111

Problema 7.2: Sistemul din fig.7.5 este format dintr-un troliu 1 articulat la
extremitatea superioar a unei console 2, ncastrat la cealalt extremitate.
Tendina de micare a troliului este impus de greutatea G suspendat de un fir
nfurat pe discul exterior; ea este frnat prin frecarea de coeficient dintre
discul interior i un fir fix. Tensiunea necesar n acest scop se o!ine cu a"utorul
unei greuti P suspendat de prg#ia 4 i rola 3. S se calcule$e %aloarea
minim a acestei greuti precum i reaciunile corespun$toare unei %alori du!le
a acestei greuti. Se negli"ea$ greutile proprii ale consolei i prg#iei.
Date:
5 0 G 4 G G 2 G
3 1
, , , = = =
R 3 DE BC 2 R 2 EF AB R r R R
4
5
1
4
7
1
= = = = = = , , ,
Cerute: a& ? P = 'pentru ec#ili!ru&;
!& (eaciunile, pentru
min
P 2 P = ;
Rezolvare: )ncrcarea corpurilor principale i ecuaiile de ec#ili!ru sunt
pre$entate n ta!.7.*.
Tabelul 7.2
Da!rama "e #$%&r%are E%ua'le "e e%(lbru
+ig.7.5
A
B
C
D
E
F
3
G
1
G
P
G
,
2
-
3

4
R
1
r

,,*
Cor) 1
2
1 2
1 2 1 1
2 1 C
1 C
e * * 4
0 r * * GR 3
0 * G G + 2
0 * , 1
.
&
& ' &
&
&

= +
=
=
Cor) 2
0 AB BC ,
AB + - 7
0 + + , .
0 , + , 5
C
C A
C A A
C A A
= + +
+
= +
=
& cos '
sin &
sin cos &
cos sin &

Tabelul 7.2 (continuare)
Cor) 3
0 R * * 10
0 G + * * /
0 , 0
3 2 3
3 D 3 2
D
=
= +
=
& ' &
&
&
Cor) 4
0 EF DE +
EF , EF P 13
0 P + + 12
0 , , 11
D
D
D F
D F
= +

= +
=
& cos '
sin cos &
&
&

*%(ema lo!%& )e$tru )u$%tul a1
P 4
*
*
* 3 * 10 *
* / + 13
2
1
1 2 3
3 D

& '
& ' & '
& ' & '
Rezultat:
G 0.. 2 P
P G
1 e
e 3 10
P
2
2
,
min
min
.
.
=
=

*%(ema lo!%& )e$tru )u$%tul b1 Cal%ulul rea%'u$lor:

1
G
G
C
,
1
*
C
+
2
*
A
+
C
,
A
, A
-
C
+
D
+
3
G
3
*
D
,
2
*
D
,
P
F
,
D
+
F
+
113

A
A
A
C C
C 1
C
2
3
2
F
D
F D
- 1 7 2
+
,
1 . 3 5 2
1 + 3 , 2
, 1 1 2 * 1 3 2
+ 1 2 2
*
*
*
1 10 3 / 2
+ 1 12 2
+ 1 13 2 P
, 1 11 2 , 1 0 2
( )
( ) GR 5.1 3 45 AB BC ,
45 + - 7
45 2
, +
+
45 2
, +
,
* ,
r
R
G * *
G G * +
G + * *
+ P +
45 EF DE
45 EF P
+ 13
0 , ,
11
0
G 732 5 P 2 P
C
C A
C C
A
C C
A
1 C
1
1
2 1
1 2 C
3 D
2
1
3 2
D F
D
F D
. cos
sin &
/ 0.,,,
sin
/ 5.51,
sin
5,2&
/ ,.7-2 ,&
/ ,.7-2 0&
/ 2.,-2 *&
/ 0.,-2
,3&
4&
/ 0.-04 ,*&
/ *.*40
cos
cos
&
&
&
,
min
= +
=

