142

Rezolvare: Din geometria elipsei se cunoate

c pentru orice punct M aparinnd acesteia
suma distanelor la dou puncte fixe F i F,
numite focare, este constant. Poziionnd
mai nti punctul M n A i apoi n B, se
determin:
a BF a 2 MF MF + '
(.!!"
#ezult c distana dintre centrul geometric O al elipsei i focarul F (fig..$"
este:
2 2
b a c (.!%"
&ocarul se afl ntotdeauna pe semiaxa mare a elipsei i deci b a > .
'e cunoate deasemenea c elipsa face parte din familia de cur(e plane
numite conice. )cuaia general a unei conice n coordonate polare (cu polul n
focarul F i axa polar suprapus axei de simetrie a acesteia" este de forma:
cos e 1
p
r
+

(.!*"
n care apar constantele p + parametrul conicei i e + excentricitatea conicei. ,n
aceast ecuaie tipul conicei este definit prin -aloarea excentricitii ( 0 e
pentru cerc, 1 e 0 < < pentru elips, 1 e pentru parabol i 1 e > pentru
!iperbol". ,n cazul elipsei excentricitatea se definete prin relaia:
a
b a
a
c
OA
OF
e
2 2

(.!."
Parametrul p se determin prelucrnd relaia (.!*" pentru coordonatele polare
ale punctului A ( 0 ,
c a r
"/ se o(ine n final:
a
b
e 1 a p
2
2
" ( (.!"
0iteza areolar a punctului M se calculeaz din relaia (.1" pus su(
forma:
. sin 2 2 2 2 2 2 const v r
2
1
v r
2
1
(.%3"
n care
" , ( 0
este ung4iul dintre direciile -ectorilor r i v . ,n punctul
de lansare A
c a r
A
2 2
,
0 A
v v 2 2
, 2 5 / n consecin:
. " ( const c a v
2
1
0
(.%$"
,n punctul B, aflat pe semiaxa mic, a FB r
B
2 2 iar .
2 2 2 2 " sin( 2 22 2
B B B B
v b
2
1
a
b
v a
2
1
v r
2
1
(.%6"
)c4i-alnd cu (.%$" se o(ine -iteza n punctul B:
&ig..$

r
M
O
F
A
B
a
b
c
143
0 B
v
b
c a
v

2 2 (.%7"
'e o(ser- c, din moti-e de simetrie, 2 2 2 2
B "
v v . ,n punctul #, aflat la
cealalt extremitate a semiaxei mari,
c a F# r
#
+ 2 2
i 2 5 .
Procednd n mod analog se calculeaz:
0 #
v
c a
c a
v
+

2 2 (.%1"
8ria total a unei elipse n funcie de -alorile semiaxelor este
ab A
(rel.1.%6". 9impul de parcurgere al traiectoriei eliptice se poate calcula, n cazul
unei -iteze areolare constante, cu relaia:
" ( c a v
ab 2 A
$
0

(.%!"
9.2.3 Coordonate cilindrice
'istemul de coordonate cilindrice reprezint o extindere n spaiu a
coordonate polare prin com(inarea acestora cu un sistem cartezian Ox%z
(fig..63"/ direciile definite prin -ersorii
r
u
i

u
se afl n planul Ox% n care
de o(icei Ox ser-ete drept ax polar. 9raiectoriei reale &$' din spaiu i
corespunde cur(a plan &$' ale crei puncte sunt poziionate prin coordonatele
polare descrise n capitolul precedent. :rupul de coordonate cilindrice pentru un
punct M este alctuit din -aria(ilele:
" ( ' t r OM r
,
" (t
,
" ( ' t z M M z
(.%%"
Parametrii cinematici ai acestuia sunt:
(9.66)
&ig..63
O

" , , ( z r M
" ($
" ' ($
' M
r

u
r
u
(
z
&x'
&%'
$11

'

+ +
+ +
+
( a u a u a v a
( v u v u v r v
( z u r r
z r r
z r r
r

(.%*"
Pentru -iteza i acceleraia punctului M proieciile pe direciile definite de cei trei
-ersori sunt:

'

z v
r v
r v
z
r

(.%."

