Semnale periodice sinusoidale

1





II. SEMNALE ELECTRICE PERIODICE




2. SEMNALE PERIODICE SINUSOIDALE



2.1. CLASIFICAREA SEMNALELOR ELECTRICE


Semnalele (tensiuni, cureni) aplicate din exterior de la surse de energie se
numesc mrimi de excitaie sau semnale, iar ceea ce rezult (tensiuni, cureni) n
circuitul electric
1
, respectiv la ieirea acestuia se numete rspuns; aceast
terminologie este ntlnit mai ales n automatizri i electronic.
Semnalele electrice sunt elementele de baz ale teoriei circuitelor electrice,
purttoare de energie i informaie. O caracteristic important a unui semnal electric
este modul de variaie a acestuia n timp.
Se noteaz cu m(t) valoarea instantanee a unui semnal electric (valoarea
semnalului la momentul t). Semnalele electrice pot fi clasificate funcie de modul de
variaie n timp dup cum urmeaz.
Semnale continue
Semnalele continue (fig.2.1.a) sunt semnalele care nu-i modific valoarea n
timp. Se numesc i semnale de curent continuu. Expresia lor matematic este:
( ) t M t m =
Semnale treapt
Semnalele treapt (fig.2.1.b) sunt semnalele care variaz dup legea:
( )

<
=
0 pentru
0 pentru 0
t M
t
t m
Pentru 1 = M semnalul se numete semnal treapt unitate. Relaia ce definete
acest semnal reprezint modelul matematic al unui semnal care se modific brusc,

1
Succesiune de medii conductoare sau semiconductoare prin care poate circula un curent
electric (noiunea de circuit electric va fi definit i n 4.1)
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

2
de exemplu prin nchiderea unui ntreruptor, nchidere echivalent cu aplicarea
brusc a unui semnal continuu.
Semnale impuls
Impulsul (fig.2.1.c) este un semnal a crui valoare instantanee poate fi
exprimat prin relaia matematic:
t
a
semnal continuu
m(t)
0
M
t
b
semnal treapt
m(t)
0
M
t
c
semnal impuls
m(t)
0
M
T
i

t
d
semnal periodic
m(t)
0
M
T
t
e
semnal alternativ
m(t)
0
M
T
t
f
semnal sinusoidal
m(t)
0
+M
T
-M
t
g
semnal nesinusoidal
m(t)
0
Figura 2.1
Semnale electrice
Semnale periodice sinusoidale
3
( )

>

<
=
i
i
T t
T t M
t
t m
pentru 0
0 pentru
0 pentru 0
,
unde T
i
este durata impulsului.
Semnale periodice (fig.2.1.d, e, f, g)
Un semnal ( ) t m se numete periodic dac valoarea lui instantanee se repet la
intervale egale de timp, satisfcnd condiia:
( ) ( ) K 3 , 2 , 1 , = = k kT t m t m (2.1)
unde T reprezint intervalul de timp minim dup care mrimea se repet numit
perioad.
Semnalele de curent continuu pot fi considerate semnale periodice cu perioada
infinit, adic frecvena 0.
Reprezentnd un interval de timp constant perioada se msoar n secunde.
Numrul de perioade efectuat ntr-o secund se numete frecven i se
noteaz cu f. Numrul de perioade efectuate ntr-o secund se determin mprind
secunda la durata unei perioade, rezultnd relaia:
T
f
1
= . (2.2)
Prin urmare frecvena este egal cu inversul perioadei. Unitatea de msur a
frecvenei se numete Hertz (Hz) i reprezint frecvena egal cu o perioad pe
secund. Frecvena industrial n Europa este standardizat la 50 Hz. n alte
domenii, ca de exemplu n telecomunicaii, radiotehnic .a. se folosesc frecvene cu
mult mai ridicate, nestandardizate.
Pulsaia unui semnal periodic se definete ca:
f 2 = , (2.3)
sau funcie de perioada T:
T
2
= . (2.4)
Variaia n timp a semnalelor periodice poate avea diverse forme dintre care
unele pot fi complicate.
Regimul de funcionare a circuitelor electrice n care semnalele electrice
ndeplinesc relaia (2.1) se numete regim periodic.
Semnale alternative
Semnalele periodice pot fi, la rndul lor i alternative.
Prin semnal periodic alternativ se nelege un semnal variabil care i schimb
sensul la anumite intervale de timp i ale crei valori se repet la intervale egale de
timp. (fig.2.1.e, f, g).
Cele mai simple semnale periodice sunt semnalele alternative sinusoidale a
cror variaie n timp poate fi reprezentat printr-o sinusoid, ca n fig.2.1.f.
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

4
Regimul de funcionare a circuitelor electrice n care semnalele electrice sunt
alternative se numete regim alternativ, iar dac aceste semnale sunt i periodice
atunci regimul de funcionare poart denumirea de regim periodic alternativ.
Semnale sinusoidale
Un semnal electric se numete sinusoidal (sau de curent alternativ) dac
valoarea instantanee se reprezint cu ajutorul funciei sinus:
( ) ( ) t M t m
m
= sin ,
unde ( ) t este un unghi, exprimat n radiani, dependent de timp.
Un astfel de semnal (fig.2.1.f) alterneaz ntre extremele
m
M , unde M
m
se
numete amplitudine sau valoare de vrf i are perioada 2 = T .
Regimul de funcionare a circuitelor electrice n care semnalele variaz dup
funcii periodice sinusoidale se numete regim periodic sinusoidal (prescurtat r.p.s.).
Semnale nesinusoidale
Sunt semnalele ce au valoarea instantanee variabil dup o funcie
nesinusoidal (fig.2.1.g), determinnd un regim de funcionare a circuitelor numit
regim nesinusoidal. Semnalele nesinusoidale pot fi periodice sau neperiodice,
alternative sau nu.
Dup cum rezult din analiza funciilor periodice (Fourier), orice semnal periodic
nesinusoidal poate fi descompus ntr-o serie de semnale sinusoidale. Prin urmare
regimul periodic nesinusoidal poate fi studiat ca o suprapunere de regimuri periodice
sinusoidale. Din acest motiv n cele ce urmeaz se va studia mai nti regimul
permanent sinusoidal, regimul nesinusoidal urmnd a fi analizat ntr-un alt capitol.
Deoarece curentul alternativ sinusoidal este produs i meninut n circuite de ctre
surse de tensiune electromotoare alternative sinusoidale se va studia mai nti,
principial, construcia i modul de funcionare a celor mai simple surse de tensiune
electromotoare sinusoidale.



