106

7. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

7.1 Generaliti
Un sistem de corpuri este un ansamblu de solide rigide aflate n
interaciune mecanic, care funcioneaz n mod unitar; el se poate afla n
interaciune cu corpurile altor sisteme.
Asupra corpurilor componente ale unui sistem pot aciona:
fore exterioare din partea unor corpuri neconinute n sistemul
dat !forele cu rol te"nologic primite sau transmise, forele de greutate,
reaciunile n legturile cu alte sisteme, etc.#;
fore interioare de legtur !reaciuni# numai ntre corpurile
sistemului.
$onform principiului aciunii %i reaciunii forele de legtur dintre dou
corpuri sunt egale %i direct opuse; n consecin acestea se &or nota prin acela%i
simbol, &or a&ea aceea%i direcie dar sensurile &or fi contrare.
'entru e(emplificare se prezint
sistemul din fig.).1 format din patru
corpuri. Un corp a&*nd greutatea
1
G se
reazem cu frecare pe o bar de greutate
2
G
, care este ncastrat la e(tremitatea A
ntr+un perete &ertical. ,a e(tremitatea B
este fi(at printr+o articulaie cilindric un
troliu de greutate
3
G
. 'e discul interior al
troliului este nf%urat un fir legat la corpul 1; pe discul e(terior este nf%urat un
al doilea fir de care este suspendat un corp de greutate
4
G
. -orele aplicate
fiecruia dintre corpuri sunt prezentate n fig.)...
-orele e(terioare sunt greutile
4 3 2 1
G G G G , , ,
%i reaciunile din
ncastrarea barei, respecti&
A A A
M V H , , . -orele interioare sunt:
reaciunile N %i T n reazemul simplu cu frecare dintre corpurile 1 %i
2;
reaciunile
B
H
%i
B
V
n articulaia cilindric dintre corpurile 2 %i 3;
-ig.).1
-ig.)..
4
G
A
H
T
B
H
2
S
N
1
S
B
V
1
S
T
N
2
S B
V
A
V
A
M
1
G
2
G
3
G
2
A B
1
3
4
B
H
10)
tensiunea
1
S
n firul dintre corpurile 1 %i 3;
tensiunea
2
S n firul dintre corpurile 3 %i 4.
/e constat c pe diagramele de ncrcare ale corpurilor sistemului forele
e(terioare apar o singur dat iar forele interioare de dou ori.
'entru un sistem de corpuri aflat n ec"ilibru se pune n general problema
determinrii forelor e(terioare sau a condiiilor geometrice care asigur aceast
stare, precum %i calcularea tuturur forelor de legtur, e(terioare %i interioare. 0n
acest scop se porne%te de la ipoteza conform creia, dac sistemul se afl n
ec"ilibru, toate corpurile componente se afl deasemenea n ec"ilibru, nee(ist*nd
mi%cri interioare ntre ele.
1etodele utilizate pentru rezol&area sistemelor de corpuri aflate n
ec"ilibru sunt:
metoda izolrii corprilor, n care se descrie ec"ilibrul fiecrui
corp al sistemului sub aciunea forelor e(terioare %i interioare care i sunt
aplicate;
metoda ec!ili"rli prilor, n care sistemul dat se di&ide n
dou sau mai multe subsisteme, fiecare consider*ndu+se 2solidificat3, ca %i cum
ar fi un singur corp; se descrie ec"ilibrul fiecrui subsistem sub aciunea forelor
e(terioare %i de legtur care i sunt aplicate, ignor*ndu+se forele de legtur
interioare dintre corpurile subsistemului. 1etoda se &a e(emplifica la grinzile cu
zbrele.
0n cadrul ambelor metode descrierea strii de ec"ilibru se face printr+un
numr de ecuaii corespunztor sistemului de fore aplicat corpului sau
subsistemului analizat. 4ac ec"ilibrul este condiionat %i de frecare, atunci se
adaug %i inecuaiile specifice tipului de frecare, conform celor artate n
capitolul precedent.
Un sistem de corpuri se consider #tatic determinat dac numrul total de
ecuaii %i inecuaii de ec"ilibru este mai mare dec*t numrul necunoscutelor
!sistemul din fig.).1 ndepline%te aceast condiie#. 4ac numrul ecuaiilor este
mai mare dec*t cel al necunoscutelor, atunci pentru una sau mai multe din acestea
&or e(ista mai multe soluii.
/istemul se consider #tatic nedeterminat dac numrul ecuaiilor este
inferior numrului de necunoscute. 4up cum s+a mai artat, n 1ecanic se
opereaz cu modele de corpuri solide rigide. 5idicarea nedeterminrii n &ederea
