IV.

UNDE ELASTICE
c

IV. UNDE ELASTICE

r
c

r
IV. UNDE ELASTICE
La propagarea undei logitudinale in fluide, deplasarea a particulelor
determina fenomene de dilatare si contractie => modificare a densitatii si a
presiunii p locale.
Ecuatiile de propagare sunt:
2 2
2 2 2
1
0
x c t

=

2 2
2 2 2
1
0
' '
x c t

=

2 2
2 2 2
1
0
' '
x c t

=

(1) (2) (3)

RT K
c
ad
= =
0
0
ad
RT
K

=
unde: este excesul de densitate
este excesul de presiune
este viteza de faza (de propagare a perturbatiei)
este modulul de compresie,
0
ad
K
c

=
ad
ad
dp
K V
dV
| |
=
|
\
Pentru gaze
(4)
(5)
(6)
(7)
2
p c

=
IV. UNDE ELASTICE
2.2. Unde longitudinale n solide
( )
2 2
2 2 2
1
0 8
x c t

=

Ecuatia de propagare pentru deplasarea :
unde
este viteza de faza a undelor logitudinale in solide
(E - modul de elasticitate Young, iar - densitatea)
( )
9 c E / =
x + d x

( x )
d x
x x
c
( S )

( x + d x )
+ d

d x
d x'
( x )
( S )
d m
c
x
2.3. Unde transversale n solide
Ecuatia de propagare pentru deplasarea :
unde
este viteza de faza a undelor logitudinale in solide
(G - este modul de torsiune,
iar - densitatea)
( )
11 c G / =
( ) ( )
2 1 12 G E / = +
( )
2 2
2 2 2
1
0 10
x c t

=

IV. UNDE ELASTICE
2.4. Unde monocromatice plane
, p ,

=
Notam - functia de unda si .
Forma generala a ecuatiei diferentiale a undelor :
( )
2
2 2
1
0 13
c t

2 2 2
2 2 2
operatorul Laplace
x y z

= + +

unde
( )
2 2
2 2 2
1
0 14
x c t

=

Dac unda se propag pe direcia Ox atunci, din punct de vedere matematic operatorul lui
Laplace se reduce la o derivat de ordinul II dup direcia Ox. Astfel ecuaia diferenial
general a undelor va fi de forma:
( ) ( )
1 2
15
x x
x,t t t
c c

| | | |
= + +
| |
\ \
Solutia ecuatiei (14):
unde reprezinta undele progresiva si regresiva.
1 2
si
x
S

2
IV. UNDE ELASTICE
Dac perturbaia produs de sursa S este o perturbaie armonic,
atunci expresia funciei de und va fi una sinusoidal:
( ) ( ) ( )
16
S
t Acos t =
( ) ( )
17
x
x,t Acos t
c

| |
=
|
\
Unda prezint o periodicitate temporal de perioad T:
Unda prezint o periodicitate spatiala cu lungimea de unda :
( )
18
x x
Acos t T Acos t
c c

| | | |
+ =
| |
\ \
( )
2
19 T

=
( )
20
x x
Acos t Acos t
c c

+
| | | |
=
| |
\ \
( )
2
21
c
c T

= =
A
- A
t
T
x = c t

t = c t

IV. UNDE ELASTICE

(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
IV. UNDE ELASTICE
Obs.
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
IV. UNDE ELASTICE
2.4. Unde monocromatice sferice
Ecuatia diferentiala a undelor sferice:
( ) ( )
2 2
2 2 2
1
0
r c r
pentru
r,t r r,t



=

Solutia ecuatiei:
( ) ( )
A
r,t cos t kr
r
=
( )
( ) r k t i
e
r
A
t r

+
=

,
~
(32)
(33)
(34)
(35)
IV. UNDE ELASTICE
3. Mrimi energetice specifice undelor elastice
3.1. Densitatea de energie
- Procesul de propagare a undelor este nsoit de un transport de energie, numit
energia undei.
- Considerm un element infinitezimal al mediului considerat de volum dV.
Aceast poriune al mediului va avea o energie suplimentar:
( )
1 dW dT dU = +
- Excesul de energie cinetic asociat elementului de volum dV si masa dm=
0
dV
(unde
0
este densitatea) aflat n micarea ondulatorie cu viteza v, va fi:
( )
2 2
0
1 1
2
2 2
dT dm v v dV = =
- Excesul de energie potenial apare ca urmare a comprimrii sau dilatrii
elementului de volum respectiv. Comprimarea (sau dilatarea) vor determina o
modificare a densitii fluidului i o modificare dV a elementului de volum
n raport cu valorile
0
i dV pentru starea cnd prin mediu nu se propag
unde. Datorit conservrii masei dm=dm , se poate scrie:
( ) ( )
0 0
dV dV dV ;

