Bilet 1

1.Definiti Jacobi si demonstrati

2. Produs scalar(exemple)
3. Unghiul a dou plane(Definitie si deducere)
4. Elementul de arc de curba si reprezentare
1.Definiti Jacobi si demonstrati
Teorema 1 Fie : E E form ptratic, fie A = (a
ij
)
n,n
ntr-o baz.

Fie D
0
= 1
D
1
= a
11



D
n
= det(A)
Dac toi D
i
0, , exist {f
1
, f
2
,,f
n
} (baza Jacobi) astfel nct n aceast baz are forma
canonic.


Demonstraie:
Fie {f
1
,f
n
} baz astfel nct matricea de trecere este:
11 12 1
12 22 2
1
n
n
n nn
a a a
a a a
A
a a
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
11 12
2
12 22
a a
D
a a
=
11 1
1
i
i
i ii
a a
D
a a
=
1, i n =
( )
' 2 ' 2 ' 2 ' 2 0 1 1 1
1 2
1 2
' ... ...
i n
i n
i n
D D D D
x x x x x
D D D D

| = + + + + +
{ }
1 1
,..., { ,..., }
C
n n
e e f f


Condiii pentru determinarea coeficientului:
Fie F (x, y) polara lui (x). Pentru relaia (1) avem:
F(f
1
, e
1
) = 1 F(c
11
e
1
, e
1
) = c
11
F(e
1
, e
1
) = c
11
a
11
= 1, deci:

Pentru relaia (2) avem:

D
2
0


Pentru relaia (j) avem:
un sistem linear n c
1j
c
jj

11 12 1
22 2
0
0 0
n
n
nn
c c c
c c
C
c
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
1 11 1
2 12 1 22 2
1 1
1 1
(1)
(2)
... ( )
... ( )
j j jj j
n n nn n
f c e
f c e c e
f c e c e j
f c e c e n
=
= +
= + +
= + +
11
11
1
c
a
=
( )
( )
2 1 11 12 12 22
12 12 22 22 2 2
, 0
0
1 , 1
F f e
a c a c
a c a c F f e
= + =

+ = =

12
22 12
12
2 2
0
1
a
a a
c
D D
= =
11
12 11 1
22
2 2 2
0
1
a
a a D
c
D D D
= = =
( )
( )
( )
( )
1
2
, 0
, 0
, 1
j
j
j j
F f e
F f e
j
F f e

.
n baza {f
1
,, f
n
} avem X = C X'.
Se nlocuiesc x
1
x
n
n funcie de , atunci:
, adic
.

2. Produs scalar(exemple)
Definiia 1. , : V
3
V
3
, . O aplicaie definit pe
produsul cartezian V
3
V
3
notat = se numete produs scalar.

unde [0, ] unghiul format de suporturile celor doi vectori.

Exemple

1) V
3
(spaiul vectorilor liberi) cu produsul scalar:

n raport cu acest produs scalar V
3
este spaiu euclidian.

2) cu produsul scalar:

1 j
jj
j
D
c
D

=
1, j n =
' '
1
...
n
x x
( )
' 2 ' 2 ' 2
11 1 22 2
' ...
nn n
x c x c x c x | = + + +
( )
' 2 ' 2 ' 2 1 1
1 2
1 2
1
' ...
n
n
n
D D
x x x x
D D D

| = + + +
3
, a b V e
( )
, , a b a b a b = =
, a b
a b
( )
cos , daca 0, 0
0 daca 0 sau 0
a b a b a b
a b
a b

= =

=

= =

( )
0 daca 0 sau 0
cos ,
a b
a b
a b a b

= =

{ }
1 2
( , ,..., ),
n
n i
x x x x = e
1
,
n def
i i
i
x y x y
=
< > =

Se demonstreaz c <x, y> este produs scalar (tem). este spaiu euclidian n raport cu acest
produs scalar.

3) C[a, b] = {f / f : [a, b] , f(x) continue} cu produsul scalar

C [a, b] este prehilbertian, n raport cu acest produs scalar.
4) P
n
[x] = {p / p [x], grad p n}, dimP
n
[x] = n + 1 cu produsul scalar:
<p, q>
P
n
[x] este spaiu euclidian n raport cu acest produs scalar.

3. Unghiul a dou plane(Definitie si deducere)

Definiie. Unghiul a dou plane este unghiul dintre normalele celor dou plane.
Fie ecuaiile planelor (P
1
) i (P
2
):

i fie ecuaiile normalelor lor:

Atunci


Aplicaia 1. S se scrie unghiul dintre planele (P
1
) i (P
2
), date de ecuatiile:
(P
1
) 2x y + 3z + 2 = 0
n
( ) ( ) ,
b
def
a
f g f x g x dx < > =
}
( ) ( )
1
1
def
p x q x dx

=
}
( )
( )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
0
0
P A x B y C z D
P A x B y C z D
+ + + =
+ + + =
1 1 1 1
2 2 2 2
N Ai B j C k
N A i B j C k
= + +
= + +
1 2 1 2 1 2
cos ( , ) N N N N P P =
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
2 2 2 2 2 2
1 2
1 1 1 2 2 2
cos ( , )
N N A A B B CC
P P
N N
A B C A B C
+ +
= =

+ + + +
(P
2
) x + y z + 5 = 0.


4. Elementul de arc de curba si reprezentare

Fie o curb plan dat de reprezentarea vectorial
Consi der m o nou val oar e a par amet r ul ui t = t + h I, h . Obinem astfel doua
puncte ale curbei : M(r(t)) si M(r(t + h)). Lungimea arcului
MM

cuprins ntre punctele M si M' se
aproximeaza prin:
.

Fig. 7.3.

Elementul de arc ds este dat de relatia:
=ds.
S exprimm elementul de arc pentru diverse reprezentri ale curbei .

a. Reprezentarea parametric

n acest caz elementul de arc este:
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
2 2 2 2 2 2
1 2
1 1 1 2 2 2
cos ( , ) 0.0587
N N A A B B CC
P P
N N
A B C A B C
+ +
= = =

+ + + +
( )
, r r t t I = e
'
( ) ( ) ( ) '
MM
l r t h r t MM I = + =
'
0
( ) lim ( ( ) ( ))
MM
h
l r t h r t dr

I = + =
( )
( )
,
x x t
y y t t I
=

= e

b. Reprezentarea explicit
n cazul curbelor reprezentate de ecuaii sub forma:

sau y = f(x), elementul de arc este:
.

c. Reprezentarea n coordonate polare
n cazul ecuaiei unei curbe n coordonate polare n forma:
,
sau sub form parametric:
, ,
elementul de arc este:
.