2.2. SEMNALE PERIODICE ALTERNATIVE
SINUSOIDALE


n prezent ntreaga energie electric este produs i utilizat sub form de
curent alternativ. Aceast larg rspndire a curentului alternativ a nceput odat cu
apariia a dou descoperiri epocale: n primul rnd apariia transformatorului electric,
care a permis rezolvarea din punct de vedere tehnic i economic a transportului
energiei electrice la mari distane, iar n al doilea rnd, descoperirea sistemului
trifazat de cureni i a motorului asincron trifazat ale crui caliti au fcut ca acesta
s devin motorul de curent alternativ cel mai utilizat n acionarea diferitelor maini.
Semnale periodice sinusoidale
5


2.2.1. MRIMI CARACTERISTICE SEMNALELOR SINUSOIDALE

2.2.1.1. VALOARE INSTANTANEE I MAXIM
Semnalele alternative sinusoidale i schimb valoarea n timp. n decursul unei
perioade semnalul alternativ schimb odat de semn: ntr-o jumtate de perioad
este pozitiv iar n jumtatea de perioad urmtoare este negativ. Cele dou
jumti de perioad poart denumirea de alternane. Pe durata unei alternane
semnalul alternativ trece odat prin valoarea maxim. Prin urmare, valoarea maxim
sau amplitudinea semnalului alternativ reprezint cea mai mare valoare atins n
timpul unei alternane. Amplitudinea se noteaz cu litera mare corespunztoare
simbolului semnalului respectiv urmat de indicele m. Astfel, amplitudinea tensiunii
electromotoare, a tensiunii sau a curentului se noteaz corespunztor: E
m
, U
m
, I
m
.
Se numete valoare instantanee valoarea pe care o are semnalul periodic la un
moment dat.
Pornind de la expresia unui semnal sinusoidal ( ) ( ) t M t m
m
= sin , dac se
alege ca origine a timpului momentul n care semnalul alternativ trece prin zero,
atunci valoarea instantanee a unui semnal alternativ oarecare m(t) se exprim n
funcie de amplitudinea ei prin relaia:
( ) t M ft M t
T
M t m
m m m
= = = sin 2 sin
2
sin . (2.5)
n care:
m(t) valoarea instantanee a semnalului considerat
M
m
valoarea maxim a semnalului considerat
pulsaia semnalului respectiv ( f 2 = ).
Valoarea instantanee a semnalelor periodice se noteaz cu litera mic
corespunztoare simbolului semnalului respectiv. Astfel valoarea instantanee a
tensiunii electromotoare, a tensiunii sau a curentului se poate exprima prin relaiile:
t E t e
m
= sin ) (
t U t u
m
= sin ) (
t I t i
m
= sin ) ( ,
dac toate aceste semnale sunt nule n momentul iniial ( 0 = t ).
Semnalele alternative sinusoidale pot fi reprezentate printr-o sinusoid ntr-un
sistem de axe rectangulare n care pe axa ordonatelor se iau valorile instantanee ale
semnalului considerat, iar pe axa absciselor unghiul electric t exprimat n grade
electrice. Deoarece pulsaia este constant, unghiul electric este funcie numai de
timp, din care cauz axa absciselor poate fi gradat n uniti de timp. Astfel,
semnalul alternativ sinusoidal poate fi reprezentat grafic fie n funcie de unghiul
electric, fie n funcie de timp.
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

6
Se observ c pentru
4
T
t = rezult
2

4
2
= =
T
T
t , iar valoarea semnalului
sinusoidal la momentul respectiv rezult
m
M
T
m = |

\
|
4
; deci dup un sfert de perioad
semnalul sinusoidal trece prin valoarea maxim pozitiv.

2.2.1.2. FAZ INIIAL. DIFEREN DE FAZ. SEMNALE DEFAZATE
Nu toate semnalele alternative, de aceeai pulsaie trec prin zero sau prin
valoarea maxim n acelai timp, acestea fiind, n
general, defazate n timp una n raport cu alta. De
aceea expresia general a unui semnal alternativ
sinusoidal reprezentat n fig.2.2 este:
) sin( + = t M m
m
(2.6)
n care este un unghi, msurat n grade electrice
care poat numele de faz iniial.
Momentul trecerii prin zero se determin din
relaia de mai sus punnd condiia de anulare a
semnalului, rezultnd:
2 2
T
f
t