= + +
0
Pentru : dV dV', ' dV

<< =>
0
dV dV

=
IV. UNDE ELASTICE
- Energia potenial elementar dU poate fi scris ca fiind egal cu lucrul
mecanic al forelor de presiune suplimentara medie,
Cu relatia , rezulta:
( )
0 2 2
med
p p' / p'/

= + =
( )
2
2
0 0
3
2 2
med
p p
dU p dV dV dV
c

= = =
- Eenergia mecanic total suplimentar a elementului de volum dV va fi:
( )
2 2
2 2
0 0
2 2
0 0
1 1 1
4
2 2 2
p p
dW v dV dV v dV
c c


| |
= + = +
|
\
- Densitatea de energie locala a mediului va fi:
( )
2
2
0
2
0
1
5
2
dW p
w v
dV c

| |
= = +
|
\
3.2. Intensitatea undelor elastice
Definitie: Intensitatea undelor elastice este o marime
fizica numeric egala cu energia transportata de unda in
unitate de timp prin unitate de suprafata a mediului,
normala pe directia de propagare
( )
6
W
I
S t

=
Fig. 1
( )
c :

2
p c

=
IV. UNDE ELASTICE
Energia W transportata de unda in timpul t prin suprafata S se regaseste in
volumul V=Sc t. Rezulta:
( )
7
W w V
I c w
S t S t


< >
= = = < >
Pentru unde monocromatice plane:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
9 10
m
m
p
p t p' cos t kx ; v t , x cos t kx
c

= =

Cu formula de mediere temporala a functiei periodice de perioada T:

Unde densitatea de energie medie a undei este
( )
2
2
0
2
0
1
8
2
dW p
w v
dV c

| |
< >
< >= = < > +
|
\
( ) ( )
2 2
0
1 1
2
T
cos t kx cos t kx dt
T
= =

densitatea de energie medie a undei devine

( ) ( )
2
2
2
0
11
m
p
w cos t kx
c

< >= < >

Rezulta
( )
2
2
0
12
2
m
p
w
c

=
IV. UNDE ELASTICE
Iar intensitatea undei este:
( )
2
2
0 0
13
2
ef
m
p
p
I
c c

= =

Obs. Pentru unde monocromatice sferice:
( )
2
0
2 2
0
1
16
2
m
p I
I c w
c r r

= = =
unde
2
0
0
2
m
p
I
c

=
reprezint intensitatea undei emis de sursa undei.
( )
3 2
2
0
14
2
m
m
c '
I '

=
( )
2 2 2 2
0
1
15
2
I c A , A =
2
0 0 m m m m
p' c ' si p' c v c A = = =
Cu relatiile:
rezulta pentru intensitatea undelor plane monocromatice expresiile alternative:
unde reprezinta presiunea efectiva sau acustica. 2
ef m
p p / =
IV. UNDE ELASTICE
4. Fenomene ondulatorii produse de undele elastice (sonore)
La propagarea undelor ntr-un mediu elastic apar o serie de fenomene specifice,
numite fenomene ondulatorii. Studiul acestora prezint interes prin faptul c, pe
lng evidenierea unor particulariti specifice ale undelor elastice, se pun n
eviden i unele proprieti ale undelor de orice natur.
4.1. Interferena undelor
a) Teorie general
Dac n mediu exist mai multe surse de oscilaii, atunci n mediu se propag
mai multe procese ondulatorii i particulele mediului sunt solicitate la mai multe
micri oscilatorii. Conform principiului superpoziiei undelor, elongaia
rezultant se compune vectorial din elongaiile produse separat i independent
de fiecare oscilaie.
Prezint interes cazul a dou surse care oscileaz pe aceeasi directie, cu
aceeai frecven i au diferena de faz a oscilaiilor constant in timp. Astfel
de surse se numesc surse de unde coerente.
Interferena se poate defini astfel ca fiind fenomenul de suprapunere a dou
sau mai multe unde coerente, fenomen in urma caruia rezult o und a crei
amplitudine este modulat spatial si depinde de defazajul dintre cele dou
unde.
IV. UNDE ELASTICE
*
*
P
( 1 )
( 2 )
S
S
1
2
2
1
r
r
Fig. 2
Fie dou surse S
1
i S
2
care oscileaz n faz
ce emit unde sferice coerente in toate directiile
i un punct P situat la distanele r
1
si r
2
de
surse, in care undele provenind de la cele 2
surse se suprapun (Fig.2).
Ecuatiile celor doua unde in punctul P sunt:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
1
2
t ,r A cos t kr
t ,r A cos t kr


