Electromagnetismo II (Rañada)

Notas de curso de
Electromagnetismo II
Prof. Antonio Fernandez-Ra nada
Curso 2005/06
Universidad Complutense
Facultad de Fsica
Ciudad Universitaria, Madrid
Bibliografa
F. S anchez Quesada, L. L. Sanchez Soto, M. Sancho Ruiz, y J. Santamara,
Fundamentos de electromagnetismo(Sntesis, Madrid, 2000)
J. R. Reitz, F. J. Milford y R. W. Christy, Fundamentos de la teora
electromagnetica(Addison Wesley, 1994).
S. Velayos, Temas de fsica III(Copigraf, Madrid, 1976).
P. Lorrain, D.R. Courson, Campos y ondas electromagneticas(Selecciones
Cientcas, Madid, 1994).
R. Feynman, R.B. Leighton y M. Sands, Fsica, Vol. II: Electromagnetismo
y materia(Addison-Wesley Iberoamericana, Madrid, 1987).
R.K Wangness, Campos electromagneticos. (Editorial Limusa, Mexico,
1979).
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notas EM II (v. 9/diciembre/2005)
Indice general
1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell 11
1.1. Ecuaciones del electromagnetismo estatico . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos . . . . . 13
2. Problemas de contorno en campos estaticos I 21
2.1. Teorema de Green. Representacion integral del potencial elec-
trostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Unicidad de la solucion de los problemas de contorno de Dirichlet
y Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. El teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Solucion del problema electrostatico de valores en el borde con las
funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5. El metodo de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.1. Carga puntual y plano conductor a tierra . . . . . . . . . . 29
2.5.2. Carga puntual y esfera conductora a tierra . . . . . . . . . 211
2.5.3. Carga puntual y esfera conductora, cargada y aislada . . . 213
2.5.4. Carga puntual y esfera conductora a un potencial jo . . . 214
2.5.5. Esfera conductora en un campo electrico uniforme . . . . . 214
2.6. Sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3. Problemas de contorno en campos estaticos II: Separacion de
variables 31
3.1. Metodo de separacion de variables en coordenadas cartesianas . . 31
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Indice general
3.1.1. Un caso bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. La ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . 35
3.2.1. Ecuacion de Legendre y polinomios de Legendre . . . . . . 36
3.2.2. Problemas simples con simetra
azimutal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.3. Funciones asociadas de Legendre y Armonicos esfericos . . 310
3.3. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas. Funciones de
Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4. Energa y fuerzas en campos electrostaticos 41
4.1. Energa electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.1. Caso de varias cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.2. Caso de una distribucion de carga . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.3. Densidad de energa de un campo electrostatico . . . . . . 44
4.1.4. Masa electromagnetica. El modelo de electron de Abraham-
Lorentz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.5. Desarrollo multipolar de la energa de una distribucion de
carga en un campo exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
4.2. Energa de un sistema de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . 414
4.3. Energa electrostatica en dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . 415
4.4. Fuerzas en sistemas electrostaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
5. Energa y fuerzas en sistemas magnetostaticos. 51
5.1. Energa magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. Energa de un cuerpo en un campo magnetostatico . . . . . . . . 55
5.3. Fuerzas en sistemas magnetostaticos . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4. Dipolo en un campo magnetostatico. Fuerza, torque y energa. . . 56
5.5. El teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6. Introduccion a las ondas electromagneticas 61
6.1. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2. Energa electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3. La ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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Indice general
6.3.1. Ecuaciones de onda de los potenciales escalar y vectorial y
transformaciones de gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.4. Ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4.1. Ondas planas en medios no conductores . . . . . . . . . . 68
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Indice general
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Captulo 1
Recordatorio de las ecuaciones de
Maxwell
1.1. Ecuaciones del electromagnetismo estatico
Recordemos que el electromagnetismo estatico se basa en las cuatro ecuaciones
siguientes
Electrostatica : E =

0
, E = 0, (1.1)
Magnetostatica : B = 0, B =
0
j, (1.2)
siendo E, B, j y independientes del tiempo de la coordenada espacial r . Para
aplicarlas a sistemas que incluyan partculas cargadas, es preciso a nadir la segun-
da ley de Newton y la fuerza de Lorentz
F = q (E +v B) . (1.3)
Como se ve, los dos pares de ecuaciones (1.1) y (1.2) estan desacoplados; por
tanto tambien lo estan la electricidad y el magnetismo estaticos, lo que signica
que podemos resolver separadamente cada uno de esos dos pares. En el caso
no estatico, es decir con campos, densidades de carga y de corriente libres que
varan en el tiempo, esas ecuaciones son incompletas. Para completarlas, es preciso
a nadir dos terminos nuevos en los que aparecen las derivadas temporales de los
vectores electrico E y magnetico B. Esos dos terminos estan asociados a dos
fenomenos nuevos de gran importancia: la induccion de Faraday y la corriente de
desplazamiento de Maxwell. La novedades que aportan esos dos terminos se puede
resumir as: la derivada del campo E respecto al tiempo es fuente del campo B y
viceversa.
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Cap
tulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

1.2. Las ecuaciones de Maxwell
Concretando lo dicho mas arriba, debemos a nadir los terminos B/t a la
segunda ecuacion(1.1) y D/t a la densidad de corriente j en (1.2), de modo
que las cuatro ecuaciones de Maxwell toman la forma
E =

0
, (1.4)
B = 0 , (1.5)
E =
B
t
, (1.6)
B =
0
j +
0
0
E
t
. (1.7)
Cuando el medio es un material distinto del vaco, estas ecuaciones se escriben
a menudo en la forma
D = , (1.8)
B = 0, (1.9)
E =
B
t
, (1.10)
H = j +
D
t
, (1.11)
a las que se deben a nadir las relaciones constitutivas D = E, B = H y, si la
corriente no esta dada a priori, tambien j = E.
En muchas ocasiones, se trata de estudiar como vara el campo electro-
magnetico en interaccion con cargas libres cuyo movimiento no esta dado a priori
sino que esta afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente interesante
de electrones cuyas posiciones y velocidades son r
k
, v
k
. Para tratarlo, hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell a las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
e
= e
(3)
(r r
k
) , (1.12)
y como densidad de corriente
j
e
= e
(3)
(r r
k
)v
k
. (1.13)
(ii) A nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones
d
dt
_
mv
k
(1 v
2
k
/c
2
)
1/2
_
= F
k
= e(E +v
k
B). (1.14)
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1.3. Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos
que es la segunda de Newton en su forma relativista, con la fuerza F
k
sobre cada
carga dada por la expresion de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t) y
B = B(r, t) en la posicion de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos
aproximar el primer miembro por su expresion no relativista d(mv)/dt.
Estas ecuaciones estan siendo comprobadas incontables veces cada da, tanto
desde el punto de vita teorico como en su aplicacion a multitud de instrumentos
y dispositivos, de los que tenemos muchos en nuestros hogares. Constituyen una
parte muy importante de la fsica basica.
1.3. Condiciones en la frontera entre dos mate-
riales distintos
Cuando dos dielectricos estan en contacto a traves de una supercie S, se
plantea un problema, pues la supercie no pertenece propiamente a ninguno (no
esta denida su permitividad) y hay una discontinuidad en ella. Para resolver
este problema, se recurre al teorema de Gauss, como veremos a continuacion.
Sean dos medios 1 y 2, en contacto a traves de una supercie, con permi-
tividades
1
y
2
, tal como indica la gura, siendo n la normal a la supercie de
contacto, dirigida del medio 1 al 2. Tomemos la supercie S, un cilindro con bases
de area a, cada una en uno de los medios, y apliquemos el teorema de Gauss
al vector desplazamiento D, suponiendo que en la supercie de contacto hay una
densidad de cargas libres .
_
D nda = (D
2
n D
1
n) a = a,
o sea
(D
2
D
1
) n = . (1.15)
Por tanto, si hay densidad de cargas libres en la superice de contacto, la com-
ponente normal del vector desplazamiento tiene una discontinuidad.
Consideremos ahora el rectangulo de la gura, con dos lados paralelos a la
supercie de contacto y dos de longitud despreciable perpendiculares a ella. Sean
t el vector unitario tangente a la supercie de contacto en el plano del rectangulo.
Aplicando el teorema de Stokes a la circulacion del vector E, resulta
(E
2
E
1
) t = 0,
y como el vector t es arbitrario en el plano tangente a la supercie de contacto
(E
2
E
1
) n = 0. (1.16)
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Cap

Como vemos, la componente tangencial del campo electrico es continua, con in-
dependencia de que existan o no cargas electricas libres en la supercie.
Conviene a veces plantear esta cuestion en terminos del potencial . Las
ecuaciones (1.15) y (1.16) se pueden escribir como
1
= , (1.17)
1
= 0. (1.18)
La segunda establece que, salvo una constante aditiva en uno de los dos poten-
ciales,
1
=
2
a lo largo y ancho del contacto.
Veamos que ocurre con el vector polarizacion. Un razonamiento analogo al
hecho para el vector desplazamiento, nos lleva a
(P
2
P
1
) =
P
.
Si 2 es el vaco, P
2
= 0, con lo que
P
= P n,
como caba esperar.
Consideremos ahora la frontera entre dos medios sometidos a un campo
magnetico. Tomemos una supercie tipo pldora, es decir un cilindro de peque na
altura, con eje perpendicular a la frontera y con una base en cada medio. Apli-
cando el teorema de Gauss, se tiene que
(B
2
B
1
) n = 0, o sea B
2n
B
1n
= 0. (1.19)
La componente normal de B es continua en una frontera.
Sea ahora un circuito C en forma de rectangulo, con dos lados de longitud
y paralelos al vector t, tangente a la supercie, y los otros dos muy cortos y
normales a ella, suponiendo que circula por S una densidad supercial de corriente
k (cantidad de corriente por unidad de longitud normal a ella). Calculando la
circulacion del vector intensidad magnetica H a lo largo de C, resulta
(H
2
t H
1
t) = [k t[, o sea H
2t
H
1t
= [k t[ ,
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1.3. Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos
siendo k es la densidad supercial de corriente (o sea la corriente transportada
or unidad de longitud perpendicaula en la capa supercial). Como t es un vector
tangente arbitrario, se tiene
(H
2
H
1
) n = k. (1.20)
O sea: si no hay carga libre supercial, la componente tangencial de H es continua.
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Captulo 2
Problemas de contorno en
campos estaticos I
En este captulo se explica como se resuelve la ecuacion de Poisson del poten-
cial electrostatico en un volumen V si se conoce la distribucion de carga en V y
las condiciones de contorno sobre los valores de o de
n
= n en el borde
S = V . Se probara la unicidad de la solucion de este problema, de manera que no
pueden existir dos potenciales distintos que cumplan las mismas condiciones de
contorno. Por desgracia son muy pocos los casos que puedan resolverse de modo
simple, por lo que hay que usar metodos aproximados, de tipo n umerico, graco,
etc. Hay metodos basados en desarrollos en serie que son lentamente convergentes
a menudo.
2.1. Teorema de Green. Representacion integral
del potencial electrostatico
Supongamos dos funciones , arbitrarias y continuas, de clase C
2
en el
interior de un volumen V bordeado por una supericie S = V . Representaremos
por /n a la derivada en direccion de la normal exterior a S (o sea saliendo de
V ). Se cumple identicamente que
() =
2
+ , (2.1)
sobre la supercie se tiene
n =
n
.
De (2.1) se sigue
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Cap
tulo 2. Problemas de contorno en campos est
aticos I
_
V
_
2
+
_
dv =
_
S
n
da, (2.2)
expresion valida para todo par , de clase C
2
en V y conocida como primera
identidad de Green. Si repetimos intercambiano las dos funciones y se resta, se
tiene
_
V
_
2

2
_
dv =
_
S
(
n

n
) da, (2.3)
que es la segunda identidad de Green o el teorema de Green. Conviene insistir en
que es valida para cualquier par de funciones de clase C
2
. Nos interesa especial-
mente esta relacion cuando se aplica al potencial electrostatico de la siguiente
manera. Tomemos
= , y =
1
[r r
[
.
(Recuerdese que
2
[1/[r r
[] = 4
(3)
(r r
)). El teorema de Green se puede

escribir entonces como
_
S
_
(r
)

n
_
1
[r r
[
_
1
[r r
[
(r
)
n
_
da
=
4
_
V
_
(r
)(r r
)
1
4
0
(r
)
[r r
[
_
dv
,
de donde se deduce la siguiente ecuacion integral para el potencial en puntos
de V (en el interior de S)
(r) =
1
4
0
_
V
(r
)
[r r
[
dv
(2.4)
+
1
4
_
S
_
1
[r r
[
(r
)
n
(r
)

n
1
[r r
[
_
da
,
Notese (i) que se ha usado las ecuaciones
2
(1/[r r
[) = 4(r r
) y
2
=
/
0
;
(ii) que, si el punto r esta fuera de S, el primer miembro de (2.4) se anula.
(iii) que si se aplica esa formula al caso de una carga en el espacio innito, solo
queda el primer termino en el segundo miembro, recuperandose el resultado ya
conocido.
(iv) en el caso de una distribucion dentro de V , se anula la integral de supercie
cuando S tiende a innito. Para comprobarlo, basta con tomar una esfera S
R
y
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2.1. Teorema de Green. Representacion integral del potencial electrostatico
hacer que R , sustituyendo por su serie multipolar. El primer termino
(el de carga, en q/r) da un integrando nulo sobre la esfera y los demas dan
integrandos que decaen como r
2+2
con 1.
El primer termino del segundo miembro de (2.4) es la contribucion de la
densidad de carga en el volumen V . Si = 0 en V queda
(r) =
1
4
_
S
_
1
[r r
[
(r
)
n
(r
)

n
1
[r r
[
_
da
, (2.5)
Esta integral de supercie es el efecto de las cargas exteriores a S. Si fuera de
S no hay cargas, se anula. Su interpretacion es la siguiente. El primer termino
es equivalente al potencial creado por una distribucion supercial de carga con
densidad
=
0
(2.6)
y el segundo lo es al potencial creado por una distribucion supercial de momento
dipolar de potencia
D =
0
n. (2.7)
(Recordemos que una capa de momento electrico dipolar es una distribucion
supercial de dipolos normales a la capa y que su potencia es el momento dipolar
por unidad de area.)
Capa dipolar. Se llama capa dipolar a una supercie que tiene una den-
sidad de momento dipolar electrico normal a ella. Se puede considerar como un
par de supercies muy proximas, una trasladada de la otra seg un el vector d y
con densidades supericiales de carga , en el lmite d 0 con d = D(r) igual
a una funcion prejada.
El potencial creado por una tal capa se puede escribir como
(r) =
1
4
0
__
S
(r
)
[r r
[
da
_
S
(r
)
[r r
+dn[
_
da
Teniendo en cuenta el desarrollo de Taylor

1
[r r
[
=
1
r
+a
_
1
r
_
+
se llega de inmediato a
(r) =
1
4
0
_
S
D(r
) n
_
1
[r r
[
_
da
.
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23
Cap
aticos I
lo que justica considerar al segundo termino de la derecha de (2.4) como una
capa dipolar con potencia (2.6).
2.2. Unicidad de la solucion de los problemas de
contorno de Dirichlet y Neumann
Supongamos una distribucion de carga en V , para la que queremos hallar
una solucion de la ecuacion Poisson
2
= /
0
. La ecuacion integral (2.4)
parece indicar que para hallar el potencial son necesarias dos condiciones, los
valores de y de
n
en la supercie. Pero no es as, pues en general el potencial
y su derivada normal sobre S no son independientes entre s. Por eso (2.4) no es
una solucion de un problema de condisiones en el borde sino una ecuacion integral
para .
Las condiciones de contorno que vamos a considerar son:
a) de Dirichlet: prescrita en S.
b) de Neumann:
n
prescrita en S.
Veremos ahora que la solucion dentro de V queda determinada por cualquiera
de estas dos condiciones.
Sean dos soluciones
1
y
2
que tienen la misma laplaciana en V y cumplen
la misma condicion en S (bien de Dirichlet, bien de Neumann). Sea
U =
2
1
.
En ese caso
2
U = 0 en V y bien U = 0 bien
n
U = 0 en S. De la primera
identidad de Green (2.2) se sigue
_
V
_
U
2
U +U U
_
dv =
_
S
U
n
U da. (2.8)
Tanto con las condiciones de contorno de Dirichlet como con las de Neumann,
esta ecuacion se reduce a _
V
[U[
2
dv = 0, (2.9)
o sea U = 0, y U = constante en V . La condicion de Dirichlet implica que
esa constante se anula; la de Neumann no, pero las dos soluciones se diferencian
entonces en una constante irrelevante pues el campo electrico es el mismo para
las dos soluciones.
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2.3. El teorema de reciprocidad
2.3. El teorema de reciprocidad
Sean n cargas puntuales q
j
situadas en los puntos r
j
y sean
j
los valores del
potencial en r
j
debidos a las demas cargas (distintas a la j-esima). Se tiene
j
=
1
4
0
q
i
r
ij
, (2.10)
donde la prima en la sumatoria indica que se excluye el caso i = j. Si se colocan
otras cargas q
j
en los mismos puntos y eso da lugar a los valores
j
del potencial
j
=
1
4
0
i
r
ij
, (2.11)
y multiplicamos (2.10) por q
j
y (2.11) por q
j
, sumando luego en j
j
q
j
=
j
q
j
, (2.12)
igualdad que se conoce como teorema de reciprocidad. Es debido a Green. Se
puede generalizar a n conductores. Notese que los dos miembros de (2.12) son
iguales a
1
4
0
q
i
q
j
r
ij
.
Supongamos ahora que todos los conductores excepto los dos correspondientes
a i y j estan a tierra, es decir su potencial vale = 0. En ese caso
i
q
i
+
j
q
j
=
i
q
i
+
j
q
j
. (2.13)
Sean las dos situaciones A: q
i
= 0, q
j
= q y B: q
i
= q, q
j
= 0
Se cumple entonces
i
q =
j
q,
i
=
j
Esto signica que el potencial que adquiere i debido a una carga q en j (o sea
i
) es igual al que adquiere j debido a una carga q en i (o sea
j
).
2.4. Solucion del problema electrostatico de val-
ores en el borde con las funciones de Green
En esta seccion se obtienen las soluciones de los problemas de Dirichlet y
Neumann mediante el metodo de las funciones de Green. Denimos la funcion
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
25
Cap
aticos I
de Green G de la ecuacion de Poisson como el potencial creado por una carga
unidad y puntual (o como el potencial por unidad de carga), o sea
2
G(r, r
) =
1
0
(
(3)
r r
). (2.14)
Se tiene
G(r, r
) =
1
4
0
1
[r r
[
, (2.15)
por lo que el potencial creado por la distribucion de carga en el espacio abierto
(r) sera
(r) =
_
R
3
G(r r
)(r
) dv
=
1
4
0
_
(r
)
[r r
[
, (2.16)
como se puede comprobar aplicado el operador
2
y derivando dentro del signo
integral, pues
2
=
1
0
_
R
3
(r r
)(r
)dv
0
.
Conviene hacer una advertencia respecto a la notacion. En sus tratamientos
generales, los libros de EDP denen la funcion Green de modo algo distinto por
2
G(r, r
) = (r r
), G(r, r
) =
1
4
1
[r r
[
. (2.17)
Es facil pasar de una a otra denicion. Una prueba simple de (2.28) es la
siguiente:
1
4
1
[r r
[
_
=
1
4
r r
[r r
[
3
,
2
_
1
4
1
[r r
[
_
= (r r
), (2.18)
La primera ecuacion se obtiene simplemente por derivacion. Para probar la
segunda, consideremos la integral (tomando r
= 0)
I =
_
R
3
f(r)
2
_
1
4r
_
d
3
r =
_
R
3
_
f
1
4r
_
d
3
r
_
R
3
f
_
1
4r
_
d
3
r,
donde la funcion f(x, y, z) es arbitraria salvo que la suponemos tendiendo a cero
en el innito. La primera integral se anula pues es igual a
_
S
f
1
r
n
r
r
2
d =
_
S
f(R, , )d = 0,
26
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

2.4. Solucion del problema electrostatico de valores en el borde con las
funciones de Green
ya que (1/r) = (1/r)/r e
R
y siendo S la supercie de radio R . Como
consecuencia I es igual a la segunda integral (con su signo)
I =
_
R
3
r
f
r
_
1
4r
_
r
2
drd =
_
4
d
4
_

