"onectai cablul la motor i terminale A, R, = .#(
5!, L!( 8inie de protecie
`!M( contactor principal
8!( bobin de oc
]!( filtru @5G
22
5iura 2.;. +c$em de for


'ac sunt folosite motoare a caror izolare nu este potrivit pentru exploatarea cu invertoare
de frecven, motorul poate fi distrus.
'ac utilizai un filtru motor sau un filtru sinusoidal aici, cretrea ratei de tensiune poate fi
limitat la valori de aproximativ B99 R 1 ms %'G? R'# 9B29, G#" -B00&.
n mod implicit, convertoare de frecven '50 au o rotaie n sens orar cmp. Gn sensul orar
de rotaie a arborelui motorului este realizat de ctre de racordare a motorului i terminalele
convertorului de frecven dup cum urmeaz(
n operaia convertorului de frecven, se poate inversa direcia de rotaie a axului motorului
astfel(
sc$imbarand doua dintre fazele de conexiune a motorului.
activarea terminalului 5= %n sens orar& sau B %implicit( @ev I invers sensului orar&
2;
aplicarea unui control de comand prin interfa sau interfaa de conectare %implicit( @ev I
invers sensului orar& .
Riteza unui motor cu trei faze este determinat de numrul de perec$i i polul de frecven.
5recvena de ieire din convertorul de frecven '50 este nelimitat variabil de la 9,! la ;99
3z.
+c$imbarea polului motoarelor trifazate %'a$lander pole,sc$imbare motoare&, rotor,$rnite
trifazate comutator sunt motoare %sliprin rotor& sau reticena motoare, motoare sincrone i a servo
motoare ce pot fi conectate, cu condiia s fie aprobat pentru utilizare cu invertoare de frecven de
ctre productorul de autove$icule.

4perarea unui motor la viteze mai mari fata de viteza normala %indicat pe nameplate& poate
provoca probleme mecanice la autove$iculele %rulmenti, unbalance& i mainile la care este
conectat, si poate duce la periculoase condiii de funcionare.
Gnstalare
"onexiunea mai multor motoare n paralel la un sinur convertor de frecven.
"onvertoarele de frecven '50 pot controla mai multe motoare conectate paralel. n cazul n
care sunt motoare pentru a se executa la diferite viteze, aceasta trebuie s fie puse n aplicare prin
numrul de perec$i conectate pol i 1 sau uneltele de transmisie socoteal.
5iura 2.B. "onexiunea paralel a mai multor motoare
2B
'ac un convertor de frecven controleaza un numar de motoare n paralel, contactoarele
individuale pentru motoare trebuie s fie proiectate pentru operarea *",2. *cestea sunt principalele
contactoare, concepute numai pentru principalele %primar& tipuri de convertoare de frecven. n
cazul n care acestea sunt utilizate n multiple circuite motoare, contactele lor se pot topi.
"onectarea motoarelor n paralel reduce rezistenta la ncrcarea convertorului de frecven la
ieire, reduce total statoric inductivitatea i capacitate de scurere crete. "a rezultat, distorsiunea
de curent este mai mare dect este ntr,un sinur motor de circuit. .entru a reduce distorsiunile
actuale, inecarile sau filtrele sinusoidale pot fi conectate la iesirea convertorului de frecventa.
n prezent, consumul de motoare trebuie s nu depesc puterea nominal curent G-? a
convertorului de frecven. Motoarele electronice de protecie nu pot fi utilizate atunci cand se
opereaza un convertor de frecventa conectat la mai multe motoare. Trebuie totui, s protejeze
fiecare motor cu termistori i 1 sau de relee de suprancrcare.
n cazul motoarelor cu evaluri foarte diferite %de exemplu, !! <= i 29 <=& sunt conectate
n paralel la un convertor de frecven de ieire, pot aprea probleme n timpul pornirii i la viteze
mici. Motoare cu un ratin sczut nu au posibilitatea de a dezvlota cuplul necesar. *cest lucru se
datoreaz rezistei o$mice relativ mari a statorilor. #le necesit o mai mare tensiune in timpul fazei
de nceput i de la un debit mic.
.entru a asiura compatibilitatea electromanetic, utilizai numai ecranate cu motor cabluri.
8unimea cablului de motor i de utilizare a mai multe componente are o influen cu privire la
modul de control motor i a caracteristicilor de performan. n paralel funcionare %de mai multe
motoare conectate la frecvena de ieire convertor&, rezult lres lunimi de cablu trebuie s se
calculeaz(
lres I +lM x =nM
+lM( suma lunimilor de cablu pentru conectarea motorului
nM( ?umrul de circuite cu motor
20
"u cat sunt mai luni cablurile motororului,curentii de scurere cauzati de capacitarile
parazitare ale cablului pot provoca caderi de tensiune. n acest caz, filtre de motor trebuie s fie
utilizate.
.strai cablurile de motor ct mai scurte posibil pentru ca acestea vor influena pozitiv pe
unitatea de caracteristici.
5iltre du 1 dt, filtre sinusoidale
5iltrele du1dt compensez pentru curenii capacitivi cu cabluri de motor luni i rupate cu
uniti de stocare %multiple conexiuni de uniti de stocare n paralel la un sinur convertor&.
Atilizarea necrilor la motoare este recomandat de ctre productorii de instalare(
f rupate pentru uniti de stocare
f pentru funcionarea fazei actuale de trei motoare asincrone frecvenelor cu maxim mai mare
de -99 3z,
f pentru funcionarea motoarelor, reticena sau permanent de entuziasmat motoare sincrone cu
maxim !-9 3z frecvenelor de mai sus.
5iltrele du 1 dt sunt utilizate pentru a limita rata de cretere de tensiune la motoare terminale la
valorile de mai jos B99 R 1 ms. #le ar trebui s fie aplicate pentru toate motoarele cu necunoscut
sau insuficient de izolare rezistenta la tensiune.
n timpul fazei de ininerie, s avem n vedere c, cderile de tensiune pe motor i filtre du 1
dt pot fi pn la ;C din frecvena de ieire a convertorului de tensiune.
2:
n timpul fazei de ininerie, se are n vedere c filtrul sinusoidal trebuie s fie potrivit pentru
tensiunea de ieire i pulsul frecvenei.
"derea de tensiune pe filtrul sinusoidal poate fi de pn la !BC din frecvena de ieire a
convertorului de tensiune.
2.-. #xploatarea Eepass
'ac dorii s avei opiunea de operare a autove$iculelor cu convertor de frecven sau
direct, de la principalele puncte de aprovizionare, livrrile trebuie s fie mecanic cuplate.
4 trecere ntre convertor de frecven i principalele puncte de aprovizionare trebuie s aib
loc ntr,o stare de liber tensiune.
"onvertor de frecven iesiri %A, R, =& nu trebuie s fie conectat la principalele tensiune %de
distruere a dispozitivului, risc de incendiu&.
2F
5iura 2.0. "ontrolul motorului bepass
*ctivarea intrrilor diitale
'50 are cinci factori de producie diital, care sunt conectai intern cu terminale de .8". n
mod implicit, puterea este furnizat prin intermediul -; R interne de aprovizionare. n acest scop,
terminale .8" i sunt "M! conectat cu un jumperi. n cazul n care intrrile diitale urmeaz s fie
furnizate de la o surs extern, eliminai acest jumperi.
*ctivarea diital cu factori de
tensiune de alimentare interne i
pozitiv loic %implicit&
2P
*ctivarea diitala cu factori de
tensiune de alimentare interne i
neative la nivel de loica
*ctivarea diital cu factori de
tensiune de alimentare extern i de
pozitiv loica
*ctivarea diitala cu factori de
tensiune de alimentare extern i de
neative la nivel de loica


'iital, factorii de producie pot fi manevrati att pozitiv %implicit setarea& ct i neativ cu
loica. .entru a seta neativ la loic, eliminai ntre terminalele de jumperi .8" i "M! i
conectai,v .8" terminale i .-; cu prezenta jumperi. 'ac utilizai un surs de alimentare
extern, v putei conecta la polul neativ %pozitiv loic&, sau de polul pozitiv %neativ loica&, cu
terminale de .8".
8eai cablurile de control i semnal, separat de cablurile motoare i principale.
;9
"onexiuni electrice
#xemplu de circuit de protecie a factorilor de producie diital folosind .-; tensiune de
alimentare intern sau extern, separat de alimentarea cu -; R(
5iura 2.:. 'eclanarea intrarilor diitale
;!
5iura 2.: Eornele de conexiuni
4perare '50
*ceast seciune descrie modul n care trebuie operat convertorul de frecven '50 la
funcionare i ce ar trebui s se respecte n timpul funcionrii acestuia.
.ornirea iniial