'

+

z a
r 2 r a
r r a
z
2
r

(.%"
)roblema *+, ;n punct material M se deplaseaz pe o traiectorie n spaiu
dat prin ecuaiile sale parametrice n coordonate cilindrice, pornind dintr<o
poziie iniial aflat n planul Ox% (fig..6$". 'e cere s se identifice forma
geometric a traiectoriei precum i parametrii cinematici ntr<o poziie oarecare.
"ate: Poziia iniial + " , , ( 0 r M
0 0 0
,
)cuaiile parametrice ale traiectoriei:
at r r
0
+ bt
0
+ ct z (
c b a , ,
+ constante". (.*3"
#erute: )cuaiile analitice ale traiectoriei,
2 2 v
,
2 2 a
Rezolvare: &orma traiectoriei este o(inut prin
eliminarea timpului ntre ecuaiile parametrice de
mai sus:
" ( " (
0 0 0
r r
a
c
z
b
a
r r + (.*$"
Prima ecuaie reprezint o suprafa riglat, generat de o dreapt paralel cu Oz
care se spri=in pe o spiral ar4imedic aflat n planul orizontal/ cea de a doua
este o suprafa conic o(inut prin rotirea complet a unei drepte concurent cu
Oz, n =urul acesteia. 9raiectoria, rezultat prin intersecia acestor suprafee, este
Fig.9.21
0

M
0
M
O
r
z
%
x
a
v
145
n consecin o spiral nfurat pe o suprafa conic. 'e calculeaz n
continuare -iteza:
2 2
0
2 2
z
0
r
c at r b a v
c v
at r b v
a v
+ + +

'

" ( 2 2 " (

(.*6"
i acceleraia:
2 2
0
2
z
0
2
r
a - at r b b a
0 a
ab 2 a
at r b a
+ +

'

+
" ( 2 2
" (

(.*7"
9.2.4 Cordonate sferice
'istemul de coordonate sferice este
compus din lungimea razei -ectoare i din dou
ung4iuri de poziionare a acesteia fa de o
direcie fix dintr<un plan de referin.
" ( " ( " ( t t t r OM r
(.*1"
De o(icei coordonatele sferice sunt corelate cu un sistem de coordonate
carteziene, alegndu<se Ox% ca plan de referin/ ung4iul orientat

se msoar
de la axa Ox la proiecia OM a razei -ectoare pe planul Ox% iar ung4iul orientat
se msoar de la aceast proiecie la raza -ectoare (fig..66"
>"
.
,ntre coordonatele celor dou sisteme exist relaiile:
sin sin cos cos cos r z r % r x
(.*!"
precum i cele in-erse:
*)
,n unele tratri teoretice ung4iul se msoar de la axa Oz la raza -ectoare.
&ig..66
O

" , , ( r M
" ($
r
&z'
&x'
&%'

' M
$1%
2 2
2 2 2
% x
z
t.
x
%
t. z % x r
+
+ +
(.*%"
#aportat la o sfer -irtual de raz OM (fig..67, a", sistemul de
coordonate sferice poate fi tratat ca o asociere a dou sisteme de coordonate
polare aflate n plane diametrale perpendiculare unul pe cellalt, respecti- planul
de referin fix xO% i planul mo(il zO/ care conine punctul M. 9riedrul de
-ersori specifici sistemului este alctuit din
r
u + pe direcia razei -ectoare OM,

u
+ perpendicular pe raza -ectoare n planul mo(il zO/ n sensul ung4iului
(fig..67, b" i
u
+ perpendicular pe acest plan n sensul ung4iului

(fig..67, c". 8ceti -ersori sunt -aria(ili n raport cu timpul ca direcie/ pornind
de la expresiile lor -ectoriale n sistemul cartezian asociat se calculeaz:

'

+
+
+ +
0 i u
( 0 i u
( 0 i u
r

cos sin
cos sin sin cos sin
sin sin cos cos cos
(.**"
i deri-atele n raport cu timpul:

'

+

+






u u u
u u u
u u u
r
r
r
sin cos
sin
cos

(.*."
)xpresiile generale ale parametrilor cinematici sunt:
b' c'
a'
&ig..67
O
x
%
z
r

M
/

" . (
r
u col
" (

u
" (

u

M
O
/
r
M
z
r
u
(

u
x
%
O
/
M

i
0

u
147

'

+ +
+ +

u a u a u a a
u v u v u v v
u r r
r r
r r
r
(.*"
Pentru -itez i acceleraie se fac operaiunile de deri-are specifice:

u r u r u r u r u r r v
r r r
cos

+ + +
(..3"

u r 2 r 2 r
u r r 2 r u r r r
u r u r u r
u r u r u r u r u r u r v a
2
r
2 2 2
r r
" sin cos cos (
" cos sin ( " cos (
cos sin cos
cos