=
=

+
=
= =
= =
= + + =
= + = =

= =
=
+

=
= =

= =
7.3 Grinzi cu zbrele
5rin !r$"& %u z&brele se nelege un sistem format din !are legate ntre
ele la extremiti, alctuind o construcie rigid plan sau spaial. 6enumirea,
atri!uit iniial unor construcii la care predominant este lungimea 'poduri,
macarale, etc.& se extinde la oricare alt ansam!lu astfel reali$at. 5unctele de
legtur ntre extremitile !arelor se numesc $o"ur. )n mod practic aceste
m!inri se reali$ea$ prin sudur sau nituire.
,,-
7etodele de calcul static pentru grin$ilor cu $!rele se refer, n general,
la construciile plane 'fig.7.2, 7.7&. 8le pot fi ns extinse i la cele n spaiu 'un
exemplu simplu este dat n fig.7.1&.
)n studiul grin$ilor cu $!rele plane se fac
cte%a ipote$e simplificatoare:
9 !arele sunt rectilinii;
9 nodurile sunt articulaii cilindrice fr frecare;
9 forele exterioare se aplic numai n noduri i sunt coplanare cu
grinda;
9 legturile exterioare ale grin$ii se reali$ea$ numai prin noduri;
9 greutatea proprie a !arelor este negli"a!il comparati% cu forele
exterioare.
)n ca$ul grin$ilor cu $!rele spaiale nodurile sunt articulaii sferice iar
forele exterioare pot a%ea orice direcie. )n ipote$a menionat mai sus, respecti%
c nodurile sunt articulaii, n acestea %or aciona numai fore de legtur, nu i
momente. :a o !ar oarecare AB 'fig.7.4& n fiecare nod acionea$ cte un
sistem de fore concentrate care se reduce fiecare la cte o re$ultant:

= =
;
B A
F 4 F 4 '7.,&
8cuaiile care descriu ec#ili!rul !arei sunt:

= =
= +
3 & '
3
B B A
B A
4 AB 4 -
4 4
'7.*&
+ig.7.2 +ig.7.7
+ig.7.1
+ig.7.4
1
F
2
F
A B

F ;

F
B
4
A
4
B A
1
F
2
F
A B
D
F
A
B
C
115
5rodusul %ectorial nul din ecuaia de momente indic coliniaritatea forei
B
4 cu !ara AB. )n mod analog se demonstrea$ i c
A
4 este coliniar cu AB.
<innd cont i de prima ecuaie se poate scrie:
4 4 4
B A
= =
'7.0&
4 repre$int tensiunea din !ar i este coliniar cu aceasta.
)n funcie de solicitrile exterioare o !ar
poate fi supus la ntindere sau la compresiune.
8fectund o secionare a !arei n imediata
%ecintate a unui nod i introducnd tensiunea
corespun$tor solicitrii, se o!ser% c n ca$ul
ntinderii tensiunea =iese> din nod iar n ca$ul
compresiunii =intr> n nod 'fig.7.,3&.
5entru grin$ile cu $!rele calculul static include determinarea reaciunilor
exterioare precum i a tensiunilor din !are.
)n ansam!lul ei, datorit modului n care sunt asam!late !arele, o grind cu
$!rele se comport ca un solid rigid i, n consecin, sunt %ala!ile condiiile ge-
nerale de ec#ili!ru sta!ilite pentru acesta. ?umrul ecuaiilor scalare de ec#ili!ru
%a depinde de configuraia sistemului forelor exterioare care acionea$ asupra
grin$ii 'maximum 0 pentru fore exterioare coplanare grin$ii i maximum 2
pentru fore dispuse tridimensional&. ?umrul reaciunilor necunoscute din leg-
turile exterioare ale grin$ii tre!uie sa fie mai mic sau cel mult egal cu numrul
acestor ecuaii.
5entru calculul tensiunilor din !are se utili$ea$ meto"a zol&r $o"urlor.
+iecare din nodurile grin$ii cu $!rele se consider un punct material acionat de
un sistem de fore concurente, respecti% tensiunile din !arele pe care le unete i,
dup ca$, forele exterioare date i reaciunile din legturile exterioare ale grin$ii.
8c#ili!rul nodului se descrie printr-un numr de ecuaii specific dispunerii aces-
tor fore '* pentru fore coplanare i 0 pentru fore dispuse tridimensional&.
/rinda cu $!rele este static determinat dac, aplicnd aceastp metod, se
pot calcula toate tensiunile din !are. @erificarea acestei stri se face cu relaia
general de forma:
2 1
5 $ 5 b =
'7.-&
n care s-a notat prin b 9 numrul de !are, $ 9 numrul de noduri,
1
5 9 numrul
de ecuaii de ec#ili!ru pentru un nod,
2
5
9 numrul de ecuaii de ec#ili!ru
pentru grinda n ansam!lu. Astfel,
9 pentru grinda plan
3 $ 2 b =
'7.5&
9 pentru grinda n spaiu
. $ 3 b =
'7.2&
:a demararea calculului se face ipote$a c toate !arele din configuraia
grin$ii sunt supuse la ntindere; n acest ca$, conform celor artate mai nainte,
tensiunile ies din noduri. @aloarea negati% o!inut n urma calculului indic
faptul c !ara respecti% este supus la compresiune.
+ig.7.,3
#$t$"ere
%om)re6u$e
4 4
4 4
,,2
Problema 7.3 /rinda cu $!rele plan din fig.7.2, a%nd nodurile ec#idis-
tante pe ori$ontal i %ertical, este legat la !a$ printr-o articulaie cilindric n
nodul A i printr-un rea$em simplu n nodul B. /rinda este supus aciunii fore-
lor
1
F i
2
F . S se calcule$e reaciunile exterioare i tensiunile din toate
!arele.
Date:
l AC l 3 AB = = ,
Cerute: a1 7 3 + 3 ,
A A
P 2 F P 3 F
2 1
= = ,
b1
13 1
4 4 , ,
Rezolvare: /rinda este acio-
nat de un sistem de fore
coplanare cu ea 'fig.7.,,&,
ec#ili!rul ei fiind descris prin
trei ecuaii, numr egal cu cel al
reaciunilor exterioare. Bondiia
ca grinda s fie static deter-
minat, respecti%:
13 3 0 2 3 $ 2 b = = = ,
este %erificat. Balculele sunt date n ta!.7.0.
Tabelul 7.3
a1 Rea%'u$le e8teroare

