CUPRINS

Partea III-a DINAMICA

13. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL
13.1 Generaliti
13.1.1 Obiectivul analizei dinamice
13.1.2 Parametrii dinamici generali
13.1.3 Funcia de for. Fore conservative.
13.1.4 Teoremele generale ale Dinamicii
n cazul punctului material
13.2 Dinamica punctului material liber
13.2.1 Ecuaiile generale de micare
n diferite sisteme de coordonate
13.2.2 Integrarea numeric a ecuaiilor de micare
13.2.3 Micarea punctului material greu n vid
13.2.4 Micarea punctului material greu n mediu rezistent
13.2.5 Micarea punctului material acionat de o for central.
Cazul general
13.2.6 Micarea punctului material sub aciunea forei
de atracie universal
13.3 Dinamica punctului material supus la legturi
13.3.1 Ecuaiile micrii
13.3.2 Micarea pe planul nclinat
13.3.3 Pendulul sferic
13.3.4 Pendulul matematic
13.3.5 Micile oscilaii ale pendulului matematic
14. DINAMICA MICRII OSCILATORII
A PUNCTULUI MATERIAL
14.1 Generaliti
14.2 Oscilaii libere fr amortizare
14.3 Oscilaii libere cu amortizare
14.4 Oscilaii forate fr amortizare
14.5 Oscilaii forate cu amortizare

1
1
1
3
6
7
7
9
10
12
16
21
26
26
27
30
35
36

41
42
44
47
50

15. DINAMICA MICRII RELATIVE A PUNCTULUI MATERIAL

15.1 Generaliti
53
15.2 Ecuaia general a micrii relative
53
15.3 Micarea unei culise pe o bar oblic n rotaie
56
15.4 Micarea unei particule pe suprafaa interioar
a unui cilindru nclinat
61

16. MOMENTE DE INERIE MECANICE

16.1 Generaliti
16.2 Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele
16.3 Variaia momentelor de inerie fa de axe concurente
16.4 Direcii i momente principale de inerie
16.5 Momente de inerie uzuale
16.5.1 Relaiile generale
16.5.2 Momentele de inerie la barele omogene
16.5.3 Momentele de inerie la plcile omogene
16.5.4 Momentele de inerie la volumele omogene
16.5.5 Metode speciale de calcul
17. DINAMICA SOLIDULUI RIGID
17.1 Calculul parametrilor dinamici
17.1.1 Generaliti
17.1.2 Cazul micrii de translaie
17.1.3 Cazul micrii de rotaie n jurul unui punct fix
17.1.4 Cazul micrii de rotaie n jurul unei axe fixe
17.1.5 Cazul micrii plan-paralele
17.2 Teoremele generale n dinamica solidului rigid
17.3 Teoremele generale n micarea relativ a solidului rigid
fa de centrul su de mas
17.4 Discuie asupra teoremelor generale

66
68
69
71
76
79
77
79
86
94

97
97
98
99
101
103
104
106
109

18. DINAMICA MICRILOR PARTICULARE

ALE SOLIDULUI RIGID
18.1 Micarea de translaie
18.2 Micarea de rotaie fa de o ax fix
18.2.1 Sistemul de ecuaii
18.2.2 Echilibrarea rotorilor
18.2.3 Pendulul fizic
18.3 Micarea de rotaie n jurul unui punct fix
18.3.1 Sistemul de ecuaii
18.3.2 Giroscopul
18.3.3 Efectul giroscopic
18.4 Micarea plan-paralel

112
112
112
115
117
120
120
122
128
129

19. DINAMICA SISTEMELOR DE CORPURI

19.1 Generaliti
19.2 Metoda impulsului
19.3 Metoda energiei cinetice

132
133
137

20
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

CIOCNIRI I PERCUII
Generaliti
Teoremele generale n studiul ciocnirilor
Ciocnirea centrica a dou sfere
Ciocnirea oblic a dou sfere
Ciocnirea unei sfere cu o suprafa fix
Ciocnirea unei sfere cu un corp rotitor

141
142