PRELUCRAREA DANTURII ROILOR DINATE

CILINDRICE
Pentru un dinte al unei roi dinate cilindrice curba generatoare se obine prin
intersecia flancului cu o suprafa frontal,iar curba directoare prin intersecia
acestuia cu un cilindru coaxial cu roata respectiv. In cazul roilor dinate
evolventice generatoarea este o evolvent, iar directoarea o dreapt paralel cu
axa roii n cazul danturii drepte i o poriune dintr-o elice cilindric, n cazul danturii
nclinate.
In funcie de modul de realizare a conturului generator, se
deosebesc dou metode principale de prelucrare a dinilor:
metoda copierii;
metoda generrii prin rulare ( rostogolire).

Metoda copierii se bazeaz pe transpunerea profilului
muchiilor achietoare ale sculei pe semifabricat, deci
prelucrarea are loc cu generatoare materializat.
Metoda generrii prin rulare se bazeaz pe posibilitatea obinerii evolventei
ca nfurtoare a poziiilor succesive ale muchiilor achietoare ale unei scule cu
profil derivat din cremaliera de generare.
Evolventa este curba descris de un punct P
solidar cu dreapta PK, n timp ce aceasta ruleaz fr
alunecare pe un cerc de raz R
b
.
Folosind notaiile din figur i tiind c, datorit
rulrii fr alunecare, lungimea arcului AK este egal
cu segmentul PK, se poate scrie:
( )
b b
R R u + o = =
Din triunghiul OKP rezult :
o = tg R
b
Din egalarea acestor dou relaii se obine : o = o o = u ev tg
Pornind de la ecuaia evolventei, prin derivare n raport cu timpul se obine:
( )
b
R
dt
d
dt
d