4bservai urmtoarele puncte nainte de a pune convertorul de frecventa n funciune(
f *siurai,v c liniile de putere 8!, 8- si 82 i frecvena convertor iesiri A, R i = sunt
conectate corect.
f 8iniile de control trebuie s fie conectate corect.
f Terminalele de pmnt trebuie s fie conectate corect.
f ?umai terminalele marcate ca terminale de pmnt trebuie s fie mpmntate.
f "onvertorul de frecven trebuie s fie instalat vertical pe o suprafata noninflamabila %de
exemplu, un metal&.
f #liminai orice reziduri de la operaiunile de cablare , cum ar fi piese de srm , i toate
uneltele la apropierea de convertor de frecven.
f *siurai,v c cablurile conectate la terminalele de ieire nu sunt scurt,circuitate sau
conectate la pmnt.
f *siurai,v c toate uruburile terminalelor au fost suficient de stranse.
f *siurai,v c convertorul de frecven si motorul sunt corecte pentru principalele tensiuni.
f 5recvena maxima confiurat trebuie s se potriveasc cu frecvena maxim de operare a
motoarelor conectate.
f ?u operati convertorul de purere cu curent desc$is.
;-
?u efectuati teste $.v. 5iltrele de supratensiune sunt montate ntre principalele terminale de
tensiune i de pmnt, care ar putea fi distruse.
Terminalele de control a semnalului sunt cablate astfel (
5iura 2.F. "onectarea semnalului la terminalele de control %implicit setrile&
.orniti sursa de tensiune.
8edurile de la .utere si de la 3z %tastatura& sunt aprinse. 9,99 apare pe ecran.
Gnc$ide butonul +! %5= I rotaie n sens orar& cu potentiometer @!, avei posibilitatea s
setai frecvena i, prin urmare, viteza de motor
Motorul se roteste n sens orar i ecranul indica setul de frecven.
'esc$ide butonul +!.
Riteza motorului este redus la zero %de afiare( 9.99&.
Gnc$ide butonul +- %rev I operare in sensul orar&.
cu potentiometer @!, avei posibilitatea s setai frecvena i, prin urmare, viteza motorului.
Motor mere in sensul invers orarului i ecranul indica setul de frecventa.
'esc$ide butonul +-.
Riteza motorului este redus la zero %de afiare( 9.99&.
'ac ambele butoane +! si +- sunt nc$ise, motorul nu va porni. 'ac inc$ideti ambele
butoane n timpul funcionrii, viteza motorului este redusa la zero.
+c$imbarea de afiare i parametri de baz
;2
*pasati butonu .@> pentru a trece la afiarea sau modul @un la modul de proramare.
8uminile .@> se aprind in acest timp.
*vei posibilitatea de a accesa parametrii individuali sau rupuri de parametri
n sus i n jos cu tastele seat
.entru a accesa modul de proramare, apsai tasta pr. .utei modifica valorile
parametrilor cu tastele seat. #xcepiile sunt a afia parametrii .?A d99! la d9P9. *ceti
parametri au nu valori. 'up ce ai selectat un parametru de afiare cu seile de la tastatur, putei
reveni la modul de afiare cu pr. *fiat arat apoi selectate de afiare parametru %Dsetarea de
parametri de afiareD&.
.arametrul de valori pot fi acceptate cu tasta #nter sau respins cu tast .@>.
.entru a reveni la modul de afiare, apsai pr pe ecaran la parametrul ama .?A d99! la
d9P9.
#xemplu pentru modificarea timp accelerarea !( .?A 599-
"onvertorul de frecven este n modul de afiare i @A? lampa este aprins.
*pasati .@>.
"onvertorul de frecven de modific modul de proramare, se aprinde lumina in dreptul
.@> si d99! sau cel mai recente parametre modificate aparute pe afiaj.
*pasati tasta '4=? pana cand 599- apare pe afiaj.
*pasati .@>.
Timpul setului de accelerare ! apare pe ecran in cateva secunde %implicit( 29,99&.
.entru a modifica setul de valoari, utilizeaz n sus i n jos tastele seat.
#xist acum dou posibiliti(
*cceptai valoarea afiat apsnd tasta #nter.
@espinere valoarea afiat apsnd tasta pr.
599- apare pe afiaj.
apasati +A+ pn cand apare d99!.
*pasati .@>.
"onvertorul de frecven ( modificri n modul de afiare i afiarea setului de frecven.
;;
5iura 2.P. +c$imbarea timpului de accelerare !
*fiare n funcie de parametrii de afiare selectati de la .?A d99! la d9P9.
*fiarea celui mai recent parametru sc$imbat.
+c$imbare parametrilor a rupului de parametri extins.
Armtorul exemplu ilustreaz modul de sc$imbare a .?A *992 extins parametru de rup
*. 'e asemenea, putei s modificai parametrul rupurilor de valori E, ", 3, ., dup cum este
descris n exemplu. *veti posibilitatea de a modifica valorile parametrilor de rup, dup cum este
descris n seciunea A, [parametri definiti de utilizator, parametru de rup AD,. .entru o descriere
detaliat a parametrilor de rup, mereti la seciunea D+etarea frecvenei i semnalului parametrilor
de start D.
/0emplu pentru a schimba frecvena de ba&# .1% A223
*pasati .@> pentru a sc$imba n modul de proramare.
"el mai recent modificat parametru apare pe afiaj i pr lamp de lumini.
*pasati tastele +us si gos, pn cand parametrul de rup extins
* ,,, apare pe afiaj.
*pasati .@>.
*99! apare pe afiaj.
;B
*pasati +us de dou ori, pn *992 apare pe afiaj.
*pasati .@>.
Timpul de accelerare este setat n conformitate cu .?A *992 %valoare implicit( B9.&
apare pe afiaj.
.entru a modifica valoarea, utilizeaz n sus i n jos tastele seat.
#xist acum dou posibiliti(
*cceptai valoarea afiat apsnd tasta #nter.
@espinere valoarea afiat apsnd tasta pr.
*fisajul indic *992.
*pasai .@>.
* ,,, apare pe afiaj.
*pasati +us pn d99! apare.
*pasati .@>.
"onvertorul de frecven( modificri n modul de afiare i afiarea curentului de frecven.
5iura 2.!9. +c$imbarea de frecven de baz %de exemplu cu setarea implicit& afiare n
funcie de parametri .?A d99! la d9P9, afiarea celui mai recent parametru sc$imbat
;0

5i. 2.!!. +tructura meniului convertorului '50
*fiare dup ce tensiunea de alimentare este aplicat
;:
'up ce tensiune de alimentare este pornit, va reaparea pe ecran ultima imaine vazuta %dar
nu n cadrul extins parametru de rupuri&.
#xemple de conexiuni
4peraie ce utilizeaz un potentiometru extern (
5iura 2.!-. "onectarea un potentiometru extern
.1% 3aloarea !uncia
*99! 9!
'efinirea valorii de referin prin semnal de control terminal strip
*99- 9!
+tart 5= prin semnal %'& 1 @#R terminale
599- !9
*ccelerare n timp s
5992 !9
'eceleration n timp s
^ ^
5dd( +tart privind exploatarea n sens orar intrare diital 5=
"99B 9!
@#R( +tart anticloc<dise operaie pe intrare diital B
"9-: 99
Gndicarea datelor de ieire de frecven %analoic& prin meurement
dispozitiv conectat toterminals 8 i 5M
b9F! F9
*justare a analoice frecvena de afiare conectate la terminalele 8 i
5M
Metoda de exploatare
*vei posibilitatea s pornii convertorul de frecven ntr,o direcie de sens orar cu terminalul
5= i ntr,o direcie anticeasornic cu terminalul B. 'ac ambele terminale sunt nc$ise n acelai
timp, un semnal de stop este eliberat.
;F
"u potentiometrul conectat extern, punctul de pornire necesar %frecven impus& poate fi
definit.
*vei posibilitatea s utilizai instrumentul de msurare pentru a afia n frecven %.?A
"9-: I 99& sau, de exemplu, motorul de curent %.?A "9-: I 9!&. "u .?A b9F!, avei
posibilitatea de a ajusta analoic de ieire 5M corespunztoare pentru a amei de msurare de
msurare dispozitiv %sau de frecven curente pot fi afisate&.
4peraia, printr,o valoare impus analoic(
5iura 2.!2. +c$ema pornirii analoice
.1% 3aloarea !uncia
*99! 9!
'efinirea valorii de referin prin semnal de control terminal strip
*99- 9!
+tart 5= prin semnal %'& 1 @#R terminale
599- !9
*ccelerare n timp s
5992 !9
'eceleration n timp s
^ ^
5='( +tart anticloc<dise operaie pe intrare diital 5=
"99B 9!
@#R( +tart anticloc<dise operaie pe intrare diital B
"992 !0
8*( trecerea la valoarea actual de referin %; la -9 m*&
Metoda de exploatare
Gntroduceti 5= i B exact aa cum este descris n exemplul anterior.
"u intrare diital 2 %confiurat ca *T&, putei s modificai peste de la o tensiune cu valoarea
punctului de pornire %9 la !9 R& cu o valoare a punctului curent %; la -9 m*&.
;P
n loc de cablare pe terminalul 2, care este fixat sau de realizat folosind un parametru, avei
posibilitatea s setai .?A "9!2 la 9!. Gntrare diital 2 este apoi confiurat ca o pauza de contact
%?"&.
#xemplu de circuit, include un motor cu rezisten termovariabil .T". #ste important s
utilizai un cablu de control monitorizat i sa puneti motorul cu rezisten termovariabil .T"
separat de alte cabluri de motor. 4ricum, ecranul ar trebui s fie mpmntat doar pe partea
convertorului.
#xploatarea cu frecvene fixe(
5iura 2.!;. 'efinirea frecvenei fixe
.1% 3aloarea !uncia
*99! 9!
'efinirea valorii de referin prin semnal de control terminal strip
*99- 9!
+tart 5= prin semnal %'& 1 @#R terminale
599- !9
*ccelerare n timp s
5992 !9
'eceleration n timp s
^ ^
5dd( +tart privind exploatarea n sens orar intrare diital 5=
"99- 9!
8*( trecerea la valoarea actual impus %; la -9 m*&
"992 !0
55!(5ix input frecven !
"99; 9-
55-( 5ix input frecven -
"99; 92
@#R( +tart n sensul invers al acelor de ceasornic privind
funcionarea diitale intrare B
"9-! 99
@A? semnalului de ieire la terminale `-2,`-;
"9-- 9!
5*! semnalului de ieire la terminale `22,`2;
*9-! f!
5ix de frecven care urmeaz s fie aplicate, atunci cnd este
55! activ i 55- este inactiv este introdus aici.
*9-- f-
5ix de frecven aplicat, atunci cnd este inactiv 55! 55- i este
activ este nscris aici.
*9-2
f2 5ix de frecven se aplic atunci cnd 55! i 55- sunt att activ
B9
este nscris aici.
4bservaii privind funcionarea
'ac tensiunea de alimentare recupereaz dupa un esec intermiten, motorul poate reporni
automat, dac un nceput de semnal este nc prezent. 'ac personalul este ameninat, ca rezultat,
un circuit extern trebuie s fie furnizat care previne o repornire dup ce tensiunea este recuperata.
'ac frecvena convertorului a fost confiurata astfel nct semnalul nu este oprit prin
intermediu tastei 455 de pe 8"' , apsnd tasta 455 nu va oprii motor.
nainte de efectuarea de ntreinere i de inspecie a convertorului, ateptai cel puin cinci
minute dup ce tensiunea de alimentare a fost oprita. ?erespectarea acestui punct, poate duce la oc
electric din cauza tensiunii mari din ec$ipamente.
?iciodat nu traeti de cablu s deconectai conectori %de exemplu, pentru ventilatoare
sau placi de circuit&.