( ) ( )
2 2
' '
dx dy
ds dr i j x t y t dt
dt dt
= = + = +
( )
,
, .
x t
y f t t I
=

= e

( )
2
1 ' ds f x dx = +
( ) | |
1 2
, , f = u ue u u
( )
( )
cos
sin
x f
y f
= u u

= u u

| |
1 2
, ue u u
2 2
' ds f f d = + u
Bilet 2
1. Produsul vectorial.Definiti forma geometrica
2. Dependen i independen liniar
3. Distana de la un punct la un plan
4. Punct singular

1.Produsul vectorial.Definiti forma geometrica

Definiie.
Fie . Un vector se numete produsul vectorial al vectorilor i i are
proprietile:
1) Direcia perpendicular pe planul format de suporturile lui i ;
2) Sensul este dat de regula burghiului;
3) Mrimea

Proprieti.
1) necomutativ;
2) distributivitate;
3) sau i au suporturile paralele;
4) = aria paralelogramului format de suporturile vectorilor i (interpretarea
geometric a produsului vectorial);
5) ;
6) Fie
3
, a b V e
3
d a b V = e
a b
a b
( )
sin , d a b a b a b = =
a b b a =
( )
a b c a b a c + = +
0 0 sau 0 a b a b = = =
a b
a b
a b
, , i j k k i j j k i = = =
{ }
0, , , i j k

determinant formal pe care l dezvoltm dup prima linie.



Demonstraie
4)

Figura 8

5)
perpendicular pe planul are sensul lui
.

2. Dependen i independen liniar
Definiia 1. Fie V/K spaiu vectorial i {x
1
, x
2
, ,x
n
V vectorii x
i
, se numesc liniar
independeni sau {x
1
, x
2
,,x
n
} se numete mulime liber dac pentru orice combinaie liniar avem:

x y z
x y z
a a i a j a k
b b i b j b k
= + +
= + +
x y z
x y z
i j k
a b a a a
b b b
=
sin
' sin sin
OABC
OABC
S OC h b h
S b a a b
h AA OA a

= =

= u =
`
= = u = u

)
i j k =
k
( )
, , i j k
i j
1 k =
( )
sin , 1 1 1 1 k i j i j = = =
1, i n =
1 1 2 2 1 2
... 0 ... 0
n n v n
x x x + + + = = = = =

Definiia 2. Fie V/K spaiu vectorial i un sistem de vectori vectorii x
i
, se
numesc liniar dependeni (sau mulime legat) dac exist cu cel puin
i


Propoziia 1. Fie V/K i M = {x
1
, x
2
, , x
n
V, M este legat, rezult c exist cel puin un vector
din M care se scrie ca o combinaie liniar de vectorii rmai.

Propoziia 2. Fie V/K spaiu vectorial. Atunci:
1. M V, M S M, S este liber
2. M V, M M
3. M V, M S M, S legat

3. Distana de la un punct la un plan
Propoziie: Fie Ax + By + Cz + D = 0 planul (P) i M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), un punct care nu aparine planului
(P). Atunci distana de la punctul M
0
la planul (P) este:
.

Demonstraie: Fie M' (x', y', z') proiecia lui M
0
pe plan.
.
Deoarece este coliniar cu rezult c:
i mai departe
{ }
, 1, ,
i
x i n V = c
1, i n =
1 1 2 2
... 0
n n v
x x x + + + =
0
v
( )
0 0 0
0
2 2 2
,
Ax By Cz D
d M P
A B C
+ + +
=
+ +
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
'
0 0 0 0 0
, ' ' ' = = + + d M P M M x x y y z z
0
' M M N Ai Bj Ck = + +
0 0 0
' ' '
, ,
x x y y z z
t t
A B C

= = = e
0
0
0
'
'
'
x x At
y y Bt
z z Ct
=
=
=
Atunci .
Pe de alt parte (x', y', z') verific ecuaia planului (P) deci:


.



4.Punct singular


Definiie. Un punct (x
0
, y
0
, z
0
singular dac:

n reprezentare vectorial, punctul t I se numete singular dac .

Definiie. Un punct t I se numete nesingular dac .
Curba de clas C
1
se numete nesingular sau neted dac:





( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
0
, d M P t A B C t A B C = + + = + +
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A At x B Bt y C Ct z D + + + + + =
( )
0 0 0 0 0 0
0 2 2 2
2 2 2
,
Ax By Cz D Ax By Cz D
t d M P
A B C
A B C
+ + + + + +
= =
+ +
+ +
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , 0
F F F
x y z x y z x y z
x y z
c c c
= = =
c c c
( )
' 0 r t =
( )
' 0 r t =
( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' ' 0, . x t y t z t t I + + = e
Bilet 3
1. Operatori ortogonali
2. Forme ptratice si calculul polarei
3. Normala intr-un punct la o dreapta
4. Distana dintre dou drepte n spaiu

1. Operatori ortogonali
Definiia 1. Fie T : E E, T L(E) se numete ortogonal dac transform orice baz ortonormat
ntr-o baz ortonormat.
Dac <e
i
, e
j ij
T(e
i
), T(e
j ij


Propoziia 1:
T : E E, T T pstreaz distanele i unghiurile.

Definiia 2.
Fie A M
n
(R). A se numete matrice ortogonal dac exist A
1
= A
t
.

Definiia 3.
Matricea A ortogonal pentru care detA = 1 se numete matrice de rotaie.
2. Forme ptratice si calculul polarei
Definiia 1
Fie V/ un spaiu vectorial, F(x, y) o form bilinear simetric.
V se numete form ptratic, dac exist F : V V , bilinear, simetric
x) = F(x, x).

Propoziia 1
V este o form ptratic atunci:
, F(x, y) se numete polara formei .

Definiia 2 V x) form ptratic se numete pozitiv (negativ) definit dac F(x,
y) este pozitiv (negativ definit):
x) x x = 0
v
.
Definiia 3
V R x) form ptratic, dimV = n, B = (e
1
,,e
n
).
B matricea asociat polarei F(x, y) n baza B.