=

= .
Semnalul care trece prin valoarea zero la timpul 0 = t are faza iniial egal cu
zero i poart numele de origine da faz. Faza iniial a altor semnale sinusoidale de
aceeai pulsaie se msoar n raport cu semnalul sinusoidal considerat origine de
faz.
Faza iniial a unui semnal sinusoidal reprezint unghiul de decalaj al
semnalului respectiv n raport cu semnalul considerat origine de faz.
n cazul celor trei tensiuni electromotoare defazate ntre ele, tensiunea
electromotoare e, a crei faz iniial este nul, reprezint semnalul origine de faz,
fa de care semnalele e
1
i e
2
, sunt defazate n timp. Unghiurile
1
,
2
din expresiile
tensiunii electromotoare e
1
, respectiv e
2
, reprezint fazele iniiale ale acestor
semnale.
Prin urmare, exprimarea unui semnal alternativ sinusoidal sub forma
( ) t M t m
m
= sin constituie cazul particular al unui semnal alternativ care are faza
iniial 0 = ; acest semnal trece prin zero la 0 = t , fiind considerat origine de
msurare a fazelor celorlalte semnale defazate n raport cu el.
Decalajul existent ntre dou semnale alternative sinusoidale oarecare poart
numele de diferen de faz sau defazaj.
Fie dou semnale alternative sinusoidale (fig.2.3):
( ) ) sin(
1 1 1
+ = t M t m
m

( ) ) sin(
2 2 2
+ = t M t m
m

t
0
M
m
Figura 2.2
Semnal alternativ sinusoidal
m(t)

Semnale periodice sinusoidale
7
Astfel, diferena de faz ntre m
2
(t) i m
1
(t) este:
2 1 1 2 21
) ( + = = .
Dou semnale alternative sinusoidale se pot
prezenta n urmtoarele situaii particulare din
punct de vedere al fazelor:
a) Semnale n faz sunt dou semnale
alternative de aceeai pulsaie a cror diferen de
faz este nul. Prin urmare cele dou semnale
variaz la fel, trecnd simultan prin zero i
valoarea maxim (fig.2.4.a).
b) Semnale n cvadratur sunt dou semnale
alternative de aceeai pulsaie a cror diferen de
faz este egal cu
2

(fig.2.4.b,c).
c) Semnale n opoziie sunt dou semnale alternative de aceeai pulsaie a
cror diferen de faz este egal cu (fig.2.4.d).
Un semnal alternativ sinusoidal este complet determinat cnd se cunosc
amplitudinea i faza iniial. ntr-adevr, aceste dou elemente fiind cunoscute,
semnalul ( ) t m poate fi considerat sub forma (2.5) i reprezentat ntr-un sistem de
axe rectangulare ( ) ( ) , t t m .
t
m
1
(t)

1
M
m1
M
m2
Figura 2.3
Semnale electrice defazate
m
2
(t)

2
Figura 2.4
Semnale electrice defazate
t
m
1
(t)
m
2
(t)
a b
c d
t
m
1
(t)
m
2
(t)
2

t
m
1
(t)
m
2
(t)
2

t
m
1
(t)
m
2
(t)
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

8

2.2.1.3. VALOAREA EFECTIV
Semnalele periodice nu pot fi caracterizate prin valoarea lor instantanee
deoarece acestea i schimb valoarea i sensul n timp. Pentru caracterizarea
cantitativ a semnalelor alternative n tehnic se folosete valoarea lor efectiv.
La definirea valorii efective a semnalelor alternative s-a ajuns punnd condiia
de echivalen ntre aciunea curentului alternativ i a curentului continuu care ar
circula n acelai circuit n acelai interval de timp. Pornind de la condiia de
echivalen a efectului termic al curenilor continuu i alternativ se ajunge la
urmtoarea definiie: valoarea efectiv a curentului alternativ este numeric egal cu
intensitatea curentului continuu care, strbtnd acelai rezistor ca i curentul
alternativ, produce aceeai cantitate de cldur n timp de o perioad.
Astfel, cantitatea de cldur dezvoltat n timp de o perioad T la trecerea
curentului alternativ i(t) prin rezistorul R se exprim prin relaia:
( ) ( ) (Jouli) d t d t
0
2
0
2

= =
T T
a
t i R t Ri Q
iar curentul continuu echivalent I, la trecerea prin rezistorul R, timp de o perioad,
produce o cantitate egal de cldur exprimat prin relaia:
(Jouli) d
2
0
2
T RI t RI Q
T
c
= =

.
innd seama de egalitatea cantitilor de cldur
c a
Q Q = se deduce valoarea
efectiv a curentului alternativ I, definit ca intensitate a curentului continuu
echivalent:
( )

=
T
t i
T
I
0
2
d t
1
. (2.7)
Exprimnd curenii n funcie de tensiuni ( )
( )

\
|
=
R
t u
t i i |

|
=
R
U
I , cantitile de
cldur dezvoltate la trecerea curenilor echivaleni se scriu sub forma:
( )

=
T
a
t u
R
Q
0
2
d t
1
i T U
R
Q
c
2
1
= (Jouli)
de unde se deduce, innd seama c
c a
Q Q = :
( )

=
T
t u
T
U
0
2
d t
1
. (2.8)
Prin urmare, se ajunge la concluzia c valoarea efectiv a unui semnal
alternativ periodic oarecare m(t) este egal cu rdcina ptrat a mediei ptratelor
valorilor instantanee pe o perioad:
Semnale periodice sinusoidale
9

=
T
t t m
T
M
0
2
d ) (
1
. (2.9)
Valoarea efectiv se noteaz totdeauna cu litera mare a simbolului semnalului
respectiv. Astfel valorile efective ale curentului, tensiunii, tensiunii electromotoare se
noteaz corespunztor: I, U, E.
Relaia (2.9) este valabil n cazul semnalelor periodice indiferent de form,
respectiv i pentru semnale periodice nesinusoidale. n cazul particular al semnalelor
sinusoidale se gsete c valoarea efectiv este legat de amplitudinea semnalului
respectiv printr-o relaie simpl. Astfel, considernd valoarea efectiv a curentului
sinusoidal t I t i
m
= sin ) ( , se deduce:

