Sunteți pe pagina 1din 3

ROTIREA COORDONATELOR

O form programat poate fi rotit n planul selectat cu G17, G18, G19 prin folosirea
Comenzii G68 p q R.
Coordonatele centrului de rotaie vor fi specificate la adresa p i q. Comanda numeric va
interpreta doar data scris la coordonatele p i q ale planului selectat. Datele de coordonat p i q
sunt interpretate ca i coordonate rectangulare chiar i atunci cnd este impus specificarea de
coordonate polare. Folosind G90, G91 sau operatorul I, coordonatele p i q ale centrului de
rotaie pot fi specificate ca date absolute sau incrementale.
n cazul n care una sau ambele valori pentru p i q nu sunt introduse, va fi considerat ca
centru de rotaie poziia instantanee a axei.


Unghiul de rotaie este specificat la adresa R. O valoare pozitiv sau negativ scris la
adresa R reprezint o direcie de rotaie antiorar respective orar.
Valoarea lui R poate fi specificat cu 8 cifre zecimale. Acurateea rotaiei poate fi
selectat prin referirea la parametrul ANG.ACCU. Dac valoarea sa este 0 sau 1, acurateea de
calcul a rotaiei va fi 0.001 respective 0.00001.
Valoarea specificat pentru R poate fi absolut sau incremental. Cnd unghiul de rotaie
este specificat ca dat incremental, valoarea lui R va fi adugat unghiului programat anterior.
Rotaia poate fi anulat cu comanda G69.
Coordonatele centrului de rotaie i unghiul vor fi terse. Instruciunea poate acompania
i o alt comand.

Exemplu:
N1 G17 G90 G0 X0 Y0
N2 G68 X90 Y60 R60
N3 G1 X60 Y20 F150
(G91 X60 Y20 F150)
N4 G91 X80
N5 G3 Y60 R100
N6 G1 X-80
N7 Y-60
N8 G69 G90 X0 Y0


PRELUCRAREA IN OGLINDA:

Imagine n oglind programabil (G50.1, G51.1)

O form programat poate fi proiectat ca o imagine n oglind de-a lungul coordonatelor
selectate n v prin comanda G51.1 v astfel nct coordonatele axei (sau axelor) imaginii n
oglind pot fi specificate prin v.
Coordonata v poate fi X, Y, Z, U, V, W, A, B, C.
Datele coordonatei v introduse aici sunt interpretate drept coordonate rectangulare chiar
i atunci cnd este activ specificarea de coordonate polare.
Folosind G90, G91 sau operatorul I, coordonatele v ale axelor imaginii n oglind pot fi
specificate ca date absolute sau incrementale.
Pe axa pentru a crei adres nu s-a introdus nici o valoare, nu va fi nici o imagine n
oglind.
Comanda G50.1 v va anula imaginea n oglind pe axa (axele) specificate la v. Pentru
coordonatele v se pot nscrie orice date arbitrare, efectul fiind doar nregistrarea aciunii de
anulare.
Atunci cnd se lanseaz aceast comand nu trebuie s fie n lucru o comand de rotaie
sau de modificare la scar. n caz contrar este afiat un mesaj de eroare 3000 MIRROR IMAGE
IN G51, G68 (imagine n oglind n G51, G68).
Atunci cnd se aplic o imagine n oglind asupra unei axe din compunerea planului
selectat:
- direcia de parcurgere a cercului este inversat automat (interschimbare G02 cu G03)
- unghiul de rotaie este considerat cu semnificaie invers (G68).
Exemplu:

Subprogram

O0101
N1 G90 G0 X180 Y120 F120
N2 G1 X240
N3 Y160
N4 G3 X180 Y120 R80
N5 M99




Program principal:

O0100
N1 G90 (specificare de coordonat absolut)
N2 M98 P101 (apel de subprogram)
N3 G51.1 X140 (imagine n oglind aplicat unei axe paralele cu axa
Y la coordonata X=140)
N4 M98 P101 (apel de subprogram)
N5 G51.1 Y100 (imagine n oglind aplicat unei axe paralele cu axa
X la coordonata Y=100)
N6 M98 P101 (apel de subprogram)
N7 G50.1 X0 (anulare imagine n oglind pe axa paralel cu Y)
N8 M98 P101 (apel de subprogram)
N9 G50.1 Y0 (anulare imagine n oglind pe axa paralel cu X)