calculrii tuturor necunoscutelor se face renun*nd la ipoteza rigiditii %i
consider*nd corpurile deformabile. 1etodele specifice sunt studiate n cadrul
disciplinei 5ezistena 1aterialelor.
Un e(emplu de sistem static nedeterminat este artat n fig.).6. $ele trei
bare cu greutatea negli7abil, situate n acela%i plan, sunt legate ntre ele prin
articulaiile cilindrice din B %i $ %i sunt fi(ate la baz prin ncastrarile plane din A
%i %. Asupra lor acioneaz forele date & %i ', coplanare cu barele. /c"emele de
ncrcare arat c barele sunt supuse unor sisteme de fore coplanare, pentru
fiecare put*ndu+se scrie c*te trei ecuaii de ec"ilibru !dou de proiecie %i una de
108
momente#. 5ezult un total de 9 ecuaii scalare, numr mai mic dec*t cel al
reaciunilor e(terioare %i interioare, respecti& 10.
7.2 Metoda izolrii or!"rilor
1etoda este deosebit de important mai ales prin faptul c modul de lucru
specific acesteia, detaliat n continuare pentru rezol&area problemelor de statica
sistemelor de corpuri, se regse%te %i n studiul acestora din punct de &edere
dinamic.
4up cum s+a mai artat, ec"ilibrul general al unui sistem de corpuri este
realizat dac fiecare corp din componena sa se afl n ec"ilibru sub aciunea
forelor e(terioare %i interioare care i sunt aplicate numai lui.
:tapele metodei izolrii corpurilor se pot detalia n modul urmtor:
a# /e deseneaz separat fiecare dintre corpurile sistemului, redus la
elementele grafice eseniale !linii, cercuri, etc#. /imbolurile grafice ale legturilor
!reazeme, articulaii, ncastrri, fire# nu se reprezint. /e poate renuna pentru
simplificare la orice corp suspendat prin fir, acionat numai prin greutatea
proprie; aceast for &a fi transmis n punctul de prindere al firului la corpul de
legtur;
b# /e deseneaz forele e(terioare date ale cror direcii %i sensuri de
aciune sunt de regul cunoscute. 0n general, simbolizarea alfanumeric pentru
aceste fore conine literele (, G, &, ' cu indici numerici sau literali;
c# /e deseneaz forele de legtur !reaciunile# e(terioare %i interioare. 'e
ansamblul sistemului reaciunile e(terioare apar o singur dat iar cele interioare
de dou ori, la corpuri diferite. /imbolurile uzuala ale acestora au fost prezentate
n cap. 6... /e reaminte%te c direciile %i sensurile reaciunilor din reazemele
simple %i cele ale tensiunilor din fire sunt bine determinate prin efectul de spri7in
%i respecti& de traciune aplicat corpului asupra cruia acioneaz. 'entru
articulaii %i ncastrri sensurile de aciune care nu pot fi precizate dinainte se pot
alege opional; dac din calcul &or rezulta &alori poziti&e pentru reaciunile
respecti&e, sensurile considerate sunt cele corecte;
-ig.).6
A
H
%
M
&
'
%
H
$
V
$
H
B
H B
V
A
M
A
V
B
H
B
V
$
V
$
H
%
V
'
%
1
$ B
A
&
2
3
109
d# /e stabile%te pentru fiecare corp un sistem de referin cartezian ale
carui direcii, con&enabil alese, s permit proiectarea pe c*t posibil n ade&rat
mrime, n special a forelor care urmeaz a fi determinate. 4esenarea a(elor
sistemului este opional. 0n unele cazuri simple se poate utiliza un singur sistem
de referin global pentru ntregul sistem.
e# 'entru fiecare corp se stabilesc ecuaiile de ec"ilibru. ;umrul lor
depine de configuraia sistemului de fore respecti&. Astfel, se scriu:
o singur ecuaie de proiecie pentru fore coliniare;
dou ecuaii de proiecie %i o ecuaie de momente pentru fore
coplanare;
trei ecuaii de proiecie %i trei de momente pentru sistemele spaiale.
;umrul de ecuaii se poate mic%ora n cazul corpurilor a cror tendina de
mi%care este o translaie n plan sau n spaiu; pentru acestea nu sunt necesare
ecuaiile de momente;
f# /e adaug inecuaiile care condiioneaz ec"ilibrul cu frecare;
recapitul*nd cele analizate n cap. 6.<, forma general a acestora este:
frecarea de alunecare:
N T
;
frecare de rostogolire: N # M
r
;
frecarea de pi&otare:
G M
p

