Comanda motorului de c.c.

cu variator static
de tensiune continua
1.Notiuni introductive
Variatorul static de tensiune continua este un mutator care transforma o tensiune
continua aplicata la intrarea acestuia in impulsuri dreptunghiulare de tensiune la iesire.
Valoarea medie a tensiunii de iesire se poate modifica intre valoarea tensiunii sursei de
alimentare si zero, ceea ce permite un reglaj prin tensiune a motorului.
In principiu variatorul de tensiune continua reprezinta un intreruptor cu care se
poate comanda timpul de conectare si deconectare a motorului la sursa de tensiune si
in general se realizeaza cu tiristoare.
Schema de principiu a variatorului de tensiune continua este prezentata in fig.1.
CS
ia
+
-
! !med
i "
fig.1 i
ia
ta tp
tc
Cand contactorul static este inchis motorul este alimentat cu tensiunea constanta ! si
a#soar#e curentul Ia intr-un timp egal cu timpul de alimentare ta.In perioada cat
contactorul este deschis motorul este deconectat de la tensiunea de alimentare, iar
curentul se inchide prin dioda si este I.$impul cat motorul este deconectat este tp, iar
durata intregului ciclu este tc si tre#uie sa fie mult mai mica decat constanta de timp
electromagnetica a circuitului $e. $ensiunea medie cu care este alimentat motorul este
!med%!&ta'tc.%&! unde cu %ta'tc- notam durata relativa de functionare activa. ()ista
doua posi#ilitati de a modifica pe , deci de comanda a contactorului static*
- comanda in latime, cand se modifica ta, iar tc ramane constant.+
- comanda in frecventa, cand ta ramane constant, se modifica tc.
!n e)emplu de variator de tensiune continua este prezentat in figura , si se
compune din tiristorul principal $p, dioda de descarcare , condensatorul C,
tiristorul au)iliar sau de stingere $s , #o#ina "1 si dioda 1.
Mcc.
$p
C $s "
"1 1 -
fig.,
.plicand un impuls de comanda pe tiristorul $s condensatorul se incarca cu
polaritatea indicata in figura /fara paranteze0, iar stingerea tiristorului se face
dupa ce condensatorul s-a incarcat."a aplicarea unui impuls pe tiristorul principal
se deschid doua circuite* -circuitul indusului este alimentat la tensiune !, iar
circuitul oscilant $p-1-"1-C va permite descarcarea condensatorului si incarcarea
inversa /polaritatea din paranteze0. aca se aplica un nou impuls pe $s,
condensatorul se va descarca pe tiristorul principal si-l va #loca, curentul de
sarcina de pe $p va fi preluat de $s si totodata condensatorul se va incarca din
nou ca la inceput.upa #locarea tiristorului principal si incarcarea
condensatorului, rotorul este deconectat de la sursa si curentul de sarcina se
inchide prin dioda care se deschide datorita tensiunii electromotoare de
autoinductie.
,.Schema de montaj
%,12V
%,12 V
Ieg
,,2V
%

1.Chestiuni de studiat
a0Se va trasa e)perimental caracteristica n%f/!med0+
#0Se vor ridica caracteristicile mecanice pentru diferite valori ale tensiunii
!med+
M
cc
c
VSTC
BC P
Mcc
V
A
G.s.
3.4od de lucru
upa realizarea schemei de montaj se va alimenta #locul de comanda 5C.
Se va alimenta e)citatia motorului la tensiunea nominala. Se fi)eaza
potentiometrul pe pozitia minima pentru a avea o tensiune minima la pornire,
dupa care se apasa #utonul de pornire de pe #locul de comanda. upa
pornirea motorului se o#serva modificare tensiunii !med prin reglarea
potentiometrului 6.
Se vor completa ta#elele
!med7V8
n7rot'min8
!7V8 n7rot'min8
I7.8