= = =
T
m
T
m
T
t t
T
I t t I
T
t t i
T
I
0
2
0
2 2
0
2
d sin
1
d sin
1
d ) (
1
;
dar:
2
1
d
2
t cos2 1
d
2
1 1
d
2
t cos2 - 1 1
d sin
1
0 0 0 0
2

=

=
T T T T
t
T
t
T
t
T
t t
T
.
Dup nlocuirea corespunztoare rezult:
m
m
I
I
I = 707 , 0
2
, (2.10)
i, n mod analog valorile efective ale tensiunii sau tensiunii electromotoare se pot
exprima prin relaiile
m
m
U
U
U = 707 , 0
2
,
m
m
E
E
E = 707 , 0
2
, sau, n general,
valoarea efectiv a oricrui semnal sinusoidal este legat de amplitudinea acestuia
prin relaia:
m
m
M
M
M = 707 , 0
2
. (2.11)
Prin urmare, valoarea efectiv a unui semnal sinusoidal este o fracie
707 , 0
2
1
din valoarea maxim a acestuia. Reciproc, valoarea maxim:
M M M
m
= 414 , 1 2
astfel nct, expresia general a unui semnal alternativ sinusoidal se poate scrie,
pornind de la relaia (2.6):
) sin( 2 ) ( + = t M t m
Utilizarea valorilor efective permite scrierea unor relaii relative la curentul
alternativ sub aceeai form ca n curent continuu. Instrumentele de msur ale
semnalelor alternative indic de asemenea valorile lor efective. De aceea, n cele ce
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

10
urmeaz, vom utiliza adesea pentru definirea curent a semnalelor alternative
valorile efective ale acestora.

2.2.1.4. VALOAREA MEDIE
n unele cazuri n studiul semnalelor alternative intervine valoarea medie a
acestora. Deoarece valoarea medie a semnalelor alternative sinusoidale pe intervalul
unei perioade este nul, valoarea medie a acestor semnale se determin pe interval
de o jumtate de perioad.
Astfel, valoarea medie a curentului alternativ este egal cu media valorilor
instantanee pe interval de jumtate de perioad. (valoarea medie a curentului
alternativ poate fi definit i drept raportul dintre cantitatea de electricitate care trece
prin seciunea transversal a unui circuit ntr-un singur sens, n intervalul unei
alternane i durata aceste alternane (jumtate de perioad)).
Prin urmare valoarea medie a curentului se exprim prin relaia:

=
2
0
d ) (
2
1 ~
T
t t i
T
i sau

=
2
0
d ) (
2 ~
T
t t i
T
i (2.12)
iar, n general, valoarea medie a unui semnal periodic m(t) se exprim prin relaia:

=
2
0
d ) (
2
~
T
t t m
T
m . (2.13)
Valoarea medie a unui semnal alternativ se noteaz cu litera mic a simbolului
semnalului respectiv cu cciuli.
Considernd curba de variaie a
semnalului periodic, de exemplu a unui
curent alternativ sinusoidal i(t), reprezentat
n fig.2.5 se observ c aria limitat de
curba de variaie a semnalului considerat
pe durata unei alternane i axa absciselor
este egal cu:

2
0
d ) (
T
t t i .
Considernd un dreptunghi (haurat)
de aceeai arie i avnd baza egal cu
2
T
,
valoarea medie a semnalului considerat
este reprezentat de nlimea acestui
dreptunghi (conform relaiei 2.12).
t
~
i
i(t)

Figura 2.5
i(t)

2
T
( ) t t i
T
d
2
0

dt
Semnale periodice sinusoidale
11
Expresia valorii medii, indicat sub forma relaiei (2.13) este general, fiind
valabil pentru oricare semnal periodic, indiferent de forma acestuia. n cazul
semnalelor periodice sinusoidale se gsete o relaie de legtur simpl ntre
valoarea medie i amplitudinea semnalului sinusoidal respectiv. Astfel, dac se
consider un curent sinusoidal de forma t I t i
m
= sin ) ( , valoarea medie a acestuia
se deduce, innd seama de egalitatea
T
2
= :
0

0
2
0
) cos (

d sin

d ) (
2 ~

= =

t
I
t t I t t i
T
i
m
m
T

Rezult:
m
I i

2 ~
= . (2.14)
n mod analog, valorile medii alte tensiunii sau tensiunii electromotoare se
exprim prin relaiile:
m
U u

2
~
= ,
m
E e

2
~
= , sau, n general, n cazul semnalelor
alternative sinusoidale:
m
M m

2
~
= . (2.15)
Prin urmare, valoarea medie a unui semnal alternativ sinusoidal reprezint
fracia

2
din amplitudinea semnalului considerat |

\
|
637 , 0

2
.
Funcie de valoarea efectiv, valoarea medie se scrie (innd seama c
M M
m
2 = ):
M M M m
m
= = 9 , 0

2 2

2
~
.
Reciproc, valoarea maxim, respectiv valoarea efectiv, funcie de valoarea
medie:
m m M
m
~
570 , 1
~
2

=
i
m m M
~
11 , 1
~
2 2

= .