0
r
fdr = f(0).
Es facil probar que la funcion
2
(1/r) se anula en todas partes salvo en el origen
donde tiene una singularidad. Las dos ultimas ecuaciones prueban que, dentro de
una intergral en R
3
, se comporta como menos (0) multiplicada por 4. O sea
que podemos escribir
2
_
1
r
_
= 4(r). (2.19)
La funcion de Green como un metodo para despejar en la ecuacion
2
=
/
0
(comparar con despejar x en ax = b).
La funcion de Green como propagador.
Producto (o integral) de convolucion.
Un punto muy importante es que a la solucion de (2.10) se le puede sumar una
solucion arbitraria de la ecuacion de Laplace
2
= 0, de modo que deberemos
denir mas generalmente la funcion de Green
G(r, r
) =
1
4
0
1
[r r
[
+F(r r
), (2.20)
con
2
F = 0. Como ya se dijo antes, la ecuacion (2.4) no es de ayuda aqu porque
aparecen en la integral tanto como
n
que no son independientes. El metodo
de las funciones de Green permite eliminar una u otra de las dos integrales de
supercie eligiendo adecuadanente la funcion F. Notese que r
es la coordenada
de la fuente y r, la del punto de observacion.
Apliquemos el teorema de Green (2.3) con = , = G(r, r
). Resulta la
siguiente generalizacion de (2.4)
(r) =
_
V
(r
)G(r, r
)dv
(2.21)
+
0
_
S
_
G(r, r
)
(r
)
n
(r
)
G(r, r
)
n
_
da
,
Tenemos la libertad de elegir la funcion F en la funcion de Green. Podemos
elegirla de modo que cumpla la condicion de Dirichlet
G
D
(r, r
) = 0, si r
S, (2.22)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
27
Cap
aticos I
con lo que el primer termino en la integral de supercie en (2.22) se anula de
modo que la solucion del problema de contorno es
(r) =
_
V
(r
)G
D
(r, r
)dv
0
_
S
(r
)
G
D
(r, r
)
n
, da
, (2.23)
En el caso de la condicion de Neumann, hay que tener cuidado. Parecera que
habra que tomar
G
N
n
(r, r
) = 0 si r
S,
pues de ese modo se elimina el segundo termino en la integral de supercie. Pero
eso llevara a una contradiccion, ya que si aplicamos el teorema de Gauss a (2.10)
resulta _
S
G
N
n
da
=
1
0
por lo que la condicion mas simple sobre G
N
debe ser
G
N
n
(r, r
) =
1
S
0
si r
S, ) (2.24)
donde S es el area del borde. La solucion del problema de Neumann es pues
(r) = )
S
+
_
V
(r
)G
N
(r, r
) dv
+
0
_
S
G
N
(r, r
) da
, (2.25)
donde ) es el valor medio del potencial en S, o sea una constante.
El problema de Neumann mas frecuente es el llamado problema exterior, en
el que V esta bordeado por dos supercies, una interior y nita y la otra en el
innito. El area de S es innita por lo que el valor medio del potencial se anula
y la expresion anterior se simplica.
Notese que en el caso de Dirichlet la funcion de Green es simetrica, es decir
G(r, r
) = G(r
, r). No ocurre necesariamente as en el caso de Neumann, pero se

puede encontrar una funcion simetrica (ver Jackson seccion 1.10, p. 40).
2.5. El metodo de las imagenes
El metodo de las imagenes se reere al calculo del potencial creado por una o
varias cargas puntuales en presencia de supercies frontera. Como se dijo antes,
la funcion de Green para unas condiciones de frontera es igual a la de Green en
todo el espacio (2.11) mas una solucion de la ecuacion de Laplace en V , es decir
28
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

un potencial creado por cargas exteriores a V . En algunas situaciones es posible
deducir de la geometra del problema que un cierto n umero peque no de cargas,
con valores adecuados y situadas fuera de V , pueden simular las condiciones de
contorno. Esas cargas se llaman imagenes. En esos casos, la solucion se reduce
a la suma de los potenciales creados por las cargas reales y las imagenes en una
region ampliada sin condiciones de contorno.
2.5.1. Carga puntual y plano conductor a tierra
Un caso simple e interesante es aquel en que V es un semiespacio bordeado
por un plano conductor innito conectado a tierra. En el interior de V hay una
carga puntual. Supongamos que el plano es el xy, que esta a potencial cero y que
la carga q es positiva y esta situada en el punto P r
1
= (0, 0, d). Cabe esperar
lo siguiente: a) que las lneas de campo salgan radialmente de la carga, de modo
que su aspecto muy cerca de ella sea el mismo que el de una sola carga; b) que
la carga q atraiga cargas negativas del conductor que se concentraran bajo ella
(en el origen de coordenadas), disminuyendo su densidad hacia el innito; y c)
que las lneas de campo vayan de la carga al plano, de modo que lleguen a el
perpendicularmente. En la gura se representa el aspecto de esas lneas.
Sabemos ademas que el potencial debe obedecer la ecuacion de Laplace. El
problema es como calcularlo. Para ello acudimos a un truco. Imaginemos una
carga q situada en el punto P
r
2
= (0, 0, d) y consideremos el sistema de
las dos cargas sin el plano. El calculo es sencillo. No cabe duda que el potencial
en el semiespacio z > 0 cumple nuestros requerimientos, pues se aproxima al de
una carga q en el punto P, obedece Laplace en ese semiespacio y es nulo en el
plano z = 0. Podemos imaginar ahora que tenemos dos conductores: el plano
con potencial cero y una esfera peque na centrada en P con carga q cuyo radio a
hacemos tender a cero. Las condiciones de contorno son: en el plano, condicion
de Dirichlet pues se da el potencial = 0, y en la esfera se da la carga total, lo
que es equivalente a dar la densidad supercial de carga q/4a
2
y el potencial
, cuando a es muy peque no, o sea tambien de Dirichlet. Tambien en este caso
hay un teorema de unicidad, por eso esa solucion, obtenida de una forma tan
aparentemente articial, es la buena que buscamos.
En la gura se representa la solucion. Podemos interpretarla diciendo que las
lneas salen de la carga y son atradas por el plano, por lo que solo la que sale
hacia arriba a lo largo del eje z llega al innito. Sea la coordenada radial en el
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
29
Cap
aticos I
plano. El campo electrico en el plano es igual a (0, 0, E
z
) con
E
z
=
1
4
0
2q
2
+d
2
cos =
1
4
0
2q
2
+d
2
d
(
2
+d
2
)
1/2
=
1
4
0
2qd
(
2
+d
2
)
3/2
,
donde
2
= x
2
+y
2
, por lo que la densidad supercial es
=
0
E
z
=
0
1
4
0
2qd
(
2
+d
2
)
3/2
.
La carga total en el plano debe ser q. Para comprobar que es as en la solucion
obtenida, integremos la densidad de carga
Carga =
_

0
2d = q.
Este metodo se conoce como metodo de las imagenes porque hemos tratado el
plano como un espejo y considerado la imagen de la carga q. Es muy util para
calcular campos electricos y potenciales, incluso en situaciones mas complicadas.
Comparemos ahora este resultado con la teora formal expuesta en la seccion
anterior. Se trata de un problema de Dirichlet, siendo la condicion de contorno
= 0 en S que es el plano xy en este caso. Seg un (2.20) la funcion de Green
debe ser
G
D
(r, r
) =
1
4
0
1
[r r
[
+F(r r
), (2.26)
con
2
F = 0 y de modo que se cumpla (2.22). Tiene que ocurrir que en (2.29
G
D
= 0 cuando r S. Para conseguirlo, basta con tomar para F el potencial
creado por la carga imagen de valor q y colocada en (0, 0 d), quedando la
funcion de Green como
G
D
(r, r
) =
1
4
0
_
1
[r r
[

1
[r r
2
[
_
, (2.27)
siendo r
2
= r
2de
z
. Notese que esta funcion de Green es el potencial creado por
una carga unidad en r
y otra menos la unidad en r
2de
z
. Usando la ecuacion
(2.22) resulta para el potencial en el semiespacio z > 0
(r) =
_
V
(r
)G
D
(r, r
)dv
, (2.28)
pues = 0 en el plano, que da el resultado correcto pues la densidad es =
q
(3)
(r r
1
), con r
1
= (0, 0, d).
En el caso general en que, en vez de una carga, hubiese una distribucion en
z > 0 dada por la densidad (r), la formula anterior sera valida. Se podra
210
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

interpretar como el efecto de dos distribuciones de carga una la real y otra la
imagen.
Es facil ver que si la condicion fuese de Neumann
n
= 0 en el plano,
manteniendo la carga q en la misma posicion, la carga imagen debera ser tambien
igual a q. La funcion de Green sera entonces
G
N
(r, r
) =
1
4
0
_
1
[r r
[
+
1
[r r
2
[
_
, (2.29)
siendo r
2
= r
2de
z
, pues
n
G
N
= 0 en el plano.
2.5.2. Carga puntual y esfera conductora a tierra
Consideremos una esfera conductora de radio a conectada a tierra, es decir con
= 0 y una carga puntual q situada en p en un sistema de referencia con origen
en el centro de la esfera. El objetivo es encontrar el potencial para r > a que se
anule en r = a. Intentemos resolver el problema con una unica carga imagen q
.
Parece razonable suponer que la posicion de esa imagen p
este en la lnea entre

q y el centro de S. El potencial creado por las dos cargas es
(r) =
1
4
0
_
q
[r p[
+
q
[r p
[
_
(2.30)
Queremos que este potencial se anule en la esfera, o sea en r = a. Busquemos
si hay valores de q
y p
que aseguran esa condicion. Sean n y n
dos vectores
unitarios en las direcciones de r y p, de modo que el potencial se puede escribir
como
(r) =
1
4
0
_
q
[rn pn
[
+
q
[rn p
[
_
(2.31)
En r = a ese potencial vale
(r = a) =
1
4
0
_
q
a[n (p/a)n
[
+
q
[n
(a/p
)n[
_
(2.32)
Se ve que si elegimos
q
a
=
q
,
p
a
=
a
p
resulta (r = a) = 0. Esto indica que la magnitud y la posicion de la carga

imagen es
q
=
a
p
q, p
=
a
2
p
, (2.33)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
211
Cap
aticos I
Las posiciones entre las dos cargas, la real y su imagen, estan relacionadas por
una transformacion de inversion
(r, , )
_
a
2
r
, ,
_
,
mas adelante volveremos sobre ello.
Una vez encontrada la carga imagen podemos calcular la densidad supercial
de carga inducida en S por la carga q. Su valor esta dado por la derivada normal
del potencial en la supercie de la esfera, o sea (derivando en (2.31)
=
0
r=a
=
q
4a
2
_
a
p
_
1 a
2
/p
2
(1 +a
2
/p
2
2a cos /p)
3/2
donde es el angulo entre n y n
. Notese que =
0
E(r) pues el campo en el
borde de la esfera es precisamente E(r = a) = /r. La carga inducida total
es la integral sobre S de esa densidad y es igual a q
, como se deduce facilmente

del teorema de Gauss.
Notese tambien que la funcion F usada para calcular la funcion de Green con
la condici on de contorno adecuada es el potencial creado por la carga imagen,
cuya laplaciana se anula fuera de la esfera.
Es interesante calcular la fuerza entre la carga real q y la esfera. Una primera
manera de hacerlo es calcular la que hay entre la carga y su imagen. Entre ellas
hay una distancia p p
= p(1 a
2
/p
2
) La fuerza es atractiva y de magnitud
F =
1
4
0
q
2
a
2
a
3
p
3
_
1
a
2
p
2
_
2
(2.34)
A grandes separaciones decrece como la inversa del cubo de la distancia. Cerca
de la esfera es proporcional al cuadrado de la inversa de la distancia de q a la
supercie de S.
Se puede llegar tambien a (2.34) calculando la fuerza entre la carga q y la
distribucion mediante una integracion sobre S.
Transformacion de inversion
En el problema anterior las posiciones p y p
de las dos cargas estan rela-

cionadas por la llamada trasnformacion de inversion, que pasa del punto P al P
de modo que
P (r, , ) P

_
a
2
r
, ,
_
(2.35)
Notese que los puntos de la esfera centrada en el origen y con radio a son in-
variantes por esta transformacion. Ocurre ademas que si (r, , ) es el potencial
212
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

producido por la distribucion de carga (r, , ), o sea si
2
(r, , ) = (r, , )/
0
resulta que el potencial
es el producido por
donde
(r, , ) =
_
a
r
_
(
a
2
r
, , ),
(r, , ) =
_
a
r
_
5
(
a
r
, , )
lo que signica que
(r, , ) =
(r, , )/
0
La transformacion para una carga puntual es
q
en (r, , )
_
r
a
_
q en (a
2
/r, , )
La transformacion 1 de inversion por una esfera (la de radio a en este caso. No
confundir con r r) tiene interes en geometra. Alguna de sus propiedades
son
i) Es involutiva, o sea 1
2
= 1.
ii) Transforma el interior de la esfera en el exterior y vicecersa.
iii) Transforma una supercie esferica que no pasa por el centro en otra supercie
esferica.
iv) Si la supercie esferica pasa por el centro es transformada en un plano y
viceversa.
v) Conserva los angulos (es conforme).
En otros casos de otra geometra de los conductores y las cargas existen trans-
formaciones que cumplen la misma funcion que la inversion en el de la esfera
conductora y el punto.
2.5.3. Carga puntual y esfera conductora, cargada y ais-
lada
Si queremos considerar el problema de una esfera conductora, aislada y con
carga Q podemos hacerlo mediante una superposicion. Imaginemos la esfera de
la seccion anterior, con su carga q
distribuida por su supercie. Se desconecta de

tierra y se le a nade la carga (Q q
), con lo que la carga total se hace igual a

Q. La carga a nadida se distribuye uniformemente sobre la supercie, pues es la
unica manera de que el campo electrico siga siendo normal a la ella. El potencial
de la carga adicional (Q q
) es el mismo que el de una carga puntual con esa

magnitud situada en el origen. O sea que el total vale
(r) =
1
4
0
_
q
[r p[
+
q
[r p
[
+
Q+aq/p
r
_
(2.36)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
213
Cap
aticos I
y la fuerza entre la carga q y la esfera
F =
1
4
0
q
p
2
_
Q
qa
3
(2p
2
a
2
)
p(p
2
a
2
)
2
_
(2.37)
2.5.4. Carga puntual y esfera conductora a un potencial
jo
Otro problema de solucion sencilla es el de una carga puntual y una esfera
conductora conectada a una fuente de tension que la mantiene al potencial V . La
expresion del potencial es como la del caso anterios, excepto que ahora hay que
poner en el origen la carga 4
0
V a, en vez de (Qq
). Tendremos pues
(r) =
1
4
0
_
q
[r p[
+
q
[r p
[
_
+
V a
r
(2.38)
pues la suma de los dos primeros terminos es nula para r = a, como ya vimos, y
el tercero produce un potencial V . La fuerza entre la carga y la esfera es ahora,
como no es demasiado difcil mostrar
F =
q
p
2
_
V a
1
4
0
qap
3
(p
2
a
2
)
2
_
, (2.39)
2.5.5. Esfera conductora en un campo electrico uniforme
Sea una esfera de radio a, centrada en el origen de coordenadas, conductora
y a tierra, situada en el campo electrico E = E
0
e
z
. Un tal campo electrico puede
considerarse como producido por dos cargas Q colocadas en los puntos R (ver
gura). Si esas cargas estan lejos, o sea si R a, el campo que producen en
los alrededores de la esfera es aproximadamente constante, paralelo al eje z y de
modulo igual a E
0
2Q/4
0
R
2
. En el lmite R, Q , manteniendo constante
Q/R
2
, esa aproximacion se hace exacta.
Teniendo en cuante las secciones anteriores, la esfera de radio a sometida a
las cargas Q situadas en z = R produce un potencial como el de estas dos
cargas mas sus dos imagenes Qa/R en z = a
2
/R, o sea
=
Q/4
0
(r
2
+R
2
+ 2rRcos )
1/2

Q/4
0
(r
2
+R
2
2rRcos )
1/2
(2.40)
aQ/4
0
R(r
2
+a
4
/R
2
+ 2a
2
r cos /R)
1/2
+
aQ/4
0
R(r
2
+a
4
/R
2
2a
2
r cos /R)
1/2
,
siendo r, las coordenadas del punto de observacion. En los denominadoes de los
dos primeros terminos se saca el factor com un R y se desarrolla en serie de r/R;
214
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

2.6. Sistemas de conductores
Figura 2.1:
en los terminos tercero y cuarto se saca fuera el factor r y se expande en a/R. El
resultado es
=
1
4
0
_
2Q
R
2
r cos +
2Q
R
2
a
3
r
2
cos
_
+
por lo que el potencial vale
= E
0
_
r
a
3
r
2
_
cos . (2.41)
Consideremos un sistema de N conductores en un volumen V con borde
V = S y consideremos el problema del potencial con condiciones de contorno.
El problema se dice cerrado si todos ellos estan dentro de la cavidad formada
por otro conductor que contiene a los demas. Si no lo es, se dice que es abierto.
Podemos imaginar entonces que los conductores estan dentro de una supercie
esferica equipotencial con = 0 cuyo radio tiende a innito.
Tomemos el caso en que se prescriben los valores del potencial en los conduc-
tores
j
, j = 1, 2, . . . , N. Denimos a continuacion N estados del sistema de la
siguiente manera. En primer lugar, supongamos que todos los conductores estan
a tierra excepto el primero. En ese caso las cargas de todos ellos quedan determi-
nados por
1
. La dependencia es ademas lineal. Si se dobla
1
se doblan todos
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
215
Cap
aticos I
los potenciales y las cargas en los demas, o sea que
Q
i
= C
i1
1
,
siendo los C
i1
unos ciertos coecientes que estan determinados por el valor de
1
.
Si repetimos el argumento considerando estados en que todos menos el k-esimo
estan a tierra, tendremos
Q
i
= C
ik
k
.
Como el problema es lineal, el estado general sera una superposicion de los N
estados as obtenidos, por lo que en general
Q
i
=
N
j=1
C
ij
j
Esto signica que, dados los C
ij
, queda determinado el potencial en todo el vol-
umen V , una vez dados los potenciales a que esta cada conductor. Pero, como
los coecientes C
ij
i = 1, . . . , N quedan determinados por el valor de
j
, seg un
vimos antes, resulta que el problema esta bien planteado. Los C
ii
se suelen lla-
mar coecientes de capacidad y los C
ij
, i ,= j, coecierntes de inuencia, ai bien
algunos autores llaman de capacidad a todos.
Podemos plantear otro problema que es parecido pero distinto. Se trata de la
obtencion de los potenciales de los conductores en funcion de las cargas de cada
uno. Se puede demostrar que existen unos coecientes P
ij
, llamados coecientes
de potencial tales que
j
=
N
i=1
P
ji
Q
i
La matriz P
ij
es obviamente la inversa de C
ij
. Notese que C
ij
es igual a la carga
que adquiere el conductor i cuando todos los demas estan a tierra, excepto el
conductor j que esta a potencial unidad positivo de +1 V. Como en tal situacion
las lneas de campo salen del conductor j, el unico a potencial positivo, y bine se
van al innito bien entran en los demas conductores, las cargas en estos deben
ser negativas. Por tanto los coecientes de inuencia deben ser negativos y los de
capacidad, positivos,
C
ii
> 0, C
ij
< 0, si i ,= j.
Ademas la carga positiva debe ser mayor o igual que la suma de las negativas en
valor absoluto (pues algunas lineas pueden ir al innito), por tanto
C
ii

N
j=i
C
ij
.
216
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t
o
n
i
o
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r
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n
d
e
z
-
R
a
n
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d
a
2
0
0
5