Propoziia 2
V x) form ptratic, A matricea n raport cu baza B. Rezult

Definiia 3 O form ptratic se numete redus la forma canonic dac exist o baz n care
x) = sum de ptrate).
3.Normala intr-un punct la o dreapta
Definiia 2.3. Se numete normal la suprafaa n punctul M dreapta care trece prin M
i perpendicular pe planul tangent la n M. Se numete vector normal la n punctul M orice vector
nenul coliniar cu normala n M.
Presupunem c o anumit vecintate a punctului M este dat de ecuaia vectorial
, astfel nct vectorii i s fie necoliniari n M. Este clar c este un vector
normal la suprafaa .
Vectorul
( 18)
se numete versorul normalei la suprafaa n punctul M.
n cazul suprafeelor definite implicit de ecuaia , un vector normal n
punctul este
( ) ( ) ( )
1
, ( )
2
F x y x y x y = | + | | (

( )
2 2 2
11 1 22 2 12 1 2 13 1 3 1, 1
1 1
... 2 2 ... 2
n n
nn n n n n n ij i j
i j
x a x a x a x a x x a x x a x x a x x

= =
| = + + + + + + + =

( )
, r r u v =
u
r
v
r
u v
r r
( )
,
u v
u v
r r
n u v
r r

( )
, , 0 F x y z =
( )
0 0 0 0
, , M x y z
, ( 19)
adic
.

4. Distana dintre dou drepte n spaiu

Fie dreptele:
Avem trei cazuri:

(d
1
)
1) Drepte concurente . Deoarece d
1
i d
2
sunt dou drepte concurente n acelai
plan rezult c distana dintre ele este 0, atunci coplanare.

2) Drepte paralele . Dreptele sunt coplanare, deci putem scrie atunci distana de la M
1
la
dreapta d
2
ca n 1.6.2.

.

3) Drepte oarecare n spatiu

Distana dintre d
1
i d
2
este lungimea perpendicularei comune celor dou drepte.
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , ,
F F F
n M x y z i x y z j x y z k
x y z
c c c
= + +
c c c
( )
0
0
grad
M
n M =
( )
( )
1 1 1
1
1 1 1
2 2 2
2
2 2 2
x x y y z z
d
l m n
x x y y z z
d
l m n

= = =

= = =
1 2
= C d d
1 2 1 2
, , M M v v
1 2
d d
( ) ( )
1 2 2 2 1 1
1 2 2 1
2 1
, ,
M M v M M v
d M d d M d
v v

= = =
Perpendiculara comun celor dou drepte este o dreapt perpendicular i pe d
1
i pe d
2
i care
intersecteaz dreptele d
1
i d
2
.
Fie i vectorii directori ai dreptelor d
1
i d
2
, respectiv.
n punctul M
2
ducem un vector echipolent cu .
Suporturile vectorilor i formeaz un plan. Rezult c dreapta d
1
este paralel cu acest plan.
Deci distana dintre cele dou drepte este nlimea paralelipipedului format de vectorii i
.
V
paralelipiped
= = S
bazei paralelipiped
h
paralelipiped
Dar S
bazei
= ;
Atunci h
paralelipiped
=











1
v
2
v
3
v
1
v
1
v
2
v
1 2
, v v
1 2
M M
( )
1 2 1 2
, , M M v v
1 2
v v
( )
( )
1 2 1 2
1 2
1 2
, ,
,
M M v v
d d d
v v
=

Bilet 4
1. Vectori coliniari si coplanari
2. Tipuri de conice cu centru(Exemple)
3. Nucleu. Imagine.
4. Tangenta i normala ntr-un punct regulat la o
curb plan

1.Vectori coliniari si coplanari

Definiia 1: Doi vectori se numesc coliniari dac au suporturi paralele sau coincid.
Propoziie: Doi vectori liberi nenuli
3
, V b a e
, sunt coliniari

(dac i numai dac) \

} 0 {

astfel nct .

Definiia 2. Trei vectori se numesc coplanari dac suporturile lor sunt situate n acelai plan.

Propoziia 2. cu sunt coplanari dac i numai dac exist
astfel nct
2. Tipuri de conice cu centru(Exemple)

Fie ecuaia canonic a conicei:
. (1)
Avem urmtoarele cazuri:
1) Dac , conica este o elips. ntr-
1

2

1

2
au acelai
1

2
> 0 . Mai mult, dac:
-e
3
, , , a b a b V = e e
3
, , a b c V e , , a b c o =
a b c = +
2 2
1 2
0 X Y
A
+ + =
o
conica este fie o elips (real), fie o elips imaginar.
ii) conica este o elips degenerat ntr-un punct (numai punctul X = 0, Y = 0 verific
(1)).

2) Dac , conica este o hiperbol
1

2
au semne diferite
1

2
< 0. Mai mult, dac:
conica este o hiperbol.

2
X
2

2
Y
2
= 0, , deci conica este o hiperbol degenerat n dou drepte
ce trec prin originea axelor de coordonate, asimptotele hiperbolei.
3. Nucleu. Imagine.

Definiia 1. Fie T : V W, T L(V, W). Se numete nucleul lui T i se noteaz cu:

Avem .

Definiia 2.
Fie T : V W, T L(V, W). Se numete imaginea lui T i se noteaz cu:

Avem .

Propoziia 1.
T : V W, T L(V, W).
a) KerT este subspaiu vectorial al lui V
(1)

(1)

(1)

(1)

*
( ) { }
/ , 0
w
KerT x x V T x = e =
( ) KerT V c
( ) { }
Im / , astfelincat cuproprietatea T y y W x V T x y = e - e =
( ) ImT W c
b) ImT este subspaiu vectorial al lui W.

Teorema 1.
T : V W L(V, W). Atunci T T = {0
v
}
Dac (KerT T(0
v
) = 0
w
, 0
v
T).

Teorema 2.
Fie T : V W, T L(V, W). ATunci T T = W.

4. Tangenta i normala ntr-un punct regulat la o curb
plan

Definiie. Se numete tangent la o curb plan () ntr-un punct ordinar
M' ), poziia limit a dreptei secante la curb i ce trece prin M' i printr-un punct M ()
cnd M M'

(fig. 7.19).






Fig. 7.19.