2.2.1.5. FACTOR DE FORM I FACTOR DE AMPLITUDINE (VRF)
Prin factor de form al unui semnal periodic k
f
se nelege raportul dintre
valoarea efectiv M i valoarea medie a semnalului respectiv, calculate pe o
perioad a modulului semnalului m(t) considerat:
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

12
m
M
k
f
~
= ,
unde: ( )

+
=
T t
t t m
T
m
0
0
d
1
~
, iar t
0
este momentul n care m(t) trece prin zero cu valori
cresctoare.
Factorul de form se folosete obinuit pentru caracterizarea semnalelor
periodice alternative, simetrice, n care caz m
~
este valoarea medie a alternanei
pozitive.
n cazul particular al unui semnal sinusoidal, la care
2
m
M
M = i
m
M m

2
~
= ,
factorul de form este 11 , 1
2 2

2
2
~
= = = =
m
m
f
M
M
m
M
k .
Prin factor de amplitudine al unui semnal periodic k
a
se nelege raportul
dintre valoarea maxim M
m
i valoarea efectiv M a semnalului respectiv. n cazul
unui semnal alternativ sinusoidal valoarea factorului de amplitudine rezult:
41 , 1 2 = = =
M
M
k
m
a
.


2.2.2. REPREZENTRI SIMBOLICE ALE
SEMNALELOR SINUSOIDALE

n rezolvarea circuitelor liniare de curent alternativ sinusoidal este necesar s
se scrie i s se rezolve ecuaiile integro-difereniale ale acestor circuite. Rezolvarea
direct a acestor ecuaii, a cror termeni sunt formai din semnale alternative
sinusoidale defazate una n raport cu alta, reprezint o operaie laborioas. Din
aceast cauz calculul circuitelor liniare de curent alternativ nu se face pe calea
rezolvrii directe a ecuaiilor integro-difereniale corespunztoare ci pe o cale
indirect, utiliznd metode de reprezentare simbolic a semnalelor sinusoidale.
Aceast cale indirect comport:
- nlocuirea fiecrui semnal alternativ sinusoidal printr-o mrime simbolic
reprezentativ, pe baza unei reguli de reprezentare (de trecere de la mrimea
primar la simbol);
- scrierea ecuaiei simbolice prin nlocuirea fiecrui termen cu simbolul
corespunztor;
- rezolvarea ecuaiei simbolice, operaie prin care se obine mrimea simbolic
necunoscut;
- revenirea la semnalul sinusoidal (mrimea primar) dup regula trecerii inverse
(de la simbol la semnalul sinusoidal reprezentat).
Dei aparent mai complicat, practica arat c aceast cale ocolit conduce la
simplificarea operaiilor de calcul. De aceea, nainte de a trece la rezolvarea
Semnale periodice sinusoidale
13
circuitelor de curent alternativ, este necesar cunoaterea metodelor de reprezentare
simbolic a semnalelor alternative sinusoidale.
n cele ce urmeaz se vor descrie cele dou ci de reprezentare simbolic a
semnalelor sinusoidale mai utilizate i anume:
- reprezentri geometrice, n care semnalele sinusoidale se reprezint prin fazori
(vectori n plan);
- reprezentri analitice, n care semnalele sinusoidale se reprezint prin numere
complexe.

2.2.2.1. REPREZENTRI GEOMETRICE
a. Generaliti
Un semnal sinusoidal este reprezentat printr-o funcie sinusoidal de timp
complet caracterizat de dou mrimi scalare: amplitudinea (denumit i valoare
maxim) sau, n locul acesteia, valoarea efectiv i faza iniial. Un vector liber n
plan este complet caracterizat de asemenea de dou mrimi scalare: modulul
(lungimea) i argumentul su (prin care se nelege unghiul fcut de direcia
vectorului n raport cu o ax de referin). Faptul c att semnalul sinusoidal ct i
vectorul n plan sunt caracterizate printr-un numr pozitiv i valoarea unui unghi,
permite a asocia fiecrui semnal sinusoidal (curent, tensiune, etc.) un vector liber n
plan i reciproc. Aceast asociere permite nlocuirea relaiilor analitice dintre
semnalele sinusoidale cu relaii geometrice ntre vectorii corespunztori, constituind
ideea fundamental a reprezentrii geometrice a semnalelor sinusoidale.
Vectorii reprezentativi ai semnalelor sinusoidale se numesc fazori (uneori
vectori de timp) pentru a-i distinge de vectorii din spaiul tridimensional.
Reprezentarea geometric a semnalelor sinusoidale se poate face prin fazori
rotitori, fie fazori fici. Metodele de reprezentare geometric corespunztoare se
numesc:
- reprezentare cinematic (cu fazori rotitori);
- reprezentare polar (cu fazori fici).
b. Reprezentarea geometric polar (cu vectori fici)
b.1. Regula de asociere
Observnd c micarea de rotaie cu viteza a diagramei fazoriale nu
influeneaz asupra calculului geometric necesar rezolvrii unei ecuaii date,
reprezentarea geometric se poate simplifica eliminnd micarea de rotaie. Se
ajunge astfel la reprezentarea polar n care semnalele sinusoidale sunt
reprezentate prin fazori imobili. n reprezentarea polar fazorul asociat semnalului
sinusoidal este fix i are modulul egal cu valoarea efectiv (pentru a elimina factorul
2 ) i argumentul egal cu faza iniial a semnalului respectiv. Astfel, n cazul
reprezentrii polare relaia de coresponden ntre un semnal sinusoidal i fazorul
care l reprezint simbolic, considernd spre exemplu un curent sinusoidal, se poate
scrie:
( ) ( )
i i
I I t I t i = + = sin 2 (2.22)
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