;
frecarea n articulaii:
2 2
) ) f
V H r M + ;
frecrea firelor:

e T T
1 2
;
g# /e stabile%te ordinea de rezol&are a sistemului de ecuaii, e&entual
printr+o sc"em logic; se determin mai nt*i forele sau momentele care
condiioneaz ec"ilibrul cu frecare folosind inecuaiile respecti&e %i a&*nd n
&edere, n caz c e(ist, tendinele multiple de mi%care;
g# /e rezol& sistemul n raport cu necunoscutele. :cuaiile sunt n general
liniare %i e(plicitarea necunoscutelor este simpl. 5elaiile de calcul se dispun
sub form de algoritm, n ordinea logic a efecturii operaiunilor, fie n &ederea
e&alurilor numerice imediate, fie n &ederea programrii pe calculator.
/ubstituirea literal succesi& se 7ustific numai dac se studiaz o influen
parametric, respecti& dependena unei necunoscute de &ariaia unui parametru.
110
&ro"lema *+1: 'entru sistemul de
corpuri din fig.).< !a&*nda aceea%i
configuraie cu cel din fig.).1# se cere
s se determine &aloarea greutii
corpului 4 pentru care are loc ec"ilibrul
cu frecare. / se calculeze toate reac+
iunile din legturi dac aceast greu+
tate este egal cu 7umtate din &aloarea
ma(im necesar pentru ec"ilibru.
%ate, , , , , , , - r l G G G
3 2 1
;
$erte:
a# . & !pentru ec"ilibru#;
b# 5eaciunile, pentru
2 & & =
ma(

;
-ig.).<
2
A
B
r -
l
3 l
2
G
1
G
3
G
&

1
3
4
111
-ezol/are, /e consider un sistem de referin global cu direciile
orizontal %i respecti& &ertical. 4iagramele de ncrcare %i ecuaiile de ec"ilibru
sunt prezentate n tab.).1. Acestor ecuaii li se atribuie un numr de identificare
pentru ca s se poat realiza mai u%or sc"emele logice. 'rima dintre acestea
ser&e%te la determinarea &alorii forei & pentru ec"ilibru iar cea de a doua pentru
calculul reaciunilor corespunztoare unei &alori a acesteia din domeniul de
ec"ilibru cu frecare.
Ta#el"l 7.1
$orp
Nr+
%ia0rama de 1ncrcare 2caiile de ec!ili"r
1
N T 3
) G N 2
) T S 1
1
1



#
#
#
2
) l V
2
l
G
3
l
N M 3
) V G V 4
) H T H 4
B 2 A
B 2 A
B A


+
#
#
#
3
) - & r S 5
) & G V 6
) S H *
1
3 B
1 B



#
#
#
Sc!ema lo0ic pentr pnctl a7
& 3
N 2
T 1 S 5
1

# !
# !
# ! # !
-ezltat,
ma(
&
-
r
G &
1

T
1
S
N
1
G
N
B
V
T
A
V
A
M
2
G
A
H B
H
&
1
S
B
V
3
G
B
H
11.
Sc!ema lo0ic pentr pnctl "7
A
B
A B
A
B
1
M 3
V
N 2
V 4 V 6
H 4
H *
T 1
S 5
&

'

'

# !
# !
# ! # !
# !
# !
# !
# !
$alcll reacinilor

,
_

+ +

+
+

B
2
A
1
2 B A
3 B
B A
1 B
1
1
V
2
G
3
N
l M 3
G N 2
G V V 4
G & V 6
T H H 4
S H *
S T 1
r &- S 5
2 & &
#
#
#
#
#
#
#
= #
=
ma(