Sunteți pe pagina 1din 82

1.

Enunurile i formulele conexe, pentru cele mai importante legi ale fizicii
clasice


1. Principiul fundamental al dinamicii

R. Dac asupra unui punct material de mas m acioneaz o for F

atunci acea for i va imprima


o acceleraie care are aceeai direcie i acelai sens cu fora iar mrimea acceleraiei este egal
cu raportul dintre mrimea forei i masa acestuia:
a


m
F
a

=
2. Legea conservrii impulsului mecanic

R. Pentru un punct material: dac asupra unui punct material nu acioneaz nici o for sau dac
rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra punctului material este nul atunci impulsul
rmne constant n timp, adic se conserv.
= p

const
Pentru un sistem de puncte materiale: dac un sistem de puncte materiale este izolat sau dac
rezultanta forelor exterioare ce acioneaz asupra sistemului este nul n timpul micrii, atunci
impulsul sistemului rmne constant n timp, adic se conserv.
const p p
i
i sistem
= =




3. Legea conservrii energiei mecanice
R. Energia mecanic total a unui punct material sau a unui sistem de puncte materiale, asupra
cruia acioneaz numai fore conservative, rmne constant n tot timpul micrii.
const E E E
p c
= + = ,
unde E este energia mecanic total, E
c
reprezint energia cinetic, iar E
p
reprezint energia
potenial.
O for se numete conservativ dac este constant sau depinde numai de poziia punctului
material i dac lucrul mecanic al acestei fore pe o traiectorie nchis oarecare este egal cu zero.

4. Legea fluxului electric

R. Forma integral: fluxul induciei electrice D

prin orice suprafa nchis E este egal cu sarcina


electric total q aflat n volumul din interiorul suprafeei.
q S d D
}}
=
E



Notaii pentru legea fluxului electric

Versorul normalei la suprafa , respectiv vectorul suprafa elementar n

dS n S d

= ies din
suprafaa nchis E.
Forma local a legii fluxului electric:
V
D div =

, unde
V
este densitatea volumic de sarcin.

5. Legea legturii dintre D, E i P



R. n orice moment i n orice punct al mediului P E D
0

+ = c , n care D

este vectorul induciei


electrice, E

este vectorul intensitii cmpului electric i Peste vectorul polarizaiei electrice, iar c
0

este permitivitatea electric a vidului, c
0
= 1/(36t10
9
) F/m.

6. Legea polarizatiei electrice temporare

R. Legea polarizaiei temporare, ) E ( f Pt = , exprim dependena polarizaiei electrice temporare
t P de intensitatea cmpului electric E

. Funcie de natura acestei relaii de legtur se face


clasificarea mediilor dielectrice. Pentru medii dielectrice omogene, liniare i izotrope: E P
e 0
t _ c = ,
cu _
e
susceptibilitate electric i c
0
este permitivitatea electric a vidului, c
0
= 1/(36t10
9
) F/m.

7. Legea fluxului magnetic

R. Forma integral: Fluxul induciei magnetice B

prin orice suprafa nchis este nul.



0 S d B
}}
=
E



Notaii pentru legea fluxului magnetic

Versorul normalei la suprafa , respectiv vectorul suprafa elementar ies din
suprafaa nchis E.
n

dS n S d

=
Forma local a legii fluxului magnetic: 0 B div =

.

8. Legea legturii dintre B

, H

i M



R. n orice moment i n orice punct al mediului ) M H ( B
0

+ = , unde B

este vectorul inducie


magnetic, H

este vectorul intensitate cmp magnetic, M

este vectorul magnetizaie i


0
= 4t 10
-7

H/m este permeabilitatea magnetic a vidului.

9. Legea magnetizatiei temporare

R. Legea magnetizaiei temporare, ) H ( f M
t

= , exprim dependena magnetizaiei temporare
de intensitatea cmpului magnetic
t
M

. Funcie de natura acestei relaii de legtur se face


clasificarea mediilor magnetice. Pentru medii magnetice omogene, liniare i izotrope: H M
m t

_ = ,
cu _
m
susceptibilitate magnetic.







10. Legea conservrii sarcinii electrice

R. Forma integral:
Intensitatea curentului electric de conducie i
E
care prsete suprafaa nchis E este egal n
fiecare moment cu viteza de scdere a sarcinii electrice q localizat n volumul V delimitat de
suprafaa E.

t
q
i
c
c
=
E
sau
}}} }}
c
c
=
V
dV
t
S d J
v

E


unde este densitatea de curent de conducie i J

v
, densitatea volumic de sarcin. Versorul
normalei la suprafa n

, respectiv vectorul suprafa elementar dS n S d


= ies din suprafaa nchis


E.

Notaii pentru legea conservrii sarcinii electrice

Dac suprafaa nchis E trece prin dielectrici (nu este strbtut de cureni de conducie), sarcina
electric n interiorul suprafeei rmne constant (q = const).
Forma local pentru medii n repaus: 0
t
J div =
c
c
+
v

, cunoscut ca ecuaia de continuitate a sarcinii


electrice.

11. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm)

R. Forma local:
ntr-un mediu conductor liniar i izotrop, densitatea de curent de conducie ntr-un punct al
mediului este proporional cu intensitatea cmpului electric E
J

+
i
E

ce se stabilete n acel punct din


mediu, adic J ) E E (
i

+ , = o o reprezint conductivitatea electric a mediului, unde E

reprezin
intensitatea cmpului electric, iar
i
E

reprezin intensitatea cmpului imprimat, definit prin relaia


t
t
q
F
E
i
i

= cu F de n ur neelectric ce influeneaz deplasarea purttorilor mobili de sarcin q.


Forma integra

l:
circuit conductor filiform, liniar, izotrop, de rezisten R, omogen (fr surs de
i
for at
Pentru o latur de
cmp imprimat), strbtut de un curent electric de intensitate i, legea lui Ohm se scrie iR u = .

Latur de circuit conductor filiform, liniar, izotrop i omogen
Pentru o latur de circuit conducto ogen (cu surs de r filiform, liniar, izotrop, de rezisten R, neom
cmp imprimat de tensiune electromotoare u
e
i rezisten intern r), strbtut de un curent electric
de intensitate i, legea lui Ohm se scrie: ) r R ( i u u
e
+ = + .

Latur de circuit conductor filiform, liniar, izotrop neomogen (cu sur de cmp imprimat)

12. Legea circuitului magnetic

R. Forma integral:
Tensiunea magnetomotoare din lungul oricrei curbe nchise c este egal cu suma dintre
intensitile curenilor electrici de conducie i variaia n timp a fluxului electric prin orice
suprafa deschis limitat de curba c. S

t
i u
mm
c
c
+ =

sau
}} } }}

c
c
+ =
S c S
S d D
t
S d J l d H



Notaii pentru legea circuitului magnetic

Versorul normalei la suprafa ( respectiv vectorul suprafa elementar ) este corelat
cu vectorul deplasare elementare

prin regula burghiului.


n

d
dS n S d

=
l
Forma local pentru medii n repaus:
t
D
J H rot
c
c
+ =




13. Legea transformrii energiei electromagnetice n procesul de conducie electric (legea
Joule-Lenz)

R. Forma local:
Densitatea volumic de putere p
v
schimbat de cmpul electromagnetic cu mediul conductor n
procesul de conducie electric este egal cu produsul scalar ntre densitatea curentului de
conducie i intensitatea cmpului electric.
J E p =
v

unde p
v
este densitatea de putere electric, E este intensitatea cmpului electric, J este
densitatea curentului de conducie.
Forma integral:
Puterea schimbat de cmpul electromagnetic cu mediului conductor de volum V n procesul de
conducie este:

}}}
=
V
dV J E p


Dac conductorul este filiform, liniar, omogen (fr surs de cmp imprimat) i izotrop cu rezistena
R i este parcurs de curentul electric de conductie de intensitate i, puterea electric transformat
ireversibil n cldur prin efect Joule-Lenz este proporional cu ptratul intensitii curentului
electric de conductie, adic
p=Ri
2





14. Legea induciei electromagnetice

R. Forma integral: tensiunea electromotoare indus n lungul unei curbe nchise c este egal cu
viteza de scdere a fluxul magnetic prin orice suprafat S care se sprijin pe aceast curb c,

t
u
ei
c
c
=
|
sau
}} }

c
c
=
S c
S d B
t
l d E



Notaii pentru legea induciei electromagnetice

Versorul normalei la suprafa n

(respectiv vectorul suprafa elementar dS ) este corelat


cu vectorul deplasare elementa l d

prin regula burghiulu



r i.
n S d

=
e
Forma local pentru medii n repaus:
t
B
E rot
c
c
=



15. Legile electrolizei

R. Prima lege: masa de substan m depus pe un electrod este direct proporional cu cantitatea de
electricitate q ce a trecut prin electrolitul respectiv.
m=Kq
unde K se numete echivalent electrochimic i este numeric egal cu masa de substan depus la
trecerea prin electrolit a unei cantiti de electricitate egal cu unitatea (1C).

A doua lege: Echivalenii electrochimici ai elementelor sunt proporionali cu echivalenii chimici ai
acestora.

n
A
F
1
K =
unde F este constanta lui Faraday (constant fizic universal), A este masa atomic a elementului,
n este valena elementului.



















2. Definiii, enunuri i formule conexe pentru concepte i teoreme matematice


1. Definiia extremelor funciilor reale de dou variabile reale.
R. Fie . ( ) R R D : y , x f
2
c
Un punct ( ) se numete punct de minim local al funciei dac exist o
vecintate a lui astfel nct pentru orice
D b , a e
( ) b , a
( y , x f )
V ( ) D V y , x e , are loc . ( ) ( , a f y > )
)
b , x f
Un punct ( ) se numete punct de maxim local al funciei dac exist o
vecintate a lui astfel nct pentru orice
D b , a e
( ) b , a
( y , x f
V ( ) D V y , x e , are loc . ( ) ( , a f y s ) b , x f

2. Formula lui Taylor pentru polinoame.
R. Fie P(x) un polinom de gradul n
n
n
2
2 1 0
x a x a x a a P(x) + . + + + =
i un punct fixat. Formula lui Taylor: R x
0
e
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
n
n
0
0
' '
2
0
0
' 0
0
x P
! n
x x
... x P
! 2
x x
x P
! 1
x x
x P x P

+ +

+ =

3. Formula lui Green.
R. Fie D un domeniu plan nchis mrginit de o curb nchis neted (C) astfel nct o paralel
la oricare din axe intersecteaz conturul (C) numai n dou puncte. Dac i ( ) y , x P ( ) y , x Q sunt
funcii continue cu derivatele pariale
y
P
c
c
i
x
Q
c
c
continue n D, atunci are loc formula lui Green
( ) ( )
} }} |
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= +
C D
dy dx
y
P
x
Q
dy y , x Q dx y , x P .
4. Schimbarea de variabil n integrala dubl.
R. Se consider n planul un domeniu D mrginit de o curb nchis neted (C) i n
planul un domeniu A mrginit de o curb nchis neted (C'). Fie transformarea punctual a
domeniului A n D realizat de funciile:
xOy
uOv
,
( )
( )
( ) A e

=
=
v , u
v , u y y
v , u x x
cu , funcii cu derivatele pariale de ordinul nti i derivatele de ordinul doi
mixte continue pe A astfel nct
( ) v , u x ( v , u y )

( )
( )
0
v
y
u
y
v
x
u
x
v , u D
y , x D
=
c
c
c
c
c
c
c
c
= n .
Dac funcia este continu n domeniul D, atunci rezult ( y , x f )
( ) ( ) ( ) | |
( )
( )
}} }}
A
=
D
, dv du
v , u D
y , x D
v , u y , v , u x f dy dx y , x f
care este formula schimbrii de variabile n integrala dubl.



5. Ecuaia diferenial liniar omogen de ordinul I. Forma general a soluiei.
R. O ecuaie diferenial de forma ( ) 0 y x P
dx
dy
= + , unde P(x) este o funcie continu pe
intervalul I c R, se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul nti omogen. Soluia general a
acestei ecuaii este .
( )
}
=
dx x P
e C y

6. Ecuaii difereniale de ordinul 2, liniare, omogene, cu coeficieni constani. Forma
general a soluiilor n funcie de natura rdcinilor.

R. Fie ecuaia diferenial ( ) 0 a 0 y a y a y a
0 2 1 0
= = + ' + ' ' . Acestei ecuaii i se asociaz
ecuaia caracteristic a
0
r
2
+ a
1
r + a
2
= 0.
Cazul 1: Ecuaia caracteristic admite rdcinile reale i distincte r
1
i r
2
iar soluia general
este .
x r
2
x r
1
2 1
e C e C y + =
Cazul 2: Ecuaia caracteristic admite rdcina dubl r
0
iar soluia general este
. ( )
x r
2 1
0
e x C C y + =
Cazul 3: Ecuaia caracteristic admite rdcinile complexe r
1
= o + i|, r
2
= o - i|, (|=0) iar
soluia general este y = e
ox
(C
1
cos |x + C
2
sin |x).

7. Definiia transformatei Laplace. Integrarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni
constani, de ordinul 2, cu ajutorul transformatei Laplace.

R. Transformata Laplace a unei funcii original f(x) se definete prin
}

=
0
st
dt ) t ( f e ) s ( F
Funcia F(s) se numete funcie imagine.
Se consider ecuaia diferenial liniar de ordinul doi cu coeficieni constani

=
=
= + +
0 ) 0 ( ' x
0 ) 0 ( x
) t ( be a ' x a ' ' x a
0 1 2

unde este funcia necunoscut, ) t ( x x = b , a , a , a
2 1 0
eR, iar este mrimea de intrare cunoscut
aplicat la .
) t ( e
0 t =
Prin aplicarea transformatei Laplace, ecuaia devine
) s ( E b ) s ( X ) a s a s a (
0 1
2
2
= + + ,
de unde
) s ( E
a s a s a
b
) s ( X
0 1
2
2

+ +
=
n final rezultnd soluia x(t).



8. Expresiile produsului scalar, produsului vectorial i produsului mixt.
R. Se consider vectorii k a j a i a a
z y x

+ + = , k b j b i b b
z y x

+ + = si k c j c i c c
z y x

+ + = .
Se numete produs scalar al vectorilor a

i b

scalarul
z z y y x x
b a b a b a b a + + =


Se numete produs vectorial al vectorilor a

i b

(n aceast ordine) vectorul


y x
y x
z x
z x
z y
z y
z y x
z y x
b b
a a
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b b
a a a
k j i
b a

+ = =
Se numete produs mixt al vectorilor a

, b

i c

scalarul
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
c b a c b a = = ) ( ] , , [



9. Formula gradientului.
R. Fie un domeniu din D
3
R raportat la un sistem cartezian ortogonal . Oxyz
Se numete gradient al cmpului scalar ( ) R D z y x : , , , cmpul vectorial
( )
z
k
y
j
x
i grad
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =

,
unde

z
k
y
j
x
i
c
c
+
c
c
+
c
c
= V


este operatorul lui Hamilton (operatorul nabla).

10. Formula divergenei.
R Fie un domeniu din D
3
R raportat la un sistem cartezian ortogonal . Oxyz
Se numete divergen a cmpului vectorial k z y x V j z y x V i z y x V z y x V
3 2 1

) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( + + = ,
cmpul scalar
( )
z
V
y
V
x
V
V V div
3 2 1
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =

,
unde

z
k
y
j
x
i
c
c
+
c
c
+
c
c
= V


este operatorul lui Hamilton (operatorul nabla).

11. Formula rotorului.
R. Fie un domeniu din D
3
R raportat la un sistem cartezian ortogonal . Oxyz
Se numete rotor al cmpului vectorial k ) z , y , x ( V j ) z , y , x ( V i ) z , y , x ( V ) z , y , x ( V
3 2 1

+ + = , cmpul
vectorial
( )
2 1
3 1
3 2
3 2 1
V V
y x
k
V V
z x
j
V V
z y
i
V V V
z y x
k j i
V V rot
c
c
c
c
+
c
c
c
c

c
c
c
c
=
c
c
c
c
c
c
= V =




unde

z
k
y
j
x
i
c
c
+
c
c
+
c
c
= V


este operatorul lui Hamilton (operatorul nabla).


12. Funcii trigonometrice. Definiii i relaii fundamentale.
R. Se consider cercul de centru O i raz 1 = OM pe care convenim s fixm un sens
pozitiv de parcurgere invers micrii acelor de ceas (numit cerc trigonometric). Axele de coordonate
xOy determin o mprire a cercului trigonometric n patru regiuni numite cadrane.

Cercul trigonometric

Se noteaz cu i cu OM pr OA
Ox
= OM pr OB
Oy
= proieciile segmentului OM pe
axele de coordonate. Dac se noteaz cu o unghiul format de OM cu axa Ox, atunci n triunghiul
dreptunghic AOM avem
OB
OM
AM
sin = = o
OA
OM
OA
cos = = o

o
o
= o
cos
sin
tg
o
o
=
o
= o
sin
cos
tg
1
ctg
Remarcm c funciile sin i cos sunt periodice i au perioada principal egal cu t 2 . Prin
urmare pentru orice numr ntreg k avem
o = t + o sin ) k 2 sin(
o = t + o cos ) k 2 cos(

Valorile importante relative la primul cadran ale funciilor sin i cos sunt prezentate n
tabelul urmtor:

Grade
Radiani
0
0

0
6
30
0
t

4
45
0
t

3
60
0
t

2
90
0
t

o sin 0
2
1

2
2

2
3

1
o cos 1
2
3

2
2

2
1

0

Formule fundamentale
1 sin cos
2 2
= + o o
| o + | o = | + o sin cos cos sin ) sin(

| o | o = | + o sin sin cos cos ) cos(





13. Coordonate polare n plan.

Reprezentarea unui punct din plan n coordonate polare.

R. Fie un punct oarecare P din plan avnd coordonatele carteziene (x,y). Notm = OP raza
vectoare i cu u unghiul format de Ox i OP. Din triunghiul dreptunghic OPQ rezult:

u =
u =
sin y
cos x

( , ) u

se numesc coordonate polare ale punctului P. Domeniile de variaie ale coordonatelor


polare sunt i
| ) 0, e
| |
0, 2 u t e .

14. Coordonate cilindrice.
R. Considerm un sistem cartezian Oxyz i un punct P din spaiu de coordonate ( ) , , x y z .
Distana , Q fiind proiecia punctului P pe planul xOy, o numim cota punctului P. Avem
relaiile:
= PQ h
cos
sin
u
u
=

x
y
z h

( , , u h) se numesc coordonate cilindrice ale punctului P. Domeniile de variaie ale
coordonatelor cilindrice sunt ,
| ) 0, e | | 0, 2 u t e , ( ) , e + h .


Reprezentarea unui punct din plan n coordonate cilindrice.

15. Coordonate sferice.
R. Considerm n spaiu un sistem cartezian Oxyz i un punct P de coordonate ( ) , , x y z .
Q fiind proiecia punctului P pe planul xOy introducem notaiile:
( ) ( )
, , , , u = = =

OP OP OQ Ox OQ
Deoarece cos u = OQ rezult:
cos cos ,
cos sin ,
sin .
u
u
u
=

x
y
z

( , , ) u se numesc coordonate sferice ale punctului P. Domeniile de variaie ale
coordonatelor sferice sunt :
| ) 0, e , ,
2 2
t t
u
(
e
(

,
| |
0, 2 t e .

Reprezentarea unui punct din plan n coordonate sferice.








3. Uniti de msur n S.I. cu multiplii i submultiplii pentru cele mai
importante mrimi fizice

1. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional, simbolul corespunztor i dac
este unitate fundamental sau derivat, pentru intensitatea curentului electric. Indicai
submultiplii cel mai frecvent utilizai n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru intensitatea curentului electric este amperul,
cu simbolul A i este unitate fundamental n Sistemul Internaional. Submultiplii cel mai frecvent
utilizai n fizic i tehnic sunt mA i A.

2. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional, simbolul corespunztor i dac
este unitate fundamental sau derivat, pentru vitez. Un automobil se deplaseaz pe o
autostrad cu o vitez de v=108
h
km
. Transformai aceast valoare n uniti Sistem
Internaional.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru vitez este metrul pe secund cu simbolul
s
m
i este unitate derivat n Sistem Internaional.
s
m
30
s
m
36
10 108
s 3600
m 1000
108
h
km
108 v =

= = =

3. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional, simbolul corespunztor i dac
este unitate fundamental sau derivat, pentru frecven. Frecvena de rotaie a unui
motor este de f=2950 rpm (rotaii pe minut). Transformai aceast valoare n uniti
Sistem Internaional.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru frecven este hertz cu simbolul Hz i este
unitate derivat n Sistem Internaional.
Hz 17 . 49 Hz
60
2950
rpm 2950 f = = =

4. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional, simbolul corespunztor i dac
este unitate fundamental sau derivat, pentru acceleraie. Acceleraia gravitaional
la ecuator este g=35.20836
2
min
km
. Transformai aceast valoare n uniti Sistem
Internaional.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru acceleraie este metrul pe secund la ptrat,
cu simbolul
2
s
m
i este unitate derivat n Sistem Internaional.
2 2 2 2 2
s
m
7801 . 9
s
m
3600
36 . 35208
s ) 60 (
m 1000
20836 . 35
min
km
20836 . 35 g = = = =

5. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional, simbolul corespunztor i dac
este unitate fundamental sau derivat, pentru for. Indicai multiplul cel mai
frecvent utilizat n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru for este newton cu simbolul N i este
unitate derivat n Sistem Internaional. Multiplul cel mai frecvent utilizat n fizic i n tehnic este
daN.

6. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional cu simbolul corespunztor i
dac este unitate fundamental sau derivat, pentru lucru mecanic, energie, cantitate
de cldur. Transformai 20 kWh n uniti Sistem Internaional.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru lucru mecanic, energie, cantitate de cldur
este joule cu simbolul J i este unitate derivat n Sistem Internaional.
J 10 72 J 3600 1000 20 kWh 20
6
= =

7. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional cu simbolul corespunztor i
dac este unitate fundamental sau derivat, pentru sarcin electric. Indicai
submultiplii mai frecvent utilizai n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru sarcin electric este coulomb cu simbolul C
i este unitate derivat n Sistem Internaional. Submultiplii mai frecvent utilizai n fizic i tehnic
sunt mC i C.

8. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional cu simbolul corespunztor i
dac este unitate fundamental sau derivat, pentru tensiune electric, tensiune
electromotoare, diferen de potenial. Indicai un multiplu i un submultiplu mai
frecvent utilizat n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru tensiune electric, tensiune electromotoare,
diferen de potenial este voltul, cu simbolul V i este unitate derivat n Sistem Internaional.
Un multiplu mai frecvent utilizat este kV, iar un submultiplu mai frecvent utilizat este mV.

9. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional cu simbolul corespunztor i
dac este unitate fundamental sau derivat, pentru intensitatea cmpului electric.
Indicai un multiplu mai frecvent utilizat n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru intensitatea cmpului electric este volt pe
metru, cu simbolul
m
V
i este unitate derivat n Sistem Internaional. Un multiplu mai frecvent
utilizat n fizic i tehnic este
m
kV
.

10. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional cu simbolul corespunztor i
dac este unitate fundamental sau derivat, pentru rezisten electric. Indicai un
submultiplu mai frecvent utilizat n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru rezisten electric este ohm, cu simbolul
i este unitate derivat n Sistem Internaional. Un submultiplu mai frecvent utilizat n fizic i
tehnic este m.

11. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional cu simbolul corespunztor i
dac este unitate fundamental sau derivat, pentru capacitate electric. Indicai
submultiplii mai frecvent utilizai n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru capacitate electric este farad, cu simbolul F
i este unitate derivat n Sistem Internaional. Submultiplii mai frecvent utilizai n fizic i tehnic
sunt mF, F i nF.

12. Definii unitatea de msur n Sistem Internaional pentru intensitatea cmpului
magnetic. Precizai simbolul corespunztor i dac este unitate fundamental sau
derivat n Sistem Internaional.

R. Definiie: Un amper pe metru este intensitatea cmpului magnetic, care se produce n centrul
unei spire cu diametrul de un metru cnd aceasta este strbtut de un curent cu intensitatea de un
amper. Simbolul unitii este
m
A
i este unitate derivat n Sistem Internaional.

13. Definii unitatea de msur n Sistem Internaional pentru flux magnetic. Precizai
simbolul corespunztor i dac este unitate fundamental sau derivat n Sistem
Internaional.

R. Un weber este fluxul magnetic printr-un circuit, flux care produce n circuit o tensiune
electromotoare de un volt, cnd scade uniform pn la 0, n timp de o secund. Simbolul este Wb i
este unitate derivat n Sistem Internaional.

14. Definii unitatea de msur n Sistem Internaional pentru inducie magnetic.
Precizai simbolul corespunztor i dac este unitate fundamental sau derivat n
Sistem Internaional.

R. Un tesla este inducia magnetic ce produce un flux magnetic uniform de un weber printr-o
suprafa plan cu aria de un metru ptrat, normal pe liniile de cmp magnetic. Simbolul este T i
este unitate derivat n Sistem Internaional.

15. Precizai unitatea de msur n Sistem Internaional cu simbolul corespunztor i
dac este unitate fundamental sau derivat, pentru inductivitate. Indicai un
submultiplu mai frecvent utilizat n fizic i tehnic.

R. Unitatea de msur n Sistem Internaional pentru inductivitate este henrycu simbolul
corespunztor H i este unitate derivat n Sistemul Internaional. Un submultiplu mai frecvent
utilizat n fizic i tehnic este mH.















4. Definiii, enunuri i pai pentru concepte, teoreme, metode i algoritmi de uz
practic

1. Circuite electrice

1. S se prezinte relaiile care caracterizeaz circuitele electrice trifazate alimentate la
tensiuni simetrice cu receptor echilibrat legat n stea.

Rspuns:

Fig. 1 Receptor echilibrat legat n stea.

Pentru cazul circuitului trifazat echilibrat din fig. 1, rezult relaiile:

f
U U =
10
;
3
2
20
t
j
f
e U U

= ;
3
4
30
t
j
f
e U U

= , (1)
care cumulate cu valorile impedanelor:
j
Ze Z Z Z = = =
3 2 1
, vor forma sistemele simetrice de
cureni: 0
3 2 1
= + + I I I , i de tensiuni de linie: cu raportul dintre tensiunile de linie pe cele de faz:
3 =
f
l
U
U
.
Puterea aparent exprimat n complex este:
jQ P e I U I U I U I U S
j
f f
+ = = + + =

3
*
3 30
*
2 20
*
1 10
, (2)
cu puterile active i reactive componente:

= =
= =
sin I U 3 sin I U 3 Q
cos I U 3 cos I U 3 P
l l f f
l l f f
. (3)
Pentru receptoarele conectate n stea curentul de linie este identic cu cel de faz
f l
I I = .

2. Prezentai pe scurt metoda componentelor simetrice aplicat n cazul circuitelor
electrice trifazate alimentate cu tensiuni nesimetrice

Rspuns:










Fig. 1

Sistemele trifazate nesimetrice de tensiuni sau cureni se pot descompune n trei sisteme
trifazate simetrice, numite: sistem direct (de succesiune direct), sistem invers (de succesiune
invers) i sistem homopolar (trei mrimi sinusoidale, n faz i cu amplitudini egale), reprezentate
h
U
1
2
3
1
1
d
U
i
U
0
0
d
U a
i
2
U a
d
2
U a
i
U a
3
2
3
2
n fig. 1. Dac cele trei sisteme simetrice sunt cunoscute, atunci se poate determina sistemul
nesimetric:

i
2
d h 3 i d
2
h 2 i d h 1
U a U a U U ; U a U a U U ; U U U U + + = + + = + + = (1)
Relaii similare se pot scrie i pentru cureni i impedane.
Dac se cunosc componentele sistemului nesimetric, rezult componentele simetrice
rezolvnd sistemul (1) n raport cu
i d h
U i U , U .
( ) ( ) ( )
3 2
2
1 i 3
2
2 1 d 3 2 1 h
U a U a U
3
1
U ; U a U a U
3
1
U ; U U U
3
1
U + + = + + = + + = (2)
Relaii similare se pot scrie i pentru cureni i impedane.

3. S se exprime teorema I a lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice

Rspuns:
n circuitele magnetice ramificate fluxurile magnetice se ramific n puncte numite noduri.
Poriunea de circuit cuprins ntre dou noduri, de-a lungul creia fluxul fascicular este constant, se
numete latur. O succesiune nchis de laturi alctuiete un ochi sau bucl. Din legea fluxului
magnetic aplicat suprafeei care nchide nodul magnetic din fig. 1.a se obine relaia:
0 ........
fn 2 f 1 f
= u + + u + u = u
E

adic: (1) 0
n
1 k
fk
= u
=
numit teorema I a lui Khirchhoff pentru circuite magnetice, prin analogie cu relaia care
se scrie cu referire la nodul unei reele electrice (fig. 1.b).
0 i
n
1 k
k
=
=
Suma (1) este i aici o sum algebric. Se consider pozitive fluxurile al cror sens se
asociaz cu sensul normalei la suprafaa (fluxurile care ies din nod) i negative, celelalte.

Fig. 1

4. Explicitai coeficientul de distorsiune care caracterizeaz circuitele de curent
alternativ n regim deformant

Rspuns:
Pe baza teoremei superpoziiei tensiunea nesinusoidal poate fi descompus ntr-o serie
Fourier de forma: ( ) ( + e + =
=
N
1 k
k k 0
t k sin U 2 U t u )
ental.
(1)
unde U
0
este componenta continu a tensiunii, care nu poate produce curent electric n circuit
(I
0
=0) n cazul circuitelor cu condensatoare, iar N este numrul de armonice, stabilit practic, pe
baza neglijrii armonicelor nesemnificative, de ordin superior lui N. Armonica de ordin k = 1 se
numete fundam
Coeficientul de distorsiune reflect abaterea unei mrimi de la forma sinusoidal:
1 K 0 ;
U
U
U U
U
K
d
N
1 k
2
k
N
2 k
2
k
2
0
2
d
d
s s

=
=
=
(2)
unde se numete reziduul deformant:
d
U
(3)
2
1
2
0
2
N
2 k
2
k
2
d
U U U U U = =
=
U este valoarea efectiv a tensiunii nesinusoidale
U
1
este valoarea efectiv a armonicei fundamentale
U
k
este valoarea efectiv a armonicei de ordinul k

5. S se defineasc parametrii statici i dinamici ai principalelor elemente neliniare de
circuit (rezistoare neliniare, condensatoare i bobine neliniare)

Rspuns:
Parametrii statici i dinamici ai elementelor neliniare se definesc astfel:
-rezistena static a unui rezistor: o = = tg K
i
U
R
R
R
S

-rezistena dinamic a unui rezistor: | = = tg K
di
dU
R
R
R
D

-capacitatea dinamic a unui condensator: | = = tg K
dU
dq
C
c
e
d

-inductivitatea proprie static a unei bobine fr cuplaje magnetice: | =
|
= tg K
i
L
L S

-inductivitatea proprie dinamic a unei bobine fr cuplaje magnetice: | =
|
= tg K
di
d
L
L d

-inductivitile mutuale dinamice ale unei bobine:
K
j
dKj
i
L
c
| c
=

6. S se prezinte schemele echivalente n T i n t ale cuadripolilor reciproci. Care este
condiia de reciprocitate ?

Rspuns:
Cuadripolul este un circuit electric fr cuplaje magnetice cu exteriorul, care are patru borne
de acces. Mrimile de intrare
1
U i
1
I pot fi scrise n funcie de mrimile de ieire
2
U i
2
I :
2 2 1 2 2 1
I D U C I ; I B U A U + = + = (1)
unde: A i D (mrimi complexe fr dimensiuni), B(impedana complex) i C (admitana
complex) se numesc parametrii fundamentali ai cuadripolului.
Dac ntre parametrii fundamentali ai cuadripolului exist relaia:
1 C B D A = (2)
cuadripolul se numete reciproc. Pentru caracterizarea complet a unui cuadripol reciproc sunt
necesari trei parametri fundamentali, al patrulea fiind determinat din condiia de reciprocitate.
Schema echivalent a acestui cuadripol este deci conceput doar cu trei elemente de circuit: schema
n T (fig.1) sau schema n t (fig.2).
Z





I
2 I
1
U
1
U
2
Z Z I
Y
1
Y
2
0
Fig. 2
1
2
1
U
1
U
Y
0
2
Fig. 1
7. Care este rolul filtrelor electrice i care sunt principalele tipuri de filtre ?

Rspuns:
Filtrul electric este un cuadripol liniar, pasiv (deci reciproc), simetric sau nesimetric, care se
monteaz ntre generatorul de t.e.m. (cu componente ale tensiunii i curentului de diferite pulsaii)
i receptor, n scopul de a permite s treac de la generator la receptor numai cureni de anumite
frecvene. n funcie de valorile acestor frecvene exist filtre: trece-jos (care permit s treac
curenii cu frecvene cuprinse ntre zero i f
0
), trece-sus (care permit s treac cureni cu frecvene
cuprinse ntre dou valori f
1
i f
2
). Exist i filtre oprete band (care opresc trecerea curenilor cu
frecvene cuprinse ntre dou valori f
1
i f
2
, adic permit trecerea benzilor 0-f
1
i f
2
- ; f
1
< f
2
),
precum i filtre tip pieptene (cu mai multe benzi de trecere i oprire, alternante).

8. Care este expresia coeficientului de cuplaj pentru dou bobine cuplate magnetic ?

Rspuns:
Considerndu-se dou bobine cuplate magnetic (fig. 1) coeficientul de cuplaj K are expresia:
1
L L
M
K 0
2 1
< = < ; M inductivitatea mutual, L
1
inductivitatea proprie a bobinei 1, L
2

inductivitatea proprie a bobinei 2.

M>0
R
R








2. Fundamente de mecanic i rezistena materialelor

9. Micarea de rotaie cu ax fix. Schema geometric i mecanic a micrii. Grade de
libertate. Formulele distribuiei de viteze i de acceleraii, cu indicarea mrimilor care
intervin i a unitilor de msur aferente.

Rspuns:
a. Schema geometric i mecanic a micrii. Grade de libertate.


Oxyz sistem de referin mobil ;
O
1
x
1
y
1
z
1
sistem de referin fix.
Fig. 1. Schema geometric i
mecanic a micrii. Grade de
libertate
Un rigid efectueaz o micare de rotaie cu ax fix,
dac dou puncte ale sale O
1
i O
2
(deci o ax a sa ),
rmn fixe tot timpul micrii, Fig.1, iar axa fix se
numete ax de rotaie.
Rigidul are un singur grad de libertate, deoarece
poziia sa la un moment dat este complet precizat cu
ajutorul unghiului u =u(t).
Cum punctul O are viteza i acceleraia nule,
0 a ; v o = = 0 0 , rezult c viteza i respectiv
acceleraia unghiular sunt dirijate dup axa de
rotaie, k i k = = , avnd modulele e = i
c = .

u


1
2
i
i 2
1
* *
u
u R2
u
R1
u
1
2
u
L
L1
u
L
1 2
L2
Fig. 1
b. Distribuia de viteze
- r x v = , n care vectorul vitez v al unui punct oarecare M aparinnd rigidului, este
perpendicular pe planul definit de vectorii i r ; modulul su este
d d sin r v = = =

; proieciile sunt ; 0 ; x ; y - = = =
z y x
v v v e e unitatea de
msur
s
m
.
- este vectorul viteza unghiular; mrimea are unitatea de msur
s
rad
.
- r este vectorul de poziie al unui punct oarecare aparinnd rigidului; mrimea are unitatea de
msur m.
Distribuia de acceleraii
- ) x ( x x r r a e e c + = , unde vectorul a este acceleraia unui punct oarecare M aparinnd
rigidului i are proieciile 0 a ; ; mrimea are unitatea de
msur
y - x a ; x - y - a
z
2
y
2
x
= = = e
2
s
m
.
- r x , reprezint componenta tangenial a acceleraiei, cu c acceleraia unghiular, mrime cu
unitatea de msur
2
s
rad
.
- ) x ( x r e e , reprezint componenta normal (axipet) a acceleraiei.
Vectorii vitez i acceleraie aparin unor plane paralele cu planul xOy, iar punctele situate
pe axa de rotaie au viteze i acceleraii nule.

10. Micarea plan-paralel. Schema geometric i mecanic a micrii. Grade de
libertate. Formulele distribuiei de viteze i de acceleraii, cu indicarea mrimilor care
intervin i a unitilor de msur aferente.

Rspuns:
a. Schema geometric i mecanic a micrii. Grade de libertate.


Oxyz sistem de referin mobil ;
O
1
x
1
y
1
z
1
sistem de referin fix.
Fig. 2. Schema geometric i mecanic a
micrii. Grade de libertate
Un rigid efectueaz o micare plan-paralel dac
trei puncte necoliniare ale sale (deci un plan P al
su), rmn tot timpul micrii, coninute n
acelai plan P
1
, fix n spaiu, ca n Fig.2.

Rigidul are trei grade de libertate, deoarece
pentru definirea micrii plan-paralele sunt
necesare trei funcii scalare independente :
(t) ; ) t ( y y ; ) t ( x x
o o o o
= = =

b. Distribuia de viteze :
- r v v
o
x e + = , n care vectorul vitez v al unui punct oarecare aparinnd rigidului este situat
ntr-un plan paralel cu planul P al micrii, are proieciile pe axele sistemului mobil:
; 0 ; x ; y - v
Ox
= + = =
z Oy y x
v v v v e e unitatea de msur
s
m
.
-
o
v este viteza originii sistemului mobil; mrimea are unitatea de msur
s
m
.
- este vectorul viteza unghiular; mrimea are unitatea de msur
s
rad
.
- r este vectorul de poziie al unui punct oarecare aparinnd rigidului; mrimea are unitatea de
msur m.
- x, y, z sunt coordonatele carteziene ale unui punct oarecare aparinnd rigidului;
- vectorii v i 0 , respectiv c i 0 a sunt ortogonali.

Distribuia de acceleraii :
- ) x ( x x r r a a o e e c + + = n care vectorul acceleraie a al unui punct oarecare aparinnd
rigidului este situat ntr-un plan paralel cu planul P al micrii, are proieciile pe axele sistemului
mobil: 0 a unitatea de msur y x a a x y a a
2
Oy y
2
Ox x
= + = =
z
; ; e c e c
2
s
m
.
- r x , reprezint componenta tangenial a acceleraiei, cu c acceleraia unghiular, mrime cu
unitatea de msur
2
s
rad
.
- ) x ( x r e e , reprezint componenta normal (axipet) a acceleraiei, mrime cu unitatea de
msur
2
s
rad
.

3. Electronic analogic i digital

11. Principiul de funcionare al diodei Zener, simbolul de circuit i denumirea
terminalelor.

Rspuns:
Dioda Zener funcioneaz n regiunea de polarizare invers n care intensitatea cmpului
electric n zona jonciunii este de 10
7
10
8
(V/m).
Funcionarea diodelor stabilizatoare se bazeaz n principal pe dou efecte:
1) Dac intensitatea cmpului electric este de ordinul 10
8
(V/m), n cazul unor regiuni de trecere
nguste apare efectul Zener de emisie prin cmp.Acesta se caracterizeaz prin faptul c electronii de
valen sub influena cmpului electric sunt smuli producnd perechi electron -gol care contribuie
la procesul de conducie. Efectul Zener se manifest pn la 5-6 V.
2) Dac intensitatea cmpului electric este de ordinul a 10
7
(V/m) i dac regiunea de trecere este mai
lat i mai slab dopat, la tensiuni mai mari de 6-7 V apare procesul de ciocnire i rupere din reea a e
de valen i prin ciocniri repetate apare procesul de multiplicare prin avalan.

Caracteristica tensiune-curent a diodei Zener

U
U
Simboluri i denumirea terminalelor:


A(anod)
K(catod)
sau
A(anod)
K(catod)
0
str
Z
U
Z
=2,7200V
I
str

P
dmax
(t
jmax
)
I
z
12. Principiul de funcionare al diodei foto emisive (LED), simbolul de circuit i
denumirea terminalelor.

Rspuns:
Sunt jonciuni pn cu semiconductoare de baz care au banda interzis mare (este necesar o
energie mare pentru ndeprtarea electronilor (e) din banda de valen). n cazul polarizrii directe
se degaj energie luminoas n infrarou.

Simbol i denumirea terminalelor:





I
D







13. Prezentai tipurile, simbolurile, denumirea terminalelor i relaiile ntre curenii
tranzistorului bipolar.

Rspuns:
Constructiv tranzistoarele bipolare sunt realizate din dou jonciuni pn, jonciunile fiind BE
i BC. Tranzistoarele bipolare au trei terminale: emitor, baz i colector.
Tranzistoarele bipolare pot fi de dou tipuri : pnp sau npn.






Relaiile ntre curenii tranzistorului sunt:
B
+ = I I
E C
I
B
~ I I
C
|


14. Prezentai tipurile, simbolurile, denumirea terminalelor i principiul de funcionare
al tranzistoarelor cu efect de cmp (TEC-J).