Deoarece este vector director al secantei D(M, M'), prin
amplicare cu obinem c este tot vector director al secantei D(M, M').
Trecnd la limit, deducem c vectorul

este vector director al tangentei T
M
().
Scriem n continuare diferite reprezentri pentru ecuaiile tangentei la curba ntr-un punct
regulat al curbei:
Ecuaia vectorial:
Ecuaiile parametrice:
Ecuaia cartezian
sau unde este panta tangentei.
1. Fie curba (), dat n coordonate carteziene ortogonale prin ecuaia explicit:
() : y = f(x), x (x
1
, x
2
) .
i fie M un punct ordinar oarecare de pe aceast curb. Ecuaia tangentei n M este de forma:
(T) : Y y(x) = m(X x),
n care m = y'(x), conform interpretrii geometrice a derivatei.
Rezult atunci c ecuaia tangentei este:
(T) : Y y(x) = y'(x) (X x),
unde X, Y sunt coordonate curente pe dreapta tangent.
2. Fie curba () dat prin ecuaia implicit:
( ) ( )
' MM r t h r t = +
1
h
( ) ( )
r t h r t
h
+
( ) ( )
( )
0
lim
h
r t h r t
r t
h
+
=
( ) ( )
0 0
0 M r t =
( ) ( ) ( )
0
0 0
: ,
M
T R r t r t I = + e
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0 0
0 0
:
M
X x t x t
T
Y y t y t
= +

I e

= +

( )
( )
( )
( )
( )
0
0 0
0 0
:
M
X x t Y y t
T
x t y t

I =
( ) ( )
0 0 T
Y y t k X x t ( =

( )
( )
0
0
T
y t
k
x t
=
_
() : F(x, y) = 0, (x, y) D ,
care definete pe y ca funcie implicit pe x, se obine:
,
conform formulei de derivare a funciilor implicite. Atunci ecuaia tangentei devine:

care se mai scrie dup efectuarea calculelor:

3. Fie curba () dat prin ecuaiile parametrice:
.
Ecuaia tangentei se scrie atunci:
,
sau sub forma:







2
_
'
'
'
x
y
F
y m
F
= =
( ) ( )
'
'
:
x
y
F
T Y y X x
F
=
( ) ( ) ( )
' '
: 0
x y
T X x F Y y F + =
( )
( )
( ) ( )
1 2
,
:
, ,
x x t
y y t t t t
=

I

= e _

( ) ( )
( )
( )
( )
:
y t
T Y y t X x t
x t
= (

( )
( )
( )
( )
( )
:
X x t Y y t
T
x t y t

=
Bilet 5
1.Punct singular
2. Produsul vectorial
3. Forme ptratice (Definiie, exemple)
4. Gradientul unei curbe

1.Punct singular

Definiie. Un punct (x
0
, y
0
, z
0
singular dac:

n reprezentare vectorial, punctul t I se numete singular dac .

Definiie. Un punct t I se numete nesingular dac .
Curba de clas C
1
se numete nesingular sau neted dac:


2.Produsul vectorial
Definiie.
Fie . Un vector se numete produsul vectorial al vectorilor i i are
proprietile:
1) Direcia perpendicular pe planul format de suporturile lui i ;
2) Sensul este dat de regula burghiului;
3) Mrimea

( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , 0
F F F
x y z x y z x y z
x y z
c c c
= = =
c c c
( )
' 0 r t =
( )
' 0 r t =
( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' ' 0, . x t y t z t t I + + = e
3
, a b V e
3
d a b V = e
a b
a b
( )
sin , d a b a b a b = =
Proprieti.
1) necomutativ;
2) distributivitate;
3) sau i au suporturile paralele;
4) = aria paralelogramului format de suporturile vectorilor i (interpretarea geometric
a produsului vectorial);
5) ;
6) Fie

determinant formal pe care l dezvoltm dup prima linie.

3. Forme ptratice (Definiie, exemple)

Definiia 1 Fie V/ un spaiu vectorial, F(x, y) o form bilinear simetric.
V se numete form ptratic, dac exist F : V V , bilinear, simetric
x) = F(x, x).

Propoziia 1 V este o form ptratic atunci:
, F(x, y) se numete .

a b b a =
( )
a b c a b a c + = +
0 0 sau 0 a b a b = = =
a b
a b
a b
, , i j k k i j j k i = = =
{ }
0, , , i j k
x y z
x y z
a a i a j a k
b b i b j b k
= + +
= + +
x y z
x y z
i j k
a b a a a
b b b
=
( ) ( ) ( )
1
, ( )
2
F x y x y x y = | + | | (

Definiia 2 V x) form ptratic se numete pozitiv (negativ) definit dac F(x,
y) este pozitiv (negativ definit):
x) x x = 0
v
.
Definiia 3 V R x) form ptratic, dimV = n, B = (e
1
,,e
n
).
B matricea asociat polarei F(x, y) n baza B.

Propoziia 2 V x) form ptratic, A matricea n raport cu baza B. Rezult


Exemplu:

Pentru n = 3, fie x = (x
1
, x
2
, x
3
). Atunci:
.
Fie , atunci matricea asociat este

unde 2a
12
a
12
= 1.
Definiia 3 O form ptratic se numete redus la forma canonic dac exist o baz n care
x) = sum de ptrate).
4.Gradientul unei curbe
Definiie. Fie un punct (x
0
, y
0
). Vectorul
grad (7.7)
se numete gradientul aplicatiei F.

( )
2 2 2
11 1 22 2 12 1 2 13 1 3 1, 1
1 1
... 2 2 ... 2
n n
nn n n n n n ij i j
i j
x a x a x a x a x x a x x a x x a x x

= =
| = + + + + + + + =

( )
2 2 2
11 1 22 2 33 3 12 1 2 13 1 3 23 2 3
2 2 2 x a x a x a x a x x a x x a x x | = + + + + +
( )
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3
2 2 4 x x x x x x x x | = + + +
1 1 0
1 2 2
0 2 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
: F D
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, , , 0
F F
F x y x y i x y j
x y
c c
= + =
c c
1.Vectorul analitic SUBIECTUL 6
2. Operatori ortogonali
3. Triedrul lui Frenet
4.Panza parametrizata si suprafata

1.Vectorul analitic/Expresia analitica
Propozitie 3. Fie { 0, I, j, k } un reper cartezian si un punct A din
spatiu, atunci exista x,y,z apartin R unice astfel incat
OA = x*I + y*j + z*k (1)

Unde x,y,z se numesc coordinate carteziene ale punctului A in raport cu reperul
cartezian si vom nota A(x,y,z)

(1) se numeste expresia analitica a vectorului OA

Demonstratie



Avem OA= OM + MA (regula triunghiului)
Dar MA = ON
Si OM = OM + OM (regula trapezului)
=> OA = OM + OM + ON = x * I + y * j + z * k

2. Operatori ortogonali
Definiia 1. Fie T : E E, T L(E) se numete ortogonal dac transform orice baz ortonormat
ntr-o baz ortonormat.
Dac <e
i
, e
j ij
T(e
i
), T(e
j ij


Propoziia 1:
T : E E, T T pstreaz distanele i unghiurile.

Definiia 2. Fie A M
n
(R). A se numete matrice ortogonal dac exist A
1
= A
t
.