Podra parecer que para describir el sistema son necesarios N
2
coecientes, pero
no es as porque la matriz C
ij
es simetrica, o sea que basta con N(N + 1)/2 (lo
mismo debe ocurrirle a su inversa P
ij
). Esta es una consecuencia del teorema de
reciprocidad demostrado en la seccion 2.3.
Ejemplo: capacidad de un conductor Un condensador es un sistema de
dos condutores en inuencia total, lo que signica que las cargas son iguales y
opuestas, o sea que vale el signo igual en la desigualdad anterior, Q
2
= Q
1
.
Podemos escribir los potenciales en la forma
V
1
= (P
11
P
12
)Q
1
, V
2
= (P
21
P
22
)Q
1
,
y como la matriz P
ij
es simetrica
V
1
V
2
= (P
11
+P
22
2P
12
)Q
1
Si denimos V = V
1
V
2
y Q = Q
1
, resulta que
V =
Q
C
, siendo C =
1
P
11
+P
22
2
P12
la capacidad del condesnador. Si el conductor 2 esta a tierra, V
2
= 0, y Q
2
= Q
1
),
se tiene Q
1
= C
11
V
1
,, o sea que la capacidad es
C = C
11
y ademas C
12
= C
11
.
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2
0
0
5
217
Cap
aticos I
Problemas
2.1 La region entre las placas de un condensador de laminas planas y paralelas, de
extension innita y separadas por la distancia d esta llena con una distribucion
de carga con densidad vol umica =
0
x, siendo x la coordenada en direccion
normal a las placas. El potencial en las placas x = 0 y x = d es igual a 0 y V ,
respectivamente. Calcular:
a) el potencial entre las placas (x);
b) el campo electrico entre las placas;
c) La fuerza por unidad de area ejercida sobre las placas.
2.2 Un sistema de conductores consiste en tres largos cilindros coaxiales, uno
interior macizo de radio a, otro intermedio de radios b y c y el mas exterior de
radio interior d (a < b < c < d). Los cilindros interior y exterior estan conectados
a potenciales V
1
y V
2
, respectivamente y el intermedio esta a tierra. Resolviendo
la ecuacion de Laplace hallar:
a) el potencial en las regiones a < r < b y c < r < d, y
b) la carga por unidad de longitud en cada conductor.
2.3 Una esfera conductora maciza de radio R
1
tiene una cavidad vaca, tambien
esferica y de radio R
2
, pero no concentrica. Esta rodeada por un dielectrico ex-
terior de permitividad . Se coloca una carga puntual q dentro de la cavidad, a
una distancia a de su centro. Hallar la expresion del potencial en las distintas
regiones del espacio.
2.4 Un conductor plano horizontal indenido, a potencial cero, tiene una protu-
berancia semiesferica de radio R. En la vertical del centro de la semiesferica a
una distancia D (> R) del plano hay una carga puntual q. Hallar:
a) la expresion del potencial en todo el espacio y
b) la fuerza sobre la carga q.
2.5 Alrededor de una esfera conductora de radio R y que esta conectada a tierra,
gira en un plano diametral horizontal (sin gravedad) una carga puntual q de masa
m. Calcule:
a) el valor de la velocidad v con que tiene que girar la carga para que se mantenga
en una orbita estable de radio d = 10R, y
b) si la esfera estuviese conectada a una batera con V voltios, calcule el valor
de V para que la carga q gire con la misma velocidad v en una orbita estable de
radio d = 20R.
218
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0
0
5

2.6 Una esfera conductora de radio R esta aislada y tiene una carga Q. Su centro
esta en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas. Alineadas con su
centro y a ambos lados y a la misma distancia 2R, se colocan dos cargas puntuales
de valor Q (en los puntos (0, 0 2R). Se pide calcular:
a) el potencial de la esfera,
b) la fuerza sobre cada una de las dos cargas puntuales y
c) la densidad supercial de carga en los puntos del ecuador de la esfera, en el
plano z = 0.
2.7 Mediante el metodo de las imagenes, estudiar el potencial electrostatico en
los siguientes casos:
a) una esfera conductora en un campo electrico uniforme E
0
y
b) un cilindro de longitud innita en un campo uniforme E
0
perpendicular al eje
del cilindro.
2.8 Una esfera conductora de radio R esta aislada con una carga Q. Se coloca un
dipolo electrico a una distancia a del centro de la esfera, cuyo momento dipolar
p esta dirigido radialmente desde el centro de la esfera y hacia afuera. Hallar:
a) el potencial electrico de la esfera y
b) el campo electrico en los puntos que distan R y 2a del centro de la esfera,
seg un la direccion del centro al dipolo.
2.9 Un alambre indenido, por el que circula una corriente de intensidad I,
esta situado en un medio de permeabilidad
1
que ocupa un semiespacio limitado
por un plano paralelo al alambre y a la distacia d de el. En el otro semiespacio
hay un medio de permeabilidad
2
(>
1
). Determinar
a) los campos en ambas regiones y
b) la fuerza sobre el alambre, indicando si es atractiva o repulsiva respecto al
plano.
2.10 Se tiene una carga puntual q entre dos planos conductores separados por la
distancia d. la carga dista d
1
de uno de ellos. Aplicando el teorema de reciprocidad,
hallar la carga inducida en cada uno de ellos.
2.11 Dos esferas conductoras de radios a y b tienen sus centros separados la
distancia c ( a, b). Hallar los coecientes de inuencia del sistema hasta el
segundo orden de aproximacion, es decir, despreciando terminos en (a/c)
3
, (b/c)
3
y en potencias mas altas.
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0
0
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219
Cap
aticos I
2.12 Tres esferas conductoras identicas de radio a estan colocadas en los verticies
de un triangulo equilatero de lado b (a). Inicialmente las tres tienen la misma
carga q. A continuacion se descargan una a una y sucesivamente se conectan a
tierra y se desconectan. Cual es la carga de cada una al nal de este proceso?
220
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0
0
5

Captulo 3
Problemas de contorno en
campos estaticos II: Separacion
de variables
Uno de los metodos mas usados en Fsica Matematica para resolver ecua-
ciones en derivadas parciales es el de la separacion de variables. Se sabe que la
ecuacion de Laplace y otras relacionadas son separables en once sistemas dis-
tintos de coordenadas (Morse and Feshbach, Methods of Theoretical Physics, 2
vol. McGraw-Hill, New York 1953). En este curso desarrollaremos solo tres casos:
cartesianas, cilndricas y esfericas.
3.1. Metodo de separacion de variables en coor-
denadas cartesianas
La ecuacion de Laplace en coordenadas cartesianas es
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
= 0. (3.1)
Se ve claramente que la ecuacion anterior tiene soluciones factorizadas de la forma
(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z). (3.2)
es decir, como el producto de tres funciones, una por cada coordenada. Como
consecuencia el problema de reduce a la solucion de tres ecuaciones diferenciales
ordinarias, pues sustituyendo en (3.1) y dividiendo por , se llega a
1
X(x)
d
2
X
dx
2
+
1
Y (y)
d
2
Y
dy
2
+
1
Z(z)
d
2
Z
dz
2
= 0. (3.3)
A
n
t
o
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i
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F
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r
n
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n
d
e
z
-
R
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n
a
d
a
2
0
0
5
31
Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
Como cada uno de los tres sumandos depende de una variable independiente
distinta, cada uno de ellos debe ser igual a una constante (una positiva y dos
negativas o al reves), o sea
1
X
d
2
X
dx
2
=
2
,
1
Y
d
2
Y
dy
2
=
2
, (3.4)
1
Z
d
2
Z
dz
2
= +
2
de modo que
2
+
2
=
2
.
Se han elegido como positivas las constantes correspondientes a las coordenadas
x, y, lo cual es arbitrario, podra ser cualquier par. En todo caso esto indica que
el potencial se puede expresar mediante combinaciones lineales de productos de
funciones
= e
ix
e
iy
e
2
+
2
z
. (3.5)
Como , son completamente arbitrarias y podemos elegir como positiva una
cualquiera de las constantes (solo importa los signos relativos), se pueden generar
por combinaciones lineales una enorme cantidad de soluciones a la ecuacion de
Laplace.
En el caso de que una de las constantes se anule, la solucion sera un polinomio
de grado 1 en la variable correspondiente. As, si = 0, X = Ax + A
. Si dos
constantes se anulan, lo hacen las tres y entonces tendremos la solucion
= (Ax +A
)(By +B
)(Cz +c
).
Las constantes y se determinan mediante las condiciones de contorno.
Tomemos un ejemplo simple. Sea el volumen V en que queremos calcular el po-
tencial el interior de una caja en forma de paraleleppedo V (0 < x < a, 0 <
y < b, 0 < z < c). Sean las condiciones de contorno V = 0 en todas las caras,
excepto la z = c que esta al potencial V (x, y). Las condiciones de contorno = 0
en x = 0, y = 0 o z = 0 indican que la solucion es una suma de funciones de la
forma
X = sen x,
Y = sen y, (3.6)
Z = senh(
_
2
+
2
)
32
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n
i
o
F
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r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

3.1. Metodo de separacion de variables en coordenadas cartesianas
Para que = 0 en x = a e y = b, debe cumplirse a = n y b = m, con n, m
enteros. Deniendo
n
=
n
a
,
m
=
m
b
, (3.7)
nm
=
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
,
resulta que las funciones
nm
= sen(
n
x) sen(
m
y) senh(
nm
z),
cumplen las condiciones de contorno en cinco caras (excepto en z = c). Como la
ecuacion es lineal, podemos escribir la solucion como una serie en esas funciones
(x, y, z) =
n,m=1
A
nm
sen(
n
x) sen(
m
y) senh(
nm
z). (3.8)
Al mismo tiempo, sabemos que la funcion V (x, y) puede desarrollarse del modo
V (x, y) =
n,m=1
V
nm
sen(
n
x) sen(
m
y) (3.9)
siendo los coecientes V
nm
V
nm
=
4
ab
_
a
0
dx
_
b
0
dyV (x, y) sen(
n
x) sen(
m
y). (3.10)
Por lo tanto la solucion del problema esta dada por la serie (3.8) con
A
nm
=
V
nm
sinh(
nm
c)
(3.11)
De esa forma se cumple la condicion de contorno en z = c.
En el caso de que el potencial fuese no nulo en las seis caras, se tomara una
suma de seis potenciales, cada uno como (3.9), nulo en cinco de las seis caras.
3.1.1. Un caso bidimensional
En el caso bidimensional, tendremos en vez de (3.5) las funciones
e
ix
e
y
, o tambien e
x
e
iy
.
A
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d
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-
R
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n
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d
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2
0
0
5
33
Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
Consideremos el problema de determinar el potencial en la region R (0 x
a, y 0), con las condiciones de contorno = 0 en x = 0 y x = a, = V en
y = 0, 0 x a y 0 para y . Teniendo en cuenta lo dicho mas arriba,
resulta que la solucion debe ser una suma de funciones del tipo e
y
sen(x), con
> 0. Las condiciones de contorno implican pues que
(x, y) =
n=1
A
n
e
ny/a
sen(nx/a), (3.12)
Los coecientes A
n
se determinan por la condicion de contorno en y = 0. Los
coecientes de Fourier de (x, 0) son
A
n
=
2
a
_
a
0
(x, 0) sen(nx/a)dx. (3.13)
Si (x, 0) = V = constante,
A
n
=
4V
n
_
_
_
1, si n es impar
0, si n es par
(3.14)
El potencial esta pues dado por la serie
(x, y) =
4V
n impar
1
n
e
ny/a
sen(
nx
a
). (3.15)
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-
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d
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2
0
0
5

3.2. La ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas
3.2. La ecuacion de Laplace en coordenadas esferi-
cas
En coordenadas esfericas, la ecuacion de Laplace toma la forma
1
r
2
r
2
(r) +
1
r
2
sen
_
sen
_
+
1
r
2
sen
2
2
= 0, (3.16)
Si factorizamos el potencial en la forma
=
U(r)
r
P() Q(). (3.17)
Sustituyendo en (3.16),
PQ
d
2
U
dr
2
+
UQ
r
2
sen
d
d
_
sen
dP
d
_
+
UP
r
2
sen
2
d
2
Q
d
2
= 0
Dividiendo por UPQ/r
2
sen
2
,
r
2
sen
2
_
1
U
d
2
U
dr
2
+
1
Pr
2
sen
d
d
_
sen
dP
d
__
+
1
Q
d
2
Q
d
2
= 0 (3.18)
Como toda la dependencia en esta concentrada en el ultimo termino de la
izquierda, este debe ser igual a una constante, que tomamos como negativa (m
2
).
O sea
1
Q
d
2
Q
d
2
= m
2
, (3.19)
cuya solucion es
Q = e
im
. (3.20)
Para que Q sea univaluada, m debe ser un entero, si todo el angulo 2 es admisible
(si la constante en (3.19) fuese positiva tampoco sera univaluada). Por las mismas
razones podemos separar las dos ecuaciones de P y U, como
1
sen
d
d
_
sen
dP
d
_
+
_
( + 1)
m
2
sen
2
_
P = 0 (3.21)
d
2
U
dr
2

( + 1)
r
2
U = 0,
siendo ( +1) otra constante (real) de integracion. La ultima ecuacion (la de U)
tiene como solucion general
U = Ar
+1
+Br
, (3.22)
pero no sabemos a un como es .
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2
0
0
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Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
3.2.1. Ecuacion de Legendre y polinomios de Legendre
Es costumbre expresar la primera de las ecuaciones (3.21) en funcion de x =
cos . Toma as la forma
d
dx
_
(1 x
2
)
dP
dx
_
+
_
( + 1)
m
2
1 x
2
_
P = 0. (3.23)
Esta es la llamada ecuacion generalizada de Legendre y sus soluciones las funciones
asociadas de Legendre.
Consideraremos en primer lugar la ecuacion ordinaria de Legendre o simple-
mente ecuacion de Legendre que es la correspondiente a m = 0, cuyas soluciones
son conocidas como los polinomios de Legendre. Esa ecuacion es pues
d
dx
_
(1 x
2
)
dP
dx
_
+( + 1)P = 0. (3.24)
Buscaremos soluciones que esten bien denidas en todo el intervalo 1 x
1, que incluye a los polos norte y sur. Ensayemos una solucion en forma de serie
P(x) =
j=0
a
j
x
j
. (3.25)
Si sustituimos en (3.23), resulta la serie
j=0
j(j 1)a
j
x
j2
[j(j + 1) ( + 1)]a
j
x
j
= 0
Los coecientes de cada potencia de x deben anularse separadamente. Esto de-
termina una relacion de recurrencia en los coecientes
a
j+2
=
_
j(j + 1) ( + 1)
(j + 1)(j + 2)
_
a
j
, (3.26)
La solucion queda determinada por a
0
y a
1
. Si se toma a
1
= 0 se tiene una
funcion par en x, si a
0
= 0 una funcion impar. Separaremos los dos casos. En
general, la serie diverge en el eje pues la relacion de terminos sucesivos cumple
a
2
x
j+2
/a
j
x
j
1, si x 1 y j , o sea que no tiene buen comportamiento y
diverge en x = 1, es decir, en las lneas polares = 0, . La unica manera de
que no ocurra as (caso en que no habra soluciones aceptables) es que la serie
termine, es decir que sea un polinomio porque un coeciente se anule, y con el
todos los que le siguen a causa de la relacion de recurrencia.
Para que eso ocurra, se necesita obviamente que sea un n umero entero
positivo o nulo. Incluso en ese caso, solo una de las soluciones linealmente in-
dependientes es acotada en las lneas polares. Esto es esperable, pues si a
1
= 0
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2
0
0
5

(resp. a
0
= 0), la serie es par (resp. impar) y solo puede terminar para par
(resp. impar). Para cada valor de la solucion es un polinomio de grado en x,
con la misma paridad que . Esas soluciones son los polinomios de Legendre. Los
primeros son
P
0
(x) = 1,
P
1
(x) = x,
P
2
(x) =
1
2
(3x
2
1), (3.27)
P
3
(x) =
1
2
(5x
3
3x),
P
1
(x) =
1
8
(35x
4
30x
2
+ 3),
Haciendo un poco de algebra con la expresion de los coecientes de la serie (3.25)-
(3.26), se puede obtener la representacion siguiente
P
(x) =
1
2
!
d
dx
(x
2
1)
. (3.28)
que es la denicion canonica, conocida tambien como formula de Rodrgues (siem-
pre se podria introducir una constante multiplicativa). Los polinomios de Legen-
dre forman un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo (1, +1), de
modo que toda funcion denida en ese intervalo se puede escribir como una serie
de polinomios de Legendre. En efecto se puede probar con un caculo simple, solo
que usa algo de algebra, que
_
1
1
P
(x)P
(x)dx =
2
2 + 1

, (3.29)
por lo que un conjunto de funciones ortonormales es
U
(x) =
_
2 + 1
2
P
(x).
(ver Jackson Classical electrodynamics3rd edition, John Wiley and Sons, New
York 1995; Abramowitz and Stegun Handbook of mathematical functions; Ar-
fken and Weber Matehmatical methods for physicists, Academic Press, New
York, 1995.)
Sea una funcion f(x) denida en el intervalo 1 x +1. Su representacion
en terminos de los polinomios de Lagendre es
f(x) =
=0
A
(x) (3.30)
A
=
2 + 1
2
_
1
1
f(x)P
(x)dx.
A
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2
0
0
5
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aticos II:
Separaci
on de variables
3.2.2. Problemas simples con simetra
azimutal
De la solucion de la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas, resulta que
si el problema tiene simetra azimutal (tambien llamada simetra cilndrica, o sea
si el sistema es invariante bajo rotaciones en torno a un eje) entonces m = 0 y la
solucion general se reduce a
(r, ) =
=0
_
A
+B
r
(+1)
(cos ). (3.31)
Esfera con hemisferios a distinto potencial. Supongamos que la condi-
cion de contorno es V = V () en la supercie de radio a. Si no hay cargas en el
origen, el coeciente B
= 0, por lo que se debe cumplir

V () =
=0
A
(cos ),
que es una expansion en serie de polinomios de Legendre, por lo que los coe-
cientes valen
A
=
2 + 1
2a
_

0
V () P
(cos) sen d
Sea como ejemplo una esfera en la que dos hemisferios estan aislados entre s y a
distinto potencial, de modo que
V () =
_
_
_
+V, if 0 < /2
V, if /2 <
(3.32)
Los coecientes se anulan en este caso si es par y si es impar valen
A
=
V
a
(2 + 1)
_
1
0
P
(x)dx
Usando la formula de Rodrigues se puede probar tras, un calculo no muy com-
plicado, que si es par A
= 0 y si es impar
A
= (
1
2
)
(1)/2
(2 + 1)( 2)!!
2(( + 1/2)!
V
a
,
por lo que el potencial vale
(r, ) = V
_
3
2
r
a
P
1
(cos )
7
8
_
r
a
_
3
P
3
(cos ) +
11
16
_
r
a
_
5
P
5
(cos ) +
_
(3.33)
38
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Para tener el potencial en el exterior de la esfera, basta con sustituir (r/a)
por
(a/r)
+1
.
Potencial de la carga unidad: desarrollo multipolar. Una propiedad
muy importante y util es que la serie (3.31) con la condicion de contorno es una
representacion unica del potencial, por lo que puede conocerse en todo el volumen
si se conoce en una region menor. Mas concretamente y como P
(1) = 1, P
(1) =
(1)
, en el eje de simetra el potencial se escribe como

(r = z) =
=0
_
A
+B
r
(+1)
(3.34)
para z > 0; para z < 0 cada termino debe ser multiplicado por (1)
. Supong-
amos que se conoce la funcion que da el potencial en la parte positiva del eje
de simetra y que se desarrolla en serie de potencias de r = z siendo conocidos
los coecientes. Pues bien la expresion para todo punto del espacio, se obtiene
simplemente multiplicando cada potencia r
y r
(+1)
por P
(cos ).
Como ejemplo tomemos el potencial creado en r por una carga unidad situada
en r
, que puede expresarse en la forma

1
[r r
[
=
=0
r
<
r
+1
>
P
(cos ) (3.35)
donde r
<
(r
>
) es el menor (mayor) valor de r y r
y es el angulo entre r y r
.
La ecuacion anterior (3.35) se conoce como desarrollo multipolar del potencial de
la carga unidad o desarrollo en ondas parciales del potencial de la carga unidad.
La prueba es la siguiente.
Tomemos los ejes de modo que r
este en la parte positiva del eje z. El potencial

tiene entonces simetra azimutal alrededor del eje z, por lo que
1
[r r
[
=
=0
_
A
+B
r
(+1)
(cos ).
Si r esta en la parte positiva del eje z, el miembro de la derecha de esta ecuacion
toma la forma (3.34), mientras que el de la izquierda vale
1
[r r
[

1
(r
2
+r
2
2rr
cos )
1/2

1
[r r
[
.
Esta expresion puede desarrollarse como
1
[r r
[
=
1
r
>
=0
_
r
<
r
>
_
.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
39
Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
Por tanto para obtener la expresion en todo el espacio, basta con multiplicar cada
termino por P
(cos ). As se obtiene (3.35) como se quera probar.