14
unde cu I s-a notat fazorul reprezentativ al curentului
sinusoidal i(t).
Curentul i(t), avnd valoarea efectiv I i faza iniial

i
, este reprezentat prin fazorul OM n fig.2.6.
Deoarece operaiile ntre semnalele sinusoidale se
traduc prin operaii geometrice ntre fazorii reprezentativi,
operaii care rmn neschimbate indiferent dac sistemul
se rotete sau nu, toate proprietile reprezentrii
cinematice sunt valabile i pentru reprezentarea polar.
b.2. Corespondena operaiilor
Adunarea semnalelor sinusoidale
Suma semnalelor sinusoidale se reprezint prin suma fazorilor corespunztori
(fig.2.7).
( ) ( ) ( ) ( )
i i
t I OM OM OM OM t i t i t i + = = + + = sin 2
2 1
2 1
. (2.16)
Amplificarea/atenuarea unui semnal sinusoidal
Amplificarea/atenuarea unui semnal sinusoidal corespunde cu nmulirea
fazorului reprezentativ cu un numr real egal cu factorul de amplificare/atenuare.
( ) ( )
i i
kI OM k t I k t ki = + = sin 2 . (2.17)
Derivarea unui semnal sinusoidal
Derivata unui semnal sinusoidal se reprezint printr-un fazor care se obine din
fazorul reprezentativ al semnalului prin amplificarea modulului acestuia cu i rotirea
nainte (sens trigonometric) cu
2

(fig.2.8).
Figura 2.6
0
M
I

i
X
Y
Figura 2.7
0
I
1
M
2
M
1

i1

ax origine de faz
I
2
I

i2

i
M

X
Y
I
2
I
1 I
Figura 2.8
2

i
2

+
i
M

I

I
0

ax origine de faz

M

Y

X

M

I
" I
' I

Semnale periodice sinusoidale
15
( )
2

'
d
d
+ =
i
I OM
t
t i
(2.18)
Integrarea unui semnal sinusoidal
Integrala unui semnal sinusoidal se reprezint printr-un fazor care se obine din
fazorul reprezentativ al semnalului considerat prin mprirea modulului acestuia cu
i rotirea n urm (sens orar) cu
2

(fig.2.8).
( )
2

" d

i
I
OM t t i . (2.19)
n reprezentarea polar este necesar fixarea unei singure axe, axa origine de
faz; semnalele sinusoidale a cror faz iniial nu este nul se reprezint prin fazori
decalai n raport cu originea de faz cu un unghi egal cu faza iniial. Diagrama
obinut astfel cuprinde att valorile efective ale semnalelor reprezentate ct i toate
defazajele acestor semnale n raport cu originea de faz i permite efectuarea pe
cale geometric, mai simpl, a operaiilor cu semnale sinusoidale. Pe aceast
diagram, care reflect structura circuitului considerat, pot fi comparate semnalele
ntre ele att din punct de vedere al valorilor lor, ct i al defazajului dintre ele.
Aceasta permite s se observe direct asupra crora din elementele circuitului se
poate aciona pentru a modifica, n sensul dorit, valoarea sau defazajul uneia sau
alteia dintre semnale.
Deoarece n diagrama fazorial modulul fazorilor reprezentativi se ia egal cu
valoarea efectiv a semnalelor considerate, i argumentul egal cu faza iniial a
acestora, la trecerea de la reprezentarea prin fazori la scrierea semnalelor
sinusoidale corespunztoare, valoarea efectiv reprezentat de modulul fazorilor
trebuie nmulit cu 2 pentru a obine amplitudinea semnalelor sinusoidale primare,
iar la argumentul fazorilor reprezentativi trebuie s se adune argumentul t pentru a
obine fazele semnalelor sinusoidale primare.
Metoda reprezentrii geometrice este folosit la rezolvarea pe cale mai simpl a
ecuaiilor integro-difereniale caracteristice circuitelor liniare de curent alternativ
2
, n
felul urmtor:
1. Se consider ecuaia integro-diferenial a circuitului.
2. Se reprezint ntr-o diagram vectorial fazorii semnalelor cunoscute prin
amplitudinea i faza iniial i se efectueaz vectorial operaiile indicate n ecuaia
dat.
3. Se construiete fazorul corespunztor termenului liber al ecuaiei, ca sum
vectorial a fazorilor care reprezint termenii ecuaiei.
4. Se determin pe cale geometric relaia de legtur ntre modulele i argumentele
fazorilor corespunztori semnalelor necunoscute i modulele i argumentele
fazorilor corespunztori semnalelor cunoscute.

2
Circuite cu parametri constani n timp, independeni de valorile instantanee ale curenilor i
tensiunilor din circuit
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

16
5. Pe baza regulii de reprezentare, se trece la exprimarea expresiilor analitice ale
semnalelor sinusoidale determinate.
Astfel, prin aceast metod, rezolvarea analitic a ecuaiilor integro-difereniale
este nlocuit printr-o construcie grafic i determinarea (pe baza acesteia) prin
metode geometrice a unor segmente i unghiuri reprezentnd amplitudinea i
unghiul de faz iniial al semnalelor sinusoidale necunoscute.