Propoziia 2.
A A

Definiia 3.
Matricea A ortogonal pentru care detA = 1 se numete matrice de rotaie.

Observaie

Dac A este ortogonal, v
1
v
n
sunt vectorii coloan.
Dac A este ortogonal, avem:
<v
i
, v
j
> = 0
.

3. Triedrul lui Frenet

Definiie. Triedrul tridreptunghic format din:
- tangent (orientat n sensul creterii parametrului),
- normala principal i
- binormal
se numete triedru principal sau triedrul lui Frenet al curbei C n M.
Aadar, versorii triedului lui Frenet al curbei C n punctul M = r(t) sunt notai
.
Feele triedrului lui Frenet sunt:
- planul osculator,
- planul normal i
- planul rectifiant.
1 2
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n
n n nn
v v v
a a a
a a a
A
a a a
+ + +
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
1
i
v =
( ) ( ) ( )
, , t t t t v |

Fig. 8.7.

Observaie. n practic nu este nevoie obligatoriu de determinarea parametrizrii naturale :
J n problema determinrii triedrului lui Frenet. Pentru versorii axelor triedrului lui Frenet se
folosesc:
- versorul tangentei: , (8.28)
- versorul binormalei: , (8.29)
- versorul normalei: . (8.30)
Determinarea relaiei (8.28) se face folosind urmtoarele:
Pornim de la relaia:
.
ce deriv din (8.23) i (8.27).
Avem de asemenea
,
iar din (8.26) i (8.27) obinem
( )
( )
( )
'
'
r t
t
r t
t =
( )
( ) ( )
( ) ( )
' "
' "
r t r t
t
r t r t

| =

( ) ( ) ( )
t t t v =| t
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
' "
"
s t s t
t
s t

| =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
3
' "
' "
'
r t r t
s t s t
r t

=
,
deci
.
4.Panza parametrizata si suprafata
Definiia 1.1. Funcia de clas , , , cu
, se numete pnz parametrizat n de clas .
Se noteaz i se numete imaginea (suportul, urma)
geometric a pnzei parametrizate r.
n practic, aceast mulime de puncte din se numete suprafa.
Definiia 1.2. Se numete suprafa de clas submulimea de puncte din spaiu:
.
Observaii. 1. Dac , spunem c este o suprafa continu.
2. Dac , , spunem c este o suprafa difereniabil de clas
.
Fie un reper cartezian ortogonal. Fiecrui punct de coordonate
din i se poate asocia vectorul de poziie
.




( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" ' " s t s t s t =
( ) ( )
( ) ( )
( )
3
' "
"
'
r t r t
s t
r t

=
k
C
3
: r D
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , r u v x u v y u v z u v =
( )
, u v D e
3 k
C
( )
k
-
e
( ) ( ) ( )
{ }
, , r D r u v u v D E = = e
3
k
C
( ) ( )
{ }
3
, , astfel c , P u v D P r u v E = e - e =
0
r C e
( )
D
( )
r D
k
r C e
( )
D
1 k >
( )
r D
k
C
( )
; , , O i j k
( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , x u v y u v z u v
( )
r D
( ) ( ) ( ) ( )
, , , , r u v x u v i y u v j z u v k = + +
1.Nucleu. Imagine. SUBIECTUL 7
2. Forme ptratice (Definiie, exemple)
(3.Suprafete si forma canonica) THE FUCK?!
4. Forma Jordan
1.Nucleu. Imagine.

Definiia 1. Fie T : V W, T L(V, W). Se numete nucleul lui T i se noteaz cu:

Avem .

Definiia 2. Fie T : V W, T L(V, W). Se numete imaginea lui T i se noteaz cu:

Avem .

Propoziia 1. T : V W, T L(V, W).
a) KerT este subspaiu vectorial al lui V
b) ImT este subspaiu vectorial al lui W.

Teorema 1.
T : V W L(V, W). Atunci T T = {0
v
}
Dac (KerT T(0
v
) = 0
w
, 0
v
T).

Teorema 2.
( ) { }
/ , 0
w
KerT x x V T x = e =
( ) KerT V c
( ) { }
Im / , astfelincat cuproprietatea T y y W x V T x y = e - e =
( ) ImT W c
Fie T : V W, T L(V, W). ATunci T T = W.

2. Forme ptratice (Definiie, exemple)
Definiia 1 Fie V/ un spaiu vectorial, F(x, y) o form bilinear simetric.
V se numete form ptratic, dac exist F : V V , bilinear, simetric
x) = F(x, x).

Propoziia 1 V este o form ptratic atunci:
, F(x, y) se numete .


Definiia 2 V x) form ptratic se numete pozitiv (negativ) definit dac F(x,
y) este pozitiv (negativ definit):
x) x x = 0
v
.
Definiia 3
V R x) form ptratic, dimV = n, B = (e
1
,,e
n
).
B matricea asociat polarei F(x, y) n baza B.

Propoziia 2 Fie V x) form ptratic, A matricea n raport cu baza B. Rezult

Definiia 3 O form ptratic se numete redus la forma canonic dac exist o baz n care
x) = sum de ptrate).


4. Forma Jordan

( ) ( ) ( )
1
, ( )
2
F x y x y x y = | + | | (

( )
2 2 2
11 1 22 2 12 1 2 13 1 3 1, 1
1 1
... 2 2 ... 2
n n
nn n n n n n ij i j
i j
x a x a x a x a x x a x x a x x a x x

= =
| = + + + + + + + =

n cazul n care valorile proprii corespunztoare endomorfismului T sunt din corpul K,

i

K , iar multiplicitatea geometric este diferit de multiplicitatea algebric dim
i
S

< m
i
,mcar pentru
o valoare proprie
i
K , endomorfismul T nu este diagonalizabil, n schimb se poate determina o
baz n spaiul vectorial V
n
n raport cu care endomorfismul T s aib o form canonic mai
general, numit forma Jordan.

Pentru K, matricele de forma :
( ), ,
|
|
|
.
|

\
|

0 0
1 0
0 1
, ... ,
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

... . 0 0
1 ... . . .
. ... . . .
0 ... 1 0
0 ... 0 1

se numesc celule Jordan ataate scalarului , de ordinul 1, 2, 3, ...,n .

Observaii
3 Numrul celulelor Jordan, egal cu numrul vectorilor proprii liniar independeni, precum i
ordinul acestora sunt unice.
Se poate demonstra urmtoarea teorem :

Teorem.
(Jordan) Dac endomorfismul T End(V
n
) are toate valorile
proprii n corpul K, atunci exist o baz n spaiul vectorial V
n

n raport cu care matricea lui T are forma Jordan.