Potencial creado por un anillo. Otro ejemplo es el potencial creado por
una carga q distribuida uniformemente a los largo de un anillo de radio a. El
problema tiene simetra azimutal alrededor del eje del anillo. Supongamos que
esta situado de modo perpendicular al eje z, con su centro en el punto (0, 0, b).
Es evidente que el potencial en el eje de simetra en el punto con z = r es igual
a q/4
0
dividido por la distancia AP, o sea
(z = r) =
1
4
0
q
(r
2
+c
2
2cr cos )
1/2
,
donde c
2
= a
2
+ b
2
y = arctan(a/b). Podemos usar la ecuacion (3.35) para
expresar la inversa de la distancia AP, de modo que para r > c
(z = r) =
q
4
0
=0
c
r
+1
P
(cos )
y para r < c la forma correspondiente es
(z = r) =
q
4
0
=0
r
c
+1
P
(cos ).
Lo mismo que antes, podemos escribir el potencial en un punto generico simple-
mente multiplicando cada termino por P
(cos ). O sea
(r, ) =
q
4
0
=0
r
<
r
+1
>
P
(cos )P
(cos ),
donde r
<
(r
>
) es el menor (mayor) de r y c.
3.2.3. Funciones asociadas de Legendre y Armonicos esferi-
cos
En la ultima parte hemos tratado problemas con simetra azimutal. Si el rango
del azimut es toda la circunferencia [0, 2], se pueden resolver todos los problemas
(en principio), con m entero pero el problema general necesita de soluciones con
m no entero.
Si pasamos de la ecuacion ordinaria de Legendre (3.24) a la generalizada
(3.23), se puede probar que para que tenga soluciones aceptables (por estar bien
denidas y ser nitas) en todo el intervalo 1 x +1,
310
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

(i) el parametro debe ser bien cero bien un entero positivo y
(ii) el entero m solo puede tomar los valores , ( 1), .,0, ..., ( 1), .
En otras palabras, m y deben ser enteros y ademas > 0 y [m[ . Con
esas condiciones existe una solucion regular para cada par , m, que se conocen
como funciones asociadas de Legendre, denotadas P
m
(x). Se denen mediante la

formula
P
m
(x) = (1)
m
(1 x
2
)
m/2
d
m
dx
m
P
(x).
Pero notese que eso implica una eleccion de signos, aunque es la mas habitual. La
formula de Rodrigues se puede generalizar para incluir a todas con independencia
del valor de m
P
m
(x) =
(1)
m
2
!
(1 x
2
)
m/2
d
+m
dx
+m
(x
2
1)
. (3.36)
Las funciones P
m
y P
m
deben ser proporcionales ya que son soluciones de la

misma ecuacion que depende de m a traves de su cuadrado. De hecho se tiene
P
m
= (1)
m
( m)!
( +m)!
P
m
.
Con un valor jo de m las funciones P
m
forman un comjunto ortogonal en el

ndice en el intervalo 1 x +1. De hecho
_
1
1
P
m
(x)P
m
(x)dx =
2
2 + 1
( +m)!
( m)!

, (3.37)
Resulta muy util combinar las dos funciones angulares en la solucion de la
ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas. La funciones as obtenidas se cono-
cen como esfericos armonicos (o armonicos esfericos). Su denicion precisa, con
el convenio mas usual de signos es
Y
m
(, ) =
2 + 1
4
( m)!
( +m)!
P
m
(cos )e
im
, (3.38)
Propiedades:
i) Cambio de signo de m
Y
l,m
(, ) = (1)
m
Y
l,m
(, )
ii) Las relaciones de normalizacion y ortogonalidad:
_
2
0
d
_

0
d sen Y
,m
(, )Y
m
(, ) =
m
.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
311
Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
iii) Las relaciones de completitud son
=0
m=
Y
m
(
)Y
m
(, ) = (
)(cos cos
).
Los armonicos esfericos forman un conjunto completo de funciones ortogonales
sobre la esfera unidad, de modo que cualquier funcion g(, ) se puede expresar
como
g(, ) =
=0
A
m
Y
m
(, ), (3.39)
A
m
=
_
4
dY
m
(, ) g(, ).
Algunos armonicos esfericos
= 0, Y
00
=
1
4
= 1,
_
_
_
Y
11
=
_
3
8
sen e
i
Y
10
=
_
3
4
cos
(3.40)
= 2,
_
_
Y
22
=
1
4
_
15
2
sen
2
e
2i
Y
21
=
_
15
8
sen cos e
i
Y
20
=
_
5
4
(
3
2
cos
2

1
2
)
Los armonicos con m < 0 se pueden obtener a partir de la propiedad (i) de poco
mas arriba.
Solucion general de la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas.
En resumen, la solucion general de la ecuacion de Laplace en esas coordenadas es
(r, , ) =
=0
m=
_
A
m
r
+B
m
r
(+1)
Y
m
(, ). (3.41)
3.3. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndri-
cas. Funciones de Bessel
En coordenadas cilndricas (, , z) (note that =
_
x
2
+y
2
, = arctan(y/x), z =
z), la ecuacion de Laplace toma la forma
1
_
+
1
2
+

2
z
2
= 0, (3.42)
312
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

3.3. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas. Funciones de Bessel
o tambien
2
+
1
+
1
2
+

2
z
2
= 0, (3.43)
Para aplicar el metodod de la separacion de variables, escribimos
(, , z) = R() Q() Z(z), (3.44)
Que conduce a las tres ecuaciones diferenciales ordinarias
d
2
Z
dz
2
k
2
Z = 0,
d
2
Q
d
2
+
2
Q = 0, (3.45)
d
2
R
d
2
+
1
dR
d
+
_
k
2
2
_
R = 0,
Las soluciones de las dos primeras ecuaciones son
Z(z) = e
kz
, Q() = e
i
.
La constante debe ser un entero; k puede ser en pincipio un n umero cualquiera.
De momento supondremos que es real y positivo.
La ecuacion con el cambio x = k toma la forma
d
2
R
dx
2
+
1
x
dR
dx
+
_
k
2

2
x
2
_
R = 0, (3.46)
y es conocida como ecuacion de Bessel, siendo sus soluciones las funciones de
Bessel de orden . Priemro veamos como se comportan las soluciones cerca de
x = 0 (o sea del eje z). Para x 0, podemos despreciar el 1 en el parentesis del
segundo miembroy vemos que
R x
.
Ensayemos una solucion en serie
R(x) = x
j=0
a
j
x
j
, (3.47)
con = , Resulta que podemos elegir series con todos los coecientes im-
pares iguales a cero. Variando se pueden obtener funciones pares e impares.
Sustituyendo la serie en la ecuacion, se llega a la relacion de recurrencia
a
2j
=
1
4j(j +)
a
2j2
,
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
313
Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
para j = 1, 2, 3, .... Iterando esa recurrencia, es posible expresar todos los coe-
cientes como
a
2j
=
(1)
j
!
2
2j
j! ( +j)!
a
0
Se toma por convenio a
0
= [2
!]
1
. Por ello se encuentran as dos soluciones
J
(x) =
_
x
2
_
j=0
(1)
j
j! (j + + 1)
_
x
2
_
2j
(3.48)
J
(x) =
_
x
2
_
j=0
(1)
j
j! (j + 1)
_
x
2
_
2j
(3.49)
donde (x) es la funcion gamma de Euler que es una generalizacion de la factorial.
De hecho se cumple
(n + 1) =
_
_
_
n! si n 0
si n < 0
(3.50)
Las dos soluciones J
(x) son las funciones de Bessel de primera clase de

orden . Pero se puede probar que para entero no son independientes, pues
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x).
En ese caso se necesita una segunda solucion. Incluso cuando no sea entero,
no se usa el par J
sino el J
(x) y N
(x), siendo esta ultima

N
=
J
(x) cos J
(x)
sen
,
que se conoce como funcion de Neumann o tambien funcion de Bessel de segunda
especie.
Comportamiento cerca de 0 y cerca de . Tomaremos ya = n 0
suponiendolo entero. Se puede probar que los comportamientos de de las funciones
de Bessel de primera y segunda clase cerca de = 0 y = son
x 1, J
n
(x)
1
n!
_
x
2
_
n
, (3.51)
N
n
(x)
_
_
2
_
log
_
x
2
_
+ 0,5772...
, n = 0,
(n1)!
_
x
2
_
n
, n ,= 0,
x 1, n, J
n
(x)
2x cos
_
x
n
2

4
_
, (3.52)
N
n
(x)
2x sen
_
x
n
2

4
_
,
314
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Mediante estas funciones se puede expresar la solucion general de la ecuacionde
Laplace en coordenadas cilndricas en forma de una serie en la que cada termino es
el producto de las tres funciones R()Q()Z(z) multiplicadas por un coeciente
a determinar en funcion de los coecientes. El resumen de estas funciones es
R() = A
n
J
n
(k) +b
n
N
n
(k), k ,= 0,
R() = Ar
n
+Br
n
, k = 0,
() = C
n
cos n +D
n
sen , n ,= 0 (3.53)
() = C +D, n = 0, (3.54)
Z(z) = E
k
e
kz
+F
k
e
kz
, k ,= 0,
Z(z) = Ez +F, k = 0.
Si n y k se anulan a la vez
= (Alog r +B)(C +D)(Ez +F).
Notese que que si n = 0 y toda la circunferencia (o sea todo el intervalo 0
2) esta dentro de la region V , entonces C = 0.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
315
Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
Problemas
3.1 Un bloque conductor, que ocupa el semiespacio y < 0 y esta conectado a
tierra, tiene una ranura de seccion rectangular, con paredes en los planos x = 0
y x = a y entre los planos y = 0 e y = b (con b a). La ranura esta cubierta
por una placa que esta aislada del bloque y sobre la que se establece un potencial
V = V
0
sen(x/a). Hallar la distribucion del potencial dentro de la ranura.
3.2 Se tiene un sistema formado por dos esferas concentricas de radios R
1
y
R
2
(> R
1
). El potencial es nulo en la esfera interior y vale (R
2
, ) = V
0
cos en
la exterior. Determinar el potencial y el campo en la region r > R
1
. Comprobar
que el campo electrico solo tiene componente normal en la supercie r = R
1
.
3.3 En un dielectrico homogeneo e isotropo, de permitividad y que llena todo el
espacio, se ha practicado una cavidad esferica de radio R en cuyo centro hay un
dipolo de momento p. Calcular el potencial en todo punto del espacio, as como
las cargas de polarizacion en la supercie de la cavidad.
3.4 Un cono conductor de semiangulo , a potencial V
0
esta colocado frente a un
plano conductor a tierra, con su eje perpendicular al plano, tal como se indica en
la gura. Hallar:
a) el potencial electrico en la region /2 (o sea fuera del cono, entre este
y el plano)
b) el campo electrico, y
c) la densidad de carga inducida en el cono y en el plano.
3.5 Se tiene un cilindro circular de radio a y longitud ( a), cargado con la
densidad supercial =
0
sen 2 C/m
2
, siendo
0
una constante y el azimut.
Determinar el potencial en todo el espacio.
3.6 Una esfera conductora de radio a conectada a tierra esta rodeada por un
estrato esferico de radio interior a y exterior b cargado con la densidad vol umica de
carga . En conjunto esta a su vez rodeado por otra supercie esferica concentrica
a potencial V . Calcular el potencial y el campo electrico en todo el espacio.
3.7 Se tiene una esfera imanada, con imanacion uniforme M
0
= M
0
e
z
(en la
direccion del eje z). Hallar los campos H y B dentro y fuera de la esfera.
316
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

3.8 En un iman permanente con imanacion M uniforme se ha hecho una cavidad
esferica peque na de radio R en una region donde el campo inicial era H
0
. Hallar
el campo resultante dentro y fuera de la cavidad.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
317
Cap
aticos II:
Separaci
on de variables
318
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Captulo 4
Energa y fuerzas en campos
electrostaticos
4.1. Energa electrostatica
Sea un sistema de cargas electricas en una situacion estacionaria, o sea en
reposo. La energa total de un sistema de partculas puntuales se expresa como
la suma de sus energas cineticas y sus energas potenciales. Estas ultimas son
de dos clases, las correspondientes a fuerzas entre esas partculas y las debidas
a fuerzas exteriores. Consideraremos ahora un sistema de cargas en posiciones
jas que formen un sistema aslado, es decir que no este afectaado por fuerzas
exteriores. En estas condiciones su energa es la potencial de interaccion entre
ellas y se llama su energa electrostatica.
Si una carga q se mueve desde la posicion 1 a la posicion 2 bajo el efecto de
un campo electrico, el trabajo realizado por el campo es W =
_
2
1
F dr, o sea
W = q
_
2
1
E dr = q
_
2
1
dr = q (
2
1
) .
Conviene suponer que la fuerza electrostatica esta exactamente equilibrada con
otra fuerza igual a F
= qE, de modo que la carga no se acelere. En esas

condiciones, el trabajo efectuado por esta otra fuerza es W = q(
2
1
)
4.1.1. Caso de varias cargas puntuales
Se dene la energa electrostatica de un sistema de N cargas puntuales
(q
1
, . . . , q
N
) en las posiciones (r
1
, . . . , r
N
) como la diferencia de energa poten-
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
41
Cap
tulo 4. Energ
a y fuerzas en campos electrost
aticos
cial entre ese estado y otro en el que las cargas estuviesen innitamente alejadas
unas de otras. Dicho de otro modo, es el trabajo en contra del campo necesario
para trasladar las cargas desde el segundo estado al primero sin acelerarlas, como
se indico mas arriba.
Supongamos que la primera esta en r
1
(se puede trasladar a esa posicion sin
ning un trabajo). Para colocar la segunda es necesario el trabajo
W
2
=
q
2
q
1
4
0
r
21
,
siendo r
21
= [r
2
r
1
[. Para colocar la tercera el trabajo es
W
3
= q
3
_
q
1
4
0
r
31
+
q
2
4
0
r
32
_
,
siguiendo el proceso, resulta que el trabajo para colocar las N cargas es igual a
U =
N
j=1
W
j
=
N
j=1
_
j1
k=1
q
j
q
k
4
0
r
jk
_
.
Podemos abreviar esta expresion como
U =
N
j=1
j1
k=1
W
jk
.
Si consideramos W
jk
como una matriz, haciendo W
jj
= 0 (sin usar el convenio
de los ndices repetidos), podemos escribir
U =
1
2
N
j=1
N
k=1
W
jk
,
o tambien
U =
1
2
N
j=1
N
k=1
q
j
q
k
4
0
r
jk
=
1
2
j=k
q
j
q
k
4
0
r
jk
, (4.1)
donde la misma cantidad aparece escrita de dos formas distintas (la prima en la
primera forma signica que se excluye el termino con k = j en la suma). A un
otra manera es la siguiente. El potencial en la posicion de la carga j-esima debido
a las otras N 1 es
j
=
N
k=1
q
k
4
0
r
jk
por lo que la energa electrostatica del sistema es
U =
1
2
N
j=1
q
j
j
. (4.2)
42
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Conviene subrayar que en la expresion anterior
j
es el potencial creado en la
posicion de la partcula j-esima por las demas N 1. Se excluyen efectos de cada
partcula sobre s misma.
4.1.2. Caso de una distribucion de carga
Si se tiene una distribucion vol umica (r) y otra supercial (r), el resultado
es el mismo. De hecho dividiendo el volumen en elementos diferenciales, se puede
extender el resultado anterior, de modo que la energa electrostatica es
U =
1
2
_
V
(r)(r)dv +
1
2
_
S
(r)(r)da. (4.3)
Si las distribuciones anteriores no estan asociadas a conductores y hay ademas n
conductores, su carga se distribuye por su supercie y su volumen es una region
equipotencial. Sean Q
j
y
j
la carga y el potencial del conductor j-esimo, la
expresion anterior debe sustituirse por
U =
1
2
_
V
(r)(r) dv +
1
2
_
S
(r)(r) da +
1
2
j
Q
j
j
. (4.4)
Ejemplo: Esfera uniformemente cargada. Sea una esfera de radio a con
carga q, distribuida uniformemente con densidad vol umica = 3q/4a
3
. Como
se vio mas arriba, el potencial vale
=
3q
8
0
a
_
1
r
2
3a
2
_
, dentro
=
q
4
0
r
, fuera.
La energa electrostatica es pues
U =
1
2
_
V
(r)dv =
3q
2
20
0
a
=
4a
5
2
15
0
,
como se puede comprobar facilmente haciendo la integral.
En el caso de una distribucion de carga en la supercie de la esfera, es facil
comprobar que la energa electrostatica es
U =
1
2
_
S
(a)da =
q
2
8
0
a
=
2a
5
2
9
0
.
A
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-
R
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a
d
a
2
0
0
5
43
Cap
tulo 4. Energ
aticos
4.1.3. Densidad de energa de un campo electrostatico
Veremos ahora como se puede expresar la energa electrostatica de una for-
ma alternativa de gran importancia. Sea un sistema formado por las densidades
vol umica y supercial . Supongamos que esta acotado en el espacio y se puede
encerrar dentro de una supercie esferica . La densidad supercial se extiende
a la supercie S, union de las de los conductores en el sistema. Sabemos que se
cumple
=
0
E, =
0
E n,
siendo n un vector normal a la supercie de los conductores. La ecuacion (4.3)
toma la forma
U =
1
2
_
V
0
Edv +
1
2
_
S
0
E nda. (4.5)
Se cumple la identidad
E = (E) E
por lo que sustituyendo en (4.5) y usando el teorema de la divergencia,
U =
1
2
_
S+
0
E n
da +
1
2
_
V
0
E Edv +
1
2
_
S
0
E nda.
Notese ahora que las dos integrales sobre S se cancelan, pues en primera n
apuenta hacia adentro de los conductores (y hacia fuera de ) y en la segunda

n apunta hacia afuera de los conductores. Si hacemos que tienda al innito, la
integral sobre tiende a cero, pues 1/r y E 1/r
2
mientras que el area
de crece como r
2
(podemos imaginar que es una supercie esferica de radio
R ). Queda pues
U =
1
2
_
V
D Edv, (4.6)
donde D =
0
E es el vector desplazamiento electrico. Esta integral parece indicar
que la energa electrostatica esta estendida por el espacio, mientras que expre-
siones anteriores parecan decir que esta en las partculas. Donde esta realmente
44
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-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

esa energa? No es facil responder a esta cuestion, que tiene aspectos muy sutiles.
En el caso de sistemas dinamicos, es decir dependientes del tiempo, resulta muy
conveniente admitir la idea de que la energa electrostatica esta distribuida por el
espacio con densidad de energa igual a
u =
1
2
D E. (4.7)
Notese que esa densidad de energa puede escribirse tambien como
u =
1
2

0
E
2
=
1
2
D
2
0
.
Por tanto
U =
1
2

0
_
E
2
dv =
1
2
_
D Edv =
_
1
2
D
2
0
dv (4.8)
Autoenerga electrostatica. Examinando las ecuaciones (4.7)-(4.8) obser-
vamos que la energa electrostatica a que conducen es siempre positiva, lo que
sorprende pues es evidente que la de dos cargas puede ser negativa. Como es es-
to posible? La razon esta en los llamados terminos de autoenerga electrostatica.
Consideremos dos cargas puntuales q
1
y q
2
situadas en r
1
y r
2
. El campo electrico
en r es igual a
E =
1
4
0
_
q
1
r r
1
[r r
1
[
3
+q
2
r r
2
[r r
2
[
3
_
,
por lo que la ecuacion (4.8) dice que
U =
1
4
0
_ _
q
2
1
8[r r
1
[
4
+
q
2
2
8[r r
2
[
4
+q
1
q
2
(r r
1
) (r r
2
)
4[r r
1
[
3
[r r
2
[
3
_
dv (4.9)
Los dos primeros terminos dan la energa correspondiente al campo electrico de
cada partcula, por eso se conocen como terminos de autoenerga. Son divergentes
si las partculas son puntuales. El tercero es la energa potencial mutua, como se
prueba a continuacion.
Hagamos el cambio de variables
r =
r r
1
[r
1
r
2
[
.
La tercera integral de la derecha en (4.9) toma as la forma
U
int
=
1
4
0
q
1
q
2
[r
1
r
2
[
, (4.10)
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n
a
d
a
2
0
0
5
45
Cap
tulo 4. Energ
aticos
lo que muestra que es la energa potencial de interaccion entre las dos cargas.
Para probarlo, basta con tener en cuenta que (siendo n = (r
1
r
2
)/[r
1
r
2
[, un
vector unitario y constante)
rr
1
= r
12
, rr
2
= (+n)r
12
, [rr
1
[ = r
12
, [rr
2
[ = [+n[r
12
, d
3
r = r
3
12
d
3
.
El tercer termino toma la forma
U
int
=
1
4
0
q
1
q
2
[r
1
r
2
[