=

Funcia de und al undei rezultante va avea expresia:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
3 t t t Acos t = + = +
Amplitudinea i faza iniial a oscilaiei rezultante au expresiile:
( ) ( )
( )
2 2
1 1 1 2 1 2
1 1 2 2
1 1 2 2
2 4
5 arctg
A A A A A cos
A sin A sin
A cos A cos

= + +

+
=

unde s-a admis .

01 02 1 2 1 2
0, , k k k = = = = = =
IV. UNDE ELASTICE
unde s-au folosit notaiile:
1 01 1
kr = ,
2 02 2
kr = , respectiv
( ) ( )
1 2 2 1
2
6 k r r r

= = =
Rezulta ca locurile geometrice ale punctelor de egal
amplitudine sunt o pereche de hiperboloizi in spatiu
sau hiperbole in plan, cu focarele n S
1
i S
2
(Fig. 3).
Fig.3
Cazuri particulare
Amplitudinea undei rezultante va fi constant dac =ct., respectiv daca r=ct.
1) Amplitudine maxim A
max
=A
1
+A
2
se obine
pentru:
( )
1 2 0 1 2 cos , n n , , ,... = => = =
2
2 r n

=> = ( )
2 7
2
r n n

= =
2) Amplitudine minim A
min
=A
1
-A
2
se obine
pentru:
( ) ( )
1 2 1 0 1 2 cos , n n , , ,... = => = + =
( )
2
2 1 r n

=> = + ( ) ( )
2 1 8
2
r n

= +
unde s-a notat .
1 2 2
kr si kr = =
Rezulta:
IV. UNDE ELASTICE
b) Fenomenul de unda stationar
Undele staionare sunt acele unde ce rezult din interferena a dou unde coerente de
aceeai amplitudine ce se propag n sensuri opuse. Astfel una dintre unde va fi unda
progresiv, avnd expresia funciei de und:
( ) ( ) kx t A t x = cos ,
0 1
,
iar cealalt und va fi unda regresiv, avnd expresia funciei de und:
( ) ( ) kx t A t x + = cos ,
0 2

- 2 A
0
2 A
0
n
v v
n
A

2
x
/ 2 / 2

2
(9)
(10)
Fig.4.
IV. UNDE ELASTICE
Unda rezultat prin interferen este caracterizat de funcia de und:
( ) ( ) t kx A cos cos 2
0 2 1
= + = (2.199)
sau
( ) ( ) t x A cos = (2.199)
unde s-a folosit notaia ( ) ( ) kx A x A cos 2
0
=
n spaiu vor rezulta puncte de amplitudine maxim (numite ventre) i puncte de
amplitudine minim (numite noduri).
Amplitudinea este maxim pentru:
1 cos =
V
kx (2.200)
Aceast condiie se poate realiza dac:
n kx
v
= (2.201)
de unde rezult ( ,... 2 , 1 , 0 = n ):
|

\
|
= = =
4
2
2

n
n
k
n
x
v
(2.202)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
Aceast expresie ne arat c distana dintre dou ventre consecutive este de o semilungime
de und.
IV. UNDE ELASTICE
Amplitudinea este minim pentru:
0 cos =
n
kx (2.203)
Aceast condiie se poate realiza dac:
( )
2
1 2
2