Rspuns:
Tranzistoarele cu efect de cmp cu jonciune TEC-J pot fi de dou tipuri: cu canal n sau
cu canal p.

colector
baz
emitor
C
B
E
colector
baz
emitor
C
B
E
Tranzistor de tip npn
Tranzistor de tip pnp
R
E +
LED
-
I
Dmax
(n10mA)
R
R
d
~5O
1,5 V U
D
U
D
A(anod)
LED
K(catod)
Caracteristica diodei foto emisive
Simbolurile folosite n scheme pentru tranzistoarele TEC-J sunt:
D (dren) D (dren)
G (poart)
G (poart)
S(surs) S(surs)
Canal p Canal n

DS
U reprezint tensiunea ntre dren i surs i furnizeaz curentul de dren .
este tensiunea de polarizare invers dintre gril i surs.
GS
U
Tranzistoarele TEC-J cu canal n funcioneaz numai cu jonciunea gril - surs polarizat
invers.
n absena tensiunii de comand ntre gril i surs purttorii de sarcin circul ntre dren i
surs prin canalul de tip n. Crescnd tensiunea dren-surs va crete curentul ntre dren i surs
aproximativ liniar pn cnd toi purttorii din regiunea de tip n particip la relizarea procesului de
conducie. Dup aceasta, dei tensiunea crete, curentul de dren se limitez la valoarea .
DS
U
DSS
I
Dac tensiunea
GS
U crete, este posibil ca la o anumit valoare a acesteia, canalul s se
ngusteze complet (canalul este blocat), nemai circulnd curent ntre dren i surs, aceasta fiind
tensiunea de prag .
p
U

15. Scriei relaiile pentru: rezistena de intrare, rezistena de ieire, amplificarea de
curent i amplificarea de tensiune pentru un amplificator fr reacie.

Rspuns:

i
i
i
i
u
R = ;
0
0
i
u
R
e
= ; - rezistena de intrare ; - rezisten de ieire;
i
R
e
R

i
i
i
i
A
0
= ;
i
u
u
u
A
0
= ; - amplificare de curent; - amplificare de tensiune;
i
A
u
A

16. Circuite basculante bistabile (definiie, tipuri, simboluri de circuit)

Rspuns:
Se numesc circuite basculante bistabile circuitele care au dou stri stabile sesizabile la
ieire, trecerea dintr-o stare n cealalta fcndu-se numai la aplicarea unei comenzi din exterior.
Fiecrei stri i se poate ataa cifra binar 0 sau 1.
Caracteristica lor principal este c ele au memorie. Aceasta nseamn c, din examinarea
semnalelor de ieire se poate deduce ultima comand primit de circuit.
Se disting urmtoarele tipuri de circuite bistabile:
S-R(Set-Reset)
J-K
T (Toggle)
D (Delay)
Dup natura funcionrii lor circuitele basculante bistabile se mpart n circuite asincrone i
sincrone.
Simboluri de circuit:

Pentru bistabilul S-R asincron:
S


Q
R
Q



Pentru bistabilul S-R sincron:


Pentru bistabilul J-K sincron:


Pentru bistabilul de tip T sincron:


Pentru bistabilul de tip D sincron:


17. Codificatoare i decodificatoare (definiii, scheme bloc i corespondena ntre
intrare i ieire)

Rspuns:
Codificatoarele sunt circuite logice combinaionale care furnizeaz la ieire un cod binar pe
k bii atunci cnd este activat una dintre cele m intrri ale sale.
Notnd cu W variabila de intrare i cu Y variabila de ieire, schema bloc a unui codificator
poate fi reprezentat astfel :
Fiecreia dintre liniile de intrare denumite i
linii de cuvnt i corespunde un cuvnt binar
de k bii la ieire. n general cele m cuvinte de
ieire nu trebuie s fie neaprat distincte
rezultnd astfel faptul c ntre m i k nu exist
o relaie bine precizat.
Funciile de ieire depind n general de toate
variabilele de intrare conform relaiei:
r = 0 . . . k 1

=
=
1
0
m
n
n n r
W a y
iar coeficienii a
n
pot avea valorile 0 sau 1.
Aceast relaie sugereaz faptul c un codificator poate fi realizat prin nsumarea logic cu
ajutorul funciei SAU a produselor a
n
W
n
.
Decodificatorul este un circuit logic combinaional care servete la identificarea unui cod
de intrare prin activarea unei linii de ieire corespunztoare acestui cod.
Schema bloc a unui decodificator este :


S
Q
R Q
T
K
J Q
T
Q K
Q
Q
J T
T
K
K
D Q
J
T
k
Q
K
W
Y
0

W
Y
1

.
CD .
.
.
.
.
W
Y
K-1
m-
cod de intrare ''n'' bii de ieire''m''

X



Un decodificator de adres cu n intrri va avea 2
n
ieiri distincte: m = 2
n


18. Multiplexoare i demultiplexoare (definiii, scheme bloc i relaia de coresponden
ntre intrare i ieire)

Rspuns:
Multiplexorul este un circuit logic combinaional care permite transmiterea succesiv a
datelor provenite de pe m ci de intrare pe o cale de ieire unic.
Selectarea cii de intrare se face cu ajutorul unui cod unic de selecie de n bii. Relaia ntre
numrul de bii de selecie i numrul cilor de intrare este:
2
n
= m






Demultiplexorul este un circuit logic combinaional care permite transmiterea datelor de
la o singur linie de intrare pe m linii de ieire. Alegerea ieirilor se face printr-un cod de
selecie.
Numrul biilor codului de selecie este legat de numrul liniilor de ieire m prin relaia :
m = 2
n







19. Numrtoare (clasificare, definiii)

Rspuns:
Un numrtor este un circuit electronic care numr impulsurile aplicate la intrarea sa.
Aceste circuite pot fi clasificate dup mai multe criterii :
a) dup modul n care i modific coninutul exist :
- numrtoare directe caracterizate prin faptul c i cresc coninutul cu cte o unitate
la fiecare impuls aplicat la intrare.
- numrtoare inverse la care coninutul scade cu cte o unitate la fiecare impuls
aplicat la intrare.
DCD
0
X
n-1
.

.

.

.
.
.
Y
0
Y
m-1

MUX
X X
0 1
X
X 2
m
...

A
0
A
1
.
.
.

A
n
Y

Schema bloc a multiplexorului

X


DMUX
A
0
A
1
.
.
.

A
n
...

Y
0
Y
1
Y Y
2 m
Schema bloc a demultiplexorului

- numrtoare reversibile care numr n sens direct sau invers n funcie de o
comand aplicat din exterior.
b) dup modul de funcionare exist :
- numrtoare asincrone caracterizate prin faptul c celulele binare din care sunt
constituite nu comut simultan sub aciunea unui impuls de tact aplicat tuturor celulelor.
- numrtoare sincrone caracterizate prin faptul c toate celulele binare din care este
constituit numrtorul comut simultan sub aciunea unui impuls de tact aplicat tuturor celulelor.

4. Mecanisme i organe de maini

20. Elemente cinematice. Definiie i clasificare

Rspuns:
Elementele cinematice sunt pri componente ale mecanismelor, ele reprezint o pies sau
un grup de piese rigid legate ntre ele, care fa de toate celelalte elemente componente au o micare
bine determinat i au rolul de a transmite micarea i energia mecanic de la elementul motor la cel
condus.
Identificarea elementelor cinematice n schemele cinematice ale mecanismelor se face cu
cifre arabe, cu respectarea urmtoarelor reguli: elementul cinematic fix se noteaz cu cifra 0;
elementul cinematic conductor (motor) se noteaz cu cifra 1; celelalte elemente cinematice se
noteaz respectnd o ordine oarecare de la elementul conductor la cel condus.
Elementele cinematice se clasific dup dou criterii:
- dup natura lor elementele cinematice pot fi: elemente rigide (nedeformabile ex. biele,
manivele, pistoane, etc.); elemente flexibile (ex. curea de transmisie, lan de transmisie);
elemente lichide (ex. uleiul din sistemele hidraulice); elemente gazoase (ex. aerul comprimat din
sistemele pneumatice); elemente electrice (ex. cmpul electromagnetic); etc.
- din punct de vedere structural, se clasific dup rangul acestora. Rangul (j) unui element
cinematic reprezint numrul legturilor mobile pe care acesta le are cu celelalte elemente ale
mecanismului.

Monare (j = 1)
Elemente cinematice
simple (j s 2)
Binare (j = 2)

Ternare (j = 3)

Clasificare
structural
Elemente cinematice
compuse (j > 3)
Polinare (j > 3)


21. Cuple cinematice. Definiie i clasificare

Rspuns:
Cupla cinematic este o legtur mobil, direct ntre dou sau mai multe elemente
cinematice, cu scopul limitrii libertilor de micare relativ dintre acestea, respectiv transmiterii
micrii i energiei mecanice de la un element la altul.
Clasificarea cuplelor cinematice se realizeaz dup mai multe criterii, dup cum urmeaz:
Din punct de vedere constructiv:
- cuple cinematice nchise, la care contactul se realizeaz prin form, respectiv printr-o ghidare
permanent; ele au avantajul atenurii ocului ntre elementele componente (ex. cupla tachet
cam, figura 1);
- cuple cinematice deschise, la care contactul dintre elementele cinematice se realizeaz prin for
(greutatea proprie a elementelor), sau prin intermediul arcurilor elicoidale (ex. figura 2).


Fig.1. Fig.2. Fig. 3. Fig.4

Din punct de vedere cinematic:
- cuple cinematice plane, contactul dintre elemente se realizeaz ntr-un plan, permind micri
relative n plan ntre elementele cinematice care o formeaz (ex. figura 3)
- cuple cinematice spaiale, permit micri relative spaiale ntre elementele cinematice care o
formeaz (ex. figura 4)
Din punctul de vedere al contactului dintre elementele cinematice:
- cuple cinematice inferioare, contactul dintre elemente se realizeaz dup o suprafa
- cuple cinematice superioare, contactul dintre elemente se realizeaz dup o dreapt sau este
punctiform
Din punct de vedere structural cuplele cinematice se clasific n funcie de clasa acestora.
Se numete clasa cuplei cinematice (m) numrul micrilor pe care aceasta le suprim elementelor
cinematice care o formeaz (numrul constrngerilor introduse). Astfel, se vor defini cuple
cinematice de clase: 1,2,3,4,5. Cuplele cinematice se noteaz C
m
, unde m = 1,2,3,4,5 reprezint
clasa cuplei.

Cupla cinematic de clasa I (C
1
, m = 1)
Numrul gradelor de mobilitate:
L = 6 m = 6 1 = 5

Cupla cinematic de clasa II (C
2
, m = 2)
Numrul gradelor de mobilitate:
L = 6 m = 6 2 = 4

Cupla cinematic de clasa III (C
3
, m = 3)
Numrul gradelor de mobilitate:
L = 6 m = 6 3 = 3
Cupla cinematic de clasa IV (C
4
, m = 4)
Numrul gradelor de mobilitate:
L = 6 m = 6 4 = 2

Cupla cinematic de clasa V (C
5
, m = 5)
Numrul gradelor de mobilitate:
L = 6 m = 6 5 = 1












22. Definiti familia unui mecanism

Rspuns:
Se definete familia f a unui mecanism numrul libertilor de micare care lipsesc simultan
tuturor elementelor cinematice componente, respectiv numrul restriciilor impuse micrii
elementelor.

23. Stabilirea dimensiunilor seciunii de calcul pentru suduri cap la cap i suduri de
col.

Rspuns:
Dimensiunile seciunii de calcul A
s
=al
s
, ale custurii de sudur se stabilesc astfel:
-grosimea de calcul, a reprezint dup cum urmeaz:
- n cazul sudurilor cap la cap, a = s
min
, este grosimea minim (s
min
= s
2
) a tablelor sudate,
neglijnd supranlarea custurii Aa;


- n cazul sudurilor de col, a reprezint nlimea triunghiului isoscel care se poate nscrie n
seciunea custurii,( pentru suduri convexe i drepte a=0,7s, iar pentru suduri concave a = 0,5s)


-lungimea de calcul, l
s
, definit prin relaia:

l
s
= l

-2a

unde - l

este lungimea efectiv a custurii;
In cazul sudurilor combinate (cap la cap i de col), seciunea de calcul se determin cu
relaia:
A
s
=A
s1
+
3
1
A
s2


unde: - A
s1
- este seciunea custurilor cap la cap;
- A
s2
- seciunea custurilor de col.

24. Calculul asamblrilor filetate. Ipoteze de calcul. Solicitri

Rspuns:

Prin calculul asamblrilor filetate destinate fixrii, se urmrete determinarea diametrului
necesar al unui urub, tipul i dimensiunile filetului precum i numrul de uruburi, innd seama de
modul lor de solicitare, de material, de condiiile concrete de funcionare.
Cauzele cele mai frecvente de scoatere din uz a asamblrilor filetate sunt: ruperea tijei prin
filet, n zona primei spire n contact cu piulia, n zona de trecere de la poriunea filetat la cea
nefiletat a tijei, respectiv n zona de racordare a tijei la capul urubului i distrugerea spirelor
filetului, att la urub ct i la piuli. Caracterul acestor ruperi este n general de oboseal.










Zonele periculoase la o asamblare urub - piuli
Criteriul principal al siguranei n exploatare n cazul asamblrilor filetate este rezistena
urubului la ntindere. Datorit existenei frecrii ntre flancurile aflate n contact ale filetelor
urubului i ale piuliei, cauzat de strngere, tija va fi solicitat i la rsucire de ctre un
moment M
r1
. In cazuri deosebite (asamblri ne standardizate, utilizare altor materiale dect
oelul), criteriul de siguran va fi rezistena spirelor filetului, la forfecare i strivire.
Astfel n seciunea cea mai periculoas de diametru d
1
eforturile unitare vor fi:
la ntindere
2
1
t
d
F 4
A
F
t
= = o ;,
la rsucire
3
1
2
p
1 r
r
d
) ( tg
2
d
F 16
W
M
t
+
= = t ;,
Solicitarea fiind compus, se nsumeaz cele dou eforturi unitare, dup teoria a III-a, (a
efortului unitar tangenial maxim):


t r t ech
o t o o 3 , 1 4
2 2
~ + = ~ 1,3
t
o ,
cu meniunea c s-a considerat raportul
t
r
o
t
=0,52 pentru valorile uzuale ale unghiurilor i ,
Rezult deci o majorare a efortului unitar normal de ntindere
t
o cu aproximativ 30%, de care se
va ine seama la calculele de rezisten.






25. Calculul asamblrilor prin pene paralele

Rspuns:
Calculul penelor paralele. Pana fiind ajustat n loca, fr strngere radial, va fi solicitat
la forfecare i la strivire. Schema de solicitare se prezint n figura urmatoare.
d
h
t
1
t
2
F
l
d
/
2
Mr


Din figura se observ fora tangenial F
t
, ce acioneaz asupra penei ca urmare a
transmiterii de ctre arbore a momentului de rsucire M
r
. Fora F
t
se determin din relaia:

d
M 2
F
r
t

=
- Din condiia de strivire rezult:

as
t
s
t
s
l
2
h
F
A
F
o s

= = o
unde: A
s
este aria de strivire; - h, l nlimea respectiv lungimea penei.
-Din condiia de forfecare rezult:

af
t
f
t
f
l b
F
A
F
t s

= = t
unde: A
f
este aria de forfecare, iar b limea penei.
Penele fiind standardizate, dimensiunile b i h se aleg din STAS 1004-81 n funie de diametrul d
al arborelui, iar lungimea necesar se calculeaz cu relaiile de mai sus.
nec
l
alegndu-se valoarea cea mai mare rezultat din cele dou relaii. Cu valoarea maxim a
lungimii, se alege din STAS1005-81 valoarea standardizat imediat superioar. Dac este dat
limea butucului B, sau poriunea de arbore unde se monteaz pana, se alege din STAS o lungime
l =B-(5...10) mm. Dac lungimea de pan rezultat din calcul este mai mare ca B, se vor monta
dou pene. Se pot monta maxim 3 pene dispuse echidistant pe periferia arborelui, a cror lungime
total s fie mai mare dect necesar rezultat din calcul.
max
l








26. Care sunt etapele de proiectare a arborilor drepi

Rspuns:
Avnd n vedere importana arborilor n structura unei maini, se impune un calcul complex
al acestora. Succesiunea calculelor este urmtoarea:
- predimensionarea, pe baza unui calcul la rsucire, fie din condiia de rezisten, fie din
condiia de rigiditate (deformaii);
- stabilirea formei constructive;
- calculul la solicitarea compus de ncovoiere cu rsucire;
- verificarea la oboseal;
- verificarea la deformaii de ncovoiere i de rsucire;
- verificarea la vibraii.

27. Clasificarea rulmenilor

Rspuns:
Clasificarea rulmenilor (conform schemei din figura 6.6) se poate face dup mai multe
criterii, astfel:
- dup forma corpurilor de rostogolire;
- dup direcia de aciune a forelor;
- dup numrul de rnduri de corpuri de rostogolire;


pe un rnd

tip magneto

radial-axial cu bile pe
un rnd

radial-axial cu bile pe
dou rnduri
radiali
(radial- axiali)

radial-oscilani cu
bile pe dou rnduri

cu simplu efect
R
U
L
M
E
N

I

C
U

B
I
L
E

axiali

cu dublu efect






cu role cilindrice

radial-axial cu role
conice

radial-oscilani cu
role butoi pe dou
rnduri
radiali
(radial axiali)
cu ace

cu role cilindrice

cu role conice
R
U
L
M
E
N

I

C
U

R
O
L
E

axiali

axial-oscilani cu role
conice

28. Proiectarea angrenajelor cilindrice. Etape. Mrimile geometrice ale roilor dinate
cilindrice.

Rspuns:
Etapele proiectrii angrenajelor cilindrice sunt:
- calculul de predimensionare al angrenajului din condiia de rezisten la oboseal datorat
solicitrii de contact pe flancurile dinilor, respectiv din condiia de rezisten la oboseal datorat
solicitrii de ncovoiere la baza dinilor
- calculul dimensiunilor geometrice i a celor de control ale roilor dinate
- calculul forelor din angrenaj
- calculul de verificare (rezisten) al angrenajului

Principalele mrimi geometrice ale roilor dinate sunt urmtoarele:

1.
Distana dintre axe a
w
2.
Raportul de transmitere

3.
Numrul de dini la pinion

4.
Numrul de dini la roata dinat condus

5. Modulul
6. Distana de referin dintre axe (recalculat) a
7. Unghiul de angrenare
8. Suma coeficienilor de deplasare de profil
9. Diametrul de divizare
10. Diametrul de rostogolire
11. Diametrul de picior
12. nlimea de referin a dintelui
13. Diametrul de cap
14. Diametrul de baz
15. Limea danturii
16. Pasul de divizare
29. Cauzele ieirii din uz a angrenajelor
Rspuns:
Cauzele ieirii din uz a angrenajelor se pot grupa n dou categorii de baz i anume:
- ruperea dinilor;
- distrugerea flancurilor.
Ruperea dinilor este un mod periculos de deteriorare a roilor dinate i a angrenajelor n
ansamblu, uneori chiar a altor organe de maini conexe, ea fiind cauzat de n principal de:
- suprasarcini cu aciune static sau prin oc;
- oboseala materialului dinilor.
Ruperea dinilor prin suprasarcini se datoreaz unor suprancrcri, de regul prin oc,
suprafaa de rupere fiind zgrunuroas caracteristic.
Ruperea dinilor se poate datora i unor tratamente de clire-revenire incorecte, cnd se rup
poriuni din vrfurile acestora.
Ruperea dinilor prin oboseal este cauzat de solicitarea la ncovoiere dup un ciclu
pulsator atunci cnd angreneaz o pereche de roi dinate sau alternant simetric atunci cnd roata
dinat este intermediar, angrennd n acelai timp cu dou roi dinate. ncovoierea pulsatorie sau
alternant a dintelui poate conduce dup un numr relativ mare de cicluri la formarea unor fisuri de
oboseal n zona de racordare a dintelui la corpul roii, unde are loc i o concentrare puternic de
eforturi cauzat de variaia de seciune. Aceste fisuri se dezvolt n timp, pn la producerea ruperii.
Suprafaa de rupere este caracteristic ruperii prin oboseal, avnd o poriune neted cauzat de
oboseal i una zgrunuroas cauzat de ruperea n stadiul final. Ca msuri de prevenire sau de
limitare a acestor cauze se amintesc: deplasri pozitive de profil, racordarea dintelui la corpul roii
cu raz mare, adoptarea unor module mari, utilizarea unor materiale cu rezisten ridicat i a unor
tratamente termice care conduc la mrirea rezistenei la oboseal.
Distrugerea flancurilor dinilor este cauzat de urmtorii factori:
- oboseala superficial a suprafeei active de contact dintre dini;
- griparea;
- uzarea abraziv;
- deformaia plastic a flancurilor;
Oboseala superficial reprezint principala cauz de distrugere a flancurilor dinilor, ce cost
n desprinderi locale de material de pe flancuri i formarea concomitent a unor adncituri denumite
i ciupituri. Cauza formrii adnciturilor este oboseala materialului roii n stratul superficial al
flancurilor dinilor, determinat de mrimea solicitrii de contact i de numrul de cicluri de
solicitare. Prin solicitarea de contact dintre dinii conjugai, n timpul funcionrii ntre flancuri iau
natere fore de frecare de alunecare, ale cror mrime crete n condiiile unor ungeri defectuoase.
Aceste fore de frecare determin deformaii ale stratului superficial n sensul lor de aciune, care
prin repetarea lor ciclic provoac apariia unor fisuri, care cresc n timp i ca urmare a presiunii
hidrostatice a lubrifiantului presat n ele. Dup unirea mai multor fisuri ntre ele se produc
desprinderi de material (ciupituri). Zona n care apar cele mai multe fisuri este n vecintatea
cercului de rostogolire, deoarece n aceast zon fora de frecare este maxim. Mrirea rezistenei
flancurilor la oboseal superficial se poate obine prin: deplasri de profil, durificarea flancurilor
prin clire superficial, prin cementare sau nitrurare, respectiv utiliznd lubrifiani de calitate
superioar cu viscozitate ridicat.
Griparea este deteriorare a flancurilor dinilor, ce const n formarea unor adncituri spre
vrful acestora, din cauza unor suduri locale ntre flancuri, produse de solicitrile de contact i de
cele termice ridicate din lipsa, sau insuficiena lubrifiantului, n special la viteze mari.
Uzarea abraziv apare n angrenajele deschise, care lucreaz n medii impure, prin
ptrunderea unor particule abrazive ntre dini.
Deformaia plastic a dinilor se produce n cazul unor solicitri mari i a unor duriti
reduse (fr tratament termic sau termochimic de durificare) ale flancurilor.