1
4
_
( +n)
3
[ +n[
3
d
3
,
En el integrando se puede sustituir la igualdad
+n
[ +n[
3
=
_
1
[ +n[
_
,
con lo que la ultima integral vale
I =
_

3

_
1
[ +n[
_
d
3
,
=
_

_

3
[ +n[
_
d
3
+
_
1
[ +n[
3
d
3
=
_
1
[ +n[
4
(3)
()d
3
= 4, (4.11)
donde se ha intergrado por partes, siendo nula la integral de supercie en el
innito (o sea se ha aplicado el teorema de Gauss). Por tanto la integral anterior
vale uno y el tercer termino en (4.9) es igual a la energa de interaccion dada por
(4.10), como se quera probar.
Parece pues que debe haber un error al pasar de (4.3) a (4.8). Pero donde
esta? Notese que no hay terminos de autoenerga en (4.1), pero s en (4.3), pues
todo el potencial interact ua con toda la carga ((r) se multiplica por (r) con
el mismo r). Por tanto deberamos, para ser coherentes, restar los terminos de
autoenerga, lo que se puede hacer del modo siguiente, si las cargas son puntuales
y (r) =
k
q
k
(r r
k
)
U =
1
2
_
V
(r)(r)dv
1
2
k
_
V
k
q
k
(r r
k
)dv
El segundo termino es la suma de las N autoenergas, de modo que
U =

0
2
_
V
_
E
2
k
E
(k) 2
_
dv ,
46
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-
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a
n
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d
a
2
0
0
5

donde E es el campo electrico total y E
(k)
, el creado por cada partcula. O sea
que al eliminar las auotenergas se recupera (4.1) exactamente.
La expresion (4.6) para la energa electrostatica es indispensable para el es-
tudio de fenomenos dinamicos, pero la fundamentacion aqu dada es inevitable-
mente demasiado simple. En la asignatura Electrodinamica clasica se estudia esta
cuestion con mayor profundidad.
Tension electrostatica. Como ilustracion, podemos calcular la fuerza por
unidad de area sobre la supercie de un conductor con densidad supercial de
carga . En el entorno de la supercie, la densidad de energa es
u =

0
2
[E[
2
=

2
2
0
.
Imaginemos un desplazamiento peque no x de un elemento se area a de la
supercie conductorta, seg un la normal y hacia afuera. La energa electrostatica
decrece en una cantidad W igual al producto de la densidad de energa u por el
volumen excluido v = xa, igual a
W =
2
2
0
ax .
Esto signica que hay una fuerza hacia afuera por unidad de area sobre las cargas,
o sea una presion, igual a
p =

2
2
0
conocida como tension electrostatica.
4.1.4. Masa electromagnetica. El modelo de electron de
Abraham-Lorentz.
Las integrales de autoenerga en (4.9) pueden parecer extra nas o molestas.
Para entender esta cuestion conviene decir que hay una diferencia entre las man-
eras en que fallan la dinamica de Newton y el electromagnetismo de Maxwell. La
primera tuvo que ser abandonada porque no da buenos resultados a altas veloci-
dades, pero es una teora coherente en s misma. Se basa en la idea de accion a
distancia, tan contraria a la mucho mas antigua de accion por contacto defendida
por Aristoteles. Usa masas puntuales, idealizacion de masas muy peque nas frente
a la escala del problema considerado, pero eso no plantea dicultades.
Al electromagnetismo le ocurre algo muy distinto, pues la idea de carga pun-
tual lleva a divergencias en las energas de los sistemas, cosa no de despreciar si
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2
0
0
5
47
Cap
tulo 4. Energ
aticos
tenemos en cuenta que el electron parece ser una partcula puntual, al menos su
tama no no se aprecia hasta escalas del orden de 10
18
m . Esto no es necesari-
amente malo, pues lo que importa son las diferencias de energa, pero un analisis
detallado de los procesos de emision de radiacion por cargas aceleradas y, en
general, de la dinamica de partculas cargadas encuentra cosas sorprendentes. La
Electrodinamca Cuantica, es decir la version cuantica del electromagnetismo de
Maxwell, llamada a menudo por sus siglas inglesas QED, sigue teniendo proble-
mas con los innitos que plagan sus calculos. En muchos casos se pueden eliminar
esos innitos mediante un procedimiento conocido como renormalizacion, pero no
siempre. Para entender el problema tomemos una partcula cargada con su carga
distribuida en una supercie esferica de radio a (lo que se llama a veces modelo
de pelota de pin-pon).
El campo electrostatico se anula dentro y fuera vale E = q/4
0
r
2
. La densi-
dad de energa u es pues
u =

0
2
E
2
=
q
2
32
2
0
r
2
, (4.12)
para r a y 0 para r < a. La energa electrostatica correspondiente vale
U =
_
ra
u
2
d
3
r =
q
2
8
0
_

a
dr
r
2
=
q
2
8
0
a
, (4.13)
que diverge para una partcula puntual. Esa es la energa electrostatica del campo
del electron. En 1881, Sir Joseph J. Thomson (1856-1940), quien en 1997 des-
cubrira el electron, escribio un artculo argumentando que una parte al menos de
la masa debera tener origen electromagnetico. Mostro en el que si una partcula
cargada se mueve con velocidad v su campo electrico tiene energa cinetica igual
a
T
elec
=
U
c
2
v
2
2
= f
q
2
4
0
ac
2
v
2
2
, (4.14)
donde f es un n umero que depende de la forma de la distribucion, igual a 1/2 en el
caso del modelo de la pelota de pin-pon. Esto se descubrio antes de la relatividad.
Fue interpretado de inmediato que una parte de la masa es o puede ser de origen
electromagnetico, de modo que en general la de una partcula es
m = m
0
+m
elec
, siendo m
elec
=
1
2
q
2
4
0
ac
2
, (4.15)
en el modelo de pelota de pin-pon.
Esta masa depende del radio a. Por eso se denio el radio clasico del electron
como
r
0
=
q
2
4
0
mc
2
= 2,8 10
15
m, (4.16)
48
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r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

donde no se ha incluido el factor 1/2 pues depende de la forma particular de la
distribucion de carga (bola maciza o pelota de pin-pon, por ejemplo).
En general un campo electromagnetico dependiente del tiempo, lleva una den-
sidad de momento lineal que vale
g =
1
c
2
(E H) . (4.17)
Si un electron se mueve a velocidades no relativistas, produce un campo electrico
y un campo magnetico que valen
E =
1
4
0
r
r
3
, B =
v
c
2
E, (4.18)
expresiones validas a peque nas velocidades. Si consideramos a un electron como
una esfera hueca de radio a, el momento lineal asociado al campo vale p
elec
=
_
r>a
g d
3
r, que, tras un poco de algebra da
p
elec
=
2
3
q
2
4
0
ac
2
v =
4
3
m
elec
v, (4.19)
por lo que el momento del electron vale
p = (m
0
+
4
3
m
elec
)v (4.20)
Podramos denir la masa electromagnetica usando (4.19), m
elec
= 4m
elec
/3, pero
entonces la ecuacion (4.15) tendra un factor incorrecto.
Un calculo que use el valor exacto de los campos (valido a cualquier velocidad)
da en vez de (4.19) la expresion
m
elec
(v) =
m
elec
(0)
_
1 v
2
/c
2
, (4.21)
esto sorprendio mucho porque nadie haba pensado que la masa pudiese depender
de la velocidad y pareca que la masa neutra m
0
era independiente de v pero la
electromagnetica dependa de v seg un la formula anterior. Cuando se descubrio el
electron se penso que era un atomo de electricidad, por lo que cabra suponer que
toda su masa es de origen electromagnetico con m
0
= 0 en su caso. Con estas idea,
M. Abraham propuso en 1903 un modelo de electron, basado en parte en la obra
anterior de Lorentz, conocido como modelo de Abraham o de Abraham-Lorentz.
Desde el punto de vista de la teora de la relatividad, esa energa de un electron
en reposo podra ser igual a la energa en reposo m
e
c
2
. En ese caso la masa
electromagnetica sera igual
m
elec
=
U
c
2
=
q
2
8
0
ac
2
(4.22)
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n
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d
a
2
0
0
5
49
Cap
tulo 4. Energ
aticos
Sin embargo subsiste el problema del factor 4/3 entre la masa denida as y a
partir de la expresion del momento. La solucion a este problema tardo en encon-
trarse. La discrepancia se elimina mediante un tratamiento relativista riguroso,
tomando luego el lmite no relativista, en vez de trabajar desde el principio en
el lmite de peque nas veloccidades. De ese modo se transforma el factor 4/3 en 1
(ver F. Rohrlich, Classical charged particles, Addison-Wesley, Reading, 1965).
4.1.5. Desarrollo multipolar de la energa de una distribu-
cion de carga en un campo exterior
Sea una distribucion rgida de carga (r), localizada dentro de un volumen V
y sometida a un potencial exterior (r). Su energa electrostatica vale
U
ext
=
_
V
(r)(r) d
3
r, (4.23)
Suponiendo que el potencial sea desarrollable en serie en la region V y tomando
un origen adecuado, resulta
= (0) +r (0) +
1
2
j
x
i
x
j
x
i
x
j
(0) +
Teniendo en cuenta que E = , la expresion anterior puede escribirse como
(r) = (0) r E(0)
1
2
j
x
i
x
j
E
j
x
i
(0) +
Como el campo exterior verica E = 0, podemos restar el termino r
2
E(0)/6,
con lo que queda
(r) = (0) r E(0)
1
6
j
(3x
i
x
j
r
2
ij
)
E
j
x
i
(0) + (4.24)
Sustituyendo ahora en (4.23), resulta
U
ext
= q(0) p E(0)
1
6
j
Q
ij
E
j
x
i
(0) + (4.25)
siendo p el momento dipolar y Q
ij
la matriz de momentos cuadripolar, y analoga-
mente para los terminos que siguen. Notese como interacciona la distribucion de
carga con el potencial exterior: la carga con el potencial, el dipolo con el campo
electrico, el cuadrupolo con el gradiente del campo y analogamente los multipolos
sucesivos con derivadas mas altes del campo.
410
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-
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a
n
a
d
a
2
0
0
5

Recordatorio sobre dipolos y cuadrupolos electricos. El potencial crea-
do por un dipolo electrico es
1
(r) =
1
4
0
p r
r
3
, (4.26)
donde p =
_
V
(r
)r
dv
es el momento dipolar electrico de la distribucion. Es

facil comprobar que si la distribucion es de dos cargas puntuales opuestas +q y
q a la distancia a, como antes, p se reduce al momento dipolar denido como
p = qa.
El momento dipolar electrico tiena una propiedad se nalable. Si la carga total
q es distinta de cero, no es una cantidad intrnseca pues depende del origen de
coordenadas. En efecto, si se traslada el origen de O a O
, el nuevo momento vale

p
= p qOO
como se comprueba facilmente. Por ello, si q ,= 0 y se toma como origen el centro

de cargas, denido por el vector R =
_
(r
)r
dv
/q, se anula el termino dipolar de

la expansion. As ocurre con el potencial gravitatorio de la tierra, si el origen del
coordenadas se toma en el centro del planeta. Pero si q = 0, caso de una molecula
no ionizada o del sistema de dos cargas +q y q, el momento dipolar tiene un
sentido intrnseco: toma el mismo valor en todos los sistyemas de referencia.
Cuadrupolo electrico. El potencial creado por un cuadrupolo electrico es
2
(r) =
1
2
1
4
0
ij
Q
ij
x
i
x
j
r
5
, (4.27)
donde las Q
ij
son las componentes de la matriz momento cuadrupolar
Q
ij
=
_
(r
)
_
3x
i
x
j
r
2
ij
_
dv
. (4.28)
Las Q
ij
juegan respecto al potencial cuadrupolar el mismo papel que las compo-
nentes del vector p en el potencial dipolar. Notese que no son todas independi-
entes porque la matriz tiene traza nula, o sea que
Q
kk
= 0. Hay pues cinco
componentes independientes. Es facil comprobar que este tercer termino (4.27)
se reduce al potencial cuadrupolar antes estudiado.
Un caso especialmente frecuente e interesante es el de una distribucion de
simetra cilndrica, en el que la funcion = (r, ) no depende del azimut. Se
cumple entonces
Q
11
= Q
22
=
1
2
Q
33
,
A
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n
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n
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z
-
R
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d
a
2
0
0
5
411
Cap
tulo 4. Energ
aticos
por lo que
2
(r) =
Q
4
0
2z
2
x
2
y
2
4r
5
=
1
4
0
Q
4r
3
_
3 cos
2
1
_
,
donde Q = Q
33
se suele llamar momento cuadrupolar de la distribucion (no con-
fundir con la carga). Si la distribucion tiene simetra esferica, Q = 0. Si es un
elipsoide de revolucion macizo con densidad constante en su interior, con semiejes
a, a y c, el valor de Q es
Q =
2
5
q
_
c
2
a
2
_
,
como se prueba facilmente usando para los puntos del interior del elipsoide las
coordenadas , y , tales que x = asen cos , y = asen sen , z =
ccos , con 0 < < 1, 0 < < , 0 < < 2. Notese que Q > 0 si
c > a (forma de melon) y que Q < 0 si c < a (forma de mandarina). Estos dos
tipos de elipsoide se calican de prolato y oblato, respectivamente. La Tierra es
aproximadamente un elipsoide oblato y como (a c)/a = 1/298, resulta que el
momento cuadrupolar de masa es Q = 2,016 10
3
Ma
2
, siendo M la masa
total y a el radio ecuatorial.
Vemos as que una distribucion de carga se caracteriza por un conjunto de
momentos multipolares, uno monopolar que coincide con la carga q, tres dipolares
p
k
que son las componentes del momento dipolar electrico, cinco cuadrupolares
Q
ij
componentes de la matriz momento cuadrupolar, etc. En general, el termino
-polar se caracteriza por (2 + 1) momentos 2
-polares. Se trata de cantidades

que describen la forma de la distribucion. Su enorme interes estriba en que es
mucho mas facil hacer aproximaciones sucesivas gracias a ellos que calcular los
potenciales de modo exacto.
Ejemplo. Momentos cuadrupolares de los n ucleos atomicos. Los
n ucleos atomicos no suelen tener forma esferica, aunque s simetra azimutal, sien-
do su momento cuadrupolar electrico distinto de cero (sus momentos dipolares
electricos se anulan si se toma como origen de coordenadas su centro de masas).
La consecuencia es que el potencial que crean no es puramente culombiano sino
que tiene un termino cuadrupolar. Aunque su efecto es peque no (forma parte de
lo que se llama estructura hiperna del espectro), puede observarse y medirse el
valor de Q mediante tecnicas de radiofrecuencia, determinando as si el n ucleo es
amelonado o anaranjado.
Un ejemplo interesante es el deuteron, el n ucleo del deuterio, formado por un
proton y un electron, cuyo momento cuadrupolar es igual a Q
D
= e(2,740,02)
412
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

10
27
cm
2
. El potencial electrico creado por un n ucleo de deuterio es pues igual
a
D
=
1
4
0
_
e
r
+
Q
D
r
3
(3 cos
2
1)
_
Como Q
D
> 0, el deuteron esta amelonado, aunque no mucho pues el cuadrado
de su radio es aproximadamente 10
26
cm
2
.
Momentos cuadrupolares de algunos n ucleos
Z Elemento A Q (e 10
24
cm)
1 H 2 +0.00274
3 Li 6 0,002
7 0.1
4 Be 9 +0.03
13 Al 27 +0.155
17 Cl 35 0,078
92 U 233 +3.4
Dipolo en un campo electrostatico. Energa, fuerza y torque. La
energa de un monopolo (o sea de una carga) en un potencial es U = q y la
fuerza que act ua sobre el F = qE. Consideremos ahora un dipolo formado por
dos cargas +q y q separadas un vector a (de la negativa a la positiva), de modo
que p = qa con a peque no. La fuerza sobre ese dipolo cuando esta en un campo
E es
F = qE(r) qE(r a) = q(a )E,
o sea F
i
= q(
k
a
k
k
)E
i
. Su energa potencial es
U = q(r) q(r a) = p E.
El torque (o momento de la fuerza) sobre un monopolo (o sea una carga
puntual) es N = r F = qr E. Si el campo es central, el torque respecto al
centro se anula y se conserva el momento angular. Veamos cuanto vale el torque
sobre un dipolo.
N = qr E(r) q(r a) E(r a).
A
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o
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r
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-
R
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n
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d
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2
0
0
5
413
Cap
tulo 4. Energ
aticos
Teniendo en cuenta que E(r a) = E(r) (a )E(r), resulta
N = p E(r) +r (p )E = p E(r) +r F.
De forma analoga se calcula el caso de un cuadrupolo. Tiene especial interes
la energa potencial de interaccion de dos monopolos a distancia r. De todo lo
anterior se deduce que vale
U =
p
1
p
2
3(p
1
n)(p
2
n)
4
0
[r
1
r
2
[
3
,
siendo n el vector unitario en la direccion (r
1
r
2
). Notese que la interaccion
dipolo-dipolo puede ser atractiva o repulsiva, dependiendo de la orientacion rela-
tiva de los dipolos. Para direcciones jas de los dipolos, la energa de interaccion,
promediada sobre la posicion relativa, se anula.
4.2. Energa de un sistema de conductores
La expresion de la energa de un sistema de conductores en el vaco es
U =
1
2
k
Q
k
k
, (4.29)
A primera vista puede parecer la misma expresion que (4.2), pero hay una difer-
encia: en (4.29) esta incluida la energa de formacion de la distribucion de carga
dentro de cada conductor, o sea que al potencial de cada conductor contribuye
tambien el termino correspondiente a su propia carga, cosa que no ocurre en el ca-
so de las cargas puntuales. Mediante los coecientes de capacidad o de potencial,
podemos expresar esa energa como
U =
1
2
j
P
ij
Q
i
Q
j
=
1
2
j
C
ij
j
.
Supongamos ahora un conductor descargado y aislado en un campo externo E
0
.
Si el conductor es peque no, podemos suponer que ese campo esta creado por una
carga q a gran distancia. Se produce entonces una polarizacion del conductor,
pues una carga positiva q
se movera a favor del campo y otra negativa q
en
contra. Tendremos entonces una energa electrostatica
U =
1
2
q,
414
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n
t
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n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

4.3. Energa electrostatica en dielectricos
donde es el potencial creado por la carga redistribuida del conductor en la
posicion de q. La redistribucion de la carga produce un momento dipolar electrico
p cuyo potencial vale
=
p r
4
0
r
3
,
siendo r el vector de posicion desde el conductor a la carga puntual. La energa
electrostatica se puede escribir pues
U =
1
2
q
p r
4
0
r
3
=
1
2
p
qr
4
0
r
3
=
1
2
p E
0
, (4.30)
Notese el factor 1/2, debido a que el dipolo es inducido por lo que no hay que
almacenar energa en formarlo.
Teorema de Thomson. Con este nombre se conoce la siguiente propiedad
de extremo que cumple la energa electrostatica de un sistema de conductores:
En un sistema de conductores jos y aislados, las cargas se distribuyen sobre
sus supercies de forma tal que la energa del campo electrostatico sea mnima.
No daremos aqu la prueba de este teorema, aunque es simple.
4.3. Energa electrostatica en dielectricos
En principio, los resultados obtenidos para cargas en el vaco no son ge-
neralizables de forma simple al caso en que haya medios dielectricos. La razon es
que, en este caso, no solo se realiza trabajo en el proceso de colocar las cargas
en sus posiciones, sino que ademas se produce una polarizacion adicional en los
dielectricos. Partiremos de condiciones generales, prescindiendo al principio de la
linealidad en la respuesta del dielectrico y manteniendo las fronteras rgidas, de
modo que no habra trabajo mecanico para deformar el sistema.
Supongamos que ya hay una densidad de carga libre y localizada (r) en el
sistema y que provocamos una variacion peque na . Tendremos una variacion
de la energa electrostatica igual al trabajo necesario para a nadir la carga (r)
U =
_
V
(r)(r) dv, (4.31)
siendo el potencial creado por la carga ya existente. Se tiene
= ( D) = (D).
Sustituyendo en (4.31), resulta
U =
_
V
(D) dv =
_
V
(D) dv
_
V
Ddv.
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d
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2
0
0
5
415
Cap
tulo 4. Energ
aticos
El teorema de Gauss nos dice que la primera integral es igual a una de supercie
que se anula (pues la distribucion esta localizada), por lo que
U =
_
V
E Ddv.
Podemos pensar que la distribucion se construye haciendo que D (y ) crezca
desde cero por lo que
U =
_
V
dv
_
D
0
E D. (4.32)
Este es el resultado general, pero no se puede proseguir a menos que dispongamos
de una relacion constitutiva D = D(E). En el caso de dielectricos lineales D = E,
por lo que
E D = E (E) = E E =