+ = + = n n kx
n
(2.204)
de unde rezult ( ,... 2 , 1 , 0 = n ):
( ) ( )
( )
|

\
|
+ =
+
=
+
=
4
1 2
2
2
1 2
2
1 2

n
n
k
n
x
n
(2.205)
Aceast expresie ne arat c distana dintre dou noduri consecutive este de o semiund.
(15)
(16)
(17)
IV. UNDE ELASTICE
Exemplificarea fenomenului de interferenta a undelor elastice
IV. UNDE ELASTICE
4.2. Principiul lui Huygens. Reflexia i refracia undelor
Conform principiului lui Huygens, fiecare punct al mediului atins de frontul de und
constituie o nou surs de unde coerente (unde secundare). Aceste unde secundare interfer
avnd ca rezultat o und a crei intensitate este maxim pe direcia de propagare i nul pe o
direcie perpendicular pe direcia undei principale.
nfurtoarea undelor secundare poate fi considerat drept front de und al undei
principale.
Fig.5.
S
x
t = t
0
t = t + t
0
IV. UNDE ELASTICE
4.2.1. Reflexia undelor
Considerm o suprafa de separaie ntre dou medii n care viteza undelor este c
1
,
respectiv c
2
.
Reflexia undelor este fenomenul prin care o und, ntlnind o suprafa de separaie
ntre dou medii, se ntoarce n mediul din care provine.
n momentul n care raza 1 atinge suprafaa, frontul undei este O
1
A. Raza 2 atinge
suprafaa dup timpul t. n acest interval de timp frontul undei secundare emis n mediul 1
de ctre punctul O
1
ajunge la distana t c r =
1 1
.
( 1 )
( 1 ' )
( 2 ) ( 2 ' )
A
B
N N
n
'
1
'
1
'
1
Z
1

1

1
Z
2
k
k '
r
1
O
1
O
2

1
Fig.6.
IV. UNDE ELASTICE
Frontul undei reflectate, n momentul n care O
2
este atins de perturbaie, obinut ca
nfurtoare a undelor secundare emise de punctele O
1
i O
2
, se obine ducnd o tangent din
O
2
la cercul de raz r
1
. Notm
1
unghiul de inciden i
1
unghiul de reflexie.
Din figura (Fig.4) se poate observa:

= =
= =
t c O O A O
t c O O B O
1 1 2 1 2
1 1 2 1 1
sin
sin

(2.206)
Raportnd cele dou ecuaii se obine:
1 1
sin sin = (2.207)
de unde rezult
1 1
= (2.208)
Aceast ecuaie exprim prima lege a reflexiei: unghiul de inciden este egal cu unghiul de
reflexie.
(18)
(19)
(20)
IV. UNDE ELASTICE
Se poate observa c prin reflexie componenta tangenial a vectorului de und nu se modific.
n plus, relaia (2.212) pune n eviden a doua lege a reflexiei: raza undei incidente, normala
la suprafa i raza undei reflectate sunt coplanare.
Pe de alt parte:
1
1
1
1
2
c
k

= = (2.209)
1
2
1
1
2
c
k

= (2.210)
ntruct
1 1
k k

= , aceast egalitate va fi satisfcut dac = =
2 1
. Astfel:
1 1 1 1
sin sin = k k (2.211)
de unde rezult (trecnd la scriere vectorial i notnd cu n

vectorul normal la suprafaa de

separaie dintre cele dou medii):
( ) ( ) n k n k

=
1 1
(2.212)
(21)
(22)
(23)
(24)
(24)
IV. UNDE ELASTICE
4.2.2. Refracia undelor
Refracia undelor este fenomenul prin care o und, ntlnind suprafaa de separaie
dintre dou medii, trece din mediul 1 n mediul 2.
Analiznd figura 16 se poate observa c frontul de und al undei incidente, n
momentul n care punctul O
1
este atins de perturbaie este O
1
A. n timpul t n care raza 2
atinge suprafaa de separaie, punctul O
1
atins de perturbaie va emite o und secundar care
parcurge distana t c r =
2 2
. Frontul de und din mediul 2 se obine ducnd o tangent din O
2
la sfera de raz r
1
, iar direcia razei refractate va fi perpendicular pe acest front de und.
( 1 ) ( 2 )
( 2 '' )
A
B
N N
n