2.2.2.2. REPREZENTRI ANALITICE (N COMPLEX)
a. Generaliti
Reprezentarea semnalelor sinusoidale prin fazori i trasarea diagramelor
corespunztoare simplific calculul, prezentnd totodat o imagine intuitiv a
structurii circuitului i posibilitatea comparrii valorilor efective i a defazajelor
semnalelor componente. n cazul circuitelor complexe diagramele fazoriale devin
complicate. Calculul se simplific mai mult utiliznd reprezentarea simbolic a
semnalelor sinusoidale prin numere complexe.
Din algebra numerelor complexe se tie c fiecrui numr complex i
corespunde un punct n planul complex, respectiv, vectorul de poziie al acelui punct.
Prin urmare oricrui vector n planul complex i corespunde un numr complex. Orice
semnal sinusoidal, putnd fi reprezentat printr-un vector n plan (fazor) cruia i
corespunde un numr complex, poate fi reprezentat simbolic direct printr-un numr
complex. Operaiile algebrice cu semnale sinusoidale pot fi astfel nlocuite cu operaii
algebrice cu numere complexe reprezentative. Prin aceast nlocuire calculul
circuitelor de curent alternativ se simplific mult.
Reprezentarea semnalelor sinusoidale prin numere complexe se poate face n
dou feluri:
- reprezentarea n complex nesimplificat, cu numere complexe funcie de timp
(corespunztoare reprezentrii cinematice);
- reprezentarea n complex simplificat (corespunztoare reprezentrii polare).
n cele ce urmeaz se reamintesc, pe scurt, cteva noiuni asupra numerelor
complexe. n electrotehnic notarea numerelor complexe se face de obicei prin
sublinierea simbolului numrului respectiv.
b. Numere complexe
b.1. Forme de reprezentare a numerelor complexe
Un numr complex poate fi reprezentat sub trei forme:
- algebric,
- trigonometric,
- exponenial.
Forma algebric
Un numr complex este o expresie de forma:
b a n j + = (2.20)
Semnale periodice sinusoidale
17
n care 1 j = se numete unitate imaginar, iar a, b sunt numere reale. Termenul
a se numete parte real iar b se numete parte imaginar a numrului complex n .
Partea real i imaginar a numrului complex n se noteaz corespunztor:
{ } n a Re = ; { } n b Im = . (2.21)
Un numr complex poate fi reprezentat n planul complex printr-un punct,
respectiv prin vectorul de poziie al punctului respectiv.
Planul complex este format din dou axe rectangulare: axa
real (axa absciselor) i axa imaginar (axa ordonatelor).
Axa real se noteaz prin simbolul 1 al unitii reale, iar
axa imaginar prin simbolul j al unitii imaginare.
n fig.2.9 numrul complex n este reprezentat prin
vectorul de poziie ON . Proieciile punctului N pe cele
dou axe determin partea real a i imaginar b a
numrului complex reprezentat.
Forma trigonometric
Vectorul de poziie ON , reprezentnd numrul complex n , poate fi caracterizat
i prin modulul n ON = i argumentul n raport cu axa real. Prile real i
imaginar ale numrului complex pot fi exprimate n funcie de modulul i argumentul
vectorului reprezentativ prin relaiile:
= cos n a ; = sin n b , unde
2 2
b a n n + = = (2.22)
{ }
a
b
n arctan arg = = . (2.23)
nlocuind a i b n relaia (2.20) se obine forma trigonometric a numrului
complex n .
( ) + = sin j cos n n . (2.24)
Forma exponenial
Folosind relaiile lui Euler:
2
e e
cos
-j j
+
= ,
j 2
e e
sin
-j j

= i fcnd
nlocuirile i simplificrile corespunztoare n relaia (2.31) se obine:

=
j
e n n (2.25)
relaie care uneori se noteaz = n n .
Expresia (2.25) constituie forma exponenial a numrului complex. Se observ
c sub forma exponenial numrul complex este format din doi factori: primul
reprezint modulul vectorului reprezentativ iar cel de al doilea corespunde
argumentului acestuia.
Figura 2.9
0
N

+j
x
+1
a
b
n
n
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

18
Operator de rotaie se numete numrul complex de modul unitate i argument
, respectiv:
+ =

jsin cos e
j
. (2.26)
Operatorul de rotaie indic unghiul cu care a fost rotit vectorul reprezentativ n
raport cu axa real.
Operatorul de rotaie
j
e poate avea cteva valori particulare, care trebuie
reinute:
j e ,
2

j
+ = + =
+
; j e ,
2

j
= =

; 1 e ,
j
= =

.
Mrimi complexe conjugate sunt acele care au aceeai parte real iar prile
imaginare sunt egale i de semn contrar. Astfel numrul complex = j
*
n este
conjugatul numrului complex + = j n . Numrul complex conjugat se noteaz cu
acelai simbol i o stelu.
b.2. Operaii elementare cu numere complexe
Anularea
Anularea unui numr complex are loc atunci cnd se anuleaz modulul, sau se
anuleaz att partea real ct i cea imaginar a lui, respectiv:

= =
= =
=
0
sau
0 n n
0 n
Egalarea
Egalarea a dou numere complexe are loc cnd ambele au simultan prile
reale egale i prile imaginare egale sau cnd ambele au simultan modulele egale i
argumentele egale:

= =
= =
=
si
sau
si

2 1 2 1
2 1 2 1
2 1
n n
b b a a
n n
Se observ c orice egalitate ntre numerele complexe necesit realizarea a
dou egaliti ntre prile corespunztoare.
Adunarea
Suma (diferena) a dou sau mai multe numere complexe este un numr
complex avnd partea real egal cu suma (diferena) prilor reale i partea
imaginar egal cu suma (diferena) prilor imaginare ale numerelor complexe.
Astfel, dndu-se numerele complexe:
1 1 1
jb a n + = ,
2 2 2
jb a n + =
suma lor este:
Semnale periodice sinusoidale
19
( ) ( )
2 1 2 1 2 1
j b b a a n n s + + + = + = ,
iar diferena lor este:
( ) ( )
2 1 2 1 2 1
j b b a a n n d + = = .
Produsul
Produsul a dou numere complexe este un numr complex avnd modulul egal
cu produsul modulelor factorilor i argumentul egal cu suma argumentelor factorilor.
Dndu-se numerele complexe
1
n ,
2
n sub form exponenial:
1
j
1 1
e