2
[E[
2
,
por lo que
U =
1
2
_
V
[E[
2
dv, (4.33)
que es la expresion buscada.
Tambien podemos escribir la energa que
U =
1
2
_
V
E Ddv, (4.34)
o como
U =
1
2
_
V
dv. (4.35)
Recordemos que esto solo es valido para medios lineales.
Es interesante calcular la variacion de energa al introducir un cuerpo dielectri-
co de permitividad
1
(con respuesta lineal) y volumen V
1
el en el seno de un
campo electrico previamente existente E
0
debido a una distribucion de cargas
libres
0
en un medio de permitividad
0
(por el momento no lo identicamos con
la permitividad del vaco). La energa electrostatica inicial es
U
0
=
1
2
_
V
E
0
D
0
dv,
donde D
0
=
0
E
0
. Con las cargas jas en sus posiciones, se introduce un dielectrico
de volumen V
1
, de modo que el campo cambia de E
0
a E. Podemos considerar que
hay una susceptibilidad (r) que vale
1
en V
1
y
0
fuera de V
1
. Para eliminar los
problemas matematicos podemos suponer que (r) vara continuamente al pasar
del uno al otro dielectrico. La energa vale tras la insercion
U
1
=
1
2
_
V
E Ddv,
416
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-
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a
n
a
d
a
2
0
0
5

4.4. Fuerzas en sistemas electrostaticos
La variacion de la energa puede expresarse como
U =
1
2
_
(E DE
0
D
0
) dv,
=
1
2
_
(E D
0
E
0
D) dv +
1
2
_
(E +E
0
) (DD
0
) dv,
(se ha sumado y restado la misma cantidad). La segunda integral I se anula, pues,
como (E +E
0
) = 0, se sigue que E +E
0
=
, por tanto
I =
1
2
_

(DD
0
) dv,
que integrando por partes se transforma en
I =
1
2
_

(DD
0
) dv = 0,
pues (DD
0
) = 0 pues la densidad de carga libre no cambia con la insercion
del nuevo dielectrico (mas la integral de supercie de
(DD
0
) que tambien es
nula). Por tanto el cambio en la energa vale
U =
1
2
_
V
(E D
0
E
0
D) dv. (4.36)
Notese que el integrando solo es no nulo en V
1
ya que fuera el integrando se anula
pues D =
0
E y D
0
=
0
E
0
. Por lo tanto
U =
1
2
_
V
1
(
1
0
)E E
0
dv (4.37)
Si el medio 0 es el vaco, la polarizacion vale P = (
1
0
)E, resultando
U =
1
2
_
V
1
P E
0
dv. (4.38)
Como resumen la densidad de energa electrostatica de un dielectrico colocado en
un campo E
0
cuyas fuentes estan jas es
u =
1
2
P E
0
(4.39)
Fuerzas a cargas constantes. La energa electrostatica puede considerarse
como una energa potencial en el sentido siguiente. Sea un sistema electrostatico
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-
R
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n
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d
a
2
0
0
5
417
Cap
tulo 4. Energ
aticos
constituido por dielectricos y conductores, cargados y en equilibrio, bajo la ac-
cion de fuerzas electricas y mecanicas. Supongamos que esta aislado, o sea que
los conductores no estan conectados a bateras que permitan el desplazamiento
de cargas. Imaginemos que una parte del sistema realiza un desplazamiento in-
nitesimal dr = (dx, dy, dz), debido a las propias fuerzas electricas del sistema,
con resultante F. Ejerce, por tanto, un trabajo W, dado por
W = F dr = F
x
dx +F
y
dy +F
z
dz . (4.40)
Ese trabajo se hace a expensas de la energa electrostatica del sistema, de modo
que
W = dU . (4.41)
Por tanto se tiene
F
x
=
_
U
x
_
Q
, F
y
=
_
U
y
_
Q
, F
z
=
_
U
z
_
Q
, o sea F =
Q
U ,
(4.42)
donde el subndice Q indica que la derivada se hace a carga constante. Supong-
amos que, en vez de desplazamientos lineales, el sistema o una parte de el gira
un angulo alrededor de un cierto eje con vector unitario n. Sea = n. En vez
de (4.40) se tiene ahora
W = N d
y en vez de (4.42),
N
x
=
_
U
1
_
Q
, N
y
=
_
U
2
_
Q
, N
z
=
_
U
3
_
Q
.
Naturalmente, el vector N el el toque que ejerce el campo sobre el sistema o sobre
alguna de sus partes
Sea ahora una coordenada general , de modo que representa un desplaza-
miento generalizado como consecuencia de una fuerza electrica F
, el trabajo re-
alizado es W = F
y solo se puede hacer a expensas de la energa electrostatica,

por lo que necesariamente
dU = F
, (4.43)
por lo que debe cumplirse
F
=
_
U
_
Q
, (4.44)
donde el subndice Q indica de nuevo que la derivada parcial debe hacerse a carga
constante.
418
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-
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n
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d
a
2
0
0
5

Notese que se supone aqu que el unico desplazamiento del sistema es el corre-
spondiente a la variacion . Todo esto se puede formalizar mediante el principio
de los trabajos virtuales.
Tension electrostatica. Como ilustracion, podemos calcular la fuerza por
unidad de area sobre la supercie de un conductor con densidad supercial de
carga . En el entorno de la supercie, la densidad de energa es
u =

0
2
[E[
2
=

2
2
0
.
Imaginemos un desplazamiento peque no x, seg un la normal y hacia fuera, de
un area elemental a de la supercie condutora. La energa electrostatica decrece
en una cantidad igual al producto de la densidad de energa u por el volumen
excluido xa
W =
2
2
0
ax.
Esto signica que hay una fuerza hacia fuera por unidad de area igual a
p =

2
2
0
,
conocida como tension electrostatica (o presion electrostatica).
Otra manera de obtener este resultado en el caso de una esfera conductora de
radio a y con carga q es la siguiente. La energa electrostatica y su variacion al
cambiar el radio de a a a +a son
U =
q
2
8
0
a
, U =
q
2
8
0
a
2
a.
por lo que, seg un (4.44), la fuerza asociada a a es
F
a
=
_
U
a
_
Q
=
q
2
8
0
a
2
,
Esa fuerza act ua sobre toda la supercie, para hallar la tension electrostatica,
debemos dividirla por 4a
2
, con lo que
p =
1
2
q
2
(4a
2
)
2
0
=

2
2
0
,
pues = q/4a
2
.
Fuerzas a potenciales constantes. Otra situacion distinta es la de un sis-
tema cuyos conductores se mantienen a potenciales constantes, mediante conex-
iones a bateras. En este caso la carga cambia y no vale lo anterior, pues hay
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-
R
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d
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2
0
0
5
419
Cap
tulo 4. Energ
aticos
que incluir en el balance energetico la energa aportada por las bateras W
bat
. El
trabajo realizado por el sistema toma la forma por tanto
W = W
bat
dU. (4.45)
Necesitamos una relacion entre W
bat
y dU para relacionar el trabajo con la
variacion de la energa electrostatica. Partimos de que la energa de un sistema
de conductores cargados es
U =
1
2
k
Q
k
k
,
por lo que la variacion de la energa U debida a variaciones en las cargas pero
manteniendo constantes los potenciales es
U =
1
2
k
Q
k
,
al tiempo que el trabajo realizado por las bateras para variar las cargas de esa
manera es
W
bat
=
k
Q
k
,
por lo que
W
bat
= 2U, y W = U = F
x
dx +F
y
dy +F
z
dz
de donde nalmente
F
=
_
U
_
V
, (4.46)
que solo se diferencia en el signo de la expresion a carga constante (4.44).
Ejemplo: Fuerza sobre un dielectrico en un condensador. Sea un con-
densador plano paralelo cuyas placas tienen dimensiones (a, b) en las direcciones
(x, y) y estan separadas por la distancia c en la direccion z. Se mantienen a la
diferencia de potencial constante V . El espacio entre las placas esta ocupado por
un dielectrico de permitividad en una longitud x paralelamente al eje x. La
fuerza sobre el dielectrico se puede expresar mediante la ecuacion (4.44) (pues
son los potenciales los que son constantes en este caso, no las cargas) a partir de
la expresion de la energa electrostatica, que depende de x. Con los datos de la
gura, la energa electrostatica vale
U(x) =
1
2

_
V
c
_
2
bcx +
1
2

0
_
V
c
_
2
bc(a x).
Se sigue que
F
x
=
_
dU
dx
_
V
=
1
2
_
V
c
_
2
bc(
0
).
420
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-
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n
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d
a
2
0
0
5

Notese que, si se quiere extraer el dielectrico, es necesario aplicar una fuerza
externa igual a F
x
que contrarreste a la fuerza electrostatico. Notese tambien
que la fuerza va en el sentido en que se incrementa el volumen de dielectrico
dentro del condensador.
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0
0
5
421
Cap
tulo 4. Energ
aticos
Problemas
4.1 Un condensador plano de area S = a b tiene ocupado el espacio entre sus
placas por dos dielectricos de permitividades
1
y
2
que llenan cada uno la mitad
del espacio entre ellas, tal como se indica en la gura. La separacion entre las
placas es d. Supongamos que, manteniendo las placas conectadas a una batera
de ddp V , se extrae el dielectrico de permitividad
2
, a velocidad constante v.
Calcular: a) el balance energetico del proceso; y b) la corriente electrica que
circula entre la batera y el condensador durante el proceso de extraccion. Se
desprecian los efectos de borde y el rozamiento.
Figura 4.1: Problema 4.1
4.2 Dos esferas conductoras identicas de radio a tienen cargas q
1
y q
2
, siend
r (a) la distancia entre sus centros.
a) Calcular la energa electrostatica del sistema;
b) calcular el cambio de esa energa electrostatica si se conectan mediante un
alambre conductor.
4.3 Una esfera conductora descargada de masa m y radio R ota con una cuarta
parte de su volumen sumergida en un lquido dielectrico de permitividad . Cal-
cular el potencial al que hay que conectar la esfera para que quede sumergida la
mitad de su volumen.
4.4 Una esfera conductora de radio a = 1 mm se conecta a tierra y se sit ua en
el centro de un condensador plano paralelo y vaco, con capacidad por unidad de
supercie 90 pF/m
2
, sometido a una ddp de 1 V. Suponiendo que la supercie de
cada placa es 0.5 m
2
, calcular
422
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R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Figura 4.2: Problema 4.2
a) el momento dipolar inducido en la esfera y
b) la energa de interaccion de la esfera con el condensador.
Figura 4.3:
4.5 Dos cilindros conductores coaxiales de radios R
1
y R
2
(R
1
< R
2
) y longitud
est an situados como se indica la gura, siendo x la longitud del condensador
que forman y que esta lleno de aire. Se suspende verticalmente la armadura
interna, de masa M, mediante un muelle conductor de masa despreciable que
esta a potencial cero, manteniendose ja la armadura externa. Si esta se conecta
a tierra, las oscilaciones en torno a la posicion de equilibrio x
0
tienen periodo T.
Estando el sistema en reposo, se aplica una ddp V a la armadura exterior, lo que
provoca que, tras un transitorio, se alcance una nueva posicion de equilibrio, para
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2
0
0
5
423
Cap
tulo 4. Energ
aticos
la que el alargamiento del muelle es a. Calcular el valor de a y la energa electrica
almacenada en el condensador.
Figura 4.4:
4.6 Calcular la fuerza por unidad de longitud entre los conductores de una lnea
bilar situada en el aire, teniendo los conductores seccion circular de radio R,
siendo D la separacion entre sus ejes y V la diferencia de potencial entre ellos.
Figura 4.5:
4.7 Dos recipientes de base S y altura a, comunicados por un tubo como se indica
en la gura, contienen un lquido de densidad y permitividad relativa
r
. Uno
de ellos esta dentro de un condensador plano paralelo con sus mismas dimen-
siones (area S y distancia entre placas a). Inicialmente, el circuito esta abierto,
el conductor descargado y el lquido llega a la altura b en los dos recipientes. Si
el condensador se conecta a una batera con ddp V
0
, ocurre que la diferencia de
alturas en los dos recipientes es x. Calcular
a) el campo en las dos regiones del condensador (dentro y fuera del lquido) en
424
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2
0
0
5

funcion de V
0
, despreciando los efectos de borde.
b) El valor de V
0
en funcion de x y
c) la energa suministrada por la batera durante el proceso.
Figura 4.6:
4.8 a) Cuanto trabajo hay que hacer para llevar una carga q desde el innito
hasta una distancia r > b del centro de una esfera conductora de radio b conectada
a tierra mediante un alambre de resistencia nula?
b) Circulara corriente por el alambre como resultado de esta operacion?
c) Si la esfera tuviera una carga Q y se encontrase aislada, cual sera el trabajo
para mover del mismo modo la carga q?
d) Comparar los resultados de a) y c), explicando la diferencia.
4.9 Sobre una esfera de plastico rgido de radio R
0
se ha colocado una capa esferica
cerrada de un material conductor perfectamente elastico. Cuando se conecta dicha
carga al potencial V
0
, esta se dilata hasta un radio R > R
0
. Suponiendo el vaco
entre las dos esferas, calcular R.
4.10 Determinar la fuerza de atraccion entre las placas de un condensador plano
de area de placas S y distancia entre ellas c, al que se aplica una ddp igual a
V , si el espacio entre las placas esta ocupado por dos dielectricos imperfectos de
permitividad y conductividades
1
y
2
que ocupan cada uno un volumen de
base S y altura c/2.
Ojo! Notese que las
k
son conductividades, no densidades superciales de
carga.
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Cap
tulo 4. Energ
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2
0
0
5

Captulo 5
Energa y fuerzas en sistemas
magnetostaticos.
5.1. Energa magnetostatica
Induccion electromagnetica. De los experimentos de Faraday al principio
de siglo (y de Henry en EEUU) se deduce que si el ujo magnetico a traves de
un circuito cambia, se genera una fuerza electromotriz inducida c dada por
c =
d
dt
.
Esta ley es completamente independiente de la causa del cambio de ujo, de si
es debida a un cambio en B o de la forma o el tama no del circuito. Es una ley
experimental. Para que as ocurra, es preciso que se cree un campo electrico tal
que
c =
_
E dl.
Consideremos ahora el establecimiento de un campo magnetico al variar el ujo
a traves de un circuito, cuya corriente I puede expresarse como
c
0
+c = IR,
siendo c
0
la fem aportada por un generador, c la fem inducida y R la resistencia.
Para crear el campo magnetico asociado al circuito se necesita una cierta energa.
El trabajo realizado por c
0
para mover la carga dq = Idt a traves del circuito es
c
0
dq = c
0
Idt = cIdt +I
2
Rdt,
= Id +I
2
Rdt, (5.1)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
51
Cap
tulo 5. Energ
a y fuerzas en sistemas magnetost
aticos.
donde se ha usado la ley de Faraday cdt = d. El seg undo termino a la derecha
corresponde al efecto Joule y es una energa que se pierde en calor y no contribuye
a la creacion de campo magnetico. El otro termino, Id es el trabajo efectuado
contra la fuerza electromotriz del circuito (Ley de Lenz!); es la parte del trabajo
de la batera W
bat
que sirve para crear campo magnetico. Escribimos por tanto
para el trabajo realizado
W
bat
= Id.
Si el circuito es rgido y se desprecian las perdidas de energa por efecto Joule y no
hay elementos con histeresis (o sea, si consideramos medios magneticos lineales),
W
bat
es el cambio en la energa magnetica del circuito.
Supongamos ahora que hay n circuitos. El trabajo contra las fem inducidas
para llegar a las corrientes I
k
es
dU
m
=
n
1
I
k
d
k
. (5.2)
Si los cambios en los ujos d
k
son causados por cambios en las corrientes,
podemos escribir
d
i
=
n
j=1
d
ij
dI
j
dI
j
=
n
j=1
M
ij
dI
j
. (5.3)
donde M
ij
se llama coeciente de induccion mutua entre los circuitos i y j. Si
i = j, se escribe M
ii
= L
i
y se le llama coeciente de aitoinduccion del circuito i.
La energa magnetica U
m
del sistema de n circuitos estacionarios y rgidos es el
resultado de integrar la ecuacion (5.18) desde corrientes (y ujos) nulos hasta la
dada por I
k
,
k
. Esa energa no depende de como aumentan las corrientes (como
ocurra en el caso electrostatico con las cargas), por lo que podemos tomar las
corrientes nalesI
k
, multiplicarlas por (t) y hacer que esta funcion vare de 0
a 1. El resultado sera
U
m
=
k
I
k
k
_
1
0
d
O sea que la energa magnetica de un conjunto de circuitos rgidos (sin deforma-
cion) inmersos en medios magneticos lineales es
U
m
=
1
2
I
k
k
. (5.4)
expresion analoga a la electrostatica
U
e
=
1
2
Q
k
k
,
52
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

5.1. Energa magnetostatica
en la que no es ujo sino potencial. Como los ujos son
k
=
_
S
k
B nda =
_
C
k
A dl
k
,
se puede escribir
U
m
=
1
2
k
_
C
k
I
k
A dl
k
.
Si dividimos todo el espacio en circuitos tubulares de radio innitesimal, podemos
sustituir I
k
dl
k
j dv y cambiar la suma por una integral de volumen, con lo que
U
m
=
1
2
_
V
j Adv, (5.5)
que es una expresion de la energa magnetica. Notese que la expresion correspon-
diente para la energa electrostatica es
U
e
=
1
2
_
V
dv, (5.6)
Si tenemos en cuenta que B =
0
j y que
(AB) = B AA B
resulta
U
m
=
1
2
0
_
V
B Adv
1
2
0
_
S
AB nda. (5.7)
La segunda intergral del lado derecho, se anula llevando la supercie al innito
(estamos suponiendo un conjunto de corrientes en un volumen acotado), por lo
que queda
U
m
=
1
2
0
_
V
B
2
dv, (5.8)
que es la expresion de la energa magnetica en funcion del campo B. Notese
que eso representa que hay una densidad de energa magnetica u
m
= B
2
/2
0
extendida por el espacio. La intensidad magnetica H = B/
0
corresponde en el
caso magnetico al vector desplazamiento D en el electrico. La densidad de energa
se puede escribir
u
m
=
1
2
H B.
Notese la semejanza con la densidad de energa electrostatica
u
e
=
1
2
D E.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
53
Cap
tulo 5. Energ
aticos.
Energa magnetica e inductancias. Partimos ahora de la ecuacion (5.4) y
de la expresion de los ujos
k
=
_
S
k
B nda =
_
C
k
A dl
k
.
La energa magnetica puede escribirse pues como
U
m
=
1
2
k
_
C
k
I
k
A dl
k
.
El potencial vector vale
A(r) =

0
4
_
j(r
)
[r r
[
d
3
r,
por lo que, en el caso de circuitos de corriente rgidos, su valor en el circuito
k-esimo es
A(r
k
) =

0
4
i
I
i
dl
i
r
ik
.
k
=
i=k
M
ik
I
i
,
donde
M
ik
=

0
4
_ _
dl
i
dl
k
r
ik
= M
ki
,
(a veces denotada L
ik
) es la el coeciente de induccion mutua (o la inductancia
mutua) entre los circuitos i y k. Es una cantidad puramente geometrica (o sea,
solo depende de la geometra de los circuitos y no de la intensidad u otras canti-
dades fsicas). La ecuacion anterior que dene a M
ik
se conoce como formula de
Neumann. Las cantidades diagonales L
ii
= L
i
son los coecientes de autoinduc-
cion de cada circuito.
Sustituyendo en (5.4), se tiene para la energa magnetica
U
m
=
1
2
i=k
M
ik
I
i
I
k
, (5.9)
La autoegerga magnetica es
U
self
=
1
2
i
L
i
I
2
i
.
54
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