=
= +
= +
0 l F l F l 3 7
0 F 7 +
0 F ,
2 1
1 A
2 A
P 7 F +
P F F 7
P 2 F ,
3
4
1 A
3
5
2 1
3
1
2 A
= =
= + =
= =
& '
b1 4e$6u$le #$ bare
+ig.7.,,
1
F
2
F
A
C
B 6
8 /
D +
A
,
A
+
7
1
2
3
4
5
.
7
0
/
10
11
12
13
4
4
B
1
4
3
4
4
4
5
4
0
4
1
F
D
0
4
F 12
4
/
4
11
4
7
4
117

=
= +
0 45 4 4
0 45 4 4
3 1
3 4
sin
cos

=
=
0 4 F
0 4 4
5 1
4 0

=

=
+
0 45 4
45 4 4
0 45 4 4
45 4 4
7
11 /
7 0
11 12
sin
sin
cos
cos

=
=
0 4
0 4 F
13
12 2

= +
= +
0 4 +
0 4 ,
1 A
2 A

= +
+ +
=
+
0 45 4
45 4 4
0 45 4 4
45 4 4
3
7 5
3 2
7 .
sin
sin
cos
cos
Tabelul 7.3 (continuare)

=
=
0 4
0 4 4
/
. 10

= + +
=
0 45 4 7 4
0 45 4 4
11 13
11 10
sin
cos
%1 Rezultate
$o"ul A
P
3
4
+ 4
P 2 , 4
A 1
A 2
= =
= =
$o"ul C
$o"ul D
P 3 F 4
P
3
4
4 4
1 5
4 0
= =
= =
$o"ul E
$o"ul G
0 4
P
3
5
4 4
/
. 10
=
= =
$o"ul B
12
4
13
4
2
F
H
1
4
A
A
+
A
,
2
4 2
4
5
4
3
4
.
4
7
4
E
G
.
4
/
4
10
4
7
B
10
4
13
4 11
4
,,1
P
3
4
45 4 4
P
3
2 4
45
4
4
3 4
1
3
= =
=