= n n ,
2
j
2 2
e

= n n
produsul lor rezult:
( )
2 1
j
2 1 2 1
e
+
= = n n n n p .
Ctul
Ctul a dou numere complexe este un numr complex avnd modulul egal cu
ctul modulelor numerelor i argumentul egal cu diferena argumentelor numerelor.
ntr-adevr, ctul numerelor complexe
1
n ,
2
n rezult:
( )
2 1
j
2
1
2
1
e

= =
n
n
n
n
c
nmulirea unui numr complex cu un operator de rotaie
nmulirea unui numr complex cu un operator de rotaie conduce la creterea
argumentului cu unghiul corespunztor operatorului de rotaie, respectiv la rotirea
vectorului reprezentativ cu unghiul indicat de operatorul de rotaie. nmulind numrul
complex

=
j
e n n cu operatorul
j
e rezult:
( ) +
=
j j
e e n n .
n particular, nmulirea cu operatorul
2

j
e j = nseamn rotirea vectorului
reprezentativ cu
2

nainte (sens trigonometric) iar mprirea prin operatorul j, adic

nmulirea cu operatorul
2

j -
e j
j
1
= = , nseamn rotirea vectorului reprezentativ cu
2

n urm (sens orar).

c. Reprezentarea n complex simplificat
c.1. Regula de asociere
n reprezentarea n complex simplificat, unui semnal sinusoidal ( ) t i i se
asociaz un numr complex avnd modulul egal cu valoarea efectiv a semnalului i
argumentul egal cu faza iniial a acestuia. Prin urmare n reprezentarea simplificat
argumentul numrului complex reprezentativ este constant, independent de timp.
ELECTROTEHNIC I MAINI ELECTRICE Teoria circuitelor electrice i magnetice

20
Considernd drept semnal sinusoidal curentul ( ) ( )
i
t I t i + = sin 2 se poate
scrie urmtoarea regul de asociere:
( ) ( ) I I t I t i
i
= + =
j
e sin 2 . (2.27)
Numrul complex reprezentativ I se mai numete imaginea n complex
simplificat a semnalului sinusoidal sau valoare efectiv complex i se noteaz cu
liter mare subliniat a simbolului semnalului respectiv. Astfel, imaginea n complex
simplificat a curentului ( ) t i se noteaz:
i
I I

=
j
e . (2.28)
c.2. Corespondena operaiilor
Corespondena operaiilor n cazul reprezentrii n complex simplificat se
pstreaz neschimbat, dac se nlocuiesc valorile instantanee complexe prin
valorile efective complexe ale semnalelor respective. Se pot enuna urmtoarele
reguli:
Adunarea semnalelor sinusoidale
Suma a dou semnale sinusoidale se reprezint prin suma imaginilor n
complex corespunztoare:
( ) ( ) ( ) I I I t i t i t i = + + =
2 1 2 1
. (2.29)
Amplificarea/atenuarea unui semnal sinusoidal
Un semnal sinusoidal amplificat/atenuat se reprezint prin imaginea n complex
a semnalului iniial, multiplicat cu un numrul real egal cu factorul de
amplificare/atenuare respectiv:
( ) I k t ki . (2.30)
Derivarea unui semnal sinusoidal
Derivata unui semnal sinusoidal se reprezint prin imaginea n complex a
semnalului multiplicat cu numrul imaginar j:
( )
I
t
t i
j
d
d
. (2.31)
Integrala unui semnal sinusoidal
Integrala unui semnal sinusoidal se reprezint prin imaginea n complex a
semnalului mprit prin numrul imaginar j:
( )

j
d
I
t t i . (2.32)
Metodele de reprezentare n complex prezint avantajul principal de a
transforma ecuaiile integro-difereniale ale circuitelor electrice n ecuaii algebrice
liniare cuprinznd imaginile semnalelor sinusoidale corespunztoare.
Semnale periodice sinusoidale
21
Metoda se aplic n felul urmtor:
1. Se scriu ecuaiile integro-difereniale ale circuitelor. Termenii acestor ecuaii
reprezint valorile instantanee ale semnalelor.
2. Se scriu ecuaiile algebrice n mrimi complexe nlocuind fiecare termen al ecuaiei
integro-difereniale cu imaginea n complex corespunztoare. La nlocuirea
termenilor reprezentnd derivata sau integrala unui semnal sinusoidal se
nmulete, respectiv se mparte, prin j imaginea n complex a semnalului
respectiv.
3. Se rezolv ecuaiile algebrice cu mrimi complexe n raport cu imaginile n
complex ale semnalelor necunoscute.
4. Se determin valorile instantanee ale semnalelor sinusoidale necunoscute prin
separarea prii imaginare a numerelor complexe reprezentative, conform regulii
de trecere de la imaginea n complex la valoarea instantanee a semnalului
sinusoidal corespunztor.
Scrierea i rezolvarea ecuaiilor n complex simplificat este nsoit uneori de
trasarea diagramei fazoriale n planul complex n care axa real este origine de faz.
n diagrame fazorii sunt notai cu simbolurile imaginilor n complex ale semnalelor
sinusoidale. nsi construcia diagramei fazoriale se realizeaz pe baza scrierii
ecuaiei n complex tiind c nmulirea cu j atrage rotirea cu
2

nainte (sens
trigonometric), iar mprirea prin j atrage rotirea cu
2

n urm (sens orar).