5. Maini i acionri electrice

30. Clasificarea transformatoarelor i mainilor electrice.

Rspuns:
Exist numeroase criterii de clasificare a transformatoarelor i mainilor electrice. Dintre
acestea cele mai importante sunt:
a) dup principiul de funcionare:
maini electrostatice - n care transformarea energiei mecanice n energie electric se
face prin intermediul unor fenomene de electrizare;
maini electrice parametrice - n care transformarea energiei mecanice n energie
electric sau invers se produce pe baza variaiei periodice a inductivitii proprii sau
capacitii unui circuit;
maini electromagnetice - n care cmpul magnetic produs de un inductor induce o
tensiune ntr-un indus. Dac circuitul electric al indusului este nchis, se stabilesc cureni
electrici si ca urmare se exercit fore ntre stator i rotor.
b) dup regimul de funcionare:
maini motoare, care transform energia electric absorbit pe la borne in energie
mecanic cedat pe la arbore;
maini generatoare, care transform energia mecanic primit pe la arbore n energie
electric pe care o cedeaz pe la borne;
maini convertizoare, care prin intermediul energiei mecanice modific parametrii unei
transmisii de energie electric (tensiune, curent, frecvena, numr de faze).
Majoritatea mainilor electrice rotative uzuale sunt reversibile, adic pot funciona att ca
motor ct i ca generator.
Transformatorul electric nu este o main electric propriu-zis, dar se studiaz n cadrul
cursului de maini electrice, deoarece fenomenele care determin funcionarea lui sunt identice cu
cele care au loc n mainile electrice.
n funcie de destinaie, transformatoarele se clasific n:
- transformatoare electrice de putere (pentru utilizarea n reelele de transport i distribuie a
energiei electrice);
- transformatoare electrice speciale de putere (pentru distribuia energiei electrice n scopuri
speciale: cuptoare electrice, instalaii cu electronic de putere, instalaii de sudur, etc.);
- transformatoare electrice pentru reglarea tensiunii;
- autotransformatoare;
- transformatoare electrice de msur;
- transformatoare electrice de ncercri.
Dup felul curentului putem avea:
- maini electrice de curent continuu;
- maini electrice de curent alternativ.
n funcie de putere sunt:
- micromaini - P < 100 W;
- maini de putere mic - P = 0,1 1 kW;
- maini de putere medie - P = 1 100 kW;
- maini de putere mare - P = 100 1000 kW;
- maini de putere foarte mare - P > 1000 kW.
Dup turaie mainile electrice rotative pot fi:
- de turaie mic, n < 250 rot./min;
- de turaie medie, n = 250 1000 rot./min;
- de turaie mare , n = 1000 3000 rot./min;
- de turaie foarte mare, n > 3000 rot./min.



31. Transformatoare electrice trifazate. Conexiunile transformatoarelor trifazate.

Rspuns:
n cazul transformatorului electric trifazat care funcioneaz simetric (sistemul tensiunilor de
alimentare este un sistem trifazat simetric iar fazele sunt ncrcate uniform) ecuaiile, schemele
echivalente i diagramele fazoriale sunt identice cu cele de la transformatorul monofazat, fiecare
faz putnd fi considerat separat.
De aceea la transformatoarele electrice trifazate studiem mrimile corespunztoare unei
faze, iar pentru celelalte dou mrimile sunt identice, dar defazate cu 2t/3 respectiv 4t/3.
Conexiunile transformatoarelor electrice trifazate.
O nfurare are captul de nceput notat cu litere de la nceputul alfabetului (liter mare
pentru primar i liter mic pentru secundar) i cel de sfrit cu litere de la sfritul alfabetului.
Sensul pozitiv pentru tensiunea la borne se consider de la captul de nceput spre captul de sfrit
(fig. a). La variaie sinusoidal n timp, tensiunea se reprezint n planul complex printr-un fazor
(fig.b). Dac sunt dou nfurri pentru reprezentarea tensiunilor n planul complex trebuie s se
in seama de sensul de nfurare pe miez. La acelai sens de nfurare (fig.c), la notare analog a
bornelor, tensiunile U
AX
i U
ax
sunt n faz, iar la notare diferit, tensiunile sunt opuse (cazul cu
linie ntrerupt). Dac sensurile de nfurare difer (fig.d), la notare analog a bornelor,tensiunile
sunt n opoziie (linie continu), iar la notare diferit tensiunile sunt n faz (linie ntrerupt) .











n continuare vom considera c sensurile de nfurare sunt aceleai pentru toate nfurrile
transformatoarelor.
Conexiunea reprezint modul de cuplare galvanic a nfurrilor transformatoarelor electrice
aparinnd aceleiai pri (primar sau secundar).
Exist trei tipuri de conexiuni: stea, triunghi i n zig-zag.
La conexiunea n stea se conecteaz capetele de nceput sau de sfrit, formnd punctul
neutru sau nulul conexiunii . Dac nulul nu se scoate la borne conexiunea se simbolizeaz cu Y
(primar) sau y (secundar). Cnd se scoate i nulul simbolul este Y
0
respectiv y
0
.
La conexiunea triunghi se conecteaz captul de nceput al nfurrii primei faze cu captul
de sfrit al nfurrii fazei urmtoare sau invers . Conexiunea se simbolizeaz cu D pentru primar
i cu d pentru secundar.
n cazul conexiunii zig-zag se conecteaz captul de sfrit al unei seminfurri cu captul
de sfrit al seminfurrii situat pe coloana alturat, aa nct ele s fie parcurse n sensuri
opuse. Nulul poate fi scos sau nu la cutia de borne . Conexiunea se simbolizeaz cu Z sau Z
0
pentru
primar i z sau z
0
pentru secundar.








a)
A.
X.
U
AX
.
b
c)
(a)
(x)
x
a
A.
X.
(U
ax
)
U
AX
U
ax
(a)
(x)
x
a
A.
X.
(U
ax)

U
AX

U
ax
d


































32. Principiul de funcionare al mainii asincrone.

Rspuns:
Dac alimentm nfurarea statoric cu un sistem simetric de tensiuni avnd frecvena f
1
,
va apare un cmp magnetic nvrtitor statoric 1 , care se rotete n spaiu (fa de stator) cu viteza
unghiular
A
X
B 0
Z Y
C
a b c
z y x Z Y X
C B A
Z
2
X
2
U
B
B
2
Z
1
C
2
Y
1
X
1

A
2

C
1
0 B
1
A
1

B
p
f 2
p
1 1
1
t
=
e
= O ,
respectiv cu turaia:
p
60 f
n
1
1

= .
Cmpul 1 B intersecteaz conductoarele nfurrii rotorice n care se induc tensiuni. De
regul, nfurarea polifazat rotoric, executat cu acelai numr de poli ca i nfurarea statoric,
este fie scurtcircuitat, fie nchis pe o rezisten i n ea va lua natere un sistem polifazat de
cureni, care produc un cmp magnetic nvrtitor rotoric B.
Interaciunea dintre cmpul magnetic 1 B i curenii din nfurarea rotoric determin apariia
cuplului electromagnetic al mainii. n figur se prezint schematic principiul de funcionare.
Presupunem c rotorul mainii se rotete cu o turaie n, creia i corespunde o vitez
unghiular O. Fa de rotorul n micare cmpul magnetic se rotete n aceste condiii, cu o viteza
unghiular relativ O
1
- O .
Tensiunile electromotoare induse n nfurarea rotorului au frecvena
( )
60
1
p n n f
1 2
= .
Cmpul magnetic nvrtitor rotoric B se rotete fa de rotor cu viteza unghiular
O O =
t
=
e
= O
1
2 2
r 2
p
f 2
p
.
Rezult c n spaiu cmpul nvrtitor rotoric B se rotete cu viteza unghiular

1 1 2 2
O = O + O O = O + O = O
r s
.
Avnd aceiai vitez ca i cmpul magnetic inductor 1 B , n ntrefierul mainii, prin
compunerea celor dou cmpuri (statoric i rotoric) ia natere un cmp magnetic rezultant nvrtitor
avnd viteza unghiular O
1
.
Rezult c maina nu poate dezvolta cuplu dect dac viteza unghiular de rotaie O a
rotorului este diferit de viteza unghiular O
1
a cmpului nvrtitor statoric.
Deoarece rotorul i cmpul magnetic nvrtitor statoric nu se rotesc cu aceeai vitez
unghiular de rotaie (sincron), maina se numete asincron.









B
1

1
B





Mrimile O
1
i n
1
se numesc viteza unghiular respectiv turaia sincron.
Prin definiie raportul

1
1
1
1
n
n n
s

=
O
O O
= ,
se numete alunecarea mainii asincrone. Din relaiile anterioare avem

1
1
1 2
f s
60
p n
s
60
1
p n s f =

= = ,
relaia de legtur ntre frecvena rotoric i statoric.

33. Ecuaiile motorului sincron.

Rspuns:
Motorul fiind consumator de energie electric ecuaia tensiunilor este
, i R u u
e
+ =

, i R u u
e
+ =

sau n complex: I R U U
e
+ =

.
Prin explicitare i nlocuire se obine
I R U U U U U
e eq ed 0 e
+ =
o
,
I R I jX I jX I jX U U
q aq d ad 0 e
+ + + + =
o
,
I R I ) X X ( j I ) X X ( j U U
q aq d ad 0 e
+ + + + + =
o o
,
I R I jX I jX U U
q q d d 0 e
+ + + = .
Ecuaia tensiunilor determinat este valabil pentru motorul sincron cu poli apareni. n cazul
motorului cu poli plini ecuaia devine
I R I jX U U
s 0 e
+ + = ,
sau dac se neglijeaz rezistena R
I jX U U
s 0 e
+ = .

34. Schemele de conexiune ale mainii de curent continuu

Rspuns:
nfurarea de excitaie poate fi conectat n diferite moduri, fa de celelalte nfurri ale
mainii. Exist maini de curent continuu:
- cu excitaie separat, cnd sursa de alimentare este diferit (fig.a);
- cu autoexcitaie, cnd inductorul este alimentat de la aceiai surs cu indusul;
- excitaie n derivaie (fig.b);
- excitaie n serie (fig.c);
- excitaie mixt (fig.d).

B
2
I
E
B
1
I
a
A
2
A
1
U










A
2
A
1
U
E
B
2
B
1
I
E
I
a
U

a) b)

C
1
C
2
I
E
= I
a
A
2
A
1
U















c) d)
C
1
A
2
A
1
U
C
2
I
ES


B
1
I
ED
B
2

n cazul mainilor cu excitaie mixt sunt accesibile att capetele nfurrii de excitaie n
serie ct i capetele nfurrii de excitaie n derivaie. Dac fluxul de excitaie n serie se adun la
fluxul de excitaie n derivaie, schema se numete adiional iar dac se scade, schema se numete
diferenial. Fluxul preponderent este dat de excitaia n derivaie.

35. Raportarea cuplurilor la acelai arbore.

Rspuns:
Raportarea cuplurilor se face pe baza principiului conservrii puterii

P
P
1
1
= q ; ;
1 1
1
O =
R
M P O =
R
M P .
In cazul funcionrii MEA in regim de frn raportul este inversat deoarece sensul puterii
este schimbat.

1
1
1
1
O = O
R R
M M
q


2
2
1
2 1
1
O = O
R R
M M
q

--------------------------

n R
n
n R
n n
M M O = O

q
1
1
1


prin nmulire


n R
n
R
n
M M O = O
q q q
1
...
1 1
2 1


n
R
n
n
R
M M
O
O
=
q q q ...
1
2 1
;
n
n
i i i i ....
2 1
=
O
O
=

n
R
n n
R
M
i i i
M
...
1
...
1
2 1 2 1
q q q
=


-motor -frn


Cum de obicei turaia MEA este mai mare dect turaia ML, cuplul raportat la arborele MEA
se micoreaz.

36. Softstartere. Generaliti

Rspuns:
Softstarterul este instalat direct ntre sursa de alimentare i motor .




i
M M
n
R R
q
1
=
i
M M
n
R R
q
=
K
SST M
Dac se folosete un contactor intermediar k, acesta poate fi activat prin intermediul releului
integrat k
1
.
Softstarterul este creat pentru pornirea, oprirea i frnarea motoarelor asincrone trifazate cu
rotorul n scurtcircuit.


Exist trei tipuri de control a pornirii :
a) Metoda de control pe o singur faz.
Aceste softstartere asigur doar reducerea cuplului de pornire i nu controleaz curentul sau
cuplul. Au nevoie de un contactor intermediar, unul de bypass precum i o protecie extern
a motorului. Ele se mai numesc regulatoare de tensiune n bucl extern. Puterile lor sunt n
gama pn la 7,5 kw.
b) Metoda de control pe dou faze
Ele pot porni un motor fr a avea nevoie de un contactor intermediar, dar n acest caz
tensiunea este prezent la bornele motorului cnd acesta este oprit. Gama de putere este pn la 22
kw.
c) Metoda de control cu trei faze
n acest caz avem urmtoarele tehnici :
- control n tensiune
- control n curent
- control n cuplu.

37. Frnarea mainii asincrone ca generator autoexcitat.

Rspuns: R S T
K
1
M
3~
K
2
C
C
C











Prin aceast metod maina este
deconectat de la reeaua alternativ i este
necesar s furnizm energia reactiv necesar
frnrii. Metoda se bazeaz pe magnetismul
remanent.
Dac vrem s realizm frnare,
energia de la arbore trebuie s se consume n
nfurarea rotoric. Dac energia este prea
mare se pot conecta rezistene pe care
maina s debiteze.



38. Modificarea vitezei acionrilor cu maini asincrone.

Rspuns:
Viteza mainii asincrone poate fi scris n forma
( ) s
p
f
s = O = O 1 2 ) 1 (
1
1
t
Modificarea ei o putem face prin:
schimbarea numrului de poli
modificare frecvenei tensiunii de alimentare
modificarea alunecrii
Pornind de la ecuaia cuplului se poate scrie
(
(

+ = 1
2
2
M
M
M
M
s s
k k
k

ceea ce arat c la un anumit cuplu M, alunecarea se poate modifica prin:
modificarea alunecrii critice
modificarea cuplului critic
Facem observaia c pot exista metode la care modificarea vitezei se face simultan cu
modificarea mai multor mrimi din cele prezentate anterior, unele dinte ele avnd ns o influen
mai mare.
39. Acionri cu arbori electrici fr maini auxiliare.

Rspuns:
Schema este urmtoarea:

Cele dou (sau mai multe) maini sunt identice i au rotoarele legate n comun, la un reostat
R. Atunci cnd sarcinile sunt egale ntre rotoare nu exist decalaje.
Curenii rotorici sunt egali i sunt debitai pe R. ntre rotoare nu se transfer curent i deci
nici energie.
La sarcin inegal, apare un decalaj ntre rotoare cu att mai mare cu ct diferena dintre
cupluri este mai mare. Acest decalaj se traduce n defazaj ntre tensiunile rotorice, care va da natere
la cureni de egalizare care la rndul lor determin deplasarea sincron.
Principalul dezavantaj const n faptul c la alunecri mici, tensiunile induse fiind sczute
cuplurile de egalizare au valori sczute, ceea ce determin o oarecare instabilitate n funcionare,
eventual chiar ieire din sincronism. Din acest motiv trebuie s existe n permanen o rezisten
rotoric care s asigure o alunecare s = 0,25 0,3. Acest lucru nseamn ns scderea
randamentului, a vitezei acionrii i o utilizare incomplete a mainii.
Ca avantaj avem costul mai redus i simplitatea. Se utilizeaz mai ales la acionrile cu
funcionare de scurt durat, de exemplu numai pentru pornire (industria textile).

6. Electronic de putere i convertoare statice

40. Definii stabilizatorul de tensiune i specificai parametrii caracteristici ai acestuia.

Rspuns:
Stabilizatorul de tensiune reprezint o instalaie electric ce asigur la bornele unui
consumator o tensiune constant n condiiile n care se modific n anumite limite fie tensiunea de
la reea fie impedana consumatorului.
Performanele uni stabilizator se apreciaz prin urmtorii parametri:
a.- Factorul de stabilizare n raport cu tensiunea:
U
i

U
i

F
u
=
U
s

U
s
R
s
= ct

b.- Factorul de stabilizare n raport cu R
s
:
R
s

R
s

F
R
=
U
s

U
s
U
i
= ct




c.- Coeficientul de stabilizare
U
I

S
o
=
U
s
I
s
= ct

d.- Rezistena de ieire
U
s

R
o
=
I
s
U
i
= ct


41. Explicai principiul de funcionare al unui circuit de protecie la supracurent al
unui stabilizator de tensiune continu cu limitarea curentului de sarcin.

Rspuns:

+ + I I
S

S
R R
1 1

D D D D S S R R
S S

R R - -
T T
R R
0

0

A. I
S <
I
Smax
R
1
trebuie aleas astfel nct tranzistorul T s fie adus la saturaie. n aceste
condiii cderea de tensiune pe traductorul de curent R
0
mpreun cu U
BE
trebuie s fie insuficient
pentru a deschide lanul de diode legate n serie. Deoarece tranzistorul T funcioneaz la saturaie,
puterea disipat pe el este mic i nu necesit radiator.
B. I
S
> I
Smax
rezult creterea cderii de tensiune pe R
0
, se deschid diodele aflate n serie. O
parte din curentul furnizat de R
S
e preluat de diode i ntruct de la o anumit valoare a acestuia
tensiunea pe diode e practic ct. Rezult c ansamblul poate fi echivalat cu un generator de c.c. Se
alege R
0
astfel nct curentul ce se stabilete s fie cuprins ntre (110-120)% I
Smax
, curent la care
fuzibilul F se arde ntrerupndu-se alimentarea

42. Redresoare monofazate monoalternan i bialternan necomandate. Scheme
electrice. Forme de und i relaiile analitice pentru tensiunile de ieire.