Practic, pentru determinarea formei canonice Jordan a unui endomorfism, vom
parcurge urmtoarele etape:

1 Scriem matricea A ,asociat endomorfismului T n raport cu o baz dat.
2 Rezolvm ecuaia caracteristic det(A - ) = 0 determinnd valorile proprii
1
,
2
, ...,
p
cu
ordinele de multiplicitate m
1
, m
2
, ..., m
p
.
Se determin subspaiile proprii
i
S

, pentru fiecare valoare proprie

i
.
Se calculeaz numrul de celule Jordan, separat pentru fiecare valoare proprie
i
, dat de dim
i
S

= n
rang(A - ). Adic, pentru fiecare valoare proprie, numrul vectorilor liniar independeni ne d
numrul celulelor Jordan corespunztoare.
1
0
| |
|

\ .
Se determin vectorii principali corespunztori acelor valori proprii pentru care dim
i
S

< m
i
, numrul
lor este dat de m
i
- dim
i
S

. Dac v
i
S

este un vector propriu oarecare din

i
S

, vom impune
condiiile de compatibilitate i vom rezolva succesiv sistemele de ecuaii liniare
(A -
i
I )X
1
= v, ..., (A -
i
I )X
p
= X
s

innd cont de condiiile de compatibilitate i de forma general a vectorilor proprii i a celor
principali, vom determina, dnd valori particulare parametrilor, vectorii proprii liniar independeni
din
i
S

i vectorii principali asociai fiecruia.

Scriem baza spaiului vectorial V
n
, reunind sistemele de m
i
, i =
p , 1
, vectori liniar independeni
formai din vectori proprii i vectori principali.

Folosind matricea T avnd drept coloane coordonatele vectorilor bazei, construite din vectorii
proprii i vectorii principali asociai n aceast ordine, obinem matricea J = T
-1
AT , forma canonic
Jordan ce conine pe diagonala principal celulele Jordan, dispuse n ordinea n care apar n baza
construit din vectorii proprii i vectorii principali asociai(dac exist). Celulele Jordan au ordinul
egal cu numrul de vectori din sistemul format dintr-un vector propriu i vectori principali asociai.















1.Produs scalar SUBIECTUL 8
2.Ecuatia unei suprafete
3. Ecuaiile canonice ale unei drepte n spaiu
4. Operatori ortogonali
1.Produs scalar

Definiia 1. , : V
3
V
3
, . O aplicaie definit pe produsul
cartezian V
3
V
3
notat = se numete produs scalar.

unde [0, ] unghiul format de suporturile celor doi vectori.

Exemple

1) V
3
(spaiul vectorilor liberi) cu produsul scalar:

n raport cu acest produs scalar V
3
este spaiu euclidian.

2) cu produsul scalar:

Se demonstreaz c <x, y> este produs scalar (tem). este spaiu euclidian n raport cu acest
produs scalar.

3
, a b V e
( )
, , a b a b a b = =
, a b
a b
( )
cos , daca 0, 0
0 daca 0 sau 0
a b a b a b
a b
a b

= =

=

= =

( )
0 daca 0 sau 0
cos ,
a b
a b
a b a b

= =

{ }
1 2
( , ,..., ),
n
n i
x x x x = e
1
,
n def
i i
i
x y x y
=
< > =

n
3) C[a, b] = {f / f : [a, b] , f(x) continue} cu produsul scalar

C [a, b] este prehilbertian, n raport cu acest produs scalar.
4) P
n
[x] = {p / p [x], grad p n}, dimP
n
[x] = n + 1 cu produsul scalar:
<p, q>
P
n
[x] este spaiu euclidian n raport cu acest produs scalar.


2.Ecuatia unei suprafete

Fie o suprafa determinat de pnza parametrizat nesingular:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
: , , , , , , , , r D D r u v x u v y u v z u v c = ,
( )
, u v D e ,
unde ( )
, ,
k
x y z C D e . Relaiile

( )
( )
( )
,
,
,
x x u v
y y u v
z z u v
=

,
( )
, u v D e ( 4)
se numesc ecuaiile parametrice ale suprafeei .
Fie, acum,
( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , M x u v y u v z u v un punct al suprafeei . Atunci
( ) ( ) ( ) ( )
, , , , r u v x u v i y u v j z u v k = + +
este vectorul de poziie al punctului M. Ecuaia

( )
, r r u v = ,
( )
, u v D e ( 5)
se numete ecuaia vectorial a suprafeei .
( ) ( ) ,
b
def
a
f g f x g x dx < > =
}
( ) ( )
1
1
def
p x q x dx

=
}

3. Ecuaiile canonice ale unei drepte n spaiu

Propoziia 1. Fie M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) punct fix, vectorul nenul i un punct oarecare
M(x, y, z) aparinnd dreptei d ce trece prin M
0
i este paralel cu . Atunci coordonatele (x, y, z) ale
punctului M verific ecuaiile:
(ecuaiile canonice ale dreptei n spaiu).

Demonstraie: ,
, t (parametru real).

Observaie.
Din
, cu t , reprezint ecuaiile parametrice ale dreptei.

1.4. Tipuri de ecuaii ale unei drepte n spaiu

1. Ecuaia dreptei ce trece prin dou puncte M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 1, 2.
Fie i M(x, y, z) punct oarecare pe dreapta M
1
M
2
.
= + + v li mj nk
v
0 0 0
x x y y z z
l m n

= =
0 0
0 = M M v M M v ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
M M x x i y y j z z k = + +
0 0 0
0 0 0
0
i j k
x x y y z z
x x y y z z t
l m n
l m n

= = = =
e
0
0
0
=

x x tl
y y tm
z z tn
0
0
0
= +

= +

= +

x x tl
y y tm
z z tn
e
( ) ( ) ( )
1 2 2 1 2 1 2 1
= = + +
l m n
v M M x x i y y j z z k
innd seama de Propoziia 1, 1.3, rezult c .



4. Operatori ortogonali

Definiia 1. Fie T : E E, T L(E) se numete ortogonal dac transform orice baz ortonormat
ntr-o baz ortonormat.
Dac <e
i
, e
j
> =
ij
<T(e
i
), T(e
j
)> =
ij


Propoziia 1:

T : E E, T ortogonal T pstreaz distanele i unghiurile.

Definiia 2. Fie A M
n
(R). A se numete matrice ortogonal dac exist A
1
= A
t
.

