Capitolul 1. Introducere. Generaliti despre automate.

INTRODUCERE
ntr-o societate n continu cretere, cu o tehnologie n continu dezvoltare, nevoia de securitate
i pune amprenta din ce n ce mai puternic, nu numai asupra datelor ci i a persoanelor.
Cea mai bun metod de protecie o reprezint controlul accesului indiferent c este vorba de
informaii sau cldiri.
Sistemele de control acces n cldirile de birouri sunt sisteme complexe care cuprind componente
mecanice, electromagnetice, electronice i software, interconectate astfel nct s asigure funciile de
protecie, control i monitorizare a accesului.
Spaiul securizat este, n general, ierarhizat pe diferite nivele de securitate, pentru fiecare nivel
aplicndu-se metode specifice acelui tip de spaiu, care ndeplinesc cel mai bine cerinele de securitate
impuse.
Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile
AUTOMATE PROGRAMABILE




5.1. Generaliti
Sistemele automate de control a proceselor reprezint un ansamblu de dispozitive
electronice care confer stabilitate, acuratee i performan.
Fiind un rezultat rapid a progresului tehnologic, cele mai complexe operaii au fost
rezolvate prin conectarea n sistem a unor automate programabile i uniti centrale de proces
(calculatoare de proces).
Aceste automate programabile pe lng conexiunile cu instrumentele de msur i
senzorii din procesul de automatizare, vor trebui s permit comanda ntregului proces i ceea ce
este i important, s comunice operatorului strile procesului prin semnale vizuale i sunet i/sau
printr-o reea de comunicaie.
n sens general, prin automat vom nelege un sistem tehnic ce funcioneaz fr
intervenia direct a omului. Fr ndoial omul intervine n procesele de proiectare, realizare,
exploatare i depanare ale automatelor.
Un automat programabil este un calculator specializat care realizeaz funcii de
control de o diversitate de tipuri i nivele de complexitate. Iniial, varianta englez pentru
denumire era de PC dar datorita necesitii unei diferenieri clare a aprut denumirea de
Programmable Logic Controller (PLC).
La nceputul revoluiei industriale, n special n perioada anilor 60, 70, releele
electromagnetice erau folosite la automatizarea proceselor sau a panourilor de automatizare,
lucru ce necesita o densitate de cabluri foarte mare pentru interconectarea releelor. n anumite
cazuri panoul de automatizare acoperea un perete ntreg. Descoperirea unei erorii n sistemul de
automatizare necesita foarte mult timp, cu att mai mult cu ct crete i complexitatea instalaiei
de automatizare.
Odat cu apariia automatului programabil, s-au schimbat foarte multe n proiectarea
sistemelor de control automate.
Istoric. Primul automat programabil dezvoltat dintr-un calculator obinuit a aprut n
jurul anului 1970. Odat cu primele modele au aprut i primele probleme. Modul de programare
era complicat i necesit persoane foarte bine pregtite n programare pentru a efectua schimbri.
Primele mbuntiri au ncercat rezolvarea acestor probleme prin oferirea unor automate
mai prietenoase. Piaa de automate programabile ajunge de la o cifra de 580 milioane n 1978
la 1 miliard n 1990 i continu s creasc dup aceea. Automatele programabile nlocuiesc
diverse dispozitive de conducere i ajung sa fie utilizate n tot mai multe domenii de activitate.

Avantajele i dezavantajele automatelor programabile
Avantajele lucrului cu automatele programabile sunt urmtoarele:
flexibilitate: n trecut era nevoie pentru fiecare echipament care trebuia controlat de un
releu care sa-l conduc. Prin intermediul automatelor programabile este posibil
conducerea concomitent a mai multor dispozitive folosind un singur automat
programabil.
consumul este foarte mult redus deoarece automatul programabil consum mult mai
puin dect releele din panoul de automatizare convenional;
implementarea schimbrilor i corecia erorilor: prin intermediul unei conduceri
realizata n logic cablat (cu relee) era nevoie de timp n cazul unei schimbri sau n
corecia unei erori. Prin utilizarea automatelor programabile aceste schimbri sau corecii
pot fi efectuate foarte uor n program;
posibiliti de testare: programul poate fi rulat i evaluat nainte de a fi instalat pe
automat pentru a realiza conducerea dispozitivului.
1/5 Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile
viteza de operare: viteza de operare este dependent de timpul de scanare (citire) al
intrrilor, timp care n prezent este de domeniul milisecundelor;
modul de programare: prin introducerea diagramelor ladder respectiv a metodei
booleeene de programare a fost facilitat accesul la mediul de programare i pentru cei
care nu au cunotine deosebite n domeniul programrii;
documentare: este posibil o foarte bun documentare a programelor prin inserarea de
comentarii n spatiile alocate acestora facilitnd astfel continuarea i depanarea acestora
de ctre ali programatori;
securitatea: mrit datorita modului de lucru cu procesul.