Rspuns:

F



Pentru redresor bialternan


Tensiune de ieire pentru redresor monoalternan

t
e e
t
e
t
t t
2
0
2
2
0
0
2
) ( sin 2
2
1
) (
2
1 U
t tdt U t d u U
S
= = =
} }

Tensiune de ieire pentru redresor bialternan

t
2
0
2 2 U
U =

43. Redresoare trifazate necomandate. Schema electric.Formele de und i relaia
analitic pentru tensiunea de ieire.

Rspuns:

,
/
/ sin
2 ) ( cos 2
2
2
2
/
0
2 0
m
m
U t td U
m
U
m
d
t
t
e e
t
t
}
= = unde m= 3



44. Protecia la supracurent i la variaia di/dt.

Rspuns:
Acest tip de protecie se implementeaz funcie de capacitatea dispozitivului de a prelua
(suporta) un interval de timp cureni de suprasarcin sau de scurtcircuit. n general sunt aplicate
dou metode de protecie simultan sau independent: prin decuplarea sursei de alimentare a
circuitelor de for i prin inhibarea comenzii (aceasta din urm aplicabil numai la dispozitive
complet comandabile). n ambele cazuri, pentru ca protecia s fie eficient, avnd n vedere faptul
c ea nu poate aciona instantaneu, dac circuitul de for nu realizeaz implicit acest fenomen, se
impune limitarea variaiei (di/dt) a curentului, limitare pe care, de altfel, unele dispozitive o impun
prin datele de catalog. Ea se realizeaz simplu, prin introducerea unor inductiviti L
i
de limitare
corespunztoare, calculabile din relaia evident:

=
i
i
L
V
dt
di

n care V este tensiunea de alimentare a circuitului n care se realizeaz limitarea.
n aceste condiii principalele metode de decuplare sunt:
a). ntreruptoare de c.c. sau c.a.;
b). scurtcircuitoare;
c). sigurane fuzibile ultrarapide.

45. Invertorul de tensiune. Definiie i principiul de funcionare al unui invertor de tip
paralel cu tiristoare.

Rspuns:
Invertoarele reprezint instalaii care transform energia de curent continuu n energie de
curent alternativ de o anumit form, amplitudine i frecven.
Se comand T
1
. Tensiunea de alimentare E apare la bornele jumtii din stnga a
primarului transformatorului. La capetele transformatorului, prin efectul de autotransformator se
induce o tensiune egal cu dublul tensiunii de alimentare care ncarc condensatorul cu polaritatea
fr paranteze. Variaia fluxului din primar induce n secundar o tensiune a crei amplitudine e
proporional cu raportul de transformare.
Se comand T
2
. Prin aceasta se schimb sensul de circulaie a curentului n primar iar n
secundar se induce o tensiune de polaritate opus. Prin intrarea n conducie a lui T
2
, tensiunea de
pe condensator de amplitudine 2E va polariza invers T
1
i l va bloca. Are loc n continuare
descrcarea condensatorului prin T
2
i rencrcarea cu polaritatea opus la o tensiune egal cu 2E.


Dac timpul de polarizare invers t
i
< t
revenire
ambele tiristoare pot rmne n conducie
simultan scurtcircuitnd sursa de alimentare. Inductana L este necesar pentru filtrarea pulsaiilor
de curent debitate de surs.

46. Chopperul de putere. Definiie, schema de principiu i modalitile de reglare a
valorii medii a tensiunii de ieire.

Rspuns:
Chopperul este o instalaie electronic folosit la modificarea valorii medii a tensiunii la
bornele unui consumator, alimentarea lui fiind realizat de la o surs de tensiune continu de
valoare fix. Schema:






i
1
i
2
+
U
1
Tc

T

U
2
t
t
t
t
T
C

U
2
a
U
1
U
1
U
1
U
2
U
2
b
CS

U
1
U
2 R
S
-
CS contactor static ansamblu de tiristoare la
care prin aplicarea unei comenzi tensiunea de intrare se
regsete la bornele sarcinii iar la o alt comand
contactorul este adus n stare de blocare. Se deosebesc
dou moduri de modificare a valorii medii a tensiunii la
bornele consumatorului.

a) modificarea valorii medii prin modificarea duratei
de conducie Tc a contactorului static pstrnd T
ct.
b) modificarea densitii impulsurilor pstrnd durata
n ambele cazuri valoarea medie a tensiunii la ieire este:
de conducie aceeai dar modificnd frecvena.
( )
1 1
0
2 2
1
U K U
T
T
dt t u
T
U
c
T
= = =
}
,

unde K poart denumirea de factor de comand al chopperului

ric de principiu i formele de und pentru
un cicl monofazat cu sarcin rezistiv.
erea la ieirea lor
direct din tensiunea reelei a unei tensiuni cu frecvena variabil n trepte sau fin.
K

47. Cicloconvertoare. Definiie. Schema elect
oconvertor
Rspuns:
Cicloconvertoarele sunt contactoare de curent alternativ care permit obin

Pentru factor de divizare 2:1

Pentru 3:1


48. Dispozitive de protecie cu limitatoare de tensiune.

Rspuns:
Dispozitivele de protecie cu limitare de tensiune se caracterizeaz printr-o impedan
variabil n funcie de curentul care le strbate. Variaia impedanei este monoton, spre deosebire
de dispozitivele crowbar, i poate fi liniar sau neliniar. Efectul de divizor de tensiune pe care
acest tip de elemente de protecie l introduc n circuit este cu att mai pregnant cu ct impedana
sursei este mai mare. Pentru un sistem n care impedana sursei de alimentare este nul, acest tip de
protecie este ineficient.
Ca dispozitive limitatoare de tensiune sunt utilizate:
redresoare cu seleniu - lucreaz n regim de strpungere nedistructiv, putnd
suporta nivele energetice mari;


Protecie la supratensiuni cu supresor cu impedan variabil.
diode Zener - cu performane deosebite i la tensiuni sczute, dar cu limitare n ceea ce
privete cantitatea de energie ce poate fi disipat de o capsul;
varistoare cu siliciu sau oxid de zinc (MOV - Metal Oxide Varistor) - caracterizate printr-o
impedan neliniar. Dependena dintre tensiunea la borne i curentul printr-un varistor este
descris de legea I = kV. Coeficientul reflect gradul de neliniaritate n conducie al
dispozitivului (n comparaie, o rezisten are =1).

49. Principiul de funcionare al invertoarelor cu modulaie n lime de puls

Rspuns:
Progresele tehnologice n domeniul elementelor semiconductoare de putere cu timpi de
comutaie redui, au permis dezvoltarea unor invertoare care permit un control al tensiunii de ieire
att n amplitudine ct i n frecven. Aceste invertoare sunt cele cu modulaie n lime (PWM) i
sunt destinate acionrilor cu motoare de c.a.
Schemele de for ale acestor invertoare sunt identice cu cele de la invertoarele cu conducie
pe toat durata pulsului, particulariti intervenind doar n structura circuitelor de stingere.
Modulaia n lime se poate realiza prin urmtoarele strategii :
- modularea prin semnale de comand variabil;
- modularea prin semnale de comand prestabilite, n funcie de criterii ca : reducerea
regimului deformant, minimizarea pulsaiilor curentului sau cuplului electromagnetic;
- modularea prin comand direct care face apel la regulatoare cu dou poziii, reglndu-
se curenii prin prescrierea unor valori care variaz dup o form sinusoidal n timp.
i invertoarele PWM pot fi invertoare de tensiune i invertoare de curent.
Diferena ntre cele dou tipuri de invertoare const nu numai n structura circuitului
intermediar de curent continuu ci i n modul de comand a acestora.
Invertoarele PWM prezint randamente mai mari (97 99%) pentru o gam de reglaj de 50
100 %. Invertoarele de tip PWM regleaz valoarea tensiunii de la ieire a.. redresorul poate fi
necomandat fapt ce prezint un avantaj datorit simplificrii schemei de comand a convertorului i
micorrii amplitudinilor armonicilor superioare de curent injectate n reeaua de alimentare.

7. Aparate i instalaii electrice

50. Care sunt elementele componente ale unei instaii de legare la pmnt ?

Rspuns:
O instalaie de legare la pmnt cuprinde:
- priza sau prizele de pmnt;
- conductoarele principale de legare la pmnt, care fac legtura cu priza de pmnt prin intermediul
unor piese demontabile;
- conductoare de ramificaie, care stabilesc legturi individuale ntre fiecare echipament electric.

51. Care sunt relaiile de calcul pentru factorul de putere mediu ponderat i pentru
factorul de putere n regim deformant?

Rspuns:
n practic, valoarea medie a factorului de putere cos [-], pe o anumit perioad de timp, se
determin din expresia:
2
a
r
W
W
1
1
cos
|
|
.
|

\
|
+
=

unde: W
a
[kWh], W
r
[kVARh] sunt energiile active, respectiv, reactive pe intervalul de timp
considerat (or, schimb, zi, lun, etc.).
Factorul de putere n regimul deformant K [-] se definete cu relaia:
2 2 2
D Q P
P
K
+ +
=

unde P [kW], Q [kVAR], D [kVAD] sunt puterile activ, reactiv, respectiv deformant.

52. Prezentai caracteristica de protecie a unui ntreruptor automat i caracteristica de
protecie a siguranelor fuzibile destinate pentru protecia unui motor electric.

Rspuns:



Caracteristica de protecie a unui
ntreruptor automat (cu declanatoare
termice i electromagnetice) i
caracteristica de protecie a siguranelor fuzibile.
n fig. 1 se prezint caracteristica de protecie
a unui ntreruptor automat prevzut cu declanatoare
termice i electromagnetice, i caracteristica de
protecie a siguranelor fuzibile.
I
r
este curentul reglat al declanatorului
termic ( , I
n r
I I >
n
fiind curentul nominal al
consumatorului). Declanatorul electromagnetic
este reglat pentru un curent egal cu 10 x I
r
pentru
protecia motoarelor electrice. Gama de reglaj este
n general (4-10) x I
r
.
Poriunea cztoare "a" (dependent de
curentul reglat I
r
) corespunde zonei de protecie cu
declanatoare termice.
Poriunea dreapt (orizontal) "b" corespunde
zonei de protecie cu declanatoare
electromagnetice;
Poriunea descendent "c" (dependent de I
r
)
corespunde zonei de protecie cu sigurane fuzibile.
53. Definii urmtoarele tipuri de relee: releu maximal de curent; releu minimal de
tensiune; releu de timp cu temporizare la acionare; releu de timp cu temporizare la revenire.
Cum se reprezint n schemele electrice aceste relee?

Rspuns:
releul maximal de curent acioneaz dac curentul protejat depete o anumit valoare;
releul minimal de tensiune acioneaz cnd tensiunea protejat scade sub o anumit valoare
(sau dispare);
releele de timp cu temporizare la acionare determin un semnal n circuitul de ieire dup
un anumit interval de timp (reglabil) din momentul aplicrii semnalului de intrare;
releele de timp cu temporizare la revenire determin un semnal n circuitul de ieire dup un
anumit interval de timp (reglabil) din momentul ntreruperii semnalului de intrare.




a b c
Fig. 1 Simbolizarea releelor de protecie: (a). releu maximal de curent cu acionare instantanee;
(b). releu maximal de curent cu acionare temporizat; (c). releu minimal de tensiune.

Releele de timp sunt excitate n general de relee de curent sau tensiune i transmit un semnal
unui releu intermediar.




a b
Fig. 2 Reprezentarea releelor de timp n schemele electrice: (a). releu de timp cu temporizare la acionare;
(b). releu de timp cu temporizare la revenire.

1
2
13
14
11
12
1
2
13
14
11
12
K
K
F

I >
F
I >
F
U <
54. Definii contactorul electromagnetic i artai modul n care se reprezint acesta
ntr-o schem electric.

Rspuns:
Contactorul electromagnetic este un aparat de comutaie, capabil s stabileasc, s suporte i
s ntrerup curenii n toate regimurile de funcionare normal a circuitelor electrice, inclusiv curenii
de pornire ai motoarelor electrice (de ordinul 46 ori curentul nominal).
Contactorul are rolul de a conecta (sau deconecta) un circuit la darea unei comenzi i de a-l
menine n starea respectiv, att timp ct dureaz comanda.








Fig. 1 Simbolizarea contactorului electromagnetic n schemele electrice.

55. Racordarea consumatorului la reeaua furnizorului la joas tensiune.

Rspuns:
Consumatorii industriali, de joas tensiune, se racordeaz la reeaua furnizorului printr-o
instalaie numit branament (fig.1).






a. b.






56. Criterii utilizate la dimensionarea conductoarelor liniilor electrice.

Rspuns:
Seciunea conductoarelor unei instalaii electrice se obine n urma unor calcule. Aceasta se
determin astfel nct, s satisfac n acelai timp, urmtoarele criterii:
a. Criteriul termic.
b. Criteriul cderii sau a pierderii admisibile de tensiune.
c. Criteriul de rezisten mecanic.
d. Criteriul economic.








kWh
PT
0,4
TD
PD
C2
C1
C3
1
2
3
Fig.1. Schema simplificat
a unui branament de JT
Fig.2. Realizarea ranamentelor la LEC
subterane
a) cu manon de derivaie
b) prin sistem intrare-ieire
R S T
A B C
0
1
K
K
8
6
K
4
2
K
3
5
K
7
9
NI ND
Contactele principale
Contactele auxiliare
57. Scurtcircuitul trifazat n instalaiile trifazate.

Rspuns:

a) b)
a) Scurtcircuit trifazat simetric; b) Diagrama fazorilor tensiuni de faz, tensiuni de linie i cureni
de scurtcircuit, pentru scurtcircuitul trifazat simetric

Scurtcircuitul trifazat apare cnd cele trei faze ale sistemului de alimentare, sunt n contact
electric. Dac defectul ntre cele trei faze este n acelai loc, la o anumit distan fa de sursa de
tensiune, i impedanele de defect sunt nule, scurtcircuitul se numete simetric.
Curenii de scurtcircuit se calculeaz cu:

( )
f
10
3
1 sc
Z
U
I = ;
( )
f
20
3
2 sc
Z
U
I = ;
( )
f
30
3
3 sc
Z
U
I = (1)

58. Criterii de performan impuse dispozitivelor de protecie a reelelor electrice.

Rspuns:
Dispozitivele de protecie, indiferent de tipul lor trebuie s rspund unor criterii de
performan: (a). rapiditatea; (b). selectivitatea; (c). sensibilitatea; (d). sigurana n funcionare; (e).
independena fa de condiiile exploatrii.

59. Selectivitatea ntre dou sigurane fuzibile.

Rspuns:

a) b)
Asigurarea selectivitii ntre dou sigurane fuzibile:
a. Principiul de conectare; b. Caracteristici de protecie

Selectivitatea la scurtcircuit se determin comparnd valorile I
2
t
p
de prearc al siguranei din
amonte s fie mai mare dect I
2
t
p
total al siguranei din aval:
I
2
t
(2)
< I
2
t
(1)

prearc
(1)







8. Msurri, senzori i traductoare

60. Prezentai principalele tipuri de aparate electrice avnd ca i criteriu de clasificare
principiul lor de funcionare.

Rspuns:
- aparate magnetoelectrice
- aparate magnetoelectrice cu dispozitiv de redresare
- aparate feromagnetice
- aparate electrodinamice
- aparate termice
- aparate de inducie
- aparate electrostatice
- aparate electrochimice
- aparate de rezonan cu vibraii

61. S se prezinte dispozitivul auxiliar cu ajutorul cruia se face extinderea domeniului
de msurare a ampermetrelor.

Rspuns:
Pentru extinderea domeniului de msurare la ampermetre se folosesc unturi. untul este o
rezisten etalon ce se leag n serie cu circuitul de msurat, ampermetrul conectndu-se n paralel
cu acest unt. Exist unturi simple, formate din cte o singur rezisten i unturi multiple,
constituite din mai multe rezistene legate n serie, cu posibilitatea de scoatere din circuit a uneia
sau mai multora dintre ele. Cea mai simpl schem de untare este alctuit dintr-un rezistor
conectat n paralel cu un instrument de msurare a curentului (miliampermetru magnetoelectric).

I
a

A
r
a


r



I curentul de msurat; I
a
curentul limit pe care l poate msura ampermetrul; r
a
- rezistena
intern a aparatului de msurat (a ampermetrului); I
s
curentul din unt; r
s
rezistena untului
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff circuitului obinem: 0 I r I r
s s a a
= ;
s a
I I I + =
s
s a
a
s
a a
a
r
r r
I
r
I r
I I
+
= + =
Relaia arat c valoarea curentului de msurat poate fi orict de mare, chiar dac limita de
msurare a ampermetrului este relativ mic, deoarece r
s
poate fi, teoretic, orict de mic.
Se obine:
1 n
r
1
I
I
r
r
a
a
a
s

= unde
s
a s
a
r I
n
r r I +
= = - factorul de multiplicare al curentului i
arat de cte ori curentul de msurat poate fi mai mare dect limita de msurare a ampermetrului
Rezistenele unt sunt confecionate din manganin i se pot monta fie n interiorul
aparatului, fie n exteriorul carcasei.

62. Prezentai puntea Schering i precizai ce se msoar cu ajutorul acestei puni.

Rspuns:
Puntea Schering permite msurarea capacitii C
x
a unui condensator, a rezisteei de pierderi
R
x
(considerat n serie) i a unghiului de pierderi o. Este o punte de nalt tensiune.
I
s
I
s
I
a
a

b
b

Ce - condensator etalon fix ; Re - rezisten etalon, reglabil n trepte i continuu ; C


x
-
condensator cu pierderi ; C - condensator reglabil ;R - rezisten fix ; GV - galvanometru vibrator;
Tr - transformator cu ajutorul cruia se stabilete tensiunea nominal sub care funcioneaz
condensatorul C
x
n regim normal. La echilibru GV indic 0 adic
BC AD BD AC
Z Z Z Z = .

=
=

e
e
x
e
e
x
R
C
C
R
C
R
R
C

C
R
x
R
e

Unghiul de pierdere se obine din expresia:
C R C R
C
1
R
tg
x x
x
x
= =

=


63. Prezentai schema de msurare a puterii active n circuitele trifazate utiliznd
metoda celor dou wattmetre.

Rspuns:
Metoda celor dou watmetre permite msurarea puterii active la receptoarele dezechilibrate
sau echilibrate, dar care nu au conductor de nul. Se aplic ntotdeauna cnd:

= + +
= + +
0 u u u
0 i i i
30 20 10
3 2 1

=
+ + =
3 1 2
3 30 2 20 1 10
i i i
i u i u i u p

( ) ( )
3 20 30 1 20 10 3 30 2 20 1 10
i u u i u u i u i u i u p + = + + = ;
3 32 1 12
i u i u p + =
Valoarea medie a puterii este:
( ) ( ) ( )
3 32 3 32 1 12 1 12
T
0
3 32 1 12
T
0
I ; U cos I U I ; U cos I U i u i u
T
1
dt p
T
1
P + = + = =
} }

( ) ( )
3
0
32 3 1
0
12 1
30 cos U I 30 cos U I P + + =

P
1
W
1
P
2
W
2


Montajul direct (pentru metoda celor dou wattmetre) cu faza de referin 2









Cele dou componente ale puterii nu sunt egale chiar dac receptorul este echilibrat adic:
I
1
= I
2
= I
3
= I
l
;
1
=
2
=
3
= ; U
10
= U
20
= U
30
= U
f
; U
12
= U
23
= U
31
= U
l

Pentru montajul cu faza de referin 2 puterea este: ( ) ( ) | | + + =
0 0
l l
30 cos 30 cos I U P
Z
1
2
3
*
*
*
*
W
1
W
2
A
1
A
2
V

I
1
I
2
I
3
GV

A
B
D
U ~

R

C
x
C

C
e
Tr

64. Ce se msoar cu ajutorul contoarelor de inducie?

Rspuns:
Contorul de inducie se utilizeaz pentru msurarea energiei n curent alternativ. Are
construcie simpl, deci sunt ieftine, suport suprasarcini mari, are siguran n exploatare, rezist la
ocuri mecanice. Ele se construiesc pentru receptoare monofazate, trifazate cu i fr conductor de
nul cu 1, 2 sau 3 sisteme propulsoare (perechi de electromagnei, unul de curent i unul de
tensiune.) Aceste contoare pot fi realizate pentru a msura energia activ i energia reactiv n toate
sistemele reelelor electrice.

65. Ce este traductorul?

Rspuns:
Traductorul este un dispozitiv care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce
poate fi de orice natur sau domeniu de variaie) i o mrime de natur dat, avnd un domeniu de
variaie calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat de ctre echipamentele de conducere
(regulatoare i calculatoare de proces).

66. Principiul constructiv pentru traductoare inductive pentru deplasri liniare mici.

Rspuns:

Element sensibil inductiv cu ntrefier variabil,
pentru deplasri de pn la 10 mm

Pe miezul feromagnetic (realizat din tole) se afl plasat o bobin (cu un numr de spire N i o
rezisten R) alimentat cu o tensiune alternativ, U
a
. Modificnd ntrefierul , prin deplasarea x (a armturii
mobile) se va modifica reluctana circuitului magnetic i implicit inductana L a bobinei.

67. Elemente sensibile capacitive pentru msurarea deplasrii unghiulare.

Rspuns:
Funcionarea acestora are la baz modificarea suprafeei comune dintre armturile condensatorului.
Constructiv, acestea se realizeaz n dou variante:
a) condensatoare de acord (ntlnite n tehnica radio) (fig.1.a).
b) varianta diferenial, (fig.1.b).