'ac o resetare este eliberata dup o defectare, motorul va porni n mod automat, dac un
semnal de start este, de asemenea, prezent. .entru a evita risc de prejudiciu rav sau mortal, a
personalului, trebuie s se asiure ca semnalul de start c nu este prezent nainte de recunoasterea
resealii cu un mesaj de reiniializare.
"nd tensiunea de alimentare pentru convertorul de frecven este aplicata n timp ce
semnalul de pornire este activ, motorul va ncepe imediat. *siurai,v c nu este semnal de start
activ, nainte ca tensiune de alimentare sa fie pornit.
?u conectai cabluri sau conectori n timpul operaiunii tensiune de alimentare atunci cnd
este pornit.
B!
.entru a preveni un risc de vtmare rav sau mortala a personalului, niciodat nu
ntrerupeti operarea motorului prin desc$iderea contactoarelor instalate pe paritle primare sau
secundare. Eutonul 4? este funcional numai n cazul n care corespund parametrii convertoruli de
frecven si au fost confiurati corespunztor %asection D+etarea frecvena i parametri de semnal de
start D&.
nainte de operarea motoarelor cu frecventa peste frecvenele standard de B9 sau 09 3z,
contactai productorul pentru a verifica faptul c motoarele sunt adecvate pentru operarea i la
frecventa mai mare. Motoarele altfel ar putea suporta daune.
3.3. .ro"ramarea terminalelor semnalelor de control
*ceast seciune descrie modul de a atribui diverse functii de control semnal terminale.
.rezentare eneral
Tabelul urmator ofer o privire de ansamblu asupra semnalului de control i o scurt
descriere a funciilor pe care le putei atribui la intrrile i ieirile proramabilului diital.
'escrierea funciilor
?ume Raloare !& 5unctia 'escriere

'iital factori de la ! la B .arameterizin .?A "99! s "99B
@#R 9!
4perare in sensul invers al
acelor de ceasornic %start1stop&

B-
@#R intrare nc$is( motorul pornete in sensul invers
al acelor de ceas.
@#R intrare desc$is( decelerarea controlata a motorului pentru
a opri %in sensul invers al acelor de ceas&.
5= %'& i @#R intrarile inc$ise simultan( decelerarea controlata
a motorului pentru a opri
55! 9- .roramabile fix #xemplu( patru frecvene fixe
frecvenele de
la ! la ;
55- 92
552 9;
9B
Timp de patru etape de frecven
fixe %trei proramabile fixe i o valoare de
referin&, doi factori de frecven %2 I 55! i
55- I ;& sunt obliatorii %-- I ;&.
g4> 90 Mod de go

'E 9: '" frnare

+#T 9F +electarea celui de,al doilea parametru setat

1%'/ 3A45A6/ !%1C+)/ D/-C6)/6/
-"3 9P *ctiveaza cel de,al doilea timp, accelerarea i
decelerarea .?A cu .?A si respectiv *9P2 si *9P-
5@+ !! "ontroller
#/T !- >reseal extern
A+. !2 .rotecie la start
"+ !; .rotectia parametrului
B2
+5T !B
*T !0
@+T !F
+T* -9
+T. -!
51@ --
.G' -2
.G'" -;
A. -:
'=? -F
A'" -P
4.# 2!
+5! to+5: 2- to 2F
48@ 2P
?4 no
?on,proramabil cu intrri diitale
5= ,
.-; ,
+etarea parametrilor
.arametrii enumerai n aceast seciune pot fi setai folosind tastatura.
*justarea de stabilirea posibilitilor enumerate mai jos sunt aranjate tematic funcie de rolul lor de
a asiura clar prezentarea eneral a tuturor parametrilor pentru a atribuit,o la o anumit zon
funcional %de exemplu, seciunea D'" frnare %'"E&D, .?A *9B! la *9BP&.
"u cel de,al doilea set de parametri, putei atribui valori suplimentare la unii dintre parametri.
.entru aceti parametri, coloana .?A conine o a doua valoare. .arametrii de primul set de
parametri are un D9D dup liter, de exemplu, 599-. .arametrii de cel de,al doilea set de parametri
are un D-D dup liter, de exemplu 5-9-. .entru un rezumat al tuturor parametrilor de,al doilea i a
treilea set de parametri, D5olosii setul doilea parametru %+#T&D.
B;
5unctii de baza
Gntrarea 1 afiseaza valoarea frecvenei
.?A 59! indic frecvena impus sau frecven fix actual. *vei posibilitatea de a
modifica frecvenele cu tastele seat i salvai,le n funcie de setarea n .?A *99! i 55! la 55;
%intrri diitale&.
"u .?A 599!, putei modifica parametrii, c$iar i atunci cnd parametru de protecie %.?A
b92!& a fost stabilit .
Gndicarea de intrare a valorii de referin a frecvenei.
'ac nu ai activat orice frecventa fixa, .?A 599! indic frecvena de referin.
Raloarea de referin poate fi atribuit ntr,una din cele trei moduri, n funcie de setare de
sub .?A *99!(
f prin potentiometru instalat pe tastatura, .?A *99! I 99)
f prin intermediul intrrilor analoice, .?A *9! I 9! %implicit&(
,, 4 %9 la !9 R&
,, 4- %,!9 R la H!9 R& sau
,, 4G%; la -9 m*&
f prin .?A 599! sau .?A *9-9, .?A *99! I 9-.
'ac specificai frecvena impus .?A *9-9, putei s introducei o valoare nou cu .?A
599!, care este salvat automat n .?A *9-9(
.entru a modifica valoarea, utilizeaz n sus i n jos tastele seat.
+alvai modificat de valoare cu tasta #nter.
Raloarea este salvat automat n scris pentru a .?A *9-9.
*fiare 1 introducnd frecvene fixe
BB
'ac ai activat frecvenele fixe cu funciuni de 55! la 55;, factori diitali de producie,
.?A 599! afieaz frecvena fixa selectata.
.entru detalii despre sc$imbarea de frecvene fixe, a se vedea seciunea DGntrarea n
frecvene fixe n .?A 599!D.
.1% 1ume Ajustabil 7n modul
6%1
3alori !uncie 8/
1ormal /0tins
599! 'e intrare 1
indicarea
frecvenei
impuse
h h 9.9 la
;99 3z
@ezolutie H,9.! 3z
Raloarea de referin poate fi definit
folosind diverse metode(
f "u .?A 599! sau *9-9( Gntroducei o
valoare sub 9- .?A *99!.
f Atilizarea potentiometer de pe
tastatura( Gntroducei valoarea 99 cu
.?A *99!.
f "u un 9 la !9 R, sau un ,!9 la H!9 R
tensiune de semnal sau un ; la -9 m*
curent de semnal la intrare sau erminale
4 obliaiilor de informare( Gntroducei
9! cu valoare .?A *99!.
f "u diital factori de confiurat ca 55!
la 55;. 'up de selecie a cerut fix
frecven folosind etapa 55! pentru a
55;, frecvena pentru respectiva etap
poate fi introdus.
*fiarea valorii impuse care este
independent de metod a fost utilizat
pentru a seta valoarea valoarea de
referin.
9.9
B0
+imp de accelerare 1
Timp de *ccelerare ! definete momentul n care i atine scopul, dup o frecventa a
semnalului de start eliberat.
.1% 1ume Ajustabil 7n modul
6%1
3alori !uncie 8
/
1ormal /0tins
599- *ccelerare
Timpul !
h h 9.9! a
2099 s
@ezolutie de 9,9! s la o intrare de 9,9! ,PP,PP
@ezolutie de 9,! s la !99,9 la PPP,P
@ezoluia din ! s la !999 la 2099 s
2
9.9
5-9-
+imp de decelerare 1
Timpul de decelerare ! definete momentul n care a autove$iculelor pentru a frana 9 3z
dup un semnal de stop.
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori !uncie
=
/
1ormal /0tins
5992
'ecelerarea!