2
Z
1

1

1
Z
2
2
k
r
2
O
1
O
2

1
( 1 '' )

2
1
k

Fig.7.
IV. UNDE ELASTICE
Notm
1
unghiul de inciden i
2
unghiul de refracie, pe baza figurii se pot scrie
relaiile:

= =
= =
t c O O AO
t c O O B O
1 1 2 1 2
2 2 2 1 1
sin
sin

(2.213)
Prin raportarea celor dou ecuaii rezult:
2
1
2
1
sin
sin
c
c
=

(2.214)
de unde, prin rearanjarea termenilor, se obine:
ct
c c
= =
2
2
1
1
sin sin
(2.215)
Aceast relaie exprim de fapt prima lege a refraciei. Raportul
c
sin
se numete
invariantul Abb.
(25)
(26)
(27)
IV. UNDE ELASTICE
Din relaia (2.215) se mai poate deduce un fapt important. nmulind cu ecuaia
(2.215) se obine:
2
2
1
1
sin sin

c c
= (2.216)
de unde rezult:
2 2 1 1
sin sin = k k (2.217)
de unde rezult (trecnd la scriere vectorial i notnd cu n

vectorul normal la suprafaa de

separaie dintre cele dou medii):
( ) ( ) n k n k

=
2 1
(2.218)
Componentele tangeniale ale vectorului de und din unda incident i cea reflectat sunt
egale, n plus relaia (2.218) exprim i a doua lege a refraciei: raza undei incidente, normala
la suprafaa de separaie i raza undei incidente sunt coplanare.
Se poate observa c dac
1 2
c c < , atunci
1 2
< , adic raza deviaz ntotdeauna spre
regiunea de vitez de propagare mai mic.
(28)
(29)
(30)
(27)
(27)
(30)
IV. UNDE ELASTICE
4.3. Absorbia undelor
Fenomenul de absorbie a undelor apare n mediile disipative, n care o parte din
energia mecanic a undei este transformat ireversibil n alte forme de energie preluate de
mediu. Din aceast cauz are loc scderea treptat a amplitudinii undei pe msura propagrii.
Se consider o und plan care se propag ntr-un mediu omogen (fig.)

0
A
A A + d A
0 x x x + d x

Pe o poriune infinitezimal dx amplitudinea undei A scade cu o cantitate infinitezimal
proporional cu poriunea de mediu parcurs:
dx A dA = (2.325)
unde reprezint coeficientul de atenuare a amplitudinii.
(31)
Fig.8)
IV. UNDE ELASTICE
Se obine dependena amplitudinii de distana parcurs de und n mediul disipativ:
( )
x
e A x A

=
0
(2.330)
Prin urmare amplitudinea scade exponenial cu distana parcurs. Intensitatea undei, fiind
proporional cu ptratul amplitudinii, se va atenua dup legea:
( )
x
o
x
e I e I x I

= =

2
0
(2.331)
unde 2 = reprezint coeficientul de absorbie.
(33)
(32)
IV. UNDE ELASTICE
Cazuri particulare:
a. sursa i observatorul se deplaseaz pe aceeai direcie unul spre cellalt ( 0 =
S
,
0
0
= ), (fig.31.a), perioada semnalului este date de:
S
S
S
T
v c
v c
T T <
+

=
0
0
(2.321)
iar frecvena semnalului:
S
S
S
v c
v c
>

+
=
0
0
(2.322)
Dac sursa i observatorul se apropie unul de cellalt, frecvena nregistrat va fi
mai mare.
b. sursa i observatorul se deplaseaz pe aceeai direcie ndeprtndu-se unul de
cellalt( =
S
, =
0
), (fig.31.b), perioada semnalului este date de:
S
S
S
T
v c
v c
T T >