+ +
+ + + +
+ +
+ + + + + +
(..$"
'<au determinat astfel proieciile -itezei i acceleraiei pe direciile -ersorilor
menionai, respecti-:

'

cos

r v
r v
r v
r
(..6"

'

+
+ +

sin cos cos

cos sin
cos

r 2 r 2 r a
r r 2 r a
r r r a
2
2 2 2
r
(..7"
)roblema *+1 ?icarea unui punct
material M este cunoscut prin ecuaiile sale
parametrice n coordonate sferice. ' se
recunoasc traiectoria punctului, durata unui
ciclu de micare, i s se calculeze parametrii
cinematici la momentul t 2 0,, secunde.
"ate: )cuaiile parametrice ale traiectoriei:
t
2
1
t b const a r sin . (..1"
n care:
m 1 a
,
ra3 1 b
,
1
s

#erute: 9raiectoria, $ ,
4 v 4
,
4 a 4
&ig..61
O
x
%
z
r
M
/
a
v
0
M

$1.
Rezolvare: Punctul M are o micare oscilatorie sinusoidal n raport cu cercul
ecuatorial al unei sfere de raz a (fig..61":

2
1
2 b sin sin (..!"
;n ciclu complet de micare, cu re-enire n poziia iniial
0
M
, are loc pentru
2
i deci
sec 1
1
6
6
$

$ $ (..%"
,ntr<un moment oarecare al micrii proieciile -itezei i acceleraiei pe direciile
specifice coordonatelor sferice date de (..6" i (..7" sunt:

'

cos
cos
a v
2 ab v
0 v
2
1
r
(..*"

'

2 ab a
a 2 ab a
a 2 b a a
2
2
-
1
2
2 2
-
1
2 2 2
r
cos
cos sin sin
cos cos
(..."
)fectund calculele pentru
, 0 t ,
,
1
,
-
, se o(ine n final:
s m 51 1
-
5
v v v v
2 2 2
r
5 , 2 2 + +


(.."
2 2 5 2 2 2
r
s m , - 5
11
1
1
1
a a a a 5 , 2 2 + + +

(.3"
9.2.5 Coordonate intrinseci (Frenet)
Poziia unui punct M pe o traiectorie
n spaiu se poate preciza i prin
coor3onata intrinsec:
" (t s s
(.$"
respecti- lungimea poriunii de traiectorie parcurs pornind dintr<o poziie
iniial
0
M (fig..6!". Parametrii cinematici ai micrii punctului se pot
exprima n funcie de aceast coordonat. Pentru studiul -ariaiei acestor
parametri se face apel la unele cunotiine din :eometria diferenial.
0ectorul de poziie fa de reperul fix O este:
"@ ( A " ( t s r s r r
(.6"
Pornind de la definiia general a deri-atei, cu notaiile din fig..6!, se poate face
urmtoarea prelucrare pentru deri-ata -ectorului de poziie n raport cu s:
&ig..6!
0
M
s
" (s r
M
O
t
(T)
1
M
s
r
" ( s s r +
149

,
_

1
0 s 0 s
0 s 0 s 0 s
s
r
r
r
s
r
r
r
s
r
s
s r s s r
3s
r 3
lim lim
lim lim
" ( " (
lim
8rgumentul primei limite este un -ector de modul unitar pe direcia
1
MM .
8tunci cnd 0 s ,
1
M
tinde ctre M iar aceast direcie de-ine tangenta Mt
la traiectorie/ -ectorul unitar de-ine -ersorul al tangentei. 0ariaiile finite
2 2 r
i s tind simultan ctre 0 astfel c limita raportului lor este 1.
9raiectoria este o cur( continu, fr puncte singulare, astfel c ntr<un
punct oarecare al ei se poate construi o singur dreapt tangent Mt. Pe aceast
tangent -ersorul este ndreptat n sensul de cretere al -aria(ilei s6 el este
-aria(il ca direcie n funcie de poziia punctului M :
" (s
(.1"
0ariaia -ersorului n funcie de coordonata s se definete prin deri-ata:
s s
s s s
3s
3
0 s 0 s

lim
" ( " (
lim (.!"