h


h
9.9! a
2099 s
@ezolutie de 9,9! s la o intrare de 9,9! ,PP,PP
@ezolutie de 9,! s la !99,9 la PPP,P
@ezoluia din ! s la !999 la 2099 s
2
9.9
5-92
B:
Direcia de rotaie
'irecia de rotaie definete direcia n care a autove$iculelor se transform dup un semnal
de start este eliberat.
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!uncie
8
/
1ormal /0tins
599;
'irectia de
rotatie

,

,

99 Motor execut ntr,o direcie n sens orar.
9
9
9! Motor anticloc<dise se execut ntr,o direcie.
-etarea frecvenei $i parametrilor de semnal de start
*ceast seciune descrie metodele de adaptare i de stabilire a nceputului de semnal de
frecven de baz i parametri.
"u .?A *99!, n care ai stabilit modul n care frecvena impus este definit(
f folosind potentiometru pe tastatur
f prin analoic de intrare 4 %9 la !9 R&, 4- %!9 pn la H!9 R& sau 4G%; la -9 m*&
f prin .?A 599! sau .?A *9-9
f prin intermediul interfeei @+ ;FB de serie
f prin intermediul de slot ! sau - pentru modulele opionale
BF
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!uncie
8
/
1ormal /0tins
*99!
'efinirea
frecvenei
impuse
, , 99 'efinitie cu potentiometer pe tastatura
9
!
9! 'efinitie prin analoic de intrare 4 %9 la !9 R&,
4- %>!9 R& sau 4bliaiilor de informare %; la -9 m*&
9- 'efinitie prin .?A 599! i 1 sau .?A *9-9
92 Gnterfata @+ ;FB de serie
9; Raloarea de referin, prin modul n slot de
opional !
9B Raloarea de referin, prin modul n slot de
opional -
*9-9 5recven
impus
h
h 9.9! la
;99 3z
*vei posibilitatea s introducei o frecven de
referin. .entru a realiza acest lucru, introducei 9- cu
valoare .?A *99!.
599! 599! de
intrare1
indicarea
frecven
valoare
h
h
Gndicarea de curent de frecven sau de valoare
impus curent de frecven fix.
Modificat valorile sunt salvate cu tasta #nter n
conformitate cu de selecie a factorilor de producie
diitale confiurate ca 55! la 55; %asection Dfix de
frecven de selecie %55! la 55;&D, paina 0F&.
@ezolutie H,9.9! 3z.
-emnal de start
"u .?A *99-, s specificai modul n care semnalele de nceput sunt emise(
f prin intrrile diitale, de exemplu, 5= de intrare sau un diital confiurat ca intrare @#R,
f cu 4?,c$eie de pe tastatura,
f prin intermediul interfeei @+ ;FB de serie,
f prin intermediul slotului pentru ! sau - module opionale.
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!uncie
8
/
BP
1ormal /0tins
*99-
+emnal de
start
, , 9! Motor de start semnal emis este diital, prin
factori de producie, pentru exemplu, prin 5= de
intrare sau de o intrare diital confiurat
ca @#R.
9
!
9- +emnalul de ncepere a autove$iculelor este
eliberat de ctre .# la c$eie tastatura.
92 Motor de start semnalul este eliberat prin @+
;FB interfa.
9; Motor de start semnalul este eliberat prin
intermediul modulului opional n slot de -.
9B Motor de start semnalul este eliberat prin
intermediul modulului opional n slot de -.
!recven de ba&
5recvena de baz este frecvena la care tensiunea de ieire i are valoarea maxim.
.1% 1ume Ajustabil 7n modul
6%1
3alori
8/
?ormal #xtins
*992
5recventa de
baza

,

,
29 la
;99 3z
B9
*-92
09
5iura 2.!B. 5recven final
f!( 5recven de baza
f-( 5recventa final
!recvena final
'ac o constant de tensiune,frecven exist dincolo de frecventa de tranzitie stabilit cu
.?A *992, definim acest interval cu .?A *99;. 8a sfrit frecvena maxim nu trebuie s fie mai
mica dect frecvena de baz.
.1% 1ume Ajustabil 7n modul
6%1
3alori
8/
?ormal #xtins
*99; +farsit de
frecven

,

,
29 la
;99 3z
B9
*-9;
Tensiune 1 frecven i caracteristica de tensiune la creterea
0!
*oost
Eoost,ul mrete, n funcie caracteristicile de tensiune de A 1 f %i, n consecin, creterea
de cuplu&, in ranul de cateorie mai mica. Eoostul manual de tensiune in ranul de frecventa de la
ama de frecven dde inceput %setarea implicit( 9,B 3z& cu jumtate din baza de frecven %-B 3z
la setarea implicit de B9 3z& n fiecare stare de funcionare %de acceleraie, stare funcionare,
deceleration&, indiferent de incarcarea motorului."u boostul automat, in contrast, tensiunea este
marita in functie de incarcarea motorului. 4 tensiune marita poate cauza aparitia unui mesaj eroare
i cadea din cauza curentului mare implicat. Eoostul manual de tensiune are un efect atunci cand
.?A *9;; conine valoarea 99 %implicit, liniare A 1 f caracteristice& sau 9! %patratice A 1 f
caracteristice&.
0-
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!uncie
8
/
1ormal /0tins
*9;!
*-;!
Tensiunea la
creterea
caracteristici

,

,
99 Manual de tensiune Eoost, crete ntotdeauna
activ .
9
9
9! *utomate de tensiune Eoost, crete la cerere
*9;-
*-;-
Manual de boost h h 9.9 la
-9 C
+etarea manual crete la creterea tensiunii.
!
9
*9;2
*-;2
Tensiunea maxim
la creterea cu !C
din baza de
frecven
h h 9.9 la
B9 C
+etarea frecvenei cu cea mai mare tensiune
%.?A *992&. B
9
+ensiune 9 frecven caracteristic
+ub .?A *9;; si *9;B, ajustati comportamentul de la '50 pentru a se potrivi cu
ncrcarea.
+ub .?A *9;;, pentru a stabili caracteristicile de cuplu ale convertorului de frecven '50.
+ub .?A *9;B, setai turatia convertorului de frecventa.
.?A *9;B se refer la tensiunea stabilita n conformitate cu .?A *9F-.
Caracteristica liniara % 9 f
.entru o constant de cuplu, introducei valoarea 99 cu .?A *9;; %implicit&. "onvertorul
02
de frecven '50 crete tensiunea de ieire A- pe o ramp liniar de pn la frecvena de baz n
.?A *992.
5iura 2.!0. "aracteristice lineare A 1 f 5iura 2.!:. *justabil A 1 f caracteristice

A-( tensiunea de ieire A-( tensiunea de ieire
fo( frecventa de ieire fo( frecventa de ieire
0;
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!uncie
8/
1ormal /0tins
*9;;
*-;;
Tensiune 1
frecven
caracteristica
,
,
99 "aracteristica liniara de cuplu %constanta de cuplu&.
9
9
9! "aracteristica patratica A 1 f %cuplu redus&
9- 'efinit de utilizator
*9;B Tensiunea de
iesire
h h -9 pn la
!99C
tensiune
de intrare
Tensiunea de iesire poate fi setat= de la -9
la !99C din tensiunea de intrare.
!
99
b!99 5recvena
coordoneaz
f!
,
, 9 la
;99 3z
.rima frecven a caracteristicii A 1 f 9
b!9! Tensiunea
coordoneaz
A!
,
,
9 to A!!&
sau .?A
*9F-
.rima tensiune a caracteristicii A 1 f 9.9
b!9- 5recvena
coordoneaz
f-
,
, 9 la ;99
3z
*l doilea rnd de frecven a caracteristicii
A 1 f
9
E!92 Tensiunea
coordoneaz
A-o
,
,
9 to A!!&
or
.?A
*9F-
*doilea rnd de tensiune A 1 f 9.9
b!9; 5recvena
coordoneaz
f2
,
, 9 to ;99
3z
*l treilea rnd de frecven a caracteristicii
A 1 f
9
b!9B Tensiunea
coordoneaz
A2o
,
,
9 to A!!&
or
.?A
*9F-
*l treilea rnd de tensiune A 1 f 9.9
b!90 5recvena
coordoneaz
f;
,
, 9 la ;99
3z
n al patrulea rnd de frecven a
caracteristicii A 1 f
9
b!9: Tensiunea
coordoneaz
A;o
,
,
9 la A!!&
or
.?A
*9F-
*l patrulea rnd de tensiune A 1 f 9.9
b!9F 5recvena
coordoneaz
fB
,
, 9 la ;99
3z
*l cincilea rnd de frecven a caracteristicii
A 1 f
9
b!9P Tensiunea
coordoneaz
ABo
,
,
9 to A!!&
la
.?A
*9F-
*l cincilea rnd de tensiune a A 1 f 9.9
0B
Caracteristicile patratice % 9 f
.entru un cuplu redus, introducei valoarea 9! cu .?A *9;;. "onvertorul de frecven '50
crete tensiunea de ieire pe un A-, liniar de la sol, pn la !9C din baza de frecven n .?A
*992. *poi, '50 crete A- pe o rampa ptratic %sczut& la frecvena de tranziie n .?A *992.
5iura 2.!F. "aracteristica de relaj A 1 f 5iura 2.!P. "aracteristicile limitelor de relare A1f