5.2. Energa de un cuerpo en un campo magnetostatico
5.2. Energa de un cuerpo en un campo magne-
tostatico
El problema de calcular el cambio de energa cuando se introduce un cuerpo
en un campo magnetostatico cuyas fuentes de corriente permanecen invariantes
se puede tratar de modo muy parecido al del caso electrostatico. Supongamos
una region V del espacio vaco, con permeabilidad
0
en donde hay un campo B
0
creado por unas ciertas corrientes. La energa magnetica sera
U
m0
=
1
2
_
V
B
0
H
0
dv.
A continuacion, se anulan las fuentes del campo, reduciendolo a cero, y se intro-
duce un cuerpo magnetico de volumen V
1
. Luego se restauran las corrientes a su
valor anterior. Supongamos por simplicidad que el material 1 es lineal, o sea que
B =
1
H. Razonando como en el caso electrostatico se llega a la expresion para
el cambio de la energa electrostatica
U
m
=
1
2
_
V
1
(
1
0
)H H
0
dv. (5.10)
Esto se puede escribir en la forma
U
m
=
1
2
_
V
1
M B
0
dv, (5.11)
5.3. Fuerzas en sistemas magnetostaticos
Si, en un sistema constituido por circuitos recorridos por corrientes electricas,
una de las partes del sistema realiza un desplazamiento generalizado bajo el
efecto de las fuerzas magneticas, el trabajo mecanico sera W = F
, que o
bien es aportado por las baterias o por la energa interna del sistema (o sea la
magnetica), de modo que
W = F
= W
bat
dU
m
. (5.12)
Consideremos dos casos:
(i) Flujos constantes (analogo al de cargas constantes en el caso electrostatico).
No hay trabajo de las bateras, por lo que
F
= dU
m
,
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
55
Cap
tulo 5. Energ
aticos.
por lo que las fuerzas valen
F
=
_
U
m
.
(ii) Corrientes constantes (analogo al de potenciales constantes)
dU
m
=
1
2
i
I
i
d
i
, W
bat
=
i
I
i
d
i
, W
bat
= 2dU
de donde W = dU, por lo que
F
= +
_
U
m
_
I
.
Fuerzas entre circuitos e inductancias La fuerza que act ua sobre el cir-
cuito i-esimo es pues
F
i
= +
_
U
m
x
i
_
I
=
1
2
j=k
I
j
I
k
M
jk
x
i
. (5.13)
Notese que la coordenada x
i
es de traslacion del circuito i-esimo. Tomemos el

caso de solo dos circuitos. Su energa de interaccion magnetica es
U
m
= I
1
I
2
M
12
,
donde no se ha incluido la autoenerga
U
self
=
1
2
(I
2
1
L
1
+I
2
2
L
2
),
siendo L
k
= M
kk
las autoinductancias o coecientes de autoinduccion.
La expresion de la fuerza (5.13) nos permite calcular la que act ua entre esos
dos circuitos. Resulta que la fuerza que hace el 1 sobre el 2 es igual a
F
21
=

0
4
I
1
I
2
_ _
(dl
1
dl
2
)
2
_
1
[r
2
r
1
[
_
=
0
4
I
1
I
2
_ _
r
2
r
1
[r
2
r
1
[
3
dl
1
dl
2
5.4. Dipolo en un campo magnetostatico. Fuerza,
torque y energa.
Recordemos que un dipolo electrico situado en un campo electrostatico sufre
una fuerza nula si el campo E es uniforme e igual a
F = (p )E, o sea, F
i
= p
k
k
E
i
,
56
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

5.4. Dipolo en un campo magnetostatico. Fuerza, torque y energa.
Figura 5.1: Torque sobre un circuito de corriente.
en general. El torque sobre el es
= N = p E(r) +r (p )E.
Si el campo es uniforme, el segundo termina de la derecha se anula. La energa
del dipolo es
U = p E.
Notes que F = U. El mnimo de esa energa se obtiene cuando los vectores p
y E son paralelos y tienen el mismo sentido.
Veremos que las expresiones correspodientes al caso magnetico se parecen
mucho a estas.
Consideremos ahora un circuito a lo largo de la curva plana C, por el que
circula la intensidad de corriente I y supongamos que esta sometido a un campo
magnetico uniforme B. Elijamos coordenadas de modo que el circuito este en el
plano xy y que el campo magnetico sea perpendicular al eje x, lo que no implica
ninguna perdida de generalidad (ver gura 5.1). El torque vale
= I
_
C
r (dr B) = I
_
C
[(r B)dr (r dr)B] .
La segunda integral es nula, pues es el producto del campo magnetico por
_
dr
2
/2 = 0. Teniendo en cuenta que z = 0, dz = 0, B
1
= 0 e
_
C
ydy = 0,
resulta
1
= I
_
C
yB
2
dx,
2
= I
_
C
yB
2
dy = 0;
2
= 0.
La unica componente no nula es la primera. Notese que
_
C
ydx es el area A
encerrada por el circuito (si el circuito se recorre en el sentido positivo en el plano
xy, entonces la integral es A), o sea que
1
= IAB
2
. Si denimos un vector m
perpendicular al circuito, en el sentido dextrogiro, cuyo modulo sea el producto
de la intensidad I por el area A, resulta que el torque sobre el circuito vale
= mB. (5.14)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
57
Cap
tulo 5. Energ
aticos.
El vector m es su momento magnetico. Notese que el circuito podra ser una
orbita electronica en un atomo o un spin.
Energa. Es facil ver que el torque dado por (5.14) se deduce de la energa
U = m B. (5.15)
Sea el angulo que forman B y m (ver gura). Si consideramos a U como la
energa potencial, podemos denir la fuerza generalizada asociada al angulo
como
N
U = sen Bm.
Esto signica que el torque tiene el mismo modulo que el producto vectorial mB
y ademas tiende a disminuir el valor de , o sea a llevar al vector m sobre el vector
B. Luego se cumple (5.14).
Una consecuencia de las expresiones p E y m B para las energas de los
dipolos es que su estado de equilibrio estable es el de = 0. O sea que los dipolos
p y m tienden a alinearse con los campos E y B, con el mismo sentido ademas.
Para entender la relacion entre la energa y el torque, es util considerar el
trompo de Lagrange. La energa potencial, es en este caso, U = mghcos , donde
h es la distancia del vertice del trompo a su centro de masas y el angulo polar
de su eje. Notese que el signo es el opuesto, lo que corresponde a que la gravedad
tiende a hacer bajar al trompo, mientras que los campos E y B tienden a subir
a los momentos dipolares.
Otra consecuencia de (5.15) es que si el campo magnetico es inhomogeneo,
como en el famoso experimento de Stern y Gerlach, hay una fuerza no nula sobre
el dipolo magnetico dada por
F = U = (m B) = (p )B, (5.16)
o sea F
i
= p
k
k
B
i
.
5.5. El teorema de Poynting
Entre las propiedades mas importantes del campo electromagnetico esta la
forma que toma la conservacion de la energa electromagnetica. Se sigue de la
seccion anterior que la densidad total de energa almacenada en un campo elec-
tromagnetico estatico es
u =
1
2
(E D+B H) . (5.17)
58
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Hacemos la hipotesis adicional de que (5.17) es la densidad total de energa elec-
tromagnetica, incluso en el caso de campos dependientes del tiempo.
Supongamos que un campo interact ua con un conjunto de partculas, elec-
trones en general, pero tambien pueden ser otras. La tasa de trabajo (o potencia)
del campo sobre una carga q es qv E, donde v es la velocidad de la carga, sin
que intervenga en ello el campo magnetico B pues la fuerza que ejerce qv B es
siempre perpendicular a la velocidad. En el caso de una distribucion continua de
carga y corriente la potencia efectuada por el campo en el volumen V es
_
V
j Ed
3
x. (5.18)
Esta potencia representa una transformacion de energa electromagnetica en ener-
ga mecanica o termica y tiene que ser igual a la tasa de disminucion de energa
electromagnetica. La ecuacion (5.18) se puede escribir (usando las de Maxwell)
en la forma
_
V
j Ed
3
x =
_
V
_
E (H) E
D
t
_
d
3
x. (5.19)
Usando la identidad vectorial
(E H) = H (E) E (H),
y la ley de Faraday (una de las de Maxwell), (5.19) se puede escribir como
_
V
j Ed
3
x =
_
V
_
(E H) +E
D
t
+H
B
t
_
d
3
x. (5.20)
Suponemos ahora que el medio macroscopico es lineal en sus propiedades electric-
as y magneticas, pudiendode despreciar las perdidas energeticas (por efecto Joule,
por ejemplo). Podemos escribir entonces la ecuacion anterior en la forma
_
V
_
u
t
+ (E H)
_
d
3
x =
_
V
j Ed
3
x. (5.21)
Como el volumen es arbitrario, esta ecuacion integral equivale a la ecuacion de
continuidad
u
t
+ S = j E, (5.22)
donde
S = E H, (5.23)
es el llamado vector de Poynting (por John Henry Poynting (1852-1914), profesor
en Birmingham que lo introdujo). Tiene dimensiones de energa/(area tiempo)
y representa el ujo de energa electromagnetica.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
59
Cap
tulo 5. Energ
aticos.
Conservacion de la energa. El sentido de las ecuaciones (5.22) y (5.21)
es que la tasa de cambio de la energa electromagnetica en un cierto volumen V ,
mas la energa que uye hacia afuera por la supercie borde S V , por unidad
de tiempo, es igual a menos el trabajo hecho por el campo sobre las fuentes en
ese volumen, tambien por unidad de tiempo.
En otras palabras, la tasa de variacion temporal de la energa electromagnetica
en un volumen arbitrario V es igual a menos la energa que uye a traves de las
paredes, menos el trabajo realizado sobre las cargas y corrientes, tambien por
unidad de tiempo. Es una forma del principio de conservacion de la energa. Si se
quiere tener en cuenta ademas la disipacion de energa por efecto Joule, habra
que a nadir a la derecha de (5.21) y de (5.22), repectivamente, los terminos
_
V
[j[
2
d
3
x, y
[j[
2
,
siendo la conductividad. El caso de la dispersion sera tratado mas adelante.
Si la energa de las partculas en V es E
mec
y ninguna de ellas sale de V , su
variacion sera igual al trabajo del campo
dE
mec
dt
=
_
V
j Ed
3
x (5.24)
El teorema de Poynting expresa la conservacion de la energa total del sistema
formado por las cargas y el campo E = E
mec
+U, de modo que
dE
dt
=
d
dt
(E
mec
+U) =
_
S
n Sda, (5.25)
siendo la energa electromagnetica
U =
_
ud
3
x =

0
2
_
V
(E
2
+c
2
B
2
) d
2
x. (5.26)
Conservacion del momento lineal. Es posible dar un tartamiento similar
el momento lineal. La fuerza sobre una partcula cargada viene dada por la ley
de Lorentz
F = q(E +v B).
Por tanto si la suma de los momentos lineales de todas las partculas en V se
denota como P
mec
, resulta
dP
mec
dt
=
_
V
(E +j B) d
3
x, (5.27)
510
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

donde la suma sobre las partculas se ha cambiado en una integral sobre una
densidad de fuerza. Usando ahora las ecuaciones de Maxwell
=
0
E, j =
1
0
B
0
E
t
,
podemos escribir el integrando de (5.27) en la forma
E +j B =
0
_
E( E) +B
E
t
c
2
B(B)
_
.
Teniendo en cuenta que
B
E
t
=
t
(E B) +E
B
t
,
y a nadiendo el termino c
2
B( B) = 0 al parentesis cuadrado anterior nos queda
E +j B =
0
[E( E) +c
2
B( B)
E (E) c
2
B(B)
0
t
(E B)]
dP
mec
dt
+
d
dt
_
V
0
(E B) d
3
x (5.28)
=
0
_
V
[E( E) E (E) +c
2
B( B) c
2
B(B)]d
3
x.
La forma del primer miembro sugiere que, de manera provisional, identique-
mos la integral de volumen a la derecha con el momento lineal total del campo
electromagnetico en el volumen V
P
em
=
0
_
V
E Bd
3
x =
0
0
_
E Hd
3
x.
=
1
c
2
_
V
Sd
3
x. (5.29)
El vector
g =
1
c
2
(E H) =
S
c
2
, (5.30)
sera la densidad de momento lineal electromagnetico y la ecuacion (5.28) ex-
presara la ley de conservacion del momento lineal. Supongamos que los campos
estan sucientemente localizados, sin precisar mas que signica esto (que no hay
campos de radiacion, o que estos se establecieron desde hace un tiempo nito).
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
511
Cap
tulo 5. Energ
aticos.
Veremos en un momento que el segundo miembro de (5.28) es la integral de una
divergencia y que, aplicando el teorema de Stokes es nulo. En ese caso resulta
d
dt
P
mec
+
d
dt
_
V
g d
3
x =
d
dt
(P
mec
+P
em
) = 0 (5.31)
es decir que se conserva la suma del momento lineal mas el electromagnetico.
El tensor de tensiones de Maxwell. Para que todo ello tenga sentido es
necesario que la integral del segundo miembro de (5.28) se pueda escribir en la
forma de la integral de supercie sobre S V de algo que sea intepretable como
un ujo del momento lineal.
Veamos si eso es factible. Empecemos por calcular la parte electrica del
integrando del segundo miembro de (5.28). Tomemos la primera componente
[E( E) E (E)]
1
que vale
= E
1
_
E
1
x
1
+
E
2
x
2
+
E
3
x
3
_
E
2
_
E
2
x
1
E
1
x
2
_
+E
3
_
E
1
x
3
E
3
x
1
_
=

x
1
(E
2
1
) +

x
2
(E
1
E
2
) +

x
3
(E
1
E
3
)
1
2
x
1
(E
2
1
+E
2
2
+E
2
3
)
Esto indica que la componente j-esima de (5.28) se puede escribir
[E( E) E (E)]
j
=
x
k
(E
j
E
k
1
2
E E
jk
)
Lo mismo se puede decir de la parte magnetica, con lo que, si denimos el tensor
de tensiones de Maxwell T
jk
como
T
jk
=
0
_
E
j
E
k
+c
2
B
j
B
k
1
2
(E E +c
2
B B)
jk
_
, (5.32)
podemos escribir (5.28) como
d
dt
(P
mec
+P
em
)
j
=
k
_
V
x
k
T
jk
d
3
x. (5.33)
Aplicando el teorema de Stokes (o de la divergencia) al segundo miembro, resulta
d
dt
(P
mec
+P
em
)
j
=
_
S
k
T
jk
n
k
d
2
a. (5.34)
siendo n es el vector unitario saliente y normal a S.
Esta dos ultimas ecuaciones son formulaciones del principio de conservacion
del momento lineal total (el mecanico mas el electromagnetico), si
T
jk
n
k
es la
512
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

componente j-esima del ujo de momento lineal por unidad de area a traves de S
hacia el interior del volumen V . De modo equivalente, si es la fuerza por unidad
de area transmitida a traves de S y que act ua sobre el sistema total de partculas
y campos que hay dentro de V . En mecanica de medios continuios las fuerzas
por unidad de area se llaman tensiones (la presion es un caso particular), lo que
explica el nombre dado al tensor T
jk
.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
513
Cap
tulo 5. Energ
aticos.
Problemas
5.1 Estudiar mediante razonamientos energeticos, las fuerzas que se producen
entre dos circuitos estacionarios.
5.2 Lo mismo que en el problema 1, pero entre dos solenoides coaxiales, uno de
los cuales penetra dentro del otro.
5.3. Como en el problema 1, pero entre dos laminas paralelas con corrientes
superciales iguales y opuestas.
5.4 Dado un solenoide muy largo con n vueltas por unidad de longitud y radio R,
calcular la fuerza radial por unidad de longitud sobre una vuelta del arrollamiento
suponiendo: a) que la intensidad de corriente se mantiene constante; b) que el ujo
se maniene constante (mediante una bobina supercondutora aislada).
5.5 Las placas cuadradas de un condensador plano, de lado a y separadas por la
distancia y, estan conectadas a una batera de fem V
0
, cerrando el circuito una
resistencia R. Hallar: a) la fuerza electrica sobre las placas, indicando direccion y
sentido; b) la fuerza magnetica; y c) determnese si hay un valor de la resistencia
R para el cual la fuerza neta sobre las placas se anule y, en caso armativo,
calc ulese tomando como datos a = 1 m, y = 1 cm despreciando el efecto de los
bordes.
5.6 Un solenoide largo y estrecho de radio a tiene n espiras por unidad de longitud
y esta recorrido por la corriente I
0
que a partir de un cierto instante inicial
empieza a decrecer linealmente hasta anularse, seg un la ecuacion I = I
0
kt. Se
coloca de manera coaxial con el solenoide un tubo conductor de conductividad ,
permitividad
0
y permeabilidad
0
y de de radios b y c (siendo c > b > a). Se
pide calcular durante el tiempo que tarda en anularse la corriente: a) la energa
magnetica almacenada en el solenoide por unidad de longitud; b) el ujo por
unidad de longitud del vector de Poynting a traves de la seccion del tubo; c) el
balance energetico mediante la comprobacion del teorema de Poynting en el tubo
conductor.
5.7. Un condensador plano paralelo, cuyas placas circulares tienen radio R y
distan entre s c, esta lleno de in dielectrico imperfecto de permitividad y con-
ductividad . El condensador esta inicialmente descargado y comienza a cargarse
mediante una corriente electrica de intensidad constante I
0
. Hallar: a) La ecuacion
514
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

diferencial que describe la carga en las placas en funcion del tiempo Q(t); b) el
vector de Poynting en el interior del condensador; c) el ujo del vector de Poynting
a traves del area lateral del condensador comprobando el teorema de Poynting.
5.8 Un condensador planoparalelo de placas circulares de radio R y distantes
entre s h esta lleno de un material dielectrico de permitividad . La diferencia de
potencial entre sus placas era igual a V
0
hasta el tiempo t = 0 y a partir de ese
momento empieza a disminuir seg un la funcion
V = V
0
(1 t/) ,
donde V
0
y dos constantes, hasta anularse en el instante t = , siendo V = 0 a
partir de ese momento. Despreciando el efecto del borde calcular: a) Los campos
electrico y magnetico en el interior del condensador en el intervalo temporal 0 <
t < ; b) El ujo del vector de Poynting a traves del area lateral del condensador
r = R, comprobando el teorema de Poynting.
5.9 Un condensador planoparalelo de placas circulares de radio R y distantes
entre s h esta lleno de un material dielectrico inhomogeneo cuya permitividad
depende de la distancia al eje del condensador r como
=
0
_
1 +
r
R
_
.
A partir del tiempo t = 0 se establece una dieferencia de potencial entre las placas
que vara en el tiempo como
V = V
0
_
1 e
t/
_
,
siendo V
0
y dos constantes. Calcular: a) Los campos electrico y magnetico en
el interior del condensador; b) El ujo del vector de Poynting a traves del area
lateral del condensador r = R, comprobando el teorema de Poynting.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
515
Cap
tulo 5. Energ
aticos.
516
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Captulo 6
Introduccion a las ondas
electromagneticas
6.1. Las ecuaciones de Maxwell
Recordemos que las ecuaciones de Maxwell, en el caso de un medio general,
no necesariamente el espacio vaco, se suelen escribir en la forma
D = , (6.1)
B = 0, (6.2)
E =
B
t
, (6.3)
H = j +
D
t
, (6.4)
a las que se deben a nadir las relaciones D = E, B = H y, si la corriente no
esta dada a priori, tambien j = E.
En muchas ocasiones, se trata de estudiar como vara el campo electro-
magnetico en interaccion con cargas libres cuyo movimiento no esta dado a priori
sino que esta afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente intere-
sante de electrones cuyas posiciones y velocidades son r
k
, v
k
. En ese caso hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell con las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
e
= e
(3)
(r r
k
), (6.5)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
61
Cap
tulo 6. Introducci
on a las ondas electromagn
eticas
y como densidad de corriente
j
e
= e
(3)
(r r
k
)v
k
(6.6)
(ii) A nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones
d
dt
_
mv
k
(1 v
2
k
/c
2
)
1/2
_
= F
k
= e(E +v
k
B). (6.7)
que es la segunda de Newton en su forma relativista, con la fuerza F
k
sobre cada
carga dada por la expresion de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t) y
B = B(r, t) en la posicion de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos
aproximar el primer miembro por su expresion no relativista d(mv)/dt.
Estas ecuaciones estan siendo comprobadas incontables veces cada da, tanto
desde el punto de vita teorico, como en su aplicacion a multitud de instrumentos
y dispositivos, como los que tenemos en nuestras casas. Constituyen una parte
muy importante de la fsica basica.
6.2. Energa electromagnetica
Conviene resumir aqu la idea de energa electromagnetica. De forma resumida,
avanzamos ahora lo siguiente, que sera desarrollado formalmente en los captulos
posteriores. La energa de un campo electromagnetico esta distribuida por el
espacio, con densidades
u
E
=
1
2
E
2
, u
M
=
1
2
B
2
, (6.8)
para las energas ligadas al campo electrico y magnetico, respectivamente.
Esto signica que las energas de los campos son
U
E
=
1
2
_
V
E Ddv, (6.9)
y
U
M
=
1
2
_
V
H Bdv, (6.10)
Como uye esa energa? Tomemos la diferencia entre la ecuacion (1.10) mul-
tiplicada escalarmente por H y la (1.11) multiplicada por E
H (E) E (H) = H
B
t
E
D
t
E j.
62
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