Fig.1. Elemente sensibile capacitive pentru deplasri unghiulare:
a montaj simplu; b- montaj diferenial





68. Traductoare de turaie cu reluctan variabil. Principii

Rspuns:
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent - prelungit cu un miez
de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de periferia unui disc din material feromagnetic
fig.1. Discul poate fi danturat sau prevzut cu fante echidistante. Acesta este montat pe axul a crui turaie se
msoar.



a) b)
Fig. 1. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil:
a.element sensibil care genereaz mai multe impulsuri la o rotaie, pentru turaii mici;
b.element sensibil care genereaz un singur implus la o rotaie, pentru turaii mari.


69. Traductoare de for tensorezistive cu mrci tensometrice din conductor metalic.

Rspuns:
a. Marca tensometric ce are capetele libere (nelipit)
b. Marca aderent prin lipire (numit marc lipit)
c. Mrcile transferabile
d. Mrcile sudabile

9. Teoria sistemelor i reglaj automat

70. S se defineasc sistemul automat de reglare (SAR) i principiul reglrii dup eroare.

Rspuns:
SAR este un sistem automat de conducere n circuit nchis a unui proces tehnic (PT).
Elementul principal al unui SAR este dispozitivul de automatizare (DA) cu urmtoarele
funcii: supravegheaz PT prin msurarea mrimilor de ieire (y); compar valorile mrimilor
de ieire msurate (r) cu valorile dorite, prescrise
prin intermediul mrimilor de conducere (w);
comand PT n funcie de rezultatul comparrii
anterioare, pe baza unui algoritm numit lege de
reglare. n acest fel, DA sesizeaz efectele
perturbaiilor (z) i intervine asupra PT n sensul
eliminrii totale sau pariale a acestor efecte.

71. S se defineasc algoritmul de funcionare i s se prezinte mrimile care influeneaz
respectarea acestuia.

Rspuns:
Algoritmul de funcionare (AF) reprezint ansamblul condiiilor impuse mrimilor de ieire.
Respectarea unui AF depinde de dou mrimi de intrare:
- mrimile de conducere, cu care se intervine asupra PT n sensul respectrii AF;
- mrimile de perturbaie, a cror comportare nu poate fi influenat i care acioneaz asupra PT
avnd ca efect abaterea mrimilor de ieire de la AF impus. Se disting dou tipuri de mrimi
DA PT
z(t)
y(t) c(t) w(t)
r(t)
perturbatoare: exterioare din punct de vedere al structurii sistemului - n sensul c ele sunt mrimi
de intrare care prin aciunea lor nu afecteaz modelul matematic al PT, ns intervin asupra PT
deranjnd respectarea AF; interioare n sensul c prin aciunea lor se modific i modelul
matematic al PT, contribuind de asemenea la nerespectarea AF.

72. Principalele probleme ale teoriei i proiectrii sistemelor automate de reglare.

Rspuns:
Principalele probleme ale teoriei i proiectrii SAR sunt:
- Stabilirea modelului ataat procesului identificarea procesului;
- Analiza controlabilitii procesului i/sau a ntregului sistem analiza posibilitii de aducere a
acestora ntr-un timp finit, dintr-o anumit stare iniial, ntr-o anumit stare final dorit;
- Analiza observabilitii procesului i/sau a ntregului sistem analiza posibilitii de determinare
a strii iniiale a acestora dintr-o observare de durat finit a intrrilor i ieirilor;
- Stabilirea AF pentru proces este legat de condiiile de funcionare (realizarea anumitor
performane de regim staionar sau tranzitoriu, funcionarea ntr-un anumit regim energetic etc.)
sau/i de condiiile economice (cost, eficien, cantitate maxim) impuse procesului;
- Stabilirea necesitii conducerii optimale a PT;
- Stabilirea tipului de sistem de conducere a PT prin dispozitive de automatizare clasice sau prin
calculator de proces;
- Sinteza sistemului de conducere etapa de proiectare a sistemului automat (SA) - cuprinde
proiectarea algoritmic, analitic a DA, de obicei a regulatorului, i proiectarea dimensional-
constructiv;
- Analiza stabilitii sistemului automat un sistem fizic este n general utilizabil din punct de
vedere tehnic atunci cnd la variaii limitate ale mrimilor de comand corespund variaii limitate
ale mrimilor de stare i de ieire, respectiv, cnd n timp, revine ntr-o anumit stare staionar
dup dispariia cauzelor care au generat modificarea strii respective, adic este stabil;
- Analiza performanelor de regim staionar i de regim tranzitoriu realizate de SA i introducerea
elementelor de corecie suplimentare pentru atingerea performanelor impuse;
- Analiza invarianei performanelor SA etapa de estimare a influenei perturbaiilor PT; dac se
modific MM al PT se va utiliza SAR adaptiv.

73. Modele matematice intrare-stare-ieire (MM-ISI) pentru sisteme liniare netede cu
parametrii concentrai invariante n timp.

Rspuns:
MM-ISI: ( ) ( ) ( ) x t A.x t B.u t = + - ecuaia de stare
( ) ( ) ( ) y t C.x t D.u t = + - ecuaia de ieire
unde: u(t) vectorul mrimilor de intrare, r dimensional; x(t) vectorul mrimilor de stare, n
dimensional; y(t) vectorul mrimilor de ieire, q dimensional; A matricea sistemului, tip nxn;
B matricea de conducere, tip nxr; C matricea de observare, tip qxn; D matricea de
interconexiune, tip qxr.

74. S se defineasc elementul de transfer (ET) i funcia de transfer.

Rspuns:
Elementul de transfer (ET) reprezint un subsistem dinamic cu o singur mrime de intrare
i o singur mrime de ieire. ET nu constituie ntotdeauna modelul unui sistem fizic dar ansamblul
elementelor de transfer formeaz modelul dinamic corespunztor unui sistem fizic.
Funcia de transfer a unui ET (G(s)) se definete ca fiind raportul ntre imaginea Laplace a
mrimii de ieire Y(s) i imaginea Laplace a mrimii de intrare U(s), n condiii iniiale nule.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
=
=

s U
s Y
s G

75. S se defineasc rspunsul normal al unui ET, funcia pondere i funcia indicial.

Rspuns:
Se numete rspuns normal al unui ET variaia mrimii sale de ieire, n condiii iniale
nule, determinat de o variaie oarecare a mrimii de intrare.
Rspunsul normal la un impuls unitar se numete funcie pondere g(t). Funcia pondere
conine informaia cea mai complet asupra comportrii sistemului automat. Cunoaterea ei permite
determinarea prin convoluie a rspunsului normal la un semnal de intrare oarecare, cunoscut.
Rspunsul normal la un semnal de intrare treapt unitar ( ) t o se numete funcie indicial
h(t) (rspuns indicial).

76. Indici de calitate definii n rspunsul SAR la o variaie treapt a mrimii de conducere

Rspuns:
Studiul performanelor presupune c sistemul automat ce face obiectul analizei este stabil. n
acest caz, n lipsa perturbaiilor (z(t) = 0), aplicarea unei referine din clasa semnalelor polinomiale
va conduce sistemul ntr-un regim permanent, dup traversarea unui regim tranzitoriu. Astfel,
studiul performanelor se poate referi la ambele tipuri de regimuri, avnd de a face cu performane
de regim tranzitoriu (sau dinamic) i performane de regim permanent.

Parte fixat
GR(s)
G F

( s )
+
+

z z
Structura standard considerat pentru
ww ee yy cc
un sistem automat cruia i se analizeaz
performanele
Regulator


O form tipic de rspuns a sistemului automat din figura anterioar la o referin treapt
unitate este semnalul oscilant amortizat (fig. (a)). Dac G(s) este funcia de transfer n circuit nchis
a sistemului, atunci regimul permanent este caracterizat printr-o valoare constant a rspunsului
indicial h(t):
( ) ( ) ( )
st
t teorema _ valorii _finale s 0
1
h limh t lims G s G 0
s

| |
= = =
|
\ .

Acest tip particular de regim permanent mai este denumit i regim staionar i este
caracterizat prin eroarea de regim staionar: ( ) ( ) s sE t e e
s t
st
0
lim lim

= = .


h(t)
1.05h
st
h
st
0.95h
st
0.05h
st
0
t
c
h
M
t t
r
REGIMUL
STAIONAR
T


h(t)
h
st
0.95h
st
0
t
c
REGIMUL
STAIONAR
t
r
t
0.05h
st
I

(a) (b)
Exemple tipice de rspuns indicial: (a) oscilant amortizat, (b) aperiodic
n regim dinamic (tranzitoriu) indicii de performan cu cea mai larg utilizare sunt:
- timpul de rspuns (sau durata regimului tranzitoriu) t
r
reprezint intervalul de timp scurs
de la momentul cnd se aplic referina treapt unitate, pn la momentul cnd rspunsul indicial h(t)
intr ntr-o band de toleran acceptat n jurul valorii teoretice h
st
=G(0) (adic momentul cnd h(t)
poate fi considerat aproximativ constant). Limea acestei benzi poate fi de:
-
st st
h h % 5 05 . 0 =
, caz n care se spune c t
r
se definete pentru o eroare de 5%:
-
st st
h h % 2 02 . 0 =
, caz n care se spune c t
r
se definete pentru o eroare de 2%:
- timpul de cretere t
c
reprezint intervalul de timp necesar pentru creterea rspunsului de
la 0.05h
st
la 0.95h
st
i sugereaz viteza de reacie a sistemului sub aciunea mrimii de conducere.
- suprareglarea (sau supraurmrirea) o reprezint o comparaie ntre valoarea extrem
(maxim) M
h
a rspunsului indicial i valoarea de regim staionar h
st
:
def
M s
st
h h
h

o =
t
[%].
- indicele de oscilaie + - reprezint variaia relativ a amplitudinilor a dou depiri
succesive, de acelai semn, a valorii de regim staionar (uzual se iau n discuie amplitudinile
primelor dou maxime):
def
1
' oo
+ = = o
o
, unde ' o = o o este gradul de amortizare.
- perioada oscilaiilor T - definit grafic pe figura (a).

77. Legi (algoritmi) de reglare. Definiie. Efecte dinamice elementare. Regulatoare continue
liniare tipizate.

Rspuns:
Legea reglrii este dependena funcional ntre mrimea de intrare a regulatorului (RG),
eroarea a sistemului i mrimea de ieire a acestuia (mrimea de comand c) :
, f - liniar i continu. c(t) f[ (t)] = c
Legea reglrii este o combinaie de efecte dinamice elementare ce se introduc cu scopul
mbuntirii performanelor unui SRA astfel :
- efectul proporional P mrete sensibilitatea, crete precizia, scade eroarea staionar, reduce durata
procesului tranzitoriu dar mrete suprareglarea i nrutete stabilitatea;
- efectul de integrare I mbuntete precizia, anuleaz eroarea staionar dar mrete durata
procesului tranzitoriu, mrete suprareglarea i nrutete stabilitatea;
- efectul de difereniere D mbuntete stabilitatea, reduce durata procesului tranzitoriu, dar mrete
suprareglarea.
Alegerea ponderii fiecrui efect, n cadrul legii reglrii, se face printr-o analiz tehnico-
economic justificativ. n cazul general, legea reglrii are expresia :
t
1 2 3
0
d (t)
c(t)= (t) + ( ) d +
k k k
dt
c
c c t t
}
respectiv
t
R d
i 0
1 d
c(t) = (t) + ( ) d + T
k
T d
(t)
t
(
c
c c t t
(

}

unde: k
R
coeficientul de transfer sau factorul de amplificare al RG: k
R
=k
1
; T
i
constanta de timp
de integrare: T
i
=k
1
/k
2
; T
d
timpul de difereniere: T
d
=k
3
/k
1
.
Aplicnd transformata Laplace se obine funcia de transfer a RG:

d R R
i
C(s) 1
(s)= = 1+ + s
G k T
E(s) s
T
|


\ .
|

|
- legea reglrii PID.
Prin particularizare se obin urmtoarele variante de regulatoare continue liniare tipizate:
regulator P: ; regulator PI:
R R
(s) =
G k
R R
i
1
(s) = 1+
G k
s
T
|

|
|

\ .
; regulator PD:
( )
R d R
(s) = 1+ s
G k T
.

78. Concluzii practice relativ la alegerea i acordarea regulatoarelor

Rspuns:
Cazul proceselor rapide, caracterizate prin MM obinute cu bun precizie avnd constante
de timp dominante mai mici de 10 secunde. Cele mai utilizate criterii de alegere i acordare a
regulatoarelor sunt: criteriul modulului i criteriul simetriei.
Cazul proceselor lente, caracterizate prin modele aproximative avnd constante de timp mai
mari de 10 secunde i cel mai adesea coninnd i timp mort. Pentru alegerea tipului de RG, n
general proiectantul de SAR are la baz o serie de criterii verificate n practic, innd seama de
caracteristicile procesului i de performanele impuse. Astfel, pentru reglri de nivel pot fi utilizate
att RG-P ct i RG-PI, n funcie de precizia urmrit i de tipul perturbaiilor. Pentru reglri de
presiune i reglri de debite se recomand RG-PI. La reglri de temperatur sunt recomandate att
RG-PI ct i PID. n literatura de specialitate se gsesc recomandri pentru alegerea tipului de RG
pentru diverse funcii de transfer ale procesului. Dificultile legate de identificarea cu precizie a
proceselor lente, comportarea neliniar precum i caracterul aleatoriu al anumitor perturbaii ce
intervin n funcionarea proceselor fac ca metodele analitice de acordare a RG s aib un caracter
limitat. Metodele practice au la baz experiena acumulat. Astfel, pentru un sistem dat, n
funciune, cu mrimea de referin i cu mrimile perturbatoare meninute constante, prin
modificarea parametrilor de acord pn se ajunge la limita de stabilitate, se determin amplitudinea
i frecvena oscilaiilor ntreinute. Folosind aceste caracteristice se determin valorile parametrilor
de acord ai regulatorului utiliznd criteriul Ziegler-Nichols.

79. n figur se prezint structura unui sistem numeric de reglare automat (SNRA). Se cere
s se descrie funcionarea sistemului numeric de reglare.
CAN RN CNA EE Proces Trad.
Ceas
r(k)
y(k) u(k) u(t)
y(t)
p(k)


Rspuns:
Informaia continu msurat y(t) este eantionat la momentele kT ( T-perioada de
eantionare) i cuantizat prin intermediu convertorului analog numeric (CAN) obinndu-se
( ) ) (k y kT y A sub forma unui semnal numeric.
Semnalul numeric y(k) este comparat cu referina numeric r(k) i eroarea rezultat
( ) ( ) ( ) k y k r k = c este prelucrat de regulatorul numeric (RN) n conformitate cu algoritmul de
reglare implementat. Rezultatul prelucrrii, concretizat ntr-o secven de comand u(k) se transmite
elementului de execuie (EE) dup ce se realizeaz conversia numeric analogic (CNA).
Convertorul conine un element de reinere care are rolul de a reface semnalul continuu, avnd n
vedere c EE este un element cu funcionare continu. Pentru refacerea semnalului continuu se pot
utiliza extrapolatoarele de ordinul zero sau de ordinul unu. Extrapolatorul de ordinul zero (EOZ)
menine constant valoarea funciei de ieire pe parcursul unei perioade de eantionare.

10. Sisteme cu microprocesoare i automate programabile

80. Etape de realizare a instalaiior de comand cu automate programabile.

Rspuns:
a. Trebuie selectat procesul care trebuie controlat. Sistemul automat poate fi o main sau un
proces.
b. Trebuie stabilite dispozitivele care se conecteaz la intrarea i la ieirea automatului
programabil.
c. Realizarea programului cu ajutorul instruciunilor specifice automatului programabil n
funcie de schema logic. Programul trebuie stocat n memoria automatului programabil.



81. Tipuri de contoare utilizate la automate programabile.

Rspuns:
a. Contoare de tip CTU (numrtor n sus).
b. Contoare de tip CTD (numrtor n jos).
c. Contoare de tip CTUD (numrtor n sus/jos).

82. Elementele componente ale grafului unei automatizri.

Rspuns:
a. Etap
b. Aciune
c. Tranziie
d. Receptivitate

83. Conectarea intrrilor la un automat programabil.

Rspuns:

a. b.
Conectarea intrrilor automatului la o surs de: a. curent continuu; b. curent alternativ

84. Conectarea ieirilor la un automat programabil.

Rspuns:

a. b.
Conectarea elementelor de execuie (a sarcinii) la ieirile automatelor
a. ieire sub form de tranzistor. b. ieire sub form de releu

85. Care sunt principalele componente structurale ale unui sistem cu microprocesor?

Rspuns:
Structura unui sistem pe baz de microprocesor include urmtoarele componente:
microprocesor, memorie de instruciuni, memorie de date, circuite de interfa. Componentele
structurale ale sistemului sunt conectate ntre ele prin intermediul urmtoarelor magistrale
magistrala de date prin care se transfer instruciuni sau date, magistrala de adrese, magistrala de
control.


86. Care este mecanismul de adresare a memoriei la microprocesorele Intel x86?

Rspuns:
Modul real:










Observatii:
- lungime segment = 64Ko
- spaiu de memorie = 1Mo
- nu exista mecanisme de protecie a datelor
Modul protejat:











Observaii:
- spatiu de adresare = 4 Go
- dimensiune segment = 1o .. 4Go
- o mai bun protecie a segmentelor
- o utilizare mai eficient a memoriei

87. Care sunt segmentele de memorie pe care le poate gestiona 8086 i ce registre de
segment sunt implicate n adresarea lor?

Rspuns:
Arhitectura microprocesorului 8086 permite existena a 4 tipuri de segmente:
- segment de cod, care conine instruciuni main;
- segment de date, care conine date asupra crora se acioneaz conform instruciunilor;
- segment de stiv;
- segment suplimentar de date (extrasegment).
Fiecare program este compus din unul sau mai multe segmente.
Registru CS (Code Segment), DS (Date Segment), SS(Stack Segment) i ES (Extra
Segment) din BIU rein adresele de nceput ale segmentelor active, corespunztor fiecare tip.

Adr. segment Adr. offset
x16

Adresa fizic
Memoria
1 MO
3 8 9 0
Adresa de segment
8 4 2
A
3 Adresa offset
4 0 C 3

Adresa fizic
D
0
Adresa de segment
Adresa offset
+
4 GO
15 0 31 0
Selector
Adresa fizic
Memoria
Lungime segment
Mod acces
31 0
0
Descriptor de segment
88. Prezena i conceptul de memorie virtual
irtual este un mecanism pentru a extinde limitele memoriei fizice. Spaiul de
89. Ce este memoria cache i ce capacitate are la procesoarele 80486 i Pentium?

Memoria este o memorie rapid, de tip RAM care servete ca zon tampon ntre
1. Programare, modelare i simulare
90. Care sunt principalele structure de control utilizate n programarea structurat?
spuns:
ctura secvenial: b) Structura alternativ:

Rspuns:
Memoria v
adrese logice este mult mai mare dect memoria fizic. ntr-un sistem cu memorie virtual, aceasta
apare utilizatorului ca i cum ntregul spaiu logic de adrese este disponibil pentru memorare. Dar,
de fapt, n orice moment doar cteva pagini din spaiu logic de adrese sunt mapate peste spaiul
fizic. Alte pagini nu sunt prezente n memoria principal; n schimb, informaia din aceste pagini
este memorat ntr-o memorie secundar, cum ar fi discul, al crui cost/bit este mult mai sczut.

Rspuns:
Cache
procesor si memoria principal. Ea a fost introdus pentru prima oar la procesoarele 80486 fiind
structurat n 4 blocuri de cte 2KO fiecare. La procesoarele Pentium exist dou blocuri de
memorie cache, pentru date i instruciuni de cte 8KO fiecare.

1


R
a) Stru






Operaie 1
Operaie 2
condiie
adevrat fals
Operaie 1 Operaie 2
Valori mici
de adrese
Segment
de cod
CS
Segment
de date
DS
Segment de
date
ES
suplimentar
SS
Segment
de stiv
Valori mari
de adrese
c) Structura repetitiv:







91. Care sunt tipurile de date fundamentale din limbajul C i cum se reprezint n memorie?
Rspuns:
CUVNT
CHEIE
Lungime n
bii
Tip de reprezentare intern
INT
16 ntreg binar reprezentat prin complement fa de 2 pe 2 octei
short 16 idem
long 32 ntreg binar reprezentat prin complement fa de 2 pe 4 octei
unsigned 16 ntreg binar fr semn
char 8 caracter reprezentat prin cod ASCII
float 32 numr reprezentat n virgul flotant n simpl precizie
double 64 numr reprezentat n virgul flotant n dubl precizie
long double 80 numr reprezentat n virgul flotant n dubl precizie

92. Ce categorii de funcii se pot utiliza n C/C++ i prin ce se caracterizeaz?

Raspuns:
Sunt dou categorii de funcii: funcii care returneaz o valoare prin intermediul instruciunii
r et ur n val oar e i funcii care nu returneaz nici o valoare. Funciile care returneaz o valoare
se declar de un anumit tip de date care va fi chiar tipul valorii retunate, iar funciile care nu
returneaz nici o valoare se declar de tip voi d.