A-( tensiunea de ieire A-( tensiunea de ieire
fo( frecvena de ieire
n cazul n care utilizai caracteristica relabil A 1 f, urmtorii parametri nu mai sunt valabili(
f .?A *992( Eaza de frecven
f .?A *99;( Maxim sfritul frecven
f .?A *9;!( Eoost caracteristici
!& A! I tensiune de intrare a '50
-& ?u trebuie s stabileasc toate coordonatele de tensiune i de frecven. '50 de automat
calculeaz curba caracteristic.
!ranarea in Curent Continuu :DC*;
00
.entru a activa frnarea motorului(
f aplic un semnal de stop %.?A *9B! I 9!& sau
f activai intrarea diital confiurat ca 'E
.rin aplicarea unei tensiune pulsate la statorul motorului, un cuplu de franare este indus n
rotor i invers rotaiei motorului. "u '" de frnare, un nivel ridicat de oprire i de poziionare de
precizie poate fi atins.
+ub .?A *9B!, definete dac '" de franare este activat automat atunci cnd setai
frecvena cu .?A *9B- a atins i 1 sau n momentul n care 'E intrare este activat.
+ub .?A *9B- introducei frecvena la care '" de frnare este activat, atunci cnd .?A
*9B! este 99.
+ub .?A *9B2, intr n timpul de ateptare la care se treace, nainte de '" franare, devine
activ dupa activare de la intrare sau 'E atunci cnd setai frecvena de pornire este de ajuns.
+ub .?A *9B; intra n cuplu de frnare ntre 9 i !99C.

+ub .?A *9BB intra pe durata de frnare.
+ub .?A *9B0 specifica comportamentului de frnare n cazul n care 'E intrare
este activ(
f 99( '" frnare 'E ncepe n momentul de intrare este activat i se termin
numai atunci cnd termenul este definit n conformitate cu .?A *9BB a expirat.
f 9!( 5rnare ncepe de ndat ce 'E intrare este activ i se termin 'E intrare atunci cnd
este dezactivat.
'" frnare poate fi de asemenea activat nainte de motor de acceleraie, pentru
0:
exemplu, n cererile de ridicare i transport %eliberarea mecanice exploataie de frn&, cu uniti de
stocare sau care sunt operate cu ajutorul procesul de variabile, cum ar fi fani, pompe si
compresoare.
+ub .?A *9B:, stabilit de frnare de cuplu, nainte de accelerare %9 la !99C&. Motor atunci
este franata, nainte de a ncepe.
+ub .?A *9BF, setai durata de frnare, nainte de accelerare.
0F
+ub .?A *9BP, setai frecventa pulsului pentru '" franare. .entru B <3z valorile de mai
sus respecta franarea %a se vedea mai jos&.
.?A ?ume *justabil n modul
@A?
Ralori
5unction
=#
?ormal #xtins
*9B! 5ranarea '" , h 99 *utomate '" frnare dezactivat
99
9! automate '"de frnare activat
*9B- *ctivarea
frecventei
, h
9 la 09
3z
"nd .?A *9B! este setat la 9!, '" franare
este activat atunci cnd frecven efectiv scade sub
frecvena intrat aici.
9.B9
*9B2 Timpul de
ateptare pentru
deceleration
, h
9 la B s
"nd setai frecvena cu .?A *9B- este atins
sau atunci cnd 'E de intrare este activat, motor
coastelor pentru perioada de timp '" a intrat aici
nainte de franare este activat.
9.9
*9B; 5rnare de cuplu
pentru
deceleration
, h 9 la
!99C
+etarea ama de frnare de cuplu motor n
timpul deceleration. 9
*9BB 5rnare durata de
deceleration
, h
9 la 09 s
'e timp n care '" de franare este activ n
timpul
deceleration
9.9
*9B0 "omportamentul
pe de activare a 'E
de intrare
, h 99 '" frnare 'E ncepe n momentul de intrare
este activat i se termin numai atunci cnd termenul
este definit n conformitate cu .?A *9BB a expirat
9!
9! 5rnare ncepe de ndat ce 'E intrare este activ
i se termin 'E intrare atunci cnd este dezactivat.
*9B: 5rnare de cuplu
pentru accelerare
, h 9 la
!99C
+etarea ama de frnare de cuplu nainte de
motor este accelerat. 9
*9BF 5rnare
durata de
accelerare
, h 9 la 09 s 'e timp n care '" de franare este activ, nainte
de
acceleraie.
9.9
*9BP 5rnare frecven
fE
, , 9.B la
!- <3z
.ulse freiuence pentru '" de frnare) se aplic
la '50,2;9,!!< la '50,2;9,BB` %observa deratin&. 2.9
9.B la
!9 <3z
.ulse freiuence pentru '" de frnare) se aplic
la '50,2;9,:B< la '50,2;9,!2-< %observa deratin
0P
5rnarea intra in functiune in momentul nclzirii motorului. .rin urmare, ar trebui setat
cuplul de frnare %.?A *9B; si *9B:&, cat mai scazut posibil, iar durata de frnare %.?A *9BB si
*9BF& sa fie ct mai scurt posibila.
!r<narea in curent continuu
"onvertoarele de frecven '50 utilizeaz frecvena de franare fE, care poate fi ajustat n
conformitate cu .?A *9BP, pentru a enera tensiunea necesara pentru frnare. *cest lucru nu este
identic cu pulsul de frecven n timpul operaiunii stabilite n conformitate cu .?A b9F2. "u ct
este mai mare setul de frecven de frnare, cu att mai mic trebuie s setai cuplu de frnare ME .
5iura 2.-9. @educerea frnrilor '" 5iura 2.-!. @educerea frnrilor '"
'50,2;9,!!< la '50,2;9,BB` '50,2;9,:B` to '50,2;9,!2-`
ME( 5rnarea de cuplu ME( 5narea de cuplu
fE( 5rnare frecven fE( 5rnare frecven
!recven de operare
:9
.utei limita rata de frecven specificata n conformitate cu .?A b9F-%frecventa de inceput&
i .?A *99; %frecventa de final& cu .?A *90! si *90-. n momentul n care frecvena de start a
convertorului primete o comand, aceasta se aplic pe frecvena stabilita sub .?A *90-.
.entru a preveni rezonante care au avut loc n unitatea de sistem, putei, n plus, sa proramati
trei sarituri a frecventei in conformitate cu .?A *902 cu *90F. n exemplu %fi. !!2&, primul salt
de frecven %.?A *902& este la !B 3z, cea de,a doua %.?A *90B& la -B 3z i treia %.?A *90:&
la 2B 3z. +alt pe latimi %relabil n conformitate cu .?A *90;, *900 si *90F& este setat la ! n
exemplul de 3z.