=
cos
sin
P
3
3
45 4
4 45 4 4
P
3
2 5
45
4
4 4
3
2 7 .
5
3 7
= +
+ + =
=

=
cos
cos
sin
0 45 4 7 4
P
3
2 5
45
4
4
11 13
10
11
= =
=

=
sin
cos
$o"ul ,
P 2 F 4
2 12
= =
9b6erva ':
9 ordinea de re$ol%are a nodurilor se alege n aa fel
nct ecuaiile aferente s nu conin mai mult de dou tensiuni necunoascute;
9 numrul total de ecuaii excede pe cel al tensiunilor;
ultimul nod, n ca$ul de fa F, poate fi folosit pentru %erificare;
9 interpretarea re$ultatelor de mai sus arat c !arele
2333.37310312 sunt supuse la ntindere iar !arele 1343530311 la compresiune; / i 13
nu sunt ncrcate.
5entru calcularea selecti% a unor tensiuni n !arele unei grin$i cu $!rele
se poate utili$a meto"a 6e%'u$lor. Aceasta are la !a$ metoda ec#ili!rului
prilor amintit n capitolul 7.,. )n principiu, metoda const n secionarea
grin$ii cu $!rele dup un traseu care conine !arele pentru care se face calculul.
Aceste !are se suprim i n nodurile de la extremitile lor se introduc tensiunile
corespun$toare. +iecare din prile grin$ii cu $!rele se %a afla n ec#ili!ru su!
aciunea forelor exterioare date, a reaciunilor n legturile exterioare i a
tensiunilor menionate, aplicate prii respecti%e.
Problema 7.4 :a grinda cu $!rele plan din fig.7.7, a%nd toate
!arele egale, legtura la !a$ se face prin articulaia cilindric din nodul A i prin
rea$emul simplu din nodul B. /rinda este supus aciunii forelor
1
F i
2
F . S
se calcule$e reaciunile exterioare i tensiunile din !arele 13 23 3.
Date:
barelor lu$!mea a =
P 2 F P 3 F
2 1
= = ,
Cerute: a1
7 + ,
A A
, ,
b1
3 2 1
4 4 4 , ,
Rezolvare: (eaciunile exterioare se calculea$ la fel ca n ca n pro!lema
precedent. Traseul de secionare al grin$ii taie cele trei !are 'fig.7.,*&. Balculele
sunt pre$entate n ta!elul 7.-.
Tabelul 7.4
a1 Cal%ulul rea%'u$lor
+ig.7.,*
A
,
A
+
7
1
2
3
1
F
2
F
A C
119

=
= +
= +
0 .0 a F a 2 F a 3 7
0 F 7 +
0 F ,
2 1
1 A
2 A
sin
( )
P 7 F +
P .0 F F 2 7
P 2 F ,
3
3 3
1 A
3
3 .
2 1
3
1
2 A

+
= =
= + =
= =
sin
b1 Cal%ulul te$6u$lor

= +
=
= + + + +
0 .0 a 2 4 .0 a F 4
0 .0 4 +
0 4 .0 4 4 F ,
2 2 1
2 A
3 2 1 2 A
sin sin & '
sin
cos

= +
= +
=
0 .0 a 4 7a
0 .0 4 F 7
0 .0 4 4 4
1
2 1
2 3 1
sin
sin
sin
1 3 .0 4 4 F , 4
3
2 3 4
F 4 2 4
P
3
1 3 2
.0
+
4
2 1 2 A 3
2 2 1
A
2
+ = =
+
= =

=
cos
& '
sin
1 3 .0 4 4 4
3
2 3 4
.0
7
4
3
1 3 2
.0
7 F
4
2 1 3
1
1
2
+ = =
=
=

=
sin
sin
& '
sin
6up cum se o!ser%, se o!in aceleai re$ultate oricare ar fi partea
anali$at. 7etoda se poate utili$a dac numrul de !are care se secionea$
corespunde numrului de ecuaii care se pot scrie pentru ec#ili!rul uneia sau
alteia dintre pri. )n ca$ul grin$ilor coplanare acionate de fore n planul lor, se
pot practica seciuni care intersectea$ maximum trei !are iar n ca$ul unei grin$i
spaiale planul de secionare poate intersecta maximum 2 !are.
)n ca$ul grin$ilor cu $!rele plane o celula nedeforma!il este format din 0
!are dispuse triung#iular 'fig.7.2, 7.7& iar n ca$ul unei grin$i cu $!rele spaial,
are forma unei piramide triung#iulare totali$nd 2 !are 'fig.7.1&. Traseul de
secionare al grin$ii nu tre!uie s intersecte$e toate !arele aceleiai celule.
7
1
F
B
1
4
2
4
3
4
1
4
2
4
A
+
2
F
A
3
4
A
,