93. Cum se transmit parametrii unei funcii n C?
Rspuns:
Parametrii unei funcii se pot transmite fie prin valoare, fie prin referin. La transmiterea
parametrilor prin valoare funcia nu i poate modifica deoarece ea nu are acces la locaia de
memorie n care sunt acestea memorate. La transmiterea prin referin funcia poate modifica
parametrii transmii deoarece acetia i sunt transmii prin intermediul unui pointer, care reprezint
chiar adresa de memorie a parametrului respectiv.

94. Ce este un pointer?
Rspuns:
Un pointer este o variabil care are ca valori adrese de memorie. Declaraia unui pointer n
C are forma:
tip* nume_pointer;
exemplu int * p;

condiie
fals
adev
operaii
95. Exemplificai reprezentnd grafic un semnal continuu i un semnal discret.

Rspuns:

x
5
4
3
2
1
0
t

96. Se d semnalul definit n timp discret din figura urmtoare. S se reprezinte grafic
semnalul reflectat acestui semnal.


Rspuns:


97. S se defineasc energia i puterea semnalelor.

Rspuns:
Energia semnalului care se disip n rezistena unitar (R = 1O) este
1
2
-1
1 2 3 4 -1 -2 -3 -4
x[-n]
n
1
2
-1
1 2 3 4 -1 -2 -3
-4
x[n]
n
Semnal continuu
-1
2 4 6 8 10 12 14 16 18
-2

x
d
Semnal discret
1 2 3 4 5 6 7 8 9
5
4
3
2
1
0
-1
-2

( )
}


< = dt t u W
2

unde u(t) este tensiunea aplicat la bornele rezistorului de rezisten R.
Fluxul mediu de energie, raportat la durata semnalului (sau debitul mediu de energie),
numit i puterea medie a semnalului, P este:
( ) | |

}
=


+
= =
N
N n
N
T
T
T
n x
N
P dt t x
T
P
2
2
1 2
1
lim ;
2
1
lim
Pentru semnalele periodice, modelate prin funcii periodice, puterea medie se calculeaz cu:
( ) | |

}
> e<
= =
N n
T
n x
N
P dt t x
T
P
2
2
0
1
;
1
0

n cazul semnalului discret x[n] cu durata N
1
s n s N
2
, adic x[n] 0 pentru n<N
1
sau n>N
2
,
energia i puterea medie sunt calculabile cu relaiile:
| | | | .
1
1
;
2
1
2
1
2
1 2
2

= =
+
= =
N
N n
N
N n
n x
N N
P n x W

98. Transformata Laplace. Definiie. Liniaritatea.
Rspuns:
Transformata Laplace este un operator liniar aplicat unei funcii f(t) cu argument real,
numit funcie original. Acest operator transform originalul ntr-o alt funcie ) ; 0 [ + e t
F(s) = L {f(t)} = unde dt t f e
st
) (
0
}

o e j s + = , argument complex, numit funcie imagine.


Liniaritatea este una din proprietile transformatei Laplace
L ) ( ) ( )] ( ) ( [ s G s F t g t f | o | o + = +

99. Transformata Z bilateral. Definiie. Liniaritatea.

Rspuns:
Transformata Z transform un semnal discret n domeniu timp care este un ir de numere
reale ntr-o reprezentare complex n domeniul frecven.
Fie x[n] un semnal discret aperiodic. Prin definiie, transformata Z bilateral a semnalului
x[n] dat este funcia X(z):
| | { }( ) ( ) | | . 0 , ;
0
> = = =
O

r e r z z n x z X z n x Z
j
n
n

Liniaritatea este una din proprietile transformatei Z.
Z ) ( ) ( ]] [ ] [ [ z Y z X n y n x | o | o + = +

12. Sisteme de achitiii de date i automatizri industriale

100. Cum se pot clasifica traductoarele electrice?

Rspuns:
a. Dup natura mrimii neelectrice de intrare:
- de temperatur;
- de presiune;
- de umiditate, de deplasare.
b. Dup principiul de funcionare:
- parametric (modulator);
- generator (energetic).

101. n figura urmtoare este prezentat schema unui amplificator de izolare cu cuplaj
optic i modulaie n intensitate luminoas. Ce rol au fotocuploarele FC1 i FC2?


Rspuns:
Fotocuplorul FC
2
este utilizat pentru izolarea galvanic ntre intrarea i ieirea
amplificatorului, iar fotocuplorul FC
1
este inclus n bucla de reacie negativ a amplificatorului de
intrare.

102. Ce reprezint mrimea LSB la un convertor numeric analogic?

Rspuns:
LSB este variaia minim a valorii semnalului de ieire, variaie care se obine pentru
modificarea semnalului de intrare ntre dou valori succesive corespunztoare secvenei (de
exemplu: comutarea de la 0 la 1 numai a bitului de semnificaie minim). Rezult
N
r
N
U K FSR
LSB
2 2
1

= =
unde U
r
este semnalul de referin, iar FSR (Full Scale Range) reprezint gama de variaie
a semnalului de ieire.

103. Ce este un convertor analog-numeric?

Rspuns:
Un convertor analog numeric este un circuit care are la intrare un semnal analogic (curent
sau tensiune) i furnizeaz la ieire un semnal numeric cu valoarea n funcie de mrimea
semnalului analogic de intrare.




104. n figura de mai jos este prezentat caracteristica de funcionare a unui circuit de
eantionare i memorare. Ce reprezint timpul de apertur t
ap
?

























E/M
MEMORARE
EANTIONARE
t
u
i
ALTERARE
DIAFONIE
u
e
U
d

t
t
ia
t
ap

t t
s

ac

Rspuns:
Timpul de apertur t
ap
reprezint intervalul ntre frontul de comand a strii de memorare
pentru CEM i comutarea efectiv a circuitului n stare de memorare.

105. Structuri ierarhizate de conducere a proceselor - generaliti

Rspuns:
ndeplinirea obiectivelor ce revin
sistemelor de conducere, n ansamblu, se face
prin organizarea acestora n structuri ierarhizate
multinivel, care asigur n principal 3 funcii de
baz:
- identificarea proceselor funcii de
nivel ierarhic superior
- optimizarea proceselor
- funcia de achiziie, prelucrare primar
de date i reglare la nivel ierarhic inferior,
unde sunt importante aspectele de execuie (i
din acest motiv intereseaz n primul rnd
regimul dinamic al procesului).




Nivel de identificare
Elaborare model conducere
( )
z f y, = u

Nivel de optimizare
Calculul regimului optim de funcionare
( ) ( )
adm
min F y z y, , y D ( = u e


C
1
C
2
C
k
C
n
* *
y r =
*
1
r
*
2
r
*
k
r
*
n
r


PROCES
... ...
y
z
w
h

106. Nivelul de identificare

Rspuns:
n cadrul nivelului de identificare se elaboreaz un model matematic de conducere
(
z f , y = u ) unde este mrimea de calitate (ieirea modelului), y z , vectorul mrimilor de intrare n
model iar u vectorul coeficienilor. Un model este determinat univoc dac este precizat structura
sa, adic dependena dintre i y i sunt cunoscui coeficienii z u . Determinarea modelului de
conducere pentru un proces dat poate fi efectuat pe dou ci:
- pe baza legilor fizice care guverneaz evoluia procesului, rezultnd un model analitic;
- prin prelucrarea datelor obinute din proces, rezultnd un model experimental.
Cele dou modaliti nu se exclud, procedura analitic furniznd informaia aprioric pentru
cea experimental.
Etapele de construcie a unui model de conducere sunt:
a) Modelarea procesului determinarea structurii calitative a modelului n sensul precizrii clasei
de echivalen din care face parte structura sa.
b) Identificarea modelului determinarea cantitativ a modelului, adic estimarea valoric a
coeficienilor si, deci localizarea sa n clasa de echivalen precizat.
c) Validarea modelului stabilirea gradului de adecvan al modelului la procesul condus.
Matematic, un model este validat formal dac o distan definit (D) ntre model (M) i proces (P)
este sub o limit impus
p
c : ( )
p
D M, P s c . Uzual, D se definete ca
- distan de structur, prin care se exprim diferena dintre parametrii modelului i cei ai
procesului:
( ) ( ) ( )
T
s m p m p m p
D , .A u u = u u u u unde A este o matrice pozitiv definit. Aceast
distan nu este msurabil, deoarece
p
u nu este cunoscut, dar
p
u poate fi evaluat.
- distan de predicie prin care se exprim diferena ntre ieirea modelului care prezice procesul i
ierea procesului la momente discrete de timp k: ( ) ( )
N
2
p
k 1
D z k z k
=
( =

, N numrul de
observaii efectuate n proces.
d) Reactualizarea modelului este operaia prin care se fac anumite ajustri, mai puin n structur i
mai frecvent n estimarea coeficienilor, atunci cnd se constat diferene ntre model i proces.

107. Algoritmul de reglare PID numeric

Rspuns:
n figur se prezint o variant care, pe lng prelucrea PID a informaiei coninute n
semnalul de eroare, asigur: posibilitatea de comand manual, comutare A-M i M-A fr oc,
comutare direct-invers, limite reglabile pentru semnalul de comand, desaturarea componentei
integratoare.






Pentru poziia A: ( ) ( )
d
R
i d
1 sT 1
U s k . 1 . . s
sT 1 sT
| | | | +
= + c
| |
+ o
\ . \ .

Pentru poziia B: ( ) ( ) ( )
d
R
i d
1 sT 1
U s k . 1 . R s Y s
sT 1 sT
| | | | +
= +
| |
+ o
\ . \ .

d
d
1 sT
1 s T
+
+ o

PD
R
i
1
k 1
sT
| |
+
|
\ .

PI
.
.
.
.
.
.
A
B
+
A
B
R - -
V U
Y
+
-
U V i
d




108. Estimarea parametrilor modelului matematic

Rspuns:
Determinarea parametrilor modelului este o problem de estimare datorit zgomotelor
necunoscute i a numrului finit de date msurate.

a) b)
La un proces cu legea Y=AX, neperturbat (fig.a), dac se fac msurtori sincrone asupra
intrrii X i ieirii Y se obin un ir de valori X
i
, Y
i
(i=1,2,...,M) ale cror rapoarte A=Y
i
/X
i
sunt
teoretic egale cu valoarea coeficientului de amplificare A.
Dac ns la ieirea procesului acioneaz o mrime perturbatoare nemsurabil, aleatoare
(fig.b), atunci mrimea msurat la ieire va fi Y
i
=Y
i
+e
i
i determinarea lui A ca raport ntre
valorile msurate la ieirea i la intrarea procesului va fi o mrime aleatoare.

109. Nivelul de optimizare

Rspuns:
Optimizarea este o etap a conducerii de nivel ierarhic superior prin care se decide punctul
optim de funcionare pentru procesul considerat ca obiectiv al conducerii.
O problem de optimizare parametric const n minimizarea (sau maximizarea) unei funcii
reale F de n variabile, definit pe o submulime D a spaiului euclidian n dimensional R
n
, adic n
determinarea unui punct x
*
eD, astfel nct
( ) ( )
*
x D
F x min F x , x D
e
= e . Procesul de optimizare
parcurge mai multe etape n conformitate cu un algoritm specific.
Proces
Y=AX
Proces
Y=AX
e
+
X X Y Y Y
+
5. Probleme si studii de caz

1. Circuite electrice

1. Unui circuit serie cu rezistena O = 20 R i inductivitatea H
4 , 0
L
t
= , i se aplic o tensiune
nesinusoidal t sin 380 2 220 u e + = . Frecvena este de 50Hz. S se determine expresia
curentului, puterea activ consumat i factorul de putere al circuitului.

Rspuns:
Componenta continu a curentului produs de componenta continu a tensiunii este:
A 11
20
220
R
U
I
0
0
= = =
Armonica fundamental a curentului se obine din relaia: ( )
1
1
1
1
t sin
Z
U 2
i e =
unde: ( ) 5 20 600 400 100
4 , 0
20 L R Z
2
2 2 2
1
= + = |
.
|

\
|
t
t
+ = e + =
cu: 2 arctg ; 2
20
40
R
L
tg
1 1
= = =
e
=
rezult :
( ) ( ) 2 arctg t sin 5 , 8 2 2 arctg t sin
5 20
380 2
i
1
e = e

=
( ) 2 arctg t sin 5 , 8 2 11 i i i
1 0
e + = + =
Valoarea efectiv a curentului se obine din: I A 9 , 13 5 , 8 11 I I I
2 2 2
1
2
0
= + = + =
Puterea activ: ;
1 1 1 0 0
cos I U I U P + = 446 , 0
5
1
tg 1
1
cos
1
2
1
= =
+
=
W 3860 1440 2420 446 , 0 5 , 8 380 11 220 P = + = + =
Factorul de putere:
63 , 0
9 , 13 440
3860
I U
P
S
P
K =

= = unde: V 440 380 220 U U U


2 2 2
1
2
0
= + = + =

2. Un circuit electric este alimentat cu tensiunea nesinusoidal
( )
0
u 20 150 2 sin t 15 2 sin 3 t 30 = + e + e + curentul debitat de surs fiind
( ) ( )
0
i 4 30 2 sin t 30 5 2 sin 3 t 30 = + e + + e
0
. S se determine valorile efective ale tensiunii i
curentului, puterea activ consumat i factorul de putere al circuitului.

Rspuns:

2 2 2 2 2
0 n 0 1 3
n 1
U U U U U U 152

=
= + = + + =
2 2 2 2 2 2 2 2
0 n 0 1 3
n 1
I I I I I I 4 30 5 30, 7 A

=
= + = + + = + + =
Puterea activ este
0 0 n n n
n 1
P U I U I cos

=
= +

0 0 1 1 1 3 3 3
P U I U I cos U I cos 4015 W = + + =
Puterea aparent
S U I 152 30, 7 4666 VA = = =
Factorul de putere

P 4015
K 0
S 4666
= = = ,86

3. Un circuit compus dintr-un condensator C i un rezistor R legate n serie este cuplat la o
surs de tensiune continu cu tensiunea electromotoare U
0
i rezistena intern neglijabil.
Condensatorul este iniial nencrcat. S se determine intensitatea curentului electric din
circuit. Aplicaie numeric: C=20 mF, R=50O, U
0
=100 V.

Rspuns:
n figura 1 se prezint schema circuitului iar n figura 2 se prezint schema echivalent a
circuitului n operaional.
t=0
R









Se scrie:
( )
0
I s R
s s
U 1 | |
= +
|
\ .
C
( ) ; ( )
0 0
U U
I s I s
1 1
s R Rs R s
sC C RC
= = =
| | | | |
+ +
| |
\ . \ . \
0
U
1 |
+
|
.

( )
0
U 1
I s
1 R
s
RC
=
| |
+
|
\ .

Se aplic transformata Laplace invers i se obine:

t
0 RC
U
i(t) e
R

=
Aplicaia numeric:
i( =
t
t) 2 e


2. Electronic analogic i digital

4. Pentru schema din figura urmtoare n care se cunoate U
BE
=0,6V se cere s se calculeze
PSF al tranzistorului.










+E
c

10V
R
B1

26k
R
B2

5k1
R
C

2k4
R
E1

500
R
E2

500
C3

C1

C2

R
S

2k
R
g

e
g

V
B

U
0
R
C
U
C
i
I(s)
Fig. 1
K
Fig. 2
s
U
0

sC
1

Rspuns:
Se aplic teorema a II a lui Kirchhoff pe circuitul de ieire al tranzistorului (fig. 1):
) 1 (
E E CE c c c
R I U I R E + + =
( ) ) 2 (
CE E c c c
U R R I E + + ~
Se aplic teorema a II a lui Kirchhoff pe circuitul de intrare al tranzistorului:
Se consider curentul de divizor astfel nct se va neglija .
B D
I I >>
B
I
( ) ) 3 (
2 1 B B D c
R R I E + ~ =
+
=
2 1 B B
c
D
R R
E
I 321A
) 4 ( 6 , 1
2
V R I V
B D B
= =
( ) ) 5 (
2 1 E E C BE B
R R I U V + + ~ mA
R R
U V
I
E E
BE B
C
1
2 1
=
+

=
Din ecuaia (2) V R R I E U
E c c c CE
6 , 6 ) ( = + =
PSF (1mA; 6,6V)

+E
c

10V I
C











Fig. 1
5. Pentru schema din figura urmtoare n care se cunosc: h
11e
=4k i h
21e
=200, se cere s se
calculeze parametrii in regim dinamic: rezistena de intrare, rezistena de ieire, amplificarea
de curent i amplificarea de tensiune.












R
B1
R
C

26k 2k4
C2

C1
I
D

R
B2

5k1
R
E1

500
R
E2

500
C3


R
S

2k
R
g

e
g


I
B


V
I
B

E

I
D
+E
c

10V
R
B1
R
C

26k 2k4
C2

C1

V
B

R
E1

500 R
g

R
B2

R
S

5k1
2k
R
E2

500
C3
e
g


Rspuns:
Se realizeaz circuitul n regim dinamic .
( )
( )
11 b 21 b E1
i
i 11
i b
h i 1 h i R
u
R h 1 h R 104k
i i
+ +
= = = + + ~ O
21e E1



) ( 4
2 1
O ~ = k R R R R
i B B itot

~ =
e
e
h
R
22
1

O ~ = K R R R
e C etot
4 , 2
O ~
+

= = k
R R
R R
R R R
S C
S C
S C d
1

200
21
21 0
= =

= = =
e
b
b e
b
c
i
i
h
i
i h
i
i
i
i
A
( ) ( )
2
1 ] 1 [
1 21 11
21
1 21 11
21
~
+ +

=
+ +

=
E e e
d e
E e e b
d b e
U
R h h
R h
R h h i
R i h
A

6. S se realizeze un multiplexor pentru 32 linii utiliznd multiplexoare cu 8 linii.

Rspuns:


















R
g

e
g

R
s

R
c

R
E1

h
11e

h
21e
i
b
i
e
i
c
i
b
R
B2
R
B1

R
e

R
etot

R
i

R
itot

R
d

D
24
......D
31
A
0
......A
2
A
3
A
4
C

D

Decodificator

L
0
L
1
L
2
L
3
MUX 0

MUX 1

MUX 2

D
MUX 3

D
0
......D
7
D
8
......D 16
......D
23
15
W

W
W
W
2
W
1
3
0


7. S se implementeze un codificator pentru reprezentarea binar a numerelor hexazecimale.

Rspuns:
Expresiile celor patru ieiri se obin din tabelul de adevr care conine intrarea activat i
valorile dorite pentru variabilele de ieire.
Y
0
=W
1
+W
3
+W
5
+W
7
+W
9
+W
11
+W
13
+W
15




Y
1
=W
2
+W
3
+W
6
+W
7
+W
10
+W
11
+W
14
+W
15
Y
2
=W
4
+W
5
+W
6
+W
7
+W
12
+W
13
+W
14
+W
15
Y
3
=W
8
+W
9
+W
10
+W
11
+W
12
+W
13
+W
14
+W
15

Schema codificatorului rezult din implementarea cu pori
SAU.