5iura 2.--. +alturi de frecven
5i.2.-2. 8imita superioara%.?A *90!& i inferioar %.?A *90-& a frecvenei
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!unction
8
/
1ormal /0tins
:!
*90!
*-0!
Maxim de operare
frecven
, h 9 la ;99
3z
*ceast funcie poate fi dezactivata prin
introducerea 9,9
9
9
*90-
*-0-
Minima de operare
frecven
9 la ;99
3z
9.9
*902 .rimul salt de
frecven
9 la ;99
3z
9.9
*90; .rimul salt latime 9 la !9
3z
9.B
*90B n al doilea rnd
salt de frecven
9 la ;99
3z
9.9
*900 n al doilea rnd
sari latime
9 la !9
3z
9.B
*90: *l treilea salt de
frecven
9 la ;99
3z
9.9
*90F *l treilea salt
latime
9 la !9
3z
9.B
.au&a de accelerare
"u aceast funcie, avei posibilitatea s specificai o pauz n accelerare sol, n cadrul creia
frecvena de ieire rmne constant. "nd convertorul de frecven este supraincarcat n timpul de
acceleraiei, pentru exemplu, atunci cnd se accelereaza sarcinile rele sau la pornirea motoarelor n
invers, putem stabili o accelerare intrerupta cu aceast funcie. *cesta previne o frecven de
supraincarcare a convertorului. +ub .?A *90P, specificai frecvena la care se ntrerupe pentru a
porni. .?A *9:9 determin durata de ntrerupei.
"u motoarele n execuie invers, aceast funcie, pstrnd tensiunea de ieire i de frecven
joas, pn la motor se execut n direcia necesar, nainte de a accelera la nivelul de accelerare
nspecificat.
:-
5iura 2.-;. 5uncii diaram pentru accelerarea timpul de ateptare
f9, frecventa de iesire
fs( valoarea frecvenei impuse

.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!uncie
8
/
1ormal /0tins
*90P Timpul de
ateptare de
frecven
, h 9 la ;99
3z
"nd se ajune la aceast frecven,
ntrerupei ncepe.
9.99
*9:9 Timpul de
asteptare
9 la 09 s +etarea timpului de ateptare. 9.9
!uncia de control .)D
"onvertoarele de frecven '50 de control au .G' standard. *ceasta poate fi folosit, de
exemplu, pentru fluxul de cantitile produse i controlere cu ventilatoare si la pompe. .G' de
control are urmtoarele caracteristici(
f valoarea impus poate fi eliberat prin convertorul de frecven sau a tastaturii, printr,un semnal
diital extern %frecvene fixe&. +unt posibile !0 valori de referin. n plus, valorile de referin pot
fi definite cu un semnal analoic de intrare %9 la !9 R sau ; la -9 m*&.
f "u '50, valoarile reale de semnal pot fi $rnite din nou, folosind un analoic de intrare de
tensiune %de pn la !9 R& sau un analoic de intrare curent %pn la -9 m*&.
f admisibil ama de valoarea real de semnal de feedbac< trebuie s se potriveasc exact %de
exemplu, la 9 la B R, ; la -9 m*, sau alte intervalelor de timp&.
f "u ajutorul unei scri de ajustare, avei posibilitatea s se potriveasc cu semnalul impus i 1 sau
valoarea real a semnalului real fizice cantitile %cum ar fi fluxul de aer sau ap, temperatura, etc&
i vizualizai,le pe afiaj.
!uncia de control .)D
:2
D.D nseamn proporional, DGD pentru interatoare i D'D pentru diferentiale. n "ontrol
#nineerin, o combinaie a acestor trei componente se numete, .G',bucl nc$is de control, de
relementare sau .G' de control. .G' de control este utilizat n numeroase tipuri de aplicare, de
exemplu, pentru controlul fluxului de aer i ap sau pentru controlul presiunii i de temperatur.
5recvena de ieire din convertor este controlat printr,un aloritm de control .G' de a pstra
abaterea ntre valoarea de referin i valoarea real cat mici cu putin. Gmainea de mai jos
ilustreaz .G' de control sub forma unui bloc de diarama(
5iura 2.-B. 'iarama bloc de control .G' !& 'eviere de sistem
>!( convertor de frecven '50 -&"onvertor
d( valoare de referin 2&Rentilatoare,pompe sau
dispozitive similare
x( real valoare ;& 5recventa impus
.!( variabila controlata
E!( Measured valoare de conversie

.G' control este posibil numai dup ce valoarea de referin i valoarea real au fost definite.
'e exemplu, fiura urmtoare arat un sistem de ventilaie(
:;
5iura 2.-0. #xemplu de un sistem de ventilaie
>!( convertor de frecven '50
d( valoare de referin
x( real valoare
.!( variabila controlata
!&ventilator
.( componenta proportionala

*ceast component asiur c frecvena de ieire i sistemul sunt proporionale cu
abaterea. Atilizarea .?A *9:-, avei posibilitatea de a defini proporionale n cti `.C.
Armtoarele imaini ilustreaz relaia dintre sistemul deviaii de frecven i de ieire. 4 mare
valoare de `. rezultata ntr,un raspuns rapid la o sc$imbare a sistemului. 'ac, totui, `. este prea
mare, sistemul devine instabil.
5iura 2.-:. "ti proporional `.
x( +istemul de deviere
Maxima frecvenei de ieire este definit ca fiind !99C .?A "u *9:-, puteti seta `. ntre
9,- i B,9.
:B
)# Componenta inte"ral
*ceast component, duce la o corecie de frecven de ieire de interare a sistemului
deviation. "u un control proportional, o deviatie de control rezulta ntr,un fel de mare sc$imbare n
frecvena de ieire. 'ac, prin urmare, este deviatia de control este foarte mic, sc$imbarea
frecventei de iesire, este mica. .roblema este c sistemul de deviere nu poate fi complet eliminat.
'e aici rezult nevoia de o component interat.
"omponenta interat determina o continua aduarea la sistemul de deviere, astfel nct
abaterea poate fi redusa la zero. "astiul valorii reciproce de interare este timpul de interare Ti I
!1`i.
.entru convertoare de frecven '50, stabiliti timpul de interare %Ti&. Raloarea poate fi ntre
9,B i 2099 s. .entru a dezactiva interata component, introducei 9,9.
D# componenta diferential
*ceast component cauzeaz o difereniere a sistemului de deviere. 'eoarece controlulu pur
proportional utilizeaz valoarea curent a deviatiei i valorile de la anterioare de actiuni, o anumit
ntrziere n procesul de control ntotdeauna se produce. "omponenta ' compenseaza pentru acest
comportament.
'ifereniala de control corecteaz datele de ieire de frecven, folosind rata de sc$imbare a
sistemului deviation. 5recvena de ieire pot, prin urmare, s fie compensate foarte rapid. *vei
posibilitatea s setai `d ntre 9 i !99 s.
.)D de control
.G' control combin componentele ., G i ' descrise n seciunile anterioare. n scopul
realizrii optime de control caracteristice, fiecare dintre cei trei parametri .G' trebuie s fie
stabiliti. "omportamentul uniform al controlului fara pai mari, in frecventa de iesire este arantat
de componenta proporional)minimizeaza componenta interat a sistemului existent de deviatie,
starea de ec$ilibru i de difereniere de componente asiur un raspuns rapid la o sc$imbare real a
valorii de semnal.
"a diferentiale de control se bazeaz pe diferenierea sistemului deviation, este extrem de
sensibil i, de asemenea, pentru a rspunde nedoritelor semnale , interferene, cum ar fi , ceea ce
:0
poate duce la instabilitatea sistemului. 'iferentiala de control un este n mod necesara pentru
fluxul, presiunea i temperatura de control.
-etarea parametrilor .)D
Ralorile pentru parametrii .G' trebuie s fie alese n
funcie de aplicare i caracteristicile sistemului de
control. Armtoarele punctele sunt importante pentru
a realiza un eficient control .G'(
5iura 2.-F. "aracteristicile de control
f +tarea de ec$ilibru stabil, comportamentul
f An rspuns rapid
f An sistem de mici deviaii n starea de ec$ilibru