6.2. Energa electromagnetica
El primer miembro de esta ecuacion es igual a (E H), por lo que
(E H) = H
B
t
E
D
t
E j. (6.11)
Suponiendo que D, B, j dependen linealmente de E, H, E, esta ecuacion puede
escribirse como
(E H) =
t
_
1
2
(E D+B H)
_
j E. (6.12)
El segundo miembro tiene una interpretacion clara: con un cambio de signo, es
la derivada respecto al tiempo de la suma de las densidades de energas electrica
y magnetica mas el calentamiento Joule por unidad de volumen.
Integrando la ecuacion anterior en el volumen V , bordeado por S, y aplicando
el teorema de Gauss, se llega de inmediato a
_
V
j Edv =
d
dt
_
V
1
2
[E D+B H] dv +
_
S
(E H) nda. (6.13)
Esta ecuacion integral es muy importante, pues se trata de la conservacion de
la energa. Si denimos el vector de Poynting
S = E H (6.14)
podemos escribir (6.13) en la forma
u
t
+ S = j E, (6.15)
donde u es la suma de las densidades de energa electrica y magnetica
u = u
E
+u
M
=
1
2
[E D+B H] . (6.16)
La interpretacion de (6.15) es clara: el segundo miembro es la energa por unidad
de volumen que pierde el campo electromagnetico debido al efecto Joule (o sea
la energa transferida del campo a la agitacion termica de la materia); el primer
sumando del primer termino es la variacion local de la densidad de energa y
S es la densidad de ujo de energa electromagnetica, es decir la energa
electromagnetica que atraviesa una unidad de supercie normal a S por unidad
de tiempo. Integrada en un volumen V cualquiera (y transformando el termino
con S en una integral en la supercie S que bordea a V ) la ecuacion (6.15) nos
dice que la variacion de energa electromagnetica en ese volumen se debe a (i) el
efecto Joule y (ii) al ujo de energa a traves del borde de V , representada por el
vector de Poynting.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
63
Cap
tulo 6. Introducci
eticas
En resumen u es la densidad de energa electromagnetica almacenada en el
campo y S es la densidad de ujo de energa. Notese que u tiene dimensiones
de energa por unidad de volumen (o, de modo equivalente, de presion o tension,
esta ultima en el sentido en que se usa en elasticidad) y S, de energa por unidad
de supecie y de tiempo. En el sistema SI se miden en J m
3
y en J m
2
s
1
,
respectivamente.
6.3. La ecuacion de ondas
Tomando el rotacional de la ecuacion (1.10) (o sea de la ley de Faraday), se
tiene
(E) =
t
B,
que puede escribirse en la forma (pues (A) = ( A)
2
A)
( E)
2
E =
t
(j +
t
E) ,
o sea
2
E +
1
=
t
E
2
t
E.
Suponiendo que el espacio (o el medio) no tiene cargas libres, = 0, resulta
que el campo electrico satisface la ecuacion
2
E
2
E
t
2

E
t
= 0. (6.17)
Podemos proceder de modo analogo con el campo H. Se tiene
(H) = j +
D
t
.
Sustituyendo adecuadamente, esta ecuacion se transforma en
(H) = E +

t
E.
Intercambiando el orden de las derivadas espaciales y temporales en el segundo
termino de la derecha y usando la tercera ecuacion de Maxwell en el primero,
tambien de la derecha, resulta
(H) =
H
t

2
H
t
2
.
Como (H) = ( H)
2
H, la ecuacion de ondas para H resulta
2
H
2
H
t
2

H
t
= 0. (6.18)
64
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Supongamos que la conductividad es cero (o que la resistividad es innito).
La ecuaciones de onda se transforman en
2
E
1
v
2
2
E
t
2
= 0, (6.19)
2
H
1
v
2
2
H
t
2
= 0. (6.20)
donde v vale
v =
1
(6.21)
que son dos ecuaciones clasicas de ondas con velocidad v. En el vaco se tiene
v =
1
0
= 299 792 458 m/s = c. (6.22)
6.3.1. Ecuaciones de onda de los potenciales escalar y vec-
torial y transformaciones de gauge
Como ya vimos, la ecuacion B nos dice que el campo magnetico es un
rotacional, o sea que existe un campo vectorial A tal que B = A. Ello implica
que la ley de Faraday E =
t
B puede escribirse como (E+
t
A) = 0,
lo que dice que (E +
t
A) es el gradiente de una funcion . Recapitulando
E =
A
t
, B = A. (6.23)
A y son los potenciales escalar y vectorial que pueden usarse para denir el
campo electromagnetico con solo cuatro funciones.
Sustituyendo en las dos ecuaciones de Maxwell (1.8) y (1.11) estas expresiones
de los campos E y B, resulta
2
+

t
( A) =
1
(6.24)
2
A
2
A
t
2

_
A+
t
_
= j (6.25)
Sumando y restando a la primera c
2
2
/t
2
, estas dos ecuaciones se pueden
reescribir en la forma
2

1
c
2
t
2
+

t
_
A+
1
c
2
t
_
=
1
0
(6.26)
2
A
1
c
2
2
A
t
2

_
A+
1
c
2
t
_
=
0
j, (6.27)
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
65
Cap
tulo 6. Introducci
eticas
donde nos concentramos en el caso del espacio vaco, siendo c = (
0
0
)
1/2
es la
velocidad de la luz en el vaco.
Transformaciones de gauge. Sea una funcion cualquiera de (r, t) (con
buen comportamiento). Podemos cambiar los potenciales mediante la siguiente
transformacion de gauge

=

t
,
A A
= A+. (6.28)
Es facil comprobar que los campos E, B permanecen inalterados bajo esta trans-
formacion. Gracias a ello se pueden elegir potenciales que simpliquen los prob-
lemas. Por ejemplo, si los elegimos de modo que se cumpla la llamada condicion
de Lorenz (o gauge de Lorenz)
1
A+
1
c
2
t
= 0 , (
= 0) , (6.29)
las ecuaciones de onda (6.26)-(6.27) toman la forma mas simple
2

1
c
2
t
2
=
1
0
(6.30)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j, (6.31)
es decir que son dos ecuaciones clasicas de onda con terminos de fuente. Al hacer
una transformacion de gauge para jar la forma de las ecuacion se dice que se
ja el gauge. Es facil comprender que siempre es posible hacer que los potenciales
cumplan la condicion de Lorenz. Si , A cumplen (6.26)-(6.27) y elegimos la
funcion como una solucion de
2

1
c
2
t
2
=
_
A+
1
c
2
t
_
,
que siempre tiene solucion, los nuevos potenciales obtenidos mediante la trans-
formacion de gauge (??) obedecen las ecuaciones simplicadas (6.30)-(6.31).
Notese que (6.30)-(6.31) se reducen en el caso estatico a
2
=
1
0
,
2
A =
0
j, (6.32)
como caba esperar.
1
No confundir con Hendrik Antoon Lorentz.
66
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Se suele usar la notacion
=
2
1
c
2
2
t
2
,
para el llamado operador de DAlembert o dalambertiano. Las ecuaciones de onda
con la condicion de Lorenz se pueden escribir de forma compacta
= /
0
, A =
0
j,
ecuaciones conocidas como de Klein-Gordon con fuente. A pesar de la condicion
de gauge, los potenciales no quedan completamente determinados. Siempre se
pueden cambiar sin modicar la forma de (6.30)-(6.31) de las ecuaciones de onda
haciendo transformaciones de gauge con una funcion que cumpla la ecuacion
homogenea de Klein-Gordon
= 0.
Otra condicion de gauge frecuentemente usada es la condicion de Coulomb
A = 0, (6.33)
que conduce a las ecuaciones de onda
2
=
1
0
(6.34)
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j +
1
c
2
, (6.35)
El interes del gauge de Coulomb es que el potencial escalar es el potencial in-
stantaneo creado por la densidad de carga (de ah viene el nombre, pues se
obtiene con la ley de Coulomb como en el caso estatico)
(r, t) =
1
4
0
_
V
(r
, t)
r r
[r r
[
3
dv. (6.36)
Si descomponemos la corriente como la suma de dos terminos j = j
+ j
, de
modo que j
= 0 (se dice que es longitudinal o irrotacional) y j
= 0 ( se
dice que es transversal o solenoidal), se tiene
2
A
1
c
2
2
A
t
2
=
0
j
, (6.37)
pues se sigue de la ecuacion de continuidad que
t
=
0
j
.
Una propiedad interesante de la condicion de Coulomb es que, si no hay densidad
de carga, = 0, con lo que = 0, de modo que con ese gauge
E =
A
t
, B = A.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
67
Cap
tulo 6. Introducci
eticas
6.4. Ondas electromagneticas
6.4.1. Ondas planas en medios no conductores
Supongamos un medio no conductor, o sea cuya conductividad se anula = 0.
Los dos campos E y B obedecen la ecuacion clasica de ondas,
2
E
1
c
2
2
E
t
2
= 0, (6.38)
2
B
1
c
2
2
B
t
2
= 0, (6.39)
con c = ()
1/2
, pero eso no basta: deben relacionarse entre s de modo que cum-
plan ademas las ecuaciones de Maxwell. Notese que estas ecuaciones se reeren a
un medio sin fuentes, caracterizado por , , o sea sin cargas ni corrientes libres.
La soluciones de esas ecuaciones se denominan ondas electromagneticas.
Estudiaremos una clase muy importante de soluciones, las ondas monocromaticas,
que son las caracterizadas por una sola frecuencia (o sea un solo color). Siguiendo
un metodo estandar, buscaremos soluciones de la forma
E(r, t) = E
s
(r)e
it
, B(r, t) = B
s
(r)e
it
entendiendo que la funcion que representa a los campos fsicos esta dada por
la parte real de esas funciones complejas. Notese que E
s
y B
s
seran tambien
complejos, aunque con el mismo desfasaje los ods, de modo que el campo
electrico sera proporcional a cos(t +) y el magetico, a sen(t +). Al sustituir
en (6.38) resulta
e
it
_
2
E
s
+

2
c
2
E
s
_
= 0.
Diremos que la solucion es una onda plana si la amplitud de la onda es la misma
dentro de cada plano perpendicular a una direccion que sera la de propagacion.
Tomando el eje x paralelo a esa direccion, esto implica que E = E
s
(x), lo que
simplica la ecuacion a
d
2
E
s
dx
2
+

2
c
2
E
s
= 0,
cuya solucion es
E
s
(x) = E
0
e
ix/c
,
donde E
0
es un vector constante. Ademas se tiene
E(x, t) = '
_
(u
x
E
0x
+u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) e
i
e
ix/c
e
it
= (u
x
E
0x
+u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) cos (kx t +) ,
68
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Tomaremos para simplicar el signo en t. Como el campo electrico solo de-
pende de x, la ecuacion E = 0 se simplica a dE
0x
/dx = 0, pero como E
0
depende sinusoidalmente de x seg un la ecuacion anterior, resulta que E
0x
= 0,
o sea que la condicion de divergencia nula implica que el campo electrico es
transversal: solo son distintas de cero las componentes normales a la direccion de
propagacion. O, en otras palabras, el campo electrico es paralelo a los frentes de
onda.
Esto signica que el campo electrico tiene la forma
E(x, t) = '(u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) e
i
e
ix/c
e
it
,
= (u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) cos (kx t +) , (6.40)
where k = /c es la componente x del vector de ondas. Como las otras dos
componentes son nulas es tambien su modulo, tambien llamado el n umero de
ondas.
Para obtener el campo magnetico, emplearemos la ecuacion de Maxwell
E =
t
B. El rotacional de (6.32) esta dado por
E = [u
y
E
0z
u
z
E
0y
] k sen(kx t +),
por lo que los campos magnetico y electrico deben valer
E(x, t) = (u
y
E
0y
+u
z
E
0z
) cos (kx t +) ,
B(x, t) =
_
u
y
E
0z
c
+u
z
E
0y
c
_
cos (kx t +)) (6.41)
donde se aprecia bien la transversalidad de la onda.
Esta onda se transmite hacia la derecha con velocidad v = /k = ()
1/2
velocidad de la onda = v = u
x
()
1/2
. (6.42)
El ndice de refraccion vale, por tanto,
n =
r
, (6.43)
en funcion simple de la permitividad y la permeabilidad relativas.
Notese que hay dos modos de polarizacion plana que se obtienen haciendo
E
0y
= 0 y E
0z
= 0, respectivamente. Finalmente veamos cuanto vale el vector de
Poynting
S =
1
0
E B =
1
0
_
E
2
0y
+E
2
0z
_
sen(kx t) cos(kx t)u
x
, (6.44)
en el que se ha hecho = 0 por simplicidad. Notese que el ujo de energa va en
el sentido positivo del eje x como caba esperar.
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
69
Cap
tulo 6. Introducci
eticas
Problemas
6.1 Sea una onda monocromatica y plana en un medio dielectrico homogeneo,
lineal e isotropo. Probar que los promedios temporales de de las densidades de
energa electrica y magnetica, U
e
y U
m
, son iguales.
6.2 La constante solar es la densidad de potencia radiante que llega a la Tierra
procedente del Sol, o sea P/4R
2
, siendo P la potencia solar y R la distancia
Tierra-Sol. Su valor es 1,35 kW/m
2
. Aproximando la radiacion solar por una onda
plana, calcular los campos E y H as como el aprovechamiento de esta energa
en los siguientes casos: a) para calefaccion y agua caliente en paneles termicos
con un 70 % de rendimiento, estimando la supercie necesaria para abastecer un
circuito calefactor de 5 kW; b) para el funcionamiento de un televisor de 200 W,
mediante paneles fotovoltaicos con rendimiento del 20 %, estimando la supercie
necesaria. Supongase en ambos casos que la inclinacion de los rayos solares es de
30
respecto a la vertical.
6.3 Una onda electromagnetica plana de frecuencia f = 5 MHz se propaga por
un medio de parametros = 4 S/m,
r
= 1 y
r
= 72. El campo electrico de la
onda viene dado por E = E
0
e
z
a
x
+ E
0
e
z
a
y
. Determinar: a) la constante de
atenuacion, de fase de propagacion y la velocidad de fase a la frecuencia de la
onda; b) el campo H asociado al campo E; c) el valor medio de la densidad de
potencia y la direccion en la que se propaga.
6.4 El campo electrico de una onda electromagnetica plana que se propaga en el
vaco esta dado por E = E
0
e
i(tkz)
j, donde E
0
es real. Un carrete circular plano
de radio a y N vueltas tiene su centro en el origen de coordenadas. Su orientacion
es tal que uno de sus diametros coincide con el eje z y su plano forma un angulo
con el eje y. Hallar la fem inducida en el carrete suponiendo que a (= 2/k).
6.5 En un medio dielectrico de permitividad
0
se propaga una onda electro-
magnetica plana y polarizada linealmente cuya frecuencia es f = 1 MHz. El
ndice de refraccion del medio es n = 1,5 y la amplitud del campo electrico,
E
0
= 2 10
5
V/m. Se desea conocer: a) la impedancia intrnseca del medio
y los valores instantaneos del campo electrico, del campo magnetico, del vector
de Poynting y de la densidad de energa electromagnetica; b) la energa media
transportada por la onda y la energa media almacenada en el medio; c) si se
coloca un carrete cuadrado plano con 100 vueltas y 0,5 m de lado cuyo plano es
610
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

paralelo a la direccion del campo electrico, cuanto vale la fem inducida en el? d)
Discutir cuanto valdra esa fem si la frecuencia fuese de f = 1 GHz.
6.6 - Una onda plana, con polarizacion lineal y con frecuencia 10 MHz se propaga
en un medio de permeabilidad
0
cuyo ndice de refraccion es 1.5. Un carrete de
prueba, cuadrado de lado a = 10 cm, que tiene 100 vueltas, se orienta de modo
que detecta la maxima fem inducida posible.

Esta resulta ser de 250 mV. Calcular:
a) los valores instantaneos de los campos; b) la intensidad media de la onda; c)
si se pudiese aumentarse sucientemente la frecuencia de la onda, podra darse
el caso de que la fem detectada con la misma orientacion que antes era maxima
fuese ahora mnima? Que valor debera tener la frecuencia correspondiente?
6.7 Considerese la propagacion de una onda electromagnetica en un conductor.
a) Demostrar que, para conductividad peque na, la constante de atenuacion se
aproxima a un lmite superior al aumentar la frecuencia. b) Comparar la aten-
uacion de dos ondas con = 10 cm, una en agua dulce (con = 10
3
1
m
1
)
y otra en agua de mar (con = 4
1
m
1
), suponiendo
r
en los dos casos. c)
Encontrar las velocidades de fase y de grupo en medios de alta conductividad.
6.8 - Una corriente uniforme I
0
circula por un alambre conductor recto e ilimitado,
a partir del instante inicial t = 0. Determinar los potenciales retardados en todo
el espacio.
6.9 Una onda electromagnetica plana, polarizada linealmente seg un el eje x, se
propaga paralelamente al eje z, en un medio no magnetico, con ciertas perdidas.
Su frecuencia es 1 MHz y su velocidad de fase 1,810
8
m/s. En una cierta region
del espacio, la intensidad de la onda vale 10 W m
2
s
1
y en un kilometro decrece
a 0.99 de su valor original. a) Calc ulese la profundidad de penetracion de la
onda. Es un buen conductor ese medio? b) En la region indicada se coloca un
carrete cuadrado con 100 espiras y lados a = 20 cm (paralelo al eje z) y b = 10
cm (paralelo al eje x). Estmese el valor de la fem inducida: b1) a partir de los
valores del campo magnetico en la seccion del carrete; b2) a partir de los valores
del campo electrico en el carrete. (Justicar las aproximaciones)
6.10 Demostrar que se pueden obtener soluciones de las ecuaciones de Maxwell
en un medio no conductor, libre de carga, isotropo y homogeneo tomando bien
E = '[(Fn)] , B = '
_

t
[(Fn)]
_
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5
611
Cap
tulo 6. Introducci
eticas
bien
B = '[(Fn)] , E = '
_

t
[(Fn)]
_
,
donde n es un vector unitario y constante y F es una solucion de la ecuacion
clasica de ondas.
En este enunciado hay una precision innecesaria y quizas un error. Si es as,
cual o cuales son exactamente?
6.11 En la teora de la relatividad especial las cantidades (x, y, z, ict) y (A
x
, A
y
, A
z
, i/c)
son cuadrivectores en el espacio-tiempo. Demostrar que deniendo el llamado ten-
sor electromagnetico o tensor de Faraday,
F
ij
=
A
j
x
i
A
i
x
j
resulta que sus componentes son las de B y iE/c. Mostrar tambien que las ecua-
ciones
i
F
ij
x
i
= 0,
F
jk
x
i
+
F
ki
x
j
+
F
ij
x
k
= 0
son precisamente las ecuaciones de Maxwell en el espacio vaco.
612
A
n
t
o
n
i
o
F
e
r
n
a
n
d
e
z
-
R
a
n
a
d
a
2
0
0
5

Electromagnetismo II (Rañada)

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notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

)). El teorema de Green se puede

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

Teniendo en cuenta el desarrollo de Taylor

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

, r). No ocurre necesariamente as en el caso de Neumann, pero se

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

y otra menos la unidad en r

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

este en la lnea entre

que aseguran esa condicion. Sean n y n

resulta (r = a) = 0. Esto indica que la magnitud y la posicion de la carga

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

, como se deduce facilmente

de las dos cargas estan rela-

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

distribuida por su supercie. Se desconecta de

), con lo que la carga total se hace igual a

) es el mismo que el de una carga puntual con esa

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 2. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 3. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 3. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 3. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 3. Problemas de contorno en campos est

= 0, por lo que se debe cumplir

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

, en el eje de simetra el potencial se escribe como

, que puede expresarse en la forma

este en la parte positiva del eje z. El potencial

tulo 3. Problemas de contorno en campos est

(cos ). As se obtiene (3.35) como se quera probar.

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

(x). Se denen mediante la

deben ser proporcionales ya que son soluciones de la

forman un comjunto ortogonal en el

tulo 3. Problemas de contorno en campos est

notas EM II (v. 9/diciembre/2005)

tulo 3. Problemas de contorno en campos est

(x) son las funciones de Bessel de primera clase de