Consecin: Dac A este matrice ortogonal, atunci rezult c operatorul asociat ntr-o baz
ortonormat este ortogonal.

Propoziia 2.
A este ortogonal detA = 1.

Definiia 3.
Matricea A ortogonal pentru care detA = 1 se numete matrice de rotaie.
1 1 1
2 1 2 1 2 1
x x y y z z
x x y y z z

= =


Observaie

Dac A este ortogonal, v
1
v
n
sunt vectorii coloan.
Dac A este ortogonal, avem:
<v
i
, v
j
> = 0
.
















1 2
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n
n n nn
v v v
a a a
a a a
A
a a a
+ + +
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
1
i
v =
1.Produs mixt SUBIECTUL 9
2.Baza
3.Forme biliniare
4. Plan rectificant
1. Produs mixt
Definiie.
Fie . Se numete produs mixt i se noteaz cu un numr definit astfel
.

Proprieti.
1) ;
2) = volumul paralelipipedului construit pe suporturile celor trei vectori.
3) sunt coplanari.
4)



2.Baza

Definiia 1. Fie V/K un spaiu vectorial. V are dimensiune finit dac exist un sistem de
generatori finit.

3
, , a b c V e
( )
, , a b c
( )
, , a b c
( )
a b c =
( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , , , , a b c b c a a b c a c b = =
( )
, , a b c
( )
, , a b c
, , a b c
( )
, ,
x y z
x y z
x y z
a a a
a b c b b b
c c c
=
Definiia 2. Fie V/K un spaiu vectorial i B = {e
1
, e
2
, ,e
n
V.
B se numete baz n spaiul vectorial V dac:
1. B este liber (liniar independent);
2. B este generatoare (sp(B) = V)

Teorema 1. Fie V/K spaiu vectorial, B = {e
1
, e
2
, ,e
n
V, B este baz. Rezult c pentru oricare
x V, exist
1
,
2
, ,
n
K astfel nct
x =
1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
= ,
i
unic determinat.

Definiia 3. Fie V/K spaiu vectorial, B = {e
1
, e
2
, ,e
n
} o baz. Numerele
i
, din teorema 1
se numesc coordonatele vectorului x n baza B. Vom scrie x = (
1
,
2
,,
n
).


3.Forme biliniare


Definiia 1. Fie V un spaiu vectorial, F : V V . F se numete bilinear dac:
a) F(x y, z) = F(x, z F(y, z x, y, z V.
b) F (x, y z) = F(x, y F(x, z x, y, z V
adic F este linear n raport cu x i y.

Definiia 2. F (x, y) este simetric dac F(x, y) = F(y, x x, y V.

Definiia 3. F(x, y) este pozitiv definit (negativ definit) dac:
F(x, x) 0 (F(x, x) x V
1
n
i i
i
e
=
o

1, i n =
F(x, x x = 0
v


Exemple

1) Fie V = E (spaiu euclidian). Produsul scalar <x, y> este form bilinear simetric.

2) Fie V = i
x = (x
1
, x
2
)
y = (y
1
, y
2
)
z = (z
1
, z
2
)

Fie funcia F(x, y) = F((x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
))=x
1
y
2
+ x
2
y
1
. Artm c F este bilinear:
F(x z, y) = F((x
1
z
1
, x
2
z
2
), (y
1
, y
2
)) = (x
1
z
1
)y
2
+ (x
2
z
2
)y
1
.
Pe de alt parte:
F(x z, y) = (x
1
y
2
+ x
2
y
1
z
1
y
2
+ z
2
y
1
) = F(x, y F(z, y).
Avem F(x, y) = x
1
y
2
+ x
2
y
1
= y
1
x
2
+ y
2
x
1
= F(y, x), deci n plus F este i simetric.

3) Fie a, b , a < b, V = C[a, b]={f : [a, b] continu}, K : [a, b] [a, b] continu.
Atunci F : V V definit prin:
f, g V este funcional biliniar pe V.
4. Plan rectificant

Definiie. Se numete plan rectificant n punctul M la curba () planul
determinat de tangenta i binormala n punctul M la curb.
Prin urmare, ecuaia planului rectifiant este:
2
( ) ( ) ( ) ( ) , ,
b b
a a
F f g K s t f s g t dsdt =
} }

(8.21)
S considerm acum : J drumul parametrizat natural echivalent cu
drumul r : I .
n capitolul 7, pentru t
0
I fixat, am definit funcia schimbare de
parametru:
.
Atunci J = s(I), = r s
1
i
.
(8.22)
Avem c:
.
Derivnd n relaia (8.22), obinem:
,
adic
.
(8.23)
Avem de asemenea, n continuare:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
' ' ' 0
X x t Y y t Z z t
x t y t z t
l m n

=
( ) ( ) ( )
0
' ,
t
t
s t t r d t I = = t t e
}
( ) ( ) ( )
, r t s t t I = e
( ) ( )
' ' , s t r t t I = e
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' ' ' ' ' r t s t s t s t r t = =
( ) ( )
( )
( )
( )
'
'
'
r t
s t t
r t
= = t

(8.24)
ntruct

derivnd, rezult:
,
Adic:
.
Aadar, (8.23) se mai scrie:
,
din care obinem

(8.25)
Din (8.25) rezult c vectorul se afl n planul osculator n
punctul M la curb. ntruct avem

(8.26)
conform regulii de derivare, rezult c:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
" " ' ' "
" ' ' "
r t s t s t s t s t
s t r t s t s t
= + =
= +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
' ' ' ' s t r t r t r t = =
( ) ( ) ( ) ( )
' " ' " s t s t r t r t =
( )
( ) ( )
( )
' "
"
'
r t r t
s t
r t

=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2
' "
" " ' '
'
r t r t
r t s t r t s t
r t

= +
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
' "
1
" " '
' '
r t r t
s t r t r t
r t r t
(

(
=
(
(

( ) ( )
" s t
( ) ( )
' 1, , s t t I = e

Astfel, se afl n planul normal n punctul M la curb, deci
este coliniar cu normala principal n punctul M la curb.
Definim versorul normalei principale n punctul M la curb ca:
.
(8.27)
i de asememea, prin definiie, versorul binormalei, n punctul M la curb astfel:
.
