.arametri `., Ti si `d trebuie s fie stabiliti n ran de operare stabil. "a reul eneral,
creterea numrului unului dintre parametrii `., `i %I @educere de titan& i `d rezulta ntr,un
sistem mai rapid de rspuns. 4 cretere foarte mare, cauzeaza instabilitatea sistemului, n functie de
valoarea actuala vor ncepe s oscillate, n cel mai ru caz, rezultata un comportament diverent(
5iura 2.-P. "omportament diverent 5iura 2.29. "ontrol lent, deviatie mare de sistem
d( valoare de referin d( valoare de referin
!& semnal de iesire !& semnal de iesire
::
5iura 2.2!. 4scilaia
d( valoare de referin
!& semnal de iesire
Armtorul tabel ofer liniile directoare pentru fiecare setare parametru.
4 valoare de
referin sc$imb
provoac un rspuns lent( Majorarea proporional
component %`.&
cauzeaz o rapida dar
instabil reacie
+etai o mai mic . component
valoare de referin
i valoarea real
'ifer foarte mult @educerea interant
component %Ti&
abordare reciproc, dup
oscillation(
+etai o mai mare G
component
'up
creterea `.
rspunsul este n continuare
lent
Majorarea componentei '
%`d&
rspunsul este n continuare
instabil
+etai o mai mic '
component
:F
-tructura $i parametrii de controler .)D
.G' de control activ 1 inactiv
"onvertoare de frecven '50 poate lucra n una din urmtoarele dou moduri de control(
f 5recven de control activ %de exemplu, .G' control inactiv&
f .G' de control activ
.utei sc$imba peste ntre cele dou moduri cu .?A *9:! %.G' de control activ 1 inactiv&. n
plus, avei posibilitatea s comutai de control .G' afara de activarea un diital confiurat ca intrare
.G' %asection D*ctivai 1 dezactivai .G' @esetare de control .G' i component interant&.
5recventa de control este metoda standard de control utilizate de mai multe invertoare de
frecven. 4 valoare impus este definit de ctre o unitate de control %tastatur&, ca un analoic de
tensiune sau curent de semnal, sau printr,o perioad de patru diitale la nivel de bii de comand
aplicate la controlul semnal terminale.
.?A ?ume *justabil n modul
@A?
Ralori
5uncie
=
#
?ormal #xtins
*9:! .G' de control
activ 1 inactiv
, h 99 .G' de control nu este folosit %inactiv&
9
9
9! .G' control is used %active&
:P
"u .G' de control, convertor de frecventa de iesire este controlat de ctre un aloritm de
control pentru a se asiura c abaterea ntre valoarea de referin i valoarea real este pstrat de
la zero.
.arametri
Armtoarele imaini ilustreaz parametrii care sunt eficienti n diferite zone ale .G' a
diaramei bloc. .arametrii specifici %cum ar fi .?A *9:-& se aplic la convertor de frecven din
tastatur(
5iura 2.2-. .arametri de control .G' !& frecven prin definiie( tastatura, fix
frecvenelor
d( valoare de referin -& analoic prin definiie(
x( valoarea reala potentiometru, intrrile
analoice, curent sau tensiune
pentru( frecventa de iesire
.1% 1ume Ajustabil 7n
modul 6%1
3alori
!uncie
8
/
1ormal /0tins
*99! 'efinirea valorii de , , 99 'efinitie cu potentiometer pe tastatura
9! 'efinitie prin analoic de intrare 4 %9 la !9 R& sau a
F9
referin obliaiilor de informare
%; la -9 m*&
9- 'efinitie prin .?A 599! i 1 sau .?A *9-9
*9!! 5recvena cu minim de
valoare impus
, h 9 la ;99
3z
*ici, la care corespunde frecvena minim
Tensiunea de referin cu valoare .?A *9!2 este
setat.
*9!- 5recvena cu maxim
valoare impus
, h 9 la ;99
3z
*ici, putei seta valoarea care corespunde frecvenei
de tensiune maxim valoare de referin sub .?A
*9!;.
*9!2 Minim valoare impus , h 9 la !99
C
Raloarea minim introdus se refer la maxim posibil
de tensiune sau curent impus %!9 R sau -9 m*&.
*9!; Maxim valoare impus , h 9 la !99
C
Raloarea maxim introdus se refer la maxim
posibil de tensiune sau curent impus%!9 R sau -9
m*&.
d99; Raloarea real x factor de h h , 'oar cu .G' de control activ. 5actorul este stabilit n
conformitate cu .?A *9:B, de la 9,9! la PP,PP)
setarea implicit( !,9.
599! 'e intrare 1 de afiare
frecven valoare
h h la ;99$z @ezolutie 9.! 3z. Raloarea de referint poate fi
definit folosind diverse metode(
f "u .?A 599! sau *9-9( Gntroducei o valoare sub
9- .?A *99!.
f Atilizarea potentiometer de pe tastatura( Gntroducei
valoarea 99 cu .?A *99!.
f "u un 9 la !9 R tensiunea de semnal sau un ; la -9
m* curent semnal la intrare sau terminale 4
obliaiilor de informare( Gntroducei o valoare sub
9! .?A *99!.
f "u diital factori de confiurat ca 55! la 55;. 'up
de selecie a cerut fix frecven folosind etapa 55!
pentru a 55;, frecvena pentru respectiva etap poate
fi introdus.
'e afiare a valorii care este independent de metod
a fost utilizat pentru a seta valoarea de referin.
*9:- 'e intrare 1 de afiare
frecven valoare
h h 9.- la B.9 *justare ama de proporionale component a .G' de
control
*9:2 G component a de control
.G'
h h 9 la 2099
s
*justare timp de titan de component interant a
.G' de control
*9:; ' component a .G'
de control
h h 9.9 la !99
s
*djustment time Td of t$e differential component of
t$e.G' control
*9:B Raloarea de referin a
factorului de de control
, , 9.9! la
PP.PP
'e afiare a frecvenei impuse sau valoarea real
poate fi nmulit cu un coeficient, astfel nct
F!
.G' procesul leate de cantitile %de exemplu, fluxul sau
similare& pot fi afiate n loc de frecven.
*9:0 #fectiv de intrare
valoare de semnal pentru
.G' de control
, , 99 @eal valoare prezente pe semnal analoic de intrare
obliaiilor de informare %; la -9 m*&
9! @eal valoare prezente pe semnal analoic de intrare
4 %9 la !9 R&
6e"lementarea intern ba&at pe calcule
Toate calculele n cadrul aloritmului .G' sunt realizate n procente, astfel nct diferite
unitati fizice pot fi utilizate, cum ar fi(
f presiune %?1m-&,
f 'ebit %m21min&,
f Temperatura %O "&,
Ralorile reale pot fi de exemplu,s fie comparativ cu procentele.
4 funcie util scalarea %.?A *9:B& este de asemenea disponibil. *tunci cnd acesti
parametri sunt utilizati, avei posibilitatea s definii valoarea impus direct ca i cantitate necesar
fizica sau afiarea valorilor fizice reale adecvate pentru acest proces.
n plus, semnalul analoic de potrivire %.?A *9!! la *9!;& este disponibil, cu care v putei
defini un interval bazat pe feedbac<ul valoarii reale a semnalului. Armtoarele rafice ilustreaz
modul de funcionare a acestei functii.
Definirea valorii impuse#
#xist trei moduri de definire a valorilor impuse(
f tastatur
f semnalul diital de control la terminalele de intrare %; bii&
f analoic de intrare %terminale 4,l sau obliaiilor de informare,8&
'ac valorile numerice impuse sunt definite prin terminalele semnalului de control, se
definete valoarea impus solicitata prin intermediul a .?A *9-! *92B. +tabilirea procedurii este
similar cu cea care este utilizata n modul de frecven de relementare %de exemplu, cu control
F-
.G' dezactivat& pentru stabilirea respectivelor frecvene fixe %D*justarea frecvenei de selecie de la
55! la 55;& .
3aloarea real de feedbac= $i valoarea real a semnalului de potrivire
*vei posibilitatea de a specifica valoarea real semnal dup cum urmeaz(
f "u un control analoic de tensiune pe terminal semnalul 4 %maxim !9 R&
f "u un curent de pe terminale obliaiilor de informare analoice avem un semnal de control
%maxim -9 m*&
f "u .?A *9:0, avei posibilitatea s selectai una dintre cele dou metode.
.entru a adapta .G' de control a cererii respectivej, valoarea reala a semnalului de feedbac<
poate s se potriveasc aa cum este prezentata n fiura 2.22(
5iura 2.22. .otrivirea valorii reale a semnalului analoic
F2
"a evidene de la rafice, valoarea impus trebuie s fie n cadrul >ama, valabila pe axa
vertical, dac ai stabilit funcii .?A *9!! a9!- i nu la valoari eale cu 9. .entru c nu exist
nici un semnal de feedbac<, stabilirea controlului nu pot fi altfel arantat. *ceasta nseamn c
frecvena convertorului va fi(
f frecvena maxim de ieire,
f merei la modul de stop,
f ieire la limita mai sczut a frecvenei.
Ajustarea marimilor
#xtinderea i adaptarea permite valorii scalare i reale de a fi afisate si introduse direct n
corect unitatea fizic corect. n acest scop, !99C a revenit valoare real si este luat ca baz, in
mod implicit, i afieaz intrrile care sunt bazate de la 9 la !99C.
#xemplu( n prima diarama n fiura 2.22, -9 m* de feedbac<,ul, semnalul corespunde la
!99C din .G' factorul intern. 'ac, pentru exemplu, rata debitului este n prezent 09 m21min cu un
feedbac< semnal de -9 m*, parametrul este setat la 9,0 %091!99&, cu .?A *9:B. "u .?A de 99;,
in proces pot fi corectate valoare afiate i valoarea impus poate fi introdusa direct n procesele de
calitate si de cantitatea corectat.
5iura 2.2;. #xemplu de ajustare pentru scalare
d ( valoare de referin
x ( Raloarea real revenita
F;
6e&umat al parametrilor
"onvertoare de frecven '50 utilizeaza aceeai parametri pentru ambele frecvene de control
i moduri .G'. .arametru convertorului '50 se refer numai la modul de frecven de control,
deoarece acest mod este folosit n cele mai multe cazuri. "nd modul .G' este folosit, unii dintre
parametrii au alte denumiri.
Tabelul de mai jos conine o explicaie a acestor parametri att pentru
frecvena cat i pentru modulul de control .G' (
.?A
+emnificaia parametrilor, atunci
cnd este utilizat n
Mod de frecven de control
Mod de .G'
d99; , Gndicarea a revenit real valoare
Gndicarea 599!
599! Gndicarea de frecven de ieire Gndicarea valorii impuse
*99! 'efinirea frecvenei impuse 'efinire valoare de referin
*9!! 5recven minim la valoarea
impus %unitati( 3z&
5eedbac< procentul real de
valoare mai mic de acceptare
pra %unitati(C&
*9!- 5recventa maxima la valoarea
impus %unitati( 3z&
5eedbac< procentul real valoare
superioar pentru acceptarea
pra %unitati(C&
*9!2 Raloare minim impus %unitati(
3z&
pentru praul de acceptare mai
mic de tensiune sau curent de pe
real valoare de intrare %unitati(
C&
*9!; Raloare maxim impus %unitati(
3z&
+us praul de acceptare pentru
tensiune sau curent la real
valoare de intrare %unitati(C&
*9-! to fixa frecvene la ! la !B 'iital relabil cu valori la ! la
FB
*92B !B
*9:!
,
.G' de control activ 1 inactiv
*9:- . component de control .G'
*9:2 G component de control .G'
*9:; ' component de control .G'
*9:B 5actor de control impus.G'
*9:0 valoare real de intrare pentru
semnalul de control .G'
-etri de control 7n modulul de frecven
nainte s utilizai modul de .G', trebuie s confiurai parametrii n mod de frecven de
control. 4bservai urmtoarele dou puncte(
a; 6ampa de accelerare $i de decelerare
5recventa de iesire calculata cu aloritmul .G' nu este imediat disponibila la convertorul de
frecven si de ieire, calitatea frecvenei de ieire este afectat de un set de rampe de accelerare i
decelerare. "$iar dac de exemplu, o mare component este definita, datele de ieire de frecven
sunt influenate semnificativ de accelerarea i decelerare in timp, acest lucru provoacand
instabilitatea comportamentului de control.
.entru a realiza un comportament stabil n fiecare am de control .G', accelerartia i
deceleratia ar trebui s se stabileasc ct mai jos posibil.
'up fiecare acceleratie i deceleratie parametrii rampei se sc$imba, parametrii .?A *9:-,
*9:2 si *9:; trebuie s fie inlocuiti.
b; -altul de frecven
n ceea ce privete stabilirea de salturi de frecven, amintii,v c feedbac<,ul valorii reale a
semnalului nu trebuie s se sc$imbe n timpul saltului unei frecvene . 'ac exista un punct stabil
F0
de funcionare n termenii unui salt de frecven ama, are loc oscilatia uneia dintre valorile de la
sfritul acestui interval.
Confi"urarea valorii reale $i a valorii impuse
n modul de .G', trebuie mai nti s se precizeze modul n care valoarea impus trebuie
definit i n cazul n care valoarea actual trebuie sa fie furnizata. Tabelul de
de mai jos listeaz setrile necesare(
Raloarea real
de intrare
Raloare de referin
introdus prin
intermediul tastaturii
'iitalle
semnal de control
terminale
%frecvene fixe&
Euilt,in
potentiometer
*naloic de
tensiune la
4,8
*nalo la current
la 4G,l
*naloic de
tensiune
%4,8( 9 la !9 R&
.?A *99! I 9-
.?A *9:0 I 9!
.?A *99! I 9-
.?A *9:0 I 9!
.?A *99! I 99
.?A *9:0 I 9!
, .?A *99! I 9!
.?A *9:0 I 9!
*nalo curente
%4G,8( ; la -9
m*&
.?A *99! I 9-
.?A *9:0 I 99
.?A *99! I 9-
.?A *9:0 I 99
.?A *99! I 99
.?A *9:0 I 99
.?A *99! I
9!
.?A *9:0 I
99
,
Raloarea impus i valoarea real nu pot fi furnizate prin intermediul aceluiai terminal
analoic de intrare.