Intrare activ Y
3
Y
2
Y
1
Y
0

W
0
0 0 0 0
W
1
0 0 0 1
W
2
0 0 1 0
W
3
0 0 1 1
W
4
0 1 0 0
W
5
0 1 0 1
W
6
0 1 1 0
W
7
0 1 1 1
W
8
1 0 0 0
W
9
1 0 0 1
W
10
1 0 1 0
W
11
1 0 1 1
W
12
1 1 0 0
W
13
1 1 0 1
W
14
1 1 1 0
W
15
1 1 1 1







0
1



















2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Y Y Y Y 3 0 1 2
3. Maini i acionri electrice

8. Un transformator trifazat avnd tensiunile U
1N
/U
2N
= 20 kV/0,4 kV i schema de
conexiune Yy - 12 are urmtorii parametri: R
1
= 0,5 O, R
2
= 0,00016 O, X
1
= 3 O i X
2
=
0,00112 O. Dac avem sarcin nominal, curentul absorbit de transformator din reea este
I
1N
= 181,9 A, la un factor de putere cos
1
= 0,8. n urma ncercrii de funcionare n gol s-au
msurat curentul absorbit I
10
= 3,6 A i puterea P
0
= 1000 W. S se determine:
a). parametrii circuitului de magnetizare al transformatorului;
b). parametrii secundarului redus la primar.
Rspuns:
a). Rezistena de mers n gol a transformatorului fiind:
O =

= 72 , 25
6 , 3 3
1000
I m
P
R
2 2
10
0
0
,
rezult rezistena de magnetizare a acestuia:
O = = = 22 , 25 5 , 0 72 , 25 R R R
1 0 M
.
Impedana de mers n gol se determin pe baza relaiei:
O =

= = 5 , 3207
6 , 3 3
20000
I
U
Z
10
N 1
0
.
Pentru reactana de mers n gol i pentru reactana de magnetizare se obin valorile:
O = = = 398 , 3207 72 , 25 5 , 3207 R Z X
2 2 2
0
2
0 0
,
O = = = 398 , 3204 3 398 , 3207 X X X
1 0 M
.
b). Parametrii secundarului redus la primar se determin utiliznd relaiile:
,
2
2 '
2
R k R =
,
2
2 '
2
X k X =
raportul de transformare k, fiind dat de relaia ,
50
400
20000
U
U
k
N 2
N 1
= = = .
Deci: , O = = 4 , 0 00016 , 0 50 R
2 '
2
O = = 8 , 2 00112 , 0 50 X
2 '
2
.

9. Un motor asincron trifazat are turaia nominal n
N
= 2870 rot/min i factorul de
suprancrcare = M
k
/M
N
= 2. S se determine:
a). alunecarea critic;
b). cuplul de pornire funcie de cuplul nominal.
Se cunoate numrul perechilor de poli, p = 1 i frecvena tensiunii de alimentare,
f
1
= 50 Hz.

Rspuns:
a). Particulariznd relaia lui Kloos :
s
s
s
s
M 2
M
k
k
K
+

= ,
pentru M = M
N
se obine:

N
k
k
N
K
N
s
s
s
s
M 2
M
+

= ,
i :
N
k
N
k
k
N
M
M
2
s
s
s
s
= + .
Rezult ecuaia :
= +
N k
2
k
2
N
s s 2 s s .
Deoarece:
3000
1
50 60
p
f 60
n
1
1
=

= rot/min (p = 1 este sugerat de valoarea lui n),


043 , 0
3000
2870 3000
n
n n
s
1
N 1
N
=

= ,
ecuaia devine:
0 043 , 0 s 2 043 , 0 2 s
2
k
2
k
= + ,
0, 0018 , 0 s 17 , 0 s
k
2
k
= +
avnd soluiile:
158 , 0 s ; 011 , 0 s
2 k 1 k
= = .
Din cele dou valori pentru s
k
are suport real numai s
k2
, deoarece s
k
> s
N
.
Deci, alunecarea critic este
s
k
= 0,158.
b). Relaia lui Kloss se particularizeaz pentru M = M
p
(caz n care s = 1):

k
k
N
k
k
K
p
s
s
1
M 2
1
s
s
1
M 2
M
+

=
+

= .
Rezult cuplul de pornire:
N
N
p
M 62 , 0
158 , 0
158 , 0
1
M 2 2
M =
+

= .

10. Cu ajutorul unui mecanism de ridicare se urc o pies cu masa de 2000 kg cu viteza v =
0,5 m/s. Turaia motorului de antrenare este n = 730 rot/min, iar randamentul transmisiei este
q = 0,95. Se cere s se calculeze:
a). cuplul la arbore pe care trebuie s-l dezvolte motorul de acionare n regim de
ridicare cu vitez v uniform;
b). momentul de inerie echivalent, raportat la arborele MEA, al piesei n micare de
translaie;
c). puterea necesar la arbore pentru motorul de antrenare.
Se d acceleraia gravitaional g = 9,81 m/s
2
.

Rspuns:
a). Din expresia randamentului:
q
O
= =
R c
u
M
v G
P
P
,
se obine: M
R

q t
=
t
q
=
O q
=
n
v mg 30
60
n 2
v G v G
,
M
R
=
t

=
95 , 0 730
5 , 0 81 , 9 2000 30
135,08 Nm.
Regimul de micare fiind uniform, din ecuaia de micare se obine:
J =
O
dt
d
M - M
R
= 0.
Deci cuplul la arbore dezvoltat de motor va fi:
M = M
R
= 135,08 Nm.
b). Fcnd echivalena energiilor cinetice din micarea de translaie la micarea de rotaie, se obine:
J
em
2
mv
2
2 2
=
O
,
J
em
= m
2
v
|
.
|

\
|
O
,
J
em
= 2000
2
60
730 2
5 , 0
|
|
|
|
.
|

\
|
t
= 0,085 kgm
2
.
v
m
G



Fig. 6.15

c). Pentru a ridica greutatea n acest regim, puterea la arborele motorului trebuie s fie:
P > M
R
O = 135,08 =
t
60
730 2
10326,24 W.

11. Un motor asincron trifazat are urmtoarele date: R
1
= R
2
= 0,5 O, X
1
= X
2
= 1O, X
M
= 50
O, 2p = 4, U

1Nf
= 380 V, f
1
= 50 Hz. Se neglijeaz pierderile n fier.
a). S se determine cuplul electromagnetic critic, alunecarea critic, alunecarea i
turaia pentru un cuplu rezistent M
R
= 150 Nm.
b). Dac frecvena f
1
scade la 15 Hz, fiind respectat condiia U
1
/f
1
= constant, s se
determine cuplul critic n acest caz.

Rspuns:
a). Cuplul electromagnetic critic este dat de relaia .
M
k
( )
2
'
2 1
2
1 1
1
2
1
CX X R R
1
C 2
1 mU
+ + +

O
= ,
1
Z = R
1
+ jX
1
= 0,5 + j,
M
Z = jX
M
= 50j,
(R
M
= 0 deoarece se neglijeaz pierderile n fier).
C =
j 50
j 5 , 0
1
Z
Z
1
M
1
+
+ = + = |1,02 - 0,01j| = 1,02,
M
k
( )
=
+ + +

=
2 2
2
1 02 , 1 1 5 , 0 5 , 0
1
02 , 1 2
1
2
50 2
380 3
523,79 Nm.
Alunecarea critic este dat de relaia :
s
k
( )
( )
=
+ +

=
+ +
=
2 2 2
'
2 1
2
1
'
2
1 02 , 1 1 5 , 0
5 , 0 02 , 1
CX X R
CR
0,245.
Din condiia M = M
R
:
MEA
M O
M
R
MT
M
R
( )
=
+ +
|
|
.
|

\
|
+

t
=
2
'
2 1
2
'
2
1
'
2
1
2
1
CX X
s
R
C R
s
R
p
f 2
mU

( )
2
2
2
1 02 , 1 1
s
5 , 0
02 , 1 5 , 0
s
5 , 0
2
50 2
380 3
+ +
|
.
|

\
|
+

= ,
se obine ecuaia:
4,33s
2
- 8,66s + 0,26 = 0,
cu soluiile: s
1
= 1,94, s
2
= 0,0299.
Se alege s = 0,0299 (s
1
> s
k
). Turaia motorului asincron se determin din expresia
alunecrii:
n = n
1
(1 - s) = 1500(1 - 0,0299) = 1455 rot/min
b). Din condiia
Nf 1
Nf 1
1
1
f
U
f
U
= ,
rezult: U
1
= =
50
380
f
f
U
1
Nf 1
Nf 1
15 = 114 V.
Viteza unghiular de sincronism este:
O
1
=
t
=
t
=
2
15 2
p
f 2
1
15t rad/s.
Cuplul critic n aceast situaie va fi:
( )
2
N 1
2
1
2
'
2 1
2
1 1
1
2
1 '
k
f
f
CX X R R
1
C 2
1 mU
M
+ + +

O
= ,
( )
=
+ + +

=
2
2
2 2
2
'
k
50
15
1 02 , 1 1 5 , 0 5 , 0
1
02 , 1 2
1
15
114 3
M 315,45 Nm.
Se constat c motorul poate s funcioneze pentru cuplul rezistent M
R
i la aceast
frecven ( < M
'
k
M
k
).

4. Electronic de putere i convertoare statice

12. S se determine valorile tensiunii i a curentului de ieire pentru un redresor monofazat
monoalternan comandat cunoscnd unghiul de comand pentru tiristor i tensiunea U
2

din secundarul transformatorului. Aplicaie numeric: U
2
=100 V, = /3, R = 10.

Rspuns:

U U
S S
= = 1 1/ /2 2 ( ( 2 2 U U
2 2
) )s si in n t t d d( ( t t) ) = = ( ( 2 2 U U
2 2
/ /2 2 ) ) ( (1 1 + + c co os s ) )

I
S
= U
S
/R
U
S
= ( (1 10 00 0 2 2 / /2 2 ) ) ( (1 1 + + c co os s /3 ) ) = = 3 33 3, ,7 75 5 V V

I
S
= U
S
/R = 3,375 A



13. S se determine valorile tensiunii i a curentului de ieire pentru un redresor trifazat
comandat cu sarcin rezistiv R, cunoscnd unghiul de comand pentru tiristoare i
tensiunile U
2
din secundarul transformatorului. Aplicaie numeric: U
2
=200 V, = /6, R
=20 .

Rspuns:

L
C
= 0, L
S
= 0

t dt U
m
U

m
do
cos 2
2
2
2
=
}
+
t
t
o
t


(

|
.
|

\
|
=
m
U
m
U
do
t
o
t
o
sin 1 2
2
2

P Pe en nt tr ru u m m = = 3 3 s se e o ob b i in ne e

(

=
3
sin( 1 2
2
3
2
t
o
t
o
U U
do
(

=
3 6
sin( 1 2
2
3
2
t t
t
U = = 2 20 02 2, ,6 67 7 V V

= /
S
I
o do
U / R = = 1 10 0, ,1 14 4 A A

14. S se determine durata de conducie pentru tiristorul din schema unui chopper de putere
cu stingere automat cunoscnd valorile L, C, R
S
. Aplicaie numeric: L= 10 mH, C= 10 F,
R
S
= 75 .

Rspuns:
Determinarea duratei de conducie a tiristorului precum i durata impulsurilor de tensiune de
la bornele sarcinii se face punnd condiia ca suma celor doi cureni prin tiristor s se anuleze,
curentul datorat rezistenei de sarcin respectiv curentul de descrcare oscilant a condensatorului
prin T i L.


i
C
+ i
RS
= 0
0 sin
1
0 sin
1
0 1
1
0 0 1
= + = +
s s
R
U
t C
LC
U
R
U
t C U = = =
s
R C
L
t
1
sin
0
= =
|
|
.
|

\
|
= =
s
c
R C
L
LC T t
1
arcsin = 0,0078 s =7,8 ms.
Se observ c durata de conducie a tiristoarelor dac elementele de stingere L i C nu se
modific depinde de valoarea R
s
ceea ce este un mare dezavantaj.
Rezult c singura posibilitate de a modifica valoarea medie a tensiunii la bornele R
s
este de
a modifica frecvena de lucru a chopperului.

15. Un motor de c.c. cu excitaie n derivaie (paralel) are pe plcua indicatoare urmtoarele
date: P
N
= 18,5kW, U
N
= 220V, I
aN
= 95A, R
a
= 0,2O, n
N
= 1400 rot/min, q
N
= 0,85.
Se cere s se calculeze:
a). constanta de proporionalitate a t.e.m. induse, ku;
b). cuplul nominal la arborele motorului;
c). cuplul electromagnetic nominal;
d). rezistena circuitului de excitaie.

Rspuns:
a). Ecuaia tensiunilor motorului de c.c. cu excitaie n derivaie (paralel) este:
,
aN a eN N
I R U U + =
sau:
aN a N N
I R k U + O u = .
Rezult, deci, pentru constanta u k , expresia:
. s V 37 , 1 60
1400 2
95 2 , 0 220 I R U
k
N
aN a N
=
t

=
O

= u
b). Puterea nominal a motorului fiind:
,
N N 2 N
M P O =

se obine cuplul nominal la arborele motorului:
m N 18 , 126 60
1400 2
18500 P
M
N
N
N 2
=
t
=
O
= .
c). Cuplul electromagnetic nominal este dat de relaia:
m N 15 , 130 95 37 , 1 I k M
aN N
= = u = .
Se observ c , datorit cuplului pierderilor la mers n gol, M
N 2 N
M M >
0
.
d). Din expresia randamentului nominal global:

E
N
N aN N
N
E N aN N
N
abs
u
N
R
U
U I U
P
I U I U
P
P
P
+
=
+
= = q ,
rezult:
N
N
aN N
E
2
N
P
I U
R
U
q
= + .
Deci:
O ~

=

q
= 97 , 55
95 220
85 , 0
18500
220
I U
P
U
R
2
aN N
N
N
2
N
E
.

U
N

I

U aN
e

R
a

I

E
R
E


Schema echivalent a mainii de c.c. cu excitaie n derivaie.

5. Aparate i instalaii electrice

16. Se consider un electromagnet de c.c. alimentat la tensiunea U
1
= 24 V. Bobina de
acionare are N
1
= 1700 spire, iar diametrul conductorului de cupru este d
1
= 0,4 mm. Se cere
s se recalculeze bobina electromagnetului pentru tensiunea de alimentare U
2
= 110 V.

Rspuns:
Pentru ca electromagnetul s dezvolte aceeai for de atracie este necesar ca solenaia s
fie aceeai n ambele situaii:
1 1 2 2
N I N I = . (1)
Curentul absorbit de la reea se determin din legea lui Ohm:
b
U
I
R
= , (2)
unde U este tensiunea de alimentare, iar R
b
este rezistena bobinei:

med med
b 2
N l 4 N l
R
A d

= =
t
. (3)
n relaia anterioar l
med
reprezint lungimea medie a unei spire, iar este aria
seciunii conductorului. innd cont de relaiile (2) i (3), relaia (1) devine:
4 /
2
d A = t

2 2
1 1 1 2 2 2
1 med 2 med
N U d N U d
4 N l 4 N l
t t
=

. (4)
Din relaia (4) se obine diametrul conductorului bobinei:
186 , 0
2
1
1 2
= =
U
U
d d mm. (5)
Se alege . Numrul de spire al bobinei rezult din condiia ca puterea activ
dezvoltat s fie aceeai:
mm d 2 , 0
2
=
, (6)
2 2 1 1
I U I U =

m m
l N
d U U
l N
d U U


=


2
2
2 2 2
1
2
1 1 1
4 4
t

t
. (7)
Avnd n vedere relaia (5) rezult:
2 2
2 2 2
2 1 1 2 2
1 1 1
U d U
N N N 7792
U d U
= = ~ spire. (8)

17. Un circuit de c.c., alimentat la tensiunea U = 110 V, este format din rezistena R = 14O i
contactul unui contactor electromagnetic. La deschiderea contactului apare un arc electric cu
lungimea l=1,2 cm care arde stabil. S se determine valoarea rezistenei R
s
care trebuie
introdus n serie cu rezistena R pentru ca arcul s nceap s ard instabil. Se cunosc
coeficienii V 30 = o , 10 = | VA, 10 = V/cm, 30 = o VA/cm din relaia lui Ayrton.

Rspuns:






(a) (b)
Fig. 1 Schema electric a circuitului de c.c. (a); 1 caracteristica extern a circuitului;
2 caracteristica arcului electric.

Pentru circuitul din fig. (1.a) se poate scrie teorema II a lui Kirchhoff :
( )
s a
U R R i u = + + , (1)
unde caracteristica arcului electric este dat de relaia lui Ayrton:

i
l
l u
a
+
+ + =
o |
o . (2)
La introducerea rezistenei R
s
n serie cu rezistena R, caracteristica extern a circuitului,
, devine tangent la caracteristica arcului electric (fig. 1.b). ( )
s
u U R R i = +
innd cont de relaia (2), relaia (1) devine:
( ) 0 ) (
2
= + + + + + l i U l i R R
s
o | o . (3)
Ecuaia (3) trebuie s aib o singur soluie pentru ca arcul s nceap s ard instabil.
Valoarea rezistenei suplimentare se determin, deci, impunnd condiia ca discriminantul
ecuaiei (3) s fie nul: ( ) 0 ) ( 4 ) (
2
= + + + l R R U l
s
o | o .
Rezult: O =
+
+
= 13 , 11
) ( 4
) (
2
R
l
U l
R
s
o |
o
. (4)



+
-
u
a
U

R

u
1
U

2
R
s
0
) /( i
s
R R U +

6. Msurri, senzori i traductoare

18. Dou wattmetre identice montate ca n figura de mai jos indic puterile P
1
= 300W i P
2
=
450W. Reeaua este simetric i receptorul Z dezechilibrat. Aparatele de msur
(ampermetre i voltmetre) indic I
1
= 2,5A, I
2
= 3A i U
12
= 220V. S se calculeze puterea
activ i reactiv consumat n receptorul Z.








Rspuns:
Se construiete diagrama fazorial a montajului.
( ) ( )
1
0
1 12 1 1 12 1 12 1
30 cos I U P ; I ; U cos I U P + = =
( ) ( )
2
0
2 31 2 2 31 2 31 2
90 cos I U P ; I ; U cos I U P = =

0 0
1 12
1
1
27 30
I U
P
arccos ~

=
0
2 31
2 0
2
43
I U
P
arccos 90 ~

=
( ) ( ) W 742,2 30 cos I U 30 cos I U P
2
0
2 23 1
0
1 13
= + + =
( ) ( ) | | VAr 602,37 30 sin I U 30 sin I U 3 Q
0
2 2 01
0
1 1 20
= + + =

19. Cu puntea de c.a. Wien se msoar frecvena tensiunii alternative U. La echilibrul sesizat
de galvanometrul vibrator, C
1
= 0,98 F, C
2
= 0,2 F, R
1
= 150 O, R
2
= 17300 O.
a) ce relaie trebuie s existe ntre frecvena de rezonan a galvanometrului vibrator i
frecvena tensiunii alternative U.
b) s se calculeze raportul rezistenelor R
3
i R
4
din punte
c) s se determine frecvena i eroarea relativ procentual limit de msurare a ei,
tiind c clasa de precizie a capacitilor C
1
i C
2
este 1,5 a rezistenelor R
1
i R
2
este de 0,2
iar pragul de sensibilitate al punii neglijabil.

Rspuns:

a) Pentru ca echilibrul s fie corect sesizat cele dou frecvene
f
0
i f trebuie s fie egale.
b)
3 2 4 1
Z Z Z Z =
2
3 2
1
4 2
2
4 1
2 1
2
4
4 2 1
C
R R
j
C
R R
C
R R
j
C C
R
R R R

=
|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|


2
3 2
1
4 2
2
4 1
C
R R
C
R R
C
R R
=


0,212
C
C
R
R
R
R
1
2
2
1
4
3
= + =
c)
( )
2 1
2
4
4 2 1
C C f 2
R
R R R

=
*
I
W
Z
1
2
3
*
*
*
1
W
2
A
1
1
A
V

I
2
2
I
3
R
1
R
3
GV

C
1
R
2
R
4
C
2
~
U
~
Hz 223,1
C C R R 2
1
f
2 1 2 1
=

=

2 1 2 1
rlimC rlimC rlimR rlimR rlimf
E
2
1
E
2
1
E
2
1
E
2
1
E = ; 1,7% E
rlimf
=

7. Sisteme cu microprocesoare i automate programabile

20. Ct memorie fizic poate adresa un sistem cu microprocesor a crui magistral de adrese
are 32 de bii

Rspuns : 2
32
= 4GO

21. Ce adres fizic reprezint specificaia DS:BX de valoare 91A2:2F34 i cum se obine?

Rspuns:
Adresa fizic se obine prin nmulirea valorii registrului de segment (n cazul de fa DS = 91A2)
cu 16=10H i adunarea delpasamentului (n cazul de fa 2F34).
91A20+2F34 = 94954

22. Fie adresa fizic FF06B. Identificai 2 specificaii de adres (adrese logice) care s
conduc la aceast adres fizic.

Rspuns:
Varianta 1:
F000:F06B care conduce la F0000 + F06B = FF06B
Varianta 2:
FA06:500B care conduce la aceeai adres fizic: FA060 + 500B = FF06B

8. Programare, modelare i simulare

23. Scriei o funcie C care determin elementul maxim dintr-un ir de n numere reale
memorate ntr-un vector. Vectorul i numrul su de elemente se transmit funciei ca
parametrii.

Rspuns:
double maxim(double a[], int n)
{ double max ;
max=a[0];
for (int i=0;i<n;i++)
if (max<a[i]) max=a[i];
return max;
}