( ) ( ) ( ) ( ) ( )
" ' s t s t t = t
( ) ( )
" s t
( ) ( )
" s t
( )
( ) ( )
( ) ( )
"
"
s t
t
s t

v =

( ) ( ) ( )
t t t | = t v
1.Produsul vectorial SUBIECTUL 10
2. Operatori autoadjunci
3. Reducerea la forma canonic a conicelor fr centru
4. Lungimea unui arc de curb. Parametrizarea natural

1.Produsul vectorial
Definiie.
Fie . Un vector se numete produsul vectorial al vectorilor i i are
proprietile:
1) Direcia perpendicular pe planul format de suporturile lui i ;
2) Sensul este dat de regula burghiului;
3) Mrimea

Proprieti.
1) necomutativ;
2) distributivitate;
3) sau i au suporturile paralele;
4) = aria paralelogramului format de suporturile vectorilor i (interpretarea
geometric a produsului vectorial);
5) ;
6) Fie

3
, a b V e
3
d a b V = e
a b
a b
( )
sin , d a b a b a b = =
a b b a =
( )
a b c a b a c + = +
0 0 sau 0 a b a b = = =
a b
a b
a b
, , i j k k i j j k i = = =
{ }
0, , , i j k
x y z
x y z
a a i a j a k
b b i b j b k
= + +
= + +
determinant formal pe care l dezvoltm dup prima linie.

2. Operatori autoadjunci

Definiie. Fie T : E E, T L(E). T se numete autoadjunct dac T = T
*
, adic:
<T(x), y> = <x, T
*
(y)> = <x, T(y)>.

Teorema 1. Fie T : E E, T L (E). T este autoadjunct dac si numai dac matricea lui T ntr-o baz
ortonormat este simetric.
(A este simetric dac A
t
= A sau a
ij
= a
ji
i, j = )

Teorema 2. Fie T : E E, T L(E), T este autoadjunct rezult c:
a) toate valorile proprii sunt reale
b) pentru
1

2
(la doua valori proprii distincte) corespund vectori proprii ortogonali.

3. Reducerea la forma canonic a conicelor fr
centru

Definiia 1. Fie conica de ecuaie f(x) = 0, fr centru, ( = 0) dat de relaia (1), Cursul 11,
paragraful 1. Conica este redus la forma canonic dac exist un reper cartezian n care conica are
forma:
1
Y
2
+
2
X = 0 cu
1
,
2
.

x y z
x y z
i j k
a b a a a
b b b
=
1, n
Teorema 1. (reducerea la forma canonic a conicelor fr centru).
Exist o schimbare de coordonate n plan n care conica are forma canonic:
.
Aceast ecuaie definete fie o parabol, fie o pereche de drepte (parabol degenerat).

4. Lungimea unui arc de curb. Parametrizarea
natural


Fie o curb n spaiu () dat n reprezentare vectorial:
.
Se consider arcul pe aceast curb astfel nct A(t = t
0

= a) i
B(t = t
n
= b), unde a, b (, ), a < b. Se mparte arcul n subarce prin punctele M
0
= A, M
1
, ,
M
n
= B, M
i
(x
i
,y
i
, z
i
), 0 i n. Se formeaz astfel o linie poligonal nscris n arcul (fig.8.3.), adic
am realizat o diviziune a arcului AB, creia i corespunde o diviziune a intervalului real I, = (a = t
0
< t
1

<
< t
n
= b), astfel nct
0 I n.

Fig. 8.3.

2
3
2 0 Y X
I
A
=
( )
, r r t t I = e
AB
AB
AB
( ) ( ) ( )
, ,
i i i i i i
x x t y y t z z t = = =
Punctele M
i
, 0 I n, determin o linie poligonal nscris n arcul AB, care au o anumit
lungime. nlocuind diviziunea cu o diviziune mai fin, lungimea liniei poligonale corespunztoare
crete.
Se noteaz norma vectorului
prin l
i
:
.

Definiie. Se numete lungime a arcului expresia:

dac aceast limit exist i este unic.

Observai e. Lungimea arcului se noteaz prin s.
Deci:
.

Definiie. Un arc de curb n spaiu () se spune c este rectificabil dac:

exist i este unic, adic dac arcul () are o lungime s.
Se poate demonstra urmtoarea teorem:

Teorem. Fie curba n spaiu () dat n reprezentare parametric:

1 i i
M M
+
1
, 0,1, 2,..., 1
i i i
l M M i n
+
= =
AB
1
0
max| | 0
lim
i
n
i
n
i
l
l

AB
1
0
max| | 0
lim
i
n
i
n
i
l
s l

=

1
0
max| | 0
lim
i
n
i
n
i
l
l

( ) ( )
( ) : , , r r t t I = e o |
i fie un arc pe curba () astfel nct A(t = t
0
= a), B(t = t
n
= b), a, b (, ),
a < b.
Dac este un arc regulat de curb, atunci lungimea sa este dat de formula:
,
unde:
.

Observaie. n cazul n care curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric:

atunci
,
rezult:
.

Teorema. Se consider curba n spaiu (), regulat, dat n reprezentare vectorial:
,
i fie un arc regulat pe curba (), cu M
0
punct fix, M
0
(t
0
), iar M un punct curent pe curba
(), M(t). Atunci lungimea s a arcului este o funcie continu i derivabil de parametru t:
s = s(t).

AB
AB
( )
b
a
s r t dt =
}
( ) ( )
dr
r t t
dt
=
( )
( )
( )
,
x x t
y y t
z z t t I
=

= e

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
r t x t y t z t = + +
( ) ( ) ( )
2 2 2
b
a
s x t y t z t dt = + +
}
( ) ( )
1 2
( ) : , , r r t t t t I = e
0
M M
0
M M
Observaie. Dac se consider curba n spaiu () regulat, atunci din condiiile de
regularitate, rezult c:

deci:
,
este o funcie surjectiv, strict cresctoare i continu, deci bijectiv. n plus, inversa ei:
t = t(s),
este continu i derivabil, cu derivata:
.

Observaie. Fie arcul i coarda . Dac arcul este rectificabil,
atunci se demonstreaz uor c:
,
unde s este lungimea arcului , l este lungimea coardei [MM
0
], iar punctul M tinde ctre M
0

pe
arcul .
Fie () o curb n spaiu dat n reprezentare vectorial:

Se consider un arc regulat pe curba (). Conform teoremei anterioare, lungimea
arcului este o funcie continu i derivabil, de parametru t:
s = s(t).


( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
0
ds
r t x t y t z t
dt
= = + + >
( ) ( )
1 2 1 2
: , , s t t s t t _
( ) ( )
1
0
dt ds
s t s
ds dt

(
= >
(

0
M M
0
M M
0
M M
0
lim
M M
s
l
l
A
=
A
0
M M
0
M M
( ) ( )
1 2
( ) : , , r r t t t t I = e
0
M M
0
M M