@einei c frnele convertor de frecven se opresc n funcie de deceleratiea setata la sol, ct
mai curnd un semnal de stop nu se elibereaz n funcionarea .G'.
/0tinderea
+etai scalarea la procesul,corectat fizic necesar ca unitate de aplicarea de ctre
dumneavoastr, de exemplu pentru a debitului, presiunii sau temperaturii.
.entru o descriere detaliat, vedeti D#xtinderea adaptareD.
F:
CAPITOLUL IV
MONTAJ EXPERIMENTAL

Tema propus implic studiul unui convertor de frecven pentru relarea motoarelor
electrice trifazate.
Descriere
"onvertor de frecven '50 Moeller.
%tili&are
"onvertizoarele de frecven din seria '50 permit relarea continu a turaiei motoarelor trifazate.
#le se recomand n special pentru aplicaii la care randamentul are un rol deosebit.
'omeniul de puteri pentru motoarele trifazate asincrone cu patru poli este cuprins (
de la 9.!F la -.- <= %-29 R&
de la 9.!F la :.B <= %;99 R&
'50 poate fi utilizat ca acionare individual %stand alone& sau interat n instalatiile de
automatizare. "omanda A1f %tensiune1frecventa& permite un spectru lar de utilizri, de la
acionrile simple de pompe i ventilatoare, pn la acionrile standard flexibile din industria
mainilor de ambalat, alimentar i de buturi.
FF
Caracteristici
5orma constructiv compact.
.anou de comand interat cu afisaj %patru caractere, : semente&
0 taste funcionale i poteniometru pentru valoarea de referin
Gnterfaa serial %@+ ;--& pentru(
, Anitatea de afiare1 comand extern
, Transferul datelor prin modul .@45GEA+,'. extern
, Transmisia datelor spre ."
B intrri diitale %-; R c.c.&
- ieiri diitale %-; R c.c.&
- intrri analoice %9...H!9 R, ;...-9 m*&
An releu %contact comutator( -; R c.c.1-29 R c.a.&
Gntrare termistor
'oua clase de tensiune(
, -29 R %!F9 R ,9 C pana la -B- R H9 C&, racord retea monofazica sau trifazica
, ;99 R %2;- R ,9 C pana la B90 R H9 C&, racord retea trifazica
+tandarde lobale conform "#, A8, c,A8, "+* si cTic<
!unctie
5unciile performante de protecie asiur o funcionare siur, precum i protecia
convertorului de frecven i a motorului la(
+upracurent, defect cu pmntul
+uprasarcina, releu electronic pentru protecia motoarelor
+upratemperatur
+upratensiune, tensiune minim
*lte funcii pentru utilizare(
@eulator .G'
@elaj automat al tensiunii %Eoost&
Elocarea repornirii
FP
8imitare min.1max. de frecven
+alt de frecven %ocolire frecven&
+e cunosc diferite metode i ec$ipamente privind relajul motoarelor trifazate,cum ar fi (
relajul n trepte de rezisten) relajul prin metoda A15 I constant ) relaj cu amplificare
manetic i cu convertoroare de frecven analoice.
+,a realizat un stand experimental pentru studiul i verificarea convertoarelor de frecven
'50,2;9,!F`B si '5B!,2;9,:`B de fabricatie Moeller n scopul acionrii unui motor asincron
trifazat cu rotor n scurcircuit cu urmtorii parametri(

!;-9 1 min
n
n rot =

B9
n
f 5z =

cos 9, F; =

1 --91 2F9 6
R

!01 -:
n
& 7 =
%-: * ^ stea, !0 *, triun$i&

;
n
8 9: =
)ma"ini privind stadiul de verificare se prezint n fiurile de mai jos (
Convertor de frecventa tip D!,(342(1>?
+,a alimentat de la o reea trifazat, prin intermediul unui
ntreruptor automat tip "02, care are tensiunea nominal ;99
R. .entru acest convertor de frecven, se va folosi un rup
enerator motor, motorul fiind asincron trifazat cu rotor n
scurtcircuit, ce va antrena un enerator, folosit drept sarcin. +e
va utiliza acest montaj pentru a crete curentul n scopul
observrii funcionrii convertorului de frecven la
caracteristicile sale nominale.
P9
Convertor de frecventa tip D!,(3421>?
Convertor de frecven tip D!1(342(@?
+e alimenteaz de la o reea trifazat prin intermediul unui ntrerupator automat de protecie
la suprasarcini i scurtcircuit, ce are curentul de relaj ntre -B,;9 *, tensiune nominal^ ;99R,
capacitate de rupere, !9 `*.
ntrerupatorul a fost relat pentru curentul minim de acionare de -B*.
"onvertorul permite relajul turaiei motorului prin intermediul variaiei frecvenei i a tensiunii
pn la o valoare maxim a curentului de !0 *mperi.
P!
-tand e0perimental pentru studiul $i verificarea convertoarelor de frecven
n imaini s,a
surprins i dulapul
metalic ce include
cele - convertoare
de frecven,
precum i motorul
acionat de
acestea.
'easemenea, se
observ n imaini i includerea unor ntrerupatoare automate de protecie, att la scurtcircuit, ct i
la suprasarcini.
P-
CAPITOLUL V
CONCLUZII
.roiectul realizat se constituie ca un prim pas n realizarea unei lucrri de
laborator ce include aparate electrice speciale %convertoare de frecventa& pentru
controlul motoarelor electrice.
+e are n vedere extinderea acestei lucrri de laborator care s permit creterea
curentului i implicit funcionarea convertorului de frecven la parametri nominali.
'easemenea, se are n vedere utilizarea unui calculator pentru controlul i
verificarea online, a funcionrii cnvertoarelor de frecven i implicit controlul online a
motorului acionat.
P2
BIBLIOGRAFIE
1. Florin Ionescu, Convertoare statice de putere, Editura Tehnic, Bucureti, 1998
2. Mihai l!u, Electronic de putere", #olu$ul I, Casa de Editura #enus, Iai, %&&'
3. ((()$oeller)co$
4. ((()a!!)co$
. ((()sie$ens)co$
,. ((()schneider)co$
!. ((()*eneralelectric)co$
P;