+
=
0
0
(2.323)
iar frecvena semnalului:
S
S
S
v c
v c
<

+
=
0
0
(2.324)
Dac sursa i observatorul se deprteaz unul de cellalt, frecvena nregistrat va
fi mai mic.
(34)
(35)
(36)
(37)
IV. UNDE ELASTICE
Fenomene explicabile prin efect Doppler
1) Unda de soc
2) Deplasarea spre rosu
IV. UNDE ELASTICE
5. Acustic fiziologic
Acustica fiziologic este acea parte a acusticii care studiaz modul de percepie a
undelor elastice de ctre organul auditiv uman (urechea), limitele acestei percepii i evaluarea
acesteia.
Undele elastice percepute de urechea uman se numesc n general sunete, iar senzaia
creat de aceste unde se numete audibilitate.
5.1. Limitele de audibilitate
Determinrile experimentale ale intensitii sonore au artat c sunetele audibile sunt cuprinse
ntr-o gam foarte larg. De exemplu pentru sunetul normal cu frecven de Hz
3
0
10 =
intensitatea acustic variaz ntre
2
12
0
10
m
W
I

= i
2
2
max
10
m
W
I = . Valoarea minim a
intensitii sonore care poate fi perceput de urechea uman se numete prag de audibilitate,
valoarea maxim a intensitii sonore care poate fi suportat de urechea uman se numete
prag de senzaie dureroas. De reinut c limitele de audibilitate depinde de frecvena
sunetului.
IV. UNDE ELASTICE
Urechea uman percepe sunete cu frecvena cuprins ntre 16Hz i 16kHz. n plus,
pentru ca sunetele s fie audibile, durata de percepie a sunetului trebuie s fie mai mare de
ms 6 > , ceea ce corespunde la 6 perioade a sunetului de referin cu frecvena de
Hz
3
0
10 = . Dac un sunet dureaz mai puin de 6ms, acesta este perceput de ureche ca un
pocnet.
Fig.10.
I (W/m
2
)
(Hz)
N
A
(ph)
IV. UNDE ELASTICE
5.2. Legea Weber Fechner
Aceast lege enun: variaia senzaiei auditive este proporional cu variaia relativ
a excitaiei sonore.
Vom folosi notaia N pentru senzaia auditiv. Din punct de vedere matematic aceast
lege poate fi scris sub forma:
I
dI
dN (2.350)
unde I reprezint intensitatea sunetului; legea se materializeaz n ecuaia:
I
dI
k dN = (2.351)
Prin integrarea aceste relaii:

=
2
1
2
1
I
I
N
N
I
dI
k dN (2.352)
rezult:
1
2
1 2
ln
I
I
k N N N = = (2.353)
(38)
(39)
(40)
(41)
IV. UNDE ELASTICE
(42)
(43)
(44)
IV. UNDE ELASTICE
(45)
(46)
(47)
(48)
IV. UNDE ELASTICE
nlimea sunetului
nlimea sunetului reprezint calitatea unui sunet de fi mai ascuit sau mai grav.
nlimea sunetului depinde de frecven, n sensul c un sunet este cu att mai nalt (sau mai
ascuit) cu ct frecvena sa este mai mare, i invers. Sunete de aceeai frecven dar avnd
trii diferite pot fi percepute ca avnd nlimi diferite. nlimea unui sunet este msurat n
mell.
Determinarea nlimii unui sunet se poate face msurnd frecvena sa: fie prin
nregistrare, fie prin compararea cu un sunet de referin cu frecven cunoscut.

2
10
3
10
4
10
5
10
n l i m e a
(m e l l)

Fig.11.
IV. UNDE ELASTICE
Timbrul sunetului
Timbrul sunetului este acea caracteristic care permite s fie deosebite ntre ele dou
sunete de aceeai frecven i intensitate, emise ns de dou surse de naturi diferite. Aceast
deosebire ntre sunete este determinat de faptul c n general un sunet nu este simplu
(monocromatic), ci este compus dintr-o suprapunere de mai multe sunete simple de pulsaii
,... 3 , 2 , respectiv de frecvene ,... 3 , 2 , Dintre acestea, sunetul cu frecvena cea
mai joas se numete sunet fundamental, iar sunetele cu frecvenele n se numesc armonice
superioare ale sunetului fundamental. De regul, dou corpuri ce emit acelai sunet
fundamental, emit armonice superioare diferite i acestea definesc timbrul sunetului.
Din cele de mai sus rezult c putem vorbi de un spectru al pulsaiilor, frecvenelor i
amplitudinilor. n cazul amplitudinilor, dac acest spectru este discret sunetul obinut este
unul muzical, n schimb dac spectrul este continuu, sunetul este caracterizat cel mai bine de
noiunea de zgomot.
Fig.12.