u + o
=

adic:
b
R v e =
deci, viteza de translaie v trebuie sa fie egal cu viteza tangenial .R
b
, ceea
ce reprezint nsi condiia rulrii fr alunecare.
Aceast expresie se mai poate scrie:
. const R
v
b
= =
e
care evideniaz faptul c forma curbei descrise nu depinde de mrimea celor
doua viteze ( care pot fi alese din raiuni de ordin tehnologic), dac raportul lor
rmne constant.
Sunt larg rspndite dou variante ale principiului prezentat i anume:
realizarea evolventei prin rulare cu dreapt mobil;
realizarea evolventei prin rulare cu dreapt fix.
Dac tangenta T reprezint partea frontal a unui disc de rectificat sau
muchia achietoare a unei scule dotat cu vitez de achiere pe direcie
perpendicular figurii i care se deplaseaz pe direcia PK cu viteza v (ca vitez
de avans ), n timp ce piesa se rotete cu viteza unghiular , la distana R
b
de
axa de rotaie se va genera un profil evolventic. De asemenea, se poate genera
evolventa dac dreapta fiind fix, cercul de baz se rotete cu viteza unghiular
i se deplaseaz cu viteza v rulnd pe dreapta PK.
Aceste dou metode nu au utilizare practic sub forma prezentat mai sus,
deoarece n ambele cazuri evolventa este generat numai de punctul de tangen
P al muchiei achietoare ( n realitate de o mic poriune a acestei muchii). In
acest fel solicitarea muchiei achietoare n punctul de contact fiind foarte mare,
se obine o uzura intens a ei, deci o durabilitate sczut i o utilizare
neeconomic a sculei.
n practica danturrii prin rulare se folosesc aceste metode modificate, dup
cum se vede mai jos.
Se poate observa c tangenta T poate s ajung
n poziia T i pe alt cale i anume, dac solidarizat
cu dreapta N s-ar deplasa cu viteza v, a crei mrime
rezult din triunghiul PPR:
o
=
cos
v
' v
Normala N este ns tangent la cercul de raz R
r
o
=
cos
R
R
b
r
Cum ambele cercuri au aceeai vitez unghiular:
o
e
= e
cos
R
R
b
r
adic:
o
=
cos
v
' v
deci dreapta N ruleaz fr alunecare pe cercul de raz R
r
.
Prin urmare, aceeai tangent T, solidarizat cu dreapta N sub unghiul n
raport cu normala pe N, genereaz aceeai evolvent, dac N ruleaz pe un cerc
de raz R
r
, denumit cerc de rulare, cu condiia ca :
o = cos
R
R
r
b
Se observ c la generarea evolventei, n timpul deplasrii tangentei (deci a
muchiei achietoare) din T n T, ia parte la procesul de achiere poriunea PR a
acestei muchii (deci este utilizat mai economic muchia).
Dintele unei roi dinate avnd profilul simetric, rezult c evolventele celor
dou flancuri pot fi generate de dou tangente T
1
i T
2
dispuse simetric i
solidarizate cu dreapta N n punctele P i D a cror distan trebuie s fie egal cu
grosimea dintelui d ( pe dreapta de rulare), adic cu jumtate din pasul p al danturii.
Pentru generarea simultan a mai multor dini sunt necesare mai multe perechi de
tangente T
2
T
2
, T
3
T
3
,.... dispuse similar pe dreapta N, fiecare grup de
tangente fiind distanat de precedenta cu mrimea golului ( pe dreapta de rulare).
Delimitarea tangentelor prin dou drepte
paralele cu N, la distanele nlimii capului i
piciorului dintelui ( a i b ), determin cremaliera
de referin. O astfel de cremalier st la baza
construciei sculelor folosite la prelucrarea
danturilor pe principiile prezentate mai sus.Vom
vorbi, deci , despre generarea danturii cu
cremalier mobil sau fix.
Pentru prelucrarea roilor dinate cilindrice se folosesc freze melc i cuite
pieptene, ale cror profile corespund cremalierei de generare. Freza melc genereaz
dantura dup metoda cu cremalier mobil, iar cuitul pieptene, n funcie de tipul
mainii, genereaz profilul dintelui dup metoda cu cremalier mobil sau fix.
La rectificarea danturilor se folosesc una sau dou pietre abrazive taler, rularea
fcndu-se prin metoda cremalierei fixe sau se folosesc pietre abrazive avnd form
de melc care genereaz dantura dup principiul cremalierei mobile.
Danturarea roilor cilindrice prin copiere
Frezarea danturii prin copiere.
La danturarea prin frezare bazat pe metoda copierii se folosesc freze disc
modul i freze deget modul, al cror profil coincide cu profilul golului dintre dinii
roii de prelucrat. Utilajul poate fi o main de frezat universal sau orizontal, iar
semifabricatul este fixat n axul unui cap divizor.
Micrile necesare executrii danturii sunt:
- micarea principal de rotaie a frezei;
- micarea de avans axial executat de semifabricat;
- rotirea intermitent a capului divizor;
- avansul de ptrundere, n direcie radial fa de semifabricat, necesar
reglrii nlimii dintelui.
Din cele de mai sus rezult c frezarea danturii prin copiere prezint o serie de
dezavantaje:
precizie sczut a divizrii care conduce la erori de pas al danturii prelucrate;
imprecizie de profil;
productivitate sczut rezultat din necesitatea divizrii intermitente i a curselor
de ntoarcere inactive, dup prelucrarea fiecrui gol.
Rectificarea danturii prin copiere
Rectificarea danturii are ca scop obinerea danturilor
precise i cu suprafee fine, caliti care asigur
funcionarea optim a acestora (cu zgomote i solicitri
dinamice reduse, fr presiuni excesive ntre flancuri
etc ), precum i o siguran i durat mai mare de
exploatare.
Rectificarea prin copiere se realizeaz cu pietre
profilate ( care materializeaz forma golului dintre dinii
roii). Piatra de rectificat prelucreaz ambele flancuri ale
dintelui, ceea ce are ca avantaj echilibrarea reciproc a
forelor de achiere ( fig.a), sau numai un flanc( fig. b),
ceea ce duce la o productivitate mai mic.
Mai productiv este metoda cu dou pietre distanate (fig.c.), care ns necesit o
reglare riguroas.
Danturarea roilor cilindrice prin rulare.
Danturarea cu cuite pieptene.
Scula utilizat se obine prin prelucrarea corespunztoare a suprafeelor
laterale i frontale ale dintilor cremalierei generatoare, pentru a i se realiza muchii
tietoare, deci unghiurile de achiere.
In vederea prelucrrii integrale a flancurilor
dinilor sunt necesare urmtoarele micri :
- micarea principal de achiere, efectuat de
scul, n cursul creia se obine flancul dintelui
(directoarea);
- micarea de avans de generare ( tangenial)
s
t
[mm/curs dubl];
- micarea de rotaie a semifabricatului legat
cinematic de avansul tangenial ( prin lanul
cinematic de rulare), cu respactarea condiiei de
rulare fr alunecare;
- micarea de avans radial, necesar realizrii
nlimii dinilor- s
r
[ mm/curs dubl].
In cazul mainilor de tip Parkinson rularea este realizat prin rotirea
semifabricatului i deplasarea tangenial a cuitului pieptene. La mainile Maag,
cuitul pieptene execut doar micarea de achiere, semifabricatul execut att
rotirea ct i deplasarea de avans tangenial.
Lungimea cuitului fiind mic n raport cu lungimea desfurat a danturii care
trebuie prelucrat, prelucrarea se ntrerupe periodic pentru ca elementul care
execut avansul tangenial s fie readus n poziia niial, ca s se evite ieirea
din angrenare a piesei i cuitului.
Prelucrarea cu cuit pieptene este destinat roilor dinate cilindrice cu dini
drepi , nclinai i n V. Metoda permite realizarea unor roi dinate precise,
datorit faptului c scula poate fi executat simplu, cu o precizie ridicat, iar n
procesul de danturare se exclude nsumarea erorilor de pas . Un alt avantaj al
metodei const n posibilitatea danturrii modulelor mari i foarte mari prin metoda
rulrii .
Danturarea cu freza melc-modul.
Danturarea cu freza melc modul se bazeaz pe
principiul angrenrii unui urub melc cu o roat melcat.
Rolul urubului este jucat de scul, iar cel al roii de piesa de
prelucrat. Freza rezult din construcia unui urub melc dac
pe acesta se frezeaz n plan normal pe elice canalele de
evacuare a achiilor.
Att scula ct i piesa execut micri de rotaie
continue i uniforme, fr s mai fie nevoie de o micare
special de divizare sau de readucere n poziia iniial.
Avansul tangenial necesar rulrii este realizat datorit rotirii
frezei i plasrii dinilor si pe elicea melcului.
Acest procedeu de prelucrare permite danturarea roilor dinate cu profile
diferite: n evolvent, roi melcate, roi de lan, de clichet etc. Un mare avantaj al
frezelor melc rezult din proprietatea cremalierei de a angrena cu orice numr de
dini de acelai modul i unghi de angrenare. Din acest motiv, cu o singur frez
melc se poate prelucra dantura normal n evolvent cu dini drepi sau nclinai,
indiferent de numrul de dini ai roii de prelucrat.
Fa de frezarea danturii prin copiere, prelucrarea prin rulare cu freza melc
modul se distinge prin productivitate i precizie superioare, precum i prin utilizarea
mai economic a sculelor.