Dintre dezavantajele lucrului cu automate programabile putem meniona:
aplicaii fixe: unele aplicaii nu au nevoie de automat programabil datorit gradului
foarte mic de complexitate neexistand astfel necesitatea achiziionrii unui automat
programabil relativ sofisticat;
probleme de mediu: n unele medii exist temperaturi ridicate sau alte condiii care pot
duce la deteriorarea automatelor programabile astfel ca acestea sunt greu sau chiar
imposibil de utilizat;
funcionare fix: dac nu apar schimbri n cadrul procesului de multe ori folosirea
automatului poate fi mai costisitoare.

n sistemele automate, PLC-urile sunt partea central a sistemului de control sau a
automatizrii.






























Fig. 5.1. Sistem automat de control

Prin executarea programului nregistrat n memorie, automatul programabil
monitorizeaz n mod continuu strile sistemului prin recepia semnalelor de la dispozitivele de
intrare (senzori).
2/5 Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile
3/5
Pe baza logici implementat n program, automatul programabil determin ce aciune
trebuie executat pentru a comanda un echipament.
Pentru a comanda mai multe procese simultan este posibil s conectm mai multe
automate programabile la o unitate central (un calculator).
n general automatele programabile sunt destinate automatizrii proceselor secveniale de
complexitate medie avnd urmtoarele funcii:
detectarea schimbrilor de stare ale semnalelor aplicate pe intrri;
prelucreaz logic pas cu pas informaiile primite conform programului stocat n memoria
program;
emite semnale de comand corespunztoare programului stocat n memorie;
semnalizeaz optic valorile semnalelor de pe intrri i ieiri (valoare logic 1, LED
aprins).

Automatele programabile se pot utiliza n vederea conducerii proceselor tehnologice din
metalurgie, construcii de maini, chimie, din industriile: alimentar, a materialelor de
construcii, electrotehnic, etc.

5.2. Componentele unui automat programabil
Arhitectura unui automat programabil cuprinde elementele hardware de baz ale unui
calculator numeric. Totui, ntre un automat programabil i un calculator exist numeroase
diferene. Astfel, unitatea central a automatul programabil este, n principiu, o unitate logic i
aritmetic capabil s interpreteze un numr mai mic de instruciuni prin care se asigur funciile
de baz ale unui proces automatizat. Executarea ciclic a instruciunilor din program determin o
simplificare considerabil a structurii logice interne.
Memoria unui automat programabil are, n general, o capacitate mai mic n comparaie
cu memoria calculatorului. Memoria automatelor programabile stocheaz programe i date cum
ar fi, de exemplu, datele achiziionate din proces.
Elementele componente ale unui automat programabil sunt:
a. unitatea central: reprezint partea cea mai important a automatului programabil i
este compus din 3 elemente importante: procesor, memorie i sursa de alimentare. Prin
intermediul acesteia se realizeaz practic conducerea ntregului proces;




















Fig. 5.2. Structura hardware a unui automat programabil Microprocesoare i automate programabile Curs
5 Automate programabile
b. unitatea de programare: la ora actual este reprezentat n multe cazuri de ctre un
calculator prin intermediul cruia pot fi scrise programe care apoi sunt ncrcate pe unitatea
central i rulate.
c. modulele (interfee) de intrare/ieire: permit interconectarea cu procesul primind sau
transmind semnale ctre acesta. Acestea pot cuplate direct cu unitatea central sau prin control
la distana (dac este cazul pentru un anumit proces);
d. ina: dispozitivul pe care sunt montate unitatea central, modulele de intrare/ieire i alte
module funcionale adiionale (dac este cazul).

ntrebri:
1. Ce este un automat programabil?
2. Care sunt avantajele automatului programabil?
3. Care sunt dezavantajele automatului programabil?
4. Exemple de domenii unde se pot utiliza automatele programabile.
5. Care sunt elementele componente ale unui automat programabil (enumerare i rol)?
6. Structura unui automat programabil.
























Panou de automatizare cu relee
electromagnetice Panou cu automate programabile









4/5 Microprocesoare i automate programabile Curs 5 Automate programabile





5/5